KR20210120341A - surgical guide for combined use of bone reduction guide and manufacturing method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 절삭가이드 겸용 서지컬가이드 및 그의 제조방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제조시간이 단축되며 경제성이 개선된 절삭가이드 겸용 서지컬가이드 및 그의 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a surgical guide combined with a cutting guide and a method for manufacturing the same, and more particularly, to a surgical guide combined with a cutting guide and a method for manufacturing the same with reduced manufacturing time and improved economic feasibility.
일반적으로, 틀니(denture) 또는 보철(dental prosthesis)은 결손된 자연치아를 대체하여 외형과 기능을 인공적으로 회복시켜주는 구강 내 인공치주조직이다. 이때, 상기 틀니 또는 보철은 구강 내부에 설치되어 저작기능을 회복시키고 치주조직의 변형을 방지할 수 있으며, 결손된 치아의 개수에 따라 부분/완전틀니, 부분/완전보철로 구분될 수 있다.In general, a denture or a prosthesis is an artificial periodontal tissue in the oral cavity that replaces a missing natural tooth and artificially restores the appearance and function. At this time, the dentures or prostheses can be installed inside the oral cavity to restore the masticatory function and prevent periodontal tissue deformation, and can be divided into partial/complete dentures and partial/complete prostheses according to the number of missing teeth.
한편, 무치악 환자, 잔존치아가 적거나 잔존치아의 식립상태가 불량한 환자의 경우 완전틀니 또는 완전보철와 같은 치아수복물을 이용한 치아수복이 진행되며, 잔존치아를 발치한 후 필요에 따라 치조골의 상단부를 평탄화하는 골삭제가 요구된다. 즉, 치조골의 무너짐이나 잔존치아의 발치후 형성된 굴곡을 평탄화함에 따라 상기 치아수복물의 설계난이도가 낮아질 수 있으며, 상기 치아수복물을 장착시 구강과의 매칭도가 향상될 수 있다.On the other hand, for edentulous patients, patients with few remaining teeth or with poor placement of remaining teeth, dental restoration using dental restorations such as complete dentures or complete prostheses is performed. bone preparation is required. That is, as the alveolar bone collapses or the curve formed after extraction of the remaining teeth is flattened, the design difficulty of the dental restoration may be lowered, and the degree of matching with the oral cavity may be improved when the dental restoration is installed.
이때, 상기 치조골의 삭제는 해부학적 구조물, 예를 들어 하치조신경, 상악동막 등과 같은 손상시 위험을 초래하는 부분이 고려되야 한다. 즉, 상기 치조골의 삭제가 과도한 깊이로 진행되면 상기 치아수복용 식립물이 식립 가능한 뼈두께나 높이가 확보되기 어려우며, 상기 치아수복물의 두께가 두꺼워지는 문제점이 있다. 반면, 상기 치조골의 삭제높이가 얕으면 치아수복물의 두께가 상대적으로 얇아지면서 내구성이 저하되는 문제점이 있었다.In this case, in the removal of the alveolar bone, it is necessary to consider a part that causes a risk in case of damage to an anatomical structure, for example, the inferior alveolar nerve, the maxillary sinus membrane, and the like. That is, when the removal of the alveolar bone proceeds to an excessive depth, it is difficult to secure a bone thickness or height at which the dental restoration can be placed, and there is a problem in that the thickness of the dental restoration is increased. On the other hand, when the preparation height of the alveolar bone is shallow, the thickness of the dental restoration is relatively thin, and there is a problem in that durability is reduced.
특히, 상기 틀니나 보철의 대체품으로 개시되는 오버덴쳐의 경우, 최근들어서 복수개의 홀더 어버트먼트를 치조골에 식립하고 상기 홀더 어버트먼트를 경유하는 고정바를 통해 구강에 장착되는 구조가 일부 개발되고 있다. 이때, 상기 고정바는 저작압력이나 구강의 움직임에도 변형율이 적은 강성의 금속재질로 구비되므로, 상기 고정바가 경유되는 복수개의 상기 픽스츄어/어버트먼트의 치조골 내 식립높이가 일정하여야 한다. 그러나, 자연치아가 이미 상실된 상태이거나 발치된 치조골의 경우 그 외면이 굴곡짐으로 인해 상기 고정바가 수평으로 정확하게 고정되기 어려운 문제점이 있었다.In particular, in the case of the overdenture disclosed as an alternative to the denture or prosthesis, a structure in which a plurality of holder abutments are installed in the alveolar bone and mounted in the oral cavity through a fixing bar passing through the holder abutment has recently been partially developed. . At this time, since the fixing bar is provided with a rigid metal material with a small deformation rate even with masticatory pressure or movement of the oral cavity, the implantation height in the alveolar bone of the plurality of fixtures/abutments through which the fixing bar passes must be constant. However, in the case of a state in which the natural teeth have already been lost or the extracted alveolar bone has a problem in that it is difficult to accurately fix the fixing bar horizontally due to the bending of its outer surface.
그러나, 종래에는 시술자가 잇몸을 절개 후 상기 치조골을 경험치로 단순히 평탄화함에 따라 골삭제가 정확한 높이까지 진행되기 어려우며, 이로 인해 제조된 치아수복물과의 위치정밀도가 저하되는 문제점이 있었다. However, in the prior art, as the operator simply flattened the alveolar bone with experience values after incising the gums, it was difficult for the bone preparation to proceed to an accurate height, and thus there was a problem in that the positional accuracy with the manufactured dental restoration was deteriorated.
이에 일부에서는 골삭제를 가이드하는 절삭가이드가 개시되고 있다. 그러나, 절삭가이드와 임플란트의 식립을 가이드하는 서지컬가이드가 별도로 설계 및 제조됨으로 인해 치아수복 관련 구성품을 제조하는데 많은 시간이 소요되며, 이로 인해 치아수복의 전반적인 기간이 증가하는 문제점이 있었다.Accordingly, in some cases, a cutting guide for guiding a bone preparation has been disclosed. However, since the cutting guide and the surgical guide for guiding the implantation are separately designed and manufactured, it takes a lot of time to manufacture the dental restoration-related components, which increases the overall period of dental restoration.
더욱이, 상기 절삭가이드와 상기 서지컬가이드를 각각 설계하는데 절삭면에 대응하는 절삭가이드면 또는 서지컬가이드의 내면이 수작업으로 설정됨에 따라 상호간의 형합 정밀도가 낮아진다. 이로 인해, 개별 제조된 절삭가이드와 서지컬가이드를 이용한 골절삭 및 식립물 식립 결과가 기수립된 치아수복 계획과 상이하여 정밀성이 저하되는 문제점이 있었다.Moreover, in designing the cutting guide and the surgical guide, respectively, as the cutting guide surface corresponding to the cutting surface or the inner surface of the surgical guide is manually set, the mutual molding precision is lowered. For this reason, there was a problem in that precision was lowered because the results of fracture cutting and implant placement using individually manufactured cutting guides and surgical guides were different from the established dental restoration plans.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 제조시간이 단축되며 경제성이 개선된 절삭가이드 겸용 서지컬가이드 및 그의 제조방법을 제공하는 것을 해결과제로 한다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a surgical guide combined with a cutting guide and a method for manufacturing the same, in which the manufacturing time is shortened and the economical efficiency is improved.
상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 내면이 치아수북용 식립물이 식립되는 치주조직의 내외측면을 빙둘러 감싸 형합되는 고정면으로 형성되되, 선택적으로 개구되어 노출되는 상단 테두리가 상기 가상정렬면의 외곽 경계와 대응되도록 형성되는 제1몸체부; 및 내면이 상기 가상정렬면과 대응하여 상기 치주조직에 형성된 절삭면과 대면 배치되며 상기 치아수복용 식립물의 식립을 안내하도록 기설정된 식립위치에 대응하여 형성된 결합홀에 회전기구가 회전 지지되는 가이드홀이 형성된 슬리브가 결합되되, 상기 제1몸체부로부터 선택적으로 분할되는 제2몸체부를 포함하는 절삭가이드 겸용 서지컬가이드를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention is formed as a fixed surface that surrounds the inner and outer surfaces of the periodontal tissue in which the implants for the upper teeth are placed, and is formed as a fixed surface, the upper edge selectively opened and exposed is the virtual alignment A first body portion formed to correspond to the outer boundary of the surface; and a guide hole in which an inner surface is disposed to face the cutting surface formed in the periodontal tissue in correspondence with the virtual alignment surface, and a rotating mechanism is rotatably supported in a coupling hole formed corresponding to a preset placement position to guide the implantation of the dental restoration implant. The formed sleeve is coupled to provide a surgical guide combined with a cutting guide including a second body part selectively divided from the first body part.
한편, 본 발명은 구강의 표면정보 및 치조골정보를 포함하는 교합상태의 치주조직정보가 3차원 데이터로 표시되는 플래닝이미지에 기설정된 교합평면과 치아수복용 식립물의 식립위치가 고려된 가상정렬면이 설정되되, 상기 대상악궁측의 3차원 데이터가 상기 교합평면과 상기 가상정렬면 사이에 가상 중첩되는 소거모델의 3차원 데이터를 기반으로 대체 스왑되어 절삭면 프로파일이 설정되는 제1단계; 상기 절삭면 프로파일과 상기 치주조직정보의 내외측면 3차원 데이터가 가상 가이드베이스의 내면정보로 설정되고 상기 가상 가이드베이스의 내면정보로부터 외측으로 확장 돌출되어 상기 가상 가이드베이스의 외면정보가 설정되며, 상기 가상정렬면에 대응하여 분할라인이 가상 설정되는 제2단계; 및 적어도 하면이 평면이며 기설정된 두께로 돌출된 입체 형상의 가상 절개블록이 상기 분할라인을 따라 정렬되어 복수개로 가상 배치되되, 상기 가상 절개블록과 상기 가상 가이드베이스의 중첩영역이 소거되어 제1몸체부와 제2몸체부의 경계를 따라 절개슬롯홀이 형성되는 절삭가이드 겸용 서지컬가이드가 설계 및 3차원 프린팅되어 제조되는 제3단계를 포함하는 절삭가이드 겸용 서지컬가이드의 제조방법을 제공한다.On the other hand, in the present invention, the occlusal plane preset in the planning image in which periodontal tissue information of the occlusal state including the oral surface information and the alveolar bone information is displayed as three-dimensional data is a virtual alignment plane in which the implantation position of the dental restoration is considered. a first step of setting a cutting surface profile by replacing the three-dimensional data on the target arch side based on the three-dimensional data of an erase model that is virtually overlapped between the occlusal plane and the virtual alignment plane; The inner and outer three-dimensional data of the cutting surface profile and the periodontal tissue information are set as inner surface information of the virtual guide base, and the outer surface information of the virtual guide base is set by extending and protruding outward from the inner surface information of the virtual guide base, a second step in which a dividing line is set to correspond to the virtual alignment plane; and a plurality of virtual cut-out blocks having a flat lower surface and protruding to a predetermined thickness are arranged along the dividing line and virtually arranged, the overlapping area of the virtual cut-out block and the virtual guide base is erased to remove the first body It provides a method of manufacturing a combined cutting guide surgical guide comprising a third step of designing and three-dimensionally printing a surgical guide combined with a cutting guide in which an incision slot hole is formed along the boundary between the portion and the second body portion.
