KR20210117050A - Infant seat part and method of control the same - Google Patents

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이민재
원효진
서경혜
최한울
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Abstract

Disclosed are a seat unit for an infant and a control method thereof. The seat unit for an infant according to an embodiment of the present invention comprises an infant sensing unit and a movement sensing unit. The infant sensing unit and the movement sensing unit detect information on a status of the infant and a driving status of the seat unit for an infant, respectively. Each detected information is transferred to a control unit and is calculated into guide information for a user to guide a change of situation. The calculated guide information is transferred to a terminal of the user and is outputted in various forms of information. Therefore, the user recognizes the status of the infant seated on the seat unit for the infant in real time. In addition, the user can be guided to control a driving status of a vehicle or a stroller according to the status of the infant.

Description

유아용 시트부 및 그 제어 방법{Infant seat part and method of control the same}Infant seat part and method of controlling the same

본 발명은 유아용 시트부 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 안착된 유아의 상태 또는 주행 상태와 관련된 정보를 실시간으로 수집하고, 이에 따라 발생될 수 있는 안전 사고 등을 보호자에게 알릴 수 있는 유아용 시트부 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a child seat unit and a method for controlling the same, and more specifically, it is possible to collect information related to a seated infant's state or driving state in real time, and notify a guardian of a safety accident that may occur accordingly. It relates to a baby seat unit and a control method therefor.

유아는 출생한지 얼마 되지 않은 어린 연령대의 어린이를 지칭한다. 유아는 아직 성장이 완료되지 않은 상태이므로, 외부의 충격 등에 쉽게 상해를 입을 수 있다.Infant refers to a child who has just been born. Infants are not yet fully grown, so they can easily be injured by external shocks.

이에, 유아가 집안에서 체재하는 경우는 별론, 집 밖으로 나가는 경우 유아를 보호하기 위한 다양한 기구들이 인기리에 판매되고 있다.Accordingly, various devices for protecting infants when they go out of the house, apart from staying at home, are popularly sold.

예를 들어, 차량에 탑승한 유아를 보호하기 위한 기구로, 카시트(car seat)가 널리 사용되고 있다. 일반적으로, 카시트는 넓은 공간이 확보될 수 있는 차량의 뒷좌석에 고정 설치된다. 유아는 카시트에 안착되고, 고정된다.For example, as a mechanism for protecting a child riding in a vehicle, a car seat is widely used. In general, the car seat is fixedly installed on the rear seat of the vehicle in which a large space can be secured. The infant is seated in the car seat and secured.

다른 예로, 외출시 유아를 보호하기 위한 기구로, 유모차가 널리 사용되고 있다. 유모차는 내부에 유아가 수용될 수 있는 공간이 형성된다. 유아는 상기 공간에 수용되어, 보호자가 인가하는 힘에 따라 이동되는 유모차와 함께 이동될 수 있다.As another example, a stroller is widely used as a device for protecting infants when going out. The stroller has a space that can accommodate infants inside. The infant is accommodated in the space, and may be moved together with the stroller that is moved according to the force applied by the guardian.

그런데, 상기 기구들은 유아를 외부의 충격으로부터 보호할 수는 있으나, 유아의 급격한 상태 변화에 대해서는 즉각적인 정보를 제공하지 못한다는 한계가 있다. However, although the above devices can protect the infant from external shocks, there is a limitation in that they cannot provide immediate information about the sudden change of state of the infant.

즉, 유아는 다양한 요인에 의해 신체 상태가 급격하게 변동될 수 있는데, 카시트 또는 유모차에 수용된 유아의 상태를 보호자가 실시간으로 확인하는 것은 결코 용이하지 않다.That is, the state of the infant may be rapidly changed by various factors, and it is never easy for the guardian to check the state of the infant accommodated in the car seat or stroller in real time.

한국등록특허문헌 제10-1006692호는 내부 온도 감지 및 실시간 발달사항 체크 컴퓨팅 기능이 있는 유모차 및 그 작동방법을 개시한다. 구체적으로, 수용되는 유아에 대한 정보를 기 입력받고, 입력받은 정보를 기준 정보로 하여 유아의 신체 발달 상황을 확인할 수 있는 유모차 및 그 작동방법을 개시한다.Korean Patent Document No. 10-1006692 discloses a stroller having an internal temperature sensing and real-time development check computing function and an operating method thereof. Specifically, a stroller capable of receiving information about an accepted infant in advance and using the received information as reference information to check the infant's physical development status and an operating method thereof are disclosed.

그런데, 이러한 유형의 유모차 및 그 작동방법은 유아의 신체 발달 과정에 대한 정보는 제공할 수 있으나, 실시간으로 변화하는 유아의 상태에 대한 정보는 제공하지 못한다는 한계가 있다.However, this type of stroller and its operation method can provide information on the child's physical development process, but has a limitation in that it cannot provide information on the infant's state that changes in real time.

즉, 유아의 성장 과정은 긴 시간에 걸쳐 서서히 진행되는 것으로, 유아의 체온이 급변하거나 심박 수 등이 급변하는 경우, 상기 선행문헌은 급변한 상태를 실시간으로 확인하기 위한 방안을 제공하지 못한다.That is, the growth process of an infant proceeds slowly over a long period of time, and when the infant's body temperature changes abruptly or the heart rate changes rapidly, the prior literature does not provide a method for checking the sudden change state in real time.

한국등록특허문헌 제10-1565107호는 냉난방 기능을 가진 유아용 카시트를 개시한다. 구체적으로, 차량 내부의 온도에 따라 유아에게 냉각된 공기 또는 따뜻한 공기를 송풍하여 유아가 체재하는 환경의 온도를 조정할 수 있는 유아용 카시트를 개시한다.Korean Patent Document No. 10-1565107 discloses a child car seat having a heating and cooling function. Specifically, a child car seat capable of adjusting the temperature of the environment in which the infant stays by blowing cooled air or warm air to the infant according to the temperature inside the vehicle is disclosed.

그런데, 이러한 유형의 유아용 카시트는 온도를 제어하기 위한 인자로 차량 내부의 온도를 이용한다는 한계가 있다. 즉, 상기 선행문헌은 유아의 체온 또는 습도의 변화가 아닌, 차량 내부의 온도에 기인하여 유아용 카시트 내부의 온도를 제어한다.However, this type of child car seat has a limit in using the temperature inside the vehicle as a factor for controlling the temperature. That is, the prior literature controls the temperature inside the infant car seat due to the temperature inside the vehicle, not the change in the infant's body temperature or humidity.

따라서, 차량 내부의 온도와 유아의 체온이 상이할 경우, 유아용 시트부 내에 수용된 유아에게 적절한 온도의 공기를 송풍하기 어렵다는 한계가 있다.Therefore, when the temperature inside the vehicle and the body temperature of the infant are different, there is a limitation in that it is difficult to blow air having an appropriate temperature to the infant accommodated in the infant seat unit.

한국등록특허문헌 제10-1006692호 (2011.01.10.)Korean Patent Document No. 10-1006692 (2011.01.10.) 한국등록특허문헌 제10-1565107호 (2015.11.02.)Korean Patent Document No. 10-1565107 (2015.11.02.)

본 발명은 상술한 문제점을 해결할 수 있는 유아용 시트부 및 그 제어 방법을 제공함을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a child seat unit and a control method thereof that can solve the above problems.

먼저, 시트부에 안착된 유아 및 시트부의 상태를 용이하게 인지할 수 있는 유아용 시트부 및 그 제어 방법을 제공함을 일 목적으로 한다.First, an object of the present invention is to provide a seat for infants and a method for controlling the same, which can easily recognize the state of the infant seated on the seat and the seat.

또한, 시트부에 안착된 유아 및 시트부의 상태를 실시간으로 인지할 수 있는 유아용 시트부 및 그 제어 방법을 제공함을 일 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a child seat unit capable of recognizing the state of an infant seated in the seat unit and the seat unit in real time, and a method for controlling the same.

또한, 시트부에 안착된 유아의 상태를 감지하기 위한 부재가 유아에게 불편함을 주지 않을 수 있는 유아용 시트부 및 그 제어 방법을 제공함을 일 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a child seat unit and a control method thereof, in which a member for detecting the state of an infant seated on the seat unit may not cause discomfort to the infant.

또한, 시트부에 안착된 유아 및 시트부의 상태를 개선하기 위한 방안을 용이하게 인지할 수 있는 유아용 시트부 및 그 제어 방법을 제공함을 일 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a seat for infants seated on the seat and a method for improving the state of the seat for infants, and a method for controlling the same.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 유아가 수용되는 공간부; 상기 공간부의 하측에 위치되며, 상기 유아를 지지하는 안착부; 상기 공간부 및 상기 안착부를 둘러싸는 내측 커버부; 및 상기 내측 커버부를 둘러싸는 외측 커버부를 포함하며, 상기 안착부에는, 상기 유아의 상태에 대한 정보인 유아 정보를 감지하며, 섬유 센서(textile sensor)의 형태로 구비되는 유아 센서부가 위치되는 유아용 시트부를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, a space in which an infant is accommodated; a seating part located at the lower side of the space and supporting the infant; an inner cover portion surrounding the space portion and the seating portion; and an outer cover portion surrounding the inner cover portion, wherein the seating portion detects infant information, which is information on the state of the infant, and the infant sensor unit provided in the form of a textile sensor is positioned. provides wealth.

또한, 상기 유아용 시트부의 상기 유아 센서부는, 상기 안착부의 온도 정보를 감지하는 온도 센서; 및 상기 안착부의 습도 정보를 감지하는 습도 센서를 포함할 수 있다.In addition, the infant sensor unit of the infant seat unit, a temperature sensor for detecting temperature information of the seating unit; and a humidity sensor for detecting humidity information of the seating part.

또한, 상기 유아용 시트부의 상기 유아 센서부는, 상기 안착부에 안착된 상기 유아의 심박 정보를 감지하는 심박 센서; 상기 안착부에 안착된 상기 유아의 호흡 정보를 감지하는 호흡 센서; 및 상기 안착부에 안착된 상기 유아의 모션 정보를 감지하는 모션 센서 중 어느 하나 이상을 더 포함할 수 있다.In addition, the infant sensor unit of the infant seat unit may include: a heart rate sensor configured to detect heart rate information of the infant seated in the seat unit; Respiratory sensor for detecting the respiration information of the infant seated in the seating portion; And it may further include any one or more of a motion sensor for detecting the motion information of the infant seated in the seating unit.

또한, 상기 유아용 시트부의 상기 유아 센서부는, 상기 공간부의 소음 정보를 감지하는 소음 센서를 더 포함할 수 있다.In addition, the infant sensor unit of the child seat unit may further include a noise sensor for detecting noise information of the space unit.

또한, 상기 유아용 시트부의 상기 내측 커버부는, 상기 안착부를 둘러싸는 면인 내면을 포함하고, 상기 유아 센서부는, 상기 안착부에서 상기 내측 커버부의 내면으로 연장될 수 있다.In addition, the inner cover portion of the infant seat portion may include an inner surface that is a surface surrounding the seating portion, and the infant sensor portion may extend from the seating portion to the inner surface of the inner cover portion.

또한, 상기 유아용 시트부는, 상기 외측 커버부의 내부에 위치되며, 이동 상태와 관련된 이동 정보를 감지하는 이동 센서부를 포함할 수 있다.In addition, the infant seat unit, located inside the outer cover unit, may include a movement sensor for detecting movement information related to the movement state.

또한, 상기 유아용 시트부의 상기 이동 센서부는, 위치 정보를 감지하는 위치 센서; 기울기 정보를 감지하는 자이로 센서; 및 가속도 정보를 감지하는 가속도 센서를 포함할 수 있다.In addition, the movement sensor unit of the child seat unit, a position sensor for detecting position information; a gyro sensor that detects tilt information; and an acceleration sensor sensing acceleration information.

또한, 상기 유아용 시트부는, 상기 유아 센서부, 상기 이동 센서부 및 외부의 단말기와 각각 통전 가능하게 연결되는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 유아 센서부가 감지한 상기 유아 정보 및 상기 이동 센서부가 감지한 상기 이동 정보를 이용하여 상태 정보 및 안내 정보를 연산하고, 연산된 상기 안내 정보를 상기 단말기에 전달할 수 있다.In addition, the infant seat unit includes a control unit energably connected to each of the infant sensor unit, the movement sensor unit, and an external terminal, wherein the control unit includes the infant information detected by the infant sensor unit and the movement sensor unit Status information and guide information may be calculated using the sensed movement information, and the calculated guide information may be transmitted to the terminal.

또한, 본 발명은, (a) 유아 센서부가 공간부에 안착된 유아의 상태와 관련된 유아 정보를 감지하는 단계; (b) 이동 센서부가 유아용 시트부의 이동 상태와 관련된 이동 정보를 감지하는 단계; (c) 제어부가 감지된 상기 유아 정보 또는 상기 이동 정보를 이용하여 상태 정보를 연산하는 단계; 및 (d) 상기 제어부가 연산된 상기 상태 정보를 이용하여 안내 정보를 연산하는 단계를 포함하는 유아용 시트부의 제어 방법을 제공한다.In addition, the present invention comprises the steps of: (a) detecting, by an infant sensor unit, infant information related to a state of an infant seated in a space; (b) detecting movement information related to the movement state of the child seat unit by the movement sensor unit; (c) calculating, by the controller, state information using the detected infant information or the movement information; And (d) the control unit provides a control method of the infant seat unit comprising the step of calculating the guide information using the calculated state information.

또한, 상기 유아용 시트부의 제어 방법의 상기 (a) 단계는, (a1) 온도 센서가 상기 공간부의 온도에 대한 온도 정보를 감지하는 단계; 및 (a2) 습도 센서가 상기 공간부의 습도에 대한 습도 정보를 감지하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the step (a) of the control method of the child seat unit, (a1) the temperature sensor detecting temperature information about the temperature of the space; And (a2) the humidity sensor may include the step of detecting the humidity information about the humidity of the space.

또한, 상기 유아용 시트부의 제어 방법의 상기 (a) 단계는, (a3) 심박 센서가 상기 유아의 심박 수에 대한 심박 정보를 감지하는 단계; (a4) 호흡 센서가 상기 유아의 호흡 수에 대한 호흡 정보를 감지하는 단계; (a5) 모션 센서가 상기 유아의 움직임에 대한 모션 정보를 감지하는 단계; 및 (a6) 소음 센서가 상기 공간부의 소음에 대한 소음 정보를 감지하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the step (a) of the control method of the infant seat unit may include: (a3) detecting, by a heart rate sensor, heart rate information about the heart rate of the infant; (a4) step of the respiration sensor detecting respiration information for the respiration rate of the infant; (a5) detecting, by a motion sensor, motion information about the movement of the infant; And (a6) the noise sensor may include the step of detecting noise information about the noise in the space.

또한, 상기 유아용 시트부의 제어 방법의 상기 (b) 단계는, (b1) 위치 센서가 상기 유아용 시트부의 위치에 대한 위치 정보를 감지하는 단계; (b2) 자이로 센서가 상기 유아용 시트부의 기울기에 대한 기울기 정보를 감지하는 단계; 및 (b3) 가속도 센서가 상기 유아용 시트부의 가속도에 대한 가속도 정보를 감지하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the step (b) of the method for controlling the infant seat unit includes: (b1) detecting, by the position sensor, position information on the position of the infant seat unit; (b2) detecting, by the gyro sensor, information on the inclination of the inclination of the infant seat unit; And (b3) the acceleration sensor may include the step of detecting acceleration information on the acceleration of the child seat unit.

또한, 상기 유아용 시트부의 제어 방법의 상기 (c) 단계는, (c1) 감지 정보 수신 모듈이 상기 유아 정보 및 상기 이동 정보를 수신하는 단계; (c2) 상태 정보 연산 모듈이 상기 유아 정보를 이용하여 상기 유아의 상태에 대한 유아 상태 정보를 연산하는 단계; 및 (c3) 상태 정보 연산 모듈이 상기 이동 정보를 이용하여 상기 유아용 시트부의 주행 상태에 대한 주행 상태 정보를 연산하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the step (c) of the control method of the infant seat unit may include: (c1) receiving, by a sensing information receiving module, the infant information and the movement information; (c2) calculating, by the state information calculation module, infant state information on the state of the infant by using the infant information; and (c3) calculating, by the state information calculation module, driving state information on the driving state of the infant seat unit using the movement information.

또한, 상기 유아용 시트부의 제어 방법의 상기 (d) 단계는, (d1) 안내 정보 연산 모듈이 연산된 상기 상태 정보를 이용하여 상태 안내 정보를 연산하는 단계; 및 (d2) 안내 정보 연산 모듈이 연산된 상기 상태 정보를 이용하여 주행 안내 정보를 연산하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the step (d) of the control method of the infant seat unit includes: (d1) calculating the state guide information using the state information calculated by the guide information calculation module; and (d2) calculating, by the guide information calculation module, the driving guide information using the calculated state information.

또한, 상기 유아용 시트부의 제어 방법은, 상기 (d) 단계 이후에, (e) 안내 정보 출력 모듈이 연산된 상기 안내 정보를 출력하는 단계를 포함하며, 상기 (e) 단계는, (e1) 상기 안내 정보 출력 모듈이 연산된 상기 안내 정보를 외부의 단말기에 전달하는 단계; 및 (e2) 상기 단말기가 전달받은 상기 안내 정보를 시각화 정보, 청각화 정보 및 진동 정보 중 어느 하나 이상으로 연산하여 출력하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the method for controlling the infant seat unit includes, after step (d), (e) outputting the guide information calculated by the guide information output module, and the step (e) includes, (e1) the transmitting, by the guide information output module, the calculated guide information to an external terminal; and (e2) calculating and outputting the guide information received by the terminal as any one or more of visualization information, auditory information, and vibration information.

본 발명의 실시 예에 따르면, 다음과 같은 효과가 달성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the following effects can be achieved.

먼저, 시트부에는 유아 센서부 및 이동 센서부가 구비된다. 유아 센서부 및 이동 센서부는 안착된 유아 및 시트부의 상태에 대한 다양한 정보를 감지한다. 감지된 정보는 제어부에 전달되어 상태 정보 및 안내 정보로 연산된다. 연산된 안내 정보는 사용자의 단말기에 전달되어 출력된다.First, the seat unit is provided with an infant sensor unit and a movement sensor unit. The infant sensor unit and the movement sensor unit sense various information about the state of the seated infant and the seat unit. The sensed information is transmitted to the control unit and calculated as state information and guide information. The calculated guide information is transmitted and output to the user's terminal.

따라서, 사용자는 유아 또는 시트부를 직접 주시하지 않고도 유아 또는 시트부의 상태를 용이하게 인지할 수 있다.Accordingly, the user can easily recognize the state of the infant or the seat unit without directly looking at the infant or the seat unit.

또한, 유아 센서부 및 이동 센서부는 상기 정보를 실시간으로 감지한다. 제어부는 감지된 정보를 이용하여 상태 정보 및 안내 정보를 실시간으로 연산한다. 연산된 안내 정보는 실시간으로 사용자의 단말기에 전달되어 출력된다.In addition, the infant sensor unit and the movement sensor unit detect the information in real time. The control unit calculates status information and guide information in real time by using the sensed information. The calculated guide information is transmitted and outputted to the user's terminal in real time.

따라서, 사용자는 유아 또는 시트부의 상태를 실시간으로 파악할 수 있다.Accordingly, the user can grasp the state of the infant or the seat unit in real time.

또한, 유아의 상태에 대한 정보를 감지하는 유아 센서부는 섬유 센서(textile sensor)의 형태로 구비된다. 유아 센서부에 유아가 직접 접촉되는 경우에도, 유아는 섬유의 촉감을 느낄 수 있게 된다.In addition, the infant sensor unit for detecting information on the state of the infant is provided in the form of a textile sensor. Even when the infant is in direct contact with the infant sensor unit, the infant can feel the touch of the fabric.

따라서, 단단한 형태의 부재가 유아에게 접촉되는 경우에 비해, 유아가 불편함을 최소한으로 느낄 수 있다. 또한, 섬유의 촉감에 의해 유아가 안락감을 얻을 수 있다.Accordingly, compared to the case where the rigid member is in contact with the infant, the infant may feel discomfort to a minimum. In addition, the infant can obtain a sense of comfort by the feel of the fibers.

또한, 제어부는 감지된 유아 정보 및 이동 정보를 바탕으로 연산된 상태 정보를 이용하여 안내 정보를 연산한다. 연산된 안내 정보는, 유아 또는 시트부의 상태 및 상태를 개선하기 위한 정보를 포함할 수 있다.In addition, the control unit calculates the guide information by using the state information calculated based on the sensed infant information and movement information. The calculated guide information may include information for improving the state and state of the infant or the seat unit.

따라서, 사용자는 유아 및 시트부의 상태를 실시간으로 용이하게 인지함과 동시에, 상태의 개선을 위해 어떤 조치를 취해야할지 용이하게 인지할 수 있다.Accordingly, the user can easily recognize the state of the infant and the seat unit in real time, and at the same time easily recognize what action to take to improve the state.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 카시트를 도시하는 사시도이다.
도 2는 도 1의 스마트 카시트를 구성하는 유아용 시트부와 크래들부가 분리된 상태를 도시하는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 유모차를 도시하는 사시도이다.
도 4는 도 3의 스마트 유모차를 구성하는 유아용 시트부와 카트부가 분리된 상태를 도시하는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 유아용 시트부를 도시하는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 유아용 시트부를 도시하는 평면도이다.
도 7은 도 5의 유아용 시트부에 구비되는 각 센서부를 도시하는 개념도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 유아용 시트부의 제어 방법을 구현하기 위한 구성을 도시하는 블록도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 유아용 시트부의 제어 방법의 흐름을 도시하는 순서도이다.
도 10은 도 9의 제어 방법 중, S100 단계의 구체적인 흐름을 도시하는 순서도이다.
도 11은 도 9의 제어 방법 중, S200 단계의 구체적인 흐름을 도시하는 순서도이다.
도 12는 도 9의 제어 방법 중, S300 단계의 구체적인 흐름을 도시하는 순서도이다.
도 13은 도 9의 제어 방법 중, S400 단계의 구체적인 흐름을 도시하는 순서도이다.
도 14는 도 9의 제어 방법 중, S500 단계의 구체적인 흐름을 도시하는 순서도이다.
도 15 내지 도 19는 본 발명의 실시 예에 따른 유아용 시트부의 제어 방법에 따라 연산된 안내 정보가 출력되는 일 예를 도시하는 개념도이다.
1 is a perspective view showing a smart car seat according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a state in which the infant seat part and the cradle part constituting the smart car seat of FIG. 1 are separated.
3 is a perspective view illustrating a smart stroller according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view illustrating a state in which the seat part for infants and the cart part constituting the smart stroller of FIG. 3 are separated.
5 is a perspective view illustrating a baby seat unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a plan view illustrating a baby seat unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a conceptual diagram illustrating each sensor unit provided in the infant seat unit of FIG. 5 .
8 is a block diagram illustrating a configuration for implementing a method for controlling a baby seat unit according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a flow of a method for controlling a baby seat unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart illustrating a detailed flow of step S100 in the control method of FIG. 9 .
11 is a flowchart illustrating a detailed flow of step S200 in the control method of FIG. 9 .
12 is a flowchart illustrating a detailed flow of step S300 in the control method of FIG. 9 .
13 is a flowchart illustrating a detailed flow of step S400 in the control method of FIG. 9 .
14 is a flowchart illustrating a detailed flow of step S500 in the control method of FIG. 9 .
15 to 19 are conceptual views illustrating an example of outputting guide information calculated according to a method for controlling a baby seat unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 유아용 시트부 및 그 제어 방법을 상세하게 설명한다.Hereinafter, a baby seat unit and a control method thereof according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하의 설명에서는 본 발명의 특징을 명확하게 하기 위해, 일부 구성 요소들에 대한 설명이 생략될 수 있다.In the following description, in order to clarify the characteristics of the present invention, descriptions of some components may be omitted.

