KR20210116333A - 의류처리장치 - Google Patents

Abstract

본 개시의 일 실시예에 따른 의류처리장치는, 세탁물을 수용하는 드럼; 상기 드럼을 구동하는 모터; 상기 드럼을 가열하여 상기 세탁물을 건조하는 건조부; 및 상기 모터에 흐르는 전류를 감지하는 전류감지부;를 포함하고, 상기 모터가 제1 회전수로 드럼을 구동할 때, 상기 전류감지부에서 감지되는 제1 전류값과, 상기 모터가 상기 제1 회전수보다 큰 제2 회전수로 상기 드럼을 구동할 때, 상기 전류감지부에서 감지되는 제2 전류값에 기초하여, 상기 세탁물의 건조를 종료할 수 있다.

Description

의류처리장치{Laundry treating apparatus}

본 개시는 의류처리장치에 관한 것이다.

의류처리장치는 세탁물을 세척하는 세탁장치, 세탁물 또는 젖은 의류를 건조하는 건조기, 의류를 리프레쉬하는 장치 등을 포함할 수 있다. 상기 세탁장치는 건조기능을 포함한 건조 겸용 세탁기일 수 있다.

일례로, 세탁장치는 세탁수를 저수하는 터브(외조)와 터브 내에서 회전 가능하게 구비되는 드럼(내조)을 포함하여 이루어진다. 드럼 내부에는 세탁물(포)가 구비되며, 드럼이 회전함에 따라 세제와 세탁수에 의해서 포가 세탁된다. 건조기는 드럼을 회전시키고, 드럼 내부의 세탁물에 열을 가하여 상기 세탁물을 건조시킨다.

일반적으로 건조는 고온의 열풍을 드럼 내부로 공급하여 대상물을 가열하여 수분을 증발시킴으로써 수행될 수 있다. 습공기를 세탁장치 외부로 배출하는 배기식 건조기와 습공기에서 수분을 응축하여 다시 드럼으로 공급하는 순환식 건조기가 구비될 수 있다.

한편, 의류처리장치에는 히터가 구비되기도 한다. 히터는 터브 내에서 물에 잠긴 상태에서 작동되어, 물을 직접 가열하는 방식이 많이 사용되었다. 이러한 방식의 히터는 안전상의 이유로 항시 물에 잠긴 상태에서 작동되어야 하므로, 터브 내의 물을 가열하는 용도로는 사용될 수 있으나, 터브 내에 물이 없는 상태에서 드럼 내 공기를 가열하거나, 탈수 전에 젖은 세탁물을 가열하는 용도로는 적합하지 않다. 최근에는 인덕션 히팅 시스템(induction heating system)에 의해 드럼이 가열되는 의류처리장치가 이용되고 있다.

건조를 진행함에 따라 전체 온도가 상승하게 된다. 터브의 하측에 장착된 하부 온도센서의 온도 특성을 이용하여 건조도를 감지할 수 있다. 이때, 하부 온도센서의 건조 과정의 진행에 따라 다음과 같이 온도 변화가 이루어질 수 있다.

즉, 건조 초기 내지 중기에서는 습증기 가열열량은 응축수의 냉각 열량과 동일할 수 있다. 그러나 건조 말기에 이르면 건공기 가열 열량보다 응축수의 냉각 열량이 상대적으로 매우 커질 수 있다. 이에 따라 터브 내의 온도가 감소할 수 있다.

그러나 건조 말기에 이르면 터브 내의 습증기가 건공기로 바뀌고, 이때, 건공기 가열열량보다 터브 후면의 응축수 냉각열량이 더욱 커지므로 시간이 갈수록 하부 온도센서의 감지 값은 감소할 수 있다.

이러한 상부 온도센서와 하부 온도센서에서 감지하는 온도의 변화 및 이들 온도의 차이(Delta T)의 변화를 이용하여 건조도를 감지하는 경우, 단속건조, 연속건조 등 터브 내의 온도상태나 외기온도 등에 따라 이들 온도의 차이(Delta T) 값에 차이가 발생하여 정확한 건조도 감지가 이루어지지 않을 수 있다.

또한, 히터의 히팅 출력의 변동이 심해지면, 전체 시스템 온도(일례로, 터브 내의 온도) 역시 변동이 심해지게 되어 건조도 감지에 오감지의 확률이 높아질 수 있다. 또한, 응축수의 수온에 따라서도 건조도 감지에 오감지가 발생할 수 있다.

이와 같이, 상부 온도센서와 하부 온도센서에서 감지하는 온도의 변화 및 이들 온도의 차이(Delta T)의 변화를 이용하여 건조도를 감지하는 경우, 외부 환경 및 시스템 환경에 따라 변할 가능성이 크다. 따라서, 건조도 감지의 정확도가 저하될 수 있고 오감지의 가능성이 있다

본 개시는 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.

본 개시의 목적은, 건조 행정에서 건조도를 정확하게 감지할 수 있는 건조기, 세탁기 또는 세탁기 겸용 건조기 또는 의류를 리프레쉬 하는 장치 등의 의류처리장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 개시의 목적은, 의류의 과열을 효과적으로 방지할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 개시의 목적은, 외부 환경에 대하여 비교적 강인한 건조도 감지 방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 개시의 목적은, 건조도 판단에 있어서, 모터와 같은 내부 기계적 변화에 의한 영향도 최소화할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 개시의 목적은, 모터 전류를 정확히 감지할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것이다.

의류처리장치에서 세탁물(의류)의 건조가 진행되면 건조물의 함습량이 감소하게 되어 무게가 감소하게 된다. 이때, 건조물의 무게가 감소하면 드럼을 회전시키는 토크가 작아질 수 있기 때문에 건조 초기에 비해 모터 전류의 크기가 작아질 수 있다.

세탁물의 건조 과정에서 세탁물이 담긴 드럼이 구동될 수 있다. 일례로, 드럼은 텀블링 구동될 수 있다. 이때, 습한 세탁물은 드럼의 높은 회전수에서의 구동과 상대적으로 낮은 회전수의 구동에서의 전류 차이가 상대적으로 높을 수 있다. 예를 들어, 세탁물에서 물풍선 현상이 발생한다면 이러한 물풍선 현상이 발생한 세탁물을 높은 회전수로 구동할 때와 낮은 회전수로 구동할 때의 구동을 위한 전류는 차이가 크게 발생할 수 있다. 반면, 건조된 세탁물은 드럼의 높은 회전수에서의 구동과 상대적으로 낮은 회전수의 구동에서의 전류 차이가 상대적으로 낮을 수 있다.

본 개시의 일 측면에 따른 의류처리장치는, 건조 행정 시 모터 전류에 기초하여 의류의 건조도를 판별할 수 있다.

본 개시의 일 측면에 따른 의류처리장치는, 드럼의 회전수를 변경하며 건조 행정을 수행할 수 있고, 드럼이 다른 회전수로 구동될 때의 모터 전류에 기초하여 의류의 건조도를 판별할 수 있다.

본 개시의 일 측면에 따른 의류처리장치는, 제1 회전수로 드럼을 구동할 때의 전류값과 상기 제1 회전수보다 큰 제2 회전수로 드럼을 구동할 때의 전류값에 기초하여, 의류의 건조도를 판별할 수 있다.

본 개시의 일 측면에 따른 의류처리장치는, 세탁물을 수용하는 드럼; 상기 드럼을 구동하는 모터; 상기 드럼을 가열하여 상기 세탁물을 건조하는 건조부; 및 상기 모터에 흐르는 전류를 감지하는 전류감지부;를 포함하고, 상기 모터가 제1 회전수로 드럼을 구동할 때, 상기 전류감지부에서 감지되는 제1 전류값과, 상기 모터가 상기 제1 회전수보다 큰 제2 회전수로 상기 드럼을 구동할 때, 상기 전류감지부에서 감지되는 제2 전류값에 기초하여, 상기 세탁물의 건조를 종료할 수 있다.

상기 제1 전류값은, 상기 제1 회전수로 구동되는 구간에서 상기 전류감지부에서 감지되는 전류들을 평균한 제1 전류 평균값이고, 상기 제2 전류값은, 상기 제2 회전수로 구동되는 구간에서 상기 전류감지부에서 감지되는 전류들을 평균한 제2 전류 평균값일 수 있다.

상기 제1 전류값과 상기 제2 전류값의 비율이 소정 기준치 미만이면, 상기 건조가 종료될 수 있다.

상기 건조 중에, 상기 드럼을 제1 회전수로 구동하는 동작과 상기 제2 회전수로 구동하는 동작을 반복 수행할 수 있다.

상기 의류처리장치는, 상기 건조 중 적어도 일부 구간에서 회전하는 팬;을 더 포함하고, 상기 전류감지부가 상기 모터에 흐르는 전류를 감지할 때, 상기 팬은 소정 속도 미만으로 구동되거나 정지될 수 있다.

상기 제1 회전수 및 상기 제2 회전수 중 적어도 어느 하나는 상기 드럼에 포함된 세탁물이 상기 드럼에 붙어서 도는 회전수보다 작을 수 있다.

