KR20210115241A

KR20210115241A - Dumpling forming device

Info

Publication number: KR20210115241A
Application number: KR1020200030730A
Authority: KR
Inventors: 정병춘
Original assignee: 주식회사대한기계
Priority date: 2020-03-12
Filing date: 2020-03-12
Publication date: 2021-09-27
Also published as: KR102397323B1

Abstract

The present invention relates to a dumpling forming device and comprises: a molding part in which a plurality of molding frames arranged in the circumferential direction are moved sequentially to form dumplings; an insertion part which provides dumpling skin to the molding part; a supply unit which provides the dumpling skin with solid dumpling filling in a lumpy form; a discharge unit which discharges dumplings, thereby performing mass-production of dumplings with solid dumpling filling by an automated process.

Description

Dumpling forming device {DUMPLING FORMING DEVICE}

본 발명은 만두성형장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 덩어리로 이루어진 고형만두소를 각각의 만두피에 투입하여 성형할 수 있는 만두성형장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dumpling forming apparatus, and more particularly, to a dumpling forming apparatus capable of molding by putting a solid dumpling stuffing made of a lump into each dumpling skin.

일반적으로 복수개의 만두성형틀이 평면적으로 회전하면서 만두를 성형하는 회전식(rotary type) 만두제조기는 기대의 상부에 턴테이블(turn table)과 감속모터 및 원통캠과 연결되는 동력전달수단을 설치하여 감속모터와 원통캠에 의해 턴테이블이 간헐 회전하도록 하고, 턴테이블의 외주연에는 복수개의 만두성형틀을 등간격으로 빙둘러 설치하여 턴테이블을 따라 회전하도록 하며, 턴테이블의 주변에는 만두피 공급장치와, 만두소 공급장치와, 만두실링(sealing)장치와, 만두배출장치와, 이송컨베이어를 각각 설치하고, 만두성형틀의 내외부에는 적정 기울기로 낮아지고 또한 높아지는 환형의 캠레일을 빙둘러 설치하여 구성된다.In general, a rotary type dumpling maker, in which a plurality of dumpling forming molds are rotated in a planar manner to shape dumplings, installs a power transmission means connected to a turntable, a reduction motor and a cylindrical cam on the upper part of the base to reduce the motor and a cylindrical cam so that the turntable rotates intermittently, and a plurality of dumpling forming molds are installed on the outer periphery of the turntable at equal intervals to rotate along the turntable. , A dumpling sealing device, a dumpling discharge device, and a transport conveyor are installed, respectively, and an annular cam rail that is lowered and raised at an appropriate inclination inside and outside the dumpling forming mold is installed around it.

한편, 본 발명과 관련하여 대한민국 특허 공개공보 제 2016-001007100호에서는 턴테이블에 복수의 성형틀을 등간격으로 배치하고, 턴테이블에 만두피 성형 공급부와 만두속 충진부와 만두피 봉합부 및 만두 취출부를 각각 마련하여, 만두의 제조에 따른 일련의 과정을 연속적으로 수행하고 있다.On the other hand, in relation to the present invention, in Korean Patent Publication No. 2016-001007100, a plurality of forming molds are arranged at equal intervals on a turntable, and a dumpling skin molding supply part, a dumpling filling filling part, a dumpling skin sealing part, and a dumpling take-out part are provided on the turntable, respectively. Thus, a series of processes according to the manufacture of dumplings are continuously performed.

그러나, 종래에는 떡, 치즈, 소세지와 같이 덩어리로 이루어진 고형만두소를 만두피에 자동으로 공급하지 못한다는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.However, in the prior art, there is a problem that the solid dumpling stuffing made of lumps such as rice cake, cheese, and sausage cannot be automatically supplied to the dumpling skin. Therefore, there is a need to improve it.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1921707호(2018.11.16. 등록, 발명의 명칭 : 만두 성형장치)에 게시되어 있다.The background technology of the present invention is published in Republic of Korea Patent Publication No. 10-1921707 (registered on November 16, 2018, title of invention: dumpling forming apparatus).

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 덩어리로 이루어진 고형만두소를 각각의 만두피에 투입하여 성형할 수 있는 만두성형장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide a dumpling forming apparatus capable of molding by putting a solid dumpling stuffing made of a lump into each dumpling skin.

본 발명에 따른 만두성형장치는: 원주방향으로 복수개가 배치되는 성형틀이 순차적으로 이동되면서 만두를 성형하는 성형부; 상기 성형부에 만두피를 제공하는 투입부; 상기 만두피에 덩어리 형태의 고형만두소를 제공하는 공급부; 및 상기 만두를 배출하는 배출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Dumpling forming apparatus according to the present invention: a forming part for forming dumplings while the forming molds arranged in a plurality in the circumferential direction are sequentially moved; An input unit for providing dumpling skin to the molding unit; a supply unit for providing a solid dumpling stuffing in the form of a lump to the dumpling skin; and a discharge unit for discharging the dumplings.

상기 공급부는 공급베이스부; 상기 공급베이스부에 장착되고, 상기 고형만두소가 투입되는 공급호퍼부; 및 상기 공급베이스부에 장착되고, 상기 공급호퍼부에 저장된 상기 고형만두소를 인출하여 상기 만두피에 공급하는 공급이동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The supply unit may include a supply base unit; a supply hopper unit mounted on the supply base and into which the solid dumplings are put; And it is mounted on the supply base portion, the supply moving unit for supplying the dumpling skin by withdrawing the solid dumplings stored in the supply hopper portion; characterized in that it comprises a.

상기 공급베이스부는 베이스수평부; 상기 베이스수평부에 장착되어 회전 가능한 베이스바퀴부; 상기 베이스수평부에 결합되고, 상하로 배치되는 베이스수직부; 및 상기 베이스수직부에 장착되는 베이스패널부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The supply base portion is a horizontal base portion; a rotatable base wheel part mounted on the base horizontal part; a base vertical portion coupled to the base horizontal portion and disposed vertically; and a base panel part mounted to the base vertical part.

상기 공급호퍼부는 상기 공급베이스부에 장착되고, 상기 고형만두소가 저장되며, 저면이 경사를 갖는 호퍼저장부; 및 상기 호퍼저장부에 장착되고, 상기 호퍼저장부의 내부 공간을 구획하여 상기 고형만두소를 안내하는 호퍼구획부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The supply hopper unit is mounted on the supply base unit, the solid dumplings are stored, the hopper storage unit having an inclined bottom; and a hopper compartment mounted on the hopper storage unit and guiding the solid dumplings by dividing the internal space of the hopper storage unit.

상기 공급이동부는 상기 공급베이스부에 장착되고 전원이 인가되면 회전되는 구동풀리부; 상기 공급베이스부에 장착되어 회전되고, 상기 구동풀리부와 마주보도록 배치되는 종동풀리부; 상기 공급베이스부에 장착되어 회전되고, 상기 종동풀리부의 하방에 배치되는 지지풀리부; 상기 구동풀리부와, 상기 종동풀리부와, 상기 지지풀리부에 감겨 무한궤도 방식으로 이동되는 이동체인부; 및 상기 이동체인부에 장착되고, 상기 고형만두소를 개별 이송하는 이동블록부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The supply moving part is mounted on the supply base part and the driving pulley part rotates when power is applied; a driven pulley part mounted on the supply base and rotated to face the driving pulley part; a support pulley unit mounted on the supply base unit and rotated, disposed below the driven pulley unit; a movable chain part wound around the driving pulley part, the driven pulley part, and the support pulley part and moving in an endless track method; and a moving block unit mounted on the moving chain unit and individually transporting the solid dumplings.

