JP2022523648A - ワイヤレス電力レシーバークライアントとワイヤレス電力伝送システムのペアリングの最適化 - Google Patents

Abstract

局所システムにおけるワイヤレス電力レシーバークライアント（ＷＰＲＣ）とのワイヤレス電力伝送システム（ＷＰＴＳ）のペアリングを最適化するための装置および方法の態様が本明細書に説明される。現在のＷＰＴＳ－ＷＰＲＣペアリングと、少なくとも１つの代替えのＷＰＴＳ－ＷＰＲＣペアリングとがアセスメントされ、ＷＰＴＳ－ＷＰＲＣペアリングが、関連するペアリング品質メトリックに基づいて更新される。このようにして、多くのＷＰＴＳおよびＷＰＲＣのシステムは、ε均衡に近づいて、異なるＷＰＴＳとペアリングされることにより著しくより良く供給されるＷＰＲＣはないだろう。

Description

本明細書に説明されている態様は、ワイヤレス電力伝達（wireless power delivery）に使用される複数のワイヤレス電力伝送システムの調整における改良である。

関連出願の相互参照
本出願は、２０１９年１月１８日に出願された米国非仮出願第１６／２５１，１６０号の利益を主張し、内容が参照によって本明細書に組み入れられる。

背景技術
ワイヤレス電力伝送システム（wireless power transmission system：ＷＰＴＳ）をワイヤレス電力受信クライアント（wireless power receive client：ＷＰＲＣ）と最適にペアリングする必要がある。あるＷＰＴＳ－ＷＰＲＣペアリング（ＷＰＴＳ－ＷＰＲＣ pairing）に関連付けられたペアリング品質メトリックは、異なるＷＰＴＳ－ＷＰＲＣペアリングに関連付けられた別のペアリング品質メトリックと比較して評価されなければならない。結局、ペアリング品質メトリックに基づいて、ＷＰＴＳおよびＷＰＲＣをどのように最適にペアリングするかを決定しなければならない。ＷＰＴＳ、ＷＰＲＣ、または別のエンティティに存在することがあるペアリング品質メトリックアナライザー（pairing quality metric analyzer：ＰＱＭＡ）に対して、潜在的なペアリングを分析し、ペアリングを確立、終了、または変更して、ＷＰＴＳおよびＷＰＲＣの大規模なシステム内のＷＰＴＳおよびＷＰＲＣの局所システム（localized system）を最適化する必要が存在する。

本明細書にて、ペアリング品質メトリックアナライザー（pairing quality metric analyzer：ＰＱＭＡ）を含み得る、またはペアリング品質メトリックアナライザーとして作動するように構成され得る、ワイヤレス電力レシーバークライアント（wireless power receiver client：ＷＰＲＣ）、ワイヤレス電力伝送システム（wireless power transmission system：ＷＰＴＳ）、またはサーバーのような別のエンティティの態様が説明される。いくつかの態様にて、ＷＰＲＣは、局所システム（localized system）の第１のＷＰＴＳとの第１のペアリングに関連付けられた第１のペアリング品質メトリックを決定するように構成され得るプロセッサーを含むことがある。さらに、プロセッサーは、局所システムの第２のＷＰＴＳとの第２のペアリングに関連付けられた第２のペアリング品質メトリックを決定するように構成されることがある。さらに、プロセッサーは、第１のペアリング品質メトリックおよび第２のペアリング品質メトリックに基づいて、第１のＷＰＴＳまたは第２のＷＰＴＳのうちの１つを選択するように構成されてよく、第１のペアリング品質メトリックおよび第２のペアリング品質メトリックは、ＷＰＲＣの位置および向きの情報に基づく。さらに、ＷＰＲＣは、第１のＷＰＴＳまたは第２のＷＰＴＳのうちの選択された１つからワイヤレス電力を受信するように構成され得るレシーバーを含むことがある。

一態様にて、さらに、プロセッサーは、ＷＰＲＣの電力ニーズに基づいて、第１のペアリング品質メトリックを決定するように構成され得る。

別の態様にて、さらに、プロセッサーは、第１のＷＰＴＳの位置および向きの情報に基づいて、第１のペアリング品質メトリックを決定するように構成され得る。

さらに別の態様にて、さらに、プロセッサーは、局所システムのＷＰＴＳがＷＰＲＣとどのようにペアリングされるかを示す情報に基づいて、第１のペアリング品質メトリックを決定するように構成され得る。

さらに別の態様にて、さらに、プロセッサーは、イベントが発生したという条件において、更新されたペアリング品質メトリックを決定するように構成され得る。イベントは、ＷＰＲＣの位置における変化、ＷＰＲＣの向きにおける変化、局所システムのいずれかのＷＰＴＳの位置における変化、局所システムのいずれかのＷＰＴＳの向きにおける変化、ＷＰＲＣの電力ニーズにおける変化、局所システムのいずれかのＷＰＴＳの電力伝達能力における変化、局所システムのＷＰＴＳがＷＰＲＣとどのようにペアリングされるかにおける変化、または局所システムの少なくとも１つの他のＷＰＲＣの電力ニーズにおける変化を含み得る。

さらに別の態様にて、ＷＰＲＣは、ペアリングする第１のＷＰＴＳまたは第２のＷＰＴＳのインディケーションを受信するように構成され得るトランシーバーを含んでもよく、インディケーションは、局所システムの第１のＷＰＴＳとの第１のペアリングに関連付けられた第１のペアリング品質メトリックと、局所システムの第２のＷＰＴＳとの第２のペアリングに関連付けられた少なくとも第２のペアリング品質メトリックとに基づき、さらに、第１のペアリング品質メトリックおよび第２のペアリング品質メトリックは、ＷＰＲＣの位置および向きの情報に基づく。さらに、ＷＰＲＣは、インディケーションに基づいて第１のＷＰＴＳまたは第２のＷＰＴＳからワイヤレス電力を受信するように構成され得るレシーバーを含むことがある。

さらに別の態様にて、第１のペアリング品質メトリックは、ＷＰＲＣの電力ニーズに基づいてよい。追加としてまたは代替えとして、第１のペアリング品質メトリックは、第１のＷＰＴＳの位置および向きの情報に基づいてよい。追加としてまたは代替えとして、第１のペアリング品質メトリックは、局所システムのＷＰＴＳがＷＰＲＣとどのようにペアリングされるかを示す情報に基づいてよい。

さらに別の態様にて、さらに、トランシーバーは、イベントが発生したという条件において、更新されたインディケーションを受信するように構成され得る。イベントは、ＷＰＲＣの位置における変化、ＷＰＲＣの向きにおける変化、局所システムのいずれかのＷＰＴＳの位置における変化、局所システムのいずれかのＷＰＴＳの向きにおける変化、ＷＰＲＣの電力ニーズにおける変化、局所システムのいずれかのＷＰＴＳの電力伝達能力における変化、局所システムのＷＰＴＳがＷＰＲＣとどのようにペアリングされるかにおける変化、または局所システムの少なくとも１つの他のＷＰＲＣの電力ニーズにおける変化を含み得る。

さらに別の態様にて、ＷＰＴＳは、ＰＱＭＡを含む、またはＰＱＭＡとして作動するように構成されることがある。ＷＰＴＳは、局所システムのＷＰＲＣとの第１のペアリングに関連付けられた第１のペアリング品質メトリックを決定するように構成され得るプロセッサーを含むことがある。さらに、ＷＰＴＳは、局所システムのＷＰＲＣとの第２のＷＰＴＳの第２のペアリングに関連付けられた第２のペアリング品質メトリックを受信するように構成され得るトランシーバーを含むことがある。さらに、プロセッサーは、第１のペアリング品質メトリックおよび第２のペアリング品質メトリックに基づいて、ＷＰＴＳまたは第２のＷＰＴＳの１つを選択するように構成されてよく、第１のペアリング品質メトリックおよび第２のペアリング品質メトリックは、ＷＰＲＣの位置および向きの情報に基づく。さらに、ＷＰＴＳは、ＷＰＴＳが選択されるという条件において、ワイヤレス電力をＷＰＲＣに送信するように構成され得るトランスミッターを含むことがある。

さらに別の態様にて、さらに、プロセッサーは、ＷＰＲＣの電力ニーズに基づいて、第１のペアリング品質メトリックを決定するように構成され得る。

さらに別の態様にて、さらに、プロセッサーは、ＷＰＴＳの位置および向きの情報に基づいて第１のペアリング品質メトリックを決定するように構成され得る。

さらに別の態様にて、さらに、プロセッサーは、局所システムのＷＰＴＳがＷＰＲＣとどのようにペアリングされるかを示す情報に基づいて、第１のペアリング品質メトリックを決定するように構成され得る。

さらに別の態様にて、さらに、プロセッサーは、イベントが発生したという条件において、更新されたペアリング品質メトリックを決定するように構成され得る。イベントは、ＷＰＲＣの位置における変化、ＷＰＲＣの向きにおける変化、局所システムのいずれかのＷＰＴＳの位置における変化、局所システムのいずれかのＷＰＴＳの向きにおける変化、ＷＰＲＣの電力ニーズにおける変化、局所システムのいずれかのＷＰＴＳの電力伝達能力における変化、局所システムのＷＰＴＳがＷＰＲＣとどのようにペアリングされるかにおける変化、または局所システムの少なくとも１つの他のＷＰＲＣの電力ニーズにおける変化を含み得る。

さらに別の態様にて、ＷＰＲＣは、ペアリングする第１のＷＰＴＳまたは第２のＷＰＴＳのインディケーションを受信するように構成され得るトランシーバーを含んでもよく、インディケーションは、局所システムの第１のＷＰＴＳとの第１のペアリングに関連付けられた第１のペアリング品質メトリックと、局所システムの第２のＷＰＴＳとの第２のペアリングに関連付けられた少なくとも第２のペアリング品質メトリックとに基づき、さらに、第１のペアリング品質メトリックおよび第２のペアリング品質メトリックは、ＷＰＲＣの位置および向きの情報に基づく。さらに、ＷＰＴＳは、インディケーションに基づいて、第１のＷＰＴＳまたは第２のＷＰＴＳからワイヤレス電力を受信するように構成されたレシーバーを含むことがある。

上に説明したように、第１のペアリング品質メトリックは、ＷＰＲＣの電力ニーズに基づいてよい。追加としてまたは代替えとして、第１のペアリング品質メトリックは、第１のＷＰＴＳの位置および向きの情報に基づいてよい。追加としてまたは代替えとして、第１のペアリング品質メトリックは、局所システムのＷＰＴＳがＷＰＲＣとどのようにペアリングされるかを示す情報に基づいてよい。

さらに別の態様にて、さらに、トランシーバーは、イベントが発生したという条件において、更新されたインディケーションを受信するように構成され得る。イベントは、ＷＰＲＣの位置における変化、ＷＰＲＣの向きにおける変化、局所システムのいずれかのＷＰＴＳの位置における変化、局所システムのいずれかのＷＰＴＳの向きにおける変化、ＷＰＲＣの電力ニーズにおける変化、局所システムのいずれかのＷＰＴＳの電力伝達能力における変化、局所システムのＷＰＴＳがＷＰＲＣとどのようにペアリングされるかにおける変化、または局所システムの少なくとも１つの他のＷＰＲＣの電力ニーズにおける変化を含み得る。

例示的なワイヤレス電力伝送環境を含むシステム図を描く。 ワイヤレス電力伝送システム（wireless power transmission system：ＷＰＴＳ）の例示的な態様の例示的なコンポーネントを例示するブロック図である。 ＷＰＲＣの例示的な態様を例示するブロック図である。 ワイヤレス信号伝達環境の例示的な態様を例示するブロック図である。 ２つのＷＰＴＳおよび１つのＷＰＲＣを含むシステムの例示的なシナリオを描く。 ２つのＷＰＴＳおよび１つのＷＰＲＣを含むシステムの例示的なシナリオを描く。 ２つのＷＰＴＳおよび１つのＷＰＲＣを含むシステムの例示的なシナリオを描く。 ２つのＷＰＴＳおよび１つのＷＰＲＣを含むシステムの例示的なシナリオを描く。 ２つのＷＰＴＳおよび１つのＷＰＲＣを含むシステムのさらなる例示的なシナリオを描く。 ２つのＷＰＴＳおよび１つのＷＰＲＣを含むシステムのさらなる例示的なシナリオを描く。 ２つのＷＰＴＳおよび１つのＷＰＲＣを含むシステムのさらなる例示的なシナリオを描く。 ２つのＷＰＴＳおよび１つのＷＰＲＣを含むシステムのさらなる例示的なシナリオを描く。 ２つのＷＰＴＳおよび１つのＷＰＲＣを含むシステムのさらなる例示的なシナリオを描く。 ２つのＷＰＴＳおよび１つのＷＰＲＣを含むシステムのさらなる例示的なシナリオを描く。 ２つのＷＰＴＳおよび１つのＷＰＲＣを含むシステムのさらなる例示的なシナリオを描く。 ２つのＷＰＴＳおよび１つのＷＰＲＣを含むシステムのさらなる例示的なシナリオを描く。 ＷＰＲＣ、ＷＰＴＳ、またはサーバーのような別のエンティティによって行われ得る例示的な方法を描くフロー図である。 ＷＰＲＣ、ＷＰＴＳ、またはサーバーのような別のエンティティによって行われ得る例示的な方法を描くフロー図である。 ＷＰＴＳによって行われ得る例示的な方法を描くフロー図である。 ＷＰＲＣ、ＷＰＴＳ、またはサーバーのような別のエンティティによって行われ得る例示的な方法を描くフロー図である。