상기의 해결 수단을 통해서, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다. Through the above solution means, the present invention provides the following effects.
첫째, 골절삭을 위한 절삭가이드와 식립물 식립을 위한 서지컬가이드가 개별 설계 및 제조되던 종래와 달리 하나의 설계정보로 2개의 제품을 제조 후 원래 형상 그대로 서지컬가이드로 사용하거나 상면부를 분할 제거하여 절삭가이드로 변형 사용이 가능하므로 설계 및 제조공수 단축을 통한 경제성이 현저히 향상될 수 있다.First, unlike the prior art where a cutting guide for fracture cutting and a surgical guide for implant placement were individually designed and manufactured, two products were manufactured with one design information and then used as a surgical guide in its original shape or the upper surface was divided and removed. As a result, it is possible to use deformation as a cutting guide, so economic efficiency can be significantly improved through reduction of design and manufacturing man-hours.
둘째, 가이드홀이 형성된 상면부측의 내면과 절개슬롯홀의 내주 하면이 동일한 가상정렬면 데이터를 기반으로 형성되므로 상면부를 제거하여 절삭가이드로 변형된 제품을 통해 평탄화된 치조골의 상면과 서지컬가이드로 사용되는 원제품의 내면이 상호 형합됨으로써 식립 정밀성이 현저히 향상될 수 있다.Second, since the inner surface of the upper surface where the guide hole is formed and the inner peripheral lower surface of the incision slot hole are formed based on the same virtual alignment surface data, the upper surface of the alveolar bone flattened through the product transformed into a cutting guide by removing the upper surface and used as a surgical guide As the inner surfaces of the original products are molded together, the implantation precision can be remarkably improved.
셋째, 구강을 통해 획득된 3차원 데이터와 서지컬가이드의 개략적인 가상 설계정보에 소거모델과 가상 절개블록 등의 규격화된 설계용 데이터가 추출 및 가상 배치되되 상호 중첩된 부분이 소거되는 간단한 방법으로 절삭가이드 겸용 서지컬가이드의 설계정보가 신속하게 획득되며, 설계난이도가 낮아져 될 수 있다.Third, standardized design data such as an erasing model and virtual incision block are extracted and virtually placed in the 3D data obtained through the oral cavity and the schematic virtual design information of the surgical guide in a simple method in which the overlapping parts are erased. The design information of the surgical guide combined with the cutting guide can be acquired quickly, and the design difficulty can be lowered.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 절삭가이드 겸용 서지컬가이드의 사시도.
도 2는 도 1의 A-B방향 단면예시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 서지컬가이드가 절삭가이드로 사용되는 상태를 나타낸 사시도.
도 4는 도 3의 C-D방향 단면예시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 절삭가이드 겸용 서지컬가이드의 제조방법을 나타낸 흐름도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 절삭가이드 겸용 서지컬가이드의 제조방법에서 소거모델의 정렬과정을 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 절삭가이드 겸용 서지컬가이드의 제조방법에 적용되는 소거모델을 나타낸 예시도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 절삭가이드 겸용 서지컬가이드의 제조방법에서 절개슬롯홀의 설계정보 설정과정을 나타낸 단면예시도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 절삭가이드 겸용 서지컬가이드의 제조방법에서 절개슬롯홀의 설계정보 설정과정을 나타낸 예시도.
도 10은 본 발명이 적용되어 절삭된 치조골에 홀더장치가 식립된 상태를 나타낸 예시도.
도 11은 본 발명이 적용되어 구강에 식립된 홀더장치를 통해 오버덴쳐가 장착되는 과정을 나타낸 단면예시도.1 is a perspective view of a surgical guide combined with a cutting guide according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view in the AB direction of Figure 1;
Figure 3 is a perspective view showing a state in which the surgical guide according to an embodiment of the present invention is used as a cutting guide.
Figure 4 is a cross-sectional view in the CD direction of Figure 3;
5 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a surgical guide combined with a cutting guide according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary view showing the alignment process of the erase model in the manufacturing method of the surgical guide combined with a cutting guide according to an embodiment of the present invention.
7 is an exemplary view showing an erasing model applied to a manufacturing method of a surgical guide combined with a cutting guide according to an embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view showing the design information setting process of the cutting slot hole in the manufacturing method of the surgical guide combined with a cutting guide according to an embodiment of the present invention.
9 is an exemplary view showing the design information setting process of the cutting slot hole in the manufacturing method of the surgical guide combined with a cutting guide according to an embodiment of the present invention.
10 is an exemplary view showing a state in which the holder device is implanted in the cut alveolar bone to which the present invention is applied.
11 is a cross-sectional view showing a process in which the present invention is applied and the overdenture is mounted through the holder device implanted in the oral cavity.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 절삭가이드 겸용 서지컬가이드 및 그의 제조방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, a surgical guide combined with a cutting guide and a manufacturing method thereof according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
한편, 상기 절삭가이드 겸용 서지컬가이드는 후술되는 치아수복용 식립물(이하, 식립물)의 식립위치를 안내하는 수단으로 이해함이 바람직하다. 이때, 상기 식립물이라 함은 평탄화된 치조골의 내측에 식립되는 임플란트로 이해함이 바람직하며, 더욱이, 상기 임플란트의 상측에 체결되는 어버트먼트 또는 오버덴쳐용 홀더 어버트먼트까지 포괄하는 의미로 이해할 수 있다. 그리고, 치아수복물은 상기 식립물을 통해 구강에 장착되는 보철 또는 오버덴쳐와 같은 인공치주조직으로 이해함이 바람직하다. 이때, 이하에서는 상기 치아수복물이 오버덴쳐인 것을 예로서 설명 및 도시하였으나, 본 발명은 상기 치아수복물을 구강에 장착하기 위하여 상기 식립물을 식립하는 과정에 전반적으로 활용될 수 있다.On the other hand, the surgical guide combined with the cutting guide is preferably understood as a means for guiding the implantation position of the dental restoration implant (hereinafter, the implant) to be described later. At this time, it is preferable to understand that the implant is an implant placed on the inside of the flattened alveolar bone, and moreover, it can be understood as a meaning encompassing an abutment or an overdenture holder abutment that is fastened to the upper side of the implant. have. In addition, the dental restoration is preferably understood as an artificial periodontal tissue such as a prosthesis or overdenture mounted in the oral cavity through the implant. At this time, the following has been described and illustrated as an example that the dental restoration is an overdenture, but the present invention can be generally utilized in the process of placing the implant in order to mount the dental restoration in the oral cavity.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 절삭가이드 겸용 서지컬가이드의 사시도이고, 도 2는 도 1의 A-B방향 단면예시도이다. 그리고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 서지컬가이드가 절삭가이드로 사용되는 상태를 나타낸 사시도이고, 도 4는 도 3의 C-D방향 단면예시도이다. 이때, 이하에서 치주조직이라 함은 치조골과 잇몸을 포괄하는 의미로 이해함이 바람직하다. 즉, 상기 서지컬가이드의 내면 윤곽은 상기 치조골의 표면 또는 상기 잇몸의 표면에 형합되도록 형성될 수 있다. 1 is a perspective view of a surgical guide combined with a cutting guide according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view in the A-B direction of FIG. 1 . And, FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the surgical guide is used as a cutting guide according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a cross-sectional view in the C-D direction of FIG. 3 . At this time, it is preferable to understand that the periodontal tissue below includes the alveolar bone and the gums. That is, the inner contour of the surgical guide may be formed to conform to the surface of the alveolar bone or the surface of the gum.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 상기 절삭가이드 겸용 서지컬가이드(50)는 제1몸체부(50a) 및 제2몸체부(50b)를 포함한다.1 to 4, the surgical guide combined with the
