KR20210119170A - Motor - Google Patents

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KR20210119170A
KR20210119170A KR1020200035724A KR20200035724A KR20210119170A KR 20210119170 A KR20210119170 A KR 20210119170A KR 1020200035724 A KR1020200035724 A KR 1020200035724A KR 20200035724 A KR20200035724 A KR 20200035724A KR 20210119170 A KR20210119170 A KR 20210119170A
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KR
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stator
motor
hollow groove
support ring
housing
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KR1020200035724A
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Korean (ko)
Inventor
김진호
임정빈
임재상
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a motor comprising: a housing; a stator including a plurality of split cores provided to form a ring shape in a mutually cooperative manner and disposed in the housing; a support ring provided to surround an outer circumferential surface of the plurality of split cores; a cooling channel formed between the housing and the support ring; and a hollow groove formed on the outer circumferential surface facing the cooling channel and having an inlet width defined along the circumferential direction of the stator so as to have a depth defined along the radial direction of the stator and a length smaller than the depth. Accordingly, the motor may improve cooling performance and have an advantageous effect of increasing stability and reliability.

Description

모터{MOTOR}motor {MOTOR}

본 발명은 모터에 관한 것으로, 보다 구체적으로 냉각 성능을 향상시키면서 원가를 절감할 수 있는 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor, and more particularly, to a motor capable of reducing cost while improving cooling performance.

친환경 자동차로 불리우는 하이브리드 차량 또는 전기 자동차는 전기 에너지로 회전력을 얻는 전기모터(이하에서는 '구동모터' 라고 한다)에 의해 구동력을 발생시킨다.A hybrid vehicle or electric vehicle called an eco-friendly vehicle generates a driving force by an electric motor (hereinafter referred to as a 'drive motor') that obtains rotational force with electric energy.

일반적으로 구동모터는 하우징에 결합되는 고정자, 및 고정자의 내부에 일정 공극을 두고 회전 가능하게 배치되는 회전자를 포함한다.In general, a driving motor includes a stator coupled to a housing, and a rotor rotatably disposed with a predetermined gap inside the stator.

고정자는 전기 강판을 적층하여 이루어진 고정자, 고정자의 슬롯들에 권선되는 고정자 코일을 포함한다.The stator includes a stator made by laminating electrical steel sheets, and a stator coil wound on slots of the stator.

구동모터는 고정자 코일의 권선 방식에 따라 분포 권선형 구동모터와 집중 권선형 구동모터로 구분될 수 있다.The driving motor may be divided into a distributed winding type driving motor and a concentrated winding type driving motor according to a winding method of a stator coil.

이 중에서, 집중 권선형 구동모터의 고정자는 분포 권선형 구동모터의 고정자와 달리, 분할 코어 방식의 고정자를 사용한다. 여기서, 분할 코어 방식이라 함은, 고정자를 복수개의 분할 코어로 분할하고, 분할 코어에 고정자 코일을 각각 권선한 후, 분할되어 있는 각각의 분할 코어들을 서포트링(support ring)에 압입 고정하는 방식이다.Among them, the stator of the centralized winding type driving motor uses a split core type stator, unlike the stator of the distributed winding type driving motor. Here, the split-core method refers to a method in which a stator is divided into a plurality of divided cores, a stator coil is wound on each of the divided cores, and then each of the divided divided cores is press-fitted to a support ring. .

한편, 구동모터(예를 들어, 집중 권선형 구동모터)에서는 고정자에서 생성되는 맴돌이 전류로 인해 높은 열이 발생하므로, 열에 의한 손상을 막고 지속적으로 안정된 작동성을 확보하기 위해 냉각이 필수적으로 이루어질 수 있어야 한다.On the other hand, in a driving motor (for example, a concentrated winding type driving motor), high heat is generated due to the eddy current generated in the stator, so cooling is essential to prevent heat damage and ensure continuous stable operability. there should be

이에 따라, 최근에는 구동모터의 냉각 성능을 향상시키기 위한 다양한 연구가 이루어지고 있으나, 아직 미흡하여 이에 대한 개발이 요구되고 있다.Accordingly, in recent years, various studies have been made to improve the cooling performance of the driving motor, but the development thereof is still insufficient.

본 발명에 따른 실시예는 냉각 성능을 향상시킬 수 있으며, 안정성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.An embodiment according to the present invention is capable of improving cooling performance, and aims to provide a motor capable of improving stability and reliability.

특히, 본 발명에 따른 실시예는 고정자에서 발생하는 열을 서포트링을 매개로 효과적으로 냉각할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.In particular, an embodiment according to the present invention aims to effectively cool the heat generated in the stator through the support ring.

또한, 본 발명에 따른 실시예는 구조를 간소화하고, 원가를 절감할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.In addition, an embodiment according to the present invention aims to simplify the structure and reduce the cost.