상기 이동블록부는 상기 이동체인부에 장착되는 블록결합부; 상기 블록결합부에서 일측 상방으로 연장되어 삽입된 상기 고형만두소를 감싸는 블록돌기부; 및 상기 블록결합부에서 타측 상방으로 연장되고, 상기 고형만두소의 유입을 유도하는 블록유도부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The moving block unit includes a block coupling unit mounted on the moving chain unit; a block protrusion extending upward from one side of the block coupling unit and enclosing the inserted solid dumplings; and a block inducing part extending upward from the block coupling part to the other side and guiding the inflow of the solid dumplings.

상기 공급이동부는 상기 공급베이스부에 장착되고, 상기 고형만두소를 안내하는 공급유도부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The supply moving part is mounted on the supply base, and a supply induction part for guiding the solid dumplings; characterized in that it further comprises.

상기 공급유도부는 상기 공급베이스부에 장착되고, 상기 고형만두소를 상기 이동블록부에 정렬시키는 제1유도부; 및 상기 공급베이스부에 장착되고, 상기 이동블록부에서 낙하되는 상기 고형만두소를 안내하는 제2유도부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The supply induction part is mounted on the supply base part, the first induction part for aligning the solid dumplings to the moving block part; and a second guide part mounted on the supply base and guiding the solid dumplings falling from the moving block part.

상기 제1유도부는 상기 공급베이스부에 장착되고, 상기 이동블록부의 상방에 배치되는 제1유도고정부; 및 상기 제1유도고정부에 장착되고, 상기 고형만두소가 상기 이동블록부의 정위치에 안착되도록 유도하는 한 쌍의 제1유도판부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The first guide portion is mounted on the supply base portion, the first guide fixed portion disposed above the moving block portion; and a pair of first guide plate parts mounted on the first guide fixing part and guiding the solid dumpling stuffing to be seated in the proper position of the moving block part.

상기 제2유도부는 상기 공급베이스부에 장착되고, 상기 이동블록부를 가로지르도록 배치되는 제2유도지지부; 상기 제2유도지지부에 장착되는 제2유도판부; 상기 제2유도판부에 장착되는 제2유도고정부; 및 상기 제2유도고정부에 설치되고, 상기 고형만두소를 안내하도록 굴곡된 하나 이상의 제2유도굴곡부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.a second guide support part mounted to the supply base part and arranged to cross the moving block part; a second guide plate part mounted on the second guide support part; a second guide fixing part mounted on the second guide plate part; and one or more second induction bending parts installed on the second induction fixing part and bent to guide the solid dumplings.

상기 공급부는 상기 공급베이스부에 장착되고, 상기 공급이동부에 의해 이동되는 상기 고형만두소를 상기 만두피로 유도하는 공급출구부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The supply part is mounted on the supply base part, and a supply outlet for guiding the solid dumpling stuffing moved by the supply moving part to the dumpling skin; characterized in that it further comprises.

상기 공급출구부는 상기 공급이동부에서 낙하되는 상기 고형만두소를 안내하는 출구슈트부; 및 상기 출구슈트부에 저장된 상기 고형만두소를 하나씩 하방으로 낙하시키는 출구작동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The supply outlet part is an outlet chute for guiding the solid dumplings falling from the supply moving part; and an outlet operation unit for dropping the solid dumplings stored in the outlet chute downward one by one.

상기 출구슈트부는 상기 공급이동부에서 낙하되는 상기 고형만두소가 유입되는 슈트투입부; 상기 슈트투입부에서 연장되어 상기 고형만두소를 안내하는 슈트안내부; 상기 슈트안내부의 단부에서 상하 방향으로 연장되어 상기 고형만두소의 낙하를 안내하는 슈트낙하부; 및 상기 슈트낙하부에 장착되고 상기 고형만두소가 상기 슈트낙하부에 대기하도록 유도하는 슈트대기부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The outlet chute unit includes: a chute input unit into which the solid dumplings falling from the supply moving unit are introduced; a chute guide part extending from the chute input part to guide the solid dumplings; a chute dropping part extending in the vertical direction from the end of the chute guide part to guide the fall of the solid dumplings; and a chute waiting part mounted on the chute falling part and guiding the solid dumplings to stand by the chute falling part.

상기 출구작동부는 상하 길이 조절이 가능한 작동조절부; 및 상기 작동조절부에 의해 하방 이동되면서 상기 출구슈트부에 대기중인 상기 고형만두소를 하방 이동시키는 작동가압부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The outlet operation unit includes an operation control unit capable of adjusting the vertical length; and an operation pressing unit for downwardly moving the solid dumplings waiting in the outlet chute while moving downward by the operation control unit.

상기 작동가압부는 상기 작동조절부에 연결되어 높이 조절이 가능한 가압연결부; 및 상기 가압연결부에서 하방으로 연장되고, 상기 출구슈트부를 관통하여 상기 출구슈트부에 대기중인 상기 고형만두소를 밀어내는 하나 이상의 가압막대부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The operation pressure unit is connected to the operation control unit, the height adjustment is possible pressure connection unit; and one or more pressure bar portions extending downward from the pressure connection portion and penetrating the outlet chute portion to push the solid dumplings waiting in the outlet chute portion.

본 발명에 따른 만두성형장치는: 상기 배출부를 통해 배출되는 상기 만두의 불량 여부를 감지하는 감지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Dumpling forming apparatus according to the present invention: a sensing unit for detecting whether the dumplings discharged through the discharge unit defective; characterized in that it further comprises.

본 발명에 따른 만두성형장치는 고형만두소를 만두피에 자동으로 투입할 수 있으므로, 고형만두소가 들어간 만두를 대량 생산할 수 있다. 특히, 고형만두소가 하나씩 만두피에 공급되도록 유도하여 고형만두소의 다량 투입에 의한 만두피 손상을 방지할 수 있다. Since the dumpling forming apparatus according to the present invention can automatically put the solid dumpling stuffing into the dumpling skin, it is possible to mass-produce dumplings containing the solid dumpling stuffing. In particular, it is possible to prevent damage to the dumpling skin due to input of a large amount of solid dumplings by guiding them to be supplied to the dumpling skin one by one.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 만두성형장치를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공급부를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공급호퍼부를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공급호퍼부를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 공급이동부를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공급이동부를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동블록부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 공급유도부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 공급출구부를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 공급출구부에 고형만두소가 대기중인 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 공급출구부에 대기중인 고형만두소가 배출되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 만두성형장치에서 감지부가 추가된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a plan view schematically showing a dumpling forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view schematically showing a supply unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view schematically showing a supply hopper unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view schematically showing a supply hopper unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view schematically showing a supply moving part according to an embodiment of the present invention.
6 is a plan view schematically showing a supply moving part according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram schematically showing a moving block unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a view schematically showing a supply guide unit according to an embodiment of the present invention.
9 is a perspective view schematically showing a supply outlet according to an embodiment of the present invention.
10 is a view schematically showing a state in which the solid dumplings are waiting at the supply outlet according to an embodiment of the present invention.
11 is a view schematically showing a state in which the solid dumplings waiting in the air are discharged from the supply outlet according to an embodiment of the present invention.
12 is a view schematically showing a state in which a sensing unit is added in the dumpling forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 만두성형장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a dumpling forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 만두성형장치를 개략적으로 나타내는 평면도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 만두성형장치(1)는 성형부(10)와, 투입부(20)와, 공급부(30)와, 배출부(40)를 포함한다.1 is a plan view schematically showing a dumpling forming apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , the dumpling forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a forming unit 10 , an input unit 20 , a supply unit 30 , and a discharge unit 40 .

