KR20210115127A - Multi-stage tray device for box packing machine - Google Patents

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KR20210115127A
KR20210115127A KR1020200030471A KR20200030471A KR20210115127A KR 20210115127 A KR20210115127 A KR 20210115127A KR 1020200030471 A KR1020200030471 A KR 1020200030471A KR 20200030471 A KR20200030471 A KR 20200030471A KR 20210115127 A KR20210115127 A KR 20210115127A
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송병준
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Abstract

The present invention simultaneously performs a box containing step of an upper support unit and a next operation standby step of a lower support unit and thus minimizes a stop time for moving a box, which is a time needed to proceed next process after a fixed number of boxes are moved. The present invention has a box arrangement incline unit which is inclined at a determined angle on a bottom of a frame unit, and therefore automatically arranges the moving box while the box slides to one edge point. The present invention is a multi-stage tray apparatus for box packaging machine, which receives a fixed number of boxes, arranges the same, transfers the same to next process, and comprises: a frame unit, an upper support unit, a lower support unit, and a discharge push unit.

Description

박스포장기용 다단 트레이장치 { Multi-stage tray device for box packing machine }Multi-stage tray device for box packing machine }

본 발명은 박스포장기용 다단 트레이장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는 정해진 갯수의 박스가 이동된 후 다음 공정으로 보내기 위하여 소요되는 시간이 최소화되도록 상부받침부의 박스수용단계와 하부받침부의 다음공정대기단계를 동시에 동작시키고, 이동되는 박스가 모서리 지점으로 미끄러지며 자동으로 정렬되도록 프레임부의 하부에 정해진 각도로 경사진 박스정렬경사부가 구비된 박스포장기용 다단 트레이장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-stage tray device for a box packing machine, and more specifically, a box receiving step of the upper support part and a next process waiting step of the lower support part so that the time required to send to the next process after a predetermined number of boxes is moved is minimized It relates to a multi-stage tray device for a box packing machine provided with a box alignment inclined part inclined at a predetermined angle at the lower part of the frame part so that the moving box slides to the corner point and automatically aligns at the same time.

일반적으로 실생활에 사용되는 제품을 포장하기 위한 박스는 판지를 이용하여 제품의 수납이 가능하도록 직육면체 또는 정육면체 형태로 접어 만든 케이스형 박스이다.In general, a box for packaging products used in real life is a case-type box made by folding into a cuboid or cube shape so that the product can be stored using cardboard.

이러한 박스는 우선 제품을 수납하기 위한 수납공간을 형성하기 위해 하부의 날개를 상호 엇갈리게 조립하여 하부를 봉인되게 조립하고 수납공간이 형성된 박스는 수납공간에 제품을 수납한 후 상부의 날개를 접어 상부를 봉인함으로 박스의 포장이 완료되는 것이다.First of all, in order to form a storage space for accommodating the product, these boxes are assembled by assembling the lower wings alternately to form a storage space for accommodating the product, and assembling the lower portion to be sealed. The packaging of the box is completed with the sealing box.

여기서, 종래의 박스 제조방법을 살펴보면 최초 판지의 일면을 박스가 펼쳐진 전개도형태로 절단하는 절단공정과, 절단된 전개도를 정해진 형태로 절곡하는 절곡공정과, 절곡된 박스의 접촉부분을 접착하는 접착공정과 접착된 박스를 다수개 모아 정해진 지점에 담아 제품으로 출하시키는 팩킹공정으로 이루어진다.Here, looking at the conventional box manufacturing method, a cutting process of cutting one side of the first cardboard in the form of an unfolded view of the box, a bending process of bending the cut unfolded view into a predetermined form, and an adhesion process of adhering the contact portion of the bent box It consists of a packing process that collects a number of boxes attached to each other, puts them in a designated location, and ships them as products.

이러한 종래의 박스 제조장치에 관한 기술문헌으로 국내공개특허 제10-2011-00133호가 개시되었다.Korean Patent Publication No. 10-2011-00133 was disclosed as a technical document related to such a conventional box manufacturing apparatus.

그러나 종래의 박스 제조장치에는 완성된 박스를 자동으로 팩킹하는 팩킹공정 즉, 출하포장공정이 존재하지 않아 작업자가 정해진 갯수의 박스를 수작업으로 모아 박스가 놓여지는 내부로 옮겨 담는 작업방법으로 진행됨으로써, 작업시간이 불필요하게 연장되고, 대량의 박스를 팩킹할 수 없어 효율이 매우 떨어지는 문제점이 있었다.However, in the conventional box manufacturing apparatus, there is no packing process for automatically packing the completed box, that is, a shipping and packaging process, so the operator manually collects a predetermined number of boxes and moves them to the inside where the boxes are placed. There was a problem in that the working time was extended unnecessarily, and the efficiency was very low because a large amount of boxes could not be packed.

한편, 이를 해결하기 위하여 종래에는 컨베이어장치를 통하여 낱개의 박스를 자동으로 정해진 지점으로 이동시키는 방법으로 출하포장공정을 실행하였으나 박스가 놓여지는 내부에 다수의 박스가 똑바로 정렬되지 못하여 작업자가 마무리 정리작업을 수행해야 하고, 박스가 놓여지는 위치가 약간이라도 틀어지게 되면 박스가 정렬되지 못하여 출하포장공정 상 불량이 발생되는 문제점이 있었다.On the other hand, in order to solve this problem, in the prior art, the shipping and packaging process was performed by automatically moving each box to a predetermined point through a conveyor device, but a plurality of boxes could not be aligned straight inside the box where the box was placed, so the operator did the finishing work. If the position where the box is placed is slightly shifted, the box may not be aligned, resulting in defects in the shipping and packaging process.

