KR20210115642A - Hanging device for bearing - Google Patents

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KR20210115642A
KR20210115642A KR1020200031706A KR20200031706A KR20210115642A KR 20210115642 A KR20210115642 A KR 20210115642A KR 1020200031706 A KR1020200031706 A KR 1020200031706A KR 20200031706 A KR20200031706 A KR 20200031706A KR 20210115642 A KR20210115642 A KR 20210115642A
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Abstract

A line hanging device for bearings is disclosed. According to an embodiment of the present invention, a line hanging device comprises a first clamping device and a second clamping device for gripping both sides of a bearing. The first clamping device and the second clamping device each includes: a body having a gripping part provided with clamping jaws for holding upper and lower ends of the bearing and a shaft part extending from the gripping part; and a rotating casing which is coupled to a hook part to which a wire is connected and is coupled to the shaft part so as to be rotatable relative to the shaft part. A driving device for rotating the shaft part with respect to the rotating casing is installed in any one of the first clamping device and the second clamping device.

Description

베어링용 줄걸이 장치{HANGING DEVICE FOR BEARING}Hanging device for bearings{HANGING DEVICE FOR BEARING}

본 발명은 베어링용 줄걸이 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 베어링을 축과의 열 박음 결합 시 이용되는 줄걸이 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a line hanger for bearings, and more particularly, to a line hanger used when shrink-fitting a bearing to a shaft.

일반적으로 각종 기계장치를 구동하는 구동 설비는 구동력을 발생하는 모터와, 모터에서 발생된 구동력을 전달하는 동력전달기구를 포함한다.In general, driving equipment for driving various mechanical devices includes a motor that generates a driving force and a power transmission mechanism that transmits the driving force generated by the motor.

모터의 회전력으로 회전되는 회전축은 회전이 원활하게 이루어지도록 베어링이 결합되어 지지된다. 회전축은 통상적으로 열팽창을 이용한 열 박음 방법을 사용하여 베어링의 내경으로 삽입 고정된다.The rotating shaft rotated by the rotational force of the motor is supported by coupling the bearing so that the rotation is smoothly performed. The rotating shaft is usually inserted and fixed to the inner diameter of the bearing using a shrink fit method using thermal expansion.

열 박음 방법은 베어링을 고온으로 가열하여 내경을 팽창시킨 후 팽창된 내경으로 회정축을 결합하고, 베어링을 서냉시켜 팽창된 내경이 수축되면서 회전축을 결합 고정하는 방식이다.The shrink fit method is a method in which the inner diameter is expanded by heating the bearing to a high temperature, the rotating shaft is coupled with the expanded inner diameter, and the rotating shaft is coupled and fixed while the expanded inner diameter is contracted by slowly cooling the bearing.

이러한 베어링은 작동 중 회전축에 하중이 지속적으로 반복해 가해질 경우 피로 강도에 파손되어 수시로 교체하여야 하고, 이를 위해, 베어링은 가열된 후 작업자에 의해 이송되거나 공장 내 호이스트를 사용하여 조립 장소로 이송 후 교체 작업이 이루어지고 있다.If a load is continuously applied to the rotating shaft during operation, these bearings are damaged due to fatigue strength and must be replaced frequently. work is being done

가열된 베어링을 조립 장소로 운반 시 베어링에는 파지할 수 있는 부분이 없어 부득이하게 베어링의 내경에 강봉을 삽입하여 이송시키거나, 베어링에 형성된 홀에 볼트 등을 임의로 고정한 후 이송 조립하는 방법이 사용된다.When transporting a heated bearing to an assembly site, there is no gripping part in the bearing, so a steel rod is inevitably inserted into the bearing's inner diameter to transport it, or a bolt or the like is arbitrarily fixed in a hole formed in the bearing and then transported and assembled. .

그러나, 이러한 방법은 강봉 또는 볼트가 베어링과 접촉 또는 결합 시 베어링을 손상시켜 베어링의 회전축 결합 작업을 어렵게 하고, 또한 운반 시 고정 상태가 불량하여 낙하 위험이 높은 문제가 발생한다.However, this method damages the bearing when the steel bar or bolt is in contact with or coupled to the bearing, making it difficult to combine the rotating shaft of the bearing, and also has a high risk of falling due to a poor fixing state during transportation.

또한, 회전축에 베어링을 조립하는 경우 베어링을 회전축과 수직으로 정렬하는 것이 조립 작업 측면에서 용이하나, 기계부품의 형상과 구조에 따라 다양한 각도를 가지는 회전축에 베어링을 결합 시 방향 전환의 어려움이 존재한다.In addition, when assembling the bearing to the rotating shaft, it is easy to align the bearing perpendicular to the rotating shaft in terms of assembly work, but there is a difficulty in changing the direction when the bearing is coupled to the rotating shaft having various angles depending on the shape and structure of mechanical parts. .

