KR20210117914A - 무선 통신 시스템에서 포지셔닝 기준 신호를 송신 및 수신하는 방법들 및 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 포지셔닝 기준 신호를 송신 및 수신하는 방법들 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20210117914A
KR20210117914A KR1020207015853A KR20207015853A KR20210117914A KR 20210117914 A KR20210117914 A KR 20210117914A KR 1020207015853 A KR1020207015853 A KR 1020207015853A KR 20207015853 A KR20207015853 A KR 20207015853A KR 20210117914 A KR20210117914 A KR 20210117914A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
prs
scs
pattern
base station
cell
Prior art date
Application number
KR1020207015853A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102709397B1 (ko
Inventor
미드리 후누쿰부레
이난 치
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Publication of KR20210117914A publication Critical patent/KR20210117914A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102709397B1 publication Critical patent/KR102709397B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/003—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management locating network equipment
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H04L5/005—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver of common pilots, i.e. pilots destined for multiple users or terminals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/08—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by repeating transmission, e.g. Verdan system
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/0001—Arrangements for dividing the transmission path
    • H04L5/0003—Two-dimensional division
    • H04L5/0005—Time-frequency
    • H04L5/0007—Time-frequency the frequencies being orthogonal, e.g. OFDM(A), DMT
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/0001—Arrangements for dividing the transmission path
    • H04L5/0003—Two-dimensional division
    • H04L5/0005—Time-frequency
    • H04L5/0007—Time-frequency the frequencies being orthogonal, e.g. OFDM(A), DMT
    • H04L5/001—Time-frequency the frequencies being orthogonal, e.g. OFDM(A), DMT the frequencies being arranged in component carriers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/0001—Arrangements for dividing the transmission path
    • H04L5/0028—Variable division
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0058—Allocation criteria
    • H04L5/0064—Rate requirement of the data, e.g. scalable bandwidth, data priority
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/0091—Signaling for the administration of the divided path
    • H04L5/0092—Indication of how the channel is divided
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0446—Resources in time domain, e.g. slots or frames
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0453—Resources in frequency domain, e.g. a carrier in FDMA
    • H04W72/0493—
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources
    • H04W72/53—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on regulatory allocation policies
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/0091—Signaling for the administration of the divided path
    • H04L5/0094—Indication of how sub-channels of the path are allocated
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/70—Services for machine-to-machine communication [M2M] or machine type communication [MTC]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

포지셔닝 기준 신호(positioning reference signal: PRS)는 무선 통신 시스템에서 제1 기지국에 의해 송신된다. 제1 PRS 패턴을 가지는 제1 PRS는 제1 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing: SCS)을 사용하여 송신된다. 사용자 단말기(user equipment: UE)는 상기 제1 기지국으로부터의 제1 PRS 및 상기 제2 기지국으로부터의 제2 PRS를 포함하는 상기 UE의 포지셔닝에 연관되는 정보를 수신한다. 상기 제1 SCS는 제2 PRS 패턴을 가지는 상기 제2 PRS에 적용되는 제2 SCS와 다르다.

Description

무선 통신 시스템에서 포지셔닝 기준 신호를 송신 및 수신하는 방법들 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에서 포지셔닝 기준 신호를 송수신하는 방법들, 장치에 관한 것이다.
이동 단말기 (이동 핸드셋과 같은 사용자 단말기(user equipment: UE))가 무선 링크를 통해 기지국들의 네트워크, 혹은 다른 무선 억세스 포인트(access point)들, 혹은 노드(node)들과 통신하는 무선 혹은 이동(셀룰라) 통신 네트워크들은 여러 세대들을 통해 빠르게 개발되어 오고 있다. 3 세대 파트너쉽 프로젝트(3rd Generation Partnership Project: 3GPP)는 이동 무선 통신 네트워크들에 대한 기술들을 설계, 명시 및 표준화한다. 지금은 4 세대(Fourth Generation: 4G) 시스템들이 널리 배치되어 있다.
4G 시스템들에 대한 3GPP 표준들은 진화된 패킷 코어(Evolved Packet Core: EPC) 및 향상된-UTRAN(Enhanced-UTRAN : E-UTRAN (Enhanced Universal Terrestrial Radio Access Network))을 포함한다. 상기 E-UTRAN은 롱 텀 에볼루션(Long Term Evolution: LTE) 무선 기술을 사용한다. LTE는 일반적으로 상기 EPC 및 E-UTRAN 둘 다를 포함하는 전체 시스템을 나타내기 위해 사용되고, LTE는 본 문서의 나머지 부분에서 이 의미로 사용된다. LTE는 또한 LTE에 비해 향상된 데이터 레이트들을 제공하는, LTE 어드밴스드(LTE Advanced) 및 LTE 프로(LTE Pro)와 같은 LTE 향상들을 포함하는 것으로 간주되어야만 한다.
3GPP와 함께 보다 큰 데이터 처리량에 대한 트렌드는 5 세대 (Fifth Generation: 5G) 네트워크 기술들을 지속적으로 표준화 작업하고 있는 중에 있다. 이의 일부로서, 5G NR (5G New Radio) 또는 간단히 NR로 칭해질 수 있는, 새로운 에어 인터페스가 개발되고 있는 중에 있다. NR은 설정되어 있는 LTE 기술들을 기반으로 하지만, 5G 네트워크들에 대해 예상되는 매우 다양한 서비스들 및 사용 케이스 시나리오들을 지원하도록 설계되어 있다. 5G NR의 일 측면은 사용자 단말기(user equipment: UE) 및 5G NR 기지국들(차세대 노드 비(next generation Node B: gNB)들) 둘 다의 위치를 결정하는 향상된 포지셔닝 기술들의 제공에 있고, 여기서, 상기 UE들 및 gNB들의 위치는 적어도 효율적인 빔포밍을 위해서뿐만 아니라 위치 의존 서비스들의 제공을 위해서 필요로 된다. 포지셔닝 기준 신호들(Positioning Reference Signals: PRS)이 LTE 및 LTE 어드밴스드에서 사용되고 있을 지라도, 5G NR에서의 위치-의존 기능의 이점들이 달성될 경우 이런 PRS의 구성은 향상되는 것이 필요로 되거나, 혹은 새로운 포지셔닝 신호들을 정의하는 것이 필요로 된다. 특히, 5G NR 네트워크들의 적응적/가변적/스케일러블(adaptive/variable/scalable) 뉴멀러지(numerology)로 인해, PRS의 송신 및/또는 수신에 대한 기존의 접근 방식들은 5G NR 네트워크들의 모든 구성들에 대해 적합하지 않을 수 있다.
본 개시의 실시 예들은 사물 인터넷(Internet of Things: IoT)을 위한 기술과 함께 4세대(4th-Generation: 4G) 시스템 보다 더 높은 데이터 레이트들을 지원하는 5세대(5th-Generation: 5G) 통신 시스템을 통합하는 통신 방법 및 시스템을 제공한다. 본 개시는 스마트 홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카, 커넥티드 카(connected car), 헬스 케어, 디지털 교육, 스마트 리테일(smart retail), 보안 및 안전 서비스들과 같은 상기 5G 기술 및 IoT-관련 기술을 기반으로 하는 지능형 서비스들에 적용될 수 있다.
4G 통신 시스템들의 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 또는 프리-5G(pre-5G) 통신 시스템을 개발하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 따라서, 상기 5G 또는 pre-5G 통신 시스템은 '4G 네트워크 이후(Beyond 4G Network)' 또는 'LTE 이후 시스템(Post LTE System)'이라고도 칭해지고 있다. 더 높은 데이터 레이트들을 달성하기 위해, 상기 5G 통신 시스템은 더 높은 주파수 (mmWave) 대역들, 일 예로, 60GHz 대역들에서 구현되는 것이 고려되고 있다. 상기 전파들의 전파 손실을 감소시키고, 상기 송신 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템들에서는 빔 포밍 (beam forming), 매시브 다중 입력 다중 출력(massive multi-input multi-output: massive MIMO), 전차원 MIMO(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔 포밍(analog beam-forming) 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 또한, 5G 통신 시스템들에서는 진화된 스몰 셀(small cell)들, 클라우드 무선 액세스 네트워크 (Radio Access Network: RAN)들, 초고밀도 네트워크 (ultra-dense network)들, 디바이스 대 디바이스 (device to device: D2D) 통신, 무선 백홀 (wireless backhaul), 이동 네트워크 (moving network), 협력 통신 (cooperative communication), CoMP (coordinated multi-points), 및 수신-측 간섭 제거 등을 기반으로 시스템 네트워크 개선을 위한 개발이 이루어지고 있다. 상기 5G 시스템에서는, 진보된 코딩 변조 (advanced coding modulation: ACM)인 하이브리드 FSK 및 QAM 변조(Hybrid FSK and QAM Modulation: FQAM) 및 슬라이딩 윈도우 중첩 코딩(sliding window superposition coding: SWSC), 진보된 억세스 기술인 필터 뱅크 멀티 캐리어(filter bank multi carrier: FBMC), 비-직교 다중 억세스(non-orthogonal multiple access: NOMA), 및 성긴 코드 다중 억세스(sparse code multiple access: SCMA)가 개발되고 있다.
인터넷은 현재 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 네트워크에서, 사물들과 같은 분산된 엔터티들이 인간의 개입 없이 정보를 교환하고 프로세싱하는 사물인터넷 (Internet of Things: IoT)으로 진화하고 있다. 상기 IoT 기술과 클라우드 서버와의 연결을 통한 상기 빅 데이터 (Big Data) 프로세싱 기술의 결합인 IoE (Internet of Everything)가 부각되고 있다. IoT 구현을 위해, "센싱 기술", "유/무선 통신 및 네트워크 인프라스트럭쳐", "서비스 인터페이스 기술", 및 "보안 기술"이 요구되어, 최근에는 센서 네트워크 (sensor network), 머신 대 머신 (Machine to Machine: M2M) 통신, 머신 타입 통신(Machine Type Communication: MTC) 등이 연구되고 있다. 그와 같은 IoT 환경은 연결된 사물들 간에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 인터넷 기술 서비스들이 제공될 수 있다. IoT는 기존의 정보 기술(Information Technology: IT)과 다양한 산업 어플리케이션들 간의 융합 및 결합을 통하여 스마트 홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단 의료 서비스들을 포함하는 다양한 분야들에 적용될 수 있다.
이에 따라, IoT 네트워크들에 5G 통신 시스템들을 적용하도록 하는 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 일 예로, 센서 네트워크, 머신 타입 통신(Machine Type Communication: MTC), 머신 대 머신 (Machine to Machine: M2M) 통신과 같은 기술들이 빔포밍, MIMO, 어레이 안테나들에 의해 구현될 수 있다. 상기에서 설명한 바와 같은 빅 데이터 프로세싱 기술인 클라우드 무선 억세스 네트워크(Radio Access Network: RAN)의 응용 역시 상기 5G 기술과 IoT 기술간의 융합의 일 예로서 고려될 수 있다.