이를 해결하기 위하여 이동되는 다수개의 박스를 똑바로 정렬시키며 정해진 개수의 박스만을 안착시켜 출하포장공정과 같이 이후 공정으로 이동전 보관하는 트레이장치가 개발되어야 하는 문제점이 있었다.In order to solve this problem, there was a problem in that a tray device that aligns a plurality of moving boxes in a straight line and seats only a predetermined number of boxes to store them before moving them to a subsequent process, such as a shipping and packaging process, needs to be developed.

또한, 종래에는 컨베이어장치에서 이동되는 다수개의 박스를 안착시킨 후 이후 공정으로 이동하기 전 컨베이어장치를 스톱시킨 후 이동시키게 되는데 스톱되는 시간으로 인하여 공정시간이 불필요하게 지연되는 문제점이 있었다.In addition, in the prior art, after a plurality of boxes moved from the conveyor device are seated, the conveyor device is stopped before moving to a subsequent process, and then the conveyor device is moved.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명의 목적은 상부받침부의 박스수용단계와 하부받침부의 다음공정대기단계를 동시에 동작시켜 박스의 이동시 발생되는 스톱시간 즉, 정해진 갯수의 박스가 이동된 후 다음 공정으로 보내기 위하여 소요되는 시간을 최소화시키고,프레임부의 하부에 정해진 각도로 경사진 박스정렬경사부를 구비하여 이동되는 박스가 어느 한 모서리 지점으로 미끄러지며 자동으로 정렬시킬 수 있는 박스포장기용 다단 트레이장치를 제공함에 있다.The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to simultaneously operate the box receiving step of the upper support part and the next process waiting step of the lower support part, that is, the stop time generated when the box is moved, that is, a predetermined Minimizes the time it takes to send to the next process after the number of boxes is moved It is in providing a multi-stage tray device for a box packing machine.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 박스포장기용 다단 트레이장치는 정해진 갯수의 박스를 전달받아 정렬시킨 후 다음공정으로 이동시키는 박스포장기용 트레이장치로서 지면에 안착된 판형상의 하부판과, 상기 하부판의 상면에 구비되며 수직으로 직립된 한 쌍의 수직프레임과, 상기 수직프레임의 일면에 부착된 측면판으로 이루어진 프레임부와; 상기 수직프레임의 후면에 연결되며 상기 박스의 공급시 하부방향으로 하강시키는 상부승하강장치와, 상기 상부승하강장치의 일면에 구비되며 정해진 갯수의 박스가 안착된 후 후방으로 후퇴하여 상기 박스를 하부방향으로 낙하시키는 상부트레이장치로 이루어진 상부받침부와; 상기 수직프레임의 정면에 연결되며 상기 상부트레이장치에서 낙하된 박스를 하부방향으로 하강시키는 하부받침부와; 상기 하부받침부의 후방에 구비되며 하부방향으로 하강된 박스를 전방으로 밀어주며 또 다른 공정으로 이동시키는 배출푸시부로 구성된 것을 특징으로 한다.The multi-stage tray device for a box packaging machine according to the present invention for achieving the above object is a tray device for a box packaging machine that receives a predetermined number of boxes, aligns them, and then moves them to the next process. A plate-shaped lower plate seated on the ground and the lower plate a frame portion comprising a pair of vertical frames provided on an upper surface of the vertical frame and a side plate attached to one surface of the vertical frame; An upper elevating device connected to the rear surface of the vertical frame and lowering the box in the lower direction when the box is supplied, is provided on one surface of the upper elevating device and retreats to the rear after a predetermined number of boxes are seated to lower the box an upper support portion consisting of an upper tray device for dropping in the direction; a lower support part connected to the front of the vertical frame and lowering the box dropped from the upper tray device in the lower direction; It is provided at the rear of the lower support part and it is characterized in that it consists of a discharge push part that pushes the lowered box forward and moves it to another process.

상기 상부승하강장치는 상기 수직프레임의 후면에 구비된 한 쌍의 상부승하강레일과, 상기 상부승하강레일에 안착된 상부승하강레일구와, 상기 상부승하강레일구가 결합된 상부승하강본체와, 상기 상부승하강본체의 일면에 연결된 상부승하강볼유닛과, 상기 상부승하강볼유닛에 장착되어 상기 상부승하강본체를 승하강시키는 상부승하강볼스크류와, 상기 상부승하강볼스크류를 회전시키는 상부승하강구동부로 이루어진 것을 특징으로 한다.The upper elevating device includes a pair of upper elevating rails provided on the rear surface of the vertical frame, an upper elevating and lowering rail sphere seated on the upper elevating and lowering rail, and an upper elevating and lowering body in which the upper elevating and lowering rail spheres are combined. And, an upper elevating ball unit connected to one surface of the upper elevating body, an upper elevating ball screw mounted on the upper elevating ball unit to elevate the upper elevating body, and the upper elevating ball screw It is characterized in that it consists of an upper lifting and lowering driving part that rotates.

상기 상부트레이장치는 판형상의 상부트레이판과, 상기 상부트레이판의 상부 일면에 구비된 상부전후진레일구와, 상기 상부전후진레일구에 삽입되며 상기 상부승하강본체에 고정된 상부전후진봉과, 상기 상부트레이판의 상부 일면에 고정되며 상기 상부승하강본체를 밀어주는 것으로 상기 상부트레이판을 전후진시키는 상부전후진구동부로 이루어진 것을 특징으로 한다.The upper tray device includes a plate-shaped upper tray plate, an upper forward and backward rail sphere provided on an upper surface of the upper tray plate, and an upper forward and backward movement bar inserted into the upper forward and backward rail sphere and fixed to the upper elevating body; It is fixed to the upper surface of the upper tray plate and characterized in that it consists of an upper forward and backward driving part for moving the upper tray plate forward and backward by pushing the upper elevating body.