성형부(10)는 원주방향으로 복수개가 배치되는 성형틀(11)이 순차적으로 이동되면서 만두를 성형한다. 일예로, 성형부(10)는 전원이 인가되면 모터가 구동되어 테이블이 회전되면서 성형틀(11)이 설정된 경로 상으로 순환할 수 있다. 그리고, 한 쌍으로 이루어진 성형틀(11)은 펼쳐지거나 접히는 동작을 통해 안착된 만두피를 성형할 수 있다. 그 외, 성형몰드(12)가 만두소가 투입된 만두피를 만두 형상이 되도록 성형할 수 있다.The forming part 10 forms dumplings while the forming mold 11, which is arranged in plurality in the circumferential direction, is sequentially moved. For example, when power is applied to the molding unit 10 , a motor is driven to rotate the table, and the molding frame 11 may circulate on a set path. And, the forming mold 11 made of a pair can form the dumpling skin seated through the unfolding or folding operation. In addition, the molding mold 12 can be molded so that the dumpling skin into which the dumpling stuffing is put into a dumpling shape.

투입부(20)는 성형부(10)에 만두피를 제공한다. 일예로, 투입부(20)는 마주보는 한 쌍의 성형틀(11)이 펼쳐진 상태일 때 만두피를 공급할 수 있다.The input unit 20 provides the dumpling skin to the forming unit 10 . As an example, the input unit 20 may supply the dumpling skin when a pair of forming molds 11 facing each other are in an unfolded state.

공급부(30)는 만두피에 덩어리 형태의 고형만두소(100)를 제공한다. 일예로, 공급부(30)는 성형틀(11)의 형상에 따라 1회 제공되는 고형만두소(100)의 개수가 달라질 수 있다.The supply unit 30 provides the solid dumpling stuffing 100 in the form of a lump in the dumpling skin. For example, the supply unit 30 may vary the number of solid dumpling fillings 100 provided at one time according to the shape of the forming frame 11 .

배출부(40)는 고형만두소(100)가 내장된 만두를 목적지로 이동시킨다. 일예로, 배출부(40)는 성형 완료된 만두를 조리하거나 보관시키기 위한 공정으로 이동시킬 수 있다.The discharge unit 40 moves the dumplings containing the solid dumpling filling 100 to the destination. For example, the discharge unit 40 may be moved to a process for cooking or storing molded dumplings.

본 발명에 따른 만두성형장치(1)는 성형부(10)에 투입된 고형만두소(100)가 안착된 후 만두 성형이 이루어진다. 이때, 고형만두소(100)는 소세지, 떡, 치즈 등과 같이 일정한 형상을 유지할 수 있다. 그리고, 성형부(10)와, 투입부(20)와, 배출부(40)는 만두 성형을 위한 구체적인 형상에서 차이가 있을 수 있으나, 일반적으로 회전되면서 만두를 성형하는 만두성형장치를 적용할 수 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.In the dumpling forming apparatus 1 according to the present invention, the dumpling forming is made after the solid dumpling filling 100 put into the forming unit 10 is seated. At this time, the solid dumpling stuffing 100 may maintain a certain shape such as sausage, rice cake, cheese, and the like. In addition, the forming unit 10, the input unit 20, and the discharge unit 40 may have differences in specific shapes for forming dumplings, but a dumpling forming device that molds dumplings while being rotated in general can be applied. Therefore, a detailed description thereof will be omitted.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 다른 공급부를 개략적으로 나타내는 측면도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공급부(30)는 공급베이스부(60)와, 공급호퍼부(70)와, 공급이동부(80)를 포함한다.2 is a side view schematically showing a supply unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2 , the supply unit 30 according to an embodiment of the present invention includes a supply base unit 60 , a supply hopper unit 70 , and a supply moving unit 80 .

공급베이스부(60)는 지면과 같은 고정물에 고정될 수 있고, 필요에 따라 목적지로 이동될 수 있다. 일예로, 공급베이스부(60)는 성형부(10)의 외측에 배치될 수 있다.The supply base 60 may be fixed to a fixture such as the ground, and may be moved to a destination as needed. For example, the supply base unit 60 may be disposed outside the molding unit 10 .

공급호퍼부(70)는 공급베이스부(60)에 장착되고, 고형만두소(100)가 투입된다. 일예로, 공급호퍼부(70)는 내부에 저장공간이 형성되어 다량의 고형만두소(100)가 저장될 수 있다. 그리고, 성형부(10)에서 동시에 성형되는 만두 개수와 대응되도록 저장공간이 구획될 수 있다.The supply hopper unit 70 is mounted on the supply base unit 60 , and the solid dumpling filling 100 is put therein. For example, the supply hopper unit 70 has a storage space formed therein, so that a large amount of the solid dumplings 100 can be stored therein. And, the storage space may be partitioned to correspond to the number of dumplings that are simultaneously molded in the forming unit 10 .

공급이동부(80)는 공급베이스부(60)에 장착되고, 공급호퍼부(70)에 저장된 고형만두소(100)를 인출하여 만두피에 공급한다. 일예로, 공급이동부(80)는 공급호퍼부(70)에 저장된 고형만두소(100)를 개별적으로 이동시키고, 만두피가 안착된 성형부(10)의 상방에서 고형만두소(100)를 낙하시킬 수 있다.The supply moving unit 80 is mounted on the supply base unit 60, withdraws the solid dumpling filling 100 stored in the supply hopper unit 70 and supplies it to the dumpling skin. For example, the supply moving unit 80 individually moves the solid dumpling filling 100 stored in the supply hopper part 70, and dropping the solid dumpling filling 100 from above the molding part 10 on which the dumpling skin is seated. have.

본 발명의 일 실시예에 따른 공급베이스부(60)는 베이스수평부(61)와, 베이스바퀴부(62)와, 베이스수직부(63)와, 베이스패널부(64)를 포함한다.The supply base portion 60 according to an embodiment of the present invention includes a horizontal base portion 61 , a base wheel portion 62 , a base vertical portion 63 , and a base panel portion 64 .

베이스수평부(61)는 수평으로 배치되고, 베이스바퀴부(62)는 베이스수평부(61)에 장착되어 회전 가능하다. 일예로, 베이스바퀴부(62)가 지면과 접촉되어 회전되면 공급베이스부(60)가 목적지로 이동될 수 있다. 이러한 베이스바퀴부(62)에는 고정수단이 구비되어 목적지에서 공급베이스부(60)의 위치를 고정시킬 수 있다.The base horizontal part 61 is horizontally arranged, and the base wheel part 62 is mounted on the base horizontal part 61 and is rotatable. For example, when the base wheel part 62 is rotated in contact with the ground, the supply base part 60 may be moved to a destination. The base wheel part 62 is provided with a fixing means to fix the position of the supply base part 60 at the destination.

베이스수직부(63)는 베이스수평부(61)에 결합되고, 상하로 배치된다. 일예로, 베이스수직부(63)의 하단부는 베이스수평부(61)에 결합될 수 있다. 이러한 베이스수직부(63)는 필요에 따라 길이가 가변 가능한 구조가 될 수 있다.The base vertical part 63 is coupled to the base horizontal part 61, and is disposed vertically. For example, the lower end of the base vertical part 63 may be coupled to the base horizontal part 61 . The base vertical portion 63 may have a variable length structure as needed.

베이스패널부(64)는 베이스수직부(63)에 장착된다. 일예로, 베이스패널부(64)는 베이스수직부(63)의 상단부에 배치되고, 공급호퍼부(70)와 공급이동부(80)가 장착 가능한 다양한 형상이 사용될 수 있다.The base panel part 64 is mounted on the base vertical part 63 . For example, the base panel part 64 is disposed at the upper end of the base vertical part 63 , and various shapes in which the supply hopper part 70 and the supply moving part 80 can be mounted may be used.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공급호퍼부를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공급호퍼부를 개략적으로 나타내는 단면도이다. 도 3과 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공급호퍼부(70)는 호퍼저장부(71)와, 호퍼구획부(72)를 포함한다.Figure 3 is a perspective view schematically showing a supply hopper according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view schematically showing a supply hopper according to an embodiment of the present invention. 3 and 4 , the supply hopper unit 70 according to an embodiment of the present invention includes a hopper storage unit 71 and a hopper compartment 72 .