특히, 내륜과 외륜을 갖는 베어링의 경우에는 운반 시 내륜의 움직임으로 인한 정렬 불일치가 발생하여 회전축에 베어링 조립을 더욱더 어렵게 하여 작업 지연을 초래하는 문제가 발생한다.In particular, in the case of a bearing having an inner ring and an outer ring, misalignment occurs due to the movement of the inner ring during transport, which makes it more difficult to assemble the bearing on the rotating shaft, resulting in delay in operation.

한국공개특허 제2003-0042702호(2003.06.02 공개)Korean Patent Publication No. 2003-0042702 (published on June 2, 2003)

본 발명의 실시 예들은 베어링의 운반 및 회전축 결합을 용이하게 수행할 수 있는 베어링용 줄걸이 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are to provide a bearing line hanging device that can easily perform the transport and rotation shaft coupling of the bearing.

본 발명의 일 측면에 따르면, 베어링의 일측을 파지하기 위한 제1 클램핑 장치와, 상기 베어링의 일측 맞은편 타측을 파지하기 위한 제2 클램핑 장치를 포함하고, 상기 제1 클램핑 장치 및 제2 클램핑 장치는 각각, 상기 베어링의 상하 양단을 잡기 위한 클램핑 죠가 설치된 파지부와, 상기 파지부에서 연장된 축부를 갖는 본체;와, 와이어가 연결되는 걸이부가 결합되며, 상기 축부에 대해 상대 회전 가능하도록 상기 축부에 결합되는 회전 케이싱;을 포함하고, 상기 제1 클램핑 장치 및 상기 제2 클램핑 장치 중 어느 하나에는 상기 회전 케이싱에 대해 상기 축부를 회전 시키는 구동장치가 설치되는 베어링용 줄걸이 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a first clamping device for gripping one side of a bearing and a second clamping device for gripping the other side opposite to one side of the bearing are included, wherein the first clamping device and the second clamping device are provided. are, respectively, a main body having a holding portion provided with clamping jaws for holding the upper and lower ends of the bearing, and a shaft portion extending from the gripping portion; and a hook portion to which a wire is connected, and is coupled to the shaft so as to be rotatable relative to the shaft portion. A rotating casing coupled to the shaft may be provided, wherein any one of the first clamping device and the second clamping device may be provided with a bearing line hanging device in which a driving device for rotating the shaft with respect to the rotating casing is installed. have.

상기 구동장치는 상기 회전 케이싱에 결합된 모터와, 상기 축부에 고정 결합되는 감속기어와, 상기 모터의 회전력을 상기 감속기어에 전달하는 구동 피니언을 포함한다.The driving device includes a motor coupled to the rotating casing, a reduction gear fixedly coupled to the shaft, and a driving pinion for transmitting the rotational force of the motor to the reduction gear.

상기 파지부는 상하로 이격된 상부 프레임 및 하부 프레임과, 상기 상부 프레임과 상기 하부 프레임을 연결하는 수직 프레임을 포함하고, 상기 클램핑 죠는 상기 상부 프레임에 결합된 조절 나사축의 회전방향에 따라 승강 이동할 수 있다.The gripper includes an upper frame and a lower frame spaced apart from one another, and a vertical frame connecting the upper frame and the lower frame, and the clamping jaw can move up and down according to the rotational direction of the adjusting screw shaft coupled to the upper frame. have.

상기 수직 프레임에는 상기 클램핑 죠의 이동을 안내하는 레일이 구비될 수 있다.The vertical frame may be provided with a rail for guiding the movement of the clamping jaw.

상기 클램핑 죠와 상기 하부 프레임에는 단열패드가 설치될 수 있다.An insulating pad may be installed on the clamping jaw and the lower frame.

상기 걸이부는 아이 볼트를 포함한다.The hook part includes an eye bolt.

상기 베어링은 외륜과 내륜을 갖는 볼 베어링, 롤러 베어링, 니들 베어링 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 클램핑 죠와 상기 하부 프레임은 각각 상기 베어링의 상하에서 상기 외륜과 상기 내륜을 파지할 수 있는 면적을 가질 수 있다.The bearing includes at least one of a ball bearing having an outer ring and an inner ring, a roller bearing, and a needle bearing, and the clamping jaw and the lower frame have an area capable of gripping the outer ring and the inner ring at the upper and lower sides of the bearing, respectively. can

상기 감속기어의 표면에는 상기 축부의 회전 각도를 확인 가능한 눈금이 표시될 수 있다.A scale may be displayed on the surface of the reduction gear to check the rotation angle of the shaft.