실시예에서 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되는 것은 아니며, 아래에서 설명하는 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 포함된다고 할 것이다.The problem to be solved in the embodiment is not limited thereto, and it will be said that the purpose or effect that can be grasped from the solution means or embodiment of the problem described below is also included.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 모터는, 하우징; 상호 협조적으로 링 형태를 이루도록 마련되는 복수개의 분할 코어를 포함하며, 하우징의 내부에 배치되는 고정자; 복수개의 분할 코어의 외주면을 감싸도록 마련되는 서포트링; 하우징과 서포트링의 사이에 형성되는 냉각채널; 및 냉각채널을 마주하는 분할 코어의 외주면에 형성되되, 고정자의 반경 방향을 따라 정의되는 깊이, 및 깊이보다 작은 길이를 갖도록 고정자의 원주 방향을 따라 정의되는 입구폭을 갖는 중공홈;을 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above-described objects of the present invention, the motor comprises: a housing; a stator comprising a plurality of divided cores provided to form a ring in cooperation with each other, and disposed inside the housing; a support ring provided to surround the outer circumferential surface of the plurality of divided cores; a cooling channel formed between the housing and the support ring; and a hollow groove formed on the outer circumferential surface of the divided core facing the cooling channel, the hollow groove having a depth defined along the radial direction of the stator and an inlet width defined along the circumferential direction of the stator to have a length smaller than the depth.

이는, 모터의 냉각 성능을 향상시키고, 안정성 및 신뢰성을 향상시키기 위함이다.This is to improve the cooling performance of the motor, and to improve stability and reliability.

즉, 분할 코어의 외주면 일부를 부분적으로 제거하여 중공홈을 형성하는 것에 의하여, 분할 코어의 총 중량을 저감시켜 경량화에 기여할 수 있으며, 분할 코어의 제작 비용을 낮출 수 있다. 그러나, 분할 코어의 외주면(서포트링과 접촉되는 접촉면)에 중공홈을 형성하면, 중공홈에 대응하는 면적만큼 분할 코어와 서포트링 간의 상호 열전달이 이루어지는 접촉 면적이 감소하게 되므로, 냉각채널에 의한 냉각 성능이 저하되는 문제점이 있다.That is, by partially removing a portion of the outer peripheral surface of the divided core to form a hollow groove, the total weight of the divided core can be reduced, thereby contributing to weight reduction, and lowering the manufacturing cost of the divided core. However, if a hollow groove is formed on the outer peripheral surface of the divided core (contact surface in contact with the support ring), the contact area where mutual heat transfer between the divided core and the support ring is made is reduced by the area corresponding to the hollow groove, so that cooling by the cooling channel There is a problem that the performance is degraded.

하지만, 본 발명은, 분할 코어의 외주에 형성되는 중공홈이, 고정자의 반경 방향을 따라 정의되는 깊이, 및 깊이보다 작은 길이를 갖도록 고정자의 원주 방향을 따라 정의되는 입구폭을 갖도록 하는 것에 의하여, 중공홈의 체적을 확보(분할 코어에서 제거되는 체적을 확보)하면서 분할 코어와 서포트링 간의 열전달을 위한 접촉 면적을 충분히 확보할 수 있으므로, 냉각채널에 의한 냉각 성능을 향상시키면서, 고정자(분할 코어)의 중량을 저감시키고 원가를 절감하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.However, in the present invention, the hollow groove formed on the outer periphery of the divided core has a depth defined along the radial direction of the stator, and an inlet width defined along the circumferential direction of the stator to have a length smaller than the depth, The contact area for heat transfer between the split core and the support ring can be sufficiently secured while securing the volume of the hollow groove (the volume removed from the split core), so the cooling performance by the cooling channel is improved and the stator (split core) It is possible to obtain the advantageous effect of reducing the weight and reducing the cost.

다시 말해서, 본 발명의 실시예는 중공홈의 입구폭을 중공홈의 깊이보다 상대적으로 작은 길이로 형성하는 것에 의하여, 중공홈을 형성함에 따른 분할 코어와 서포트링 간의 접촉 면적(열전달 면적) 감소를 최소화할 수 있으므로, 냉각채널에 의한 냉각 성능 및 냉각 효율을 향상시키는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In other words, the embodiment of the present invention reduces the contact area (heat transfer area) between the divided core and the support ring by forming the hollow groove by forming the entrance width of the hollow groove to a length relatively smaller than the depth of the hollow groove. Since it can be minimized, it is possible to obtain an advantageous effect of improving the cooling performance and cooling efficiency by the cooling channel.

또한, 중공홈이 입구폭보다 확장된 길이를 갖는 내부폭을 포함하는 것에 의하여, 고정자(분할 코어)의 총 중량을 보다 낮추고, 제조 원가를 절감하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In addition, since the hollow groove includes an inner width having a length extended than the inlet width, it is possible to obtain advantageous effects of lowering the total weight of the stator (split core) and reducing the manufacturing cost.

중공홈은 깊이보다 작은 길이의 입구폭을 갖는 다양한 구조로 형성될 수 있다.The hollow groove may be formed in various structures having an entrance width smaller than a depth.

본 발명에 바람직한 실시에에 따르면 중공홈은 입구폭보다 확장된 길이를 갖는 내부폭을 포함하는 구조로 형성된다.According to a preferred embodiment of the present invention, the hollow groove is formed in a structure including an inner width having a length that is greater than the inlet width.

