KR20210114576A - Device for harvesting palm fruit - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명(Disclosure)은, 중량물인 팜나무 열매뭉치를 안전하게 수확할 수 있게 하는 팜나무 열매 수확 장치에 관한 것이다. The present invention (Disclosure) relates to a palm tree fruit harvesting apparatus that enables safe harvesting of heavy palm tree fruit bundles.
여기서는, 본 발명에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).Herein, backgrounds relating to the present invention are provided, which do not necessarily imply prior art. (This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).
일반적으로, 팜나무(Elaeis guineenis)는 말레이시아 및 인도네시아 등의 열대 지역에서 재배되는 것으로, 대략 3년 정도면 열매를 맺고 완전히 성장한 팜나무는 헥타아르(ha)당 20톤(t) 이상의 열매 수확이 가능한 것으로 알려져 있다. In general, the palm tree ( Elaeis guineenis ) is cultivated in tropical areas such as Malaysia and Indonesia, and the palm tree that bears fruit in about 3 years and is fully grown can harvest more than 20 tons (t) of fruit per hectare (ha). it is known
누구나 알 수 있듯이, 팜나무 열매에서 추출된 기름은 식용유, 마가린, 쇼트닝은 물론 바이오디젤의 원료로 쓰이고 있다. 또한, 팜부산물(EFB)이나 팜열매 껍질(PKS)은 화력발전의 연료로 쓰이며, 타고 남은 재는 칼륨비료로 만들어 지고 있다. As everyone knows, the oil extracted from the palm tree is used as a raw material for cooking oil, margarine, shortening, as well as biodiesel. In addition, palm by-products (EFB) and palm husks (PKS) are used as fuel for thermal power generation, and the remaining ashes are made of potassium fertilizer.
한편, 팜나무는 대부분 대략 25년이 지나면 자라난 높이로 인해 수작업으로 열매를 따는 것이 어렵기 때문에 벌목 후 재 식재되며, 팜나무의 열매뭉치는 성인의 몸통부위만한 크기에 날카로운 돌기가 많이 나 있어 수작업으로 열매뭉치를 수확하다가 부상을 입거나 심지어는 낙하하는 열매뭉치에 맞아 사망하는 사고가 빈번하게 있었다.On the other hand, most palm trees are replanted after logging because it is difficult to pick the fruit manually due to the height of their growth after about 25 years. Injuries and even death from falling fruit clusters have been frequent while harvesting fruit clusters by hand.
전술한 문제를 해결하고자 "한국등록특허 제10-1784345호", "한국등록특허 제10-1784356호" 및 "한국등록특허 제10-1784347호" 등에는 집게로 팜나무의 열매뭉치를 잡은 후, 두 개의 커터를 맞닿도록 해 열매뭉치의 가지를 절단하여 열매뭉치를 팜나무에서 따낼 수 있는 장치들이 개시되어 있다. In order to solve the above problem, "Korea Patent No. 10-1784345", "Korea Patent No. 10-1784356" and "Korea Patent No. 10-1784347", etc., after holding the fruit bundle of the palm tree with tongs , There is disclosed a device capable of removing the fruit bundle from a palm tree by cutting the branches of the fruit bundle by bringing two cutters into contact.
그러나 전술한 한국등록특허들에 개시된 장치들은 열매뭉치를 잡는 공정과 열매뭉치의 가지를 절단하는 공정이 개별적으로 수행되기 때문에 장치의 구성이 복잡해지고, 이에 의해 장치의 제작비용이 상숭하는 문제점이 있었다. However, in the devices disclosed in the above-mentioned Korean patents, the configuration of the device is complicated because the process of grabbing the fruit bundle and the process of cutting the branch of the fruit bundle are separately performed, thereby increasing the manufacturing cost of the device. .
본 발명(Disclosure)은, 팜나무 열매뭉치 수확 시 열매뭉치를 파지함과 동시에 열매뭉치의 가지를 절단할 수 있게 하는 팜나무 열매 수확 장치의 제공을 일 목적으로 한다.An object of the present invention (Disclosure) is to provide a palm tree fruit harvesting apparatus capable of cutting the branches of the fruit bunch while gripping the fruit bunch when harvesting the palm tree fruit bunch.
여기서는, 본 발명의 전체적인 요약(Summary)이 제공되며, 이것이 본 발명의 외연을 제한하는 것으로 이해되어서는 아니 된다(This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).Herein, a general summary of the present invention is provided, which should not be construed as limiting the scope of the present invention (This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).
상기한 과제의 해결을 위해, 본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 팜나무 열매 수확 장치는, 프레임; 수확하고자 하는 열매뭉치를 파지하는 제 1 및 제 2 집게부재를 가지는 집게; 제 1 및 제 2 부재집게가 파지하는 열매뭉치의 가지를 절단하는 커팅부; 제 1 및 제 2 집게부재와 커터를 연동 작동시키는 구동 실린더; 및 집게, 커팅부 및 구동 실린더를 지지하는 프레임;을 포함할 수 있다. In order to solve the above problems, a palm tree fruit harvesting apparatus according to any one aspect of various aspects describing the present invention includes a frame; tongs having first and second tongs members for holding bunches of fruit to be harvested; A cutting unit for cutting the branches of the fruit bundle held by the first and second member tongs; a driving cylinder for interlocking the first and second clamp members with the cutter; and a frame supporting the tongs, the cutting unit, and the driving cylinder.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 팜나무 열매 수확 장치에서, 프레임은, 수평한 판 형상을 가지며 상하로 이격 배치되는 상부 및 하부 플레이트; 상부 및 하부 플레이트의 후방 측을 수직하게 연결하는 앤드 플레이트; 및 상부 및 하부 플레이트의 전방 중심부 측에 장착되는 가드 브라켓;을 포함하며, 가드 브라켓은 하부 플레이트에서부터 상부 플레이트의 외측으로 수직하게 연장되며, 평면에서 봤을 때 대략 "〈"자 형상을 가지도록 절곡 형성될 수 있다. In an apparatus for harvesting palm tree fruit according to an aspect of the present invention, the frame includes upper and lower plates having a horizontal plate shape and being vertically spaced apart; an end plate vertically connecting the rear sides of the upper and lower plates; and a guard bracket mounted on the front center side of the upper and lower plates, wherein the guard bracket extends vertically from the lower plate to the outside of the upper plate, and is bent to have an approximately “<” shape in plan view. can be