상기 회전 케이싱은 상기 축부 외면에 고정되는 내륜과, 상기 회전 케이싱에 결합되는 외륜과, 상기 내륜과 상기 외륜 사이에 개재되는 볼을 갖는 베어링부재를 포함한다.The rotary casing includes an inner ring fixed to the outer surface of the shaft portion, an outer ring coupled to the rotary casing, and a bearing member having a ball interposed between the inner ring and the outer ring.

상기 구동장치를 원격으로 조정하기 위한 리모콘을 더 포함한다.It further includes a remote control for remotely controlling the driving device.

본 발명의 실시 예들은 베어링의 내,외륜을 동시에 가압하여 조립 시 정렬이 틀어짐을 방지할 수 있고, 베어링의 조립 작업 시 회전축의 배치 각도에 따라 베어링의 진입 각도를 조절할 수 있어 조립 작업 시간을 단축시킬 수 있게 된다.Embodiments of the present invention can prevent misalignment during assembly by simultaneously pressing the inner and outer rings of the bearing, and reduce the assembly work time by adjusting the angle of entry of the bearing according to the arrangement angle of the rotating shaft during the assembly operation of the bearing be able to do

도 1은 본 실시 예에 따른 베어링용 줄걸이 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 실시 예에 따른 제1 클램핑 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 본 실시 예의 제1 클램핑 장치의 단면도이다.
도 4는 본 실시 예의 제2 클램핑 장치의 분해 사시도이다.
도 5는 본 실시 예의 제2 클램핑 장치의 단면도이다.
도 6은 본 실시 예의 감속기어에 도시된 눈금을 나타낸 것이다.
도 7은 본 실시 예의 베어링용 줄걸이 장치가 베어링을 파지한 상태를 도시한 것이다.
도 8은 본 실시 예의 수평축에 베어링을 인입시키는 동작 상태도이다.
도 9는 본 실시 예의 수직축에 베어링을 인입시키는 동작 상태도이다.
도 10은 본 실시 예의 경사축에 베어링을 인입시키는 동작 상태도이다.1 is a perspective view showing a line hanging device for bearings according to the present embodiment.
2 is an exploded perspective view of the first clamping device according to the present embodiment.
3 is a cross-sectional view of the first clamping device of the present embodiment.
4 is an exploded perspective view of a second clamping device of the present embodiment.
5 is a cross-sectional view of the second clamping device of the present embodiment.
6 shows the scales shown in the reduction gear of this embodiment.
7 is a view showing a state in which the bearing line hanging device of the present embodiment grips the bearing.
8 is an operation state diagram of retracting the bearing to the horizontal axis of the present embodiment.
9 is an operation state diagram of retracting the bearing to the vertical axis of the present embodiment.
10 is an operation state diagram of inserting the bearing into the inclined shaft according to the present embodiment.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments introduced below are provided as examples in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. The present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted from the drawings, and in the drawings, the width, length, thickness, etc. of components may be exaggerated for convenience. Like reference numerals refer to like elements throughout.

도 1은 본 실시 예에 따른 베어링용 줄걸이 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 실시 예에 따른 제1 클램핑 장치의 분해 사시도이고, 도 3은 본 실시 예의 제1 클램핑 장치의 단면도이고, 도 4는 본 실시 예의 제2 클램핑 장치의 분해 사시도이고, 도 5는 본 실시 예의 제2 클램핑 장치의 단면도이고, 도 6은 본 실시 예의 감속기어에 도시된 눈금을 나타낸 것이다.1 is a perspective view showing a line hanging device for a bearing according to this embodiment, FIG. 2 is an exploded perspective view of the first clamping device according to this embodiment, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the first clamping device of this embodiment, 4 is an exploded perspective view of the second clamping device of the present embodiment, FIG. 5 is a cross-sectional view of the second clamping device of the present embodiment, and FIG. 6 shows the scale shown in the reduction gear of this embodiment.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 베어링용 줄걸이 장치(10)는 제1 클램핑 장치(11)와 제2 클램핑 장치(12)를 포함한다.1 to 3 , the line hanging device 10 for bearings according to an embodiment of the present invention includes a first clamping device 11 and a second clamping device 12 .

본 실시 예의 제1 클램핑 장치(11)와 제2 클램핑 장치(12)는 베어링의 내륜과 외륜을 동시에 파지하여 베어링을 축에 조립 시 틀어짐을 방지하고, 조립 작업 시 작업자가 근접하지 않고 임의의 각도를 원격으로 가변 고정할 수 있도록 마련될 수 있다.The first clamping device 11 and the second clamping device 12 of this embodiment hold the inner and outer rings of the bearing at the same time to prevent distortion when assembling the bearing to the shaft, and the operator does not come close to each other at any angle during assembly. may be provided so as to be variably fixed remotely.