상기 제1 회전수는 60 rpm 이하이고, 상기 제2 회전수는 100 rpm 이상일 수 있다.

상기 의류처리장치는, 상기 제1 전류값과 상기 제2 전류값을 저장하는 메모리;를 더 포함할 수 있다.

상기 의류처리장치는, 상기 드럼을 수용하는 터브;를 더 포함할 수 있다.

상기 건조부는, 상기 드럼을 가열하는 인덕션 히터;를 포함할 수 있다.

상기 인덕션 히터는 상기 드럼에 이격될 수 있다. 상기 인덕션 히터는 상기 터브에 설치될 수 있다. 상기 인덕션 히터는 상기 터브에 고정될 수 있다. 터브가 없는 건조기와 같은 의류처리장치에서 상기 인덕션 히터는 케이스 내부 또는 내벽에 배치될 수 있다.

상기 인덕션 히터는 건조기와 같은 터브가 없는 의류처리장치에 있어서는 케이스의 내부에서 상기 드럼의 상측 또는 하측, 좌측 또는 우측에 드럼과 이격된 위치에 배치될 수 있다.

상기 인덕션 히터는, 상기 드럼의 외측 상부에 위치할 수 있다.

상기 인덕션 히터는 자기장을 발생시킬 수 있다. 상기 인덕션 히터는 자기장을 이용하여 상기 드럼을 가열하게 된다.

상기 모터는, 상기 제1 회전수로 상기 드럼을 회전시키고, 상기 제2 회전수로 상기 드럼을 회전시킨 후, 일정 시간 상기 드럼을 정지시킬 수 있다.

상기 모터는, 상기 제1 회전수로 상기 드럼을 회전시키는 시간보다 긴 시간 동안 상기 제2 회전수로 상기 드럼을 회전시킬 수 있다.

상기 드럼은, 실린더 형상의 바디 및 상기 바디에 형성된 통공을 포함할 수 있다.

상기 의류처리장치는, 상기 모터의 구동을 제어하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.

본 개시의 일 측면에 따른 의류처리장치는, 상기 모터가 제1 회전수로 드럼을 구동할 때, 상기 전류감지부에서 감지되는 제1 전류값과, 상기 모터가 상기 제1 회전수보다 큰 제2 회전수로 상기 드럼을 구동할 때, 상기 전류감지부에서 감지되는 제2 전류값 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 세탁물의 건조를 종료할 수 있다.

더 구체적으로 상기 제1 전류값은, 상기 제1 회전수로 구동되는 구간에서 상기 전류감지부에서 감지되는 전류들을 평균한 제1 전류 평균값이고, 상기 제2 전류값은, 상기 제2 회전수로 구동되는 구간에서 상기 전류감지부에서 감지되는 전류들을 평균한 제2 전류 평균값일 수 있고, 상기 제1 전류 평균값과 상기 제2 전류 평균값의 비율 중 적어도 하나가 소정 기준치 미만이면, 상기 건조가 종료될 수 있다.

또는, 상기 제1,2 회전수로 구동되는 구간에서 감지되는 모터 전류의 최대, 최소, 중간값 중 적어도 하나에 기초하여 건조 행정을 제어할 수 있다.

본 개시의 일측면에 따르면, 제1 회전수로 드럼을 구동하고 상기 드럼의 구동에 의한 제1 전류 평균값을 저장하는 제1 저장단계; 상기 제1 회전수보다 큰 제2 회전수로 상기 드럼을 구동하며 상기 드럼의 구동에 의한 제2 전류 평균값을 저장하는 제2 저장단계; 상기 제1 전류 평균값과 제2 전류 평균값의 비율을 계산하는 단계를 수행함으로써, 현재 세탁물의 무게 수준을 확인할 수가 있다. 따라서, 이러한 단계를 통하여 세탁물의 건조 정도를 판단할 수 있다.

본 개시의 일 측면에 따른 의류처리장치의 제어 방법은, 세탁물의 건조 동작을 수행하는 단계; 제1 회전수로 드럼을 구동하고 상기 드럼의 구동에 의한 제1 전류 평균값을 저장하는 제1 저장단계; 상기 제1 회전수보다 큰 제2 회전수로 상기 드럼을 구동하며 상기 드럼의 구동에 의한 제2 전류 평균값을 저장하는 제2 저장단계; 상기 제1 전류 평균값과 제2 전류 평균값의 비율을 계산하는 계산단계; 및 상기 비율을 이용하여 세탁물의 건조 완료 여부를 판단하는 판단단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 판단단계에서 상기 세탁물의 건조가 완료되지 않은 것으로 판단되면, 건조 동작을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 건조 동작을 수행하는 단계 이후, 상기 제1 저장단계, 제2 저장단계, 계산단계 및 판단단계를 재수행할 수 있다.

또한, 상기 제1 저장단계, 제2 저장단계, 계산단계 및 판단단계는 일정 시간 간격으로 재수행할 수 있다.

또한, 상기 판단단계에서 상기 세탁물의 건조가 완료된 것으로 판단되면, 추가 건조를 진행하고 건조를 종료하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1 회전수 및 상기 제2 회전수 중 적어도 어느 하나는 상기 드럼에 포함된 세탁물이 드럼에 붙어서 도는 회전수보다 작을 수 있다.

또한, 상기 건조 완료 여부를 판단하는 단계는, 상기 비율이 특정값보다 작으면 건조가 완료된 것을 판단할 수 있다.

또한, 상기 제1 회전수는 60 rpm 이하일 수 있다.

또한, 상기 제2 회전수는 100 rpm 이상일 수 있다.

본 개시의 일 측면에 따른 의류처리장치는, 세탁수를 수용하는 터브; 상기 터브 내에 회전 가능하게 구비되고 세탁물을 수용하는 드럼; 상기 드럼을 구동하는 모터; 상기 세탁물을 건조하기 위한 건조부; 및 상기 모터의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 제1 회전수로 드럼을 구동하고 상기 드럼의 구동에 의한 제1 전류 평균값을 저장하고, 상기 제1 회전수보다 큰 제2 회전수로 상기 드럼을 구동하며 상기 드럼의 구동에 의한 제2 전류 평균값을 저장하고, 상기 제1 전류 평균값과 제2 전류 평균값의 비율을 계산하는 계산하고, 상기 비율로 세탁물의 건조 완료 여부를 판단할 수 있다.

또한, 상기 세탁물의 건조가 완료되지 않은 것으로 판단되면, 상기 제어부는, 건조 동작을 수행할 수 있다.

또한, 상기 건조 동작을 수행한 이후 일정 시간 후에, 상기 제어부는, 상기 제1 전류 평균값을 저장하고, 제2 전류 평균값을 저장하고, 상기 제1 전류 평균값과 제2 전류 평균값의 비율을 계산하는 계산하고, 상기 비율로 건조 완료 여부를 판단하는 과정을 재수행할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 제1 전류 평균값을 저장하고, 제2 전류 평균값을 저장하고, 상기 제1 전류 평균값과 제2 전류 평균값의 비율을 계산하는 계산하고, 상기 비율로 건조 완료 여부를 판단하는 과정은 일정 시간 간격으로 재수행할 수 있다.

또한, 상기 세탁물의 건조가 완료된 것으로 판단되면, 상기 제어부는, 추가 건조를 진행하고 건조를 종료할 수 있다.

또한, 상기 제1 회전수 및 상기 제2 회전수 중 적어도 어느 하나는 상기 드럼에 포함된 세탁물이 드럼에 붙어서 도는 회전수보다 작을 수 있다.

본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 모터 전류를 이용하여 건조도를 정확하게 감지할 수 있다.

본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 인덕션 히터를 이용하여 의류의 과열을 효과적으로 방지하고 의류를 효과적으로 건조할 수 있다.

본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 외부 환경과 같은 외부 요인에 의한 변동이 거의 없고 모터 전류만 이용하여 건조도를 판별하므로 외부 환경에 대하여 강인한 장점이 있다. 따라서, 외부 환경의 변화에 영향받지 않고 건조도를 판단할 수 있다.

또한, 본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 높은 회전수 및 낮은 회전수에서 드럼 구동에 따른 전류의 비율을 이용하여 건조도를 판단하기 때문에, 모터와 같은 내부 기계적 변화에 의한 영향도 최소화할 수 있다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 외부를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 내부를 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 제어 구성을 도시하는 블록도이다.
도 4 내지 도 6은 각각 드럼 정지, 텀블링 구동 그리고 필트레이션 구동 시의 동작 상태를 나타내는 도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 의한 의류처리장치의 개략도이다.
도 8 및 도 9는 건조 종료 시점을 판단하는 일례를 설명하기 위한 그래프이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 의한 의류처리장치의 제어방법을 나타내는 순서도이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 의한 의류처리장치의 제어방법에 의한 건조 동작(건조 모션)을 나타내는 그래프이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 의한 의류처리장치의 제어방법에 의한 전류값의 변화를 나타내는 그래프이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

나아가, 설명의 편의를 위해 각각의 도면에 대해 설명하고 있으나, 당업자가 적어도 2개 이상의 도면을 결합하여 다른 실시예를 구현하는 것도 본 개시의 권리범위에 속한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어” 있다거나 “직접 접속되어” 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

또한, 층, 영역 또는 모듈과 같은 요소가 다른 구성요소 "상(on)"에 존재하는 것으로 언급될 때, 이것은 직접적으로 다른 요소 상에 존재하거나 또는 그 사이에 중간 요소가 존재할 수도 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 개시의 일 실시예에 따른 의류처리장치 및 이의 제어방법에 대해서 상세히 설명한다. 이하, 본 개시의 의류처리장치로서 세탁장치를 대표적인 예로서 설명한다. 그러나 본 개시의 의류처리장치는 여기에 제한되지 않는다.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여, 본 개시의 일 실시예에 따른 의류처리장치에 대하여 설명한다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁장치의 외부를 나타낸 사시도이다. 또한, 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁장치의 내부를 나타낸 단면도이다.

