KR20210116543A

KR20210116543A - 무선 전력 수신기 클라이언트와 무선 전력 송신 시스템의 페어링 최적화

Info

Publication number: KR20210116543A
Application number: KR1020217025771A
Authority: KR
Inventors: 하템 아이. 자이네; 필립 엘. 스완
Original assignee: 오시아 인크.
Priority date: 2019-01-18
Filing date: 2020-01-17
Publication date: 2021-09-27
Also published as: US20210296943A1; US20200235614A1; EP3912244A1; CN113330661A; US11031827B2; JP2022523648A; EP3912244A4; US11728693B2; US20230387730A1; WO2020150575A1

Abstract

로컬화된 시스템에서 무선 전력 수신기 클라이언트(WPRC)와 무선 전력 송신 시스템(WPTS)의 페어링을 최적화시키기 위한 장치들 및 방법들의 실시예들이 본 명세서에서 설명된다. 현재 WPTS-WPRC 페어링 및 적어도 하나의 대체 WPTS-WPRC 페어링이 평가되고 WPTS-WPRC 페어링은 연관된 페어링 품질 메트릭들에 기초하여 업데이트된다. 이러한 방식으로, 많은 WPTS들 및 WPRC들의 시스템은 WPRC가 상이한 WPTS와 페어링됨으로써 훨씬 더 양호하게 서빙되지 않도록 엡실론 평형에 근사될 것이다.

Description

무선 전력 수신기 클라이언트와 무선 전력 송신 시스템의 페어링 최적화

[관련 출원에 대한 상호 참조]

본 출원은, 2019년 1월 18일자로 출원된 미국 비-가출원 제16/251,160호의 이익을 주장하고, 이 미국 비-가출원의 내용은 본 명세서에 참조로 포함된다.

[발명의 분야]

본 명세서에서 설명되는 실시예들은 무선 전력 전달을 위해 사용되는 다수의 무선 전력 송신 시스템들의 조정의 개선들이다.

무선 전력 수신 클라이언트(wireless power receive client)(WPRC)들과 무선 전력 송신 시스템(wireless power transmission system)(WPTS)들을 최적으로 페어링할 필요가 있다. 특정 WPTS-WPRC 페어링과 연관된 페어링 품질 메트릭(pairing quality metric)은 상이한 WPTS-WPRC 페어링과 연관된 다른 페어링 품질 메트릭에 대해 평가될 필요가 있다. 궁극적으로, 페어링 품질 메트릭들에 기초하여 WPTS들과 WPRC들을 최적으로 페어링하는 방법이 판정되어야 한다. WPTS, WPRC에, 또는 다른 엔티티(entity)에 존재할 수도 있는 페어링 품질 메트릭 분석기(pairing quality metric analyzer)(PQMA)가 잠재적 페어링들을 분석하고, WPTS들 및 WPRC들의 더 큰 시스템 내에서 WPTS들 및 WPRC들의 로컬화된 시스템을 최적화시키기 위해 페어링들을 확립, 종료, 또는 변경할 필요성이 존재한다.

페어링 품질 메트릭 분석기(PQMA)를 포함할 수도 있거나 또는 그 PQMA로서 작용하도록 구성될 수도 있는 무선 전력 수신기 클라이언트(WPRC), 무선 전력 송신 시스템(WPTS), 또는 서버와 같은 다른 엔티티의 실시예들이 본 명세서에 설명된다. 일부 실시예들에서, WPRC는, 로컬화된 시스템의 제1 WPTS와의 제1 페어링과 연관된 제1 페어링 품질 메트릭을 결정하도록 구성될 수도 있는 프로세서를 포함할 수도 있다. 프로세서는 로컬화된 시스템의 제2 WPTS와의 제2 페어링과 연관된 제2 페어링 품질 메트릭을 결정하도록 추가로 구성될 수도 있다. 프로세서는 제1 페어링 품질 메트릭 및 제2 페어링 품질 메트릭에 기초하여 제1 WPTS 또는 제2 WPTS 중 하나를 선택하도록 추가로 구성될 수도 있고, 여기서 제1 페어링 품질 메트릭 및 제2 페어링 품질 메트릭은 WPRC의 포지션 및 배향(orientation) 정보에 기초한다. WPRC는, 제1 WPTS 또는 제2 WPTS 중 선택된 하나의 WPTS로부터 무선 전력을 수신하도록 구성될 수도 있는 수신기를 더 포함할 수도 있다.

하나의 실시예에서, 프로세서는 WPRC의 전력 수요에 기초하여 제1 페어링 품질 메트릭을 결정하도록 추가로 구성될 수도 있다.

다른 실시예에서, 프로세서는 제1 WPTS의 포지션 및 배향 정보에 기초하여 제1 페어링 품질 메트릭을 결정하도록 추가로 구성될 수도 있다.

또 다른 실시예에서, 프로세서는 로컬화된 시스템의 WPTS들이 WPRC들과 페어링되는 방법을 표시하는 정보에 기초하여 제1 페어링 품질 메트릭을 결정하도록 추가로 구성될 수도 있다.

또 다른 실시예에서, 프로세서는 이벤트가 발생하였다는 조건으로 업데이트된 페어링 품질 메트릭을 결정하도록 추가로 구성될 수도 있다. 이벤트는 WPRC의 포지션의 변경, WPRC의 배향의 변경, 로컬화된 시스템의 임의의 WPTS의 포지션의 변경, 로컬화된 시스템의 임의의 WPTS의 배향의 변경, WPRC의 전력 수요의 변경, 로컬화된 시스템의 임의의 WPTS의 전력 전달 능력의 변경, 로컬화된 시스템의 WPTS들이 WPRC들과 페어링되는 방법의 변경, 또는 로컬화된 시스템의 적어도 하나의 다른 WPRC의 전력 수요의 변경을 포함할 수도 있다.

또 다른 실시예에서, WPRC는, 페어링할 제1 WPTS 또는 제2 WPTS의 표시를 수신하도록 구성될 수도 있는 트랜시버를 포함할 수도 있고, 여기서 표시는, 로컬화된 시스템의 제1 WPTS와의 제1 페어링과 연관된 제1 페어링 품질 메트릭 그리고 적어도 로컬화된 시스템의 제2 WPTS와의 제2 페어링과 연관된 제2 페어링 품질 메트릭에 기초하고, 추가로 여기서 제1 페어링 품질 메트릭 및 제2 페어링 품질 메트릭은 WPRC의 포지션 및 배향 정보에 기초한다. WPRC는, 표시에 기초하여 제1 WPTS 또는 제2 WPTS로부터 무선 전력을 수신하도록 구성될 수도 있는 수신기를 더 포함할 수도 있다.

또 다른 실시예에서, 제1 페어링 품질 메트릭은 WPRC의 전력 수요에 기초할 수도 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 제1 페어링 품질 메트릭은 제1 WPRC의 포지션 및 배향 정보에 기초할 수도 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 제1 페어링 품질 메트릭은, 로컬화된 시스템의 WPTS들이 WPRC들과 페어링되는 방법을 표시하는 정보에 기초할 수도 있다.

또 다른 실시예에서, 트랜시버는 이벤트가 발생하였다는 조건으로 업데이트된 표시를 수신하도록 추가로 구성될 수도 있다. 이벤트는 WPRC의 포지션의 변경, WPRC의 배향의 변경, 로컬화된 시스템의 임의의 WPTS의 포지션의 변경, 로컬화된 시스템의 임의의 WPTS의 배향의 변경, WPRC의 전력 수요의 변경, 로컬화된 시스템의 임의의 WPTS의 전력 전달 능력의 변경, 로컬화된 시스템의 WPTS들이 WPRC들과 페어링되는 방법의 변경, 또는 로컬화된 시스템의 적어도 하나의 다른 WPRC의 전력 수요의 변경을 포함할 수도 있다.

또 다른 실시예에서, WPTS는 PQMA를 포함할 수도 있거나 또는 PQMA로서 작용하도록 구성될 수도 있다. WPTS는, 로컬화된 시스템의 WPRC와의 제1 페어링과 연관된 제1 페어링 품질 메트릭을 결정하도록 구성될 수도 있는 프로세서를 포함할 수도 있다. WPTS는, 로컬화된 시스템의 WPRC와 제2 WPTS의 제2 페어링과 연관된 제2 페어링 품질 메트릭을 수신하도록 구성될 수도 있는 트랜시버를 더 포함할 수도 있다. 프로세서는 제1 페어링 품질 메트릭 및 제2 페어링 품질 메트릭에 기초하여 WPTS 또는 제2 WPTS 중 하나를 선택하도록 추가로 구성될 수도 있고, 여기서 제1 페어링 품질 메트릭 및 제2 페어링 품질 메트릭은 WPRC의 포지션 및 배향 정보에 기초한다. WPTS는, WPTS가 선택된다는 조건으로 WPRC에 무선 전력을 송신하도록 구성될 수도 있는 송신기를 더 포함할 수도 있다.

또 다른 실시예에서, 프로세서는 WPRC의 전력 수요에 기초하여 제1 페어링 품질 메트릭을 결정하도록 추가로 구성될 수도 있다.

또 다른 실시예에서, 프로세서는 WPTS의 포지션 및 배향 정보에 기초하여 제1 페어링 품질 메트릭을 결정하도록 추가로 구성될 수도 있다.

또 다른 실시예에서, WPRC는, 페어링할 제1 WPTS 또는 제2 WPTS의 표시를 수신하도록 구성될 수도 있는 트랜시버를 포함할 수도 있고, 여기서 표시는, 로컬화된 시스템의 제1 WPTS와의 제1 페어링과 연관된 제1 페어링 품질 메트릭 그리고 적어도 로컬화된 시스템의 제2 WPTS와의 제2 페어링과 연관된 제2 페어링 품질 메트릭에 기초하고, 추가로 여기서 제1 페어링 품질 메트릭 및 제2 페어링 품질 메트릭은 WPRC의 포지션 및 배향 정보에 기초한다. WPTS는, 표시에 기초하여 제1 WPTS 또는 제2 WPTS로부터 무선 전력을 수신하도록 구성될 수도 있는 수신기를 더 포함할 수도 있다.

상술된 바와 같이, 제1 페어링 품질 메트릭은 WPRC의 전력 수요에 기초할 수도 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 제1 페어링 품질 메트릭은 제1 WPRC의 포지션 및 배향 정보에 기초할 수도 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 제1 페어링 품질 메트릭은, 로컬화된 시스템의 WPTS들이 WPRC들과 페어링되는 방법을 표시하는 정보에 기초할 수도 있다.

도 1은 예시적인 무선 전력 송신 환경을 포함하는 시스템 다이어그램을 도시한다.
도 2는 무선 전력 송신 시스템(WPTS)의 예시적인 실시예의 예시적인 컴포넌트들을 예시하는 블록 다이어그램이다.
도 3은 WPRC의 예시적인 실시예를 예시하는 블록 다이어그램이다.
도 4는 무선 신호 전달 환경의 예시적인 실시예를 예시하는 다이어그램이다.
도 5a 내지 도 5d는 2개의 WPTS들 및 WPRC를 포함하는 시스템의 예시적인 시나리오들을 도시한다.
도 6a 내지 도 6d는 2개의 WPTS들 및 WPRC를 포함하는 시스템의 더 많은 예시적인 시나리오들을 도시한다.
도 7a 내지 도 7d는 2개의 WPTS들 및 WPRC를 포함하는 시스템의 더 많은 예시적인 시나리오들을 도시한다.
도 8은 WPRC, WPTS, 또는 서버와 같은 다른 엔티티에 의해 수행될 수도 있는 예시적인 방법을 도시하는 플로 다이어그램(flow diagram)이다.
도 9는 WPRC, WPTS, 또는 서버와 같은 다른 엔티티에 의해 수행될 수도 있는 예시적인 방법을 도시하는 플로 다이어그램이다.
도 10은 WPTS에 의해 수행될 수도 있는 예시적인 방법을 도시하는 플로 다이어그램이다.
도 11은 WPRC, WPTS, 또는 서버와 같은 다른 엔티티에 의해 수행될 수도 있는 예시적인 방법을 도시하는 플로 다이어그램이다.

도 1은 하나 이상의 무선 전력 송신 시스템(WPTS)들, 예컨대 WPTS(101)로부터의 무선 전력 전달을 예시하는 예시적인 무선 전력 송신 환경(100)을 포함하는 시스템 다이어그램을 도시한다. 더 구체적으로는, 도 1은 하나 이상의 무선 전력 수신기 클라이언트(WPRC)들(110a 내지 110c)로의 전력 송신을 예시한다. WPTS(101)는 WPRC들(110a 내지 110c)로부터 인코딩된 비콘(beacon)들(111a 내지 111c)을 수신하고 무선 전력(112a 내지 112c)을 WPRC들(110a 내지 110c)에 송신하도록 구성될 수도 있다. 무선 데이터(113a 내지 113c)는 또한 WPTS(101)와 WPRC들(110a 내지 110c) 사이에서 양방향으로 교환될 수도 있다. WPRC들(110a 내지 110c)은 하나 이상의 WPTS들, 예컨대 WPTS(101)로부터 무선 전력(112a 내지 112c) 및 무선 데이터(113a 내지 113c)를 수신하고 이들을 프로세싱하도록 구성될 수도 있다. 예시적인 WPTS(101)의 컴포넌트들이 아래에뿐만 아니라 도 2에 더욱 상세히 도시 및 논의된다. 예시적인 WPRC(110a 내지 110c)의 컴포넌트들이 도 3을 참조하여 더욱 상세히 도시 및 논의된다.