1. 용어의 정의1. Definition of terms

이하의 설명에서 사용되는 "전방 측", "후방 측", "좌측", "우측", "상측" 및 "하측"이라는 용어는 도 1 및 도 3에 도시된 좌표계를 참조하여 이해될 것이다. 상기 방향이 차량 또는 유모차의 주행 방향을 기준으로 설정되었음이 이해될 것이다.The terms “front side”, “rear side”, “left”, “right”, “top” and “bottom” used in the following description will be understood with reference to the coordinate system shown in FIGS. 1 and 3 . It will be understood that the direction is set with respect to the travel direction of the vehicle or stroller.

이하의 설명에서 사용되는 "영아"라는 용어는 자립 보행할 수 없거나, 자립 보행이 가능하더라도 능숙하게 보행할 수 없는 임의의 연령대의 아이를 의미한다. 일 실시 예에서, 영아는 만 1세 미만의 나이일 수 있다.The term "infant" used in the following description means a child of any age who cannot walk independently or can walk independently even though it is capable. In one embodiment, the infant may be less than 1 year of age.

이하의 설명에서 사용되는 "유아"라는 용어는 자립 보행할 수 없거나, 자립 보행이 가능하더라도 탈 것 등을 이용하여 운송될 수 있는 임의의 연령대의 아이를 의미한다. 일 실시 예에서, 유아는 만 1세 내지 만 6세 사이의 나이일 수 있다.The term "infant" used in the following description means a child of any age who cannot walk independently or can be transported using a vehicle or the like even if it is able to walk independently. In one embodiment, the infant may be between 1 and 6 years of age.

이하의 설명에서는, "영아"와 "유아"를 "유아"로 통칭하여 설명하기로 한다.In the following description, "infant" and "infant" will be collectively referred to as "infant".

이하의 설명에서 사용되는 "시트부"라는 용어는 영아 또는 유아가 수용될 수 있는 공간이 형성된 객체를 의미한다. 일 실시 예에서, 시트부는 크래들부 또는 카트부에 탈착 가능하게 결합될 수 있다.The term "seat part" used in the following description means an object in which a space in which an infant or toddler can be accommodated is formed. In one embodiment, the seat part may be detachably coupled to the cradle part or the cart part.

이하의 설명에서 사용되는 "주행 방향"이라는 용어는 차량 또는 유모차가 전진하는 방향으로 주행하는 방향을 의미한다. 일 실시 예에서, 주행 방향은 차량 또는 유모차의 전방을 향하는 방향을 의미할 수 있다.The term "driving direction" used in the following description means a direction in which a vehicle or a baby carriage travels in a forward direction. In an embodiment, the driving direction may mean a direction toward the front of the vehicle or the stroller.

이하의 설명에서 사용되는 "통전 가능한 연결"이라는 용어는 하나 이상의 부재가 전류 또는 전기적 신호가 서로 전달될 수 있게 연결됨을 의미한다. 통전 가능한 연결은 유선 또는 무선의 방식으로 이루어질 수 있다. As used in the following description, the term “conductive connection” means that one or more members are connected so that current or electrical signals can be transmitted to each other. The energizable connection may be made in a wired or wireless manner.

2. 본 발명의 실시 예에 따른 유아용 시트부(10)의 설명2. Description of the infant seat unit 10 according to an embodiment of the present invention

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 유아용 시트부(10)가 크래들부(20)와 결합 및 분리된 상태가 도시된다. 유아용 시트부(10)와 크래들부(20)의 결합에 의해 스마트 카시트(1)가 구성될 수 있다.1 to 2 , a state in which the infant seat unit 10 is coupled to and separated from the cradle unit 20 according to an embodiment of the present invention is shown. The smart car seat 1 may be configured by the combination of the infant seat unit 10 and the cradle unit 20 .

도시된 실시 예에서, 유아용 시트부(10)는 크래들부(20)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 상기 결합은, 유아용 시트부(10)의 하측이 크래들부(20)의 시트 결합부(24)에 결합되어 형성될 수 있다.In the illustrated embodiment, the infant seat unit 10 may be detachably coupled to the cradle unit 20 . The coupling may be formed by coupling the lower side of the child seat unit 10 to the seat coupling unit 24 of the cradle unit 20 .

크래들부(20)는 차량에 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 구체적으로, 크래들부(20)에 구비되는 차량 결합부(22)가 차량에 구비되는 차량의 후크(미도시) 등에 결합될 수 있다. 일 실시 예에서, 차량 결합부(22)와 차량의 후크(미도시)는 각각 ISO-FIX로 구비되어 결합될 수 있다.The cradle unit 20 may be detachably coupled to the vehicle. Specifically, the vehicle coupling unit 22 provided in the cradle unit 20 may be coupled to a vehicle hook (not shown) provided in the vehicle. In an embodiment, the vehicle coupling unit 22 and the vehicle hook (not shown) may be respectively provided with ISO-FIX and coupled thereto.

도시된 실시 예에서, 유아용 시트부(10)에 안착된 유아의 시선은 차량 결합부(22)를 향하도록 배치된다. 유아용 시트부(10)가 크래들부(20)에 결합되면, 유아용 시트부(10)에 수용된 유아는 후방 측, 즉 차량의 시트(Seat)를 향하는 방향을 마주하게 된다.In the illustrated embodiment, the gaze of the infant seated on the infant seat unit 10 is arranged to face the vehicle coupling unit 22 . When the infant seat unit 10 is coupled to the cradle unit 20 , the infant accommodated in the infant seat unit 10 faces the rear side, that is, the direction toward the vehicle seat.

유아용 시트부(10)와 크래들부(20)는 서로 결합되거나 분리될 수 있다. 따라서, 크래들부(20)가 차량에 고정 결합된 상태에서, 보호자는 유아용 시트부(10)만을 크래들부(20)에서 탈거하여 옮길 수 있다. The infant seat unit 10 and the cradle unit 20 may be combined or separated from each other. Accordingly, in a state in which the cradle unit 20 is fixedly coupled to the vehicle, the guardian can remove and move only the infant seat unit 10 from the cradle unit 20 .

도시된 실시 예에서, 크래들부(20)는 크래들 몸체(21), 차량 결합부(22), 파지부(23) 및 시트 결합부(24)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the cradle unit 20 includes a cradle body 21 , a vehicle coupling unit 22 , a gripping unit 23 , and a seat coupling unit 24 .

크래들 몸체(21)는 크래들부(20)의 몸체를 형성한다. 도시된 실시 예에서, 크래들 몸체(21)는 유아용 시트부(10)의 하측에 위치되어 유아용 시트부(10)를 지지하는 수평 부분과, 수평 부분과 연속되고 후방의 상측을 향해 경사지게 연장되는 경사 부분을 포함한다.The cradle body 21 forms the body of the cradle part 20 . In the illustrated embodiment, the cradle body 21 is located on the lower side of the infant seat portion 10 and includes a horizontal portion supporting the infant seat portion 10, and a slope that is continuous with the horizontal portion and extends obliquely toward the upper side of the rear includes part.

차량 결합부(22)는 크래들부(20)가 차량과 결합되는 부분이다. 차량 결합부(22)는 크래들 몸체(21)의 후방 측에 위치된다. 차량 결합부(22)가 ISO-FIX의 형태로 구비되어, 차량과 탈착 가능하게 결합될 수 있음은 상술한 바와 같다.The vehicle coupling part 22 is a part to which the cradle part 20 is coupled to the vehicle. The vehicle coupling portion 22 is located on the rear side of the cradle body 21 . As described above, the vehicle coupling unit 22 is provided in the form of ISO-FIX and can be detachably coupled to the vehicle.

상기 경사 부분에는 파지부(23)가 관통 형성된다. 사용자는 파지부(23)에 손가락을 삽입한 후, 파지부(23)를 상측에서 감싸는 부분을 파지하여 크래들부(20)를 용이하게 파지할 수 있다.A gripper 23 is formed through the inclined portion. The user can easily grip the cradle part 20 by inserting a finger into the gripper 23 and then gripping the portion surrounding the gripper 23 from the upper side.

시트 결합부(24)는 유아용 시트부(10)가 크래들부(20)에 안착되는 부분이다. 시트 결합부(24)는 상기 수평 부분에 형성된다. 시트 결합부(24)는 하측으로 오목하게 함몰 형성되어, 하측으로 볼록하게 형성된 유아용 시트부(10)가 안정적으로 안착될 수 있다.The seat coupling part 24 is a part where the infant seat part 10 is seated on the cradle part 20 . A sheet engaging portion 24 is formed in the horizontal portion. The seat coupling portion 24 is formed to be concavely recessed to the lower side, so that the child seat portion 10 formed to be convex to the lower side can be stably seated.

시트 결합부(24)의 내부에는 다양한 구성 요소가 실장될 수 있다. 일 실시 예에서, 시트 결합부(24)의 내부에는 유아용 시트부(10)를 회전, 리클라이닝시키기 위한 다양한 부재가 구비될 수 있다. 또한, 시트 결합부(24)에는 유아용 시트부(10)와 크래들부(20) 간의 통전을 위한 부재가 구비될 수 있다.Various components may be mounted inside the seat coupling part 24 . In an embodiment, various members for rotating and reclining the infant seat unit 10 may be provided inside the seat coupling unit 24 . In addition, the seat coupling portion 24 may be provided with a member for electricity between the infant seat portion 10 and the cradle portion (20).

도 3 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 유아용 시트부(10)가 카트부(30)와 결합 및 분리된 상태가 도시된다. 유아용 시트부(10)와 카트부(30)의 결합에 의해, 스마트 유모차(2)가 구성될 수 있다.Referring to FIGS. 3 to 4 , a state in which the infant seat unit 10 is coupled to and separated from the cart unit 30 according to an embodiment of the present invention is illustrated. By combining the infant seat unit 10 and the cart unit 30, the smart stroller 2 may be configured.

도시된 실시 예에서, 유아용 시트부(10)는 카트부(30)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 상기 결합은, 유아용 시트부(10)의 하측이 카트부(30)의 시트 지지부(36)에 결합 및 안착되어 형성될 수 있다.In the illustrated embodiment, the infant seat unit 10 may be detachably coupled to the cart unit 30 . The coupling may be formed by coupling and seating the lower side of the child seat unit 10 to the seat support unit 36 of the cart unit 30 .

도시된 실시 예에서, 유아용 시트부(10)에 안착된 유아의 시선은 핸들부(35)를 향하도록 배치된다. 즉, 유아용 시트부(10)가 카트부(30)에 결합되면, 유아용 시트부(10)에 수용된 유아는 후방 측, 즉 보호자를 향하는 방향을 마주하게 된다.In the illustrated embodiment, the gaze of the infant seated on the infant seat unit 10 is arranged to face the handle unit 35 . That is, when the infant seat unit 10 is coupled to the cart unit 30 , the infant accommodated in the infant seat unit 10 faces the rear side, that is, the direction toward the guardian.

유아용 시트부(10)와 카트부(30)는 서로 결합되거나 분리될 수 있다. 따라서, 보호자는 유아용 시트부(10)만을 카트부(30)에서 탈거하여 옮길 수 있다.The child seat unit 10 and the cart unit 30 may be combined or separated from each other. Accordingly, the guardian can remove and move only the infant seat unit 10 from the cart unit 30 .

도시된 실시 예에서, 카트부(30)는 수직부(31), 베이스부(32), 메인 휠부(33), 서브 휠부(34), 핸들부(35) 및 시트 지지부(36)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the cart portion 30 includes a vertical portion 31 , a base portion 32 , a main wheel portion 33 , a sub wheel portion 34 , a handle portion 35 and a seat support portion 36 . .

수직부(31)는 카트부(30)의 상하 방향의 몸체를 형성한다. 도시된 실시 예에서, 수직부(31)는 상하 방향으로, 베이스부(32)와 소정의 경사를 이루며 연장된다. 일 실시 예에서, 수직부(31)는 후방 측, 즉 보호자를 향하는 방향으로 경사지게 상측으로 연장될 수 있다. The vertical part 31 forms a body in the vertical direction of the cart part 30 . In the illustrated embodiment, the vertical portion 31 extends in the vertical direction, forming a predetermined inclination with the base portion 32. In one embodiment, the vertical portion 31 may extend upwardly inclined in a direction toward the rear side, that is, the protector.

수직부(31)의 상측에는 핸들부(35)가 회전 가능하게 결합된다. 또한, 도시되지는 않았으나, 수직부(31)의 상측 단부에는 디스플레이부(미도시)가 구비될 수 있다. 사용자는 상기 디스플레이부(미도시)를 통해 다양한 제어 신호를 입력하거나, 스마트 유모차(2)의 작동 상태와 관련된 다양한 정보를 인지할 수 있다.A handle part 35 is rotatably coupled to the upper side of the vertical part 31 . Also, although not shown, a display unit (not shown) may be provided at an upper end of the vertical unit 31 . The user may input various control signals through the display unit (not shown) or recognize various information related to the operating state of the smart stroller 2 .

수직부(31)의 하측에는 베이스부(32)가 결합된다. 베이스부(32)는 카트부(30)의 전후 방향의 몸체를 형성한다. 도시된 실시 예에서, 베이스부(32)는 전후 방향으로, 수직부(31)와 소정의 경사를 이루며 연장된다. 일 실시 예에서, 베이스부(32)는 지면에 대해 평행하게 연장될 수 있다.The base part 32 is coupled to the lower side of the vertical part 31 . The base part 32 forms a body in the front-back direction of the cart part 30 . In the illustrated embodiment, the base part 32 extends in the front-rear direction, forming a predetermined inclination with the vertical part 31 . In one embodiment, the base portion 32 may extend parallel to the ground.

베이스부(32)의 하측에는 메인 휠부(33) 및 서브 휠부(34)가 각각 회전 가능하게 결합된다.A main wheel part 33 and a sub wheel part 34 are respectively rotatably coupled to the lower side of the base part 32 .

메인 휠부(33)는 카트부(30)가 주행하기 위한 구동력을 형성한다. 메인 휠부(33)는 사용자가 인가하는 힘에 의해 회전되어, 카트부(30)가 전방 측 또는 후방 측으로 주행하기 위한 동력을 형성한다.The main wheel part 33 forms a driving force for the cart part 30 to travel. The main wheel part 33 is rotated by the force applied by the user to form the power for the cart part 30 to travel to the front side or the rear side.

메인 휠부(33)에는 모터 부재(미도시)가 연결될 수 있다. 모터 부재(미도시)는 기 설정된 방법에 따라 사용자가 가하는 힘의 방향 또는 그 반대 방향으로 회전되어, 사용자가 카트부(30)를 용이하게 주행시킬 수 있도록 작동된다.A motor member (not shown) may be connected to the main wheel part 33 . The motor member (not shown) is rotated in the direction of the force applied by the user or the opposite direction according to a preset method, so that the user can easily drive the cart unit 30 .

메인 휠부(33)는 카트부(30)의 후방 측에 위치된다. 도시된 실시 예에서, 메인 휠부(33)는 수직부(31)의 하측에 위치된다. 메인 휠부(33)의 전방 측에는 서브 휠부(34)가 구비된다.The main wheel part 33 is located on the rear side of the cart part 30 . In the illustrated embodiment, the main wheel part 33 is located below the vertical part 31 . A sub wheel part 34 is provided on the front side of the main wheel part 33 .

서브 휠부(34)는 카트부(30)를 전방 측에서 지지한다. 서브 휠부(34)는 메인 휠부(33)의 회전에 따라 회전되어, 카트부(30)가 안정적으로 주행될 수 있게 한다. The sub wheel part 34 supports the cart part 30 from the front side. The sub wheel part 34 is rotated according to the rotation of the main wheel part 33 , so that the cart part 30 can run stably.

또한, 서브 휠부(34)는 베이스부(32)에 회전 가능하게 결합된다. 즉, 서브 휠부(34)는 인가되는 힘의 방향에 따라, 시계 방향 또는 반 시계 방향으로 회전될 수 있다.In addition, the sub wheel part 34 is rotatably coupled to the base part 32 . That is, the sub wheel part 34 may be rotated clockwise or counterclockwise according to the direction of the applied force.

이에 따라, 사용자가 카트부(30)에 인가하는 힘의 방향을 변경하면, 서브 휠부(34)가 향하는 방향 또한 변경될 수 있다. 결과적으로, 카트부(30)의 주행 방향이 변경될 수 있다.Accordingly, when the user changes the direction of the force applied to the cart unit 30 , the direction in which the sub wheel unit 34 faces may also be changed. As a result, the traveling direction of the cart unit 30 may be changed.

핸들부(35)는 사용자가 파지하는 부분이다. 사용자는 핸들부(35)를 파지 및 가압하여, 카트부(30)를 이동시킬 수 있다.The handle part 35 is a part gripped by the user. The user may move the cart unit 30 by gripping and pressing the handle unit 35 .

핸들부(35)는 수직부(31)의 상측에 회전 가능하게 결합된다. 이에 따라, 사용자가 편리한 높이 및 각도에서 핸들부(35)를 파지할 수 있어, 사용자의 편의성이 향상될 수 있다.The handle part 35 is rotatably coupled to the upper side of the vertical part 31 . Accordingly, the user can grip the handle portion 35 at a convenient height and angle, so that the user's convenience can be improved.

도시되지는 않았으나, 핸들부(35)의 내부에는 다양한 센서가 구비될 수 있다. 상기 센서들은 사용자가 가압하는 힘의 크기, 방향 등을 감지할 수 있다. 감지된 정보는 메인 휠부(33)에 연결된 모터 부재(미도시)의 구동 방향 및 속도 등을 제어하기 위해 활용될 수 있다.Although not shown, various sensors may be provided inside the handle part 35 . The sensors may sense the magnitude and direction of the force applied by the user. The sensed information may be utilized to control a driving direction and speed of a motor member (not shown) connected to the main wheel part 33 .

시트 지지부(36)는 유아용 시트부(10)가 안착되는 부분이다. 유아용 시트부(10)는 시트 지지부(36)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 시트 지지부(36)에 유아용 시트부(10)가 안착되면, 시트 지지부(36)와 유아용 시트부(10)가 통전 가능하게 연결될 수 있다.The seat support part 36 is a part on which the infant seat part 10 is seated. The infant seat unit 10 may be detachably coupled to the seat support unit 36 . When the child seat part 10 is seated on the seat support part 36 , the seat support part 36 and the infant seat part 10 may be electrically connected to each other.

도시된 실시 예에서, 시트 지지부(36)는 하측으로 오목하게 함몰 형성된다. 이에 따라, 하측으로 볼록하게 형성된 유아용 시트부(10)의 하측이 시트 지지부(36)에 안정적으로 결합될 수 있다.In the illustrated embodiment, the seat support 36 is recessed downwardly. Accordingly, the lower side of the child seat portion 10 formed to be convex downward may be stably coupled to the seat support portion 36 .

도 3 및 도 4에 도시된 실시 예에서, 유아용 시트부(10)에는 에어 커버부(40)가 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 에어 커버부(40)는 유아용 시트부(10) 내부로 유입되는 외부의 공기를 물리적으로 필터링(filtering)할 수 있다. 3 and 4 , the air cover unit 40 may be detachably coupled to the infant seat unit 10 . The air cover unit 40 may physically filter external air introduced into the infant seat unit 10 .

이에 따라, 외부의 공기에 미세먼지가 다량으로 존재하는 경우에도, 필터링된 청정한 공기가 유아용 시트부(10)에 유입되므로 유아의 호흡기 질환 등이 방지될 수 있다. Accordingly, even when a large amount of fine dust is present in the external air, since the filtered clean air flows into the infant seat unit 10 , respiratory diseases of infants can be prevented.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 유아용 시트부(10)는 크래들부(20) 또는 카트부(30)와 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 이에 따라, 스마트 카시트(1) 또는 스마트 유모차(2)가 구성될 수 있다.As described above, the infant seat unit 10 according to an embodiment of the present invention may be detachably coupled to the cradle unit 20 or the cart unit 30 . Accordingly, the smart car seat 1 or the smart stroller 2 may be configured.

즉, 사용자는 카시트와 유모차를 별도로 구비할 필요 없이, 유아용 시트부(10) 및 이에 탈착 가능하게 결합되는 크래들부(20) 및 카트부(30)를 구비하는 것만으로 양자를 모두 구성할 수 있다.That is, the user does not need to separately provide a car seat and a stroller, and both can be configured only by providing the infant seat portion 10 and the cradle portion 20 and the cart portion 30 detachably coupled thereto. .

유아용 시트부(10)에는 유아가 수용된다. 유아용 시트부(10)는 크래들부(20) 또는 카트부(30)와 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 이에 따라, 스마트 카시트(1) 또는 스마트 유모차(2)가 구성될 수 있다.An infant is accommodated in the infant seat unit 10 . The infant seat unit 10 may be detachably coupled to the cradle unit 20 or the cart unit 30 . Accordingly, the smart car seat 1 or the smart stroller 2 may be configured.

도시된 실시 예에서, 유아용 시트부(10)는 전체적으로 상측이 개방 형성된 구(sphere)형으로 형성된다. 유아용 시트부(10)의 하측에 위치되는 바디부(100)의 하측 및 후방 측은 라운드지게 형성된다.In the illustrated embodiment, the infant seat unit 10 is formed in a sphere shape with an open upper side as a whole. The lower and rear sides of the body part 100 positioned below the child seat part 10 are formed to be round.

바디부(100)의 상측은 개방된다. 상기 개방된 부분을 통해 유아가 유아용 시트부(10)에 수용될 수 있다.The upper side of the body part 100 is open. An infant may be accommodated in the infant seat unit 10 through the open portion.

도시된 실시 예에서, 유아용 시트부(10)는 좌우 대칭 형상이다. 이에 따라, 사용자는 유아용 시트부(10)의 좌우 방향을 고려하지 않고도 유아용 시트부(10)를 사용할 수 있다. 이에 따라, 사용자의 편의가 증대될 수 있다.In the illustrated embodiment, the child seat portion 10 is symmetrical shape. Accordingly, the user can use the child seat unit 10 without considering the left and right directions of the child seat unit 10 . Accordingly, user convenience may be increased.

도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 유아용 시트부(10)는 크래들부(20) 또는 카트부(30)와 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 유아용 시트부(10)가 크래들부(20) 또는 카트부(30)에 결합되면, 유아용 시트부(10)는 크래들부(20) 또는 카트부(30)와 통전 가능하게 연결될 수 있다.2 and 4 , the infant seat unit 10 may be detachably coupled to the cradle unit 20 or the cart unit 30 . When the infant seat unit 10 is coupled to the cradle unit 20 or the cart unit 30 , the infant seat unit 10 may be electrically connected to the cradle unit 20 or the cart unit 30 .

이는, 유아용 시트부(10)는 유아가 안착된 상태에서 이동됨을 전제함에 기인한다. 즉, 유아용 시트부(10)의 경량화를 위해, 통전을 위한 배터리 등은 크래들부(20) 또는 카트부(30)에 구비되는 것이 바람직하다.This is due to the premise that the infant seat unit 10 is moved in a state in which the infant is seated. That is, in order to reduce the weight of the infant seat unit 10 , it is preferable that a battery or the like for electricity is provided in the cradle unit 20 or the cart unit 30 .

이하, 도 5 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 유아용 시트부(10)의 각 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, each configuration of the infant seat unit 10 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 8 .

도시된 실시 예에서, 유아용 시트부(10)는 바디부(100), 유아 센서부(200), 이동 유아 센서부(200) 및 제어부(400)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the infant seat unit 10 includes a body unit 100 , an infant sensor unit 200 , a moving infant sensor unit 200 , and a control unit 400 .

또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 유아용 시트부(10)의 제어 방법은 단말기(500)를 더 포함하여 구현될 수 있다. 단말기(500)는 스마트폰(smartphone) 등으로 별도로 구비되거나, 유아용 시트부(10)의 일 구성 요소로 포함될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 8 , the method for controlling the baby seat unit 10 according to an embodiment of the present invention may be implemented by further including a terminal 500 . The terminal 500 may be separately provided as a smart phone or the like, or may be included as a component of the infant seat unit 10 .

이하의 설명에서는, 단말기(500) 또한 유아용 시트부(10)의 일 구성 요소임을 전제하여 설명한다.In the following description, it is assumed that the terminal 500 is also a component of the infant seat unit 10 .

