KR20210119383A

KR20210119383A - information management system

Info

Publication number: KR20210119383A
Application number: KR1020217018173A
Authority: KR
Inventors: 쇼이치 나카무라; 코지 미야케; 야스토 니시이
Original assignee: 얀마 파워 테크놀로지 가부시키가이샤
Priority date: 2019-01-29
Filing date: 2019-11-28
Publication date: 2021-10-05
Also published as: JP7153577B2; JP2020122997A; CN113301793A; WO2020158142A1

Abstract

자동 주행 시스템(100)은 위치 취득부(64)와, 기억 정보 선택부(82)와, 기억부(83)와, 통신 처리부(72)를 구비한다. 위치 취득부(64)는 포장에 대하여 작업을 행하는 전식기(1)의 위치를 취득 가능하다. 기억 정보 선택부(82)는, 전식기(1)가 행하는 작업을 나타내는 복수의 작업 정보로부터, 상황을 센서로 검출해서 기억하는 대상의 작업 정보를 유저에게 선택시킨다. 기억부(83)는 기억 정보 선택부(82)에 있어서 선택된 작업 정보를, 위치 취득부(64)에 의해 얻어진 위치 정보와 관련지어 작업 로그 정보로서 기억한다. 통신 처리부(72)는 기억부(83)에 기억한 작업 로그 정보를 관리 서버(9)에 네트워크를 통해서 송신 가능하다. 기억부(83) 및 통신 처리부(72)는, 유저가 휴대 가능한 무선 통신 단말(7)에 설치되어 있다.The autonomous driving system 100 includes a position acquisition unit 64 , a storage information selection unit 82 , a storage unit 83 , and a communication processing unit 72 . The position acquisition unit 64 is capable of acquiring the position of the electrical appliance 1 which performs an operation with respect to the pavement. The storage information selection unit 82 causes the user to select the target job information to be stored by detecting the situation with a sensor from a plurality of job information indicating the job performed by the electrical device 1 . The storage unit 83 stores the job information selected by the storage information selection unit 82 as job log information in association with the position information obtained by the position acquisition unit 64 . The communication processing unit 72 can transmit the job log information stored in the storage unit 83 to the management server 9 via a network. The storage unit 83 and the communication processing unit 72 are provided in the user-portable wireless communication terminal 7 .

Description

information management system

본 발명은 정보 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an information management system.

종래부터, 포장에 대하여 작업 차량이 작업을 실행할 때에 사용되는 정보 관리 시스템이 알려져 있다. 예를 들면, 특허문헌 1은 이 종류의 정보 관리 시스템을 개시한다.BACKGROUND ART Conventionally, an information management system used when a work vehicle performs work on pavement is known. For example, Patent Document 1 discloses an information management system of this type.

특허문헌 1의 농작업 정보 관리 시스템은 콤바인이 포장에서 농작업을 했을 때에, 농작업의 상황을 농작업 정보로서 각종 측정부에 의해 파악하고, 동시에 위성 측위 시스템에 의해 콤바인의 작업 위치를 검출한다. 얻어진 농작업 정보와 작업 측위 정보는 콤바인의 제어 장치에 일시적으로 보존된다. 제어 장치에 보존된 농작업 정보는 관리 서버 등으로 구성되는 농작업 정보 관리 장치에 송신된다.The agricultural work information management system of patent document 1 grasps the situation of agricultural work as agricultural work information by various measuring parts, and detects the work position of a combine by a satellite positioning system at the same time when a combine does agricultural work in a field. . The obtained agricultural work information and work positioning information are temporarily stored in the control device of the combine. The agricultural work information stored in the control device is transmitted to the agricultural work information management device constituted by a management server or the like.

일본특허 제5881573호 공보Japanese Patent Publication No. 5881573

최근은 농업 등의 각 업계의 정보화, 빅 데이터 활용의 진전 등에 따라, 작업 차량이 행하는 작업에 있어서도 한층 상세한 데이터가 요구되어 있다. 그러나, 특허문헌 1과 같은 구성에 있어서는 농작업 정보로서 상세한 정보를 얻고자 하면 데이터량이 필연적으로 많아지고, 관리 서버와의 사이에서의 통신 코스트가 증대함과 아울러, 통신에 시간이 걸려버려 개선의 여지가 남아 있었다.In recent years, with the progress of informatization and big data utilization in each industry, such as agriculture, even more detailed data is requested|required also in the work performed by a work vehicle. However, in the configuration as in Patent Document 1, if detailed information is to be obtained as agricultural work information, the amount of data inevitably increases, the communication cost with the management server increases, and communication takes time. There was room left.

본 발명은 이상의 사정에 감안된 것이고, 그 목적은 효율적인 데이터 통신을 행할 수 있는 정보 관리 시스템을 제공하는 것에 있다.The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an information management system capable of efficient data communication.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상과 같고, 다음에 이 과제를 해결하기 위한 수단과 그 효과를 설명한다.The problems to be solved by the present invention are as described above, and means for solving the problems and their effects will be described next.

본 발명의 관점에 의하면, 이하의 구성의 정보 관리 시스템이 제공된다. 즉, 이 정보 관리 시스템은 위치 취득부와, 선택부와, 기억부와, 통신 처리부를 구비한다. 상기 위치 취득부는 포장에 대하여 작업을 행하는 작업 차량의 위치를 취득가능하다. 상기 선택부는 상기 작업 차량이 행하는 작업을 나타내는 복수의 작업 정보로부터, 상황을 센서로 검출해서 기억하는 대상의 작업 정보를 유저에게 선택시킨다. 상기 기억부는 상기 선택부에 있어서 선택된 작업 정보를, 상기 위치 취득부에 의해 얻어진 위치 정보와 관련지어 가동 정보로서 기억한다. 상기 통신 처리부는 상기 기억부에 기억한 상기 가동 정보를 관리 서버에 네트워크를 통해서 송신 가능하다. 상기 기억부 및 상기 통신 처리부는 유저가 휴대 가능한 무선 통신 단말에 설치되어 있다.According to an aspect of the present invention, an information management system having the following configuration is provided. That is, this information management system includes a position acquisition unit, a selection unit, a storage unit, and a communication processing unit. The position acquiring unit is capable of acquiring a position of a work vehicle that performs an operation on the pavement. The selection unit causes the user to select, from a plurality of pieces of work information indicating the work performed by the work vehicle, the work information to be stored by detecting the situation with a sensor. The storage unit stores the job information selected by the selection unit as operation information in association with the position information obtained by the position acquisition unit. The communication processing unit can transmit the operation information stored in the storage unit to the management server via a network. The storage unit and the communication processing unit are provided in a user-portable wireless communication terminal.

이것에 의해 상기 작업 차량이 행하는 작업에 대해서 얻어지는 복수 종류의 작업 정보 중, 유저가 선택한 정보만에 대해서, 위치 정보와 작업 정보를 관련지은 가동 정보를, 무선 통신 단말을 경유해서 관리 서버에 송신할 수 있다. 따라서, 데이터 통신량 및 통신 시간의 증대를 억제하면서, 상세한 작업 로그 정보를 관리 서버에 있어서 관리할 수 있다.In this way, of the plurality of types of work information obtained for the work performed by the work vehicle, only the information selected by the user, operation information correlating the position information and the work information is transmitted to the management server via the wireless communication terminal. can Accordingly, detailed job log information can be managed in the management server while suppressing increases in the data communication amount and communication time.

상기의 정보 관리 시스템에 있어서는 이하의 구성으로 하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 기억부에의 상기 가동 정보의 기억이 개시되는 조건이 되는 조작이 상기 선택부에 있어서 어느 작업 정보가 선택될지에 따라 다르다.It is preferable to set it as the following structure in said information management system. That is, the operation that becomes the condition for starting the storage of the operation information in the storage unit differs depending on which job information is selected in the selection unit.

이것에 의해 가동 정보를 취득해야 할 타이밍이 작업 정보에 따라 다른 것을 적절하게 고려할 수 있으므로, 가동 정보를 효율적으로 취득할 수 있다.Thereby, since the timing at which the operation information should be acquired differs according to the job information can be appropriately considered, the operation information can be acquired efficiently.

상기의 정보 관리 시스템에 있어서는 이하의 구성으로 하는 것이 바람직하다. 즉, 이 정보 관리 시스템은 상기 위치 취득부에 의해 얻어진 위치 정보에 의거하여 상기 포장에 미리 설정되어 있는 주행 경로를 따라 상기 작업 차량을 자동 주행시킬 수 있는 자동 주행 제어부를 구비한다. 상기 선택부에 있어서 선택된 작업 정보가, 상기 작업 차량의 자동 주행에 관한 작업 정보인 경우, 상기 가동 정보의 기억은 상기 작업 차량의 자동 주행을 지시하는 조작을 조건으로 하여 개시된다.It is preferable to set it as the following structure in said information management system. That is, the information management system includes an automatic travel control unit capable of automatically driving the work vehicle along a travel route preset in the pavement based on the location information obtained by the location acquisition unit. When the job information selected in the selection unit is job information related to the automatic running of the work vehicle, the storage of the operation information is started on condition of an operation instructing the automatic running of the work vehicle.

이것에 의해, 작업 차량의 자동 주행에 관한 가동 정보를 적절한 시간 범위에서 취득할 수 있다.Thereby, it is possible to acquire operation information related to the automatic running of the work vehicle in an appropriate time range.