본 개시는 5G NR (New Radio: NR) 시스템들에서 상기 다른 가능한 네트워크 구성들, 특히 5G NR 네트워크들의 스케일러블 뉴멀러지(scalable numerology)로부터 초래될 수 있는 다른 구성들에 걸친 포지셔닝 기준 신호(positioning reference signal)들의 효율적인 송신 및 수신을 가능하게 한다.
본 개시의 제1 예제 측면에 따르면, 5G NR(New Radio) 통신 네트워크에서 포지셔닝 기준 신호들(positioning reference signals: PRS)을 송신하는 방법이 제공되고, 상기 네트워크는 제1 OFDM 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing: SCS)으로 제1 셀을 동작시키도록 구성되는 제1 기지국, 제2 OFDM SCS로 제2 셀을 동작시키도록 구성되는 제2 기지국을 포함하고, 상기 제2 SCS는 상기 제1 SCS보다 높고, 각 셀의 시간 자원들은 동일한 미리 결정되어 있는 기간(duration)의 서브프레임들로 분할되고, 상기 제1 셀 및 제2 셀의 서브프레임들은 상기 제1 셀 및 제2 셀의 각 SCS를 기반으로 시간에서 하나 혹은 그 이상의 시간 슬롯들로 분할되고, 상기 방법은 상기 제1 셀의 서브 프레임 내에서 상기 제1 기지국이 제1 반복 주파수로 제1 PRS 패턴을 송신하는 과정, 상기 제1 셀의 상응하는 서브프레임 내에서 상기 제2 기지국이 제2 반복 주파수로 제2 PRS 패턴을 송신하는 과정을 포함하며, 상기 제1 반복 주파수는 상기 제1 셀의 서브 프레임에 포함되어 있는 시간 슬롯들의 개수를 기반으로 하며, 상기 제2 반복 주파수는 상기 제2 셀의 서브 프레임에 포함되어 있는 슬롯들의 개수를 기반으로 하며, 상기 제2 PRS 패턴은 상기 제1 PRS 패턴을 기반으로 한다.
일 예에서, 상기 PRS 패턴들은 상기 서브프레임의 매 슬롯에서 반복될 수 있고, 상기 반복되는 패턴은 정확한 반복(exact repetition), (서브프레임 별 슬롯들의 개수를 기반으로 하는 주기로) 주기적으로 스와핑되는 반복(cyclically swapped repetition), 혹은 블록 대각 패턴(block diagonal pattern)이 될 수 있다.
본 개시의 일 예에서, 상기 제1 PRS 패턴은 상기 제1 셀의 각 시간 슬롯에서 송신되고, 상기 제2 PRS 패턴은 상기 제2 셀의 각 시간 슬롯에서 송신되고, 따라서 상기 제1 반복 주파수는 상기 제1 셀의 서브프레임에 포함되어 있는 시간 슬롯들의 개수와 동일하게 되고, 상기 제2 반복 주파수는 상기 제2 셀의 서브 프레임에 포함되어 있는 시간 슬롯들의 개수와 동일하게 된다.
본 개시의 일 예에서, 상기 제1 PRS 패턴 및 제2 PRS 패턴은 상기 제1 셀 및 제2 셀의 시간 슬롯들에 관한 대각 패턴들이다.
본 개시의 일 예에서, 상기 제1 PRS 패턴은 상기 제2 PRS 패턴과 동일하다.
본 개시의 일 예에서, 상기 제1 셀 및 제2 셀의 각 시간 슬롯은 시간에서 미리 결정되어 있는 개수의 심볼들로 분할되고, 여기서, 상기 제1 PRS 패턴 및 제2 PRS 패턴을 송신하는 것은 그 각 셀들의 서브프레임의 제1 슬롯의 제1 심볼에서 상기 제1 PRS 패턴 및 제2 PRS 패턴의 적어도 일부를 송신하는 것을 포함한다.
본 개시의 일 예에서, 상기 제2 셀에서의 제2 PRS 패턴의 송신은 상기 제1 셀에서의 제1 PRS 패턴의 송신에 관해 적어도 1개의 서브캐리어만큼 쉬프트된다(shifted).
본 개시의 일 예에서, 상기 제2 PRS 패턴은 상기 제1 PRS 패턴의 블록 대각 형태이고, 상기 제2 PRS 패턴의 각 블록은 상기 제1 PRS 패턴의 상응하는 부분에 관해 적어도 1개의 서브캐리어만큼 쉬프트된다.
본 개시의 제2 예제 측면에 따르면, 5G NR(New Radio) 통신 네트워크에서 기지국에 의해 포지셔닝 기준 신호들(positioning reference signals: PRS)을 송신하는 방법이 제공되고, 상기 기지국은 OFDM 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing: SCS)으로 제1 셀을 동작시키도록 구성되고, 상기 셀의 시간 자원들은 서브프레임들로 분할되고, 각 서브프레임들은 상기 SCS를 기반으로 시간에서 하나 혹은 그 이상의 시간 슬롯들로 분할되고, 상기 방법은 상기 셀의 서브프레임내에서 상기 기지국이 반복 주파수로 PRS 패턴을 송신하는 과정을 포함하고, 상기 반복 주파수는 상기 서브프레임에 포함되어 있는 시간 슬롯들의 개수를 기반으로 한다.
본 개시의 일 예에서, 상기 PRS 패턴은 상기 서브프레임의 각 시간 슬롯에서 송신되고, 여기서 상기 반복 주파수는 상기 서브 프레임에 포함되어 있는 시간들의 개수와 동일하다.
본 개시의 일 예에서, 상기 PRS 패턴은 시간 슬롯에 관한 대각 패턴이다.
본 개시의 일 예에서, 상기 셀의 각 시간 슬롯은 미리 결정되어 있는 심볼들의 개수로 분할되고, 여기서 상기 PRS 패턴을 송신하는 것은 상기 서브프레임의 제1 슬롯의 제1 심볼에서 상기 PRS 패턴의 적어도 일부를 송신하는 것을 포함한다.
본 개시의 일 예에서, 상기 PRS 패턴의 적어도 일부는 각 시간 슬롯의 매 심볼에서 송신된다.
본 개시의 제3 예제 측면에 따르면, 5G NR(New Radio) 통신 네트워크가 제공되고, 상기 네트워크는 제1 OFDM 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing: SCS)으로 제1 셀을 동작시키도록 구성되는 제1 기지국, 제2 OFDM SCS로 제2 셀을 동작시키도록 구성되는 제2 기지국을 포함하고, 상기 제2 SCS는 상기 제1 SCS보다 높고, 각 셀의 시간 자원들은 동일한 미리 결정되어 있는 기간의 서브프레임들로 분할되고, 여기서 상기 통신 네트워크는 상기 제1 측면 및 관련되는 예제들 중 어느 하나의 방법을 수행하도록 구성된다.
본 개시의 제4 예제 측면에 따르면, 5G NR(New Radio) 통신 네트워크에서 UE가 포지셔닝 기준 신호들을 수신하는 방법이 제공되고, 상기 네트워크는 제1 OFDM 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing: SCS)으로 제1 셀을 동작시키는 제1 기지국, 제2 OFDM SCS로 제2 셀을 동작시키는 제2 기지국을 포함하고, 상기 제2 SCS는 상기 제1 SCS보다 높고, 각 셀의 시간 자원들은 동일한 미리 결정되어 있는 기간의 서브플레임들로 분할되고, 상기 방법은 상기 제1 셀의 서브 프레임 내에서 상기 제1 기지국으로부터 제1 PRS 패턴을 수신하는 과정과, 상기 제2 셀의 서브프레임 내에서 상기 제2 기지국으로부터 제2 PRS 패턴을 수신하는 과정을 포함하고, 상기 제2 PRS 패턴은 상기 제1 PRS 패턴을 기반으로 한다.
본 개시의 일 예에서, 상기 제1 PRS 및 제2 PRS를 수신하는 것은 상기 제1 PRS 혹은 제2 PRS 중 하나에 상응하는 샘플링 주파수로 상기 제1 PRS 신호 및 제2 PRS 신호를 샘플링하는 것을 포함한다.
본 개시의 일 예에서, 상기 제1 셀 및 제2 셀의 서브프레임들은 그 각 SCS를 기반으로 시간에서 시간 슬롯들로 분할되고, 여기서, 상기 샘플링 주파수는 상기 제1 SCS에 상응하고, 상기 제2 PRS를 수신하는 것은 제1 시간 슬롯에서 상기 제2 PRS의 제1 부분을 수신하고, 제2 시간 슬롯에서 상기 제2 PRS의 제2 부분을 수신하는 것을 포함한다. 본 개시의 일 예에서, 상기 제1 셀 및 제2 셀의 서브프레임들은 그 각 SCS를 기반으로 시간에서 시간 슬롯들로 분할되고, 상기 셀의 각 시간 슬롯은 다수의 심볼들로 분할되고, 상기 제1 PRS 패턴을 수신하는 것은 상기 제1 셀의 서브 프레임의 제1 슬롯의 제1 심볼에서 상기 제1 PRS 패턴의 적어도 일부를 수신하는 것을 포함하고, 상기 제2 PRS 패턴을 수신하는 것은 상기 제2 셀의 서브 프레임의 제1 슬롯의 제1 심볼에서 상기 제2 PRS 패턴의 적어도 일부를 수신하는 것을 포함한다.
본 개시의 제5 예제 측면에 따르면, 상기 제4 예제 측면의 방법 및 관련되는 예제들 중 어느 하나를 수행하도록 구성되는 UE가 제공된다.
본 개시의 일 측면에 따르면, 컴퓨터에 의해 실행될 때 상기 컴퓨터가 상기한 바와 같은 방법을 수행하도록 하는, 컴퓨터 실행 가능 명령어들을 저장한 컴퓨터 리드가능 저장 매체가 제공된다.
본 개시의 다른 예제 측면은, 실행될 때, 상기에서 설명한 측면들 중 어느 하나에 따른 방법 및/혹은 장치를 구현하기 위해 배열된 명령들을 포함하는 컴퓨터 프로그램을 제공한다. 또 다른 측면은 그와 같은 프로그램을 저장하는 머신-리드가능 저장 장치를 제공한다.
본 개시의 예제 측면에 따르면, 무선 통신 시스템에서 제1 기지국이 포지셔닝 기준 신호들(positioning reference signals: PRS)을 송신하는 방법이 제공되고, 상기 방법은 제1 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing: SCS)을 사용하여 제1 PRS 패턴을 가지는 제1 PRS를 송신하는 과정, 상기 제1 PRS 및 제2 PRS를 기반으로 상기 사용자 단말기(user equipment: UE)의 포지셔닝에 연관되는 정보를 수신하는 과정을 포함하고, 상기 제2 PRS는 상기 제1 SCS와 다른 제2 SCS를 사용하는 제2 PRS 패턴을 가지는 제2 기지국으로부터 존재한다.
