KR20210119173A - 초음파 프로브, 초음파 영상 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

초음파 프로브, 초음파 영상 장치 및 그 제어방법 Download PDF

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KR20210119173A
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Abstract

본 발명은 초음파 영상 기기의 구조 변경 없이 초음파 프로브에 소독제 잔류 여부 또는 초음파의 정상 동작 여부를 효율이고 신속하게 판단할 수 있는 초음파 프로브, 초음파 영상 장치 및 그 제어방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 초음파 영상 장치는, 커넥터를 포함하는 초음파 프로브; 상기 본체에 마련되는 표시부; 상기 커넥터와 연결되는 적어도 하나의 슬롯을 포함하는 본체; 및 상기 커넥터와 상기 슬롯이 연결되고, 상기 초음파 프로브로부터 흐르는 전류가 미리 결정된 기준 범위를 벗어나면, 상기 표시부에 경고 메시지를 출력하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 본체에 포함된 적어도 하나의 프로세서로 구성될 수 있다.

Description

초음파 프로브, 초음파 영상 장치 및 그 제어방법{ULTRASONIC PROBE, ULTRASONIC IMAGING DEVICE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
본 발명은 초음파 프로브의 소독제 잔류 여부를 판단하는 초음파 프로브, 초음파 영상 장치 및 그 제어방법에 관련된 기술이다.
초음파 진단기의 프로브는 피검사자의 환부를 직접 접촉하여 진단/검사를 진행있다.
프로브의 오염원 또는 피검사자의 피부병이 있을 경우 다른 피검사자에게 감염을 유발할 수 있기 때문에 프로브의 소독이 필수적으로 이루어지고 있다. 초음파 프로브는 멸균 및 소독에 따른 소독제는 액상으로 세척하게 된다. 이에 따라 초음파 진단 기기도 멸균/소독제에 대한 검사 대상이며 소독 후 사용자는 피검사자를 대상으로 검진을 한다.
더 나아가 초음파 프로브는 높은 수준의 소독과 멸균이 필수적 사항이 되고, 이에 따른 가이드라인이 계속해서 만들어지고 보완되고 있다. 초음파 프로브의 소독을 위하여 통상적으로 병원에서는 간단하고 시간이 절약되는 기계세척을 사용하고 있다.
최근 커넥터 단자를 연결하는 구조의 제품들이 많이 보급화 되었고 병원에서 초음파 프로브를 소독기 및 멸균기에 넣어 세척에 사용할 경우 소독제가 초음파 프로브의 커넥터 내부에 침투하고 잔존하게 되면 사용자가 그것을 인지하지 못하고 사용하게 될 때 초음파 프로브가 휴대용 기기와 단락 현상으로 과전류/과전압이 발생되어 고장의 원인이 될 수 있다.
또한 이러한 초음파 프로브의 영상성능이 크게 저하될 수 있다.
따라서 이러한 현상을 방지하기 위하여 초음파 프로브에 소독제 등의 잔존 여부를 판단하기 위한 기술이 필요한 실정이다.
본 발명은 초음파 영상 기기의 구조 변경 없이 초음파 프로브에 소독제 잔류 여부 또는 초음파의 정상 동작 여부를 효율이고 신속하게 판단할 수 있는 초음파 프로브, 초음파 영상 장치 및 그 제어방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 초음파 영상 장치는, 커넥터를 포함하는 초음파 프로브; 상기 본체에 마련되는 표시부; 상기 커넥터와 연결되는 적어도 하나의 슬롯을 포함하는 본체; 및 상기 커넥터와 상기 슬롯이 연결되고, 상기 초음파 프로브로부터 흐르는 전류가 미리 결정된 기준 범위를 벗어나면, 상기 표시부에 경고 메시지를 출력하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 본체에 포함된 적어도 하나의 프로세서로 구성될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 초음파 프로브를 식별하는 식별 전류가 미리 결정된 기준 범위를 벗어나면, 상기 표시부에 경고 메시지를 출력할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 초음파 프로브의 엘레멘트를 검사 전류가 미리 결정된 기준 범위를 벗어나면, 상기 표시부에 경고 메시지를 출력할 수 있다.
상기 본체는, 과전류 보호 회로를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 초음파 프로브로부터 상기 과전류 보호 회로로 흐르는 전류가 미리 결정된 기준 범위를 벗어나면, 상기 표시부에 경고 메시지를 출력할 수 있다.
상기 초음파 프로브로부터 흐르는 전류는, 상기 초음파 프로브의 자가 진단의 시험 신호로 이용될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 초음파 프로브로부터 흐르는 전류가 미리 결정된 오류 범위에 포함되면,
상기 커넥터에 고장이 발생한 것으로 판단하고, 상기 커넥터의 고장에 대응하는 경고 메시지를 상기 표시부에 출력할 수 있다.
상기 초음파 프로브는, 삽입형 프로브로 마련될 수 있다.
상기 초음파 프로브는, 자체 디스플레이를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 경고 메시지를 상기 자체 디스플레이에 출력할 수 있다.
일 실시예에 따른 초음파 영상 장치 제어방법은, 초음파 프로브에 마련된 커넥터와 본체에 마련된 슬롯이 연결되고, 상기 초음파 프로브로부터 흐르는 전류가 미리 결정된 기준 범위를 벗어나면, 표시부에 경고 메시지를 출력하는 것을 포함할 수 있다.
상기 경고 메시지를 출력하는 것은, 상기 초음파 프로브를 식별하는 식별 전류가 미리 결정된 기준 범위를 벗어나면, 상기 표시부에 경고 메시지를 출력하는 것을 포함할 수 있다.
상기 경고 메시지를 출력하는 것은, 상기 초음파 프로브의 엘레멘트를 검사 전류가 미리 결정된 기준 범위를 벗어나면,
상기 표시부에 경고 메시지를 출력하는 것을 포함할 수 있다.