図１は、ワイヤレス電力伝送システム（wireless power transmission system：ＷＰＴＳ）１０１のような１つまたは複数のＷＰＴＳからのワイヤレス電力伝達を例示する例示的なワイヤレス電力伝送環境１００を含むシステム図を描く。より具体的には、図１は、１つまたは複数のワイヤレス電力レシーバークライアント（wireless power receiver client：ＷＰＲＣ）１１０ａ～１１０ｃへの電力伝送を例示する。ＷＰＴＳ１０１は、エンコードされたビーコン１１１ａ～１１１ｃをＷＰＲＣ１１０ａ～１１０ｃから受信し、ワイヤレス電力１１２ａ～１１２ｃをＷＰＲＣ１１０ａ～１１０ｃに送信するように構成され得る。さらに、ワイヤレスデータ１１３ａ～１１３ｃは、ＷＰＴＳ１０１とＷＰＲＣ１１０ａ～１１０ｃとの間において双指向性的に交換されてもよい。ＷＰＲＣ１１０ａ～１１０ｃは、ＷＰＴＳ１０１のような１つまたは複数のＷＰＴＳからワイヤレス電力１１２ａ～１１２ｃおよびワイヤレスデータ１１３ａ～１１３ｃを受信し、処理するように構成され得る。例示的なＷＰＴＳ１０１のコンポーネントは、図２においても同様に、以下により詳細に示され、述べられる。例示的なＷＰＲＣ１１０ａ～１１０ｃのコンポーネントは、図３を参照してより詳細に示され、述べられる。

ＷＰＴＳ１０１は、複数のアンテナ１０３ａ～１０３ｎ、例えば、複数のアンテナを含むアンテナアレイを含むことがあり、ワイヤレス電力１１２ａ～１１２ｃをＷＰＲＣ１１０ａ～１１０ｃに伝達する性能があってよい。さらに、アンテナ１０３ａ～１０３ｎは、１つまたは複数のタイミング捕捉（timing acquisition）アンテナおよび１つまたは複数の通信アンテナを含むことがある。いくつかの態様にて、ワイヤレス電力の送信のために同一のアンテナが、タイミング捕捉およびワイヤレスデータ通信のために使用され得る。代替えの態様にて、別個のアンテナが、ワイヤレス電力、タイミング捕捉、およびワイヤレスデータ通信のために使用され得る。いくつかの態様にて、アンテナは、適応位相の無線周波数（ＲＦ）アンテナである。ＷＰＴＳ１０１は、コヒーレントな電力伝送信号をＷＰＲＣ１１０ａ～１１０ｃに伝達するための適切な位相を決定する性能があってよい。アンテナ１０３ａ～１０３ｎを含むアンテナアレイの各アンテナは、アンテナの集まりから送信された信号のコヒーレントな和がそれぞれのＷＰＲＣ１１０ａ～１１０ｃのロケーションにフォーカスされるように、信号、例えば、連続波またはパルス電力伝送信号を、他の各アンテナに関して特定の位相において発せられるように構成され得る。いくつものアンテナが、図１に描かれた信号の受信および送信に使われ得る。アンテナ１０３ａ～１０３ｎのすべてを含み得るアンテナ１０３ａ～１０３ｎの一部分を含む複数のアンテナが、ワイヤレス信号の送信および／または受信に使われ得る。用語「アレイ」の使用は、アンテナアレイをいずれかの特定のアレイ構造に必ずしも限定しないことが理解される。つまり、アンテナアレイは、特定の「アレイ」のかたちまたはジオメトリにおいて構造が与えられる必要がない。その上さらに、本明細書にて使用されている用語「アレイ」または「アレイシステム」は、ラジオ、デジタル回路、モデムのような信号の生成、受信、および送信のために関係のある回路および周辺回路を含めて使用され得る。

図１の例に例示されるように、アンテナ１０３ａ～１０３ｎは、ＷＰＴＳ１０１に含まれることがあり、電力とデータとの両方を送信し、データを受信するように構成され得る。アンテナ１０３ａ～１０３ｎは、ワイヤレス電力伝送環境１００においてワイヤレス無線周波数電力（wireless radio frequency power）の伝達を提供し、データ伝送を提供し、エンコードされたビーコン信号１１１ａ～１１１ｃを含む、ＷＰＲＣ１１０ａ～１１０ｃによって送信されたワイヤレスデータを受信するように構成され得る。いくつかの態様にて、データ伝送は、ワイヤレス無線周波数電力の伝送よりも弱い電力信号を送ることによることがある。いくつかの態様にて、代替えとして、アンテナ１０３ａ～１０３ｎのうちの１つまたは複数は、ワイヤレス電力伝達の代わりに、データ通信のために構成され得る。いくつかの態様にて、代替えとしてまたは追加として、電力伝達アンテナ１０３ａ～１０３ｎのうちの１つまたは複数は、ワイヤレス電力伝達に加えてまたは代わりに、データ通信のために構成されることが可能である。１つまたは複数のデータ通信アンテナは、ＷＰＲＣ１１０ａ～１１０ｃにデータ通信を送り、ＷＰＲＣ１１０ａ～１１０ｃからデータ通信を受信するように構成される。

ＷＰＲＣ１１０ａ～１１０ｃの各々は、ＷＰＴＳ１０１に信号を送信し、ＷＰＴＳ１０１から信号を受信するための１つまたは複数のアンテナ（図示せず）を含むことがある。同様に、ＷＰＴＳ１０１は、１つまたは複数のアンテナおよび／またはアンテナのセットを有するアンテナアレイを含んでもよく、各アンテナまたはアンテナのセットは、互いのアンテナまたはアンテナのセットに関して特定の位相にて連続波または離散（パルス）信号を発する性能がある。上に述べたように、ＷＰＴＳ１０１は、コヒーレント信号をアンテナ１０３ａ～１０３ｎに伝達するための適切な位相を決定する性能がある。例えば、いくつかの態様にて、特定のＷＰＲＣへのコヒーレント信号を伝達することは、ビーコン信号を送信した特定のＷＰＲＣへ電力またはデータを伝達するとき使用される他のアンテナからの信号に関して、各アンテナからの信号が適切に位相調整されるように、アレイの各アンテナまたはアレイの一部の各アンテナにて受信したエンコードされたビーコン信号の複素共役を計算することによって決定することが可能である。ＷＰＴＳ１０１は、信号（例えば、連続波またはパルス送信信号）を、複数の導波管を用いる複数のアンテナから、互いに関して特定の位相にて発するように構成されることが可能である。さらに、コヒーレントなワイヤレス電力信号を伝達するための他の技術は、例えば、２０１７年１２月２２日に出願された「Anytime Beaconing In A WPTS」というタイトルの米国特許出願第１５／８５２，２１６号、および２０１７年１２月２２日に出願された「Transmission Path Identification based on Propagation Channel Diversity」というタイトルの米国特許出願第１５／８５２，３４８号にて述べられる技術など、適用可能であり、これらは本明細書に参照により明示的に組み入れられる。

例示されないが、ワイヤレス電力伝送環境１００の各コンポーネント、例えば、ＷＰＲＣ１１０ａ～１１０ｃ、ＷＰＴＳ１０１は、制御および同期メカニズム、例えば、データ通信同期モジュールを含むことが可能である。ＷＰＴＳ１０１は、例えば、ＷＰＴＳを建物における標準または一次交流（ＡＣ）電力供給に連結する電源コンセントまたはソースのような電源に接続されることが可能である。代替えとして、または追加として、ＷＰＴＳ１０１は、バッテリーによって、または他のメカニズム、例えば、太陽電池などを介して、電力を供給されることが可能である。

図１の例に示すように、ＷＰＲＣ１１０ａ～１１０ｃは、モバイルフォンデバイスおよびワイヤレスタブレットを含む。しかしながら、ＷＰＲＣ１１０ａ～１１０ｃは、電力を必要とし、１つまたは複数の統合されたＷＰＲＣを介してワイヤレス電力を受信する性能があるいずれかのデバイスまたはシステムであることが可能である。３つのＷＰＲＣ１１０ａ～１１０ｃが描かれるが、ＷＰＲＣのいくつでもサポートされ得る。本明細書にて述べられるように、ＷＰＲＣは、１つまたは複数のＷＰＴＳから電力を受信し処理し、その動作のためにＷＰＲＣ１１０ａ～１１０ｃまたはＷＰＲＣ１１０ａ～１１０ｃの内部電池に電力を提供するように構成された１つまたは複数の統合された電力レシーバーを含み得る。

本明細書にて説明されるように、ＷＰＲＣ１１０ａ～１１０ｃの各々は、例示的なワイヤレス電力伝送環境１００内の別のデバイス、サーバーおよび／または他のシステムとの接続を確立することが可能であるいずれかのシステムおよび／もしくはデバイス、ならびに／またはデバイス／システムのどんな組み合わせでもあり得る。いくつかの態様にて、ＷＰＲＣ１１０ａ～１１０ｃは、各々、ユーザーにデータを与えるまたは送信するディスプレイまたは他の出力機能性、および／またはユーザーからデータを受信する入力機能性を含むことがある。一例として、ＷＰＲＣ１１０ａは、限定されないが、ビデオゲームコントローラー、サーバーデスクトップ、デスクトップコンピューター、コンピュータークラスター、例えばノートブックのようなモバイルコンピューティングデバイス、ラップトップコンピューター、ハンドヘルドコンピューター、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ、Ｂｌａｃｋｂｅｒｒｙデバイス、Ｔｒｅｏ、および／またはｉＰｈｏｎｅなどであることが可能である。一例としておよび限定されないが、さらに、ＷＰＲＣ１１０ａは、腕時計、ネックレス、指輪のようなどんなウェアラブルデバイスでも、または顧客上または顧客内に埋め込まれたデバイスであることもできる。ＷＰＲＣ１１０ａの他の例は、限定されないが、安全センサー、例えば火災または一酸化炭素センサー、電動歯ブラシ、電子ドアロック／ハンドル、電灯スイッチコントローラー、電気シェーバー、ＥＳＬ（Electronic Shelf Label）などを含む。

図１の例にて例示されないが、ＷＰＴＳ１０１およびＷＰＲＣ１１０ａ～１１０ｃは、各々、データチャネルを介して通信するためのデータ通信モジュールを含むことが可能である。代替えとして、または追加として、ＷＰＲＣ１１０ａ～１１０ｃは、ＷＰＴＳ１０１と通信するアンテナを既存のデータ通信モジュールを介して指示することが可能である。いくつかの態様にて、ＷＰＴＳ１０１は、１つまたは複数のアンテナまたはトランシーバーを介するデータ通信のための埋め込まれたＷｉ－Ｆｉハブを有することが可能である。いくつかの態様にて、アンテナ１０３ａ～１０３ｎは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などを介して通信することが可能である。さらに、ＷＰＲＣ１１０ａ～１１０ｃは、ＷＰＴＳ１０１と通信するために埋め込まれたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などのトランシーバーを含むこともある。さらに、他のデータ通信プロトコルも可能である。いくつかの態様にて、本明細書にて主として連続波形と言われるビーコン信号は、代替えとしてまたは追加として、変調信号および／または離散／パルス信号のかたちをとることが可能である。

さらに、ＷＰＴＳ１０１は、制御回路１０２を含むこともある。制御回路１０２は、ＷＰＴＳ１０１のコンポーネントに制御およびインテリジェンスを提供するように構成され得る。制御回路１０２は、１つまたは複数のプロセッサー、メモリーユニットなどで構成され、種々のデータ通信および電力通信を指示し制御してもよい。制御回路１０２は、ワイヤレス電力が伝達される周波数と同じまたは異なることがあるデータキャリア周波数にてデータ通信を指示することがある。同様に、制御回路１０２は、本明細書にて述べられるように、ＷＰＲＣ１１０ａ～１１０ｃと通信するようにワイヤレス伝送システム１００に指示することがある。データ通信は、一例としておよび限定されないが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などであることが可能である。他の通信プロトコルが可能である。

用語「ＷＰＴＳ」の使用は、ＷＰＴＳをいずれかの特定の構造に必ずしも限定しないことが理解される。つまり、ＷＰＴＳは、特定のかたちまたはジオメトリにおいて構造が与えられる必要がない。その上さらに、本明細書にて使用されている用語「伝送システム」または「ＷＰＴＳ」は、ラジオ、デジタル回路、モデムのような信号の生成、受信、および送信のために関係のある回路および周辺回路を含むのに使用され得る。

図２は、本明細書に説明される態様にしたがうＷＰＴＳ２００の例示的なコンポーネントを例示するブロック図である。図２の例に例示されるように、ＷＰＴＳ２００は、制御回路２０１、外部電力インターフェース２０２、および電力システム２０３を含むことがある。制御回路２０１は、例えば、ベースバンドプロセッサーなどのプロセッサー２０４と、メモリー２０５とを含むことがある。加えて、１つのアンテナアレイボード２０８および１つのトランスミッター２０６のみが図２に描かれるが、ＷＰＴＳ２００は、１つまたは複数のアンテナアレイボード２０８に接続された１つまたは複数のトランスミッター２０６を含み、１つまたは複数のアンテナアレイボード２０８に信号を送信してもよい。１つのレシーバーのみが図２に描かれるが、１つまたは複数のレシーバー２０７は、１つまたは複数のアンテナアレイボード２０８に接続されてもよく、１つまたは複数のアンテナアレイボード２０８の１つまたは複数のアンテナ２５０ａ～２５０ｎから信号を受信してもよい。各アンテナアレイボード２０８は、スイッチ２２０ａ～２２０ｎ、位相シフター２３０ａ～２３０ｎ、パワーアンプ２４０ａ～２４０ｎ、およびアンテナアレイ２５０ａ～２５０ｎを含む。各スイッチ、位相シフター、パワーアンプ、およびアンテナは、１対１の関係において描かれるが、これは限定しているとして解釈されるべきではない。追加としてまたは代替えとして、スイッチ、位相シフター、パワーアンプ、およびアンテナのいくつでも結合され得る。ＷＰＴＳ２００のコンポーネントのいくつかまたはすべては、いくつかの態様にて、省略される、組み合わされる、または細区分されることが可能である。その上さらに、スイッチ２２０ａ～２２０ｎおよび位相シフター２３０ａ～２３０ｎの設定は、限定しているとして解釈されるべきではない。スイッチ２２０ａ～２２０ｎ、位相シフター２３０ａ～２３０ｎ、および／またはパワーアンプ２４０ａ～２４０ｎのいずれか、またはそれらの組み合わせは、個々に制御される、またはグループにおいて制御されることがある。１つまたは複数のアンテナアレイボード２０８によって送信され受信される信号は、ワイヤレス電力信号、ワイヤレスデータ信号、または両方であり得る。