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 팜나무 열매 수확 장치에서, 제 1 및 제 2 집게부재의 일단 측에는 각각 제 1 및 제 2 선회축이 고정 장착되고, 제 1 및 제 2 집게부재의 일단 측에 고정 장착된 제 1 및 제 2 선회축은 프레임의 전방 측에 인접한 상부 및 하부 플레이트의 사이 공간부의 일측 및 타측 내부로 삽입되어 상부 및 하부 플레이트에 선회 가능하게 지지될 수 있다. In the palm tree fruit harvesting apparatus according to an aspect of the present invention, first and second pivot shafts are fixedly mounted to one end side of the first and second clamp members, respectively, and one end side of the first and second clamp members The first and second pivot shafts fixedly mounted on the frame are inserted into one side and the other side of the space between the upper and lower plates adjacent to the front side of the frame to be pivotably supported on the upper and lower plates.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 팜나무 열매 수확 장치에서, 제 1 및 제 2 집게부재는 평면에서 봤을 때 각각 외측으로 볼록하게 만곡된 곡률을 그리며 연장될 수 있다. In the palm tree fruit harvesting apparatus according to an aspect of the present invention, the first and second clamp members may extend while drawing a convexly curved curvature outward, respectively, in plan view.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 팜나무 열매 수확 장치에서, 커팅부는, 프레임의 하부 플레이트 하부 외측에 배치되며 동시에 하부 플레이트의 전방 외측으로 노출되게 배치되는 커터; 및 커터의 후방 측에서 프레임의 후방 측으로 수평하게 연장되는 자루부를 지지하는 지지 브라켓;을 포함할 수 있다. In an apparatus for harvesting palm tree fruits according to an aspect of the present invention, the cutting unit includes: a cutter disposed outside the lower plate lower portion of the frame and disposed to be exposed to the front outer side of the lower plate at the same time; and a support bracket for supporting the shaft extending horizontally from the rear side of the cutter to the rear side of the frame.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 팜나무 열매 수확 장치에서, 커터는 수평한 판 형상으로 제공되며, 전방에서 후방 측으로 폭이 점층적으로 넓어지게 연장되고, 커터의 전방 및 양측에는 가지를 날카로운 첨단부가 형성될 수 있다. In the palm tree fruit harvesting apparatus according to an aspect of the present invention, the cutter is provided in a horizontal plate shape, and extends progressively wider from the front to the rear, and sharp branches are cut on the front and both sides of the cutter. A tip may be formed.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 팜나무 열매 수확 장치에서, 지지 브라켓은 자루부를 감쌀 수 있도록 제공되되, 상단은 커터에 인접한 하부 플레이트의 하부면에 고정 장착되며, 지지 브라켓의 내부에는 열매뭉치의 가지 절단 및 복귀 시 커터가 상하 및 좌우로 요동하지 않게 하는 한 쌍의 가이드 롤러가 배치될 수 있다. In the palm tree fruit harvesting apparatus according to an aspect of the present invention, a support bracket is provided so as to wrap the stem part, and the upper end is fixedly mounted on the lower surface of the lower plate adjacent to the cutter, and the fruit bundle is inside the support bracket. A pair of guide rollers may be disposed to prevent the cutter from swinging up and down and left and right when cutting and returning the branches.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 팜나무 열매 수확 장치에서, 가이드 롤러들은 자루부를 사이에 두고 상하로 배치되되, 양단은 인접한 지지 브라켓의 측면에 회전 가능하게 지지되며, 가이드 롤러들에는 자루부의 양측면을 잡아주는 단턱부가 각각의 가이드 롤러의 외주면을 따라 일체로 형성될 수 있다. In the palm tree fruit harvesting apparatus according to an aspect of the present invention, the guide rollers are disposed vertically with the handle part therebetween, and both ends are rotatably supported on the side surfaces of the adjacent support brackets, and the guide rollers have the handle part. The stepped portions for holding both sides may be integrally formed along the outer circumferential surface of each guide roller.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 팜나무 열매 수확 장치에서, 구동 실린더는 구동 실린더 로드의 연장단이 상부 및 하부 플레이트 사이 공간부에 배치되게 하면서 구동 실린더 로드를 프레임 전방 측으로 수평하게 신장시키고 신장된 구동 실린더 로드를 복귀시킬 수 있게 앤드 플레이트의 배면에 설치되되, 구동 실린더 로드 연장단에는 제 1 및 제 2 집게부재와 커터를 연결시키는 구동축이 장착될 수 있다. In the palm tree fruit harvesting apparatus according to an aspect of the present invention, the driving cylinder horizontally stretches and stretches the driving cylinder rod toward the frame front side while the extended end of the driving cylinder rod is disposed in the space between the upper and lower plates. It is installed on the rear surface of the end plate so as to return the driven cylinder rod, and a driving shaft connecting the first and second clamp members and the cutter may be mounted on the extending end of the driving cylinder rod.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 팜나무 열매 수확 장치에서, 구동축의 상단 및 하단은 각각 상부 및 하부 플레이트에 형성된 가이드 장공에 슬라이딩 가능하게 끼워지며, 각각의 가이드 장공은 프레임의 후방 측에서 프레임의 전방 측으로 연장되게 형성될 수 있다. In the palm tree fruit harvesting apparatus according to an aspect of the present invention, the upper end and lower end of the drive shaft are slidably fitted into guide elongated holes formed in upper and lower plates, respectively, and each guide elongated hole is formed from the rear side of the frame It may be formed to extend to the front side of the.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 팜나무 열매 수확 장치에서, 구동축의 하단은 볼트 및 너트 등을 매개로 커팅부의 자루부와 연결되고, 구동축과 제 1 및 제 2 집게부재는 제 1 및 제 2 링크 플레이트를 매개로 연결되되, 제 1 및 제 2 링크 플레이트의 일단에는 구동축에 유격을 형성하며 끼워지는 선회공이 형성되고, 제 1 및 제 2 링크 플레이트의 타단에는 제 1 및 제 2 집게부재의 일단에 형성된 제 1 및 제 2 작동핀이 끼워져 고정되는 수직한 원통형 슬리브가 형성될 수 있다. In the palm tree fruit harvesting apparatus according to an aspect of the present invention, the lower end of the drive shaft is connected to the shaft portion of the cutting unit through a bolt and a nut, and the drive shaft and the first and second clamp members are first and second It is connected via the second link plate, and at one end of the first and second link plates, a turning hole is formed to be fitted while forming a clearance in the driving shaft, and at the other end of the first and second link plates, the first and second clamp members are formed. A vertical cylindrical sleeve in which the first and second operation pins formed at one end are fitted and fixed may be formed.