상기 하부받침부는 상기 수직프레임의 전면에 구비된 한 쌍의 하부승하강레일과, 상기 하부승하강레일에 안착된 하부승하강레일구와, 상기 하부승하강레일구의 상면에 연결된 판형상의 하부트레이판과, 상기 하부트레이판의 후면에 연결된 하부승하강볼유닛과, 상기 하부승하강볼유닛에 삽입된 하부승하강볼스크류와, 상기 하부승하강볼스크류를 회전시키는 하부승하강구동부로 이루어진 것을 특징으로 한다.The lower support portion includes a pair of lower elevating rails provided on the front surface of the vertical frame, a lower elevating rail sphere seated on the lower elevating and elevating rail, and a plate-shaped lower tray plate connected to the upper surface of the lower elevating rail sphere; , A lower elevating ball unit connected to the rear surface of the lower tray plate, a lower elevating ball screw inserted into the lower elevating ball unit, and a lower elevating driving part for rotating the lower elevating ball screw characterized in that do.

상기 배출푸시부는 상기 수직프레임의 후면에 연결된 판형상의 푸시본체와, 상기 푸시본체의 전후면을 관통하며 슬라이드이동되는 봉형상의 전후진지지봉과, 상기 전후진지지봉의 전단부에 구비되며 상기 하부트레이판에 안착된 박스를 전방으로 밀어주는 바형상의 푸시바와, 상기 푸시본체의 전후면을 관통하며 전후진력을 전달하는 실린더형상의 전후진구동부로 이루어진 것을 특징으로 한다.The discharge push unit includes a plate-shaped push body connected to the rear surface of the vertical frame, a rod-shaped forward and backward support rod that slides through the front and rear surfaces of the push body, and is provided at the front end of the forward and backward support rod and the lower tray plate It is characterized in that it consists of a bar-shaped push bar that pushes the box seated in the front, and a cylinder-shaped forward and backward driving unit that passes through the front and rear surfaces of the push body and transmits forward and backward force.

상기 하부트레이판의 상면에는 상기 하부트레이판에 안착된 모든 박스가 전방을 밀려지도록 상기 푸시바가 이동되는 푸시바이동공이 천공된 것을 특징으로 한다.In the upper surface of the lower tray plate, it is characterized in that the push-by pupil hole through which the push bar moves so that all the boxes seated on the lower tray plate are pushed forward.

상기 프레임부의 하부에는 이동되는 박스가 정해진 지점으로 미끄러지며 정렬되도록 정해진 각도로 경사진 박스정렬경사부이 구비된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the lower portion of the frame portion is provided with a box alignment inclined portion inclined at a predetermined angle so that the moving box slides to a predetermined point and aligns.

이와 같이 본 발명에 따른 박스포장기용 다단 트레이장치는 효과는 다음과 같다.As described above, the multi-stage tray device for a box packaging machine according to the present invention has the following effects.

첫째, 상부받침부의 박스수용단계와 하부받침부의 다음공정대기단계를 동시에 동작시킴으로써, 박스의 이동시 발생되는 스톱시간 즉, 정해진 갯수의 박스가 이동된 후 다음 공정으로 보내기 위하여 소요되는 시간을 최소화시킬 수 있어 생산효율을 대폭 상승시킬 수 있고,First, by simultaneously operating the box receiving step of the upper support and the waiting step for the next process of the lower support, the stop time that occurs when the box is moved, that is, the time it takes to send to the next process after a predetermined number of boxes is moved. can greatly increase production efficiency,

둘째, 상부트레이판을 승하강시키는 상부승하강장치를 구비함으로써, 컨베이어장치에서 이동되며 점점 쌓여가는 박스의 높이와 상부트레이판으의 높이를 동일하게 유지할 수 있어 이동되는 박스가 높이의 차이로 이탈되는 것을 미연에 방지할 수 있으며,Second, by having an upper elevating device for elevating and lowering the upper tray plate, the height of the boxes moving and gradually accumulating in the conveyor device and the height of the upper tray plate can be maintained at the same height, so that the moving box is separated by a difference in height can be prevented in advance,

셋째, 하부트레이판의 상면에 푸시바가 수직으로 관통되며 전후방향으로 이동되는 푸시바이동공을 천공함으로써, 하부트레이판에 안착된 박스 중 가장 하부에 안착된 박스까지 푸시바를 통하여 밀어줄 수 있고,Third, by punching a push-by hole through the upper surface of the lower tray plate through which the push bar is vertically penetrated and moving in the front-rear direction, it is possible to push through the push bar to the box seated at the bottom of the boxes seated on the lower tray plate,

넷째, 프레임부의 하부에 정해진 각도로 경사진 박스정렬경사부를 구비함으로써 이동되는 박스가 어느 한 모서리 지점으로 미끄러지며 정렬시킬 수 있어 별도로 정리 및 정렬작업이 불필요하여 작업의 매우 편리해지는 효과가 있다.Fourth, by providing a box alignment inclined portion inclined at a predetermined angle in the lower portion of the frame portion, the moving box can slide to any one corner point and align, so that there is no need for separate arrangement and alignment work, so that the operation becomes very convenient.