본 개시의 일 실시예 따른 세탁장치는 드럼(30), 그리고 드럼(30)을 가열하는 건조부(70)를 포함할 수 있다. 이러한 건조부는 적어도 하나의 히터(70)를 포함할 수 있다. 더욱 바람직하게 건조부는 인덕션 히터(70)를 포함할 수 있다. 상기 세탁장치는 외관을 형성하는 캐비닛(10)을 더 포함할 수 있다.

상기 세탁장치는 상기 드럼(30)을 수용하는 터브(20)를 더 포함할 수 있다. 터브(20)는 캐비닛(10) 내부에 구비될 수 있다. 터브(20)는 수용공간을 제공할 수 있다. 터브(20)는 전방에 개구부를 구비할 수 있다. 터브(20)는 세탁수를 수용할 수 있다. 터브(20)는드럼(30)을 수용하도록 구비될 수 있다.

드럼(30)은 터브(20) 내부에 회전 가능하게 구비될 수 있다. 드럼(30)은 터브(20)의 수용공간에 구비될 수 있다. 드럼(30)은 세탁물을 수용할 수 있다. 드럼(30)의 전방에는 개구부가 구비될 수 있다. 세탁물은 상기 개구부를 통하여드럼(30) 내부로 투입될 수 있다.

드럼(30)의 원주면에는 터브(20)와 드럼(30) 사이에 공기 및 세탁수가 연통되도록 통공(30h)이 형성될 수 있다. 이하, 상기 드럼(30)의 원주면은 드럼(30)의 바디라고도 한다. 상기 드럼(30)의 바디는 실린더 형상으로 연장될 수 있다.

드럼(30)은 도체로 이루어질 수 있다. 드럼(30)의 바디는 도체로 이루어질 수 있다. 드럼(30)의 바디는 금속으로 이루어질 수 있다.

인덕션 히터 또는 IH 모듈(70)은 드럼(30)을 가열할 수 있다. 인덕션 히터(70)는 자기장을 발생시킬 수 있다. 인덕션 히터(70)는 자기장을 이용하여 드럼(30)을 가열하도록 구비될 수 있다.

인덕션 히터(70)는 터브(20)의 외주면에 구비될 수 있다. 인덕션 히터(70)는 터브(20)의 상부에 구비될 수 있다. 인덕션 히터(70)는 터브(20)에 고정될 수 있다. 인덕션 히터(70)는 드럼(30)과 이격될 수 있다. 여기서, 인덕션 히터(70)가 드럼(30)을 가열함으로써 세탁물의 건조 기능이 수행될 수 있다. 그러나 인덕션 히터(70) 외에 일반적인 히터가 구비될 수도 있음은 물론이다. 즉, 시스(sheath) 히터, 히트 펌프를 이용한 히터 등 다양한 히터가 구비될 수 있다.

터브(20)와 드럼(30)은 원통형으로 형성될 수 있다. 따라서, 터브(20)와 드럼(30)의 내주면과 외주면은 실질적으로 원통형으로 형성될 수 있다.

한편, 건조기와 같은 의류처리장치는 터브를 구비하지 않을 수도 있다. 인덕션 히터(70)는 캐비닛에 구비될 수 있다. 인덕션 히터(70)는 캐비닛 내부 또는 내벽에 배치될 수 있다. 인덕션 히터(70)는 드럼(30)과 이격되고 캐비닛(10)에 고정될 수 있다.

도 2에는 드럼(30)이 지면과 나란한 회전축을 기준으로 회전되는 형태의 세탁장치가 도시되어 있다. 도시된 바와 달리, 드럼(30)과 터브(20)는 후방으로 기울어진 틸팅 형태를 가질 수 있다. 드럼(30)의 회전축은 세탁기의 후면을 관통할 수 있다. 즉, 구동부(40)의 회전축(42)을 연장한 직선은 세탁기의 후면을 관통할 수 있다.

세탁장치는 드럼(30)을 터브(20) 내부에서 회전하도록 구비되는 구동부(40)를 더 포함할 수 있다. 구동부(40)는 모터(41)를 포함할 수 있다. 모터(41)는 회전축(42)을 포함할 수 있다. 회전축(42)은 드럼(30)과 연결되어 드럼(30)을 터브(20) 내부에서 회전시킬 수 있다.

모터(41)는 스테이터와 로터를 포함할 수 있다. 로터는 회전축(42)과 연결될수 있다.

구동부(40)는 스파이더(43)를 포함할 수 있다. 스파이더(43)는 드럼(30)과 회전축(42)을 연결하는 구성으로 회전축(42)의 회전력을 드럼(30)에 균일하고 안정적으로 전달하기 위한 구성이라 할 수 있다.

스파이더(43)는 드럼(30)의 후벽에 적어도 일부분 삽입된 형태로 드럼(30)과 결합될 수 있다. 이를 위해 드럼(30)의 후벽은 드럼(30) 내부로 함몰된 형태로 형성될 수 있다. 또한, 스파이더(43)는 드럼(30)의 회전 중심 부분에서 더욱 드럼(30) 내측으로 삽입된 형태로 결합될 수 있다.

드럼(30)의 내부에는 리프터(50)가 구비될 수 있다. 리프터(50)는 드럼(30)의 원주 방향을 따라 복수 개 구비될 수 있다. 리프터(50)는 세탁물을 교반하는 기능을 수행할 수 있다. 일례로, 드럼(30)이 회전함에 따라 리프터(50)는 세탁물을 상부로 올릴 수 있다.

상부로 이동한 세탁물은 중력에 의해서 리프터(50)와 분리되어 하부로 낙하하게 된다. 이러한 세탁물이 낙하에 의한 충격력으로 세탁이 수행될 수 있다. 물론, 세탁물의 교반은 건조 효율을 증진시킬 수 있다. 리프터(50)는 드럼(30) 후단에서 전단까지 연장되어 형성될 수 있다. 세탁물은 드럼(30) 내부에서 전후로 골고루 분배될 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁장치의 제어 구성을 도시하는 블록도이다.

이하, 도 3을 참조하여 본 개시의 일실시예에 따른 세탁장치의 제어 구성에 대해서 상세히 설명한다.

제어부(90)는 메인 프로세서로서 세탁장치의 작동을 제어하도록 구비될 수 있다. 이러한 제어부(90)를 통해서 후술하는 각종 제어구성의 작동이 제어될 수 있다.

모터(41)는 드럼(30)을 구동할 수 있다. 즉, 드럼(30)을 회전시키도록 모터(41)가 구비될 수 있다. 모터(41)의 회전력이 드럼(30)에 직접 전달되거나 간접적으로 전달될 수 있다. 일례로, 모터(41)의 회전력이 드럼(30)에 직접 전달되는 직결식 모터가 사용될 수 있다.

모터(41)의 구동 패턴에 따라 드럼(30)의 구동 패턴이 달라질 수 있다. 따라서, 제어부(90)는 모터(41)의 구동을 제어하여 드럼의 텀블링(tumbling) 구동, 필트레이션(filtration) 구동 그리고 스핀(spin) 구동 등 다양한 구동을 발생시킬 수 있다. 드럼(30)의 구동 모습을 드럼의 동작이라 할 수도 있다.

드럼(30)의 텀블링 구동(도 5 참조)은, 드럼이 대략 40 내지 46 RPM으로 회전함에 따라 드럼(30) 내부의 포(세탁물)가 들어 올려진 후 낙하하도록 하는 구동이라 할 수 있다. 즉, 텀블링 구동은 포의 낙하 및 드럼과의 마찰을 통한 기계력에 의해서 세탁이나 포적심이 수행되는 구동이라 할 수 있다. 포가 드럼(30) 내에서 교반되는 구동이므로 일반적으로 많이 사용되는 구동이라 할 수 있다.

드럼(30)의 필트레이션 구동(도 6 참조)은, 드럼이 대략 1OO RPM으로 회전함에 따라 드럼(30) 내부에서 포가 드럼(30) 내주면에 밀착하여 드럼과 포가 일체로 회전하는 구동이라 할 수 있다. 이때, 세탁포가 드럼(30) 내주면에 펼쳐지게 되며 포에서 세탁수의 이탈이 발생하게 된다.