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 팜나무 열매 수확 장치에서, 팜나무 열매 수확 장치는, 프레임과 주행수단의 붐대 또는 암을 연결시키는 어댑터;를 더 포함할 수 있다. In the palm tree fruit harvesting apparatus according to an aspect of the present invention, the palm tree fruit harvesting apparatus may further include an adapter for connecting the frame and the boom or arm of the driving means.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 팜나무 열매 수확 장치에서, 어댑터는, 어댑터 빔; 및 프레임을 상하 방향으로 선회 작동시키는 틸팅 실린더;를 포함하되, 어댑터 빔의 일단은 프레임의 앤드 플레이트 배면 양측에 설치되는 연결 브라켓들의 하부 측 사이에 연결핀을 매개로 상하 선회 가능하게 연결되고, 어댑터 빔의 타단은 주행수단의 상기 붐대 또는 상기 암에 장착되며, 틸팅 실린더는 틸팅 실린더 로드를 앤드 플레이트 측으로 신장시키고 신장된 틸팅 실린더 로드를 복귀시킬 수 있게 상기 어댑터 빔의 상부 측에 설치되되, 틸팅 실린더의 헤드커버 측은 어댑터 빔의 상부 측에 상하로 선회 가능하게 연결되며, 틸팅 실린더 로드의 연장단은 연결 브라켓들의 상부 측 사이에 상하로 선회 가능하게 연결될 수 있다. In a palm tree fruit harvesting apparatus according to an aspect of the present invention, the adapter comprises: an adapter beam; and a tilting cylinder for rotating the frame in a vertical direction; but, one end of the adapter beam is connected so as to be able to pivot up and down through a connection pin between the lower sides of the connection brackets installed on both sides of the rear end plate of the frame, and the adapter The other end of the beam is mounted on the boom stand or the arm of the driving means, and the tilting cylinder is installed on the upper side of the adapter beam so as to extend the tilting cylinder rod toward the end plate and return the extended tilting cylinder rod, the tilting cylinder The head cover side of the adapter beam may be pivotably connected up and down to the upper side of the adapter beam, and the extension end of the tilting cylinder rod may be pivotably connected up and down between the upper sides of the connection brackets.
본 발명에 의하면, 열매뭉치 수확 시 제 1 및 제 2 집게부재가 열매뭉치를 파지함과 동시에 커터가 열매뭉치의 가지를 절단하기 때문에 팜나무에서 열매뭉치를 안전하게 수확할 수 있게 하는 효과를 제공할 수 있게 된다. According to the present invention, since the first and second tongs members hold the fruit bundle and the cutter cuts the branches of the fruit bundle when harvesting the fruit bundle, it is possible to safely harvest the fruit bundle from the palm tree. be able to
본 발명에 의하면, 하나의 구동 실린더를 이용해 제 1 및 제 2 집게부재와 커터를 연동시키기 때문에 구조가 단순할 뿐만 아니라 유지보수가 용이하고, 또한 열매뭉치를 수확하는 시간을 단축할 수 있게 하는 효과를 제공할 수 있게 된다. According to the present invention, since the first and second clamp members and the cutter are interlocked using one driving cylinder, the structure is simple, maintenance is easy, and the time for harvesting the fruit bundle can be shortened. be able to provide
본 발명에 의하면, 열매뭉치 파지 후 지면 측으로 이동 시 커터가 제 1 및 제 2 집게부재에 파지된 열매뭉치를 받쳐 지지하기 때문에 수확한 열매뭉치 이동 시 열매뭉치가 지면 측으로 낙하하는 것을 미연에 방지할 수 있게 하는 효과를 제공할 수 있게 된다.According to the present invention, since the cutter supports and supports the fruit bundle held by the first and second clamp members when moving the fruit bundle to the ground after gripping the fruit bundle, it is possible to prevent the fruit bundle from falling to the ground when the harvested fruit bundle is moved. It is possible to provide an effect that makes it possible.
도 1은 본 발명에 따른 팜나무 열매 수확 장치를 나타낸 사시도.
도 2는 도 1의 "A"에서 본 발명에 따른 팜나무 열매 수확 장치를 바라본 도면.
도 3은 도 1의 "B"에서 본 발명에 따른 팜나무 열매 수확 장치를 바라본 도면.
도 4 및 도 5는 프레임을 제거하여 구동 실린더와 집게 및 커팅부의 연결 관계는 작동 관계를 나타낸 도면.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 팜나무 열매 수확 장치의 작동상태를 개략적으로 나타낸 도면 1 is a perspective view showing a palm tree fruit harvesting apparatus according to the present invention.
Figure 2 is a view looking at the palm tree fruit harvesting apparatus according to the present invention in "A" of Figure 1.
3 is a view of the palm tree fruit harvesting apparatus according to the present invention in "B" of FIG.
4 and 5 are views showing the operating relationship of the connection relationship between the driving cylinder and the tongs and the cutting part by removing the frame.
6 and 7 are views schematically showing the operating state of the palm tree fruit harvesting apparatus according to the present invention
이하, 본 발명에 따른 팜나무 열매 수확 장치를 구현한 실시형태를 도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment in which the palm tree fruit harvesting apparatus according to the present invention is implemented will be described in detail with reference to the drawings.
다만, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상은 이하에서 설명되는 실시형태에 의해 그 실시 가능 형태가 제한된다고 할 수는 없고, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상에 기초하여 통상의 기술자에 의해 이하에서 설명되는 실시형태를 치환 또는 변경의 방법으로 용이하게 제안될 수 있는 범위를 포섭함을 밝힌다. However, the intrinsic technical idea of the present invention cannot be said to be limited by the embodiments described below, and the following by those skilled in the art based on the intrinsic technical idea of the present invention It is revealed that the range that can be easily suggested as a method of substitution or change of the embodiment described in is included.