호퍼저장부(71)는 공급베이스부(60)에 장착되고, 고형만두소(100)가 저장되며, 저면이 경사를 갖는다. 일예로, 호퍼저장부(71)는 저면부가 경사를 갖도록 형성되어 투입된 고형만두소(100)를 우측 방향으로 유도하는 저장바닥부(711)와, 저장바닥부(711)의 측면을 커버하는 저장측벽부(712)를 포함할 수 있다. 이러한 저장측벽부(712)는 한 쌍이 마주보도록 배치되고 우측이 개방되어 고형만두소(100)를 배출할 수 있다. 배출된 고형만두소(100)는 공급이동부(80)에 실려 목적지로 이동될 수 있다.The hopper storage unit 71 is mounted on the supply base unit 60 , and the solid dumpling filling 100 is stored, and the bottom has a slope. For example, the hopper storage unit 71 includes a storage bottom 711 that is formed to have an inclined bottom portion to guide the solid dumpling stuffing 100 in the right direction, and a storage side wall that covers the side of the storage bottom 711 . part 712 . The storage side wall portion 712 is disposed to face a pair and the right side is opened to discharge the solid dumplings 100 . The discharged solid dumplings 100 may be loaded on the supply moving unit 80 and moved to the destination.

호퍼구획부(72)는 호퍼저장부(71)에 장착되고, 호퍼저장부(71)의 내부 공간을 구획하여 고형만두소(100)를 안내한다. 일예로, 호퍼구획부(72)는 저장측벽부(712) 사이에 배치되고 저장바닥부(711)에 결합되어 저장측벽부(712) 사이 공간을 2개로 구획할 수 있다. 한편, 호퍼구획부(72)의 개수에 따라 구획 공간이 조절될 수 있다.The hopper compartment 72 is mounted on the hopper storage unit 71 and divides the inner space of the hopper storage unit 71 to guide the solid dumplings 100 . For example, the hopper compartment 72 may be disposed between the storage side wall portions 712 and coupled to the storage bottom portion 711 to divide the space between the storage side wall portions 712 into two. On the other hand, the partition space can be adjusted according to the number of hopper partitions (72).

도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 공급이동부를 개략적으로 나타내는 단면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공급이동부를 개략적으로 나타내는 평면도이다. 도 5와 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공급이동부(80)는 구동풀리부(81)와, 종동풀리부(82)와, 지지풀리부(83)와, 이동체인부(84)와, 이동블록부(85)를 포함한다.5 is a cross-sectional view schematically showing a supply moving part according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a plan view schematically showing a supply moving part according to an embodiment of the present invention. 5 and 6 , the supply moving part 80 according to an embodiment of the present invention includes a driving pulley part 81 , a driven pulley part 82 , a support pulley part 83 , and a moving chain part. (84) and a moving block unit (85).

구동풀리부(81)는 공급베이스부(60)에 장착되고 전원이 인가되면 회전된다. 일예로, 구동풀리부(81)는 베이스패널부(64)에 회전 가능하도록 장착될 수 있다.The driving pulley unit 81 is mounted on the supply base unit 60 and rotates when power is applied. For example, the driving pulley unit 81 may be rotatably mounted to the base panel unit 64 .

종동풀리부(82)는 공급베이스부(60)에 장착되어 회전되고, 구동풀리부(81)와 마주보도록 배치된다. 일예로, 종동풀리부(82)는 베이스패널부(64)에 회전 가능하도록 장착될 수 있다. 한편, 구동풀리부(81)와 종동풀리부(82)는 동일선상에 배치될 수 있다.The driven pulley unit 82 is mounted on the supply base unit 60 to rotate, and is disposed to face the driving pulley unit 81 . For example, the driven pulley unit 82 may be rotatably mounted to the base panel unit 64 . Meanwhile, the driving pulley unit 81 and the driven pulley unit 82 may be disposed on the same line.

지지풀리부(83)는 공급베이스부(60)에 장착되어 회전되고, 종동풀리부(82)의 하방에 배치된다. 일예로, 지지풀리부(83)는 베이스패널부(64)에 회전 가능하도록 장착될 수 있다. 그리고, 지지풀리부(83)는 종동풀리부(82)의 수직선상에 배치되되, 중심축은 저장바닥부(711)의 하단부와 동일하거나 저장바닥부(711)의 하단부보다 낮게 위치될 수 있다. 한편, 구동풀리부(81)와, 종동풀리부(82)와, 지지풀리부(83)를 가상으로 연결하면 직각 삼각형이 될 수 있다.The support pulley part 83 is mounted on the supply base part 60 and rotates, and is disposed below the driven pulley part 82 . For example, the support pulley unit 83 may be rotatably mounted to the base panel unit 64 . And, the support pulley part 83 is disposed on a vertical line of the driven pulley part 82 , the central axis may be the same as the lower end of the storage bottom 711 or may be located lower than the lower end of the storage bottom 711 . On the other hand, when the driving pulley part 81, the driven pulley part 82, and the support pulley part 83 are virtually connected, a right-angled triangle may be formed.

이동체인부(84)는 구동풀리부(81)와, 종동풀리부(82)와, 지지풀리부(83)에 감겨 무한궤도 방식으로 이동된다. 그리고, 이동블록부(85)는 이동체인부(84)에 장착되고, 고형만두소(100)를 개별 이송한다. 일예로, 이동블록부(85)는 이동체인부(84)의 길이방향으로 복수개가 연이어 배치되고, 호퍼저장부(71)에서 배출되는 고형만두소(100)를 이동시킬 수 있다. 2개의 성형틀(11)이 동시 구동되어 만두를 성형한다면, 이동블록부(85)는 분리된 2개의 고형만두소(100)를 각각의 성형틀(11)에 안착된 만두피에 공급할 수 있다.The movable chain part 84 is wound around the driving pulley part 81 , the driven pulley part 82 , and the support pulley part 83 to move in an endless track manner. Then, the moving block unit 85 is mounted on the moving chain unit 84, and the solid dumplings 100 are individually transferred. For example, a plurality of moving block units 85 are arranged in a row in the longitudinal direction of the moving chain unit 84 , and can move the solid dumplings 100 discharged from the hopper storage unit 71 . If the two forming molds 11 are simultaneously driven to form dumplings, the moving block unit 85 may supply the two separated solid dumplings 100 to the dumpling skins seated in each of the forming molds 11 .

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동블록부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동블록부(85)는 블록결합부(851)와, 블록돌기부(852)와, 블록유도부(853)를 포함한다.7 is a diagram schematically showing a moving block unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7 , the moving block unit 85 according to an embodiment of the present invention includes a block coupling unit 851 , a block protrusion unit 852 , and a block guide unit 853 .

블록결합부(851)는 이동체인부(84)에 장착되고, 블록돌기부(852)는 블록결합부(851)에서 일측 상방으로 연장되어 삽입된 고형만두소(100)를 감싼다. 그리고, 블록유도부(853)는 블록결합부(841)에서 타측 상방으로 연장되고, 고형만두소(100)의 유입을 유도한다.The block coupling part 851 is mounted on the movable chain part 84 , and the block protrusion part 852 extends upward on one side from the block coupling part 851 and surrounds the inserted solid dumplings 100 . In addition, the block guide portion 853 extends upward on the other side from the block coupling portion 841 and induces the inflow of the solid dumplings 100 .