상기 본체는, 과전류 보호 회로를 포함하고,
상기 경고 메시지를 출력하는 것은, 상기 초음파 프로브로부터 상기 과전류 보호 회로로 흐르는 전류가 미리 결정된 기준 범위를 벗어나면, 상기 표시부에 경고 메시지를 출력하는 것을 포함할 수 있다.
상기 초음파 프로브로부터 흐르는 전류는, 상기 초음파 프로브의 자가 진단의 시험 신호로 이용될 수 있다.
상기 경고 메시지를 출력하는 것은, 상기 초음파 프로브로부터 흐르는 전류가 미리 결정된 오류 범위에 포함되면,
상기 커넥터에 고장이 발생한 것으로 판단하고, 상기 커넥터의 고장에 대응하는 경고 메시지를 상기 표시부에 출력할 수 있다.
상기 초음파 프로브는, 삽입형 프로브로 마련될 수 있다.
상기 초음파 프로브는, 자체 디스플레이를 포함하고,
상기 경고 메시지를 출력하는 것은, 상기 경고 메시지를 상기 자체 디스플레이에 출력하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 초음파 프로브는 프로브 전원부; 다른 기기와 연결되는 커넥터; 자체 디스플레이; 및 상기 전원부로부터 전원을 공급받아 상기 커넥터에 흐르는 전류가 미리 결정된 기준 범위를 벗어나면, 상기 자체 디스플레이에 경고 메시지를 출력하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.
상기 프로브 전원부는, 상기 커넥터가 상기 적어도 다른 기기와 연결되고,
상기 초음파 프로브가 초음파 신호를 송수신하면, 상기 다른 기기가 공급하는 전원으로부터 충전될 수 있다.
상기 적어도 하나의 프로세서는, 사용자가 자가 진단 명령을 입력하면, 상기 프로브 전원부가 상기 커넥터에 전류를 공급하도록 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 초음파 프로브, 초음파 영상 장치 및 그 제어방법은 초음파 영상 기기의 구조 변경 없이 초음파 프로브에 소독제 잔류 여부 또는 초음파의 정상 동작 여부를 효율이고 신속하게 판단할 수 있다.
도1은 일 실시예에 따른 초음파 영상장치의 외관도이다.
도2는 일 실시예에 따른 초음파 영상장치의 제어 블럭도이다.
도3a은 일 실시예에 따른 초음파 영상장치의 본체의 구성을 구체적으로 나타낸 제어블럭도이다.
도3b는 일 실시예에 따른 초음파 프로브의 제어블럭도이다.
도4는 일 실시예에 따른초음파 프로브를 세척하는 것을 나타낸 도면이다.
도5는 일 실시예에 따른 과전류 보호 회로를 개략적으로 나타낸 회로도이다.
도6은 일 실시예에 따른 초음파 프로브로부터 흐르는 전류 및 미리 결정된 기준 범위를 나타낸 그래프이다.
도7을 일 실시예에 따른 초음파 영상 장치의 표시부에 출력되는 경고 메시지를 나타낸 도면이다.
도8은 일 실시예에 따른 초음파 프로브에 포함된 자체 디스플레이를 나타낸 도면이다.
도9는 일 실시예에 따른 초음파 프로브의 커넥터에 관련된 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도10은 일 실시예에 따른 순서도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도1은 일 실시예에 따른 초음파 영상장치의 외관도이고, 도2는 일 실시예에 따른 초음파 영상장치의 제어 블럭도이다. 그리고 도 3은 실시예에 따른 초음파 영상장치의 본체의 구성을 구체적으로 나타낸 제어블럭도이다.
도1을 참조하면, 초음파 영상장치(1)는 대상체에 초음파를 송신하고 대상체로부터 초음파 에코신호를 수신하여 전기적 신호로 변환하는 초음파 프로브(P)와, 초음파 프로브(P)와 연결되며 입력부(540) 및 표시부(550)를 갖추고 초음파 영상을 표시하는 본체(M)를 포함한다. 초음파 프로브(P)는 케이블(5)을 통해 초음파 영상장치의 본체(M)와 연결되어 초음파 프로브(P)의 제어에 필요한 각종 신호를 입력 받거나, 초음파 프로브(P)가 수신한 초음파 에코신호에 대응되는 아날로그 신호 또는 디지털 신호를 본체(M)로 전달할 수 있다. 그러나, 초음파 프로브(P)의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니며, 무선 프로브(wireless probe)로 구현되어 초음파 프로브(P)와 본체(M) 사이에 형성된 네트워크를 통해 신호를 주고 받는 것도 가능하다.
케이블(5)의 일 측 말단은 초음파 프로브(P)와 연결되고, 타 측 말단에는 본체(M)의 슬롯(7)에 결합 또는 분리가 가능한 커넥터(6)가 마련될 수 있다. 본체(M)와 초음파 프로브(P)는 케이블(5)을 이용하여 제어 명령이나 데이터를 주고 받을 수 있다. 예를 들어, 사용자가 입력부(540)를 통해 초점 깊이, 어퍼쳐(aperture)의 크기나 형태 또는 스티어링 각도 등에 관한 정보를 입력하면, 이 정보들은 케이블(5)을 통해 초음파 프로브(P)로 전달되어 송신장치(100)와 수신부(200)의 송수신 빔포밍에 사용될 수 있다. 또는, 전술한 바와 같이 초음파 프로브(P)가 무선 프로브로 구현되는 경우에는, 초음파 프로브(P)는 케이블(5)이 아닌 무선 네트워크를 통해 본체(M)와 연결된다. 무선 네트워크를 통해 본체(M)와 연결되는 경우에도 본체(M)와 초음파 프로브(P)는 전술한 제어 명령이나 데이터를 주고 받을 수 있다. 본체(M)는 도 2에 도시한 바와 같이, 제어부(500), 영상처리부(530), 입력부(540) 및 표시부(550)를 포함할 수 있다.