여기서, 베어링은 내륜과 외륜을 갖는 깊은 홈 볼 베어링, 자동 조심 볼 베어링, 자동 조심 롤러 베어링, 앵귤러 콘택트 볼 베어링, 쓰러스트 볼 베어링, 니들 롤러 베어링, 원통 롤러 베어링 등을 포함한다.Here, the bearing includes a deep groove ball bearing having an inner ring and an outer ring, a self-aligning ball bearing, a self-aligning roller bearing, an angular contact ball bearing, a thrust ball bearing, a needle roller bearing, a cylindrical roller bearing, and the like.

제1 클램핑 장치(11)가 베어링의 일측을 파지하는 경우, 제2 클램핑 장치(12)는 베어링의 일측 맞은편 타측을 파지할 수 있다.When the first clamping device 11 grips one side of the bearing, the second clamping device 12 may grip the other side opposite to one side of the bearing.

제1 클램핑 장치(11)와 제2 클램핑 장치(12)는 동일한 구성요소를 가지나, 제1 클램핑 장치(11)와 제2 클램핑 장치(12) 중 하나에는 리모콘(13)을 통해 원격으로 조절 가능한 구동장치(50)가 설치될 수 있다.The first clamping device 11 and the second clamping device 12 have the same components, but one of the first clamping device 11 and the second clamping device 12 is remotely adjustable through the remote control 13 . A driving device 50 may be installed.

제1 클램핑 장치(11)와 제2 클램핑 장치(12)는 구동장치(50)를 제외한 나머지 구성요소들은 동일한 바, 이하에서는 제1 클램핑 장치(11)를 기준으로 설명한다.The components of the first clamping device 11 and the second clamping device 12 are the same except for the driving device 50 . Hereinafter, description will be made based on the first clamping device 11 .

제1 클램핑 장치(11)는 베어링의 상하 양단을 파지하기 위한 클램핑 죠(40)가 설치된 파지부(21) 및 파지부(21)에서 연장된 축부(22)를 갖는 본체(20)와, 본체(20)의 축부(22)에 회전 가능하게 결합되는 회전 케이싱(30)을 포함한다.The first clamping device 11 includes a body 20 having a gripping portion 21 provided with clamping jaws 40 for gripping both upper and lower ends of a bearing and a shaft portion 22 extending from the gripping portion 21; It includes a rotating casing (30) rotatably coupled to the shaft portion (22) of (20).

파지부(21)는 상하로 서로 마주하는 상부 프레임(21a) 및 하부 프레임(21b)과, 상부 프레임(21a)과 하부 프레임(21b)의 단부를 연결하는 수직 프레임(21c)을 포함한다.The gripper 21 includes an upper frame 21a and a lower frame 21b facing each other up and down, and a vertical frame 21c connecting ends of the upper frame 21a and the lower frame 21b.

클램핑 죠(40)는 상부 프레임(21a)에 결합되는 조절 나사축(41)에 의해 수직 프레임(21c)을 따라 상하로 이동할 수 있다.The clamping jaw 40 can move up and down along the vertical frame 21c by the adjusting screw shaft 41 coupled to the upper frame 21a.

조절 나사축(41)은 상부 프레임(21a)을 관통한 상태에서 상부 프레임(21a)에 나사 체결 방식에 의해 결합될 수 있고, 조절 나사축(41)의 상단에는 조절 나사축(41)을 회전 시키기 위한 조작레버(42)가 결합될 수 있다.The adjusting screw shaft 41 may be coupled to the upper frame 21a by a screw fastening method while passing through the upper frame 21a, and the adjusting screw shaft 41 is rotated at the upper end of the adjusting screw shaft 41 . An operation lever 42 for doing so may be coupled.

수직 프레임(21c)의 벽면에는 클램핑 죠(40)의 상하 이동을 안내하는 레일(23)이 상하 방향으로 연장될 수 있다.A rail 23 guiding the vertical movement of the clamping jaw 40 may extend in the vertical direction on the wall surface of the vertical frame 21c.

사용자가 조작레버(42)를 잡은 상태에서 일방향으로 회전시키면 클램핑 죠(40)는 하부 프레임(21b)을 향해 이동할 수 있고, 조작레버(42)를 타방향으로 회전시키면 클램핑 죠(40)는 상부 프레임(21a)을 향해 이동할 수 있다.When the user rotates the operation lever 42 in one direction while holding the operation lever 42, the clamping jaw 40 can move toward the lower frame 21b, and when the operation lever 42 is rotated in the other direction, the clamping jaw 40 moves to the upper part It can move toward the frame (21a).