制御回路２０１は、スイッチ２２０ａ～２２０ｎ、位相シフター２３０ａ～２３０ｎ、パワーアンプ２４０ａ～２４０ｎ、およびアンテナアレイ２５０ａ～２５０ｎを含むアレイコンポーネントに制御およびインテリジェンスを提供するように構成される。制御回路２０１は、種々のデータ通信および電力通信を指示し制御してもよい。トランスミッター２０６は、キャリア周波数にて電力通信またはデータ通信を含む信号を生成することが可能である。信号は、組み合わせまたはバリエーションを含む、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などのような標準化されたフォーマットに従わされることが可能である。追加としてまたは代替えとして、信号は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などを使用しない私有のフォーマットであることが可能であり、ワイヤレスデータを送信するために、ワイヤレス電力を送信するのに使用されるのと同じスイッチ２２０ａ～２２０ｎ、位相シフター２３０ａ～２３０ｎ、パワーアンプ２４０ａ～２４０ｎ、およびアンテナアレイ２５０ａ～２５０ｎを利用する。上記の構成は、前述した標準化されたフォーマットに従うことにより負わされる制約に関係なく動作することによって、ハードウェアの複雑さを防ぎ、電力を節約することがある。いくつかの態様にて、さらに、制御回路２０１は、ＷＰＲＣ２１０から受信したエンコードされたビーコン信号に基づいて、スイッチ２２０ａ～２２０ｎ、位相シフター２３０ａ～２３０ｎ、およびアンプ２４０ａ～２４０ｎの制御による指向性伝送を含む伝送構成を決定することも可能である。

外部電力インターフェース２０２は、外部電力を受け取り、電力を種々のコンポーネントに提供するように構成される。いくつかの態様にて、外部電力インターフェース２０２は、例えば、標準的な外部２４ボルトの電力供給を受け取るように構成され得る。他の態様にて、例えば、外部電力インターフェース２０２は、種々のコンポーネントに電力を提供する、例えば、１２／２４／４８ボルトＤＣを供給することがある埋め込まれたＤＣ電力供給への１２０／２４０ボルトＡＣコンセントであることが可能である。代替えとして、外部電力インターフェースは、例えば、１２／２４／４８ボルトＤＣを供給することがあるＤＣ電力源であることが可能であるだろう。さらに、他の電圧を含む代替えの構成も可能である。

スイッチ２２０ａ～２２０ｎは、電力および／またはデータを送信し、スイッチ２２０ａ～２２０ｎの状態に基づいてエンコードされたビーコン信号を受信するのにアクティベートされ得る。一例にて、スイッチ２２０ａ～２２０ｎは、電力伝送、データ伝送、および／またはエンコードされたビーコン受信のために、アクティベートされる、例えば閉じられる、またはディアクティベートされる、例えば開かれることがある。さらに、追加のコンポーネントも可能である。例えば、いくつかの態様にて、位相シフター２３０ａ～２３０ｎは、ＷＰＲＣ２１０に電力またはデータを送信するときに信号の位相を変更するのに含まれることがある。位相シフター２３０ａ～２３０ｎは、ＷＰＲＣ２１０からのエンコードされたビーコン信号の複素共役の位相に基づいて、電力信号またはデータ信号をＷＰＲＣ２１０に送信してもよい。さらに、位相シフトは、ＷＰＲＣ２１０から受信したエンコードされたビーコン信号を処理し、ＷＰＲＣ２１０を識別することによって決定してもよい。次に、ＷＰＴＳ２００は、電力信号を送信するＷＰＲＣ２１０に関連付けられた位相シフトを決定してもよい。例示的な態様にて、ＷＰＴＳ２００から送信されるデータは、ＷＰＲＣ２１０とクロックを同期させるのに使用されることがある通信ビーコンのかたちにおいてであり得る。今述べた同期は、ビーコン位相検出の信頼性を向上させることがある。

動作において、ＷＰＴＳ２００を制御し得る制御回路２０１は、外部電力インターフェース２０２を介して電源から電力を受け取ることがあり、アクティベートされることがある。制御回路２０１は、アンテナ２５０ａ～２５０ｎの少なくとも一部を介して、ＷＰＲＣ２１０によって開始したエンコードされたビーコン信号を受信することによって、ＷＰＴＳ２００の範囲内にある利用可能なＷＰＲＣ２１０を識別してもよい。ＷＰＲＣ２１０が、エンコードされたビーコン信号に基づいて識別されるとき、ＷＰＴＳのアンテナ素子のセットは、電源が入り、エニュメレーションし、ワイヤレス電力および／またはデータ送信のためにキャリブレーションすることがある。このとき、さらに、制御回路２０１は、アンテナ２５０ａ～２５０ｎの少なくとも一部を介して、他のＷＰＲＣからの追加のエンコードされたビーコン信号を同時に受信することができることもある。

送信構成が生成され、命令が制御回路２０１から受信されれば、トランスミッター２０６は、１つまたは複数の電力および／またはデータ信号波を生成し、１つまたは複数のアンテナボード２０８に転送してもよい。命令および生成された信号に基づいて、パワースイッチ２２０ａ～２２０ｎの少なくとも一部が、開かれるまたは閉じられることがあり、位相シフター２３０ａ～２３０ｎの少なくとも一部が、伝送構成に関連付けられた適切な位相に設定されることがある。次に、電力および／またはデータ信号は、パワーアンプ２４０ａ～２４０ｎの少なくとも一部によって増幅され、ＷＰＲＣ２１０のロケーションに向かって向けられた角度に送信され得る。本明細書にて述べられるように、アンテナ２５０ａ～２５０ｎの少なくとも一部は、追加のＷＰＲＣ２１０からのエンコードされたビーコン信号を同時に受信していることがある。

上に説明したように、ＷＰＴＳ２００は、１つまたは複数のアンテナアレイボード２０８を含むことがある。一態様にて、各アンテナアレイボード２０８は、複数のアンテナアレイボード２０８のうちの異なるアンテナアレイボード２０８が複数のＷＰＲＣ２１０のうちの異なるＷＰＲＣ２１０と通信するように、単一のＷＰＲＣ２１０と通信するように構成され得る。上記の実装は、ＷＰＲＣ２１０と同期させるＬＲ－ＷＰＡＮ（Low－Rate Personal Area Network）、ＩＥＥＥ８０２．１５.４、またはＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）接続のような通信方法への依存を取り除くことがある。ＷＰＴＳ２００は、アンテナ２５０ａ～２５０ｎの異なるアンテナを介して、ＷＰＲＣ２１０から同じメッセージを受信してもよい。ＷＰＴＳ２００は、異なるアンテナにわたって同じメッセージの複製を使用して、より信頼できる通信リンクを確立することがある。上記のシナリオにて、ビーコン電力は、より低い電力が、複製された受信信号の恩恵をこうむった向上された信頼性によって埋め合わされることが可能であるので、弱められることがある。いくつかの態様にて、さらに、あるアンテナまたはアンテナのグループをデータ通信のための専用にし、他のアンテナまたはアンテナのグループを電力伝達のための専用にすることも可能であり得る。例えば、例示的なＷＰＴＳ２００は、アンテナ２５０ａ～２５０ｎのうち８または１６つのアンテナを、データ通信よりも相対的に高い電力レベルにて電力伝達に専用にされ得るいくつかの残りのアンテナよりも低い電力レベルにデータ通信に、専用にしてもよい。

図３は、本明細書に説明される態様にしたがう例示的なＷＰＲＣ３００を例示するブロック図である。図３の例に示されるように、ＷＰＲＣ３００は、制御回路３０１、エネルギーストレージ３０２、制御モジュール３０３、例えばＩｏＴ（Internet of Things）制御モジュール、トランシーバー３０６および関連する１つまたは複数のアンテナ３２０、電力計３０９、整流器３１０、結合器３１１、ビーコン信号ジェネレーター３０７、ビーコン符号化ユニット３０８および関連する１つまたは複数のアンテナ３２１、ならびに結合器３１１またはビーコン信号ジェネレーター３０７を１つまたは複数の関連するアンテナ３２２ａ～３２２ｎに接続するスイッチ３１２を含むことがある。例えば、エネルギーストレージ３０２は、バッター、コンデンサー、またはいずれかの他の適切なエネルギースマートデバイスであってもよい。描かれていないが、ＷＰＲＣ３００は、ＷＰＲＣ３００に、バッテリーを用いることの代わりにまたはそれに加えて、短期的なエネルギーストレージ用のコンデンサーにより動作することを可能にするエネルギーハーベスティング回路を含むことがある。図３に描かれるコンポーネントのいくつかまたはすべては、いくつかの態様にて、省略される、組み合わされる、または細区分されることが可能である。図３に描かれたコンポーネントのいくつかまたはすべては、１つの集積チップ（ＩＣ）に組み入れられることがある。ＷＰＴＳ２００はフルデュプレキシングを使用してもよいが、追加としてまたは代替えとして、ＷＰＲＣ３００はハーフデュプレキシングを使用してもよいことが指摘されるべきである。受信および／または送信データレートは、例えば、２０Ｍｂｐｓであり得る。しかしながら、より高いまたはより低いデータレートが、他の設計目標を達成するのに実装されることがある。ＷＰＲＣ３００は、確認応答（ＡＣＫ）メッセージを、図２に描かれたＷＰＴＳ２００のようなＷＰＴＳに返送してもよい。描かれていないが、ローカルＣＰＵがＷＰＲＣ３００に組み入れられてもよい。例えば、ローカルＣＰＵは、制御回路３０１に含まれてもよい。

結合器３１１は、１つまたは複数のアンテナ３２２ａ～３２２ｎを介して受信した受信電力および／またはデータ送信信号を受信し結合してもよい。結合器は、整合した状態を保持しながら出力ポート間の絶縁を達成するように構成されるいずれかの結合器または電力分配器であることが可能である。例えば、結合器３１１は、ウィルキンソン電力分配器であることが可能である。結合器３１１は、特性インピーダンス、例えば５０オームを保持しながら、２つ以上のＲＦ信号を結合するのに使用されることがある。結合器３１１は、抵抗器を用いた抵抗型結合器であっても、変圧器を用いたハイブリッド型結合器であってもよい。整流器３１０は、与えられるならば、結合器３１１からの結合された電力伝送信号を受信してもよく、充電のために電力計３０９を介してエネルギーストレージ３０２に供給され得る。他の態様にて、各アンテナの電力経路は、独自の整流器３１０を有することが可能であり、整流器から出るＤＣ電力は、電力計３０９に供給するより前に結合される。電力計３０９は、受信電力信号強度を測定することがあり、この測定値を制御回路３０１に提供してもよい。

エネルギーストレージ３０２は、保護回路および／または監視機能を含むことがある。加えて、エネルギーストレージ３０２は、限定されないが、電流制限、温度保護、過／不足電圧の警告および保護、および容量監視、例えばクーロン監視を含む１つまたは複数の機能を含むことがある。制御回路３０１は、エネルギーストレージ３０２自体からエネルギーレベルを受信してもよい。さらに、制御回路３０１は、トランシーバー３０６を介して、クロック同期用のベース信号クロックのようなデータキャリア周波数におけるデータ信号を送信／受信してもよい。ビーコン信号ジェネレーター３０７は、ビーコン信号または校正信号を生成し、１つまたは複数のアンテナ３２１を用いてビーコン信号または校正信号を送信してもよい。

エネルギーストレージ３０２は、ＷＰＲＣ３００によって充電され、ＷＰＲＣ３００に電力を供給するとして示されるが、レシーバーは、整流器３１０から直接電力を受信することもあることが指摘されてもよい。今述べたことは、整流器３１０がエネルギーストレージ３０２に充電電流を提供することに加える、または充電を提供することに代えることがある。さらに、複数のアンテナ３２０、３２１、３２２ａ～３２２ｎの使用は、実装の一例であるが、しかしながら構成は、１つの共有アンテナのような、より少ないアンテナに減らされ得ることが指摘されてもよい。

いくつかの態様にて、制御回路３０１および／または制御モジュール３０３は、ＷＰＲＣ３００と通信する、および／または他の方法によりＷＰＲＣ３００からデバイス情報を導出することが可能である。デバイス情報は、限定されないが、ＷＰＲＣ３００の能力についての情報、ＷＰＲＣ３００の使用情報、ＷＰＲＣ３００のエネルギーストレージ３０２の電力レベル、および／またはＷＰＲＣ３００によって取得または推論された情報を含むことが可能である。いくつかの態様にて、クライアント識別子（ＩＤ）モジュール３０５は、ワイヤレス電力伝達環境においてＷＰＲＣ３００を一意的に識別することが可能であるクライアントＩＤを格納する。例えば、ＩＤは、エンコードされたビーコン信号において、１つまたは複数のＷＰＴＳに送信されることが可能である。いくつかの態様にて、さらに、ＷＰＲＣは、クライアントＩＤに基づいて、ワイヤレス電力伝達環境における他のＷＰＲＣを受信して識別することができることもある。