WPTS(101)는, 무선 전력(112a 내지 112c)을 WPRC들(110a 내지 110c)에 전달하는 것이 가능할 수도 있는 다수의 안테나들(103a 내지 103n), 예를 들어, 복수의 안테나들을 포함하는 안테나 어레이를 포함할 수도 있다. 안테나들(103a 내지 103n)은 하나 이상의 타이밍 취득 안테나들 및 하나 이상의 통신 안테나들을 더 포함할 수도 있다. 일부 실시예들에서, 무선 전력의 송신을 위한 동일한 안테나들이 타이밍 취득 및 무선 데이터 통신을 위해 사용될 수도 있다. 대안적인 실시예들에서, 무선 전력을 위해, 타이밍 취득을 위해, 그리고 무선 데이터 통신을 위해 별개의 안테나들이 사용될 수도 있다. 일부 실시예들에서, 안테나들은 적응 위상(adaptively-phased) 라디오 주파수(radio frequency)(RF) 안테나들이다. WPTS(101)는 WPRC들(110a 내지 110c)에 코히어런트 전력 송신 신호(coherent power transmission signal)를 전달할 적절한 위상들을 결정하는 것이 가능할 수도 있다. 안테나들(103a 내지 103n)을 포함하는 안테나 어레이의 각각의 안테나는 서로의 안테나에 대한 특정 위상에서 신호, 예를 들어, 연속파 또는 펄스형 전력 송신 신호를 방출하도록 구성될 수도 있어서, 안테나들의 콜렉션으로부터 송신된 신호들의 코히어런트 합이 개개의 WPRC(110a 내지 110c)의 위치에 포커싱되도록 한다. 도 1에 도시된 신호들의 수신 및 송신에 임의의 수의 안테나들이 채용될 수도 있다. 모든 안테나들(103a 내지 103n)을 포함할 수도 있는 안테나들(103a 내지 103n)의 일 부분을 포함하는 다수의 안테나들이 무선 신호들의 송신 및/또는 수신에 채용될 수도 있다. 용어 "어레이"의 사용은 안테나 어레이를 임의의 특정 어레이 구조체로 반드시 제한하지는 않는다는 것이 인식된다. 즉, 안테나 어레이는 특정 "어레이" 형태 또는 지오메트리로 구조화될 필요가 없다. 게다가, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "어레이" 또는 "어레이 시스템"은, 라디오들, 디지털 회로들 및 모뎀들과 같은, 신호 생성, 수신 및 송신을 위한 관련된 그리고 주변의 회로부를 포함하도록 사용될 수도 있다.

도 1의 예에 예시된 바와 같이, 안테나들(103a 내지 103n)은 WPTS(101)에 포함될 수도 있고 전력과 데이터 양측 모두를 송신하도록 그리고 데이터를 수신하도록 구성될 수도 있다. 안테나들(103a 내지 103n)은 무선 전력 송신 환경(100)에서 무선 라디오 주파수 전력의 전달을 제공하도록, 데이터 송신을 제공하도록, 그리고 인코딩된 비콘 신호들(111a 내지 111c)을 포함하는, WPRC들(110a 내지 110c)에 의해 송신된 무선 데이터를 수신하도록 구성될 수도 있다. 일부 실시예들에서, 데이터 송신은 무선 라디오 주파수 전력 송신보다 더 낮은 전력 시그널링을 통한 것일 수도 있다. 일부 실시예들에서, 안테나들(103a 내지 103n) 중 하나 이상은 무선 전력 전달 대신에 데이터 통신들을 위해 대안적으로 구성될 수도 있다. 일부 실시예들에서, 전력 전달 안테나들(103a 내지 103n) 중 하나 이상은 무선 전력 전달에 부가적으로 또는 그 대신에 데이터 통신들을 위해 대안적으로 또는 부가적으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 데이터 통신 안테나들은 데이터 통신들을 WPRC들(110a 내지 110c)에 전송하고 WPRC들(110a 내지 110c)로부터 데이터 통신들을 수신하도록 구성된다.

WPRC들(110a 내지 110c) 각각은, 신호들을 WPTS(101)로 송신하고 WPTS(101)로부터 신호들을 수신하기 위한 하나 이상의 안테나들(도시되지 않음)을 포함할 수도 있다. 마찬가지로, WPTS(101)는, 하나 이상의 안테나들 및/또는 안테나들의 세트들을 갖는 안테나 어레이를 포함할 수도 있는데, 각각의 안테나 또는 안테나들의 세트는 서로의 안테나 또는 안테나들의 세트에 대한 특정 위상들에서 연속파 또는 이산(펄스) 신호들을 방출하는 것이 가능하다. 상기에 논의된 바와 같이, WPTS들(101)은 안테나들(103a 내지 103n)에 코히어런트 신호들을 전달하기 위한 적절한 위상들을 결정하는 것이 가능하다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 특정 WPRC에 전달한 코히어런트 신호들은, 어레이의 각각의 안테나 또는 어레이의 일 부분의 각각의 안테나에서 수신된 인코딩된 비콘 신호의 켤레 복소수(complex conjugate)를 컴퓨팅함으로써 결정될 수 있어서, 각각의 안테나로부터의 신호가, 비콘 신호를 송신한 특정 WPRC에 전력 또는 데이터를 전달하는 데 채용되는 다른 안테나들로부터의 신호에 대해 적절하게 위상조정되도록 한다. WPTS(101)는 서로에 대한 특정 위상에서 다수의 도파관들을 사용하여 다수의 안테나들로부터 신호(예를 들어, 연속파 또는 펄스형 송신 신호)를 방출하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 2017년 12월 22일자로 출원되고 발명의 명칭이 "Anytime Beaconing In A WPTS"인 미국 특허 출원 제15/852,216호에 그리고 2017년 12월 22일자로 출원되고 발명의 명칭이 "Transmission Path Identification based on Propagation Channel Diversity"인 미국 특허 출원 제15/852,348호에 논의된 기법들과 같은, 코히어런트 무선 전력 신호를 전달하기 위한 다른 기법들이 또한 적용가능하고; 이 미국 특허 출원들은 본 명세서에 참조로 명백히 포함된다.

예시되지 않았지만, 무선 전력 송신 환경(100)의 각각의 컴포넌트, 예를 들어, WPRC들(110a 내지 110c), WPTS(101)는 제어 및 동기화 메커니즘들, 예를 들어, 데이터 통신 동기화 모듈을 포함할 수 있다. WPTS(101)는, 예를 들어, 건물의 표준 또는 1차 교류(alternating current)(AC) 파워 서플라이(power supply)에 WPTS들을 연결하는 전력 아웃렛(power outlet) 또는 소스와 같은 전력 소스에 연결될 수 있다. 대안적으로, 또는 부가적으로, WPTS(101)는 배터리에 의해 또는 다른 메커니즘들, 예를 들어, 태양 전지들 등을 통해 전력공급될 수 있다.

도 1의 예에 도시된 바와 같이, WPRC들(110a 내지 110c)은 모바일 폰 디바이스들 및 무선 태블릿을 포함한다. 그러나, WPRC들(110a 내지 110c)은, 전력을 필요로 하고 하나 이상의 집적된 WPRC들을 통해 무선 전력을 수신하는 것이 가능한 임의의 디바이스 또는 시스템일 수 있다. 3개의 WPRC들(110a 내지 110c)이 도시되어 있지만, 임의의 수의 WPRC들이 지원될 수도 있다. 본 명세서에서 논의되는 바와 같이, WPRC는, 하나 이상의 WPTS들로부터 전력을 수신하고 이를 프로세싱하며 이들의 동작을 위해 WPRC들(110a 내지 110c)에 또는 WPRC들(110a 내지 110c)의 내부 배터리들에 전력을 제공하도록 구성되는 하나 이상의 집적된 전력 수신기들을 포함할 수도 있다.

본 명세서에서 설명되는 바와 같이, WPRC들(110a 내지 110c) 각각은, 예시적인 무선 전력 송신 환경(100) 내에서 다른 디바이스, 서버 및/또는 다른 시스템들과의 커넥션을 확립할 수 있는 임의의 시스템 및/또는 디바이스, 및/또는 디바이스들/시스템들의 임의의 조합일 수 있다. 일부 실시예들에서, WPRC들(110a 내지 110c)은 각각, 사용자에게 데이터를 제시 또는 송신하기 위한 디스플레이들 또는 다른 출력 기능성들 및/또는 사용자로부터 데이터를 수신하기 위한 입력 기능성들을 포함할 수도 있다. 예로서, WPRC(110a)는 비디오 게임 컨트롤러, 서버 데스크톱, 데스크톱 컴퓨터, 컴퓨터 클러스터, 모바일 컴퓨팅 디바이스 예컨대 노트북, 랩톱 컴퓨터, 핸드헬드 컴퓨터, 모바일 폰, 스마트 폰, PDA, 블랙베리 디바이스, Treo, 및/또는 iPhone 등일 수 있지만, 이에 제한되지 않는다. 제한이 아닌 예로서, WPRC(110a)는 또한, 시계들, 목걸이들, 반지들 또는 심지어 고객 상에 또는 그 내에 임베딩되는 디바이스들과 같은 임의의 웨어러블 디바이스일 수 있다. WPRC(110a)의 다른 예들은 안전 센서, 예를 들어, 화재 또는 일산화탄소 센서, 전동 칫솔, 전자 도어 록/핸들, 전등 스위치 컨트롤러, 전기 면도기, 전자식 매대 표시기(electronic shelf label)(ESL) 등을 포함하지만, 이에 제한되지 않는다.

도 1의 예에 예시되지 않았지만, WPTS(101) 및 WPRC들(110a 내지 110c)은 각각, 데이터 채널을 통한 통신을 위한 데이터 통신 모듈을 포함할 수 있다. 대안적으로, 또는 부가적으로, WPRC들(110a 내지 110c)은 기존 데이터 통신 모듈들을 통해 WPTS(101)와 통신하도록 안테나들에게 지시할 수 있다. 일부 실시예들에서, WPTS(101)는, 하나 이상의 안테나들 또는 트랜시버들을 통한 데이터 통신들을 위한 임베딩된 Wi-Fi 허브를 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 안테나들(103a 내지 103n)은 Bluetooth™, Wi-Fi™, ZigBee™ 등을 통해 통신할 수 있다. WPRC들(110a 내지 110c)은, WPTS(101)와 통신하기 위한 임베딩된 Bluetooth™, Wi-Fi™, ZigBee™ 등의 트랜시버를 또한 포함할 수도 있다. 다른 데이터 통신 프로토콜들이 또한 가능하다. 일부 실시예들에서, 본 명세서에서 연속 파형이라고 주로 지칭되는 비콘 신호는 대안적으로 또는 부가적으로, 변조된 신호 및/또는 이산/펄스형 신호의 형태를 취할 수 있다.

WPTS(101)는 또한 제어 회로(102)를 포함할 수도 있다. 제어 회로(102)는 WPTS(101) 컴포넌트들에 제어 및 지능을 제공하도록 구성될 수도 있다. 제어 회로(102)는 하나 이상의 프로세서들, 메모리 유닛들 등을 포함할 수도 있고, 다양한 데이터 및 전력 통신들을 지시 및 제어할 수도 있다. 제어 회로(102)는, 무선 전력이 전달되게 하는 주파수와 동일하거나 또는 상이할 수도 있는 데이터 캐리어 주파수 상의 데이터 통신들을 지시할 수도 있다. 마찬가지로, 제어 회로(102)는 본 명세서에서 논의되는 바와 같이 WPRC들(110a 내지 110c)과 통신하도록 무선 송신 시스템(100)에게 지시할 수 있다. 데이터 통신들은, 제한이 아닌 예로서, Bluetooth™, Wi-Fi™, ZigBee™ 등일 수 있다. 다른 통신 프로토콜들이 가능하다.

용어 "WPTS"의 사용이 WPTS를 임의의 특정 구조체로 반드시 제한하지는 않는다는 것이 인식된다. 즉, WPTS는 특정 형태 또는 지오메트리로 구조화될 필요가 없다. 게다가, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "송신 시스템" 또는 "WPTS"는, 라디오들, 디지털 회로들 및 모뎀들과 같은, 신호 생성, 수신 및 송신을 위한 관련된 그리고 주변의 회로부를 포함하도록 사용될 수도 있다.

도 2는 본 명세서에서 설명되는 실시예들에 따른 WPTS(200)의 예시적인 컴포넌트들을 예시하는 블록 다이어그램이다. 도 2의 예에 예시된 바와 같이, WPTS(200)는 제어 회로(201), 외부 전력 인터페이스(202), 및 전력 시스템(203)을 포함할 수도 있다. 제어 회로(201)는 프로세서(204), 예를 들어 기저 대역 프로세서, 및 메모리(205)를 포함할 수도 있다. 부가적으로, 도 2에는 단지 하나의 안테나 어레이 보드(208) 및 하나의 송신기(206)만이 도시되어 있지만, WPTS(200)는, 하나 이상의 안테나 어레이 보드들(208)에 커플링되고 신호들을 하나 이상의 안테나 어레이 보드들(208)에 송신하는 하나 이상의 송신기들(206)을 포함할 수도 있다. 도 2에는 단지 하나의 수신기만이 도시되어 있지만, 하나 이상의 수신기들(207)이 하나 이상의 안테나 어레이 보드들(208)에 커플링될 수도 있고 하나 이상의 안테나 어레이 보드들(208)의 하나 이상의 안테나들(250a 내지 250n)로부터 신호들을 수신할 수도 있다. 각각의 안테나 어레이 보드(208)는 스위치들(220a 내지 220n), 위상 시프터들(230a 내지 230n), 전력 증폭기들(240a 내지 240n), 및 안테나 어레이들(250a 내지 250n)을 포함한다. 각각의 스위치, 위상 시프터, 전력 증폭기, 및 안테나가 일대일 관계로 도시되어 있지만, 이것은 제한적인 것으로 해석되어서는 안 된다. 부가적으로 또는 대안적으로, 임의의 수의 스위치들, 위상 시프터들, 전력 증폭기들, 및 안테나들이 커플링될 수도 있다. WPTS(200)의 컴포넌트들의 일부 또는 전부가 일부 실시예들에서 생략, 조합, 또는 세분될 수 있다. 게다가, 스위치들(220a 내지 220n) 및 위상 시프터들(230a 내지 230n)의 설정이 제한적인 것으로 해석되어서는 안 된다. 스위치들(220a 내지 220n), 위상 시프터들(230a 내지 230n), 및/또는 전력 증폭기들(240a 내지 240n), 또는 이들의 임의의 조합 중 임의의 것이 개별적으로 제어되거나 또는 그룹들로 제어될 수도 있다. 하나 이상의 안테나 어레이 보드들(208)에 의해 송신 및 수신되는 신호들은 무선 전력 신호들, 무선 데이터 신호들, 또는 이들 양측 모두일 수도 있다.