제어부(500)는 초음파 영상장치(1)의 전반적인 동작을 제어한다. 구체적으로, 제어부(500)는 초음파 영상장치(1)의 각 구성 요소, 일례로 도 2에 도시한 송신장치(100), T/R스위치(10), 수신부(200), 영상처리부(530) 및 표시부(550) 등을 제어하기 위한 제어신호를 생성하여 전술한 각 구성 요소의 동작을 제어한다. 도 2 및 도 3에 도시된 실시예에 따른 초음파 영상장치는 송수신 빔포머가 본체가 아닌 초음파 프로브(P)에 포함되나, 송수신 빔포머는 초음파 프로브(P)가 아닌 본체에 포함될 수도 있다.
제어부(500)는 초음파 트랜스듀서 어레이(TA)를 이루는 복수의 초음파 트랜스듀서 엘리먼트(60)들에 대한 지연 프로파일(delay profile)을 산출하고, 산출된 지연 프로파일에 기초하여 초음파 트랜스듀서 어레이(TA) 내에 포함된 복수의 초음파 트랜스듀서 엘리먼트(60)와 대상체의 집속점(focal point)의 거리 차에 따른 시간 지연값을 산출한다. 그리고 제어부(500)는 이에 따라 송수신 빔포머를 제어하여 송수신 신호가 생성되도록 한다.
트렌스듀서 어레이(TA)는 본체(M) 또는 프로브(P)에 포함되도록 구성될 수 있다.
또한 제어부(500)는 입력부(540)를 통해 입력되는 사용자의 지시 또는 명령에 따라 초음파 영상장치(1)의 각 구성 요소에 대한 제어명령을 생성하여 초음파 영상장치(1)를 제어할 수 있다.
영상처리부(530)는 수신부(200)를 통해 집속된 초음파 신호에 기초하여 대상체 내부의 목표 부위에 대한 초음파 영상을 생성한다.
도3을 참조하면, 영상처리부(530)는 다시 영상형성부(531), 신호 처리부(533), 스캔컨버터(535), 저장부(537) 및 볼륨 렌더링부(539)를 포함할 수 있다.
영상형성부(531)는 수신부(200)를 통해 집속된 초음파 신호에 기초하여 대상체 내부의 목표 부위에 대한 코히런트(coherent) 2차원 영상 또는3차원 영상을 생성한다.
신호 처리부(533)는 영상형성부(531)에 의해 형성된 코히런트 영상 정보를 B-모드나 도플러 모드 등의 진단 모드에 따른 초음파 영상 정보로 변환한다. 예를 들면, 신호 처리부(533)는 진단 모드가 Ｂ-모드로 설정되어 있는 경우, A/D 변환 처리 등의 처리를 행하고 Ｂ-모드 영상용의 초음파 영상 정보를 실시간으로 작성한다. 또한 신호 처리부(533)는 진단 모드가 D-모드(도플러 모드)로 설정되어 있는 경우에는, 초음파 신호로부터 위상 변화 정보를 추출하고, 속도, 파워, 분산과 같은 촬영 단면의 각 점에 대응하는 혈류 등의 정보를 산출하고 D-모드 영상용의 초음파 영상 정보를 실시간으로 작성한다.
스캔컨버터(535)는 신호 처리부(533)로부터 입력받은 변환된 초음파 영상 정보 또는 저장부(537)에 저장되어 있는 변환된 초음파 영상 정보를 표시부(550)용의 일반 비디오 신호로 변환하여 볼륨 렌더링부(539)로 전송한다.
저장부(537)는 신호 처리부(533)를 통해 변환된 초음파 영상 정보를 일시적 또는 비일시적으로 저장한다.
볼륨 렌더링부(539)는 스캔컨버터(535)로부터 전송된 비디오 신호를 기초로 볼륨 렌더링(volume rendering)을 수행하고, 렌더링된 영상 정보를 보정하여 최종적인 결과 영상을 생성한 후 생성된 결과 영상을 표시부(550)로 전송한다.
입력부(540)는 사용자가 초음파 영상장치(1)의 동작에 관한 명령을 입력할 수 있도록 마련된다. 사용자는 입력부(540)를 통해 초음파 진단 시작 명령, B-모드(Brightness mode), M-모드(Motion mode), D-모드(Doppler mode), 탄성모드 및 3차원 모드 등의 진단 모드 선택 명령, 관심영역(region of interest; ROI)의 크기 및 위치를 포함하는 관심영역(ROI) 설정 정보 등을 입력하거나 설정할 수 있다.
B-모드는 대상체 내부의 단면 영상을 표시하는 것으로서, 반사 에코가 강한 부분과 약한 부분을 밝기의 차이로 나타낸다. B-모드 영상은 수십 내지 수백의 스캔 라인으로부터 얻어진 정보에 기초하여 구성된다.
M-모드는 대상체의 단면 영상(B-모드 영상) 중에서 특정 부분(M 라인)에 대한 생체 정보(예를 들어, 휘도 정보)가 시간에 따라 어떻게 변화하는지를 영상으로 표시해주는 것으로서, 일반적으로 B-모드 영상과 M-모드 영상은 하나의 화면에 동시에 표시되어 사용자로 하여금 두 데이터를 비교, 분석하여 정확한 진단을 내릴 수 있도록 한다.
D-모드는 움직이는 물체에서 방출되는 소리의 주파수는 변화를 일으킨다는 도플러 효과를 이용한 영상을 의미한다. 이러한 도플러 효과를 이용한 모드는 PDI 모드, 컬러 플로우 모드(S Flow) 및 DPDI 모드로 다시 구분할 수 있다.