動き／向きセンサー３０４は、動きおよび／または向きを検出することが可能であり、それに応じて作動する制御回路３０１に信号を送ることがある。例えば、電力を受信するデバイスは、加速度計、または動きを検出する同等のメカニズムのような動き検出メカニズムを統合することがある。デバイスが動いていることを検出すれば、ユーザーによって扱われていることが想定されることがあり、ＷＰＴＳのアンテナアレイへ信号をトリガーして、ＷＰＴＳから、電力および／またはデータを送信することを停止するか、またはワイヤレス電力および／またはデータの送信を開始するかのいずれかをすることがある。ＷＰＲＣは、エンコードされたビーコンまたは他のシグナリングを使用して、ＷＰＴＳと通信することができます。いくつかの態様にて、ＷＰＲＣ３００が車、電車、飛行機のような移動環境において使用されると、電力は、ＷＰＲＣ３００が電力に関して決定的に低くない限り、断続的にまたは削減されたレベルにてのみ送信されることがあるだろう。

追加としてまたは代替えとして、ＷＰＲＣ３００は、ＷＰＲＣ３００の特定の向きを感知することがある向きセンサーを含んでもよい。ＷＰＲＣ３００の向きは、ＷＰＴＳからワイヤレス電力をどのように受信するかに影響を与えることがある。ゆえに、向きを用いて、ペアリングするのに最も良いＷＰＴＳを決定することがある。動き／向きセンサー３０４は、動きセンサーのみ、向きセンサーのみを含んでもよく、両方を統合してもよい。代替えとして、２つ以上の別個のセンサーが使用されることもある。追加としてまたは代替えとして、ＷＰＲＣ３００は、１つまたは複数のＷＰＴＳからアンテナを介して受信した信号の方向を検出して、１つまたは複数のＷＰＴＳに関する向きを決定してもよい。ゆえに、いくつかの態様にて、さらに、ＷＰＲＣ３００は、向きセンサーを必要とせずに、相対的な向きを検出することができることもある。

図４は、本明細書に説明される態様にしたがう例示的なワイヤレス信号伝達環境４００を例示するブロック図である。ワイヤレス信号伝達環境４００は、ＷＰＴＳ４０１と、ユーザー動作のＷＰＲＣ４０２ａおよび４０２ｂと、ワイヤレスネットワーク４０９とを含む。２つのＷＰＲＣが図４において描かれるが、ＷＰＲＣのいくつでもサポートされ得る。図４に描かれているＷＰＴＳ４０１は、代替えとして、図１に描かれているＷＰＴＳ１０１にしたがって実装されることが可能である。さらに、代替えの構成も可能である。同様に、図４に描かれているようなＷＰＲＣ４０２ａおよび４０２ｂは、図１のＷＰＲＣ１１０ａ～１１０ｃにしたがって実装されることが可能であり、または、代替えの構成も可能であるが、図３に描かれているようなＷＰＲＣ３００にしたがって実装されることが可能である。

ＷＰＴＳ４０１は、電源４０３、メモリー４０４、プロセッサー４０５、インターフェース４０６、１つまたは複数のアンテナ４０７、およびネットワーキングインターフェースデバイス４０８を含むことがある。ＷＰＴＳ４０１のコンポーネントのいくつかまたはすべては、いくつかの態様にて、省略される、組み合わされる、または細区分されることが可能である。ネットワーキングインターフェースデバイスは、ネットワーク４０９によりワイヤードまたはワイヤレスに通信して、最後にＷＰＲＣ４０２ａおよび４０２ｂへ、またはＷＰＲＣ４０２ａおよび４０２ｂから通信され得る情報を交換してもよい。さらに、１つまたは複数のアンテナ４０７は、１つまたは複数のレシーバー、トランスミッター、および／またはトランシーバーを含むこともある。１つまたは複数のアンテナ４０７は、適宜、ＷＰＲＣ４０２ａ、ＷＰＲＣ４０２ｂ、または両方に非常に近い空間に向けられた放射および受信パターンを有してもよい。ＷＰＴＳ４０１は、アンテナ４０７の少なくとも一部を介して、ワイヤレス電力信号、ワイヤレスデータ信号、または両方をＷＰＲＣ４０２ａおよび４０２ｂに送信してもよい。本明細書にて述べられるように、ＷＰＴＳ４０１は、ＷＰＲＣ４０２ａおよび４０２ｂによってそれぞれ受信されるワイヤレス信号の強度が、アンテナ４０７の少なくとも一部からの対応する向けられた送信ビームの指向性の正確度に依存するように、ＷＰＲＣ４０２ａおよび４０２ｂの方向における角度に、ワイヤレス電力信号、ワイヤレスデータ信号、または両方を送信してもよい。

アンテナの基本的な特性は、受信するために使用されるときのアンテナの受信パターンが、送信するために使用されるときのアンテナの遠距離放射パターンに直に関係させられることである。今述べたことは、電磁気学における相互関係の定理（reciprocity theorem）の結果である。放射パターンは、波形の特性によって生成されるビームの指向性と、アンテナ４０７のアンテナ設計にて使用されるアンテナの種類とによって決まるいくつもの形および強度であることが可能である。アンテナ４０７の種類は、例えば、ホーンアンテナ、単純な垂直アンテナなどを含むことがある。アンテナ放射パターンは、ワイヤレス信号伝達環境４００において、種々のディレクティブパターンを含む、いくつもの異なるアンテナ放射パターンを含むことが可能である。一例としておよび限定されないが、ワイヤレス電力送信特性は、各アンテナおよび／またはトランシーバーに対する位相設定、各アンテナおよび／またはトランシーバーに対する送信電力設定、またはアンテナおよびトランシーバーのグループのいずれかの組み合わせなどを含むことが可能である。

本明細書にて説明されるように、ＷＰＴＳ４０１は、アンテナおよび／またはトランシーバーが構成されれば、複数のアンテナおよび／またはトランシーバーが、ＷＰＲＣに非常に近い空間においてＷＰＲＣの放射パターンに調和するワイヤレス電力信号および／またはワイヤレスデータ信号を送信するのに使用できるように、ワイヤレス通信の送信特性を決定してもよい。有利に、本明細書にて述べられるように、電力信号、データ信号、または両方を含むワイヤレス信号は、図４に描かれているＷＰＲＣ４０２ａおよび４０２ｂのような、それぞれのＷＰＲＣのロケーションに向けて、ワイヤレス信号のビームをより正確に向けるように調整され得る。

図４の例に示された放射パターンの指向性は、簡単のために例示される。他の要因の中に、ワイヤレス通信伝達環境における反射体および吸収体によって決まる、ＷＰＲＣ４０２ａおよび４０２ｂへのワイヤレス信号を送信するために、いくつものパスが利用されることが可能であることが理解される。図４は、ダイレクトな信号経路を描くが、しかしながらマルチパス信号を含むダイレクトではない他の信号経路も可能である。

ワイヤレス通信伝達環境におけるＷＰＲＣ４０２ａおよび４０２ｂのポジショニングおよびリポジショニングは、ＲＦ信号強度またはいずれかの他の方法を用いて決定され得る距離と対になったどんな極性においてもＲＦ信号の３次元入射角を用いてＷＰＴＳ４０１によってトラッキングされ得る。本明細書にて述べられるように、位相を測定できるアンテナ４０７のアレイは、ウェーブフロントの入射角を検出するのに使用することがある。ＷＰＲＣ４０２ａ、４０２ｂに向かう方向のそれぞれの角度は、ＷＰＲＣ４０２ａ、４０２ｂまでのそれぞれの距離とそれぞれの電力計算とに基づいて決定され得る。代替えとして、または追加として、ＷＰＲＣ４０２ａおよび４０２ｂへの方向のそれぞれの角度は、複数のアンテナアレイセグメント４０７から決定されることが可能である。

いくつかの態様にて、ＷＰＲＣ４０２ａおよび４０２ｂに向かう方向のそれぞれの角度を決定するときの正確度の程度は、アンテナ４０７のサイズおよび数、位相ステップの数、位相検出の方法、距離測定方法の正確度、環境におけるＲＦノイズレベルなどに依存することがある。いくつかの態様にて、ユーザーは、環境内でのロケーションおよび動きをトラッキングするために管理者によって定義されたプライバシーポリシーに同意するよう求められることがある。その上さらに、いくつかの態様にて、システムは、ロケーション情報を使用して、デバイス間の情報の流れを修正し、環境を最適化することが可能である。加えて、システムは、過去のワイヤレスデバイスのロケーション情報をトラッキングし、動きのパターン情報、プロファイル情報、好みの情報を開発することが可能である。

一態様にて、ＷＰＲＣは、ＷＰＲＣおよびＷＰＴＳの局所システム内の複数のＷＰＴＳのうちの１つとペアリングされることがある。局所システムは、ＷＰＲＣおよびＷＰＴＳのより大きなシステムの一部であり得る。いくつかの態様にて、局所システムは、複数の隣接したＷＰＴＳと、１つまたは複数のＷＰＲＣとを含むことがある。いくつかの態様にて、局所システムは、互いに対してある近辺内の１つまたは複数のＷＰＲＣおよび１つまたは複数のＷＰＴＳを含んでいてもよく、１つもしくは複数のＷＰＲＣおよび／または１つもしくは複数のＷＰＴＳの１つまたは複数の条件における変化は、局所システムにおいて、他の１つもしくは複数のＷＰＲＣおよび／または１つもしくは複数のＷＰＴＳに自明でない影響を及ぼすことがある。

ペアリングは、ペアリング品質メトリックによって特徴付けられる。ペアリング品質メトリックは、現在のペアリングを用いて局所システムの性能を特徴づける。

少なくとも１つの代替えのペアリングに対する局所システムの性能を特徴づける少なくとも１つの代替えのペアリング品質メトリックが生成され得る。

ペアリング品質メトリックアナライザー（ＰＱＭＡ）は、ペアリング品質メトリックに基づいて、ａ）現在のペアリング、およびｂ）少なくとも１つの代替えのペアリングのどちらか良い方について、少なくとも１つの決定をすることがある。ＰＱＭＡの決定は、少なくとも１つの代替えのペアリングを開始することを選んで、現在のペアリングに終了させることがある。

ＰＱＭＡは、複数のＷＰＲＣおよび／またはＷＰＴＳにわたって最初に分散されていることがあるペアリング品質メトリック情報を集約する必要があり得る。

ＰＱＭＡは、イベントに基づいて、後に少なくとも１つの追加の決定をしてもよい。イベントは、先行した決定をするのに使用された情報に著しい規模の変更、タイマーの満了、またはＰＱＭＡを占めていた少なくとも１つの他のタスクの完了を含むことが可能だろう。例えば、いくつかの態様にて、先行した決定をするのに使用された情報に著しい規模の変更は、ＷＰＲＣの位置における変化、ＷＰＲＣの向きにおける変化、局所システムのいずれかのＷＰＴＳの位置における変化、局所システムのいずれかのＷＰＴＳの向きにおける変化、ＷＰＲＣの電力ニーズにおける変化、局所システムのいずれかのＷＰＴＳの電力伝達能力における変化、局所システムのＷＰＴＳがＷＰＲＣとどのようにペアリングされるかにおける変化、または局所システムの少なくとも１つの他のＷＰＲＣの電力ニーズにおける変化を含み得る。

ペアリング品質メトリックの決定は、ＷＰＲＣ、ＷＰＴＳ、または例えば、ＷＰＲＣまたはＷＰＴＳへのデータ接続があるコンピューティングサーバーのような別のデバイスによってなされることがある。いくつかの態様にて、ＷＰＴＳ、ＷＰＲＣ、または別のデバイスは、ＰＱＭＡであってもよい、またはＰＱＭＡを含んでもよい。決定は、種々のＷＰＲＣおよび／またはＷＰＴＳの間に最初に分散されている情報の集約が必要となることがある。情報を集約するために、ＷＰＲＣおよびＷＰＴＳは、いくつかの手段によって通信することがある。一態様にて、通信は、ワイヤレスネットワーキングを用いることによって発生することがある。

決定をするのに集約される情報は、ＷＰＲＣの位置および向きの情報、ＷＰＴＳの位置および向きの情報、ＷＰＲＣの電力ニーズについての情報、ＷＰＴＳの電力伝達能力についての情報、ＷＰＴＳがＷＰＲＣと現在どのようにペアリングされているかについての情報、およびＷＰＲＣの電力ニーズについての情報を含むことがある。

ＷＰＲＣの更新された位置情報および向き情報は、ＷＰＲＣにより送信されたビーコンに基づいてＷＰＴＳによって決定されてもよい、または１つまたは複数の位置および向きセンサーに基づいてＷＰＲＣによってＷＰＴＳに提供されてもよい。

一態様にて、ＷＰＴＳ－ＷＰＲＣペアリングを最適化するために、ＷＰＲＣとペアリングされたＷＰＴＳは、局所システムにおいて、ＷＰＲＣの更新された位置情報および向き情報を１つまたは複数の隣接したＷＰＴＳと共有してもよい。１つまたは複数のＰＱＭＡは、局所システムの１つまたは複数の隣接したＷＰＴＳに常駐してもよい。１つまたは複数のＰＱＭＡは、ＷＰＲＣの更新された位置情報および向き情報を用いて、各々、それぞれのＷＰＴＳに対して、ＷＰＲＣへの予測される電力伝達を算出してもよい。それぞれの予測される電力伝達値は、１つまたは複数のＰＱＭＡ間に共有されるおよび／または集約され得る。一態様にて、ペアリングされたＷＰＴＳと１つまたは複数の隣接したＷＰＴＳとは、それぞれの予測される電力伝達値を互いに共有してもよい。１つまたは複数のＰＱＭＡのうち少なくとも１つは、ＷＰＲＣに対して、最も高い予測される電力伝達を有するＷＰＴＳ－ＷＰＲＣペアリングを選択してもよい。

