RU220850U1 - Gripping device for transporting shafts - Google Patents
Gripping device for transporting shafts Download PDFInfo
- Publication number
- RU220850U1 RU220850U1 RU2023119977U RU2023119977U RU220850U1 RU 220850 U1 RU220850 U1 RU 220850U1 RU 2023119977 U RU2023119977 U RU 2023119977U RU 2023119977 U RU2023119977 U RU 2023119977U RU 220850 U1 RU220850 U1 RU 220850U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- grips
- base
- gripping device
- fixed
- movable
- Prior art date
Links
Abstract
Полезная модель относится транспортной технике, в частности к захватам для транспортировки изделий типа вал. Захватное устройство для транспортировки валов состоит из основания (1), в верхней части которого установлена балка (2) с проушиной (3), предназначенной для крепления к кран-балке, при этом проушина (3) свободно перемещается по балке и фиксируется на ней с помощью винта (4). В нижней части основания (1) захватного устройства закреплен зажимной элемент, состоящий из двух хватов (5) в виде скоб, одна сторона (6) которых выполнена неподвижной, а другая сторона (7) – подвижной, причем стороны хватов соединены между собой через ось (8), с помощью которой подвижная сторона поворачивается по оси (8), поднимая тем самым сторону (7) хватов для захвата вала. Нижняя часть основания (1) захватного устройства также снабжено фиксирующим элементом (9) захватов, который закреплен с основанием (1) и с подвижной стороной хвата гайкой (10), при этом нижняя часть основания захватного устройства также снабжена рычагом, состоящим из неподвижной ручки (11) с пружиной (12) и подвижной ручки (13), соединенных с фиксирующим элементом. Кроме того, на подвижной стороне одного из хвата расположен фиксирующий винт (14), предназначенный для фиксации положения подвижной стороны хватов относительно неподвижной, а также для фиксации положения хватов с поджатой деталью, с валом. Была решена задача, которая позволила обеспечить фиксацию валов при их транспортировке. 3 ил. The utility model relates to transport technology, in particular to grips for transporting shaft-type products. The gripping device for transporting shafts consists of a base (1), in the upper part of which there is a beam (2) with an eye (3) intended for fastening to a crane beam, while the eye (3) moves freely along the beam and is fixed on it with using the screw (4). In the lower part of the base (1) of the gripping device, a clamping element is fixed, consisting of two grips (5) in the form of brackets, one side (6) of which is fixed, and the other side (7) is movable, and the sides of the grips are connected to each other through an axis (8), with the help of which the movable side rotates along the axis (8), thereby raising the side (7) of the grips to grip the shaft. The lower part of the base (1) of the gripping device is also equipped with a locking element (9) of the grips, which is secured to the base (1) and to the movable side of the grip with a nut (10), while the lower part of the base of the gripping device is also equipped with a lever consisting of a fixed handle ( 11) with a spring (12) and a movable handle (13) connected to a locking element. In addition, on the movable side of one of the grips there is a fixing screw (14), designed to fix the position of the movable side of the grips relative to the stationary one, as well as to fix the position of the grips with the prestressed part, with the shaft. A problem was solved that made it possible to secure the shafts during transportation. 3 ill.
Description
Полезная модель относится транспортной технике, в частности к захватам для транспортировки изделий типа вал.The utility model relates to transport technology, in particular to grips for transporting shaft-type products.
Известен захват, содержащий соединительную раму, соединительный элемент, гидромотор, опорно-поворотный узел, шарнир, роликовый механизм, гидроцилиндр, синхронный шатун, также снабжен пластинчатой цепью с пластинами, где захватный элемент захвата представляет собой две шарнирные скобы, соединяющиеся между собой челюстями (см. патент CN114655841, МПК В66С3/04(2006.01), В66С3/16(2006.01), В66С13/08(2006.01), опубликовано 24.06.2022).A grip is known, containing a connecting frame, a connecting element, a hydraulic motor, a slewing bearing, a hinge, a roller mechanism, a hydraulic cylinder, a synchronous connecting rod, and is also equipped with a plate chain with plates, where the gripping element of the grip consists of two hinge brackets interconnected by jaws (see Patent CN114655841, IPC V66С3/04(2006.01), В66С3/16(2006.01), В66С13/08(2006.01), published 06.24.2022).