제어 회로(201)는 스위치들(220a 내지 220n), 위상 시프터들(230a 내지 230n), 전력 증폭기들(240a 내지 240n), 및 안테나 어레이들(250a 내지 250n)을 포함하는 어레이 컴포넌트들에 제어 및 지능을 제공하도록 구성된다. 제어 회로(201)는 다양한 데이터 및 전력 통신들을 지시 및 제어할 수도 있다. 송신기(206)는 캐리어 주파수 상의 전력 또는 데이터 통신들을 포함하는 신호를 생성할 수 있다. 신호는, Bluetooth™, Wi-Fi™, ZigBee™ 등과 같은 - 이들의 조합들 또는 변형들을 포함함 - 표준화된 포맷을 준수할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 신호는, Bluetooth™, Wi-Fi™, ZigBee™, 및 이와 유사한 것을 사용하지 않고, 무선 데이터를 송신하기 위해 무선 전력을 송신하는 데 사용된 것과 동일한 스위치들(220a 내지 220n), 위상 시프터들(230a 내지 230n), 전력 증폭기들(240a 내지 240n), 및 안테나 어레이들(250a 내지 250n)을 이용하는 독점 포맷(proprietary format)일 수 있다. 그러한 구성은 앞서 언급된 표준화된 포맷들을 준수함으로써 부과되는 제약들과는 독립적으로 동작함으로써 하드웨어 복잡성을 줄이고 전력을 절약할 수도 있다. 일부 실시예들에서, 제어 회로(201)는 또한, WPRC(210)로부터 수신되는 인코딩된 비콘 신호에 기초하여 스위치들(220a 내지 220n), 위상 시프터들(230a 내지 230n), 및 증폭기들(240a 내지 240n)의 제어를 통한 방향성 송신을 포함하는 송신 구성을 결정할 수 있다.

외부 전력 인터페이스(202)는 외부 전력을 수신하고 그 전력을 다양한 컴포넌트들에 제공하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 외부 전력 인터페이스(202)는, 예를 들어, 표준 외부 24 볼트 파워 서플라이를 수용하도록 구성될 수도 있다. 다른 실시예들에서, 외부 전력 인터페이스(202)는, 예를 들어, 다양한 컴포넌트들에 전력을 제공하기 위해 12/24/48 볼트 DC를 소싱할 수도 있는 임베딩된 DC 파워 서플라이에 대한 120/240 볼트 AC 메인(main)들일 수 있다. 대안적으로, 외부 전력 인터페이스는, 예를 들어, 12/24/48 볼트 DC를 소싱할 수도 있는 DC 서플라이일 수 있다. 다른 전압들을 포함하는 대안적인 구성들이 또한 가능하다.

스위치들(220a 내지 220n)은 스위치들(220a 내지 220n)의 상태에 기초하여 전력 및/또는 데이터를 송신하고 인코딩된 비콘 신호들을 수신하도록 활성화될 수도 있다. 하나의 예에서, 스위치들(220a 내지 220n)이 전력 송신, 데이터 송신, 그리고/또는 인코딩된 비콘 수신을 위해 활성화, 예를 들어, 폐쇄, 또는 비활성화, 예를 들어, 개방될 수도 있다. 부가적인 컴포넌트들이 또한 가능하다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 위상 시프터들(230a 내지 230n)은 WPRC(210)에 전력 또는 데이터를 송신할 때 신호의 위상을 변경하기 위해 포함될 수도 있다. 위상 시프터(230a 내지 230n)는 WPRC(210)로부터의 인코딩된 비코닝 신호(beaconing signal)의 켤레 복소수의 위상에 기초하여 전력 또는 데이터 신호를 WPRC(210)에 송신할 수도 있다. 위상 시프트는 WPRC(210)로부터 수신된 인코딩된 비코닝 신호를 프로세싱하고 WPRC(210)를 식별함으로써 또한 결정될 수도 있다. 그 후에, WPTS(200)는 전력 신호를 송신하기 위해 WPRC(210)와 연관된 위상 시프트를 결정할 수도 있다. 예시적인 실시예에서, WPTS(200)로부터 송신된 데이터는 클록들을 WPRC(210)와 동기화시키는 데 사용될 수도 있는 통신 비콘들의 형태로 될 수도 있다. 이 동기화는 비콘 위상 검출의 신뢰성을 개선시킬 수도 있다.

동작 시에, WPTS(200)를 제어할 수도 있는 제어 회로(201)는 외부 전력 인터페이스(202)를 통해 전력 소스로부터 전력을 수신할 수도 있고 활성화될 수도 있다. 제어 회로(201)는 안테나들(250a 내지 250n)의 적어도 일 부분을 통해 WPRC(210)에 의해 개시되는 인코딩된 비콘 신호를 수신함으로써 WPTS(200)의 범위 내에서 이용가능한 WPRC(210)를 식별할 수도 있다. 인코딩된 비콘 신호에 기초하여 WPRC(210)가 식별될 때, WPTS 상의 안테나 요소들의 세트가 무선 전력 및/또는 데이터 송신을 위해 파워 온되고, 열거되며, 캘리브레이션될 수도 있다. 이 포인트에서, 제어 회로(201)는 안테나들(250a 내지 250n)의 적어도 일 부분을 통해 다른 WPRC들로부터 부가적인 인코딩된 비콘 신호들을 동시에 수신하는 것이 또한 가능할 수도 있다.

일단 송신 구성이 생성되었고 제어 회로(201)로부터 명령어들이 수신되었다면, 송신기(206)는 하나 이상의 전력 및/또는 데이터 신호파들을 생성하고 이들을 하나 이상의 안테나 보드들(208)에 전송할 수도 있다. 명령어 및 생성된 신호들에 기초하여, 전력 스위치들(220a 내지 220n)의 적어도 일 부분이 개방 또는 폐쇄될 수도 있고, 위상 시프터들(230a 내지 230n)의 적어도 일 부분이 송신 구성과 연관된 적절한 위상으로 설정될 수도 있다. 그 후에, 전력 및/또는 데이터 신호는 전력 증폭기들(240a 내지 240n)의 적어도 일 부분에 의해 증폭되고, WPRC(210)의 위치를 향해 지향된 각도로 송신될 수도 있다. 본 명세서에서 논의되는 바와 같이, 안테나들(250a 내지 250n)의 적어도 일 부분은 부가적인 WPRC들(210)로부터 인코딩된 비콘 신호들을 동시에 수신하고 있을 수도 있다.

상술된 바와 같이, WPTS(200)는 하나 이상의 안테나 어레이 보드들(208)을 포함할 수도 있다. 하나의 실시예에서, 각각의 안테나 어레이 보드(208)는 단일 WPRC(210)와 통신하도록 구성될 수도 있어서, 복수의 안테나 어레이 보드들(208) 중 상이한 안테나 어레이 보드(208)가 복수의 WPRC들(210) 중 상이한 WPRC(210)와 통신하도록 한다. 그러한 구현은 WPRC(210)와 동기화시키기 위한 저속 개인 영역 네트워크(low-rate personal area network)(LR-WPAN), IEEE 802.15.4, 또는 블루투스 저 에너지(Bluetooth Low Energy)(BLE) 커넥션과 같은 통신 방법에 대한 의존도를 제거할 수도 있다. WPTS(200)는 안테나들(250a 내지 250n) 중 상이한 안테나들을 통해 WPRC(210)로부터 동일한 메시지를 수신할 수도 있다. WPTS(200)는 더 신뢰성있는 통신 링크를 확립하기 위해 상이한 안테나들에 걸친 동일한 메시지의 복제를 사용할 수도 있다. 그러한 시나리오에서, 비콘 전력이 낮아질 수도 있는데, 이는 낮아진 전력이, 복제된 수신된 신호들로 인한 개선된 신뢰성에 의해 보상될 수 있기 때문이다. 일부 실시예들에서, 데이터 통신을 위해 특정 안테나들 또는 안테나들의 그룹들을 전용하고 전력 전달을 위해 다른 안테나들 또는 안테나들의 그룹들을 전용하는 것이 또한 가능할 수도 있다. 예를 들어, 예시적인 WPTS(200)는 안테나들(250a 내지 250n) 중 8개 또는 16개의 안테나들을 일부 수의 나머지 안테나들보다 더 낮은 전력 레벨로 데이터 통신에 전용할 수도 있는데, 그 일부 수의 나머지 안테나들은 데이터 통신보다 상대적으로 더 높은 전력 레벨로 전력 전달에 전용될 수도 있다.

도 3은 본 명세서에서 설명되는 실시예들에 따른 예시적인 WPRC(300)를 예시하는 블록 다이어그램이다. 도 3의 예에 도시된 바와 같이, WPRC(300)는, 제어 회로(301), 에너지 스토리지(energy storage)(302), 제어 모듈(303), 예를 들어 사물 인터넷(Internet of Things)(IoT) 제어 모듈, 트랜시버(306) 및 연관된 하나 이상의 안테나들(320), 파워 미터(power meter)(309), 정류기(310), 컴바이너(combiner)(311), 비콘 신호 생성기(307), 비콘 코딩 유닛(308) 및 연관된 하나 이상의 안테나들(321), 및 컴바이너(311) 또는 비콘 신호 생성기(307)를 하나 이상의 연관된 안테나들(322a 내지 322n)에 연결하는 스위치(312)를 포함할 수도 있다. 에너지 스토리지(302)는, 예를 들어, 배터리, 커패시터, 또는 임의의 다른 적합한 에너지 저장 디바이스일 수도 있다. 도시되지 않았지만, WPRC(300)는, WPRC(300)가 배터리를 사용하는 것 대신에 또는 그에 부가적으로 단기 에너지 저장을 위한 커패시터와 함께 동작하는 것을 가능하게 할 수도 있는 에너지 하베스팅 회로(energy harvesting circuit)를 포함할 수도 있다. 도 3에 도시된 컴포넌트들의 일부 또는 전부가 일부 실시예들에서 생략, 조합, 또는 세분될 수 있다. 도 3에 도시된 컴포넌트들의 일부 또는 전부가 단일 집적 칩(integrated chip)(IC)에 포함될 수도 있다. WPTS(200)가 전이중(full-duplexing)을 사용할 수도 있지만, WPRC(300)는 부가적으로 또는 대안적으로 반이중(half-duplexing)을 사용할 수도 있다는 것에 주목해야 한다. 수신된 그리고/또는 송신된 데이터 레이트가, 예를 들어, 20Mbps일 수도 있다. 그러나, 다른 설계 목표들을 달성하기 위해 더 높거나 또는 더 낮은 데이터 레이트들이 구현될 수도 있다. WPRC(300)는 도 2에 도시된 WPTS(200)와 같은 WPTS에 확인응답(acknowledgement)(ACK) 메시지들을 다시 송신할 수도 있다. 도시되지 않았지만, 로컬 CPU가 WPRC(300) 내에 포함될 수도 있다. 예를 들어, 로컬 CPU는 제어 회로(301)에 포함될 수도 있다.

컴바이너(311)는, 하나 이상의 안테나들(322a 내지 322n)을 통해 수신되는 수신된 전력 및/또는 데이터 송신 신호들을 수신 및 조합할 수도 있다. 컴바이너는, 매칭된 조건을 유지하면서 출력 포트들 사이의 격리를 달성하도록 구성되는 임의의 컴바이너 또는 분배기 회로일 수 있다. 예를 들어, 컴바이너(311)는 윌킨슨 전력 분배기 회로(Wilkinson Power Divider circuit)일 수 있다. 컴바이너(311)는 특성 임피던스, 예를 들어, 50옴을 유지하면서 2개 이상의 RF 신호들을 조합하는 데 사용될 수도 있다. 컴바이너(311)는, 저항기들을 사용하는 저항형 컴바이너, 또는 트랜스포머(transformer)들을 사용하는 하이브리드형 컴바이너일 수도 있다. 정류기(310)는 컴바이너(311) - 존재하는 경우 - 로부터 조합된 전력 송신 신호를 수신할 수도 있는데, 이 조합된 전력 송신 신호는 충전을 위해 파워 미터(309)를 통해 에너지 스토리지(302)로 공급될 수도 있다. 다른 실시예들에서, 각각의 안테나의 전력 경로는 그 자신의 정류기(310)를 가질 수 있고 정류기들로부터의 DC 전력은 파워 미터(309)에 공급하기에 앞서 조합된다. 파워 미터(309)는 수신된 전력 신호 강도를 측정할 수도 있고 제어 회로(301)에 이 측정치를 제공할 수도 있다.

에너지 스토리지(302)는 보호 회로부 및/또는 모니터링 펑션(monitoring function)들을 포함할 수도 있다. 부가적으로, 에너지 스토리지(302)는, 전류 제한, 온도 보호, 과전압/저전압 경보들 및 보호, 및 용량 모니터링, 예를 들어 쿨롱 모니터링(coulomb monitoring)을 포함하지만 이에 제한되지 않는 하나 이상의 피처(feature)들을 포함할 수도 있다. 제어 회로(301)는 에너지 스토리지(302) 자체로부터 에너지 레벨을 수신할 수도 있다. 제어 회로(301)는 또한, 클록 동기화를 위한 기본 신호 클록과 같은, 데이터 캐리어 주파수 상의 데이터 신호를 트랜시버(306)를 통해 송/수신할 수도 있다. 비콘 신호 생성기(307)는 비콘 신호 또는 캘리브레이션 신호를 생성할 수도 있고, 하나 이상의 안테나들(321)을 사용하여 비콘 신호 또는 캘리브레이션 신호를 송신할 수도 있다.

에너지 스토리지(302)가 WPRC(300)에 의해 충전되어 WPRC(300)에 전력을 제공하는 것으로서 도시되어 있지만, 수신기는 또한 정류기(310)로부터 직접 그의 전력을 수신할 수도 있다는 것에 주목할 수도 있다. 이것은 정류기(310)가 에너지 스토리지(302)에 충전 전류를 제공하는 것에 부가적인 것이거나, 또는 충전을 제공하는 것 대신일 수도 있다. 또한, 다수의 안테나들(320, 321, 및 322a 내지 322n)의 사용이 구현의 하나의 예이지만, 구조체는 하나의 공유된 안테나와 같은 더 적은 안테나들로 감소될 수도 있다는 것에 주목할 수도 있다.