ペアリングされたＷＰＴＳが最も大型の予測される電力伝達を有するという条件にて、ペアリングされたＷＰＴＳは、ＷＰＲＣとペアリングされたままであってもよく、更新された位置情報および向き情報を用いて、ＷＰＲＣにワイヤレス電力を指向性的に送信するだろう。いくつかの態様にて、ワイヤレス電力がＷＰＲＣに指向的に送信されることは、特定のＷＰＲＣを目標とすることと、ＷＰＲＣに非常に近い目標となる領域にワイヤレス電力を送信することとを含むことがある。１つまたは複数の隣接したＷＰＴＳのうち１つが、最も大型の予測される電力伝達を有するという条件にて、ＰＱＭＡは、ペアリングされたＷＰＴＳおよび１つまたは複数の隣接したＷＰＴＳと通信して、ＷＰＲＣが１つの隣接したＷＰＴＳとペアリングされるべきであることを示してもよい。隣接したＷＰＴＳは、更新された位置情報および向き情報を用いて、ＷＰＲＣにワイヤレス電力を指向性的に送信することがある。

このようにして、１つまたは複数のＰＱＭＡは、ＷＰＴＳ－ＷＰＲＣペアリングを最適化することがある。１つまたは複数のＰＱＭＡは、ＷＰＲＣおよびＷＰＴＳの位置情報および向き情報を更新して保持し、どのＷＰＴＳがＷＰＲＣにワイヤレス電力を提供するべきかを評価してもよい。ペアリングは、別のＷＰＴＳとペアリングされることによって著しくより良く供給されるＷＰＲＣがないように調整されることがある。

上に参照されるように、ＷＰＴＳの予測される電力は、ＷＰＲＣの更新された位置情報および向き情報に基づくだけでなくてもよいが、追加としてまたは代替えとして、ＷＰＴＳ自体の更新された位置情報および向き情報に基づいていてもよい。例えば、ＷＰＴＳは、自動車のドアのような動かせる構造に搭載されることがあり、ドアが開かれるまたは閉じられることが、ＷＰＴＳの位置および向きと、ワイヤレス電力をＷＰＲＣに伝達できる関連する能力とを変える。

ＷＰＴＳの予測される電力は、ＷＰＲＣまたはＷＰＴＳの更新された位置情報および向き情報に基づくだけでないことがあり、ＷＰＴＳとペアリングされるすべてのＷＰＲＣに関連付けられた負荷を補助できる能力に基づくこともある。例えば、ＷＰＴＳは、ＷＰＴＳと既にペアリングされている他のＷＰＲＣによるＷＰＴＳに置かれた負荷要求のために、ＷＰＲＣにワイヤレスに供給することが可能である電力がどれぐらいかによって制限されることがある。ゆえに、１つの例示的なシナリオにて、重く負荷をかけられたＷＰＴＳは、大きな電力負荷に対して既にワイヤレスに伝達する責任がないならば、ＷＰＴＳが伝達できただろう最適なワイヤレス電力をＷＰＲＣに伝達できないことがある。別の例のシナリオにて、ペアリング品質メトリックアナライザーは、ＷＰＴＳがＷＰＲＣにより多くの電力を提供できることがあるように、重く負荷をかけられたＷＰＴＳとペアリングされているＷＰＲＣのうちの１つまたは複数を他のＷＰＴＳにオフロードすることがあり、局所システムにおけるＷＰＴＳ－ＷＰＲＣペアリングの全体的により良く最適化されたセットが確立されることがある。

上に説明したように、ＷＰＲＣまたはＷＰＴＳの位置または向きが変わることは、ＰＱＭＡに、ＷＰＴＳがＷＰＲＣにワイヤレスにどれぐらいの電力を伝達することが可能であるか、ＷＰＲＣが隣接したＷＰＴＳとより良くペアリングされるどうかを再評価させることがある。追加としてまたは代替えとして、異なるＷＰＴＳに負荷要求を変えることは、ＰＱＭＡに、ＷＰＲＣが隣接したＷＰＴＳとより良くペアリングされるだろうかどうかを再評価させることがある。別の例にて、追加または代替えとして、環境における変化は、ＰＱＭＡに、ＷＰＴＳとＷＰＲＣのペアリングを評価させることがある。例えば、人は、ＷＰＴＳと、ペアリングされているＷＰＲＣとの間を移動し、電力をＷＰＲＣにワイヤレスに伝達できるＷＰＴＳの能力を弱めることがある。今述べた例にて、ＷＰＲＣは、人が隣接したＷＰＴＳとＷＰＲＣとの間にいない、隣接したＷＰＴＳとペアリングされることが最適であることがある。

ゆえに、上に説明された例示的な態様からすると、例示的なシステムが想像され、１つまたは複数のＰＱＭＡは、ペアリングされたＷＰＲＣにワイヤレス電力を提供するＷＰＴＳのそれぞれの能力について更新された情報を保持してもよいという結果になる。例示的なシステムにおけるＰＱＭＡは、更新されたペアリング品質メトリックに基づいてＷＰＴＳのペアリングを評価して、別のＷＰＴＳとペアリングされる、著しくより良く供給されるＷＰＲＣがないことを確実することがある。ゆえに、本明細書における説明にしたがって構成されたシステムは、ε均衡に向かって進化するだろう。

図５Ａ～５Ｄは、ＷＰＲＣ Ａに供給する２つの候補のＷＰＴＳ、ＷＰＴＳ１およびＷＰＴＳ２の例示的なシナリオを描き、ＷＰＲＣ Ａの向きは、どのＷＰＴＳがＷＰＲＣ Ａに最適に供給するだろうかに影響を与えることがある。ＰＱＭＡは、ＷＰＴＳ１および／またはＷＰＴＳ２に、ＷＰＲＣ Ａに、および／または例えば、クラウドサーバーのような、描かれていない別のエンティティに含まれることがある。追加としてまたは代替えとして、ＷＰＴＳ１、ＷＰＴＳ２、ＷＰＲＣ Ａ、および／または描かれていない別のエンティティ、および関連しているコンポーネントは、ＰＱＭＡとして作動するように構成され得る。

図５Ａは、ＷＰＲＣ Ａがワイヤレスビーコン信号を送信していることを描く。ワイヤレスビーコン信号は、無指向性または指向性であってもよい。さらに、ＷＰＲＣ Ａは、更新された位置情報および向き情報を送信することもある。一態様にて、ＷＰＲＣ Ａは、更新された位置情報をＷＰＴＳ１のみに送信し、ＷＰＴＳ１は、更新された位置情報をＷＰＴＳ２と共有してもよい。追加としてまたは代替えとして、ＷＰＴＳは、ビーコン信号の特性から、更新された位置情報および向き情報を決定することがある。ＷＰＲＣ Ａは、前に実行された手順によってＷＰＴＳ１とペアリングされていることが仮定され得る。ＰＱＭＡは、ＷＰＲＣ ＡとのＷＰＴＳ１のペアリングが再評価され得ることを決定することがある。上に説明したように、ＰＱＭＡは、ＷＰＴＳ１、ＷＰＴＳ２、ＷＰＲＣ Ａ、または描かれていない別のエンティティのいずれかに位置されることがある。ＰＱＭＡは、トリガーとなるイベントが発生したことを検出することに基づいて、ペアリングを再評価することがある。トリガーとなるイベントは、上に説明したようなどんなトリガーとなるイベントでも、例えば、ＷＰＲＣ Ａの向きにおける変化を含むことがある。描かれているように、一態様にて、ＷＰＴＳ１、ＷＰＴＳ２、およびＷＰＲＣ Ａは、更新された位置情報および向きの情報を共有してもよい。ＰＱＭＡは、最適なペアリングを決定するために、局所ＷＰＴＳおよびＷＰＲＣのシステムについて情報を集約することがある。ＰＱＭＡは、いずれか１つの特定のエンティティに位置されることに限定されない。むしろ、ＰＱＭＡのロケーションに応じて、情報は、エンティティ間のシグナリングを介して適切に集約されることがある。ＰＱＭＡは、ＷＰＲＣ ＡとペアリングされたＷＰＴＳ１に対して、および代替えとしてＷＰＲＣ ＡとペアリングされたＷＰＴＳ２に対して、局所システムの予測される性能を決定することがある。先に説明したように、ＰＱＭＡは、例えば、ＷＰＴＳ１、ＷＰＴＳ２、およびＷＰＲＣ Ａの位置および向きの情報、ＷＰＴＳ１およびＷＰＴＳ２の負荷要求、および他の環境要因のような情報を分析して、ＷＰＴＳ１とペアリングされたＷＰＲＣ Ａに対して、およびＷＰＴＳ２とペアリングされたＷＰＲＣ Ａに対して局所システムの性能を決定することがある。

図５Ｂは、ＷＰＴＳ１がＷＰＲＣ Ａにワイヤレス電力を送信していることを描く。今述べたシナリオにて、ＰＱＭＡは、局所システムが、対応するペアリング品質メトリックに基づいて、ＷＰＴＳ２ではなくて、ＷＰＲＣ ＡとペアリングされているＷＰＴＳ１により最適化されることを決定していることがある。ゆえに、ＷＰＴＳ１は、ＷＰＲＣ Ａとペアリングされたままであり、電力をＷＰＲＣ Ａにワイヤレスに伝達する責任がある。ＷＰＲＣ Ａは、ＷＰＴＳ１に向かって向き付けられるアンテナを有して描かれていることが指摘されてもよい。一例として、ＷＰＲＣ ＡのアンテナがＷＰＴＳ１に向かって向き付けられ、ＷＰＴＳ２から離れているので、ＷＰＴＳ１は、より多くのワイヤレス電力をＷＰＲＣ Ａに伝達することができることがある。ゆえに、図５Ｂに描かれるように、ＷＰＴＳ１は、電力をＷＰＲＣ Ａにワイヤレスに伝達する。

図５Ｃは、ＷＰＲＣ Ａが別のワイヤレスビーコン信号を送信していることを描く。図５Ｃに描かれるように、ＷＰＲＣ Ａは、図５Ａおよび図５Ｂに描かれる向きから向きが変わっていることがある。さらに、ＷＰＲＣ Ａは、更新された位置情報および向き情報を送信することもある。一態様にて、ＷＰＲＣ Ａは、更新された位置情報をＷＰＴＳ１のみに送信し、ＷＰＴＳ１は、更新された位置情報をＷＰＴＳ２と共有してもよい。ＰＱＭＡは、例えば、ＷＰＲＣ Ａの向きが変わったこと、およびＷＰＲＣ ＡとのＷＰＴＳ１のペアリングが再評価され得ることを検出することがある。描かれているように、一態様にて、ＷＰＴＳ１、ＷＰＴＳ２、およびＷＰＲＣ Ａは、更新された位置情報および向き情報を共有してもよい。ＰＱＭＡは、最適なペアリングを決定するために、局所ＷＰＴＳおよびＷＰＲＣのシステムについて情報を集約することがある。ＰＱＭＡは、ＷＰＲＣ ＡとペアリングされたＷＰＴＳ１に対して、および代替えとしてＷＰＲＣ ＡとペアリングされたＷＰＴＳ２に対して、局所システムの予測される性能を決定することがある。先に説明したように、ＰＱＭＡは、例えば、ＷＰＴＳ１、ＷＰＴＳ２、およびＷＰＲＣ Ａの位置および向きの情報、ＷＰＴＳ１およびＷＰＴＳ２の負荷要求、および他の環境要因のような情報を分析して、ＷＰＴＳ１とペアリングされたＷＰＲＣ Ａに対して、およびＷＰＴＳ２とペアリングされたＷＰＲＣ Ａに対して局所システムの性能を決定することがある。

図５Ｄは、ＷＰＴＳ２がＷＰＲＣ Ａにワイヤレス電力を送信していることを描く。今述べたシナリオにて、ＰＱＭＡは、局所システムが、対応するペアリング品質メトリックに基づいて、ＷＰＴＳ１によるのではなくてＷＰＲＣ ＡとペアリングされているＷＰＴＳ２により最適化されることを決定していることがある。ゆえに、ＰＱＭＡは、ＷＰＲＣ ＡがＷＰＴＳ２とペアリングされ、今、ＷＰＴＳ２が電力をＷＰＲＣ Ａにワイヤレスに伝達する責任があるように、局所システムを更新する。図５Ｄに描かれるように、ＷＰＲＣ Ａの向きは、図５Ａおよび図５Ｂに描かれる向きから変わっている。図５Ｄにて、ＷＰＲＣ Ａのアンテナは、ＷＰＴＳ２に向かって向き付けられる。一例として、ＷＰＲＣ ＡのアンテナがＷＰＴＳ２に向かって向き付けられ、ＷＰＴＳ１から離れているので、ＷＰＴＳ２は、より多くのワイヤレス電力をＷＰＲＣ Ａに伝達することができることがある。ゆえに、図５Ｄに描かれるように、ＷＰＴＳ２は、電力をＷＰＲＣ Ａにワイヤレスに伝達する。

