KR20210117041A - 사판식 압축기 및 그를 제어하는 방법 - Google Patents

Abstract

사판식 압축기 및 그를 제어하는 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 사판식 압축기는, 압축대상인 작동유체가 흡입되는 공간인 흡입 공간이 형성되어 작동유체가 흡입되는 흡입실 및 흡입실에 인접하게 마련되는 크랭크실을 구비하여 작동유체가 유동가능하게 마련되는 작동유체 유동유닛; 흡입실 및 상기 크랭크실 중 적어도 어느 하나의 내부 압력을 조절가능하도록 작동유체 유동유닛에 이웃하게 마련되는 제어밸브; 및 흡입실 및 크랭크실에 연결되어 흡입실의 내부 압력인 흡입실압력 및 크랭크실의 내부 압력인 크랭크실압력을 감지하는 압력센싱유닛;을 포함하는 사판식 압축기가 제공된다.

Description

사판식 압축기 및 그를 제어하는 방법{SWASHPLATE TYPE COMPRESSOR AND CONTROLLING THE SAME}

본 발명은, 사판식 압축기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는,작동유체가 흡입되는 흡입실 내부의 압력 및 크랭크실 내부의 압력을 독립적으로 감지할 수 있는 사판식 압축기에 관한 것이다.

자동차용 공조장치의 냉방 시스템에 포함되는 압축기는 벨트를 통해 엔진에 직접 연결되어 있기 때문에 회전수를 제어할 수 없다.

따라서, 근래에는 엔진의 회전수에 의해 규제되는 경우 없이 냉방 능력을 얻기 위해 냉매의 토출량을 변화시킬 수 있는 용량가변형 압축기가 많이 사용되고 있다.

용량가변형 압축기로는 사판식, 로터리식 및 스크롤식 등 다양한 종류가 개시되어 있다.

이러한 압축기들 중 사판식 압축기는 크랭크실 내에서 경사각이 가변되도록 설치된 사판이 회전축의 회전운동에 따라 회전하고, 사판의 회전운동에 의해 피스톤이 왕복운동하는 방식으로 되어 있다. 이러한 사판식 압축기의 경우, 피스톤의 왕복운동에 의해 흡입실의 냉매가 실린더 보어 내에 흡입되어 압축된 후 토출실로 배출되는데, 크랭크실 내의 압력과 실린더 보어 내의 압력 차이에 따라 사판의 경사각이 변화하여 냉매의 토출량이 조절되게 된다.

다시 말해, 통상적으로 차량용 공조장치에는 냉난방을 제공하기 위한 냉매압축 사이클 장치가 구비된다. 이와 같은 냉매압축 사이클 장치는 냉매를 압축하여 순환시키는 압축기가 구비되는 것이 일반적이다. 또한, 차량용 냉매 압축 사이클 장치에 구비되는 압축기는 열부하에 따라 구동축에 설치된 사판의 경사각이 가변되도록 구성된 가변용량형 사판식 압축기가 널리 사용되고 있다.

이러한 가변용량형 사판식 압축기는, 전술한 바와 같이, 열부하에 따라 구동축에 설치된 사판의 경사각이 하우징에 대하여 상대 조정 가능하게 마련된다. 즉, 가변용량형 사판식 압축기의 사판은 하우징에 대하여 상대 조정가능한 각도인 경사각을 갖고 회전한다.

따라서 가변용량형 사판식 압축기의 피스톤은 가변용량형 사판식 압축기의 사판이 하우징에 대하여 조정된 경사각에 의해서 스트로크가 조절될 수 있도록 구성된다.

전술한 사판의 경사각은 냉매를 토출시키는 토출실 내부의 고압 냉매를 크랭크실로 유입시켜서 크랭크실 내부의 압력을 높이면 주축에 대하여 수직하게 기립 배치되어, 피스톤의 스트로크는 감소하게 되며, 냉매의 토출 유량이 감소하게 된다. 반대로, 크랭크실의 내부 압력을 감소 시키면 사판이 주축에 대하여 경사지게 되면서 경사각을 이루게 된다. 따라서 피스톤의 스트로크가 증가하고, 냉매의 토출 유량도 증가하게 된다.

크랭크실은 흡입실과 상시 연통되어 있으며, 크랭크실과 토출실을 연결하여 토출실로부터의 고압냉매 유량을 제어하는 제어밸브가 사판식 압축기에 구비되게 된다. 토출실로부터의 고압냉매 유량을 제어하는 제어밸브는 그 작동방식에 따라서 기계식 제어밸브와 전자식 제어밸브로 구분될 수 있는데, 기계식 제어밸브의 경우 외부에서 별도로 제어하지 않아도 흡입실, 크랭크실 및 토출실에서의 압력차에 의해 작동된다. 이러한 기계식 제어밸브는 소위 "내부제어방식 가변 압축기"와 함께 작동되며, 증발기 출구의 온도를 1 ~ 2℃로 유지되도록 제어되어야 하므로 온도제어의 폭이 적고, 압축기의 on/off를 위한 클러치를 별도로 구비해야하는 단점이 있다.

반면에, 전자식 제어밸브는 소위 "외부제어방식 가변 압축기"와 함께 사용되는 것으로서, 내부에 솔레노이드 등의 전자식 액츄에이터에 의해 구동되는 작동 로드를 포함하고 있다. 전자식 액츄에이터에 의해 구동되는 작동 로드는 솔레노이드의 on/off에 따라서 밸브 몸체들을 이동시키고, 그에 따라 토출실, 크랭크실 및 흡입실이 선택적으로 연통될 수 있을 뿐만 아니라 그 개도도 조절될 수 있다. 이로 인해서, 외부제어방식 가변 압축기는 증발기의 출구 온도를 1 ~ 12℃의 범위로 조절할 수 있어, 냉방 부하에 맞게 최적화된 운전이 가능하여 전력 소모량을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 클러치 없이 동작이 가능하기 때문에 제조비용도 절감할 수 있는 장점을 갖는다.