상기의 정보 관리 시스템에 있어서는 이하의 구성으로 하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 포장에 대하여 상기 작업 차량이 행하는 작업에는, 상기 작업 차량이 구비하는 식부부가 상기 포장에 모종을 식부하는 작업이 포함된다. 상기 선택부에 있어서 선택된 작업 정보가, 상기 식부부의 가동 상태에 관한 정보인 경우, 상기 가동 정보의 기억은 상기 식부부에 식부 작업을 지시하는 조작을 조건으로 하여 개시된다.It is preferable to set it as the following structure in said information management system. That is, the operation|work which the said work vehicle performs with respect to the said pavement includes the operation|work of planting a seedling in the said pavement by the planting part with which the said work vehicle is equipped. When the operation information selected in the said selection part is information regarding the operation state of the said planting part, memory of the said operation information is started on condition of operation which instructs a planting operation to the said planting part.

이것에 의해 식부부에 의한 식부 작업에 관한 가동 정보를 적절한 시간 범위에서 취득할 수 있다.Thereby, the operation information regarding the planting operation|work by a planter can be acquired in an appropriate time range.

상기의 정보 관리 시스템에 있어서는 이하의 구성으로 하는 것이 바람직하다. 즉, 이 정보 관리 시스템은 상기 가동 정보 외, 상기 작업 차량의 위치를 나타내는 정보를 포함하는 관리 정보를 상기 관리 서버에 송신 가능하다. 상기 가동 정보는, 상기 관리 정보와는 다른 시간 간격으로 취득된다.It is preferable to set it as the following structure in said information management system. That is, the information management system can transmit management information including information indicating the position of the work vehicle in addition to the operation information to the management server. The operation information is acquired at different time intervals from the management information.

이것에 의해 2개의 정보를, 각각의 목적 등에 따른 적절한 데이터량으로 취득하고, 관리 서버에 적절하게 보존할 수 있다.Thereby, two pieces of information can be acquired with an appropriate amount of data for each purpose and the like, and can be appropriately stored in the management server.

상기의 정보 관리 시스템에 있어서는 이하의 구성으로 하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 관리 정보는, 상기 무선 통신 단말과는 다른 관리 단말로부터 상기 관리 서버로 송신된다. 상기 관리 단말은 상기 작업 차량에 고정되어 있다.It is preferable to set it as the following structure in said information management system. That is, the management information is transmitted from a management terminal different from the radio communication terminal to the management server. The management terminal is fixed to the work vehicle.

이것에 의해, 작업 차량, 그것의 위치를 파악하기 위한 관리 정보에 대해서는 작업 차량에 고정된 관리 단말로부터 관리 서버로 송신되기 때문에, 합리적인 통신을 실현할 수 있다. 또한, 관리 단말을 특별히 설치함으로써, 작업 차량의 관리의 확실성을 높일 수 있다.Thereby, since the work vehicle and management information for grasping its position are transmitted from the management terminal fixed to the work vehicle to the management server, reasonable communication can be realized. Moreover, by providing the management terminal in particular, the certainty of management of a work vehicle can be improved.

도 1은 본 발명의 일실시형태에 따른 자동 주행 시스템에 사용되는 전식기의 측면도이다.
도 2는 전식기의 평면도이다.
도 3은 자동 주행 시스템 및 관리 서버의 기능 블럭도이다.1 is a side view of an electric machine used in an automatic driving system according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of the electric appliance.
3 is a functional block diagram of an automatic driving system and a management server.

다음에, 도면을 참조해서 본 발명의 실시형태를 설명한다. 도 1은 전식기(1)의 측면도이다. 도 2는 전식기(1)의 평면도이다. 도 3은 자동 주행 시스템(100)의 블럭도이다.Next, with reference to drawings, embodiment of this invention is described. 1 is a side view of the electric appliance 1 . 2 is a plan view of the electric appliance 1 . 3 is a block diagram of the automatic driving system 100 .

도 1 등에 나타내는 본 실시형태의 자동 주행 시스템(100)은 포장에서 모종의 식부를 행하는 전식기(작업 차량)(1)에 자동 주행을 행하게 할 수 있다. 여기서, 자동 주행이란 적어도 조타를 자동적으로 행하고, 사전에 정해진 주행 경로를따르도록 전식기(1)를 주행시키는 것을 의미한다. 본 실시형태에서는 무선 통신 단말(7)을 사용해서 유저가 자동 주행에 관한 설정을 행하고, 그 설정에 의거하여 전식기(1)가 자동 주행을 행한다.The automatic travel system 100 of this embodiment shown in FIG. 1 etc. can make the electric planter (work vehicle) 1 which plant a seedling in a field|pavement perform automatic travel. Here, the automatic driving means at least automatically steering and driving the electric machine 1 so as to follow a predetermined driving route. In the present embodiment, the user performs settings related to automatic travel using the wireless communication terminal 7 , and the electric device 1 performs automatic travel based on the settings.

자동 주행 시스템(100)은 전식기(1)를 원격 조작 가능한 무선 통신 단말(7)을 구비한다. 본 실시형태에 있어서, 무선 통신 단말(7)은 유저가 전식기(1)를 탄 상태에서 조작할 수 있도록 전식기(1)의 적당한 위치에 부착되어 있다. 단, 무선 통신 단말(7)은 전식기(1)로부터 분리해서 유저가 휴대할 수도 있다.The automatic driving system 100 includes a wireless communication terminal 7 capable of remotely operating the electric device 1 . In the present embodiment, the wireless communication terminal 7 is attached to an appropriate position of the electric device 1 so that the user can operate it while riding the electric appliance 1 . However, the wireless communication terminal 7 may be separated from the electrical device 1 and carried by the user.

본 실시형태에 있어서는 전식기(1)를 관리하는 관리 서버(9)가 구비되어 있다. 관리 서버(9)는 인터넷에 접속되어 있다. 관리 서버(9)는 자동 주행 시스템(100)과의 사이에서 정보의 주고 받음을 행하여 각종 정보를 관리한다. 따라서, 자동 주행 시스템(100)은 정보 관리 시스템으로서 기능한다.In this embodiment, the management server 9 which manages the electric appliance 1 is provided. The management server 9 is connected to the Internet. The management server 9 manages various types of information by exchanging information with the autonomous driving system 100 . Accordingly, the automatic driving system 100 functions as an information management system.

처음에, 본 실시형태의 전식기(1)에 대해서, 도 1부터 도 3을 참조해서 설명한다.First, the electric device 1 of this embodiment is demonstrated with reference to FIGS.

도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 전식기(1)는 차체부(11)와, 좌우 1쌍의 전륜(12)과, 좌우 1쌍의 후륜(13)과, 식부부(14)를 구비한다.As shown in FIG.1 and FIG.2, the electric machine 1 is equipped with the vehicle body part 11, the right and left pair of front wheels 12, the right and left pair of rear wheels 13, and the planting part 14 do.

차체부(11)의 전방부에 배치된 보닛(21)의 내부에는 엔진(22)이 배치되어 있다. 엔진(22)이 발생시킨 동력은 미션 케이스(23)에 전달된 후, 전륜(12) 및 후륜(13)에 전달된다. 미션 케이스(23)에 전달된 동력은 차체부(11)의 후방부에 배치된 PTO축(24)을 통해서 식부부(14)에도 전달된다.An engine 22 is disposed inside the bonnet 21 disposed in the front portion of the vehicle body 11 . The power generated by the engine 22 is transmitted to the transmission case 23 and then to the front wheels 12 and the rear wheels 13 . The motive power transmitted to the transmission case 23 is transmitted also to the planting part 14 via the PTO shaft 24 arrange|positioned at the rear part of the body part 11. As shown in FIG.

차체부(11)의 전후 방향에서 전륜(12)과 후륜(13) 사이의 위치에는 운전 좌석(25)이 설치되어 있다. 운전 좌석(25)에는 유저가 앉을 수 있다. 운전 좌석(25)의 전방에는 스티어링 컬럼(steering column)이 배치된다. 이 스티어링 컬럼의 상부에는 유저가 전식기(1)를 조타하기 위한 조타 핸들(26)이 배치되어 있다. 또한, 스티어링 컬럼의 옆에는 유저가 전식기(1)의 차속을 지시하기 위해서 조작되는 변속 페달(27)이 배치된다.A driver's seat 25 is provided at a position between the front wheel 12 and the rear wheel 13 in the front-rear direction of the body part 11 . A user can sit on the driver's seat 25 . A steering column is disposed in front of the driver's seat 25 . A steering handle 26 for a user to steer the electric machine 1 is disposed above the steering column. Also, a shift pedal 27 operated by the user to instruct the vehicle speed of the electric machine 1 is disposed next to the steering column.

식부부(14)는 차체부(11)의 후방에 승강 링크 기구(31)를 통해서 연결되어 있다. 승강 링크 기구(31)는 공지의 평행 링크에 의해 구성되어 있다. 차체부(11)와 식부부(14)는 승강 실린더(32)에 의해 서로 연결되어 있다. 승강 실린더(32)를 신축시킴으로써, 식부부(14) 전체를 승강시킬 수 있다.The planting part 14 is connected to the back of the vehicle body part 11 via the raising/lowering link mechanism 31. As shown in FIG. The raising/lowering link mechanism 31 is comprised by a well-known parallel link. The body part 11 and the planting part 14 are mutually connected by the raising/lowering cylinder 32. As shown in FIG. By expanding/contracting the raising/lowering cylinder 32, the whole planting part 14 can be raised/lowered.

식부부(14)는 식부 입력 케이스(33)와, 복수의 식부 유닛(34)과, 묘재대(35)와, 복수의 플로트(36)를 주로서 구비하고 있다.The planting part 14 is mainly equipped with the planting input case 33, the some planting unit 34, the seedling mounting stand 35, and the some float 36.