또한, 이하에서 사용되는 용어는 설명의 편의를 위하여 선택한 것이므로, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상을 파악하는 데 있어서, 사전적 의미에 제한되지 않고 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미로 적절히 해석되어야 할 것이다. In addition, since the terms used below are selected for convenience of explanation, in grasping the intrinsic technical idea of the present invention, they are not limited to the dictionary meaning and are appropriately interpreted as meanings consistent with the technical spirit of the present invention. it should be
본 발명에 따른 팜나무 열매 수확 장치(100)는 주행수단(도시되지 않음), 예를 들면 통상의 지게차 등에 설치되는 붐대 또는 한국공개특허공보 제10-2008-0098790호에 개시된 차륜 등에 제공되는 암(arm)에 장착되어 사용되는 것으로, 본 발명에 따른 팜나무 열매 수확 장치(100)는 주행수단에 의해 팜나무와 팜나무 사이를 이동하면서 중량물인 팜나무 열매(이하 "열매뭉치(F)"라 한다.)를 안전하게 수확할 수 있게 한다.The palm tree
첨부된 도면 중, 도 1 내지 도 5는 본 발명에 따른 팜나무 열매 수확 장치를 나타낸 도면으로, 본 발명에 따른 팜나무 열매 수확 장치(100)는 수확하고자 하는 열매뭉치(F)를 파지하는 집게(130)와, 집게(130)가 파지하는 열매뭉치(F)의 가지부분(이하 "가지(C)"라 한다.)을 절단하는 커팅부(140)와, 집게(130)와 커팅부(140)를 연동 작동시키는 구동 실린더(160)와, 집게(130), 커팅부(140) 및 구동 실린더(160)를 지지하는 프레임(110)을 포함한다. Among the accompanying drawings, FIGS. 1 to 5 are views showing a palm tree fruit harvesting apparatus according to the present invention, wherein the palm tree fruit harvesting
또한, 본 발명에 따른 팜나무 열매 수확 장치(100)는 집게(130), 커팅부(140) 및 구동 실린더(160)를 지지하는 프레임(110)을 전술한 주행수단에 장착시키는 어댑터(180)를 더 포함한다. In addition, the palm tree
먼저, 프레임(110)은 수평한 판 형상을 가지며 상하로 이격 배치되는 상부 및 하부 플레이트(112, 114)와, 상부 및 하부 플레이트(112, 114)의 후방 측을 수직하게 연결하는 앤드 플레이트(116)를 포함한다. First, the frame 110 has a horizontal plate shape and is vertically spaced apart from the upper and
즉, 상부 및 하부 플레이트(112, 114)와, 앤드 플레이트(116)로 이루어진 프레임(110)은 측면에서 봤을 때 대략 "ㄷ"자 형상으로 제공된다. That is, the frame 110 composed of the upper and
그리고 프레임(110)은 상부 및 하부 플레이트(112, 114)의 전방 중심부 측에 장착되는 가드 브라켓(118)을 더 포함한다. And the frame 110 further includes a
가드 브라켓(118)은 집게(130) 및 커팅부(140)의 작동에 간섭되지 않게 하부 플레이트(114)에서부터 상부 플레이트(112)의 외측으로 수직하게 연장되며, 평면에서 봤을 때 대략 "〈"자 형상을 가지도록 절곡 형성된다. The
이렇게 형성된 가드 브라켓(118)은 상부 및 하부 플레이트(112, 114)의 개방된 전방 중심부 측을 폐쇄시키며, 집게(130)에 의한 열매뭉치(F) 파지 시 열매뭉치(F)가 상부 및 하부 플레이트(112, 114) 전방 중심부 측으로 유도되게 한다. The
집게(130)는 프레임(110)의 전방 일측 및 타측에서 프레임(110)의 전방 외측으로 수평하게 연장되는 제 1 및 제 2 집게부재(132a, 132b)를 포함한다. The
이때, 제 1 및 제 2 집게부재(132a, 132b)는 대략 둥근 형태로 자라는 열매뭉치(F)를 용이하게 파지할 수 있도록 평면에서 봤을 때 각각 외측으로 볼록하게 만곡된 곡률을 그리며 연장된다. At this time, the first and second clamp members (132a, 132b) are extended while drawing a convexly curved curvature outward, respectively, when viewed in a plan view so as to easily grip the fruit bundle (F) growing in an approximately round shape.
그리고 제 1 및 제 2 집게부재(132a, 132b)는 열매뭉치(F) 파지 시 구동 실린더(160)의 작동에 의해 서로 마주하는 방향으로 선회 이동하며, 파지한 열매뭉치(F) 인출 시 구동 실린더(160)의 작동에 의해 서로 멀어지는 방향으로 선회 이동한다. And the first and second clamp members (132a, 132b) move in a direction facing each other by the operation of the driving
이를 위해서, 제 1 및 제 2 집게부재(132a, 132b)의 일단 측에는 각각 제 1 및 제 2 집게부재(132a, 132b)의 상부 및 하부 측으로 수직하게 연장되는 제 1 및 제 2 선회축(134a, 134b)이 고정 장착된다. 그리고 제 1 및 제 2 집게부재(132a, 132b)의 일단 측에 고정 장착된 제 1 및 제 2 선회축(134a, 134b)은 프레임(112)의 전방 측에 인접한 상부 및 하부 플레이트(112, 114)의 사이 공간부(S)의 일측 및 타측 내부로 삽입되어 상부 및 하부 플레이트(112, 114)에 선회 가능하게 지지된다.To this end, at one end of the first and
즉, 제 1 및 제 2 선회축(134a, 134b)의 상단 및 하단은 각각 상부 및 하부 플레이트(112, 114)에 선회 가능하게 지지되며, 제 1 및 제 2 집게부재(132a, 132b)는 제 1 및 제 2 선회축(134a, 134b)을 기준으로 서로 마주하는 방향으로 선회 이동하거나 서로 멀어지는 방향으로 선회 이동된다. That is, the upper and lower ends of the first and
커팅부(140)는 커터(142)와, 커터(142)를 지지하는 지지 브라켓(148)을 포함한다. The
커터(142)는 열매뭉치(F)의 가지(C)를 한 번에 절단할 수 있는 면적을 가지는 수평한 판 형상으로 제공되되, 커터(142)는 전방에서 후방 측으로 그 폭이 점층적으로 넓어지게 연장된다. The
그리고 커터(142)의 전방 및 양측에는 가지(C)를 용이하게 절단할 수 있도록 날카로운 첨단부(144)가 형성된다. And a