Известно захватное устройство, содержащее устройство поворота захвата с гидравлически центральным поворотным соединением, захватный клешневидный рычаг, гидроцилиндр рамы регулировочного устройства, при этом устройство поворота может быть соединено напрямую с транспортным средством (см.патент CN216737176, МПК В66С1/28(2006.01), опубликовано 14.06.2022).A gripping device is known, containing a grip rotation device with a hydraulically central rotary connection, a gripping claw-shaped lever, a hydraulic cylinder of the adjusting device frame, and the rotation device can be connected directly to the vehicle (see patent CN216737176, IPC B66S1/28 (2006.01), published 14.06 .2022).
Данные решения не позволяют произвести захват валов и производить их транспортировку, кроме того сложны в изготовлении.These solutions do not allow for the capture of shafts and their transportation, and are also difficult to manufacture.
Известно захватное приспособление для грузов цилиндрической формы, содержащее корпус с механизмом поворота, нижний и верхний зажимной рычаг с самоустанавливающимися колодками, гидроцилиндр поворота верхнего рычага, причем нижний рычаг снабжен неподвижным упором, ограничивающим угол поворота колодки, и фигурными пластинами, шарнирно закрепленными с обеих сторон рычага, взаимодействующими с корпусом захватного приспособления (см.авт.свидет. SU236300, МПК 81е, В66f, опубликовано 21.10.67).A known gripping device for cylindrical loads contains a housing with a rotation mechanism, a lower and upper clamping lever with self-aligning blocks, a hydraulic cylinder for turning the upper lever, and the lower lever is equipped with a fixed stop that limits the angle of rotation of the block, and shaped plates hinged on both sides of the lever , interacting with the body of the gripping device (see auto certificate SU236300, IPC 81e, B66f, published 10.21.67).
Известно грузозахватное устройство, содержащее траверсу с шарнирно закрепленными на ней кинематически связанными между собой захватными лапами и механизм фиксации захватных лап в раскрытом положении, содержащим подпружиненную поворотную защелку, взаимодействующую с пальцем, закрепленным на одной из захватных лап, где защелка закреплена на траверсе и выполнена в виде двуплечего рычага, свободное плечо которого снабжено шарнирно закрепленным на его конце управляющим штоком, подвижно установленным в направляющих, также шарнирно связанных с двуплечим рычагом посредством подпружиненной жесткой тяги (см.авт.свидет. SU912623, МПК 3В66С1/42, опубликовано 15.03.82).A load-handling device is known, containing a traverse with gripping arms hinged to it, kinematically connected to each other, and a mechanism for fixing the gripping arms in the open position, containing a spring-loaded rotary latch that interacts with a finger attached to one of the gripping arms, where the latch is fixed to the traverse and is made in in the form of a double-arm lever, the free arm of which is equipped with a control rod hinged at its end, movably mounted in guides, also pivotally connected to the double-arm lever by means of a spring-loaded rigid rod (see auto certificate SU912623, IPC 3 B66S1/42, published 03/15/82 ).
Известно грузозахватное устройство, содержащее пластину, захватный элемент, расположенный в первом отверстии пластины и жестко соединенной с ней, где пластина имеет второе и третье отверстия, расположенные с противоположных сторон от захватного элемента, в каждом из которых расположен подвижный вдоль захватного элемента запорный элемент (см. патент RU2751379, МПК В66С1-37(2006.01), опубликовано 13.07.2021).A load-handling device is known that contains a plate, a gripping element located in the first hole of the plate and rigidly connected to it, where the plate has second and third holes located on opposite sides of the gripping element, in each of which there is a locking element movable along the gripping element (see Patent RU2751379, IPC V66S1-37 (2006.01), published 07/13/2021).