도 1은 본 발명에 따른 트레이장치의 사용상태를 나타내 보인 사용도이고,
도 2는 본 발명에 따른 트레이장치를 나타내 보인 사시도이며,
도 3은 본 발명에 따른 트레이장치를 나타내 보인 분해사시도이고,
도 4는 본 발명에 따른 상부받침부의 승하강작용을 나타내 보인 부분정면도 및 사시도이며,
도 5는 본 발명에 따른 상부받침부의 전후진작용을 나타내 보인 평면작용도이고,
도 6은 본 발명에 따른 하부받침부의 작용을 나타내 보인 사시도이며,
도 7은 본 발명에 따른 배출푸시부의 작용을 나타내 보인 사시도 및 평면도이고,
도 8은 본 발명에 따른 박스정렬경사부의 작용을 나타내 보인 사시도이다.
1 is a view showing the use state of the tray device according to the present invention,
2 is a perspective view showing a tray device according to the present invention,
3 is an exploded perspective view showing a tray device according to the present invention,
4 is a partial front view and a perspective view showing the elevating action of the upper support part according to the present invention;
5 is a plan view showing the forward and backward action of the upper support part according to the present invention;
6 is a perspective view showing the action of the lower support part according to the present invention;
7 is a perspective view and a plan view showing the action of the discharge push unit according to the present invention,
8 is a perspective view showing the action of the box alignment inclined unit according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 박스포장기용 다단 트레이장치는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 정해진 갯수의 박스(B)를 전달받아 정렬시킨 후 다음공정으로 이동시키는 박스포장기용 트레이장치(1)로서 지면에 안착된 판형상의 하부판(11)과, 상기 하부판(11)의 상면에 구비되며 수직으로 직립된 한 쌍의 수직프레임(12)과, 상기 수직프레임(12)의 일면에 부착된 측면판(13)으로 이루어진 프레임부(10)와; 상기 수직프레임(12)의 후면에 연결되며 상기 박스(B)의 공급시 하부방향으로 하강시키는 상부승하강장치(21)와, 상기 상부승하강장치(21)의 일면에 구비되며 정해진 갯수의 박스(B)가 안착된 후 후방으로 후퇴하여 상기 박스(B)를 하부방향으로 낙하시키는 상부트레이장치(22)로 이루어진 상부받침부(20)와; 상기 수직프레임(12)의 정면에 연결되며 상기 상부트레이장치(22)에서 낙하된 박스(B)를 하부방향으로 하강시키는 하부받침부(30)와; 상기 하부받침부(30)의 후방에 구비되며 하부방향으로 하강된 박스(B)를 전방으로 밀어주며 또 다른 공정으로 이동시키는 배출푸시부(40)로 구성된다.The multi-stage tray device for a box packing machine according to the present invention is a tray device (1) for a box packing machine that receives and arranges a predetermined number of boxes (B) as shown in FIGS. 1 to 3 and moves them to the next process. A plate-shaped lower plate 11 seated thereon, a pair of vertical frames 12 provided on the upper surface of the lower plate 11 and standing vertically, and a side plate 13 attached to one surface of the vertical frame 12 ) a frame portion 10 made of; An upper elevating device 21 connected to the rear surface of the vertical frame 12 and lowering downward when the box B is supplied, and a predetermined number of boxes provided on one surface of the upper elevating device 21 . (B) and the upper support portion 20 consisting of an upper tray device 22 that retreats to the rear after being seated to drop the box (B) in the lower direction; a lower support part 30 connected to the front surface of the vertical frame 12 and lowering the box B dropped from the upper tray device 22 in the lower direction; It is provided at the rear of the lower support part 30 and is configured to push the box (B) lowered in the lower direction to the front and to the discharge push part 40 for moving it to another process.

그리고, 상기 상부승하강장치(21)는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 수직프레임(12)의 후면에 구비된 한 쌍의 상부승하강레일(211)과, 상기 상부승하강레일(211)에 안착된 상부승하강레일구(212)와, 상기 상부승하강레일구(212)가 결합된 상부승하강본체(213)와, 상기 상부승하강본체(213)의 일면에 연결된 상부승하강볼유닛(214)과, 상기 상부승하강볼유닛(214)에 장착되어 상기 상부승하강본체(213)를 승하강시키는 상부승하강볼스크류(215)와, 상기 상부승하강볼스크류(215)를 회전시키는 상부승하강구동부(216)로 이루어진다.And, as shown in FIG. 4 , the upper elevating device 21 includes a pair of upper elevating rails 211 provided on the rear surface of the vertical frame 12 and the upper elevating and lowering rails 211 . The seated upper elevating rail sphere 212, the upper elevating and descending body 213 to which the upper elevating rail sphere 212 is coupled, and the upper elevating and lowering ball unit connected to one surface of the upper elevating and lowering body 213 214, the upper elevating ball screw 215 mounted on the upper elevating ball unit 214 to elevate the upper elevating body 213, and rotating the upper elevating ball screw 215 It consists of an upper elevating and lowering driving unit 216 .

한편, 상기 상부승하강구동부(216)는 전동모터와 회전력을 전달하는 풀리등으로 구성되는 것이 바람직하다.On the other hand, the upper lifting and lowering driving unit 216 is preferably composed of an electric motor and a pulley for transmitting rotational force.

또한, 상기 상부트레이장치(22)는 도 5에 도시된 바와 같이 판형상의 상부트레이판(221)과, 상기 상부트레이판(221)의 상부 일면에 구비된 상부전후진레일구(222)와, 상기 상부전후진레일구(222)에 삽입되며 상기 상부승하강본체(213)에 고정된 상부전후진봉(223)과, 상기 상부트레이판(221)의 상부 일면에 고정되며 상기 상부승하강본체(213)를 밀어주는 것으로 상기 상부트레이판(221)을 전후진시키는 상부전후진구동부(224)로 이루어진다.In addition, the upper tray device 22 includes a plate-shaped upper tray plate 221 as shown in FIG. 5, and an upper forward/backward rail sphere 222 provided on an upper surface of the upper tray plate 221, and, The upper forward and backward movement bar 223 inserted into the upper forward and backward rail sphere 222 and fixed to the upper elevating body 213, and the upper ascending and descending body 223 fixed to the upper surface of the upper tray plate 221 ( 213) by pushing the upper tray plate 221 forward and backward, it consists of an upper forward and backward driving part 224.

한편, 상기 상부전후진구동부(224)는 실린더 또는 볼스크류 중 어느 하나의 형태로 형성되는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that the upper forward and backward driving unit 224 is formed in any one of a cylinder and a ball screw.