각각의 식부 유닛(34)은 식부 전동 케이스(41)와, 회전 케이스(42)를 구비한다. 식부 전동 케이스(41)에는 PTO축(24) 및 식부 입력 케이스(33)를 통해서 동력이 전달된다. 각각의 식부 전동 케이스(41)에는 차폭 방향의 양 측에 회전 케이스(42)가 부착되어 있다. 각각의 회전 케이스(42)에는 2개의 식부 클로(43)가 부착되어 있다. 이들의 2개의 식부 클로(43)에 의해, 1세트분의 식부가 행해진다.Each planting unit 34 is equipped with the planting transmission case 41 and the rotation case 42. Power is transmitted to the planting transmission case 41 through the PTO shaft 24 and the planting input case 33. The rotation case 42 is attached to each planting transmission case 41 on both sides of the vehicle width direction. Two planting claws 43 are attached to each rotation case 42 . With these two planting claws 43, planting for one set is performed.

묘재대(35)는 도 1에 나타내는 바와 같이, 식부 유닛(34)의 전방 상방에 배치되어 있다. 묘재대(35)에는 모종 매트를 실을 수 있다. 묘재대(35)는 왕복으로 횡이송 이동 가능(횡방향으로 슬라이드 가능)하게 구성되어 있다. 또한, 묘재대(35)는 상기 묘재대(35)의 왕복 이동단에서 모종 매트를 간헐적으로 하방으로 종이송 반송 가능하게 구성되어 있다. 이것에 의해 묘재대(35)는 모종 매트의 모종을 각 식부 유닛(34)에 대하여 공급할 수 있다. 이렇게 해서, 전식기(1)에서는 각 식부 유닛(34)에 대하여 모종을 순차적으로 공급하고, 연속적으로 모종의 식부를 행할 수 있다.The seedling mounting stand 35 is arrange|positioned in front upper side of the planting unit 34, as shown in FIG. A seedling mat can be loaded on the seedling loading stand 35 . The seedling table 35 is configured so as to be reciprocally transversely transferred (slided in the transverse direction). Moreover, the seedling loading table 35 is comprised so that paper feeding and conveyance are possible downward intermittently for the seedling mat at the reciprocating end of the said seedling loading table 35. As shown in FIG. Thereby, the seedling mounting stand 35 can supply the seedling of a seedling mat with respect to each planting unit 34. As shown in FIG. In this way, in the electric planter 1, a seedling can be sequentially supplied with respect to each planting unit 34, and a seedling can be planted continuously.

도 1에 나타내는 플로트(36)는 식부부(14)의 하부에 설치되고, 그 하면이 지면에 접촉할 수 있도록 배치되어 있다. 플로트(36)가 지면에 접촉함으로써, 모종을 식부하기 전의 논바닥이 정지(整地)된다. 또한, 플로트(36)에는 상기 플로트(36)의 요동각을 검출하는 도시 생략의 플로트 센서가 설치되어 있다. 플로트(36)의 요동각은 지면과 식부부(14)의 거리에 대응하고 있다. 전식기(1)는 플로트(36)의 요동각에 의거하여 승강 실린더(32)를 동작시켜서 식부부(14)를 상하로 변위시킴으로써, 식부부(14)의 대지 높이를 일정하게 유지할 수 있다.The float 36 shown in FIG. 1 is provided in the lower part of the planting part 14, and is arrange|positioned so that the lower surface may contact the ground. When the float 36 contacts the ground, the paddy field before planting a seedling is stopped. In addition, a float sensor (not shown) for detecting the swing angle of the float 36 is provided on the float 36 . The swing angle of the float 36 corresponds to the distance between the ground and the planting part 14 . The electric planter 1 can keep the mounting height of the planting part 14 constant by operating the raising/lowering cylinder 32 based on the rocking angle of the float 36, and displacing the planting part 14 up and down.

보닛(21)의 차폭 방향 외측에는 예비 모종대(38)가 배치되어 있다. 예비 모종대(38)에는 예비의 매트 모종을 수용한 모종 상자를 탑재할 수 있다. 좌우의 예비 모종대(38)의 상부끼리는 상하 방향 및 차폭 방향으로 연장되는 연결 프레임(37)에 의해 서로 연결되어 있다.The spare seedling stand 38 is arrange|positioned outside the vehicle width direction of the bonnet 21. As shown in FIG. On the spare seedling stand 38, the seedling box which accommodated the spare mat seedling can be mounted. The upper portions of the left and right spare seedling stands 38 are connected to each other by a connecting frame 37 extending in the vertical direction and the vehicle width direction.

연결 프레임(37)의 차폭 방향의 중앙에는 통신 하우징(39)이 배치되어 있다. 통신 하우징(39)의 내부에는 측위 안테나(61)와, 관성 계측 장치(62)와, 통신 안테나(63)가 배치되어 있다.A communication housing 39 is disposed at the center of the connection frame 37 in the vehicle width direction. A positioning antenna 61 , an inertial measurement device 62 , and a communication antenna 63 are disposed inside the communication housing 39 .

측위 안테나(61)는 위성 측위 시스템(GNSS)을 구성하는 측위 위성으로부터의 전파를 수신할 수 있다. 이 전파에 기초하여 공지의 측위 계산이 행해짐으로써, 전식기(1)의 위치를 취득할 수 있다.The positioning antenna 61 may receive radio waves from positioning satellites constituting a satellite positioning system (GNSS). The position of the electric device 1 can be acquired by performing a known positioning calculation based on this radio wave.

관성 계측 장치(62)는 3개의 자이로 센서(각속도 센서)와 3개의 가속도 센서를 구비한다. 이 관성 계측 장치(62)가 검출하는 전식기(1)의 각속도 및 가속도가 보조적으로 사용됨으로써 측위 안테나(61)를 사용한 측위의 정밀도가 높아지고 있다.The inertial measurement device 62 includes three gyro sensors (angular velocity sensors) and three acceleration sensors. The angular velocity and acceleration of the electric device 1 detected by the inertial measurement device 62 are used as an auxiliary, so that the accuracy of positioning using the positioning antenna 61 is increasing.

통신 안테나(63)는 무선 통신 단말(7)과 근거리 무선 통신을 행하기 위한 안테나이다.The communication antenna 63 is an antenna for performing short-range wireless communication with the wireless communication terminal 7 .

다음에, 관리 단말(4)에 관하여 설명한다.Next, the management terminal 4 is demonstrated.

관리 단말(4)은 전식기(1)를 원격으로 관리하기 위한 무선 통신 단말이다. 관리 단말(4)은 전식기(1)의 적당한 위치에 고정되어 있다. 관리 단말(4)의 구체적인 부착 위치는 도면에 나타내고 있지 않지만, 용이하게 분리할 수 없도록 부착하는 것이 전식기(1)의 도난 방지 등을 위해 바람직하다.The management terminal 4 is a wireless communication terminal for remotely managing the electrical appliance 1 . The management terminal 4 is fixed to an appropriate position of the electrical appliance 1 . Although the specific attachment position of the management terminal 4 is not shown in the figure, it is preferable to attach so that it cannot be easily detached for the theft prevention of the electric appliance 1, etc.

이 관리 단말(4)은 측위 안테나(45)와, 통신 안테나(46)를 구비한다.The management terminal 4 includes a positioning antenna 45 and a communication antenna 46 .

측위 안테나(45)는 측위 안테나(61)와 마찬가지로, GNSS의 위성 전파를 수신할 수 있다.The positioning antenna 45, like the positioning antenna 61, can receive a GNSS satellite radio wave.

통신 안테나(46)는 휴대 전화 회선 및 인터넷을 이용한 통신을 행하기 위한 휴대 통신용 안테나이다.The communication antenna 46 is a portable communication antenna for performing communication using a cell phone line and the Internet.

관리 단말(4)은 측위 안테나(45)를 사용해서 GNSS 측위를 행한 결과를, 휴대전화 회선을 이용하여, 상시 관리 서버(9)에 관리 정보로서 송신한다. 이것에 의해, 관리 서버(9)에 있어서 전식기(1)의 현재 위치를 취득할 수 있으므로, 작업의 계획을 위해 유용한 정보를 얻을 수 있다. 또한, 도난의 억지 효과를 기대할 수 있다.The management terminal 4 transmits the result of having performed GNSS positioning using the positioning antenna 45 as management information to the regular management server 9 using a mobile phone line. Thereby, since the current position of the electrical appliance 1 can be acquired in the management server 9, useful information can be acquired for work planning. In addition, the deterrent effect of theft can be expected.

관리 단말(4)은 전식기(1)의 상태를 나타내는 부가 정보를, 전식기(1)의 위치 정보와 함께 송신한다. 부가 정보는 여러 가지이지만, 예를 들면 고장 등의 이상 발생의 유무, 남아 있는 연료량 등의 정보를 들 수 있다.The management terminal 4 transmits additional information indicating the state of the electrical device 1 together with the position information of the electrical device 1 . Although there are various types of additional information, for example, information such as the presence or absence of occurrence of an abnormality such as a failure and the amount of remaining fuel can be given.

다음에, 도 3을 참조하여 전식기(1)의 전기적 구성을 설명한다.Next, the electrical configuration of the electric device 1 will be described with reference to FIG. 3 .

도 3에 나타내는 바와 같이, 전식기(1)는 제어부(자동 주행 제어부)(50)를 구비한다. 제어부(50)는 기억부(51)와, 주행 제어부(52)와, 작업기 제어부(53)를 구비한다. As shown in FIG. 3 , the electric machine 1 includes a control unit (automatic travel control unit) 50 . The control unit 50 includes a storage unit 51 , a travel control unit 52 , and a work machine control unit 53 .