Известно грузозахватное устройство для подъема и транспортирования цилиндрических грузов, преимущественно газовых баллонов, содержащее рычаги с хвостовыми частями для зажатия груза, скобу для навески устройства на крюк грузоподъемной машины и механизм замыкания и размыкания рычагов, рычаги выполнены в форме клещей, составные части которых имеют общую ось вращения, а механизм замыкания и размыкания рычагов выполнен в виде винтовой стяжки, содержащей винт, имеющий на противоположных концах участки соответственно с правой и левой резьбой и ответные гайки, смонтированные через шарнирные соединения на хвостовых частях рычагов с возможностью их разворота в плоскости, перпендикулярной оси вращения рычагов, при этом винт снабжен подвижной рукояткой, установленной в его центральной части с возможностью ее осевого перемещения, а скоба прикреплена через цапфы непосредственно к рычагам в зоне их обхвата цилиндрического груза (см.патент RU2595204, МПК В66С1/42(2006.01), опубликовано 20.08.2016). A lifting device is known for lifting and transporting cylindrical loads, mainly gas cylinders, containing levers with tail parts for clamping the load, a bracket for attaching the device to the hook of a lifting machine and a mechanism for locking and unlocking the levers, the levers are made in the form of pliers, the components of which have a common axis rotation, and the mechanism for closing and unlocking the levers is made in the form of a screw coupler containing a screw having at opposite ends sections with right-hand and left-hand threads, respectively, and counter nuts mounted through articulated joints on the tail parts of the levers with the possibility of their rotation in a plane perpendicular to the axis of rotation levers, while the screw is equipped with a movable handle installed in its central part with the possibility of its axial movement, and the bracket is attached through axles directly to the levers in the area of their grasp of the cylindrical load (see patent RU2595204, IPC V66S1/42 (2006.01), published 20.08 .2016).
Известно грузозахватное устройство, содержащее соединенные общей центральной горизонтальной осью двуплечие рычаги, кинематически связанные с подвеской для крюка подъемной машины, нижние плечи которых выполнены изогнутыми от вертикальной оси симметрии, фиксатор нерабочего положения двуплечих рычагов, опорный элемент, выполненный с постоянными магнитами и связанный с нижним плечом одного из двуплечих рычагов, и закрепленный на нижнем плече второго двуплечего рычага стержень, продольная ось которого расположена в одной плоскости с продольной осью опорного элемента, опорный элемент закреплен на нижнем плече второго двуплечего рычага и представляет собой барабан, а нижние плечи двуплечих рычагов выполнены равновеликими (см.патент RU2049036, МПК В66С1/42(1995.01), опубликовано 27.11.1995).A known lifting device contains double-armed levers connected by a common central horizontal axis, kinematically connected to a suspension for the hook of a lifting machine, the lower arms of which are curved from the vertical axis of symmetry, a lock for the non-working position of the double-armed levers, a support element made with permanent magnets and connected to the lower arm one of the double-armed levers, and a rod fixed on the lower arm of the second double-armed lever, the longitudinal axis of which is located in the same plane with the longitudinal axis of the support element, the supporting element is fixed on the lower arm of the second double-armed lever and is a drum, and the lower shoulders of the double-armed levers are made equal in size ( see patent RU2049036, IPC V66S1/42 (1995.01), published 11/27/1995).
Известен механизм фиксации грузозахватного устройства, содержащий кинематически связанный с захватными органами стержень, установленный с возможностью вертикального перемещения, в несущем элементе к которому шарнирно подвешены крюки, , и размещенный на стержне с возможностью взаимодействия с крюками конус, снабжен установленной на стержне с возможностью поворота втулкой с наружной резьбой, жестко закрепленным на несущем элементе полым цилиндром с внутренней резьбой для взаимодействия с резьбой втулки, и муфтой свободного хода, ведущий элемент которого смонтирован на нижнем конце втулки, а ведомый - внутри конуса, выполненного с продольными прорезями для прохода крюков (см. авт.свидет. SU1093676, МПК 3В66С1/10, опубликовано 23.05.84).A known mechanism for fixing a load-handling device contains a rod kinematically connected to the gripping elements, installed with the possibility of vertical movement, in the supporting element to which hooks are hingedly suspended, and a cone placed on the rod with the possibility of interacting with the hooks, equipped with a sleeve mounted on the rod with the possibility of rotation. external thread, rigidly fixed to the supporting element by a hollow cylinder with internal thread to interact with the thread of the bushing, and a freewheel, the leading element of which is mounted at the lower end of the bushing, and the driven element is mounted inside a cone made with longitudinal slots for the passage of hooks (see author .certificate SU1093676, IPC 3 В66С1/10, published 05/23/84).