이와 같이, 중공홈이 입구폭보다 확장된 길이를 갖는 내부폭을 포함하도록 하는 것에 의하여, 중공홈의 입구폭은 좁게 유지하면서, 중공홈의 전체 체적(분할 코어에서 제거되는 부위)을 보다 확장할 수 있으므로, 고정자의 제조 원가를 보다 절감하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.As such, by allowing the hollow groove to include an inner width having a length extended than the entrance width, the entire volume of the hollow groove (a portion removed from the divided core) can be further expanded while keeping the entrance width of the hollow groove narrow. Therefore, it is possible to obtain an advantageous effect of further reducing the manufacturing cost of the stator.

입구폭보다 확장된 길이를 갖는 내부폭을 포함하는 중공홈은 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양한 구조로 형성될 수 있다.The hollow groove including an inner width having a length extended than the inlet width may be formed in various structures according to required conditions and design specifications.

일 예로, 내부폭은 고정자의 외부에서 중심으로 갈수록 점진적으로 확장되는 형태로 형성될 수 있다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 중공홈은 삼각형 형태로 형성될 수 있다.For example, the inner width may be formed in a form that gradually expands from the outside to the center of the stator. According to a preferred embodiment of the present invention, the hollow groove may be formed in a triangular shape.

다른 일 예로, 내부폭은 고정자의 외부에서 중심으로 갈수록 점진적으로 확장되거나 점진적으로 축소되는 것 중 적어도 어느 하나를 만족하는 형태로 형성될 수 있다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 중공홈은 원형, 타원형, 다각형 중 어느 하나의 형태로 형성될 수 있다.As another example, the inner width may be formed in a form that satisfies at least one of gradually expanding or gradually decreasing from the outside to the center of the stator. According to a preferred embodiment of the present invention, the hollow groove may be formed in any one of a circular shape, an oval shape, and a polygonal shape.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 중공홈은 입구폭과 동일한 길이를 갖는 내부폭을 포함하는 것도 가능하다.According to a preferred embodiment of the present invention, it is also possible for the hollow groove to include an inner width having a length equal to the inlet width.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 냉각 성능을 향상시킬 수 있으며, 안정성 및 신뢰성을 향상시키는 유리한 효과를 얻을 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, cooling performance can be improved, and advantageous effects of improving stability and reliability can be obtained.

특히, 본 발명의 실시예에 따르면 고정자에서 발생하는 열을 서포트링을 매개로 효과적으로 냉각하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In particular, according to the embodiment of the present invention, it is possible to obtain an advantageous effect of effectively cooling the heat generated in the stator through the support ring.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면 고정자와 서포트링 간의 상호 열전달(냉각)을 위한 접촉 면적으로 보장하면서, 구조를 간소화할 수 있으며, 원가를 절감하고 경량화에 기여하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, while ensuring a contact area for mutual heat transfer (cooling) between the stator and the support ring, the structure can be simplified, and advantageous effects of reducing cost and contributing to weight reduction can be obtained.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모터로서, 냉각채널을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 모터로서, 중공홈의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 모터로서, 중공홈의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 모터로서, 중공홈의 또 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 모터로서, 고정자 코일과 서포트링의 온도를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a motor according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a cooling channel as a motor according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are views for explaining a structure of a hollow groove as a motor according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining another embodiment of a hollow groove as a motor according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining another embodiment of the hollow groove as a motor according to an embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining the temperature of the stator coil and the support ring as a motor according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 기술사상은 설명되는 일부 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술사상 범위 내에서라면, 실시예들간 그 구성요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical idea of the present invention is not limited to some embodiments described, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the components between the embodiments may be selected It can be combined and substituted for use.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention may be generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, unless specifically defined and described explicitly. It may be interpreted as a meaning, and generally used terms such as terms defined in advance may be interpreted in consideration of the contextual meaning of the related art.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.In addition, the terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In the present specification, the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when it is described as "at least one (or one or more) of A and (and) B, C", it is combined with A, B, C It may include one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시예의 구성요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used.

이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and are not limited to the essence, order, or order of the elements by the terms.

그리고, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성요소와 그 다른 구성요소 사이에 있는 또 다른 구성요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.And, if it is described that a component is 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also with the component It may also include a case of 'connected', 'coupled' or 'connected' due to another element between the other elements.

또한, 각 구성요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성요소가 두 개의 구성요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In addition, when it is described as being formed or disposed on "above (above) or under (below)" of each component, the upper (above) or lower (below) is one as well as when two components are in direct contact with each other. Also includes a case in which the above another component is formed or disposed between two components. In addition, when expressed as "upper (upper) or lower (lower)", the meaning of not only an upper direction but also a lower direction based on one component may be included.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 모터(10)는, 하우징(100); 상호 협조적으로 링 형태를 이루도록 마련되는 복수개의 분할 코어(210)를 포함하며, 하우징(100)의 내부에 배치되는 고정자(200); 복수개의 분할 코어(210)의 외주면을 감싸도록 마련되는 서포트링(230); 하우징(100)과 서포트링(230)의 사이에 형성되는 냉각채널(110); 및 냉각채널(110)을 마주하는 분할 코어(210)의 외주면에 형성되되, 고정자(200)의 반경 방향을 따라 정의되는 깊이(D1), 및 깊이(D1)보다 작은 길이를 갖도록 고정자(200)의 원주 방향을 따라 정의되는 입구폭(W1)을 갖는 중공홈(240);을 포함한다.1 to 7 , a motor 10 according to an embodiment of the present invention includes a housing 100; A stator 200 including a plurality of divided cores 210 provided to form a ring in cooperation with each other, and disposed inside the housing 100; a support ring 230 provided to surround the outer circumferential surface of the plurality of divided cores 210; a cooling channel 110 formed between the housing 100 and the support ring 230; And formed on the outer peripheral surface of the divided core 210 facing the cooling channel 110, the depth (D1) defined along the radial direction of the stator 200, and the stator 200 to have a length smaller than the depth (D1) and a hollow groove 240 having an inlet width W1 defined along the circumferential direction of .