일부 실시예들에서, 제어 회로(301) 및/또는 제어 모듈(303)은 WPRC(300)와 통신하거나 그리고/또는 그렇지 않으면 WPRC(300)로부터 디바이스 정보를 유도할 수 있다. 디바이스 정보는, WPRC(300)의 능력들에 관한 정보, WPRC(300)의 사용 정보, WPRC(300)의 에너지 스토리지(302)의 전력 레벨들, 및/또는 WPRC(300)에 의해 획득 또는 추론되는 정보를 포함할 수 있지만, 이에 제한되지 않는다. 일부 실시예들에서, 클라이언트 식별자(identifier)(ID) 모듈(305)이, 무선 전력 전달 환경에서 WPRC(300)를 고유하게 식별할 수 있는 클라이언트 ID를 저장한다. 예를 들어, ID는 인코딩된 비콘 신호에서 하나 이상의 WPTS들에 송신될 수 있다. 일부 실시예들에서, WPRC들은 또한, 클라이언트 ID에 기초하여 무선 전력 전달 환경에서 다른 WPRC들을 수신 및 식별하는 것이 가능할 수도 있다.

모션/배향 센서(304)가 모션 및/또는 배향을 검출할 수 있고 이에 따라 작용하도록 제어 회로(301)에 시그널링할 수도 있다. 예를 들어, 전력을 수신하는 디바이스가, 가속도계들과 같은 모션 검출 메커니즘들 또는 모션을 검출하기 위한 동등한 메커니즘들을 집적시킬 수도 있다. 일단 디바이스가 그것이 모션 중에 있다고 검출하면, 그것이 사용자에 의해 핸들링되고 있다고 가정될 수도 있고, 전력 및/또는 데이터의 송신을 중지하도록, 또는 WPTS로부터의 무선 전력 및/또는 데이터 송신을 개시하도록 WPTS의 안테나 어레이에 신호를 트리거링할 수도 있다. WPRC는 WPTS와 통신하기 위해 인코딩된 비콘 또는 다른 시그널링을 사용할 수도 있다. 일부 실시예들에서, WPRC(300)가 차량, 기차 또는 비행기와 같은 이동 환경에서 사용될 때, WPRC(300)가 전력에 대해 임계적으로 낮지 않은 한 전력은 간헐적으로 또는 감소된 레벨로 단지 송신되었을 수도 있다.

부가적으로 또는 대안적으로, WPRC(300)는, WPRC(300)의 특정 배향을 감지할 수도 있는 배향 센서를 포함할 수도 있다. WPRC(300)의 배향은, 그것이 WPTS로부터 무선 전력을 수신하는 방법에 영향을 미칠 수도 있다. 따라서, 배향은 페어링할 최상의 WPTS를 결정하는 데 사용될 수도 있다. 모션/배향 센서(304)는 단지 모션 센서만, 단지 배향 센서만을 포함할 수도 있거나, 또는 이들 양측 모두를 집적시킬 수도 있다. 대안적으로, 2개 이상의 별개의 센서들이 사용될 수도 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, WPRC(300)는 하나 이상의 WPTS들에 대한 그의 배향을 결정하기 위해 하나 이상의 WPTS들로부터 그의 안테나들을 통해 수신된 신호들의 방향을 검출할 수도 있다. 따라서, 일부 실시예들에서, WPRC(300)는 배향 센서에 대한 필요성 없이 상대적 배향을 검출하는 것이 가능할 수도 있다.

도 4는 본 명세서에서 설명되는 실시예들에 따른 예시적인 무선 신호 전달 환경(400)을 예시하는 다이어그램이다. 무선 신호 전달 환경(400)은 WPTS(401), WPRC들(402a 및 402b)을 동작시키는 사용자, 및 무선 네트워크(409)를 포함한다. 2개의 WPRC들이 도 4에 도시되어 있지만, 임의의 수의 WPRC들이 지원될 수도 있다. 도 4에 도시된 바와 같은 WPTS(401)가 도 1에 도시된 바와 같은 WPTS(101)에 따라 대안적으로 구현될 수 있다. 대안적인 구성들이 또한 가능하다. 마찬가지로, 도 4에 도시된 바와 같은 WPRC들(402a 및 402b)이 도 1의 WPRC들(110a 내지 110c)에 따라 구현될 수 있거나, 또는 도 3에 도시된 바와 같은 WPRC(300)에 따라 구현될 수 있지만, 대안적인 구성들이 또한 가능하다.

WPTS(401)는 파워 서플라이(403), 메모리(404), 프로세서(405), 인터페이스(406), 하나 이상의 안테나들(407), 및 네트워킹 인터페이스 디바이스(408)를 포함할 수도 있다. WPTS(401)의 컴포넌트들의 일부 또는 전부가 일부 실시예들에서 생략, 조합, 또는 세분될 수 있다. 네트워킹 인터페이스 디바이스는 WPRC들(402a 및 402b)로 또는 이들로부터 궁극적으로 통신될 수도 있는 정보를 교환하기 위해 네트워크(409)와 유선 또는 무선으로 통신할 수도 있다. 하나 이상의 안테나들(407)은 또한 하나 이상의 수신기들, 송신기들, 및/또는 트랜시버들을 포함할 수도 있다. 하나 이상의 안테나들(407)은, 적절하게, WPRC(402a), WPRC(402b), 또는 이들 양측 모두에 근접한 공간으로 지향되는 방사 및 수신 패턴을 가질 수도 있다. WPTS(401)는 무선 전력 신호, 무선 데이터 신호, 또는 이들 양측 모두를 안테나들(407)의 적어도 일 부분을 통해 WPRC들(402a 및 402b)에 송신할 수도 있다. 본 명세서에서 논의되는 바와 같이, WPTS(401)는 WPRC들(402a 및 402b)에 의해 각각 수신된 무선 신호의 강도가 안테나들(407)의 적어도 일 부분으로부터의 대응하는 지향된 송신 빔들의 지향성의 정확도에 좌우되도록 하는 WPRC들(402a 및 402b)의 방향의 각도로 무선 전력 신호, 무선 데이터 신호, 또는 이들 양측 모두를 송신할 수도 있다.

안테나의 기본 속성은, 수신을 위해 사용될 때의 안테나의 수신 패턴이 송신을 위해 사용될 때의 안테나의 원거리장 방사 패턴(far-field radiation pattern)과 직접 관련된다는 것이다. 이것은 전자기학의 상반 정리(reciprocity theorem)의 결과이다. 방사 패턴은, 안테나들(407)의 안테나 설계에 사용되는 안테나들의 타입들 및 파형 특성들에 의해 생성되는 빔의 지향성에 좌우되는 임의의 수의 형상들 및 강도들일 수 있다. 안테나들(407)의 타입들은, 예를 들어, 혼 안테나(horn antenna)들, 단순 수직 안테나 등을 포함할 수도 있다. 안테나 방사 패턴은, 무선 신호 전달 환경(400)에서, 다양한 지향성 패턴들을 포함하는 임의의 수의 상이한 안테나 방사 패턴들을 포함할 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 무선 전력 송신 특성들은, 각각의 안테나 및/또는 트랜시버에 대한 위상 설정들, 각각의 안테나 및/또는 트랜시버에 대한 송신 전력 설정들, 또는 안테나들 및 트랜시버들의 그룹들의 임의의 조합 등을 포함할 수 있다.

본 명세서에서 설명되는 바와 같이, WPTS(401)는, 일단 안테나들 및/또는 트랜시버들이 구성되면, 다수의 안테나들 및/또는 트랜시버들이, WPRC에 근접한 공간에서 WPRC 방사 패턴과 매칭되는 무선 전력 신호 및/또는 무선 데이터 신호를 송신하도록 동작가능하도록 하는 무선 통신 송신 특성들을 결정할 수도 있다. 유리하게는, 본 명세서에서 논의되는 바와 같이, 전력 신호, 데이터 신호, 또는 이들 양측 모두를 포함하는 무선 신호는, 무선 신호의 빔을, 도 4에 도시된 바와 같은 WPRC들(402a 및 402b)과 같은 개개의 WPRC의 위치를 향해 더 정확하게 지향시키도록 조정될 수도 있다.

도 4의 예에 도시된 방사 패턴의 지향성은 단순화를 위해 예시되어 있다. 다른 요인들 중에서도, 무선 통신 전달 환경에서의 반사성 및 흡수성 객체들에 따라 무선 신호를 WPRC들(402a 및 402b)에 송신하기 위해 임의의 수의 경로들이 이용될 수 있다는 것이 인식된다. 도 4는 직접 신호 경로들을 도시하고 있지만, 다중 경로 신호들을 포함하는, 직접적이지 않은 다른 신호 경로들이 또한 가능하다.

무선 통신 전달 환경에서의 WPRC들(402a 및 402b)의 포지셔닝 및 재포지셔닝은 RF 신호 강도 또는 임의의 다른 방법을 사용함으로써 결정될 수도 있는 거리와 페어링되는 임의의 극성에서의 RF 신호의 3차원 입사 각도를 사용하여 WPTS(401)에 의해 추적될 수도 있다. 본 명세서에서 논의되는 바와 같이, 위상을 측정하는 것이 가능한 안테나들(407)의 어레이가 파면 입사 각도를 검출하는 데 사용될 수도 있다. WPRC들(402a 및 402b)까지의 개개의 거리 및 개개의 전력 계산들에 기초하여 WPRC들(402a 및 402b)을 향한 개개의 방향 각도가 결정될 수도 있다. 대안적으로, 또는 부가적으로, WPRC들(402a 및 402b)에 대한 개개의 방향 각도는 다수의 안테나 어레이 세그먼트들(407)로부터 결정될 수 있다.

일부 실시예들에서, WPRC들(402a 및 402b)을 향한 개개의 방향 각도를 결정함에 있어서의 정확도의 정도는 안테나들(407)의 사이즈 및 수, 위상 스텝(phase step)들의 수, 위상 검출 방법, 거리 측정 방법의 정확도, 환경에서의 RF 노이즈 레벨 등에 좌우될 수도 있다. 일부 실시예들에서, 사용자들은 환경 내의 이들의 위치 및 이동들을 추적하기 위해 관리자에 의해 정의되는 프라이버시 정책에 동의하도록 요구될 수도 있다. 게다가, 일부 실시예들에서, 시스템은 디바이스들 사이의 정보의 흐름을 수정하고 환경을 최적화시키기 위해 위치 정보를 사용할 수 있다. 부가적으로, 시스템은 이력 무선 디바이스 위치 정보를 추적하고 이동 패턴 정보, 프로파일 정보, 및 선호도 정보를 전개시킬 수 있다.

하나의 실시예에서, WPRC는 WPRC들 및 WPTS들의 로컬화된 시스템 내의 복수의 WPTS들 중 하나와 페어링될 수도 있다. 로컬화된 시스템은 WPRC들 및 WPTS들의 더 큰 시스템의 일부일 수도 있다. 일부 실시예들에서, 로컬화된 시스템은 복수의 이웃 WPTS들 및 하나 이상의 WPRC들을 포함할 수도 있다. 일부 실시예들에서, 로컬화된 시스템은, 서로의 특정 근접도 내의 하나 이상의 WPRC들 및 하나 이상의 WPTS들을 포함할 수도 있고, 여기서 하나 이상의 WPRC들 및/또는 하나 이상의 WPTS들의 하나 이상의 조건들의 변경은 로컬화된 시스템에서의 하나 이상의 WPRC들 및/또는 하나 이상의 WPTS 중 다른 것들에 대한 사소하지 않은 영향을 가질 수도 있다.

페어링이 페어링 품질 메트릭에 의해 특성화된다. 페어링 품질 메트릭은 현재 페어링을 사용하는 로컬화된 시스템의 성능을 특성화한다.

적어도 하나의 대체 페어링에 대한 로컬화된 시스템의 성능을 특성화하는 적어도 하나의 대체 페어링 품질 메트릭이 생성될 수도 있다.

페어링 품질 메트릭 분석기(PQMA)가, 페어링 품질 메트릭들에 기초하여, a) 현재 페어링, 및 b) 적어도 하나의 대체 페어링 중 어느 것이 더 양호한지에 관한 적어도 하나의 결정을 행할 수도 있다. PQMA의 결정은 적어도 하나의 대체 페어링을 개시하는 것을 위해 현재 페어링이 종료되게 할 수도 있다.

PQMA는 다수의 WPRC들 및/또는 WPTS들에 걸쳐 초기에 분산될 수도 있는 페어링 품질 메트릭 정보를 종합(aggregate)할 필요가 있을 수도 있다.

PQMA는, 추후의 시간에, 이벤트에 기초하여 적어도 하나의 부가적인 결정을 행할 수도 있다. 이벤트는: 앞선 결정을 행하는 데 사용된 정보에 대한 상당한 규모의 변경, 타이머의 만료, 또는 PQMA를 점유하고 있던 적어도 하나의 다른 태스크의 완료를 포함할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 앞선 결정을 행하는 데 사용된 정보에 대한 상당한 규모의 변경은, WPRC의 포지션의 변경, WPRC의 배향의 변경, 로컬화된 시스템의 임의의 WPTS의 포지션의 변경, 로컬화된 시스템의 임의의 WPTS의 배향의 변경, WPRC의 전력 수요의 변경, 로컬화된 시스템의 임의의 WPTS의 전력 전달 능력의 변경, 로컬화된 시스템의 WPTS들이 WPRC들과 페어링되는 방법의 변경, 또는 로컬화된 시스템의 적어도 하나의 다른 WPRC의 전력 수요의 변경을 포함할 수도 있다.

페어링 품질 메트릭의 결정은 WPRC, WPTS, 또는 WPRC 또는 WPTS에 대한 데이터 커넥션을 갖는 컴퓨팅 서버와 같은 다른 디바이스에 의해 행해질 수도 있다. 일부 실시예들에서, WPTS, WPRC, 또는 다른 디바이스는 PQMA일 수도 있거나 또는 PQMA를 포함할 수도 있다. 결정은 다양한 WPRC들 및/또는 WPTS들 간에서 초기에 분산되는 정보의 종합을 요구할 수도 있다. 정보를 종합하기 위해, WPRC들 및 WPTS들은 일부 수단에 의해 통신할 수도 있다. 하나의 실시예에서, 통신은 무선 네트워킹을 사용함으로써 발생할 수도 있다.