상세히, 상기 제1몸체부(50a)는 내면이 상기 치주조직(P)의 내외면측을 빙둘러 감싸 형합되는 고정면(53)으로 형성되며, 상단 테두리(54)가 후술되는 가상정렬면(m5)의 외곽 경계와 대응되는 위치에 형성됨이 바람직하다. 여기서, 상기 치주조직(P)의 내외측면이라 함은 순측(labial)에 대응하는 외측면과 설측(lingual)에 대응하는 내측면을 포괄하는 것으로 이해함이 바람직하다.In detail, the first body portion (50a) is formed with a
그리고, 상기 제2몸체부(50b)는 그 외곽이 상기 제1몸체부(50a)의 상단 테두리(54)와 연결되어 일체로 연결된다. 이때, 상기 제2몸체부(50b)의 내면은 골삭제과정을 통해 상기 가상정렬면(m5)에 대응하여 상기 치주조직(P)에 형성된 절삭면(3a)과 대면 배치되는 형합면(55)으로 형성됨이 바람직하다.In addition, the
여기서, 상기 제1몸체부(50a)와 상기 제2몸체부(50b)가 일체로 연결된 상태에서 상기 절삭가이드 겸용 서지컬가이드(50)는 상기 치조골의 상단부가 평탄화된 치주조직(P)에 장착되어 상기 임플란트(도 10의 2)의 식립을 가이드하는 수단으로 사용된다.Here, in the state in which the
그리고, 상기 제2몸체부(50b)가 분할 제거되고 남은 상기 제1몸체부(50a)를 이용하여 상기 치조골의 골삭제를 가이드할 수 있다. 즉, 상기 제1몸체부(50a)와 상기 제2몸체부(50b)가 연결된 상태에서 상기 제1몸체부(50a)의 상단 테두리(54)는, 상기 제1몸체부(50a) 및 상기 제2몸체부(50b) 사이의 경계로 이해함이 바람직하다. 따라서, 상기 제1몸체부(50a)의 상단 테두리(54)는 상기 제2몸체부(50b)가 상기 제1몸체부(50a)로부터 분할 제거되었을 때 실질적으로 외측으로 노출된 테두리면으로 형성될 수 있다. In addition, the
이처럼, 상기 제2몸체부(50b)가 분할 제거되어 상단 테두리(54)가 노출된 상기 제1몸체부(50a)는 골삭제를 하기 전의 치주조직(P)에 장착된다. 상세히, 상기 제1몸체부(50a)의 고정면(53)이 상기 치주조직(P)의 내외측면을 감싸 형합되며, 고정피스가 상기 제1몸체부(50a)를 관통한 후 상기 치주조직(P)에 박혀 고정력을 제공한다. 이때, 상기 제2몸체부(50b)가 분할 제거된 상기 제1몸체부(50a)는 상단 테두리(54) 내측이 개구(54a)됨에 따라 상기 치주조직(P)의 순측, 설측 및 이를 연결하는 양단부를 통해 빙둘러 상하방향으로 관통된 중공형으로 형성된다.As such, the
따라서, 상기 양단부를 통해 상기 제1몸체부(50a)의 순측 및 설측 내면이 각각 상기 치주조직의(P) 내외측면에 형합된다. 이를 통해, 상기 제1몸체부(50a)의 상단 테두리(54) 상측으로 돌출되어 노출된 상기 치주조직(P)이 절삭기구를 통해 절삭되되, 상기 제1몸체부(50a)의 상단 테두리(54)를 따라 상기 절삭기구의 이동이 가이드될 수 있다.Accordingly, the labial and lingual inner surfaces of the
여기서, 상기 제1몸체부(50a)의 상단 테두리(54) 위치가 상기 가상정렬면(m5)에 대응하도록 형성되며, 상기 가상정렬면(m5)은 상기 치주조직(P)을 실제로 절삭하고자 하는 치아수복계획을 기반으로 설정된다. 따라서, 상기 제1몸체부(50a)를 상기 치주조직(P)에 장착한 상태에서 상기 치조골의 골삭제를 통한 평탄화과정이 상기 치아수복계획에 대응하여 정밀하게 가이드될 수 있다.Here, the position of the
한편, 상기 제2몸체부(50b)에는 상기 임플란트(도 10의 2)의 기설정된 식립위치에 대응하여 결합홀(56)이 형성되며, 중앙부에 가이드홀(51)이 형성된 슬리브(52)가 상기 결합홀(56)에 결합된다. 이때, 드릴과 같은 회전기구가 회전 지지되도록 상기 슬리브(52)는 낮은 마찰계수와 높은 내마모성을 지닌 금속재질로 구비됨이 바람직하며, 황동재질로 형성될 수 있다. 더불어, 상기 슬리브(52)가 상기 결합홀(56)에 결합된 상태에서 연동 회전되거나 상기 결합홀(56)로부터 이탈됨을 방지하도록, 상기 슬리브(52)의 반경 외측으로 가이드돌기(52a)가 돌설된다.On the other hand, a
이처럼, 본 발명은 상기 제1몸체부(50a)와 상기 제2몸체부(50b)가 일체로 형성되어 임플란트(도 10의 2)의 식립을 가이드하는 서지컬가이드로서 사용되되 필요에 따라 상기 제2몸체부(50b)가 분할 제거되기만 하면 골삭제를 가이드하는 절삭가이드로도 사용 가능하다. 즉, 하나의 제품에서 일부분을 제거하는 간단한 방식으로 두가지의 전혀 다른 용도로 사용할 수 있다. 이를 통해, 종래에 절삭가이드와 서지컬가이드를 별도로 설계 및 제조함으로 인하여 제조공수가 증가하는 문제점이 근본적으로 제거되므로 생산경제성이 현저히 향상될 수 있다. 또한, 종래의 절삭가이드와 서지컬가이드를 별도로 제조시 소요되던 시간이 절반 이상 단축될 수 있으며, 환자의 방문횟수 및 대기시간이 짧아져 불편함이 최소화될 수 있다.As such, the present invention is used as a surgical guide for guiding the placement of the implant (2 in FIG. 10) in which the
한편, 상기 제1몸체부(50a)로부터 상기 제2몸체부(50b)가 용이하게 분할 제거되도록, 상기 제1몸체부(50a)와 상기 제2몸체부(50b)의 경계를 따라 절개슬롯홀(57)이 관통 형성됨이 바람직하다.On the other hand, a cut-out slot hole along the boundary between the
상세히, 상기 절개슬롯홀(57)은 수평방향으로 연장된 장공으로 형성됨이 바람직하다. 그리고, 각 상기 절개슬롯홀(57) 사이의 이격간격은 상기 제2몸체부(50b)가 상기 제1몸체부(50a)로부터 의도치 않은 분할을 방지하는 강도를 가질 수 있는 최소한의 간격으로 형성됨이 바람직하다. 이때, 상기 제2몸체부(50b)가 의도치 않게 분할된다 함은 각 상기 절개슬롯홀(57) 사이의 연결부(58)가 상기 회전기구의 회전력으로 인해 비틀리면서 파손되는 것으로 이해함이 바람직하다. 즉, 각 상기 절개슬롯홀(57) 사이의 이격간격에 대응하는 상기 연결부(58)가 상기 제1몸체부(50a) 및 상기 제2몸체부(50b) 사이의 연결 상태를 지지할 수 있는 두께로 형성됨이 바람직하다.In detail, the
이러한 절개슬롯홀(57)은 상기 가상정렬면(m5)에 대응하여 설정되는 분할라인(m7)을 따라 가상 정렬되는 복수개의 가상 절개블록(도 9의 m41)의 외형을 기반으로 형성됨이 바람직하다. 여기서, 상기 가상정렬면(m5)과 상기 가상 절개블록(도 9의 m41)은 상기 절삭가이드 겸용 서지컬가이드(50)의 제조방법과 관련이 있는 것이므로, 이에 대해서는 후술하기로 한다.The
즉, 상기 제1몸체부(50a)와 상기 제2몸체부(50b) 사이의 경계를 따라 절개 관통된 부분이 상기 절개슬롯홀(57)이고, 각 상기 절개슬롯홀(57) 사이에 상기 제1몸체부(50a)와 상기 제2몸체부(50b)를 연결하는 부분이 상기 연결부(58)인 것으로 이해함이 바람직하다. 따라서, 상기 제1몸체부(50a)와 상기 제2몸체부(50b)는 복수개의 상기 절개슬롯홀(57) 사이에 형성된 상기 연결부(58)를 통해 일체로 연결된다. 그리고, 치과용 그라인더 등의 기구를 이용하여 각 상기 연결부(58)를 절단하면, 상기 제2몸체부(50b)가 상기 제1몸체부(50a)로부터 분할 제거된다. 이를 통해, 각 상기 절개슬롯홀(57)의 내주 하면(57c)이 외측으로 노출되며, 이때 상기 절개슬롯홀(57)의 각 내주 하면(57c)이 연결된 면이 상기 제1몸체부(50a)의 상단 테두리(54)인 것으로 이해함이 바람직하다.That is, the cut-through part along the boundary between the
상세히, 상기 절개슬롯홀(57)의 각 내주 하면(57c)이 상기 가상정렬면(m5)에 대응하여 정렬 형성되며, 상기 치주조직(P)에 형성되는 절삭면(3a)도 상기 가상정렬면(m5)에 대응하여 형성된다. 따라서, 상기 제2몸체부(50b)가 분할 제거된 상태에서 상기 제1몸체부(50a)의 상단 테두리(54)가 상기 절삭기구의 이동을 가이드하는 절삭가이드면(54)으로 기능한다. 이때, 이하에서 절삭가이드면(54)으로 설명되는 부분은 상기 제1몸체부(50a)의 상단 테두리(54)인 것으로 이해함이 바람직하다.In detail, each inner peripheral
여기서, 상기 절개슬롯홀(57)의 각 내주 하면(57c)과 상기 제2몸체부(50b)의 내면이 상기 가상정렬면(m5)에 상호 대응하는 수평위치에 형성된다. 따라서, 상기 제2몸체부(50b)가 분할 제거된 상기 제1몸체부(50a)를 상기 구강에 고정하면, 상기 절삭가이드면(54)의 상측으로 골절삭되기 전의 치주조직(P)이 볼록하게 노출된다. 그리고, 상기 치주조직(P)은 상기 절삭가이드면(54)을 따라 골절삭이 가이드되며, 상기 치주조직(P)이 상기 가상정렬면(m5)에 대응하는 절삭면(3a)으로 정밀하게 절삭될 수 있다.Here, each inner circumferential
그리고, 상기 제2몸체부(50b)가 분할 제거되지 않고 상기 제1몸체부(50a)와 일체로 연결된 상태의 상기 절삭가이드 겸용 서지컬가이드(50)는 상기 절삭면(3a)이 형성된 상기 치주조직(P)을 감싸 형합되도록 장착된다. 이때, 상기 제2몸체부(50b)의 내면인 상기 형합면(55)이 상기 가상정렬면(m5)에 대응하여 형성되므로 상기 형합면(55)과 상기 절삭면(3a)이 정확하게 대면 배치될 수 있다.In addition, the cutting guide combined
한편, 상기 절개슬롯홀(57)의 각 내주 하면(57c)과 상기 제1몸체부(50a)의 외면이 각지게 형성됨이 바람직하다. 또한, 상기 제1몸체부(50a)의 두께(w1)가 상기 제2몸체부(50b)의 두께(w2)를 초과하며, 상기 절개슬롯홀(57)의 내주 상하면 간격은 상기 제2몸체부(50b)의 두께(w2) 미만으로 형성됨이 바람직하다. 더불어, 상기 절개슬롯홀(57)의 수평방향 함몰간격은 상기 제1몸체부(50a)의 두께(w1)를 초과하여 형성됨이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that the inner peripheral
상세히, 상기 제2몸체부(50b)의 형합면(55)과 상기 치주조직(P)에 형성된 상기 절삭면(3a)은 동일한 정보인 상기 가상정렬면(m5)에 대응하도록 형성된다. 따라서, 상기 형합면(55)이 상기 절삭면(3a)에 실질적으로 형합되므로, 상기 제2몸체부(50b)는 직교방향으로 가해지는 외력이 상기 절삭면(3a)이 형성된 치조골을 통해 지지된다. 따라서, 상기 제2몸체부(50b)는 상기 회전기구의 회전을 지지할 수 있을 정도의 최소한의 두께로 형성될 수 있다.In detail, the shape-matching