그리고, 상기 하부받침부(30)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 수직프레임(12)의 전면에 구비된 한 쌍의 하부승하강레일(31)과, 상기 하부승하강레일(31)에 안착된 하부승하강레일구(32)와, 상기 하부승하강레일구(32)의 상면에 연결된 판형상의 하부트레이판(33)과, 상기 하부트레이판(33)의 후면에 연결된 하부승하강볼유닛(34)과, 상기 하부승하강볼유닛(34)에 삽입된 하부승하강볼스크류(35)와, 상기 하부승하강볼스크류(35)를 회전시키는 하부승하강구동부(36)로 이루어진다.And, as shown in FIG. 6 , the lower support part 30 is seated on a pair of lower elevating rails 31 provided on the front of the vertical frame 12 and the lower elevating rails 31 . The lower elevating rail sphere 32, the plate-shaped lower tray plate 33 connected to the upper surface of the lower elevating rail sphere 32, and the lower elevating ball unit connected to the rear surface of the lower tray plate 33 (34), a lower elevating ball screw 35 inserted into the lower elevating ball unit 34, and a lower elevating driving part 36 for rotating the lower elevating ball screw 35.

한편, 상기 하부승하강구동부(36)는 전동모터와 회전력을 전달하는 풀리등으로 구성되는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that the lower elevating driving unit 36 is composed of an electric motor and a pulley for transmitting rotational force.

또한, 상기 배출푸시부(40)는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 수직프레임(12)의 후면에 연결된 판형상의 푸시본체(41)와, 상기 푸시본체(41)의 전후면을 관통하며 슬라이드이동되는 봉형상의 전후진지지봉(42)과, 상기 전후진지지봉(42)의 전단부에 구비되며 상기 하부트레이판(33)에 안착된 박스(B)를 전방으로 밀어주는 바형상의 푸시바(43)와, 상기 푸시본체(41)의 전후면을 관통하며 전후진력을 전달하는 실린더형상의 전후진구동부(44)로 이루어진다.In addition, as shown in FIG. 7 , the discharge push unit 40 slides through the plate-shaped push body 41 connected to the rear surface of the vertical frame 12 and the front and rear surfaces of the push body 41 . A bar-shaped forward/backward support rod 42 that becomes ) and a cylinder-shaped forward and backward driving part 44 passing through the front and rear surfaces of the push body 41 and transmitting a forward and backward movement force.

그리고, 상기 하부트레이판(33)의 상면에는 상기 하부트레이판(33)에 안착된 모든 박스(B)가 전방을 밀려지도록 상기 푸시바(43)가 이동되는 푸시바이동공(37)이 천공된다.And, in the upper surface of the lower tray plate 33, the push-by pupil hole 37 through which the push bar 43 moves so that all the boxes B seated on the lower tray plate 33 are pushed forward is perforated. .

한편, 상기 상부트레이판(221)의 일면에도 상기 푸시바이동공(37)이 형성되는 것도 바람직하다.On the other hand, it is also preferable that the push-by pupil hole 37 is formed on one surface of the upper tray plate 221 .

또한, 상기 프레임부(10)의 하부에는 도 8에 도시된 바와 같이 이동되는 박스(B)가 정해진 지점으로 미끄러지며 정렬되도록 정해진 각도로 경사진 박스정렬경사부(50)이 구비된다.In addition, as shown in Fig. 8, the lower portion of the frame portion 10 is provided with a box alignment inclined portion 50 inclined at a predetermined angle so that the moving box (B) slides to a predetermined point and aligns.

한편, 상기 박스정렬경사부(50)은 상기 박스(B)가 어느 한 모서리점으로 미끄러지며 정렬되도록 상기 박스정렬경사부(50)의 상부면은 X축에 해당되는 면과 Y축에 해당되는 면 2곳의 면이 동시에 경사지는 것이 바람직하다.On the other hand, the box alignment inclined part 50 is the upper surface of the box alignment inclined part 50 so that the box (B) slides to any one corner point and is aligned with the surface corresponding to the X axis and the surface corresponding to the Y axis. It is preferable that the two faces be inclined at the same time.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 박스포장기용 다단 트레이장치의 작용을 살펴보면 다음과 같다.The operation of the multi-stage tray device for a box packaging machine according to the present invention having the configuration as described above is as follows.

본 발명에 따른 박스포장기용 다단 트레이장치는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 정해진 갯수의 박스(B)를 전달받아 정렬시킨 후 다음공정으로 이동시키는 박스포장기용 트레이장치(1)이다.The multi-stage tray device for a box packaging machine according to the present invention is a tray device (1) for a box packaging machine that receives a predetermined number of boxes (B), arranges them, and then moves them to the next process as shown in FIGS.

즉, 최초 컨베이어장치와 같은 이송수단에서 낱개로 이동되는 다수개의 박스(B)를 상기 상부받침부(20)의 상부로 이동시킨 후 정해진 갯수의 박스(B)가 모두 이동되면 상기 상부트레이장치(22)를 후퇴하여 정해진 갯수의 박스(B)만을 하부로 낙하시키게 된다.That is, after moving a plurality of boxes (B) that are individually moved in a transfer means such as the first conveyor device to the upper part of the upper support part 20, when all the boxes (B) of a predetermined number are moved, the upper tray device ( 22) is retreated, and only a predetermined number of boxes (B) are dropped to the bottom.

이때, 상기 낙하하는 박스(B)는 상기 상부받침부(20)의 하부에 배치된 하부받침부(30)로 안착되고, 상기 하부받침부(30)는 하강하여 다음 공정으로 이동될 위치로 이동하게 된다.At this time, the falling box (B) is seated on the lower support part 30 disposed under the upper support part 20, and the lower support part 30 descends and moves to a position to be moved to the next process. will do

여기서, 상기 하부받침부(30)가 하강할 때 후퇴되었던 상부받침부(20)는 다시 전진하고 컨베이어장치에서 이동되는 박스(B)를 다시 공급받게 된다.Here, the upper support part 20, which was retracted when the lower support part 30 descends, advances again and receives the box B moved by the conveyor device again.