결정을 행하기 위해 종합되는 정보는, WPRC 포지션 및 배향 정보, WPTS 포지션 및 배향 정보, WPRC의 전력 수요들에 관한 정보, WPTS의 전력 전달 능력들에 관한 정보, WPTS들이 WPRC들과 현재 페어링되는 방법에 관한 정보, 및 WPRC들의 전력 수요들에 관한 정보를 포함할 수도 있다.

WPRC의 업데이트된 포지션 정보 및 배향 정보는 WPRC에 의해 송신된 비콘에 기초하여 WPTS에 의해 결정될 수도 있거나 또는 하나 이상의 포지션 및 배향 센서들에 기초하여 WPRC에 의해 WPTS에 제공될 수도 있다.

하나의 실시예에서, WPTS-WPRC 페어링들을 최적화시키기 위해, WPRC와 페어링된 WPTS는 WPRC의 업데이트된 포지션 정보 및 배향 정보를 로컬화된 시스템에서의 하나 이상의 이웃 WPTS들과 공유할 수도 있다. 하나 이상의 PQMA들은 로컬화된 시스템의 하나 이상의 이웃 WPTS들에 상주할 수도 있다. 하나 이상의 PQMA들은 각각의 개개의 WPTS에 대한 WPRC로의 예측된 전력 전달을 계산하기 위해 WPRC의 업데이트된 포지션 정보 및 배향 정보를 사용할 수도 있다. 개개의 예측된 전력 전달 값들은 하나 이상의 PQMA들 간에서 공유 및/또는 종합될 수도 있다. 하나의 실시예에서, 페어링된 WPTS와 하나 이상의 이웃 WPTS들은 개개의 예측된 전력 전달 값들을 서로 공유할 수도 있다. 하나 이상의 PQMA들 중 적어도 하나는, WPRC에 대한 가장 높은 예측된 전력 전달을 갖는 WPTS-WPRC 페어링을 선정할 수도 있다.

페어링된 WPTS가 가장 큰 예측된 전력 전달을 갖는다는 조건으로, 페어링된 WPTS는 WPRC와 페어링된 채로 유지될 수도 있고, 업데이트된 포지션 정보 및 배향 정보를 사용하여 무선 전력을 WPRC에 지향적으로 송신할 것이다. 일부 실시예들에서, 무선 전력이 WPRC에 지향적으로 송신될 수도 있다는 것은, 특정 WPRC를 타깃팅(targeting)하는 것 그리고 WPRC에 근접한 타깃팅된 영역으로 무선 전력을 송신하는 것을 포함할 수도 있다. 하나 이상의 이웃 WPTS들 중 하나가 가장 큰 예측된 전력 전달을 갖는다는 조건으로, PQMA는 페어링된 WPTS 및 하나 이상의 이웃 WPTS들와 통신하여, WPRC가 하나의 이웃 WPTS와 페어링되어야 함을 표시할 수도 있다. 그 후에, 이웃 WPTS는 업데이트된 포지션 정보 및 배향 정보를 사용하여 무선 전력을 WPRC에 지향적으로 송신할 수도 있다.

이러한 방식으로, 하나 이상의 PQMA들이 WPTS-WPRC 페어링들을 최적화시킬 수도 있다. 하나 이상의 PQMA들은 WPRC들 및 WPTS들의 업데이트된 포지션 정보 및 배향 정보를 유지하고, 어떤 WPTS가 WPRC에 무선 전력을 제공해야 하는지를 평가할 수도 있다. WPRC가 상이한 WPTS와 페어링됨으로써 훨씬 더 양호하게 서빙되지 않도록 페어링들이 조정될 수도 있다.

상기에 언급된 바와 같이, WPTS의 예측된 전력은 WPRC의 업데이트된 포지션 정보 및 배향 정보에 기초할 수도 있을 뿐만 아니라, 부가적으로 또는 대안적으로 WPTS 자체의 업데이트된 포지션 정보 및 배향 정보에 기초할 수도 있다. 예를 들어, WPTS는 차량 도어와 같은 움직임가능한 구조체에 장착될 수도 있고, 여기서 도어가 열리거나 또는 닫히면 WPTS의 포지션 및 배향 그리고 WPRC에 무선 전력을 전달하는 그의 연관된 능력이 변경된다.

WPTS의 예측된 전력은 WPRC 또는 WPTS의 업데이트된 포지션 정보 및 배향 정보에 기초할 수도 있을 뿐만 아니라, WPTS와 페어링되는 모든 WPRC들과 연관된 로드(load)를 서비스하는 능력에도 또한 기초할 수도 있다. 예를 들어, WPTS는, WPTS와 이미 페어링된 다른 WPRC들에 의해 WPTS에 부과된 로드 요구로 인해 WPRC에 무선으로 전달할 수 있는 전력이 얼마나 많은지에 의해 제한될 수도 있다. 따라서, 하나의 예시적인 시나리오에서, 심하게 로딩된 WPTS는, WPTS가 그것이 무선으로 전달하는 것을 이미 담당하고 있는 큰 전력 로드에 대한 것이 아닌 경우 다른 경우라면 전달하는 것이 가능했을 최적의 무선 전력을 WPRC에 전달하는 것이 가능하지 않을 수도 있다. 다른 예시적인 시나리오에서, 페어링 품질 메트릭 분석기는 심하게 로딩된 WPTS와 페어링되는 WPRC들 중 하나 이상을 다른 WPTS들로 오프로딩할 수도 있어서, WPTS가 WPRC에 더 많은 전력을 제공하는 것이 가능할 수도 있어서, 로컬화된 시스템에서의 WPTS-WPRC 페어링들의 전체적으로 더 양호하게 최적화된 세트가 확립될 수도 있다.

상술된 바와 같이, WPRC 또는 WPTS의 포지션 또는 배향의 변경은, PQMA로 하여금, WPTS가 WPRC에 무선으로 전달할 수 있는 전력이 얼마나 많은지 그리고 WPRC가 이웃 WPTS와 더 양호하게 페어링될 것인지 여부를 재평가하게 할 수도 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 상이한 WPTS들에 대한 로드 요구들을 변경하면, PQMA로 하여금, WPRC가 이웃 WPTS와 더 양호하게 페어링될 것인지 여부를 재평가하게 할 수도 있다. 다른 예에서, 환경의 변경은 부가적으로 또는 대안적으로 PQMA로 하여금 WPRC들과의 WPTS들의 페어링들을 평가하게 할 수도 있다. 예를 들어, 사람이 WPTS와 그의 페어링된 WPRC 사이를 이동할 수도 있고, WPRC에 전력을 무선으로 전달하는 WPTS의 능력을 손상시킬 수도 있다. 이 예에서, WPRC가 이웃 WPTS와 페어링되는 것이 최적일 수도 있는데, 여기서 사람은 이웃 WPTS와 WPRC 사이에 없다.

따라서, 상술된 예시적인 실시예들로부터, 하나 이상의 PQMA들이 페어링된 WPRC들에 무선 전력을 제공하는 WPTS들의 개개의 능력들에 대한 업데이트된 정보를 유지할 수도 있는 예시적인 시스템이 구상된다는 것이 이어진다. 예시적인 시스템에서의 PQMA는 업데이트된 페어링 품질 메트릭들에 기초하여 WPTS의 페어링들을 평가하여, WPRC가 상이한 WPTS와 페어링되면 훨씬 더 양호하게 서빙되지 않을 것이라는 것을 보장할 수도 있다. 따라서, 본 명세서의 설명에 따라 구성된 시스템은 엡실론 평형(Epsilon Equilibrium)을 향해 진화할 것이다.

도 5a 내지 도 5d는, WPRC A를 서빙하는, 2개의 후보 WPTS들, 즉, WPTS 1 및 WPTS 2의 예시적인 시나리오들을 도시하고, 여기서 WPRC A의 배향은 어떤 WPTS가 WPRC A를 최적으로 서빙할 것인지에 영향을 미칠 수도 있다. PQMA가 WPTS 1 및/또는 WPTS 2에, WPRC A에, 그리고/또는 클라우드 서버와 같은 도시되지 않은 다른 엔티티에 포함될 수도 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, WPTS 1, WPTS 2, WPRC A, 및/또는 도시되지 않은 다른 엔티티 및 이들의 연관된 컴포넌트들이 PQMA로서 작용하도록 구성될 수도 있다.

도 5a는 무선 비콘 신호를 송신하는 WPRC A를 도시한다. 무선 비콘 신호는 무지향성 또는 지향성일 수도 있다. WPRC A는 또한 업데이트된 포지션 정보 및 배향 정보를 송신할 수도 있다. 하나의 실시예에서, WPRC A는 업데이트된 포지션 정보를 WPTS 1에만 단지 송신할 수도 있고, WPTS 1은 업데이트된 포지션 정보를 WPTS 2와 공유할 수도 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, WPTS는 비콘 신호의 특성들로부터 업데이트된 포지션 정보 및 배향 정보를 결정할 수도 있다. WPRC A는 이전에 실행된 프로시저들을 통해 WPTS 1과 페어링된다고 가정될 수도 있다. PQMA가 WPRC A와 WPTS 1의 페어링이 재평가될 수도 있다고 결정할 수도 있다. 상술된 바와 같이, PQMA는 WPTS 1, WPTS 2, WPRC A, 또는 도시되지 않은 다른 엔티티 중 임의의 것에 위치될 수도 있다. PQMA는 트리거링 이벤트가 발생하였다고 검출하는 것에 기초하여 페어링을 재평가할 수도 있다. 트리거링 이벤트는, 상술된 바와 같은 임의의 트리거링 이벤트, 예를 들어, WPRC A의 배향의 변경을 포함할 수도 있다. 도시된 바와 같이, 하나의 실시예에서, WPTS 1, WPTS 2, 및 WPRC A는 업데이트된 포지션 정보 및 배향 정보를 공유할 수도 있다. PQMA는 최적의 페어링을 결정하기 위해 로컬화된 WPTS들 및 WPRC들의 시스템에 관한 정보를 종합할 수도 있다. PQMA는 임의의 하나의 특정 엔티티에 위치되도록 제한되지 않는다. 오히려, PQMA의 위치에 따라, 엔티티들 사이의 시그널링을 통해 정보가 적절히 종합될 수도 있다. PQMA는 WPRC A와 페어링된 WPTS 1에 대한 그리고 대안적으로 WPRC A와 페어링된 WPTS 2에 대한 로컬화된 시스템의 예측된 성능을 결정할 수도 있다. 이전에 설명된 바와 같이, PQMA는, WPTS 1, WPTS 2, 및 WPRC A의 포지션 및 배향 정보, WPTS 1 및 WPTS 2에 대한 로드 요구들, 및 WPTS 1과 페어링된 WPRC A에 대한 그리고 WPTS 2와 페어링된 WPRC A에 대한 로컬화된 시스템의 성능을 결정하기 위한 다른 환경 인자들과 같은 정보를 분석할 수도 있다.

도 5b는 무선 전력을 WPRC A에 송신하는 WPTS 1을 도시한다. 이 시나리오에서, PQMA는 대응하는 페어링 품질 메트릭들에 기초하여 WPTS 2보다는 오히려 WPTS 1이 WPRC A와 페어링되는 것으로 로컬화된 시스템이 최적화된다고 결정하였을 수도 있다. 따라서, WPTS 1은 WPRC A와 페어링된 채로 유지되고, 전력을 WPRC A에 무선으로 전달하는 것을 담당한다. WPRC A는 WPTS 1을 향해 배향되는 안테나를 갖는 것으로 도시된다는 것에 주목할 수도 있다. 예로서, WPRC A의 안테나가 WPTS 1을 향해 그리고 WPTS 2로부터 멀어지도록 배향되기 때문에, WPTS 1은 WPRC A에 더 많은 무선 전력을 전달하는 것이 가능할 수도 있다. 따라서, 도 5b에 도시된 바와 같이, WPTS 1은 WPRC A에 전력을 무선으로 전달한다.

도 5c는 다른 무선 비콘 신호를 송신하는 WPRC A를 도시한다. 도 5c에 도시된 바와 같이, WPRC A는 도 5a 및 도 5b에 도시된 것으로부터 배향이 변경되었을 수도 있다. WPRC A는 또한 업데이트된 포지션 정보 및 배향 정보를 송신할 수도 있다. 하나의 실시예에서, WPRC A는 업데이트된 포지션 정보를 WPTS 1에만 단지 송신할 수도 있고, WPTS 1은 업데이트된 포지션 정보를 WPTS 2와 공유할 수도 있다. PQMA가, 예를 들어, WPRC A의 배향이 변경되었고 WPRC A와 WPTS 1의 페어링이 재평가될 수도 있다는 것을 검출할 수도 있다. 도시된 바와 같이, 하나의 실시예에서, WPTS 1, WPTS 2, 및 WPRC A는 업데이트된 포지션 정보 및 배향 정보를 공유할 수도 있다. PQMA는 최적의 페어링을 결정하기 위해 로컬화된 WPTS들 및 WPRC들의 시스템에 관한 정보를 종합할 수도 있다. PQMA는 WPRC A와 페어링된 WPTS 1에 대한 그리고 대안적으로 WPRC A와 페어링된 WPTS 2에 대한 로컬화된 시스템의 예측된 성능을 결정할 수도 있다. 이전에 설명된 바와 같이, PQMA는, WPTS 1, WPTS 2, 및 WPRC A의 포지션 및 배향 정보, WPTS 1 및 WPTS 2에 대한 로드 요구들, 및 WPTS 1과 페어링된 WPRC A에 대한 그리고 WPTS 2와 페어링된 WPRC A에 대한 로컬화된 시스템의 성능을 결정하기 위한 다른 환경 인자들과 같은 정보를 분석할 수도 있다.