Известно грузозахватное устройство для транспортировки грузов дискообразной формы из немагнитного материала, представляющее клещи, содержащие захваты и тяги, захваты установлены в нижней части клещей и выполнены в виде секторов с высотой наименьших транспортируемых дисков, при этом каждый захват на охватываемой стороне имеет в своей верхней части упор для груза и две скрепленные с ним пластины с шипами, выполненные с кривизной наименьших транспортируемых дисков и имеющие возможность качаться вдоль охватываемой поверхности, при этом пластины укреплены на захватах на осях разной длины, причем оси большей длины использованы в качестве опор для ручки, соединяющей противоположные захваты, кроме того, клещи содержат пружину, удерживающую ручку, один конец которой присоединен к оси шарнира клещей, а второй конец оборудован крючком для удерживания ручки в нерабочем состоянии (см.патент RU187767, МПК В66С1/12(2006.01), опубликовано 18.03.2019).A load-handling device for transporting disc-shaped loads made of non-magnetic material is known, representing tongs containing grips and rods, the grips are installed in the lower part of the tongs and are made in the form of sectors with the height of the smallest transported disks, with each grip on the male side having a stop in its upper part for the load and two plates with spikes attached to it, made with the curvature of the smallest transportable disks and having the ability to swing along the covered surface, while the plates are mounted on grips on axes of different lengths, with longer axes used as supports for the handle connecting opposite grips In addition, the pliers contain a spring that holds the handle, one end of which is attached to the hinge axis of the pliers, and the second end is equipped with a hook for holding the handle in a non-working state (see patent RU187767, IPC V66S1/12 (2006.01), published 03/18/2019) .
Данные решения предназначены для длинномерных изделий, кроме того не обеспечивают жесткого захвата и, следовательно, безопасной транспортировки конструкции. These solutions are intended for long products; in addition, they do not provide a rigid grip and, therefore, safe transportation of the structure.
Также известно грузозахватное устройство для транспортировки длинномерных грузов цилиндрической формы, включающее взаимосвязанные между собой нижнюю и верхнюю, подвешиваемую к крюку грузоподъемного механизма балки, захватные рычаги с клещевинами и механизм фиксации рычагов в раскрытом положении, причем на каждом конце нижней балки установлена фигурная пластина с двумя парами направляющих пазов, выполненных по радиусу с центром, соосным с геометрическим центром груза, где в пазах подвижно смонтированы оси, закрепленные на захватных рычагах (см.авт.свидет. SU459409, МПК В66с1/10, В66с1/42, опубликовано 05.02.75).Also known is a lifting device for transporting long cylindrical loads, which includes interconnected lower and upper beams suspended from the hook of the lifting mechanism, gripping levers with castor beans and a mechanism for fixing the levers in the open position, with a shaped plate with two pairs installed at each end of the lower beam guide grooves made along a radius with a center coaxial with the geometric center of the load, where axles mounted on gripping levers are movably mounted in the grooves (see auto certificate SU459409, MPK V66s1/10, V66s1/42, published 02/05/75).
Данное решение не обеспечивает жесткую фиксацию детали, а, следовательно, и безопасность конструкции при транспортировке.This solution does not provide rigid fixation of the part, and, consequently, the safety of the structure during transportation.
Задачей, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, является обеспечение фиксации валов при их транспортировке.The problem to be solved by the claimed technical solution is to ensure the fixation of the shafts during their transportation.
Для решения поставленной задачи захватное устройство для транспортировки валов, состоящее из основания, в верхней части которого установлена балка с проушиной, предназначенной для крепления на кран-балке, а в нижней части основания закреплен захватный элемент, состоящий из двух хватов, выполненных в виде скоб, причем одна сторона которых выполнена неподвижной, а другая - подвижной, при этом захватное устройство снабжено фиксирующим элементом захватов, который закреплен с основанием и подвижной частью одного из захвата фиксирующим винтом, и рычагом, состоящим из неподвижной ручки с пружиной и подвижной ручки, соединенные с фиксирующим элементом.To solve this problem, a gripping device for transporting shafts, consisting of a base, in the upper part of which there is a beam with an eye intended for mounting on a crane beam, and in the lower part of the base there is a gripping element consisting of two grips made in the form of brackets, moreover, one side of which is fixed, and the other is movable, while the gripping device is equipped with a fixing element of the grips, which is secured to the base and the movable part of one of the grips with a fixing screw, and a lever consisting of a fixed handle with a spring and a movable handle connected to the fixing element.