드럼(30)의 스핀 구동은, 드럼(30)이 대략 800 RPM 이상으로 회전함에 따라 포에서 세탁수를 원심 탈수하는 구동이라 할 수 있다. 매우 큰 원심력에 의해서 세탁의 최종 과정에서 스핀 구동이 수행되어 모든 세탁이 종료될 수 있다.

따라서, 텀블링 구동, 필트레이션 구동 그리고 스핀 구동의 순서로 드럼의 회전 RPM이 커지게 된다. 스핀 구동은 지속적으로 일방향으로 드럼(30)을 회전시키는 구동이라 할 수 있으며, 텀블링 구동과 스핀 구동은 정역방향으로 회전 및 정지를 반복하는 구동이라 할 수 있다.

세탁을 위해서 세탁수가 세탁장치 외부에서 터브 내부로 공급되어야 한다. 이를 위해서 세탁장치에는 급수밸브(23)가 구비될 수 있다. 급수밸브는 외부 급수원과 연결되며, 급수밸브 작동 시 세탁수가 세탁장치 내부로 공급될 수 있다.

필요에 따라 급수밸브(23)는 복수 개 구비될 수 있다. 외부 급수원의 냉수를 공급하기 위한 냉수밸브(25)와 보일러 등과 연결되어 온수와 같이 냉수 아닌 물을 공급하기 위한 프리(pre)밸브(24)가 구비될 수 있다.

세탁 시 세탁수의 온도가 상온(찬물 또는 냉수)으로 세팅된 경우에는 세탁수의 히팅이 요구되지 않을 수 있다. 따라서, 이 경우 급수는 냉수밸브(25)에 의해서만 수행될 수 있다. 그러나 세탁 시 세탁수의 온도가 상온이 아닌 정온(섭씨 25도, 섭씨 40도 등)으로 세팅된 경우에는 프리밸브(24)와 냉수밸브(25)를 통해서 세탁수가 급수될 수 있다. 물론, 후자의 경우 냉수밸브(25)를 통해서만 세탁수가 급수되는 것도 가능할 것이다.

한편, 프리밸브(24)와 냉수밸브(25)는 동일한 냉수를 급수하기 위한 밸브일 수 있다. 프리밸브(24)를 통한 급수는 드럼 내부를 거쳐 터브로 급수하는 경우이며, 냉수밸브(25)를 통한 급수는 드럼 내부를 거치지 않고 터브로 급수하는 경우일 수 있다. 물론, 이와 반대일 수도 있다.

또한, 프리밸브(24)는 세제 박스를 거쳐 세탁수를 터브로 공급하기 위한 급수밸브일 수 있으며, 냉수밸브(25)는 세제 박스를 거치지 않고 세탁수를 터브 내부로 직접 공급하기 위한 급수밸브일 수 있다. 물론, 이와 반대일 수도 있다.

따라서, 세탁수의 온도와 세탁수의 급수 경로에 따라 복수 개의 급수 밸브가 구비될 수 있다.

수위센서(26)는 터브 내부로 공급된 세탁수의 수위를 센싱하도록 구비될 수 있다. 즉, 적정한 양의 세탁수가 공급되도록 수위를 제어하기 위한 센서라 할 수 있다.

일반적으로, 수위센서(26)는 주파수를 통해서 수위를 센싱하는 주파수 센서가 많이 사용될 수 있다. 수위에 따라 센싱되는 주파수가 다름을 이용하여 수위를 센싱하게 된다. 세탁 시 수위센서(26)는 공수위와 최대수위 사이에서 급수가 수행되도록 수위를 센싱하게 된다. 최대수위는 전술한 바와 같이 히터보호수위로서 드럼의 하부 일부분이 세탁수에 잠기는 수위라 할 수 있다. 포가 세탁수를 가득 흡수한 후의 세탁수의 수위가 히터보호수위가 될 때까지 급수가 수행됨이 일반적이다.

주파수 센서에서 공수위는 대략 25.5 Khz, 히터보호수위는 대략 24.7 Khz라 할 수 있다. 물론, 특정 주파수의 값은 세탁장치의 크기, 주파수 센서의 모델 그리고 외부 환경에 따라 달라질 수 있다. 그러나 주파수 센서에서 주파수가 클수록 수위가 낮은 것은 동일할 것이다.

제어부(90)는 수위센서(26)에서 감지된 수위 값을 기반으로 하여 급수 밸브(23)의 작동을 제어하게 된다.

히터의 일례로서, 인덕션 히터(IH 모듈, 70)는 인덕션에 의해 드럼(30)을 가열하는 히터라 할 수 있다. 앞에서 설명한 바와 같이, 인덕션 히터가 아닌 다른 종류의 히터가 설치될 수도 있다. 이하, 인덕션 히터(70)를 히터의 일례로서 설명하나, 본 발명은 이에 제한되지 않는다.

인덕션 히터(70)에 의해서 드럼(30)을 가열하면 세탁수가 가열될 수 있다. 물론, 세탁수뿐만 아니라 드럼(30)과 접촉하는 포가 직접 가열될 수 있다. 이러한 히팅 방식에 의해서 세탁수를 흡수한 포가 직접 가열되어 가열 효과를 높이는 것이 가능하게 된다. 그리고 열이 주변으로 확산되는 것이 줄어들기 때문에 가열 효율이 더욱 높게 된다.

세탁 시 인덕션 히터(70)를 통한 가열은 세탁수 온도센서(28)에서 감지되는 온도 데이터에 기초하여 수행될 수 있다. 즉, 세탁수의 온도가 설정 온도에 도달하면 가열이 종료될 수 있다.

인덕션 히터(70)에 의해, 드럼(30)은 짧은 시간에 섭씨 160도 정도까지 가열될 수 있다. 일례로, 대략 3초 정도에서 드럼(30)의 외주면 온도가 섭씨 160도까지 상승할 수 있다. 따라서, 드럼(30)에서의 열은 세탁수와 포에 전달되어 드럼(30)의 과열 내지는 인덕션 히터(70)의 과열이 방지하는 것이 필요할 수 있다.

드럼(30)의 과열을 방지하기 위하여 건조 온도센서(29)가 구비될 수 있다. 건조 온도 센서(29)는 드럼(30) 외주면의 온도를 직접 또는 간접적으로 센싱하도록 구비될 수 있다. 건조 온도센서(29)를 통해서 드럼(30)이 과열되었다고 판단되는 경우, 제어부(90)는 인덕션 히터(70)의 작동을 정지시키게 된다.

세탁수 온도센서(28)는 터브(20)의 하부에 장착되어 세탁수의 온도를 센싱할 수 있다. 건조 온도센서(29)는 터브(20)의 상부에 장착되어 드럼(30) 외주면의 온도를 센싱할 수 있다. 따라서, 양자의 설치 위치와 센싱 대상이 다른 것이 유리하다.

세탁수 온도센서(28)는 세탁수의 온도를 직접 센싱할 수 있다. 건조 온도센서(29)는 회전하는 드럼(30)에 비접촉하여 간접적으로 드럼(30)의 온도를 센싱할 수 있다. 따라서, 양자의 센싱 메커니즘 내지는 방법이 다른 것이 유리하다.

세탁수 온도센서(28)는 드럼(30)의 정지 시 세탁수의 온도를 센싱하도록 구비될 수 있다. 목표 온도에 도달 시 인덕션 히터(70)가 작동하지 않도록 제어될 수 있다. 건조 온도센서(29)는 드럼(30)의 회전 시 드럼(30)의 온도를 센싱하도록 구비될 수 있다. 특히, 드럼(30)의 회전 시 그리고 인덕션 히터(70)의 작동 시 온도를 센싱하도록 구비될 수 있다. 따라서, 양자의 센싱 시점이 서로 다른 것이 유리하다.

이러한 이중 센서 구성을 통해서 안전한 세탁장치 및 이의 제어방법을 제공할 수 있다.

드럼(30)이 구동됨에 따라 포가 흡수한 세제수는 점차 터브(20)로 배출될 수 있고, 이로 인하여 세탁 효과가 저하될 수 있다. 따라서, 포에 세제수를 공급하거나 재공급하기 위한 순환펌프(80)가 구비될 수 있다.

순환펌프(80)는, 터브(20)의 하부에서 세탁수의 일부를 빼낸 후 펌핑하여, 드럼(30) 상부에서 포로 세탁수를 분사하는 구성이라 할 수 있다. 세탁수의 분사 압력에 의해서 세탁 효과가 증진될 수 있고, 세탁수(세제수)를 포에 재공급하여 포가 충분히 젖은 상태를 항상 유지할 수 있도록 하게 된다. 따라서, 포가 세탁수에 잠겨있지 않더라도 효과적인 세탁이 수행될 수 있게 된다.

세탁장치를 통한 세탁은 초기 급수, 포적심, 히팅 그리고 본 세탁 단계 내지 구간을 통해서 수행될 수 있다. 본 세탁 후 헹굼과 탈수가 수행되어 세탁이 종료될 수 있다. 전체 세탁 과정 내지는 세탁 코스는 세탁 행정, 헹굼 행정 그리고 탈수 행정 순서로 자동으로 수행되어 종료하게 된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁장치는, 각종 데이터가 저장되는 메모리(미도시)를 더 포함할 수 있다. 메모리에는 세탁장치의 동작제어를 위한 제어데이터, 입력되는 운전설정 데이터, 동작모드에 대한 데이터, 에러를 판단하기 위한 기준데이터 등이 저장될 수 있다.