구체적으로 설명하면, 제어부(50)는 공지의 컴퓨터로서 구성되어 있고, 도시하지 않은 CPU, 기억 장치, 입출력부 등을 구비한다. CPU는 각종 프로그램 등을 기억 장치로부터 판독해서 실행할 수 있다. 기억 장치에는 각종 프로그램이나 데이터가 기억되어 있다. 그리고, 상기의 하드웨어와 소프트웨어의 협동에 의해, 제어부(50)를 기억부(51), 주행 제어부(52) 및 작업기 제어부(53)로서 동작시킬 수 있다. 제어부(50)는 1개의 하드웨어이어도 되고, 서로 통신 가능한 복수의 하드웨어이어도 된다.Specifically, the control unit 50 is configured as a known computer, and includes a CPU, a storage device, an input/output unit, and the like, not shown. The CPU can read and execute various programs and the like from the storage device. Various programs and data are stored in the storage device. In addition, the control unit 50 can be operated as the storage unit 51 , the travel control unit 52 , and the work machine control unit 53 by cooperation of the above hardware and software. The control unit 50 may be one piece of hardware or a plurality of pieces of hardware capable of communicating with each other.

제어부(50)에는 상기의 관성 계측 장치(62)에 더해, 위치 취득부(64)와, 통신 처리부(65)와, 차속 센서(66)와, 타각 센서(67)가 접속되어 있다. 이들 기기의 접속은 예를 들면, 공지의 CAN-BUS 케이블에 의해 행할 수 있지만, 이것에 한정되지 않는다. CAN이란 Controller Area Network의 약칭이다.In addition to the above-described inertial measurement device 62 , the control unit 50 is connected to a position acquisition unit 64 , a communication processing unit 65 , a vehicle speed sensor 66 , and a steering angle sensor 67 . Connection of these devices can be performed, for example, by a known CAN-BUS cable, but is not limited thereto. CAN is an abbreviation for Controller Area Network.

위치 취득부(64)는 측위 안테나(61)에 전기적으로 접속되어 있다. 위치 취득부(64)는 측위 안테나(61)로 수신한 전파에 근거한 측위 신호로부터, 전식기(1)의 위치를 예를 들면, 위도 및 경도의 정보로서 취득한다. 위치 취득부(64)는 도시하지 않은 기준국으로부터의 측위 신호를 적당한 방법으로 수신한 후에, 공지의 GNSS-RTK법을 이용해서 측위를 행한다. 그러나, 이 대신에, 예를 들면 디퍼런셜GNSS를 사용한 측위 또는 단독 측위 등이 행해져도 된다. 또는 무선 LAN 등의 전파강도에 근거한 위치 취득 등이 행해져도 된다.The position acquisition unit 64 is electrically connected to the positioning antenna 61 . The position acquisition unit 64 acquires the position of the electrical device 1 as, for example, latitude and longitude information from a positioning signal based on radio waves received by the positioning antenna 61 . The position acquisition unit 64 receives a positioning signal from a reference station (not shown) by an appropriate method, and then performs positioning using the known GNSS-RTK method. However, instead of this, for example, positioning using differential GNSS or independent positioning may be performed. Alternatively, location acquisition or the like based on the radio wave strength of a wireless LAN or the like may be performed.

통신 처리부(65)는 통신 안테나(63)에 전기적으로 접속되어 있다. 이 통신 처리부(65)는 적당한 방식으로 변조 처리 또는 복조 처리를 행하여 무선 통신 단말(7)과의 사이에서 데이터의 송수신을 행할 수 있다. 이 데이터의 송수신은 소위, 근거리 통신에 의해 행해진다.The communication processing unit 65 is electrically connected to the communication antenna 63 . This communication processing unit 65 can transmit/receive data to/from the radio communication terminal 7 by performing modulation processing or demodulation processing in an appropriate manner. This data is transmitted/received by so-called short-distance communication.

차속 센서(66)는 전식기(1)의 적당한 위치, 예를 들면 전륜(12)의 차축에 배치되어 있다. 차속 센서(66)는 예를 들면, 차축의 회전에 따른 펄스를 발생시키도록 구성되어 있다. 차속 센서(66)로 얻어진 검출 결과의 데이터는 제어부(50)로 출력된다.The vehicle speed sensor 66 is disposed at an appropriate position of the electric machine 1 , for example, on the axle of the front wheel 12 . The vehicle speed sensor 66 is configured to generate, for example, a pulse according to the rotation of the axle. The data of the detection result obtained by the vehicle speed sensor 66 is output to the control unit 50 .

타각 센서(67)는 전륜(12)의 타각을 검출하는 센서이다. 타각 센서(67)는 예를 들면, 전륜(12)에 설치된 도시되지 않은 킹핀에 구비되어 있다. 타각 센서(67)로 얻어진 검출 결과의 데이터는 제어부(50)로 출력된다. 또한, 타각 센서(67)를 조타 핸들(26)에 구비하는 구성으로 해도 된다.The steering angle sensor 67 is a sensor that detects the steering angle of the front wheel 12 . The rudder angle sensor 67 is provided on, for example, a kingpin (not shown) installed on the front wheel 12 . The data of the detection result obtained by the steering angle sensor 67 is output to the control part 50 . Moreover, it is good also as a structure provided with the steering angle sensor 67 in the steering wheel 26. As shown in FIG.

주행 제어부(52)는 전식기(1)의 차속 제어 및 조타 제어를 행한다. 주행 제어부(52)는 차속 제어와 조타 제어를 동시에 행할 수도 있지만, 어느 일방만을 행할 수도 있다. 예를 들면, 주행 제어부(52)가 조타 제어만을 행하는 경우, 차속은 유저가 수동으로 조작한다.The traveling control unit 52 performs vehicle speed control and steering control of the electric machine 1 . The travel control unit 52 may perform the vehicle speed control and the steering control at the same time, but may perform only one of them. For example, when the travel control unit 52 performs only steering control, the vehicle speed is manually operated by the user.

차속 제어란 미리 정해진 조건에 기초하여 전식기(1)의 차속을 조정하는 제어이다. 구체적으로는 주행 제어부(52)는 차속 센서(66)의 검출 결과에 의해 얻어진 현재의 차속이 목표의 차속에 근접하도록 미션 케이스(23) 내의 변속 장치의 변속비 및 엔진(22)의 회전 속도 중 적어도 일방을 변경한다. 또한, 이 차속 제어에는 차속을 제로로 해서 전식기(1)를 정지시키는 제어도 포함된다.The vehicle speed control is a control for adjusting the vehicle speed of the electric device 1 based on a predetermined condition. Specifically, the travel control unit 52 controls at least one of the speed ratio of the transmission in the transmission case 23 and the rotation speed of the engine 22 so that the current vehicle speed obtained by the detection result of the vehicle speed sensor 66 approaches the target vehicle speed. change one side In addition, this vehicle speed control also includes control for stopping the electric device 1 by setting the vehicle speed to zero.

조타 제어란 미리 정해진 조건에 기초하여 전식기(1)의 타각을 조정하는 제어이다. 구체적으로는 주행 제어부(52)는 타각 센서(67)의 검출 결과에 의해 얻어진 현재의 타각이 목표의 타각에 근접하도록 예를 들면, 조타 핸들(26)의 회전축(스티어링 샤프트)에 설치된 조타 액츄에이터를 구동한다. 또한, 주행 제어부(52)는 조타 핸들(26)의 회동 각도가 아니라, 전식기(1)의 전륜(12)의 조타각을 직접 조정하는 구성이어도 된다.Steering control is control which adjusts the steering angle of electric machine 1 based on predetermined condition. Specifically, the travel control unit 52 controls, for example, a steering actuator installed on the rotating shaft (steering shaft) of the steering handle 26 so that the current steering angle obtained by the detection result of the steering angle sensor 67 approaches the target steering angle. drive Further, the travel control unit 52 may be configured to directly adjust the steering angle of the front wheel 12 of the electric machine 1 instead of the rotation angle of the steering wheel 26 .

작업기 제어부(53)는 미리 정해진 조건에 기초하여 식부부(14)의 동작(승강 동작 또는 식부 동작 등)을 제어 가능하다.The work machine control part 53 can control the operation|movement (elevating operation|movement, planting operation, etc.) of the planting part 14 based on predetermined condition.

다음에, 관리 단말(4)의 전기적 구성을 설명한다.Next, the electrical configuration of the management terminal 4 will be described.

관리 단말(4)은 제어부(48)를 구비한다. 제어부(48)는 공지의 컴퓨터로서 구성되어 있고, 도시하지 않은 CPU, 기억 장치, 입출력부 등을 구비한다. CPU는 각종 프로그램 등을 기억 장치로부터 판독해서 실행할 수 있다.The management terminal 4 has a control part 48 . The control part 48 is comprised as a well-known computer, and is provided with a CPU, a memory|storage device, an input/output part, etc. which are not shown in figure. The CPU can read and execute various programs and the like from the storage device.

위치 취득부(47)는 측위 안테나(45)에 전기적으로 접속되어 있다. 위치 취득부(47)는 측위 안테나(45)로 수신한 전파에 근거한 측위 신호로부터, 전식기(1)의 위치를, 예를 들면 위도 및 경도의 정보로서 취득한다. 위치 취득부(47)에 있어서는 단독 측위에 의해 전식기(1)의 위치가 취득된다.The position acquisition unit 47 is electrically connected to the positioning antenna 45 . The position acquisition unit 47 acquires the position of the electrical device 1 as, for example, latitude and longitude information from a positioning signal based on radio waves received by the positioning antenna 45 . In the position acquisition unit 47, the position of the electrical device 1 is acquired by independent positioning.

통신 처리부(49)는 통신 안테나(46)에 전기적으로 접속되어 있다. 이 통신 처리부(49)는 휴대 전화 회선을 사용하여 인터넷을 이용한 통신을 행한다.The communication processing unit 49 is electrically connected to the communication antenna 46 . This communication processing unit 49 performs communication using the Internet using a mobile phone line.

