KR20210117390A - Road pavement construction management system for connecting transport and construction of pavement material, and method for the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 도로포장 시공관리 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 사물인터넷(IoT) 환경의 클라우드 서버를 구축하여 도로 포장재료를 운반하는 운반차량정보 및 도로포장 공사현장의 시공장비정보를 연계시켜 도로포장의 시공을 관리하는, 도로포장 시공관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a road pavement construction management system, and more specifically, by establishing a cloud server in an Internet of Things (IoT) environment to link transport vehicle information that transports road paving materials and construction equipment information of a road pavement construction site. It relates to a road pavement construction management system and method for managing the construction of pavement.
최근 고속도로 포장의 시공 부실로 인한 하자보수 사례가 증가하고 있다. 특히, 민자도로의 경우, 사업초기 토지보상, 민원 등의 원인으로 공사기간이 부족하여 시공단계에서 품질이 부실해지는 문제점이 있다.Recently, defect repair cases due to poor construction of highway pavement are increasing. In particular, in the case of private roads, there is a problem in that the quality at the construction stage is poor due to the lack of construction period due to land compensation and civil complaints in the early stage of the project.
국내 콘크리트 포장은 전체 고속도로의 약 70%에 적용되고 있지만, 주요 하자 원인으로서 노상/노반의 다짐 불량으로 인한 지반 침하, 콘크리트 타설 불량에 따른 포장층 균열이 발생하고 있다. 예를 들면, 콘크리트 도로포장의 하자 시공과 관련하여, 국내 콘크리트 포장의 경우 균열, 스폴링, 줄눈 불량 등 주요하자 발생건수가 78%, 유지보수 비용이 연간 150억원 이상 발생하고 있다.Although domestic concrete pavement is applied to about 70% of all highways, the main causes of defects are subsidence of the ground due to poor compaction of the road/road bed and cracks in the pavement layer due to poor concrete placement. For example, with respect to the construction of defects in concrete road pavements, in the case of domestic concrete pavements, 78% of major defects such as cracks, spalling, and poor joints occur, and maintenance costs are incurred over 15 billion won per year.
도 1은 일반적인 콘크리트 도로포장의 유형별 하자 사례를 예시하는 사진으로서, 도 1의 a)는 스폴링(Spalling)을 나타내고, 도 1의 b)는 가로방향 균열을 나타내며, 도 1의 c)는 세로방향 균열을 나타내고, 도 1의 d)는 모서리 균열을 나타내며, 도 1의 e)는 단차를 나타내고, 도 1의 f)는 조각 균열을 각각 나타낸다.1 is a photograph illustrating examples of defects by type of general concrete road pavement, in which a) of FIG. 1 shows spalling, b) of FIG. 1 shows a transverse crack, and c) of FIG. 1 is a vertical Directional cracks are shown, d) of FIG. 1 shows edge cracks, FIG. 1e) shows a step difference, and f) of FIG. 1 shows fragment cracks, respectively.
도 1의 a) 내지 f)에 도시된 하자 발생의 원인으로서, 도로포장용 저슬럼프 콘크리트의 운반-타설 시간을 60분 이내 수행하는 시방규정이 제대로 지켜지지 않는 점을 들 수 있는데, 이로 인해 도로의 평탄성과 내구성에 결함이 발생할 수 있다.As the cause of the defects shown in a) to f) of FIG. 1, the specification regulation for carrying out the transport and pouring time of low-slump concrete for road pavement within 60 minutes is not properly observed, which causes the road Defects in flatness and durability may occur.
한편, 관련기술로서, 대한민국 등록특허번호 제10-830539호에는 "도로공사 다짐 원격감시 시스템"이라는 명칭의 발명이 개시되어 있는데, 도 2를 참조하여 설명한다.On the other hand, as a related technology, Republic of Korea Patent No. 10-830539 discloses an invention named "a road construction compaction remote monitoring system", which will be described with reference to FIG. 2 .
도 2는 종래의 기술에 따른 도로공사 다짐 원격감시 시스템의 블록구성도이다.2 is a block diagram of a road construction compaction remote monitoring system according to the prior art.
도 2를 참조하면, 종래의 기술에 따른 도로공사 다짐 원격감시 시스템은, 다짐 차량에 부착되는 RFID 태그(20); GPS위성(30)으로부터 현재 위치를 파악하고 근접하는 RFID 태그(20)의 식별번호를 판독하며 상호 근거리 통신을 하는 주감시장치(10) 및 부감시장치(10a); 및 주감시장치(10)와 통신망(50)을 통해 데이터 통신하는 통합감시부(40)로 구성된다.Referring to Figure 2, the road construction compaction remote monitoring system according to the prior art, the
RFID 태그(20)는 고유의 식별번호를 부여받아 태그값으로 저장하며, 주감시장치(10) 또는 부감시장치(10a)에 근접하게 되어 소정의 판독거리에 이르면, 주감시장치(10) 또는 부감시장치(10a)에서 송출되는 리더 신호에 따라 태그 신호를 전송한다.The
부감지장치(10a)는, 상기 GPS위성(30)으로부터 수신한 신호로 위치정보를 획득하는 GPS 수신부(12); 일정한 거리로 근접한 상기 RFID 태그(20)를 판독하여 식별번호를 획득하는 RFID 판독부(13); 부감시장치(10)의 위치정보 및 획득한 식별번호를 상기 주감시장치(10)에 송신하는 근거리 통신부(15); 부감시장치(10)의 각 구성에 전원을 공급하는 전원부(16); 부감시장치(10)의 동작을 온(ON)시키기 위한 제어입력부(14); 및 상기 각 구성의 동작을 제어하는 부감시제어부(11a)를 포함하여 구성된다.The
주감시장치(10)는, GPS위성(30)으로부터 수신한 신호로 현재 주감시장치(10)가 위치한 좌표값을 획득하는 GPS 수신부(12); 근접한 상기 RFID 태그(20)를 판독하여 식별번호를 획득하는 RFID 판독부(13); 부감시장치(10a)로부터 위치정보 및 식별번호를 수신하는 근거리 통신부(15); 통신망(50)에 접속하여 위치정보 및 식별번호를 통합감시부(40)에 송신하는 통신망접속부(17); 주감시장치(10)의 각 구성에 전원을 공급하는 전원부(16); 주감시장치(10)의 동작을 온(ON)시키기 위한 제어입력부(14); 및 각 구성들(12, 13, 14, 15, 16, 17)의 동작을 제어하는 주감시제어부(11)를 포함하여 구성된다.The
통합감시부(40)는, 통신망(50)을 통해 주감시장치(10)와 통신하여 주감시장치(10)의 위치정보와 부감시장치(10a)의 위치정보와 RFID 태그(20)의 식별번호를 전송받는 통신망접속부(42); 도로포장 다짐구역(2)에 대한 위치정보를 포함하는 공사계획정보를 감시자로부터 입력받고, 사용자 제어신호를 입력받는 키입력부(43); 키입력부(43)를 통해 입력받은 공사계획정보가 저장되며, 통신망접속부(42)에서 전송받은 위치정보 및 식별번호와 통합감시부(40)에서 체크된 도로포장 다짐횟수가 공사계획정보에 대응하도록 저장되는 공사계획정보 저장부(45); 및 상기 공사계획정보 저장부(45)에 저장된 공사계획정보, 주감시장치(10)의 위치정보, 부감시장치(10a)의 위치정보, RFID 태그(20)의 식별번호 및 도로포장 다짐횟수를 출력하는 출력부(44)를 포함하여 구성되고, 상기 통합감시부(40)는 구성들의 동작을 제어하도록 제어부(41)를 구비한다.The integrated
종래의 기술에 따른 도로공사 다짐 원격감시 시스템에 따르면, 현재 포장공사가 실시되고 있는 구간의 위치정보와 다짐횟수를 통합감시부에서 기록 및 관리함으로써, 원격지에서도 포장공사 현황을 용이하게 감시할 수 있고, 또한, 다짐 차량에 부착되는 RFID 태그를 이용하여 투입된 다짐 차량의 종류를 판별할 수 있으므로, 지정된 다짐 차량이 현장에 투입되었는지 원격 감시할 수 있다. 또한, 포장도로를 형성하는 노체, 노상 및 포장층에 대한 다짐횟수를 분리하여 기록 및 관리하므로, 충분한 다짐공사를 수행하지 않아 발생할 수 있는 하자를 원천적으로 예방할 수 있다.According to the road construction compaction remote monitoring system according to the prior art, by recording and managing the location information and the number of compactions of the section where the pavement construction is currently being carried out in the integrated monitoring unit, it is possible to easily monitor the pavement construction status from a remote location, Also, since the type of the compacted vehicle can be determined using the RFID tag attached to the compaction vehicle, it is possible to remotely monitor whether a designated compaction vehicle is put into the field. In addition, since the number of times of compaction for the furnace body, subgrade, and pavement forming the pavement are separately recorded and managed, defects that may occur due to insufficient compaction work can be prevented at the source.
한편, 기존의 콘크리트 포장공사의 관리방법은 시공현장 관리자가 덤프트럭 운전자에게 핸드폰 등의 연락수단에 의존하여 공사를 관리해야 하므로, 다수 시공장비, 예를 들면, 다수의 덤프트럭 및 슬립폼 페이로더(또는 피니셔)를 동시에 통합 관리가 매우 어려웠다.On the other hand, in the existing management method of concrete pavement construction, the construction site manager has to manage the construction by relying on contact means such as a mobile phone to the dump truck driver, so a number of construction equipment, for example, a number of dump trucks and slip form payloaders It was very difficult to manage (or finishers) at the same time.
따라서 현행의 콘크리트 도로 포장재의 운반 및 타설의 문제를 개선하기 위해서, 운반용 덤프트럭과 타설용 슬립폼 페이로더를 효과적으로 연동시켜 관리할 수 있는 시스템이 필요한 실정이다.Therefore, in order to improve the transport and pouring problems of the current concrete road pavement, there is a need for a system capable of effectively interlocking the transport dump truck and the pouring slip form payloader and managing them.