클램핑 죠(40)와 하부 프레임(21b)의 마주하는 면에는 각각 단열패드(24)가 설치될 수 있다.Insulation pads 24 may be respectively installed on opposite surfaces of the clamping jaw 40 and the lower frame 21b.

단열패드(24)는 베어링의 내,외륜을 가압 고정 시 마찰로 인한 손상을 방지하고, 가열된 베어링을 파지한 경우 베어링의 열이 본체(20)로 전도되는 것을 차단시킨다. 단열패드(24)는 내열성 테프론 재질로 형성될 수 있다.The heat insulation pad 24 prevents damage due to friction when the inner and outer rings of the bearing are pressed and fixed, and blocks the heat of the bearing from being conducted to the body 20 when the heated bearing is gripped. The heat insulating pad 24 may be formed of a heat-resistant Teflon material.

이러한 단열패드(24)는 고주파 유도 가열기에 의한 베어링의 가열 시 본체(20)로 열이 전달되는 것을 줄임에 의해 작업자의 안전을 도모할 수 있다.The heat insulation pad 24 can promote the safety of the operator by reducing the transfer of heat to the body 20 when the bearing is heated by the high-frequency induction heater.

클램핑 죠(40)와 하부 프레임(21b)의 마주하는 면은 베어링의 상하에서 베어링의 내륜과 외륜을 파지할 수 있는 면적을 갖도록 형성될 수 있다.A surface facing the clamping jaw 40 and the lower frame 21b may be formed to have an area capable of gripping the inner and outer rings of the bearing at the upper and lower sides of the bearing.

이는 제1 클램핑 장치(11)와 제2 클램핑 장치(12)를 통해 베어링을 파지한 경우 베어링의 내륜과 외륜을 동시에 파지하여 내륜 또는 외륜이 개별적으로 움직이는 것을 차단함에 따라 베어링의 안전한 이송을 수행할 수 있고, 베어링을 축에 결합할 때에도 조립 정밀도를 향상시킬 수 있다.This means that when the bearing is gripped through the first clamping device 11 and the second clamping device 12, the inner and outer rings of the bearing are gripped at the same time to prevent the inner or outer rings from moving individually, so that the bearing can be safely transported. and the assembly precision can be improved even when the bearing is coupled to the shaft.

즉, 자동 조심 형 베어링의 경우 내륜의 틀어짐으로 발생하는 조립 작업의 지연과 축의 손상을 방지할 수 있고, 내,외륜 분리형 베어링의 구조의 경우에는 기존의 작업 방식인 베어링을 축에 결합 시 내륜과 외륜을 별도로 조립하지 않고, 내,외륜을 동시에 고정하여 가열한 후 가열된 내,외륜을 동시에 축에 조립할 수 있게 된다.In other words, in the case of self-aligning bearings, it is possible to prevent delays in assembly work and damage to the shaft caused by the distortion of the inner ring. Without assembling the outer ring separately, the inner and outer rings are fixed and heated at the same time, and then the heated inner and outer rings can be assembled to the shaft at the same time.

회전 케이싱(30)은 파지부(21)에서 연장된 축부(22)에 상대 회전 가능하게 결합될 수 있다.The rotating casing 30 may be relatively rotatably coupled to the shaft portion 22 extending from the gripping portion 21 .

축부(22)는 수직 프레임(21c)의 외면에서 외측방향으로 소정 길이 연장될 수 있다. 축부(22)는 수직 프레임(21c)의 상하 길이의 중간 지점에 위치될 수 있다.The shaft portion 22 may extend a predetermined length in an outward direction from the outer surface of the vertical frame 21c. The shaft portion 22 may be located at an intermediate point of the vertical length of the vertical frame 21c.

축부(22)에는 반경방향 외측으로 연장된 플랜지(25)가 형성될 수 있다. 플랜지(25)를 기준으로 축부(22)의 일측은 작업자가 파지할 수 있는 손잡이부(22a)를 형성하고, 타측에는 회전 케이싱(30)이 결합될 수 있다. 손잡이부(22a)에는 고무재질의 부재가 끼워질 수 있다.The shaft portion 22 may be formed with a flange 25 extending radially outward. One side of the shaft portion 22 based on the flange 25 forms a handle portion 22a that can be gripped by the operator, and the rotating casing 30 may be coupled to the other side. A member made of a rubber material may be inserted into the handle portion 22a.

회전 케이싱(30)에는 와이어가 연결되는 걸이부(31)가 결합될 수 있다. 와이어는 크레인, 호이스트 등과 같은 장치에 연결되는 로프, 체인, 케이블 등을 포함할 수 있다. 걸이부(31)는 와이어와 결속되는 아이 볼트 등을 포함한다.A hook part 31 to which a wire is connected may be coupled to the rotating casing 30 . Wires may include ropes, chains, cables, etc. that are connected to devices such as cranes, hoists, and the like. The hook part 31 includes an eye bolt that is bound to the wire.