일예로, 블록결합부(851)는 막대 형상을 하여 이동체인부(84)의 길이방향과 수직으로 배치되고, 블록돌기부(852)는 블록결합부(851)의 좌측상단에 배치되며, 블록유도부(853)는 블록결합부(851)의 우측상단에 배치될 수 있다. 블록돌기부(852)는 원통 형상을 하는 고형만두소(100)의 높이 대비 60% 내지 90%가 되도록 설계되고, 상하로 이동되는 블록돌기부(852)와 블록유도부(853) 사이로 삽입된 고형만두소(100)의 이탈을 방지할 수 있다. 블록유도부(853)는 고형만두소(100)의 높이 대비 40% 내지 60%가 되도록 설계되고, 하방으로 이동될 때 고형만두소(100)의 낙하를 유도할 수 있다. 한편, 2개의 고형만두소(100)를 동시에 이동시키기 위해, 블록결합부(851)의 양단부에 블록돌기부(852)와 블록유도부(853)가 배치될 수 있다.For example, the block coupling part 851 has a bar shape and is disposed perpendicular to the longitudinal direction of the movable chain part 84, and the block protrusion part 852 is disposed on the upper left side of the block coupling part 851, and a block induction part ( 853 may be disposed on the upper right of the block coupling part 851 . The block protrusion 852 is designed to be 60% to 90% of the height of the solid dumpling filling 100 having a cylindrical shape, and the solid dumpling filling 100 inserted between the block protrusion 852 and the block guide part 853 moving up and down ) can be avoided. The block guide unit 853 is designed to be 40% to 60% of the height of the solid dumpling filling 100 , and may induce the falling of the solid dumpling filling 100 when it is moved downward. On the other hand, in order to move the two solid dumplings 100 at the same time, a block protrusion 852 and a block guide part 853 may be disposed at both ends of the block coupling part 851 .

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 공급유도부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공급이동부(80)는 공급유도부(86)를 더 포함할 수 있다. 이러한 공급유도부(86)는 공급베이스부(60)에 장착되고, 고형만두소(100)를 안내한다. 공급유도부(86)는 제1유도부(861)와 제2유도부(862)를 포함한다.8 is a view schematically showing a supply guide unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 8 , the supply moving unit 80 according to an embodiment of the present invention may further include a supply inducing unit 86 . This supply guide part 86 is mounted on the supply base part 60 and guides the solid dumpling place 100 . The supply guide part 86 includes a first guide part 861 and a second guide part 862 .

제1유도부(861)는 공급베이스부(60)에 장착되고, 고형만두소(100)를 이동블록부(85)에 정렬시킨다. 일예로, 이동블록부(85)에 안착되어 좌우 방향으로 수평 이동되는 한 쌍의 고형만두소(100)를 동시에 또는 개별적으로 정렬시킬 수 있다.The first induction part 861 is mounted on the supply base part 60 and aligns the solid dumpling filling 100 with the moving block part 85 . For example, a pair of solid dumplings 100 seated on the moving block unit 85 and horizontally moved in the left and right directions may be aligned simultaneously or individually.

보다 구체적으로, 제1유도부(861)는 제1유도고정부(8611)와 제1유도판부(8612)를 포함한다. 제1유도고정부(8611)는 공급베이스부(60)에 장착되고 이동블록부(85)의 상방에 배치된다. 그리고, 한 쌍의 제1유도판부(8612)는 제1유도고정부(8611)에 장착되고, 고형만두소(100)가 이동블록부(85)의 정위치에 안착되도록 유도한다. 일예로, 한 쌍의 제1유도판부(8612) 사이 거리는 블록돌기부(852) 또는 블록유도부(853)의 길이와 대응될 수 있다. 이러한 제1유도판부(8612)는 단부로 갈수록 서로간의 간격이 길어지도록 형성되어 이동블록부(85)의 정위치에서 이탈된 고형만두소(100)를 정위치, 즉 블록돌기부(852)와 블록유도부(853) 사이 공간으로 유도할 수 있다.More specifically, the first guide part 861 includes a first guide fixing part 8611 and a first guide plate part 8612 . The first guide fixing unit 8611 is mounted on the supply base unit 60 and disposed above the moving block unit 85 . And, the pair of first guide plate part 8612 is mounted on the first guide fixing part 8611, and guides the solid dumpling filling 100 to be seated in the correct position of the moving block part 85. For example, the distance between the pair of first guide plate parts 8612 may correspond to the length of the block protrusion part 852 or the block guide part 853 . The first guide plate part 8612 is formed so that the distance between each other becomes longer toward the end, so that the solid dumpling filling 100 separated from the original position of the moving block part 85 is placed in its original position, that is, the block protrusion 852 and the block guide part. (853) can lead to the interspace.

제2유도부(862)는 공급베이스부(60)에 장착되고, 이동블록부(85)에서 낙하되는 고형만두소(100)를 안내한다. 일예로, 제2유도부(862)는 관성에 의해 고형만두소(100)가 진행 방향으로 낙하되지 않고 수직 방향으로 낙하되도록 유도할 수 있다.The second induction part 862 is mounted on the supply base part 60 and guides the solid dumpling filling 100 falling from the moving block part 85 . For example, the second induction unit 862 may induce the solid dumpling filling 100 to fall in the vertical direction without falling in the moving direction due to inertia.

보다 구체적으로, 제2유도부(862)는 제2유도지지부(8621)와, 제2유도판부(8622)와, 제2유도고정부(8623)와, 제2유도굴곡부(8624)를 포함한다.More specifically, the second guide part 862 includes a second guide support part 8621 , a second guide plate part 8622 , a second guide fixing part 8623 , and a second guide bending part 8624 .

제2유도지지부(8621)는 공급베이스부(60)에 장착되고 이동블록부(85)를 가로지르도록 배치된다. 일예로, 도 5 기준으로 이동블록부(85)는 고형만두소(100)를 싣고 좌측에서 우측 방향으로 수평 이동되고, 제2유도지지부(8621)는 공급이동부(80)의 우측 상방에 1개 배치되고, 수평 이동 후 하방 이동되는 이동블록부(85)의 전방에 1개 배치될 수 있다.The second guide support part 8621 is mounted on the supply base part 60 and is disposed to cross the moving block part 85 . As an example, based on FIG. 5 , the moving block unit 85 is horizontally moved from left to right while loading the solid dumplings 100 , and the second guide support unit 8621 is one on the upper right side of the supply moving unit 80 . One may be disposed in front of the moving block unit 85 that is horizontally moved and then moved downward.

제2유도판부(8622)는 제2유도지지부(8621)에 장착된다. 일예로, 제2유도판부(8622)는 복수개가 배치되되, 양단부가 제2유도지지부(8621)에 결합되도록 형성될 수 있다. 보다 구체적으로, 제2유도판부(8622)는 도 5 기준으로 구동풀리부(81)의 우측 방향까지 연장되도록 형성될 수 있다.The second guide plate 8622 is mounted on the second guide support 8621 . For example, a plurality of second guide plate portions 8622 may be disposed, and both ends may be formed to be coupled to the second guide support portion 8621 . More specifically, the second guide plate part 8622 may be formed to extend to the right side of the driving pulley part 81 with reference to FIG. 5 .

제2유도고정부(8623)는 제2유도판부(8622)에 장착된다. 일예로, 제2유도고정부(8623)는 양단부가 공급베이스부(60)에 장착되고, 제2유도판부(8622)를 관통할 수 있다.The second guide fixing part 8623 is mounted on the second guide plate part 8622 . For example, both ends of the second guide fixing part 8623 may be mounted on the supply base part 60 , and pass through the second guide plate part 8622 .