이렇게 형성된 커터(142)는 집게(130)에 의해 파지되는 열매뭉치(F)의 가지(C)를 절단할 수 있도록 하부 플레이트(114)의 하부 외측에 배치되며 동시에 커터(142)는 평면에서 봤을 커터(142)의 전방 및 양측에 형성된 첨단부(144)가 하부 플레이트(114)의 전방 외측으로 노출되게 배치된다. The
즉, 커터(142)는 제 1 및 제 2 집게부재(132a, 132b)가 열매뭉치(F)를 파지하기 위해 선회 이동함과 동시에 가지(C)를 절단해 나갈 수 있게 하부 플레이트(114)의 전방 외측으로 노출되게 배치된다. That is, the
그리고 커터(142)의 후방 측에는 도시된 바와 같이 프레임(110)의 후방 측으로 수평하게 연장되면서 지지 브라켓(148)에 지지되는 자루부(146)가 일체로 형성된다. In addition, as shown in the figure, on the rear side of the
지지 브라켓(148)은 자루부(146)를 감쌀 수 있도록 프레임(110)을 전방 및 후방에서 봤을 대략 "??"자 형상으로 제공되며, 상단은 커터(142)에 간섭되지 않게 커터(142)에 인접한 하부 플레이트(116)의 하부면에 고정 장착된다. The
이때, 지지 브라켓(148)의 내부에는 열매뭉치(F)의 가지(C) 절단 및 복귀 시 커터(142)가 상하 및 좌우로 요동하지 않게 하는 한 쌍의 가이드 롤러(150)가 배치된다.At this time, a pair of
한 쌍의 가이드 롤러(150)는 커터(142)가 상하로 요동하지 않도록 자루부(146)를 사이에 두고 상하로 배치되며, 이렇게 배치된 한 쌍의 가이드 롤러(150)들의 양단은 인접한 지지 브라켓(148)의 측면에 회전 가능하게 지지된다. The pair of
그리고 한 쌍의 가이드 롤러(150)에는 커터(142)가 좌우로 요동하지 않도록 자루부(146)의 양측면을 잡아주는 단턱부(152)가 각각의 가이드 롤러(150)의 외주면을 따라 일체로 형성된다. In addition, the pair of
즉, 커터(142)는 한 쌍의 가이드 롤러(150)와, 한 쌍의 가이드 롤러(150)에 형성된 단턱부(152)들 사이에 자루부(146)가 개재된 상태로 구동 실린더(160)의 작동에 의해 안내되기 때문에 열매뭉치(F)의 가지(C) 절단 및 복귀 시 상하 및 좌우로 요동하지 않으면서 직선 왕복 운동을 하게 된다. That is, the
구동 실린더(160)는 구동 실린더 로드(162)의 연장단이 앤드 플레이트(116)의 전면에 인접한 상부 및 하부 플레이트(112, 114) 사이 공간부(S)에 배치되게 하면서 구동 실린더 로드(162)를 프레임(110)의 전방 측으로 수평하게 신장시키고 신장된 구동 실린더 로드(162)를 복귀시킬 수 있게 앤드 플레이트(116)의 배면에 설치된다. The driving
이렇게 앤드 플레이트(116)에 설치된 구동 실린더(160)는 본 발명에 따른 팜나무 열매 수확 장치(100)가 장착되는 주행수단(도시되지 않음)의 유압펌프(도시되지 않음)와 연결되어 구동 실린더 로드(162)를 신장 및 복귀시킨다.The driving
그리고 구동 실린더(160)의 구동 실린더 로드(162) 연장단에는 제 1 및 제 2 집게부재(132a, 132b)와 커터(142)가 연동하도록 제 1 및 제 2 집게부재(132a, 132b)와 커터(132)를 연결시키며, 구동 실린더(160)의 구동력을 제 1 및 제 2 집게부재(132a, 132b)와 커터(142)에 전달하는 구동축(164)이 장착된다. In addition, the first and
구동축(164)은 도시된 바와 같이 구동 실린더 로드(162) 연장단에 수직으로 장착되며, 상단 및 하단은 각각 상부 및 하부 플레이트(112, 114)에 슬라이딩 가능하게 끼워진다. 이때 상부 및 하부 플레이트(112, 114)에는 구동축(164)의 상단 및 하단이 슬라이딩 가능하게 끼워지는 가이드 장공(120a, 120b)이 형성된다. The
가이드 장공(120a, 120b)들은 도시된 바와 같이 구동 실린더 로드(162)의 신장 및 복귀 방향과 동일하게 프레임(110)의 후방 측에서 프레임(110)의 전방 측으로 연장되게 형성된다. The guide
한편, 하부 플레이트(114)의 가이드 장공(120b)에 슬라이딩 가능하게 끼워진 구동축(164)의 하단은 볼트 및 너트 등을 매개로 커팅부(140)의 자루부(146)와 연결된다. On the other hand, the lower end of the
그리고 상부 및 하부 플레이트(112, 114) 사이 공간부(S)에 배치되는 구동축(164)과 제 1 및 제 2 집게부재(132a, 132b)는 구동축(164)에서 제 1 및 제 2 집게부재(132a, 132b)의 일단 측으로 각각 연장되는 제 1 및 제 2 링크 플레이트(166a, 166b)를 매개로 연결된다. And the
이때, 제 1 및 제 2 링크 플레이트(166a, 166b)의 일단에는 구동축(164)에 유격을 형성하며 끼워지는 선회공(168a, 168b)이 형성되고, 제 1 및 제 2 링크 플레이트(166a, 166b)의 타단에는 수직한 원통형 슬리브(170a, 170b)가 형성되는데, 각각의 원통형 슬리브(170a, 170b)에는 제 1 및 제 2 선회축(134a, 134b)에 간섭되지 않게 제 1 및 제 2 집게부재(132a, 132b)의 일단에 형성된 제 1 및 제 2 작동핀(136a, 136b)이 끼워져 고정된다. At this time, at one end of the first and
즉, 구동 실린더(160)가 구동 실린더 로드(162)를 신장시키면 구동축(164)은 프레임(110)의 후방 측에서 전방 측으로 안내되는데, 이때 구동축(164)의 하단과 연결된 커터(142)는 구동축(164)을 따라 전방 측으로 안내된다. 이와 동시에 제 1 및 제 2 링크 플레이트(166a, 166b)들의 일단 측도 구동축(164)을 따라 프레임(110)의 전방 측으로 안내되는데, 이때 제 1 및 제 2 집게부재(132a, 132b)들은 구동축(164)과 연결된 제 1 및 제 2 링크 플레이트(166a, 166b)의 작동에 의해 제 1 및 제 2 선회축(134a, 134)을 기준으로 서로 마주하는 방향으로 선회 이동된다. That is, when the driving
반대로 구동 실린더(160)가 구동 실린더 로드(162)를 복귀시키면 커터(142)는 구동축(164)을 따라 프레임(110)의 전방 측에서 후방 측으로 안내되고, 이와 동시에 제 1 및 제 2 링크 플레이트(166a, 166b)들의 일단 측도 구동축(164)을 따라 프레임(110)의 후방 측으로 안내되는데, 이때 제 1 및 제 2 집게부재(132a, 132b)들은 구동축(164)과 연결된 제 1 및 제 2 링크 플레이트(166a, 166b)의 작동에 의해 제 1 및 제 2 선회축(134a, 134)을 기준으로 서로 멀어지는 방향으로 선회 이동된다. Conversely, when the driving
한편, 어댑터(180)는 프레임(110)과 주행수단을 연결시키는 어댑터 빔(182)과, 어댑터 빔(182)에 대하여 프레임(110)을 상하 방향으로 선회 작동시키는 틸팅 실린더(186)를 포함한다. On the other hand, the
어댑터 빔(182)은 도시된 바와 같이 소정의 길이로 연장되되, 어댑터 빔(182)의 일단은 앤드 플레이트(116)의 배면이 상하 방향으로 선회 가능하게 연결된다. The