본 개시의 예제 측면에 따르면, 무선 통신 시스템에서 사용자 단말기(user equipment: UE)가 포지셔닝 기준 신호들(positioning reference signals: PRS)을 수신하는 방법이 제공되고, 상기 방법은 제1 기지국으로부터 제1 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing: SCS)으로 제1 PRS 패턴을 가지는 제1 PRS를 수신하는 과정, 제2 기지국으로부터, 상기 제1 SCS와는 다른 제2 SCS로 제2 PRS 패턴을 가지는 제2 PRS를 수신하는 과정, 상기 제1 PRS 및 제2 PRS를 기반으로 상기 UE의 포지셔닝과 연관되는 정보를 획득하는 과정, 상기 정보를 상기 제1 기지국으로 송신하는 과정을 포함한다.
본 개시의 일 예에서, 상기 제1 PRS 패턴은 제1 반복 주파수를 가지고, 상기 제2 PRS 패턴은 제2 반복 주파수를 가지고, 상기 반복 주파수는 상기 서브 프레임에 포함되어 있는 슬롯들의 개수에 의해 결정된다. 여기서, 상기 제1 PRS 패턴은 슬롯에 관해 대각 패턴이다. 여기서, 상기 제1 PRS를 송신하는 것은 서브프레임의 제1 슬롯의 제1 심볼에서 상기 제1 PRS 패턴의 적어도 일부를 가지는 상기 제1 PRS를 송신하는 것을 포함한다. 여기서, 상기 제1 PRS 패턴 및 제2 PRS 패턴의 적어도 일부는 서브 프레임에서 슬롯의 매 심볼마다 배치된다.
본 개시의 일 예에서, 상기 제1 PRS를 수신하는 것은 상기 제1 SCS 혹은 제2 SCS 중 어느 하나에 상응하는 샘플링 주파수로 상기 PRS를 샘플링하는 것을 포함하고, 여기서, 상기 제2 PRS를 수신하는 것은 상기 샘플링 주파수로 상기 제2 PRS를 샘플링하는 것을 포함한다. 여기서, 상기 샘플링 주파수가 상기 제1 SCS에 상응할 때, 상기 제2 PRS를 수신하는 것은 제1 슬롯에서 상기 제2 PRS의 제1 부분을 수신하고, 제2 슬롯에서 상기 제2 PRS의 제2 부분을 수신하는 것을 포함한다. 여기서, 상기 제1 기지국 및 제2 기지국은 각각 상기 제1 SCS로 제1 셀에서 동작하고, 상기 제2 SCS로 제2 셀에서 동작한다. 여기서, 상기 제1 셀의 각 서브프레임은 상기 제1 SCS를 기반으로 하나 혹은 그 이상의 슬롯들로 분할되고, 여기서 상기 제1 셀의 각 슬롯은 다수의 심볼들로 분할되고, 여기서, 상기 제2 셀의 각 서브프레임은 상기 제2 SCS를 기반으로 하나 혹은 그 이상의 슬롯들로 분할되고, 상기 제2 셀의 각 슬롯은 다수의 심볼들로 분할된다. 여기서, 상기 제1 PRS 패턴 및 제2 PRS 패턴 중 적어도 일부는 서브프레임에서 슬롯의 매 심볼에 배치된다. 본 개시의 예제 측면에 따르면, 통신 시스템에서 포지셔닝 기준 신호(positioning reference signal: PRS)를 송신하는 제1 기지국이 제공되고, 상기 제1 기지국은 송수신기; 상기 송수신기와 연결되고, 상기 송수신기가, 제1 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing: SCS)을 사용하여 제1 PRS 패턴을 가지는 제1 PRS를 송신하고, 상기 제1 기지국으로부터의 제1 PRS 및 상기 제2 기지국으로부터의 제2 PRS를 기반으로 사용자 단말기(user equipment: UE)의 포지셔닝에 연관되는 정보를 수신하도록 제어하는 제어기를 포함하며, 여기서 상기 제1 SCS는 제2 PRS 패턴을 가지는 상기 제2 PRS에 적용되는 제2 SCS와 다르다.
본 개시의 예제 측면에 따르면, 무선 통신 시스템에서 포지셔닝 기준 신호(positioning reference signal: PRS)를 수신하는 사용자 단말기(user equipment: UE)가 제공되고, 상기 UE는 송수신기; 상기 송수신기와 연결되고, 상기 송수신기가, 제1 기지국으로부터 제1 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing: SCS)을 사용하여 제1 PRS 패턴을 가지는 제1 PRS를 수신하고, 제2 기지국으로부터 상기 제1 SCS와는 다른 제2 SCS를 사용하여 제2 PRS 패턴을 가지는 제2 PRS를 수신하고, 상기 제1 PRS 및 제2 PRS를 기반으로 상기 UE의 포지셔닝과 연관되는 포지셔닝 정보를 획득하고, 상기 포지셔닝 정보를 상기 제1 기지국으로 송신하도록 제어하는 제어기를 포함한다.
본 개시 내용의 특정 실시 예들의, 상기한 바와 같은, 그리고 다른 측면들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면들과 함께 하기의 상세한 설명으로부터 보다 명백해질 것이다:
도 1은 일 실시 예에 따른, 15kHz 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing: SCS)을 사용하는 서브프레임들에서 LTE 포지셔닝 기준 신호들(positioning reference signals: PRS)의 사용 및 5G NR에서 30kHz SCS에 적용될 경우 동일한 패턴이 어떻게 나타나는지를 도시하고 있는 다이아그램이다;
도 2는 일 실시 예에 따른, 15kHz 및 30kHz SCS를 사용하는 5G NR에서 서브프레임들에서의 PRS의 제안된 구성의 사용을 도시하고 있는 다이아그램이다;
도 3은 일 실시 예에 따른, 15kHz 및 30kHz SCS를 사용하는 5G NR에서 서브프레임들에서의 PRS의 제안된 구성의 사용을 도시하고 있는 다이아그램이다;
도 4는 일 실시 예에 따른, 15kHz 및 30kHz SCS를 사용하는 5G NR에서 서브프레임들에서의 PRS의 제안된 구성의 사용을 도시하고 있는 다이아그램이다;
도 5는 일 실시 예에 따른, 5G NR gNB의 예제 구조를 도시하고 있는 다이아그램이다;
도 6은 일 실시 예에 따른, 5G NR UE 의 예제 구조를 도시하고 있는 다이아그램이다;
도 7은 일 실시 예에 따른, PRS 신호들을 송신하고 있는 중인 서빙 기지국의 측면에서 접근하는 예제 방법을 도시하고 있는 플로우차트이다;
도 8은 일 실시 예에 따른, 하나 혹은 그 이상의 기지국들로부터 PRS 신호들을 수신하고 있는 중인 UE의 측면에서 접근하는 예제 방법을 도시하고 있는 플로우차트이다.
본 개시에 따른 예제들은 이제 5G 무선 통신 네트워크, 특히 5G 무선 통신 네트워크의 일부를 형성하는 NR 무선 억세스 네트워크의 컨텍스트(context)로 설명될 것이다. 본 개시는 임의의 특정 무선 억세스 기술로 제한되지 않는다는 것이 이해될 것이다. 즉, 상기 UE(즉, 이동 단말기/단말기 디바이스) 측 혹은 네트워크 측에서 위치 결정을 위해 사용되는 포지셔닝 기준 신호들(Positioning Reference Signals: PRS) 혹은 다른 신호들의 사용 및 구성은 다른 무선 통신 시스템들에도 동일하게 적용 가능하며, 시스템 성능 및 새로운 위치 의존 기능에서의 개선들이 제공될 수 있도록 네트워크 구성들의 범위에 걸쳐 동작하는 포지셔닝 기술들을 제공하고, UE 및/혹은 기지국들의 정확한 포지셔닝 정보를 결정하는 것이 바람직하다. 특정 예들에서의 특정 3GPP 구성들에 대한 언급은 다른 무선 통신 네트워크들에 적용되는 본 개시의 예제들의 능력을 제한하는 것으로 이해되어서는 안될 것이다.
5G NR에서, 그리고 보다 일반적으로 LTE 및 LTE 어드밴스드 시스템들에서, 위치 결정에 대한 접근 방식들은 3가지 다른 카테고리들: 무선 억세스 네트워크(Radio Access Network: RAN)-의존 기술들, RAN-독립 기술들, 및 그 기술들의 동작을 보완하기 위해 이전의 2개의 기술들의 결합을 사용하는 하이브리드 기술들로 구분될 수 있다. RAN-의존 기술들은 상기 RAN의 신호들에 의해 제공되는, 혹은 상기 RAN의 신호들로부터 도출되는 정보를 사용하고, 일 예로, 위치 정보는 셀-ID(Cell-ID)들, E-셀 ID(E-Cell ID)들, 관측 도착 시간 차이(Observed Time Difference of Arrival: OTDOA), 업링크 도착 시간 차이(Uplink Time Difference of Arrival: UTDOA), 출발각(Angle of Departure: AoD), 도착각(Angle of Arrival: AoA)을 기반으로 결정될 수 있고; RAN-독립 기술들은 상기 RAN 외부, 일 예로 GNSS, 블루투스(Bluetooth), WLAN, 지상 비콘 시스템들(Terrestrial Beacon Systems: TBS)의 정보 및 신호들을 이용한다. 이러한 접근 방식들로부터, 개선된 위치 결정을 제공하기 위해 상기 RAN-의존 기술들의 능력 및 호환성을 개선하려는 노력이 존재한다. 특히, 신호 검출 및 분석을 기반으로 하는 기술들의 사용에 대한 개선된 접근 방식들, 즉 OTDOA, UTDOA, AoD 및 AoA와 같은 기술들이 요구된다. 결과적으로, 5G NR 시스템들에서 RAN-의존 포지셔닝 기능을 위해 사용되는 기준 신호들의 구성 가능성(configurability)을 향상시키는 것에 대한 요구 사항이 존재한다.
LTE 및 LTE 어드밴스드에서 OTDOA, UTDOA, AoD 및 AoA와 같은 기술들을 사용하는 RAN-의존 위치 결정은 기준 신호들, 또는 보다 정확하게는, 상기 다운링크에서의 포지셔닝 기준 신호(Positioning Reference Signal: PRS)(들) 및 상기 업링크에서의 사운딩 기준 신호(Sounding Reference Signal: SRS)(들)의 수신에 의존적이다. 이런 기준 신호들은 물리 계층 셀 식별자, 슬롯 번호, OFDM 심볼 번호, 사이클릭 프리픽스 (cyclic prefix) 등 중 하나 혹은 그 이상을 포함하는 파라미터들을 기반으로 생성되는 의사 랜덤 시퀀스(pseudo random sequence) QPSK 신호의 형태를 취한다. PRS는 3GPP LTE 릴리즈 9(Release 9)에서 도입되었고, 따라서 PRS에 대한 구체적인 사항들은 3GPP TS 36.211 릴리즈 9 버전 9.1.0 (30/3/2010)에서 찾아볼 수 있다. 업링크-기반 포지셔닝은 3GPP LTE 릴리즈 11에서 도입되었고, 그와 같은 포지셔닝은 사운딩 기준 신호들(Sounding Reference Signals: SRS)을 기반으로 하며, 그에 대한 보다 구체적인 사항들은 3GPP TS 36.211 릴리즈 11 버전 11.7.0 (23/3/2017)에서 찾아볼 수 있다.