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 도로 포장재료의 운반차량과 시공장비를 대상으로 정보통신기술(ICT)을 활용하여 연계시킴으로써 도로포장공사의 시공장비 운영과 작업을 정보화 및 효율화할 수 있는, 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.The technical task of the present invention to solve the above problems is to informatize the operation and operation of the construction equipment of the road pavement construction by utilizing information and communication technology (ICT) for the transport vehicle of the pavement material and the construction equipment. And to provide a road pavement construction management system and method that link the transportation and construction of road paving materials, which can be efficient.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 도로 포장재료의 운반 및 시공을 연계한 운반 관제정보 및 시공 관제정보에 따라 운반차량 각각이 시공장비의 시공 현황에 대응하는 정확한 시점에 도로 포장재료를 공급함으로써, 시공장비가 작업대기시간 없이 연속작업을 수행할 수 있는, 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.Another technical problem to be achieved by the present invention is by supplying road paving materials at the exact time each transport vehicle corresponds to the construction status of construction equipment according to transport control information and construction control information linking the transport and construction of road paving materials, An object of the present invention is to provide a road pavement construction management system and method linking the transportation and construction of road pavement materials, in which construction equipment can perform continuous work without waiting time for work.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템은, 생산 플랜트로부터 도로시공 공사현장까지 소정의 순서로 도로 포장재료를 운반하고, 각각 탑재된 운반차량 단말을 통해 운반차량 위치 및 주행속도를 포함한 운반차량정보를 각각 전송하는 다수의 운반차량; 도로시공 공사현장에서 탑재된 시공장비 단말을 통해 시공장비정보를 전송하는 시공장비; 상기 시공장비로부터 시공 현황에 따른 시공장비정보를 수신하여 운반과 연계된 시공 관제정보를 생성하고, 상기 다수의 운반차량 각각으로부터 운반차량정보를 수신하여 상기 운반차량의 표준도착시간 및 최적 주행속도를 산출하고, 시공과 연계된 운반 관제정보를 생성하여 상기 운반차량에게 전송하는 클라우드 서버; 및 공사현장의 관리사무소에 설치되고, 상기 클라우드 서버와 연동하여 상기 시공장비의 시공현황 및 상기 운반차량의 운반을 모니터링하는 관리자 단말을 포함하되, 상기 운반차량 각각은 상기 클라우드 서버로부터 운반 관제정보를 수신하여 상기 표준도착시간 및 최적 주행속도에 따라 도로 포장재료를 운반함으로써 상기 시공장비가 작업대기시간 없이 연속작업을 수행하는 것을 특징으로 한다.As a means for achieving the above-described technical problem, the road pavement construction management system linking the transport and construction of the road paving material according to the present invention transports the road pavement material in a predetermined order from the production plant to the road construction site, a plurality of transport vehicles each transmitting transport vehicle information including transport vehicle location and traveling speed through each mounted transport vehicle terminal; Construction equipment for transmitting construction equipment information through a construction equipment terminal mounted at a road construction site; By receiving construction equipment information according to the construction status from the construction equipment, construction control information related to transport is generated, and transport vehicle information is received from each of the plurality of transport vehicles to determine the standard arrival time and optimal driving speed of the transport vehicle. a cloud server that calculates, generates transport control information related to construction and transmits it to the transport vehicle; and a manager terminal installed in the management office of the construction site and interworking with the cloud server to monitor the construction status of the construction equipment and the transport of the transport vehicle, wherein each transport vehicle receives transport control information from the cloud server It is characterized in that the construction equipment performs continuous work without waiting time by receiving and transporting the pavement material according to the standard arrival time and the optimum running speed.
본 발명에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템은, 사물인터넷(IoT) 환경으로 상기 클라우드 서버와 연결되는 스마트폰 앱이 설치되고, 상기 클라우드 서버로부터 운반 관제정보를 수신하여 상기 운반차량 각각의 운반 관제정보를 실시간 모니터링하는 사용자 스마트폰을 추가로 포함할 수 있다.In the road pavement construction management system linking the transportation and construction of road paving materials according to the present invention, a smartphone app connected to the cloud server is installed in an Internet of Things (IoT) environment, and transport control information is received from the cloud server. It may further include a user smart phone for real-time monitoring of the transport control information of each of the transport vehicles.
여기서, 상기 운반차량 각각은 상기 운반차량은 도로 포장재료를 운반하는 덤프트럭 또는 레미콘으로서, 상기 운반차량은, 상기 운반차량의 운반차량 위치를 확인하여 운반차량 위치 데이터를 생성하는 GNSS 모듈; 상기 운반차량의 주행속도를 측정하여 주행속도 데이터를 생성하는 속도계; 및 상기 GNSS 모듈에 의해 생성된 운반차량 위치 및 상기 속도계에 의해 측정된 주행속도를 수집하여 운반차량정보를 생성하고, 상기 클라우드 서버에 운반차량정보를 실시간 전송하고, 상기 클라우드 서버로부터 운반 관제정보를 수신하는 운반차량 단말을 포함할 수 있다.Here, each of the transport vehicles is a dump truck or ready-mixed concrete for transporting a road paving material, and the transport vehicle includes: a GNSS module for generating transport vehicle location data by confirming the location of the transport vehicle of the transport vehicle; a speedometer measuring the traveling speed of the transport vehicle and generating traveling speed data; and generating transport vehicle information by collecting the location of the transport vehicle generated by the GNSS module and the driving speed measured by the speedometer, transmitting the transport vehicle information to the cloud server in real time, and receiving transport control information from the cloud server It may include a transport vehicle terminal to receive.
여기서, 상기 운반차량 각각은 상기 운반차량에 설치되어 도로를 주행하는 운반차량의 배기가스를 측정하는 배기가스 센서를 추가로 포함할 수 있다.Here, each of the transport vehicles may further include an exhaust gas sensor that is installed in the transport vehicle and measures the exhaust gas of the transport vehicle traveling on the road.
여기서, 상기 운반차량 단말은, 상기 GNSS 모듈에서 생성된 운반차량 위치 데이터 및 상기 속도계에서 생성된 상기 운반차량의 주행속도 데이터를 수집하는 데이터 수집부; 상기 데이터 수집부에서 수집된 운반차량 위치 데이터 및 주행속도 데이터를 결합하여 운반차량정보를 생성하는 데이터 처리부; 상기 데이터 처리부에서 처리된 운반차량정보를 상기 클라우드 서버로 무선 전송하는 통신모듈; 및 상기 클라우드 서버로부터 전송되는 운반 관제정보를 상기 운반차량의 운전자가 확인할 수 있도록 표시하는 디스플레이를 포함할 수 있다.Here, the transport vehicle terminal may include: a data collection unit configured to collect transport vehicle position data generated by the GNSS module and traveling speed data of the transport vehicle generated by the speedometer; a data processing unit generating transport vehicle information by combining the transport vehicle location data and the traveling speed data collected by the data collection unit; a communication module for wirelessly transmitting the transport vehicle information processed by the data processing unit to the cloud server; and a display for displaying the transport control information transmitted from the cloud server so that the driver of the transport vehicle can check the transport control information.
여기서, 상기 시공장비는 슬림폼 페이버, 포장롤러, 불도저 또는 그레이더로서, 상기 시공장비는, 상기 시공장비의 위치를 확인하여 시공장비 위치 데이터를 생성하는 GNSS 모듈; 상기 시공장비에 탑재되어, 시공하는 상기 도로 포장재료의 온도를 비접촉 방식으로 측정하여 온도 데이터를 생성하는 적외선 온도 센서; 상기 시공장비에서 발생하는 진동가속도를 측정하여 진동가속도 데이터를 생성하는 진동가속도 센서; 및 공사현장에서 상기 시공장비에 의해 발생하는 소음을 측정하여 소음 데이터를 생성하는 소음 센서; 및 상기 운반된 도로 포장재료를 시공하는 시공장비에 탑재되어, 상기 시공장비 위치 데이터, 온도 데이터, 진동가속도 데이터 및 소음 데이터를 수집하여 시공장비정보를 생성하고, 상기 클라우드 서버에 상기 시공장비정보를 실시간 전송하며, 상기 클라우드 서버로부터 시공 관제정보를 수신하는 시공장비 단말을 포함할 수 있다.Here, the construction equipment is a slim form pavers, paving rollers, bulldozers or graders, and the construction equipment includes: a GNSS module for generating construction equipment location data by confirming the location of the construction equipment; an infrared temperature sensor mounted on the construction equipment to measure the temperature of the road pavement to be constructed in a non-contact manner to generate temperature data; a vibration acceleration sensor for generating vibration acceleration data by measuring the vibration acceleration generated by the construction equipment; and a noise sensor for generating noise data by measuring noise generated by the construction equipment at a construction site. And it is mounted on the construction equipment for constructing the transported road pavement material, collects the construction equipment location data, temperature data, vibration acceleration data and noise data to generate construction equipment information, and provides the construction equipment information to the cloud server. It transmits in real time and may include a construction equipment terminal for receiving construction control information from the cloud server.
여기서, 상기 클라우드 서버는, 상기 운반차량 각각으로부터 전송되는 운반차량정보 및 상기 시공장비로부터 전송되는 시공장비정보를 수집하는 데이터 수집부; 상기 시공장비로부터 전송되는 시공장비정보에 따라 공사현장의 시공장비의 시공 현황을 확인하는 시공상황 확인부; 상기 시공상황 확인부에서 확인되는 시공 현황에 대응하여 상기 운반차량의 도로 포장재료의 운반과 연계된 시공 관제정보를 생성하는 시공 관제정보 생성부; 상기 운반차량 각각으로부터 전송되는 운반차량정보에 따라 상기 운반차량이 생산 플랜트로부터 도로시공 공사현장까지 소요되는 표준도착시간을 산출하는 표준도착시간 산출부; 상기 표준도착시간에 따라 다음 운반차량의 최적 주행속도를 산출하는 최적 주행속도 산출부; 상기 운반 관제정보 생성부가 생성하는 운반 관제정보에 반영되도록 상기 운반차량이 주행하는 도로의 교통상황을 확인하는 도로 교통상황 확인부; 및 상기 표준도착시간 산출부 및 최적 주행속도를 결합하고 상기 시공장비의 시공과 연계시킨 운반 관제정보를 생성하는 운반 관제정보 생성부를 포함하되, 상기 운반 관제정보는 상기 운반차량 각각의 속도제한에 대한 감시영역 및 공사현장까지 설정되는 운행시간을 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the cloud server may include: a data collection unit for collecting transport vehicle information transmitted from each of the transport vehicles and construction equipment information transmitted from the construction equipment; a construction status check unit for checking the construction status of the construction equipment at the construction site according to the construction equipment information transmitted from the construction equipment; a construction control information generating unit for generating construction control information related to the transportation of the road paving material of the transport vehicle in response to the construction status checked by the construction status confirmation unit; a standard arrival time calculation unit for calculating a standard arrival time required for the transport vehicle from the production plant to the road construction site according to the transport vehicle information transmitted from each transport vehicle; an optimum traveling speed calculation unit for calculating an optimum traveling speed of the next transport vehicle according to the standard arrival time; a road traffic condition check unit for confirming a traffic condition of a road on which the conveyance vehicle travels so as to be reflected in the conveyance control information generated by the conveyance control information generating unit; and a transport control information generation unit that combines the standard arrival time calculation unit and the optimal travel speed and generates transport control information linked with the construction of the construction equipment, wherein the transport control information includes: It is characterized in that it includes the operation time set to the monitoring area and the construction site.
여기서, 상기 클라우드 서버는, 상기 데이터 수집부에서 수집되는 상기 운반차량의 운반차량정보 및 상기 시공장비의 시공장비정보를 저장하는 데이터베이스를 추가로 포함할 수 있다.Here, the cloud server may further include a database for storing the transport vehicle information of the transport vehicle and the construction equipment information of the construction equipment collected by the data collection unit.
한편, 전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 다른 수단으로서, 본 발명에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 방법은, a) 도로 포장재료를 운반하는 운반차량을 생산 플랜트로부터 도로포장 공사현장으로 출발시키는 단계; b) 도로를 주행하는 운반차량에 탑재된 운반차량 단말이 운반차량 위치 및 주행속도가 포함된 운반차량 정보를 클라우드 서버로 전송하는 단계; c) 상기 클라우드 서버가 상기 운반차량의 생산플랜트로부터 공사현장까지의 표준도착시간을 산출하는 단계; d) 상기 클라우드 서버가 도로 포장재료의 하역시점을 기준으로 다음 운반차량의 최적 주행속도를 산출하는 단계; e) 상기 클라우드 서버가 공사현장의 시공장비의 시공 현황 및 도로 교통상황을 확인하는 단계; f) 상기 클라우드 서버가 도로 포장재료의 운반과 시공이 연계된 운반 관제정보를 실시간 생성하여 상기 다음 운반차량에게 전송하는 단계; 및 g) 상기 다음 운반차량이 운반 관제정보의 표준도착시간 및 최적 주행속도에 따라 도로 포장재료를 공사현장으로 운반 및 하역하는 단계를 포함하되, 도로 포장재료의 시공이 완료될 때까지 상기 d) 내지 g) 단계를 반복하며; 상기 운반차량 각각은 상기 클라우드 서버로부터 운반 관제정보를 수신하여 상기 표준도착시간 및 최적 주행속도에 따라 도로 포장재료를 운반함으로써 상기 시공장비가 작업대기시간 없이 연속작업을 수행하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, as another means for achieving the above-mentioned technical problem, the road pavement construction management method linking the transportation and construction of the road paving material according to the present invention is a) paving the road from the production plant to a transport vehicle for transporting the paving material Departure to the construction site; b) transmitting, by the transport vehicle terminal mounted on the transport vehicle traveling on the road, transport vehicle information including the location and driving speed of the transport vehicle to the cloud server; c) calculating, by the cloud server, a standard arrival time from the production plant of the transport vehicle to the construction site; d) calculating, by the cloud server, an optimal running speed of the next transport vehicle based on the unloading time of the road pavement; e) confirming, by the cloud server, the construction status of construction equipment at the construction site and road traffic conditions; f) generating, by the cloud server, transport control information linked to transport and construction of road pavement materials in real time and transmitting it to the next transport vehicle; and g) the next transport vehicle transporting and unloading the road pavement material to the construction site according to the standard arrival time and the optimal driving speed of the transport control information, but d) to g) repeat; Each of the transport vehicles receives transport control information from the cloud server and transports the pavement material according to the standard arrival time and the optimal running speed, whereby the construction equipment performs continuous work without waiting time for work.