Совокупность существенных признаков, заключающихся в том, что в нижней части основания захватного устройства закреплен захватный элемент, состоящий из двух хватов, выполненных в виде скоб, причем одна сторона которых выполнена неподвижной, а другая - подвижной, при этом захватное устройство снабжено фиксирующим элементом захватов, который закреплен с основанием и подвижной частью одного из захвата фиксирующим винтом, и рычагом, состоящим из неподвижной ручки с пружиной и подвижной ручки, соединенные с фиксирующим элементом, позволяет обеспечить фиксацию валов при транспортировке.A set of essential features consisting in the fact that in the lower part of the base of the gripping device there is fixed a gripping element consisting of two grips made in the form of brackets, one side of which is fixed and the other is movable, while the gripping device is equipped with a fixing element of the grips, which is secured to the base and the movable part of one of the grips with a fixing screw, and a lever consisting of a fixed handle with a spring and a movable handle connected to the locking element, which allows for the fixation of the shafts during transportation.
Полезная модель поясняется следующими чертежами:The utility model is illustrated by the following drawings:
фиг.1 - Захватное устройство для транспортировки валов, общий вид;Fig.1 - Gripping device for transporting shafts, general view;
фиг.2 - то же, общий вид слева;Fig.2 - the same, general view on the left;
фиг.3 - то же, общий вид в изометрии в сборе с валом (повернуто на ¾).Fig.3 - the same, general isometric view of the assembly with the shaft (turned ¾).
Захватное устройство для транспортировки валов состоит из основания 1, в верхней части которого установлена балка 2 с проушиной 3, предназначенной для крепления к кран-балке, при этом проушина 3 свободно перемещается по балке и фиксируется на ней с помощью винта 4. В нижней части основания 1 захватного устройства закреплен зажимной элемент, состоящий из двух хватов 5 в виде скоб, одна сторона 6, которых выполнена неподвижной, а другая сторона 7 - подвижной, причем стороны хватов соединены между собой через ось 8, с помощью которой подвижная сторона поворачивается по оси 8, поднимая тем самым сторону 7 хватов для захвата вала. Нижняя часть основания 1 захватного устройства также снабжено фиксирующим элементом 9 захватов, который закреплен с основанием 1 и с подвижной стороной хвата гайкой 10, при этом нижняя часть основания захватного устройства также снабжена рычагом, состоящим из неподвижной ручки 11 с пружиной 12 и подвижной ручки 13, соединенных с фиксирующим элементом. Кроме того, на подвижной стороне одного из хвата расположен фиксирующий винт 14, предназначенный для фиксации положения подвижной стороны хватов относительно неподвижной, а также для фиксации положения хватов с поджатой деталью, с валом.The gripping device for transporting shafts consists of a base 1, in the upper part of which there is a beam 2 with an eye 3 intended for fastening to the crane beam, while the eye 3 moves freely along the beam and is fixed on it with a screw 4. In the lower part of the base 1 of the gripping device, a clamping element is fixed, consisting of two grips 5 in the form of brackets, one side 6 of which is made fixed, and the other side 7 is movable, and the sides of the grips are connected to each other through an axis 8, with the help of which the movable side rotates along the axis 8 , thereby raising the side 7 of the grips to grip the shaft. The lower part of the base 1 of the gripping device is also equipped with a locking element 9 of the grips, which is secured to the base 1 and to the movable side of the grip with a nut 10, while the lower part of the base of the gripping device is also equipped with a lever consisting of a fixed handle 11 with a spring 12 and a movable handle 13, connected to the fixing element. In addition, on the movable side of one of the grips there is a fixing screw 14, designed to fix the position of the movable side of the grips relative to the stationary one, as well as to fix the position of the grips with the pressed part, with the shaft.
Захват и зажим вала в захватном устройстве осуществляется следующим образом. Фиксирующий элемент 9 с приваренной к нему гайкой поджимается фиксируемым винтом 14 и фиксирует положение подвижной части хватов относительно неподвижной их сторон. При подводе захватного устройства на кран-балке (не показано) к транспортируемому валу, предварительно необходимо выбрать и настроить под размер транспортируемой детали и закрепить при помощи крепежных элементов, винтов. При этом необходимо освободить фиксирующий винт 14, подвести устройство на кран-балке к детали, разжать ручку 13, которая с помощью пружины поднимется вверх, при этом подвижная часть хватов поднимется через поворотную ось 8. Происходит опускание подвижных частей хватов, деталь зажимается. Далее производят фиксацию детали при помощи фиксируемого винта 14.Capturing and clamping the shaft in the gripping device is carried out as follows. The fixing element 9 with a nut welded to it is tightened by a fixed screw 14 and fixes the position of the moving part of the grips relative to their fixed sides. When bringing the gripping device on a crane beam (not shown) to the transported shaft, you must first select and adjust it to the size of the part being transported and secure it using fasteners and screws. In this case, it is necessary to release the fixing screw 14, bring the device on the crane beam to the part, unclench the handle 13, which with the help of a spring will rise up, while the moving part of the grips will rise through the rotary axis 8. The moving parts of the grips are lowered, the part is clamped. Next, the part is fixed using a fixed screw 14.