도 5d는 무선 전력을 WPRC A에 송신하는 WPTS 2를 도시한다. 이 시나리오에서, PQMA는 대응하는 페어링 품질 메트릭들에 기초하여 WPTS 1보다는 오히려 WPTS 2가 WPRC A와 페어링되는 것으로 로컬화된 시스템이 최적화된다고 결정하였을 수도 있다. 따라서, PQMA는 로컬화된 시스템을 업데이트하여 WPRC A가 WPTS 2와 페어링되고 WPTS 2가 WPRC A에 전력을 무선으로 전달하는 것을 이제 담당하도록 한다. 도 5d에 도시된 바와 같이, WPRC A의 배향은 도 5a 및 도 5b에 도시된 것으로부터 변경되었다. 도 5d에서, WPRC A의 안테나는 WPTS 2를 향해 배향된다. 예로서, WPRC A의 안테나가 WPTS 2를 향해 그리고 WPTS 1로부터 멀어지도록 배향되기 때문에, WPTS 2는 WPRC A에 더 많은 무선 전력을 전달하는 것이 가능할 수도 있다. 따라서, 도 5d에 도시된 바와 같이, WPTS 2는 WPRC A에 전력을 무선으로 전달한다.

도 6a 내지 도 6d는, WPRC A를 서빙하는, 2개의 후보 WPTS들, 즉, WPTS 1 및 WPTS 2의 더 많은 예시적인 시나리오들을 도시하고, 여기서 WPRC A의 포지션은 어떤 WPTS가 WPRC A를 최적으로 서빙할 것인지에 영향을 미칠 수도 있다. PQMA가 WPTS 1 및/또는 WPTS 2에, WPRC A에, 그리고/또는 클라우드 서버와 같은 도시되지 않은 다른 엔티티에 포함될 수도 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, WPTS 1, WPTS 2, WPRC A, 및/또는 도시되지 않은 다른 엔티티 및 이들의 연관된 컴포넌트들이 PQMA로서 작용하도록 구성될 수도 있다.

도 6a는 무선 비콘 신호를 송신하는 WPRC A를 도시한다. 이전에 언급된 바와 같이, 무선 비콘 신호는 무지향성 또는 지향성일 수도 있다. WPRC A는 또한 업데이트된 포지션 정보 및 배향 정보를 송신할 수도 있다. 하나의 실시예에서, WPRC A는 업데이트된 포지션 정보를 WPTS 2에만 단지 송신할 수도 있고, WPTS 2는 업데이트된 포지션 정보를 WPTS 1과 공유할 수도 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, WPTS는 비콘 신호의 특성들로부터 업데이트된 포지션 정보 및 배향 정보를 결정할 수도 있다. WPRC A는 이전에 실행된 프로시저들을 통해 WPTS 2와 페어링된다고 가정될 수도 있다. PQMA가 WPRC A와 WPTS 2의 페어링이 재평가될 수도 있다고 결정할 수도 있다. 상술된 바와 같이, PQMA는 WPTS 1, WPTS 2, WPRC A, 또는 도시되지 않은 다른 엔티티 중 임의의 것에 위치될 수도 있다. PQMA는 트리거링 이벤트가 발생하였다고 검출하는 것에 기초하여 페어링을 재평가할 수도 있다. 트리거링 이벤트는, 상술된 바와 같은 임의의 트리거링 이벤트, 예를 들어, WPRC A의 위치의 변경을 포함할 수도 있다. 도시된 바와 같이, 하나의 실시예에서, WPTS 1, WPTS 2, 및 WPRC A는 업데이트된 포지션 정보 및 배향 정보를 공유할 수도 있다. PQMA는 최적의 페어링을 결정하기 위해 로컬화된 WPTS들 및 WPRC들의 시스템에 관한 정보를 종합할 수도 있다. PQMA는 임의의 하나의 특정 엔티티에 위치되도록 제한되지 않는다. 오히려, PQMA의 위치에 따라, 엔티티들 사이의 시그널링을 통해 정보가 적절히 종합될 수도 있다. PQMA는 WPRC A와 페어링된 WPTS 2에 대한 그리고 대안적으로 WPRC A와 페어링된 WPTS 1에 대한 로컬화된 시스템의 예측된 성능을 결정할 수도 있다. 이전에 설명된 바와 같이, PQMA는, WPTS 1, WPTS 2, 및 WPRC A의 포지션 및 배향 정보, WPTS 1 및 WPTS 2에 대한 로드 요구들, 및 WPTS 1과 페어링된 WPRC A에 대한 그리고 WPTS 2와 페어링된 WPRC A에 대한 로컬화된 시스템의 성능을 결정하기 위한 다른 환경 인자들과 같은 정보를 분석할 수도 있다.

도 6b는 무선 전력을 WPRC A에 송신하는 WPTS 2를 도시한다. 이 시나리오에서, PQMA는 대응하는 페어링 품질 메트릭들에 기초하여 WPTS 1보다는 오히려 WPTS 2가 WPRC A와 페어링되는 것으로 로컬화된 시스템이 최적화된다고 결정하였을 수도 있다. 따라서, WPTS 2는 WPRC A와 페어링된 채로 유지되고, 전력을 WPRC A에 무선으로 전달하는 것을 담당한다. WPRC A는 WPTS 1보다 WPTS 2에 상대적으로 더 가까운 포지션에 위치되는 것으로 도시된다는 것에 주목할 수도 있다. 예로서, WPRC A가 WPTS 1보다 WPTS 2에 더 가깝게 위치되기 때문에, WPTS 2는 WPRC A에 더 많은 무선 전력을 전달하는 것이 가능할 수도 있다. 따라서, 도 6b에 도시된 바와 같이, WPTS 2는 WPRC A에 전력을 무선으로 전달한다.

도 6c는 다른 무선 비콘 신호를 송신하는 WPRC A를 도시한다. 도 6c에 도시된 바와 같이, WPRC A는 도 6a 및 도 6b에 도시된 것으로부터 포지션이 변경되었을 수도 있다. WPRC A는 또한 업데이트된 포지션 정보 및 배향 정보를 송신할 수도 있다. 하나의 실시예에서, WPRC A는 업데이트된 포지션 정보를 WPTS 1에만 단지 송신할 수도 있고, WPTS 1은 업데이트된 포지션 정보를 WPTS 2와 공유할 수도 있다. WPTS 1, WPTS 2, WPRC A, 또는 도시되지 않은 다른 엔티티에 상주할 수도 있는 PQMA가, 예를 들어, WPRC A의 포지션이 변경되었고 WPRC A와 WPTS 2의 페어링이 재평가될 수도 있다는 것을 검출할 수도 있다. 도시된 바와 같이, 하나의 실시예에서, WPTS 1, WPTS 2, 및 WPRC A는 업데이트된 포지션 정보 및 배향 정보를 공유할 수도 있다. PQMA는 최적의 페어링을 결정하기 위해 로컬화된 WPTS들 및 WPRC들의 시스템에 관한 정보를 종합할 수도 있다. PQMA는 WPRC A와 페어링된 WPTS 2에 대한 그리고 대안적으로 WPRC A와 페어링된 WPTS 1에 대한 로컬화된 시스템의 예측된 성능을 결정할 수도 있다. 이전에 설명된 바와 같이, PQMA는, WPTS 1, WPTS 2, 및 WPRC A의 포지션 및 배향 정보, WPTS 1 및 WPTS 2에 대한 로드 요구들, 및 WPTS 1과 페어링된 WPRC A에 대한 그리고 WPTS 2와 페어링된 WPRC A에 대한 로컬화된 시스템의 성능을 결정하기 위한 다른 환경 인자들과 같은 정보를 분석할 수도 있다.

도 6d는 무선 전력을 WPRC A에 송신하는 WPTS 1을 도시한다. 이 시나리오에서, PQMA는 대응하는 페어링 품질 메트릭들에 기초하여 WPTS 2보다는 오히려 WPTS 1이 WPRC A와 페어링되는 것으로 로컬화된 시스템이 최적화된다고 결정하였을 수도 있다. 따라서, PQMA는 로컬화된 시스템을 업데이트하여 WPRC A가 WPTS 1과 페어링되고 WPTS 1이 WPRC A에 전력을 무선으로 전달하는 것을 이제 담당하도록 한다. 도 6d에 도시된 바와 같이, WPRC A의 포지션은 도 6a 및 도 6b에 도시된 것으로부터 변경되었다. 도 6d에서, WPRC A는 WPTS 1에 더 가깝게 포지셔닝된다. 예로서, WPRC A가 WPTS 2보다 WPTS 1에 더 가깝게 포지셔닝되기 때문에, WPTS 1은 WPRC A에 더 많은 무선 전력을 전달하는 것이 가능할 수도 있다. 따라서, 도 6d에 도시된 바와 같이, WPTS 1은 WPRC A에 전력을 무선으로 전달한다.

도 7a 내지 도 7d는, WPRC A를 서빙하는, 2개의 후보 WPTS들, 즉, WPTS 1 및 WPTS 2의 더 많은 예시적인 시나리오들을 도시하고, 여기서 환경적 변경이 어떤 WPTS가 WPRC A를 최적으로 서빙할 것인지에 영향을 미칠 수도 있다. PQMA가 WPTS 1 및/또는 WPTS 2에, WPRC A에, 그리고/또는 클라우드 서버와 같은 도시되지 않은 다른 엔티티에 포함될 수도 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, WPTS 1, WPTS 2, WPRC A, 및/또는 도시되지 않은 다른 엔티티 및 이들의 연관된 컴포넌트들이 PQMA로서 작용하도록 구성될 수도 있다.

도 7a는 무선 비콘 신호를 송신하는 WPRC A를 도시한다. 이전에 언급된 바와 같이, 무선 비콘 신호는 무지향성 또는 지향성일 수도 있다. WPRC A는 또한 업데이트된 포지션 정보 및 배향 정보를 송신할 수도 있다. 하나의 실시예에서, WPRC A는 업데이트된 포지션 정보를 WPTS 2에만 단지 송신할 수도 있고, WPTS 2는 업데이트된 포지션 정보를 WPTS 1과 공유할 수도 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, WPTS는 비콘 신호의 특성들로부터 업데이트된 포지션 정보, 배향 정보, 및 환경 정보를 결정할 수도 있다. 예를 들어, 도 7a에 도시된 바와 같이, WPTS 2는 WPRC A로부터 수신된 비콘의 특성들에 기초하여 사람의 위치를 결정할 수도 있다. WPRC A는 이전에 실행된 프로시저들을 통해 WPTS 2와 페어링된다고 가정될 수도 있다. PQMA가 WPRC A와 WPTS 2의 페어링이 재평가될 수도 있다고 결정할 수도 있다. 상술된 바와 같이, PQMA는 WPTS 1, WPTS 2, WPRC A, 또는 도시되지 않은 다른 엔티티 중 임의의 것에 위치될 수도 있다. PQMA는 트리거링 이벤트가 발생하였다고 검출하는 것에 기초하여 페어링을 재평가할 수도 있다. 트리거링 이벤트는, 상술된 바와 같은 임의의 트리거링 이벤트, 예를 들어, WPTS 2와 WPRC A 사이에 확립된 무선 신호 경로에 대한 사람의 포지션과 같은 환경 조건들의 변경을 포함할 수도 있다. 도시된 바와 같이, 하나의 실시예에서, WPTS 1, WPTS 2, 및 WPRC A는 업데이트된 포지션 정보, 배향 정보, 및 환경 정보를 공유할 수도 있다. PQMA는 최적의 페어링을 결정하기 위해 로컬화된 WPTS들 및 WPRC들의 시스템에 관한 정보를 종합할 수도 있다. PQMA는 임의의 하나의 특정 엔티티에 위치되도록 제한되지 않는다. 오히려, PQMA의 위치에 따라, 엔티티들 사이의 시그널링을 통해 정보가 적절히 종합될 수도 있다. PQMA는 WPRC A와 페어링된 WPTS 2에 대한 그리고 대안적으로 WPRC A와 페어링된 WPTS 1에 대한 로컬화된 시스템의 예측된 성능을 결정할 수도 있다. 이전에 설명된 바와 같이, PQMA는, WPTS 1, WPTS 2, 및 WPRC A의 포지션 및 배향 정보, WPTS 1 및 WPTS 2에 대한 로드 요구들, 및 WPTS 1과 페어링된 WPRC A에 대한 그리고 WPTS 2와 페어링된 WPRC A에 대한 로컬화된 시스템의 성능을 결정하기 위한 다른 환경 인자들과 같은 정보를 분석할 수도 있다.

WPTS 1 및 WPTS 2는 각각이 WPRC A와 연관된 포지션 정보, 배향 정보, 및 환경 정보를 독립적으로 또는 협력하여 결정할 수 있도록 WPRC A로부터 비콘을 각각이 수신하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, WPTS 1은, 수신된 비콘에 기초하여, 사람이 WPTS 1과 WPRC A 사이의 시선 경로(line-of-sight path)에 있다는 것을 결정할 수도 있다. WPTS 2는, 수신된 비콘에 기초하여, 사람이 WPTS2와 WPRC A 사이의 시선 경로로부터 멀어지도록 순조롭게 포지셔닝된다는 것을 결정할 수도 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, WPTS 1과 WPTS 2 각각은 WPRC A에 시험 무선 전력 송신(trial wireless power transmission)을 송신할 수도 있다. 일부 실시예들에서, 시험 무선 전력 송신을 송신하는 것은, WPTS 1이 WPRC A와 페어링하는 것을 포함할 수도 있다. WPTS 1은 WPRC A로부터 비콘을 수신할 수도 있다. WPTS 1은 비콘에 기초하여 WPRC A에 전력을 다시 송신할 수도 있다. WPRC A는 WPTS 1로부터 수신되는 전력을 측정하여, WPTS 1로부터 수신된 전력의 양을 결정할 수도 있고, 측정치에 기초하여 전력 측정 정보를 PQMA에 제공할 수도 있다. 유사한 프로세스가 WPTS 2 및 WPRC A에 의해 실행될 수도 있다. 일부 실시예들에서, WPTS 2는 WPRC A로부터 비콘을 수신할 수도 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, WPTS 2는 WPRC A로부터 새로운 비콘을 수신할 수도 있다. WPTS 2는 수신된 비콘에 기초하여 WPRC A에 전력을 다시 송신할 수도 있다. WPRC A는 WPTS 2로부터 수신되는 전력을 측정하여, WPTS 2로부터 수신된 전력의 양을 결정할 수도 있고, 측정치에 기초하여 전력 측정 정보를 PQMA에 제공할 수도 있다. WPTS 1 및 WPTS 2에 의한 송신된 전력 대 제공된 전력 측정 정보의 비교에 기초하여, PQMA는 어느 WPTS가 WPRC A에 무선 전력을 제공하기에 더 최적인지를 결정할 수도 있다.

도 7b는 무선 전력을 WPRC A에 송신하는 WPTS 2를 도시한다. 이 시나리오에서, PQMA는 대응하는 페어링 품질 메트릭들에 기초하여 WPTS 1보다는 오히려 WPTS 2가 WPRC A와 페어링되는 것으로 로컬화된 시스템이 최적화된다고 결정하였을 수도 있다. 따라서, WPTS 2는 WPRC A와 페어링된 채로 유지되고, 전력을 WPRC A에 무선으로 전달하는 것을 담당한다. 예로서, 사람이 WPTS 1과 WPRC A 사이에 포지셔닝된 것으로 도시되고 사람이 WPTS 2와 WPRC A 사이에 포지셔닝되지 않기 때문에, WPTS 2는 WPRC A에 더 많은 무선 전력을 전달하는 것이 가능할 수도 있다. 따라서, 도 7b에 도시된 바와 같이, WPTS 2는 WPRC A에 전력을 무선으로 전달한다.

도 7c는 다른 무선 비콘 신호를 송신하는 WPRC A를 도시한다. 도 7c에 도시된 바와 같이, 사람은 도 7a 및 도 7b에 도시된 것으로부터 포지션이 변경되었을 수도 있다. WPRC A는 또한 업데이트된 포지션 정보 및 배향 정보를 송신할 수도 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, WPTS는 비콘 신호의 특성들로부터 업데이트된 포지션 정보, 배향 정보, 및 환경 정보를 결정할 수도 있다. 예를 들어, 도 7c에 도시된 바와 같이, WPTS 2는 WPRC A로부터 수신된 비콘의 특성들에 기초하여 사람이 WPTS 2와 WPRC A 사이에서 이동하였다고 결정할 수도 있다. 도시된 바와 같이, WPTS 1, WPTS 2, 및 WPRC A는 업데이트된 포지션 정보, 배향 정보, 환경 정보 또는 인자들, 및 WPTS 1에 의한 시험 전력 측정 정보를 공유할 수도 있다. PQMA는 최적의 페어링을 결정하기 위해 로컬화된 WPTS들 및 WPRC들의 시스템에 관한 정보를 종합할 수도 있다. PQMA는 WPRC A와 페어링된 WPTS 2에 대한 그리고 대안적으로 WPRC A와 페어링된 WPTS 1에 대한 로컬화된 시스템의 예측된 성능을 결정할 수도 있다. 이전에 설명된 바와 같이, PQMA는, WPTS 1, WPTS 2, 및 WPRC A의 포지션 및 배향 정보, WPTS 1 및 WPTS 2에 대한 로드 요구들, 및 WPTS 1과 페어링된 WPRC A에 대한 그리고 WPTS 2와 페어링된 WPRC A에 대한 로컬화된 시스템의 성능을 결정하기 위한 다른 환경 인자들과 같은 정보를 분석할 수도 있다. 또한 상술된 바와 같이, PQMA는 수신된 비콘의 분석에 기초하여, 그리고 부가적으로 또는 대안적으로 WPRC A에 의해 수신된 무선 전력의 양에 대한 송신된 시험 무선 전력의 양의 비교에 기초하여 WPTS 1 및 WPTS 2로부터 WPRC A로의 예측된 무선 전력 전달을 결정할 수도 있다.

도 7d는 무선 전력을 WPRC A에 송신하는 WPTS 2를 도시한다. 이 시나리오에서, PQMA는 대응하는 페어링 품질 메트릭들에 기초하여 WPTS 2보다는 오히려 WPTS 1이 WPRC A와 페어링되는 것으로 로컬화된 시스템이 최적화된다고 결정하였을 수도 있다. 따라서, PQMA는 로컬화된 시스템을 업데이트하여 WPRC A가 WPTS 1과 페어링되고 WPTS 1이 WPRC A에 전력을 무선으로 전달하는 것을 이제 담당하도록 한다. 도 7d에 도시된 바와 같이, 사람은 도 7a 및 도 7b에 도시된 것으로부터 포지션이 변경되었다. 도 7d에서, 사람은 이제 WPTS 2와 WPRC A 사이에 포지셔닝된다. 예로서, 사람이 WPTS 2와 WPRC A 사이에 포지셔닝된 것으로 도시되고 사람이 WPTS 1과 WPRC A 사이에 포지셔닝되지 않기 때문에, WPTS 1은 WPRC A에 더 많은 무선 전력을 전달하는 것이 가능할 수도 있다. 따라서, 도 7d에 도시된 바와 같이, WPTS 1은 WPRC A에 전력을 무선으로 전달한다.

도 5a 내지 도 5d, 도 6a 내지 도 6d, 및 도 7a 내지 도 7d가 2개의 WPTS들 및 하나의 WPRC를 도시하고 있지만, 임의의 수의 WPTS들 및 WPRC들이 로컬화된 시스템에 포함될 수도 있다. 추가로, WPTS 1, WPTS 2, 및 WPRC A 모두에 PQMA가 도시되어 있지만, PQMA는 모두에 포함되지 않을 수도 있고 따라서 서브세트에만 단지 포함될 수도 있다. 이전에 설명된 바와 같이, PQMA는, 도시되지 않은, 서버와 같은 다른 엔티티에 포함될 수도 있다. 일부 실시예들에서, PQMA는 WPTS 1, WPTS 2, 및 WPRC A에 포함되지 않을 수도 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 또한 상기에 제시된 바와 같이, WPTS, WPRC, 또는 다른 엔티티 및 이들의 연관된 컴포넌트들이 PQMA로서 작용하도록 구성될 수도 있다.

WPRC는 WPRC의 식별의 표시를 WPTS에 송신함으로써 WPTS와 페어링할 수도 있다. 차례로, WPTS는 WPTS의 식별의 표시를 WPRC에 송신할 수도 있다. 일부 실시예들에서, WPTS는 페어링의 확인응답을 WPRC에 송신할 수도 있다. 확인응답은 WPTS 식별과 별개일 수도 있거나 또는 WPTS 식별은 페어링의 암시적 확인응답일 수도 있다.

WPTS는 전력 전송 레이트 정보를 다른 WPTS와, WPRC와, 또는 서버와 같은 다른 엔티티와 공유할 수도 있다. 전력 전송 레이트 정보는, 예를 들어, 특정 WPRC에 송신될 수도 있는 평균 전력, 실시간 전력, 및/또는 피크 전력을 포함할 수도 있다. WPTS는, WPTS가 WPRC에 전력을 송신하는 것이 가능할 수도 있는 시간의 퍼센티지를 또한 공유할 수도 있다. 이러한 방식으로, WPTS는, 예를 들어, WPTS에 대한 로드 요구의 표시를 전송할 수도 있다. WPTS는, WPRC에 송신될 수도 있는 전력량을 또한 측정할 수도 있다. WPRC는 수신된 전력 능력들을 WPTS와 공유할 수도 있다. 예를 들어, WPRC는 WPRC의 평균 및/또는 피크 전력 수신 능력을 공유할 수도 있다. WPRC는, 수신되는 데 필요한 전력 레이트 및/또는 필요한 총 전력을 또한 공유할 수도 있다. WPRC는 전력이 소진되기 전에 WPRC가 얼머나 많은 시간 충전된 채로 유지될 수도 있는지의 표시를 또한 송신할 수도 있다. WPRC는 또한 WPTS로부터 수신된 전력을 측정할 수도 있고 WPTS로부터 측정된 수신된 전력량의 표시를 공유할 수도 있다.

WPRC는 WPRC의 안테나 어레이를 사용하여 하나 이상의 WPTS들에 대한 배향 정보를 결정할 수도 있다. 예를 들어, WPRC는 3x3 안테나 어레이를 포함할 수도 있고, 어느 방향으로부터 WPTS로부터의 송신이 수신되는지를 결정할 수도 있다. 일부 실시예들에서, WPRC는 안테나 어레이의 각각의 안테나 요소에서 수신된 하나 이상의 신호들의 위상 및/또는 신호 강도를 분석함으로써 어느 방향으로부터 WPTS 송신이 수신되는지를 결정할 수도 있다. 결정된 방향은 WPTS에 대한 WPRC의 배향을 결정하는 데 사용될 수도 있다.

다른 실시예에서, PQMA가 로컬화된 시스템에 대한 적어도 하나의 대체 페어링 및 현재 페어링을 평가하는 것에 부가적으로, PQMA는 로컬화된 시스템에 대한 제안된 페어링을 수신할 수도 있다. 제안된 페어링은, WPTS, WPRC, 또는 서버와 같은 다른 엔티티에 상주할 수도 있는 다른 PQMA로부터 수신될 수도 있다. PQMA는 로컬화된 시스템에 대한 제안된 페어링을 평가할 수도 있고 제안된 페어링을 수락 또는 거부할 수도 있다. PQMA는 제안된 페어링을 부가적으로 또는 대안적으로 수정할 수도 있고, 승인을 위해 수정된 제안된 페어링을 다시 전송할 수도 있다.

상기의 실시예들의 설명은, 업데이트된 정보를 공유하는 것을 포함한다. 하나의 실시예에서, 업데이트된 정보는 마지막으로 알려진 상태로부터의 델타로서 송신될 수도 있다. 따라서, 업데이트된 정보는 정보의 단지 변경들만이 송신될 수도 있는 더 효율적인 방식으로 송신될 수도 있다.

도 8은 WPRC, WPTS, 또는 서버와 같은 다른 엔티티에 의해 수행될 수도 있는 예시적인 방법(800)을 도시하는 플로 다이어그램이다. PQMA가 WPRC, WPTS, 또는 다른 엔티티 중 임의의 것에 포함될 수도 있거나 또는 WPRC, WPTS, 또는 다른 엔티티 및 이들의 개개의 컴포넌트들이 방법(800)을 수행하도록 구성될 수도 있다. 단계 810은, 로컬화된 시스템의 적어도 2개의 WPTS들 각각에 페어링된 WPRC에 대한 개개의 하나 이상의 페어링 품질 메트릭들을 결정하는 것을 포함한다. 페어링 품질 메트릭은, 로컬화된 시스템이, 연관된 WPTS-WPRC 페어링으로 동작하는 경우, 그 로컬화된 시스템의 상대적 성능을 표시할 수도 있다. 상술된 바와 같이, 페어링 품질 메트릭은 WPRC의 위치 및 배향, 로컬화된 시스템에서의 임의의 WPTS들의 위치 및 배향, 로컬화된 시스템의 WPTS들 중 임의의 것에 대한 로드 요구, 환경 조건들 등에 기초할 수도 있다. 단계 820은, 개개의 하나 이상의 페어링 품질 메트릭들에 기초하여 WPRC를 페어링할 WPTS를 선택하는 것을 포함한다. 선택된 WPTS가 WPRC에 현재 페어링된 WPTS와 동일하지 않은 경우, WPTS는 현재 페어링된 WPTS 및 WPRC와 통신하여, WPRC가 선택된 WPTS로 그의 페어링을 업데이트하도록 할 수도 있다. 단계 820은, 선택된 WPTS가 WPRC에 무선 전력을 송신하는 것을 포함한다.

도 9는 WPRC, WPTS, 또는 서버와 같은 다른 엔티티에 의해 수행될 수도 있는 예시적인 방법(900)을 도시하는 플로 다이어그램이다. PQMA가 WPRC, WPTS, 또는 다른 엔티티 중 임의의 것에 포함될 수도 있거나 또는 WPRC, WPTS, 또는 다른 엔티티 및 이들의 개개의 컴포넌트들이 방법(900)을 수행하도록 구성될 수도 있다. 단계 910은, WPRC를 로컬화된 시스템의 적어도 2개의 WPTS들의 각각의 WPTS와 페어링하는 것, 그리고 WPRC에 의해 수신된 전력을 측정하는 것을 포함한다. 단계 920은, 상이한 페어링들에 기초하여 로컬화된 시스템의 성능을 평가하는 것을 포함한다. 단계 930은, WPRC를, 로컬화된 시스템의 적어도 2개의 WPTS들 중 로컬화된 시스템에 대한 최적의 성능을 발생시키는 WPTS와 페어링하는 것을 포함한다. 로컬화된 시스템에 대한 최적의 성능을 발생시키는 선택된 WPRC-WPTS 페어링이 현재 페어링과 동일한 경우에, WPRC-WPTS 페어링이 유지될 수도 있다.

도 10은 WPTS에 의해 수행될 수도 있는 예시적인 방법(1000)을 도시하는 플로 다이어그램이다. PQMA가 WPTS 또는 WPTS에 포함될 수도 있고 그의 개개의 컴포넌트들이 방법(1000)을 수행하도록 구성될 수도 있다. 단계 1010은, 로컬화된 시스템의 WPRC와 제1 WPTS의 제1 페어링과 연관된 제1 페어링 품질 메트릭을 결정하는 것을 포함한다. 단계 1020은, WPRC와 제2 WPTS의 제2 페어링과 연관된 제2 페어링 품질 메트릭을 수신하는 것을 포함한다. 단계 1030은, 제1 페어링 품질 메트릭 및 제2 페어링 품질 메트릭에 기초하여 제1 WPTS 또는 제2 WPTS 중 하나를 선택하는 것을 포함한다. 제1 WPTS가 선택되는 경우, 1041에서, 제1 WPTS가 WPRC에 무선 전력을 송신한다. 제2 WPTS가 선택되는 경우, 1042에서, 제2 WPTS가 WPRC에 무선 전력을 송신한다.