5G NR에서, 위치 기능은 상기 PRS/SRS의 진화된 형태 혹은 새로운 형태의 기준 시그널링(reference signalling)을 기반으로 할 수 있다고 예상된다. 하기의 설명에서는, 다운링크 PRS (downlink PR: DL PRS)가 주로 언급되지만, 5G NR 위치 결정 구성들의 다양한 측면들의 특성들, 구성들 및 구현 세부 사항들은 PRS로만 한정되지 않고, 업링크 PRS/SRS와 같은 위치 결정에 사용되는 다른 형태들의 신호들 혹은 다른 형태들의 위치 기준 시그널링에 대해 동일하게 적용 가능하다.
관측 도착 시간 차이 포지셔닝(Observed Time Difference of Arrival Positioning)
상기에서 설명한 바와 같이, 수많은 다른 접근 방식들이 5G 시스템들에서 상기 UE의 위치를 결정하기 위해 사용될 수 있다. 하지만, 관측 도착 시간 차이(observed time difference of arrival: OTDOA)는 일반적으로 다운링크 PRS와 함께 사용되는 것이 가능하다. 도착의 OTDOA는 5G NR 의 케이스에서는 gNB들일 수 있는 다수의 송신 포인트들로부터 수신된 기준 신호들 (일 예로, 다운링크 PRS) 간의 도착 시간들의 차이를 측정함으로써 동작한다. 일 예로, 3 개의 gNB들로부터의 기준 신호들의 도착 시간이 측정될 것이고, 그리고 나서, 일 예로 상기 서빙 gNB와 같은, 상기 gNB 들 중 하나에 대한 상대적 도착 시간 (즉, 관측 시간 차이)이 계산될 것이다. 상기 상대적 도착 시간들은 그리고 나서 상기 서빙 gNB로 송신되고, 상기 서빙 gNB는 그리고 나서 상기 수신된 측정 값들 및 쌍곡선 다자간 알고리즘(hyperbolic multilateral algorithm)을 사용하는 상기 서빙 gNB 자신의 위치 정보를 기반으로 상기 UE의 위치를 계산할 수 있다. 보다 정확하게는, t1을 상기 gNB1로부터의 PRS 신호의 도착 시간이라고 간주하고, t2를 상기 gNB2로부터의 PRS 신호의 도착 시간이라고 간주하고, t3을 상기 gNB3로부터의 PRS 신호의 도착 시간이라고 간주할 경우, 상기 UE는 상기 관측 도착 시간 차이들 (t2,1=t2-t1 및 t3,1=t3-t1)을 계산하고, 상기 관측 도착 시간 차이들을 상기 서빙 gNB (일 예로, gNB1)로 송신한다. 이런 계산된 값들은 2 개의 쌍곡선(hyperbola)들을 정의하고, 그 교차점(intersection)은 상기 UE의 위치를 제공한다. 또한 등가의 절차가 상기 UE에 의해 서빙 gNB 및 적어도 2 개의 인접 gNB들로 송신되는 업링크 기준 신호들을 기반으로 상기 업링크 (즉, UTDOA)에서 수행될 수 있다.
5G NR 포지셔닝
LTE 및 LTE 어드밴스드에 비해 5G NR에서는 위치 결정의 정확도를 증가시키는 것 뿐만 아니라, 고려해야 할 여러 가지 추가적인 측면들이 존재한다. 일 예로, 포지셔닝 기술들은 바람직하게 FR1 (450 내지 6000MHz) 및 FR2 (>6GHz/24250 내지 52600MHz)의 5G NR 주파수 범위들 둘 다 에서 기능할 수 있어야만 하며, 5G NR 시스템들에서 예상되는 많은 다른 네트워크 구성들을 통해 동작할 수 있도록 구성 가능해야만 한다. 특히, 포지셔닝 기술들은 무엇보다도 다양한 OFDM 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing: SCS) 및 서브 프레임에서의 다양한 개수의 슬롯들을 포함하는 5G NR 시스템의 융통성 있는 뉴멀러지(numerology)와 호환 가능하다는 것이 필요로 된다. 추가적으로, 포지셔닝 기술들은 5MHz의 최소 5G NR 대역폭에서 동작해야만 하지만, 더 높은 대역폭들로 스케일러블해야만(scalable) 한다; 상기 포지셔닝 기술들은 사물 인터넷 (Internet of Things: IoT) 디바이스들에 적용 가능해야만 하며, 또한 음성 및 데이터 디바이스들도 지원해야만 한다; 상기 포지셔닝 기술들은 가능한 경우 바람직하게 공통 아키텍쳐를 사용하는 동안의 다양한 사용 케이스들에 대해 효율적이고 복잡성이 낮아야만 한다. 이와 같은 원하는 요구 사항들이 주어질 경우, 5G NR에 대해서는 구성 가능성(configurability) 및/혹은 호환성이 큰 포지셔닝 기술들이 필요로 된다.
5G NR에서의 OFDM SCS에 관해서, 하기 표 1에 나타낸 바와 같이, 6개의 다른 SCS들이 명시된다.
Figure pct00001
 SCS
Figure pct00002
 사이클릭 프리픽스 주파수 대역
0 15kHZ 노말 FR1
1 30kHZ 노말 FR1
2 60kHZ 노말, 확장 FR1, FR2
3 120kHZ 노말 FR1
4 240kHZ 노말 FR1
5 480kHZ 노말 FR1
상기에서 설명한 바와 같이, OTDOA를 사용하여 위치 결정을 수행할 때, UE는 적어도 3 개의 다른 gNB들로부터 PRS를 수신하는 것이 필요로 된다. 결과적으로, UE가 PRS를 수신하도록 요구되는 상기 gNB들 중 2개 혹은 그 이상의 gNB들은 다른 SCS를 가지는 동작 셀들일 수 있다. 일 예로, 상기 gNB들에 의해 동작되는 셀들 각각에서 동작하는 디바이스들에 따라, 다른 SCS가 선택될 수 있다. 하지만, 하기에서 보다 상세히 설명되는 바와 같이, 기존의 LTE PRS 패턴들에 따라 동작할 때, 상기 다른 SCS로 동작하는 gNB들에 의해 송신된 PRS는 상기 시간 도메인(time domain)에서 정렬되지 않을 수 있고, 상기 gNB들에 의해 동작되는 셀들 각각에서 PRS가 할당되는 서브캐리어들에서는 오버랩(overlap)이 존재할 수 있고, 따라서 UE가 다른 셀들로부터 PRS 신호들을 수신하는 것을 시도할 때 문제점들을 초래할 것이다. 표 1을 참조하면, SCS는 15kHz의 기저(base) SCS (LTE에서 지원되는 유일한 SCS)와 관해서 2μ 의 인자들로 스케일될 수 있다. 증가되는 SCS의 결과는 심볼 기간이 상기 2μ 의 동일한 인자(들)만큼 단축된다는 것이다. 5G NR에서 하나의 슬롯은 14 개의 심볼들로 정의되며, SCS가 높을수록 상기 슬롯들의 기간이 단축될 것이다. 하지만, 서브 프레임은 상기 15kHz SCS에서 한 개의 슬롯에 맞는, 1ms 주기(period)로 지속적으로 정의된다. 하지만, 상기 더 높은 SCS에 대해서는, 더 많은 슬롯들 (즉, 2μ 의 인자)이 서브 프레임에 적합할 것이다.LTE 서브 프레임 (1ms 기간)은 항상 2 개의 슬롯들을 포함하며, 상기 LTE에 대한 PRS 패턴은 도 1(a)에 도시되어 있으며, 여기서 상기 시간/주파수 자원들은 자원 엘리먼트(resource element: RE) 레벨(즉, 한 개의 OFDM 심볼에 의한 한 개의 서브캐리어)로 도시되어 있고, 2개의 LTE 슬롯들, 즉 단일 물리 자원 블록 (single physical resource block : PRB)이 도시되어 있다. 상기 PRS 패턴은 상기 서브 프레임의 2 개의 슬롯들에 걸쳐 크게 대각선이며, 슬롯 0에서 0, 1 및 2의 심볼들이 할당된 물리 다운 링크 제어 채널 (Physical Downlink Control Channel: PDCCH)에서는 송신되지 않는다. 또한, LTE에서 송신되는 상기 셀 특정 기준 신호(cell specific reference signal: CRS)를 수용하기 위해 상기 대각 패턴에는 갭(gap)이 존재한다. 또한, 상기 PRS 패턴들이 포함되는 서브 프레임들은 어떠한 데이터도 포함하지 않기 때문에 (물리 다운링크 공유 채널(Physical Downlink Shared Channel: PDSCH) 비트들이 없음), 상기 UE들에 대한 DL에서 인접 eNB들로부터 상기 PRS 패턴들을 수신할 때 PDSCH로부터의 간섭이 없을 것이다.LTE에서, 노말 사이클릭 프리픽스(normal cyclic prefix)가 사용될 때, 상기 PRS 패턴은 다음과 같은 수학식을 기반으로 생성된다.
Figure pct00003
상기 파라미터
Figure pct00004
는 다른 eNB들을 고려하며, 최대 6개의 eNB들이 수용될 수 있고, PRS의 다른 대각 패턴들을 생성하고, 따라서 인접 eNB들로부터의 PRS는 서로 간섭을 일으키지 않는다.
또한, 상기 관측 타이밍 차이 정확도(observed timing difference accuracy)는 LTE에서 상기 15kHz SCS에 비례하는 샘플링 레이트(sampling rate)에 의존할 것이라는 것에 유의하여야만 할 것이다. 타이밍 검출을 위한 일반적인 접근 방식은 상기 OFDM 수신기 체인(chain)에서 상기 사이클릭 프리픽스(cyclic prefix: CP) 제거 전에 상기 수신된 신호를 획득하고, 그리고 나서 상기 시간 도메인에서 상기 수신기 클럭 레이트(clock rate)로 샘플링된, 로컬하게 생성된 PRS 신호와 상관하는 것이다. 상기 수신된 신호는 동일한 심볼 및 CP의 다른 서브 캐리어들로부터의 간섭에 의해 손상될 수 있을 지라도, 상기 내장된 PRS의 골드 시퀀스(Gold sequence)가 존재할 것이고, 상기 상관은 상기 타이밍 오프셋(timing offset)의 결정을 가능하게 하는 피크(peak)를 생성할 것이다.