참고로, 본 발명의 실시예에 따른 모터(10)는 친환경 자동차에서 전기 에너지로 구동력을 얻는 하이브리드 차량 및/또는 전기 자동차용 구동모터(10)로서 사용될 수 있으며, 모터(10)가 적용되는 피대상체의 종류에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.For reference, the motor 10 according to the embodiment of the present invention may be used as a driving motor 10 for a hybrid vehicle and/or an electric vehicle that obtains driving force with electric energy in an eco-friendly vehicle, and the motor 10 is applied. The present invention is not limited or limited by the type of object.

일 예로, 본 발명의 실시예에 따른 모터(10)는 내전형 동기모터(10)로서 사용될 수 있으며, 하우징(100)의 내부에 마련되어 고정자(200)를 지지 및 고정하는 고정자 결합 구조체(미도시), 및 고정자(200)의 내부의 일정 공극을 두고 회전 가능하게 설치되는 회전자(300)를 포함할 수 있다.For example, the motor 10 according to the embodiment of the present invention may be used as the internal type synchronous motor 10 , and a stator coupling structure (not shown) provided inside the housing 100 to support and fix the stator 200 . ), and a rotor 300 that is rotatably installed with a predetermined gap inside the stator 200 .

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 별도의 고정자 결합 구조체를 배제하고 하우징(100)의 내부에 고정자(200)를 장착할 수 있으며, 고정자(200)의 장착 구조에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.According to another embodiment of the present invention, the stator 200 can be mounted inside the housing 100 without a separate stator coupling structure, and the present invention is limited or limited by the mounting structure of the stator 200 . it is not

도 1을 참조하면, 하우징(100)은 내부에 소정의 수용 공간을 갖도록 형성되며, 하우징(100)의 내부에는 고정자(200)가 수용된다. 일 예로, 하우징(100)은 차량 내부에 설치되어 모터(10)를 밀폐할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the housing 100 is formed to have a predetermined accommodating space therein, and the stator 200 is accommodated in the housing 100 . For example, the housing 100 may be installed inside the vehicle to seal the motor 10 .

하우징(100)은 내부에 고정자(200)를 수용 가능한 다양한 형상 및 구조를 갖도록 형성될 수 있으며, 하우징(100)의 형상 및 구조에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.The housing 100 may be formed to have various shapes and structures capable of accommodating the stator 200 therein, and the present invention is not limited or limited by the shape and structure of the housing 100 .

고정자(200)는 상호 협조적으로 링 형태를 이루도록 마련되는 복수개의 분할 코어(210)를 포함하며, 하우징(100)의 내부에 배치된다.The stator 200 includes a plurality of divided cores 210 provided to form a ring shape cooperatively, and is disposed inside the housing 100 .

분할 코어(210)의 개수 및 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있으며, 분할 코어(210)의 개수 및 구조에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.The number and structure of the divided core 210 may be variously changed according to required conditions and design specifications, and the present invention is not limited or limited by the number and structure of the divided core 210 .

보다 구체적으로, 분할 코어(210)는 회전자(300)의 축방향을 따라 복수개의 전기 강판을 적층하여 형성될 수 있다.More specifically, the divided core 210 may be formed by laminating a plurality of electrical steel sheets along the axial direction of the rotor 300 .

각 분할 코어(210)의 둘레에는 보빈(예를 들어, 플라스틱 소재)이 형성되며, 보빈의 둘레에는 고정자 코일(220)이 권선된다.A bobbin (eg, a plastic material) is formed around each divided core 210 , and a stator coil 220 is wound around the bobbin.

바람직하게, 분할 코어(210)간의 결합 상태를 보다 안정적으로 지지할 수 있도록, 서로 이웃하는 분할 코어(210) 중 어느 하나의 측부에는 회전축의 축 방향을 따라 결합돌기가 돌출 형성(예를 들어, 반원 단면 형태를 갖도록 형성)되고, 서로 이웃하는 분할 코어(210) 중 다른 하나의 측부에는 결합돌기가 수용되는 결합홈이 함몰되게 형성될 수 있다.Preferably, in order to more stably support the coupling state between the divided cores 210, a coupling protrusion is formed (for example, It is formed to have a semicircular cross-sectional shape), and a coupling groove in which the coupling protrusion is accommodated may be formed to be recessed in the other side of the neighboring divided cores 210 .