여기서, 전술한 전자식 제어밸브를 제어하기 위한 제어부가 차량의 공조 시스템에 구비되게 된다. 전자식 제어밸브를 제어하기 위한 제어부는 사용자가 설정한 실내 온도와 외부 환경조건 등을 고려하여 전술한 밸브의 개도를 조절한다. 즉, 제어부는, 밸브의 개도를 조절할 수 있고, 밸브의 개도를 조절하여 피스톤의 스트로크를 변경시킬 수 있으며, 피스톤의 스크로크를 변경시켜 미리 설정된 온도로 실내 공간을 유지시킬 수 있도록 제어할 수 있다.

그러나 압축기의 스트로크를 정밀제어하기 위하여 크랭크실 내부 압력과 흡입실의 내부 압력의 차이 압력인 크랭크실-흡입실 차압을 직접적으로 측정하지 않고, 개별적인 압력에 기초하여 제어벨브를 제어하는 경우 압축기의 스크로크를 정밀제어하기 어려운 문제가 있다. 따라서, 압축기의 스트로크를 정밀제어하기 위하여 크랭크실-흡입실 차압을 직접적으로 측정하는 구성에 대한 연구 개발이 필요한 실정이다.

또한, 냉매압축 사이클 장치의 압축기를 독립 제어하기 위해서는, 전술한 제어밸브를 제어하는 제어유닛을 압축기에 배치하여야 한다. 그러나 냉매압축 사이클 장치의 압축기는 고온에서 작동하므로, 제어밸브를 제어하는 제어유닛을 압축기에 배치시킨 경우 별도의 열교환 등의 장치가 구비되지 않으면, 고온에 의한 제어유닛의 손상 및 성능저하의 문제가 발생할 수 있다.

대한민국공개특허 제10-2018-0076397호 (주식회사 두원공조), 2018.07.06

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 작동유체가 흡입되는 흡입실 내부의 압력 및 크랭크실 내부의 압력을 독립적으로 감지하고, 흡입실 및 크랭크실 중 적어도 어느 하나의 내부 압력을 조절할 수 있는 사판식 압축기를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 압축대상인 작동유체가 흡입되는 공간인 흡입 공간이 형성되어 상기 작동유체가 흡입되는 흡입실 및 상기 흡입실에 연결되는 크랭크실을 구비하여 상기 작동유체가 유동가능하게 마련되는 작동유체 유동유닛; 상기 흡입실 및 상기 크랭크실 중 적어도 어느 하나의 내부 압력을 조절가능하도록 상기 작동유체 유동유닛에 이웃하게 마련되는 제어밸브; 및 상기 흡입실 및 상기 크랭크실에 연결되어 상기 흡입실의 내부 압력인 흡입실압력 및 상기 크랭크실의 내부 압력인 크랭크실압력을 감지하는 압력센싱유닛;을 포함하는 사판식 압축기가 제공될 수 있다.

상기 흡입실과 상기 크랭크실을 연결하여 상기 흡입실과 상기 크랭크실 사이에서 상기 작동유체가 유동 가능하게 마련되는 제1 내부 유로; 및 상기 크랭크실과 상기 압력센싱유닛을 연결하되 상기 크랭크실의 내부 압력과 동일한 내부 압력을 갖는 제2 내부유로를 더 포함할 수 있다.

상기 압력센싱유닛은, 상기 흡입실에 연결되어 상기 흡입실압력을 감지하는 흡입실압력 센서; 및 상기 제2 내부유로에 연결되어 상기 크랭크실압력을 감지하는 크랭크실압력 센서를 포함할 수 있다.

상기 압력센싱유닛은, 상기 흡입실압력 센서 및 상기 크랭크실압력 센서에 연결되는 회로 기판;을 더 포함할 수 있다.

상기 압력센싱유닛에 연결되어 감지된 상기 흡입실압력 및 상기 크랭크실압력에 기초하여 상기 흡입실압력 및 상기 크랭크실압력의 차이 압력인 산출 흡입실-크랭크실 차압을 산출하는 제어유닛;을 더 포함할 수 있다.

상기 제어유닛은, 산출된 상기 산출 흡입실-크랭크실 차압에 기초하여 상기 제어밸브의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러;를 포함할 수 있다.

상기 컨트롤러에 유선 또는 무선으로 연결되어 상기 제어밸브를 구동하는 제어밸브 구동부를 더 포함할 수 있다.

상기 제어유닛은, 상기 컨트롤러에 연결되며, 미리 결정된 목표 온도에 기초하여 목표하는 상기 흡입실의 내부 압력인 목표 흡입실압력과 상기 크랭크실압력의 차이 압력인 목표 흡입실-크랭크실 차압을 결정하는 목표 흡입실-크랭크실 차압 결정부를 더 포함할 수 있다.

상기 컨트롤러는, 상기 목표 흡입실-크랭크실 차압 결정부에 연결되며, 상기 산출 흡입실-크랭크실 차압 및 상기 목표 흡입실-크랭크실 차압을 비교하여 상기 산출 흡입실-크랭크실 차압 및 상기 목표 흡입실-크랭크실 차압의 비교 값이 미리 결정된 범위내에 마련되도록 상기 제어밸브를 구동시키기 위한 명령값을 산출하는 명령값 산출부를 더 포함할 수 있다.