図６Ａ～６Ｄは、ＷＰＲＣ Ａに供給する２つの候補のＷＰＴＳ、ＷＰＴＳ１およびＷＰＴＳ２のさらなる例示的なシナリオを描き、ＷＰＲＣ Ａの位置は、どのＷＰＴＳがＷＰＲＣ Ａに最適に供給するだろうかに影響を与えることがある。ＰＱＭＡは、ＷＰＴＳ１および／またはＷＰＴＳ２に、ＷＰＲＣ Ａに、および／または例えば、クラウドサーバーのような、描かれていない別のエンティティに含まれることがある。追加としてまたは代替えとして、ＷＰＴＳ１、ＷＰＴＳ２、ＷＰＲＣ Ａ、および／または描かれていない別のエンティティ、および関連しているコンポーネントは、ＰＱＭＡとして作動するように構成され得る。

図６Ａは、ＷＰＲＣ Ａがワイヤレスビーコン信号を送信していることを描く。先に述べたように、ワイヤレスビーコン信号は、無指向性または指向性であってもよい。さらに、ＷＰＲＣ Ａは、更新された位置情報および向き情報を送信することもある。一態様にて、ＷＰＲＣ Ａは、更新された位置情報をＷＰＴＳ２のみに送信し、ＷＰＴＳ２は、更新された位置情報をＷＰＴＳ１と共有してもよい。追加としてまたは代替えとして、ＷＰＴＳは、ビーコン信号の特性から、更新された位置情報および向き情報を決定することがある。ＷＰＲＣ Ａは、前に実行された手順によってＷＰＴＳ２とペアリングされていることが仮定され得る。ＰＱＭＡは、ＷＰＲＣ ＡとのＷＰＴＳ２のペアリングが再評価され得ることを決定することがある。上に説明したように、ＰＱＭＡは、ＷＰＴＳ１、ＷＰＴＳ２、ＷＰＲＣ Ａ、または描かれていない別のエンティティのいずれかに位置されることがある。ＰＱＭＡは、トリガーとなるイベントが発生したことを検出することに基づいて、ペアリングを再評価することがある。トリガーとなるイベントは、例えば、ＷＰＲＣ Ａのロケーションにおける変化など、上述したようなどんなトリガーとなるイベントでも含むことがある。描かれているように、一態様にて、ＷＰＴＳ１、ＷＰＴＳ２、およびＷＰＲＣ Ａは、更新された位置情報および向き情報を共有してもよい。ＰＱＭＡは、最適なペアリングを決定するために、局所ＷＰＴＳおよびＷＰＲＣのシステムについて情報を集約することがある。ＰＱＭＡは、いずれか１つの特定のエンティティに位置されることに限定されない。むしろ、ＰＱＭＡのロケーションに応じて、情報は、エンティティ間のシグナリングを介して適切に集約されることがある。ＰＱＭＡは、ＷＰＲＣ ＡとペアリングされたＷＰＴＳ２に対して、および代替えとしてＷＰＲＣ ＡとペアリングされたＷＰＴＳ１に対して、局所システムの予測される性能を決定することがある。先に説明したように、ＰＱＭＡは、例えば、ＷＰＴＳ１、ＷＰＴＳ２、およびＷＰＲＣ Ａの位置および向きの情報、ＷＰＴＳ１およびＷＰＴＳ２の負荷要求、および他の環境要因のような情報を分析して、ＷＰＴＳ１とペアリングされたＷＰＲＣ Ａに対して、およびＷＰＴＳ２とペアリングされたＷＰＲＣ Ａに対して局所システムの性能を決定することがある。

図６Ｂは、ＷＰＴＳ２がＷＰＲＣ Ａにワイヤレス電力を送信していることを描く。今述べたシナリオにて、ＰＱＭＡは、局所システムが、対応するペアリング品質メトリックに基づいて、ＷＰＴＳ１によるのではなくてＷＰＲＣ ＡとペアリングされているＷＰＴＳ２により最適化されることを決定していることがある。ゆえに、ＷＰＴＳ２は、ＷＰＲＣ Ａとペアリングされたままであり、電力をＷＰＲＣ Ａにワイヤレスに伝達する責任がある。ＷＰＲＣ Ａは、ＷＰＴＳ１によりもＷＰＴＳ２に相対的により近い位置に位置して描かれていることが指摘されてもよい。一例として、ＷＰＲＣ Ａが、ＷＰＴＳ１によりもＷＰＴＳ２により近く位置されるので、ＷＰＴＳ２は、より多くのワイヤレス電力をＷＰＲＣ Ａに伝達することができることがある。ゆえに、図６Ｂに描かれるように、ＷＰＴＳ２は、電力をＷＰＲＣ Ａにワイヤレスに伝達する。

図６Ｃは、ＷＰＲＣ Ａが別のワイヤレスビーコン信号を送信していることを描く。図６Ｃに描かれるように、ＷＰＲＣ Ａは、図６Ａおよび図６Ｂに描かれる位置から位置が変わっていることがある。さらに、ＷＰＲＣ Ａは、更新された位置情報および向き情報を送信することもある。一態様にて、ＷＰＲＣ Ａは、更新された位置情報をＷＰＴＳ１のみに送信し、ＷＰＴＳ１は、更新された位置情報をＷＰＴＳ２と共有してもよい。ＷＰＴＳ１、ＷＰＴＳ２、ＷＰＲＣ Ａ、または描かれていない別のエンティティに常駐し得るＰＱＭＡは、例えば、ＷＰＲＣ Ａの位置が変わったこと、およびＷＰＲＣ ＡとのＷＰＴＳ２のペアリングが再評価され得ることを検出することがある。描かれているように、一態様にて、ＷＰＴＳ１、ＷＰＴＳ２、およびＷＰＲＣ Ａは、更新された位置情報および向き情報を共有してもよい。ＰＱＭＡは、最適なペアリングを決定するために、局所ＷＰＴＳおよびＷＰＲＣのシステムについて情報を集約することがある。ＰＱＭＡは、ＷＰＲＣ ＡとペアリングされたＷＰＴＳ２に対して、および代替えとしてＷＰＲＣ ＡとペアリングされたＷＰＴＳ１に対して、局所システムの予測される性能を決定することがある。先に説明したように、ＰＱＭＡは、例えば、ＷＰＴＳ１、ＷＰＴＳ２、およびＷＰＲＣ Ａの位置および向きの情報、ＷＰＴＳ１およびＷＰＴＳ２の負荷要求、および他の環境要因のような情報を分析して、ＷＰＴＳ１とペアリングされたＷＰＲＣ Ａに対して、およびＷＰＴＳ２とペアリングされたＷＰＲＣ Ａに対して局所システムの性能を決定することがある。

図６Ｄは、ＷＰＴＳ１がＷＰＲＣ Ａにワイヤレス電力を送信していることを描く。今述べたシナリオにて、ＰＱＭＡは、局所システムが、対応するペアリング品質メトリックに基づいて、ＷＰＴＳ２ではなくて、ＷＰＲＣ ＡとペアリングされているＷＰＴＳ１により最適化されることを決定していることがある。ゆえに、ＰＱＭＡは、ＷＰＲＣ ＡがＷＰＴＳ１とペアリングされ、今、ＷＰＴＳ１が電力をＷＰＲＣ Ａにワイヤレスに伝達する責任があるように、局所システムを更新する。図６Ｄに描かれるように、ＷＰＲＣ Ａの位置は、図６Ａおよび図６Ｂに描かれる位置から変わっている。図６Ｄにて、ＷＰＲＣ Ａは、ＷＰＴＳ１に近く位置される。一例として、ＷＰＲＣ Ａが、ＷＰＴＳ２によりもＷＰＴＳ１により近く位置されるので、ＷＰＴＳ１は、より多くのワイヤレス電力をＷＰＲＣ Ａに伝達することができることがある。ゆえに、図６Ｄに描かれるように、ＷＰＴＳ１は、電力をＷＰＲＣ Ａにワイヤレスに伝達する。

図７Ａ～７Ｄは、ＷＰＲＣ Ａに供給する２つの候補のＷＰＴＳ、ＷＰＴＳ１およびＷＰＴＳ２のさらなる例示的なシナリオを描き、環境変化は、どのＷＰＴＳがＷＰＲＣ Ａに最適に供給するだろうかに影響を与えることがある。ＰＱＭＡは、ＷＰＴＳ１および／またはＷＰＴＳ２に、ＷＰＲＣ Ａに、および／または例えば、クラウドサーバーのような、描かれていない別のエンティティに含まれることがある。追加としてまたは代替えとして、ＷＰＴＳ１、ＷＰＴＳ２、ＷＰＲＣ Ａ、および／または描かれていない別のエンティティ、および関連しているコンポーネントは、ＰＱＭＡとして作動するように構成され得る。

図７Ａは、ＷＰＲＣ Ａがワイヤレスビーコン信号を送信していることを描く。先に述べたように、ワイヤレスビーコン信号は、無指向性または指向性であってもよい。さらに、ＷＰＲＣ Ａは、更新された位置情報および向き情報を送信することもある。一態様にて、ＷＰＲＣ Ａは、更新された位置情報をＷＰＴＳ２のみに送信し、ＷＰＴＳ２は、更新された位置情報をＷＰＴＳ１と共有してもよい。追加としてまたは代替えとして、ＷＰＴＳは、ビーコン信号の特性から、更新された位置情報、向き情報、および環境情報を決定することがある。例えば、図７Aに描かれるように、ＷＰＴＳ２は、ＷＰＲＣ Ａから受信したビーコンの特性に基づいて人のロケーションを決定してもよい。ＷＰＲＣ Ａは、前に実行された手順によってＷＰＴＳ２とペアリングされていることが仮定され得る。ＰＱＭＡは、ＷＰＲＣ ＡとのＷＰＴＳ２のペアリングが再評価され得ることを決定することがある。上に説明したように、ＰＱＭＡは、ＷＰＴＳ１、ＷＰＴＳ２、ＷＰＲＣ Ａ、または描かれていない別のエンティティのいずれかに位置されることがある。ＰＱＭＡは、トリガーとなるイベントが発生したことを検出することに基づいて、ペアリングを再評価することがある。トリガーとなるイベントは、例えば、ＷＰＴＳ２とＷＰＲＣ Ａとの間に確立されたワイヤレス信号経路に関する人の位置のような環境条件における変化など、上述したようなどんなトリガーとなるイベントでも含むことがある。描かれているように、一態様にて、ＷＰＴＳ１、ＷＰＴＳ２、およびＷＰＲＣ Ａは、更新された位置情報、向き情報、および環境情報を共有してもよい。ＰＱＭＡは、最適なペアリングを決定するために、局所ＷＰＴＳおよびＷＰＲＣのシステムについて情報を集約することがある。ＰＱＭＡは、いずれか１つの特定のエンティティに位置されることに限定されない。むしろ、ＰＱＭＡのロケーションに応じて、情報は、エンティティ間のシグナリングを介して適切に集約されることがある。ＰＱＭＡは、ＷＰＲＣ ＡとペアリングされたＷＰＴＳ２に対して、および代替えとしてＷＰＲＣ ＡとペアリングされたＷＰＴＳ１に対して、局所システムの予測される性能を決定することがある。先に説明したように、ＰＱＭＡは、例えば、ＷＰＴＳ１、ＷＰＴＳ２、およびＷＰＲＣ Ａの位置および向きの情報、ＷＰＴＳ１およびＷＰＴＳ２の負荷要求、および他の環境要因のような情報を分析して、ＷＰＴＳ１とペアリングされたＷＰＲＣ Ａに対して、およびＷＰＴＳ２とペアリングされたＷＰＲＣ Ａに対して局所システムの性能を決定することがある。

ＷＰＴＳ１およびＷＰＴＳ２は、各々が、ＷＰＲＣ Ａに関連付けられた位置情報、向き情報、および環境情報を独立してまたは共同して決定することが可能であるようにＷＰＲＣ Ａからのビーコンを各々受信するように構成され得る。例えば、ＷＰＴＳ１は、受信したビーコンに基づいて、人がＷＰＴＳ１とＷＰＲＣ Ａとの間の見通し線経路（line-of-sight path）にいることを決定することがある。ＷＰＴＳ２は、受信したビーコンに基づいて、人がＷＰＴＳ２とＷＰＲＣ Ａとの間の見通し経路から離れて好ましく位置されていることを決定することがある。追加としてまたは代替えとして、ＷＰＴＳ１およびＷＰＴＳ２の各々は、ＷＰＲＣ Ａに試験ワイヤレス電力伝送（trial wireless power transmission）を送信してもよい。いくつかの態様にて、試験ワイヤレス電力伝送を送信することは、ＷＰＴＳ１がＷＰＲＣ Ａとペアリングすることを含むことがある。ＷＰＴＳ１は、ビーコンをＷＰＲＣ Ａから受信することがある。ＷＰＴＳ１は、ビーコン信号に基づいて、電力をＷＰＲＣ Ａへ返送してもよい。ＷＰＲＣ Ａは、ＷＰＴＳ１から受信される電力を測定して、ＷＰＴＳ１から受信される電力量を決定することがあり、測定に基づいて電力測定情報をＰＱＭＡに提供してもよい。同様の処理が、ＷＰＴＳ２およびＷＰＲＣ Ａによって実行され得る。いくつかの態様にて、ＷＰＴＳ２は、ＷＰＲＣ Ａからビーコンを受信してもよい。追加としてまたは代替えとして、ＷＰＴＳ２は、新しいビーコンをＷＰＲＣ Ａから受信することがある。ＷＰＴＳ２は、受信したビーコンに基づいて、電力をＷＰＲＣ Ａに返送してもよい。ＷＰＲＣ Ａは、ＷＰＴＳ２から受信される電力を測定して、ＷＰＴＳ２から受信される電力量を決定することがあり、測定に基づいて電力測定情報をＰＱＭＡに提供してもよい。ＷＰＴＳ１およびＷＰＴＳ２による送信電力に対する、提供された電力測定情報の比較に基づいて、ＰＱＭＡは、どのＷＰＴＳがＷＰＲＣ Ａにワイヤレス電力を提供するのにより最適であるかを決定してもよい。

