KR20210120334A - System for sinus diagnosis and method of synchroniz near-infrared image using the same - Google Patents

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KR20210120334A
KR20210120334A KR1020200036917A KR20200036917A KR20210120334A KR 20210120334 A KR20210120334 A KR 20210120334A KR 1020200036917 A KR1020200036917 A KR 1020200036917A KR 20200036917 A KR20200036917 A KR 20200036917A KR 20210120334 A KR20210120334 A KR 20210120334A
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Abstract

The present invention relates to a system for sinus diagnosis and a method of synchronizing a near-infrared image using the same. In accordance with the present invention, the method of synchronizing a near-infrared image using the system for sinus diagnosis comprises: a step of photographing the face of a subject through a near-infrared camera included in a device for sinus measurement and acquiring a reference image with the subject holding a mouthpiece for examining the oral cavity; a step of making an LED attached to the mouthpiece for examining the oral cavity emit light, and acquiring a near-infrared image by using the near-infrared camera; a step of recognizing a specific part of the face of the subject in the reference image; a step of acquiring a pixel value of the face of the subject in the near-infrared image; and a step of synchronizing the reference image with the near-infrared image. As such, in accordance with the present invention, an image photographed with the lighting irradiated into the oral cavity is synchronized with an image photographed with no lighting irradiated into the oral cavity, so a specific part of the face of a subject can be recognized in the image photographed with the lighting irradiated into the oral cavity.

Description

부비동 진단 시스템 및 그것을 이용한 근적외선 사진의 동기화 방법{SYSTEM FOR SINUS DIAGNOSIS AND METHOD OF SYNCHRONIZ NEAR-INFRARED IMAGE USING THE SAME}Sinus diagnosis system and method for synchronizing near-infrared images using the same

본 발명은 부비동 진단 시스템 및 그것을 이용한 근적외선 사진의 동기화 방법에 관한 것으로, 부비동 내부의 상태를 판단하기 위해 복수의 근적외선 사진을 동기화 시키기 위한 부비동 진단 시스템 및 그것을 이용한 근적외선 사진의 동기화 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a sinus diagnosis system and a method for synchronizing near-infrared images using the same, and to a sinus diagnosis system for synchronizing a plurality of near-infrared images to determine the state of the inside of the sinuses, and a method for synchronizing near-infrared images using the same.

현재 미세 먼지 등 대기 오염 등으로 인한 축농증(부비동염) 환자는 지속적으로 늘고 있으며, 2016년 기준으로 이미 660만명을 넘어서고 있다(축농증 건강보험 진료환자 현황, 국민건강보험공단).Currently, the number of patients with sinusitis (sinusitis) due to air pollution such as fine dust is continuously increasing, and as of 2016, it has already exceeded 6.6 million (Status of Sinusitis Health Insurance Patients, National Health Insurance Corporation).

축농증은 부비동에 축적된 비루(비루)의 점도에 따라 수양성 비루(점도 낮음), 점액성 비루(점도 중간), 화농성 비루(점도 높음)로 분류될 수 있으며, 이에 따라 세척, 항생제 처방, 수술 등 여러 형태의 치료 방법을 적용할 수 있다.Sinusitis can be classified into watery rhinorrhea (low viscosity), mucinous rhinorrhea (medium viscosity), and purulent rhinorrhea (high viscosity) according to the viscosity of rhinorrhea (nasal drip) accumulated in the sinuses. Several types of treatment methods can be applied.

하지만, 현재 비루의 농도를 정확히 측정할 수 있는 방법이 없어 간접적인 방법으로 환자에 대한 문진과 X-ray, CT 등의 광학 장비를 이용하여 부비동 내의 농의 양을 측정하는 방법을 사용하고 있다.However, there is currently no method to accurately measure the concentration of rhinorrhea, so an indirect method is used to measure the amount of pus in the sinuses using optical equipment such as X-ray and CT.

이로 인하여 정확한 진단의 부재로 인한 부비동염에 대한 항생제 남용은 지속적인 사회의 이슈가 되고 있으며, 간접적인 진단을 위한 X-ray, CT 등의 장비의 활용도 축농증 환자의 30%가 9세 이하의 어린이인 것을 고려할 때 방사선 노출에 의한 심각한 피해가 발생할 수 있다는 문제가 있다.Due to this, the abuse of antibiotics for sinusitis due to the absence of an accurate diagnosis is a continuous social issue, and the use of equipment such as X-ray and CT for indirect diagnosis shows that 30% of sinusitis patients are children under 9 years of age. Considering that, there is a problem that serious damage due to radiation exposure may occur.

이러한 문제점을 해결하고자 핀란드의 Mediq Suomi는 초음파의 반향을 이용한 부비동 내의 막힘을 진단하는 제품을 제안하였지만, 초음파를 이용하기 때문에 측정기의 위치에 따라 결과의 일관성이 부족하며, 체계적인 데이터 해석이 불가능 하다는 단점이 있다.To solve this problem, Finnish Mediq Suomi proposed a product for diagnosing blockage in the sinuses using the echo of ultrasound, but because ultrasound is used, the results are inconsistent depending on the location of the measuring device, and systematic data interpretation is not possible. There is this.