상기 컨트롤러는, 상기 제어밸브 구동부에 유선 또는 무선으로 연결되어 상기 제어밸브 구동부에 상기 명령값을 송신하는 명령값 송신부를 더 포함할 수 있다.

상기 제어유닛은, 상기 흡입실에 인접하게 배치되어 상기 작동유체 유동유닛으로 흡입되는 작동유체인 흡입 작동유체와 열교환 가능하게 마련되는 열교환용 제어유닛일 수 있다.

상기 흡입실 및 상기 크랭크실을 격벽으로 분리하며 상기 흡입실을 내부에 마련하는 후방 하우징을 더 포함할 수 있다.

상기 제어유닛은, 상기 후방 하우징의 상기 흡입실 측에 이웃하게 마련되어 상기 흡입 작동유체와 열교환 가능하게 마련될 수 있다.

상기 후방 하우징 상의 상기 흡입실에 이웃하는 영역에서 상기 제어유닛을 지지하는 제어유닛 하우징을 더 포함할 수 있다.

상기 압력센싱유닛은 상기 제어유닛 하우징 내부에 마련될 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 미리 결정된 목표 온도 및 차량 내부에서 측정된 온도인 차량 내부 측정 온도의 차이를 산출하는 제1 차이온도 산출단계; 상기 제1 차이온도 에 기초하여 압축대상인 작동유체가 흡입되는 공간인 흡입 공간이 마련되어 상기 작동유체가 흡입되는 흡입실 및 상기 흡입실에 연결되는 크랭크실 중 적어도 어느 하나의 내부 압력을 조절하는 압력조절 단계; 상기 압력조절 단계 후 상기 차량 내부에서 측정된 온도와 상기 목표 온도의 차이를 산출하는 제2 차이온도 산출단계; 및 상기 제2 차이온도가 미리 결정된 범위내에 있도록 상기 압력조절 단계를 반복하는 압력조절 반복단계;를 포함하는 사판식 압축기 제어방법이 제공될 수 있다.

상기 압력 조절단계는, 상기 흡입실의 내부 압력인 흡입실압력 및 상기 크랭크실의 내부 압력인 크랭크실압력을 감지하는 내부 압력 감지단계; 및 감지된 상기 흡입실압력 및 상기 크랭크실압력에 기초하여 상기 흡입실압력 및 상기 크랭크실압력의 차이 압력인 산출 흡입실-크랭크실 차압을 산출하는 산출 흡입실-크랭크실 차압 산출단계를 포함할 수 있다.

상기 압력조절 단계는, 산출된 상기 산출 흡입실-크랭크실 차압에 기초하여 상기 흡입실 및 상기 크랭크실 중 적어도 어느 하나의 내부 압력을 조절가능하도록 마련되는 제어밸브의 동작을 컨트롤하는 제어밸브 컨트롤단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 제어밸브 컨트롤단계는, 상기 목표 온도에 기초하여 목표하는 상기 흡입실의 내부 압력인 목표 흡입실압력과 상기 크랭크실의 내부 압력의 차이 압력인 목표 흡입실-크랭크실 차압을 결정하는 목표 흡입실-크랭크실 차압 결정단계를 포함할 수 있다.

상기 제어밸브 컨트롤단계는, 상기 산출 흡입실-크랭크실 차압 및 상기 목표 흡입실-크랭크실 차압을 비교하여 상기 산출 흡입실-크랭크실 차압 및 상기 목표 흡입실-크랭크실 차압의 비교 값이 미리 결정된 범위내에 마련되도록 상기 제어밸브를 구동시키는 제어밸브 구동단계를 더 포함할 수 있다.

전술한 바와 같은 특징을 갖는 본 발명의 측면들에 의하면, 작동유체가 흡입되는 흡입실 내부의 압력 및 크랭크실 내부의 압력을 독립적으로 감지하고, 흡입실 및 크랭크실 중 적어도 어느 하나의 내부 압력을 조절하여, 사판식 압축기의 스트로크를 효율적으로 변경할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사판식 압축기의 내부 구조를 도시한 단면도이다.
도 2는 도 1의 사판식 압축기의 제어유닛의 개략적인 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사판식 압축기의 제어방법의 개략적인 블럭도이다.
도 4는 도 3의 사판식 압축기의 제어방법의 개략적인 흐름도이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부도면 및 첨부도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.

본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.

제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 본 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 나타낸다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사판식 압축기의 내부 구조를 도시한 단면도이고, 도 2는 도 1의 사판식 압축기의 제어유닛의 개략적인 블럭도이다.

도 1에 자세히 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 사판식 압축기(1)는 작동유체 유동유닛(70)과, 제어밸브(100)와, 압력센싱유닛(500)과, 제어유닛(400)과, 후방 하우징(30)과, 제어유닛 하우징(80)을 포함한다.

본 실시예에 따른 작동유체 유동유닛((70)은 압축대상인 작동유체가 흡입되는 공간인 흡입 공간이 마련되어 작동유체가 흡입되는 흡입실(71)과 흡입실(71)에 연결되는 크랭크실(79)을 구비하며, 토출실(73)과, 제1 내부유로(75)와, 제2 내부유로(77)를 포함하여 압축대상인 작동유체가 유동가능하게 한다. 한편 흡입실(71)은 후방하우징(30)에 마련되고, 크랭크실(79)은 전방 하우징(20)에 마련되는데 이에 대하여는 자세히 후술하기로 한다.