관리 단말(4)의 제어부(48)는 관리 정보의 생성 및 송신을 행한다. 제어부(48)는 예를 들면, CAN-BUS 케이블에 의해 전식기(1)의 제어부(50)와 접속되고, 서로 통신할 수 있다. 제어부(48)는 위치 취득부(47)에 의해 취득한 위치 정보와, 전식기(1)의 제어부(50) 사이에서 통신함으로써 얻은 상술의 부가 정보를 조합시켜 관리 정보를 생성한다. 제어부(48)는 생성한 관리 정보를, 통신 처리부(49)를 통해서 관리 서버(9)에 송신한다.The control unit 48 of the management terminal 4 generates and transmits management information. The control unit 48 is connected to the control unit 50 of the electrical appliance 1 by, for example, a CAN-BUS cable, and can communicate with each other. The control unit 48 generates management information by combining the position information acquired by the position acquisition unit 47 and the above-described additional information obtained by communicating between the control unit 50 of the electrical device 1 . The control unit 48 transmits the generated management information to the management server 9 via the communication processing unit 49 .

다음에, 무선 통신 단말(7)의 전기적 구성을 설명한다.Next, the electrical configuration of the radio communication terminal 7 will be described.

무선 통신 단말(7)은 태블릿형의 컴퓨터이다. 무선 통신 단말(7)은 통신 안테나(71)와, 통신 처리부(72)와, 표시부(73)와, 조작부(74)와, 제어부(80)를 구비한다. 또한, 무선 통신 단말(7)은 태블릿형의 컴퓨터에 한정되는 것은 아니고, 스마트폰 또는 노트북이어도 된다. 무선 통신 단말(7)은 전식기(1)의 자동 주행에 관한 여러가지 처리를 행하지만, 이 처리 중 적어도 일부를 전식기(1)의 연산 장치가 행할 수도 있다. 반대로, 전식기(1)가 행하는 자동 주행에 관한 여러가지 처리 중 적어도 일부를 무선 통신 단말(7)이 행할 수도 있다.The wireless communication terminal 7 is a tablet-type computer. The radio communication terminal 7 includes a communication antenna 71 , a communication processing unit 72 , a display unit 73 , an operation unit 74 , and a control unit 80 . In addition, the wireless communication terminal 7 is not limited to a tablet type computer, A smartphone or a notebook computer may be sufficient. The wireless communication terminal 7 performs various processes related to the automatic running of the electrical device 1, but the arithmetic device of the electrical device 1 may perform at least a part of these processes. Conversely, the wireless communication terminal 7 may also perform at least a part of various processes related to automatic driving performed by the electrical device 1 .

통신 안테나(71)는 전식기(1)와 무선 통신을 행하기 위한 근거리 통신용의 안테나에 의해 구성되어 있다. 단, 통신 안테나(71)에 휴대 전화 회선 및 인터넷을 이용한 통신을 행하기 위한 휴대 통신용 안테나가 포함되어도 된다.The communication antenna 71 is constituted by an antenna for short-distance communication for performing wireless communication with the electrical device 1 . However, the communication antenna 71 may include a portable communication antenna for performing communication using a cell phone line and the Internet.

통신 처리부(72)는 통신 안테나(71)에 전기적으로 접속되어 있다. 통신 처리부(72)는 적당한 방식으로 변조 처리 또는 복조 처리를 행하고, 전식기(1) 등과의 사이에서 데이터의 송수신을 행할 수 있다.The communication processing unit 72 is electrically connected to the communication antenna 71 . The communication processing unit 72 may perform modulation processing or demodulation processing in an appropriate manner, and may transmit/receive data between the electronic device 1 and the like.

표시부(73)는 액정 디스플레이 또는 유기 EL 디스플레이 등이고, 화상을 표시 가능하게 구성되어 있다. 표시부(73)는 예를 들면, 자동 주행에 관한 정보, 전식기(1)의 설정에 관한 정보, 각종 센서의 검출 결과 및 경고 정보 등을 표시할 수 있다.The display part 73 is a liquid crystal display, an organic electroluminescent display, etc., and is comprised so that an image can be displayed. The display unit 73 may display, for example, information about automatic driving, information about setting of the electric device 1, detection results of various sensors, warning information, and the like.

조작부(74)는 터치 패널과, 하드웨어 키를 포함하고 있다. 터치 패널은 표시부(73)를 덮도록 겹쳐서 배치되어 있고, 유저의 손가락 등에 의한 조작을 검출 가능하다. 하드웨어 키는 무선 통신 단말(7)의 하우징의 측면 또는 표시부(73)의 주위 등에 배치되어 있고, 유저가 압박함으로써 조작할 수 있다. 또한, 무선 통신 단말(7)은 터치 패널과 하드웨어 키 중 어느 일방만을 구비하는 구성이어도 된다.The operation unit 74 includes a touch panel and a hardware key. The touch panel is overlapped so as to cover the display unit 73, and operation by a user's finger or the like can be detected. The hardware key is disposed on the side surface of the housing of the wireless communication terminal 7 or around the display unit 73, and can be operated by pressing by the user. In addition, the radio|wireless communication terminal 7 may have a structure provided with only either one of a touch panel and a hardware key.

제어부(80)는 자동 주행 지시부(81)와, 기억 정보 선택부(82)와, 기억부(83)와, 기억 정보 송신부(84)를 구비한다.The control unit 80 includes an automatic driving instruction unit 81 , a storage information selection unit 82 , a storage unit 83 , and a storage information transmission unit 84 .

구체적으로 설명하면, 제어부(80)는 공지의 컴퓨터로서 구성되어 있고, 도시하지 않은 CPU, 기억 장치, 입출력부 등을 구비한다. CPU는 각종 프로그램 등을 기억 장치로부터 판독해서 실행할 수 있다. 기억 장치에는 각종 프로그램이나 데이터가 기억되어 있다. 그리고, 상기의 하드웨어와 소프트웨어의 협동에 의해, 제어부(80)를 자동 주행 지시부(81), 기억 정보 선택부(82), 기억부(83) 및 기억 정보 송신부(84)로서 동작시킬 수 있다. 제어부(80)의 각 부가 행하는 처리는 후술한다.Specifically, the control unit 80 is configured as a known computer, and includes a CPU, a storage device, an input/output unit, and the like (not shown). The CPU can read and execute various programs and the like from the storage device. Various programs and data are stored in the storage device. Then, the control unit 80 can be operated as the automatic driving instruction unit 81 , the storage information selection unit 82 , the storage unit 83 , and the stored information transmission unit 84 by the cooperation of the hardware and software described above. The processing performed by each unit of the control unit 80 will be described later.

다음에 관리 서버(9)의 전기적 구성을 설명한다.Next, the electrical configuration of the management server 9 will be described.

관리 서버(9)는 인터넷을 통해서 무선 통신 단말(7) 및 관리 단말(4)과 통신한 공지의 컴퓨터이다. 관리 서버(9)는 각종의 정보를 기억 가능한 정보 기억부(91)를 구비한다. 이 정보 기억부(91)는 전식기(1)의 통신 단말 및 다른 작업 차량(예를 들면, 트랙터 또는 콤바인)의 통신 단말로부터 관리 서버(9)가 수신한 데이터를 기억한다.The management server 9 is a known computer communicating with the radio communication terminal 7 and the management terminal 4 via the Internet. The management server 9 includes an information storage unit 91 capable of storing various types of information. This information storage unit 91 stores data received by the management server 9 from the communication terminal of the electric machine 1 and the communication terminal of another work vehicle (eg, a tractor or combine).

전식기(1), 무선 통신 단말(7) 및 관리 단말(4)이 행하는 처리 중 적어도 일부를 관리 서버(9)가 행해도 된다. 또한, 전식기(1), 무선 통신 단말(7) 및 관리 단말(4)이 기억하는 정보 중 적어도 일부를 관리 서버(9)가 기억해도 된다.The management server 9 may perform at least one part of the processes performed by the electrical device 1, the radio|wireless communication terminal 7, and the management terminal 4. Moreover, the management server 9 may memorize|store at least one part of the information which the electrical device 1, the radio|wireless communication terminal 7, and the management terminal 4 memorize|store.

다음에, 무선 통신 단말(7)의 제어부(80)가 구비하는 각종 구성에 관하여 설명한다.Next, various configurations of the control unit 80 of the radio communication terminal 7 will be described.

자동 주행 지시부(81)는 포장에 대하여 식부 작업을 행하기 위해서 전식기(1)를 자동 주행시키기 위한 각종 준비 처리를 한 후에, 전식기(1)에 대하여 자동 주행의 개시/종료의 지시를 행한다.The automatic running instruction unit 81 instructs the electric machine 1 to start/end automatic running after performing various preparatory processes for automatically running the electric machine 1 in order to perform planting operation on the pavement. .

구체적으로 설명하면, 자동 주행 지시부(81)는 유저가 조작부(74)를 적당하게 조작함으로써, 상기의 자동 주행을 위한 경로(주행 경로)를, 포장의 위치 및 형상 등의 정보 등에 기초하여 생성한다. 포장의 위치 및 형상 등의 정보는 유저에 의해 미리 등록되어 있다.More specifically, the automatic driving instruction unit 81 generates the above-described automatic driving route (travel route) based on information such as the location and shape of the pavement by appropriately operating the operation unit 74 by the user. . Information such as the position and shape of the packaging is registered in advance by the user.