따라서, X-ray, CT와 같은 광학장비를 이용하지 않고 일관적으로 데이터를 해석하여 정확하게 부비동염을 측정할 수 있는 기술이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a technology that can accurately measure sinusitis by consistently interpreting data without using optical equipment such as X-ray and CT.

그러나 구강 내에 조명을 조사한 상태에서 근적외선 카메라를 이용하여 촬영하면 측정 대상자의 얼굴의 눈, 코 및 입과 같은 특정 부분을 인식하기 힘들다는 단점이 있다.However, there is a disadvantage in that it is difficult to recognize specific parts such as eyes, nose, and mouth of a subject to be measured when shooting using a near-infrared camera in a state where illumination is irradiated into the oral cavity.

따라서, 측정 대상자의 얼굴의 눈, 코 및 입과 같은 특정 부분을 인식하기 위해 구강 내에 조명을 조사한 상태에서 근적외선 카메라를 이용하여 촬영한 사진과 구강 내에 조명을 조사하지 않은 상태에서 근적외선 카메라를 이용하여 촬영한 복수의 사진을 동기화 시킬 수 있는 방법이 필요하게 되었다.Therefore, in order to recognize specific parts of the subject's face, such as eyes, nose, and mouth, a photo taken using a near-infrared camera in a state in which illumination is irradiated into the oral cavity, and a near-infrared camera in a state in which illumination is not irradiated in the oral cavity. There was a need for a way to synchronize multiple photos taken.

본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 등록특허 제10- 1653180호(2016.08.286. 공고)에 개시되어 있다. The technology that is the background of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Registration No. 10-1653180 (2016.08.286. Announcement).

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 부비동 내부의 상태를 판단하기 위해 복수의 근적외선 사진을 동기화 시키기 위한 부비동 진단 시스템 및 그것을 이용한 근적외선 사진의 동기화 방법을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a sinus diagnosis system for synchronizing a plurality of near-infrared photographs in order to determine the state of the inside of the sinuses, and a method for synchronizing near-infrared photographs using the same.

이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 실시예에 따르면, 부비동 진단 시스템을 이용한 근적외선 사진의 동기화 방법에 있어서, 측정 대상자가 구강 조사용 마우스피스를 입에 문 상태에서, 부비동 측정장치에 포함된 근적외선 카메라를 통해 상기 측정 대상자의 얼굴을 촬영하여 기준 사진을 획득하는 단계, 상기 구강 조사용 마우스피스에 부착된 LED를 발광시킨 상태에서 상기 근적외선 카메라를 이용하여 근적외선 사진을 획득하는 단계, 상기 기준 사진에서 상기 측정 대상자의 얼굴의 특정부위를 인식하는 단계, 상기 근적외선 사진에서 상기 측정 대상자의 얼굴의 픽셀 값을 획득하는 단계, 그리고 상기 기준 사진과 상기 근적외선 사진을 동기화시키는 단계를 포함한다.According to an embodiment of the present invention for achieving this technical problem, in a method for synchronizing a near-infrared photo using a sinus diagnosis system, a near-infrared camera included in the sinus measuring device in a state in which the subject to be measured has a mouthpiece for oral examination in his/her mouth Acquiring a reference picture by photographing the face of the subject to be measured through, acquiring a near-infrared photograph using the near-infrared camera in a state in which an LED attached to the mouthpiece for oral irradiation is emitted, and in the reference photograph Recognizing a specific part of the face of the subject to be measured, obtaining a pixel value of the face of the subject to be measured from the near-infrared photograph, and synchronizing the reference photograph and the near-infrared photograph.

상기 동기화된 사진을 이용하여 부비동 내의 부비동 지수를 연산하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include calculating a sinus index in the sinuses using the synchronized photo.

상기 얼굴의 특정부위는, 상기 측정 대상자의 눈, 코, 입에 해당할 수 있다.The specific part of the face may correspond to the eyes, nose, and mouth of the measurement subject.

상기 동기화 시키는 단계는, 상기 근적외선 사진에 해당하는 상기 측정 대상자의 얼굴의 특정부위를 상기 기준 사진의 얼굴의 특정부위에 결합하여 동기화시킬 수 있다.The synchronizing may include synchronizing a specific part of the face of the measurement target corresponding to the near-infrared photo by combining it with a specific part of the face of the reference photo.

상기 기준 사진과 상기 근적외선 사진은, 상기 근적외선 카메라에 의해 동일한 노출시간 및 포커스가 설정된 상태에서 촬영되어 획득될 수 있다.The reference photo and the near-infrared photo may be acquired by being photographed by the near-infrared camera while the same exposure time and focus are set.