한편, 본 실시예에 따른 사판식 압축기(1)에는 실린더 하우징(10) 중앙을 관통하여 센터보어(11)가 형성되고, 센터보어(11)를 방사상으로 둘러서 실린더를 관통하도록 다수 개의 실린더보어(13)가 형성된다. 실린더보어(13)의 내부에는 피스톤(15)이 이동 가능하게 설치되어, 실린더보어(13) 내에서 냉매를 압축시킨다.

그리고 실린더 하우징(10)의 일단에는 전방 하우징(20)이 설치된다. 전방 하우징(20)은 실린더 하우징(10)과 협력하여 내부에 크랭크실(79)을 형성한다.

실린더 하우징(10)의 타단, 즉 전방 하우징(20)이 설치된 위치의 반대측 영역에는 후방 하우징(30)이 설치된다. 후방 하우징(30)에는 실린더보어(13)와 선택적으로 연통되게 작동유체 유동유닛(70)이 마련되며, 작동유체 유동유닛(7)은 흡입실(71)과, 토출실(73)을 구비한다.

흡입실(71)은 실린더보어(13) 내부로 압출될 냉매를 전달하는 역할을 하며, 압축대상인 작동유체가 흡입되는 공간인 흡입 공간이 형성된다. 토출실(73)은 작동유체 유동유닛(70)의 일측에 후방 하우징(30) 중 실린더 하우징(10)과 마주보는 면의 외측에 해당하는 영역에 형성된다. 토출실(73)은 실린더보어(13)에서 압축된 냉매가 토출되어 임시로 머무르는 곳이다.

또한, 후방 하우징(30)의 일측에는 제어밸브(100)가 구비된다. 제어밸브(100)는 작동유체 유동유닛(70)에 이웃하여 작동유체 유동유닛(70)의 내부 압력을 조절가능하게 마련된다.

즉 제어밸브(100)는, 흡입실(71) 및 크랭크실(79) 중 적어도 어느 하나의 내부 압력을 조절가능하도록 작동유체 유동유닛(70)에 이웃하게 마련되며, 크랭크실(79)과 흡입실(71) 사이의 유로 및 토출실(73)과 크랭크실(79) 사이 유로의 개도를 조절하여 사판(48)의 각도를 조절하는 역할을 한다.

제1 내부유로(75)는 흡입실(71)과 크랭크실(79)을 연결하여 흡입실(71)과 크랭크실(79) 사이에서 작동유체가 유동 가능하게 마련된다. 따라서 전술한 바와 같이 제어밸브(100)는 사판(48)의 각도를 조절하기위하여, 크랭크실(79)과 흡입실(71) 사이의 유로의 개도를 조절하는데, 본 실시예에 따른 크랭크실(79)과 흡입실(71) 사이의 유로는 제1 내부유로(75)로 마련될 수 있다.

제2 내부유로(77)는 크랭크실(79)과 압력센싱유닛(500)을 연결하되 크랭크실(79)의 내부 압력과 동일한 내부 압력을 갖는다. 따라서 본 실시예에 따른 제2 내부유로(77)의 내부 압력을 측정하여 크랭크실(79)의 내부 압력을 직접적으로 측정할 수 있는 효과가 있다.

한편, 압력센싱유닛(500)은 흡입실(71) 및 크랭크실(79)에 연결되며, 흡입압실압력 센서(510)와, 크랭크실압력 센서(520)와, 회로기판(530)을 포함한다.

본 실시예에 따른 압력센싱유닛(500)은 흡입실(71)의 내부 압력인 흡입실압력 및 크랭크실(79)의 내부 압력인 크랭크실압력을 감지한다. 즉 본 실시예의 압력센싱유닛(500)에 있어서, 흡입실압력 센서(510)는 흡입실(71)에 연결되어 흡입실(71)의 내부 압력을 감지하며, 크랭크실(79)의 내부 압력은 제2 내부유로(77)에 연결된 크랭크실압력 센서(520)로 감지한다. 또한, 흡입압실압력 센서(510)와 크랭크실압력 센서(520)는 회로기판(530)으로 연결된다.

제어유닛(400)은, 압력센싱유닛(500)에 연결되어 감지된 흡입실압력 및 크랭크실압력에 기초하여 흡입실압력 및 크랭크실압력의 차이 압력인 산출 흡입실-크랭크실 차압을 산출하며, 컨트롤러(410)와, 제어밸브 구동부(450)와, 목표 흡입실-크랭크실 차압 결정부(460)를 포함한다.

컨트롤러(410)는, 산출된 산출 흡입실-크랭크실 차압에 기초하여 제어밸브(100)의 동작을 컨트롤하며, 산출된 흡입실-크랭크실 차압과 목표로 하는 흡입실-크랭크실의 차이에 기초하여 토출량, 다시 말해서 피스톤의 스트로크를 결정하고, 제어밸브 구동부(450)는 결정된 스트로크에 맞게 제어밸브(100)에 구비되는 전자기 액츄에이터의 동작을 제어하게 된다. 이 과정에서, 목표로 하는 흡입실-크랭크실 차압은 공기조화기 제어부(200)로부터 전달되는 목표 온도 및 외기 온도 등의 정보를 근거로 산출된다. 본 실시예에 따른 컨트롤러(410)는, 명령값 산출부(411)와, 명령값 송신부(412)와, 메모리(413)와, 서포트회로(414)를 포함한다.

명령값 산출부(411)는 목표 흡입실-크랭크실 차압 결정부(460)에 연결되며, 산출 흡입실-크랭크실 차압 및 목표 흡입실-크랭크실 차압을 상호 비교하여 산출 흡입실-크랭크실 차압 및 목표 흡입실-크랭크실 차압을 비교한 값이 미리 결정된 범위 내에 마련되도록 제어밸브(100)를 구동시키기 위한 명령값을 산출한다.