회전 케이싱(30)에는 축부(22)에 대한 상대 회전을 허용하기 위한 베어링부재(32)가 마련될 수 있다.The rotating casing 30 may be provided with a bearing member 32 for allowing relative rotation with respect to the shaft portion 22 .

베어링부재(32)는 회전 케이싱(30)에 결합되는 외륜(32a)과, 축부(22) 외면에 고정되는 내륜(32b)과, 외륜(32a)과 내륜(32b) 사이에 개재되는 볼(32c)을 포함한다.The bearing member 32 includes an outer ring 32a coupled to the rotating casing 30, an inner ring 32b fixed to the outer surface of the shaft 22, and a ball 32c interposed between the outer ring 32a and the inner ring 32b. ) is included.

회전 케이싱(30) 내부에 베어링부재(32)가 장착된 상태에서 회전 케이싱(30)의 개구에는 커버(33)가 결합될 수 있다.In a state in which the bearing member 32 is mounted inside the rotating casing 30 , the cover 33 may be coupled to the opening of the rotating casing 30 .

회전 케이싱(30)의 걸이부(31)가 와이어에 연결되어 와이어에 매달린 상태에서는 회전 케이싱(30)은 회전되지 않는 고정된 위치를 가지며, 축부(22)는 회전 케이싱(30)에 대해 상대 회전할 수 있게 된다.In a state in which the hook portion 31 of the rotating casing 30 is connected to the wire and suspended from the wire, the rotating casing 30 has a fixed position that does not rotate, and the shaft portion 22 rotates relative to the rotating casing 30 . be able to do

도 4 내지 도 6을 참조하면, 구동장치(50)는 회전 케이싱(30)에 결합된 모터(51)와, 축부(22)에 고정 결합되는 감속기어(52)와, 모터(51)의 회전력을 감속기어(52)에 전달하는 구동 피니언(53)을 포함한다.4 to 6 , the driving device 50 includes a motor 51 coupled to the rotating casing 30 , a reduction gear 52 fixedly coupled to the shaft 22 , and a rotational force of the motor 51 . and a drive pinion 53 for transmitting the to the reduction gear 52 .

모터(51)는 단계적 방향전환을 구현할 수 있는 스텝모터 또는 서보모터를 포함할 수 있다. 모터(51)는 양방향 회전할 수 있다. 모터(51)는 회전 케이싱(30)의 외면에 결합되는 모터 케이싱에 수용될 수 있다.The motor 51 may include a stepper motor or a servomotor capable of implementing stepwise direction change. The motor 51 may rotate in both directions. The motor 51 may be accommodated in a motor casing coupled to the outer surface of the rotating casing 30 .

모터(51)의 회전축(51a)에는 구동 피니언(53)이 결합되어 회전축(51a)과 일체로 회전할 수 있다. 모터(51)의 회전축(51a)에는 구동 피니언(53)을 구속하는 키(54)가 설치되어 구동 피니언(53)의 슬립을 방지할 수 있다.A driving pinion 53 is coupled to the rotation shaft 51a of the motor 51 to rotate integrally with the rotation shaft 51a. A key 54 for restraining the driving pinion 53 is installed on the rotation shaft 51a of the motor 51 to prevent the driving pinion 53 from slipping.

모터(51)는 원격 제어수단인 리모콘(13)으로부터 송신되는 동작신호를 수신하여 회전할 수 있다.The motor 51 may rotate by receiving an operation signal transmitted from the remote controller 13 which is a remote control means.

감속기어(52)는 축부(22)에 형성된 플랜지(25)에 결합될 수 있다.The reduction gear 52 may be coupled to the flange 25 formed on the shaft portion 22 .

감속기어(52)의 표면에는 감속기어(52)의 회전각도, 즉 축부(22)의 회전 각도를 육안으로 확인할 수 있는 눈금(55)이 표시될 수 있다.A scale 55 may be displayed on the surface of the reduction gear 52 to visually check the rotation angle of the reduction gear 52 , that is, the rotation angle of the shaft part 22 .

이러한 구동장치(50)가 제2 클램핑 장치(12)에 구비된 경우에는 제1 클램핑 장치(11)에는 구동장치(50)가 구비되지 않는다.When the driving device 50 is provided in the second clamping device 12 , the driving device 50 is not provided in the first clamping device 11 .

이하에서는 본 실시 예에 따른 베어링용 줄걸이 장치를 이용한 베어링 이송 및 조립 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a bearing transfer and assembly method using the line hanger for bearings according to the present embodiment will be described.