이와 같이 본 발명에 따르면, 구강 내에 조명을 조사한 상태에서 촬영한 사진과 구강 내에 조명을 조사하지 않은 상태에서 촬영한 사진을 동기화 시키기 때문에 구강 내에 조명을 조사한 상태에서 촬영한 사진에서 측정 대상자의 얼굴의 특정 부분을 인식할 수 있다.As described above, according to the present invention, since the picture taken in the state of irradiating the intraoral illumination with the picture taken in the state of not irradiating the intraoral illumination is synchronized, in the picture taken in the state of irradiating the illumination in the oral cavity, the face of the measurement subject A specific part can be recognized.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 부비동 진단 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 실시예에 따른 구강 조사용 마우스피스의 외관을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 근적외선 사진의 동기화 방법에 대하여 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 기준 사진을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5은 도 3의 S360 단계를 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제1 분할 영역 내지 제3 분할 영역을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 설정된 제1 포인트 내지 제3 포인트를 나타낸 예시도이다.
도 8a은 측정 대상자의 부비동 지수가 0인 경우에 따른 진단결과를 제공하는 예시도이다.
도 8b는 측정 대상지의 부비동 지수가 좌측과 우측 각각 93점, 78점인 경우에 따른 진단 결과를 제공하는 예시도이다.
1 is a view for explaining a sinus diagnosis system according to an embodiment of the present invention.
Figures 2a to 2c is a view showing the appearance of the mouthpiece for oral irradiation according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method for synchronizing near-infrared photos according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view for explaining a reference photo according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart for explaining step S360 of FIG. 3 .
6 is a view for explaining a first divided area to a third divided area according to an embodiment of the present invention.
7 is an exemplary diagram illustrating first to third points set according to an embodiment of the present invention.
8A is an exemplary view providing a diagnosis result according to a case in which the sinus index of a measurement subject is 0;
FIG. 8B is an exemplary view providing a diagnosis result according to the case where the sinus index of the measurement target is 93 points and 78 points on the left and right sides, respectively.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part "includes" a certain element, it means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Then, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them.

이하에서는 도 1 내지 도 2c를 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 부비동 진단 시스템에 대하여 설명한다.Hereinafter, a sinus diagnosis system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 2C .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 부비동 진단 시스템을 설명하기 위한 도면이고, 도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 실시예에 따른 구강 조사용 마우스피스의 외관을 나타낸 도면이다.1 is a view for explaining a sinus diagnosis system according to an embodiment of the present invention, Figures 2a to 2c is a view showing the appearance of the mouthpiece for oral examination according to the embodiment of the present invention.

도 1에서 나타낸 것처럼, 본 발명의 실시예에 따른 부비동 진단 시스템은 구강 조사용 마우스피스(100) 및 부비동 측정장치(200)를 포함한다. As shown in FIG. 1 , the sinus diagnosis system according to an embodiment of the present invention includes a mouthpiece 100 for oral examination and a sinus measuring device 200 .

여기서, 본 발명의 실시예에 따른 부비동 진단 시스템은 근적외선을 이용하여 촬영한 사진을 분석하고, 분석한 결과를 토대로 측정 대상자의 부비동 지수를 분석한다.Here, the sinus diagnosis system according to an embodiment of the present invention analyzes a photograph taken using near-infrared rays, and analyzes the sinus index of the subject to be measured based on the analysis result.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 구강 조사용 마우스피스(100)는 마우스피스 형태로 구현되며, 측정 대상자의 구강 내부에 LED를 이용하여 근적외선을 조사한다.First, the mouthpiece 100 for oral irradiation according to an embodiment of the present invention is implemented in the form of a mouthpiece, and irradiates near-infrared rays using an LED in the oral cavity of the subject to be measured.

또한, 부비동 측정장치(200)는 근적외선을 조사한 상태에서 복수의 근적외선 사진을 획득하고, 획득한 사진을 이용하여 측정 대상자의 부비동 지수를 분석한다.In addition, the sinus measuring apparatus 200 acquires a plurality of near-infrared photos in a state of irradiating near-infrared rays, and analyzes the sinus index of the subject to be measured by using the acquired photos.

도 1에서 나타낸 것처럼, 측정 대상자는 구강 조사용 마우스피스(100)를 입에 문 상태로 부비동 측정장치(200)에 얼굴을 밀착시키면, 부비동 측정장치(200)는 측정 대상자를 촬영하여 일반 사진과 근적외선 사진을 촬영할 수 있다. 그러면, 부비동 측정장치(200)는 구강 조사용 마우스피스(100)의 LED 점등 여부에 따라 기준 사진과 근적외선 사진의 두 종류의 사진을 촬영할 수 있다.As shown in Fig. 1, when the subject to be measured puts his or her face in close contact with the sinus measuring device 200 with the mouthpiece 100 for oral irradiation in the mouth, the sinus measuring device 200 takes the subject to be measured and shows a general picture and You can take near-infrared photos. Then, the sinus measuring device 200 may take two types of pictures, a reference picture and a near-infrared picture, depending on whether the LED of the mouthpiece 100 for oral irradiation is turned on.

도 2a 내지 도 2c에서 나타낸 것처럼, 구강 조사용 마우스피스(100)는 외측부(110), 내측부(120), 지지부(130)를 포함한다. As shown in FIGS. 2A to 2C , the mouthpiece 100 for oral irradiation includes an outer portion 110 , an inner portion 120 , and a support portion 130 .

외측부(110)는 내부에 배터리가 포함되어 있어 구강 조사용 마우스피스(100)에 전원을 공급한다. The outer part 110 supplies power to the mouthpiece 100 for oral irradiation because a battery is included therein.