본 발명에 따르면, 덤프크럭, 레미콘 등의 운반차량과 슬림폼 페이버, 포장롤러, 불도저, 그레이더 등의 시공장비를 대상으로 GNSS, 적외선 온도센서, 진동가속도 센서, 클라우드 등의 정보통신기술(ICT)을 활용함으로써 도로포장공사의 시공장비 운영과 작업을 정보화 및 효율화할 수 있고, 이에 따라 도로포장공사의 시공 생산성을 향상시키고 원가를 절감할 수 있다.According to the present invention, information and communication technology (ICT) such as GNSS, infrared temperature sensor, vibration acceleration sensor, cloud, etc. for transport vehicles such as dump trucks and ready-mixed concrete and construction equipment such as slim form pavers, paving rollers, bulldozers and graders By using this, the operation and operation of construction equipment of the road pavement construction can be made informational and efficient, and accordingly, the construction productivity of the road pavement construction can be improved and costs can be reduced.
본 발명에 따르면, 도로 포장재료의 운반 및 시공을 연계한 운반 관제정보 및 시공 관제정보에 따라 운반차량 각각이 시공장비의 시공 현황에 대응하는 정확한 시점에 도로 포장재료를 공급함으로써, 시공장비가 작업대기시간 없이 연속작업을 수행할 수 있고, 이에 따라 공사기간을 단축시키고 품질을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, according to the transport control information and construction control information linked to the transport and construction of the road paving material, each transport vehicle supplies the road paving material at the correct time corresponding to the construction status of the construction equipment, so that the construction equipment is waiting for work Continuous work can be performed without time, thereby shortening the construction period and improving quality.
본 발명에 따르면, 콘크리트의 포장의 운반 및 시공의 연속 타설작업 수행을 통한 슬림폼페이버의 속도관리 및 도로포장 두께관리를 통해 도로 평탄성 및 내구성을 확보할 수 있다.According to the present invention, it is possible to secure the road flatness and durability through the speed management of the slim form paper and the thickness management of the road pavement through the continuous pouring of the transport and construction of the concrete pavement.
본 발명에 따르면, 아스팔트 포장롤러의 포장온도 관리를 통해서 최적의 품질을 확보할 수 있다.According to the present invention, it is possible to secure the optimum quality through the pavement temperature management of the asphalt pavement roller.
도 1은 일반적인 콘크리트 도로포장의 유형별 하자 사례를 예시하는 사진이다.
도 2는 종래의 기술에 따른 도로공사 다짐 원격감시 시스템의 블록구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에 적용되는 다짐 작업 관리 장치의 블록구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템의 개요를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에서 운반차량 단말의 구체적인 구성도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에서 시공장비 단말의 구체적인 구성도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에서 클라우드 서버의 구체적인 구성도이다.
도 9a는 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에서 운반차량 단말이 운반차량 위치정보를 전송하는 것을 예시하는 도면이고, 도 9b는 관리자 단말의 관제 모니터 화면을 예시하는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에서 일련의 운반차량이 도로 포장재료를 운반하는 과정을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에서 시공장비인 슬립폼 페이로더의 속도 관리를 예시하는 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에서 시공장비인 포장롤러의 다짐 관리를 예시하는 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에서 아스콘의 실시간 포장온도 관리를 예시하는 도면이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에 적용되는 도로포장 공사현장을 예시하는 사진이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템이 관리서버에 의해 운영되는 것을 예시하는 사진이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 방법의 동작흐름도이다.1 is a photograph illustrating examples of defects by type of general concrete road pavement.
2 is a block diagram of a road construction compaction remote monitoring system according to the prior art.
3 is a block diagram of a compaction operation management apparatus applied to a road pavement construction management system linking the transportation and construction of a road pavement material according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining the outline of the road pavement construction management system in connection with the transportation and construction of the pavement material according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram of a road pavement construction management system linking the transportation and construction of pavement materials according to an embodiment of the present invention.
6 is a detailed configuration diagram of a transport vehicle terminal in the road pavement construction management system linking the transport and construction of road paving materials according to an embodiment of the present invention.
7 is a detailed configuration diagram of a construction equipment terminal in the road pavement construction management system linking the transportation and construction of the pavement material according to an embodiment of the present invention.
8 is a detailed configuration diagram of a cloud server in the road pavement construction management system linking the transportation and construction of road paving materials according to an embodiment of the present invention.
9A is a view illustrating that the transport vehicle terminal transmits the location information of the transport vehicle in the road pavement construction management system linking the transport and construction of the road paving material according to the embodiment of the present invention, and FIG. 9B is the control monitor of the manager terminal A diagram illustrating a screen.
10 is a view for specifically explaining a process in which a series of transport vehicles transport the road paving material in the road pavement construction management system linking the transport and construction of the road paving material according to an embodiment of the present invention.
11 is a diagram illustrating speed management of a slip form payloader, which is a construction equipment, in a road pavement construction management system linking transportation and construction of road paving materials according to an embodiment of the present invention.
12 is a view illustrating compaction management of a paving roller, which is a construction equipment, in a road pavement construction management system linking the transportation and construction of road paving materials according to an embodiment of the present invention.
13 is a view illustrating real-time pavement temperature management of asphalt concrete in the road pavement construction management system linking the transportation and construction of pavement materials according to an embodiment of the present invention.
14 is a photograph illustrating a road pavement construction site applied to the road pavement construction management system linking the transportation and construction of the pavement material according to an embodiment of the present invention.
15 is a photograph illustrating that the road pavement construction management system linking the transportation and construction of the road pavement material according to an embodiment of the present invention is operated by the management server.
16 is an operation flowchart of a road pavement construction management method linking the transportation and construction of road pavement materials according to an embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement them. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a part "includes" a certain element, it means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated. In addition, terms such as “…unit” described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software or a combination of hardware and software.
먼저, 본 발명의 출원인에 의해 특허출원되어 등록된 대한민국 등록특허번호 제10-1018479호에는 "지반 다짐 작업 관리 장치 및 그 방법"이라는 명칭의 발명이 개시되어 있는데, 본 명세서 내에 참조되어 본 발명의 일부를 이루며, 도 3을 참조하여 설명한다.First, an invention entitled "Ground compaction operation management apparatus and method" is disclosed in Republic of Korea Patent No. 10-1018479, which has been applied for and registered as a patent by the applicant of the present invention. It forms a part, and will be described with reference to FIG. 3 .
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에 적용되는 다짐 작업 관리 장치의 블록구성도이다.3 is a block diagram of a compaction operation management device applied to a road pavement construction management system linking the transportation and construction of road paving materials according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에 적용되는 다짐 작업 관리 장치(60)는, 진동 가속도 센서(61), 입력부(62), 제어부(63), 화면 표시부(64), 저장부(65) 및 GPS 수신기(66)를 포함하고, 제어부(63)는 지반 다짐도 표시 처리모듈(63a), 다짐 작업 표시 처리모듈(63b) 및 위험 지역 경고 알람모듈(63c)을 포함한다.Referring to FIG. 3 , the compaction
진동 가속도 센서(61)는 공사 현장의 지반 다짐 작업을 수행하는 진동 롤러에 장착되어 진동 롤러가 지반에 수직 방향으로 힘을 가할 때 발생하는 반발력을 가속도 형태로 측정한다. 진동 롤러는 다짐 진행 방향을 따라 회전 구동하며 지반 다짐 작업을 수행한다.The
입력부(62)는 진동 롤러를 조작하는 사용자로부터 각종 입력 신호를 수신하여 제어부(63)로 출력한다. 구체적으로, 입력부(62)는 공사 현장의 지반 다짐 특성값 등이 입력되며, 입력부(623)를 통해 입력된 데이터 값들은 저장부(65)에 저장된다.The
제어부(63)는 진동 가속도 센서(61)에서 측정되는 가속도 측정 데이터를 수신하고, 그 수신된 가속도 측정 데이터를 이용하여 현재 다짐 작업이 이루어지고 있는 지반의 다짐도, 즉, 지반의 강도를 산출하여 저장부(65)에 저장하고, 또한 화면 표시부(64)에 표시한다. 또한, 제어부(63)는 지반 다짐도가 임계치 이상일 경우 알람을 표시하여 진동 롤러 작업자가 다음 작업 영역으로 이동하여 작업한다.The
화면 표시부(64)는 제어부(63)의 제어에 따라 지반 다짐도, 지반 다짐과 관련된 각종 데이터 등을 화면에 표시한다.The
저장부(65)는 지반 다짐 지역에 대한 지도 데이터를 저장한다. 다짐 지도 데이터에는 지반 다짐 지역이 작업경로에 따라 소정 수의 블록으로 나누어지고, 위험 지역 정보 등이 포함된다. 또한, 저장부(65)는 GPS 수신기(66)에서 수신된 위치 데이터가 저장된다. 이때, 위치 데이터는 지도 데이터에 진동 롤러의 주행경로로서 매핑되어 저장된다.The
GPS 수신기(66)는 GPS 안테나를 통해 다짐 작업 관리 장치의 현재 위치 데이터를 수신하여 제어부(63)로 출력한다. 바람직하게, GPS 수신기(66)는 위성(80)으로부터의 위치 데이터 및 기준국(70)으로부터의 위치 데이터를 모두 수신하여 위치 오차를 제거한다.The
한편, 제어부(63)의 지반 다짐도 표시 처리모듈(63a)은, GPS 수신기(66)로부터 전달된 위치 데이터를 이용하여 저장부(65)에 저장된 지반 다짐 지역의 지도 데이터에 진동 롤러가 주행한 주행 경로의 지반 다짐도를 색 또는 그래프 등으로 화면 표시부(64)에 표시한다. 또한, 제어부(63)의 다짐 작업 표시 처리모듈(63b)은, GPS 수신기(66)로부터 전달된 위치 데이터를 이용하여 저장부(65)에 저장된 지반 다짐 지역의 지도 데이터에 진동 롤러가 주행한 주행 경로의 다짐 횟수, 다짐 두께 등의 다짐 작업 현황 정보를 화면 표시부(64)에 표시한다. 다짐 횟수는 진동 롤러가 주행한 위치 데이터를 이용하여 카운트 되고, 다짐 두께는 위치 데이터에 포함된 고도 정보를 이용하여 알 수 있다. 또한, 제어부(63)의 위험 지역 경고 알람모듈(63c)은, GPS 수신기(66)로부터 전달된 위치 데이터와 저장부(65)에 저장된 지도 데이터 및 위험 지역 정보를 이용하여 진동 롤러가 위험 지역에 진입하거나, 또는 다짐경로를 이탈하는 경우 화면 표시부(64)에 알람 화면을 팝업으로 표시하거나, 또는 스피커를 통해 알람음을 출력한다.On the other hand, the ground compaction level
이러한 다짐 작업 관리 장치에 따르면, 다짐 작업을 수행하는 롤러에서 발생하는 반발력을 이용하여 다짐 영역의 다짐도를 정확하게 측정함으로써 부실 시공을 방지할 수 있고 다짐 공사의 신뢰성을 확보할 수 있고, 또한, 실시간으로 다짐 작업을 관리함으로서 다짐 작업의 효율을 높일 수 있고 안전사고를 방지할 수 있다.According to this compaction operation management device, by accurately measuring the compaction degree of the compaction area using the repulsive force generated by the roller performing compaction operation, poor construction can be prevented and reliability of compaction construction can be secured, and also in real time. By managing compaction work, the efficiency of compaction work can be increased and safety accidents can be prevented.
전술한 바와 같이, 다짐 작업 관리 장치의 경우, 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에 시공장비에 적용될 수 있다.As described above, in the case of the compaction work management device, it can be applied to the construction equipment in the road pavement construction management system linking the transportation and construction of the road pavement material according to the embodiment of the present invention.
[도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템][Road pavement construction management system linking transportation and construction of pavement materials]
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템의 개요를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining the outline of the road pavement construction management system in connection with the transportation and construction of the pavement material according to an embodiment of the present invention.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템은, 도면부호 A로 도시된 바와 같이 콘크리트 운반관리를 수행하고, 또한, 도면부호 B로 도시된 바와 같이 포장롤러 다짐관리를 수행한다.As shown in Figure 4, the road pavement construction management system linking the transportation and construction of the road paving material according to the embodiment of the present invention performs the concrete transportation management as shown by reference numeral A, and also As shown in B, packing roller compaction management is performed.
구체적으로, 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템은, 콘크리트 운반차량을 모니터링함으로써 운반차량의 실시간 위치 및 주행이력을 관리할 수 있고, 또한, 슬립폼 페이로더 포장속도를 모니터링함으로써 운반차량과 연계하여 콘크리트 포장 타설속도를 최적화할 수 있다. 즉, 다수의 운반차량의 실시간 모니터링 및 덤프트럭에서 자동으로 전송되는 주행속도를 자동으로 산출하여, 시공장비인 슬립폼 페이로더의 타설속도를 최적화할 수 있다.Specifically, the road pavement construction management system linking the transport and construction of road paving materials according to an embodiment of the present invention can manage the real-time location and driving history of the transport vehicle by monitoring the concrete transport vehicle, and also, the slip form By monitoring the payloader pavement rate, it is possible to optimize the concrete pavement placement rate in conjunction with the transport vehicle. That is, it is possible to optimize the pouring speed of the slip form payloader, which is a construction equipment, by real-time monitoring of multiple transport vehicles and automatically calculating the running speed automatically transmitted from the dump truck.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템은, 도로 노반/노상 다짐관리를 수행하고 아스팔트 포장 표면온도를 관리할 수 있다.In addition, the road pavement construction management system linking the transportation and construction of the road pavement material according to an embodiment of the present invention can perform road subgrade/road compaction management and manage the surface temperature of the asphalt pavement.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템은, 환경관리 측면에서 운반차량의 실제 운행기록에 기초하여 CO2 배출량을 자동으로 산출하여, 온실가스 배출량의 감축의 자료로 활용할 수 있다.In addition, the road pavement construction management system linking the transportation and construction of the road paving material according to the embodiment of the present invention automatically calculates the CO 2 emission based on the actual driving record of the transport vehicle in terms of environmental management, and the greenhouse gas emission It can be used as data for reduction of
한편, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템의 구성도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에서 운반차량 단말의 구체적인 구성도이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에서 시공장비 단말의 구체적인 구성도이며, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에서 클라우드 서버의 구체적인 구성도이다.On the other hand, FIG. 5 is a configuration diagram of a road pavement construction management system linking the transportation and construction of road paving materials according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a detailed configuration diagram of the transport vehicle terminal in the road pavement construction management system, and FIG. 7 is a detailed configuration diagram of the construction equipment terminal in the road pavement construction management system linking the transportation and construction of the road pavement material according to an embodiment of the present invention, FIG. 8 is a detailed configuration diagram of a cloud server in the road pavement construction management system linking the transportation and construction of road paving materials according to an embodiment of the present invention.
도 5 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템은, 운반차량(100), 클라우드 서버(200), 시공장비(300), 관리자 단말(400), 사용자 스마트폰(500) 및 스마트폰 앱(600)을 포함한다.5 to 8 , the road pavement construction management system linking the transportation and construction of road paving materials according to an embodiment of the present invention includes a
운반차량(100)은 생산 플랜트로부터 도로시공 공사현장까지 소정의 순서로 도로 포장재료를 운반하는 다수의 운반차량으로서, 상기 운반차량(100) 각각에 탑재된 운반차량 단말(110)을 통해 운반차량 위치 및 주행속도를 포함한 운반차량정보를 각각 전송한다. 예를 들면, 상기 운반차량(100)은 도로 포장재료를 운반하는 덤프트럭 또는 레미콘일 수 있지만, 이에 국한되는 것은 아니다. 또한, 다수의 운반차량(100) 각각은 상기 클라우드 서버(200)로부터 시공과 연계시킨 운반 관제정보를 수신한다.The
구체적으로, 도 6을 참조하면, 상기 운반차량(100)은 운반차량 단말(110), GNSS 모듈(120), 속도계(130) 및 배기가스 센서(140)를 포함하며, 이때, 상기 운반차량 단말(110)은 데이터 수집부(111), 데이터 처리부(112), 통신모듈(113) 및 디스플레이(114)를 포함할 수 있지만, 이에 국한되는 것은 아니다.Specifically, referring to FIG. 6 , the
상기 운반차량(100) 각각에 탑재되는 GNSS 모듈(120)은 상기 운반차량(100)의 운반차량 위치를 확인하여 운반차량 위치 데이터를 생성한다.The
상기 운반차량(100) 각각에 탑재되는 속도계(130)는 상기 운반차량(100)의 주행속도를 측정하여 주행속도 데이터를 생성한다.The
상기 운반차량(100) 각각에 설치되는 배기가스 센서(140)는 상기 운반차량(100)에 설치되어 도로를 주행하는 운반차량(100)의 배기가스를 측정한다. 이에 따라, 운반차량(100)의 실제 운행기록에 기초하여 CO2 배출량을 자동으로 산출할 수 있다.The
상기 운반차량(100) 각각에 탑재되는 운반차량 단말(110)은 상기 GNSS 모듈(120)에 의해 생성된 운반차량 위치 및 상기 속도계(130)에 의해 측정된 주행속도를 수집하여 운반차량정보를 생성하고, 상기 클라우드 서버(200)에 운반차량정보를 실시간 전송하며, 상기 클라우드 서버(200)로부터 운반 관제정보를 수신한다.The
보다 구체적으로, 상기 운반차량 단말(110)의 데이터 수집부(111)는 상기 GNSS 모듈(120)에서 생성된 운반차량 위치 데이터 및 상기 속도계(130)에서 생성된 상기 운반차량(100)의 주행속도 데이터를 수집한다.More specifically, the
상기 운반차량 단말(110)의 데이터 처리부(112)는 상기 데이터 수집부(111)에서 수집된 운반차량 위치 데이터 및 주행속도 데이터를 결합하여 운반차량정보를 생성한다.The
상기 운반차량 단말(110)의 통신모듈(113)은 상기 데이터 처리부(112)에서 처리된 운반차량정보를 상기 클라우드 서버(200)로 무선으로 전송한다.The
상기 운반차량 단말(110)의 디스플레이(114)는 상기 클라우드 서버(200)로부터 전송되는 운반 관제정보를 상기 운반차량(100)의 운전자가 확인할 수 있도록 표시한다.The
도 5를 다시 참조하면, 시공장비(300)는 도로시공 공사현장에서 탑재된 시공장비 단말(310)을 통해 시공장비정보를 전송한다. 예를 들면, 상기 시공장비(300)는 슬림폼 페이버(Slip Form Paver), 포장롤러, 불도저 또는 그레이더일 수 있지만, 이에 국한되는 것은 아니다.Referring back to FIG. 5 , the
구체적으로, 도 7을 참조하면, 상기 시공장비(300)는 시공장비 단말(310), GNSS 모듈(320), 적외선 온도 센서(230), 진동가속도 센서(340) 및 소음 센서(350)를 포함하고, 이때, 상기 시공장비 단말(310)은 데이터 수집부(311), 데이터 처리부(312), 통신모듈(313) 및 디스플레이(314)를 포함할 수 있지만, 이에 국한되는 것은 아니다.Specifically, referring to FIG. 7 , the
상기 시공장비(300)의 GNSS 모듈(320)은 상기 시공장비(300)의 위치를 확인하여 시공장비 위치 데이터를 생성한다. The
상기 시공장비(300)의 적외선 온도 센서(330)는 상기 시공장비(300)에 탑재되어, 시공하는 상기 도로 포장재료의 온도를 비접촉 방식으로 측정하여 온도 데이터를 생성한다. The
상기 시공장비(300)의 진동가속도 센서(340)는 상기 시공장비(300)에서 발생하는 진동가속도를 측정하여 진동가속도 데이터를 생성한다. The
상기 시공장비(300)의 소음 센서(350)는 공사현장에서 상기 시공장비(300)에 의해 발생하는 소음을 측정하여 소음 데이터를 생성한다. The
상기 시공장비(300)의 시공장비 단말(310)은 상기 운반된 도로 포장재료를 시공하는 시공장비(300)에 탑재되어, 상기 시공장비 위치 데이터, 온도 데이터, 진동가속도 데이터 및 소음 데이터를 수집하여 시공장비정보를 생성하고, 상기 클라우드 서버(200)에 상기 시공장비정보를 실시간 전송하며, 또한, 상기 클라우드 서버(200)로부터 운반과 연계된 시공 관제정보를 수신한다. The
보다 구체적으로, 상기 시공장비 단말(310)의 데이터 수집부(311)는 상기 GNSS 모듈(320)에 의해 생성된 시공장비 위치 데이터, 상기 적외선 온도 센서(330)에 의해 측정된 온도 데이터, 상기 진동가속도 센서(340)에 의해 측정된 진동가속도 데이터 및 상기 소음 센서(350)에 의해 측정된 소음 데이터를 수집한다.More specifically, the
상기 시공장비 단말(310)의 데이터 처리부(312)는 상기 데이터 수집부(311)에서 수집된 시공장비 위치 데이터, 온도 데이터, 진동가속도 데이터 및 소음 데이터를 결합하여 시공장비정보를 생성한다.The
상기 시공장비 단말(310)의 통신모듈(313)은 상기 데이터 처리부(312)에서 처리된 시공장비정보를 상기 클라우드 서버(200)로 무선으로 전송한다.The
상기 시공장비 단말(310)의 디스플레이(314)는 상기 클라우드 서버(200)로부터 전송되는 시공 관제정보를 상기 시공장비(300)의 조종자가 확인할 수 있도록 표시한다.The
도 5를 다시 참조하면, 클라우드 서버(200)는 상기 시공장비(300)로부터 시공 현황에 따른 시공장비정보를 수신하여 운반과 연계된 시공 관제정보를 생성하고, 상기 다수의 운반차량(100) 각각으로부터 운반차량정보를 수신하여 상기 운반차량(100)의 표준도착시간 및 최적 주행속도를 산출하고, 시공과 연계된 운반 관제정보를 생성하여 상기 운반차량(100)에게 전송한다.Referring back to FIG. 5 , the
구체적으로, 도 8을 참조하면, 상기 클라우드 서버(200)는 데이터 수집부(210), 데이터베이스(220), 시공상황 확인부(230), 시공 관제정보 생성부(240), 표준도착시간 산출부(250), 최적 주행속도 산출부(260), 도로 교통상황 확인부(270) 및 운반 관제정보 생성부(280)를 포함할 수 있다.Specifically, referring to FIG. 8 , the
상기 클라우드 서버(200)의 데이터 수집부(210)는 상기 운반차량(100) 각각으로부터 전송되는 운반차량정보 및 상기 시공장비(300)로부터 전송되는 시공장비정보를 수집한다.The
상기 클라우드 서버(200)의 데이터베이스(220)는 상기 데이터 수집부(210)에서 수집되는 상기 운반차량(100)의 운반차량정보 및 상기 시공장비(300)의 시공장비정보를 저장한다.The
상기 클라우드 서버(200)의 시공상황 확인부(230)는 상기 시공장비(300)로부터 전송되는 시공장비정보에 따라 공사현장의 시공장비(300)의 시공 현황을 확인한다.The construction