図７Ｂは、ＷＰＴＳ２がＷＰＲＣ Ａにワイヤレス電力を送信していることを描く。今述べたシナリオにて、ＰＱＭＡは、局所システムが、対応するペアリング品質メトリックに基づいて、ＷＰＴＳ１によるのではなくてＷＰＲＣ ＡとペアリングされているＷＰＴＳ２により最適化されることを決定していることがある。ゆえに、ＷＰＴＳ２は、ＷＰＲＣ Ａとペアリングされたままであり、電力をＷＰＲＣ Ａにワイヤレスに伝達する責任がある。一例として、人がＷＰＴＳ１とＷＰＲＣ Ａとの間に位置され、人がＷＰＴＳ２とＷＰＲＣ Ａとの間に位置されないように描かれているので、ＷＰＴＳ２は、より多くのワイヤレス電力をＷＰＲＣ Ａに伝達することができることがある。ゆえに、図７Ｂに描かれるように、ＷＰＴＳ２は、電力をＷＰＲＣ Ａにワイヤレスに伝達する。

図７Ｃは、ＷＰＲＣ Ａが別のワイヤレスビーコン信号を送信していることを描く。図７Ｃに描かれるように、人は、図７Ａおよび図７Ｂに描かれる位置から位置が変わっていることがある。さらに、ＷＰＲＣ Ａは、更新された位置情報および向き情報を送信することもある。追加としてまたは代替えとして、ＷＰＴＳは、ビーコン信号の特性から、更新された位置情報、向き情報、および環境情報を決定することがある。例えば、図７Ｃに描かれるように、ＷＰＴＳ２は、人が、ＷＰＲＣ Ａから受信したビーコンの特性に基づいて、ＷＰＴＳ２とＷＰＲＣ Ａとの間において移動したと決定することがある。描かれるように、ＷＰＴＳ１、ＷＰＴＳ２、およびＷＰＲＣ Ａは、更新された位置情報、向き情報、環境情報または要因、および試験電力測定情報（rial power measurement information）をＷＰＴＳ１と共有してもよい。ＰＱＭＡは、最適なペアリングを決定するために、局所ＷＰＴＳおよびＷＰＲＣのシステムについて情報を集約することがある。ＰＱＭＡは、ＷＰＲＣ ＡとペアリングされたＷＰＴＳ２に対して、および代替えとしてＷＰＲＣ ＡとペアリングされたＷＰＴＳ１に対して、局所システムの予測される性能を決定することがある。先に説明したように、ＰＱＭＡは、例えば、ＷＰＴＳ１、ＷＰＴＳ２、およびＷＰＲＣ Ａの位置および向きの情報、ＷＰＴＳ１およびＷＰＴＳ２の負荷要求、および他の環境要因のような情報を分析して、ＷＰＴＳ１とペアリングされたＷＰＲＣ Ａに対して、およびＷＰＴＳ２とペアリングされたＷＰＲＣ Ａに対して局所システムの性能を決定することがある。さらに上に説明したように、ＰＱＭＡは、受信したビーコンの解析に基づいて、追加としてまたは代替えとして、ＷＰＲＣ Ａによって受信されたワイヤレス電力量との伝送された試験ワイヤレス電力量の比較に基づいて、ＷＰＴＳ１およびＷＰＴＳ２からＷＰＲＣ Ａへの予測されるワイヤレス電力伝達を決定してもよい。

図７Ｄは、ＷＰＴＳ２がＷＰＲＣ Ａにワイヤレス電力を送信していることを描く。今述べたシナリオにて、ＰＱＭＡは、局所システムが、対応するペアリング品質メトリックに基づいて、ＷＰＴＳ２ではなくて、ＷＰＲＣ ＡとペアリングされているＷＰＴＳ１により最適化されることを決定していることがある。ゆえに、ＰＱＭＡは、ＷＰＲＣ ＡがＷＰＴＳ１とペアリングされ、今、ＷＰＴＳ１が電力をＷＰＲＣ Ａにワイヤレスに伝達する責任があるように、局所システムを更新する。図７Ｄに描かれるように、人は、図７Ａおよび図７Ｂに描かれる位置から位置を変えた。図７Ｄにて、今、人は、ＷＰＴＳ２とＷＰＲＣ Ａとの間に位置されている。一例として、人がＷＰＴＳ２とＷＰＲＣ Ａとの間に位置され、人がＷＰＴＳ１とＷＰＲＣ Ａとの間に位置されないように描かれているので、ＷＰＴＳ１は、より多くのワイヤレス電力をＷＰＲＣ Ａに伝達することができることがある。ゆえに、図７Ｄに描かれるように、ＷＰＴＳ１は、電力をＷＰＲＣ Ａにワイヤレスに伝達する。

図５Ａ～５Ｄ、６Ａ～６Ｄ、および７Ａ～７Ｄが、２つのＷＰＴＳと１つのＷＰＲＣとを描くが、ＷＰＴＳおよびＷＰＲＣのいくつでも局所システムに含まれてもよい。さらに、ＰＱＭＡがＷＰＴＳ１、ＷＰＴＳ２、およびＷＰＲＣ Ａのすべてに描かれるが、ＰＱＭＡは、すべてに含まれなくてもよく、ゆえにサブセットに含まれるだけでもよい。先に説明したように、ＰＱＭＡは、描かれていない、サーバーのような別のエンティティに含まれてもよい。いくつかの態様にて、ＰＱＭＡは、ＷＰＴＳ１、ＷＰＴＳ２、およびＷＰＲＣ Ａに含まれなくてもよい。追加としてまたは代替えとして、さらに上にも述べたように、ＷＰＴＳ、ＷＰＲＣ、または別のエンティティおよび関連しているコンポーネントは、ＰＱＭＡとして作動するように構成され得る。

ＷＰＲＣは、ＷＰＲＣの識別のインディケーションをＷＰＴＳに送信することによって、ＷＰＴＳとペアリングされることがある。さらに、ＷＰＴＳは、ＷＰＴＳの識別のインディケーションをＷＰＲＣに送信してもよい。いくつかの態様にて、ＷＰＴＳは、ペアリングの確認応答をＷＰＲＣに送信してもよい。確認応答は、ＷＰＴＳの識別から分離され得る、またはＷＰＴＳの識別は、ペアリングの暗黙の確認応答であり得る。

ＷＰＴＳは、別のＷＰＴＳと、ＷＰＲＣと、またはサーバーのような別のエンティティと電力転送レート情報を共有することがある。電力転送レート情報は、例えば、特定のＷＰＲＣに送信され得る平均電力、リアルタイム電力、および／またはピーク電力を含んでもよい。さらに、ＷＰＴＳは、ＷＰＴＳがＷＰＲＣに電力を伝送することができることがある時間の百分率を共有することもある。このようにして、ＷＰＴＳは、例えば、ＷＰＴＳにおける負荷要求のインディケーションを送ることがある。さらに、ＷＰＴＳは、ＷＰＲＣに送信され得る電力量を測定することもある。ＷＰＲＣは、ＷＰＴＳと受信電力能力を共有することがある。例えば、ＷＰＲＣは、ＷＰＲＣの平均および／またはピーク電力の受信能力を共有することがある。さらに、ＷＰＲＣは、受信されるのに、必要とされる総電力および／または必要とされる受信電力レートを共有することがある。さらに、ＷＰＲＣは、ＷＰＲＣが電力不足になる前に充電されたままであり得る時間がどれぐらいであるかのインディケーションを送信することもある。さらに、ＷＰＲＣは、ＷＰＴＳからの受信電力を測定することもあり、測定したＷＰＴＳからの受信電力量のインディケーションを共有することがある。

ＷＰＲＣは、ＷＰＲＣのアンテナアレイを用いて、１つまたは複数のＷＰＴＳに関して向き情報を決定してもよい。例えば、ＷＰＲＣは３ｘ３のアンテナアレイを含んでもよく、ＷＰＴＳからの伝送がどの方向から受信されるかを決定してもよい。いくつかの態様にて、ＷＰＲＣは、アンテナアレイの各アンテナ素子にて受信される１つまたは複数の信号の位相および／または信号強度を分析することによって、ＷＰＴＳ伝送がどの方向から受信されるかを決定することがある。決定された方向は、ＷＰＴＳに関するＷＰＲＣの向きを決定するのに使用され得る。

別の態様にて、ＰＱＭＡが局所システムに対して現在のペアリングおよび少なくとも１つの代替えのペアリングを評価することに加えて、ＰＱＭＡは、局所システムに対して提案されるペアリングを受信してもよい。提案されるペアリングは、ＷＰＴＳ、ＷＰＲＣ、または例えばサーバーのような他のエンティティに常駐し得る別のＰＱＭＡから受信され得る。ＰＱＭＡは、提案されたペアリングを局所システムに対して評価し、提案されたペアリングを受け入れるまたは拒否することがある。追加または代替えとして、ＰＱＭＡは、提案されたペアリングを修正することがあり、承認のために、修正した提案されたペアリングを返送し得る。

上記の態様の説明は、更新された情報を共有することを含む。一態様にて、更新された情報は、最後の既知の状態からのデルタとして送信されることがある。ゆえに、更新された情報は、より効率的な方法にて伝送されることがあり、情報における変更のみが伝送され得る。

図８は、ＷＰＲＣ、ＷＰＴＳ、またはサーバーのような別のエンティティによって行われ得る例示的な方法８００を描くフロー図である。ＰＱＭＡは、ＷＰＲＣ、ＷＰＴＳ、もしくは別のエンティティのいずれかに含まれることがある、またはＷＰＲＣ、ＷＰＴＳ、もしくは別のエンティティおよびそれらのそれぞれのコンポーネントは、方法８００を行うように構成されることがある。ステップ８１０は、局所システムの少なくとも２つのＷＰＴＳの各々にペアリングされたＷＰＲＣに対して、それぞれ、１つまたは複数のペアリング品質メトリックを決定することを含む。ペアリング品質メトリックは、関連するＷＰＴＳ－ＷＰＲＣペアリングにより動作した場合の、局所システムの相対的な性能を示すことがある。上に説明したように、ペアリング品質メトリックは、ＷＰＲＣのロケーションおよび向き、局所システムにおけるＷＰＴＳのロケーションおよび向き、局所システムのＷＰＴＳのいずれかにおける負荷要求、環境条件などに基づいてよい。ステップ８２０は、それぞれの１つまたは複数のペアリング品質メトリックに基づいて、ＷＰＲＣをペアリングするどれかによりＷＰＴＳを選択することを含む。選択されたＷＰＴＳが、ＷＰＲＣと現在ペアリングされているＷＰＴＳと同じでないならば、ＷＰＴＳは、現在ペアリングされているＷＰＴＳおよびＷＰＲＣと通信して、ＷＰＲＣは、選択されたＷＰＴＳとのペアリングを更新するようにしてもよい。ステップ８２０は、選択されたＷＰＴＳがワイヤレス電力をＷＰＲＣに送信することを含む。

図９は、ＷＰＲＣ、ＷＰＴＳ、またはサーバーのような別のエンティティによって行われ得る例示的な方法９００を描くフロー図である。ＰＱＭＡは、ＷＰＲＣ、ＷＰＴＳ、もしくは別のエンティティのいずれかに含まれることがある、またはＷＰＲＣ、ＷＰＴＳ、もしくは別のエンティティおよびそれらのそれぞれのコンポーネントは、方法９００を行うように構成されることがある。ステップ９１０は、ＷＰＲＣを、ローカライズされたシステムの少なくとも２つのＷＰＴＳの各ＷＰＴＳとペアリングすることと、ＷＰＲＣによって受信された電力を測定することとを含む。ステップ９２０は、異なるペアリングに基づいて、ローカライズされたシステムの性能をアセスメントすることを含む。ステップ９３０は、ＷＰＲＣを、ローカライズされたシステムの少なくとも２つのＷＰＴＳのうちの、ローカライズされたシステムの最適な性能に帰着するＷＰＴＳとペアリングすることを含む。局所システムに対して、最適な性能に帰着する選択されたＷＰＲＣ－ＷＰＴＳペアリングが現在のペアリングと同じである結果において、ＷＰＲＣ－ＷＰＴＳペアリングは、保持されることがある。

図１０は、ＷＰＴＳによって行われ得る例示的な方法１０００を描くフロー図である。ＰＱＭＡは、ＷＰＴＳに含まれることがある、またはＷＰＴＳおよびそれらのそれぞれのコンポーネントは、方法１０００を行うように構成されることがある。ステップ１０１０は、ローカライズされたシステムのＷＰＲＣとの第１のＷＰＴＳの第１のペアリングに関連付けられた第１のペアリング品質メトリックを決定することを含む。ステップ１０２０は、ＷＰＲＣとの第２のＷＰＴＳの第２のペアリングに関連付けられた第２のペアリング品質メトリックを受信することを含む。ステップ１０３０は、第１のペアリング品質メトリックおよび第２のペアリング品質メトリックに基づいて、第１のＷＰＴＳまたは第２のＷＰＴＳのうちの１つを選択することを含む。第１のＷＰＴＳが選択されるならば、１０４１において、第１のＷＰＴＳがワイヤレス電力をＷＰＲＣに送信する。第２のＷＰＴＳが選択されるならば、１０４２において、第２のＷＰＴＳがワイヤレス電力をＷＰＲＣに送信する。