PDI(Power Doppler Imaging) 모드는 도플러 신호의 정도나 구조물의 수(혈액 속의 적혈 구)를 영상으로 나타내는 것으로 입사 각도에 덜 민감하여 위신호가 없고 노이즈에 의한 영상 감쇠도 덜하다. 또한 PDI모드는 반사된 도플러 에너지를 기록하기 때문에 매우 민감하여 작은 혈관과 느린 속도의 혈류도 검출할 수 있다.
컬러 플로우 모드(S Flow)는 도플러 신호의 파워를 2차원 분포로 나타내는 파워 영상(PDI, Power Doppler Imaging) 및 도플러 신호의 속도(velosity)를 2차원 분포로 나타내는 속도 영상을 제공한다. 컬러 플로우 모드의 영상은 실시간으로 혈류를 시각화할 수 있을 뿐만 아니라, 큰 혈관에서의 높은 속도의 혈류에서부터 작은 혈관에서의 낮은 속도의 혈류까지 광범위한 혈류의 상태를 표현할 수 있다.
DPDI 모드는 PDI 모드에서 도플러 신호의 방향 정보를 2차원 분포로 나타내는 방향 영상을 의미한다. 따라서 PDI보다 혈류의 흐름에 대한 정보를 더욱 정확하게 검출할 수 있는 효과가 있다. 또한, 도플러 모드 영상에 대해서도 M 모드 영상이 생성될 수 있다.
탄성 모드는 탄성 초음파(Elastography)를 이용하여 대상체의 초음파 탄성영상을 획득하는 방법을 의미한다. 여기서 탄성 초음파(Elastography)은 악성종괴처럼 딱딱한 구조일수록 조직의 탄성도가 떨어져 압력에 따른 조직의 변성도의 차이가 작아지는 것을 분석하는 것이다. 초음파 탄성영상은 이와 같이 조직의 강도(stiffness)를 정량적으로 표시한 영상을 의미한다. 특히, 자궁경부(cervix) 검사나, 유방암(breast cancer)이나 전립선 암(prostate cancer) 등의 검사분야에서 많이 활용되고 있다.
3차원 모드는 일반적으로 깊이, 넓이, 높이를 대표하는 X,Y,Z 값을 포함하는 기하학적 입체나 공간을 표시하는 영상을 의미하고, 3차원 형태로서 입체감을 의미하거나 입체 효과를 나타내는 일련의 영상을 의미할 수도 있다. 일 예로 3차원 모드의 입체 효과를 이용하여, 사용자는 태아의 얼굴 형태를 디스플레이하고 부모에게 태아의 얼굴을 보여줄 수 있다.
한편 본 발명의 동작은 초음파 조영제 영상 모드를 진입하여 얻는 초음파 조영제 영상에서 실시될 수 있으나 해당 모드에 한정되지 않고 영상 신호의 차이에 기초하여 대상체의 영상을 도출하는 것이라면 그 실시에 제한은 없다.
한편 초음파 영상 장치가 동작하는 모드는 조직 영상을 획득하는 B-모드, 조영제 영상과 조직 영상을 동시에 획득하는 저전압 B-모드, 조영제 영상을 획득하는 조영제 영상 모드 및 조영제 투여 전 조영제 영상 모드로 동작할 수 있다.
본 명세서에서 설명하는 조영제 영상은 초음파 조영제를 이루는 미세기포로부터 반사된 에코 신호가 일반 조직 대비 강한 신호로 표시되는 특성을 이용하여 영상화하는 기법으로 정의될 수 있다. 이와 관련된 자세한 설명은 후술한다.
입력부(540)는 키보드, 마우스, 트랙볼(trackball), 태블릿(tablet) 또는 터치스크린 모듈 등과 같이 사용자가 데이터, 지시나 명령을 입력할 수 있는 다양한 수단을 포함할 수 있다.
표시부(550)는 초음파 진단에 필요한 메뉴나 안내 사항 및 초음파 진단 과정에서 획득한 초음파 영상 등을 표시한다. 표시부(550)는 영상처리부(530)에서 생성된 대상체 내부의 목표 부위에 대한 초음파 영상을 표시한다. 표시부(550)에 표시되는 초음파 영상은 B-모드의 초음파 영상이나 탄성모드의 초음파 영상일 수도 있고, 3차원 입체 초음파 영상일 수도 있다. 표시부(550)는 전술한 모드에 따른 다양한 초음파 영상을 표시할 수 있다.
표시부(550)는 브라운관(Cathode Ray Tube; CRT), 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display; LCD) 등 공지된 다양한 디스플레이 방식으로 구현될 수 있다.
일 실시예에 따른 초음파 프로브(P)는 도 2에 도시된 것처럼, 트랜스듀서 어레이(TA), T/R스위치(10), 송신장치(100), 수신부(200)를 포함할 수 있다. 트랜스듀서 어레이(TA)는 초음파 프로브(P)의 단부에 마련된다. 초음파 트랜스듀서 어레이(TA)는 복수의 초음파 트랜스듀서 엘리먼트(60)를 1차원 또는 2차원 배열(array)상으로 배치한 것을 의미한다. 초음파 트랜스듀서 어레이(TA)는 인가되는 펄스 신호 또는 교류 전류에 의해 진동하면서 초음파를 생성한다. 생성된 초음파는 대상체 내부의 목표 부위로 송신된다. 이 경우 초음파 트랜스듀서 어레이(TA)에서 생성된 초음파는 대상체 내부의 복수의 목표 부위를 초점으로 하여 송신될 수도 있다. 다시 말해, 생성된 초음파는 복수의 목표 부위로 멀티 포커싱(multi-focusing)되어 송신될 수도 있다.