제2유도굴곡부(8624)는 제2유도고정부(8623)에 설치되고, 고형만두소(100)를 안내하도록 굴곡된 형상을 갖는다. 이러한 제2유도굴곡부(8624)는 하나 이상이 각각의 고형만두소(100)를 지지하여, 고형만두소(100)가 관성에 의해 이동 방향으로 낙하되지 않고 하방으로 낙하되도록 유도할 수 있다. 일예로, 제2유도골곡부(8624)는 상단부가 제2유도고정부(8623)에 결합되고, 하단부가 도 5 기준으로 구동풀리부(81)의 우측 방향에 배치되는 제2유도지지부(8621)에 결합될 수 있다.The second induction bending part 8624 is installed in the second induction fixing part 8623 and has a curved shape to guide the solid dumplings 100 . One or more of these second induction bending portions 8624 may support each of the solid dumplings 100 to induce the solid dumplings 100 to fall downward without falling in the moving direction due to inertia. As an example, the second induction valley portion 8624 has an upper end coupled to the second guide fixing portion 8623, and the lower end portion of the second guide support portion 8621 is disposed in the right direction of the driving pulley portion 81 based on FIG. 5 . ) can be combined.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 공급출구부를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 공급출구부에 고형만두소가 대기중인 상태를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 공급출구부에 대기중인 고형만두소가 배출되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 8 내지 도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공급부(30)는 공급출구부(90)를 더 포함할 수 있다. 공급출구부(90)는 공급베이스부(60)에 장착되고, 공급이동부(80)에서 배출되는 고형만두소(100)를 만두피로 유도할 수 있다.9 is a perspective view schematically showing a supply outlet according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a view schematically showing a state in which the solid dumplings are waiting at the supply outlet according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a diagram schematically showing a state in which the solid dumplings waiting in the air are discharged from the supply outlet according to an embodiment of the present invention. 8 to 11 , the supply unit 30 according to an embodiment of the present invention may further include a supply outlet unit 90 . The supply outlet 90 is mounted on the supply base 60 , and can guide the solid dumpling filling 100 discharged from the supply moving part 80 to the dumpling skin.

본 발명의 일 실시예에 따른 공급출구부(90)는 출구슈트부(91)와, 출구작동부(92)를 포함한다.The supply outlet 90 according to an embodiment of the present invention includes an outlet chute 91 and an outlet operation unit 92 .

출구슈트부(91)는 공급이동부(80)에서 낙하되는 고형만두소(100)를 안내한다. 일예로, 출구슈트부(91)는 이동블록부(85)가 수평 이동 후 하방으로 이동되는 과정에서 고형만두소(100)가 출구슈트부(91)로 유입될 수 있다.The outlet chute part 91 guides the solid dumpling filling 100 falling from the supply moving part 80 . For example, in the exit chute part 91 , the solid dumpling filling 100 may be introduced into the exit chute part 91 while the moving block part 85 is moved downward after horizontal movement.

출구작동부(92)는 출구슈트부(91)에 저장된 고형만두소(100)를 하나씩 하방으로 낙하시킨다. 일예로, 출구작동부(92)는 출구슈트부(91)에 대기중인 고형만두소(100)를 하방으로 이동시킬 수 있다.The exit operation unit 92 drops the solid dumplings 100 stored in the exit chute unit 91 downward one by one. For example, the exit operation unit 92 may move the solid dumplings 100 waiting in the exit chute unit 91 downward.

보다 구체적으로, 출구슈트부(91)는 슈트투입부(911)와, 슈트안내부(912)와, 슈트낙하부(913)와, 슈트대기부(914)를 포함한다.More specifically, the exit chute part 91 includes a chute input part 911 , a chute guide part 912 , a chute drop part 913 , and a chute waiting part 914 .

슈트투입부(911)에는 공급이동부(80)에서 낙하되는 고형만두소(100)가 유입된다. 일예로, 슈트투입부(911)는 상측이 개구된 형상을 하여 낙하되는 고형만두소(100)가 유입될 수 있다. 이러한 슈트투입부(911)는 공급베이스부(60)에 고정 설치될 수 있다.The solid dumpling filling 100 falling from the supply moving part 80 is introduced into the chute input part 911 . As an example, the chute injection unit 911 may have an upper open shape and the solid dumpling filling 100 falling may be introduced therein. The chute injection unit 911 may be fixedly installed on the supply base unit 60 .

슈트안내부(912)는 슈트투입부(911)에서 연장되어 고형만두소(100)를 안내한다. 일예로, 슈트안내부(912)는 슈트투입부(911)의 하단부와 연통되고 경사를 갖는 덕트 형상을 하여 고형만두소(100)가 일렬로 굴러서 이동될 수 있다.The chute guide part 912 extends from the chute input part 911 to guide the solid dumplings 100 . For example, the chute guide part 912 communicates with the lower end of the chute input part 911 and has a duct shape having an inclination so that the solid dumplings 100 can be moved by rolling in a line.

슈트낙하부(913)는 슈트안내부(912)의 단부에서 상하 방향으로 연장되어 고형만두소(100)의 낙하를 안내한다. 일예로, 슈트낙하부(913)는 슈트안내부(912)의 하단부에서 하방으로 연장될 수 있다.The chute dropping part 913 extends in the vertical direction from the end of the chute guide part 912 to guide the fall of the solid dumpling filling 100 . As an example, the chute dropping part 913 may extend downward from the lower end of the chute guide part 912 .

슈트대기부(914)는 슈트낙하부(913)에 장착되고 고형만두소(100)가 하나씩 슈트낙하부(913)에 대기하도록 유도한다. 일예로, 슈트대기부(914)는 슈트낙하부(913)의 하단부에서 내측으로 경사지게 형성되어 고형만두소(100)의 낙하를 방지할 수 있다. The chute standby unit 914 is mounted on the chute falling unit 913 and induces the solid dumplings 100 to stand by one by one at the chute falling unit 913 . For example, the chute waiting part 914 is inclined inward from the lower end of the chute drop part 913 to prevent the solid dumpling filling 100 from falling.

한편, 슈트투입부(911)와, 슈트안내부(912)와, 슈트낙하부(913)와, 슈트대기부(914)는 일체로 형성되는 한 쌍이 마주보도록 배치될 수 있다. 그리고, 슈트안내부(912)와, 슈트낙하부(913)와, 슈트대기부(914)는 복수개가 이격되도록 슈트투입부(911) 또는 슈트안내부(912)에서 연장될 수 있다. 이로 인해 슈트대기부(914) 자체 탄성복원력이 형성되므로, 고형만두소(100)가 슈트대기부(914)를 통과하면 슈트대기부(914)는 벌어진 후 자체 복원력에 의해 원위치로 복귀하여 고형만두소(100)의 이동을 제한할 수 있다.On the other hand, the chute input part 911, the chute guide part 912, the chute drop part 913, and the chute standby part 914 may be arranged to face a pair formed integrally. And, the chute guide part 912, the chute drop part 913, and the chute waiting part 914 may extend from the chute input part 911 or the chute guide part 912 so that a plurality of them are spaced apart. Because of this, the chute waiting part 914 itself forms an elastic restoring force, so when the solid dumpling filling 100 passes the chute waiting part 914, the chute waiting part 914 opens and returns to its original position by its own restoring force ( 100) can be restricted.

본 발명의 일 실시예에 따른 출구작동부(92)는 작동조절부(93)와, 작동작동가압부(95)를 포함한다. The outlet operation unit 92 according to an embodiment of the present invention includes an operation control unit 93 and an operation operation pressure unit 95 .

작동조절부(93)는 상하 길이 조절이 가능하다. 일예로, 작동조절부(93)는 공급베이스부(60)에 장착되는 조절지지부(931)와, 조절지지부(931)에 장착되고 하방으로 길이가 가변되는 조절가변부(932)를 포함할 수 있다. 이때, 조절가변부(932)는 전기, 유압, 공압 등에 의해 길이가 가변되는 실린더가 사용되거나, 모터에 의한 캠 구동에 의해 길이 조절이 가능할 수 있다. 그 외, 작동조절부(93)에는 조절지지부(931)에 장착되고 조절가변부(932)의 저점 이동을 제한하는 조절스토퍼부(933)가 구비될 수 있다.The operation control unit 93 can be adjusted up and down in length. As an example, the operation control unit 93 may include an adjustable support part 931 mounted on the supply base part 60 and an adjustable adjustable part 932 mounted on the adjustable support part 931 and whose length is changed downward. have. In this case, the adjustable variable portion 932 may be a cylinder whose length is changed by electricity, hydraulic pressure, pneumatic, etc., or may be adjustable in length by driving a cam by a motor. In addition, the operation control unit 93 may be provided with an adjustment stopper portion 933 mounted on the adjustment support portion 931 and limiting the movement of the low point of the adjustable adjustable portion 932 .