또한, 메모리에는 세탁장치 동작 중 연산, 감지 또는 측정되는 데이터가 저장될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 세탁장치는, 모터에(41) 흐르는 전류를 감지하는 전류감지부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 전류감지부는, 동작 중에 모터(41)에 흐르는 전류를 감지하고, 감지된 전류값을 제어부(90)로 입력할 수 있다.

제어부(90)는 드럼(30)이 소정 회전수로 회전하도록 모터(41)를 제어할 수 있다.

제어부(90)는 드럼(30)이 어느 일방향으로 소정 회전수로 회전한 후 정지하고, 소정시간 후에 회전수를 변경하여 소정방향으로 회전하도록 제어할 수 있다.

제어부(90)는 드럼(30)이 어느 일방향으로 회전한 후 정지하고, 소정시간 후에 그 반대방향으로 회전하는 것을 반복하도록 제어할 수 있다.

제어부(90)는 드럼(30)이 회전하는 동안 전류감지부에 의해 측정되는 전류값을 저장하도록 제어할 수 있다.

제어부(90)는 정지상태에서 드럼(30)을 어느 일방향으로 회전시켜 소정시간 가속하여 목표 회전수에 도달하고, 목표 회전수를 일정시간 유지한 후, 정지하도록 하도록 제어할 수 있다.

바람직하게, 전류감지부는, 드럼(30)이 목표 회전수까지 가속하는 가속구간, 목표 회전수를 유지하는 유지구간, 정지구간의 3개의 구간 중 유지구간에서 모터 전류를 감지할 수 있다.

한편, 제어부(90)는 소정 회전수로 드럼(30)이 회전하는 유지구간의 전류값의 평균을 산출할 수 있다. 산출된 평균값은 메모리 및/또는 제어부(90)에 저장될 수 있다. 도 4 내지 도 6은 본 개시의 일 실시예에 의한 세탁장치의 제어방법 중 각각, 드럼 정지, 텀블링 구동 그리고 필트레이션 구동 시의 모습을 도시하고 있다.

본 실시예에서는 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 세탁수 히팅은 인덕션 히터(70)의 코일(71)을 사용하여 수행될 수 있다. 이와 모순되지는 않는 한 터브 하부에 구비되는 시스 히터(12)도 구비될 수 있다. 즉, 본 실시예 따른 세탁장치는 인덕션 히터(70)와 시스 히터(12) 모두 포함할 수 있으며 인덕션 히터(70)만 구비될 수도 있다.

따라서, 종래와 같이 시스 히터(12)를 사용하여 세탁수를 히팅하는 모드가 사용될 수 있으며, 한편으로 시스 히터(12)가 작동하지 않고 인덕션 히터(70)를 사용하여 세탁수를 히팅하는 모드가 사용될 수 있을 것이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 텀블링 구동 시 드럼(30)이 회전함에 따라 리프터(30)에 의해 포는 상승 후 중력에 의해 낙하될 수 있으며, 순환수가 드럼(30) 내부로 분사될 수 있다. 또한, 인덕션 모듈이 구동되어 드럼(30)이 가열될 수 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 필트레이션 구동 시 또는 순환 구동 내에서의 필트레이션 구동 시, 드럼이 회전함에 따라 포(W)는 드럼(30) 내주면에 밀착되어 드럼(30)과 일체로 회전할 수 있다. 드럼(30)의 회전에 의한 원심력이 중력보다 크기 때문이다. 이때, 순환수(30)가 드럼 내부로 분사될 수 있으며 인덕션 히터(70)가 구동되어 드럼(30)이 가열될 수 있다.

도 5과 도 6에는 세탁수가 순환되어 드럼(30) 상부에서 드럼(30) 내부로 분사되는 모습과 인덕션 히터(70; 코일(71))가 구동되어 변동되는 자기장이 드럼(30)에 제공되는 모습이 도시되어 있다. 자기장의 변화에 의해서 드럼에 와전류가 발생되며, 이러한 와전류에 의해서 발열이 발생되는 것이다.

따라서, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 히팅 구간 전체에서 히터보호수위는 파괴되어 항상 수위는 드럼의 하부 최하단보다 낮은 수위, 즉 순환 수위 이하일 것이다.

위에서 언급한 바와 같이, 드럼의 텀블링 구동은, 드럼이 대략 40 내지 46 RPM으로 회전함에 따라 드럼 내부의 포(세탁물)가 들어 올려진 후 낙하하도록 하는 구동이라 할 수 있다. 포의 낙하 및 드럼과의 마찰을 통한 기계력에 의해서 세탁이나 포적심이 수행되는 구동이라 할 수 있다. 포가 드럼 내에서 교반되는 구동이므로 일반적으로 많이 사용되는 구동이라 할 수 있다.

즉, 대략 40 내지 46 RPM의 회전수는 세탁물(포)이 드럼(30) 내에서 굴신 및 낙차하는 회전수 범위 내에 해당할 수 있다. 이와 같은 세탁물(포)이 드럼(30) 내에서 굴신 및 낙차하는 모션을 텀블(tumble) 또는 텀블링(tumbling) 과정이라고 칭할 수 있다.

한편, 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁장치는 건조 기능을 수행할 수 있다. 이 경우, 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁장치를 건조 겸 세탁장치라고 할 수 있다. 한편, 본 개시의 일 실시예에 따른 의류처리장치는 세탁물 또는 젖은 의류를 건조하기 위한 건조기일 수 있다.

터브(20) 내주면에서 공기의 냉각이 수행되고 수분이 응축되어 배출되도록 할 수 있다. 다시 말하면 터브(20) 내부에 공기의 순환이 없더라도 자체적으로 수분 응축을 하여 건조가 수행될 수 있다.

수분 응축을 더욱 효과적으로 수행하여 건조 효율을 증진시키기 위해서 냉각수가 터브(20) 내부로 공급될 수 있다. 냉각수와 터브(20)와 만나는 표면적 즉 냉각수와 공기와 접촉하는 표면적이 넓을수록 유리하다. 이를 위해서, 냉각수는 터브(20)의 배면이나 일측 또는 양측면에서 넓게 퍼지면서 공급되도록 할 수 있다. 이러한 냉각수 공급을 통해서, 냉각수는 터브(20) 내부 표면을 따라서 흐르게 되어 드럼 내부로 유입되는 것을 방지할 수 있다.

건조 기능을 수행하기 위하여, 경우에 따라, 터브(20) 내부로 송풍하는 팬(도시되지 않음)과 및 이 팬이 설치된 덕트(도시되지 않음)를 더 구비할 수 있다. 송풍 팬은 건조 과정에서 의류처리장치 내부의 공기의 흐름을 제어할 수 있다.

건조기와 같은 의류처리장치는, 터브(20)를 구비하지 않을 수 있다. 송풍 팬은 드럼(30)의 공기를 순환시킬 수 있다. 한편, 세탁물의 건조를 위해 별도의 히터를 구비되지 않을 수 있다. 즉, 위에서 설명한 히터, 일례로, 인덕션 히터(70)를 이용하여 세탁물의 건조를 수행할 수 있다. 즉, 하나의 인덕션 히터(70)를 통해서, 세탁 시의 세탁수 가열, 탈수 시의 대상물 가열 그리고 건조 시의 대상물 가열 등이 모두 수행될 수 있다.

드럼(30)이 구동하고 인덕션 히터(70)가 구동하면 실질적으로 드럼(30)의 외주면 전체가 가열될 수 있다. 이렇게 가열된 드럼(30)은 젖은 세탁물과 열교환하는 과정에서 세탁물이 가열될 수 있다.

이러한 과정에서, 드럼(30) 내부의 공기도 함께 가열될 수 있다. 따라서, 드럼(30)의 내부로 공기를 공급하면 열교환되어 수분을 증발시킨 공기는 드럼(30)의 외부로 배출될 수 있다.

가열된 공기가 건조대상물에 골고루 공급되고 습공기가 원활히 배출될 수 있도록 공기의 공급 위치와 공기의 배출 위치가 결정될 수 있다. 이를 위해서, 드럼(30)의 전방 상부에서 공기가 공급되고 드럼(30)의 후방를 통해서 공기가 배출될 수 있다.

전술한 바와 같이, 드럼(30)이 구동과 함께 인덕션 히터(70)가 구동되고, 이때, 세탁물은 드럼(30)의 구동에 따라 상승 및 낙하를 반복할 수 있다. 즉, 위에서 설명한 텀블링 구동에 의하여 건조가 진행될 수 있다. 이때, 드럼(30)의 가열 위치가 드럼(30)의 하부가 아닌 상부이므로, 의류의 과열을 효과적으로 방지할 수 있다.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 의한 세탁장치의 개략도이다.

앞에서 설명한 바와 같이, 본 실시예에 따른 세탁장치는 두 개의 온도 센서(28, 29)를 포함할 수 있다.