초음파 트랜스듀서 어레이(TA)에서 발생된 초음파는 대상체 내부의 목표 부위에서 반사되어 다시 초음파 트랜스듀서 어레이(TA)로 돌아온다. 초음파 트랜스듀서 어레이(TA)는 목표 부위에서 반사되어 돌아오는 초음파 에코신호를 수신한다. 초음파 에코신호가 도달하면 초음파 트랜스듀서 어레이(TA)는 초음파 에코신호의 주파수에 상응하는 소정의 주파수로 진동하면서, 진동 주파수에 상응하는 주파수의 교류 전류를 출력한다. 이에 따라 초음파 트랜스듀서 어레이(TA)는 수신한 초음파 에코신호를 소정의 전기적 신호로 변환할 수 있게 된다. 각각의 엘리먼트(60)는 초음파 에코신호를 수신하여 전기적 신호를 출력하므로, 초음파 트랜스듀서 어레이(TA)는 복수 채널의 전기적 신호를 출력할 수 있다.
초음파 트랜스듀서는 자성체의 자왜효과를 이용하는 자왜 초음파 트랜스듀서(Magnetostrictive Ultrasonic Transducer), 압전 물질의 압전 효과를 이용한 압전 초음파 트랜스듀서(Piezoelectric Ultrasonic Transducer) 및 미세 가공된 수백 또는 수천 개의 박막의 진동을 이용하여 초음파를 송수신하는 정전용량형 미세가공 초음파 트랜스듀서(Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducer; cMUT) 중 어느 하나로 구현될 수 있다. 또한 이외에 전기적 신호에 따라 초음파를 생성하거나 또는 초음파에 따라 전기적 신호를 생성할 수 있는 다른 종류의 트랜스듀서들 역시 초음파 트랜스듀서의 일례가 될 수 있다.
예를 들어, 개시된 실시예에 따른 초음파 트랜스듀서 엘리먼트(60)는 압전 진동자나 박막을 포함할 수 있다. 압전 진동자나 박막은 전원으로부터 교류 전류가 인가되면, 인가되는 교류 전류에 따라 소정의 주파수로 진동하고, 진동하는 주파수에 따라 소정 주파수의 초음파를 생성한다. 반대로 압전 진동자나 박막은 소정 주파수의 초음파 에코신호가 압전 진동자나 박막에 도달하면, 초음파 에코신호에 따라 진동하여, 진동 주파수에 대응하는 주파수의 교류 전류를 출력한다.
송신장치(100)는 트랜스듀서 어레이(TA)에 송신펄스를 인가하여 트랜스듀서 어레이(TA)로 하여금 대상체 내 목표 부위로 초음파 신호를 송신하도록 한다. 송신장치는 송신 빔포머와 펄서를 포함할 수 있다.송신 빔포머(110)는 본체(M)의 제어부(500)의 제어신호에 따라 송신 신호 패턴을 형성하여 펄서(120)로 출력한다. 송신 빔포머(110)는 제어부(500)를 통해 산출된 초음파 트랜스듀서 어레이(TA)를 이루는 각각의 초음파 트랜스듀서 엘리먼트(60)에 대한 시간 지연값에 기초하여 송신 신호 패턴을 형성하고, 형성된 송신 신호 패턴을 펄서(120)로 전송한다.
수신부(200)는 트랜스듀서 어레이(TA)에서 수신한 초음파 에코신호에 대한 소정의 처리를 수행하고 수신 빔포밍을 수행한다. 수신부(200)는 수신신호 처리부와 수신 빔포머를 포함할 수 있다.
수신부(200)는 트랜스듀서로부터 신호를 수신 후에 영상 처리및 신호처리를 수행할 수 있다. 트랜스듀서 어레이(TA)에서 변환된 전기신호는 수신신호 처리부로 입력된다. 수신신호 처리부는 초음파 에코신호가 변환된 전기신호의 대해 신호 처리나 시간 지연 처리를 하기 전에 신호를 증폭시키고, 이득(gain)을 조절하거나 깊이에 따른 감쇠를 보상할 수 있다. 보다 구체적으로, 수신 신호 처리부는 초음파 트랜스듀서 어레이(TA)로부터 입력된 전기신호의 대하여 잡음을 감소시키는 저잡음 증폭기(low noise amplifier; LNA) 및 입력되는 신호에 따라 이득(gain) 값을 제어하는 가변 이득 증폭기(variable gain amplifier; VGA)를 포함할 수 있다. 가변 이득 증폭기는 집속점과의 거리에 따른 이득을 보상하는 TGC(Time Gain compensation)가 될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
수신 빔포머는 수신신호 처리부로부터 입력되는 전기적 신호에 대해 빔포밍(beam forming)을 수행한다. 수신 빔포머는 수신신호 처리부로부터 입력되는 전기적 신호를 중첩(superposition)시키는 방식을 통해 신호의 세기를 강하게 한다. 수신 빔포머에서 빔포밍된 신호는 아날로그-디지털 변환기를 거쳐 디지털 신호로 변환되어 본체(M)의 영상처리부(530)로 전송된다. 아날로그-디지털 변환기가 본체(M)에 마련되는 경우, 수신 빔포머에서 빔포밍된 아날로그 신호를 본체(M)로 전송하여 본체(M)에서 디지털 신호로 변환될 수도 있다.
한편 본체는 프로프와 연결된 커넥터와 연결되는 적어도 하나의 슬롯을 포함할 수 있다.
또는 수신 빔포머가 디지털 빔포머일 수도 있다. 디지털 빔포머의 경우 아날로그 신호를 샘플링하여 저장할 수 있는 저장부와, 샘플링 주기를 제어할 수 있는 샘플링 주기 제어부(500)와 샘플의 크기를 조절할 수 있는 증폭기와, 샘플링 전 aliasing을 방지하기 위한 anti-aliasing low pass filter와, 원하는 주파수 대역을 선택할 수 있는 bandpass filter와, 빔포밍 시의 샘플링 레이트를 증가시킬 수 있는 interpolation filter와, DC성분 또는 저주파 대역의 신호를 제거할 수 있는 high-pass filter 등을 포함할 수 있다.