(1) 바디부(100)의 설명(1) Description of the body part 100

바디부(100)는 유아용 시트부(10)의 몸체를 형성한다. 또한, 바디부(100)는 유아용 시트부(10)의 하측에 위치된다. 또한, 바디부(100)의 내부에는 유아가 수용될 수 있는 공간부(140)가 형성된다.The body part 100 forms the body of the infant seat part 10 . In addition, the body portion 100 is located below the infant seat portion (10). In addition, a space portion 140 in which a child can be accommodated is formed in the body portion 100 .

상기 공간부(140)에는 유아를 안정적으로 체결하기 위한 버클부(160) 및 버클부(160)의 체결 여부를 감지하기 위한 센서(미도시)가 구비될 수 있다. The space unit 140 may include a buckle unit 160 for stably fastening the infant and a sensor (not shown) for detecting whether the buckle unit 160 is fastened.

바디부(100)는 일측, 도시된 실시 예에서 상측이 개방된 구(sphere)형으로 형성될 수 있다. The body part 100 may be formed in a sphere shape with an open upper side in one side, in the illustrated embodiment.

바디부(100)는 크래들부(20)에 결합된 상태에서 전후 방향으로 회전될 수 있다. 이에 따라, 유아용 시트부(10)가 리클라이닝(reclining)될 수 있다.The body part 100 may be rotated in the front-rear direction while being coupled to the cradle part 20 . Accordingly, the child seat portion 10 may be reclining (reclining).

또한, 바디부(100)는 크래들부(20)에 결합된 상태에서 시계 방향 또는 반 시계 방향으로 회전될 수 있다. 이에 따라, 유아용 시트부(10)는 보호자가 원하는 방향으로 회전될 수 있다. In addition, the body part 100 may be rotated clockwise or counterclockwise while being coupled to the cradle part 20 . Accordingly, the infant seat unit 10 may be rotated in a direction desired by the guardian.

바디부(100)는 충분한 강성을 가지면서도 경량인 소재로 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 바디부(100)는 강화 플라스틱으로 형성될 수 있다.The body part 100 may be formed of a lightweight material while having sufficient rigidity. In one embodiment, the body part 100 may be formed of reinforced plastic.

바디부(100)는 크래들부(20) 또는 카트부(30)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 바디부(100)는 크래들부(20) 또는 카트부(30)와 통전 가능하게 연결될 수 있다. The body part 100 may be detachably coupled to the cradle part 20 or the cart part 30 . In addition, the body part 100 may be electrically connected to the cradle part 20 or the cart part 30 .

바디부(100)는 외측 커버부(110), 내측 커버부(120), 안착부(130), 공간부(140), 손잡이부(150) 및 버클부(160)를 포함한다.The body portion 100 includes an outer cover portion 110 , an inner cover portion 120 , a seating portion 130 , a space portion 140 , a handle portion 150 , and a buckle portion 160 .

외측 커버부(110)는 바디부(100)의 외형을 형성한다. 즉, 외측 커버부(110)는 바디부(100)가 외부로 노출되는 부분이다. The outer cover part 110 forms the outer shape of the body part 100 . That is, the outer cover part 110 is a part to which the body part 100 is exposed to the outside.

외측 커버부(110)는 바디부(100)의 형상에 상응하는 형상을 갖도록 형성될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 외측 커버부(110)는 상측이 개방된 구(sphere)형으로 형성된다.The outer cover part 110 may be formed to have a shape corresponding to the shape of the body part 100 . In the illustrated embodiment, the outer cover part 110 is formed in a sphere shape with an open upper side.

외측 커버부(110)의 내측에는 소정의 공간이 형성된다. 상기 공간에는 내측 커버부(120) 및 안착부(130)가 구비될 수 있다. 또한, 상기 공간에는 유아가 수용될 수 있는 공간부(140)가 형성될 수 있다.A predetermined space is formed inside the outer cover part 110 . An inner cover part 120 and a seating part 130 may be provided in the space. In addition, a space 140 in which a child can be accommodated may be formed in the space.

외측 커버부(110)의 외측, 즉, 외측 커버부(110)가 노출되는 부분은 경량이면서도 강성을 갖는 소재로 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 외측 커버부(110)의 외측은 강화 플라스틱으로 형성될 수 있다.The outer side of the outer cover unit 110, that is, the portion where the outer cover unit 110 is exposed may be formed of a material having a light weight and rigidity. In one embodiment, the outer side of the outer cover 110 may be formed of reinforced plastic.

외측 커버부(110)의 상기 외측은 손잡이부(150)의 외측과 같은 면으로 형성될 수 있다. 즉, 손잡이부(150)가 가압되지 않은 상태에서, 외측 커버부(110)의 상기 외측과 손잡이부(150)의 외측 면은 같은 면 상에 위치된다.The outer side of the outer cover unit 110 may be formed on the same surface as the outer side of the handle unit 150 . That is, in a state in which the handle portion 150 is not pressed, the outer side of the outer cover portion 110 and the outer surface of the handle portion 150 are located on the same surface.

달리 표현하면, 손잡이부(150)는 외측 커버부(110)보다 외측으로 돌출되지 않는다. 이에 따라, 유아용 시트부(10)가 조작되는 과정에서, 손잡이부(150)가 의도치 않게 가압되지 않게 된다.In other words, the handle part 150 does not protrude outward than the outer cover part 110 . Accordingly, in the process of operating the child seat unit 10, the handle unit 150 is not unintentionally pressed.

외측 커버부(110)의 내측, 즉 외측 커버부(110)가 서로 마주하는 부분은 연질의 소재로 형성될 수 있다. 이에 따라, 외측 커버부(110)에 둘러싸인 공간에 수용된 유아가 충격 등에 의해 부상당하지 않게 된다.The inner side of the outer cover unit 110, that is, the portion where the outer cover unit 110 faces each other may be formed of a soft material. Accordingly, the infant accommodated in the space surrounded by the outer cover part 110 is not injured by impact or the like.

외측 커버부(110)의 내부에는 이동 유아 센서부(200)가 실장될 수 있다. The moving infant sensor unit 200 may be mounted inside the outer cover unit 110 .

외측 커버부(110)는 제1 경사부(111), 제2 경사부(112) 및 제3 경사부(113)를 포함한다.The outer cover part 110 includes a first inclined part 111 , a second inclined part 112 , and a third inclined part 113 .

제1 경사부(111)는 외측 커버부(110)의 일측, 도시된 실시 예에서 후방 측을 형성한다. 제1 경사부(111)는 하측을 향해 소정의 각도로 경사지게 형성된다.The first inclined portion 111 forms one side of the outer cover portion 110 , the rear side in the illustrated embodiment. The first inclined portion 111 is inclined downward at a predetermined angle.

제1 경사부(111)는 외측 커버부(110)의 후방 측에서 좌우 방향으로 라운드지게 연장 형성된다. 제1 경사부(111)의 좌우 방향의 각 단부는 제2 경사부(112)와 연속된다.The first inclined portion 111 is formed to extend from the rear side of the outer cover portion 110 in a round direction in the left and right directions. Each end of the first inclined portion 111 in the left and right direction is continuous with the second inclined portion 112 .

제2 경사부(112)는 외측 커버부(110)의 양측, 도시된 실시 예에서 좌측 및 우측을 형성한다. 제2 경사부(112)는 제1 경사부(111)와 소정의 각도를 이루며 전방 측으로 연장 형성된다. 일 실시 예에서, 제2 경사부(112)는 수평하게 연장 형성될 수 있다.The second inclined portion 112 forms both sides of the outer cover portion 110 , left and right sides in the illustrated embodiment. The second inclined portion 112 forms a predetermined angle with the first inclined portion 111 and is formed to extend forward. In an embodiment, the second inclined portion 112 may extend horizontally.

제2 경사부(112)는 외측 커버부(110)의 좌측 및 우측에서 전방 측으로 각각 연장 형성된다. 제2 경사부(112)의 후방 측 각 단부는 제1 경사부(111)의 단부와 각각 연속된다. 제2 경사부(112)의 전방 측 각 단부는 제3 경사부(113)의 단부와 각각 연속된다.The second inclined part 112 is formed to extend from the left and right sides of the outer cover part 110 to the front side, respectively. Each end of the rear side of the second inclined portion 112 is continuous with the end of the first inclined portion 111 , respectively. Each end of the front side of the second inclined portion 112 is continuous with the end of the third inclined portion 113 , respectively.

제3 경사부(113)는 외측 커버부(110)의 타측, 도시된 실시 예에서 전방 측을 형성한다. 제3 경사부(113)는 상측을 향해 소정의 각도로 경사지게 형성된다. 제3 경사부(113)는 제2 경사부(112)와 소정의 각도를 이루는 제1 부분 및 제1 부분과 소정의 각도를 이루며, 제1 부분보다 전방 측에 형성되는 제2 부분으로 구분될 수 있다.The third inclined part 113 forms the other side of the outer cover part 110, the front side in the illustrated embodiment. The third inclined portion 113 is formed to be inclined at a predetermined angle toward the upper side. The third inclined portion 113 may be divided into a first portion forming a predetermined angle with the second inclined portion 112 and a second portion forming a predetermined angle with the first portion and formed on the front side of the first portion. can

제3 경사부(113)는 외측 커버부(110)의 전방 측에서 좌우 방향으로 라운드지게 연장 형성된다. 제3 경사부(113)의 좌우 방향의 각 단부는 제2 경사부(112)와 각각 연속된다.The third inclined portion 113 is formed to extend from the front side of the outer cover portion 110 in the left and right directions to be rounded. Each end of the third inclined portion 113 in the left and right direction is continuous with the second inclined portion 112 , respectively.

각 경사부(111, 112, 113)는 제1 경사부(111)에서 제3 경사부(113)를 향하는 방향, 즉 후방 측에서 전방 측으로 향하는 방향으로 점차 높아지도록 형성된다. Each of the inclined portions 111 , 112 , and 113 is formed to gradually increase in a direction from the first inclined portion 111 to the third inclined portion 113 , that is, from the rear side to the front side.

다시 말하면, 제1 경사부(111)가 가장 하측에 위치되고, 제3 경사부(113)가 가장 상측에 위치된다. 또한, 제2 경사부(112)는 제1 경사부(111) 및 제3 경사부(113) 사이의 높이에 위치된다.In other words, the first inclined part 111 is positioned at the lowermost side, and the third inclined part 113 is positioned at the uppermost part. In addition, the second inclined portion 112 is positioned at a height between the first inclined portion 111 and the third inclined portion 113 .

제1 경사부(111), 제2 경사부(112) 및 제3 경사부(113)에 둘러싸인 공간, 즉 공간부(140)에는 유아가 수용될 수 있다. A child may be accommodated in a space surrounded by the first inclined portion 111 , the second inclined portion 112 , and the third inclined portion 113 , that is, the space 140 .

내측 커버부(120)는 바디부(100)의 내측의 일 부분을 형성한다. 내측 커버부(120)는 외측 커버부(110)의 내측, 즉 외측 커버부(110)에 둘러싸인 공간에 위치된다.The inner cover part 120 forms a part of the inner side of the body part 100 . The inner cover part 120 is located inside the outer cover part 110 , that is, in a space surrounded by the outer cover part 110 .

유아가 공간부(140)에 수용되면, 유아의 신체의 일부, 예를 들면 등에서 머리에 이르는 부위는 내측 커버부(120)에 안착될 수 있다.When the infant is accommodated in the space unit 140 , a part of the infant's body, for example, a portion from the back to the head may be seated on the inner cover unit 120 .

내측 커버부(120)는 공간부(140)를 일측, 도시된 실시 예에서 전방 측에서 감싼다. 공간부(140)의 전방 측은 내측 커버부(120)에 의해 정의될 수 있다. The inner cover part 120 surrounds the space part 140 from one side, the front side in the illustrated embodiment. The front side of the space 140 may be defined by the inner cover part 120 .

내측 커버부(120)는 안착부(130)와 연속될 수 있다. 또한, 내측 커버부(120)는 연질의 소재로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 공간에 수용된 유아가 안정적으로 안착되어, 안락감을 느낄 수 있다.The inner cover part 120 may be continuous with the seating part 130 . In addition, the inner cover part 120 may be formed of a soft material. Accordingly, the infant accommodated in the space can be stably seated and feel comfortable.

내측 커버부(120)는 제3 경사부(113)의 내측에서, 제3 경사부(113)를 따라 연장 형성된다. 즉, 내측 커버부(120)는 바디부(100)의 전방 측에서, 좌우 방향으로 연장 형성된다.The inner cover part 120 is formed to extend along the third inclined part 113 from the inside of the third inclined part 113 . That is, the inner cover part 120 is formed to extend in the left and right direction from the front side of the body part 100 .

내측 커버부(120)는 상측으로 소정 거리만큼 연장 형성된다. 도시된 실시 예에서, 내측 커버부(120)의 상측 단부는 제3 경사부(113)의 상측 단부보다 높게 위치된다. 이에 따라, 공간부(140)에 수용된 유아가 외측 커버부(110)와 직접 접촉되지 않을 수 있다.The inner cover part 120 is formed to extend upward by a predetermined distance. In the illustrated embodiment, an upper end of the inner cover part 120 is positioned higher than an upper end of the third inclined part 113 . Accordingly, the infant accommodated in the space 140 may not come into direct contact with the outer cover unit 110 .

내측 커버부(120)는 외측 커버부(110)와 소정 거리 이격되어 위치될 수 있다. 즉, 내측 커버부(120)와 외측 커버부(110) 사이에는 소정의 공간이 형성될 수 있다. The inner cover part 120 may be positioned to be spaced apart from the outer cover part 110 by a predetermined distance. That is, a predetermined space may be formed between the inner cover part 120 and the outer cover part 110 .

일 실시 예에서, 상기 소정의 공간에는 유아용 시트부(10) 내부에 존재하는 미세먼지가 유입될 수 있다. 유입된 미세먼지는 공기 청정 모듈(미도시)을 통해 정화된 후, 다시 유아용 시트부(10)의 내부 공간으로 유입될 수 있다.In one embodiment, fine dust present in the infant seat unit 10 may be introduced into the predetermined space. After the introduced fine dust is purified through an air cleaning module (not shown), it may be introduced into the inner space of the infant seat unit 10 again.

내측 커버부(120)의 내면, 즉 내측 커버부(120)가 공간부(140)를 감싸는 일 면에는 유아 센서부(200)가 구비될 수 있다. 상기 실시 예에서, 유아 센서부(200)는 섬유 센서(textile sensor)의 형태로 구비되어, 내측 커버부(120)의 상기 내면을 감싸도록 형성될 수 있다. The infant sensor unit 200 may be provided on the inner surface of the inner cover unit 120 , that is, on one surface where the inner cover unit 120 surrounds the space unit 140 . In the above embodiment, the infant sensor unit 200 is provided in the form of a textile sensor, and may be formed to surround the inner surface of the inner cover unit 120 .

안착부(130)는 유아용 시트부(10)에 수용된 유아가 안착되는 부분이다. 달리 표현하면, 공간부(140)에 수용된 유아는 안착부(130)에 의해 지지된다. The seating part 130 is a part on which the infant accommodated in the infant seat part 10 is seated. In other words, the infant accommodated in the space 140 is supported by the seating unit 130 .

안착부(130)는 외측 커버부(110)에 둘러싸여 형성되는 공간부(140)에 위치된다. 안착부(130)는 공간부(140)를 하측에서 감싼다.The seating part 130 is located in the space 140 formed by being surrounded by the outer cover part 110 . The seating part 130 surrounds the space part 140 from the lower side.

안착부(130)는 연질의 소재로 형성될 수 있다. 또한, 안착부(130)는 내측 커버부(120)와 연속될 수 있다. 이에 따라, 안착부(130)에 안착된 유아가 안락감을 느낄 수 있다. The seating part 130 may be formed of a soft material. In addition, the seating part 130 may be continuous with the inner cover part 120 . Accordingly, the infant seated on the seating unit 130 may feel comfortable.

안착부(130)의 외부에는 유아 센서부(200)가 구비될 수 있다. 즉, 유아 센서부(200)와 안착부(130)는 상측으로부터 하측을 향해 순서대로 적층될 수 있다. 상기 실시 예에서, 유아 센서부(200)는 섬유 센서(textile sensor)의 형태로 구비되어, 안착부(130)를 덮도록 형성될 수 있다.The infant sensor unit 200 may be provided outside the seating unit 130 . That is, the infant sensor unit 200 and the seating unit 130 may be sequentially stacked from the upper side to the lower side. In the above embodiment, the infant sensor unit 200 is provided in the form of a textile sensor, and may be formed to cover the seating unit 130 .

공간부(140)는 유아가 유아용 시트부(10)에 수용되는 공간이다. 공간부(140)는 외측 커버부(110) 및 내측 커버부(120)에 둘러싸인 공간으로 정의될 수 있다. The space unit 140 is a space in which an infant is accommodated in the infant seat unit 10 . The space 140 may be defined as a space surrounded by the outer cover 110 and the inner cover 120 .

공간부(140)의 하측에는 안착부(130)가 위치된다. 공간부(140)에 수용된 유아의 신체 부위 중 하체는 안착부(130)에 안착될 수 있다.The seating part 130 is located below the space part 140 . Among the body parts of the infant accommodated in the space 140 , the lower body may be seated in the seating unit 130 .

공간부(140)의 전방 측에는 내측 커버부(120)가 위치된다. 공간부(140)에 수용된 유아의 상체 부위는 내측 커버부(120)에 안착될 수 있다.The inner cover part 120 is positioned on the front side of the space part 140 . The upper body portion of the infant accommodated in the space 140 may be seated on the inner cover unit 120 .

공간부(140)는 바디부(100)의 상측에 형성되는 개구부와 연통된다. 유아는 상기 개구부를 통해 공간부(140)에 수용될 수 있다.The space portion 140 communicates with the opening formed on the upper side of the body portion 100 . A child may be accommodated in the space 140 through the opening.

차량의 시트(Seat)를 향하는 공간부(140)의 일측, 도시된 실시 예에서 후방 측은 개방 형성된다. One side of the space portion 140 facing the seat of the vehicle, the rear side in the illustrated embodiment is formed open.

공간부(140)에 수용된 유아는 상기 후방 측을 바라보도록 배치될 수 있다.The infant accommodated in the space 140 may be arranged to face the rear side.

손잡이부(150)는 사용자가 유아용 시트부(10)를 파지하는 부분이다. 손잡이부(150)에 소정의 압력이 가해지면, 손잡이부(150)는 내측, 즉 공간부(140)를 향하는 방향으로 소정 거리만큼 이동될 수 있다.The handle part 150 is a part where the user grips the infant seat part 10 . When a predetermined pressure is applied to the handle portion 150 , the handle portion 150 may be moved by a predetermined distance in a direction toward the inside, that is, the space portion 140 .

이에 따라, 사용자가 유아용 시트부(10)를 파지할 수 있는 공간이 형성된다. 그 결과, 사용자가 용이하게 유아용 시트부(10)를 옮길 수 있다.Accordingly, a space in which the user can hold the infant seat unit 10 is formed. As a result, the user can easily move the infant seat unit 10 .

일 실시 예에서, 손잡이부(150)는 택-스프링(tact-spring) 구조로 형성될 수 있다. 이에 따라, 손잡이부(150)는 외력이 제거되면, 원래 형상으로 복원될 수 있다.In one embodiment, the handle part 150 may be formed in a tact-spring structure. Accordingly, when the external force is removed, the handle 150 may be restored to its original shape.

손잡이부(150)는 복수 개 구비된다. 이는, 사용자가 유아용 시트부(10)를 두 손으로 잡고 옮기는 것이 일반적임에 기인한다.A plurality of handle portions 150 are provided. This is because it is common for the user to hold and move the child seat unit 10 with both hands.

손잡이부(150)는 바디부(100)의 양측, 도시된 실시 예에서 좌측 및 우측에 각각 형성된다. 상기 소정의 압력이 가해지지 않은 상태에서, 손잡이부(150)는 외측 커버부(110)와 동일한 면 상에 위치될 수 있다. The handle part 150 is formed on both sides of the body part 100 , respectively, on the left and right sides in the illustrated embodiment. In a state in which the predetermined pressure is not applied, the handle part 150 may be positioned on the same surface as the outer cover part 110 .

즉, 손잡이부(150)는 외측 커버부(110)보다 돌출되지 않는다.That is, the handle part 150 does not protrude more than the outer cover part 110 .

손잡이부(150)가 누름 조작되어 공간부(140)를 향하는 방향으로 이동되면, 유아용 시트부(10)가 크래들부(20) 또는 카트부(30)와 분리될 수 있다.When the handle unit 150 is pressed and moved in a direction toward the space unit 140 , the infant seat unit 10 may be separated from the cradle unit 20 or the cart unit 30 .

일 실시 예에서, 손잡이부(150)는 택 ?? 스프링(tack ?? spring)의 형태로 구비될 수 있다. 따라서, 손잡이부(150)를 누름 조작하는 힘이 해제되면, 손잡이부(150)는 원래 위치로 복귀될 수 있다.In one embodiment, the handle 150 is a tack ?? It may be provided in the form of a spring (tack ?? spring). Accordingly, when the force for pressing the handle 150 is released, the handle 150 may return to its original position.

버클부(160)는 공간부(140)에 수용되어 안착부(130)에 안착된 유아를 체결한다. 이에 따라, 유아가 유아용 시트부(10)에서 임의 이탈되지 않을 수 있다.The buckle part 160 is accommodated in the space part 140 and fastens the infant seated on the seating part 130 . Accordingly, the infant may not be arbitrarily separated from the infant seat unit 10 .

또한, 차량 또는 유모차의 주행 도중, 급정지 또는 급출발 등의 상황이 발생되는 경우에도, 버클부(160)에 의해 유아가 유아용 시트부(10)에 수용된 상태가 안정적으로 유지될 수 있다.In addition, even when a situation such as a sudden stop or a sudden start occurs while the vehicle or stroller is driving, the state in which the infant is accommodated in the infant seat unit 10 by the buckle unit 160 may be stably maintained.

버클부(160)는 공간부(140)에 위치된다. 도시된 실시 예에서, 버클부(160)는 공간부(140)의 전후 방향의 중앙부에 위치된다. 또한, 버클부(160)는 공간부(140)의 좌우 방향의 중앙부에 위치될 수 있다.The buckle part 160 is located in the space part 140 . In the illustrated embodiment, the buckle portion 160 is located in the central portion of the front-back direction of the space portion (140). In addition, the buckle part 160 may be located in the center of the space part 140 in the left and right direction.

버클부(160)는 안착부(130)와 이격되어 배치될 수 있다. 구체적으로, 버클부(160)는 안착부(130)에서 상측으로 소정 거리만큼 이격되어 배치될 수 있다. 버클부(160)와 안착부(130)가 이격되어 형성되는 공간에는 유아의 신체의 일부가 삽입될 수 있다.The buckle part 160 may be disposed to be spaced apart from the seating part 130 . Specifically, the buckle part 160 may be disposed to be spaced apart from the seating part 130 upward by a predetermined distance. A part of the infant's body may be inserted into the space where the buckle part 160 and the seating part 130 are spaced apart.

버클부(160)는 유아를 구속하기 위한 밴드부 및 밴드부가 탈착 가능하게 결합되는 체결 부재를 포함한다. 체결 부재는 결합된 밴드부를 탈거하기 위해 누름 조작되는 누름 버튼을 포함할 수 있다. The buckle part 160 includes a band for restraining the infant and a fastening member to which the band part is detachably coupled. The fastening member may include a push button operated by pressing to remove the coupled band portion.

즉, 밴드부가 체결 부재에 체결된 후, 사용자가 누름 버튼을 누름 조작하기 전에는 밴드부와 체결 부재가 임의로 분리되지 않는다.That is, after the band part is fastened to the fastening member, the band part and the fastening member are not arbitrarily separated before the user presses the push button.

(2) 유아 센서부(200)의 설명(2) Description of the infant sensor unit 200

다시 도 7 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 유아용 시트부(10)는 유아 센서부(200)를 포함한다. 유아 센서부(200)는 안착부(130)에 안착된 유아의 상태와 관련된 다양한 정보를 감지할 수 있다. 유아 센서부(200)가 감지하는 각 정보는 "유아 정보"로 정의될 수 있다.Referring back to FIGS. 7 to 8 , the infant seat unit 10 according to an embodiment of the present invention includes the infant sensor unit 200 . The infant sensor unit 200 may detect various information related to the state of the infant seated on the seat unit 130 . Each piece of information detected by the infant sensor unit 200 may be defined as “infant information”.