세탁수 온도센서(28)는 터브(20)의 하부에 장착되어 세탁수의 온도를 센싱할 수 있다. 건조 온도센서(29)는 터브(20)의 상부에 장착되어 드럼(30) 외주면의 온도를 센싱할 수 있다.

제어부(90)는, 세탁 수행시, 건조 온도센서(29)에서 감지된 온도를 기반으로 하여 세탁수의 가열 및 인덕션 히터(70; 또는 인덕션 히터(70)의 코일(71), 이하, 인덕션 히터(70)로 통칭하여 설명한다.)의 구동을 제어하게 된다.

도 7에 도시된 바와 같이, 인덕션 히터(70)의 코일(71)은 터브(20)의 상부에 장착될 수 있다. 즉, 터브(20)의 상부 외주면에 인덕션 히터(70)가 장착될 수 있다. 터브(20)가 없는 건조기와 같은 의류처리장치에서는 케이스 내부 또는 내벽에 배치될 수 있다. 이 경우에도 인덕션 히터(70)는 드럼(30)의 상부에 배치될 수 있다. 이러한 인덕션 히터(70)의 장착 위치로 인해서 드럼의 상부 외주면이 인덕션 히터(70)에 의해서 가열될 수 있다.

한편, 상기 인덕션 히터(70)는 건조기와 같은 터브가 없는 의류처리장치에 있어서는 케이스의 내부에서 상기 드럼의 상측 또는 하측, 좌측 또는 우측에 드럼과 이격된 위치에 배치할 수 있다.

이러한 인덕션 히터(70)의 위치는 드럼(30)이 정지된 상태에서 드럼(30) 내부의 대상물이 드럼 상부와 접촉하지 않으므로 대상물의 과열을 효과적으로 방지하기 위해 결정될 수 있다. 따라서, 드럼(30)이 회전함에 따라 인덕션 히터(70)가 구동되도록 제어될 수 있고, 이는 대상물을 골고루 가열할 수 있음을 의미하게 된다.

여기서, 건조 온도센서(29)의 장착 위치가 중요할 수 있다. 왜냐하면, 가열에 의한 드럼(30)의 온도를 최적으로 측정할 수 있도록 함과 동시에 터브(20) 내부의 공기 온도를 최적으로 측정할 수 있어야 하기 때문이다.

이러한, 건조 온도센서(29)의 장착 위치는 인덕션 히터(70)의 일측일 수 있으며, 인덕션 히터(70)의 하측으로의 투영면을 벗어나는 위치인 것이 유리하다. 구체적으로, 건조 온도센서(29)는 터브(20)의 우측에 대략 2시 방향에 장착될 수 있다.

건조 온도센서(29)는 터브(20)의 외부에서 내부로 관통되도록 장착될 수 있다. 따라서, 건조 온도센서(29)의 신호선 내지는 전선은 터브(20) 외부에 구비되며, 센싱하기 위한 센싱 부분은 터브(20) 내주면에서 반경 방향 내측으로 일부 돌출되도록 장착될 수 있다.

따라서, 건조 온도센서(29)는 드럼(30) 외주면과 터브 내주면 사이의 공간에서 공기의 온도를 직접 센싱할 수 있다. 이러한 센싱 온도를 통해서 간접적 그리고 실험적으로 드럼(20) 외주면의 온도를 센싱 또는 추정할 수 있다.

건조 온도센서(29)에서 감지된 온도를 기반으로 하여 제어부(90)는 인덕션 히터(70)의 구동을 제어할 수 있다. 즉, 드럼(30)의 과열 방지 및 터브(20) 내부 온도의 과열을 방지하기 위하여 건조 온도센서(29)가 이용될 수 있다.

이러한, 건조 온도센서(29)의 기본 기능 및 특성을 이용하여 건조도 내지는 습도 감지를 수행할 수 있다.

한편, 세탁수 온도센서(28)는 세탁수의 온도를 감지하도록 구비되므로 터브(20)의 하부에 장착될 수 있다. 따라서, 세탁수 온도센서(28)의 장착 위치는 일반적인 세탁장치에서와 동일할 수 있다. 즉, 세탁수에 잠겨 세탁수의 온도를 감지할 수 있도록 터브(20) 내부의 하측에 구비될 수 있다. 세탁수 온도센서(28)는 터브(20) 내부 바닥면으로부터 상부로 이격되어 구비될 수 있다. 이때, 드럼(30)의 바닥면보다는 하부에 위치할 수 있다. 따라서, 건조 온도센서(29)는 상부 온도센서라고 칭할 수도 있고, 세탁수 온도센서(28)는 하부 온도센서라고 칭할 수도 있다.

이러한 두 온도센서(28, 29)를 이용하여 건조 종료 시점을 판단할 수 있다.

도 8 및 도 9는 건조 종료 시점을 판단하는 일례를 설명하기 위한 그래프이다.

도 8 및 도 9는 건조 과정에서의 시간 경과에 따른 상부 온도센서(29)와 하부 온도센서(28)에서 감지하는 온도의 변화 및 이들 온도의 차이(Delta T)의 변화를 도시한 것이다. 일례로, 도 8에는 건조 부하량이 3kg인 경우, 그리고 도 9에는 건조 부하량이 6kg인 경우를 나타내고 있다.

젖은 대상물에 대해서 드럼을 가열하여 건조가 수행되는 건조 행정에서, 온도 변화 및 온도 차이는 건조 진행 구간에 따라서 다른 양상을 가질 수 있다.

건조를 진행함에 따라 전체 온도가 상승하게 된다. 터브(20)의 하측에 장착된 하부 온도센서(28)의 온도 특성을 이용하여 건조도를 감지할 수 있다. 이때, 하부 온도센서(28)의 건조 과정의 진행에 따라 다음과 같이 온도 변화가 이루어질 수 있다.

즉, 건조 초기 내지 중기에서는 습증기 가열열량은 응축수의 냉각 열량과 동일할 수 있다. 그러나 건조 말기에 이르면 건공기 가열 열량보다 응축수의 냉각 열량이 상대적으로 매우 커질 수 있다. 이에 따라 터브(20) 내의 온도가 감소할 수 있다.

부연하면, 건조 초기 내지 중기에서는 터브(20) 후면에서 공급되는 응축수의 냉각 열량과 습증기 가열열량이 평형상태로서 전체 온도 상승에 따라 하부 온도센서(28)의 감지 값도 상승할 수 있다.

그러나 건조 말기에 이르면 터브(20) 내의 습증기가 건공기로 바뀌고, 이때, 건공기 가열열량보다 터브(20) 후면의 응축수 냉각열량이 더욱 커지므로 시간이 갈수록 하부 온도센서(28)의 감지 값은 감소할 수 있다.

이러한 상부 온도센서(29)와 하부 온도센서(28)에서 감지하는 온도의 변화 및 이들 온도의 차이(Delta T)의 변화를 이용하여 건조도를 감지하는 경우, 단속건조, 연속건조 등 터브(20) 내의 온도상태나 외기온도 등에 따라 이들 온도의 차이(Delta T) 값에 차이가 발생하여 정확한 건조도 감지가 이루어지지 않을 수 있다.

또한, 히터(70)의 히팅 출력의 변동이 심해지면, 전체 시스템 온도(일례로, 터브 내의 온도) 역시 변동이 심해지게 되어 건조도 감지에 오감지의 확률이 높아질 수 있다. 또한, 응축수의 수온에 따라서도 건조도 감지에 오감지가 발생할 수 있다.

이와 같이, 상부 온도센서(29)와 하부 온도센서(28)에서 감지하는 온도의 변화 및 이들 온도의 차이(Delta T)의 변화를 이용하여 건조도를 감지하는 경우, 외부 환경 및 시스템 환경에 따라 변할 가능성이 크다. 따라서, 건조도 감지의 정확도가 저하될 수 있고 오감지의 가능성이 있다.

한편, 의류처리장치에서 세탁물(의류)의 건조가 진행되면 건조물의 함습량이 감소하게 되어 무게가 감소하게 된다. 이때, 건조물의 무게가 감소하면 드럼(30)을 회전시키는 토크가 작아질 수 있기 때문에 건조 초기에 비해 모터 전류의 크기가 작아질 수 있다. 따라서, 본 개시의 일 측면에 따른 의류처리장치는, 건조 행정 시 모터 전류에 기초하여 의류의 건조도를 판별할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 측면에 따른 의류처리장치는, 드럼(30)의 회전수를 변경하며 건조 행정을 수행할 수 있고, 드럼(30)이 다른 회전수로 구동될 때의 모터 전류들에 기초하여 의류의 건조도를 판별할 수 있다. 세탁물의 건조 과정에서 세탁물이 담긴 드럼(30)이 구동될 수 있다. 일례로, 드럼(30)은 텀블링 구동될 수 있다. 이때, 습한 세탁물은 드럼의 높은 회전수에서의 구동과 상대적으로 낮은 회전수의 구동에서의 전류 차이가 상대적으로 높을 수 있다. 예를 들어, 세탁물에서 물풍선 현상이 발생한다면 이러한 물풍선 현상이 발생한 세탁물을 높은 회전수로 구동할 때와 낮은 회전수로 구동할 때의 구동을 위한 모터 전류는 차이가 크게 발생할 수 있다. 한편, 건조된 세탁물은 드럼(30)의 높은 회전수에서의 구동과 상대적으로 낮은 회전수의 구동에서의 전류 차이가 상대적으로 낮을 수 있다.