내측부(120)는 측정 대상자의 구강에 삽입되는 부분으로서, 내부에는 복수의 LED(140)가 포함되며, 도 2a와 같이 복수의 LED(140)는 내측부의 중심으로 양 측면에 대칭적으로 배치된다. 또한, 도 2b에서 보는 바와 같이, 내측부(120)는 측면으로 경사가 진 상태로 구현되므로, 측정 대상자가 용이하게 구강에 삽입할 수 있도록 한다. The inner portion 120 is a portion to be inserted into the oral cavity of the measurement subject, and a plurality of LEDs 140 are included therein, and as shown in FIG. 2a , the plurality of LEDs 140 are symmetrically disposed on both sides as the center of the inner portion. . In addition, as shown in Figure 2b, the inner portion 120 is implemented in a state inclined to the side, so that the measurement target can be easily inserted into the oral cavity.

복수의 LED(140)는 제1 LED(140a), 제2 LED(140b) 및 제3 LED(140c)를 포함하며, 측정 대상자가 구강 조사용 마우스피스(100)의 내측부(120)를 입에 물게 될 경우, 제1 LED(140a)가 측정 대상자의 구강의 가장 안쪽부분에 위치되며, 제3 LED(140c)는 측정 대상자의 구강의 가장 바깥쪽부분에 위치하게 된다. The plurality of LEDs 140 includes a first LED 140a, a second LED 140b, and a third LED 140c, and the measurement target puts the inner part 120 of the mouthpiece 100 for oral irradiation into the mouth. When biting, the first LED (140a) is located in the innermost portion of the mouth of the measurement subject, the third LED (140c) is located in the outermost portion of the mouth of the measurement subject.

또한, 지지부(130)는 외측부(110)와 내측부(120) 사이에 위치하며, 측정 대상자의 입술이 닿는 부위이다. 지지부(130)는 곡선형으로 구현되어 구강 대상자가 용이하게 밀착시킬 수 있도록 한다. In addition, the support part 130 is located between the outer part 110 and the inner part 120, and is a part where the lips of the measurement subject touch. The support 130 is implemented in a curved shape so that the oral subject can easily adhere to it.

도 2c에서 나타낸 것처럼, 지지부(130)의 바깥 방향에는 우측 및 좌측에 각각 1개씩 인식마크(150a, 150b)가 부착된다.As shown in FIG. 2C , identification marks 150a and 150b are attached to the right side and the left side, respectively, in the outer direction of the support unit 130 .

부비동 측정장치(200)는 근적외선 사진에 나타난 좌우측의 인식마크(150a, 150b)를 통하여 측정 대상자가 구강 조사용 마우스피스(100)를 정확하게 입에 물고 있는지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 부비동 측정장치(200)는 서로 이격된 지점에 위치하는 좌측과 우측의 인식마크(150a, 150b)의 평형성을 측정하여 측정 대상자가 입에 물고 있는 구강 조사용 마우스피스(100)의 정위치 여부를 판단할 수 있다.The sinus measuring apparatus 200 may determine whether the subject to be measured is accurately biting the mouthpiece 100 for oral examination through the left and right recognition marks 150a and 150b shown in the near-infrared photograph. That is, the sinus measuring device 200 measures the balance of the left and right recognition marks 150a and 150b located at a point spaced apart from each other to measure the exact position of the mouthpiece 100 for oral examination held by the subject to be measured. can determine whether

이때, 도 2a 내지 도 2c에서는 LED(140)의 개수는 3개(140a, 140b, 140c)로 이루어진 2개의 쌍 형태로 표현하였지만, LED의 개수 및 설치 위치는 측정 대상자의 구강 구조에 따라 변경될 수 있으며, 대칭되는 좌우측의 LED는 동일한 크기의 파장을 방출하고, 이웃하는 LED는 서로 다른 파장을 방출할 수 있다.At this time, in FIGS. 2a to 2c, the number of LEDs 140 is expressed in the form of two pairs of three (140a, 140b, 140c), but the number and installation position of the LEDs are to be changed according to the oral structure of the subject to be measured. The symmetrical left and right LEDs may emit wavelengths of the same size, and neighboring LEDs may emit different wavelengths.

이하에서는 도 3 내지 도 8b을 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 근적외선 사진의 동기화 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method for synchronizing near-infrared photos according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 8B .

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 근적외선 사진의 동기화 방법에 대하여 설명하기 위한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a method for synchronizing near-infrared photos according to an embodiment of the present invention.

먼저, 부비동 측정장치(200)는 측정 대상자가 구강 조사용 마우스피스(100)를 입에 문 상태에서, 부비동 측정장치(200)는 근적외선 카메라를 통해 측정 대상자의 얼굴을 촬영하여 기준 사진을 획득한다(S310).First, the sinus measuring device 200 obtains a reference picture by photographing the subject's face through a near-infrared camera in a state in which the subject to be measured holds the mouthpiece 100 for oral examination in his/her mouth. (S310).

여기서, 부비동 측정장치(200)는 기준사진을 획득하기 위해 구강 조사용 마우스피스(100)에 존재하는 복수의 LED(140a, 140b, 140c)를 소등시킨 상태에서 측정 대상자의 얼굴을 촬영한다.Here, the sinus measuring device 200 photographs the face of the subject to be measured in a state in which the plurality of LEDs 140a, 140b, and 140c present in the mouthpiece 100 for oral irradiation are turned off to obtain a reference picture.