일 실시 예에서, 유아 정보는 유아의 체온에 대한 온도 정보, 유아의 습도에 대한 습도 정보, 유아의 심박 수에 대한 심박 정보, 유아의 호흡 수에 대한 호흡 정보, 유아의 움직임 여부에 대한 모션 정보 및 유아가 발하는 소리와 관련된 소음 정보를 포함할 수 있다.In one embodiment, the infant information includes temperature information on the infant's body temperature, humidity information on the infant's humidity, heart rate information on the infant's heart rate, respiration information on the infant's respiration rate, and motion information on whether the infant moves. and noise information related to the sound made by the infant.

유아 센서부(200)는 제어부(400)와 통전 가능하게 연결된다. 유아 센서부(200)가 감지한 각 정보는 제어부(400)에 전달될 수 있다. 또한, 유아 센서부(200)가 작동되기 위해 요구되는 전력은 제어부(400)를 통해 전달될 수 있다.The infant sensor unit 200 is electrically connected to the control unit 400 . Each piece of information detected by the infant sensor unit 200 may be transmitted to the control unit 400 . In addition, power required to operate the infant sensor unit 200 may be transmitted through the control unit 400 .

유아 센서부(200)는 각 정보를 실시간으로, 그리고 연속적으로 감지할 수 있다. 이에 따라, 제어부(400)에서 연산되는 각 정보 또한 실시간으로, 그리고 연속적으로 연산 및 출력될 수 있다.The infant sensor unit 200 may detect each piece of information in real time and continuously. Accordingly, each piece of information calculated by the control unit 400 may also be calculated and output in real time and continuously.

유아 센서부(200)는 유아의 신체와 직접 접촉되도록 배치될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 유아 센서부(200)는 내측 커버부(120)의 내면 및 안착부(130)에 걸쳐 위치된다. 유아 센서부(200)는 내측 커버부(120)의 상기 내면 및 안착부(130)의 외측에 위치되어, 유아와 직접 접촉될 수 있다.The infant sensor unit 200 may be disposed to be in direct contact with the infant's body. In the illustrated embodiment, the infant sensor unit 200 is positioned over the inner surface of the inner cover unit 120 and the seating unit 130 . The infant sensor unit 200 is positioned on the inner surface of the inner cover unit 120 and the outside of the seating unit 130 , and may be in direct contact with the infant.

상술한 바와 같이, 유아 센서부(200)는 섬유 센서(textile sensor)의 형태로 구비될 수 있다. 이에 따라, 유아 센서부(200)에 직접 접촉되는 유아의 신체가 상해를 입지 않게 된다. As described above, the infant sensor unit 200 may be provided in the form of a textile sensor. Accordingly, the infant's body in direct contact with the infant sensor unit 200 is not injured.

또한, 유아 센서부(200)가 섬유 센서의 형태로 구비됨에 따라, 유아가 느끼는 불편함이 최소화될 수 있다. 즉, 유아는 섬유 센서 형태의 유아 센서부(200)에 의해, 안락감을 느낄 수 있다. In addition, as the infant sensor unit 200 is provided in the form of a fiber sensor, the discomfort felt by the infant can be minimized. That is, the infant may feel a sense of comfort by the infant sensor unit 200 in the form of a fiber sensor.

도시된 실시 예에서, 유아 센서부(200)는 온도 센서(210), 습도 센서(220), 심박 센서(230), 호흡 센서(240), 모션 센서(250) 및 소음 센서(260)를 포함한다. In the illustrated embodiment, the infant sensor unit 200 includes a temperature sensor 210 , a humidity sensor 220 , a heart rate sensor 230 , a breathing sensor 240 , a motion sensor 250 , and a noise sensor 260 . do.

온도 센서(210)는 유아의 체온과 관련된 온도 정보를 감지한다. 또는, 온도 센서(210)는 유아가 수용된 공간부(140)의 온도와 관련된 온도 정보를 감지한다.The temperature sensor 210 senses temperature information related to the infant's body temperature. Alternatively, the temperature sensor 210 detects temperature information related to the temperature of the space 140 in which the infant is accommodated.

온도 센서(210)가 감지하는 온도 정보는 유아가 공간부(140)에 수용되어 안착부(130)에 안착된 상태임을 전제한다. 따라서, 온도 센서(210)가 감지하는 온도 정보는 유아가 안착된 안착부(130)의 온도, 유아가 수용된 공간부(140)의 온도 또는 직접 접촉되는 유아의 체온과 관련된 정보로 정의될 수 있다.The temperature information detected by the temperature sensor 210 assumes that the infant is accommodated in the space 140 and seated in the seating unit 130 . Accordingly, the temperature information sensed by the temperature sensor 210 may be defined as information related to the temperature of the seating unit 130 on which the infant is seated, the temperature of the space 140 in which the infant is accommodated, or the body temperature of the infant in direct contact. .

온도 센서(210)가 감지하는 온도 정보는 수치값으로 표현될 수 있다. 일 실시 예에서, 온도 센서(210)가 감지하는 온도 정보는 섭씨(℃) 또는 화씨(℉) 단위로 표현될 수 있다.The temperature information detected by the temperature sensor 210 may be expressed as a numerical value. In an embodiment, the temperature information detected by the temperature sensor 210 may be expressed in units of Celsius (°C) or Fahrenheit (°F).

온도 센서(210)가 감지한 온도 정보는 유아가 발열 상태인지 또는 오한 상태인지 등을 연산하기 위해 활용될 수 있다. 또한, 감지된 온도 정보는 유아가 흥분 상태인지 또는 평정 상태인지 등을 연산하기 위해 활용될 수 있다.The temperature information detected by the temperature sensor 210 may be utilized to calculate whether the infant is in a fever state or a chill state. In addition, the sensed temperature information may be utilized to calculate whether the infant is in an excited state or a calm state.

온도 센서(210)가 감지한 온도 정보는 제어부(400)에 전달된다. 구체적으로, 온도 센서(210)가 감지한 온도 정보는 제어부(400)의 유아 정보 수신 유닛(411)으로 전달된다. 온도 센서(210)는 유아 정보 수신 유닛(411)과 통전 가능하게 연결된다.The temperature information detected by the temperature sensor 210 is transmitted to the controller 400 . Specifically, the temperature information detected by the temperature sensor 210 is transmitted to the infant information receiving unit 411 of the controller 400 . The temperature sensor 210 is electrically connected to the infant information receiving unit 411 .

습도 센서(220)는 유아의 습도와 관련된 습도 정보를 감지한다. 또는, 습도 센서(220)는 유아가 수용된 공간부(140)의 습도와 관련된 습도 정보를 감지한다.The humidity sensor 220 detects humidity information related to the humidity of the infant. Alternatively, the humidity sensor 220 detects humidity information related to the humidity of the space unit 140 in which the infant is accommodated.

습도 센서(220)가 감지하는 습도 정보는 유아가 공간부(140)에 수용되어 안착부(130)에 안착된 상태임을 전제한다. 따라서, 습도 센서(220)가 감지하는 습도 정보는 유아가 안착된 안착부(130)의 습도, 유아가 수용된 공간부(140)의 습도 또는 직접 접촉되는 유아의 습도와 관련된 정보로 정의될 수 있다.The humidity information detected by the humidity sensor 220 assumes that the infant is accommodated in the space 140 and seated in the seating unit 130 . Accordingly, the humidity information sensed by the humidity sensor 220 may be defined as information related to the humidity of the seating unit 130 on which the infant is seated, the humidity of the space unit 140 in which the infant is accommodated, or the humidity of the infant in direct contact. .

습도 센서(220)가 감지하는 습도 정보는 수치값으로 표현될 수 있다. 일 실시 예에서, 습도 센서(220)가 감지하는 습도 정보는 퍼센트(%) 단위로 표현될 수 있다.Humidity information detected by the humidity sensor 220 may be expressed as a numerical value. In an embodiment, the humidity information detected by the humidity sensor 220 may be expressed in percent (%) units.

습도 센서(220)가 감지한 습도 정보는 유아가 땀을 흘리는 상태인지, 또는 용변을 본 상태인지 등을 연산하기 위해 활용될 수 있다. 또한, 감지된 습도 정보는 유아가 흥분 상태인지 또는 평정 상태인지 등을 연산하기 위해 활용될 수 있다.Humidity information detected by the humidity sensor 220 may be utilized to calculate whether the infant is in a sweating state or in a toilet state. In addition, the sensed humidity information may be utilized to calculate whether the infant is in an excited state or a calm state.

습도 센서(220)가 감지한 습도 정보는 제어부(400)에 전달된다. 구체적으로, 습도 센서(220)가 감지한 습도 정보는 제어부(400)의 유아 정보 수신 유닛(411)으로 전달된다. 습도 센서(220)는 유아 정보 수신 유닛(411)과 통전 가능하게 연결된다.The humidity information detected by the humidity sensor 220 is transmitted to the controller 400 . Specifically, the humidity information detected by the humidity sensor 220 is transmitted to the infant information receiving unit 411 of the controller 400 . The humidity sensor 220 is electrically connected to the infant information receiving unit 411 .

심박 센서(230)는 유아의 심박 수와 관련된 심박 정보를 감지한다. The heart rate sensor 230 detects heart rate information related to the heart rate of the infant.

심박 센서(230)가 감지하는 심박 정보는 수치값으로 표현될 수 있다. 일 실시 예에서, 심박 센서(230)가 감지하는 심박 정보는 분당 심박수(bpm, beat per minute) 단위로 표현될 수 있다.Heart rate information detected by the heart rate sensor 230 may be expressed as a numerical value. In an embodiment, the heartbeat information detected by the heartbeat sensor 230 may be expressed in beats per minute (bpm) units.

심박 센서(230)가 감지한 심박 정보는 유아가 흥분 상태인지 또는 평정 상태인지 등을 연산하기 위해 활용될 수 있다. The heart rate information detected by the heart rate sensor 230 may be utilized to calculate whether the infant is in an excited state or a calm state.

심박 센서(230)가 감지한 심박 정보는 제어부(400)에 전달된다. 구체적으로, 심박 센서(230)가 감지한 심박 정보는 제어부(400)의 유아 정보 수신 유닛(411)으로 전달된다. 심박 센서(230)는 유아 정보 수신 유닛(411)과 통전 가능하게 연결된다.Heartbeat information detected by the heartbeat sensor 230 is transmitted to the controller 400 . Specifically, the heartbeat information detected by the heartbeat sensor 230 is transmitted to the infant information receiving unit 411 of the controller 400 . The heart rate sensor 230 is electrically connected to the infant information receiving unit 411 .

호흡 센서(240)는 유아의 호흡 수와 관련된 호흡 정보를 감지한다.Respiratory sensor 240 detects respiration information related to the respiration rate of the infant.

호흡 센서(240)가 감지하는 호흡 정보는 수치값으로 표현될 수 있다. 일 실시 예에서, 호흡 센서(240)가 감지하는 호흡 정보는 분당 호흡수 단위로 표현될 수 있다.Respiratory information detected by the respiration sensor 240 may be expressed as a numerical value. In one embodiment, the respiration information detected by the respiration sensor 240 may be expressed in units of the number of respirations per minute.

호흡 센서(240)가 감지한 호흡 정보는 유아가 흥분 상태인지 또는 평정 상태인지 등을 연산하기 위해 활용될 수 있다. 또한, 감지된 호흡 정보는 유아가 기상 상태인지 또는 수면 상태인지 등을 연산하기 위해 활용될 수 있다.Respiratory information detected by the respiration sensor 240 may be utilized to calculate whether the infant is in an excited state or a calm state. In addition, the sensed respiration information may be utilized to calculate whether the infant is awake or sleeping.

호흡 센서(240)가 감지한 호흡 정보는 제어부(400)에 전달된다. 구체적으로, 호흡 센서(240)가 감지한 호흡 정보는 제어부(400)의 유아 정보 수신 유닛(411)으로 전달된다. 호흡 센서(240)는 유아 정보 수신 유닛(411)과 통전 가능하게 연결된다.Respiratory information detected by the respiration sensor 240 is transmitted to the control unit 400 . Specifically, the respiration information detected by the respiration sensor 240 is transmitted to the infant information receiving unit 411 of the control unit 400 . The respiration sensor 240 is electrically connected to the infant information receiving unit 411 .

모션 센서(250)는 유아의 움직임과 관련된 모션 정보를 감지한다.The motion sensor 250 detects motion information related to the movement of the infant.

모션 센서(250)가 감지하는 모션 정보는 수치값으로 표현될 수 있다. 일 실시 예에서, 모션 센서(250)가 감지하는 모션 정보는 분당 움직임 수 단위로 표현될 수 있다. Motion information detected by the motion sensor 250 may be expressed as a numerical value. In an embodiment, motion information detected by the motion sensor 250 may be expressed in units of the number of movements per minute.

모션 센서(250)가 감지한 모션 정보는 유아가 기상 상태인지 또는 수면 상태인지 등을 연산하기 위해 활용될 수 있다. 또한, 감지된 모션 정보는 유아가 흥분 상태인지 또는 평정 상태인지 등을 연산하기 위해 활용될 수 있다.The motion information detected by the motion sensor 250 may be utilized to calculate whether the infant is awake or sleeping. In addition, the sensed motion information may be utilized to calculate whether the infant is in an excited state or a calm state.

모션 센서(250)가 감지한 모션 정보는 제어부(400)에 전달된다. 구체적으로, 모션 센서(250)가 감지한 모션 정보는 제어부(400)의 유아 정보 수신 유닛(411)으로 전달된다. 모션 센서(250)는 유아 정보 수신 유닛(411)과 통전 가능하게 연결된다.Motion information detected by the motion sensor 250 is transmitted to the controller 400 . Specifically, the motion information detected by the motion sensor 250 is transmitted to the infant information receiving unit 411 of the controller 400 . The motion sensor 250 is electrically connected to the infant information receiving unit 411 .

소음 센서(260)는 유아가 발하는 소음과 관련된 소음 정보를 감지한다. 또는, 소음 센서(260)는 유아가 수용된 공간부(140)의 소음과 관련된 소음 정보를 감지한다.The noise sensor 260 detects noise information related to the noise emitted by the infant. Alternatively, the noise sensor 260 detects noise information related to the noise of the space unit 140 in which the infant is accommodated.

소음 센서(260)가 감지하는 소음 정보는 유아가 공간부(140)에 수용되어 안착부(130)에 안착된 상태임을 전제한다. 따라서, 소음 센서(260)가 감지하는 소음 정보는 유아가 안착된 안착부(130)의 소음, 유아가 수용된 공간부(140)의 소음 또는 유아가 발하는 소음과 관련된 정보로 정의될 수 있다.The noise information detected by the noise sensor 260 assumes that the infant is accommodated in the space unit 140 and is seated on the seating unit 130 . Accordingly, the noise information detected by the noise sensor 260 may be defined as information related to the noise of the seating unit 130 in which the infant is seated, the noise of the space unit 140 in which the infant is accommodated, or the noise emitted by the infant.

소음 센서(260)가 감지하는 소음 정보는 수치값으로 표현될 수 있다. 일 실시 예에서, 소음 센서(260)가 감지하는 소음 정보는 데시벨(dB) 단위로 표현될 수 있다.Noise information detected by the noise sensor 260 may be expressed as a numerical value. In an embodiment, noise information detected by the noise sensor 260 may be expressed in units of decibels (dB).

소음 센서(260)가 감지한 소음 정보는 제어부(400)에 전달된다. 구체적으로, 소음 센서(260)가 감지한 소음 정보는 제어부(400)의 유아 정보 수신 유닛(411)으로 전달된다. 소음 센서(260)는 유아 정보 수신 유닛(411)과 통전 가능하게 연결된다.Noise information detected by the noise sensor 260 is transmitted to the control unit 400 . Specifically, the noise information detected by the noise sensor 260 is transmitted to the infant information receiving unit 411 of the control unit 400 . The noise sensor 260 is electrically connected to the infant information receiving unit 411 .

(3) 이동 센서부(300)의 설명(3) Description of the movement sensor unit 300

다시 도 7 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 유아용 시트부(10)는 이동 센서부(300)를 포함한다. 이동 센서부(300)는 유아가 안착된 유아용 시트부(10)의 이동과 관련된 다양한 정보를 감지할 수 있다. 이동 센서부(300)가 감지하는 각 정보는 "이동 정보"로 정의될 수 있다.Referring back to FIGS. 7 to 8 , the infant seat unit 10 according to an embodiment of the present invention includes a movement sensor unit 300 . The movement sensor unit 300 may detect various information related to the movement of the infant seat unit 10 on which the infant is seated. Each piece of information detected by the movement sensor unit 300 may be defined as “movement information”.

일 실시 예에서, 이동 정보는 유아용 시트부(10)의 위치와 관련된 위치 정보, 유아용 시트부(10)의 기울기와 관련된 기울기 정보 및 유아용 시트부(10)의 가속도와 관련된 가속도 정보를 포함할 수 있다. In an embodiment, the movement information may include position information related to the position of the child seat unit 10 , inclination information related to the inclination of the child seat unit 10 , and acceleration information related to the acceleration of the child seat unit 10 . have.

이동 센서부(300)는 제어부(400)와 통전 가능하게 연결된다. 이동 센서부(300)가 감지한 각 정보는 제어부(400)에 전달될 수 있다. 또한, 이동 센서부(300)가 작동되기 위해 요구되는 전력은 제어부(400)를 통해 전달될 수 있다.The movement sensor unit 300 is electrically connected to the control unit 400 . Each piece of information detected by the movement sensor unit 300 may be transmitted to the control unit 400 . In addition, power required to operate the movement sensor unit 300 may be transmitted through the control unit 400 .

이동 센서부(300)는 각 정보를 실시간으로, 그리고 연속적으로 감지할 수 있다. 이에 따라, 제어부(400)에서 연산되는 각 정보 또한 실시간으로, 그리고 연속적으로 연산 및 출력될 수 있다.The movement sensor unit 300 may detect each piece of information in real time and continuously. Accordingly, each piece of information calculated by the control unit 400 may also be calculated and output in real time and continuously.

이동 센서부(300)는 유아용 시트부(10)의 내부에 실장될 수 있다. 상술한 바와 같이, 이동 센서부(300)는 외측 커버부(110)의 내부 공간에 수용될 수 있다. 즉, 이동 센서부(300)는 외부로 노출되지 않는다.The movement sensor unit 300 may be mounted inside the infant seat unit 10 . As described above, the movement sensor unit 300 may be accommodated in the inner space of the outer cover unit 110 . That is, the movement sensor unit 300 is not exposed to the outside.

이는, 상술한 유아 센서부(200)와 달리 이동 센서부(300)는 유아와 직접 접촉될 필요가 없음에 기인한다.This is because, unlike the above-described infant sensor unit 200 , the movement sensor unit 300 does not need to be in direct contact with an infant.

이동 센서부(300)는 위치 센서(310), 자이로 센서(320) 및 가속도 센서(330)를 포함한다.The movement sensor unit 300 includes a position sensor 310 , a gyro sensor 320 , and an acceleration sensor 330 .

위치 센서(310)는 유아용 시트부(10)의 위치와 관련된 위치 정보를 감지한다. 즉, 위치 센서(310)는 GIS(Geographic Information System)으로 표현될 수 있는 공간 상에서, 유아용 시트부(10)가 어디에 위치되었는지 여부에 대한 위치 정보를 감지한다.The position sensor 310 detects position information related to the position of the child seat unit 10 . That is, the position sensor 310 detects position information on whether or not the infant seat unit 10 is located in a space that can be expressed as a Geographic Information System (GIS).

위치 센서(310)가 감지하는 위치 정보는 수치값으로 표현될 수 있다. 일 실시 예에서, 위치 센서(310)가 감지하는 위치 정보는 위도와 경도로 표현될 수 있다.The position information detected by the position sensor 310 may be expressed as a numerical value. In an embodiment, the location information detected by the location sensor 310 may be expressed in latitude and longitude.

위치 센서(310)는 위치를 감지할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 위치 센서(310)는 GPS(Global Positioning System) 센서의 형태로 구비될 수 있다. The position sensor 310 may be provided in any form capable of detecting a position. In an embodiment, the location sensor 310 may be provided in the form of a Global Positioning System (GPS) sensor.

위치 센서(310)가 감지한 위치 정보는 유아용 시트부(10) 및 유아용 시트부(10)에 수용, 안착된 유아의 위치를 파악하기 위해 활용될 수 있다. 또한, 감지된 위치 정보는 유아용 시트부(10)의 이동 속도를 연산하기 위해 활용될 수 있다.The position information detected by the position sensor 310 may be utilized to determine the position of the infant seat unit 10 and the infant seat unit accommodated and seated in the infant seat unit 10 . In addition, the sensed position information may be utilized to calculate the moving speed of the child seat unit (10).

위치 센서(310)가 감지한 위치 정보는 제어부(400)에 전달된다. 구체적으로, 위치 센서(310)가 감지한 위치 정보는 제어부(400)의 이동 정보 수신 유닛(412)으로 전달된다. 위치 센서(310)는 이동 정보 수신 유닛(412)과 통전 가능하게 연결된다.The location information detected by the location sensor 310 is transmitted to the controller 400 . Specifically, the location information detected by the location sensor 310 is transmitted to the movement information receiving unit 412 of the controller 400 . The position sensor 310 is electrically connected to the movement information receiving unit 412 .

자이로 센서(320)는 유아용 시트부(10)의 기울기와 관련된 기울기 정보를 감지한다. 즉, 자이로 센서(320)는 지면에 대해 유아용 시트부(10)가 얼마나 기울었는지 여부에 대한 기울기 정보를 감지한다.The gyro sensor 320 detects inclination information related to the inclination of the child seat unit 10 . That is, the gyro sensor 320 detects inclination information about how much the baby seat unit 10 is tilted with respect to the ground.

기울기 정보가 감지하는 기울기 정보는 수치값으로 표현될 수 있다. 일 실시 예에서, 자이로 센서(320)가 감지하는 기울기 정보는 3축에 대한 각도로 표현될 수 있다.The slope information detected by the slope information may be expressed as a numerical value. In an embodiment, the inclination information detected by the gyro sensor 320 may be expressed as an angle with respect to three axes.

자이로 센서(320)가 감지한 기울기 정보는 유아용 시트부(10) 및 유아용 시트부(10)에 수용, 안착된 유아의 기울기를 파악하기 위해 활용될 수 있다. 또한, 감지된 기울기 정보는 유아용 시트부(10)의 급출발 또는 급정거에 따른 쏠림 발생 여부를 연산하기 위해 활용될 수 있다.The inclination information detected by the gyro sensor 320 may be utilized to determine the inclination of the infant seat unit 10 and the infant seated in and accommodated in the infant seat unit 10 . In addition, the sensed inclination information may be utilized to calculate whether a tilt occurs according to a sudden start or a sudden stop of the infant seat unit 10 .

자이로 센서(320)가 감지한 기울기 정보는 제어부(400)에 전달된다. 구체적으로, 자이로 센서(320)가 감지한 기울기 정보는 제어부(400)의 이동 정보 수신 유닛(412)으로 전달된다. 자이로 센서(320)는 이동 정보 수신 유닛(412)과 통전 가능하게 연결된다.The tilt information detected by the gyro sensor 320 is transmitted to the controller 400 . Specifically, the tilt information detected by the gyro sensor 320 is transmitted to the movement information receiving unit 412 of the control unit 400 . The gyro sensor 320 is electrically connected to the movement information receiving unit 412 .

가속도 센서(330)는 유아용 시트부(10)의 가속도와 관련된 가속도 정보를 감지한다. 즉, 가속도 센서(330)는 유아용 시트부(10)의 3축 방향의 가속도에 대한 가속도 정보를 감지한다.The acceleration sensor 330 detects acceleration information related to the acceleration of the child seat unit 10 . That is, the acceleration sensor 330 senses acceleration information about the acceleration in the three-axis direction of the child seat unit 10 .

가속도 정보가 감지하는 가속도 정보를 수치값으로 표현될 수 있다. 일 실시 예에서, 가속도 센서(330)가 감지하는 가속도 정보는 3축에 대한 가속도로 표현될 수 있다. The acceleration information sensed by the acceleration information may be expressed as a numerical value. In an embodiment, the acceleration information sensed by the acceleration sensor 330 may be expressed as acceleration in three axes.