도 11은 WPRC, WPTS, 또는 서버와 같은 다른 엔티티에 의해 수행될 수도 있는 예시적인 방법(1100)을 도시하는 플로 다이어그램이다. PQMA가 WPRC, WPTS, 또는 다른 엔티티 중 임의의 것에 포함될 수도 있거나 또는 WPRC, WPTS, 또는 다른 엔티티 및 이들의 개개의 컴포넌트들이 방법(1100)을 수행하도록 구성될 수도 있다. 단계 1110은, WPTS를 WPRC와 페어링하는 것을 포함한다. WPTS-WPRC 페어링은 페어링 시에 최적일 수도 있고, 여기서 특정 WPTS는 WPRC에 무선 전력을 제공하는 데 가장 적합하다. 단계 1120은, 이벤트를 검출하는 것을 포함한다. 상술된 바와 같이, 이벤트는, WPTS가 WPRC와 페어링되도록 선택되었던 정보가 스테일(stale)하게 되었다는 검출을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 스테일 정보는, WPRC의 포지션의 변경, WPRC의 배향의 변경, 로컬화된 시스템의 임의의 WPTS의 포지션의 변경, 로컬화된 시스템의 임의의 WPTS의 배향의 변경, WPRC의 전력 수요의 변경, 로컬화된 시스템의 임의의 WPTS의 전력 전달 능력의 변경, 로컬화된 시스템의 WPTS들이 WPRC들과 페어링되는 방법의 변경, 로컬화된 시스템의 적어도 하나의 다른 WPRC의 전력 수요의 변경의 결과일 수도 있거나, 또는 타이머가 만료되어 페어링의 재평가를 트리거링할 수도 있다. 단계 1130은, 현재 페어링에 대한 페어링 품질 메트릭을 결정하는 것, 그리고 또한 적어도 하나의 다른 페어링에 대한 페어링 품질 메트릭을 결정하는 것을 포함한다. 단계 1140는, 결정된 개개의 페어링 품질 메트릭들에 기초하여 페어링을 업데이트하는 것을 포함한다. 상술된 바와 같이, 페어링 품질 메트릭은 연관된 WPTS-WPRC 페어링이 실행될 때 WPTS들 및 WPRC들의 로컬화된 시스템의 성능을 표시할 수도 있다. 단계 1140에서, 가장 최적의 페어링 품질 메트릭과 연관된 페어링이 선택되는 것이 바람직하다.

도 8 내지 도 11에 도시된 예시적인 방법들 및 단계들의 특정 순서는 제한적인 것으로 의도되지 않는다는 것에 주목해야 한다. 도 8 내지 도 11에 도시된 바와 같은 단계들은 재배열, 조합, 생략, 세분, 또는 그렇지 않으면 수정될 수도 있고, 본 명세서에서 설명되는 실시예들의 범주 내에 여전히 속한다.

피처들 및 요소들이 특정 조합들로 상술되어 있지만, 본 기술분야의 통상의 기술자는 각각의 피처 또는 요소가 단독으로 또는 다른 피처들 및 요소들과의 임의의 조합으로 사용될 수 있다는 것을 인식할 것이다. 부가적으로, 본 명세서에서 설명되는 방법들은 컴퓨터 또는 프로세서에 의한 실행을 위해 컴퓨터 판독가능 매체에 포함되는 컴퓨터 프로그램, 소프트웨어, 또는 펌웨어로 구현될 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 매체들의 예들로는 (유선 또는 무선 커넥션들을 통해 송신되는) 전자 신호들 및 컴퓨터 판독가능 저장 매체들을 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체들의 예들로는 판독 전용 메모리(read only memory)(ROM), 랜덤 액세스 메모리(random access memory)(RAM), 레지스터, 캐시 메모리, 반도체 메모리 디바이스들, 자기 매체들 예컨대 내부 하드 디스크들 및 착탈식 디스크들, 광자기 매체들, 및 광학 매체들 예컨대 CD-ROM 디스크들, 및 디지털 다기능 디스크(digital versatile disk)(DVD)들을 포함하지만, 이에 제한되지 않는다. 소프트웨어와 연관된 프로세서가 WPTS 또는 WPRC를 구현하는 데 사용될 수도 있다.

Claims

무선 전력 수신기 클라이언트(wireless power receiver client)(WPRC)로서,
프로세서 - 상기 프로세서는,
로컬화된 시스템의 제1 무선 전력 송신 시스템(wireless power transmission system)(WPTS)과의 제1 페어링과 연관된 제1 페어링 품질 메트릭(first pairing quality metric)을 결정하고;
상기 로컬화된 시스템의 제2 WPTS와의 제2 페어링과 연관된 제2 페어링 품질 메트릭을 결정하고;
상기 제1 페어링 품질 메트릭 및 상기 제2 페어링 품질 메트릭에 기초하여 상기 제1 WPTS 또는 상기 제2 WPTS 중 하나를 선택하도록
구성됨 -; 및
상기 제1 WPTS 또는 상기 제2 WPTS 중 선택된 하나의 WPTS로부터 무선 전력을 수신하도록 구성되는 수신기
를 포함하는, 무선 전력 수신기 클라이언트(WPRC).
제1항에 있어서,
상기 프로세서는 또한, 상기 WPRC의 전력 수요에 기초하여 상기 제1 페어링 품질 메트릭을 결정하도록 구성되는 것인, 무선 전력 수신기 클라이언트(WPRC).
제1항에 있어서,
상기 제1 페어링 품질 메트릭 및 상기 제2 페어링 품질 메트릭은 상기 WPRC의 포지션 및 배향(orientation) 정보에 기초하는 것인, 무선 전력 수신기 클라이언트(WPRC).
제1항에 있어서,
상기 프로세서는 또한, 상기 제1 WPTS의 포지션 및 배향 정보에 기초하여 상기 제1 페어링 품질 메트릭을 결정하도록 구성되는 것인, 무선 전력 수신기 클라이언트(WPRC).
제1항에 있어서,
상기 프로세서는 또한, 상기 로컬화된 시스템의 WPTS들이 WPRC들과 페어링되는 방법을 표시하는 정보에 기초하여 상기 제1 페어링 품질 메트릭을 결정하도록 구성되는 것인, 무선 전력 수신기 클라이언트(WPRC).
제1항에 있어서,
상기 프로세서는 또한, 이벤트가 발생하였다는 조건으로 업데이트된 페어링 품질 메트릭을 결정하도록 구성되는 것인, 무선 전력 수신기 클라이언트(WPRC).
제6항에 있어서,
상기 이벤트는, 상기 WPRC의 포지션의 변경, 상기 WPRC의 배향의 변경, 상기 로컬화된 시스템의 임의의 WPTS의 포지션의 변경, 상기 로컬화된 시스템의 임의의 WPTS의 배향의 변경, 상기 WPRC의 전력 수요의 변경, 상기 로컬화된 시스템의 임의의 WPTS의 전력 전달 능력의 변경, 상기 로컬화된 시스템의 WPTS들이 WPRC들과 페어링되는 방법의 변경, 또는 상기 로컬화된 시스템의 적어도 하나의 다른 WPRC의 전력 수요의 변경을 포함하는 것인, 무선 전력 수신기 클라이언트(WPRC).
제1항에 있어서,
상기 수신기는 또한, 상기 제1 WPTS로부터 제1 시험 전력 송신(first trial power transmission)을 수신하도록 구성되고;
상기 프로세서는 또한, 상기 제1 WPTS로부터 수신된 제1 시험 전력 송신의 제1 양을 결정하도록 구성되고;
상기 수신기는 또한, 상기 제2 WPTS로부터 제2 시험 전력 송신을 수신하도록 구성되고;
상기 프로세서는 또한, 상기 제2 WPTS로부터 수신된 제2 시험 전력 송신의 제2 양을 결정하도록 구성되고;
상기 프로세서는 또한, 상기 결정된 제1 양 및 상기 결정된 제2 양에 기초하여 상기 제1 페어링 품질 메트릭 및 제2 페어링 품질을 결정하도록 구성되는 것인, 무선 전력 수신기 클라이언트(WPRC).
무선 전력 수신기 클라이언트(WPRC)로서,
페어링할 제1 무선 전력 송신 시스템(WPTS) 또는 제2 WPTS의 표시를 수신하도록 구성되는 트랜시버 - 상기 표시는, 로컬화된 시스템의 제1 WPTS와의 제1 페어링과 연관된 제1 페어링 품질 메트릭 그리고 적어도 상기 로컬화된 시스템의 제2 WPTS와의 제2 페어링과 연관된 제2 페어링 품질 메트릭에 기초함 -;
상기 표시에 기초하여 상기 제1 WPTS 또는 상기 제2 WPTS로부터 무선 전력을 수신하도록 구성되는 수신기
를 포함하는, 무선 전력 수신기 클라이언트(WPRC).
제9항에 있어서,
상기 제1 페어링 품질 메트릭은 상기 WPRC의 전력 수요에 기초하는 것인, 무선 전력 수신기 클라이언트(WPRC).
제9항에 있어서,
상기 제1 페어링 품질 메트릭 및 상기 제2 페어링 품질 메트릭은 또한, 상기 WPRC의 포지션 및 배향 정보에 기초하는 것인, 무선 전력 수신기 클라이언트(WPRC).
제9항에 있어서,
상기 제1 페어링 품질 메트릭은 상기 제1 WPTS의 포지션 및 배향 정보에 기초하는 것인, 무선 전력 수신기 클라이언트(WPRC).
제9항에 있어서,
상기 제1 페어링 품질 메트릭은, 상기 로컬화된 시스템의 WPTS들이 WPRC들과 페어링되는 방법을 표시하는 정보에 기초하는 것인, 무선 전력 수신기 클라이언트(WPRC).
제9항에 있어서,
상기 트랜시버는 또한, 이벤트가 발생하였다는 조건으로 업데이트된 표시를 수신하도록 구성되는 것인, 무선 전력 수신기 클라이언트(WPRC).
제14항에 있어서,
상기 이벤트는, 상기 WPRC의 포지션의 변경, 상기 WPRC의 배향의 변경, 상기 로컬화된 시스템의 임의의 WPTS의 포지션의 변경, 상기 로컬화된 시스템의 임의의 WPTS의 배향의 변경, 상기 WPRC의 전력 수요의 변경, 상기 로컬화된 시스템의 임의의 WPTS의 전력 전달 능력의 변경, 상기 로컬화된 시스템의 WPTS들이 WPRC들과 페어링되는 방법의 변경, 또는 상기 로컬화된 시스템의 적어도 하나의 다른 WPRC의 전력 수요의 변경을 포함하는 것인, 무선 전력 수신기 클라이언트(WPRC).
제9항에 있어서,
프로세서를 더 포함하고,
상기 수신기는 또한, 상기 제1 WPTS로부터 제1 시험 전력 송신을 수신하도록 구성되고;
상기 프로세서는 상기 제1 WPTS로부터 수신된 제1 시험 전력 송신의 제1 양을 결정하도록 구성되고;
상기 수신기는 또한, 상기 제2 WPTS로부터 제2 시험 전력 송신을 수신하도록 구성되고;
상기 프로세서는 또한, 상기 제2 WPTS로부터 수신된 제2 시험 전력 송신의 제2 양을 결정하도록 구성되고;
상기 트랜시버는 또한, 상기 제1 양을 표시하는 제1 시험 전력 표시 및 상기 제2 양을 표시하는 제2 시험 전력 표시를 송신하도록 구성되고;
상기 제1 WPTS 또는 상기 제2 WPTS의 표시는 상기 제1 시험 전력 표시 및 상기 제2 시험 전력 표시에 기초하는 것인, 무선 전력 수신기 클라이언트(WPRC).
무선 전력 수신기 클라이언트(WPRC)에 의해 수행되는 방법으로서,
로컬화된 시스템의 제1 무선 전력 송신 시스템(WPTS)과의 제1 페어링과 연관된 제1 페어링 품질 메트릭을 결정하는 단계;
상기 로컬화된 시스템의 제2 WPTS와의 제2 페어링과 연관된 제2 페어링 품질 메트릭을 결정하는 단계;
상기 제1 페어링 품질 메트릭 및 상기 제2 페어링 품질 메트릭에 기초하여 상기 제1 WPTS 또는 상기 제2 WPTS 중 하나를 선택하는 단계; 및
상기 제1 WPTS 또는 상기 제2 WPTS 중 선택된 하나의 WPTS로부터 무선 전력을 수신하는 단계
를 포함하는, 방법.
제17항에 있어서,
상기 WPRC의 전력 수요에 기초하여 상기 제1 페어링 품질 메트릭을 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
제17항에 있어서,
상기 제1 페어링 품질 메트릭 및 상기 제2 페어링 품질 메트릭은 상기 WPRC의 포지션 및 배향 정보에 기초하는 것인, 방법.
제17항에 있어서,
상기 제1 WPTS의 포지션 및 배향 정보에 기초하여 상기 제1 페어링 품질 메트릭을 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
제17항에 있어서,
상기 로컬화된 시스템의 WPTS들이 WPRC들과 페어링되는 방법을 표시하는 정보에 기초하여 상기 제1 페어링 품질 메트릭을 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
제17항에 있어서,
이벤트가 발생하였다는 조건으로 업데이트된 페어링 품질 메트릭을 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
제22항에 있어서,
상기 이벤트는, 상기 WPRC의 포지션의 변경, 상기 WPRC의 배향의 변경, 상기 로컬화된 시스템의 임의의 WPTS의 포지션의 변경, 상기 로컬화된 시스템의 임의의 WPTS의 배향의 변경, 상기 WPRC의 전력 수요의 변경, 상기 로컬화된 시스템의 임의의 WPTS의 전력 전달 능력의 변경, 상기 로컬화된 시스템의 WPTS들이 WPRC들과 페어링되는 방법의 변경, 또는 상기 로컬화된 시스템의 적어도 하나의 다른 WPRC의 전력 수요의 변경을 포함하는 것인, 방법.
제17항에 있어서,
상기 제1 WPTS로부터 제1 시험 전력 송신을 수신하는 단계;
상기 제1 WPTS로부터 수신된 제1 시험 전력 송신의 제1 양을 결정하는 단계;
상기 제2 WPTS로부터 제2 시험 전력 송신을 수신하는 단계;
상기 제2 WPTS로부터 수신된 제2 시험 전력 송신의 제2 양을 결정하는 단계; 및
상기 결정된 제1 양 및 상기 결정된 제2 양에 기초하여 상기 제1 페어링 품질 메트릭 및 제2 페어링 품질을 결정하는 단계
를 더 포함하는, 방법.