한편 제어부는 상기 커넥터와 상기 슬롯이 연결되고,음파 프로브로부터 흐르는 전류가 미리 결정된 기준 범위를 벗어나면, 표시부에 경고 메시지를 출력할 수 있다.
제어부는, 초음파 프로브를 식별하는 식별 전류가 미리 결정된 기준 범위를 벗어나면, 표시부에 경고 메시지를 출력할 수 있다.
한편 프로브를 식별하는 식별 전류는 프로브의 ID를 식별하는 전류를 의미할 수 있다.
또한 제어부는 초음파 프로브의 엘레멘트를 검사 전류가 미리 결정된 기준 범위를 벗어나면, 표시부에 경고 메시지를 출력할 수 있다.
검사 전류는 프로브의 트랜스 듀서의 엘레멘트의 오류를 판단하는 전류를 의미할 수 있다.
한편 상술한 전류가 미리 결정된 범위에 포함되는 것을 판단하기 위해서는 본체에 포함된 과전류 보호회로가 이용될 수 있다.한편 제어부는 초음파 프로브로부터 과전류 보호 회로로 흐르는 전류가 미리 결정된 기준 범위를 벗어나면, 표시부에 경고 메시지를 출력할 수 있다.
한편 상술한 동작에서 이용되는 초음파 프로브로부터 흐르는 전류는 초음파 프로브의 자가 진단의 시험 신호로 이용될 수 있다.
구체적으로 제어부는 초음파 프로브의 엘레멘트를 검사 전류가 미리 결정된 기준 범위를 벗어나면, 표시부에 경고 메시지를 출력할 수 있다.
한편 제어부는 초음파 프로브로부터 흐르는 전류가 미리 결정된 오류 범위에 포함되면, 커넥터에 고장이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
또한 제어부는 이러한 경우 커넥터의 고장에 대응하는 경고 메시지를 상기 표시부에 출력할 수 있다.
도3b는 개시된 실시예에 따른 초음파 프로브의 제어블럭도이다.
상술판 초음파 프로브는 삽입형 프로브로 마련될 수 있다.
초음파 프로브 자체는 자체 디스플레이(100P)를 포함하고, 제어부는, 경고 메시지를 상기 자체 디스플레이(100P)에 출력할 수 있다.
구체적으로 한편 프로브는 프로브에 시험 전류를 인가할 수 있는 프로브 전원부(300P), 자체 디스플레이를 포함할 수 있다.
한편 초음파 프로브는 전원부로 공급하는 전원을 기초로 발생한 시험 전류가 미리 결정된 범위를 초과하면 자체 디스플레이 경고 메시지를 출력하는 적어도 하나의 프로세서(200P)를 포함할 수 있다.
구체적으로 초음파 프로브는, 자체 디스플레이를 포함하고 제어부는 경고 메시지를 상기 자체 디스플레이에 출력할 수 있다.
한편 프로브에 포함된 전원부는, 커넥터가 상기 적어도 다른 기기와 연결되고, 초음파 프로브가 초음파 신호를 송수신하면, 다른 기기가 공급하는 전원으로부터 충전될 수 있다.
또한 적어도 하나의 프로세서(200P)는, 사용자가 자가 진단 명령을 입력하면, 전원부가 상기 커넥터에 전류를 공급하도록 제어할 수 있다.
제어부는 초음파 영상 장치 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
도 3a 및 도3b에 도시된 초음파 영상 장치의 구성 요소들의 성능에 대응하여 적어도 하나의 구성요소가 추가되거나 삭제될 수 있다. 또한, 구성 요소들의 상호 위치는 시스템의 성능 또는 구조에 대응하여 변경될 수 있다는 것은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 이해될 것이다.
도4은 일 실시예에 따른초음파 프로브를 세척하는 것을 나타낸 도면이다.
도4를 참고하면, 프로브 사용 및 진단 후 소독제 세척 등의 소독/멸균을 진행하고 있고, 이로 인한 부식, 침전, 침습, 변형 등의 형태로 프로브들은 오작동을 일으킬 수 있다.
한편, 도4에서는 프로브(P)가 소독제 안에 마련되어 소독되는 동작을 나타내고 있으나, 프로브에 마련된 커넥터(6)도 프로브와 함께 소독될 수 있다.
한편 커넥터(6)는 본체와 연결되는 스위치 박스로 마련될 수 있다.
프로브의 커넥터(6)는 소독제가 잔존한 경우 본체와 연결 시 전류의 공급으로 인한 고장이 발생될 수 있다.
본 발명은 이러한 방식으로 소독이 진행된 경우에도 소독제의 잔존을 검출할 수 있다. 이하 아래에서는 이러한 동작에 대해서 자세히 서술한다.
도5는 일 실시예에 따른 과전류 보호 회로를 개략적으로 나타낸 회로도이고 도6은 일 실시예에 따른 초음파 프로브로부터 흐르는 전류 및 미리 결정된 기준 범위를 나타낸 그래프이다.
도5 및 도6을 참고하면, 도5는 프로브의 자가 진단에 이용되는 회로를 나타내고 있다.
프로브의 수신 엘레멘트(5R)부터 전달된 전류(5S)를 나타내고 있다.
프로브로부터 전달된 전류는 수신 엘레멘트(5R)의 시험 신호를 이용할 수 있다. 구체적으로 초음파 프로브로부터 흐르는 전류는 초음파 프로브의 자가 진단의 시험 신호로 이용될 수 있다.
구체적으로 초음파 영상 장치는 초음파 프로브의 정상 동작을 시험하는 과전류 보호 회로(5C)를 더 포함할 수 있다.
초음파 영상 장치에 마련된 제어부는 초음파 프로브로부터 과전류 보호 회로로 흐르는 전류가 미리 결정된 기준 범위를 벗어나면, 표시부에 경고 메시지를 출력할 수 있다.
한편 초음파 영상 장치는 이러한 동작을 획득한 전류의 크기를 비교할 수 있다.