상기 클라우드 서버(200)의 시공 관제정보 생성부(240)는 상기 시공상황 확인부(230)에서 확인되는 시공 현황에 대응하여 상기 운반차량(100)의 도로 포장재료의 운반과 연계된 시공 관제정보를 생성한다.The construction control
상기 클라우드 서버(200)의 표준도착시간 산출부(250)는 상기 운반차량(100) 각각으로부터 전송되는 운반차량정보에 따라 상기 운반차량(100)이 생산 플랜트로부터 도로시공 공사현장까지 소요되는 표준도착시간을 산출한다.The standard arrival
상기 클라우드 서버(200)의 최적 주행속도 산출부(260)는 상기 표준도착시간에 따라 다음 운반차량(100)의 최적 주행속도를 산출한다.The optimum traveling
상기 클라우드 서버(200)의 도로 교통상황 확인부(270)는 상기 운반 관제정보 생성부(280)가 생성하는 운반 관제정보에 반영되도록 상기 운반차량(100)이 주행하는 도로의 교통상황을 확인한다. 예를 들면, 도로 교통상황이 혼잡하여 운반이 지체될 수 있는 경우, 다음 운반차량(100)의 출발시간 및 주행속도를 조정할 수 있다.The road traffic
상기 클라우드 서버(200)의 운반 관제정보 생성부(280)는 상기 표준도착시간 산출부(250) 및 최적 주행속도를 결합하고 상기 시공장비(300)의 시공과 연계시킨 운반 관제정보를 생성한다. 이때, 상기 운반 관제정보는 상기 운반차량(100) 각각의 속도제한에 대한 감시영역 및 공사현장까지 설정되는 운행시간을 포함할 수 있다.The transport control
도 5를 다시 참조하면, 관리자 단말(400)은 공사현장의 관리사무소에 설치되고, 상기 클라우드 서버(200)와 연동하여 상기 시공장비(300)의 시공현황 및 상기 운반차량(100)의 운반을 모니터링한다.Referring back to FIG. 5 , the
도 5를 다시 참조하면, 사용자 스마트폰(500)은 사물인터넷(IoT) 환경으로 상기 클라우드 서버(200)와 연결되는 스마트폰 앱(600)이 설치되고, 상기 클라우드 서버(200)로부터 운반 관제정보를 수신하여 상기 운반차량(100) 각각의 운반 관제정보를 실시간 모니터링한다Referring back to FIG. 5 , the
이에 따라, 상기 운반차량(100) 각각은 상기 클라우드 서버(200)로부터 운반 관제정보를 수신하여 상기 표준도착시간 및 최적 주행속도에 따라 도로 포장재료를 운반함으로써 상기 시공장비(300)가 작업대기시간 없이 연속작업을 수행할 수 있다.Accordingly, each of the
한편, 도 9a는 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에서 운반차량 단말이 운반차량 위치정보를 전송하는 것을 예시하는 도면이고, 도 9b는 관리자 단말의 관제 모니터 화면을 예시하는 도면이다.Meanwhile, FIG. 9A is a diagram illustrating that the transport vehicle terminal transmits the location information of the transport vehicle in the road pavement construction management system linking the transport and construction of the road paving material according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a diagram illustrating the control monitor screen.
도 9a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템은, 또한, GNSS 또는 GPS를 활용하여 다수 덤프트럭의 위치정보를 실시간 모니터링하여 운반루트 및 운반차량간 배차간격을 조율할 수 있고, 클라우드 기반의 쌍방향 통신시스템에 의해 타설 지연 등의 공사 이상시의 신속한 대응이 가능하다.As shown in Figure 9a, the road pavement construction management system linking the transportation and construction of the road pavement material according to the embodiment of the present invention also utilizes GNSS or GPS to monitor the location information of multiple dump trucks in real time and transport The dispatch interval between routes and transport vehicles can be adjusted, and the cloud-based interactive communication system enables rapid response in case of construction abnormalities such as delay in pouring.
또한, 콘크리트를 운반하는 덤프트럭의 실시간 위치정보를 콘크리트 포장 장비인 슬립폼 페이로더에서 무선으로 수신하여 일정한 타설속도를 확보할 수 있다. 즉, 콘크리트 포장장비인 슬립폼 페이로더에 설치된 모니터링 시스템은 덤프트럭에서 자동으로 전송되는 주행속도를 산출하여, 슬립폼 페이로더 타설속도를 최적화할 수 있다.In addition, it is possible to secure a constant pouring speed by wirelessly receiving real-time location information of a dump truck carrying concrete from a slipform payloader, a concrete paving equipment. That is, the monitoring system installed in the slipform payloader, which is a concrete paving equipment, calculates the running speed automatically transmitted from the dump truck, thereby optimizing the slipform payloader pouring speed.
또한, 도 9b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템은, 안전관리에서 덤프트럭으로 인한 사고위험과 소음피해를 호소하는 민원을 최소화하기 위해, 특정 지역(학교주변, 야간운행 금지 등)을 운행속도 및 시간을 제한하여 관리할 수 있다. 이때, 환경관리 측면에서 운반차량인 덤프트럭의 실제 운행기록에 기초하여 CO2 배출량을 자동으로 산출하여 온실가스 배출량의 감축의 자료로 활용할 수 있다.In addition, as shown in Fig. 9b, the road pavement construction management system linking the transportation and construction of the road pavement material according to the embodiment of the present invention is a safety management system for complaints about the risk of accidents and noise damage due to the dump truck. In order to minimize it, it is possible to manage a specific area (around the school, prohibition of night driving, etc.) by limiting the operating speed and time. At this time, in terms of environmental management, it can be used as data for reducing greenhouse gas emissions by automatically calculating CO 2 emissions based on the actual operation record of the dump truck, which is a transport vehicle.
한편, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에서 일련의 운반차량이 도로 포장재료를 운반하는 과정을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.Meanwhile, FIG. 10 is a view for specifically explaining a process in which a series of transport vehicles transport the road paving material in the road pavement construction management system linking the transport and construction of the road paving material according to an embodiment of the present invention.
도 10의 a)는 생산 플랜트로부터 첫 번째 운반차량인 덤프트럭을 출발시키는 것을 나타내며, 이때, 예상도착시간을 초기 설정한다.10 a) shows that the dump truck, which is the first transport vehicle, is started from the production plant, and at this time, the expected arrival time is initially set.
다음으로, 도 10의 b)는 생산 플랜트로부터 두 번째 운반차량인 덤프트럭을 출발시키는 것을 나타낸다.Next, FIG. 10 b) shows starting the second transport vehicle, the dump truck, from the production plant.
다음으로, 도 10의 c)는 첫 번째 덤프트럭이 도로포장 공사현장에 도착하여 표준도착시간을 산출하는 것을 나타낸다.Next, FIG. 10 c) shows that the first dump truck arrives at the road pavement construction site and calculates the standard arrival time.
다음으로, 도 10의 d)는 첫 번째 덤프트럭이 도로포장 공사현장에서 도로 포장재료를 하역하는 것을 나타내며, 이때, 첫 번째 덤프트럭이 하역 버튼을 누르면, 시공 가능거리에서 다음 덤프트럭의 최적 주행속도를 산출할 수 있다.Next, d) of FIG. 10 shows that the first dump truck unloads the road paving material at the road pavement construction site. At this time, when the first dump truck presses the unloading button, the optimal driving of the next dump truck in the construction distance speed can be calculated.
다음으로, 도 10의 e)는 상기 최적 주행속도에 따라 주행하는 두 번째 덤프트럭이 공사현장에 도착하는 것을 나타내며, 다음으로, 도 10의 f)는 공사현장에 도착한 두 번째 덤프트럭이 하역하는 것을 나타낸다.Next, FIG. 10 e) shows that the second dump truck traveling according to the optimal running speed arrives at the construction site, and next, FIG. 10 f) shows that the second dump truck arriving at the construction site is unloaded. indicates that
결국, 클라우드 서버가 도로 포장재료의 운반 및 시공을 연계한 운반 관제정보 및 시공 관제정보를 생성함으로써, 시공장비가 작업대기시간 없이 연속작업을 수행할 수 있도록 운반차량 각각이 시공장비의 시공 현황에 대응하는 정확한 시점에 도로 포장재료를 순차적으로 공급할 수 있다.In the end, the cloud server generates transport control information and construction control information linking the transport and construction of road paving materials, so that each transport vehicle responds to the construction status of construction equipment so that construction equipment can perform continuous work without waiting time The road pavement material can be supplied sequentially at the correct time.
한편, 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에서 시공장비인 슬립폼 페이로더의 속도 관리를 예시하는 도면으로서, 도 11의 a)는 슬립폼 페이로더의 속도 관리 현황을 나타내며, 도 11의 b)는 슬립폼 페이로더의 속도 관리 현황이 관제 모니터에 표시되는 것을 나타낸다.On the other hand, FIG. 11 is a view illustrating the speed management of the slip form payloader, which is a construction equipment, in the road pavement construction management system linking the transportation and construction of the road pavement material according to the embodiment of the present invention. The speed management status of the form payloader is shown, and FIG. 11 b) shows that the speed management status of the sleepform payloader is displayed on the control monitor.
도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템은, 슬립폼 페이로더(또는 피니셔) 포장속도를 모니터링함으로써 운반차량과 연계하여 콘크리트 포장 타설속도를 최적화할 수 있다. 즉, 다수의 운반차량의 실시간 모니터링 및 덤프트럭에서 자동으로 전송되는 주행속도를 자동으로 산출하여, 시공장비인 슬립폼 페이로더의 타설속도를 최적화할 수 있다.As shown in FIG. 11 , the road pavement construction management system linking the transportation and construction of road paving materials according to an embodiment of the present invention monitors the pavement speed of the slip form payloader (or finisher) to link the concrete with the transport vehicle. The pavement pouring speed can be optimized. That is, it is possible to optimize the pouring speed of the slip form payloader, which is a construction equipment, by real-time monitoring of multiple transport vehicles and automatically calculating the running speed automatically transmitted from the dump truck.
한편, 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에서 시공장비인 포장롤러의 다짐 관리를 예시하는 도면이다.Meanwhile, FIG. 12 is a view illustrating compaction management of a paving roller, which is a construction equipment, in a road pavement construction management system linking transportation and construction of road paving materials according to an embodiment of the present invention.