작동가압부(95)는 작동조절부(93)에 의해 하방 이동되면서 출구슈트부(91)에 대기중인 고형만두소(100)를 하방 이동시킨다. 보다 구체적으로, 작동가압부(95)는 가압연결부(951)와 가압막대부(952)를 포함할 수 있다. The operation pressing unit 95 moves downward by the operation control unit 93 while moving the solid dumpling filling 100 waiting in the exit chute unit 91 downward. More specifically, the operating pressure portion 95 may include a pressure connection portion 951 and a pressure bar portion 952 .

가압연결부(951)는 작동조절부(93)에 연결되어 높이 조절이 가능하다. 일예로, 가압연결부(951)는 조절가변부(932)의 하단부에 연결될 수 있다.The pressure connection part 951 is connected to the operation control part 93 so that the height can be adjusted. For example, the pressure connection part 951 may be connected to the lower end of the adjustable adjustable part 932 .

가압막대부(952)는 가압연결부(951)에서 하방으로 연장되고, 출구슈트부(91)를 관통하여 출구슈트부(91)에 대기중인 고형만두소(100)를 밀어낸다. 이러한 가압막대부(952)는 고형만두소(100)의 길이에 따라 균등 가압이 가능하도록 복수개가 형성될 수 있다. 일예로, 가압막대부(952)는 슈트안내부(912)와, 슈트낙하부(913)와, 슈트대기부(914) 사이 이격된 공간으로 삽입되어 고형만두소(100)를 밀어낼 수 있으며, 하단부는 고형만두소(100)와의 면접촉이 확대되도록 오목한 홈이 형성될 수 있다.The pressing rod part 952 extends downward from the pressing connection part 951 , passes through the exit chute part 91 , and pushes the solid dumpling filling 100 waiting in the exit chute part 91 . A plurality of such pressure bar portions 952 may be formed to allow equal pressure according to the length of the solid dumpling filling 100 . As an example, the pressure bar part 952 is inserted into a space spaced apart between the chute guide part 912, the chute drop part 913, and the chute waiting part 914 to push the solid dumplings 100, A concave groove may be formed at the lower end so that the surface contact with the solid dumplings 100 is enlarged.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 만두성형장치에서 감지부가 추가된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 만두성형장치(1)는 감지부(50)를 더 포함할 수 있다.12 is a view schematically showing a state in which a sensing unit is added in the dumpling forming apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 12 , the dumpling forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may further include a sensing unit 50 .

감지부(50)는 배출부(40)를 통해 배출되는 만두의 불량 여부를 감지한다. 일예로, 감지부(50)는 고형만두소(100)가 성형틀(11)에 위치되는 만두피에 낙하되었는지 여부를 감지할 수 있다. 보다 구체적으로, 감지부(50)는 성형틀(11)의 하중을 측정하여 고형만두소(100)의 안착 여부를 감지할 수 있다. 그 외, 감지부(50)는 이동블록부(85)의 하중을 측정하거나, 공급출구부(90)를 통해 고형만두소(100)가 배출되는지 여부를 측정할 수 있다.The sensing unit 50 detects whether the dumplings discharged through the discharge unit 40 are defective. For example, the sensing unit 50 may detect whether the solid dumpling filling 100 has fallen to the dumpling skin positioned in the forming frame 11 . More specifically, the sensing unit 50 may measure the load of the forming mold 11 to detect whether the solid dumpling filling 100 is seated. In addition, the sensing unit 50 may measure the load of the moving block unit 85 or measure whether the solid dumpling filling 100 is discharged through the supply outlet 90 .

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 만두성형장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.The operation of the dumpling forming apparatus according to an embodiment of the present invention having the above structure will be described as follows.

성형틀(11)이 시계반대방향으로 순차 순환되는 동안, 투입부(20)에서 제공되는 만두피가 성형틀(11)에 안착되고, 공급부(30)에서 제공되는 고형만두소(100)가 만두피에 안착된 후, 만두로 성형되어 배출부(40)를 통해 후처리공정으로 배출된다. 이때, 고형만두소(100) 외에 통상적인 야채와 고기가 혼합된 만두소도 별도의 투입수단을 통해 공급될 수 있다.While the forming mold 11 is sequentially circulated in the counterclockwise direction, the dumpling skin provided from the input unit 20 is seated on the forming frame 11, and the solid dumpling filling 100 provided from the supply unit 30 is seated on the mandu skin. After being formed into dumplings, it is discharged to a post-processing process through the discharge unit 40 . At this time, in addition to the solid dumpling stuffing 100, the dumpling stuffing in which vegetables and meat are mixed may be supplied through a separate input means.

작업자가 호퍼저장부(71)에 고형만두소(100)를 대량으로 투입하고 구동풀리부(81)를 구동시키면, 이동체인부(84)에 장착된 이동블록부(85)가 무한궤도 방식으로 이동된다.When the operator puts a large amount of the solid dumpling filling 100 into the hopper storage unit 71 and drives the driving pulley unit 81, the moving block unit 85 mounted on the moving chain unit 84 is moved in an endless track method. .

이러한 이동블록부(85)는 지지풀리부(83)와 종동풀리부(82) 사이를 통과하고, 호퍼저장부(71)에서 배출되는 고형만두소(100)는 이동블록부(85)에 삽입되어 이동된다.The moving block unit 85 passes between the support pulley unit 83 and the driven pulley unit 82 , and the solid dumpling filling 100 discharged from the hopper storage unit 71 is inserted into the moving block unit 85 . is moved

이동블록부(85)는 상방 이동된 후 종동풀리부(82)를 통과하면서 수평 이동되는데, 이동블록부(85)의 이동 경로상에 조절걸림부(723)가 배치되어 고형만두소(100)가 이동블록부(85)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The moving block unit 85 is moved horizontally while passing through the driven pulley unit 82 after being moved upward, and an adjustment locking unit 723 is disposed on the moving path of the moving block unit 85 so that the solid dumpling filling 100 is It can be prevented from being separated from the moving block part (85).

이동블록부(85)가 수평 이동된 후 구동풀리부(81)에서 하방 경사지게 이동됨에 따라, 이동블록부(85)에 삽입된 고형만두소(100)는 공급출구부(90)로 낙하된 후 하방에 배치되는 성형틀(11)에 안착된 만두피에 공급될 수 있다.As the moving block unit 85 moves horizontally and then moves obliquely downward in the driving pulley unit 81 , the solid dumpling filling 100 inserted into the moving block unit 85 falls to the supply outlet 90 and then downwards. It may be supplied to the mandu skin seated on the forming mold 11 disposed in.

한편, 출구슈트부(91)는 공급이동부(80)에서 낙하되는 고형만두소(100)를 안내하고, 출구작동부(92)는 출구슈트부(91)에 대기중인 고형만두소(100)를 하나씩 하방 이동시킨다.On the other hand, the outlet chute unit 91 guides the solid dumplings 100 falling from the supply moving unit 80 , and the exit operation unit 92 removes the solid dumplings 100 that are waiting in the exit chute unit 91 one by one. move downward.

즉, 슈트투입부(911)로 공급된 고형만두소(100)는 슈트안내부(912)를 통과한 후 슈트낙하부(913)에 도달한다. 그리고, 슈트낙하부(913)의 하단부에 형성되는 슈트대기부(914)에 지지되어 대기 상태를 유지한다(도 10 참조).That is, the solid dumpling stuffing 100 supplied to the chute input part 911 reaches the chute dropping part 913 after passing through the chute guide part 912 . And, it is supported by the chute standby part 914 formed at the lower end of the chute drop part 913 to maintain the standby state (see FIG. 10).