이를 위해서, 앤드 플레이트(116)의 배면 양측에는 구동 실린더(160)에 간섭되지 않게 연결 브라켓(122)이 설치되며, 어댑터 빔(182)의 일단은 연결 브라켓(122)들의 하부 측 사이에 개재된 상태 하에서 연결핀(184)을 매개로 연결 브라켓(122)에 상하 방향으로 선회 가능하게 연결된다. To this end,
그리고 어댑터 빔(182)의 타단은 전술한 주행수단의 붐대 및 암 등에 장착된다. And the other end of the
여기서, 어댑터 빔(182)의 타단과 주행수단의 붐대 및 암과의 연결 관계에 대한 상세한 설명은 생략한다. Here, a detailed description of the connection relationship between the other end of the
즉, 어댑터 빔(182)의 타단이 주행수단에 제공되는 붐대 및 암에 장착될 수 있다면 어떠한 연결 관계를 가지더라도 무방한다. That is, as long as the other end of the
한편, 틸팅 실린더(186)는 틸팅 실린더 로드(188)를 앤드 플레이트(116) 측으로 신장시키고 신장된 틸팅 실린더 로드(188)를 복귀시킬 수 있게 어댑터 빔(182)의 상부 측에 설치된다. Meanwhile, the
이때, 틸팅 실린더(186)의 헤드커버 측은 어댑터 빔(182)의 상부 측에 상하로 선회 가능하게 연결되며, 틸팅 실린더(186)의 로드커버의 외측으로 연장된 틸팅 실린더 로드(188)의 연장단은 연결 브라켓(122)들의 상부 측 사이에 상하로 선회 가능하게 연결된다. At this time, the head cover side of the
즉, 어댑터 빔(182)의 타단 측에 주행수단에 장착된 상태 하에서 틸팅 실린더(186)가 틸팅 실린더 로드(188)를 신장시키면 프레임(110)은 연결핀(184)을 기준으로 하측으로 선회되고, 반대로 틸팅 실린더(186)가 틸팅 실린더 로드(188)를 복귀시키면 프레임(110)은 연결핀(184)을 기준으로 상측으로 선회된다. That is, when the
이렇게 프레임(110)이 틸팅 실린더 로드(188)의 작동에 의해 상하 방향으로 선회되기 때문에 프레임(110)에 지지되는 집게(130), 커팅부(140) 및 구동 실린더(160)도 프레임(110)을 따라 상하 방향으로 선회 및 각도 조절된다.Since the frame 110 is pivoted in the vertical direction by the operation of the tilting
여기서, 틸팅 실린더(186)의 헤드커버를 어댑터 빔(182)의 상부에 선회 가능하게 연결하고, 틸팅 실린더 로드(188)의 연장단을 연결 브라켓(1122)에 선회 가능하게 연결하는 것은 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다. Here, it is a known technique to pivotably connect the head cover of the
하기에는 도 4 내지 도 7을 참조하면서 전술한 바와 같이 형성된 팜나무 열매 수확 장치(100)의 작동상태를 간략하게 설명한다. Hereinafter, an operating state of the palm tree
본 발명에 따른 팜나무 열매 수확 장치(100)를 이용해 열매뭉치(F)를 수확하기 위해서는, 주행수단을 주행시켜 본 발명에 따른 팜나무 열매 수확 장치(100)를 팜나무 측으로 이동시킨다. In order to harvest the fruit bundle F using the palm tree
이러한 상태 하에서 주행수단의 붐대 또는 암(arm)의 길이 및 위치를 조절해 수확하고자 하는 열매뭉치(F)를 제 1 및 제 2 집게부재(132a, 132b) 내부로 진입시킨다. 이때 열매뭉치(F)의 가지(C)가 커터(142)의 전방 측에 형성된 첨단부(144)에 밀착될 때 까지 삽입시킨다. Under this condition, the fruit bundle F to be harvested by adjusting the length and position of the boom or arm of the driving means is introduced into the first and
그리고 열매뭉치(F)가 제 1 및 제 2 집게부재(132a, 132b) 사이로 진입되고, 열매뭉치(F)의 가지(C)가 커터(142)에 밀착되면, 구동 실린더(160)를 작동시켜 구동 실린더 로드(162)를 신장시킨다. And when the heat bundle (F) enters between the first and second clamp members (132a, 132b), and the branch (C) of the heat bundle (F) is in close contact with the cutter (142), by operating the drive cylinder (160) The
구동 실린더(160)가 구동 실린더 로드(162)를 신장시키면, 구동축(164)의 하단과 연결된 커터(142)는 구동축(164)을 따라 전방 측으로 안내되면 가지(C)를 절단시킨다. 그리고 이와 동시에 제 1 및 제 2 집게부재(132a, 132b)들의 제 1 및 제 2 선회축(134a, 134)을 기준으로 서로 마주하는 방향으로 선회 이동하면서 커터(142)에 의해 가지(C)가 절단된 열매뭉치(F)를 파지한다. When the driving
한편, 가지(C)가 절단된 열매뭉치(F)를 집게(130)가 파지하면, 주행수단의 붐대 또는 암(arm)의 길이 및 위치를 조절해 본 발명에 따른 팜나무 열매 수확 장치(100)를 지면에 근접시키는데, 이렇게 집게(130)에 파지된 열매뭉치(F)가 지면에 근접하면 구동 실린더(160)를 작동시켜 구동 실린더 로드(162)를 복귀시킨다. On the other hand, when the
전술한 바와 같이 구동 실린더(160)가 구동 실린더 로드(162)를 복귀시키면, 커터(142)는 구동축(164)을 따라 프레임(110)의 전방 측에서 후방 측으로 안내되고, 이와 동시에 제 1 및 제 2 집게부재(132a, 132b)들은 파지한 열매뭉치(F)를 인출시킬 수 있게 제 1 및 제 2 선회축(134a, 134)을 기준으로 서로 멀어지는 방향으로 선회 이동된다. As described above, when the driving
이와 같이 형성된 본 발명에 따른 팜나무 열매 수확 장치(100)는 열매뭉치(F) 수확 시 제 1 및 제 2 집게부재(132a, 132b)가 열매뭉치(F)를 파지함과 동시에 커터(142)가 열매뭉치(F)의 가지(C)를 절단하기 때문에 팜나무에서 열매뭉치(F)를 안전하게 수확할 수 있게 한다. In the palm tree
또한, 본 발명에 따른 팜나무 열매 수확 장치(100)는 하나의 구동 실린더(160)를 이용해 제 1 및 제 2 집게부재(132a, 132b)와 커터(142)를 연동시키기 때문에 구조가 단순할 뿐만 아니라 유지보수가 용이하고, 또한 열매뭉치(F)를 수확하는 시간을 단축할 수 있게 한다.In addition, the palm tree
또한, 본 발명에 따른 팜나무 열매 수확 장치(100)는 열매뭉치(F) 파지 후 지면 측으로 이동 시 커터(142)가 제 1 및 제 2 집게부재(132a, 132b)에 파지된 열매뭉치(F)를 받쳐 지지하기 때문에 수확한 열매뭉치(F) 이동 시 열매뭉치(F)가 지면 측으로 낙하하는 것을 미연에 방지할 수 있게 한다. In addition, in the palm tree
앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해 되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.In the foregoing, specific embodiments of the present invention have been described and shown, but it is common knowledge in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. It is self-evident to those who have Accordingly, such modifications or variations should not be individually understood from the technical spirit or point of view of the present invention, and modified embodiments should be said to belong to the claims of the present invention.
Claims (13)
수확하고자 하는 열매뭉치를 파지하는 제 1 및 제 2 집게부재를 가지는 집게;
상기 제 1 및 제 2 부재집게가 파지하는 열매뭉치의 가지를 절단하는 커팅부;
상기 제 1 및 제 2 집게부재와 상기 커터를 연동 작동시키는 구동 실린더; 및
상기 집게, 상기 커팅부 및 상기 구동 실린더를 지지하는 프레임;을 포함하는 팜나무 열매 수확 장치.
frame;
tongs having first and second tongs members for holding bunches of fruit to be harvested;
a cutting unit for cutting the branches of the fruit bundle held by the first and second member tongs;
a driving cylinder for interlocking the first and second clamping members with the cutter; and
Palm tree fruit harvesting apparatus comprising a; frame for supporting the tongs, the cutting part and the driving cylinder.
상기 프레임은,
수평한 판 형상을 가지며 상하로 이격 배치되는 상부 및 하부 플레이트;
상기 상부 및 하부 플레이트의 후방 측을 수직하게 연결하는 앤드 플레이트; 및
상기 상부 및 하부 플레이트의 전방 중심부 측에 장착되는 가드 브라켓;을 포함하며,
상기 가드 브라켓은 상기 하부 플레이트에서부터 상기 상부 플레이트의 외측으로 수직하게 연장되며, 평면에서 봤을 때 대략 "〈"자 형상을 가지도록 절곡 형성되는 팜나무 열매 수확 장치.
The method according to claim 1,
The frame is
Upper and lower plates that have a horizontal plate shape and are vertically spaced apart;
an end plate vertically connecting rear sides of the upper and lower plates; and
It includes; a guard bracket mounted on the front center side of the upper and lower plates;
The guard bracket extends vertically from the lower plate to the outside of the upper plate, and the palm tree fruit harvesting apparatus is bent to have an approximately "<" shape in plan view.
상기 제 1 및 제 2 집게부재의 일단 측에는 각각 제 1 및 제 2 선회축이 고정 장착되고,
상기 제 1 및 제 2 집게부재의 일단 측에 고정 장착된 상기 제 1 및 제 2 선회축은 상기 프레임의 전방 측에 인접한 상기 상부 및 하부 플레이트의 사이 공간부의 일측 및 타측 내부로 삽입되어 상기 상부 및 하부 플레이트에 선회 가능하게 지지되는 팜나무 열매 수확 장치.
3. The method according to claim 2,
First and second pivot shafts are fixedly mounted to one end of the first and second clamp members, respectively,
The first and second pivot shafts fixedly mounted on one end side of the first and second clamp members are inserted into one side and the other side of the space between the upper and lower plates adjacent to the front side of the frame and inserted into the upper and lower portions. A palm tree harvesting device pivotally supported on a plate.
상기 제 1 및 제 2 집게부재는 평면에서 봤을 때 각각 외측으로 볼록하게 만곡된 곡률을 그리며 연장되는 팜나무 열매 수확 장치.
4. The method according to claim 3,
The first and second clamp members extend while drawing a convexly curved curvature outward, respectively, when viewed in a plan view.
상기 커팅부는,
상기 프레임의 하부 플레이트 하부 외측에 배치되며 동시에 상기 하부 플레이트의 전방 외측으로 노출되게 배치되는 커터; 및
상기 커터의 후방 측에서 상기 프레임의 후방 측으로 수평하게 연장되는 자루부를 지지하는 지지 브라켓;을 포함하는 팜나무 열매 수확 장치.
The method according to claim 1,
The cutting part,
a cutter disposed outside the lower plate of the frame and disposed to be exposed to the front outside of the lower plate at the same time; and
Palm tree fruit harvesting apparatus including a; support bracket for supporting the shaft extending horizontally from the rear side of the cutter to the rear side of the frame.
상기 커터는 수평한 판 형상으로 제공되며, 전방에서 후방 측으로 폭이 점층적으로 넓어지게 연장되고,
상기 커터의 전방 및 양측에는 가지를 날카로운 첨단부가 형성되는 팜나무 열매 수확 장치.
6. The method of claim 5,
The cutter is provided in the shape of a horizontal plate, and extends gradually from the front to the rear,
A palm tree fruit harvesting device in which sharp tips are formed on the front and both sides of the cutter.