서포트링(230)은 중공의 링 형태로 마련되며, 복수개의 분할 코어(210)의 외주면을 밀착되게 감싸도록 결합된다.The support ring 230 is provided in the form of a hollow ring, and is coupled to closely surround the outer peripheral surface of the plurality of divided cores 210 .

보다 구체적으로, 서포트링(230)은 열간 압입 방식으로 분할 코어(210)의 외주면을 전체적으로 감싸도록 결합되며, 하우징(100)과 고정자(200)의 사이에 배치된다.More specifically, the support ring 230 is coupled to completely surround the outer circumferential surface of the divided core 210 in a hot press-fitting manner, and is disposed between the housing 100 and the stator 200 .

도 2를 참조하면, 냉각채널(110)은 고정자(200)의 발열을 냉각시키기 위하여 하우징(100)과 서포트링(230)의 사이에 형성된다.Referring to FIG. 2 , the cooling channel 110 is formed between the housing 100 and the support ring 230 to cool the heat generated by the stator 200 .

보다 구체적으로, 냉각채널(110)에는 냉각유체가 공급되고, 서포트링(230)을 매개로 한 냉각유체와 고정자(200) 간의 상호 열전달에 의해 고정자(200)에 권선되는 고정자 코일(220)이 냉각될 수 있다.More specifically, a cooling fluid is supplied to the cooling channel 110 , and the stator coil 220 wound around the stator 200 by mutual heat transfer between the cooling fluid and the stator 200 via the support ring 230 . can be cooled.

참고로, 냉각 유체로서는 냉각수와 같은 통상의 유체가 사용될 수 있으며, 냉각 유체의 종류 및 특성에 따라 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.For reference, as the cooling fluid, a general fluid such as cooling water may be used, and the present invention is not limited or limited according to the type and characteristics of the cooling fluid.

냉각채널(110)은 서포트링(230)과 열전달 가능한 다양한 구조로 형성될 수 있으며, 냉각채널(110)의 형상 및 구조에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.The cooling channel 110 may be formed in various structures capable of transferring heat to the support ring 230 , and the present invention is not limited or limited by the shape and structure of the cooling channel 110 .

일 예로, 냉각채널(110)은 서포트링(230)의 둘레 방향(원주 방향)을 따라 전체적으로 서포트링(230)의 외주면과 서포트링(230)의 외주면을 마주하는 하우징(100)의 내면 사이에 형성(링 형태로 형성)될 수 있다.For example, the cooling channel 110 is formed between the outer circumferential surface of the support ring 230 and the inner surface of the housing 100 facing the outer circumferential surface of the support ring 230 as a whole along the circumferential direction (circumferential direction) of the support ring 230 . It may be formed (formed in a ring shape).

냉각채널(110)에는 외부로부터 유입된 냉각 유체(예를 들어, 냉각수)가 유동할 수 있으며, 냉각채널(110)을 따라 유동하는 냉각 유체와 서포트링(230) 간의 상호 열전달에 의하여, 서포트링(230)에 밀착되는 고정자(200)(고정자 코일에서 발생된 열)가 간접적으로 냉각될 수 있다.A cooling fluid (eg, cooling water) introduced from the outside may flow in the cooling channel 110 , and by mutual heat transfer between the cooling fluid flowing along the cooling channel 110 and the support ring 230 , the support ring The stator 200 (heat generated from the stator coil) in close contact with the 230 may be indirectly cooled.

보다 구체적으로, 냉각 유체에 의한 열전달은 냉각채널(110)(냉각 유체)↔서포트링(230)↔분할 코어(210)↔고정자 코일(220)을 따른 냉각 경로를 따라 행해질 수 있다.More specifically, heat transfer by the cooling fluid may be performed along a cooling path along the cooling channel 110 (cooling fluid) ↔ support ring 230 ↔ split core 210 ↔ stator coil 220 .

참고로, 전술 및 본 발명의 실시예에서는 냉각채널(110)이 서포트링(230)의 외주면을 따라 형성된 예를 들어 설명하고 있지만, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 냉각채널이 서포트링의 내부를 통과하도록 형성하는 것도 가능하다.For reference, in the above and embodiments of the present invention, the cooling channel 110 is described as an example formed along the outer circumferential surface of the support ring 230, but according to another embodiment of the present invention, the cooling channel is the inside of the support ring. It is also possible to form it to pass through.

중공홈(240)은 냉각채널(110)을 마주하는 분할 코어(210)의 외주면에 형성되되, 고정자(200)의 반경 방향을 따라 정의되는 깊이(D1), 및 깊이(D1)보다 작은 길이를 갖도록 고정자(200)의 원주 방향을 따라 정의되는 입구폭(W1)을 갖는다.Hollow groove 240 is formed on the outer peripheral surface of the divided core 210 facing the cooling channel 110, the depth (D1) defined along the radial direction of the stator 200, and a length smaller than the depth (D1) It has an entrance width W1 defined along the circumferential direction of the stator 200 to have it.