따라서, 이러한 현상을 이용하여, 제어부(90)는, 제1 회전수로 드럼(30)을 구동할 때의 제1 전류값과 상기 제1 회전수보다 큰 제2 회전수로 드럼(30)을 구동할 때의 제2 전류값에 기초하여, 의류의 건조도를 판별할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 측면에 따르면, 전류감지부가, 주기적 또는 비주기적으로, 높은 회전수 및 낮은 회전수에서 드럼(30) 구동에 따른 모터 전류를 측정하고, 측정된 모터 전류값을 제어부(90) 및/또는 메모리에 저장할 수 있다.-

한편, 제어부(90)는 유지 구간 등 소정 구간에서 전류감지부가 감지하는 전류의 평균값, 중간값 등을 연산할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 전류값은, 상기 제1 회전수로 구동되는 구간에서 상기 전류감지부에서 감지되는 전류들을 평균한 제1 전류 평균값이고, 상기 제2 전류값은, 상기 제2 회전수로 구동되는 구간에서 상기 전류감지부에서 감지되는 전류들을 평균한 제2 전류 평균값 일 수 있다.

한편, 제어부(90)는 소정 회전수로 드럼(30)이 구동되는 구간에서 전류감지부에서 감지되는 모터 전류의 평균값, 최대값, 최소값, 중간값 중 적어도 하나에 기초하여 건조도를 판단할 수 있다. 건조도 판단기준이 되는 전류값이 이전에 감지/연산된 전류값보다 일정 수준 이상 감소하지 않는다면 건조도가 높은 것으로 판단할 수 있다.

실시예에 따라서, 제어부(90)는 상기 평균값, 최대값, 최소값, 중간값 등 전류값 중 적어도 하나의 비율을 이용하여 건조도를 판단할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 전류값과 상기 제2 전류값의 비율이 소정 기준치 미만이면, 상기 건조가 충분히 수행된 것으로 판단할 수 있다.

제어부(90)는 건조 행정 중에, 상기 드럼(30)을 제1 회전수로 구동하는 동작과 상기 제2 회전수로 구동하는 동작을 반복 수행할 수 있다. 이에 따라, 전류값 중 적어도 하나에 대한 감지 및 건조도 판단도 반복 수행할 수 있다.

제어부(90)는 판별된 건조도에 기초하여 건조 행정을 추가 수행하거나 종료할 수 있다.

도 10은 본 개시의 일 실시예에 의한 세탁장치의 제어방법을 나타내는 순서도이다.

이하, 도 10을 참조하여, 위에서 설명한 드럼 구동에 따른 모터 전류 값을 이용하여 건조도를 판단하는 과정을 자세히 설명한다.

먼저, 세탁물의 건조 동작을 시작할 수 있다.

건조 동작의 시작에 따라, 모터(41)는 제1 회전수로 드럼(30)을 구동할 수 있다(S10). 전류감지부는 제1 회전수로 드럼(30)을 구동할 때의 제1 전류값을 감지할 수 있다. 상기 제1 전류값은 제어부(90) 및/또는 메모리에 저장될 수 있다. 드럼(30)이 제1 회전수로 회전하는 구간에서의 제1 전류값이 저장되므로 상기 구간은 제1 저장단계(S10)로도 명명될 수 있다.

실시예에 따라서, 제어부(90)는 제1 회전수로 구동되는 구간에서 상기 전류감지부에서 감지되는 전류들을 평균한 제1 전류 평균값을 산출하고, 이러한 드럼(30)의 구동에 의한 제1 전류 평균값을 저장하는 제1 저장단계(S10)를 수행하도록 제어할 수 있다.

다음, 모터(41)는 제1 회전수보다 큰 제2 회전수로 드럼(30)을 구동할 수 있다(S20).전류감지부는 제2 회전수로 드럼(30)을 구동할 때의 제2 전류값을 감지할 수 있다. 상기 제1 전류값은 제어부(90) 및/또는 메모리에 저장될 수 있다. 드럼(30)이 제2 회전수로 회전하는 구간에서의 제2 전류값이 저장되므로 상기 구간은 제12 저장단계(S20)로도 명명될 수 있다.

실시예에 따라서, 제어부(90)는 제2 회전수로 구동되는 구간에서 상기 전류감지부에서 감지되는 전류들을 평균한 제1 전류 평균값을 산출하고, 드럼(30)의 구동에 의한 제2 전류 평균값을 저장하는 제2 저장단계(S20)를 수행하도록 제어할 수 있다.

이때, 제1 저장단계(S10)와 제2 저장단계(S20)의 순서는 서로 바뀔 수 있음은 물론이다. 즉, 먼저 제1 회전수보다 큰 제2 회전수로 드럼(30)을 구동하며 드럼(30)의 구동에 의한 제2 전류값(제2 전류 평균값)을 저장하고, 이후에 제1 회전수로 드럼(30)을 구동하고 이러한 드럼(30)의 구동에 의한 제1 전류값(제1 전류 평균값)을 저장할 수도 있다.

이러한 제1 회전수 및 제2 회전수 중 적어도 어느 하나는 드럼(30)에 포함된 세탁물이 드럼(30)에 붙어서 도는 회전수보다 작을 수 있다. 즉, 제1 회전수 및 제2 회전수 중 적어도 어느 하나는 텀블링 구동에 해당하는 회전수일 수 있다.

이는, 위에서 설명한 바와 같이, 텀블링 구동에 따라 건조를 수행할 때 그 효과가 상대적으로 클 수 있기 때문이다. 그러나 텀블링 회전수는 상황에 따라 달라질 수 있다. 부하(예를 들면, 세탁물)의 종류, 무게 등과 같은 변수에 따라 텀블링 구동을 위해 최적화되는 회전수(rpm)은 변동할 수 있다. 다른 회전수로 구동할 때의 전류 차이를 이용하기 위해서, 저RPM 구간의 회전수와 고RPM 구간의 회전수는 일정 수준 이상 차이가 나는 것이 바람직하다.

일례로, 제1 회전수는 60 rpm 이하일 수 있다. 또한, 일례로, 제2 회전수는 100 rpm 이상일 수 있다.

다음, 제어부(90)는, 상기 제1 전류값과 상기 제2 전류값을 비교할 수 있다(S30). 예를 들어, 상기 제어부(90)는, 제1 전류값(제1 전류 평균값)과 제2 전류값(제2 전류 평균값)의 비율을 계산하는 계산단계(S30)를 수행할 수 있다.

이와 같이, 세탁장치 또는 건조기에서 탈수된 부하의 건조를 진행할 때, 초기에 상대적으로 낮은 회전수로 텀블링 회전하며 취득한 전류 평균값과 상대적으로 높은 회전수로 텀블링 회전하며 취득한 전류 평균값을 구하고 이의 비율을 얻을 수 있다(저rpm전류평균/고rpm 전류평균).

다음, 이러한 제1 전류 평균값과 제2 전류 평균값의 비율을 이용하여 세탁물의 건조 완료 여부를 판단하는 판단단계(S40)를 수행할 수 있다.

이후, 설정된 건조 모션을 이용하여 건조 동작을 진행할 수 있다(S50). 즉, 세탁물의 건조 완료 여부를 판단하는 판단단계(S40)에서 세탁물의 건조가 완료되지 않은 것으로 판단되면, 건조 동작을 수행할 수 있다.

건조 동작을 수행하는 단계(S50) 이후, 제1 저장단계(S10), 제2 저장단계(S20), 계산단계(S30) 및 판단단계(S40)를 재수행할 수 있다.

또한, 이러한 제1 저장단계(S10), 제2 저장단계(S20), 계산단계(S30) 및 판단단계(S40)는 일정 시간 간격으로 재수행할 수 있다. 즉, 건조 동작을 수행(S50) 후에 설정된 시간이 지났는지를 판단할 수 있다(S60). 이때, 설정된 시간이 지나면 제1 저장단계(S10), 제2 저장단계(S20), 계산단계(S30) 및 판단단계(S40)를 재수행할 수 있는 것이다.

이에 따라, 이러한 제1 저장단계(S10), 제2 저장단계(S20), 계산단계(S30) 및 판단단계(S40)는 일정 시간 간격으로 재수행할 수 있다.

예를 들면, 10분 간격으로 낮은 회전수 및 높은 회전수에서의 텀블 구동을 위한 전류 평균값을 구하여 이를 이전에 측정했던 값과 비교하여 건조 진행 정도를 확인할 수 있다.

한편, 세탁물의 건조 완료 여부를 판단하는 판단단계(S40)에서 세탁물의 건조가 완료된 것으로 판단되면, 이후, 일정 시간 추가 건조를 진행(S70)하고 건조를 종료할 수 있다.