또한, 상기 상부받침부(30)가 박스(B)를 공급받는 시간에 상기 하부받침부(30)는 정해진 갯수의 박스(B)를 다음 공정으로 출하시킬 수 있어 동시에 두가지의 공정을 수행할 수 잇게 된다.In addition, at the time the upper support part 30 receives the box B, the lower support part 30 can ship a predetermined number of boxes B to the next process, so that two processes can be performed at the same time. will continue

이를 통하여 상기 상부받침부(20)의 박스수용단계와 하부받침부(30)의 다음공정대기단계를 동시에 동작시킴으로써, 박스(B)의 이동시 발생되는 스톱시간 즉, 정해진 갯수의 박스(B)가 이동된 후 다음 공정으로 보내기 위하여 소요되는 시간을 최소화시킬 수 있어 생산효율을 대폭 상승시킬 수 있게 된다.Through this, by simultaneously operating the box receiving step of the upper supporting unit 20 and the next process waiting stage of the lower supporting unit 30, the stop time generated when the box B is moved, that is, the number of boxes B is reduced. It is possible to minimize the time required to transfer to the next process after being moved, so that the production efficiency can be greatly increased.

그리고, 상기 상부받침부(20)에는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 상부트레이판(221)을 승하강시키는 상부승하강장치(21)가 구비됨으로써, 컨베이어장치에서 이동되며 점점 쌓여가는 박스(B)의 높이와 상기 상부트레이판(221)을 동일하게 유지할 수 있어 이동되는 박스(B)가 높이의 차이로 이탈되는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다.And, as shown in FIG. 4, the upper support unit 20 is provided with an upper elevating device 21 for elevating and lowering the upper tray plate 221, so that the boxes (B) are moved and gradually piled up by the conveyor device. ) and the upper tray plate 221 can be kept the same, so that it is possible to prevent in advance that the moving box (B) is separated by a difference in height.

여기서, 상기 상부트레이장치(22)에는 도 5에 도시된 바와 같이 판형상의 상부트레이판(221)의 후방에 상부전후진구동부(224)가 구비됨으로써, 상기 상부트레이판(221)의 전후진시켜 정해진 갯수의 박스(B)가 공급되면 상기 상부전후진구동부(224)가 작동되어 상기 상부트레이판(221)을 후방으로 후진시켜 상기 박스(B)를 하부트레이판(33)으로 낙하시킬 수 있게 된다.Here, the upper tray device 22 is provided with an upper forward/backward driving unit 224 at the rear of the plate-shaped upper tray plate 221 as shown in FIG. When a predetermined number of boxes (B) are supplied, the upper forward/backward driving unit 224 is operated to move the upper tray plate 221 backward to drop the box (B) to the lower tray plate 33 . do.

그리고, 상기 하부받침부(30)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 수직프레임(12)의 전면에 구비된 하부승하강레일(31)을 타고 승하강하며, 상기 하부트레이판(33)의 일면에 하부승하강구동부(36)를 구비함으로써, 상기 하부트레이판(33)을 용이하게 승하강시킬 수 있게 된다.And, as shown in FIG. 6 , the lower support part 30 ascends and descends on the lower elevating rail 31 provided on the front surface of the vertical frame 12 , and one surface of the lower tray plate 33 . By providing the lower elevating driving unit 36 in the, it is possible to easily elevate the lower tray plate (33).

이때, 상기 하부받침부(30)의 후방에는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 하부트레이판(33)이 하부로 하강된 후 하부방향으로 하강된 박스(B)를 전방으로 밀어주며 또 다른 공정으로 이동시키는 배출푸시부(40)가 구비됨으로써, 하부받침부(30)에 수용된 박스(B)를 외부로 밀어 배출하게 된다.At this time, at the rear of the lower support part 30, as shown in FIG. 7, after the lower tray plate 33 is lowered, the lowered box B is pushed forward and another process is performed. By being provided with the discharge push part 40 to move, the box (B) accommodated in the lower support part 30 is pushed to the outside and discharged.

여기서, 상기 하부트레이판(33)의 상면에는 상기 하부트레이판(33)에 안착된 모든 박스(B)가 전방을 밀려지도록 상기 푸시바(43)가 이동되는 푸시바이동공(37)이 천공됨으로써, 상기 하부트레이판(33)의 상면에 안착된 박스(B) 중 가장 하부에 안착된 박스(B)까지 상기 푸시바(43)를 통하여 밀어줄 수 있게 된다.Here, in the upper surface of the lower tray plate 33, the push-by pupil hole 37 through which the push bar 43 moves so that all the boxes B seated on the lower tray plate 33 are pushed forward is perforated. , it is possible to push through the push bar 43 up to the box (B) seated at the bottom of the boxes (B) seated on the upper surface of the lower tray plate (33).

또한, 상기 프레임부(10)의 하부에는 도 8에 도시된 바와 같이 이동되는 박스(B)가 정해진 지점으로 미끄러지며 정렬되도록 정해진 각도로 경사진 박스정렬경사부(50)이 구비됨으로써, 컨베이어장치를 통하여 이동되는 박스(B)가 상기 상부트레이판(221) 및 하부트레이판(33)으로 안착될 경우 상기 박스정렬경사부(50)의 각도를 통하여 어느 한 지점으로 미끄러지며 가지런히 정렬될 수 있게 된다.In addition, the lower portion of the frame portion 10 is provided with a box alignment inclined portion 50 inclined at a predetermined angle so that the moving box B slides to a predetermined point and aligns to a predetermined point as shown in FIG. When the box (B) moved through is seated on the upper tray plate 221 and the lower tray plate 33, it slides to a certain point through the angle of the box alignment inclined part 50 and can be arranged neatly. there will be