상기 지지 브라켓은 상기 자루부를 감쌀 수 있도록 제공되되, 상단은 상기 커터에 인접한 상기 하부 플레이트의 하부면에 고정 장착되며,
상기 지지 브라켓의 내부에는 열매뭉치의 가지 절단 및 복귀 시 상기 커터가 상하 및 좌우로 요동하지 않게 하는 한 쌍의 가이드 롤러가 배치되는 팜나무 열매 수확 장치.
6. The method of claim 5,
The support bracket is provided so as to surround the handle, and an upper end is fixedly mounted on the lower surface of the lower plate adjacent to the cutter,
A pair of guide rollers are disposed inside the support bracket to prevent the cutter from swinging up and down and left and right when cutting and returning the fruit bundle.
상기 가이드 롤러들은 상기 자루부를 사이에 두고 상하로 배치되되, 양단은 인접한 상기 지지 브라켓의 측면에 회전 가능하게 지지되며,
상기 가이드 롤러들에는 상기 자루부의 양측면을 잡아주는 단턱부가 각각의 상기 가이드 롤러의 외주면을 따라 일체로 형성되는 팜나무 열매 수확 장치.
8. The method of claim 7,
The guide rollers are disposed vertically with the shaft portion therebetween, and both ends are rotatably supported on the side surfaces of the adjacent support bracket,
A palm tree fruit harvesting apparatus in which step portions for holding both sides of the stem portion are integrally formed along the outer circumferential surface of each of the guide rollers in the guide rollers.
상기 구동 실린더는 구동 실린더 로드의 연장단이 상기 상부 및 하부 플레이트 사이 공간부에 배치되게 하면서 상기 구동 실린더 로드를 상기 프레임 전방 측으로 수평하게 신장시키고 신장된 상기 구동 실린더 로드를 복귀시킬 수 있게 상기 앤드 플레이트의 배면에 설치되되,
상기 구동 실린더 로드 연장단에는 상기 제 1 및 제 2 집게부재와 상기 커터를 연결시키는 구동축이 장착되는 팜나무 열매 수확 장치.
3. The method according to claim 2,
The drive cylinder horizontally extends the drive cylinder rod toward the frame front side while allowing an extended end of the drive cylinder rod to be disposed in the space between the upper and lower plates and the end plate so that the extended drive cylinder rod can be returned. installed on the back of the
A palm tree fruit harvesting apparatus having a drive shaft connecting the first and second clamp members and the cutter to the extension end of the driving cylinder rod.
상기 구동축의 상단 및 하단은 각각 상부 및 하부 플레이트에 형성된 가이드 장공에 슬라이딩 가능하게 끼워지며,
각각의 상기 가이드 장공은 상기 프레임의 후방 측에서 상기 프레임의 전방 측으로 연장되게 형성되는 팜나무 열매 수확 장치.
10. The method of claim 9,
The upper and lower ends of the drive shaft are slidably fitted into the guide holes formed in the upper and lower plates, respectively,
Each of the guide long holes is formed to extend from the rear side of the frame to the front side of the frame palm tree fruit harvesting apparatus.
상기 구동축의 하단은 볼트 및 너트 등을 매개로 상기 커팅부의 자루부와 연결되고,
상기 구동축과 상기 제 1 및 제 2 집게부재는 제 1 및 제 2 링크 플레이트를 매개로 연결되되,
상기 제 1 및 제 2 링크 플레이트의 일단에는 상기 구동축에 유격을 형성하며 끼워지는 선회공이 형성되고, 상기 제 1 및 제 2 링크 플레이트의 타단에는 상기 제 1 및 제 2 집게부재의 일단에 형성된 제 1 및 제 2 작동핀이 끼워져 고정되는 수직한 원통형 슬리브가 형성되는 팜나무 열매 수확 장치.
11. The method of claim 10,
The lower end of the drive shaft is connected to the shaft portion of the cutting unit through a bolt and a nut,
The drive shaft and the first and second clamp members are connected via the first and second link plates,
A turning hole is formed at one end of the first and second link plates to be fitted while forming a clearance with the driving shaft, and the other end of the first and second link plates is formed at one end of the first and second clamp members. and a palm tree fruit harvesting device in which a vertical cylindrical sleeve to which the second operating pin is fitted is formed.
상기 팜나무 열매 수확 장치는,
상기 프레임과 주행수단의 붐대 또는 암을 연결시키는 어댑터;를 더 포함하는 팜나무 열매 수확 장치.
The method according to claim 1,
The palm tree fruit harvesting device,
Palm tree fruit harvesting apparatus further comprising; an adapter for connecting the frame and the boom or arm of the driving means.
상기 어댑터는,
어댑터 빔; 및
상기 프레임을 상하 방향으로 선회 작동시키는 틸팅 실린더;를 포함하되,
상기 어댑터 빔의 일단은 상기 프레임의 앤드 플레이트 배면 양측에 설치되는 연결 브라켓들의 하부 측 사이에 연결핀을 매개로 상하 선회 가능하게 연결되고, 상기 어댑터 빔의 타단은 상기 주행수단의 상기 붐대 또는 상기 암에 장착되며,
상기 틸팅 실린더는 틸팅 실린더 로드를 상기 앤드 플레이트 측으로 신장시키고 신장된 상기 틸팅 실린더 로드를 복귀시킬 수 있게 상기 어댑터 빔의 상부 측에 설치되되,
상기 틸팅 실린더의 헤드커버 측은 상기 어댑터 빔의 상부 측에 상하로 선회 가능하게 연결되며, 상기 틸팅 실린더 로드의 연장단은 상기 연결 브라켓들의 상부 측 사이에 상하로 선회 가능하게 연결되는 팜나무 열매 수확 장치.
The method according to claim 1,
The adapter is
adapter beam; and
Including; a tilting cylinder for pivoting the frame in the vertical direction.
One end of the adapter beam is rotatably connected up and down through a connecting pin between lower sides of connection brackets installed on both sides of the rear surface of the end plate of the frame, and the other end of the adapter beam is connected to the boom or the arm of the traveling means. is mounted on
The tilting cylinder is installed on the upper side of the adapter beam so as to extend the tilting cylinder rod toward the end plate and return the extended tilting cylinder rod,
The head cover side of the tilting cylinder is pivotably connected up and down to the upper side of the adapter beam, and the extension end of the tilting cylinder rod is pivotably connected up and down between the upper sides of the connection brackets. .
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