구체적으로 도6을 참고하면, 제어부는 프로브가 연결되지 않았을 때 전류는 R1과 같은 개형으로 초음파에 흐르는 것으로 판단할 수 있다.
한편 초음파가 정상적으로 동작하면 전류는 R2와 같은 개형으로 흐를 수 있다. 즉 R1처럼 전류가 흐르거나 R2처럼 전류가 흐르는 경우에는 프로브가 정상적으로 동작하는 것으로 판단할 수 있다.
즉 프로브가 R1과 R2와 같이 전류가 흐르는 경우에는 소독을 마친 프로브라도 잔류 소독제가 없어 정상적으로 동작하는 것으로 판단할 수 있다.
한편 프로브에서 전달 받은 전류가 R3와 같이 흐르는 경우 영상 장치의 제어부는 프로브가 정상적으로 동작하지 않는 것으로 판단할 수 있다.
한편 프로브의 구동시 R3이하로 전류가 흐르면 영상 장치의 제어부는 프로브가 정상적으로 동작하지 않는 것으로 판단할 수 있다.
따라서 프로브의 구동 전류가 Z6의 영역에 해당되면 프로브가 정상 동작하는 것으로 판단할 수 있다.
한편 일 실시예에 따르면 제어부는 Z6의 영역을 미리 결정된 기준 범위로 결정할 수 있다.
즉, 제어부는 정상인 프로브를 기초로 흐르는 전류를 결정할 수 있고, 미리 프로브가 오작동하는 경우의 전류를 결정할 수 있다.
한편 제어부는 프로브로부터 전달받은 전류가 정상적으로 흐르는 경우와 오작동 하는 경우 사이라면 프로브가 정상 동작하는 것으로 판단할 수 있다.
프로브가 정상 동작하는 것은 프로브 내에 잔여 소독제가 적은 것을 의미할 수 있다.
한편 프로브가 정상 동작하지 않는 것은 프로브 내에 잔류 소독제의 양이 많은 것을 의미할 수 있다. 따라서 이 경우 제어부는 표시부에 경고 메시지를 출력할 수 있다.
한편 도 5 및 도6에서 설명하는 동작은 본 발명의 일 실시예에 불과하고 미리 결정된 기준 영역을 결정하는 동작은 그 제한이 없다.
도7을 일 실시예에 따른 초음파 영상 장치의 표시부에 출력되는 경고 메시지를 나타낸 도면이고, 도8은 일 실시예에 따른 초음파 프로브에 포함된 자체 디스플레이를 나타낸 도면이다.
도7을 참고하면 일 실시예에 따른 제어부는 초음파 프로브로부터 흐르는 전류가 미리 결정된 기준 범위를 벗어나면 표시부에 경고 메시지(M7)를 출력할 수 있다.
한편 도8을 참고하면, 이러한 경고 메시지를 프로프 자체에 마련된 자체 디스플레이(100P)에 의하여 출력될 수 있다.
한편 프로브는 프로브에 시험 전류를 인가할 수 있는 프로브 전원부, 자체 디스플레이(100P)를 포함할 수 있다.
한편 초음파 프로브는 전원부로 공급하는 전원을 기초로 발생한 시험 전류가 미리 결정된 범위를 초과하면 자체 디스플레(100P)이 경고 메시지를 출력하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.
구체적으로 초음파 프로브는, 자체 디스플레이(100P)를 포함하고 제어부는 경고 메시지를 상기 자체 디스플레이에 출력할 수 있다.
한편 프로브에 마련된 자체 디스플레이에는 본체에 마련된 제어부 이외에도 프로브 자체에 마련된 프로세서에 의하여 경고 메시지가 출력될 수도 있다.
구체적으로 초음파 프로브에 마련된 적어도 하나의 프로세서는, 사용자가 자가 진단 명령을 입력하면, 초음파 프로브에 마련된 프로브 전원부가 커넥터에 전류를 공급하도록 제어할 수 있다.
초음파 프로브에 마련된 프로세서는 이를 기초로 초음파 프로브에 소독제가 잔류하였는지 여부를 판단할 수 있다.
한편 일 실시예에 따르면 제어부는 프로브에 소독제가 남은 경우 자체 디스플레이에 "X"를 표시할 수 있다.
또한 다른 실시예에 따르면 제어부는 프로브에 소독제가 남고, 검사가 필요한 경우 자체 디스플레이에 "?"를 표시할 수 있다.
이러한 방법으로 프로브는 커텍터를 본체에 연결하지 않고도 프로브 자체에 소독제가 남았는지 여부를 판단할 수 있다.
한편 도 7및 도8에서 설명하는 경고 메시지의 출력 형태는 본 발명의 일 실시예에 불과하며 메시지의 형태는 그 제한이 없다.
도9는 일 실시예에 따른 초음파 프로브(P)의 커넥터(6)에 관련된 동작을 설명하기 위한 도면이다.
일 실시예에 따른 본 발명의 제어부는 초음파 프로브(P)로부터 흐르는 전류가 미리 결정된 오류 범위에 포함되면 커넥터에 고장이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
구체적으로 초음파 프로브는 본체와 연결되는 커넥터(6)가 마련될 수 있는데, 커넥터는 본체와 연결되는 핀(PP)을 포함할 수 있다. 한편 커넥터의 핀(PP)이 휘게 되거나 손상이 가해지면 프로브에 흐르는 전류는 오류 범위에 포함될 수 있다.
한편 미리 결정된 오류 범위는 상술한 기준 범위와 수치상으로는 대응되는 범위로 결정될 수 있으나, 프로브 커넥터(6) 부분의 오류를 검출하는 전류의 범위로 정의될 수 있다.
한편 제어부는 상술한 바와 같이 프로브로부터 전달 받은 전류가 오류 범위에 해당되면 커넥터의 고장에 대응하는 경고 메시지를 표시부에 출력할 수 있다.