Заявляемое техническое решение позволяет обеспечить фиксацию валов при их подъеме и транспортировке, при этом заявляемая конструкция при такой фиксации обеспечивает одновременно и безопасность конструкции при транспортировке деталей валов.The inventive technical solution makes it possible to ensure the fixation of the shafts during their lifting and transportation, while the inventive design with such fixation simultaneously ensures the safety of the structure when transporting the shaft parts.
Заявляемое техническое решение соответствует требованию промышленной применимости и возможно для реализации на стандартном технологическом оборудовании с применением ранее освоенных технологий.The claimed technical solution meets the requirement of industrial applicability and can be implemented on standard technological equipment using previously mastered technologies.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU220850U1 true RU220850U1 (en) | 2023-10-06 |
Family
ID=
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4097084A (en) * | 1977-03-18 | 1978-06-27 | Russkraft, Inc. | Lifting grab for cylindrical objects |
| SU1119963A1 (en) * | 1983-04-08 | 1984-10-23 | Крымский Проектно-Конструкторский Технологический Институт | Gripping device |
| CZ2018406A3 (en) * | 2018-08-08 | 2019-10-09 | Robotsystem, S.R.O. | Robotic effector with linear actuators and gripping force control |
| RU2788653C1 (en) * | 2022-07-04 | 2023-01-24 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие Техмашконструкция" | Pipe gripper |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4097084A (en) * | 1977-03-18 | 1978-06-27 | Russkraft, Inc. | Lifting grab for cylindrical objects |
| SU1119963A1 (en) * | 1983-04-08 | 1984-10-23 | Крымский Проектно-Конструкторский Технологический Институт | Gripping device |
| CZ2018406A3 (en) * | 2018-08-08 | 2019-10-09 | Robotsystem, S.R.O. | Robotic effector with linear actuators and gripping force control |
| RU2788653C1 (en) * | 2022-07-04 | 2023-01-24 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие Техмашконструкция" | Pipe gripper |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107444888A (en) | Switching mechanism | |
| CN106337599B (en) | Electric system electric pole intelligence stringer | |
| WO2008144829A1 (en) | Apparatus for fabrication of structural members | |
| JPH115683A (en) | Article pinching and hoisting device | |
| RU220850U1 (en) | Gripping device for transporting shafts | |
| WO2016159793A1 (en) | Self-tightening gripper for building components | |
| CN114634098A (en) | Track part replacing and hoisting device and operation method thereof | |
| CN216549241U (en) | Clamp for multiple graphite electrodes | |
| CN112707337A (en) | Engineering vehicle landing leg hydro-cylinder overhead hoist | |
| RU201187U1 (en) | LOADING DEVICE WITH ECCENTRIC CLAMP | |
| CN211078151U (en) | Small-size prefabricated section stone tongs | |
| CN107601271B (en) | Frog hoist | |
| RU2788653C1 (en) | Pipe gripper | |
| CN207142214U (en) | Switching mechanism | |
| CN212924120U (en) | Barrel supporting equipment for waste barrel | |
| CN219860128U (en) | Plate overturning lifting appliance | |
| CN220886661U (en) | Special lifting appliance for cast iron pipe preheating furnace | |
| CN220741145U (en) | Truss grabbing mechanism for round pipe workpieces | |
| RU2582742C1 (en) | Electromagnets with electrical permanent magnetic grippers | |
| CN212893499U (en) | Bucket body lifting appliance | |
| CN213738173U (en) | Hoisting device for large-volume precast concrete member | |
| CN212763521U (en) | Manipulator for vertical rod | |
| CN216971749U (en) | Track part laying and replacing hoisting device | |
| CN218344992U (en) | Steel cord spool upset hoist | |
| CN216785467U (en) | Lifting appliance for horizontally lifting tubular parts |