도 7은 본 실시 예의 베어링용 줄걸이 장치가 베어링을 파지한 상태를 나타내고, 도 8 내지 도 10은 본 실시 예의 베어링용 줄걸이 장치를 이용하여 축에 베어링을 삽입하는 동작 상태도이다.7 shows a state in which the line hanger for bearings of this embodiment holds the bearing, and FIGS. 8 to 10 are operation state diagrams of inserting the bearing into the shaft using the line hanger for bearings of this embodiment.

먼저, 도 7에 도시한 바와 같이, 제1 클램핑 장치(11) 및 제2 클램핑 장치(12)를 이용하여 기계 장치의 회전축에 결합되기 위한 베어링(60)의 마주하는 양측에 각각 파지시킨다.First, as shown in FIG. 7 , the first clamping device 11 and the second clamping device 12 are used to grip each of the opposite sides of the bearing 60 to be coupled to the rotating shaft of the mechanical device.

이때, 베어링(60)의 상하 양단은 제1 및 제2 클램핑 장치(11,12)의 클램핑 죠(40)와 하부 프레임(21b)에 밀착되어 견고하게 고정되고, 베어링(60)의 내륜(61)과 외륜(62)은 동시에 파지된 상태로 개별적 움직임이 차단된다.At this time, both upper and lower ends of the bearing 60 are firmly fixed in close contact with the clamping jaws 40 and the lower frame 21b of the first and second clamping devices 11 and 12 , and the inner ring 61 of the bearing 60 . ) and the outer ring 62 are held at the same time, and individual movements are blocked.

이에 따라, 와이어(15)가 걸이부(31)에 연결된 상태에서 크레인을 이용하여 베어링(60)을 이동 시 내륜(61)와 외륜(62)의 틀어짐을 방지하여 축 조립 작업의 지연과 축 손상을 방지할 수 있다.Accordingly, when the wire 15 is connected to the hanger 31 and the bearing 60 is moved using a crane, the inner ring 61 and the outer ring 62 are prevented from being twisted, thereby delaying the shaft assembly operation and damaging the shaft. can prevent

크레인을 통해 베어링(60)을 운반하여 기계 부품의 회전축에 베어링(60)을 조립하는 경우, 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 회전축(70)의 위치에 따라 베어링(60)의 정렬 위치는 리모콘(13)에 의해 원격으로 조정될 수 있다.When the bearing 60 is transported through a crane to assemble the bearing 60 on the rotating shaft of the mechanical part, as shown in FIGS. 8 to 10 , the alignment position of the bearing 60 according to the position of the rotating shaft 70 . can be remotely controlled by the remote control 13 .

일 예로, 도 8과 같이 회전축(70)이 수평한 상태이거나, 도 9와 같이 회전축(70)이 수직한 상태이거나, 도 10과 같이 회전축(70)이 경사지게 위치된 경우, 작업자는 리모콘(13)을 이용하여 모터(51)를 구동함에 따라 본체(20)의 각도를 0°, 90°, 45° 등 다양한 각도로 정렬한 상태에서 조립 작업을 수행할 수 있다.For example, when the rotating shaft 70 is in a horizontal state as shown in FIG. 8 , the rotating shaft 70 is in a vertical state as shown in FIG. 9 , or the rotating shaft 70 is inclined as shown in FIG. ) to drive the motor 51, the assembly operation can be performed in a state in which the angle of the body 20 is aligned at various angles such as 0°, 90°, and 45°.

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.In the above, specific embodiments have been shown and described. However, it is not limited to the above-described embodiment, and those of ordinary skill in the art to which the invention pertains will be able to make various changes without departing from the spirit of the invention described in the claims below.

10: 줄걸이 장치, 11: 제1 클램핑 장치,
12: 제2 클램핑 장치, 13: 리모콘,
20: 본체, 21: 파지부,
22: 축부, 23: 레일,
24: 단열패드, 30: 회전 케이싱,
31: 걸이부, 32: 베어링부재,
40: 클램핑 죠, 41: 조절 나사축,
50: 구동장치, 51: 모터,
52: 감속기어, 53: 구동 피니언,
55: 눈금, 60: 베어링.10: a hanger device, 11: first clamping device,
12: second clamping device, 13: remote control;
20: main body, 21: gripping part,
22: shaft, 23: rail,
24: insulation pad, 30: rotating casing,
31: hanger, 32: bearing member,
40: clamping jaw, 41: adjusting screw shaft,
50: drive device, 51: motor,
52: reduction gear, 53: drive pinion,
55: scale, 60: bearing.