여기서, 상기 박스정렬경사부(50)은 하나의 면이 경사지는 것이 아닌 두개의 면이 동시에 경사지는 것 즉, 도 8에 도시된 바와 같이 가로에 대한 경사부(a)와 세로에 대한 경사부(b)로 경사지게 됨으로써, 상기 박스(B)의 어느 면 방향으로 미끄러지는 것이 아닌 어느 모서리점 방향으로 미끄러지게 되어 가로세로가 한번에 정렬될 수 있게 된다.Here, the box alignment inclined part 50 does not have one surface inclined at the same time, that is, two surfaces are inclined at the same time, that is, as shown in FIG. By being inclined to (b), the box (B) slides in the direction of any corner point instead of sliding in the direction of any side, so that the horizontal and vertical lines can be aligned at once.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and without departing from the gist of the present invention claimed in the claims, anyone with ordinary skill in the art to which the invention pertains can implement various modifications Of course, such modifications are intended to be within the scope of the claims.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>
B : 박스 1 : 트레이장치
10 : 프레임부 11 : 하부판
12 : 수직프레임 13 : 측면판
20 : 상부받침부 21 : 상부승하강장치
211 : 상부승하강레일 212 : 상부승하강레일구
213 : 상부승하강본체 214 : 상부승하강볼유닛
215 : 상부승하강볼스크류 216 : 상부승하강구동부
22 : 상부트레이장치 221 : 상부트레이판
222 : 상부전후진레일구 223 : 상부전후진봉
224 : 상부전후진구동부 30 : 하부받침부
31 : 하부승하강레일 32 : 하부승하강레일구
33 : 하부트레이판 34 : 하부승하강볼유닛
35 : 하부승하강볼스크류 36 : 하부승하강구동부
37 : 푸시바이동공 40 : 배출푸시부
41 : 푸시본체 42 : 전후진지지봉
43 : 푸시바 44 : 전후진구동부
50 : 박스정렬경사부
<Explanation of symbols for main parts of the drawing>
B : Box 1 : Tray unit
10: frame part 11: lower plate
12: vertical frame 13: side plate
20: upper support 21: upper elevating device
211: upper elevating rail 212: upper elevating and lowering rail
213: upper elevating body 214: upper elevating ball unit
215: upper lifting and lowering ball screw 216: upper lifting and lowering driving part
22: upper tray device 221: upper tray plate
222: upper forward and backward moving rail 223: upper forward and backward moving bar
224: upper forward and backward moving part 30: lower support part
31: lower elevating rail 32: lower elevating and lowering rail
33: lower tray plate 34: lower elevating ball unit
35: lower elevating ball screw 36: lower elevating driving part
37: push-by pupil 40: discharge push unit
41: push body 42: forward and backward support bar
43: push bar 44: forward and backward driving part
50: box alignment inclined part

Claims (7)