도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템은, 시공장비인 포장롤러에 진동가속도 센서 및 GNSS 모듈의 안테나를 설치하며, 시공장비 단말을 통해 작업 내역인 다짐회수, 지반다짐도, 다짐두께 및 다짐 궤적을 관리하고, 관리자 단말의 관제 모니터를 통해 모니터링할 수 있다. 즉, 시공장비인 포장롤러에 대해 실시간 연속적 다짐 시공관리를 수행할 수 있고, 이때, 시공-품질시험을 분리하지 않고 연속적으로 수행하여 시공 중 발생하는 다짐 문제에 대해 즉각적 조치가 가능하다.As shown in FIG. 12, the road pavement construction management system linking the transportation and construction of road paving materials according to an embodiment of the present invention installs a vibration acceleration sensor and an antenna of a GNSS module on a pavement roller which is construction equipment, Through the equipment terminal, it is possible to manage the number of compaction, ground compaction degree, compaction thickness, and compaction trajectory, which are work details, and monitor it through the control monitor of the manager terminal. In other words, real-time continuous compaction construction management can be performed on paving rollers, which are construction equipment.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템은, 기존 시공사 중심의 공사 이력관리 방법에서 탈피하여, 시공사/감리/발주처가 정보를 공유할 수 있다. 즉, 클라우드를 통하여 실시간으로 다짐공사 정보를 장소에 상관없이 어느 곳에서나 개인 휴대폰과 컴퓨터 및 사무실 관제 모니터에서 공사참여자 누구나 확인할 수 있고, 이에 따라, 작업자의 임의적 판단에 의한 시공 오류를 최소화할 수 있으며, 다짐정보의 데이터를 유지관리에 활용할 수 있다.In addition, the road pavement construction management system linking the transportation and construction of the road pavement material according to the embodiment of the present invention breaks away from the existing construction company-centered construction history management method, and the construction company / supervision / ordering party can share information. In other words, all construction participants can check the compaction construction information in real time through the cloud on their personal mobile phone, computer, and office control monitor at any location, regardless of the location. , the data of the commitment information can be utilized for maintenance.
한편, 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에서 아스콘의 실시간 포장온도 관리를 예시하는 도면이다.On the other hand, FIG. 13 is a diagram illustrating real-time pavement temperature management of asphalt concrete in the road pavement construction management system linking the transportation and construction of road paving materials according to an embodiment of the present invention.
도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템의 경우, 아스팔트 포장공사에서 포장롤러 전면에 부착한 비접촉형 적외선 온도센서를 활용하여 아스팔트 포장시 아스콘의 포장온도를 실시간으로 관리하여 최적의 다짐관리를 수행할 수 있다. 이에 따라, 아스팔트 포장롤러의 포장온도 관리를 통해서 최적의 품질을 확보할 수 있다.As shown in FIG. 13, in the case of the road pavement construction management system linking the transportation and construction of the road paving material according to the embodiment of the present invention, the non-contact infrared temperature sensor attached to the front of the paving roller in the asphalt pavement construction is used. When paving asphalt, it is possible to perform optimal compaction management by managing the pavement temperature of asphalt concrete in real time. Accordingly, it is possible to secure the optimum quality through the pavement temperature management of the asphalt pavement roller.
한편, 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에 적용되는 도로포장 공사현장을 예시하는 사진이고, 도 15는 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템이 관리서버에 의해 운영되는 것을 예시하는 사진이다.On the other hand, Figure 14 is a photograph illustrating a road pavement construction site applied to the road pavement construction management system linking the transport and construction of the road pavement material according to an embodiment of the present invention, and Figure 15 is a road according to an embodiment of the present invention This is a picture illustrating that the road pavement construction management system linking the transportation and construction of pavement materials is operated by the management server.
도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에, 운반차량인 덤프트럭인 공사현장에서 도로 포장재료를 정확한 시점에 공사현장에 공급하는 것을 나타내며, 이때, 도 15에 도시된 바와 같이, 관리자 단말의 관제 모니터를 통해 모니터링할 수 있다.14, in the road pavement construction management system linking the transportation and construction of the road paving material according to the embodiment of the present invention, the road paving material is delivered to the construction site at the correct time at the construction site, which is a dump truck, which is a transport vehicle. It indicates the supply, and at this time, as shown in FIG. 15 , it can be monitored through the control monitor of the manager terminal.
결국, 본 발명의 실시예에 따르면, 덤프크럭, 레미콘 등의 운반차량과 슬림폼 페이버, 포장롤러, 불도저, 그레이더 등의 시공장비를 대상으로 GNSS, 적외선 온도센서, 진동가속도 센서, 클라우드 등의 정보통신기술(ICT)을 활용함으로써 도로포장공사의 시공장비 운영과 작업을 정보화 및 효율화할 수 있고, 이에 따라 도로포장공사의 시공 생산성을 향상시키고 원가를 절감할 수 있다.After all, according to an embodiment of the present invention, information such as GNSS, infrared temperature sensor, vibration acceleration sensor, cloud, etc. for transport vehicles such as dump trucks and ready-mixed concrete and construction equipment such as slim form pavers, paving rollers, bulldozers, graders, etc. By using communication technology (ICT), the operation and operation of construction equipment of road pavement construction can be informatized and efficient, and thus, construction productivity of road pavement construction can be improved and costs can be reduced.
또한, 도로 포장재료의 운반 및 시공을 연계한 운반 관제정보 및 시공 관제정보에 따라 운반차량 각각이 시공장비의 시공 현황에 대응하는 정확한 시점에 도로 포장재료를 공급함으로써, 시공장비가 작업대기시간 없이 연속작업을 수행할 수 있고, 이에 따라 공사기간을 단축시키고 품질을 향상시킬 수 있다. 또한, 콘크리트의 포장의 운반 및 시공의 연속 타설작업 수행을 통한 슬림폼페이버의 속도관리 및 도로포장 두께관리를 통해 도로 평탄성 및 내구성을 확보할 수 있고, 또한, 아스팔트 포장롤러의 포장온도 관리를 통해서 최적의 품질을 확보할 수 있다.In addition, according to the transportation control information and construction control information linked to the transportation and construction of road paving materials, each transportation vehicle supplies the road paving material at the correct time corresponding to the construction status of the construction equipment, so that the construction equipment can be continuously operated without waiting time. work can be performed, thereby shortening the construction period and improving quality. In addition, it is possible to secure road flatness and durability through speed management of slim form paper and road pavement thickness management through continuous pouring of concrete pavement transport and construction, and also through pavement temperature management of asphalt pavement rollers. Optimal quality can be ensured.
[도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 방법][Road pavement construction management method linking the transportation and construction of pavement materials]
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 방법의 동작흐름도이다.16 is an operation flowchart of a road pavement construction management method linking the transportation and construction of road pavement materials according to an embodiment of the present invention.
도 16을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 방법은, 먼저, 도로 포장재료를 운반하는 운반차량(100)을 생산 플랜트로부터 도로포장 공사현장으로 출발시킨다(S110).Referring to Figure 16, the road pavement construction management method linking the transportation and construction of the road paving material according to the embodiment of the present invention, first, the
다음으로, 도로를 주행하는 운반차량(100)에 탑재된 운반차량 단말(110)이 운반차량 위치 및 주행속도가 포함된 운반차량 정보를 클라우드 서버(200)로 전송한다(S120). 여기서, 상기 운반차량(100) 각각은, 상기 운반차량(100)의 운반차량 위치를 확인하여 운반차량 위치 데이터를 생성하는 GNSS 모듈(120); 상기 운반차량(100)의 주행속도를 측정하여 주행속도 데이터를 생성하는 속도계(130); 및 상기 GNSS 모듈(120)에 의해 생성된 운반차량 위치 및 상기 속도계(130)에 의해 측정된 주행속도를 수집하여 운반차량정보를 생성하고, 상기 클라우드 서버(200)에 운반차량정보를 실시간 전송하고, 상기 클라우드 서버(200)로부터 운반 관제정보를 수신하는 운반차량 단말(110)을 포함할 수 있다.Next, the
다음으로, 상기 클라우드 서버(200)가 상기 운반차량(100)의 생산플랜트로부터 공사현장까지의 표준도착시간을 산출한다(S130). 여기서, 상기 클라우드 서버(200)는, 상기 운반차량(100) 각각으로부터 전송되는 운반차량정보 및 상기 시공장비(300)로부터 전송되는 시공장비정보를 수집하는 데이터 수집부(210); 상기 데이터 수집부(210)에서 수집되는 상기 운반차량(100)의 운반차량정보 및 상기 시공장비(300)의 시공장비정보를 저장하는 데이터베이스(220); 상기 시공장비(300)로부터 전송되는 시공장비정보에 따라 공사현장의 시공장비(300)의 시공 현황을 확인하는 시공상황 확인부(230); 상기 시공상황 확인부(230)에서 확인되는 시공 현황에 대응하여 상기 운반차량(100)의 도로 포장재료의 운반과 연계된 시공 관제정보를 생성하는 시공 관제정보 생성부(240); 상기 운반차량(100) 각각으로부터 전송되는 운반차량정보에 따라 상기 운반차량(100)이 생산 플랜트로부터 도로시공 공사현장까지 소요되는 표준도착시간을 산출하는 표준도착시간 산출부(250); 상기 표준도착시간에 따라 다음 운반차량(100)의 최적 주행속도를 산출하는 최적 주행속도 산출부(260); 상기 운반 관제정보 생성부(280)가 생성하는 운반 관제정보에 반영되도록 상기 운반차량(100)이 주행하는 도로의 교통상황을 확인하는 도로 교통상황 확인부(270); 및 상기 표준도착시간 산출부(250) 및 최적 주행속도를 결합하고 상기 시공장비(300)의 시공과 연계시킨 운반 관제정보를 생성하는 운반 관제정보 생성부(280)를 포함하되, 이때, 상기 운반 관제정보는 상기 운반차량(100) 각각의 속도제한에 대한 감시영역 및 공사현장까지 설정되는 운행시간을 포함할 수 있다.Next, the
다음으로, 상기 클라우드 서버(200)가 도로 포장재료의 하역시점을 기준으로 다음 운반차량의 최적 주행속도를 산출한다(S140).Next, the
다음으로, 상기 클라우드 서버(200)가 공사현장의 시공장비(300)의 시공 현황 및 도로 교통상황을 확인한다(S150). 여기서, 상기 시공장비(300)는, 상기 시공장비(300)의 위치를 확인하여 시공장비 위치 데이터를 생성하는 GNSS 모듈(320); 상기 시공장비(300)에 탑재되어, 시공하는 상기 도로 포장재료의 온도를 비접촉 방식으로 측정하여 온도 데이터를 생성하는 적외선 온도 센서(330); 상기 시공장비(300)에서 발생하는 진동가속도를 측정하여 진동가속도 데이터를 생성하는 진동가속도 센서(340); 공사현장에서 상기 시공장비(300)에 의해 발생하는 소음을 측정하여 소음 데이터를 생성하는 소음 센서(350); 및 상기 운반된 도로 포장재료를 시공하는 시공장비(300)에 탑재되어, 상기 시공장비 위치 데이터, 온도 데이터, 진동가속도 데이터 및 소음 데이터를 수집하여 시공장비정보를 생성하고, 상기 클라우드 서버(200)에 상기 시공장비정보를 실시간 전송하며, 상기 클라우드 서버(200)로부터 시공 관제정보를 수신하는 시공장비 단말(310)을 포함할 수 있다.Next, the
다음으로, 상기 클라우드 서버(200)가 도로 포장재료의 운반과 시공이 연계된 운반 관제정보를 실시간 생성하여 상기 다음 운반차량에게 전송한다(S160).Next, the
다음으로, 상기 다음 운반차량이 운반 관제정보의 표준도착시간 및 최적 주행속도에 따라 도로 포장재료를 공사현장으로 운반 및 하역한다(S170).Next, the next transport vehicle transports and unloads the road paving material to the construction site according to the standard arrival time and the optimal driving speed of the transport control information (S170).