5G NR로 돌아가서, 인접 gNB들이 동일한 주파수 범위 (FR1 또는 FR2)에서 다수의 SCS를 동작시킬 때, 상기 UE는 여전히 상기 타이밍 차이를 검출하기 위해 상기한 바와 같은 (사전 고속 푸리에 변환(fast Fourier transform: FFT) 단계) 상관 기술을 사용할 수 있다. 하지만, 상기 UE는 상관 피크(correlation peak)를 생성할 실제 시퀀스를 검색하기 위해 다른 PRS 심볼 기간들 및 패턴들로 시도해야만 할 것이다. 따라서, 디지털 신호 프로세싱 (digital signal processing: DSP)을 사용하는 상기와 같은 반복적 상관 프로세스는 복잡하고, 따라서 상대적으로 높은 전력 소비를 갖고, 상기 UE가 전력 제한 디바이스 (센서 디바이스와 같은)일 경우, 이 기술은 그 배터리 수명을 보존하기에 적합하지 않을 수 있다.
대안적인 접근 방식에서, 상기 CP가 먼저 제거되고, FFT가 수행되고, 그리고 나서 상기 주파수 도메인에서 로컬 PRS 복사본(local PRS copy)을 사용하여 상기 검출된 PRS 신호에 대한 상관 프로세스가 수행된다. 상기 PRS 패턴이 검출될 때, 상기 관련 로컬 복사본이 식별될 수 있고, 단일한 시도로 정확한 상관이 생성될 수 있다. 또한, 상기 검출된 신호가 상기 CP 및 다른 서브캐리어 (동일한 심볼에서 비-PRS(non-PRS)) 간섭으로부터 제거되기 때문에, 이 방법은 보다 강력할 수 있고, 낮은 신호 대 간섭 및 잡음 비(signal to interference plus noise ratio: SINR)로 멀리 떨어져있는 셀들로부터 PRS를 검출하는데 사용될 수 있다.
이 접근 방식이 유용할 실제 시나리오는 센서 디바이스가 15kHz SCS를 사용하고, 또한 그 근처에 펨토 셀들을 가지고 있고, 더 높은 SCS (일 예로, 30kHz 또는 60kHz)에서 동작하는 매크로 셀(Marco cell)에 연결되어 있을 때이다. 상기 센서 디바이스는 상기 타이밍 오프셋을 추정하기 위해 제 2 상관 방법 (상기 주파수 도메인에서 사후 FFT)을 사용할 수 있다. 하기의 제안된 PRS 설계 솔루션들은 그와 같은 시나리오에서 유용할 것이지만, 그렇다고 그와 같은 시나리오로 한정되는 것은 아니다.
도 1의 (b)는 30kHz의 SCS가 사용될 때 5G NR에서의 상기 정확한 LTE PRS 패턴의 사용을 도시하고 있으며, 따라서 도 1 (a)와 도 1 (b)는 기존 LTE PRS 패턴들이 5G NR에서 사용될 때 상응하는 (즉, 정렬된/동기화된) 서브프레임들에서 다른 SCS를 사용하는 인접 gNB들의 PRS 패턴들을 도시하고 있는 것이다. 상기 기존의 PRS 패턴은 12 개의 서브캐리어들 및 처음 14 개의 심볼들에 대해 동일한 방식으로 분산되지만, 상기 증가되는 SCS로 인해 상기 14 개의 심볼들은 상기 15kHZ SCS의 1 슬롯의 시간 주기로 포함된다.
도 1에서 (a) 및 (b)로부터 알 수 있는 바와 같이, 15kHz 및 30kHz SCS를 가지는 서브 프레임들/셀들 간의 상기 PRS의 정렬은 발생하지 않는다. 일 예로, 상기 PRS가 30kHz SCS 셀의 슬롯 0의 심볼 3에서 시작할 때 (도 1 (b)), PDCCH 심볼들은 여전히 상기 15kHz SCS 셀에서 송신 중이고, 따라서 상기 30 kHz SCS 셀로부터의 상기 PRS 수신 시 간섭이 발생할 가능성이 있다. 추가적으로, LTE에서 상기 CRS RE들에 대해 남아 있는 갭들은 또한 상기 2개의 셀들에서 상기 PRS 패턴들의 정렬에 해로운 영향을 미칠 수 있다. 마지막으로, 도 1에서의 각 심볼은 시작 시 CP를 가질 것이고 (도시되어 있지 않음), 다른 뉴멀러지들을 가지는 것은 상기 CP의 제거를 복잡하게 할 수 있음에 유의해야만 할 것이다.
결과적으로, 인접 gNB들이 다른 SCS를 가지는 상기 인접 gNB들의 셀들을 동작시키고, PRS가 상응하는 (즉, 정렬 된) 서브 프레임들에서 송신될 때 발생할 수 있는 문제점들을 완화시키는 5G NR 시스템에서 PRS의 제공에 대한 접근 방식에 대한 필요성이 존재한다. 본 개시의 일 예에 따르면, 상기에서 설명한 바와 같은 문제점들을 처리하는 첫 번째 방식은 5G NR 15kHz SCS 뉴멀러지에 적합한 PRS 패턴을 사용하고, 그리고 나서 패턴이 2μx15kHz SCS의 더 높은 5G NR 뉴멀러지들에 대해서, 상기 선택된 서브프레임(들) 내의 2μ 개의 슬롯들에서 2μ 번 반복되도록 SCS-기반 반복 주파수로 상기 패턴을 반복하는 것이다.
***이 접근 방식에 의해, 상기 다른 SCS를 인식하는 UE들은 상기 PRS를 추적할 수 있고, 전체 PRS 패턴을 수신하여 적용 가능한 서브 프레임 내에 포지셔닝하기 위해 요구되는 충분한 PRS를 리드/수신하는 것이 가능할 것이다.
더 낮은 SCS 및 더 높은 SCS 셀들에서의 각각의 UE들이 상기 UE들은 서빙 셀의 SCS에 상응하는 서로 다른 샘플링 시간들(clocks)/주파수들을 실행하고 있는 중일지라도, 두 셀들에서의 상기 UE들은 상기 인접 셀들의 PRS 패턴들을 리드하는 것이 가능할 것이다.
도 2 (a) 및 도 2 (b)는 본 개시의 이 예제에 따라 각각 15kHZ SCS 및 30kHz SCS에 대한 예제 PRS 패턴들을 도시하고 있다. 알 수 있는 바와 같이, 5G NR 뉴멀러지들은 상기 15kHz SCS 셀에서는 서브 프레임 당 1개의 슬롯을, 상기 30kHz SCS 셀에서는 서브 프레임 당 2개의 슬롯들을 시행할 것이다.
알 수 있는 바와 같이, 이런 제 1 접근 방식의 일부로서 다음 중 하나 혹은 이상이 포함될 수 있다: 상기 PRS 패턴이 슬롯 0, 심볼 0에서 시작할 수 있도록 PRS를 수용하기 위해 상기 PDCCH가 천공된다; LTE에서 상기 CRS의 송신을 위해 이전에 사용된 심볼 갭들이 제거되었고 PRS는 그 대신에 송신되었다; 상기 서브 프레임의 모든 슬롯들에서 동일한 PRS 패턴이 반복된다; 마지막으로, 블록 대각 배열은 인접 gNB들에 의해 송신된 PRS의 충돌들을 방지하기 위해 사용된다. 추가적으로, 도 2(a) 및 도 2(b)로부터 알 수 있는 바와 같이, 상기 PDCCH의 천공 및 상기 CRS의 제거로 인해, 각 SCS에 대한 상기 PRS 패턴의 일부는 각 슬롯 내의 매 심볼에서 송신된다.
상기 PRS 패턴들에 대한 상기 제안된 접근 방식의 결과로서, 상기 PRS 패턴은 (주어진 서브 캐리어 위치에서) 슬롯 당 14 개의 심볼들을 모두 채우고, 상기 30kHz SCS의 2 개의 슬롯들에서 (셀 별로 주어진 오프셋으로) 반복될 것이다. 또한, 다른 SCS로 동작하는 인접 셀들에서 기존 LTE PRS 패턴들을 사용하는 것과 연관되는 문제점들이 감소된다. 일 예로, 도 2 (a)와 도 1 (b) 각각의 상단에서 주파수 기준 포인트를 상기 서브캐리어로 고려할 경우, 상기 PRS 패턴들은 동일한 PRS 패턴이 도 2의 (a)에서 도시되어 있지 않은 상기 12개의 서브캐리어들 미만의 서브캐리어들에서 제2 PRB 상에서 상기 15kHz SCS 셀에 대해 반복될 때라도 직교적일 것이며, 그리고 충돌하지 않을 것이다.
도 2 (a) 및 도 2 (b)는 다른 SCS로 동작하는 2 개의 gNB들을 가지는 시나리오에 관한 것이지만, 이들 도면들을 참조하여 설명되는 상기 접근 방식은 상기에서 설명한 LTE PRS에 대해 제시된 바와 유사한 방식으로 상기 gNB들 간 PRS 패턴에서 주파수(즉, 서브캐리어) 쉬프트를 변경함으로써 3개 혹은 그 이상의 gNB들에 적용될 수 있다.
상기에서 언급한 문제점들의 완화에 추가하여, 상기 제안된 접근 방식은 UE가 다른 SCS를 사용하여 송신된 인접 셀들로부터의 PRS를 효율적으로 수신하는 것을 가능하게 한다. 일 예로, 도 2의 (a) 및 (b)를 참조하면, 상기 15kHz 뉴멀러지 gNB에 연결되고 인접으로서 상기 30kHz 뉴멀러지의 gNB를 가지는 UE는 15kHz SCS를 기반으로 상기 샘플링 클럭/주파수 (f s)를 실행할 것이고, 따라서 일 예로 상기에서 설명한 바와 같은 방법들 중 하나를 사용하여 상기 15kHz gNB에 의해 송신된 PRS를 쉽게 수신할 수 있다.
상기 30kHz의 SCS로 동작하는 gNB에 의해 송신되는 PRS를 수신하는 것에 관해, 상기 UE는 먼저 (15kHz SCS에 대해 정의되어 있는 바와 같이) 심볼별 샘플링 인스턴스(sampling instance)들의 처음 1/2로부터 리딩하여 (도 2 (b)의 서브 프레임 도시들에서) 상기 인접 gNB PRS의 제 1 슬롯에서 짝수 심볼들을 수신할 수 있고, 그리고 나서 제2 슬롯의 홀수 심볼들을 수신할 수 있고, 마지막으로 그들을 결합하여 상기 PRS 시퀀스를 생성할 수 있다. 상기 30kHz SCS PRS의 홀수 심볼들을 리드하기 위해, 상기 UE는 (상기 UE의 서빙 셀들 시간 그리드(time grid)의) 심볼 7로부터는 계속 샘플링 인스턴스들의 두 번째 1/2로부터 리딩을 수행하는 것으로 스위치할 것이다. 결과적으로, 상기 30kHz SCS 셀에 대해, 이 시간 주기는 그의 슬롯 1에 상응하고, 여기서 동일한 PRS 패턴이 반복될 경우, 상기 UE는 미싱된(missing) 홀수 번호의 심볼들을 캡쳐할(capture) 것이다. 이 접근 방식은 상기 UE보다 더 높은 SCS에서 동작하는 하나 혹은 그 이상의 인접 셀들/gNB들에 적용될 수 있고, 상기 UE는 위치 결정을 수행하기 위해 PRS를 필요로 하고, 여기서, 상기 특정 셀들의 선택 및 그들의 각 PRS의 수신 순서는 UE-특정 파라미터들을 기반으로 결정될 수 있다.