그 후, 자동 주행 지시부(81)는 생성한 주행 경로의 정보를 전식기(1)의 제어부(50)로 송신한다. 계속해서, 유저가 조작부(74)를 조작해서 자동 주행의 개시를 지시한다. 이것에 의해, 자동 주행 지시부(81)는 통신 처리부(72)에 의해 전식기(1)에 자동 주행 개시 신호를 송신한다. 이것을 통신 처리부(65)에 의해 수신한 전식기(1)의 제어부(50)는 자동 주행을 개시시킨다. 자동 주행 중의 임의의 타이밍에서, 유저는 조작부(74)를 조작해서 자동 주행의 종료를 지시할 수 있다. 이것에 의해, 자동 주행 지시부(81)는 통신 처리부(72)에 의해 전식기(1)에 자동 주행 종료 신호를 송신한다. 이것을 통신 처리부(65)에 의해 수신한 전식기(1)의 제어부(50)는 자동 주행을 종료시킨다.Thereafter, the automatic travel instruction unit 81 transmits the generated travel route information to the controller 50 of the electronic device 1 . Then, the user operates the operation unit 74 to instruct the start of the automatic travel. Accordingly, the automatic travel instruction unit 81 transmits an automatic travel start signal to the electrical device 1 by the communication processing unit 72 . The control unit 50 of the electric appliance 1, which has received this by the communication processing unit 65, starts automatic running. At any timing during the automatic travel, the user can operate the operation unit 74 to instruct the end of the automatic travel. Accordingly, the automatic travel instruction unit 81 transmits an automatic travel end signal to the electrical device 1 by the communication processing unit 72 . The control unit 50 of the electric appliance 1 which has received this by the communication processing unit 65 terminates the automatic running.

기억 정보 선택부(82)는 포장에 대하여 작업 차량이 행하는 작업의 상황을 나타내는 정보 중, 무선 통신 단말(7)이 취득해서 관리 서버(9)에 정보로서 출력하는 정보를 선택할 수 있다.The storage information selection unit 82 can select information that the wireless communication terminal 7 acquires and outputs as information to the management server 9 from among the information indicating the status of the work performed by the work vehicle with respect to the pavement.

즉, 본 실시형태의 자동 주행 시스템(100)은 관리 단말(4)이 관리 서버(9)에 송신하는 정보와는 별도로, 전식기(1)가 행하는 작업에 관한 상세한 정보를 각종 센서에 의해 취득하고, 상기 정보를 무선 통신 단말(7)에 일단 기억시키고 나서 관리 서버(9)에 송신할 수 있다. 이하, 이 상세한 정보를, 작업 정보라고 부르는 경우가 있다.That is, the autonomous driving system 100 of the present embodiment acquires detailed information about the operation performed by the electrical device 1 by various sensors separately from the information transmitted by the management terminal 4 to the management server 9 . Then, the information can be temporarily stored in the radio communication terminal 7 and then transmitted to the management server 9 . Hereinafter, this detailed information may be called work information.

작업 정보로서는 예를 들면, 상술의 자동 주행에 관한 정보로 하는 것이 생각된다. 이하에서는 이 정보를 자동 주행 정보라고 부르는 경우가 있다. 자동 주행 정보에는 예를 들면, 관성 계측 장치(62)에 의한 전식기(1)의 자세 또는 가속도, 엔진 회전수, 차속 센서(66)의 검출값, 타각 센서(67)의 검출값 등을 포함시킬 수 있다. 이들의 정보는 관성 계측 장치(62) 등의 각종 센서의 검출 결과에 기초하여 측위 안테나(61)로 취득된 전식기(1)의 위치에 관련지으면서, 짧은 시간 간격으로 순차 취득된다. 이하에서는, 이렇게 해서 얻어지는 일련의 데이터를 자동 주행 로그 정보라 부르는 경우가 있다. 이 자동 주행 로그 정보는 작업 정보를 위치 정보에 관련지은 작업 로그 정보(가동 정보)의 일종이다.As the work information, for example, it is conceivable to use the information related to the above-described automatic travel. Hereinafter, this information may be referred to as automatic driving information. The automatic driving information includes, for example, the attitude or acceleration of the electric device 1 by the inertial measurement device 62 , the engine speed, the detection value of the vehicle speed sensor 66 , the detection value of the steering angle sensor 67 , etc. can do it These information are sequentially acquired at short time intervals while correlating with the position of the electrical device 1 acquired by the positioning antenna 61 based on the detection results of various sensors such as the inertial measurement device 62 . Hereinafter, a series of data obtained in this way may be referred to as automatic driving log information. This automatic driving log information is a type of job log information (operation information) in which job information is related to position information.

작업 정보로서, 식부 작업에 관한 정보로 하는 것도 생각된다. 이하에서는 이 정보를 식부 작업 정보라고 부르는 경우가 있다. 식부 작업 정보에는, 예를 들면 작업 레버(28)의 조작 위치, 식부부(14)의 높이, 플로트 센서의 검출값 등을 포함할 수 있다. 이들의 정보는 측위 안테나(61)로 취득된 전식기(1)의 위치에 관련지으면서, 짧은 시간 간격으로 순차 취득된다. 이하에서는, 이렇게 해서 얻어지는 일련의 데이터를 식부 작업 로그 정보라고 부르는 경우가 있다. 이 식부 작업 로그 정보는 작업 로그 정보의 일종이다.It is also possible to set it as information regarding a planting operation as work information. Hereinafter, this information may be called planting operation information. Planting operation information can contain the operation position of the operation lever 28, the height of the planting part 14, the detection value of a float sensor, etc., for example. These information are sequentially acquired at short time intervals while being related to the position of the electrical device 1 acquired by the positioning antenna 61 . Below, a series of data obtained in this way may be called planting operation log information. This planting operation log information is a kind of operation log information.

작업 정보는 상기의 예에 한정되지 않고, 다양한 정보로 할 수 있다. 작업 정보와 위치 정보는 전식기(1)측에서 생성되고, 전식기(1)로부터 무선 통신 단말(7)로 무선에 의해 송신된다.The job information is not limited to the above example, and various types of information can be used. The job information and the position information are generated on the electrical device 1 side, and are transmitted from the electrical device 1 to the wireless communication terminal 7 by radio.

그런데, 관리 단말(4)이 관리 서버(9)에 송신하는 위치 정보는 비교적 긴 주기(예를 들면, 1초에 1회 정도)로 반복해서 취득된다. 한편, 상술의 상세한 작업 정보는 비교적 짧은 주기(예를 들면, 0.1초에 1회 정도)로 반복해서 취득할 수 있다. 따라서, 후의 상세한 분석에 적합한 정보량의 데이터를 로그로서 취득할 수 있다. 예를 들면, 자동 주행 중의 전식기(1)가 어떠한 원인으로 주행 경로로부터 크게 어긋나서 정지한 경우에, 자동 주행 로그 정보를 취득해두면, 그 때의 상황을 상세하게 확인할 수 있다.By the way, the positional information which the management terminal 4 transmits to the management server 9 is acquired repeatedly with a comparatively long period (for example, about once per second). On the other hand, the detailed operation information described above can be repeatedly acquired at a relatively short period (for example, about once every 0.1 second). Accordingly, it is possible to obtain data of an information amount suitable for detailed analysis later as a log. For example, when the electric device 1 during automatic travel is stopped by a large deviation from the travel route for some reason, by acquiring automatic travel log information, the situation at that time can be confirmed in detail.

기억 정보 선택부(82)는 유저가 조작부(74)를 적당하게 조작함으로써, 표시부(73)에 유저가 취득하고 싶은 작업 정보를 선택할 수 있도록, 예를 들면 일람 형식으로 표시한다. 유저는 표시되어 있는 일람으로부터, 예를 들면 자동 주행 정보를 선택한다. 기억 정보 선택부(82)는 유저가 어느 작업 정보를 선택했는지를 기억한다.The storage information selection unit 82 displays, for example, in a list format so that the user can select the job information that the user wants to acquire on the display unit 73 by appropriately operating the operation unit 74 . The user selects, for example, automatic driving information from the displayed list. The storage information selection unit 82 memorizes which job information the user has selected.

기억부(83)는 유저가 기억 정보 선택부(82)에 의해 선택한 작업 정보를 취득하고, 위치 정보와 작업 정보의 세트를 작업 로그 정보로서 기억한다. 작업 로그 정보의 취득 개시/취득 정지의 타이밍은 기억 정보 선택부(82)에 의해 설정된 작업 로그 정보의 종류에 따라 다르다.The storage unit 83 acquires the job information selected by the user by the storage information selection unit 82, and stores a set of positional information and job information as job log information. The timing of the acquisition start/acquisition stop of the job log information differs depending on the type of the job log information set by the storage information selection unit 82 .

예를 들면, 자동 주행 로그 정보를 취득하는 것이 기억 정보 선택부(82)에 의해 선택되어 있었을 경우를 생각한다. 이 경우, 상술한 바와 같이 유저가 자동 주행의 개시를 지시하고, 자동 주행 지시부(81)에 의해 자동 주행이 개시된 것을 조건으로 하여, 기억부(83)로의 자동 주행 로그 정보의 기억이 개시된다. 자동 주행 로그 정보의 기억부(83)로의 축적은 자동 주행의 정지에 의해 종료된다. 따라서, 자동 주행 중의 전식기(1)의 동작에 관한 상세한 데이터를 적절하게 취득할 수 있다.For example, consider a case where acquisition of automatic driving log information is selected by the storage information selection unit 82 . In this case, as described above, on the condition that the user instructs the start of the automatic travel and the automatic travel is started by the automatic travel instruction unit 81 , the storage of the automatic travel log information in the storage unit 83 is started. Accumulation of the automatic travel log information into the storage unit 83 is terminated by stopping the automatic travel. Accordingly, detailed data regarding the operation of the electric device 1 during automatic driving can be appropriately acquired.