가속도 센서(330)가 감지한 가속도 정보는 유아용 시트부(10) 및 유아용 시트부(10)에 수용, 안착된 유아의 가속도를 파악하기 위해 활용될 수 있다. 또한, 감지된 가속도 정보는 유아용 시트부(10)의 급출발 또는 급정거 여부를 연산하기 위해 활용될 수 있다.The acceleration information detected by the acceleration sensor 330 may be utilized to determine the acceleration of the infant seat unit 10 and the infant seated in the infant seat unit 10 . In addition, the sensed acceleration information may be utilized to calculate whether the infant seat unit 10 starts suddenly or stops suddenly.

가속도 센서(330)가 감지한 가속도 정보는 제어부(400)에 전달된다. 구체적으로, 가속도 센서(330)가 감지한 가속도 정보는 제어부(400)의 이동 정보 수신 유닛(412)으로 전달된다. 가속도 센서(330)는 이동 정보 수신 유닛(412)과 통전 가능하게 연결된다.The acceleration information detected by the acceleration sensor 330 is transmitted to the controller 400 . Specifically, the acceleration information detected by the acceleration sensor 330 is transmitted to the movement information receiving unit 412 of the control unit 400 . The acceleration sensor 330 is electrically connected to the movement information receiving unit 412 .

(4) 제어부(400)의 설명(4) Description of the control unit 400

다시 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 유아용 시트부(10)는 제어부(400)를 포함한다.Referring back to FIG. 8 , the infant seat unit 10 according to an embodiment of the present invention includes a control unit 400 .

제어부(400)는 유아 센서부(200)가 감지한 유아 정보 및 이동 센서부(300)가 감지한 이동 정보를 전달받는다. 제어부(400)는 유아 센서부(200) 및 이동 센서부(300)와 각각 통전 가능하게 연결된다. 상기 연결은 무선 또는 유선의 방식으로 형성될 수 있다.The control unit 400 receives infant information detected by the infant sensor unit 200 and movement information detected by the movement sensor unit 300 . The control unit 400 is electrically connected to the infant sensor unit 200 and the movement sensor unit 300 , respectively. The connection may be established in a wireless or wired manner.

제어부(400)는 전달된 유아 정보 및 이동 정보를 이용하여 상태 정보 및 안내 정보를 연산하고 출력한다. 제어부(400)는 무선 또는 유선의 방식으로 단말기(500)와 통전 가능하게 연결될 수 있다.The control unit 400 calculates and outputs state information and guide information using the transmitted infant information and movement information. The control unit 400 may be electrically connected to the terminal 500 in a wireless or wired manner.

제어부(400)는 정보의 입력, 연산 및 출력이 가능한 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 제어부(400)는 마이크로프로세서(microprocessor), CPU 등으로 구비될 수 있다. The control unit 400 may be provided in any form capable of inputting, calculating, and outputting information. In one embodiment, the control unit 400 may be provided with a microprocessor (microprocessor), CPU, or the like.

또한, 제어부(400)는 데이터베이스 모듈(450)을 포함할 수 있다. 상기 실시 예에서, 제어부(400)는 정보의 저장이 가능한 임의의 형태를 더 포함할 수 있다. 상기 실시 예에서, 제어부(400)는 RAM, ROM, MicroSD 또는 SSD 등으로 구비될 수 있다.Also, the controller 400 may include a database module 450 . In the above embodiment, the control unit 400 may further include any form capable of storing information. In the above embodiment, the control unit 400 may be provided with RAM, ROM, MicroSD or SSD.

이하에서 설명되는 제어부(400)의 각 모듈(410, 420, 430, 440, 450)들은 서로 통전 가능하게 연결된다. 각 모듈(410, 420, 430, 440, 450)은 각 정보를 서로에게 전달할 수 있다.Each of the modules 410 , 420 , 430 , 440 , and 450 of the control unit 400 described below are electrically connected to each other. Each of the modules 410 , 420 , 430 , 440 , and 450 may transmit each information to each other.

도시된 실시 예에서, 제어부(400)는 감지 정보 수신 모듈(410), 상태 정보 연산 모듈(420), 안내 정보 연산 모듈(430), 안내 정보 출력 모듈(440) 및 데이터베이스 모듈(450)을 포함한다.In the illustrated embodiment, the control unit 400 includes a detection information receiving module 410 , a state information calculation module 420 , a guide information calculation module 430 , a guide information output module 440 , and a database module 450 . do.

감지 정보 수신 모듈(410)은 유아 센서부(200)가 감지한 유아 정보 및 이동 센서부(300)가 감지한 이동 정보를 수신한다. 감지 정보 수신 모듈(410)은 유아 센서부(200) 및 이동 센서부(300)와 각각 통전 가능하게 연결된다.The detection information receiving module 410 receives infant information detected by the infant sensor unit 200 and movement information detected by the movement sensor unit 300 . The sensing information receiving module 410 is electrically connected to the infant sensor unit 200 and the movement sensor unit 300 , respectively.

감지 정보 수신 모듈(410)이 전달받은 유아 정보 및 이동 정보는 상태 정보 연산 모듈(420)에 전달된다. 감지 정보 수신 모듈(410)과 상태 정보 연산 모듈(420)은 통전 가능하게 연결된다.The infant information and movement information received by the sensing information receiving module 410 are transmitted to the state information calculating module 420 . The sensing information receiving module 410 and the state information calculating module 420 are electrically connected.

감지 정보 수신 모듈(410)은 유아 정보 수신 유닛(411) 및 이동 정보 수신 유닛(412)을 포함한다.The sensing information receiving module 410 includes an infant information receiving unit 411 and a movement information receiving unit 412 .

유아 정보 수신 유닛(411)은 유아 센서부(200)가 감지한 유아 정보를 수신한다. 유아 정보 수신 유닛(411)은 유아 센서부(200)와 통전 가능하게 연결된다.The infant information receiving unit 411 receives infant information detected by the infant sensor unit 200 . The infant information receiving unit 411 is electrically connected to the infant sensor unit 200 .

구체적으로, 유아 정보 수신 유닛(411)은 온도 정보, 습도 정보, 심박 정보, 호흡 정보, 모션 정보 및 소음 정보를 전달받는다. Specifically, the infant information receiving unit 411 receives temperature information, humidity information, heart rate information, respiration information, motion information, and noise information.

유아 정보 수신 유닛(411)이 전달받은 각 정보는 상태 정보 연산 모듈(420)의 유아 상태 정보 연산 유닛(421)에 전달된다. 유아 정보 수신 유닛(411)과 유아 상태 정보 연산 유닛(421)은 통전 가능하게 연결된다.Each piece of information received by the infant information receiving unit 411 is transmitted to the infant state information calculating unit 421 of the state information calculating module 420 . The infant information receiving unit 411 and the infant state information calculating unit 421 are energably connected.

이동 정보 수신 유닛(412)은 이동 센서부(300)가 감지한 이동 정보를 수신한다. 이동 정보 수신 유닛(412)은 이동 센서부(300)와 통전 가능하게 연결된다.The movement information receiving unit 412 receives movement information detected by the movement sensor unit 300 . The movement information receiving unit 412 is electrically connected to the movement sensor unit 300 .

구체적으로, 이동 정보 수신 유닛(412)은 위치 정보, 기울기 정보 및 가속도 정보를 전달받는다.Specifically, the movement information receiving unit 412 receives location information, inclination information, and acceleration information.

이동 정보 수신 유닛(412)이 전달받은 각 정보는 상태 정보 연산 모듈(420)의 주행 상태 정보 연산 유닛(422)에 전달된다. 이동 정보 수신 유닛(412)과 주행 상태 정보 연산 유닛(422)은 통전 가능하게 연결된다.Each piece of information received by the movement information receiving unit 412 is transmitted to the driving state information calculating unit 422 of the state information calculating module 420 . The movement information receiving unit 412 and the driving state information calculating unit 422 are energably connected.

상태 정보 연산 모듈(420)은 전달받은 유아 정보 및 이동 정보를 이용하여 상태 정보를 연산한다. 상태 정보 연산 모듈(420)은 감지 정보 수신 모듈(410)과 통전 가능하게 연결된다.The state information calculation module 420 calculates the state information by using the received infant information and movement information. The state information calculation module 420 is electrically connected to the sensing information receiving module 410 .

상태 정보 연산 모듈(420)이 연산하는 상태 정보는, 유아 또는 유아용 시트부(10)의 상태와 관련된 정보로 정의될 수 있다. 상태 정보는 유아의 상태와 관련된 정보인 유아 상태 정보 및 유아용 시트부(10)의 상태와 관련된 주행 상태 정보를 포함한다.The state information calculated by the state information calculation module 420 may be defined as information related to the state of the infant or infant seat unit 10 . The state information includes infant state information, which is information related to the state of an infant, and driving state information related to the state of the infant seat unit 10 .

상태 정보 연산 모듈(420)은 유아 상태 정보 연산 유닛(421) 및 주행 상태 정보 연산 유닛(422)을 포함한다.The state information calculating module 420 includes an infant state information calculating unit 421 and a driving state information calculating unit 422 .

유아 상태 정보 연산 유닛(421)은 감지된 유아 정보를 이용하여 유아 상태 정보를 연산한다.The infant state information calculation unit 421 calculates infant state information by using the sensed infant information.

유아 상태 정보는 유아의 상태에 대한 정보로 정의될 수 있다. 상술한 유아 정보의 경우, 유아의 체온, 습도 등을 직접적으로 표현한다. 유아 상태 정보는 감지된 유아 정보에 근거하여 연산된 유아의 상태와 관련된 정보로 정의된다.The infant state information may be defined as information about the infant state. In the case of the above-described infant information, the infant's body temperature, humidity, and the like are directly expressed. The infant state information is defined as information related to the infant state calculated based on the sensed infant information.

즉, 유아 상태 정보는 유아가 수면 중인지 또는 기상 중인지 여부, 과하게 뒤척이는지 여부, 발열 상태 또는 오한 상태인지 여부 및 울며 보채는 상황인지 여부 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.That is, the infant state information may include information on whether the infant is sleeping or waking up, whether the infant is tossing and turning excessively, whether the infant is in a fever state or a chill state, and whether the infant is in a crying situation.

유아 상태 정보는 감지된 유아 정보 중 어느 하나 이상을 이용하여 연산될 수 있다. 이하에서는, 유아 상태 정보가 다양한 유아 정보에 따라 연산되는 예를 설명한다.The infant status information may be calculated using any one or more of the detected infant information. Hereinafter, an example in which infant state information is calculated according to various infant information will be described.

먼저, 유아 상태 정보가 온도 정보를 이용하여 연산되는 경우를 설명한다.First, a case in which infant state information is calculated using temperature information will be described.

감지된 온도 정보가 기 설정된 제1 기준 온도 정보를 초과할 경우, 유아 상태 정보 연산 유닛(421)은 유아가 발열 중인 것으로 유아 상태 정보를 연산한다. When the sensed temperature information exceeds the preset first reference temperature information, the infant state information calculation unit 421 calculates the infant state information that the infant is heating up.

또한, 감지된 온도 정보가 기 설정된 제2 기준 온도 정보 미만일 경우, 유아 상태 정보 연산 유닛(421)은 유아가 오한 중인 것으로 유아 상태 정보를 연산한다.Also, when the sensed temperature information is less than the preset second reference temperature information, the infant state information calculation unit 421 calculates the infant state information that the infant is chilling.

제1 기준 온도 정보 및 제2 기준 온도 정보는 유아가 정상 상태인 경우 체온의 최대값 및 최소값으로 정의될 수 있다. 즉, 제1 기준 온도 정보는 유아가 발열 상태가 아닌 경우의 최대 온도로 정의될 수 있다. 또한, 제2 기준 온도 정보는 유아가 오한 상태가 아닌 경우의 최소 온도로 정의될 수 있다.The first reference temperature information and the second reference temperature information may be defined as a maximum value and a minimum value of body temperature when the infant is in a normal state. That is, the first reference temperature information may be defined as the maximum temperature when the infant is not in a fever state. Also, the second reference temperature information may be defined as a minimum temperature when the infant is not in a chilled state.

다음으로, 유아 상태 정보가 습도 정보를 이용하여 연산되는 경우를 설명한다.Next, a case in which infant state information is calculated using humidity information will be described.

감지된 습도 정보가 기 설정된 제1 기준 습도 정보를 초과할 경우, 유아 상태 정보 연산 유닛(421)은 유아가 땀을 흘리고 있는 것으로 유아 상태 정보를 연산한다. When the sensed humidity information exceeds the preset first reference humidity information, the infant state information calculation unit 421 calculates the infant state information that the infant is sweating.

또한, 감지된 습도 정보가 기 설정된 제2 기준 습도 정보 미만일 경우, 유아 상태 정보 연산 유닛(421)은 유아가 과다하게 건조한 상태인 것으로 유아 상태 정보를 연산한다.Also, when the sensed humidity information is less than the preset second reference humidity information, the infant state information calculation unit 421 calculates the infant state information that the infant is in an excessively dry state.

제1 기준 습도 정보 및 제2 기준 습도 정보는 유아가 정상 상태인 경우 습도의 최대값 및 최소값으로 정의될 수 있다. 즉, 제1 기준 습도 정보는 유아가 땀을 흘리지 않는 경우의 최대 습도로 정의될 수 있다. 또한, 제2 기준 습도 정보는 유아가 건조한 상태가 아닌 경우의 최소 습도로 정의될 수 있다.The first reference humidity information and the second reference humidity information may be defined as maximum and minimum humidity values when the infant is in a normal state. That is, the first reference humidity information may be defined as the maximum humidity when the infant does not sweat. Also, the second reference humidity information may be defined as a minimum humidity when the infant is not in a dry state.

다음으로, 유아 상태 정보가 심박 정보를 이용하여 연산되는 경우를 설명한다.Next, a case in which infant status information is calculated using heartbeat information will be described.

감지된 심박 정보가 기 설정된 제1 기준 심박 정보를 초과할 경우, 유아 상태 정보 연산 유닛(421)은 유아가 놀랐거나, 흥분 상태인 것으로 유아 상태 정보를 연산한다.When the sensed heart rate information exceeds the preset first reference heart rate information, the infant state information calculation unit 421 calculates the infant state information that the infant is in a surprised or excited state.

또한, 감지된 심박 정보가 기 설정된 제2 기준 심박 정보 미만일 경우, 유아 상태 정보 연산 유닛(421)은 유아의 심장 박동이 비정상적인 것으로 유아 상태 정보를 연산한다.Also, when the detected heartbeat information is less than the preset second reference heartbeat information, the infant state information calculation unit 421 calculates the infant state information as an abnormal heartbeat of the infant.

제1 기준 심박 정보 및 제2 기준 심박 정보는 유아가 정상 상태인 경우 심박 수의 최대값 및 최소값으로 정의될 수 있다. 즉, 제1 기준 심박 정보는 유아의 심장 박동이 정상인 경우의 최대 심박 수로 정의될 수 있다. 또한, 제2 기준 심박 정보는 유아의 심장 박동이 정상인 경우의 최소 심박 수로 정의될 수 있다.The first reference heart rate information and the second reference heart rate information may be defined as maximum and minimum heart rate values when the infant is in a normal state. That is, the first reference heart rate information may be defined as the maximum heart rate when the heart rate of the infant is normal. In addition, the second reference heart rate information may be defined as a minimum heart rate when the infant's heart rate is normal.

다음으로, 유아 상태 정보가 호흡 정보를 이용하여 연산되는 경우를 설명한다.Next, a case in which infant state information is calculated using respiration information will be described.

감지된 호흡 정보가 기 설정된 제1 기준 호흡 정보를 초과할 경우, 유아 상태 정보 연산 유닛(421)은 유아가 놀랐거나, 흥분 상태여서 호흡이 가빠진 것으로 유아 상태 정보를 연산한다.When the sensed respiration information exceeds the preset first reference respiration information, the infant state information calculation unit 421 calculates the infant state information to indicate that the infant is surprised or has rapid breathing due to an excited state.

또한, 감지된 호흡 정보가 기 설정된 제2 기준 호흡 정보 미만일 경우, 유아 상태 정보 연산 유닛(421)은 유아의 호흡이 지나치게 느린 것으로 유아 상태 정보를 연산한다.In addition, when the sensed respiration information is less than the preset second reference respiration information, the infant state information calculation unit 421 calculates the infant state information as the infant's respiration is too slow.

제1 기준 호흡 정보 및 제2 기준 호흡 정보는 유아가 정상 상태인 경우 호흡 수의 최대값 및 회소값으로 정의될 수 있다. 즉, 제1 기준 호흡 정보는 유아의 호흡이 정상인 경우의 최대 호흡 수로 정의될 수 있다. 또한, 제2 기준 호흡 정보는 유아의 호흡이 정상인 경우의 최소 호흡 수로 정의될 수 있다.The first reference respiration information and the second reference respiration information may be defined as the maximum value and episodic value of the respiration rate when the infant is in a normal state. That is, the first reference respiration information may be defined as the maximum respiration rate when the infant's respiration is normal. In addition, the second reference respiration information may be defined as a minimum respiration rate when the infant's respiration is normal.

다음으로, 유아 상태 정보가 모션 정보를 이용하여 연산되는 경우를 설명한다.Next, a case in which infant state information is calculated using motion information will be described.

감지된 모션 정보가 기 설정된 제1 기준 모션 정보를 초과할 경우, 유아 상태 정보 연산 유닛(421)은 유아의 움직임이 과다하게 발생된 것으로 유아 상태 정보를 연산한다.When the detected motion information exceeds the preset first reference motion information, the infant state information calculation unit 421 calculates the infant state information as excessive movement of the infant.

또한, 감지된 모션 정보가 기 설정된 제2 기준 모션 정보 미만일 경우, 유아 상태 정보 연산 유닛(421)은 유아의 움직임이 과소하게 발생된 것으로 유아 상태 정보를 연산한다.Also, when the detected motion information is less than the preset second reference motion information, the infant state information calculating unit 421 calculates the infant state information as that the movement of the infant is insufficient.

제1 기준 모션 정보 및 제2 기준 모션 정보는 유아가 정상 상태인 경우 움직임의 최대값 및 최소값으로 정의될 수 있다. 즉, 제1 기준 모션 정보는 유아의 정상적인 활동 중 발생되는 움직임의 최대값으로 정의될 수 있다. 또한, 제2 기준 모션 정보는 유아의 정상적인 활동 중 발생되는 움직임의 최소값으로 정의될 수 있다.The first reference motion information and the second reference motion information may be defined as maximum and minimum values of movement when the infant is in a normal state. That is, the first reference motion information may be defined as a maximum value of a motion generated during a normal activity of an infant. Also, the second reference motion information may be defined as a minimum value of a motion generated during a normal activity of an infant.

다음으로, 유아 상태 정보가 소음 정보를 이용하여 연산되는 경우를 설명한다.Next, a case in which infant state information is calculated using noise information will be described.

감지된 소음 정보가 기 설정된 제1 기준 소음 정보를 초과할 경우, 유아 상태 정보 연산 유닛(421)은 유아가 과다한 소음을 발하고 있는 것으로 유아 상태 정보를 연산한다.When the detected noise information exceeds the preset first reference noise information, the infant state information calculation unit 421 calculates the infant state information as that the infant is making excessive noise.

또한, 감지된 소음 정보가 기 설정된 제2 기준 소음 정보 미만일 경우, 유아 상태 정보 연산 유닛(421)은 유아가 과소한 소음을 발하고 있는 것으로 유아 상태 정보를 연산한다.Also, when the detected noise information is less than the preset second reference noise information, the infant state information calculation unit 421 calculates the infant state information as that the infant is making too little noise.

제1 기준 소음 정보 및 제2 기준 소음 정보는 유아가 정상 상태인 경우 발하는 소음의 최대값 및 최소값으로 정의될 수 있다. 즉, 제1 기준 소음 정보는 유아의 정상적인 활동 중 발생되는 소음의 최대값으로 정의될 수 있다. 또한, 제2 기준 소음 정보는 유아의 정상적인 활동 중 발생되는 소음의 최소값으로 정의될 수 있다.The first reference noise information and the second reference noise information may be defined as a maximum value and a minimum value of noise emitted when the infant is in a normal state. That is, the first reference noise information may be defined as a maximum value of noise generated during a normal activity of an infant. Also, the second reference noise information may be defined as a minimum value of noise generated during a normal activity of an infant.

유아 상태 정보 연산 유닛(421)은 상술한 방식으로 연산된 유아 상태 정보를 이용하여 보다 구체적인 유아 상태 정보를 연산할 수 있다. The infant state information calculation unit 421 may calculate more specific infant state information by using the infant state information calculated in the above-described manner.

예를 들어, 유아 상태 정보 연산 유닛(421)은 상기 유아 상태 정보를 이용하여 유아가 울거나 보채는 상태인지 여부, 수면 상태인지 여부, 놀란 상태인지 여부, 아픈 상태인지 여부 등에 대한 유아 상태 정보를 연산할 수 있다.For example, the infant state information calculation unit 421 calculates infant state information on whether the infant is crying or sneering, sleeping, surprised, sick, etc. can do.

유아 상태 정보 연산 유닛(421)이 연산한 유아 상태 정보는 안내 정보 연산 모듈(430)로 전달된다. 구체적으로, 연산된 유아 상태 정보는 안내 정보 연산 모듈(430)의 상태 안내 정보 연산 유닛(431)에 전달된다. 전달된 유아 상태 정보는 안내 정보를 연산하기 위한 근거로 활용된다. The infant state information calculated by the infant state information calculating unit 421 is transmitted to the guide information calculating module 430 . Specifically, the calculated infant status information is transmitted to the status guide information calculation unit 431 of the guide information calculation module 430 . The transmitted infant status information is used as a basis for calculating guide information.

유아 상태 정보 연산 유닛(421)과 상태 안내 정보 연산 유닛(431)은 통전 가능하게 연결된다. The infant status information calculation unit 421 and the status guide information calculation unit 431 are energably connected.

주행 상태 정보 연산 유닛(422)은 감지된 이동 정보를 이용하여 주행 상태 정보를 연산한다.The driving state information calculation unit 422 calculates the driving state information by using the sensed movement information.

주행 상태 정보 연산 유닛(422)은 감지된 이동 정보를 이용하여 주행 상태 정보를 연산한다.The driving state information calculation unit 422 calculates the driving state information by using the sensed movement information.

주행 상태 정보는 유아용 시트부(10)의 정지 또는 이동 상태에 대한 정보로 정의될 수 있다. 상술한 이동 정보의 경우, 유아용 시트부(10)의 정지, 이동 또는 기울기 등을 직접적으로 표현한다. 주행 상태 정보는 감지된 이동 정보에 근거하여 연산된, 유아용 시트부(10)의 정지 또는 이동과 관련된 정보로 정의된다.The driving state information may be defined as information about a stop or movement state of the child seat unit 10 . In the case of the above-described movement information, the stop, movement or inclination of the child seat unit 10 is directly expressed. The driving state information is defined as information related to the stop or movement of the infant seat unit 10 calculated based on the sensed movement information.

즉, 주행 상태 정보는 유아용 시트부(10)가 정지 중인지 여부, 주행 중인지 여부, 급정지 또는 급출발했는지 여부 및 과다하게 기울었는지 여부 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.That is, the driving state information may include information on whether the baby seat unit 10 is stopped, whether it is driving, whether it is abruptly stopped or started, and whether it is tilted excessively.

주행 상태 정보는 감지된 이동 정보 중 어느 하나 이상을 이용하여 연산될 수 있다. 이하에서는, 주행 상태 정보가 다양한 이동 정보에 따라 연산되는 예를 설명한다.The driving state information may be calculated using any one or more of the sensed movement information. Hereinafter, an example in which driving state information is calculated according to various types of movement information will be described.

먼저, 주행 상태 정보가 위치 정보를 이용하여 연산되는 경우를 설명한다.First, a case in which driving state information is calculated using location information will be described.

주행 상태 정보 연산 유닛(422)은 기 설정된 시간 간격 동안 감지된 위치 정보를 비교하여 유아용 시트부(10)의 이동 속도를 연산한다. The driving state information calculating unit 422 calculates the moving speed of the infant seat unit 10 by comparing the sensed position information for a preset time interval.