Claims (10)

베어링의 일측을 파지하기 위한 제1 클램핑 장치와, 상기 베어링의 일측 맞은편 타측을 파지하기 위한 제2 클램핑 장치를 포함하고,
상기 제1 클램핑 장치 및 제2 클램핑 장치는 각각,
상기 베어링의 상하 양단을 잡기 위한 클램핑 죠가 설치된 파지부와, 상기 파지부에서 연장된 축부를 갖는 본체;와,
와이어가 연결되는 걸이부가 결합되며, 상기 축부에 대해 상대 회전 가능하도록 상기 축부에 결합되는 회전 케이싱;을 포함하고,
상기 제1 클램핑 장치 및 상기 제2 클램핑 장치 중 어느 하나에는 상기 회전 케이싱에 대해 상기 축부를 회전 시키는 구동장치가 설치되는 베어링용 줄걸이 장치.A first clamping device for gripping one side of the bearing, and a second clamping device for gripping the other side opposite to one side of the bearing,
The first clamping device and the second clamping device are each
A body having a gripping portion provided with clamping jaws for gripping the upper and lower ends of the bearing, and a shaft extending from the gripping portion; And,
Including; and a hook portion to which the wire is connected, and a rotating casing coupled to the shaft portion so as to be rotatable relative to the shaft portion.
A drive device for rotating the shaft with respect to the rotating casing is installed in any one of the first clamping device and the second clamping device. 제1항에 있어서,
상기 구동장치는 상기 회전 케이싱에 결합된 모터와, 상기 축부에 고정 결합되는 감속기어와, 상기 모터의 회전력을 상기 감속기어에 전달하는 구동 피니언을 포함하는 베어링용 줄걸이 장치.According to claim 1,
The driving device includes a motor coupled to the rotating casing, a reduction gear fixedly coupled to the shaft, and a driving pinion for transmitting the rotational force of the motor to the reduction gear. 제1항에 있어서,
상기 파지부는 상하로 이격된 상부 프레임 및 하부 프레임과, 상기 상부 프레임과 상기 하부 프레임을 연결하는 수직 프레임을 포함하고,
상기 클램핑 죠는 상기 상부 프레임에 결합된 조절 나사축의 회전방향에 따라 승강 이동하는 베어링용 줄걸이 장치.According to claim 1,
The gripper includes an upper frame and a lower frame spaced apart vertically, and a vertical frame connecting the upper frame and the lower frame,
The clamping jaw is a bearing line hanging device that moves up and down according to the rotational direction of the adjusting screw shaft coupled to the upper frame. 제3항에 있어서,
상기 수직 프레임에는 상기 클램핑 죠의 이동을 안내하는 레일이 구비되는 베어링용 줄걸이 장치.4. The method of claim 3,
The vertical frame is provided with a rail for guiding the movement of the clamping jaw. 제3항에 있어서,
상기 클램핑 죠와 상기 하부 프레임에는 단열패드가 설치되는 베어링용 줄걸이 장치.4. The method of claim 3,
A line hanging device for bearings in which a thermal insulation pad is installed on the clamping jaw and the lower frame. 제1항에 있어서,
상기 걸이부는 아이 볼트를 포함하는 베어링용 줄걸이 장치.According to claim 1,
The hanging part is a line hanging device for bearings including an eye bolt. 제3항에 있어서,
상기 베어링은 외륜과 내륜을 갖는 볼 베어링, 롤러 베어링, 니들 베어링 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 클램핑 죠와 상기 하부 프레임은 각각 상기 베어링의 상하에서 상기 외륜과 상기 내륜을 파지할 수 있는 면적을 갖는 베어링용 줄걸이 장치.4. The method of claim 3,
The bearing includes at least one of a ball bearing having an outer ring and an inner ring, a roller bearing, and a needle bearing,
The clamping jaw and the lower frame each have an area capable of gripping the outer ring and the inner ring above and below the bearing. 제2항에 있어서,
상기 감속기어의 표면에는 상기 축부의 회전 각도를 확인 가능한 눈금이 표시되는 베어링용 줄걸이 장치.3. The method of claim 2,
A line hanging device for bearings in which a scale is displayed on the surface of the reduction gear to check the rotation angle of the shaft. 제3항에 있어서,
상기 회전 케이싱은 상기 축부 외면에 고정되는 내륜과, 상기 회전 케이싱에 결합되는 외륜과, 상기 내륜과 상기 외륜 사이에 개재되는 볼을 갖는 베어링부재를 포함하는 베어링용 줄걸이 장치.4. The method of claim 3,
The rotary casing includes an inner ring fixed to the outer surface of the shaft, an outer ring coupled to the rotary casing, and a bearing member having a ball interposed between the inner ring and the outer ring. 제1항에 있어서,
상기 구동장치를 원격으로 조정하기 위한 리모콘을 더 포함하는 베어링용 줄걸이 장치.According to claim 1,
Line hanging device for bearings further comprising a remote control for remotely controlling the drive device.
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