도10은 일 실시예에 따른 순서도이다.
도10을 참고하면, 프로브와 본체는 각각의 커넥터와 슬롯에 의하여 연결될 수 있다(1001).한편 프로브를 식별하는 식별 전류가 기준 범위에 포함되지 않으면, 초음파 영상 장치는 표시부에 경고 메시지를 출력할 수 있다(1004).
한편 초음파로부터 흐르는 식별 전류가 기준 범위에 포함되어 있지만, 초음파 프로브를 검사하는 검사 전류가 기준 범위에 포함되어 있지 않으면, 제어부는 표시부를 통하여 경고 메시지를 출력할 수 있다 (1004).
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다.본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
P : 초음파 프로브
1 : 초음파 영상 장치
500 : 제어부
550 : 표시부

Claims (19)

  1. 커넥터를 포함하는 초음파 프로브;
    상기 본체에 마련되는 표시부;
    상기 커넥터와 연결되는 적어도 하나의 슬롯을 포함하는 본체; 및
    상기 커넥터와 상기 슬롯이 연결되고,
    상기 초음파 프로브로부터 흐르는 전류가 미리 결정된 기준 범위를 벗어나면,
    상기 표시부에 경고 메시지를 출력하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 본체에 포함된 적어도 하나의 프로세서로 구성되는 초음파 영상 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 초음파 프로브를 식별하는 식별 전류가 미리 결정된 기준 범위를 벗어나면,
    상기 표시부에 경고 메시지를 출력하는 초음파 영상 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 초음파 프로브의 엘레멘트를 검사 전류가 미리 결정된 기준 범위를 벗어나면,
    상기 표시부에 경고 메시지를 출력하는 초음파 영상 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 본체는,
    과전류 보호 회로를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 초음파 프로브로부터 상기 과전류 보호 회로로 흐르는 전류가 미리 결정된 기준 범위를 벗어나면,
    상기 표시부에 경고 메시지를 출력하는 초음파 영상 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 초음파 프로브로부터 흐르는 전류는,
    상기 초음파 프로브의 자가 진단의 시험 신호로 이용되는 초음파 영상 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 초음파 프로브로부터 흐르는 전류가 미리 결정된 오류 범위에 포함되면,
    상기 커넥터에 고장이 발생한 것으로 판단하고,
    상기 커넥터의 고장에 대응하는 경고 메시지를 상기 표시부에 출력하는 초음파 영상 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 초음파 프로브는,
    삽입형 프로브로 마련되는 초음파 영상 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 초음파 프로브는,
    자체 디스플레이를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 경고 메시지를 상기 자체 디스플레이에 출력하는 초음파 영상 장치.
  9. 커넥터를 포함하는 초음파 프로브;
    상기 본체에 마련되는 표시부;
    상기 커넥터와 연결되는 적어도 하나의 슬롯을 포함하는 본체; 및
    초음파에 마련된 커넥터와 본체에 마련된 슬롯이 연결되고,
    상기 초음파 프로브로부터 흐르는 전류가 미리 결정된 기준 범위를 벗어나면,
    표시부에 경고 메시지를 출력하는 것을 포함하는 초음파 영상 장치 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 경고 메시지를 출력하는 것은,
    상기 초음파 프로브를 식별하는 식별 전류가 미리 결정된 기준 범위를 벗어나면,
    상기 표시부에 경고 메시지를 출력하는 것을 포함하는 초음파 영상 장치 제어방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 경고 메시지를 출력하는 것은,
    상기 초음파 프로브의 엘레멘트를 검사 전류가 미리 결정된 기준 범위를 벗어나면,
    상기 표시부에 경고 메시지를 출력하는 것을 포함하는 초음파 영상 장치 제어방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 본체는,
    과전류 보호 회로를 포함하고,
    상기 경고 메시지를 출력하는 것은,
    상기 초음파 프로브로부터 상기 과전류 보호 회로로 흐르는 전류가 미리 결정된 기준 범위를 벗어나면,
    상기 표시부에 경고 메시지를 출력하는 것을 포함하는 초음파 영상 장치 제어방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 초음파 프로브로부터 흐르는 전류는,
    상기 초음파 프로브의 자가 진단의 시험 신호로 이용되는 초음파 영상 장치 제어방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 경고 메시지를 출력하는 것은,
    상기 초음파 프로브로부터 흐르는 전류가 미리 결정된 오류 범위에 포함되면,
    상기 커넥터에 고장이 발생한 것으로 판단하고,
    상기 커넥터의 고장에 대응하는 경고 메시지를 상기 표시부에 출력하는 초음파 영상 장치 제어방법.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 초음파 프로브는,
    삽입형 프로브로 마련되는 초음파 영상 장치 제어 방법.
  16. 제9항에 있어서,
    상기 초음파 프로브는,
    자체 디스플레이를 포함하고,
    상기 경고 메시지를 출력하는 것은,
    상기 경고 메시지를 상기 자체 디스플레이에 출력하는 것을 포함하는 초음파 영상 장치 제어방법.
  17. 프로브 전원부;
    다른 기기와 연결되는 커넥터;
    자체 디스플레이; 및
    상기 전원부로부터 전원을 공급받아 상기 커넥터에 흐르는 전류가 미리 결정된 기준 범위를 벗어나면,
    상기 자체 디스플레이에 경고 메시지를 출력하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 초음파 프로브.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 프로브 전원부는,
    상기 커넥터가 상기 적어도 다른 기기와 연결되고,
    상기 초음파 프로브가 초음파 신호를 송수신하면,
    상기 다른 기기가 공급하는 전원으로부터 충전되는 초음파 프로브.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    사용자가 자가 진단 명령을 입력하면,
    상기 프로브 전원부가 상기 커넥터에 전류를 공급하도록 제어하는 초음파 프로브.
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