정해진 갯수의 박스(B)를 전달받아 정렬시킨 후 다음공정으로 이동시키는 박스포장기용 다단 트레이장치(1)에 있어서,
지면에 안착된 판형상의 하부판(11)과, 상기 하부판(11)의 상면에 구비되며 수직으로 직립된 한 쌍의 수직프레임(12)과, 상기 수직프레임(12)의 일면에 부착된 측면판(13)으로 이루어진 프레임부(10)와;
상기 수직프레임(12)의 후면에 연결되며 상기 박스(B)의 공급시 하부방향으로 하강시키는 상부승하강장치(21)와, 상기 상부승하강장치(21)의 일면에 구비되며 정해진 갯수의 박스(B)가 안착된 후 후방으로 후퇴하여 상기 박스(B)를 하부방향으로 낙하시키는 상부트레이장치(22)로 이루어진 상부받침부(20)와;
상기 수직프레임(12)의 정면에 연결되며 상기 상부트레이장치(22)에서 낙하된 박스(B)를 하부방향으로 하강시키는 하부받침부(30)와;
상기 하부받침부(30)의 후방에 구비되며 하부방향으로 하강된 박스(B)를 전방으로 밀어주며 또 다른 공정으로 이동시키는 배출푸시부(40)로 구성된 것을 특징으로 하는 박스포장기용 다단 트레이장치.
In the multi-stage tray device (1) for a box packaging machine that receives and arranges a predetermined number of boxes (B) and moves them to the next process,
A plate-shaped lower plate 11 seated on the ground, a pair of vertical frames 12 provided on the upper surface of the lower plate 11 and standing vertically, and a side plate attached to one surface of the vertical frame 12 ( 13) and the frame portion 10 made of;
An upper elevating device 21 connected to the rear surface of the vertical frame 12 and lowering downward when the box B is supplied, and a predetermined number of boxes provided on one surface of the upper elevating device 21 . (B) and the upper support portion 20 consisting of an upper tray device 22 that retreats to the rear after being seated to drop the box (B) in the lower direction;
a lower support part 30 connected to the front side of the vertical frame 12 and lowering the box B dropped from the upper tray device 22 in the lower direction;
A multi-stage tray device for a box packing machine, which is provided at the rear of the lower support unit 30 and includes a discharge push unit 40 for moving the lowered box (B) forward and moving it to another process .
제 1 항에 있어서,
상기 상부승하강장치(21)는 상기 수직프레임(12)의 후면에 구비된 한 쌍의 상부승하강레일(211)과, 상기 상부승하강레일(211)에 안착된 상부승하강레일구(212)와, 상기 상부승하강레일구(212)가 결합된 상부승하강본체(213)와, 상기 상부승하강본체(213)의 일면에 연결된 상부승하강볼유닛(214)과, 상기 상부승하강볼유닛(214)에 장착되어 상기 상부승하강본체(213)를 승하강시키는 상부승하강볼스크류(215)와, 상기 상부승하강볼스크류(215)를 회전시키는 상부승하강구동부(216)로 이루어진 것을 특징으로 하는 박스포장기용 다단 트레이장치.
The method of claim 1,
The upper elevating device 21 includes a pair of upper elevating rails 211 provided on the rear surface of the vertical frame 12 , and an upper elevating and lowering rail sphere 212 seated on the upper elevating and lowering rail 211 . ), an upper elevating body 213 to which the upper elevating rail sphere 212 is coupled, and an upper elevating ball unit 214 connected to one surface of the upper elevating and lowering body 213, and the upper elevating and lowering body 213 An upper elevating ball screw 215 mounted on the ball unit 214 to elevate the upper elevating body 213, and an upper elevating and lowering drive unit 216 for rotating the upper elevating ball screw 215. A multi-stage tray device for a box packaging machine, characterized in that made.
제 2 항에 있어서,
상기 상부트레이장치(22)는 판형상의 상부트레이판(221)과, 상기 상부트레이판(221)의 상부 일면에 구비된 상부전후진레일구(222)와, 상기 상부전후진레일구(222)에 삽입되며 상기 상부승하강본체(213)에 고정된 상부전후진봉(223)과, 상기 상부트레이판(221)의 상부 일면에 고정되며 상기 상부승하강본체(213)를 밀어주는 것으로 상기 상부트레이판(221)을 전후진시키는 상부전후진구동부(224)로 이루어진 것을 특징으로 하는 박스포장기용 다단 트레이장치.
3. The method of claim 2,
The upper tray device 22 includes a plate-shaped upper tray plate 221 , an upper forward and backward rail sphere 222 provided on an upper surface of the upper tray 221 , and the upper forward and backward rail sphere 222 . The upper front and rear moving bar 223 inserted into the upper elevating body 213 and fixed to the upper surface of the upper tray plate 221 and by pushing the upper elevating and lowering body 213 to the upper tray A multi-stage tray device for a box packaging machine, characterized in that it comprises an upper forward and backward driving unit 224 for moving the plate 221 forward and backward.
제 1 항에 있어서,
상기 하부받침부(30)는 상기 수직프레임(12)의 전면에 구비된 한 쌍의 하부승하강레일(31)과, 상기 하부승하강레일(31)에 안착된 하부승하강레일구(32)와, 상기 하부승하강레일구(32)의 상면에 연결된 판형상의 하부트레이판(33)과, 상기 하부트레이판(33)의 후면에 연결된 하부승하강볼유닛(34)과, 상기 하부승하강볼유닛(34)에 삽입된 하부승하강볼스크류(35)와, 상기 하부승하강볼스크류(35)를 회전시키는 하부승하강구동부(36)로 이루어진 것을 특징으로 하는 박스포장기용 다단 트레이장치.
The method of claim 1,
The lower support part 30 includes a pair of lower elevating rails 31 provided on the front surface of the vertical frame 12, and a lower elevating rail sphere 32 seated on the lower elevating rail 31. And, a plate-shaped lower tray plate 33 connected to the upper surface of the lower elevating rail sphere 32, and a lower elevating ball unit 34 connected to the rear surface of the lower tray plate 33, and the lower elevating and descending A multi-stage tray device for a box packing machine, characterized in that it consists of a lower elevating ball screw (35) inserted into the ball unit (34), and a lower elevating/lowering driving part (36) for rotating the lower elevating ball screw (35).
제 4 항에 있어서,
상기 배출푸시부(40)는 상기 수직프레임(12)의 후면에 연결된 판형상의 푸시본체(41)와, 상기 푸시본체(41)의 전후면을 관통하며 슬라이드이동되는 봉형상의 전후진지지봉(42)과, 상기 전후진지지봉(42)의 전단부에 구비되며 상기 하부트레이판(33)에 안착된 박스(B)를 전방으로 밀어주는 바형상의 푸시바(43)와, 상기 푸시본체(41)의 전후면을 관통하며 전후진력을 전달하는 실린더형상의 전후진구동부(44)로 이루어진 것을 특징으로 하는 박스포장기용 다단 트레이장치.
5. The method of claim 4,
The discharge push unit 40 includes a plate-shaped push body 41 connected to the rear surface of the vertical frame 12, and a rod-shaped forward and backward support rod 42 that slides through the front and rear surfaces of the push body 41. and a bar-shaped push bar 43 that is provided at the front end of the forward and backward support rod 42 and pushes the box B seated on the lower tray plate 33 forward, and the push body 41 A multi-stage tray device for a box packaging machine, characterized in that it comprises a cylinder-shaped forward and backward driving unit 44 that passes through the front and rear surfaces of the box and transmits forward and backward movement force.
제 5 항에 있어서,
상기 하부트레이판(33)의 상면에는 상기 하부트레이판(33)에 안착된 모든 박스(B)가 전방을 밀려지도록 상기 푸시바(43)가 이동되는 푸시바이동공(37)이 천공된 것을 특징으로 하는 박스포장기용 다단 트레이장치.
6. The method of claim 5,
A push-by pupil hole 37 through which the push bar 43 moves so that all the boxes B seated on the lower tray plate 33 are pushed forward is perforated on the upper surface of the lower tray plate 33 Multi-stage tray device for box packing machine.
제 1 항에 있어서,
상기 프레임부(10)의 하부에는 이동되는 박스(B)가 정해진 지점으로 미끄러지며 정렬되도록 정해진 각도로 경사진 박스정렬경사부(50)이 구비된 것을 특징으로 하는 박스포장기용 다단 트레이장치.
The method of claim 1,
A multi-stage tray device for a box packaging machine, characterized in that a box alignment inclined part 50 inclined at a predetermined angle is provided at a lower portion of the frame part 10 so that the moving box B slides to a predetermined point and aligns.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP4142017A1 (en) 2021-08-30 2023-03-01 SK On Co., Ltd. Cell assembly unit and battery pack including the same

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