참고로, 본 발명의 실시예에서 중공홈(240)의 입구폭(W1)이라 함은, 서포트링(230)의 내주면으로 노출되는 중공홈(240)의 개구부(입구부)의 폭으로 정의될 수 있다.For reference, in the embodiment of the present invention, the inlet width W1 of the hollow groove 240 is defined as the width of the opening (inlet portion) of the hollow groove 240 exposed to the inner circumferential surface of the support ring 230 . can

보다 구체적으로, 중공홈(240)은 냉각채널(110)에 의한 냉각 성능을 향상시키면서, 고정자(200)(분할 코어)의 중량을 저감시키고 원가를 절감하기 위해 마련된다.More specifically, the hollow groove 240 is provided to reduce the weight of the stator 200 (split core) and reduce the cost while improving the cooling performance by the cooling channel 110 .

즉, 분할 코어(210)의 외주면 일부를 부분적으로 제거하여 중공홈(240)을 형성하는 것에 의하여, 분할 코어(210)의 총 중량을 저감시켜 경량화에 기여할 수 있으며, 분할 코어(210)의 제작 비용을 낮출 수 있다.That is, by partially removing a portion of the outer peripheral surface of the divided core 210 to form the hollow groove 240 , it is possible to reduce the total weight of the divided core 210 and contribute to weight reduction, and the production of the divided core 210 . can lower the cost.

그러나, 분할 코어(210)의 외주면(서포트링과 접촉되는 접촉면)에 중공홈(240)을 형성하면, 중공홈(240)에 대응하는 면적만큼 분할 코어(210)와 서포트링(230) 간의 상호 열전달이 이루어지는 접촉 면적이 감소하게 되므로, 냉각채널(110)에 의한 냉각 성능이 저하되는 문제점이 있다.However, when the hollow groove 240 is formed on the outer circumferential surface (contact surface in contact with the support ring) of the divided core 210 , the mutual relationship between the divided core 210 and the support ring 230 by an area corresponding to the hollow groove 240 . Since the contact area for heat transfer is reduced, there is a problem in that the cooling performance by the cooling channel 110 is reduced.

이에 본 발명은, 분할 코어(210)의 외주에 형성되는 중공홈(240)이, 고정자(200)의 반경 방향을 따라 정의되는 깊이(D1), 및 깊이(D1)보다 작은 길이를 갖도록 고정자(200)의 원주 방향을 따라 정의되는 입구폭(W1)을 갖도록 하는 것에 의하여, 중공홈(240)의 체적을 확보(분할 코어에서 제거되는 체적을 확보)하면서 분할 코어(210)와 서포트링(230) 간의 열전달을 위한 접촉 면적을 충분히 확보할 수 있으므로, 냉각채널(110)에 의한 냉각 성능을 향상시키면서, 고정자(200)(분할 코어)의 중량을 저감시키고 원가를 절감하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.Accordingly, in the present invention, the hollow groove 240 formed on the outer periphery of the divided core 210 has a depth (D1) defined along the radial direction of the stator 200, and a length smaller than the depth (D1) of the stator ( 200) by having the inlet width W1 defined along the circumferential direction of the divided core 210 and the support ring 230 while securing the volume of the hollow groove 240 (secure the volume removed from the divided core) ), since a sufficient contact area for heat transfer between .

다시 말해서, 본 발명의 실시예는 중공홈(240)의 입구폭(W1)을 중공홈(240)의 깊이(D1)보다 상대적으로 작은 길이로 형성하는 것에 의하여, 중공홈(240)을 형성함에 따른 분할 코어(210)와 서포트링(230) 간의 접촉 면적(열전달 면적) 감소를 최소화할 수 있으므로, 냉각채널(110)에 의한 냉각 성능 및 냉각 효율을 향상시키는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In other words, in the embodiment of the present invention, the hollow groove 240 is formed by forming the inlet width W1 of the hollow groove 240 to a length relatively smaller than the depth D1 of the hollow groove 240 . Since the reduction of the contact area (heat transfer area) between the divided core 210 and the support ring 230 can be minimized, it is possible to obtain an advantageous effect of improving the cooling performance and cooling efficiency by the cooling channel 110 .

또한, 중공홈(240)이 입구폭(W1)보다 확장된 길이를 갖는 내부폭(W2)을 포함하는 것에 의하여, 고정자(200)(분할 코어)의 총 중량을 보다 낮추고, 제조 원가를 절감하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In addition, by including the inner width W2 of the hollow groove 240 having a length extended than the inlet width W1, the total weight of the stator 200 (split core) is lowered, and the manufacturing cost is reduced. advantageous effect can be obtained.

중공홈(240)은 깊이(D1)보다 작은 길이의 입구폭(W1)을 갖는 다양한 구조로 형성될 수 있으며, 중공홈(240)의 형상 및 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다.The hollow groove 240 may be formed in various structures having an inlet width W1 having a length smaller than the depth D1, and the shape and structure of the hollow groove 240 are variously changed according to required conditions and design specifications. can be

바람직하게, 중공홈(240)은 입구폭(W1)보다 확장된 길이를 갖는 내부폭(W2)을 포함하는 구조로 형성될 수 있다. 이와 같이, 중공홈(240)이 입구폭(W1)보다 확장된 길이를 갖는 내부폭(W2)을 포함하도록 하는 것에 의하여, 중공홈(240)의 입구폭(W1)은 좁게 유지하면서, 중공홈(240)의 전체 체적(분할 코어에서 제거되는 부위)을 보다 확장할 수 있으므로, 고정자(200)의 제조 원가를 보다 절감하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.Preferably, the hollow groove 240 may be formed in a structure including an inner width W2 having a length that is greater than the inlet width W1. As such, by making the hollow groove 240 include the inner width W2 having a length that is extended than the inlet width W1, the inlet width W1 of the hollow groove 240 is kept narrow while the hollow groove Since the entire volume of 240 (a portion removed from the divided core) can be further expanded, it is possible to obtain an advantageous effect of further reducing the manufacturing cost of the stator 200 .