그리고 명령값 송신부(412)는 제어밸브 구동부(450)에 유선 또는 무선으로 연결되어 제어밸브 구동부(450)에 명령값 산출부(411)에 의해 산출된 명령값을 송신한다. 따라서 제어밸브 구동부(450)는 이러한 명령값에 기초하여 산출 흡입실-크랭크실 차압 및 목표 흡입실-크랭크실 차압을 비교한 값이 미리 결정된 범위 내에 마련되도록 제어밸브(100)를 구동시킨다.

이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(410)는 중앙처리장치(미도시, CPU), 메모리(413, MEMORY), 그리고 서포트회로(414, SUPPORT CIRCUIT)를 더 포함할 수 있다.

중앙처리장치는 본 실시예에서 산출 흡입실-크랭크실 차압 및 목표 흡입실-크랭크실 차압을 상호 비교하여 산출 흡입실-크랭크실 차압 및 목표 흡입실-크랭크실 차압을 비교한 값이 미리 결정된 범위 내에 마련되도록 제어밸브(100)를 구동시키기 위한 명령값 산출부(411)와, 명령값 송신부(412)의 역할을 할 수 있다. 즉 위와 같은 동작을 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.

메모리(413, MEMORY)는 중앙처리장치와 연결된다. 메모리(413)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.

서포트 회로(414, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(414)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.

본 실시예에서 컨트롤러(410)는 산출 흡입실-크랭크실 차압 및 목표 흡입실-크랭크실 차압을 상호 비교하여 산출 흡입실-크랭크실 차압 및 목표 흡입실-크랭크실 차압을 비교한 값이 미리 결정된 범위 내에 마련되도록 제어밸브(100)를 구동시키기 위한 일련의 동작을 컨트롤하는데, 이러한 일련의 프로세스 등은 메모리(413)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(413)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.

본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.

제어밸브 구동부(450)는 컨트롤러(410)에 유선 또는 무선으로 연결되어 제어밸브(100)를 전술한 바와 같이 목표로 하는 흡입실-크랭크실 차압에 도달하기 위하여 구동한다. 그리고 목표 흡입실-크랭크실 차압 결정부(460)는 컨트롤러(410)에 연결되며, 미리 결정된 목표 온도에 기초하여 목표하는 흡입실의 내부 압력인 목표 흡입실압력과 크랭크실압력의 차이 압력인 목표 흡입실-크랭크실 차압을 결정한다.

한편 본 실실예에 따른 제어유닛(400)은, 흡입실(71)에 인접하게 배치되어 작동유체 유동유닛(70)으로 흡입되는 작동유체인 흡입 작동유체와 열교환 가능하게 마련되는 열교환용 제어유닛(400)이다. 이와 같이 제어유닛(400)을 흡입실(71)에 흡입되는 작동유체와 열교환 가능하게 마련하여 제어유닛(400)의 고열화 현상을 방지하고 독립적으로 작동하도록 할 수 있는 효과가 있다.

후방 하우징(30)은, 내부에 흡입실(71)을 마련하되, 작동유체 유동유닛(70)의 흡입실(71) 및 크랭크실(79)을 격벽으로 분리하여 필요에 따라 흡입실(71) 및 크랭크실(79)의 내부 압력을 각각 조절할 수 있도록 마련된다. 따라서 흡입실-크랭크실 차압을 효율적으로 제어할 수 있게 한다.

제어유닛 하우징(80)은 후방 하우징(30) 상의 흡입실(71)에 이웃하는 영역에서 제어유닛(400)을 지지하여 전술한 열교환이 효율적으로 이루어질 수 있도록 하며, 제어유닛(400)을 외부 충격등에 의한 손상에서 보호하는 효과가 있다.

그리고 본 실시예에 따른 압력센싱유닛(500)은 제어유닛 하우징(80)의 내부에 마련되어 고열화를 방지할 수 있고, 외부 충격에 의한 손상에서 보호할 수 있다.

한편, 본 실시예에 따른 사판식 압축기(1)에는, 도 1에 자세히 도시된 바와 같이, 실리더 하우징(10)의 센터보어(11)와 전방 하우징(20)의 축공(23)을 관통하여 회전 가능하게 회전축(40)이 설치된다. 회전축(40)은 엔진에서 전달되는 구동력에 의해 회전한다. 회전축(40)은 실린더 하우징(10)과 전방 하우징(20)에 베어링(42)에 의해 회전 가능하게 설치된다.

이에 더하여, 회전축(40)은 전방 하우징(20)의 중앙을 관통하고, 크랭크실(79)에는 회전축(40)과 일체로 회전하는 로터(44)가 설치된다. 이때, 로터(44)는 대략 원판상으로 회전축(40)에 고정되어 설치되고, 로터(44)의 일면에는 힌지아암(미도시)이 돌출형성된다.

회전축(40)에는 사판(48)이 로터(44)와 힌지 결합되어 함께 회전하도록 설치된다. 사판(48)은 압축기의 토출용량에 따라 회전축(40)에 대하여 각도가 가변되게 설치된다. 즉, 회전축(40)의 길이 방향에 대해 직교한 상태 또는 회전축(40)에 대하 소정의 각도로 기울어진 상태 사이에 있도록 된다. 사판(48)은 그 가장자리가 피스톤(15)들과 슈(미도시)를 통해 연결된다. 즉, 피스톤(15)의 연결부(17)에 사판(48)의 가장자리가 슈를 통해 연결되어 사판(48)의 회전에 의해 피스톤(15)이 실린더보어(13)에서 직선 왕복운동하도록 한다.