다음으로, 도로 포장재료의 시공이 완료되는지 여부를 확인하여(S180), 도로 포장재료의 시공이 완료될 때까지 상기 S140) 내지 S170) 단계를 반복하여 수행한다.Next, it is checked whether the construction of the pavement material is completed (S180), and steps S140) to S170) are repeated until the construction of the pavement material is completed.
이에 따라, 상기 운반차량(100) 각각은 상기 클라우드 서버(200)로부터 운반 관제정보를 수신하여 상기 표준도착시간 및 최적 주행속도에 따라 도로 포장재료를 운반함으로써 상기 시공장비(300)가 작업대기시간 없이 연속작업을 수행할 수 있다.Accordingly, each of the
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a dispersed form, and likewise components described as distributed may be implemented in a combined form.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.
100: 운반차량
200: 클라우드 서버
300: 시공장비
400: 관리자 단말
500: 사용자 스마트폰
600: 스마트폰 앱
110: 운반차량 단말
120: GNSS 모듈
130: 속도계
140: 배기가스 센서
210: 데이터 수집부
220: 데이터베이스(DB)
230: 시공상황 확인부
240: 시공 관제정보 생성부
250: 표준도착시간 산출부
260: 최적 주행속도 산출부
270: 도로 교통상황 확인부
280: 운반 관제정보 생성부
310: 시공장비 단말
320: GNSS 모듈
330: 적외선 온도 센서
340: 진동가속도 센서
350: 소음 센서
111: 데이터 수집부
112: 데이터 처리부
113: 통신모듈
114: 디스플레이
311: 데이터 수집부
312: 데이터 처리부
313: 통신모듈
314: 디스플레이100: transport vehicle 200: cloud server
300: construction equipment 400: manager terminal
500: user smartphone 600: smartphone app
110: transport vehicle terminal 120: GNSS module
130: speedometer 140: exhaust gas sensor
210: data collection unit 220: database (DB)
230: construction status confirmation unit 240: construction control information generation unit
250: standard arrival time calculation unit 260: optimum driving speed calculation unit
270: road traffic condition confirmation unit 280: transport control information generation unit
310: construction equipment terminal 320: GNSS module
330: infrared temperature sensor 340: vibration acceleration sensor
350: noise sensor
111: data collection unit 112: data processing unit
113: communication module 114: display
311: data collection unit 312: data processing unit
313: communication module 314: display
Claims (12)
도로시공 공사현장에서 탑재된 시공장비 단말(310)을 통해 시공장비정보를 전송하는 시공장비(300);
상기 시공장비(300)로부터 시공 현황에 따른 시공장비정보를 수신하여 운반과 연계된 시공 관제정보를 생성하고, 상기 다수의 운반차량(100) 각각으로부터 운반차량정보를 수신하여 상기 운반차량(100)의 표준도착시간 및 최적 주행속도를 산출하고, 시공과 연계된 운반 관제정보를 생성하여 상기 운반차량(100)에게 전송하는 클라우드 서버(200); 및
공사현장의 관리사무소에 설치되고, 상기 클라우드 서버(200)와 연동하여 상기 시공장비(300)의 시공현황 및 상기 운반차량(100)의 운반을 모니터링하는 관리자 단말(400)을 포함하되,
상기 운반차량(100) 각각은 상기 클라우드 서버(200)로부터 운반 관제정보를 수신하여 상기 표준도착시간 및 최적 주행속도에 따라 도로 포장재료를 운반함으로써 상기 시공장비(300)가 작업대기시간 없이 연속작업을 수행하는 것을 특징으로 하는 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템.A plurality of transport vehicles ( 100);
Construction equipment 300 for transmitting construction equipment information through the construction equipment terminal 310 mounted at the road construction site;
By receiving construction equipment information according to the construction status from the construction equipment 300 to generate construction control information related to transport, and receiving transport vehicle information from each of the plurality of transport vehicles 100, the transport vehicle 100 a cloud server 200 that calculates the standard arrival time and optimal driving speed of , generates transport control information related to construction and transmits it to the transport vehicle 100 ; and
It is installed in the management office of the construction site, and in conjunction with the cloud server 200, including a manager terminal 400 for monitoring the construction status of the construction equipment 300 and the transport of the transport vehicle 100,
Each of the transport vehicles 100 receives transport control information from the cloud server 200 and transports road pavement materials according to the standard arrival time and optimal driving speed, so that the construction equipment 300 continuously works without waiting time. A road pavement construction management system linking the transportation and construction of road paving materials, characterized in that it performs.
사물인터넷(IoT) 환경으로 상기 클라우드 서버(200)와 연결되는 스마트폰 앱(600)이 설치되고, 상기 클라우드 서버(200)로부터 운반 관제정보를 수신하여 상기 운반차량(100) 각각의 운반 관제정보를 실시간 모니터링하는 사용자 스마트폰(500)을 추가로 포함하는 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템.According to claim 1,
A smartphone app 600 connected to the cloud server 200 is installed in the Internet of Things (IoT) environment, and the transport control information of each of the transport vehicles 100 is received by receiving transport control information from the cloud server 200 . A road pavement construction management system linking the transportation and construction of road pavement materials that additionally includes a user smartphone 500 that monitors in real time.
상기 운반차량(100) 각각은 도로 포장재료를 운반하는 덤프트럭 또는 레미콘으로서, 상기 운반차량(100)은,
상기 운반차량(100)의 운반차량 위치를 확인하여 운반차량 위치 데이터를 생성하는 GNSS 모듈(120);
상기 운반차량(100)의 주행속도를 측정하여 주행속도 데이터를 생성하는 속도계(130); 및
상기 GNSS 모듈(120)에 의해 생성된 운반차량 위치 및 상기 속도계(130)에 의해 측정된 주행속도를 수집하여 운반차량정보를 생성하고, 상기 클라우드 서버(200)에 운반차량정보를 실시간 전송하고, 상기 클라우드 서버(200)로부터 운반 관제정보를 수신하는 운반차량 단말(110)을 포함하는 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템.According to claim 1,
Each of the transport vehicles 100 is a dump truck or ready-mixed concrete for transporting road paving materials, and the transport vehicle 100 includes:
a GNSS module 120 for generating transport vehicle location data by checking the location of the transport vehicle of the transport vehicle 100;
a speedometer 130 for generating traveling speed data by measuring the traveling speed of the transport vehicle 100; and
The transport vehicle position generated by the GNSS module 120 and the traveling speed measured by the speedometer 130 are collected to generate transport vehicle information, and the transport vehicle information is transmitted to the cloud server 200 in real time, A road pavement construction management system linking transportation and construction of road paving materials, including a transport vehicle terminal 110 for receiving transport control information from the cloud server 200 .
상기 운반차량(100)에 설치되어 도로를 주행하는 운반차량(100)의 배기가스를 측정하는 배기가스 센서(140)를 추가로 포함하는 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템.4. The method of claim 3,
A road pavement construction management system linking the transport and construction of road paving materials, which is installed in the transport vehicle 100 and additionally includes an exhaust gas sensor 140 for measuring the exhaust gas of the transport vehicle 100 running on the road.
상기 GNSS 모듈(120)에서 생성된 운반차량 위치 데이터 및 상기 속도계(130)에서 생성된 상기 운반차량(100)의 주행속도 데이터를 수집하는 데이터 수집부(111);
상기 데이터 수집부(111)에서 수집된 운반차량 위치 데이터 및 주행속도 데이터를 결합하여 운반차량정보를 생성하는 데이터 처리부(112);
상기 데이터 처리부(112)에서 처리된 운반차량정보를 상기 클라우드 서버(200)로 무선 전송하는 통신모듈(113); 및
상기 클라우드 서버(200)로부터 전송되는 운반 관제정보를 상기 운반차량(100)의 운전자가 확인할 수 있도록 표시하는 디스플레이(114)를 포함하는 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템.According to claim 3, The transport vehicle terminal 110,
a data collection unit 111 for collecting the transport vehicle position data generated by the GNSS module 120 and the traveling speed data of the transport vehicle 100 generated by the speedometer 130;
a data processing unit 112 for generating transport vehicle information by combining the transport vehicle location data and traveling speed data collected by the data collection unit 111;
a communication module 113 for wirelessly transmitting the transport vehicle information processed by the data processing unit 112 to the cloud server 200; and
A road pavement construction management system linking the transportation and construction of road pavement materials including a display 114 for displaying the transport control information transmitted from the cloud server 200 so that the driver of the transport vehicle 100 can check it.
상기 시공장비(300)는 상기 시공장비(300)는 슬림폼 페이버(Slip Form Paver), 포장롤러, 불도저 또는 그레이더로서, 상기 시공장비(300)는,
상기 시공장비(300)의 위치를 확인하여 시공장비 위치 데이터를 생성하는 GNSS 모듈(320);
상기 시공장비(300)에 탑재되어, 시공하는 상기 도로 포장재료의 온도를 비접촉 방식으로 측정하여 온도 데이터를 생성하는 적외선 온도 센서(330);
상기 시공장비(300)에서 발생하는 진동가속도를 측정하여 진동가속도 데이터를 생성하는 진동가속도 센서(340);
공사현장에서 상기 시공장비(300)에 의해 발생하는 소음을 측정하여 소음 데이터를 생성하는 소음 센서(350); 및
상기 운반된 도로 포장재료를 시공하는 시공장비(300)에 탑재되어, 상기 시공장비 위치 데이터, 온도 데이터, 진동가속도 데이터 및 소음 데이터를 수집하여 시공장비정보를 생성하고, 상기 클라우드 서버(200)에 상기 시공장비정보를 실시간 전송하며, 상기 클라우드 서버(200)로부터 시공 관제정보를 수신하는 시공장비 단말(310)을 포함하는 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템.According to claim 1,
The construction equipment 300 is the construction equipment 300 is a slim form pavers (Slip Form Paver), paving roller, bulldozer or grader, the construction equipment 300,
GNSS module 320 for generating construction equipment location data by checking the location of the construction equipment 300;
an infrared temperature sensor 330 mounted on the construction equipment 300 to generate temperature data by measuring the temperature of the road paving material to be constructed in a non-contact manner;
a vibration acceleration sensor 340 for generating vibration acceleration data by measuring the vibration acceleration generated by the construction equipment 300;
a noise sensor 350 for generating noise data by measuring noise generated by the construction equipment 300 at a construction site; and
It is mounted on the construction equipment 300 for constructing the transported road pavement material, collects the construction equipment location data, temperature data, vibration acceleration data, and noise data to generate construction equipment information, and to the cloud server 200 A road pavement construction management system linking the transport and construction of road paving materials including a construction equipment terminal 310 that transmits the construction equipment information in real time and receives construction control information from the cloud server 200 .