연산된 이동 속도가 기 설정된 제1 기준 이동 속도를 초과할 경우, 주행 상태 정보 연산 유닛(422)은 유아용 시트부(10)가 과속 중인 것으로 주행 상태 정보를 연산한다.When the calculated moving speed exceeds the preset first reference moving speed, the driving state information calculating unit 422 calculates the driving state information as that the infant seat unit 10 is over-speeding.

또한, 연산된 이동 속도가 기 설정된 제2 기준 이동 속도 미만일 경우, 주행 상태 정보 연산 유닛(422)은 유아용 시트부(10)가 저속으로 이동 중인 것으로 주행 상태 정보를 연산한다.Also, when the calculated moving speed is less than the second reference moving speed, the driving state information calculating unit 422 calculates the driving state information as that the infant seat unit 10 is moving at a low speed.

제1 기준 이동 속도 및 제2 기준 이동 속도는 유아용 시트부(10)에 안착된 유아가 놀라지 않을 수 있는 이동 속도의 최대값 및 최소값으로 정의될 수 있다. 즉, 제1 기준 이동 속도는 유아가 안정된 상태로 유지될 수 있는 최대 이동 속도로 정의될 수 있다. 또한, 제2 기준 이동 속도는 유아용 시트부(10)가 이동 상태로 유지될 수 있는 최소 이동 속도로 정의될 수 있다.The first reference movement speed and the second reference movement speed may be defined as maximum and minimum values of movement speeds at which an infant seated in the infant seat unit 10 may not be surprised. That is, the first reference movement speed may be defined as the maximum movement speed at which the infant can be maintained in a stable state. In addition, the second reference moving speed may be defined as a minimum moving speed at which the infant seat unit 10 can be maintained in a moving state.

다음으로, 주행 상태 정보가 기울기 정보를 이용하여 연산되는 경우를 설명한다.Next, a case in which the driving state information is calculated using the inclination information will be described.

주행 상태 정보 연산 유닛(422)은 기 설정된 시간 간격 동안 감지된 기울기 정보를 이용하여 유아용 시트부(10)의 회전 방향 및 각도에 대한 회전 정보를 연산한다.The driving state information calculation unit 422 calculates rotation information on the rotation direction and angle of the infant seat unit 10 by using the detected inclination information for a preset time interval.

연산된 회전 정보가 기 설정된 기준 회전 정보 범위를 벗어날 경우, 주행 상태 정보 연산 유닛(422)은 유아용 시트부(10)에 안착된 유아가 안정 상태를 유지할 수 없는 것으로 주행 상태 정보를 연산한다.When the calculated rotation information is out of the preset reference rotation information range, the driving state information calculating unit 422 calculates the driving state information as that the infant seated in the infant seat unit 10 cannot maintain a stable state.

기준 회전 정보는 유아용 시트부(10)에 안착된 유아가 안정적으로 안착 상태를 유지할 수 있는 회전 방향 및 각도로 정의될 수 있다. 즉, 연산된 회전 정보가 기준 회전 정보를 초과하거나 그 미만일 경우, 유아는 유아용 시트부(10)에서 이탈되거나, 덜컹거림 등을 느낄 수 있다.The reference rotation information may be defined as a rotation direction and an angle at which an infant seated on the infant seat unit 10 can stably maintain a seated state. That is, when the calculated rotation information exceeds or is less than the reference rotation information, the infant may be separated from the infant seat unit 10 or may feel a rattling sensation.

다음으로, 주행 상태 정보가 가속도 정보를 이용하여 연산되는 경우를 설명한다.Next, a case in which driving state information is calculated using acceleration information will be described.

감지된 가속도 정보가 기 설정된 제1 기준 가속도 정보를 초과하는 경우, 주행 상태 정보 연산 유닛(422)은 유아용 시트부(10)가 급출발한 것으로 주행 상태 정보를 연산한다.When the sensed acceleration information exceeds the preset first reference acceleration information, the driving state information calculation unit 422 calculates the driving state information as the sudden departure of the infant seat unit 10 .

또한, 감지된 가속도 정보가 기 설정된 제2 기준 가속도 정보 미만일 경우, 주행 상태 정보 연산 유닛(422)은 유아용 시트부(10)가 급정거한 것으로 주행 상태 정보를 연산한다.In addition, when the sensed acceleration information is less than the preset second reference acceleration information, the driving state information calculation unit 422 calculates the driving state information as the sudden stop of the infant seat unit 10 .

상술한 바와 같이, 유아용 시트부(10)는 크래들부(20)와 결합되어 스마트 카시트(1)로 구성되거나, 카트부(30)와 결합되어 스마트 유모차(2)로 구성될 수 있다. As described above, the infant seat unit 10 may be combined with the cradle unit 20 to form the smart car seat 1 , or may be combined with the cart unit 30 to form the smart stroller 2 .

이때, 스마트 카시트(1)가 차량에 구비되는 점을 고려하면, 스마트 유모차(2)에 비해 고속으로 이동될 것이 이해될 수 있다. 따라서, 주행 상태 정보 연산 유닛(422)이 주행 상태 정보를 연산하기 위한 각 기준 정보들은 스마트 카시트(1) 및 스마트 유모차(2)에 따라 상이하게 설정될 수 있음이 이해될 것이다.At this time, considering that the smart car seat 1 is provided in the vehicle, it can be understood that it will move at a higher speed than the smart stroller 2 . Accordingly, it will be understood that each reference information for the driving state information calculation unit 422 to calculate the driving state information may be set differently according to the smart car seat 1 and the smart stroller 2 .

주행 상태 정보 연산 유닛(422)은 상술한 방식으로 연산된 주행 상태 정보를 이용하여 보다 구체적인 주행 상태 정보를 연산할 수 있다.The driving state information calculating unit 422 may calculate more specific driving state information by using the driving state information calculated in the above-described manner.

예를 들어, 주행 상태 정보 연산 유닛(422)은 이동 속도가 제1 기준 이동 속도를 초과하고, 회전 정보가 기준 회전 정보 범위를 벗어나며, 가속도 정보가 제1 기준 가속도 정보를 초과하는 경우, 유아용 시트부(10)가 급출발된 것으로 주행 상태 정보를 연산할 수 있다.For example, the driving state information calculation unit 422 may be configured to, when the movement speed exceeds the first reference movement speed, the rotation information is out of the reference rotation information range, and the acceleration information exceeds the first reference acceleration information, the infant seat The unit 10 may calculate the driving state information as a sudden start.

또한, 주행 상태 정보 연산 유닛(422)은 이동 속도가 제2 기준 이동 속도 미만이고, 회전 정보가 기준 회전 정보 범위를 벗어나며, 가속도 정보가 제2 기준 가속도 정보 미만인 경우, 유아용 시트부(10)가 급정거된 것으로 주행 상태 정보를 연산할 수 있다. In addition, the driving state information calculation unit 422 determines that when the movement speed is less than the second reference movement speed, the rotation information is out of the reference rotation information range, and the acceleration information is less than the second reference acceleration information, the infant seat unit 10 is Driving state information can be calculated based on the sudden stop.

주행 상태 정보 연산 유닛(422)이 연산한 주행 상태 정보는 안내 정보 연산 모듈(430)로 전달된다. 구체적으로, 연산된 주행 상태 정보는 안내 정보 연산 모듈(430)의 주행 안내 정보 연산 유닛(432)으로 전달된다. 전달된 주행 상태 정보는 안내 정보를 연산하기 위한 근거로 활용된다.The driving state information calculated by the driving state information calculating unit 422 is transmitted to the guide information calculating module 430 . Specifically, the calculated driving state information is transmitted to the driving guide information calculating unit 432 of the guide information calculating module 430 . The transmitted driving state information is used as a basis for calculating guide information.

주행 상태 정보 연산 유닛(422)과 주행 안내 정보 연산 유닛(432)은 통전 가능하게 연결된다. The driving state information calculating unit 422 and the driving guidance information calculating unit 432 are electrically connected.

안내 정보 연산 모듈(430)은 연산된 상태 정보를 이용하여 안내 정보를 연산한다. 안내 정보 연산 모듈(430)은 상태 정보 연산 모듈(420)과 통전 가능하게 연결된다.The guide information calculation module 430 calculates guide information by using the calculated state information. The guide information calculation module 430 is electrically connected to the state information calculation module 420 .

안내 정보 연산 모듈(430)이 연산하는 안내 정보는, 유아 또는 유아용 시트부(10)의 상태를 사용자에게 안내하기 위한 정보를 정의될 수 있다. The guide information calculated by the guide information calculation module 430 may define information for guiding the user of the state of the infant seat unit 10 or the infant seat unit 10 .

상술한 바와 같이, 상태 정보 연산 모듈(420)은 유아의 상태 또는 유아용 시트부(10)의 이동 상태에 대한 상태 정보를 연산한다. 이때, 연산된 상태 정보에 따를 경우, 보호자가 유아를 확인하거나 유아용 시트부(10)의 이동 상태를 변경해야 할 상황이 발생될 수 있다.As described above, the state information calculation module 420 calculates state information on the state of the infant or the movement state of the seat unit 10 for the infant. At this time, if the calculated state information is followed, a situation may occur in which the guardian must check the infant or change the moving state of the infant seat unit 10 .

안내 정보 연산 모듈(430)은, 상기 상황에서 보호자의 주의를 환기하기 위한 안내 정보를 연산한다.The guide information calculation module 430 calculates guide information for calling the attention of the guardian in the above situation.

즉, 안내 정보 연산 모듈(430)이 연산하는 안내 정보는, 보호자에게 유아 또는 유아용 시트부(10)의 상태를 인지시키기 위한 정보로 정의될 수 있다. 안내 정보는 유아의 상태를 인지시키기 위한 정보인 상태 안내 정보 및 유아용 시트부(10)의 상태를 인지시키기 위한 안내 정보인 주행 안내 정보를 포함한다.That is, the guide information calculated by the guide information calculation module 430 may be defined as information for allowing the guardian to recognize the state of the infant or infant seat unit 10 . The guide information includes state guide information, which is information for recognizing the condition of an infant, and driving guide information, which is guide information for recognizing the condition of the infant seat unit 10 .

안내 정보 연산 모듈(430)은 상태 안내 정보 연산 유닛(431) 및 주행 안내 정보 연산 유닛(432)을 포함한다.The guide information calculation module 430 includes a state guide information calculation unit 431 and a driving guide information calculation unit 432 .

상태 안내 정보 연산 유닛(431)은 연산된 유아 상태 정보 또는 주행 상태 정보를 이용하여 상태 안내 정보를 연산한다. 상태 안내 정보 연산 유닛(431)은 상태 정보 연산 모듈(420)과 통전 가능하게 연결된다. The state guide information calculation unit 431 calculates the state guide information by using the calculated infant state information or driving state information. The status guide information calculation unit 431 is electrically connected to the status information calculation module 420 .

상태 안내 정보는 유아의 상태를 보호자에게 안내하기 위한 정보로 정의될 수 있다. 상태 안내 정보는 감지 및 연산된 유아의 상태와 관련된 정보와 이에 따라 보호자가 취할 수 있는 조치에 대한 정보를 포함할 수 있다.The state guide information may be defined as information for guiding the state of the infant to the guardian. The state guide information may include information related to the detected and calculated state of the infant and information on actions that the guardian can take accordingly.

상태 안내 정보가 연산되는 예에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.A detailed description of an example in which the state guide information is calculated will be described later.

주행 안내 정보 연산 유닛(432)은 연산된 유아 상태 정보 또는 주행 상태 정보를 이용하여 주행 안내 정보를 연산한다. 주행 안내 정보 연산 유닛(432)은 상태 정보 연산 모듈(420)과 통전 가능하게 연결된다.The driving guidance information calculating unit 432 calculates driving guidance information by using the calculated infant state information or driving state information. The driving guidance information calculating unit 432 is electrically connected to the state information calculating module 420 .

주행 안내 정보는 유아용 시트부(10)의 상태를 보호자에게 안내하기 위한 정보로 정의될 수 있다. 주행 안내 정보는 감지 및 연산된 유아용 시트부(10)의 상태와 관련된 정보와 이에 따라 보호자가 취할 수 있는 조치에 대한 정보를 포함할 수 있다.The driving guidance information may be defined as information for guiding the state of the infant seat unit 10 to a guardian. The driving guidance information may include information related to the detected and calculated state of the infant seat unit 10 and information about actions that a guardian can take accordingly.

주행 안내 정보가 연산되는 예에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.A detailed description of an example in which the driving guidance information is calculated will be described later.

안내 정보 연산 모듈(430)이 연산한 상태 안내 정보 및 주행 안내 정보는 안내 정보 출력 모듈(440) 및 데이터베이스 모듈(450)에 전달된다. 안내 정보 연산 모듈(430)은 안내 정보 출력 모듈(440) 및 데이터베이스 모듈(450)과 각각 통전 가능하게 연결된다.The state guide information and driving guide information calculated by the guide information calculation module 430 are transmitted to the guide information output module 440 and the database module 450 . The guide information calculation module 430 is electrically connected to the guide information output module 440 and the database module 450 , respectively.

안내 정보 출력 모듈(440)은 연산된 안내 정보를 사용자의 단말기(500)에 출력한다. 안내 정보 출력 모듈(440)은 단말기(500)와 유선 또는 무선의 방식으로 통전 가능하게 연결된다.The guide information output module 440 outputs the calculated guide information to the user's terminal 500 . The guide information output module 440 is electrically connected to the terminal 500 in a wired or wireless manner.

안내 정보 출력 모듈(440)이 단말기(500)에 송신하는 안내 정보에는, 상태 안내 정보 또는 주행 안내 정보가 포함될 수 있다. The guide information that the guide information output module 440 transmits to the terminal 500 may include status guide information or driving guide information.

안내 정보 출력 모듈(440)은 단말기(500)와 통전 가능하게 연결될 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 안내 정보 출력 모듈(440)은 블루투스(Bluetooth) 또는 와이파이(Wi-Fi) 등의 형태로 구비될 수 있다.The guide information output module 440 may be provided in any form capable of being electrically connected to the terminal 500 . In one embodiment, the guide information output module 440 may be provided in the form of Bluetooth (Bluetooth) or Wi-Fi (Wi-Fi).

또한, 안내 정보 출력 모듈(440)은 그 자체로 상태 안내 정보 또는 주행 안내 정보를 출력할 수 있다. 즉, 안내 정보 출력 모듈(440)은 연산된 안내 정보를 사용자가 인지할 수 있는 형태의 정보로 연산하여 출력한다. Also, the guide information output module 440 may output state guide information or driving guide information by itself. That is, the guide information output module 440 calculates and outputs the calculated guide information as information in a form recognizable by the user.

안내 정보 출력 모듈(440)은 연산된 안내 정보를 시각화 정보 또는 청각화 정보의 형태로 출력할 수 있다. The guide information output module 440 may output the calculated guide information in the form of visualization information or audio information.

연산된 안내 정보가 시각화 정보의 형태로 출력되는 경우, 안내 정보 출력 모듈(440)은 빛을 발광하여 안내 정보를 출력할 수 있다. 이때, 발광되는 빛의 색상, 점멸 주기 등이 조정되어 다양한 안내 정보가 출력될 수 있다.When the calculated guide information is output in the form of visualization information, the guide information output module 440 may output guide information by emitting light. In this case, various guide information may be output by adjusting the color of the emitted light, the blinking period, and the like.

상기 실시 예에서, 안내 정보 출력 모듈(440)은 빛을 발광할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 안내 정보 출력 모듈(440)은 LCD, LED 등으로 구비될 수 있다.In the above embodiment, the guide information output module 440 may be provided in any form capable of emitting light. In an embodiment, the guide information output module 440 may be provided with an LCD, LED, or the like.

연산된 안내 정보가 청각화 정보의 형태로 출력되는 경우, 안내 정보 출력 모듈(440)은 소리를 발산하여 안내 정보를 출력할 수 있다. 이때, 발산되는 소리의 내용, 세기, 높이 등이 조정되어 다양한 안내 정보가 출력될 수 있다.When the calculated guide information is output in the form of audio information, the guide information output module 440 may emit a sound to output the guide information. In this case, various guide information may be output by adjusting the content, intensity, height, etc. of the emitted sound.

상기 실시 예에서, 안내 정보 출력 모듈(440)은 음파를 발산할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 안내 정보 출력 모듈(440)은 스피커로 구비될 수 있다.In the above embodiment, the guide information output module 440 may be provided in any form capable of emitting sound waves. In an embodiment, the guide information output module 440 may be provided as a speaker.

데이터베이스 모듈(450)은 감지된 각 정보 및 연산된 각 정보를 저장한다. The database module 450 stores each sensed information and each calculated information.

구체적으로, 데이터베이스 모듈(450)은 유아 센서부(200) 및 이동 센서부(300)가 감지한 유아 정보 및 이동 정보를 저장한다. 또한, 데이터베이스 모듈(450)은 상태 정보 연산 모듈(420) 및 안내 정보 연산 모듈(430)이 연산한 상태 정보 및 안내 정보를 저장한다.Specifically, the database module 450 stores infant information and movement information detected by the infant sensor unit 200 and the movement sensor unit 300 . In addition, the database module 450 stores the state information and guide information calculated by the state information operation module 420 and the guide information operation module 430 .

데이터베이스 모듈(450)은 상기 정보들을 시각 및 위치에 따라 매핑하여 저장할 수 있다. 즉, 상기 정보들은 특정 시각 및 특정 위치에 따라 구분되어 저장될 수 있다.The database module 450 may store the information by mapping the information according to time and location. That is, the information may be divided and stored according to a specific time and a specific location.

데이터베이스 모듈(450)은 감지 정보 수신 모듈(410), 상태 정보 연산 모듈(420), 안내 정보 연산 모듈(430)과 통전 가능하게 연결된다.The database module 450 is electrically connected to the sensing information receiving module 410 , the state information calculating module 420 , and the guide information calculating module 430 .

또한, 데이터베이스 모듈(450)에 저장된 각 정보는 사용자의 요청에 의해 출력될 수 있다. 사용자가 단말기(500)를 조작하여 입력한 제어 신호에 따라, 데이터베이스 모듈(450)에 저장된 각 정보는 안내 정보 출력 모듈(440)을 통해 단말기(500)로 전달될 수 있다. 데이터베이스 모듈(450)과 안내 정보 출력 모듈(440)은 통전 가능하게 연결된다.In addition, each piece of information stored in the database module 450 may be output by a user's request. According to a control signal input by the user by manipulating the terminal 500 , each piece of information stored in the database module 450 may be transmitted to the terminal 500 through the guide information output module 440 . The database module 450 and the guide information output module 440 are electrically connected.

(5) 단말기(500)의 설명(5) Description of the terminal 500

다시 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 유아용 시트부(10)는 단말기(500)를 포함한다. 단말기(500)는 감지된 정보를 이용하여 연산된 알림 정보를 사용자가 인지할 수 있는 형태의 정보로 연산하여 출력한다.Referring back to FIG. 8 , the infant seat unit 10 according to an embodiment of the present invention includes a terminal 500 . The terminal 500 calculates and outputs the calculated notification information using the sensed information as information in a form recognizable by the user.

상술한 바와 같이, 단말기(500)는 유아용 시트부(10)와 별도로 구비될 수 있다. 상기의 경우에도, 단말기(500)가 유아용 시트부(10)와 통전 가능하게 연결되면 족하다.As described above, the terminal 500 may be provided separately from the infant seat unit 10 . Even in the above case, it is sufficient if the terminal 500 is electrically connected to the infant seat unit 10 .

다만, 이하의 설명에서는 단말기(500) 또한 유아용 시트부(10)의 일 구성 요소임을 전제하여 설명한다.However, in the following description, it is assumed that the terminal 500 is also a component of the infant seat unit 10 .

단말기(500)는 다른 장치와 유선 또는 무선의 방식으로 통전 가능하게 연결되고, 제어 신호를 입력받거나 전달받은 정보를 출력할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 단말기(500)는 스마트폰(smartphone)으로 구비될 수 있다.The terminal 500 may be energably connected to other devices in a wired or wireless manner, and may be provided in any form capable of receiving a control signal or outputting received information. In one embodiment, the terminal 500 may be provided as a smartphone (smartphone).

이하에서 설명될 단말기(500)의 각 구성(510, 520, 530, 540)은 서로 통전 가능하게 연결될 수 있다.Each of the components 510 , 520 , 530 , and 540 of the terminal 500 to be described below may be electrically connected to each other.

도시된 실시 예에서, 단말기(500)는 통신 모듈(510), 디스플레이부(520), 소리 정보 출력부(530) 및 진동 정보 출력부(540)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the terminal 500 includes a communication module 510 , a display unit 520 , a sound information output unit 530 , and a vibration information output unit 540 .

통신 모듈(510)은 제어부(400)가 연산한 안내 정보를 전달받는다. 통신 모듈(510)은 제어부(400)와 통전 가능하게 연결된다.The communication module 510 receives guide information calculated by the control unit 400 . The communication module 510 is electrically connected to the control unit 400 .

통신 모듈(510)은 유아용 시트부(10)와 통전 가능하게 연결된다. 구체적으로, 통신 모듈(510)은 안내 정보 출력 모듈(440)과 통전 가능하게 연결된다. The communication module 510 is electrically connected to the infant seat unit 10 . Specifically, the communication module 510 is electrically connected to the guide information output module 440 .

통신 모듈(510)은 안내 정보 출력 모듈(440)과 통전 가능하게 연결될 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 통신 모듈(510)은 블루투스 또는 와이파이 등의 형태로 구비될 수 있다. The communication module 510 may be provided in any form capable of being electrically connected to the guide information output module 440 . In an embodiment, the communication module 510 may be provided in the form of Bluetooth or Wi-Fi.

통신 모듈(510)이 전달받은 안내 정보는 디스플레이부(520), 소리 정보 출력부(530) 및 진동 정보 출력부(540)로 전달된다. 통신 모듈(510)은 디스플레이부(520), 소리 정보 출력부(530) 및 진동 정보 출력부(540)와 통전 가능하게 연결된다.The guide information received from the communication module 510 is transmitted to the display unit 520 , the sound information output unit 530 , and the vibration information output unit 540 . The communication module 510 is electrically connected to the display unit 520 , the sound information output unit 530 , and the vibration information output unit 540 .

디스플레이부(520)는 전달받은 안내 정보를 시각화 정보로 연산하여 출력한다. 사용자는 디스플레이부(520)에 표시된 시각화 정보를 통해, 유아 및 유아용 시트부(10)의 상태를 용이하게 인지하고 필요한 조치를 취할 수 있다. The display unit 520 calculates and outputs the received guide information as visualization information. The user can easily recognize the state of the infant seat unit 10 and take necessary measures through the visualization information displayed on the display unit 520 .

디스플레이부(520)는 시각화 정보를 출력할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 디스플레이부(520)는 LCD, LED 등으로 구비될 수 있다.The display unit 520 may be provided in any form capable of outputting visualization information. In an embodiment, the display unit 520 may be provided with an LCD, an LED, or the like.

디스플레이부(520)는 단독으로, 또는 다른 출력부(530, 540)와 함께 시각화 정보를 출력할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.The display unit 520 may output visualization information alone or together with other output units 530 and 540 . A detailed description thereof will be provided later.

소리 정보 출력부(530)는 전달받은 안내 정보를 청각화 정보로 연산하여 출력한다. 사용자는 소리 정보 출력부(530)를 통해 출력된 청각화 정보를 통해, 유아 및 유아용 시트부(10)의 상태를 용이하게 인지하고 필요한 조치를 취할 수 있다.The sound information output unit 530 calculates and outputs the received guide information as auditory information. The user may easily recognize the state of the infant seat unit 10 and take necessary measures through the auditory information output through the sound information output unit 530 .

소리 정보 출력부(530)는 청각화 정보를 출력할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 소리 정보 출력부(530)는 스피커로 구비될 수 있다.The sound information output unit 530 may be provided in any form capable of outputting auditory information. In an embodiment, the sound information output unit 530 may be provided as a speaker.

소리 정보 출력부(530)는 단독으로, 또는 다른 출력부(520, 540)와 함께 청각화 정보를 출력할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.The sound information output unit 530 may output auditory information alone or together with other output units 520 and 540 . A detailed description thereof will be provided later.