연속적인 서브 프레임들에서 상기 PRS 패턴들을 여러 번 반복하는 것이 제안된다고 주어질 경우, 상기 UE는 인접한 서브 프레임들에서 상기 서빙 셀 및 인접 셀의 PRS 패턴들을 리딩하는 것을 실행할 수 있다. 또한, 인접 셀들 간에 SCS에서의 더 큰 차이들이 존재할 때, 더 낮은 SCS에 상응하는 샘플링 주파수로 동작하는 UE는 상기 인접 셀의 PRS의 반복된 송신들 각각에서 (즉, 각 슬롯에서) 그 인접 셀의 PRS의 다른 부분을 수신하고, 이런 다른 부분들로부터 상기 PRS 패턴을 형성할 수 있다.
이 수신 기술에 대한 대안으로서, 상기 30kHz SCS 셀의 제 2 슬롯 (슬롯 (1))에 대한 PRS 패턴은 각 PRS RE의 음영 처리로서 도 3의 (b)에 도시되어 있는 바와 같이, 스와핑된 짝수 및 홀수 PRS 심벌들을 가질 수 있다. 이는 상기 더 낮은 SCS (15kHz)에서 동작하는 UE 가 그 심볼 기간들의 처음 1/2만 샘플링하는 것으로부터 상기 30kHz SCS 셀 PRS 심볼들을 리드하고, 또한 상기 PRS 패턴을 리드하는 것을 가능하게 할 것이다. 이는 상기 CP들이 제거되어야만 하고, 상기 제 1 심볼의 CP는 일반적으로 슬롯에서 나머지 심볼들보다 약간 더 길기 때문에, 상기 CP 검출 및 제거 프로세스들을 단순하게 하기 때문에 유리할 수 있다.
상기 SCS 스페이싱이 30kHz보다 높은 예제들에서, UE 수신 측면들에서의 몇몇 이점들은 가능하다면, PRS 심볼들의 2μ -사이즈 그룹들의 심볼들을 주기적으로 쉬프팅함으로써 획득될 수 있고, 따라서 상기 그룹들 각각의 다른 심볼은 더 낮은 SCS, 일 예로 15kHz로 동작하는 셀의 심볼들의 시작과 일치하게 된다. 일부 예제들에서, 상기 PRS의 길이는 예를 들어 변경될 수 있으며(12 혹은 16 심볼들), 따라서 상기 PRS 심볼들의 특정 재배열은 또한 일 예로, 상기 PRS의 길이에 의존적일 수 있다.
상기 UE가 상기 30kHz gNB에 연결되고 15kHz SCS로 동작하는 인접 gNB에 의해 송신되는 PRS를 수신하는 것이 필요로 되는 역 시나리오에서, 상기 UE는 더 짧은 심볼 기간들로 인해 더 높은 샘플링 속도로 동작할 것이다. 이 케이스에서, 상기 15kHz gNB의 PRS를 수신할 때, 상기 UE는 (상기 UE에 대한 2 개의 심볼 타이밍들에서) 동일한 UE PRS 값의 2개의 인스턴스들을 리드할 수 있다. 결과적으로, 상기 UE는 상기 2개의 심볼 블록들 각각에 대해 두번째 리딩을 폐기할 수 있다. 상기 UE가 더 높은 샘플링 주파수에서 동작할 것일 지라도, 상기 서브 프레임 주기의 마지막(end)에서만 전체 PRS 패턴을 획득할 수 있을 것이고, 이에 반해 상기 UE 자신의 PRS에 대해서는, 상기 전체 패턴이 이 시간의 1/2에서 검출될 것이다, 즉 gNB의 상기 PRS는 상기 수신중인 UE가 동작하고 있는 중인 SCS에 관계없이 상기 PRS를 송신하는 gNB의 1 슬롯의 최소 시간에서 리드될 수 있다.
상기 도시되어 있는 PRS 패턴들은 단지 예제들일 뿐이고, 상기 수신 프로세스를 간략하게 하기 위해 동일한 이점들을 제공하는 다른 설계들, 일 예로, 상기 반대 방향으로 대각 패턴을 가지는 설계들 또는 상기 홀수 및 짝수 심볼들의 다른 재배열이 사용되는 다른 설계들이 가능하다는 것에 유의하여야만 할 것이다.
특히, 다른 SCS로 동작하는 gNB들 사이의 PRS의 상호 운용성(interoperability)을 달성하기 위해, 상기 슬롯들은 심볼 갭들을 사용하지 않고 심볼 0에서부터 심볼 13까지의 상기 PRS 패턴으로 채워져야만 하고, 동일한 패턴이 상기 서브 프레임의 매 슬롯에서 반복되어야만 한다. 일 예로, 상기 설명된 예제들이 상기 SCS(즉, 15kHz 및 30kHz)의 2 배 (2μ, μ=1) 증가만을 커버할지라도, 상기 제안된 접근 방식은 (FR1 및 FR2 둘 다에 대해) 상기 5G NR에서 정의되어 있는 SCS 중 어느 하나로 확장될 수 있고, 상기 PRS 패턴에 대한 반복 레이트는 서브 프레임 별 슬롯들의 개수 (2μ)에 의해 주어질 것이다.
이런 보다 일반적인 케이스에서, UE들은 도 2 (a) 및 도 2 (b)를 참조하여 상기에서 설명한 바와 유사한 접근 방식을 사용하여 다른 SCS로 동작하는 인접 셀들의 전체 PRS를 수신할 수 있다. 일 예로, UE가 15kHz의 SCS로 동작하고 있는 중이고, 인접 셀이 60kHz의 SCS로 동작하고 있는 중이고, 상기 PRS 패턴이 도 2 (a) 및 도 2 (b)의 PRS 패턴과 유사할 경우, 상기 UE는 각 슬롯의 슬롯 번호에 의한 시작 심볼 오프셋을 기반으로 매 4 (2μ, μ=2) 개의 심볼들 마다 1개의 심볼을 리드함으로써 상기 60kHz 셀의 PRS를 수신할 수 있고, 그리고 나서 상기 리드된 심볼들을 결합하여 상기 서브 프레임의 마지막에서 상기 전체 PRS 패턴을 형성할 수 있다.
본 개시의 다른 예에 따르면, 다른 SCS로 동작하는 gNB들 간의 정렬된 및/또는 비-충돌(non-colliding) PRS의 제공을 가능하게 하는 제 2 접근 방식에서, 상기 PRS 패턴은 상기 더 높은 SCS gNB에서 블록 대각 패턴을 가질 수 있다. 이런 접근 방식은 도 4의 (a)와 (b)에 도시되어 있다.
도 4(a) 및 도 4(b)로부터 알 수 있는 바와 같이, 그와 같은 패턴은 상기 더 낮은 SCS PRS 패턴이 상기 현재 도시되어 있는 PRB 아래의 다른 PRB에서 반복되고 있을 때라도, 상기 주파수 도메인에서 상기 서브캐리어 위치들에서 충돌들이 존재하지 않을 것이라는 것을 보장한다.
일 예로, 도 4 (b)의 상기 PRS 패턴에서, 상기 15kHz SCS 대각 패턴의 처음 4 개의 심볼들은 상기 30kHz SCS 셀에서 수평 패턴으로 제공되며, 상기 처음 2개의 심볼들에서 송신되는 상기 15kHz 셀의 PRS와 충돌하지 않도록 처음 30kHz 서브 캐리어 (즉, 상기 15kHz SCS의 2 개의 서브 캐리어들)를 피한다. 보다 일반적으로, 상기 블록 대각 패턴은 상기 더 낮은 SCS 패턴의 점유 주파수보다 낮거나 혹은 높은 서브캐리어 상에서 상기 더 높은 SCS에서의 수평 패턴을 제공함으로써 상기 특정 심볼들에서 (즉, 여기서는 충돌들이 가능하다) 상기 PRS에 의해 점유되는 더 낮은 SCS 셀의 서브캐리어들을 피한다.
도 2 (a) 및 도 2 (b)에 도시되어있는 상기 패턴들에 대해서는, 상기 더 낮은 SCS를 가지고, 따라서 더 낮은 샘플링 주파수를 가지는 셀에서 동작하는 상기 UE는 도 2 (a) 및 도 2 (b)에 관해 제시된 바와 같은 상기 다른 접근 방식들을 사용하여, 슬롯 0의 짝수 심볼들 및 슬롯 0의 홀수 심볼들을 수신함으로써 상기 더 높은 SCS 셀의 완전한 PRS를 수신할 수 있다.
본 개시의 다른 예에 따르면, 다른 SCS로 동작하는 gNB들 간의 비-충돌 PRS에 대한 제공을 가능하게 하는 제 3 접근 방식은 상기 기존의 LTE PRS 패턴들을 유지하기 위해 존재할 수 있지만, 2개의 패턴들이 다른 PRS 밀도/패턴 및/혹은 뉴멀러지 및/혹은 프레임 구조 설정들로 인해 충돌하고 있는 중일 때, 상기 패턴 중 하나는 상기 충돌을 방지하기 위해 K개의 심볼들/서브캐리어들 만큼 시간/주파수 도메인에서 천공되거나 혹은 쉬프트될 수 있다. 이는 인접 gNB들 간의 협력을 통해 달성될 수 있다.
본 개시의 다른 예에 따르면, 상기 제 1 및 제 2 접근 방식들은 필요에 따라 공동으로(jointly) 또는 별도로 구현될 수 있다. 일 예로, LTE에서의 특징인 PRS 뮤팅(muting) (즉, 노말하게 송신될 PRS 심볼/패턴을 주기적으로 송신하지 않는 것)이 발생되면, 상기 더 낮은 SCS 서비스 PRS가 활성화될 때 (그 역 역시 마찬가지임) 상기 더 높은 인접 셀 PRS가 뮤트될 수 있으며, 이는 상기 주파수 도메인에서의 어떤 충돌들이라도 제거할 것이다.
이전의 모든 접근 방식들에 대해서, 상기 PRS 패턴이 상기 PRB에서 다른 방향으로 대각 패턴을 가지는 것으로 도시되어 있을 지라도, 일 예로 그들은 또한 반-대각 패턴(anti-diagonal pattern)을 가질 수도 있다.