다음으로, 부비동 측정장치(200)는 구강 조사용 마우스피스(100)에 부착된 LED(140a, 140b, 140c)를 발광시킨 상태에서 근적외선 카메라를 통해 측정 대상자의 얼굴을 촬영하여 근적외선 사진을 획득한다(S320).Next, the sinus measuring device 200 acquires a near-infrared photograph by photographing the face of the subject to be measured through a near-infrared camera in a state in which the LEDs 140a, 140b, and 140c attached to the mouthpiece 100 for oral irradiation emit light. (S320).

이때, 부비동 측정장치(200)는 근적외선 카메라의 설정을 동일시하여 기준 사진과 근적외선 사진을 촬영한다.At this time, the sinus measuring apparatus 200 takes the reference photo and the near-infrared photo by the same setting of the near-infrared camera.

즉, 기준사진과 근적외선 사진은 동일한 노출시간 및 포커스의 설정 값을 가진다.That is, the reference photo and the near-infrared photo have the same exposure time and focus set values.

다음으로, 부비동 측정장치(200)는 부비동 측정장치(200)는 기준 사진에서 측정 대상자의 얼굴의 특정부위를 인식한다(S330).Next, the sinus measuring device 200 recognizes a specific part of the face of the subject to be measured from the reference photo ( S330 ).

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 기준 사진을 설명하기 위한 예시도이다.4 is an exemplary view for explaining a reference photo according to an embodiment of the present invention.

여기서, 얼굴의 특정부위는 눈, 코 및 입에 해당한다.Here, the specific part of the face corresponds to the eyes, nose, and mouth.

도 4와 같이, 부비동 측정장치(200)는 얼굴의 눈, 코 및 입을 명확하게 구분하기 위하여 기준 사진에서 우측 눈의 바깥쪽지점(E1), 우측 눈의 안쪽지점(E2), 좌측 눈의 안쪽지점(E3), 좌측 눈의 바깥쪽지점(E4)을 선택한다. As shown in FIG. 4 , the sinus measuring device 200 provides an outer point (E1) of the right eye, an inner point (E2) of the right eye, and the inner side of the left eye in the reference photo to clearly distinguish the eyes, nose and mouth of the face. Select the point E3, the outer point of the left eye (E4).

또한, 부비동 측정장치(200)는 코의 우측 끝점(N1), 코의 좌측 끝점(N2), 입술의 우측 끝점(M1), 입술의 좌측 끝점(M2)도 선택한다. Also, the sinus measuring apparatus 200 selects the right end point N1 of the nose, the left end point N2 of the nose, the right end point M1 of the lips, and the left end point M2 of the lips.

즉, 부비동 측정장치(200)는 우측 눈의 바깥쪽지점(E1), 우측 눈의 안쪽지점(E2), 좌측 눈의 안쪽지점(E3), 좌측 눈의 바깥쪽지점(E4)을 이용하여 측정 대상자의 우측 및 좌측의 눈을 인식한다.That is, the sinus measuring device 200 measures using the outer point (E1) of the right eye, the inner point (E2) of the right eye, the inner point (E3) of the left eye, and the outer point (E4) of the left eye. Recognize the subject's right and left eyes.

또한, 부비동 측정장치(200)는 코의 우측 끝점(N1), 코의 좌측 끝점(N2)을 이용하여 측정 대상자의 코를 인식하고, 입술의 우측 끝점(M1), 입술의 좌측 끝점(M2)을 이용하여 측정 대상자의 입을 인식한다.In addition, the sinus measuring device 200 recognizes the nose of the subject to be measured using the right end point N1 of the nose and the left end point N2 of the nose, and the right end point of the lips (M1) and the left end point of the lips (M2) to recognize the mouth of the subject to be measured.

다음으로, 부비동 측정장치(200)는 근적외선 사진에서 측정 대상자의 얼굴의 픽셀 값을 획득한다(S340).Next, the sinus measuring apparatus 200 acquires a pixel value of the face of the measurement subject from the near-infrared photograph (S340).

즉, 부비동 측정장치(200)는 근적외선 사진에 포함되는 복수의 픽셀 각각에 대한 픽셀 값을 획득한다.That is, the sinus measuring apparatus 200 acquires a pixel value for each of a plurality of pixels included in the near-infrared photograph.

여기서, 획득한 픽셀 값은 부비동의 부비동 지수를 연산하기 위해 이용된다.Here, the obtained pixel value is used to calculate the sinus index of the sinuses.

다음으로, 부비동 측정장치(200)는 기준 사진과 근적외선 사진을 동기화시킨다(S350).Next, the sinus measuring device 200 synchronizes the reference picture and the near-infrared picture (S350).

여기서, 부비동 측정장치(200)는 근적외선 사진에 해당하는 측정 대상자의 얼굴의 특정부위를 기준 사진의 얼굴의 특정부위에 결합하여 동기화시킨다.Here, the sinus measuring device 200 synchronizes the specific part of the face of the measurement target corresponding to the near-infrared photo by combining it with the specific part of the face of the reference photo.

즉, 부비동 측정장치(200)는 근적외선 사진에 기준 사진에서 인식한 각각의 지점(E1, E2, E3, E4, N1, N2, M1, M2)의 위치와 동일한 위치로 각 지점을 설정하여 동기화 시킨다.That is, the sinus measuring device 200 synchronizes the near-infrared photo by setting each point to the same location as the location of each point (E1, E2, E3, E4, N1, N2, M1, M2) recognized in the reference photo. .