한편, 식부 작업 로그 정보를 취득하는 것이 기억 정보 선택부(82)에 의해 선택되어 있었을 경우를 생각한다. 이 경우, 상술한 바와 같이 유저가 작업 레버(28)를 조작해서 식부부(14)의 하강을 지시한 것을 조건으로 하여, 기억부(83)로의 식부 작업 로그 정보의 기억이 개시된다. 식부 작업 로그 정보의 기억부(83)에의 축적은 유저가 작업 레버(28)를 조작해서 식부부(14)의 상승을 지시하고, 이것 에 따라 식부부(14)가 소정의 위치까지 상승하면, 종료된다. 따라서, 식부 작업이 실질적으로 행해지고 있는 사이의 전식기(1)의 동작에 관한 상세한 데이터를 적절하게 취득할 수 있다.On the other hand, the case where it was selected by the storage information selection part 82 to acquire planting work log information is considered. In this case, on condition that the user operated the work lever 28 and instructed the descent|fall of the planting part 14 as mentioned above, storage of the planting work log information to the memory|storage part 83 is started. When the accumulation|storage to the storage part 83 of planting work log information instructs the raising of the planting part 14 by a user operating the work lever 28, and the planting part 14 rises to a predetermined position with this, It ends. Therefore, the detailed data regarding the operation|movement of the electric planter 1 while a planting operation|work is substantially performed can be acquired suitably.

기억 정보 송신부(84)는 기억부(83)에 기억된 작업 로그 정보를, 통신 처리부(72)를 사용해서 관리 서버(9)에 송신한다.The storage information transmission unit 84 transmits the job log information stored in the storage unit 83 to the management server 9 using the communication processing unit 72 .

구체적으로는 무선 통신 단말(7)은 전식기(1)의 식부부(14)에 의한 식부 작업의 종료 후에는 유저의 자택 등에 가지고 간다. 그래서, 무선 통신 단말(7)의 기억 정보 송신부(84)는 관리 서버(9)에 송신해야 할 내용이 기억부(83)에 기억되어 있을 때는, 상기 무선 통신 단말(7)이 사전에 설정된 무선 LAN에 접속되었는지의 여부를 감시한다. 무선 통신 단말(7)이 무선 LAN에 접속된 것을 검출하면, 기억 정보 송신부(84)는 기억부(83)에 기억된 작업 로그 정보를 관리 서버(9)에 송신한다. 작업 로그 정보의 송신이 완료되면, 기억부(83)에 기억되어 있었던 작업 로그 정보는 파기된다.Specifically, the radio communication terminal 7 is taken to the user's home or the like after the planting operation by the planting unit 14 of the electric planter 1 is finished. Therefore, the storage information transmission unit 84 of the radio communication terminal 7 stores the contents to be transmitted to the management server 9 in the storage unit 83, the radio communication terminal 7 is set in advance. Monitors whether it is connected to the LAN. Upon detecting that the wireless communication terminal 7 is connected to the wireless LAN, the storage information transmission unit 84 transmits the job log information stored in the storage unit 83 to the management server 9 . When the transmission of the job log information is completed, the job log information stored in the storage unit 83 is discarded.

본 실시형태에서는 기억부(83)에 기억된 작업 로그 정보는 무선 통신 단말(7)로부터 관리 서버(9)로 자동적으로 송신된다. 이것에 의해, 송신 잊음을 방지하여 유저의 시간을 경감할 수 있다. 단, 무선 통신 단말(7)의 작업 로그 정보의 송신은, 유저가 조작부(74)를 조작해서 상기 송신을 지시하는 것을 조건으로 하여 행해지도록 해도 된다.In the present embodiment, the job log information stored in the storage unit 83 is automatically transmitted from the radio communication terminal 7 to the management server 9 . Thereby, it is possible to prevent transmission forgetting and to reduce the user's time. However, the transmission of the job log information of the radio communication terminal 7 may be performed on condition that the user operates the operation unit 74 to instruct the transmission.

작업 로그 정보는 상술한 바와 같이 전식기(1)의 상세한 정보를 취득하는 것이고, 또한 로그를 구성하는 작업 정보를 취득하는 시간 간격도 짧다. 따라서, 작업 로그 정보는 대용량의 데이터가 되기 쉽다. 이 점, 본 실시형태에서는 무선 통신 단말(7)에 일단 작업 로그 정보를 기억시키고, 무선 통신 단말(7)로부터 무선 LAN을 이용하여 관리 서버(9)로 송신하고 있다. 따라서, 무선 통신 단말(7)의 가반성을 살리고, 대용량의 작업 로그 정보를 관리 서버(9)로, 지극히 낮은 통신 코스트로 고속으로 송신할 수 있다.The job log information acquires detailed information of the electrical device 1 as described above, and the time interval for acquiring the job information constituting the log is also short. Therefore, the job log information tends to be a large amount of data. In this regard, in the present embodiment, the job log information is temporarily stored in the wireless communication terminal 7 and transmitted from the wireless communication terminal 7 to the management server 9 using the wireless LAN. Accordingly, it is possible to make use of the portability of the radio communication terminal 7 and to transmit a large amount of work log information to the management server 9 at a high speed at an extremely low communication cost.

관리 서버(9)에 작업 로그 정보가 보존된 후, 유저는 적당한 컴퓨터를 이용하여 관리 서버(9)에 로그인함으로써, 관리 서버(9)의 정보 기억부(91)에 기억된 데이터를 열람할 수 있다. 이것에 의해, 데이터를 적절하게 관리할 수 있다. 데이터의 열람에는 예를 들면, 유저의 자택의 퍼스널 컴퓨터 또는 유저가 휴대하는 스마트폰 등의 휴대 컴퓨터를 사용할 수 있다. 물론, 상술의 무선 통신 단말(7)을 사용하여 관리 서버(9)의 데이터를 열람해도 된다.After the job log information is stored in the management server 9, the user can browse the data stored in the information storage unit 91 of the management server 9 by logging into the management server 9 using an appropriate computer. have. Thereby, data can be managed appropriately. For reading the data, for example, a personal computer at the user's home or a portable computer such as a smartphone carried by the user can be used. Of course, you may browse the data of the management server 9 using the radio|wireless communication terminal 7 mentioned above.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시형태의 자동 주행 시스템(100)은 위치 취득부(64)와, 기억 정보 선택부(82)와, 기억부(83)와, 통신 처리부(72)를 구비한다. 위치 취득부(64)는 포장에 대하여 작업을 행하는 전식기(1)의 위치를 취득 가능하다. 기억 정보 선택부(82)는 전식기(1)가 행하는 작업을 나타내는 복수의 작업 정보로부터, 상황을 센서로 검출해서 기억하는 대상의 작업 정보를 유저에게 선택시킨다. 기억부(83)는 기억 정보 선택부(82)에 있어서 선택된 작업 정보를, 위치 취득부(64)에 의해 얻어진 위치 정보와 관련지어 작업 로그 정보로서 기억한다. 통신 처리부(72)는 기억부(83)에 기억된 작업 로그 정보를 관리 서버(9)에 네트워크를 통해서 송신 가능하다. 기억부(83) 및 통신 처리부(72)는 유저가 휴대 가능한 무선 통신 단말(7)에 설치되어 있다.As described above, the automatic travel system 100 of the present embodiment includes a position acquisition unit 64 , a storage information selection unit 82 , a storage unit 83 , and a communication processing unit 72 . The position acquisition unit 64 is capable of acquiring the position of the electrical appliance 1 which performs an operation with respect to the pavement. The storage information selection unit 82 causes the user to select the target job information to be stored by detecting the situation with a sensor from a plurality of job information indicating the job performed by the electrical device 1 . The storage unit 83 stores the job information selected by the storage information selection unit 82 as job log information in association with the position information obtained by the position acquisition unit 64 . The communication processing unit 72 can transmit the job log information stored in the storage unit 83 to the management server 9 via a network. The storage unit 83 and the communication processing unit 72 are provided in the user-portable radio communication terminal 7 .

이것에 의해, 전식기(1)가 행하는 작업에 대해서 얻어지는 복수 종류의 작업 정보 중, 유저가 선택한 정보만에 대해서, 위치 정보와 작업 정보를 관련지었던 작업 로그 정보를, 무선 통신 단말(7)을 경유해서 관리 서버(9)로 송신할 수 있다. 따라서, 데이터 통신량 및 통신 시간의 증대를 억제하면서, 상세한 작업 로그 정보를 관리 서버(9)에 있어서 관리할 수 있다.In this way, among the plurality of types of job information obtained for the job performed by the electrical device 1, the job log information correlating the position information and the job information with respect to only the information selected by the user is transferred to the wireless communication terminal 7 . It can transmit to the management server 9 via the. Accordingly, detailed job log information can be managed in the management server 9 while suppressing an increase in the data communication amount and communication time.

또한, 본 실시형태의 자동 주행 시스템(100)에 있어서, 기억부(83)로의 작업 로그 정보의 기억이 개시되는 조건이 되는 조작이, 기억 정보 선택부(82)에 있어서 어느 작업 정보가 선택되는지에 따라서 다르다.In addition, in the automatic driving system 100 of the present embodiment, which job information is selected by the storage information selection unit 82 is an operation that becomes a condition for starting storage of the job log information in the storage unit 83 . different depending on

이것에 의해, 작업 로그 정보를 취득해야 할 타이밍이 작업 정보에 따라 다른 것을 적절하게 고려할 수 있으므로, 작업 로그 정보를 효율적으로 취득할 수 있다.Thereby, since it is possible to appropriately consider that the timing at which the job log information should be acquired differs depending on the job information, it is possible to acquire the job log information efficiently.