입구폭(W1)보다 확장된 길이를 갖는 내부폭(W2)을 포함하는 중공홈(240)은 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양한 구조로 형성될 수 있으며, 내부폭(W2)의 형태 및 구조에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.The hollow groove 240 including the inner width W2 having a length extended than the inlet width W1 may be formed in various structures according to required conditions and design specifications, and the shape and structure of the inner width W2 The present invention is not limited or limited by

일 예로, 도 3 및 도 4를 참조하면, 내부폭(W2)은 고정자(200)의 외부에서 중심으로 갈수록 점진적으로 확장되는 형태로 형성될 수 있다.As an example, referring to FIGS. 3 and 4 , the inner width W2 may be formed in a form that gradually expands from the outside to the center of the stator 200 .

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 입구폭(W1), 깊이(D1) 및 내부폭(W2)을 포함하는 중공홈(240)은 삼각형 형태로 형성될 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the hollow groove 240 including the entrance width W1, the depth D1, and the inner width W2 may be formed in a triangular shape.

다른 일 예로, 도 5를 참조하면, 중공홈(240)은 입구폭(W1)보다 확장된 길이를 갖는 내부폭(W2)을 포함하는 구조로 형성되되, 내부폭(W2)은 고정자(200)의 외부에서 중심으로 갈수록 점진적으로 확장되거나 점진적으로 축소되는 것 중 적어도 어느 하나를 만족하는 형태로 형성될 수 있다.As another example, referring to FIG. 5 , the hollow groove 240 is formed in a structure including an inner width W2 having a length extended than the inlet width W1 , and the inner width W2 is the stator 200 . It may be formed in a form that satisfies at least one of gradually expanding or gradually decreasing from the outside to the center.

예를 들어, 내부폭(W2)은 고정자(200)의 외부에서 중심으로 갈수록 점진적으로 확장된 후, 다시 점진적으로 축소되는 형태로 형성될 수 있다.For example, the inner width W2 may be gradually expanded from the outside to the center of the stator 200 and then gradually reduced again.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 중공홈(240)은 고정자(200)의 외부에서 중심으로 갈수록 점진적으로 확장된 후, 다시 점진적으로 축소되는 구조의 내부폭(W2)을 갖는 원형 형태로 형성될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면 중공홈을 내부폭을 갖는 타원형 또는 다각형 형태로 형성하는 것도 가능하다.According to a preferred embodiment of the present invention, the hollow groove 240 may be formed in a circular shape having an inner width W2 of a structure that gradually expands from the outside to the center of the stator 200 and then gradually shrinks again. have. According to another embodiment of the present invention, it is also possible to form the hollow groove in an oval or polygonal shape having an inner width.

전술한 실시예에서는 중공홈(240)의 내부폭(W2)이 입구폭(W1)과 다른 길이(확장된 길이)로 형성된 예를 들어 설명하고 있지만, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 내부폭(W2)의 입구폭(W1)과 내부폭(W2')을 동일한 길이로 형성하는 것도 가능하다.In the above embodiment, the inner width W2 of the hollow groove 240 is described as an example formed with a length (extended length) different from the inlet width W1, but according to another embodiment of the present invention, the inner width It is also possible to form the inlet width (W1) and the inner width (W2') of the (W2) to have the same length.

예를 들어, 도 6을 참조하면, 중공홈(240)은 입구폭(W1)과 동일한 길이를 갖는 내부폭(W2')을 포함할 수 있다.For example, referring to FIG. 6 , the hollow groove 240 may include an inner width W2 ′ having the same length as the inlet width W1 .

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 중공홈(240)은 입구폭(W1)과 내부폭(W2')의 길이가 동일한 직사각형 형태로 형성될 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the hollow groove 240 may be formed in a rectangular shape in which the inlet width W1 and the inner width W2' have the same length.

한편, 도 7을 참조하면, 고정자 코일(220)의 온도가 상대적으로 높은 부위(예를 들어, 도 7의 슬롯번호 15번 위치에 대응하는 고정자 코일 부위)에 대응하는(접촉하는) 서포트링(230)의 부위는 다른 부위의 온도보다 상대적으로 낮게 형성됨을 확인할 수 있다. 이는, 분할 코어(210)와 서포트링(230)이 접촉(밀착)되는 부위가 냉각채널(110)에 의한 냉각 경로(열전달이 이루어지는 경로)가 되기 때문이다.On the other hand, referring to FIG. 7 , a support ring corresponding to (contacting) a portion where the temperature of the stator coil 220 is relatively high (eg, a portion of the stator coil corresponding to the position of slot number 15 in FIG. 7 ) ( 230), it can be seen that the temperature is relatively lower than the temperature of other parts. This is because the portion where the split core 210 and the support ring 230 are in contact (adherence) becomes a cooling path (a path through which heat transfer is performed) by the cooling channel 110 .