한편, 로터(44)와 사판(48) 사이에는 탄성력을 제공하는 반경사스프링(미도시)이 설치된다. 반경사스프링은 회전축(40)의 외면을 둘러 설치되는 것으로, 사판(48)의 경사각이 작아지는 방향으로 탄성력을 제공한다. 사판(48)의 일면에는 사판스토퍼(58)가 돌출 형성된다. 사판스토퍼(58)는 사판(48)이 회전축(40)에 대해 경사지게 기울어지는 정도를 규제하는 역할을 한다.

그리고, 회전축(40)의 일측 단부에 풀리 조립체(60)가 장착된다. 풀리 조립체(60)는 차량의 엔진과 다른 동력원과 벨트를 통해 회전동력을 전달받도록 장착된다. 그리고, 풀리 조립체(60)에 클러치 조립체(62)가 설치되는데, 클러치 조립체(62)는 풀리 조립체(60)의 내부에 설치되는 코일 및 코어(62a)와 풀리 조립체(60)의 외측에 설치되는 디스크(62b)를 포함한다.

여기서, 클러치 조립체(62)는 통상적으로 알려진 임의의 형태의 것을 채용할 수 있으므로 그 상세에 대해서는 설명을 생략하도록 한다. 어느 경우든, 클러치 조립체(62)는 코일 및 코어(62a)에 인가되는 전류에 따라서 디스크가 밀착되고, 그에 따라서 풀리 조립체(60)로 전달되는 회전동력이 회전축(40)에도 전달되게 된다. 인가되는 전류가 클수록 디스크가 밀착되는 정도도 커진다. 디스크가 밀착되는 정도가 커지면, 풀리 조립체(60)로 전달되는 회전동력의 손실이 적어지고, 회전동력의 손실이 최소되어 회전축(40)으로 전달된다. 그러나 코일 및 코어(62a)에 인가되는전류가 낮으면 풀리 조립체(60)로 전달되는 회전동력의 손실이 커지고 회전동력의 일부만이 회전축(40)으로 전달된다. 이와 같은 원리를 활용하여, 전류의 인가 정도를 제어하여 사판식 압축기(1)를 구동하는 회전축(40)에 가해지는 회전동력, 또는 토크를 제어할 수 있다.

클러치 조립체(62)에 전류가 인가되지 않는 경우에는 풀리 조립체(60)만이 회전할 뿐 회전축(40)은 회전하지 않는다. 따라서, 불필요한 사판식 압축기(1)의 동작을 방지할 수 있고 사판식 압축기(1)의 효율 향상에 도움을 줄 수 있다. 아울러, 사판(48)의 회전축(40)에 대한 경사각이 커지고 그에 따라 피스톤(15)의 스크로크가 커지면 요구되는 토크도 상승하게 되고, 사판(48)의 회전축(40)에 대한 경사각이 작아지므로, 피스톤(15)의 스트로트가 작아지면 요구되는 토크도 작아지게 된다. 따라서, 사판(48)의 경사각에 따라 전달되는 토크를 적절히 제어하여 사판식 압축기(1)에서 소모하는 동력을 최소화할 수 있고, 이는 차량 전체의 효율 상승으로 이어지게 된다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사판식 압축기의 제어방법의 개략적인 블럭도이고, 도 4는 도 3의 사판식 압축기의 제어방법의 개략적인 흐름도이다. 이하에서는 이들 도면을 참조하여 사판식 압축기의 제어방법에 대하여 자세히 설명한다.

본 실시예에 따른 사판식 압축기의 제어방법은, 도 3에 자세히 도시된 바와 같이, 제1 차이온도 산출단계(S100)와, 압력조절 단계(S200)와, 제2 차이온도 산출단계(S300)와, 압력조절 반복단계(S400)를 포함한다.

제1 차이온도 산출단계(S100)는, 미리 결정된 목표 온도 및 차량 내부에서 측정된 온도인 차량 내부 측정 온도의 차이를 산출하며, 내부 압력 감지단계(S790)와, 흡입실-크랭크실 차압 산출단계(S220)와, 제어밸브 컨트롤단계(S230)를 포함한다.

내부 압력 감지단계(S790)는 흡입실(71)의 내부 압력인 흡입실압력 및 크랭크실(79)의 내부 압력인 크랭크실압력을 감지한다.

또한, 흡입실-크랭크실 차압 산출단계(S220)는 감지된 흡입실압력 및 크랭크실압력에 기초하여 흡입실압력 및 크랭크실압력의 차이 압력인 산출 흡입실-크랭크실 차압을 산출한다.

그리고 제어밸브 컨트롤단계(S230)는, 산출된 산출 흡입실-크랭크실 차압에 기초하여 흡입실(71) 및 크랭크실(79) 중 적어도 어느 하나의 내부 압력을 조절가능하도록 마련되는 제어밸브(100)의 동작을 컨트롤한다. 이와 같이, 제어밸브 컨트롤단계(S230)는, 제어밸브(100)의 동작을 컨트롤하여 사판식 압축기(1)의 스트로크를 정밀 제어할 수 있으며, 목표 흡입실-크랭크실 차압 결정단계(S231)와, 제어밸브 구동단계(S232)를 포함한다.

목표 흡입실-크랭크실 차압 결정단계(S231)는, 목표 온도에 기초하여 목표하는 흡입실(71)의 내부 압력인 목표 흡입실압력과 크랭크실(79)의 내부 압력과의 차이 압력인 목표 흡입실-크랭크실 차압을 결정한다.