진동 정보 출력부(540)는 전달받은 안내 정보를 진동 정보로 연산하여 출력한다. 사용자는 진동 정보 출력부(540)가 연산한 진동 정보에 따라 진동되는 단말기(500)를 통해, 유아 및 유아용 시트부(10)의 상태를 용이하게 인지하고 필요한 조치를 취할 수 있다.The vibration information output unit 540 calculates and outputs the received guide information as vibration information. The user can easily recognize the state of the infant seat unit 10 and take necessary measures through the terminal 500 vibrated according to the vibration information calculated by the vibration information output unit 540 .

진동 정보 출력부(540)는 진동 정보를 출력할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 진동 정보 출력부(540)는 모터로 구비될 수 있다.The vibration information output unit 540 may be provided in any form capable of outputting vibration information. In an embodiment, the vibration information output unit 540 may be provided as a motor.

진동 정보 출력부(540)는 단독으로, 또는 다른 출력부(520, 530)와 함께 진동 정보를 출력할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.The vibration information output unit 540 may output vibration information alone or together with other output units 520 and 530 . A detailed description thereof will be provided later.

3. 본 발명의 실시 예에 따른 유아용 시트부(10)의 제어 방법의 설명3. Description of the control method of the infant seat unit 10 according to an embodiment of the present invention

본 발명의 실시 예에 따른 유아용 시트부(10)는 상술한 구성을 통해 제어될 수 있다. 이에 따라, 보호자는 유아 및 유아용 시트부(10)의 상태를 실시간으로 신속하게 인지하고, 필요한 조치를 취할 수 있다.The infant seat unit 10 according to an embodiment of the present invention may be controlled through the above-described configuration. Accordingly, the guardian can quickly recognize the state of the infant and infant seat unit 10 in real time, and take necessary measures.

이하, 도 9 내지 도 14를 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 유아용 시트부(10)의 제어 방법을 상세하게 설명한다.Hereinafter, a method of controlling the infant seat unit 10 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 9 to 14 .

도시된 실시 예에서, 유아용 시트부(10)의 제어 방법은 유아 센서부(200)가 공간부(140)에 안착된 유아의 상태와 관련된 유아 정보를 감지하는 단계(S100), 이동 센서부(300)가 유아용 시트부(10)의 이동 상태와 관련된 이동 정보를 감지하는 단계(S200), 제어부(400)가 감지된 상기 유아 정보 또는 상기 이동 정보를 이용하여 상태 정보를 연산하는 단계(S300), 제어부(400)가 연산된 상기 상태 정보를 이용하여 안내 정보를 연산하는 단계(S400) 및 안내 정보 출력 모듈(440)이 연산된 안내 정보를 출력하는 단계(S500)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the control method of the infant seat unit 10 includes the steps of the infant sensor unit 200 detecting infant information related to the state of the infant seated in the space unit 140 (S100), the movement sensor unit ( The step of 300) detecting movement information related to the movement state of the child seat unit 10 (S200), the control unit 400 calculating the state information using the detected infant information or the movement information (S300) , the control unit 400 calculating the guide information using the calculated state information (S400) and the guide information output module 440 outputting the calculated guide information (S500).

(1) 유아 센서부(200)가 공간부(140)에 안착된 유아의 상태와 관련된 유아 정보를 감지하는 단계(S100)의 설명(1) Description of the step (S100) in which the infant sensor unit 200 detects infant information related to the state of the infant seated in the space unit 140

유아 센서부(200)가 공간부(140)에 수용되어 안착부(130)에 안착된 유아의 상태와 관련된 유아 정보를 감지하는 단계(S100)이다. 이하, 도 10을 참조하여 본 단계를 상세하게 설명한다.In this step (S100), the infant sensor unit 200 is accommodated in the space unit 140 and detects infant information related to the state of the infant seated on the seat unit 130 (S100). Hereinafter, this step will be described in detail with reference to FIG. 10 .

본 단계는, 유아 센서부(200)가 유아의 신체와 관련된 직접적인 정보인 온도 정보 및 습도 정보를 감지하는 단계(S110) 및 유아의 상태와 관련된 정보인 심박 정보, 호흡 정보, 모션 정보 및 소음 정보를 감지하는 단계(S120)로 구분될 수 있다. In this step, the infant sensor unit 200 detects temperature information and humidity information, which are direct information related to the infant's body (S110), and heart rate information, respiration information, motion information, and noise information, which are information related to the infant's condition. It can be divided into a step (S120) of detecting the.

먼저, 유아 센서부(200)가 온도 정보 및 습도 정보가 감지하는 단계(S110)를 설명한다.First, the step ( S110 ) in which the infant sensor unit 200 detects temperature information and humidity information will be described.

온도 센서(210)는 공간부(140)의 온도에 대한 온도 정보를 감지한다(S111). 상술한 바와 같이, 온도 정보는 유아의 체온에 대한 정보, 안착부(130)의 온도에 대한 정보 또는 공간부(140)의 온도에 대한 정보로 정의될 수 있다.The temperature sensor 210 detects temperature information about the temperature of the space unit 140 (S111). As described above, the temperature information may be defined as information on the infant's body temperature, information on the temperature of the seating unit 130 , or information on the temperature of the space unit 140 .

따라서, 본 단계는 온도 센서(210)가 유아의 체온에 대한 온도 정보를 감지하는 단계라고도 할 수 있을 것이다.Accordingly, this step may be referred to as a step in which the temperature sensor 210 detects temperature information about the infant's body temperature.

습도 센서(220)는 공간부(140)의 습도에 대한 습도 정보를 감지한다(S112). 상술한 바와 같이, 습도 정보는 유아의 습도에 대한 정보, 안착부(130)의 습도에 대한 정보 또는 공간부(140)의 습도에 대한 정보로 정의될 수 있다.The humidity sensor 220 detects humidity information about the humidity of the space unit 140 (S112). As described above, the humidity information may be defined as information about the humidity of the infant, information about the humidity of the seating unit 130 , or information about the humidity of the space unit 140 .

따라서, 본 단계는 습도 센서(220)가 유아의 습도에 대한 습도 정보를 감지하는 단계라고도 할 수 있을 것이다.Accordingly, this step may be referred to as a step in which the humidity sensor 220 detects humidity information about the humidity of the infant.

다음으로, 유아 센서부(200)가 유아의 상태와 관련된 정보인 심박 정보, 호흡 정보, 모션 정보 및 소음 정보를 감지하는 단계(S120)를 설명한다.Next, the step (S120) in which the infant sensor unit 200 detects heart rate information, respiration information, motion information, and noise information, which are information related to the infant's condition, will be described.

심박 센서(230)는 유아의 심박 수에 대한 정보인 심박 정보를 감지한다(S121). 호흡 센서(240)는 유아의 호흡 수에 대한 정보인 호흡 정보를 감지하며(S122), 모션 센서(250)는 유아의 움직임에 대한 정보인 모션 정보를 감지한다(S123). The heart rate sensor 230 detects heart rate information, which is information about the heart rate of the infant (S121). The respiration sensor 240 detects respiration information that is information about the infant's respiration rate (S122), and the motion sensor 250 senses motion information that is information about the infant's movement (S123).

또한, 소음 센서(260)는 공간부(140)의 소음에 대한 정보인 소음 정보를 감지한다(S124). 이때, 소음 센서(260)가 감지하는 소음 정보에는 유아가 호흡함에 따라 발생되는 소음 또한 포함될 것이므로, 소음 센서(260)는 유아가 발하는 소음에 대한 소음 정보를 감지한다고 할 수도 있을 것이다.In addition, the noise sensor 260 detects noise information, which is information about the noise of the space unit 140 (S124). At this time, since the noise information detected by the noise sensor 260 will also include noise generated as the infant breathes, the noise sensor 260 may be said to sense noise information about the noise emitted by the infant.

각 센서(210, 220, 230, 240, 250, 260)가 감지한 온도 정보, 습도 정보, 심박 정보, 호흡 정보, 모션 정보 및 소음 정보는 각각 유아 정보 수신 유닛(411)으로 전달된다. 각 센서(210, 220, 230, 240, 250, 260)와 유아 정보 수신 유닛(411)은 통전 가능하게 연결된다.Temperature information, humidity information, heart rate information, respiration information, motion information, and noise information sensed by each of the sensors 210 , 220 , 230 , 240 , 250 and 260 are respectively transmitted to the infant information receiving unit 411 . Each of the sensors 210 , 220 , 230 , 240 , 250 , 260 and the infant information receiving unit 411 are electrically connected.

(2) 이동 센서부(300)가 유아용 시트부(10)의 이동 상태와 관련된 이동 정보를 감지하는 단계(S200)의 설명(2) Description of the step (S200) in which the movement sensor unit 300 detects movement information related to the movement state of the child seat unit 10

이동 센서부(300)가 유아가 안착된 유아용 시트부(10)의 이동 상태와 관련된 정보인 이동 정보를 감지하는 단계(S200)이다. 이하, 도 11을 참조하여 본 단계를 상세하게 설명한다.It is a step (S200) of the movement sensor unit 300 detecting movement information, which is information related to the movement state of the infant seat unit 10 on which the infant is seated. Hereinafter, this step will be described in detail with reference to FIG. 11 .

위치 센서(310)는 유아용 시트부(10)의 위치에 대한 정보인 위치 정보를 감지한다(S210). 자이로 센서(320)는 유아용 시트부(10)의 기울기에 대한 정보인 기울기 정보를 감지하며(S220), 가속도 센서(330)는 유아용 시트부(10)의 가속도에 대한 정보인 가속도 정보를 감지한다(S230).The position sensor 310 detects position information, which is information about the position of the child seat unit 10 (S210). The gyro sensor 320 detects inclination information that is information about the inclination of the child seat unit 10 ( S220 ), and the acceleration sensor 330 detects acceleration information that is information about the acceleration of the child seat unit 10 . (S230).

각 센서(310, 320, 330)가 감지한 위치 정보, 기울기 정보 및 가속도 정보는 각각 이동 정보 수신 유닛(412)으로 전달된다. 각 센서(310, 320, 330)는 이동 정보 수신 유닛(412)과 통전 가능하게 연결된다. The position information, the inclination information, and the acceleration information sensed by each of the sensors 310 , 320 , and 330 are respectively transmitted to the movement information receiving unit 412 . Each of the sensors 310 , 320 , and 330 is electrically connected to the movement information receiving unit 412 .

(3) 제어부(400)가 감지된 유아 정보 또는 이동 정보를 이용하여 상태 정보를 연산하는 단계(S300)의 설명(3) Description of the step (S300) of the control unit 400 calculating the state information using the detected infant information or movement information

제어부(400)의 상태 정보 연산 모듈(420)이 감지된 유아 정보 또는 이동 정보를 이용하여 상태 정보를 연산하는 단계(S300)이다. 이하, 도 12를 참조하여 본 단계를 상세하게 설명한다.It is a step (S300) in which the state information calculation module 420 of the control unit 400 calculates the state information using the detected infant information or movement information. Hereinafter, this step will be described in detail with reference to FIG. 12 .

감지 정보 수신 모듈(410)은 감지된 유아 정보 및 이동 정보를 수신한다(S310). 구체적으로, 유아 정보 수신 유닛(411)은 감지된 유아 정보를 수신하고, 이동 정보 수신 유닛(412)은 감지된 이동 정보를 수신한다.The sensing information receiving module 410 receives the detected infant information and movement information (S310). Specifically, the infant information receiving unit 411 receives the detected infant information, and the movement information receiving unit 412 receives the detected movement information.

수신된 유아 정보 및 이동 정보는 상태 정보 연산 모듈(420)에 전달된다. 구체적으로, 유아 정보는 유아 상태 정보 연산 유닛(421)으로 전달된다. 또한, 이동 정보는 주행 상태 정보 연산 유닛(422)으로 전달된다.The received infant information and movement information are transmitted to the state information calculation module 420 . Specifically, the infant information is transmitted to the infant state information calculation unit 421 . Further, the movement information is transmitted to the driving state information calculation unit 422 .

상태 정보 연산 모듈(420)의 유아 상태 정보 연산 유닛(421)은 전달된 유아 정보를 이용하여 유아 상태 정보를 연산한다(S320).The infant state information calculating unit 421 of the state information calculating module 420 calculates infant state information using the transmitted infant information ( S320 ).

유아 상태 정보 연산 유닛(421)이 연산하는 유아 상태 정보에는, 유아의 수면 여부, 뒤척임 여부, 발열 여부, 오한 여부, 울며 보채는지 여부 등 유아의 상태와 관련된 임의의 정보가 포함될 수 있음은 상술한 바와 같다.As described above, the infant state information calculated by the infant state information calculation unit 421 may include any information related to the infant's state, such as whether the infant is sleeping, tossing, turning, fever, chills, crying, etc. like a bar

유아 상태 정보 연산 유닛(421)이 연산한 유아 상태 정보는 안내 정보 연산 모듈(430)로 전달된다. 유아 상태 정보 연산 유닛(421)은 안내 정보 연산 모듈(430)과 통전 가능하게 연결된다.The infant state information calculated by the infant state information calculating unit 421 is transmitted to the guide information calculating module 430 . The infant state information calculation unit 421 is electrically connected to the guide information calculation module 430 .

상태 정보 연산 모듈(420)의 주행 상태 정보 연산 유닛(422)은 전달된 이동 정보를 이용하여 이동 상태 정보를 연산한다(S330).The driving state information calculating unit 422 of the state information calculating module 420 calculates the moving state information by using the transferred moving information ( S330 ).

주행 상태 정보 연산 유닛(422)이 연산하는 이동 상태 정보에는, 유아용 시트부(10)의 이동 속도, 정지 여부, 급출발 또는 급정지 여부 등 유아용 시트부(10)의 이동 상태와 관련된 임의의 정보가 포함될 수 있음은 상술한 바와 같다.The moving state information calculated by the driving state information calculation unit 422 includes any information related to the moving state of the infant seat unit 10 , such as the moving speed of the infant seat unit 10 , whether it is stopped, whether to start or stop suddenly. It can be as described above.

상태 정보 연산 모듈(420)이 연산한 상태 정보, 즉 유아 상태 정보 및 주행 상태 정보는 안내 정보 연산 모듈(430)에 전달된다. 상태 정보 연산 모듈(420)과 안내 정보 연산 모듈(430)은 통전 가능하게 연결된다.The state information calculated by the state information computation module 420 , that is, the infant state information and the driving state information, is transmitted to the guide information computation module 430 . The state information calculation module 420 and the guide information calculation module 430 are electrically connected.

(4) 제어부(400)가 연산된 상태 정보를 이용하여 안내 정보를 연산하는 단계(S400)의 설명(4) Description of the step (S400) in which the control unit 400 calculates the guide information using the calculated state information

제어부(400)의 안내 정보 연산 모듈(430)이 연산된 상태 정보를 이용하여 안내 정보를 연산하는 단계(S400)이다. 이하, 도 13을 참조하여 본 단계를 상세하게 설명한다.It is a step (S400) of calculating guide information using the calculated state information by the guide information calculation module 430 of the control unit 400 . Hereinafter, this step will be described in detail with reference to FIG. 13 .

안내 정보 연산 모듈(430)의 상태 안내 정보 연산 유닛(431)은 전달된 유아 상태 정보 및 주행 상태 정보를 이용하여 상태 안내 정보를 연산한다(S410). The state guide information calculating unit 431 of the guide information calculating module 430 calculates the state guide information using the transmitted infant state information and driving state information ( S410 ).

상태 안내 정보 연산 유닛(431)이 연산하는 상태 안내 정보는, 유아의 상태와 관련된 임의의 정보가 포함될 수 있음은 상술한 바와 같다.As described above, the status guide information calculated by the status guide information calculation unit 431 may include any information related to the status of an infant.

안내 정보 연산 모듈(430)의 주행 안내 정보 연산 유닛(432)은 전달된 유아 상태 정보 및 주행 상태 정보를 이용하여 주행 안내 정보를 연산한다(S420).The driving guidance information calculation unit 432 of the guidance information calculation module 430 calculates driving guidance information by using the transmitted infant status information and driving status information ( S420 ).

주행 안내 정보 연산 유닛(432)이 연산하는 주행 안내 정보는, 유아용 시트부(10)의 이동 및 주행과 관련된 임의의 정보가 포함될 수 있음은 상술한 바와 같다.As described above, the driving guidance information calculated by the driving guidance information calculating unit 432 may include any information related to movement and driving of the infant seat unit 10 .

안내 정보 연산 모듈(430)이 연산한 안내 정보, 즉 상태 안내 정보 및 주행 안내 정보는 안내 정보 출력 모듈(440)에 전달된다. The guide information calculated by the guide information calculation module 430 , that is, the state guide information and the driving guide information, is transmitted to the guide information output module 440 .

또한, 안내 정보 연산 모듈(430)이 연산한 상태 안내 정보 및 주행 안내 정보는 데이터베이스 모듈(450)에 전달되어, 저장될 수 있다.In addition, the state guide information and the driving guide information calculated by the guide information calculation module 430 may be transmitted to and stored in the database module 450 .

(5) 안내 정보 출력 모듈(440)이 연산된 안내 정보를 출력하는 단계(S500)의 설명(5) Description of the step (S500) of the guide information output module 440 outputting the calculated guide information

제어부(400)의 안내 정보 출력 모듈(440)이 단말기(500)에 연산된 안내 정보를 송신하고, 단말기(500)가 전달받은 안내 정보를 출력하는 단계(S500)이다. 이하, 도 14를 참조하여 본 단계를 상세하게 설명한다.The guide information output module 440 of the control unit 400 transmits the calculated guide information to the terminal 500, and the terminal 500 outputs the received guide information (S500). Hereinafter, this step will be described in detail with reference to FIG. 14 .

안내 정보 출력 모듈(440)은 전달받은 안내 정보를 외부의 단말기(500)에 송신한다(S510). 안내 정보 출력 모듈(440)은 외부의 단말기(500)와 통전 가능하게 연결된다.The guide information output module 440 transmits the received guide information to the external terminal 500 (S510). The guide information output module 440 is electrically connected to the external terminal 500 .

상술한 바와 같이, 안내 정보 출력 모듈(440)은 전달받은 안내 정보를 시각화 정보 또는 청각화 정보로 연산하여 출력할 수도 있다. 상기 실시 예에서, 안내 정보 출력 모듈(440)은 LCD 또는 LED 등으로 구비될 수 있다. 또한, 안내 정보 출력 모듈(440)이 전달받은 안내 정보를 청각화 정보로 출력하는 실시 예에서, 안내 정보 출력 모듈(440)은 스피커 등으로 구비될 수 있다.As described above, the guide information output module 440 may calculate and output the received guide information as visualization information or audio information. In the above embodiment, the guide information output module 440 may be provided with an LCD or LED. Also, in an embodiment in which the guide information output module 440 outputs the received guide information as audio information, the guide information output module 440 may be provided with a speaker or the like.

외부의 단말기(500)는 전달받은 안내 정보를 시각화 정보, 청각화 정보 및 진동 정보 중 어느 하나 이상으로 연산하여 출력한다(S520). The external terminal 500 calculates and outputs the received guide information as any one or more of visualization information, auditory information, and vibration information (S520).

구체적으로, 통신 모듈(510)은 안내 정보 출력 모듈(440)로부터 안내 정보를 전달받는다(S610). 통신 모듈(510)은 안내 정보 출력 모듈(440)과 무선 또는 유선의 방식으로 통전 가능하게 연결된다.Specifically, the communication module 510 receives guide information from the guide information output module 440 (S610). The communication module 510 is electrically connected to the guide information output module 440 in a wireless or wired manner.

통신 모듈(510)은 전달받은 안내 정보를 디스플레이부(520), 소리 정보 출력부(530) 및 진동 정보 출력부(540)에 각각 전달한다. The communication module 510 transmits the received guide information to the display unit 520 , the sound information output unit 530 , and the vibration information output unit 540 , respectively.

디스플레이부(520)는 전달받은 안내 정보를 시각화 정보의 형태로 연산하여 출력한다. 디스플레이부(520)가 출력하는 시각화 정보는 다양하게 발광되는 빛, 특정 문구 또는 그림 등으로 표현될 수 있다.The display unit 520 calculates and outputs the received guide information in the form of visualization information. The visualization information output by the display unit 520 may be expressed as variously emitted light, a specific text, or a picture.

소리 정보 출력부(530)는 전달받은 안내 정보를 청각화 정보의 형태로 연산하여 출력한다. 소리 정보 출력부(530)가 출력하는 청각화 정보는 사용자의 주의를 환기할 수 있는 알람, 또는 특정 정보를 포함하는 문구 등으로 표현될 수 있다.The sound information output unit 530 calculates and outputs the received guide information in the form of audio information. The auditory information output by the sound information output unit 530 may be expressed as an alarm capable of calling attention to the user, or a phrase including specific information.

진동 정보 출력부(540)는 전달받은 안내 정보를 진동 정보의 형태로 연산하여 출력한다. 진동 정보 출력부(540)가 출력하는 진동 정보는 일정한 주기로 단말기(500)가 진동되거나, 불규칙하게 단말기(500)가 진동되는 형태일 수 있다.The vibration information output unit 540 calculates and outputs the received guide information in the form of vibration information. The vibration information output by the vibration information output unit 540 may be in a form in which the terminal 500 vibrates at a constant cycle or the terminal 500 vibrates irregularly.

따라서, 사용자는 시각, 청각 및 촉각 등 다양한 감각을 통해 유아 및 유아가 수용된 유아용 시트부(10)의 상태를 즉각적으로, 그리고 용이하게 인지할 수 있다.Accordingly, the user can immediately and easily recognize the state of the infant and infant seat unit 10 in which the infant is accommodated through various senses such as sight, hearing, and touch.

4. 본 발명의 실시 예에 따른 유아 및 유아용 시트부(10)에 대한 안내 정보가 단말기(500)에 출력된 상태의 설명4. Description of the state in which the guide information for the seat unit 10 for infants and infants according to an embodiment of the present invention is output to the terminal 500

본 발명의 실시 예에 따른 유아용 시트부(10) 및 그 제어 방법은, 유아 및 유아용 시트부(10)의 상태를 실시간으로 감지하고, 그 결과를 보호자에게 즉각적으로 인지시킬 수 있다.The infant seat unit 10 and its control method according to an embodiment of the present invention can detect the state of the infant and infant seat unit 10 in real time, and immediately recognize the result to the guardian.

이하, 도 15 내지 도 19를 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 유아용 시트부(10) 및 이에 안착된 유아의 상태에 대한 정보가 단말기(500)에 출력되는 예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, an example in which information about the infant seat unit 10 and the state of the infant seated therein is output to the terminal 500 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 15 to 19 .

도 15를 참조하면, 유아 및 유아용 시트부(10)의 상태 정보를 이용하여 연산된 안내 정보가 출력된 일 예가 도시된다. 도시된 실시 예에서, 안내 정보는 "유아의 체온과 습도가 높습니다. 열이 있는지 확인해 주세요."와 같은 문구 형태로 출력된다.Referring to FIG. 15 , an example in which guide information calculated using state information of the seat unit 10 for infants and infants is output is illustrated. In the illustrated embodiment, the guidance information is output in the form of a phrase such as "The infant's body temperature and humidity are high. Please check if there is a fever."

도 15의 (a)를 참조하면, 안내 정보가 디스플레이부(520)를 통해 시각화 정보로 출력되는 예가 도시된다. Referring to FIG. 15A , an example in which guide information is output as visualization information through the display unit 520 is illustrated.

도 15의 (b)를 참조하면, 안내 정보가 디스플레이부(520)를 통해 시각화 정보 및 소리 정보 출력부(530)를 통해 청각화 정보의 형태로 출력되는 예가 도시된다. Referring to FIG. 15B , an example in which guide information is output in the form of visualization information and sound information output unit 530 through the display unit 520 is shown.

도 15의 (c)를 참조하면, 안내 정보가 디스플레이부(520)를 통해 시각화 정보 및 진동 정보 출력부(540)를 통해 진동 정보의 형태로 출력되는 예가 도시된다.Referring to FIG. 15C , an example in which guide information is output in the form of visualization information through the display unit 520 and vibration information through the vibration information output unit 540 is illustrated.