다음으로, 부비동 측정장치(200)는 동기화가 완료된 근적외선 사진을 이용하여 부비동 내의 부비동 지수를 연산한다(S360).Next, the sinus measuring apparatus 200 calculates a sinus index in the sinuses by using the near-infrared photograph of which synchronization is completed ( S360 ).

이하에서는 도 5 내지 도 8b를 이용하여 S360 단계를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, step S360 will be described in more detail with reference to FIGS. 5 to 8B .

도 5은 도 3의 S360 단계를 설명하기 위한 순서도이다.5 is a flowchart for explaining step S360 of FIG. 3 .

도 5와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 부비동 측정장치(200)는 근적외선 사진에 대하여 좌측과 우측에 한 쌍의 제1 포인트, 제2 포인트 및 제3 포인트를 설정한다(S361). As shown in FIG. 5 , the sinus measuring apparatus 200 according to an embodiment of the present invention sets a pair of first, second, and third points on the left and right sides of the near-infrared photograph ( S361 ).

이하에서는 도 6 및 도 7를 이용하여 S361 단계에서 제1 포인트, 제2 포인트 및 제3 포인트를 설정하는 과정에 대하여 설명한다. Hereinafter, a process of setting the first point, the second point, and the third point in step S361 will be described with reference to FIGS. 6 and 7 .

부비동 측정장치(200)는 각각의 포인트를 설정하기 위하여 근적외선 사진에 대하여 복수의 분할 영역으로 구분한다. The sinus measuring apparatus 200 divides the near-infrared image into a plurality of divided regions in order to set each point.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제1 분할 영역 내지 제3 분할 영역을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining a first divided area to a third divided area according to an embodiment of the present invention.

도 6과 같이 부비동 측정장치(200)는 제1 분할 영역 내지 제3 분할 영역을 구분하기 위하여 각각의 근적외선 사진에 수직과 수평 방향으로 복수의 가상의 선을 설정한다. As shown in FIG. 6 , the sinus measuring apparatus 200 sets a plurality of virtual lines in vertical and horizontal directions in each near-infrared photograph to distinguish the first to third divided areas.

제1 수직선(V1), 제2 수직선(V2), 제3 수직선(V3) 및 제4 수직선(V4)은 근적외선 사진에 대하여 우측 눈의 바깥쪽지점(E1), 우측 눈의 안쪽지점(E2), 좌측 눈의 안쪽지점(E3), 좌측 눈의 바깥쪽지점(E4) 각각을 지나는 가상의 선을 나타낸다.The first vertical line (V1), the second vertical line (V2), the third vertical line (V3), and the fourth vertical line (V4) are the outer point of the right eye (E1) and the inner point of the right eye (E2) for the near-infrared photograph. , represents an imaginary line passing through each of the inner point (E3) of the left eye and the outer point (E4) of the left eye.

그리고, 제1 수평선(H1) 및 제2 수평선(H2)은 근적외선 카메라를 통해 촬영된 사진에서의 입술 끝점(M1, M2)과 코 끝점(N1, N2)을 각각 지나는 가상의 선을 나타낸다.In addition, the first horizontal line H1 and the second horizontal line H2 represent virtual lines passing through the lip end points M1 and M2 and the nose end points N1 and N2, respectively, in a picture taken through a near-infrared camera.

또한, 제3 수평선(H3)은 근적외선 카메라를 통해 촬영된 사진에서의 눈동자의 중심점(T1, T2)을 지나는 가상의 선이며, 제4 수평선(H4)은 제2 수평선(H2)과 제3 수평선(H3) 사이의 중심을 통과하는 가상의 선을 나타낸다.In addition, the third horizontal line H3 is an imaginary line passing through the center points T1 and T2 of the pupil in the picture taken through the near-infrared camera, and the fourth horizontal line H4 is the second horizontal line H2 and the third horizontal line (H3) represents an imaginary line passing through the center between

이와 같이 복수의 가상의 수직선(V1, V2, V3, V4)과 복수의 가상의 수평선(H1, H2, H3, H4)을 설정하면, 각각의 교차되는 선에 의하여 복수의 분할 영역이 생성된다. When the plurality of virtual vertical lines V1, V2, V3, and V4 and the plurality of virtual horizontal lines H1, H2, H3, and H4 are set in this way, a plurality of divided regions are generated by the intersecting lines.

즉, 도 6에서 나타낸 것처럼, 제1 분할 영역은 복수의 가상의 수직선(V1, V2, V3, V4)과 복수의 가상의 수평선(H1, H2)이 교차되는 영역에 존재하고, 제2 분할 영역은 복수의 가상의 수직선(V1, V2, V3, V4)과 복수의 가상의 수평선(H2, H4)이 교차되는 영역에 존재하며, 제3 분할 영역은 복수의 가상의 수직선(V1, V2, V3, V4)과 복수의 가상의 수평선(H3, H4)이 교차되는 영역에 존재한다.That is, as shown in FIG. 6 , the first divided area exists in a region where the plurality of virtual vertical lines V1 , V2 , V3 and V4 and the plurality of virtual horizontal lines H1 and H2 intersect, and the second divided area is present in a region where the plurality of virtual vertical lines V1, V2, V3, and V4 and the plurality of virtual horizontal lines H2 and H4 intersect, and the third division region includes the plurality of virtual vertical lines V1, V2, V3 , V4) and the plurality of imaginary horizontal lines H3 and H4 intersect each other.

도 6과 같이 복수의 분할 영역이 설정되면, 본 발명의 실시예에 따른 부비동 측정장치(200)는 각각의 분할 영역에 대하여 각각의 포인트를 설정한다. When a plurality of divided areas are set as shown in FIG. 6 , the sinus measuring apparatus 200 according to an embodiment of the present invention sets each point for each divided area.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 설정된 제1 포인트 내지 제3 포인트를 나타낸 예시도이다.7 is an exemplary diagram illustrating first to third points set according to an embodiment of the present invention.

도 7에서 나타낸 것처럼, 제1 포인트 내지 제3 포인트는 근적외선 사진에서 얼굴의 좌측 및 우측에 각각 설정된다.As shown in FIG. 7 , the first to third points are respectively set on the left and right sides of the face in the near-infrared photograph.

즉, 도 7에 나타낸 것처럼, 부비동 측정장치(200)는 제1 분할 영역에서 가장 큰 픽셀 값을 가지는 제1 포인트(LP1, RP1)를 설정하고, 제2 분할 영역에서 가장 큰 픽셀 값을 가지는 제2 포인트(LP2, RP2)를 설정하며, 제3 분할 영역에서 가장 큰 픽셀 값을 가지는 제3 포인트(LP3, RP3)를 설정한다.That is, as shown in FIG. 7 , the sinus measuring apparatus 200 sets the first points LP1 and RP1 having the largest pixel value in the first divided region, and sets the first point having the largest pixel value in the second divided region. Two points LP2 and RP2 are set, and third points LP3 and RP3 having the largest pixel value in the third divided area are set.

또한, 좌측과 우측에 각각 설정된 제1 포인트 내지 제3 포인트는 서로 대칭되는 위치에 설정될 수도 있고 서로 다른 위치에 각각 설정될 수 있다.In addition, the first to third points respectively set on the left and right sides may be set at positions symmetrical to each other or set at different positions, respectively.

그러면, 부비동 측정장치(200)는 근적외선 사진을 이용하여 좌측 및 우측 각각의 부비동 지수를 연산한다(S362).Then, the sinus measuring apparatus 200 calculates each of the left and right sinus indices using the near-infrared image (S362).

즉, 부비동 측정장치(200)는 근적외선 사진에서의 제1 포인트(P1), 제2 포인트(P2) 및 제3 포인트(P3)에서의 픽셀 값을 아래의 수학식 1에 적용하여 근적외선 사진의 좌측과 우측 각각의 부비동 지수를 연산한다.That is, the sinus measuring apparatus 200 applies the pixel values at the first point P1, the second point P2, and the third point P3 in the near-infrared photograph to Equation 1 below to the left of the near-infrared photograph. and compute the right sinus index for each.

Figure pat00001
Figure pat00001

Figure pat00002
Figure pat00002

여기서, X, Y, Z는 픽셀 계수이고, F는 부비동 계수이다.where X, Y, and Z are pixel coefficients and F is the sinus coefficient.

이때, 부비동 지수는 부비동 내부에 존재하는 농의 양을 의미한다.At this time, the sinus index refers to the amount of pus present in the sinuses.

S362 단계에서 측정 대상자의 좌측 및 우측 각각의 부비동 지수가 연산되면, 부비동 측정장치(200)는 연산된 부비동 지수를 표시한다(S363).When each of the left and right sinus indices of the measurement subject are calculated in step S362, the sinus measuring apparatus 200 displays the calculated sinus indices (S363).

이때, 부비동 측정장치(200)는 연산된 부비동 지수를 수치 형태로 화면상에 표시하거나 부비동지수를 정규화하여 정규화된 값에 따라 음영 영역 형태로 화면상에 표시한다.At this time, the sinus measuring apparatus 200 displays the calculated sinus index on the screen in numerical form or normalizes the sinus index and displays it on the screen in the form of a shaded area according to the normalized value.

도 8a 및 도 8b는 본 발명의 실시예에 따른 부비동 진단 결과를 제공하는 예시도이다.8A and 8B are exemplary views providing a sinus diagnosis result according to an embodiment of the present invention.

도 8a은 측정 대상자의 부비동 지수가 0인 경우에 따른 진단결과를 제공하는 예시도이고, 도 8b는 측정 대상지의 부비동 지수가 좌측과 우측 각각 93점, 78점인 경우에 따른 진단 결과를 제공하는 예시도이다.8A is an exemplary view providing a diagnosis result according to a case in which the sinus index of the subject to be measured is 0, and FIG. 8B is an example of providing a diagnosis result according to the case where the sinus index of the subject to be measured is 93 points and 78 points on the left and right, respectively. It is also

즉, 도 8a에서 나타낸 것과 같이 부비동 지수가 0인 경우, 부비동 내에 농이 없기 때문에 부비동 측정장치(200)는 음영이 표시되지 않은 채로 진단 결과를 제공한다.That is, when the sinus index is 0 as shown in FIG. 8A , since there is no pus in the sinuses, the sinus measuring apparatus 200 provides the diagnosis result without displaying the shadows.

반면에, 도 8b에서 나타낸 것과 같이 부비동 지수가 좌측과 우측 각각 93점, 78점이면, 부비동 측정장치(200)는 부비동 지수에 따른 색을 달리하여 진단 결과를 제공한다On the other hand, when the sinus index is 93 points and 78 points on the left and right sides, respectively, as shown in FIG. 8B , the sinus measuring apparatus 200 provides a diagnostic result by changing colors according to the sinus index.

즉, 도 8b에서 나타낸 것과 같이 부비동 지수가 0점 이상 40점 미만이면, 부비동 측정장치(200)는 음영의 색을 녹색으로 나타내고, 부비동 지수가 40이상 70점 미만이면, 부비동 측정장치(200)는 음영의 색을 주황색으로 나타내며, 부비동 지수가 70점이상 100점 이하이면, 부비동 측정장치(200)는 음영의 색을 붉은색으로 나타낸다.That is, as shown in Figure 8b, if the sinus index is 0 or more and less than 40 points, the sinus measuring device 200 shows the color of the shade in green, and if the sinus index is 40 or more and less than 70 points, the sinus measuring device 200 indicates the color of the shade in orange, and when the sinus index is 70 or more and 100 or less, the sinus measuring apparatus 200 indicates the color of the shade in red.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 구강 내에 조명을 조사한 상태에서 촬영한 사진과 구강 내에 조명을 조사하지 않은 상태에서 촬영한 사진을 동기화 시키기 때문에 구강 내에 조명을 조사한 상태에서 촬영한 사진에서 측정 대상자의 얼굴의 특정 부분을 인식할 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, since the picture taken in the state in which illumination is irradiated in the oral cavity and the picture taken in the state in which the illumination is not irradiated in the oral cavity is synchronized, the subject to be measured in the picture taken in the state in which illumination is irradiated in the oral cavity It can recognize a specific part of the face.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것이 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, which is merely exemplary, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

100: 구강 조사용 마우스피스, 110: 외측부,
120: 내측부, 130: 지지부,
140a, 140b, 140c: LED, 150a, 150b: 인식마크,
200: 부비동 측정장치
100: mouthpiece for oral irradiation, 110: outer part,
120: inner portion, 130: support portion,
140a, 140b , 140c: LED, 150a, 150b: recognition mark,
200: sinus measuring device

Claims (5)

부비동 진단 시스템을 이용한 근적외선 사진의 동기화 방법에 있어서,
측정 대상자가 구강 조사용 마우스피스를 입에 문 상태에서, 부비동 측정장치에 포함된 근적외선 카메라를 통해 상기 측정 대상자의 얼굴을 촬영하여 기준 사진을 획득하는 단계,
상기 구강 조사용 마우스피스에 부착된 LED를 발광시킨 상태에서 상기 근적외선 카메라를 이용하여 근적외선 사진을 획득하는 단계,
상기 기준 사진에서 상기 측정 대상자의 얼굴의 특정부위를 인식하는 단계,
상기 근적외선 사진에서 상기 측정 대상자의 얼굴의 픽셀 값을 획득하는 단계, 그리고
상기 기준 사진과 상기 근적외선 사진을 동기화시키는 단계를 포함하는 근적외선 사진의 동기화 방법.
A method for synchronizing near-infrared images using a sinus diagnosis system, the method comprising:
obtaining a reference picture by photographing the subject's face through a near-infrared camera included in the sinus measuring device in a state in which the subject to be measured has a mouthpiece for oral examination in his/her mouth;
Obtaining a near-infrared photograph using the near-infrared camera in a state in which the LED attached to the mouthpiece for oral irradiation is emitted;
Recognizing a specific part of the face of the measurement subject in the reference photo;
obtaining a pixel value of the face of the measurement subject from the near-infrared photograph, and
and synchronizing the reference photo and the near-infrared photo.
제1항에 있어서,
상기 동기화된 사진을 이용하여 부비동 내의 부비동 지수를 연산하는 단계를 더 포함하는 근적외선 사진의 동기화 방법.
According to claim 1,
The method of synchronizing near-infrared pictures further comprising the step of calculating a sinus index in the sinuses using the synchronized picture.
제1항에 있어서,
상기 얼굴의 특정부위는,
상기 측정 대상자의 눈, 코, 입에 해당하는 근적외선 사진의 동기화 방법.
According to claim 1,
The specific part of the face,
A method of synchronizing near-infrared images corresponding to the eyes, nose, and mouth of the subject to be measured.
제1항에 있어서,
상기 동기화 시키는 단계는,
상기 근적외선 사진에 해당하는 상기 측정 대상자의 얼굴의 특정부위를 상기 기준 사진의 얼굴의 특정부위에 결합하여 동기화시키는 근적외선 사진의 동기화 방법.
According to claim 1,
The synchronizing step is
A method of synchronizing a near-infrared photo by combining a specific part of the subject's face corresponding to the near-infrared photo to a specific part of the face of the reference photo for synchronization.
제4항에 있어서,
상기 기준 사진과 상기 근적외선 사진은,
상기 근적외선 카메라에 의해 동일한 노출시간 및 포커스가 설정된 상태에서 촬영되어 획득되는 근적외선 사진의 동기화 방법.
5. The method of claim 4,
The reference photograph and the near-infrared photograph are,
A method for synchronizing near-infrared photos obtained by taking pictures with the same exposure time and focus set by the near-infrared camera.
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