상기 운반차량(100) 각각으로부터 전송되는 운반차량정보 및 상기 시공장비(300)로부터 전송되는 시공장비정보를 수집하는 데이터 수집부(210);
상기 시공장비(300)로부터 전송되는 시공장비정보에 따라 공사현장의 시공장비(300)의 시공 현황을 확인하는 시공상황 확인부(230);
상기 시공상황 확인부(230)에서 확인되는 시공 현황에 대응하여 상기 운반차량(100)의 도로 포장재료의 운반과 연계된 시공 관제정보를 생성하는 시공 관제정보 생성부(240);
상기 운반차량(100) 각각으로부터 전송되는 운반차량정보에 따라 상기 운반차량(100)이 생산 플랜트로부터 도로시공 공사현장까지 소요되는 표준도착시간을 산출하는 표준도착시간 산출부(250);
상기 표준도착시간에 따라 다음 운반차량(100)의 최적 주행속도를 산출하는 최적 주행속도 산출부(260);
상기 운반 관제정보 생성부(280)가 생성하는 운반 관제정보에 반영되도록 상기 운반차량(100)이 주행하는 도로의 교통상황을 확인하는 도로 교통상황 확인부(270); 및
상기 표준도착시간 산출부(250) 및 최적 주행속도를 결합하고 상기 시공장비(300)의 시공과 연계시킨 운반 관제정보를 생성하는 운반 관제정보 생성부(280)를 포함하되,
상기 운반 관제정보는 상기 운반차량(100) 각각의 속도제한에 대한 감시영역 및 공사현장까지 설정되는 운행시간을 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템.According to claim 1, wherein the cloud server 200,
a data collection unit 210 for collecting transport vehicle information transmitted from each of the transport vehicles 100 and construction equipment information transmitted from the construction equipment 300;
a construction status check unit 230 for checking the construction status of the construction equipment 300 at the construction site according to the construction equipment information transmitted from the construction equipment 300;
a construction control information generation unit 240 for generating construction control information related to the transportation of the pavement material of the transport vehicle 100 in response to the construction status checked by the construction status confirmation unit 230;
a standard arrival time calculation unit 250 for calculating a standard arrival time required for the transport vehicle 100 from the production plant to the road construction site according to the transport vehicle information transmitted from each of the transport vehicles 100;
an optimum traveling speed calculating unit 260 for calculating an optimum traveling speed of the next transport vehicle 100 according to the standard arrival time;
a road traffic condition check unit 270 for checking the traffic condition of the road on which the conveyance vehicle 100 travels so as to be reflected in the conveyance control information generated by the conveyance control information generating unit 280; and
and a transport control information generating unit 280 that combines the standard arrival time calculation unit 250 and the optimal running speed and generates transport control information linked with the construction of the construction equipment 300,
The transport control information is a road pavement construction management system linking the transport and construction of road paving materials, characterized in that it includes a monitoring area for each speed limit of the transport vehicle 100 and a running time set to the construction site.
상기 데이터 수집부(210)에서 수집되는 상기 운반차량(100)의 운반차량정보 및 상기 시공장비(300)의 시공장비정보를 저장하는 데이터베이스(220)를 추가로 포함하는 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템.The method of claim 7, wherein the cloud server 200,
Transport and construction of road paving materials further comprising a database 220 for storing transport vehicle information of the transport vehicle 100 and construction equipment information of the construction equipment 300 collected by the data collection unit 210 . road pavement construction management system in connection with
b) 도로를 주행하는 운반차량(100)에 탑재된 운반차량 단말(110)이 운반차량 위치 및 주행속도가 포함된 운반차량 정보를 클라우드 서버(200)로 전송하는 단계;
c) 상기 클라우드 서버(200)가 상기 운반차량(100)의 생산플랜트로부터 공사현장까지의 표준도착시간을 산출하는 단계;
d) 상기 클라우드 서버(200)가 도로 포장재료의 하역시점을 기준으로 다음 운반차량의 최적 주행속도를 산출하는 단계;
e) 상기 클라우드 서버(200)가 공사현장의 시공장비(300)의 시공 현황 및 도로 교통상황을 확인하는 단계;
f) 상기 클라우드 서버(200)가 도로 포장재료의 운반과 시공이 연계된 운반 관제정보를 실시간 생성하여 상기 다음 운반차량에게 전송하는 단계; 및
g) 상기 다음 운반차량이 운반 관제정보의 표준도착시간 및 최적 주행속도에 따라 도로 포장재료를 공사현장으로 운반 및 하역하는 단계를 포함하되,
도로 포장재료의 시공이 완료될 때까지 상기 d) 내지 g) 단계를 반복하며; 상기 운반차량(100) 각각은 상기 클라우드 서버(200)로부터 운반 관제정보를 수신하여 상기 표준도착시간 및 최적 주행속도에 따라 도로 포장재료를 운반함으로써 상기 시공장비(300)가 작업대기시간 없이 연속작업을 수행하는 것을 특징으로 하는 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 방법.a) starting the transport vehicle 100 for transporting the road pavement material from the production plant to the road pavement construction site;
b) transmitting, by the transport vehicle terminal 110 mounted on the transport vehicle 100 traveling on the road, transport vehicle information including the location and driving speed of the transport vehicle to the cloud server 200 ;
c) calculating, by the cloud server 200, a standard arrival time from the production plant of the transport vehicle 100 to the construction site;
d) calculating, by the cloud server 200, the optimal running speed of the next transport vehicle based on the unloading time of the road pavement;
e) confirming, by the cloud server 200, the construction status of the construction equipment 300 at the construction site and the road traffic condition;
f) generating, by the cloud server 200, transport control information linked to transport and construction of road pavement materials in real time and transmitting it to the next transport vehicle; and
g) the next transport vehicle transporting and unloading the road pavement material to the construction site according to the standard arrival time and optimal driving speed of the transport control information;
repeating steps d) to g) until the construction of the road pavement material is completed; Each of the transport vehicles 100 receives transport control information from the cloud server 200 and transports the road pavement material according to the standard arrival time and optimal driving speed, so that the construction equipment 300 continuously works without waiting time. A road pavement construction management method linking the transportation and construction of road paving materials, characterized in that it performs.
상기 운반차량(100)의 운반차량 위치를 확인하여 운반차량 위치 데이터를 생성하는 GNSS 모듈(120);
상기 운반차량(100)의 주행속도를 측정하여 주행속도 데이터를 생성하는 속도계(130); 및
상기 GNSS 모듈(120)에 의해 생성된 운반차량 위치 및 상기 속도계(130)에 의해 측정된 주행속도를 수집하여 운반차량정보를 생성하고, 상기 클라우드 서버(200)에 운반차량정보를 실시간 전송하고, 상기 클라우드 서버(200)로부터 운반 관제정보를 수신하는 운반차량 단말(110)을 포함하는 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 방법.10. The method of claim 9, wherein each of the transport vehicle terminals 110 in step b),
a GNSS module 120 for generating transport vehicle location data by checking the location of the transport vehicle of the transport vehicle 100;
a speedometer 130 for generating traveling speed data by measuring the traveling speed of the transport vehicle 100; and
The transport vehicle position generated by the GNSS module 120 and the driving speed measured by the speedometer 130 are collected to generate transport vehicle information, and the transport vehicle information is transmitted to the cloud server 200 in real time, A road pavement construction management method linking the transport and construction of road paving materials, including a transport vehicle terminal 110 for receiving transport control information from the cloud server 200 .
상기 시공장비(300)의 위치를 확인하여 시공장비 위치 데이터를 생성하는 GNSS 모듈(320);
상기 시공장비(300)에 탑재되어, 시공하는 상기 도로 포장재료의 온도를 비접촉 방식으로 측정하여 온도 데이터를 생성하는 적외선 온도 센서(330);
상기 시공장비(300)에서 발생하는 진동가속도를 측정하여 진동가속도 데이터를 생성하는 진동가속도 센서(340); 및
공사현장에서 상기 시공장비(300)에 의해 발생하는 소음을 측정하여 소음 데이터를 생성하는 소음 센서(350); 및
상기 운반된 도로 포장재료를 시공하는 시공장비(300)에 탑재되어, 상기 시공장비 위치 데이터, 온도 데이터, 진동가속도 데이터 및 소음 데이터를 수집하여 시공장비정보를 생성하고, 상기 클라우드 서버(200)에 상기 시공장비정보를 실시간 전송하며, 상기 클라우드 서버(200)로부터 시공 관제정보를 수신하는 시공장비 단말(310)을 포함하는 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 방법.The method of claim 9, wherein the construction equipment 300,
GNSS module 320 for generating construction equipment location data by checking the location of the construction equipment 300;
an infrared temperature sensor 330 mounted on the construction equipment 300 to generate temperature data by measuring the temperature of the road paving material to be constructed in a non-contact manner;
a vibration acceleration sensor 340 for generating vibration acceleration data by measuring the vibration acceleration generated by the construction equipment 300; and
a noise sensor 350 for generating noise data by measuring noise generated by the construction equipment 300 at a construction site; and
It is mounted on the construction equipment 300 for constructing the transported road pavement material, collects the construction equipment location data, temperature data, vibration acceleration data, and noise data to generate construction equipment information, and to the cloud server 200 A road pavement construction management method linking the transport and construction of road paving materials, including a construction equipment terminal 310 that transmits the construction equipment information in real time and receives construction control information from the cloud server 200 .
상기 운반차량(100) 각각으로부터 전송되는 운반차량정보 및 상기 시공장비(300)로부터 전송되는 시공장비정보를 수집하는 데이터 수집부(210);
상기 시공장비(300)로부터 전송되는 시공장비정보에 따라 공사현장의 시공장비(300)의 시공 현황을 확인하는 시공상황 확인부(230);
상기 시공상황 확인부(230)에서 확인되는 시공 현황에 대응하여 상기 운반차량(100)의 도로 포장재료의 운반과 연계된 시공 관제정보를 생성하는 시공 관제정보 생성부(240);
상기 운반차량(100) 각각으로부터 전송되는 운반차량정보에 따라 상기 운반차량(100)이 생산 플랜트로부터 도로시공 공사현장까지 소요되는 표준도착시간을 산출하는 표준도착시간 산출부(250);
상기 표준도착시간에 따라 다음 운반차량(100)의 최적 주행속도를 산출하는 최적 주행속도 산출부(260);
상기 운반 관제정보 생성부(280)가 생성하는 운반 관제정보에 반영되도록 상기 운반차량(100)이 주행하는 도로의 교통상황을 확인하는 도로 교통상황 확인부(270); 및
상기 표준도착시간 산출부(250) 및 최적 주행속도를 결합하고 상기 시공장비(300)의 시공과 연계시킨 운반 관제정보를 생성하는 운반 관제정보 생성부(280)를 포함하되,
상기 운반 관제정보는 상기 운반차량(100) 각각의 속도제한에 대한 감시영역 및 공사현장까지 설정되는 운행시간을 포함하는 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 방법.The method of claim 11, wherein the cloud server 200,
a data collection unit 210 for collecting transport vehicle information transmitted from each of the transport vehicles 100 and construction equipment information transmitted from the construction equipment 300;
a construction status check unit 230 for checking the construction status of the construction equipment 300 at the construction site according to the construction equipment information transmitted from the construction equipment 300;
a construction control information generation unit 240 for generating construction control information related to the transportation of the pavement material of the transport vehicle 100 in response to the construction status checked by the construction status confirmation unit 230;
a standard arrival time calculation unit 250 for calculating a standard arrival time required for the transport vehicle 100 from the production plant to the road construction site according to the transport vehicle information transmitted from each of the transport vehicles 100;
an optimum traveling speed calculating unit 260 for calculating an optimum traveling speed of the next transport vehicle 100 according to the standard arrival time;
a road traffic condition check unit 270 for checking the traffic condition of the road on which the conveyance vehicle 100 travels so as to be reflected in the conveyance control information generated by the conveyance control information generating unit 280; and
and a transport control information generating unit 280 that combines the standard arrival time calculation unit 250 and the optimal running speed and generates transport control information linked with the construction of the construction equipment 300,
The transport control information is a road pavement construction management method linking the transport and construction of road paving materials, including a monitoring area for each speed limit of the transport vehicle 100 and a running time set to the construction site.
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