도시된 실시 예는, 유아 센서부(200)가 감지한 온도 정보, 습도 정보, 심박 정보, 호흡 정보, 모션 정보 및 소음 정보 중 어느 하나 이상에 따라 연산된 유아 상태 정보 및 그에 따라 연산된 상태 안내 정보가 출력된 경우임이 이해될 것이다.In the illustrated embodiment, infant state information calculated according to any one or more of temperature information, humidity information, heart rate information, respiration information, motion information, and noise information sensed by the infant sensor unit 200, and state information calculated accordingly It will be understood that information is output.

도 16을 참조하면, 유아 및 유아용 시트부(10)의 상태 정보를 이용하여 연산된 안내 정보가 출력된 다른 예가 도시된다. 도시된 실시 예에서, 안내 정보는 "유아가 수면 중입니다. 안전 운전 해 주세요."와 같은 문구 형태로 출력된다. Referring to FIG. 16 , another example in which guide information calculated using the state information of the infant seat unit 10 is output is shown. In the illustrated embodiment, the guidance information is output in the form of a phrase such as "The infant is sleeping. Please drive safely."

도 16의 (a)를 참조하면, 안내 정보가 디스플레이부(520)를 통해 시각화 정보로 출력되는 예가 도시된다. Referring to FIG. 16A , an example in which guide information is output as visualization information through the display unit 520 is illustrated.

도 16의 (b)를 참조하면, 안내 정보가 디스플레이부(520)를 통해 시각화 정보 및 소리 정보 출력부(530)를 통해 청각화 정보의 형태로 출력되는 예가 도시된다. Referring to (b) of FIG. 16 , an example in which guide information is output in the form of visualization information and sound information output unit 530 through the display unit 520 is shown.

도 16의 (c)를 참조하면, 안내 정보가 디스플레이부(520)를 통해 시각화 정보 및 진동 정보 출력부(540)를 통해 진동 정보의 형태로 출력되는 예가 도시된다.Referring to FIG. 16C , an example in which guide information is output in the form of visualization information through the display unit 520 and vibration information through the vibration information output unit 540 is illustrated.

도시된 실시 예는, 유아 센서부(200)가 감지한 온도 정보, 습도 정보, 심박 정보, 호흡 정보, 모션 정보 및 소음 정보 중 어느 하나 이상에 따라 연산된 유아 상태 정보 및 그에 따라 연산된 상태 안내 정보가 출력된 경우임이 이해될 것이다.In the illustrated embodiment, infant state information calculated according to any one or more of temperature information, humidity information, heart rate information, respiration information, motion information, and noise information sensed by the infant sensor unit 200, and state information calculated accordingly It will be understood that information is output.

동시에, 상기 실시 예는, 유아용 시트부(10)의 이동과 관련된 주행 안내 정보가 함께 출력된 경우임이 이해될 것이다.At the same time, it will be understood that in the above embodiment, driving guidance information related to the movement of the child seat unit 10 is output together.

도 17을 참조하면, 유아 및 유아용 시트부(10)의 상태 정보를 이용하여 연산된 안내 정보가 출력된 또다른 예가 도시된다. 도시된 실시 예에서, 안내 정보는 "유아가 울며 보채는 중입니다. 유아 상태를 살펴 주세요."와 같은 문구 형태로 출력된다. Referring to FIG. 17 , another example in which guide information calculated using the state information of the seat unit 10 for infants and infants is output is shown. In the illustrated embodiment, the guidance information is output in the form of a phrase such as "The infant is crying and squealing. Please check the infant's condition."

도 17의 (a)를 참조하면, 안내 정보가 디스플레이부(520)를 통해 시각화 정보로 출력되는 예가 도시된다. Referring to FIG. 17A , an example in which guide information is output as visualization information through the display unit 520 is illustrated.

도 17의 (b)를 참조하면, 안내 정보가 디스플레이부(520)를 통해 시각화 정보 및 소리 정보 출력부(530)를 통해 청각화 정보의 형태로 출력되는 예가 도시된다. Referring to FIG. 17B , an example in which guide information is output in the form of visualization information through the display unit 520 and audio information through the sound information output unit 530 is illustrated.

도 17의 (c)를 참조하면, 안내 정보가 디스플레이부(520)를 통해 시각화 정보 및 진동 정보 출력부(540)를 통해 진동 정보의 형태로 출력되는 예가 도시된다.Referring to (c) of FIG. 17 , an example in which guide information is output in the form of visualization information through the display unit 520 and vibration information through the vibration information output unit 540 is illustrated.

도시된 실시 예는, 유아 센서부(200)가 감지한 온도 정보, 습도 정보, 심박 정보, 호흡 정보, 모션 정보 및 소음 정보 중 어느 하나 이상에 따라 연산된 유아 상태 정보 및 그에 따라 연산된 상태 안내 정보가 출력된 경우임이 이해될 것이다.In the illustrated embodiment, infant state information calculated according to any one or more of temperature information, humidity information, heart rate information, respiration information, motion information, and noise information sensed by the infant sensor unit 200, and state information calculated accordingly It will be understood that information is output.

도 18을 참조하면, 유아 및 유아용 시트부(10)의 상태 정보를 이용하여 연산된 안내 정보가 출력된 또다른 예가 도시된다. 도시된 실시 예에서, 안내 정보는 "유아가 놀란 것 같습니다. 천천히 출발해 주세요."와 같은 문구 형태로 출력된다. Referring to FIG. 18 , another example in which guide information calculated using the state information of the seat unit 10 for infants and infants is output is shown. In the illustrated embodiment, the guidance information is output in the form of a phrase such as "The infant seems to be surprised. Please start slowly."

도 18의 (a)를 참조하면, 안내 정보가 디스플레이부(520)를 통해 시각화 정보로 출력되는 예가 도시된다. Referring to FIG. 18A , an example in which guide information is output as visualization information through the display unit 520 is illustrated.

도 18의 (b)를 참조하면, 안내 정보가 디스플레이부(520)를 통해 시각화 정보 및 소리 정보 출력부(530)를 통해 청각화 정보의 형태로 출력되는 예가 도시된다. Referring to (b) of FIG. 18 , an example in which guide information is output in the form of visual information through the display unit 520 and audio information through the sound information output unit 530 is illustrated.

도 18의 (c)를 참조하면, 안내 정보가 디스플레이부(520)를 통해 시각화 정보 및 진동 정보 출력부(540)를 통해 진동 정보의 형태로 출력되는 예가 도시된다.Referring to (c) of FIG. 18 , an example in which guide information is output in the form of visualization information through the display unit 520 and vibration information through the vibration information output unit 540 is illustrated.

도시된 실시 예는, 유아 센서부(200)가 감지한 온도 정보, 습도 정보, 심박 정보, 호흡 정보, 모션 정보 및 소음 정보 중 어느 하나 이상에 따라 연산된 유아 상태 정보 및 그에 따라 연산된 상태 안내 정보가 출력된 경우임이 이해될 것이다.In the illustrated embodiment, infant state information calculated according to any one or more of temperature information, humidity information, heart rate information, respiration information, motion information, and noise information sensed by the infant sensor unit 200, and state information calculated accordingly It will be understood that information is output.

동시에, 상기 실시 예는, 유아용 시트부(10)의 이동과 관련된 주행 안내 정보가 함께 출력된 경우임이 이해될 것이다. At the same time, it will be understood that in the above embodiment, driving guidance information related to the movement of the child seat unit 10 is output together.

즉, 상기 상황은 이동 센서부(300)가 감지한 위치 정보, 기울기 정보 및 가속도 정보 중 어느 하나 이상에 따라 연산된 주행 상태 정보 및 그에 따라 연산된 주행 안내 정보가 출력된 경우이다. That is, the above situation is a case in which the driving state information calculated according to any one or more of the position information, the inclination information, and the acceleration information detected by the movement sensor unit 300 and the driving guide information calculated accordingly are output.

상기 상황은 유아용 시트부(10)가 안착된 차량 또는 카트부(30)가 급출발된 경우임이 이해될 것이다.It will be understood that the above situation is a case in which the vehicle on which the child seat unit 10 is seated or the cart unit 30 starts abruptly.

도 19를 참조하면, 유아 및 유아용 시트부(10)의 상태 정보를 이용하여 연산된 안내 정보가 출력된 또다른 예가 도시된다. 도시된 실시 예에서, 안내 정보는 "유아가 놀란 것 같습니다. 천천히 정지해 주세요."와 같은 문구 형태로 출력된다. Referring to FIG. 19 , another example in which guide information calculated using the state information of the seat unit 10 for infants and infants is output is shown. In the illustrated embodiment, the guidance information is output in the form of a phrase such as "The infant seems to be surprised. Please stop slowly."

도 19의 (a)를 참조하면, 안내 정보가 디스플레이부(520)를 통해 시각화 정보로 출력되는 예가 도시된다. Referring to FIG. 19A , an example in which guide information is output as visualization information through the display unit 520 is illustrated.

도 19의 (b)를 참조하면, 안내 정보가 디스플레이부(520)를 통해 시각화 정보 및 소리 정보 출력부(530)를 통해 청각화 정보의 형태로 출력되는 예가 도시된다. Referring to FIG. 19B , an example in which guide information is output in the form of visualization information and sound information output unit 530 through the display unit 520 is shown.

도 19의 (c)를 참조하면, 안내 정보가 디스플레이부(520)를 통해 시각화 정보 및 진동 정보 출력부(540)를 통해 진동 정보의 형태로 출력되는 예가 도시된다.Referring to FIG. 19C , an example in which guide information is output in the form of visualization information and vibration information through the display unit 520 and vibration information output unit 540 is shown.

도시된 실시 예는, 유아 센서부(200)가 감지한 온도 정보, 습도 정보, 심박 정보, 호흡 정보, 모션 정보 및 소음 정보 중 어느 하나 이상에 따라 연산된 유아 상태 정보 및 그에 따라 연산된 상태 안내 정보가 출력된 경우임이 이해될 것이다.In the illustrated embodiment, infant state information calculated according to any one or more of temperature information, humidity information, heart rate information, respiration information, motion information, and noise information sensed by the infant sensor unit 200, and state information calculated accordingly It will be understood that information is output.

동시에, 상기 실시 예는, 유아용 시트부(10)의 이동과 관련된 주행 안내 정보가 함께 출력된 경우임이 이해될 것이다. At the same time, it will be understood that in the above embodiment, driving guidance information related to the movement of the child seat unit 10 is output together.

즉, 상기 상황은 이동 센서부(300)가 감지한 위치 정보, 기울기 정보 및 가속도 정보 중 어느 하나 이상에 따라 연산된 주행 상태 정보 및 그에 따라 연산된 주행 안내 정보가 출력된 경우이다.That is, the above situation is a case in which the driving state information calculated according to any one or more of the position information, the inclination information, and the acceleration information detected by the movement sensor unit 300 and the driving guide information calculated accordingly are output.

상기 상황은 유아용 시트부(10)가 안착된 차량 또는 카트부(30)가 급정지된 경우임이 이해될 것이다.It will be understood that the above situation is a case in which the vehicle or the cart unit 30 on which the child seat unit 10 is seated is suddenly stopped.

안내 정보가 다양한 형태의 정보로 출력됨에 따라, 보호자는 유아 및 유아용 시트부(10)의 상태를 용이하고 신속하게 인지할 수 있다. 이에 따라, 보호자가 즉각적인 후속 조치를 취할 수 있게 되어, 유아용 시트부(10)에 안착된 유아의 안전성이 제고될 수 있다.As the guide information is output in various types of information, the guardian can easily and quickly recognize the state of the infant and infant seat unit 10 . Accordingly, the guardian can take immediate follow-up measures, the safety of the infant seated in the infant seat unit 10 can be improved.

이상 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiment of the present invention, those of ordinary skill in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will understand that you can.

1: 스마트 카시트
2: 스마트 유모차
10: 유아용 시트부
20: 크래들(cradle)부
21: 크래들 몸체
22: 차량 결합부
23: 파지부
24: 시트 결합부
30: 카트(cart)부
31: 수직부
32: 베이스부
33: 메인 휠부
34: 서브 휠부
35: 핸들부
36: 시트 지지부
40: 에어 커버부
100: 바디부
110: 외측 커버부
111: 제1 경사부
112: 제2 경사부
113: 제3 경사부
120: 내측 커버부
130: 안착부
140: 공간부
150: 손잡이부
160: 버클부
200: 유아 센서부
210: 온도 센서
220: 습도 센서
230: 심박 센서
240: 호흡 센서
250: 모션 센서
260: 소음 센서
300: 이동 센서부
310: 위치 센서
320: 자이로 센서
330: 가속도 센서
400: 제어부
410: 감지 정보 수신 모듈
411: 유아 정보 수신 유닛
412: 이동 정보 수신 유닛
420: 상태 정보 연산 모듈
421: 유아 상태 정보 연산 유닛
422: 주행 상태 정보 연산 유닛
430: 안내 정보 연산 모듈
431: 상태 안내 정보 연산 유닛
432: 주행 안내 정보 연산 유닛
440: 안내 정보 출력 모듈
450: 데이터베이스 모듈
500: 단말기
510: 통신 모듈
520: 디스플레이부
530: 소리 정보 출력부
540: 진동 정보 출력부
1: Smart car seat
2: Smart Stroller
10: infant seat unit
20: cradle (cradle) part
21: cradle body
22: vehicle coupling part
23: grip part
24: sheet coupling part
30: cart unit
31: vertical part
32: base part
33: main wheel part
34: sub wheel part
35: handle part
36: seat support
40: air cover unit
100: body part
110: outer cover part
111: first inclined portion
112: second inclined portion
113: third inclined portion
120: inner cover part
130: seating part
140: space part
150: handle part
160: buckle part
200: infant sensor unit
210: temperature sensor
220: humidity sensor
230: heart rate sensor
240: breathing sensor
250: motion sensor
260: noise sensor
300: movement sensor unit
310: position sensor
320: gyro sensor
330: acceleration sensor
400: control unit
410: detection information receiving module
411: infant information receiving unit
412: movement information receiving unit
420: state information operation module
421: infant state information calculation unit
422: driving state information calculation unit
430: guide information calculation module
431: status guide information calculation unit
432: driving guidance information calculation unit
440: guide information output module
450: database module
500: terminal
510: communication module
520: display unit
530: sound information output unit
540: vibration information output unit

Claims (15)

유아가 수용되는 공간부;
상기 공간부의 하측에 위치되며, 상기 유아를 지지하는 안착부;
상기 공간부 및 상기 안착부를 둘러싸는 내측 커버부; 및
상기 내측 커버부를 둘러싸는 외측 커버부를 포함하며,
상기 안착부에는,
상기 유아의 상태에 대한 정보인 유아 정보를 감지하며, 섬유 센서(textile sensor)의 형태로 구비되는 유아 센서부가 위치되는,
유아용 시트부.
a space in which infants are accommodated;
a seating part located at the lower side of the space and supporting the infant;
an inner cover portion surrounding the space portion and the seating portion; and
and an outer cover portion surrounding the inner cover portion,
In the mounting part,
The infant sensor unit provided in the form of a textile sensor is positioned to detect infant information, which is information about the state of the infant,
Infant seat section.
제1항에 있어서,
상기 유아 센서부는,
상기 안착부의 온도 정보를 감지하는 온도 센서; 및
상기 안착부의 습도 정보를 감지하는 습도 센서를 포함하는,
유아용 시트부.
According to claim 1,
The infant sensor unit,
a temperature sensor for sensing temperature information of the seating part; and
Containing a humidity sensor for detecting the humidity information of the seating part,
Infant seat section.
제2항에 있어서,
상기 유아 센서부는,
상기 안착부에 안착된 상기 유아의 심박 정보를 감지하는 심박 센서;
상기 안착부에 안착된 상기 유아의 호흡 정보를 감지하는 호흡 센서; 및
상기 안착부에 안착된 상기 유아의 모션 정보를 감지하는 모션 센서 중 어느 하나 이상을 더 포함하는,
유아용 시트부.
3. The method of claim 2,
The infant sensor unit,
a heart rate sensor for detecting heart rate information of the infant seated in the seating unit;
Respiratory sensor for detecting the respiration information of the infant seated in the seating portion; and
Further comprising any one or more of the motion sensors for detecting the motion information of the infant seated in the seating unit,
Infant seat section.
제3항에 있어서,
상기 유아 센서부는,
상기 공간부의 소음 정보를 감지하는 소음 센서를 더 포함하는,
유아용 시트부.
4. The method of claim 3,
The infant sensor unit,
Further comprising a noise sensor for detecting the noise information of the space,
Infant seat section.
제1항에 있어서,
상기 내측 커버부는,
상기 안착부를 둘러싸는 면인 내면을 포함하고,
상기 유아 센서부는,
상기 안착부에서 상기 내측 커버부의 내면으로 연장되는,
유아용 시트부.
According to claim 1,
The inner cover part,
Including an inner surface that is a surface surrounding the seating portion,
The infant sensor unit,
extending from the seating part to the inner surface of the inner cover part,
Infant seat section.
제1항에 있어서,
상기 외측 커버부의 내부에 위치되며, 이동 상태와 관련된 이동 정보를 감지하는 이동 센서부를 포함하는,
유아용 시트부.
According to claim 1,
It is located inside the outer cover portion, comprising a movement sensor for detecting movement information related to the movement state,
Infant seat section.
제6항에 있어서,
상기 이동 센서부는,
위치 정보를 감지하는 위치 센서;
기울기 정보를 감지하는 자이로 센서; 및
가속도 정보를 감지하는 가속도 센서를 포함하는,
유아용 시트부.
7. The method of claim 6,
The movement sensor unit,
a location sensor for detecting location information;
a gyro sensor that detects tilt information; and
An acceleration sensor for sensing acceleration information,
Infant seat section.
제6항에 있어서,
상기 유아 센서부, 상기 이동 센서부 및 외부의 단말기와 각각 통전 가능하게 연결되는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는,
상기 유아 센서부가 감지한 상기 유아 정보 및 상기 이동 센서부가 감지한 상기 이동 정보를 이용하여 상태 정보 및 안내 정보를 연산하고,
연산된 상기 안내 정보를 상기 단말기에 전달하는,
유아용 시트부.
7. The method of claim 6,
and a control unit connected to the infant sensor unit, the movement sensor unit, and an external terminal to be energized, respectively,
The control unit is
calculating state information and guide information using the infant information detected by the infant sensor unit and the movement information detected by the movement sensor unit;
Transmitting the calculated guide information to the terminal,
Infant seat section.
(a) 유아 센서부가 공간부에 안착된 유아의 상태와 관련된 유아 정보를 감지하는 단계;
(b) 이동 센서부가 유아용 시트부의 이동 상태와 관련된 이동 정보를 감지하는 단계;
(c) 제어부가 감지된 상기 유아 정보 또는 상기 이동 정보를 이용하여 상태 정보를 연산하는 단계; 및
(d) 상기 제어부가 연산된 상기 상태 정보를 이용하여 안내 정보를 연산하는 단계를 포함하는,
유아용 시트부의 제어 방법.
(a) detecting, by the infant sensor unit, infant information related to the state of the infant seated in the space;
(b) detecting movement information related to the movement state of the child seat unit by the movement sensor unit;
(c) calculating, by the controller, state information using the detected infant information or the movement information; and
(d) comprising the step of calculating, by the control unit, guide information using the calculated state information,
How to control the baby seat part.
제9항에 있어서,
상기 (a) 단계는,
(a1) 온도 센서가 상기 공간부의 온도에 대한 온도 정보를 감지하는 단계; 및
(a2) 습도 센서가 상기 공간부의 습도에 대한 습도 정보를 감지하는 단계를 포함하는,
유아용 시트부의 제어 방법.
10. The method of claim 9,
The step (a) is,
(a1) detecting, by a temperature sensor, temperature information about the temperature of the space; and
(a2) a humidity sensor comprising the step of detecting humidity information about the humidity of the space,
How to control the baby seat part.
제10항에 있어서,
상기 (a) 단계는,
(a3) 심박 센서가 상기 유아의 심박 수에 대한 심박 정보를 감지하는 단계;
(a4) 호흡 센서가 상기 유아의 호흡 수에 대한 호흡 정보를 감지하는 단계;
(a5) 모션 센서가 상기 유아의 움직임에 대한 모션 정보를 감지하는 단계; 및
(a6) 소음 센서가 상기 공간부의 소음에 대한 소음 정보를 감지하는 단계를 포함하는,
유아용 시트부의 제어 방법.
11. The method of claim 10,
The step (a) is,
(a3) detecting, by a heart rate sensor, heart rate information about the heart rate of the infant;
(a4) step of the respiration sensor detecting respiration information for the respiration rate of the infant;
(a5) detecting, by a motion sensor, motion information about the movement of the infant; and
(a6) a noise sensor comprising the step of detecting noise information about the noise of the space part,
How to control the baby seat part.
제9항에 있어서,
상기 (b) 단계는,
(b1) 위치 센서가 상기 유아용 시트부의 위치에 대한 위치 정보를 감지하는 단계;
(b2) 자이로 센서가 상기 유아용 시트부의 기울기에 대한 기울기 정보를 감지하는 단계; 및
(b3) 가속도 센서가 상기 유아용 시트부의 가속도에 대한 가속도 정보를 감지하는 단계를 포함하는,
유아용 시트부의 제어 방법.
10. The method of claim 9,
Step (b) is,
(b1) step of the position sensor detecting the position information on the position of the infant seat unit;
(b2) detecting, by the gyro sensor, information on the inclination of the inclination of the infant seat unit; and
(b3) comprising the step of an acceleration sensor detecting acceleration information on the acceleration of the infant seat unit,
How to control the baby seat part.
제9항에 있어서,
상기 (c) 단계는,
(c1) 감지 정보 수신 모듈이 상기 유아 정보 및 상기 이동 정보를 수신하는 단계;
(c2) 상태 정보 연산 모듈이 상기 유아 정보를 이용하여 상기 유아의 상태에 대한 유아 상태 정보를 연산하는 단계; 및
(c3) 상태 정보 연산 모듈이 상기 이동 정보를 이용하여 상기 유아용 시트부의 주행 상태에 대한 주행 상태 정보를 연산하는 단계를 포함하는,
유아용 시트부의 제어 방법.
10. The method of claim 9,
The step (c) is,
(c1) receiving, by a sensing information receiving module, the infant information and the movement information;
(c2) calculating, by the state information calculation module, infant state information on the state of the infant by using the infant information; and
(c3) including the step of calculating, by the state information calculation module, driving state information on the driving state of the infant seat unit using the movement information,
How to control the baby seat part.
제9항에 있어서,
상기 (d) 단계는,
(d1) 안내 정보 연산 모듈이 연산된 상기 상태 정보를 이용하여 상태 안내 정보를 연산하는 단계; 및
(d2) 안내 정보 연산 모듈이 연산된 상기 상태 정보를 이용하여 주행 안내 정보를 연산하는 단계를 포함하는,
유아용 시트부의 제어 방법.
10. The method of claim 9,
Step (d) is,
(d1) calculating, by the guide information calculation module, status guide information using the calculated status information; and
(d2) comprising the step of calculating, by the guide information calculation module, driving guide information using the calculated state information,
How to control the baby seat part.
제9항에 있어서,
상기 (d) 단계 이후에,
(e) 안내 정보 출력 모듈이 연산된 상기 안내 정보를 출력하는 단계를 포함하며,
상기 (e) 단계는,
(e1) 상기 안내 정보 출력 모듈이 연산된 상기 안내 정보를 외부의 단말기에 전달하는 단계; 및
(e2) 상기 단말기가 전달받은 상기 안내 정보를 시각화 정보, 청각화 정보 및 진동 정보 중 어느 하나 이상으로 연산하여 출력하는 단계를 포함하는,
유아용 시트부의 제어 방법.
10. The method of claim 9,
After step (d),
(e) outputting the guide information calculated by the guide information output module,
Step (e) is,
(e1) transmitting the guide information calculated by the guide information output module to an external terminal; and
(e2) calculating and outputting the guide information received by the terminal as any one or more of visualization information, auditory information and vibration information,
How to control the baby seat part.
KR1020200033385A 2020-03-18 2020-03-18 Infant seat part and method of control the same KR20210117050A (en)

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