図１１は、ＷＰＲＣ、ＷＰＴＳ、またはサーバーのような別のエンティティによって行われ得る例示的な方法１１００を描くフロー図である。ＰＱＭＡは、ＷＰＲＣ、ＷＰＴＳ、もしくは別のエンティティのいずれかに含まれることがある、またはＷＰＲＣ、ＷＰＴＳ、もしくは別のエンティティおよびそれらのそれぞれのコンポーネントは、方法１１００を行うように構成されることがある。ステップ１１１０は、ＷＰＴＳをＷＰＲＣとペアリングすることを含む。ＷＰＴＳ－ＷＰＲＣペアリングは、ペアリングのときに最適であることがあり、特定のＷＰＴＳは、ＷＰＲＣにワイヤレス電力を供給するのに最も良く適している。ステップ１１２０は、イベントを検出することを含む。上に説明したように、イベントは、ＷＰＴＳがＷＰＲＣとペアリングされるのに選択された情報が失効したという検出を含み得る。例えば、失効した情報は、ＷＰＲＣの位置における変化、ＷＰＲＣの向きにおける変化、局所システムのいずれかのＷＰＴＳの位置における変化、局所システムのいずれかのＷＰＴＳの向きにおける変化、ＷＰＲＣの電力ニーズにおける変化、局所システムのいずれかのＷＰＴＳの電力伝達能力における変化、局所システムのＷＰＴＳがＷＰＲＣとどのようにペアリングされるかにおける変化、局所システムの少なくとも１つの他のＷＰＲＣの電力ニーズにおける変化、またはペアリングのリアセスメントを起動するタイマーが満了していることがあることの結果であり得る。ステップ１１３０は、現在のペアリングに対してペアリング品質メトリックを決定することと、さらに少なくとも１つの他のペアリングに対してペアリング品質メトリックを決定することとを含む。ステップ１１４０は、決定されたそれぞれのペアリング品質メトリクスに基づいて、ペアリングを更新することを含む。上に説明したように、ペアリング品質メトリックは、関連するＷＰＴＳ－ＷＰＲＣペアリングが実行されるとき、ＷＰＴＳおよびＷＰＲＣの局所システムの性能を示すことがある。ステップ１１４０にて、もっとも最適なペアリング品質メトリックに関連付けられたペアリングが選択されることが好ましい。

図８～１１に描かれている例示的な方法および特定の順序のステップは、限定していることを意図しないことが指摘されるべきである。図８～１１に描かれているステップは、再配列される、結合される、省略される、細区分される、または他の方法により変更されることがあるが、それでも本明細書に説明された態様の範囲に収まる。

特徴および要素が特定の組み合わせにおいて上に述べられるが、当業者は、各特徴または要素が単独においてまたはその他の特徴および要素とのどの組み合わせにおいても用いられることが可能であることを理解するであろう。加えて、本明細書において説明される方法は、コンピュータープログラム、ソフトウェア、またはコンピューターまたはプロセッサーによる実行のためにコンピューター読み取り可能な媒体に組み入れられたファームウェアにおいて実装されることがある。コンピューター読み取り可能な媒体の例は、（ワイヤードまたはワイヤレス接続を介して送信される）電子信号、およびコンピューター読み取り可能な記録媒体を含む。コンピューター読み取り可能な記録媒体の例は、限定されないが、ＲＯＭ（described）、ＲＡＭ（random access memory）、レジスター、キャッシュメモリー、半導体メモリーデバイス、例えば、内蔵ハードディスクおよび取り外し可能なディスクのような磁気メディア、光磁気メディア、例えば、ＣＤ－ＲＯＭディスクおよびＤＶＤ（digital versatile disk）のような光メディアを含む。ソフトウェアに関連してプロセッサーは、ＷＰＴＳまたはＷＰＲＣを実装するのに使用されることがある。

Claims (24)

1. ワイヤレス電力レシーバークライアント（ＷＰＲＣ）であって、
   局所システムの第１のワイヤレス電力伝送システム（ＷＰＴＳ）との第１のペアリングに関連付けられた第１のペアリング品質メトリックを決定し、
   前記局所システムの第２のＷＰＴＳとの第２のペアリングに関連付けられた第２のペアリング品質メトリックを決定し、
   前記第１のペアリング品質メトリックおよび前記第２のペアリング品質メトリックに基づいて、前記第１のＷＰＴＳまたは前記第２のＷＰＴＳのうちの１つを選択する
   ように構成されたプロセッサーと、
   前記第１のＷＰＴＳまたは前記第２のＷＰＴＳのうち前記選択された１つからワイヤレス電力を受信するように構成されたレシーバーと
   を備えたことを特徴とするＷＰＲＣ。
2. 前記プロセッサーは、前記ＷＰＲＣの電力ニーズに基づいて前記第１のペアリング品質メトリックを決定するようにさらに構成されることを特徴とする請求項１に記載のＷＰＲＣ。
3. 前記第１のペアリング品質メトリックおよび前記第２のペアリング品質メトリックは、前記ＷＰＲＣの位置および向きの情報に基づくことを特徴とする請求項１に記載のＷＰＲＣ。
4. 前記プロセッサーは、前記第１のＷＰＴＳの位置および向きの情報に基づいて、前記第１のペアリング品質メトリックを決定するようにさらに構成されることを特徴とする請求項１に記載のＷＰＲＣ。
5. 前記プロセッサーは、前記局所システムのＷＰＴＳがＷＰＲＣとどのようにペアリングされるかを示す情報に基づいて、前記第１のペアリング品質メトリックを決定するようにさらに構成されることを特徴とする請求項１に記載のＷＰＲＣ。
6. 前記プロセッサーは、イベントが発生したという条件にて、更新されたペアリング品質メトリックを決定するようにさらに構成されることを特徴とする請求項１に記載のＷＰＲＣ。
7. 前記イベントは、前記ＷＰＲＣの位置における変化、前記ＷＰＲＣの向きにおける変化、前記局所システムのいずれかのＷＰＴＳの位置における変化、前記局所システムのいずれかのＷＰＴＳの向きにおける変化、前記ＷＰＲＣの電力ニーズにおける変化、前記局所システムのいずれかのＷＰＴＳの電力伝達能力における変化、前記局所システムのＷＰＴＳがＷＰＲＣとどのようにペアリングされるかにおける変化、または前記局所システムの少なくとも１つの他のＷＰＲＣについての電力ニーズにおける変化を含むことを特徴とする請求項６に記載のＷＰＲＣ。
8. 前記レシーバーは、前記第１のＷＰＴＳから第１の試験電力伝送を受信するようにさらに構成され、
   前記プロセッサーは、前記第１のＷＰＴＳから受信した前記第１の試験電力伝送の第１の量を決定するようにさらに構成され、
   前記レシーバーは、前記第２のＷＰＴＳから第２の試験電力伝送を受信するようにさらに構成され、
   前記プロセッサーは、前記第２のＷＰＴＳから受信した前記第２の試験電力伝送の第２の量を決定するようにさらに構成され、
   前記プロセッサーは、前記決定された第１の量および前記決定された第２の量に基づいて、前記第１のペアリング品質メトリックおよび前記第２のペアリング品質を決定するようにさらに構成される
   ことを特徴とする請求項１に記載のＷＰＲＣ。
9. ワイヤレス電力レシーバークライアント（ＷＰＲＣ）であって、
   ペアリングする第１のワイヤレス電力伝送システム（ＷＰＴＳ）または第２のＷＰＴＳのインディケーションを受信するように構成されたトランシーバーであって、前記インディケーションは、局所システムの前記第１のＷＰＴＳとの第１のペアリングに関連付けられた第１のペアリング品質メトリックと、前記局所システムの前記第２のＷＰＴＳとの第２のペアリングに関連付けられた少なくとも第２のペアリング品質メトリックとに基づく、トランシーバーと、
   前記インディケーションに基づいて、前記第１のＷＰＴＳまたは前記第２のＷＰＴＳからワイヤレス電力を受信するように構成されたレシーバーと
   を備えたことを特徴とするＷＰＲＣ。
10. 前記第１のペアリング品質メトリックは、前記ＷＰＲＣの電力ニーズに基づくことを特徴とする請求項９に記載のＷＰＲＣ。
11. さらに、前記第１のペアリング品質メトリックおよび前記第２のペアリング品質メトリックは、前記ＷＰＲＣの位置および向きの情報に基づくことを特徴とする請求項９に記載のＷＰＲＣ。
12. 前記第１のペアリング品質メトリックは、前記第１のＷＰＴＳの位置および向きの情報に基づくことを特徴とする請求項９に記載のＷＰＲＣ。
13. 前記第１のペアリング品質メトリックは、前記局所システムのＷＰＴＳがＷＰＲＣとどのようにペアリングされるかを示す情報に基づくことを特徴とする請求項９に記載のＷＰＲＣ。
14. 前記トランシーバーは、イベントが発生したという条件にて、更新されたインディケーションを受信するようにさらに構成されることを特徴とする請求項９に記載のＷＰＲＣ。
15. 前記イベントは、前記ＷＰＲＣの位置における変化、前記ＷＰＲＣの向きにおける変化、前記局所システムのいずれかのＷＰＴＳの位置における変化、前記局所システムのいずれかのＷＰＴＳの向きにおける変化、前記ＷＰＲＣの電力ニーズにおける変化、前記局所システムのいずれかのＷＰＴＳの電力伝達能力における変化、前記局所システムのＷＰＴＳがＷＰＲＣとどのようにペアリングされるかにおける変化、または前記局所システムの少なくとも１つの他のＷＰＲＣについての電力ニーズにおける変化を含むことを特徴とする請求項１４に記載のＷＰＲＣ。
16. プロセッサーであって、
    前記レシーバーは、前記第１のＷＰＴＳから第１の試験電力伝送を受信するようにさらに構成され、
    前記プロセッサーは、前記第１のＷＰＴＳから受信した前記第１の試験電力伝送の第１の量を決定するように構成され、
    前記レシーバーは、前記第２のＷＰＴＳから第２の試験電力伝送を受信するようにさらに構成され、
    前記プロセッサーは、前記第２のＷＰＴＳから受信した前記第２の試験電力伝送の第２の量を決定するようにさらに構成され、
    前記トランシーバーは、前記第１の量を示す第１の試験電力インディケーションおよび前記第２の量を示す第２の試験電力インディケーションを送信するようにさらに構成され、
    前記第１のＷＰＴＳまたは前記第２のＷＰＴＳの前記インディケーションは、前記第１の試験電力インディケーションおよび前記第２の試験電力インディケーションに基づく、
    プロセッサーをさらに備えることを特徴とする請求項９に記載のＷＰＲＣ。
17. ワイヤレス電力レシーバークライアント（ＷＰＲＣ）によって行われる方法であって、
    局所システムの第１のワイヤレス電力伝送システム（ＷＰＴＳ）との第１のペアリングに関連付けられた第１のペアリング品質メトリックを決定することと、
    前記局所システムの第２のＷＰＴＳとの第２のペアリングに関連付けられた第２のペアリング品質メトリックを決定することと、
    前記第１のペアリング品質メトリックおよび前記第２のペアリング品質メトリックに基づいて、前記第１のＷＰＴＳまたは前記第２のＷＰＴＳのうちの１つを選択することと、
    前記第１のＷＰＴＳまたは前記第２のＷＰＴＳのうち前記選択された１つからワイヤレス電力を受信することと
    を備えることを特徴とする方法。
18. 前記ＷＰＲＣの電力ニーズに基づいて前記第１のペアリング品質メトリックを決定することをさらに含むことを特徴とする請求項１７に記載の方法。
19. 前記第１のペアリング品質メトリックおよび前記第２のペアリング品質メトリックは、前記ＷＰＲＣの位置および向きの情報に基づくことを特徴とする請求項１７に記載の方法。
20. 前記第１のＷＰＴＳの位置および向きの情報に基づいて、前記第１のペアリング品質メトリックを決定することをさらに含むことを特徴とする請求項１７に記載の方法。
21. 前記局所システムのＷＰＴＳがＷＰＲＣとどのようにペアリングされるかを示す情報に基づいて、前記第１のペアリング品質メトリックを決定することをさらに含むことを特徴とする請求項１７に記載の方法。
22. イベントが発生したという条件にて、更新されたペアリング品質メトリックを決定することをさらに含むことを特徴とする請求項１７に記載の方法。
23. 前記イベントは、前記ＷＰＲＣの位置における変化、前記ＷＰＲＣの向きにおける変化、前記局所システムのいずれかのＷＰＴＳの位置における変化、前記局所システムのいずれかのＷＰＴＳの向きにおける変化、前記ＷＰＲＣの電力ニーズにおける変化、前記局所システムのいずれかのＷＰＴＳの電力伝達能力における変化、前記局所システムのＷＰＴＳがＷＰＲＣとどのようにペアリングされるかにおける変化、または前記局所システムの少なくとも１つの他のＷＰＲＣについての電力ニーズにおける変化を含むことを特徴とする請求項２２に記載の方法。
24. 前記第１のＷＰＴＳから第１の試験電力伝送を受信することと、
    前記第１のＷＰＴＳから受信した前記第１の試験電力伝送の第１の量を決定することと、
    前記第２のＷＰＴＳから第２の試験電力伝送を受信することと、
    前記第２のＷＰＴＳから受信した前記第２の試験電力伝送の第２の量を決定することと、
    前記決定された第１の量および前記決定された第２の量に基づいて、前記第１のペアリング品質メトリックおよび前記第２のペアリング品質を決定することと
    をさらに備えることを特徴とする請求項１７に記載の方法。

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