또한, 상기 이전의 접근 방식들이 다운링크 PRS에 대해 설명되었을 지라도, 상기 이전의 접근 방식들은 단일 셀 및 인접 셀들 둘 다에서 UE들에 의해 송신된 업링크 PRS 충돌 가능성을 감소시키기 위해 업링크 PRS에도 적용될 수 있다. 업링크 PRS가 송신되고 있는 중인 일부 예들에서, gNB는 다른 UE의 PRS의 검출을 수행하는 것이 필요로 될 수 있으며, 여기서, 상기 UE들은 다른 SCS로 동작하고 있는 중이다.
UE 및 gNB 동작
하기에서 설명되는 도 5 및 도 6은 상기에서 설명한 구성들 중 어느 하나를 기반으로 포지셔닝 기능을 구현하는 UE 및 gNB의 일반적인 동작을 도시하고 있다.
도 5는 상기에서 설명한 예제들에 따라 동작하도록 구성되는 gNB(500)의 구조의 개략적 다이아그램을 제공한다. 상기 gNB (500)는 UE로 신호들을 송신하도록 구성되는 송신기 (502); UE로부터 신호들을 수신하도록 구성되는 수신기 (504); 상기 송신기 및 수신기를 제어하고, 상기에서 설명한 바와 같은 방법들에 따른 프로세싱을 수행하고, 또한 상기 코어 네트워크와 통신하도록 구성되는 제어기 (506)를 포함한다.
도 6은 상기에서 설명한 본 개시의 예제들에 따라 동작하도록 구성되는 UE (600)의 구조의 개략적 다이아그램을 제공한다. 상기 UE (600)는 하나 혹은 그 이상의 gNB들로 신호들을 송신하도록 구성되는 송신기 (602); 하나 혹은 그 이상의 gNB들로부터 신호들을 수신하도록 구성되는 수신기 (604); 및 상기 송신기 및 수신기를 제어하고, 상기에서 설명한 방법들에 따른 프로세싱을 수행하도록 구성되는 제어기 (606)를 포함한다.
도 5 및 도 6에서는 상기 송신기, 수신기 및 제어기가 별도의 엘리먼트들로 도시되어 있을 지라도, 균등한 기능을 제공하는 임의의 단일 엘리먼트 또는 다수의 엘리먼트들이 상기에서 설명한 본 개시의 예제들을 구현하기 위해 사용될 수 있다.
도 7은 서빙 기지국이 PRS를 송신 및 수신하는 상기 방법을 도시하고 있다. 상기 서빙 기지국은 제 1 기지국으로 칭해질 수 있다. 그리고 상기 서빙 기지국의 인접 기지국은 상기 제 1 기지국과 다른 SCS로 동작하고 있는 중인 제 2 기지국이라고 칭해질 수 있다. 상기 제 1 기지국은 단계 701에서 제 1 SCS를 사용하여 제 1 PRS 패턴을 가지는 제 1 PRS를 송신한다. 상기 UE는 상기 서빙 기지국과 통신하고, 상기 인접 기지국에 의해 송신되는 제2 PRS를 수신할 수 있다. 상기 제 1 기지국은 단계 702에서 상기 UE로부터 상기 제 1 PRS 및 제 2 PRS를 수신하는 상기 UE의 포지셔닝과 연관되는 정보를 수신한다. 상기 UE의 포지셔닝과 연관되는 정보는 상기 제 1 PRS와 제 2 PRS 간의 도착 시간들에서의 차이 또는 상기 도착 시간들에 대한 정보를 포함할 수 있다.
도 8은 UE가 PRS를 수신하는 상기 방법을 도시하고 있다. 서빙 기지국은 제 1 기지국으로 칭해질 수 있다. 그리고 인접 기지국은 상기 제 1 기지국과 다른 SCS로 동작하는 제 2 기지국으로 칭해질 수 있다. 상기 UE는 상기 서빙 기지국과 통신하고, 상기 인접 기지국에 의해 송신되는 PRS를 수신할 수 있다. 도 8을 참조하면, 상기 UE는 단계 801에서 상기 제 1 기지국으로부터 제 1 SCS를 사용하여 제 1 PRS 패턴을 가지는 제 1 PRS를 수신한다. 상기 UE는 단계 802에서 상기 제 2 기지국으로부터 상기 제 1 SCS와는 다른 제2 SCS를 사용하여 제2 PRS 패턴을 가지는 제 2 PRS를 수신한다. 상기 UE는 단계 803에서 상기 제 1 PRS 및 제 2 PRS를 기반으로, 상기 UE의 포지셔닝과 연관되는 정보를 획득한다. 상기 제 1 기지국은 상기 UE로부터 상기 제 1 PRS 및 제 2 PRS를 수신하는 상기 UE의 포지셔닝과 연관되는 정보를 수신할 수 있다.
본 명세서의 설명 및 청구항들에 걸쳐, "포함하다(comprise)" 및 "포함하다(contain)"라는 단어들 및 그들의 변경들은 일 예로 "포함하지만 그렇다고 이에 한정되지는 않는(including but not limited to)"을 나타낼 수 있고, 그들은 다른 컴포넌트들, 정수들, 혹은 단계들을 배제하려는 의도를 가지지 않는다 (그리고 배제하지 않는다). 본 명세서의 상세한 설명 및 청구항들에 걸쳐, 단수의 표현은 문맥 상 다르게 요구되지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 특히, 부정 관사가 사용되는 경우, 본 명세서는 문맥 상 달리 요구되지 않는 한, 단수 뿐만 아니라 복수를 고려하는 것으로 이해될 것이다.
본 개시의 특정 측면, 실시 예 또는 예제와 관련하여 설명되는 특징들, 정수들 또는 특성들은 그와 함께 호환 가능할 경우 여기에서 설명되는 임의의 다른 측면, 실시 예 또는 예제에 적용 가능할 것으로 이해될 이다. 본 명세서에 개시된 (임의의 첨부 청구항들, 요약서 및 도면들을 포함하는) 상기 모든 특징들 및/또는 상기와 같이 개시되어 있는 임의의 방법 또는 프로세스의 모든 단계들은 그러한 특징들 및/혹은 단계들 중 적어도 일부가 상호 배태적인 결합들을 제외한, 임의의 결합으로 결합될 수 있다. 본 개시는 임의의 상기한 바와 같은 실시 예들의 구체적인 사항들로 제한되지는 않는다. 본 개시의 예제들은 본 명세서에 개시되어 있는 특징들의 임의의 신규한 특징, 또는 임의의 새로운 결합, 혹은 상기한 바와 같이 개시되어 있는 임의의 방법 혹은 프로세스의 단계들의 임의의 새로운 단계, 혹은 임의의 신규한 결합으로 확장된다.
독자의 의도는 본 출원과 관련하여 본 상세한 설명과 동시에 혹은 이전에 제출되고, 본 상세한 설명으로 공개 검토를 받는 모든 논문들 및 서류들을 대상으로 하고, 상기와 같은 모든 서류들 및 문서들의 내용은 참조로 여기에 통합된다.
본 개시의 다양한 실시 예들은 또한 컴퓨터 리드 가능 저장 매체 상에 저장되는 컴퓨터 실행 가능 인스트럭션(instruction)들을 통해 구현될 수 있고, 따라서 실행될 때 컴퓨터가 상기에서 설명한 바와 같은 임의의 다른 실시 예에 따라 동작하도록 하도록 한다.
상기의 실시 예들은 본 개시의 예시적인 예들로서 이해되어야 할 것이다. 추가적인 실시 예들이 예상된다. 임의의 일 실시 예와 관련하여 설명되는 임의의 특징은 단독으로 또는 설명된 다른 특징들과 결합하여 사용될 수 있고, 임의의 다른 실시 예들의 하나 혹은 그 이상의 특징들과 결합하여, 또는 임의의 다른 실시 예들의 임의의 결합으로 사용될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 또한, 상기에서 설명되지 않은 균등들 및 수정들은 첨부 도면들에서 정의되는 바를 포함하는, 본 개시의 범위로부터 벗어남이 없이 사용될 수 있다.

Claims (14)

  1. 무선 통신 시스템에서 제1 기지국이 포지셔닝 기준 신호(positioning reference signal: PRS)를 송신하는 방법에 있어서,
    제1 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing: SCS)을 사용하여 제1 PRS 패턴을 가지는 제1 PRS를 송신하는 과정;
    사용자 단말기(user equipment: UE)로부터, 상기 제1 기지국으로부터 상기 제1 PRS를 수신하고 제2 기지국으로부터 제2 PRS를 수신하는 상기 UE의 포지셔닝과 연관되는 정보를 수신하는 과정을 포함하며,
    상기 제1 SCS는 제2 PRS 패턴을 가지는 상기 제2 PRS에 적용되는 상기 제2 SCS와 다른 형태인 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 PRS 패턴은 제1 반복 주파수를 가지고, 상기 제2 PRS 패턴은 제2 반복 주파수를 가지고, 상기 제1 반복 주파수 및 제2 반복 주파수 각각은 서브 프레임에 포함되어 있는 슬롯들의 개수에 의해 결정되는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 PRS 패턴은 슬롯에 관해 대각 패턴인 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 PRS 패턴 및 제2 PRS 패턴의 적어도 일부는 서브 프레임에서 슬롯의 매 심볼마다 배치되는 방법.
  5. 무선 통신 시스템에서 사용자 단말기(user equipment: UE)가 포지셔닝 기준 신호(positioning reference signal: PRS)를 수신하는 방법에 있어서,
    제1 기지국으로부터 제1 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing: SCS)을 사용하여 제1 PRS 패턴을 가지는 제1 PRS를 수신하는 과정;
    제2 기지국으로부터, 상기 제1 SCS와는 다른 제2 SCS를 사용하여 제2 PRS 패턴을 가지는 제2 PRS를 수신하는 과정;
    상기 제1 PRS 및 제2 PRS를 기반으로 상기 UE의 포지셔닝과 연관되는 포지셔닝 정보를 획득하는 과정;
    상기 포지셔닝 정보를 상기 제1 기지국으로 송신하는 과정을 포함하는 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 PRS를 수신하는 과정은 상기 제1 SCS 혹은 제2 SCS 중 하나에 상응하는 샘플링 주파수(sampling frequency)로 상기 제1 PRS를 샘플링하는 과정을 포함하고, 상기 제2 PRS를 수신하는 과정은 상기 샘플링 주파수로 상기 제2 PRS를 샘플링하는 과정을 포함하는 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 샘플링 주파수가 상기 제1 SCS에 상응할 때, 상기 제2 PRS를 수신하는 과정은 제1 슬롯에서 상기 제2 PRS의 제1 부분을 수신하고, 제2 슬롯에서 상기 제2 PRS의 제2 부분을 수신하는 과정을 포함하는 방법.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 제1 기지국 및 제2 기지국은 각각 상기 제1 SCS로 제1 셀에서 동작하고, 상기 제2 SCS로 제2 셀에서 동작하는 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 셀의 각 서브프레임은 상기 제1 SCS를 기반으로 하나 혹은 그 이상의 슬롯들로 분할되고, 상기 제1 셀의 각 슬롯은 다수의 심볼들로 분할되고,
    상기 제2 셀의 각 서브프레임은 상기 제2 SCS를 기반으로 하나 혹은 그 이상의 슬롯들로 분할되고, 상기 제2 셀의 각 슬롯은 다수의 심볼들로 분할되는 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 제1 PRS 패턴 및 제2 PRS 패턴 중 적어도 일부는 서브 프레임에서 슬롯의 매 심볼에 배치되는 방법.