제어밸브 구동단계(S232)는, 산출 흡입실-크랭크실 차압 및 목표 흡입실-크랭크실 차압을 비교하여 산출 흡입실-크랭크실 차압 및 목표 흡입실-크랭크실 차압의 비교 값이 미리 결정된 범위내에 마련되도록 제어밸브를 구동시키는 단계이다.

압력조절 단계(S200)는, 제1 차이온도에 기초하여 흡입실(71) 및 크랭크실(79) 중 적어도 어느 하나의 내부 압력을 조절하는 단계이다.

제2 차이온도 산출단계(S300)는, 압력조절 단계(S200) 후 차량 내부에서 측정된 온도와 목표 온도의 차이를 산출하는 단계이다.

압력조절 반복단계(S400)는, 제2 차이온도가 미리 결정된 범위내에 있도록 압력조절 단계(S200)를 반복하는 단계이다.

이와 같이, 압력조절 단계(S200)를 반복하여, 사판 압축기(1)의 스크로크를 정밀제어 할 수 있다.

이와 같은, 사판 압축기(1)의 제어방법에 대하여 도 4를 참조하여 자세히 설명하면, 차량 내부의 온도를 측정하고, 목표온도를 설정한다. 설정된 목표온도에 기초하여 차량 내부의 온도와의 차이인 제1 온도 차이인 제1 차이온도를 산출하고, 미리 결정된 범위를 초과하는지 여부를 판단한다. 미리 결정된 범위를 초과하는 경우, 몰표 흡입실-크랭크실의 차압을 산출하고, 목표 흡입실-크랭크실 차압과, 측정 흡입실-크랭크실의 차압을 비교한다. 비교된 값이 미리 결정된 차이 범위를 초과하는지 여부를 판단하여, 미리 결정된 차이 범위를 초과하는 경우, 제어밸브(100)를 제어하기 위한 명령값을 전송한다. 따라서 제어밸브(100)는 전술한 바와 같이, 크랭크실(79) 및 흡입실(71) 사이의 개도를 변화시킬 수 있다. 그리고 다른 한편으로 토출실(73) 및 크랭크실(79) 사이의 개도를 변화시킬 수 있다.

그 다음으로 사판식 압축기(1)의 크랭크실(79) 내부의 압력 변화에 따른 흡입실-크랭크실의 차압 변화가 발생하여 사판식 압축기(1)의 스크로크를 제어할 수 있다.

사판식 압축기(1)의 스크로크 변화에 따라 차량 내부의 온도와 목표온도의 제2 온도 차이인 제2 차이온도를 산출한 후 미리 결정된 범위를 초과하는 지여부를 판단하여 미리 결정된 범위를 초과하는 경우 다시 사판식 압축기의 스트로크를 변화시키기 위한 전술한 과정을 반복한다.

만약 제2 차이온도가 미리 결정된 범위를 초과하지 않는 경우 사판식 압축기(1)의 제어는 종료될 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다. 예를 들어, 목표 흡입압은 압축기의 제어장치 뿐만 아니라, 자동차 에어컨을제어하는 시스템 어디에서나 결정할 수 있다.

이상 설명한 바와 같은 특징을 갖는 본 발명의 측면들에 의하면, 작동유체가 흡입되는 흡입실 내부의 압력 및 크랭크실 내부의 압력을 독립적으로 감지하고, 흡입실 및 크랭크실 중 적어도 어느 하나의 내부 압력을 조절하여, 사판식 압축기의 스트로크를 효율적으로 변경할 수 있는 효과가 있다.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

Claims (20)

1. 압축대상인 작동유체가 흡입되는 공간인 흡입 공간이 형성되어 상기 작동유체가 흡입되는 흡입실 및 상기 흡입실에 연결되는 크랭크실을 구비하여 상기 작동유체가 유동가능하게 마련되는 작동유체 유동유닛;
   상기 흡입실 및 상기 크랭크실 중 적어도 어느 하나의 내부 압력을 조절가능하도록 상기 작동유체 유동유닛에 이웃하게 마련되는 제어밸브; 및
   상기 흡입실 및 상기 크랭크실에 연결되어 상기 흡입실의 내부 압력인 흡입실압력 및 상기 크랭크실의 내부 압력인 크랭크실압력을 감지하는 압력센싱유닛;을 포함하는 사판식 압축기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 작동유체 유동유닛은,
   상기 흡입실과 상기 크랭크실을 연결하여 상기 흡입실과 상기 크랭크실 사이에서 상기 작동유체가 유동 가능하게 마련되는 제1 내부 유로; 및
   상기 크랭크실과 상기 압력센싱유닛을 연결하되 상기 크랭크실의 내부 압력과 동일한 내부 압력을 갖는 제2 내부유로를 더 포함하는 사판식 압축기.
3. 제2항에 있어서,
   상기 압력센싱유닛은,
   상기 흡입실에 연결되어 상기 흡입실압력을 감지하는 흡입실압력 센서; 및
   상기 제2 내부유로에 연결되어 상기 크랭크실압력을 감지하는 크랭크실압력 센서를 포함하는 사판식 압축기.
4. 제3항에 있어서,
   상기 압력센싱유닛은,
   상기 흡입실압력 센서 및 상기 크랭크실압력 센서에 연결되는 회로 기판;을 더 포함하는 사판식 압축기.
5. 제1항에 있어서,
   상기 압력센싱유닛에 연결되어 감지된 상기 흡입실압력 및 상기 크랭크실압력에 기초하여 상기 흡입실압력 및 상기 크랭크실압력의 차이 압력인 산출 흡입실-크랭크실 차압을 산출하는 제어유닛;을 더 포함하는 사판식 압축기.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제어유닛은,
   산출된 상기 산출 흡입실-크랭크실 차압에 기초하여 상기 제어밸브의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러;를 포함하는 사판식 압축기.
7. 제6항에 있어서,
   상기 컨트롤러에 유선 또는 무선으로 연결되어 상기 제어밸브를 구동하는 제어밸브 구동부를 더 포함하는 사판식 압축기.
8. 제7항에 있어서,
   상기 제어유닛은,
   상기 컨트롤러에 연결되며, 미리 결정된 목표 온도에 기초하여 목표하는 상기 흡입실의 내부 압력인 목표 흡입실압력과 상기 크랭크실압력의 차이 압력인 목표 흡입실-크랭크실 차압을 결정하는 목표 흡입실-크랭크실 차압 결정부를 더 포함하는 사판식 압축기.
9. 제8항에 있어서,
   상기 컨트롤러는,
   상기 목표 흡입실-크랭크실 차압 결정부에 연결되며, 상기 산출 흡입실-크랭크실 차압 및 상기 목표 흡입실-크랭크실 차압을 비교하여 상기 산출 흡입실-크랭크실 차압 및 상기 목표 흡입실-크랭크실 차압의 비교 값이 미리 결정된 범위내에 마련되도록 상기 제어밸브를 구동시키기 위한 명령값을 산출하는 명령값 산출부를 포함하는 사판식 압축기.
10. 제9항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 제어밸브 구동부에 유선 또는 무선으로 연결되어 상기 제어밸브 구동부에 상기 명령값을 송신하는 명령값 송신부를 더 포함하는 사판식 압축기.
11. 제5항에 있어서,
    상기 제어유닛은, 상기 흡입실에 인접하게 배치되어 상기 작동유체 유동유닛으로 흡입되는 작동유체인 흡입 작동유체와 열교환 가능하게 마련되는 열교환용 제어유닛인 사판식 압축기.
12. 제11항에 있어서,
    상기 흡입실 및 상기 크랭크실을 격벽으로 분리하며 상기 흡입실을 내부에 마련하는 후방 하우징을 더 포함하는 사판식 압축기.
13. 제12항에 있어서,
    상기 제어유닛은, 상기 후방 하우징의 상기 흡입실 측에 이웃하게 마련되어 상기 흡입 작동유체와 열교환 가능하게 마련되는 사판식 압축기.
14. 제13항에 있어서,
    상기 후방 하우징 상의 상기 흡입실에 이웃하는 영역에서 상기 제어유닛을 지지하는 제어유닛 하우징을 더 포함하는 사판식 압축기.
15. 제14항에 있어서,
    상기 압력센싱유닛은 상기 제어유닛 하우징 내부에 마련되는 사판식 압축기.
16. 미리 결정된 목표 온도 및 차량 내부에서 측정된 온도인 차량 내부 측정 온도의 차이를 산출하는 제1 차이온도 산출단계;
    상기 제1 차이온도에 기초하여 압축대상인 작동유체가 흡입되는 공간인 흡입 공간이 마련되어 상기 작동유체가 흡입되는 흡입실 및 상기 흡입실에 연결되는 크랭크실 중 적어도 어느 하나의 내부 압력을 조절하는 압력조절 단계;
    상기 압력조절 단계 후 상기 차량 내부에서 측정된 온도와 상기 목표 온도의 차이를 산출하는 제2 차이온도 산출단계; 및
    상기 제2 차이온도가 미리 결정된 범위내에 있도록 상기 압력조절 단계를 반복하는 압력조절 반복단계;를 포함하는 사판식 압축기 제어방법.
17. 제16항에 있어서,
    상기 압력조절 단계는,
    상기 흡입실의 내부 압력인 흡입실압력 및 상기 크랭크실의 내부 압력인 크랭크실압력을 감지하는 내부 압력 감지단계; 및
    감지된 상기 흡입실압력 및 상기 크랭크실압력에 기초하여 상기 흡입실압력 및 상기 크랭크실압력의 차이 압력인 산출 흡입실-크랭크실 차압을 산출하는 산출 흡입실-크랭크실 차압 산출단계를 포함하는 사판식 압축기 제어방법.
18. 제17항에 있어서,
    상기 압력조절 단계는,
    산출된 상기 산출 흡입실-크랭크실 차압에 기초하여 상기 흡입실 및 상기 크랭크실 중 적어도 어느 하나의 내부 압력을 조절가능하도록 마련되는 제어밸브의 동작을 컨트롤하는 제어밸브 컨트롤단계;를 더 포함하는 사판식 압축기 제어방법.
19. 제18항에 있어서,
    상기 제어밸브 컨트롤단계는,
    상기 목표 온도에 기초하여 목표하는 상기 흡입실의 내부 압력인 목표 흡입실압력과 상기 크랭크실의 내부 압력의 차이 압력인 목표 흡입실-크랭크실 차압을 결정하는 목표 흡입실-크랭크실 차압 결정단계를 포함하는 사판식 압축기 제어방법.
20. 제19항에 있어서,
    상기 제어밸브 컨트롤단계는,
    상기 산출 흡입실-크랭크실 차압 및 상기 목표 흡입실-크랭크실 차압을 비교하여 상기 산출 흡입실-크랭크실 차압 및 상기 목표 흡입실-크랭크실 차압의 비교 값이 미리 결정된 범위내에 마련되도록 상기 제어밸브를 구동시키는 제어밸브 구동단계를 더 포함하는 사판식 압축기 제어방법.

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