그리고, 상기 제1몸체부(50a)는 상기 절개슬롯홀(57)의 각 내주 하면(57c)이 연결된 면으로 형성되는 절삭가이드면(54)에 상기 절삭기구가 가이드된다. 이때, 상기 절삭가이드면(54)이 상기 절삭기구를 실질적으로 상기 가상정렬면(m5)과 평행하게 수평으로 지지할 수 있는 접촉면적을 가지도록 형성됨이 바람직하다. 이를 위해, 상기 제1몸체부(50a)는 소정의 두께를 가지도록 형성됨이 바람직하며, 상기 제2몸체부(50b)의 두께(w2)를 초과하는 두께(w1)로 형성됨이 바람직하다.In addition, the first body portion (50a) is the cutting tool is guided to the cutting guide surface (54) formed as a surface connected to each inner peripheral lower surface (57c) of the incision slot hole (57). In this case, it is preferable that the cutting
더불어, 상기 절개슬롯홀(57)의 수평방향 함몰간격, 즉 상기 제1몸체부(50a)의 외면으로부터 내면을 항하여 수평방향으로 함몰된 간격은 상기 제1몸체부(50a)의 두께(w1)를 초과하도록 형성됨이 바람직하다. 이를 통해, 상기 절개슬롯홀(57)의 각 내주 하면(57c)과 상기 형합면(55)이 동일한 수평위치에 형성되더라도 상기 절개슬롯홀(57)이 상기 제1몸체부(50a)의 내측과 연통되도록 명확하게 관통 형성될 수 있다.In addition, the horizontal depression interval of the
더욱이, 상기 절개슬롯홀(57)의 각 내주 하면(57c)과 상기 제1몸체부(50a)의 외면이 각지게 형성됨에 따라 상기 절삭기구가 수평상태를 유지하면서 가이드될 수 있다. 이를 통해, 상기 절삭면(3a)이 상기 가상정렬면(m5)에 대응하도록 평탄하게 형성될 수 있으며, 상기 치주조직(P)에 식립되는 상기 식립물의 식립 위치가 상기 가상정렬면(m5)에 대응하여 수평으로 정렬될 수 있다.Furthermore, as the inner circumferential
이때, 상기 절개슬롯홀(57)의 각 내주 하면(57c)과 상기 제1몸체부(50a)의 외면은 실질적으로 90°로 직교하도록 형성됨이 바람직하다. 더욱이, 상기 제1몸체부(50a)의 외면은 수직방향으로 형성되되, 상기 절개슬롯홀(57)의 각 내주 하면(57c)은 상기 절삭면(3a)이 순측부터 설측으로 이어지는 평탄면으로 절삭되도록 가이드될 수 있는 각도로 형성됨이 바람직하다. At this time, it is preferable that each inner peripheral
한편, 상기 절개슬롯홀(57)이 상기 제1몸체부(50a)와 상기 제2몸체부(50b)의 경계를 따라 빙둘러 형성된다. 이때, 상기 치주조직(P)의 순측에 형성된 순측 절개슬롯홀(57a)과 상기 치주조직(P)의 설측에 형성된 설측 절개슬롯홀(57b)의 각 내주 하면(57c)이 상기 가상정렬면(m5)에 대응하는 연속적인 평면상에 위치하도록 형성됨이 바람직하다. Meanwhile, the cut-out
즉, 상기 순측 절개슬롯홀(57a) 및 이와 마주보게 형성된 상기 설측 절개슬롯홀(57b)이 연속적인 평면상에 위치하면, 상기 절개슬롯홀(57)을 기반으로 형성되는 상기 절삭가이드면(54)도 연속적인 평면상에 위치된다. 따라서, 상기 절삭기구는 순측에 대응하는 절삭가이드면(54)과 설측에 대응하는 절삭가이드면(54)에 동시에 지지되면서 상기 절삭면(3a)이 전체적으로 평탄하게 형성될 수 있다.That is, when the labial
또한, 상기 제1몸체부(50a)에는 상기 치주조직(P)에 적어도 하나 이상 잔존하는 잔존치아의 외면을 감싸 형합되는 걸림정렬홈부(59)가 형성됨이 바람직하다. 즉, 상기 제2몸체부(50b)가 분할 제거된 상기 제1몸체부(50a)는 상기 걸림정렬홈부(59)를 통해 상기 치주조직(P)에 정확하게 정렬되며, 상기 절삭가이드면(54)이 상기 가상정렬면(m5)에 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 그리고, 상기 고정피스를 통해 상기 제1몸체부(50a)가 상기 치주조직(P)에 견고하게 고정되며, 상기 절삭기구가 상기 절삭가이드면(54)에 가이드되어 정밀하게 절삭될 수 있다.In addition, it is preferable that the
더욱이, 상기 걸림정렬홈부(59)의 내면은 상기 잔존치아의 외면, 즉 저작면 등의 특정 굴곡에 형합되도록 형성된다. 따라서, 상기 걸림정렬홈부(59)가 치조골에 고정되어 유동성이 적은 잔존치아에 걸려 위치가 정렬되므로 상기 제1몸체부(50a)가 상기 치주조직(P)의 순측만 감싸는 형상으로 형성될 수도 있다. 이를 통해, 상기 치조골을 감싸는 잇몸의 절개부분이 최소화될 수 있으므로 시술후 조직의 회복기간이 단축될 수 있다. 또한, 상기 제1몸체부(50a)가 상기 치주조직(P)에 정렬되는 방법이 대상악궁측 잔존치아에 걸려 정렬되는 방법이므로 환자가 입을 크게 벌린 상태에서 시술이 진행될 수 있다. 따라서, 절삭기구 또는 석션기구 등의 진입공간 및 시술자의 조작공간이 확보되어 시술편의성이 현저히 향상될 수도 있다.Moreover, the inner surface of the engaging
이때, 상기 걸림정렬홈부(59)에는 내부와 연통되는 개구창이 형성될 수도 있다. 따라서, 상기 잔존치아와 상기 걸림정렬홈부(59)의 내면 간의 형합 상태를 상기 개구창을 통해 육안으로 용이하게 확인할 수 있다. 이를 통해, 상기 절삭가이드 겸용 서지컬가이드(50) 또는 상기 제2몸체부(50b)가 분할 제거된 상기 제1몸체부(50a)의 정렬 여부를 직관적으로 신속하게 판단할 수 있다. At this time, an opening window communicating with the inside may be formed in the engaging
더욱이, 상기 걸림정렬홈부(59)는 상기 절삭가이드 겸용 서지컬가이드(50) 또는 상기 제2몸체부(50b)가 분할 제거된 상기 제1몸체부(50a)의 정렬수단 뿐만 아니라 위치를 구속하는 구속수단으로도 기능할 수 있다. 즉, 상기 고정피스와 상기 걸림정렬홈부(59)를 통해 상기 절삭가이드 겸용 서지컬가이드(50) 또는 상기 제2몸체부(50b)가 분할 제거된 상기 제1몸체부(50a)의 위치가 견고하게 구속되므로 의도치 않은 유동을 미연에 방지할 수 있다.In addition, the engaging
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 절삭가이드 겸용 서지컬가이드의 제조방법을 나타낸 흐름도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 절삭가이드 겸용 서지컬가이드의 제조방법에서 소거모델의 정렬과정을 나타낸 예시도이이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 절삭가이드 겸용 서지컬가이드의 제조방법에 적용되는 소거모델을 나타낸 예시도이다. 그리고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 절삭가이드 겸용 서지컬가이드의 제조방법에서 절개슬롯홀의 설계정보 설정과정을 나타낸 단면예시도이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 절삭가이드 겸용 서지컬가이드의 제조방법에서 절개슬롯홀의 설계정보 설정과정을 나타낸 예시도이다.5 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a surgical guide combined with a cutting guide according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an alignment of the erasing model in the method of manufacturing a surgical guide combined with a cutting guide according to an embodiment of the present invention. This is an exemplary view showing the process, and FIG. 7 is an exemplary view showing an erasing model applied to a manufacturing method of a surgical guide combined with a cutting guide according to an embodiment of the present invention. And, Figure 8 is a cross-sectional view showing the design information setting process of the cut slot hole in the manufacturing method of the surgical guide combined with a cutting guide according to an embodiment of the present invention, Figure 9 is a cutting guide according to an embodiment of the present invention It is an exemplary diagram showing the design information setting process of the incision slot hole in the manufacturing method of the combined surgical guide.
도 5 내지 도 9를 참조하면, 상기 절삭가이드 겸용 서지컬가이드(50)는 절삭면 프로파일(m6) 대체 스왑(s10), 가상 가이드베이스(m9) 설정(s20), 절개슬롯홀(57)의 설계정보 설정(s30) 및 절삭가이드 겸용 서지컬가이드(50) 제조(s40)와 같은 일련의 과정을 통해 제조된다.5 to 9, the cutting guide combined
먼저, 상기 구강의 표면정보 및 치조골정보를 포함하는 치주조직정보가 3차원 데이터로 표시되는 플래닝이미지(m1)가 획득된다. 이때, 상기 플래닝이미지(m1)는 구강, 바람직하게는 상하악에 대한 표면정보(m2a,m2b) 및 치조골정보가 포함되며, 상기 상하악에 대한 표면정보(m2a,m2b) 및 치조골정보는 기설정된 교합평면(m4)을 기준으로 교합된 상태로 표시됨이 바람직하다.First, a planning image m1 in which periodontal tissue information including surface information of the oral cavity and alveolar bone information is displayed as three-dimensional data is obtained. At this time, the planning image m1 includes surface information (m2a, m2b) and alveolar bone information for the oral cavity, preferably upper and lower jaw, and surface information (m2a, m2b) and alveolar bone information for the upper and lower jaw are preset. It is preferable to display the occlusal state based on the occlusal plane (m4).
그리고, 상기 교합평면(m4)을 기준으로 소정의 간격으로 평행하게 이격된 위치에 상기 가상정렬면(m5)이 설정된다. 이때, 상기 가상정렬면(m5)은 대상악궁측으로 이격된 위치에 설정됨이 바람직하며, 상기 교합평면(m4)을 기준으로 상하악측에 모두 설정될 수도 있다. 그리고, 상기 대상악궁측의 3차원 데이터가 상기 교합평면(m4)과 상기 가상정렬면(m5) 사이에 가상 중첩되는 소거모델(m30)의 3차원 데이터를 기반으로 대체 스왑되어 절삭면 프로파일(m6)이 설정된다(s10).In addition, the virtual alignment surface m5 is set at a position parallel to the occlusal plane m4 at a predetermined interval. In this case, the virtual alignment surface m5 is preferably set at a position spaced apart from the target arch side, and may be set both on the upper and lower sides with respect to the occlusal plane m4. Then, the three-dimensional data of the target arch side is replaced based on the three-dimensional data of the erasing model m30 that is virtually overlapped between the occlusal plane m4 and the virtual alignment plane m5, so that the cutting surface profile m6 ) is set (s10).
상세히, 상기 상하악의 표면정보(m2a,m2b)는 대상악궁측 잇몸 및 잔존치아에 대하여 획득된 3차원 이미지 데이터이며, 구강스캐너를 통해 획득될 수 있다. 그리고, 상기 치조골정보는 잇몸에 가려진 치조골의 외형 및 밀도등이 표시되는 3차원 데이터이며, CT촬상장치를 통해 획득될 수 있다. 이러한 표면정보(m2a,m2b) 및 치조골정보는 상기 교합평면(m4)을 기준으로 환자의 수직고경이 고려되어 교합된 상태로 정렬 정합된다.In detail, the upper and lower surface information (m2a, m2b) is 3D image data obtained with respect to the gums and remaining teeth on the target arch side, and may be obtained through an oral scanner. In addition, the alveolar bone information is three-dimensional data in which the appearance and density of the alveolar bone covered by the gums are displayed, and may be acquired through a CT imaging device. These surface information (m2a, m2b) and alveolar bone information are aligned and matched in an occlusal state in consideration of the patient's vertical height based on the occlusal plane (m4).
그리고, 상기 가상정렬면(m5)은 상기 대상악궁측 표면정보 및 이와 겹쳐진 상기 치조골정보를 수평방향으로 가로질러 설정된다. 이러한 가상정렬면(m5)은 구강의 해부학적인 정보, 상기 임플란트(도 10의 2)의 식립중심(m8) 등이 고려되어 설정되며, 상기 교합평면(m4)과 상기 가상정렬면(m5) 사이의 이격간격은 15~17mm로 설정될 수 있다. 즉, 상기 가상정렬면(m5)은 상기 치주조직(P)의 절삭위치를 가이드하도록 상기 플래닝이미지(m1)에 설정되는 가상라인으로 이해함이 바람직하다.And, the virtual alignment plane (m5) is set across the target maxillary arch side surface information and the alveolar bone information overlapped therewith in the horizontal direction. The virtual alignment surface m5 is set in consideration of the anatomical information of the oral cavity, the implantation center m8 of the implant (2 in FIG. 10), and the like, and is set between the occlusal plane m4 and the virtual alignment surface m5. The spacing of the can be set to 15 ~ 17mm. That is, the virtual alignment surface m5 is preferably understood as a virtual line set in the planning image m1 to guide the cutting position of the periodontal tissue P.
이때, 상기 식립물의 식립중심(m8)은 상기 대상악궁측의 전치부영역 내에 치열궁을 따라 복수개로 설정될 수 있으며, 각 식립물의 단부가 상기 가상정렬면(m5)에 대응하도록 수평 정렬됨이 바람직하다. 예컨대, 상기 식립물이 임플란트(도 10의 2)인 경우, 상기 식립중심(m8)은 상기 임플란트(도 10의 2)의 각 상단부가 상기 가상정렬면(m5)과 매칭되도록 수평 정렬되어 설정될 수 있다.At this time, the implantation center (m8) of the implant may be set in plurality along the dental arch within the anterior region of the target maxillary arch, and it is preferable that the end of each implant is horizontally aligned to correspond to the virtual alignment surface (m5). do. For example, when the implant is an implant (2 in FIG. 10), the center m8 is horizontally aligned so that each upper end of the implant (2 in FIG. 10) matches the virtual alignment surface m5. can
그리고, 상기 절삭면 프로파일(m6)은 다음의 일련의 단계를 통해 설정됨이 바람직하다.And, it is preferable that the cutting surface profile m6 is set through the following series of steps.
상세히, 상기 소거모델(m30)의 수평기준면(m31)이 상기 교합평면(m4)과 일치하도록 가상 배치되어 상기 대상악궁측 3차원 데이터의 일측과 가상 중첩된다.In detail, the horizontal reference plane m31 of the erasing model m30 is virtually arranged to coincide with the occlusal plane m4, and is virtually overlapped with one side of the target arch side 3D data.
여기서, 상기 소거모델(m30)은 상기 교합평면(m4)과 매칭되는 상기 수평기준면(m31)의 적어도 일면측이 상기 교합평면(m4)과 상기 가상정렬면(m5) 사이의 간격(h)에 대응하여 돌출됨이 바람직하다. 그리고, 상기 소거모델(m30)은 전치(t1) 및 양측 소구치(t5)를 포함하는 전치부영역을 커버하는 반원기둥 형상으로 형성됨이 바람직하다. 이러한 소거모델(m30)은 상기 구강의 치열정보 및 수직고경 등을 선택항목으로 하는 복수개의 3차원 데이터로 규격화되어 디지털 라이브러리에 기저장된다. 이때, 상기 디지털 라이브러리라 함은 치아수복과정에 사용되는 가이드수단 및 치아수복물을 설계하는데 필요한 3차원 데이터가 종류, 크기별로 세분화되어 저장된 데이터저장소로 이해함이 바람직하다. 이러한 디지털 라이브러리는 치아수복계획을 수립하는 컴퓨터장치 내에 하드웨어로 구비될 수 있으며, 상기 컴퓨터장치와 유무선 통신으로 연결되는 서버로 구비될 수도 있다. Here, in the erasure model m30, at least one side of the horizontal reference plane m31 matching the occlusal plane m4 is in the interval h between the occlusal plane m4 and the virtual alignment plane m5. It is preferable to protrude correspondingly. In addition, the erasure model m30 is preferably formed in a semi-cylindrical shape covering the anterior region including the anterior teeth t1 and both premolars t5. This erasing model m30 is standardized into a plurality of three-dimensional data using the dental information and vertical height of the oral cavity as optional items and stored in a digital library in advance. In this case, it is preferable that the digital library be understood as a data storage in which the guide means used in the dental restoration process and the three-dimensional data required for designing the dental restoration are subdivided by type and size and stored. Such a digital library may be provided as hardware in a computer device for establishing a dental restoration plan, or may be provided as a server connected to the computer device through wired/wireless communication.
즉, 상기 소거모델(m30)은 상기 전치부영역의 반경값 및 수직고경 등과 같은 해부학적 정보가 고려되어 대/중/소로 규격화된 3차원 데이터로 상기 디지털 라이브러리에 기저장될 수 있다. 이때, 상기 소거모델(m30)은 도면에서와 같이 상기 수평기준면(m31)이 중앙부를 가로질러 설정되며, 상기 소거모델(m30)의 상하면(m32,m33)이 상기 수평기준면(m31)의 상하측으로 각각 기설정된 간격으로 이격되어 설정될 수 있다. 그리고, 상기와 같이 설정된 소거모델(m30)의 상하면(m32,m33) 중 적어도 일면이 상기 가상정렬면(m5)에 가상 배치될 수 있다.That is, the erasure model m30 may be pre-stored in the digital library as 3D data standardized in large/medium/small in consideration of anatomical information such as the radius value and vertical height of the anterior region. At this time, in the erasing model m30, as shown in the figure, the horizontal reference plane m31 is set across the center, and the upper and lower surfaces m32 and m33 of the erasing model m30 are above and below the horizontal reference plane m31. Each may be set to be spaced apart at a predetermined interval. In addition, at least one of the upper and lower surfaces m32 and m33 of the erase model m30 set as described above may be virtually disposed on the virtual alignment surface m5.
그리고, 상기 플래닝이미지(m1)에 설정된 상기 교합평면(m4) 및 상기 가상정렬면(m5) 사이 간격과 상기 전치부영역에 매칭되는 하나의 소거모델(m30)이 상기 디지털 라이브러리로부터 추출된다. 그리고, 상기 소거모델(m30)의 수평기준면(m31)이 상기 교합평면(m4)과 정렬되고 상기 소거모델(m30)의 상하면 중 상기 대상악궁측에 대응하는 일면이 상기 가상정렬면(m5)과 정렬되도록 가상 배치된다.Then, one erase model m30 matching the distance between the occlusal plane m4 and the virtual alignment plane m5 set in the planning image m1 and the anterior region is extracted from the digital library. And, the horizontal reference plane m31 of the erasing model m30 is aligned with the occlusal plane m4, and one of the upper and lower surfaces of the erasing model m30 corresponding to the target arch side is the virtual alignment plane m5 and Virtually arranged to be aligned.
이때, 상기 소거모델(m30)은 상기 수평기준면(m31)으로부터 각 상하면 사이 간격이 수동 또는 자동으로 조절될 수 있다. 따라서, 환자의 해부학적 선택항목에 가장 근사값을 갖는 소거모델(m30)이 상기 디지털 라이브러리로부터 추출되고 상기 플래닝이미지(m1) 상에 가상 배치된 상태에서 크기가 미세 조절됨에 따라 상기 절삭면 프로파일(m6)이 정확하게 설정될 수 있다.In this case, in the erasing model m30, the distance between the upper and lower surfaces from the horizontal reference plane m31 may be manually or automatically adjusted. Accordingly, as the extinction model m30 having the closest value to the patient's anatomical selection item is extracted from the digital library and the size is finely adjusted in a state in which it is virtually placed on the planning image m1, the cutting surface profile m6 ) can be set correctly.
한편, 상기 소거모델(m30)과 상기 대상악궁측 3차원 데이터가 중첩된 외곽을 따라 중첩경계가 설정된다. 이때, 상기 중첩경계 내측의 상기 대상악궁측 3차원 데이터가 소거되고 상기 소거모델(m30)의 일면 이미지로 대체 스왑된다.On the other hand, an overlap boundary is set along the outer edge where the erasure model m30 and the 3D data on the target arch side are overlapped. At this time, the 3D data on the target maxillary arch inside the overlapping boundary is erased and replaced with a one-sided image of the erasing model m30.
상세히, 상기 소거모델(m30)과 상기 대상악궁측 3차원 데이터가 중첩된 외곽을 따라 상기 중첩경계가 설정된다. 여기서, 상기 중첩경계는 상기 소거모델(m30)과 상기 대상악궁측 3차원 데이터의 각 면정보가 교차되어 형성되는 둘레선으로 이해함이 바람직하다.In detail, the overlapping boundary is set along the perimeter where the erasure model m30 and the 3D data on the target arch side are overlapped. Here, the overlapping boundary is preferably understood as a perimeter line formed by intersecting each face information of the erasure model m30 and the target maxillary 3D data.
그리고, 상기 중첩경계를 기준으로 상측으로 돌출된 상기 대상악궁측 3차원 데이터의 일부가 삭제영역으로 설정되어 삭제된다. 또한, 상기 중첩경계를 기준으로 내측에 잔존하는 상기 소거모델(m30)의 상하면(m32,m33) 중 대상악궁측에 대응하는 일면 이미지가 상기 삭제영역을 대신하여 상기 중첩경계 내측을 커버하는 면정도로 대체 스왑된다. 즉, 상기 대상악궁측 표면정보가 상기 소거모델(m30)로 대체 스왑된다 함은 상기 대상악궁측 3차원 데이터에서 이와 중첩된 상기 소거모델(m30)의 데이터만큼이 소거되는 것으로 이해함이 바람직하다. 이와 같은 과정을 통해 상기 대상악궁측 3차원 데이터에 상기 가상정렬면(m5)에 대응하여 상기 절삭면 프로파일(m6)이 설정될 수 있다.And, a part of the target maxillary 3D data protruding upward based on the overlapping boundary is set as a deletion area and deleted. In addition, the one-surface image corresponding to the target arch side of the upper and lower surfaces m32 and m33 of the erasing model m30 remaining inside based on the overlapping boundary covers the inside of the overlapping boundary instead of the deletion area. are swapped out. In other words, it is preferable to understand that the replacement of the target arch-side surface information with the erasing model m30 means that only the data of the erasing model m30 overlapped with the target arch-side 3D data is erased. Through this process, the cutting surface profile m6 may be set in response to the virtual alignment surface m5 in the target maxillary three-dimensional data.
즉, 상기 소거모델(m30)을 상기 상하악의 표면정보(m2a,m2b)과 중첩 및 소거하는 간단한 방법으로 실제 치주조직의 절삭위치가 신속하고 용이하게 설정된다. 따라서, 종래에 상기 상하악의 표면정보(m2a,m2b)에 절삭위치를 수동으로 설정함으로 인하여 설계시간이 지연되고 설계정밀성이 저하되던 문제점을 근본적으로 해결할 수 있다. 또한, 상기 상하악의 표면정보(m2a,m2b) 및 후술되는 가상 가이드베이스(m9)로부터 상기 소거모델(m30)과 같은 규격화된 데이터가 가상 배치되고 소거되는 방법으로 이미지 데이터가 처리되므로 설계시간이 획기적으로 단축될 수 있다.That is, the cutting position of the actual periodontal tissue is quickly and easily set by a simple method of superimposing and erasing the erasing model m30 with the upper and lower surface information m2a, m2b. Therefore, it is possible to fundamentally solve the problems in which the design time is delayed and the design precision is lowered due to the manual setting of the cutting positions in the upper and lower surface information (m2a, m2b) in the prior art. In addition, since the image data is processed in such a way that standardized data such as the erasing model m30 is virtually placed and erased from the upper and lower surface information m2a, m2b and the virtual guide base m9 to be described later, the design time is significantly reduced. can be shortened to
한편, 상기 절삭면 프로파일(m6)과 상기 치주조직정보의 내외면측 3차원 데이터가 상기 가상 가이드베이스(m9)의 내면정보로 설정된다. 그리고, 상기 가상 가이드베이스(m9)의 내면정보로부터 외측으로 확장 돌출되어 상기 가상 가이드베이스(m9)의 외면정보가 설정된다. 그리고, 상기 가상정렬면(m5)에 대응하여 분할라인(m7)이 가상 설정된다(s20).Meanwhile, the three-dimensional data of the inner and outer surfaces of the cutting surface profile m6 and the periodontal tissue information are set as the inner surface information of the virtual guide base m9. Then, the information on the outer surface of the virtual guide base m9 is set by extending outwardly from the inner surface information of the virtual guide base m9. Then, the dividing line m7 is virtual set in correspondence with the virtual alignment surface m5 (s20).
상세히, 상기 가상 가이드베이스(m9)는 상기 절삭가이드 겸용 서지컬가이드(50)의 개략적인 설계정보로 이해함이 바람직하다. 즉, 상기 가상 가이드베이스(m9)에 상기 결합홀(56)의 설계정보 및 상기 절개슬롯홀(57)의 설계정보가 더 설정됨에 따라 상기 절삭가이드 겸용 서지컬가이드(50)의 설계정보가 최종 획득될 수 있다. 이처럼, 상기 절삭가이드 겸용 서지컬가이드(50)의 내면정보가 실제 구강에 대응하여 획득된 상기 대상악궁측 3차원 데이터를 기반으로 설정되므로 구강과의 형합도가 현저히 향상될 수 있다. 또한, 상기 내면정보가 소정의 두께/간격으로 외측으로 단순히 확장/이격되는 간단한 방법으로 상기 외면정보가 획득되므로 설계편의성이 현저히 향상될 수 있다.In detail, the virtual guide base m9 is preferably understood as schematic design information of the
여기서, 상기 분할라인(m7)이 상기 가상정렬면(m5)에 대응하여 상기 가상 가이드베이스(m9)를 수평으로 가로질러 형성된다. 더욱이, 상기 분할라인(m7)이 상기 절삭면 프로파일(m6)의 외곽 외측으로 수평방향으로 연장된 가상면으로 형성된다. 따라서, 상기 분할라인(m7)의 하단부측인 치주조칙 내외측면 부분이 상기 제1몸체부(50a)의 설계정보로 설정되고 상기 분할라인(m7)의 상단부측인 상기 절삭면 프로파일(m6) 상면측이 상기 제2몸체부(50b)의 설계정보로 설정된다. 이때, 상기 제1몸체부(50a)의 내면정보는 상기 치주조직(P)의 내외측면 3차원 데이터를 기반으로 설정되며, 상기 제1몸체부(50a)의 내면정보는 상기 절삭면 프로파일(m6)을 기반으로 설정된다. Here, the dividing line m7 is formed to horizontally cross the virtual guide base m9 corresponding to the virtual alignment surface m5. Moreover, the dividing line m7 is formed as a virtual surface extending in the horizontal direction to the outside of the cutting surface profile m6. Accordingly, the periodontal rule inner and outer side surfaces, which are the lower ends of the dividing line m7, are set as the design information of the
이처럼, 본 발명은 상기 소거모델(m30)이 기설정된 교합평면(m4) 및 가상정렬면(m5)에 대응하여 가상 배치되고 이러한 소거모델(m30)을 기반으로 상기 대상악궁측 3차원 데이터의 상단측이 소거되는 간단한 방법으로 상기 절삭가이드 겸용 서지컬가이드(50)의 기본 외형에 대한 설계정보가 획득된다. 따라서, 제품의 설계가 용이하면서도 구강과의 정밀도가 현저히 높은 실물의 절삭가이드 겸용 서지컬가이드(50)를 제조할 수 있다. 또한, 상기 소거모델(m30)이 상기 디지털 라이브러리에 기저장되되, 구강과 가장 적합한 하나의 소거모델(m30)이 추출되고 상기 플래닝이미지에 가상 배치된 후 상술한 방법으로 소거하는 간단한 방법으로 진행된다. 이를 통해, 설계시간이 획기적으로 단축될 수 있으며 설계 난이도가 낮아 설계편의성이 현저히 향상될 수 있다.As such, in the present invention, the erasure model (m30) is virtually arranged corresponding to the preset occlusal plane (m4) and the virtual alignment plane (m5), and based on this erasing model (m30), the upper end of the 3D data on the target arch side In a simple way in which the side is erased, design information about the basic shape of the
이때, 상기 가상 가이드베이스(m9)에는 상기 식립물의 식립을 가이드하는 가이드홀의 설계정보(m51)가 가상 배치된다. 상세히, 상기 가상 가이드홀의 설계정보(m51)는 구강의 해부학적 구조물이 고려된 상기 식립중심(m8)의 위치 및 방향을 기준으로 설정된다. 그리고, 상기 식립중심(m8)에 대응하여 상기 가이드홀의 설계정보(m51)가 가상 배치되며, 상기 가이드홀의 설계정보(m51)를 기반으로 슬리브의 규격 및 상기 슬리브가 결합되는 결합홀의 내주형상에 대한 설계정보가 설정된다. 이때, 도 8에서 d2로 표시된 해칭부분은 상기 가이드홀의 설계정보(m51)를 기반으로 소거되어 실물의 결합홀로 형성되는 부분으로 이해함이 바람직하다.At this time, the design information m51 of the guide hole for guiding the implantation of the implant is virtually placed on the virtual guide base m9. In detail, the design information m51 of the virtual guide hole is set based on the position and direction of the implantation center m8 in consideration of the anatomical structure of the oral cavity. And, the design information m51 of the guide hole is virtually arranged in correspondence with the center of implantation (m8), and based on the design information (m51) of the guide hole, the size of the sleeve and the inner circumferential shape of the coupling hole to which the sleeve is coupled Design information is set. At this time, it is preferable to understand that the hatched portion indicated by d2 in FIG. 8 is erased based on the design information m51 of the guide hole and is formed as a real coupling hole.
더욱이, 상기 소거모델(m30)을 통해 상기 제2몸체부(50b)의 내면이 설정됨에 따라 골삭제 전에 제조된 상기 절삭가이드 겸용 서지컬가이드(50)와 골삭제 후의 치주조직(P) 간 형합도가 향상되며, 이를 통해 상기 식립물의 식립 정밀성이 현저히 향상될 수 있다.Furthermore, as the inner surface of the
한편, 상기 가상 절개블록(m41)이 상기 분할라인(m7)을 따라 정렬되어 복수개로 가상 배치되되, 복수개의 상기 가상 절개블록(m41)과 상기 가상 가이드베이스(m9)의 중첩영역이 소거된다. 이를 통해, 상기 제1몸체부(50a)와 상기 제2몸체부(50b)의 경계를 따라 상기 절개슬롯홀(57)이 형성된 상기 절삭가이드 겸용 서지컬가이드(50)의 설계정보가 획득될 수 있다.On the other hand, the virtual cut-out block m41 is arranged along the dividing line m7 and is virtually arranged in plurality, and the overlapping area of the plurality of virtual cut-out blocks m41 and the virtual guide base m9 is erased. Through this, design information of the surgical guide combined with the cutting
여기서, 상기 가상 절개블록(m41)은 적어도 하면(m42)이 평면이며 기설정된 두께로 돌출된 입체 형상으로 형성됨이 바람직하다. 더욱이, 상기 가상 절개블록(m41)은 상기 제2몸체부(50b)의 두께 미만이되, 상기 제1몸체부(50a)의 두께를 초과하는 전후간격을 갖도록 형성될 수 있다. 이러한 가상 절개블록(m41)은 그 하면(m42)이 상기 가상정렬면(m5)과 매칭되도록 정렬되며, 상기 분할라인(m7)을 따라 빙둘러 배치된다.Here, it is preferable that at least the lower surface m42 of the virtual cut-out block m41 is formed in a three-dimensional shape protruding to a predetermined thickness. Moreover, the virtual cut-out block m41 may be formed to have a front and rear spacing that is less than the thickness of the
이때, 상기 가상 절개블록(m41) 간의 간격은 상기 연결부(58)가 형성될 수 잇는 정도의 최소한의 간격으로 조밀하게 배치됨이 바람직하다. 따라서, 치과용 그라인더 등으로 상기 연결부(58)를 절단하는데 소요되는 시간이 최소화될 수 있다. 또한, 상기 절개슬롯홀(57)의 각 내주 하면(57c)이 실질적으로 연속적인 면으로 형성될 수 있다. 따라서, 상기 절삭기구가 상기 제2몸체부(50b)가 분할 제거된 상기 제1몸체부(50a)의 절삭가이드면(54)을 따라 이동이 가이드되면 상기 절삭면(3a)이 상기 가상정렬면(m5)에 대응하여 절삭 처리될 수 있다.At this time, it is preferable that the distance between the virtual cut-out blocks m41 is densely arranged with a minimum distance sufficient to form the
여기서, 상기 가상 절개블록(m41)은 구강의 해부학적 편차가 고려된 내외측면 둘레를 따라 이격 배치된 상태로 세트화되어 상기 디지털 라이브러리에 저장됨이 바람직하다. 따라서, 상기 가상 절개블록(m41)의 세트이미지(m40)가 상기 디지털 라이브러리로부터 추출되면 상기 분할라인(m7)에 대응하여 복수개의 상기 가상 절개블록(m41)이 동시에 배치된다. 이를 통해, 상기 절삭가이드 겸용 서지컬가이드(50)의 설계시간이 더욱 단축될 수 있다. Here, it is preferable that the virtual incision block m41 is set in a state of being spaced apart along the inner and outer circumferences in consideration of the anatomical deviation of the oral cavity and stored in the digital library. Accordingly, when the set image m40 of the virtual cutout block m41 is extracted from the digital library, a plurality of the virtual cutout blocks m41 are simultaneously disposed in response to the dividing line m7. Through this, the design time of the
또한, 상기 세트이미지(m40)에 포함된 상기 가상 절개블록(m41)의 각 하면이 실질적으로 동일 평면상에 정렬된 상태로 저장된다. 따라서, 상기 분할라인(m7)과 손쉽게 매칭시킬 수 있으며, 상기 가상 절개블록(m41)을 개별 배치하는 과정에서 각 배치위치를 정교하게 조절해야하는 번거로움이 최소화될 수 있다.In addition, each lower surface of the virtual cutout block m41 included in the set image m40 is stored in a substantially aligned state on the same plane. Therefore, it can be easily matched with the dividing line m7, and the hassle of precisely adjusting each arrangement position in the process of individually disposing the virtual cutout block m41 can be minimized.
이때, 상기 가상 절개블록(m41)이 세트이미지(m40)로 설정되되, 각 가상 절개블록(m41)의 간격을 수동 또는 자동으로 조절할 수 있다. 따라서, 환자에 따라 상이한 치열궁 단면적에 대응하여 가상 절개블록(m41)의 각 이격간격이 조절될 수 있다. 이를 통해, 상기 연결부(58)가 소정의 강도를 가질 수 있는 두께를 유지하여 형성될 수 있다.At this time, the virtual cutout block m41 is set as a set image m40, and the interval between each virtual cutout block m41 can be adjusted manually or automatically. Accordingly, each spacing of the virtual incision block m41 may be adjusted to correspond to different dental arch cross-sectional areas according to patients. Through this, the
상세히, 도 9의 a를 참조하면, 상기 디지털 라이브러리로부터 복수개의 상기 가상 절개블록(m41)이 상기 절삭면 프로파일의 외곽에 대응하여 빙둘러 가상 배치된 세트이미지(m40)가 추출되고 상기 플래닝이미지(m1)에 표시된다. 그리고, 도 9의 b를 참조하면, 상기 세트이미지(m40)가 상기 가상 가이드이미지(m9)에 상기 가상정렬면과 대응하여 형성된 상기 분할라인(m7)에 대응하여 정렬된다. 이때, 바람직하게는 상기 가상 절개블록(m41)의 각 하면이 상기 분할라인(m7)에 매칭되도록 정렬된다.In detail, referring to FIG. 9A , a set image m40 in which a plurality of the virtual cutout blocks m41 are virtually arranged to correspond to the outer edge of the cutting surface profile is extracted from the digital library, and the planning image ( m1). And, referring to FIG. 9B , the set image m40 is aligned with the dividing line m7 formed to correspond to the virtual alignment surface on the virtual guide image m9. At this time, preferably, each lower surface of the virtual cut-out block m41 is aligned to match the dividing line m7.
이어서, 상기 가상 절개블록(m41)과 상기 가상 가이드베이스(m9)의 중첩부분(도 8의 d1 참조)이 소거영역으로 설정된다. 따라서, 상기 가상 절개블록(m41)의 상하 및 좌우 외면정보를 기반으로 상기 절개슬롯홀의 상하 및 좌우 내면의 설계정보(m57)가 획득될 수 있다. 또한, 상기 절개슬롯홀의 설계정보(m57)을 기준으로 상기 치주조직의 내외측면을 감싸는 부분이 상기 제1몸체부의 설계정보(m50a)로 형성되고, 상기 절삭면을 감싸는 부분이 상기 제2몸체부의 설계정보(m50b)로 형성된다. 이를 통해, 상기 절삭가이드 겸용 서지컬가이드의 설계정보(m50)가 상기 플래닝이미지(m1) 상에 획득된다.Subsequently, an overlapping portion (refer to d1 of FIG. 8 ) between the virtual cutout block m41 and the virtual guide base m9 is set as an erase region. Accordingly, design information m57 of the top and bottom and left and right inner surfaces of the incision slot hole may be obtained based on the upper and lower and left and right outer surface information of the virtual cutout block m41. In addition, based on the design information (m57) of the incision slot hole, a portion surrounding the inner and outer surfaces of the periodontal tissue is formed as the design information (m50a) of the first body portion, and the portion surrounding the cutting surface is the second body portion It is formed with design information m50b. Through this, the design information m50 of the surgical guide combined with the cutting guide is acquired on the planning image m1.
이렇게 획득된 상기 절삭가이드 겸용 서지컬가이드의 설계정보(m50)는 3차원프린터와 같은 제조장치로 전송되며, 실물의 절삭가이드 겸용 서지컬가이드가 제조될 수 있다.The design information m50 of the surgical guide combined with the cutting guide obtained in this way is transmitted to a manufacturing apparatus such as a 3D printer, and the actual surgical guide combined with the cutting guide may be manufactured.
이처럼, 본 발명은 상기 치주조직(P)이 절삭되기 전의 구강에 대하여 획득된 이미지 데이터를 기반으로 상기 가상정렬면(m5)이 설정되며, 설정된 상기 가상정렬면(m5)을 기반으로 골절삭이 완료된 상태의 치주형상까지 고려된 서지컬가이드가 설계 및 제조된다. 따라서, 상기 치주조직(P)의 골삭제가 진행되기 전 제조되는 상기 절삭가이드 겸용 서지컬가이드(50)의 제1몸체부(50a)측 내면이 골삭제가 완료된 상기 치주조직(P)의 절삭면(3a)과 정밀하게 형합되도록 제조될 수 있다. 이를 통해, 상기 절삭가이드 겸용 서지컬가이드(50)를 이용한 상기 식립물의 식립이 기설정된 치아수복 계획에 대응하여 정확하게 가이드될 수 있다.As such, in the present invention, the virtual alignment surface m5 is set based on the image data obtained for the oral cavity before the periodontal tissue P is cut, and fracture cutting is performed based on the set virtual alignment surface m5. The surgical guide is designed and manufactured considering the periodontal shape of the completed state. Therefore, the inner surface of the
또한, 상기 식립물의 식립을 가이드하는 서지컬가이드의 설계정보에 상기 서지컬가이드를 절삭가이드로 변형할 수 있는 절개슬롯홀(57)에 대한 설계정보가 동시에 설정된다. 따라서, 하나의 설계정보를 기반으로 제조되는 제품이 필요에 따라 서지컬가이드 또는 절삭가이드로 용이하게 변형하여 사용할 수 있다. In addition, design information for the cut-out
이를 통해, 상기 식립물을 식립하는데 요구되는 가이드수단의 설계가 단지 1회로 감축되어 설계신속성 및 설계 편의성이 현저히 향상될 수 있다. 또한, 하나의 설계정보로 실물을 2개소로 3차원 프린팅한 후 각각 서지컬가이드 또는 절삭가이드로 용이하게 변형하여 사용할 수 있다.Through this, the design of the guide means required to place the implant can be reduced to only one time, so that design speed and design convenience can be remarkably improved. In addition, after 3D printing the real thing in two places with one design information, it can be easily transformed into a surgical guide or a cutting guide, respectively.
도 10은 본 발명이 적용되어 절삭된 치조골에 홀더장치가 식립된 상태를 나타낸 예시도이고, 도 11은 본 발명이 적용되어 구강에 식립된 홀더장치를 통해 오버덴쳐가 장착되는 과정을 나타낸 단면예시도이다.10 is an exemplary view showing a state in which the holder device is implanted on the cut alveolar bone to which the present invention is applied, and FIG. It is also
도 10 내지 도 11을 참조하면, 상기 오버덴쳐(60)를 상기 치주조직(P)에 장착하기 위한 상기 고정바(1430)를 수평 지지하도록 복수개의 상기 홀더 어버트먼트(1410)가 평탄화된 상기 절삭면(3a)에 식립된다. 그리고, 복수개의 상기 홀더 어버트먼트(1410)를 경유하도록 상기 고정바(1430)가 고정된 상태에서 상기 오버덴쳐(60)의 내측에 상기 고정바(1430) 및 복수개의 상기 홀더 어버트먼트(1410)가 동시에 삽입되도록 장착된다. 이처럼, 본 발명에 따른 절삭가이드 겸용 서지컬가이드 및 이의 제조방법을 이용하면 상기 구강의 치조골이 정확하게 절삭될 수 있으며, 상기 치아수복용 식립물이 바람직한 위치에 식립되므로 상기 치아수복물의 장착상태가 안정적으로 유지될 수 있다.10 to 11 , the plurality of
한편, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. On the other hand, terms such as "comprises", "comprises", "provide" or "have" described above mean that the corresponding component may be inherent, unless otherwise stated. It should be construed as not excluding components, but may further include other components. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms commonly used, such as those defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to each of the above-described embodiments, and modifications can be implemented by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains without departing from the scope of the claims of the present invention. and such modifications are within the scope of the present invention.