또한, 본 실시형태의 자동 주행 시스템(100)은 위치 취득부(64)에 의해 얻어진 위치 정보에 기초하여 포장에 미리 설정되어 있는 주행 경로를 따라 전식기(1)를 자동 주행시킬 수 있는 제어부(50)를 구비한다. 기억 정보 선택부(82)에 있어서 선택된 작업 정보가 전식기(1)의 자동 주행에 관한 작업 정보인 경우, 작업 로그 정보의 기억은 전식기(1)에 자동 주행을 지시하기 위해 유저가 조작부(74)에 대하여 행하는 조작을 조건으로 해서 개시된다.In addition, the automatic driving system 100 of the present embodiment includes a control unit ( 1 ) capable of automatically driving the electric appliance 1 along a traveling route preset in the pavement based on the position information obtained by the position acquisition unit 64 . 50) is provided. When the job information selected by the storage information selection unit 82 is job information related to the automatic driving of the electrical device 1, the storage of the job log information is performed by the user in the operation unit ( 74) as a condition.

이것에 의해, 자동 주행을 행하고 있을 때의 작업 로그 정보(자동 주행 로그 정보)를 적절한 시간 범위에서 취득할 수 있다.In this way, it is possible to acquire job log information (automatic travel log information) during automatic travel within an appropriate time range.

또한, 본 실시형태의 자동 주행 시스템(100)에 있어서, 포장에 대하여 전식기(1)가 행하는 작업에는 전식기(1)가 구비하는 식부부(14)가 포장에 모종을 식부하는 작업이 포함된다. 기억 정보 선택부(82)에 있어서 선택된 작업 정보가, 식부부(14)의 가동 상태에 관한 정보인 경우, 작업 로그 정보의 기억은 식부부(14)에 식부 작업을 지시하는 작업 레버(28)의 조작을 조건으로 해서 개시된다.In addition, in the automatic driving system 100 of this embodiment, the operation|work which the planting part 14 with which the transplanter 1 is equipped with the planting part 14 with respect to the field performed with respect to a field|plant planting a seedling in a field is included do. When the operation information selected in the storage information selection part 82 is information regarding the operation state of the planting part 14, the storage of the operation log information instructs the planting part 14 to a planting operation|work lever 28 It is initiated under the condition of the operation of

이것에 의해, 식부 작업을 행하고 있을 때의 작업 로그 정보(식부 로그 정보)를 적절한 시간 범위에서 취득할 수 있다.Thereby, work log information (planting log information) at the time of performing a planting work can be acquired in an appropriate time range.

또한, 본 실시형태의 자동 주행 시스템(100)에 있어서는 작업 로그 정보 외, 전식기(1)의 위치를 나타내는 정보를 포함하는 관리 정보를 관리 서버(9)에 송신가능하다. 작업 로그 정보는 관리 정보와는 다른 시간 간격으로 취득된다.In addition, in the automatic driving system 100 of the present embodiment, management information including information indicating the position of the electrical appliance 1 in addition to the job log information can be transmitted to the management server 9 . The job log information is acquired at different time intervals from the management information.

이것에 의해, 목적이 다른 2개의 정보를, 각각의 목적에 따른 적절한 데이터량으로 취득하고, 관리 서버(9)에 적절하게 보존할 수 있다.Thereby, two pieces of information with different purposes can be acquired with an appropriate data amount according to each purpose, and can be appropriately stored in the management server 9 .

본 실시형태의 자동 주행 시스템(100)에 있어서, 관리 정보는 무선 통신 단말(7)과는 다른 관리 단말(4)로부터 관리 서버(9)로 송신된다. 관리 단말(4)은 전식기(1)에 고정되어 있다.In the autonomous driving system 100 of the present embodiment, management information is transmitted from a management terminal 4 different from the radio communication terminal 7 to the management server 9 . The management terminal 4 is being fixed to the electrical appliance 1 .

이것에 의해, 전식기(1), 그것의 위치를 파악하기 위한 관리 정보에 대해서는 전식기(1)에 고정된 관리 단말(4)로부터 관리 서버(9)로 송신하기 때문에, 합리적인 통신을 실현할 수 있다. 또한, 관리 단말(4)을 특별히 설치함으로써, 전식기(1)의 관리의 확실성을 높일 수 있다.Thereby, since the electrical device 1 and management information for locating its position are transmitted from the management terminal 4 fixed to the electrical device 1 to the management server 9, reasonable communication can be realized. have. Moreover, by providing the management terminal 4 in particular, the certainty of management of the electrical appliance 1 can be improved.

이상으로 본 발명의 바람직한 실시형태를 설명했지만, 상기의 구성은 예를 들면, 이하와 같이 변경할 수 있다.Although preferred embodiment of this invention was described above, said structure can be changed as follows, for example.

상기의 실시형태에서는 무선 통신 단말(7)에 있어서 작업 로그 정보를 기억할 때는 전식기(1)의 위치 정보 및 작업 정보가, 전식기(1)로부터 무선 통신 단말(7)로 수시 송신된다. 단, 전식기(1)측의 예를 들면, 기억부(51)를 기억 버퍼로서, 어느 정도의 데이터량이 될 때까지 대기하고 나서 무선 통신 단말(7)로 합해서 송신해도 된다.In the above embodiment, when the operation log information is stored in the wireless communication terminal 7, the position information and the operation information of the electrical device 1 are transmitted from the electrical device 1 to the wireless communication terminal 7 at any time. However, for example, on the electrical device 1 side, the storage unit 51 may be used as a storage buffer, and after waiting until a certain amount of data is reached, the data may be combined and transmitted to the wireless communication terminal 7 .

무선 통신 단말(7)에 기억된 작업 로그 정보는 예를 들면, 자택 등에 구비된 퍼스널 컴퓨터에 유선(예를 들면, USB 케이블)에 의해 송신한 후, 이 퍼스널 컴퓨터로부터 유선 LAN을 통하여 관리 서버로 송신해도 된다.The job log information stored in the wireless communication terminal 7 is transmitted, for example, by wire (for example, a USB cable) to a personal computer provided at home or the like, and then from this personal computer to the management server via a wired LAN. You may send

자동 주행의 개시/정지의 지시는 무선 통신 단말(7)이 아니라, 예를 들면 전식기(1)측에 설치된 적절한 조작 부재를 조작함으로써 행하도록 구성할 수도 있다.An instruction to start/stop the automatic running may be configured to be performed not by the wireless communication terminal 7 but by operating an appropriate operating member provided on the electrical device 1 side, for example.

상기의 실시형태에서는 유저의 승차 중에 있어서 전식기(1)에 자동 주행을 행하게 하는 구성이지만, 유저가 승차하지 않는 전식기(1)에 자동 주행을 행하게 할 수도 있다.In the embodiment described above, the electrical device 1 is configured to automatically run while the user is riding, but it is also possible to automatically drive the electrical device 1 where the user is not riding.

포장에 대하여 작업을 행하는 한, 작업 차량은 전식기(1)에 한정되지 않는다. 본 발명의 정보 관리 시스템을, 예를 들면 트랙터, 콤바인을 이용하여 실현할 수도 있다.The work vehicle is not limited to the electric appliance 1 as long as the work is performed on the pavement. The information management system of this invention can also be implement|achieved using a tractor and a combine, for example.

상술의 교시를 고려하면, 본 발명이 많은 변경 형태 및 변형 형태를 취할 수 있는 것은 명확하다. 따라서, 본 발명이, 첨부의 특허청구범위 내에 있어서, 본 명세서에 기재된 이외의 방법으로 실시될 수 있는 것을 이해할 수 있다.In view of the above teaching, it is apparent that the present invention is capable of many modifications and variations. Accordingly, it is to be understood that, within the scope of the appended claims, the present invention may be practiced otherwise than as described herein.

1 전식기(작업 차량)
4 관리 단말
7 무선 통신 단말
9 관리 서버
14 식부부
28 작업 레버
50 제어부(자동 주행 제어부)
64 위치 취득부
72 통신 처리부
82 기억 정보 선택부
83 기억부
100 자동 주행 시스템(정보 관리 시스템)1 Electric machine (work vehicle)
4 management terminal
7 wireless communication terminal
9 Management Server
14 couple
28 work lever
50 Control (automatic driving control)
64 position acquisition unit
72 communication processing unit
82 memory information selection unit
83 memory
100 automatic driving system (information management system)

Claims

a position acquisition unit capable of acquiring a position of a work vehicle performing work on the pavement;
a selection unit for allowing the user to select, from a plurality of pieces of work information indicating the work performed by the work vehicle, work information to be stored by detecting a situation with a sensor;
a storage unit for storing the job information selected by the selection unit as operation information in association with the position information obtained by the position acquisition unit;
a communication processing unit capable of transmitting the operation information stored in the storage unit to a management server through a network;
The information management system according to claim 1, wherein the storage unit and the communication processing unit are provided in a user-portable wireless communication terminal.

The method of claim 1,
The information management system according to claim 1, wherein an operation that becomes a condition for starting storage of the operation information in the storage unit differs depending on which job information is selected in the selection unit.

3. The method according to claim 1 or 2,
an automatic travel control unit capable of automatically driving the work vehicle along a travel route preset in the pavement based on the location information obtained by the location acquisition unit;
and when the work information selected in the selection unit is work information related to the automatic running of the work vehicle, the storage of the operation information is started under the condition of an operation instructing the automatic running of the work vehicle. system.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The work performed by the work vehicle with respect to the pavement includes an operation of planting a seedling in the pavement by a planting unit included in the work vehicle,
When the operation information selected by the said selection part is information regarding the operation state of the said planting part, the storage of the said operation information is started conditionally on the operation which instructs the planting operation to the said planting part, The information management system characterized by the above-mentioned .

5. The method according to any one of claims 1 to 4,
In addition to the operation information, management information including information indicating a location of the work vehicle can be transmitted to the management server,
The information management system according to claim 1, wherein the operation information is acquired at a time interval different from that of the management information.

6. The method of claim 5,
The management information is transmitted from a management terminal different from the wireless communication terminal to the management server,
The information management system, characterized in that the management terminal is fixed to the work vehicle.