예를 들어, 건조 완료 여부를 판단하는 단계(S40)는, 제1 전류값(제1 전류 평균값)과 제2 전류값(제2 전류 평균값)의 비율이 특정값보다 작으면 건조가 완료된 것을 판단할 수 있다.

예를 들어, 이전 측정했던 전류값의 비율과 현재 측정한 전류값의 비율의 차이가 5% 미만이면 건조가 완료된 것으로 판단할 수 있다.

한편, 팬(fan)을 이용한 세탁장치 또는 건조기에서는 모터 전류의 정확한 측정을 위해 팬을 저속구동하거나 구동을 끄고 모터 전류를 측정할 수 있다. 즉, 상기 전류감지부가 상기 모터에 흐르는 전류를 감지할 때, 상기 팬은 소정 속도 미만으로 구동되거나 정지될 수 있다.

도 11은 본 개시의 일 실시예에 의한 세탁장치의 제어방법에 의한 건조 동작(건조 모션)을 나타내는 그래프이다.

도 11은 시간의 진행에 따른 건조 동작의 회전수를 나타내고 있다.

이러한 건조 동작은 먼저, 시계방향으로 제1 회전수에서 드럼을 일정시간 회전시킨 후에 제1 회전수보다 큰 제2 회전수로 드럼을 일정시간 회전시키고 이후 회전을 멈출 수 있다.

예를 들어, 도 11에서 나타내는 바와 같이, 40 rpm으로 일정 시간 드럼을 회전시킨 후, 회전수를 52 rpm으로 상승시킨 후 일정 시간 드럼을 회전시킬 수 있다.

이때, 높은 rpm에서 상대적으로 긴 시간 동안 드럼을 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 40 rpm으로 27초 동안 드럼을 회전시킨 후, 52 rpm으로 30초 동안 드럼을 회전시킬 수 있다. 이후, 일정시간 드럼의 구동을 멈출 수 있다.

이러한 동작은 이후에 반시계방향으로 회전방향을 바꾸어 반복 수행될 수 있다. 즉, 동일한 회전수 및 시간으로 드럼(30)의 회전 방향만 반대로 전환하여 드럼(30)의 구동을 수행할 수 있다.

이후, 이러한 회전수는 점진적으로 상승할 수 있다. 이러한 상승하는 단계는 일정 회수에 해당할 수 있다. 예를 들어, 초기 드럼(30)의 구동 회전수는 40 rpm에서, 44 rpm 그리고 48 rpm으로 단계적으로 상승할 수 있고, 이후에 다시 회전수를 낮추어서 동일한 동작이 반복될 수 있다.

이러한 동작은 건조가 완료될 때까지 반복되어 수행될 수 있다. 즉, 건조 완료 여부를 판단하는 단계(S40)에서 건조가 완료되지 않은 것으로 판단되면, 위에서 설명한 건조 동작이 수행될 수 있다.

이때, 이와 같이 건조 동작이 수행되다가 위에서 설명한 바와 같이, 설정된 시간이 지났는지를 판단한 후에(S60), 제1 저장단계(S10), 제2 저장단계(S20), 계산단계(S30) 및 판단단계(S40)가 다시 수행될 수 있는 것이다.

도 12는 본 개시의 일 실시예에 의한 세탁장치의 제어방법에 의한 전류값의 변화를 나타내는 그래프이다.

이러한 드럼(30) 구동에 따른 전류 값의 변화는 실제로 3kg 무게의 부하(세탁물)에서 시간의 진행에 다른 전류 값의 변화를 나타내고 있다.

도 12를 참조하면, 건조가 진행되는 시간이 진행함에 따라서 드럼(30)을 구동하기 위한 전류 값이 점점 작아지는 것을 확인할 수 있다.

이와 같이, 위에서, 도 10을 참조하여 설명한 본 개시의 일 실시예에 의한 건조도 판단 방법에 따르면 시간이 지남에 따라 전류값, 전류 평균값이 점점 감소함을 알 수 있다. 즉, 전류 평균값의 비율도 점점 감소할 수 있음을 확인할 수 있다.

이러한 전류 평균값의 감소는 세탁물(의류)의 건조가 진행되면 건조물의 함습량이 감소하게 되어 무게가 감소하기 때문이다. 즉, 습기가 증발하여 건조물의 무게가 감소하면 드럼(30)을 회전시키는 토크가 작아질 수 있기 때문에 건조 초기에 비해 모터 전류의 크기가 작아질 수 있는 것이다.

부연하면, 습한 세탁물은 드럼의 높은 회전수에서의 구동과 상대적으로 낮은 회전수의 구동에서의 전류 차이가 상대적으로 높을 수 있다. 반면, 건조된 세탁물은 드럼의 높은 회전수에서의 구동과 상대적으로 낮은 회전수의 구동에서의 전류 차이가 상대적으로 낮을 수 있다.

따라서, 이러한 현상을 이용하여, 위에서 설명한 바와 같이, 높은 회전수 및 낮은 회전수에서 드럼(30) 구동에 따른 전류(평균 전류)를 측정하여 저장하고, 이 전류 값의 비율을 이용함으로써 외부 환경에 대하여 강인하게 건조도를 판단할 수 있다.

즉, 이와 같은 모터 전류를 이용한 건조도 감지 방법은 외부 환경과 같은 외부 요인에 의한 변동이 거의 없고 모터 전류만 이용하여 감지하므로 외부 환경에 대하여 비교적 강인한 건조도 감지 방법이다. 다시 말하면, 본 개시의 일 실시예에 의한 건조도 감지 방법은 외부 환경의 변화에 영향받지 않고 건조도를 판단할 수 있다.

또한, 높은 회전수 및 낮은 회전수에서 드럼(30) 구동에 따른 전류의 비율을 이용하여 건조도를 판단하기 때문에, 모터와 같은 내부 기계적 변화에 의한 영향도 최소화할 수 있다.

이상의 설명은 본 개시의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 개시의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 개시의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.

본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

20: 터브 30: 드럼
50: 리프터 70: 인덕션 히터
90: 제어부

Claims (16)

1. 세탁물을 수용하는 드럼;
   상기 드럼을 구동하는 모터;
   상기 드럼을 가열하여 상기 세탁물을 건조하는건조부; 및
   상기 모터에 흐르는 전류를 감지하는 전류감지부;를 포함하고,
   상기 모터가 제1 회전수로 드럼을 구동할 때, 상기 전류감지부에서 감지되는 제1 전류값과, 상기 모터가 상기 제1 회전수보다 큰 제2 회전수로 상기 드럼을 구동할 때, 상기 전류감지부에서 감지되는 제2 전류값에 기초하여, 상기 세탁물의 건조를 종료하는 의류처리장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 전류값은, 상기 제1 회전수로 구동되는 구간에서 상기 전류감지부에서 감지되는 전류들을 평균한 제1 전류 평균값이고, 상기 제2 전류값은, 상기 제2 회전수로 구동되는 구간에서 상기 전류감지부에서 감지되는 전류들을 평균한 제2 전류 평균값인 의류처리장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1 전류값과 상기 제2 전류값의 비율이 소정 기준치 미만이면, 상기 건조가 종료되는 의류처리장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 건조 중에, 상기 드럼을 제1 회전수로 구동하는 동작과 상기 제2 회전수로 구동하는 동작을 반복 수행하는 의류처리장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 건조 중 적어도 일부 구간에서 회전하는 팬;을 더 포함하고,
   상기 전류감지부가 상기 모터에 흐르는 전류를 감지할 때, 상기 팬은 소정 속도 미만으로 구동되거나 정지되는 의류처리장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 제1 회전수 및 상기 제2 회전수 중 적어도 어느 하나는 상기 드럼에 포함된 세탁물이 상기 드럼에 붙어서 도는 회전수보다 작은 의류처리장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 제1 회전수는 60 rpm 이하인 의류처리장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 제2 회전수는 100 rpm 이상인 의류처리장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 제1 전류값과 상기 제2 전류값을 저장하는 메모리;를 더 포함하는 의류처리장치.
10. 제1항에 있어서,
    상기 드럼을 수용하는 터브;를 더 포함하는 의류처리장치.
11. 제1항에 있어서,
    상기 건조부는, 상기 건조 중에 상기 드럼을 가열하는 인덕션 히터;를 포함하는 의류처리장치.
12. 제11항에 있어서,
    상기 인덕션 히터는, 상기 드럼에 이격되어 배치되는 의류처리장치.
13. 제1항에 있어서,
    상기 모터는, 상기 제1 회전수로 상기 드럼을 회전시키고, 상기 제2 회전수로 상기 드럼을 회전시킨 후, 일정 시간 상기 드럼을 정지시키는 의류처리장치.
14. 제1항에 있어서,
    상기 모터는, 상기 제1 회전수로 상기 드럼을 회전시키는 시간보다 긴 시간 동안 상기 제2 회전수로 상기 드럼을 회전시키는 의류처리장치.
15. 제1항에 있어서,
    상기 드럼은, 실린더 형상의 바디 및 상기 바디에 형성된 통공을 포함하는 의류처리장치.
16. 제1항에 있어서,
    상기 모터의 구동을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 의류처리장치.

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