3a: 절삭면
50: 절삭가이드 겸용 서지컬가이드
50a: 제1몸체부
50b: 제2몸체부
51: 가이드홀
53: 고정면
55: 형합면
57: 절개슬롯홀
m4: 교합평면
m5: 가상정렬면
m30: 소거모델
m31: 수평기준면
m41: 가상 절개블록3a: cutting surface 50: surgical guide combined with cutting guide
50a:
51: guide hole 53: fixed surface
55: mold surface 57: cut slot hole
m4: occlusal plane m5: virtual alignment plane
m30: erasing model m31: horizontal reference plane
m41: virtual incision block
Claims (10)
내면이 상기 가상정렬면과 대응하여 상기 치주조직에 형성된 절삭면과 대면 배치되며 상기 치아수복용 식립물의 식립을 안내하도록 기설정된 식립위치에 대응하여 형성된 결합홀에 회전기구가 회전 지지되는 가이드홀이 형성된 슬리브가 결합되되, 상기 제1몸체부로부터 선택적으로 분할되는 제2몸체부를 포함하는 절삭가이드 겸용 서지컬가이드.The inner surface is formed as a fixed surface that wraps around the inner and outer surfaces of the periodontal tissue to be implanted, and the upper edge, which is selectively opened and exposed, is formed to correspond to the outer boundary of the virtual alignment surface. body part; and
The inner surface is disposed to face the cutting surface formed in the periodontal tissue in correspondence with the virtual alignment surface, and a guide hole through which the rotating mechanism is rotationally supported in the coupling hole formed in correspondence to the preset placement position to guide the implantation of the dental restoration implant. A surgical guide combined with a cutting guide comprising a second body part that is formed with a sleeve coupled thereto, which is selectively divided from the first body part.
상기 제1몸체부와 상기 제2몸체부의 경계를 따라 상기 가상정렬면에 대응하여 설정된 분할라인을 따라 가상 정렬되는 복수개의 가상 절개블록의 외형을 기반으로 하는 절개슬롯홀이 관통 형성되되,
상기 치주조직의 상단부를 절삭하는 절삭기구의 이동이 상기 제2몸체부가 상기 절개슬롯홀을 기준으로 분할 제거된 상기 제1몸체부의 상단 테두리를 따라 상기 가상정렬면에 대응하여 가이드되도록, 상기 제1몸체부의 상단 테두리는 상기 절개슬롯홀의 각 내주 하면이 연결된 면인 것을 특징으로 하는 절삭가이드 겸용 서지컬가이드.The method of claim 1,
An incision slot hole based on the outline of a plurality of virtual cut-out blocks that are virtually aligned along a division line set corresponding to the virtual alignment plane is formed through the boundary of the first body part and the second body part,
So that the movement of the cutting mechanism for cutting the upper end of the periodontal tissue is guided in correspondence with the virtual alignment surface along the upper edge of the first body portion divided and removed based on the incision slot hole of the second body portion, the first The upper edge of the body portion is a surgical guide combined with a cutting guide, characterized in that the surface is connected to each inner peripheral lower surface of the incision slot hole.
상기 절개슬롯홀의 각 내주 하면과 상기 제2몸체부의 내면이 상기 가상정렬면에 상호 대응하는 수평위치에 형성됨을 특징으로 하는 절삭가이드 겸용 서지컬가이드.3. The method of claim 2,
A surgical guide combined with a cutting guide, characterized in that the inner circumferential lower surface of the incision slot hole and the inner surface of the second body part are formed in a horizontal position corresponding to the virtual alignment surface.
상기 절개슬롯홀의 각 내주 하면과 상기 제1몸체부의 외면이 각지게 형성됨을 특징으로 하는 절삭가이드 겸용 서지컬가이드.3. The method of claim 2,
A surgical guide combined with a cutting guide, characterized in that the inner circumferential lower surface of the incision slot hole and the outer surface of the first body part are formed at an angle.
상기 제1몸체부의 두께가 상기 제2몸체부의 두께를 초과하며,
상기 절개슬롯홀의 내주 상하면 간격은 상기 제2몸체부의 두께 미만으로 형성됨을 특징으로 하는 절삭가이드 겸용 서지컬가이드.3. The method of claim 2,
The thickness of the first body portion exceeds the thickness of the second body portion,
A surgical guide combined with a cutting guide, characterized in that the interval between the upper and lower inner periphery of the incision slot hole is less than the thickness of the second body part.
상기 치주조직의 순측에 형성된 순측 절개슬롯홀과, 상기 순측 절개슬롯홀과 마주보게 상기 치주조직의 설측에 형성된 설측 절개슬롯홀의 각 내주 하면이 상기 가상정렬면에 대응하는 연속적인 평면상에 위치하도록 설정됨을 특징으로 하는 절삭가이드 겸용 서지컬가이드.3. The method of claim 2,
Each inner peripheral lower surface of the labial incision slot hole formed on the labial side of the periodontal tissue and the lingual incision slot hole formed on the lingual side of the periodontal tissue to face the labial incision slot hole is positioned on a continuous plane corresponding to the virtual alignment surface. A surgical guide combined with a cutting guide, characterized in that it is set.
상기 제1몸체부에는 상기 치주조직에 적어도 하나 이상 잔존하는 잔존치아의 외면을 감싸 형합되어 결합위치를 정렬하는 걸림정렬홈부가 형성됨을 특징으로 하는 절삭가이드 겸용 서지컬가이드.The method of claim 1,
The first body portion has a cutting guide combined surgical guide, characterized in that the engaging alignment groove portion for aligning the engagement position by wrapping around the outer surface of the remaining teeth at least one or more remaining in the periodontal tissue.
상기 절삭면 프로파일과 상기 치주조직정보의 내외측면 3차원 데이터가 가상 가이드베이스의 내면정보로 설정되고 상기 가상 가이드베이스의 내면정보로부터 외측으로 확장 돌출되어 상기 가상 가이드베이스의 외면정보가 설정되며, 상기 가상정렬면에 대응하여 분할라인이 가상 설정되는 제2단계; 및
적어도 하면이 평면이며 기설정된 두께로 돌출된 입체 형상의 가상 절개블록이 상기 분할라인을 따라 정렬되어 복수개로 가상 배치되되, 상기 가상 절개블록과 상기 가상 가이드베이스의 중첩영역이 소거되어 제1몸체부와 제2몸체부의 경계를 따라 절개슬롯홀이 형성되는 절삭가이드 겸용 서지컬가이드가 설계 및 3차원 프린팅되어 제조되는 제3단계를 포함하는 절삭가이드 겸용 서지컬가이드의 제조방법.A virtual alignment plane in which a preset occlusal plane and an implantation position for a dental restoration are considered in a planning image in which periodontal tissue information of an occlusal state including oral surface information and alveolar bone information is displayed as three-dimensional data is set, the target A first step of setting a cutting surface profile by replacing the 3D data on the arch side based on the 3D data of the erasing model that is virtually overlapped between the occlusal plane and the virtual alignment plane;
The inner and outer three-dimensional data of the cutting surface profile and the periodontal tissue information are set as inner surface information of the virtual guide base, and the outer surface information of the virtual guide base is set by extending and protruding outward from the inner surface information of the virtual guide base, a second step in which a dividing line is set to correspond to the virtual alignment plane; and
At least the lower surface is flat and a plurality of virtual cut-out blocks of a three-dimensional shape protruding to a predetermined thickness are arranged along the dividing line and are virtually arranged, and the overlapping area of the virtual cut-out block and the virtual guide base is erased, so that the first body part A method of manufacturing a surgical guide combined with a cutting guide, comprising a third step of designing and three-dimensionally printing a surgical guide combined with a cutting guide in which an incision slot hole is formed along the boundary of the second body.
상기 제1단계에서, 상기 절삭면 프로파일은
상기 소거모델의 수평기준면이 상기 교합평면과 일치하도록 가상 배치되어 상기 대상악궁측 3차원 데이터의 일측과 가상 중첩되는 단계와, 상기 소거모델과 상기 대상악궁측 3차원 데이터가 중첩된 외곽을 따라 중첩경계가 설정되는 단계와, 상기 중첩경계 내측의 상기 대상악궁측 3차원 데이터가 소거되고 상기 소거모델의 일면 이미지로 대체 스왑되는 단계를 포함하여 설정되되,
상기 소거모델은 상기 수평기준면의 적어도 일면측이 상기 교합평면과 상기 가상정렬면 사이 간격에 대응하여 돌출되며 전치 및 양측 소구치를 포함하는 전치부영역을 커버하는 반원기둥 형상으로 형성됨을 특징으로 하는 절삭가이드 겸용 서지컬가이드.9. The method of claim 8,
In the first step, the cutting surface profile is
virtually arranged so that the horizontal reference plane of the erasing model coincides with the occlusal plane and virtual overlapping with one side of the target maxillary 3D data; It is set, including the step of setting a boundary;
The erasing model is a cutting guide characterized in that at least one side of the horizontal reference plane protrudes corresponding to the gap between the occlusal plane and the virtual alignment plane, and is formed in a semi-cylindrical shape covering the anterior region including the anterior teeth and both premolars. Combined surgical guide.
상기 제3단계에서, 상기 치주조직의 상단부를 절삭하는 절삭기구의 이동이 상기 제2몸체부가 상기 절개슬롯홀을 기준으로 분할 제거된 상기 제1몸체부의 상단 테두리를 따라 상기 가상정렬면에 대응하여 가이드되도록, 상기 절개슬롯홀의 설계정보는 상기 가상 절개블록의 하면이 상기 분할라인과 정렬되도록 일치되도록 가상 정렬됨을 특징으로 하는 절삭가이드 겸용 서지컬가이드의 제조방법.9. The method of claim 8,
In the third step, the movement of the cutting mechanism for cutting the upper end of the periodontal tissue corresponds to the virtual alignment surface along the upper edge of the first body portion from which the second body portion is divided and removed based on the incision slot hole. To guide, the design information of the cut-out slot hole is virtually aligned so that the lower surface of the virtual cut-out block is aligned with the dividing line.
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