이와 같이, 본 발명에 따른 실시예는 분할 코어(210)와 서포트링(230)의 접촉 부위가 냉각채널(110)에 의한 냉각 경로를 형성한다는 것에 기인한 것으로, 분할 코어(210)에 중공홈(240)을 형성함에 따른 분할 코어(210)와 서포트링(230) 간의 접촉 면적 감소를 최소화하는 것에 의하여, 냉각채널(110)에 의한 냉각 경로를 충분하게 보장할 수 있으므로, 고정자(200)의 냉각 효과를 보다 높이는 유리한 효과를 얻을 수 있다.As described above, the embodiment according to the present invention is due to the fact that the contact portion between the divided core 210 and the support ring 230 forms a cooling path by the cooling channel 110 , and the divided core 210 has a hollow groove. By minimizing the reduction in the contact area between the divided core 210 and the support ring 230 by forming the 240 , it is possible to sufficiently ensure the cooling path by the cooling channel 110 , so that the An advantageous effect of further enhancing the cooling effect can be obtained.

이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the embodiment has been described above, it is only an example and does not limit the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains are not exemplified above in a range that does not depart from the essential characteristics of the present embodiment. It will be appreciated that various modifications and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiment can be implemented by modification. And differences related to such modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention defined in the appended claims.

10 : 모터
100 : 하우징
110 : 냉각채널
200 : 고정자
210 : 분할 코어
220 : 고정자 코일
230 : 서포트링
240 : 중공홈
300 : 회전자10: motor
100: housing
110: cooling channel
200: stator
210: split core
220: stator coil
230: support ring
240: hollow groove
300: rotor

Claims (9)

하우징;
상호 협조적으로 링 형태를 이루도록 마련되는 복수개의 분할 코어를 포함하며, 상기 하우징의 내부에 배치되는 고정자;
상기 복수개의 분할 코어의 외주면을 감싸도록 마련되는 서포트링;
상기 하우징과 상기 서포트링의 사이에 형성되는 냉각채널; 및
상기 냉각채널을 마주하는 상기 분할 코어의 외주면에 형성되되, 상기 고정자의 반경 방향을 따라 정의되는 깊이, 및 상기 깊이보다 작은 길이를 갖도록 상기 고정자의 원주 방향을 따라 정의되는 입구폭을 갖는 중공홈;
을 포함하는 모터.
housing;
a stator comprising a plurality of divided cores provided to form a ring shape in cooperation with each other, the stator being disposed inside the housing;
a support ring provided to surround an outer circumferential surface of the plurality of divided cores;
a cooling channel formed between the housing and the support ring; and
a hollow groove formed on an outer circumferential surface of the divided core facing the cooling channel, the hollow groove having a depth defined along a radial direction of the stator and an inlet width defined along a circumferential direction of the stator to have a length smaller than the depth;
a motor comprising
 제1항에 있어서,
상기 중공홈은 상기 입구폭보다 확장된 길이를 갖는 내부폭을 포함하는 형성되는 모터.
According to claim 1,
The hollow groove is a motor formed including an inner width having a length that is extended than the inlet width.
 제2항에 있어서,
상기 내부폭은 상기 고정자의 외부에서 중심으로 갈수록 점진적으로 가변되는 모터.
3. The method of claim 2,
The inner width is gradually variable from the outside to the center of the stator motor.
 제3항에 있어서,
상기 내부폭은 상기 고정자의 외부에서 중심으로 갈수록 점진적으로 확장되는 모터.
4. The method of claim 3,
The inner width of the motor gradually expands from the outside to the center of the stator.
 제4항에 있어서,
상기 중공홈은 삼각형 형태로 형성되는 모터.
5. The method of claim 4,
The hollow groove is a motor formed in a triangular shape.
 제3항에 있어서,
상기 내부폭은 상기 고정자의 외부에서 중심으로 갈수록 점진적으로 확장되거나 점진적으로 축소되는 것 중 적어도 어느 하나를 만족하는 모터.
4. The method of claim 3,
The inner width of the motor satisfies at least one of gradually expanding or gradually decreasing from the outside to the center of the stator.
 제6항에 있어서,
상기 중공홈은 원형, 타원형, 다각형 형태 중 어느 하나의 형태로 형성되는 모터.
7. The method of claim 6,
The hollow groove is a motor formed in any one of a circular shape, an oval shape, and a polygonal shape.
 제1항에 있어서,
상기 중공홈은 상기 입구폭과 동일한 길이를 갖는 내부폭을 포함하는 모터.
According to claim 1,
The hollow groove motor including an inner width having the same length as the inlet width.
 제1항에 있어서,
상기 냉각채널에는 냉각유체가 공급되고,
상기 서포트링을 매개로 한 상기 냉각유체와 상기 고정자 간의 상호 열전달에 의해 상기 고정자에 권선되는 고정자 코일을 냉각하는 모터.
According to claim 1,
A cooling fluid is supplied to the cooling channel,
A motor for cooling a stator coil wound around the stator by mutual heat transfer between the cooling fluid and the stator via the support ring.
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