이때, 작동가압부(95)는 상방 이동되어 고형만두소(100)의 이동 경로를 개방한 후 하강하여 고형만두소(100)가 하나씩 슈트대기부(914)에 대기하도록 작동조절부(93)의 길이가 조절될 수 있다. 그 외, 구동풀리부(81)의 회전속도를 조절하여 슈트대기부(914)에 고형만두소(100)가 하나씩 투입될 수 있다.At this time, the operation pressing unit 95 moves upward to open the movement path of the solid dumpling place 100 and then descends so that the solid dumpling place 100 waits for the chute waiting unit 914 one by one. The length of the operation control unit 93 can be adjusted. In addition, by adjusting the rotation speed of the driving pulley part 81, the solid dumpling filling 100 may be put into the chute waiting part 914 one by one.

상기한 상태에서 작동조절부(93)의 길이가 늘어나면, 하방 이동된 작동가압부(95)가 슈트대기부(914)에 의해 대기중인 고형만두소(100)를 낙하시킨다(도 11 참조).When the length of the operation control unit 93 is increased in the above state, the downwardly moved operation pressure unit 95 drops the solid dumpling filling 100 waiting by the chute standby unit 914 (see FIG. 11 ).

본 발명의 일 실시예에 따른 만두성형장치(1)는 고형만두소(100)를 만두피에 자동으로 투입할 수 있으므로, 고형만두소(100)가 들어간 만두를 대량 생산할 수 있다.Since the dumpling forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention can automatically put the solid dumpling filling 100 into the dumpling skin, it is possible to mass-produce dumplings containing the solid dumpling filling 100 .

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it is understood that various modifications and equivalent other embodiments are possible by those of ordinary skill in the art. will understand Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 성형부 20 : 투입부
30 : 공급부 40 : 배출부
50 : 감지부 60 : 공급베이스부
61 : 베이스수평부 62 : 베이스바퀴부
63 : 베이스수직부 64 : 베이스패널부
70 : 공급호퍼부 71 : 호퍼저장부
72 : 호퍼구획부 80 : 공급이동부
81 : 구동풀리부 82 : 종동풀리부
83 : 지지풀리부 84 : 이동체인부
85 : 이동블록부 86 : 공급유도부
90 : 공급출구부 91 : 출구슈트부
92 : 출구작동부 93 : 작동조절부
95 : 작동가압부 100 : 고형만두소10: molding part 20: input part
30: supply unit 40: discharge unit
50: sensing unit 60: supply base unit
61: base horizontal part 62: base wheel part
63: base vertical part 64: base panel part
70: supply hopper unit 71: hopper storage unit
72: hopper compartment 80: supply moving part
81: drive pulley part 82: driven pulley part
83: support pulley part 84: moving chain part
85: moving block unit 86: supply induction unit
90: supply outlet 91: outlet chute
92: exit operation unit 93: operation control unit
95: operation pressing unit 100: solid dumplings

Claims

A forming unit for forming dumplings while a plurality of forming molds are sequentially moved in the circumferential direction;
An input unit for providing dumpling skin to the molding unit;
a supply unit for providing a solid dumpling stuffing in the form of a lump to the dumpling skin; and
Dumpling forming apparatus comprising a; discharge unit for discharging the dumplings.

According to claim 1, wherein the supply unit
supply base unit;
a supply hopper unit mounted on the supply base and into which the solid dumplings are put; and
Dumpling forming apparatus comprising a; is mounted on the supply base portion, and takes out the solid dumplings stored in the supply hopper portion and supplies the dumpling skin to the supply.

According to claim 2, wherein the supply base portion
Base horizontal part;
a rotatable base wheel part mounted on the base horizontal part;
a base vertical portion coupled to the base horizontal portion and disposed vertically; and
Dumpling forming apparatus comprising a; base panel part mounted on the base vertical part.

According to claim 2, wherein the supply hopper unit
a hopper storage unit mounted on the supply base, storing the solid dumplings, and having an inclined bottom; and
Dumpling forming apparatus comprising a; is mounted on the hopper storage, and divides the inner space of the hopper storage to guide the solid dumplings.

According to claim 2, wherein the supply moving part
a driving pulley part mounted on the supply base and rotating when power is applied;
a driven pulley part mounted on the supply base and rotated to face the driving pulley part;
a support pulley unit mounted on the supply base unit and rotated, disposed below the driven pulley unit;
a movable chain part wound around the driving pulley part, the driven pulley part, and the support pulley part and moving in an endless track method; and
Dumpling forming apparatus comprising a; it is mounted on the moving chain unit, and a moving block unit for individually transporting the solid dumplings.

The method of claim 5, wherein the moving block unit
a block coupling unit mounted to the mobile chain unit;
a block protrusion extending upward from one side of the block coupling unit and enclosing the inserted solid dumplings; and
Dumpling forming apparatus comprising a; a block guiding part extending upward from the block coupling part to the other side, and inducing the inflow of the solid dumplings.

The method of claim 5, wherein the supply moving part
Dumpling forming apparatus, characterized in that it further comprises a; it is mounted on the supply base portion, the supply guide unit for guiding the solid dumplings.

The method according to claim 7, wherein the supply guide unit
a first induction part mounted on the supply base and aligning the solid dumplings with the moving block part; and
Dumpling forming apparatus comprising a; is mounted on the supply base portion, and guides the solid dumplings falling from the moving block portion.

The method of claim 8, wherein the first induction part
a first guide fixing part mounted on the supply base part and disposed above the moving block part; and
Dumpling forming apparatus comprising a; a pair of first guide plate parts mounted on the first guide fixed part, and guide the solid dumpling stuffing to be seated in the correct position of the moving block part.

The method of claim 8, wherein the second induction part
a second guide support part mounted on the supply base part and disposed to cross the moving block part;
a second guide plate part mounted on the second guide support part;
a second guide fixing part mounted on the second guide plate part; and
Dumpling forming apparatus comprising a; at least one second induction bent part installed in the second guide fixing part, bent to guide the solid dumplings.

According to claim 2, wherein the supply unit
Dumpling forming apparatus, characterized in that it further comprises a; is mounted on the supply base portion, and a supply outlet for guiding the solid dumpling stuffing moved by the supply moving part to the dumpling skin.

12. The method of claim 11, wherein the supply outlet portion
an outlet chute for guiding the solid dumplings falling from the supply moving part; and
Dumpling forming apparatus comprising a; an outlet operation unit for dropping the solid dumplings stored in the outlet chute downward one by one.

13. The method of claim 12, wherein the exit chute part
a chute input unit into which the solid dumplings falling from the supply moving unit are introduced;
a chute guide part extending from the chute input part to guide the solid dumplings;
a chute dropping part extending in the vertical direction from the end of the chute guide part to guide the fall of the solid dumplings; and
Dumpling forming apparatus comprising a; a chute waiting part mounted on the chute falling part and guiding the solid dumplings to stand by the chute falling part.

13. The method of claim 12, wherein the exit operation unit
Up and down length adjustable operation control unit; and
Dumpling forming apparatus comprising a; while moving downward by the operation control unit, the operation pressing unit for moving the solid dumplings waiting in the exit chute unit downward.

15. The method of claim 14, wherein the operating pressure portion
a pressure connection unit connected to the operation control unit and adjustable in height; and
Dumpling forming apparatus comprising a; at least one pressure bar extending downward from the pressure connection part, and penetrating the outlet chute to push the solid dumplings waiting in the outlet chute part.

The method of claim 1,
Dumpling forming apparatus further comprising; a sensing unit for detecting whether the dumplings discharged through the discharge unit are defective.