  11. 통신 시스템에서 포지셔닝 기준 신호(positioning reference signal: PRS)를 송신하는 제1 기지국에 있어서,
    송수신기; 및
    상기 송수신기를 제어하도록 구성되는 제어기에 있어서:
    제1 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing: SCS)을 사용하여 제1 PRS 패턴을 가지는 제1 PRS를 송신하고,
    상기 제1 기지국으로부터의 제1 PRS 및 상기 제2 기지국으로부터의 제2 PRS를 기반으로 사용자 단말기(user equipment: UE)의 포지셔닝에 연관되는 정보를 수신하고,
    상기 제1 SCS는 제2 PRS 패턴을 가지는 상기 제2 PRS에 적용되는 제2 SCS와 다른 기지국.
  12. 청구항 2 내지 청구항 4 중 어느 하나에 따라 동작하는 것에 적합한 청구항 11의 제1 기지국.
  13. 무선 통신 시스템에서 포지셔닝 기준 신호(positioning reference signal: PRS)를 수신하는 사용자 단말기(user equipment: UE)에 있어서,
    송수신기;
    상기 송수신기를 제어하도록 구성되는 제어기에 있어서:
    상기 송수신기를 통해 제1 기지국으로부터 제1 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing: SCS)을 사용하여 제1 PRS 패턴을 가지는 제1 PRS를 수신하고,
    상기 송수신기를 통해 제2 기지국으로부터 상기 제1 SCS와는 다른 제2 SCS를 사용하여 제2 PRS 패턴을 가지는 제2 PRS를 수신하고,
    상기 제1 PRS 및 제2 PRS를 기반으로 상기 UE의 포지셔닝과 연관되는 포지셔닝 정보를 획득하고,
    상기 송수신기를 통해 상기 포지셔닝 정보를 상기 제1 기지국으로 송신하는 UE.
  14. 청구항 6 내지 청구항 9 중 어느 하나에 따라 동작하는 것에 적합한 청구항 13의 UE.
KR1020207015853A 2019-02-15 2020-02-07 무선 통신 시스템에서 포지셔닝 기준 신호를 송신 및 수신하는 방법들 및 장치 KR102709397B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1902158.3A GB2583691B (en) 2019-02-15 2019-02-15 Methods, apparatus, and systems for transmitting and receiving positioning reference signals in 5G new radio networks
GB1902158.3 2019-02-15
PCT/KR2020/001791 WO2020166898A1 (en) 2019-02-15 2020-02-07 Methods, and apparatus for transmitting and receiving a positioning reference signal in a wireless communication system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210117914A true KR20210117914A (ko) 2021-09-29
KR102709397B1 KR102709397B1 (ko) 2024-09-25

Family

ID=65998406

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020207015853A KR102709397B1 (ko) 2019-02-15 2020-02-07 무선 통신 시스템에서 포지셔닝 기준 신호를 송신 및 수신하는 방법들 및 장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11197264B2 (ko)
EP (1) EP3714572B1 (ko)
KR (1) KR102709397B1 (ko)
CN (1) CN111837353B (ko)
GB (1) GB2583691B (ko)
WO (1) WO2020166898A1 (ko)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20200351814A1 (en) 2019-05-02 2020-11-05 Qualcomm Incorporated Group delay timing accuracy for positioning in new radio
GB2586155B (en) 2019-08-08 2021-10-27 Samsung Electronics Co Ltd Improvements in and relating to UTDoA Positioning in a telecommunication system
US11375340B2 (en) * 2019-08-09 2022-06-28 Kt Corporation Apparatus and method for performing positioning
US11689890B2 (en) * 2020-06-02 2023-06-27 Qualcomm Incorporated Improving sidelink positioning via messaging between wireless nodes
US11616617B2 (en) * 2020-11-16 2023-03-28 Jaihyung Cho Method for transmitting reference signal for positioning and apparatus for the same
CN116783952A (zh) * 2021-05-10 2023-09-19 Oppo广东移动通信有限公司 确定prs周期放大因子的方法、终端设备及存储介质
US20240073072A1 (en) * 2022-08-26 2024-02-29 Qualcomm Incorporated Channel stitching for cellular based radio frequency sensing
US20240319354A1 (en) * 2023-03-20 2024-09-26 Qualcomm Incorporated Doppler processing in rf sensing for cellular systems
WO2024113614A1 (en) * 2023-04-07 2024-06-06 Zte Corporation Reference Signal for Channel and Interference Measurement

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018019365A1 (en) * 2016-07-26 2018-02-01 Sony Mobile Communications Inc. Frequency hop based positioning measurement

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101738162B1 (ko) * 2009-04-10 2017-05-22 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 포지셔닝 참조 신호 전송 방법 및 장치
US9462448B2 (en) 2014-04-14 2016-10-04 Qualcomm Incorporated Adaptive positioning reference signal (PRS) for indoor location
EP3251235B1 (en) * 2015-01-26 2021-03-24 Apple Inc. Device and method to improve horizontal and vertical positioning accuracy
WO2016190806A1 (en) * 2015-05-25 2016-12-01 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Adaptive measurement report mapping for ue positioning
WO2017184865A1 (en) * 2016-04-20 2017-10-26 Convida Wireless, Llc Configurable reference signals
US10716084B2 (en) * 2016-05-18 2020-07-14 Qualcomm Incorporated Narrowband positioning signal design and procedures
KR101835975B1 (ko) * 2016-05-27 2018-03-08 성균관대학교산학협력단 무선 통신 시스템에서 단말의 위치를 측정하기 위한 방법, 로케이션 서버 및 단말
JP6848048B2 (ja) * 2016-08-11 2021-03-24 ソニーモバイルコミュニケーションズ株式会社 モバイルデバイスの測位
ES2767283T3 (es) * 2016-08-12 2020-06-17 Nokia Technologies Oy Detección de posición de equipo de usuario dentro de una red de telecomunicación inalámbrica
US10547421B2 (en) * 2016-09-30 2020-01-28 Qualcomm Incorporated Scheduling for positioning reference signal (PRS) in narrowband-internet of things (NB-IoT)
US10631301B2 (en) * 2016-09-30 2020-04-21 Qualcomm Incorporated Positioning reference signal enhancements
US10420063B2 (en) * 2017-02-02 2019-09-17 Qualcomm Incorporated On-demand user equipment positioning
US11233612B2 (en) 2017-08-01 2022-01-25 Qualcomm Incorporated Downlink positioning reference signal in multi-beam systems
CN110366093A (zh) 2018-04-03 2019-10-22 索尼公司 电子设备、用户设备、方法和计算机可读存储介质
US11442135B2 (en) * 2018-05-31 2022-09-13 Qualcomm Incorporated Positioning methods for wireless networks that utilize beamformed communication
US11290229B2 (en) * 2018-08-10 2022-03-29 Mediatek Inc. Reference signal design for NR downlink positioning: supplementary RS design
WO2020062005A1 (en) * 2018-09-28 2020-04-02 Nokia Shanghai Bell Co., Ltd. A multiplexing mechanism of prs with different numerologies of gnbs and ue
US20200235877A1 (en) * 2019-01-21 2020-07-23 Qualcomm Corporated Bandwidth part operation and downlink or uplink positioning reference signal scheme

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018019365A1 (en) * 2016-07-26 2018-02-01 Sony Mobile Communications Inc. Frequency hop based positioning measurement

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
3GPP R1-1812595* *
3GPP R1-1900149* *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111837353A (zh) 2020-10-27
US20200267686A1 (en) 2020-08-20
GB2583691A (en) 2020-11-11
EP3714572A1 (en) 2020-09-30
KR102709397B1 (ko) 2024-09-25
EP3714572B1 (en) 2024-01-10
GB2583691B (en) 2021-11-03
WO2020166898A1 (en) 2020-08-20
CN111837353B (zh) 2023-06-13
GB201902158D0 (en) 2019-04-03
EP3714572A4 (en) 2021-02-24
US11197264B2 (en) 2021-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102709397B1 (ko) 무선 통신 시스템에서 포지셔닝 기준 신호를 송신 및 수신하는 방법들 및 장치
US11683768B2 (en) Method and apparatus for time and frequency tracking in cellular communication system
KR102683634B1 (ko) 통신 시스템에서 초기 접속을 수행하는 방법 및 장치
KR20240112798A (ko) 통신 시스템에서 측정 갭 설정 방법 및 장치
US20220182200A1 (en) Methods and apparatus for configuring 5g new radio uplink positioning reference signals
EP3642977B1 (en) Method and apparatus for synchronization signals and pbch block enhancement
KR102509704B1 (ko) 협대역 사물 인터넷에 대한 억세스를 위한 방법 및 사용자 단말기
US20170180095A1 (en) Method and apparatus for operating narrow bandwidth communications in wireless communication system
US20220014329A1 (en) Methods and apparatus for enhancing the configurability of 5g new radio positioning reference signals
KR102645317B1 (ko) mmWave 시스템을 위한 beamforming 기반 송수신 동작 방식 및 장치
CN106936558B (zh) 一种增强的探测参考信号映射的方法及装置
CN107735976A (zh) 解决冲突信号
KR20150135268A (ko) 통신 디바이스 및 방법
KR102614022B1 (ko) 무선통신 시스템에서 동기화 신호 블록 지시 방법 및 장치
KR20150135272A (ko) 인프라 장비, 이동 통신 네트워크, 시스템 및 방법
CN114793489A (zh) 针对未被许可的频谱的循环前缀扩展
CN111972012B (zh) 无线通信系统中的同步方法和装置
US20230246782A1 (en) Method and apparatus for positioning enhancements in a wireless communication system
CN116918441A (zh) 随机接入前导码的每样本重复
CN103684578B (zh) 一种发送和接收配置信息的方法、系统及设备
KR102606801B1 (ko) 무선 통신 시스템의 초기 접속 방법 및 장치
TW202205898A (zh) 用於針對側行鏈路通訊的同步信號區塊波形設計的技術
CN117751531A (zh) 多传输接收点（trp）操作下的波束配置激活和停用
CN115918000A (zh) 针对多用户上行链路信道的序列划分
US12133217B2 (en) Method and apparatus for transmitting uplink channel in wireless communication system

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal