KR20210112631A

KR20210112631A - Mount of rotation control divice

Info

Publication number: KR20210112631A
Application number: KR1020200027882A
Authority: KR
Inventors: 강정민
Original assignee: 엘아이지넥스원 주식회사
Priority date: 2020-03-05
Filing date: 2020-03-05
Publication date: 2021-09-15
Also published as: KR102315870B1

Abstract

The present invention discloses a rotation control apparatus of a mount, which comprises: a mount fixed on the ground; a rotation plate engaged with the top of the mount to be rotatable; an actuating motor which is connected with the rotation plate and generates driving force to rotate the rotation plate with respect to the mount; a conversion block fixed on the rotation plate to rotate integrally with the rotation block; a rotation link which has one end engaged with the mount to be rotatable, rotates by the conversion block in a part of section in which the rotation plate rotates, and changes a distance between the other end and the rotation center of the rotation plate by the rotation; and a controller which detects relative rotation of the rotation plate with respect to the other end of the rotation link and controls operation of the actuating motor based on the detected relative rotation of the rotation plate. The present invention improves accuracy of the control apparatus by controlling rotation of the rotation plate without a contact with the mount.

Description

MOUNT OF ROTATION CONTROL DIVICE

본 발명은 경위대 방식 마운트의 회전을 제어하는 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control device for controlling rotation of a guard-type mount.

고속 추적마운트는 빛 또는 전파를 이용, 우주감시를 수행하는 데 필요한 대구경의 광학 망원경 및 위성 추적/감시안테나와 같이 정보를 송수신하기 위한 기계장치와 주변장치를 지지하면서 우주의 감시 대상 물체 이동속도에 맞게 특정 자유도를 가지고 정밀하게 구동하기 위한 기계시스템을 의미한다.The high-speed tracking mount uses light or radio waves to support mechanical devices and peripherals for transmitting and receiving information, such as large-diameter optical telescopes and satellite tracking/surveillance antennas required to perform space monitoring, while supporting the moving speed of the object to be monitored in space. It means a mechanical system to precisely drive with a specific degree of freedom.

특히 레이저를 이용한 위성추적시스템(SLR)과 같이 근접 감시대상물을 탐지 및 추적하기 위해서는 일반적인 우주관측에 사용되는 광학 천체망원경이 갖는 추적 마운트 구동속도(1deg/sec이내) 및 가속도보다 수 배 ~ 수십 배 빠른 움직임을 가져야 하므로 마운트 자체의 구조, 진동 측면에서의 안정성 및 가공 정밀도는 물론 주요 부품의사양, 구동 및 제어계통의 정밀도 등 제반 기술수준이 일반 천체망원경의 추적마운트 사양과 비교할 때 매우 높다.In particular, in order to detect and track close monitoring objects such as a satellite tracking system (SLR) using a laser, the tracking mount driving speed (within 1deg/sec) and acceleration of the optical astronomical telescope used for general space observation are several to several times higher than the speed (within 1deg/sec) and acceleration. Because it has to move quickly, the overall technical level such as the structure of the mount itself, stability in terms of vibration and processing precision, as well as the specifications of major parts, and the precision of driving and control systems, is very high compared to the tracking mount specifications of general astronomical telescopes.

또한, 우주감시시스템 고속추적마운트의 빠르고 정밀한 구동특성이 국방 무기체계나 우주방위체계기술과 직접 관계가 있기 때문에 주요 선진국의 상세한 기술동향을 파악하기는 어려운 측면이 있다. In addition, since the fast and precise driving characteristics of the high-speed tracking mount of the space monitoring system are directly related to the defense weapon system or the space defense system technology, it is difficult to grasp the detailed technology trends of major advanced countries.

미국을 비롯한 선진외국에서 개발되어 있는 SLR을 포함하는 우주감시시스템의 추적마운트는 대부분 경위대 방식 마운트 형상을 채택하고 있으며, 천체망원경보다 수 배 ~ 수십 배에 이르는 고속움직임을 가지면서 정확한 추적및 포인팅 정밀도를 유지해야 한다. Most of the tracking mounts of space surveillance systems, including SLRs, developed in advanced countries, including the United States, adopt the shape of the bodyguard-type mount, and they have high-speed movement that is several to tens of times higher than that of astronomical telescopes, and accurate tracking and pointing precision. should keep

또한, 이러한 종래의 추적마운트의 경우, 망원경 또는 안테나 측면에 설치되어 있기에, 구조가 복잡하고 상기 추적마운트 부분에서 오염이 발생할 수 있다는 단점 또한 있었다.In addition, in the case of such a conventional tracking mount, since it is installed on the side of the telescope or antenna, the structure is complicated and there is also a disadvantage that contamination may occur in the tracking mount portion.

추적마운트를 구성하는 베이스 및 고정대, 마운트 및 구동부 등의 기계적 메카니즘 및 가공/조립 정밀도가 매우 정밀하여야 하며, 특히 구동 모터 및 구동 지지부 정밀도, 베어링, 엔코터 등 추적마운트를 구성하는 핵심부품의 성능 또한 매우 정밀하여야 한다. The mechanical mechanism and processing/assembly precision such as the base and fixture, mount and drive part that make up the tracking mount must be very precise. In particular, the performance of the core parts constituting the tracking mount, such as the precision of the drive motor and drive support, bearings, and encoders, is also important. It must be very precise.

하지만, 60cm 급 이하의 일반 천체 망원경의 마운트 개발이나 군사용 광학 또는 레이더 추적 장치 등의 일반적 정밀도를 요하는 마운트 개발과 관련한 국내 방위산업계의 기술 축적이 어느 정도 되어 있는 것으로 판단되나, 국내에서는 SLR 시스템과 같은 고정밀도를 요구하는 고속추적마운트개발 및 관련 각 핵심요소기술에 대한 기술 개발 경험은 미약하기에, 광학 우주감시와 관련한 우주관측기기 및 고속마운트 등의 기술개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다. However, it is judged that the domestic defense industry has accumulated some technology in relation to the development of mounts for general astronomical telescopes of 60 cm or less or mounts that require general precision such as military optics or radar tracking devices. Since the technology development experience for the development of high-speed tracking mounts that require the same high precision and related key element technologies is weak, the development of technologies such as space observation devices and high-speed mounts related to optical space monitoring is urgently required.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the above background art are only for improving the understanding of the background of the present invention, and should not be taken as acknowledging that they correspond to the prior art already known to those of ordinary skill in the art.

KR 10-1069258 B1KR 10-1069258 B1

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 2개의 근접센서를 통해 마운트의 회전판과 접촉없이 회전판의 회전을 제어함으로써 제어장치의 정밀도를 증가시키고, 종래의 기계식 회전판 제어장치의 사용시 발생되는 회전판의 마모를 제어할 수 있는 경위대 방식 마운트의 회전제어장치를 제공하고자 함이다.The present invention has been proposed to solve this problem, and by controlling the rotation of the rotating plate without contact with the rotating plate of the mount through two proximity sensors, the precision of the control device is increased, and the rotating plate generated when the conventional mechanical rotating plate control device is used. The purpose of this is to provide a rotation control device of the guard type mount that can control the wear of the body.

본 발명에 따른 마운트의 회전 제어 장치는 바닥에 고정된 마운트; 마운트의 상부에 회전 가능하게 결합된 회전판; 회전판과 연결되어 마운트를 기준으로 회전판이 회전하도록 구동력을 발생시키는 구동모터; 회전판과 일체로 회전되도록 회전판에 고정된 변환블록; 일단부가 마운트에 회전 가능하게 결합되고, 회전판이 회전되는 구간의 일부에서 변환블록에 의해 회전되며, 회전에 의해 회전판의 회전 중심으로부터 타단부 사이의 거리가 가변되는 회전링크; 및 회전링크의 타단부를 기준으로 회전판의 상대 회전을 감지하며, 감지한 회전판의 상대 회전을 기반으로 구동모터의 구동을 제어하는 제어기;를 포함한다.The rotation control device of the mount according to the present invention includes a mount fixed to the floor; a rotating plate rotatably coupled to the upper portion of the mount; a driving motor connected to the rotating plate to generate a driving force to rotate the rotating plate based on the mount; a conversion block fixed to the rotating plate to rotate integrally with the rotating plate; One end is rotatably coupled to the mount, is rotated by the conversion block in a part of the section in which the rotating plate is rotated, a rotating link in which the distance between the other end from the rotation center of the rotating plate is variable by rotation; and a controller for sensing the relative rotation of the rotating plate based on the other end of the rotating link, and controlling the driving of the driving motor based on the sensed relative rotation of the rotating plate.

회전판에 결합되어 일체로 회전하는 제한블록; 및 회전링크와 일체로 회전되도록 회전링크의 타단부에 결합되고, 제한블록의 위치를 감지하는 제1리미트센서;를 더 포함하고, 제어기는 제1리미트센서에서 감지한 제한블록의 위치를 기반으로 회전판의 회전이 저지하도록 구동모터을 구동하는 것을 특징으로 한다.a restriction block coupled to the rotating plate and rotating integrally; and a first limit sensor coupled to the other end of the rotary link to rotate integrally with the rotary link, and detecting the position of the limit block; further comprising, the controller is based on the position of the limit block detected by the first limit sensor It is characterized in that the driving motor is driven to prevent the rotation of the rotating plate.

제한블록에는, 회전판의 원주 방향으로 기설정된 제1각도로 이격되어 형성된 제1제한블록 및 제2제한블록;이 포함되고, 제1제한블록은 회전링크의 타단부가 회전판의 회전중심에서 가장 먼 거리로 회전판의 회전중심에서 이격되고, 제2제한블록은 회전링크의 타단부가 회전판의 회전중심에서 가장 가까운 거리로 회전판의 회전중심에서 이격된 것을 특징으로 한다.The restriction block includes; a first restriction block and a second restriction block formed to be spaced apart at a first angle in the circumferential direction of the rotation plate, and the first restriction block has the other end of the rotation link furthest from the center of rotation of the rotation plate. It is spaced apart from the rotation center of the rotation plate by a distance, and the second limiting block is characterized in that the other end of the rotation link is spaced apart from the rotation center of the rotation plate by the nearest distance from the rotation center of the rotation plate.

변환블록에는, 회전판에 원주 방향으로 기설정된 제2각도로 이격되어 결합된 제1변환블록 및 제2변환블록;이 포함되고, 회전링크는 회전판이 시계방향으로 회전되는 구간의 일부에서 제1변환블록에 의해 회전되고, 회전판이 반시계방향으로 회전되는 구간의 일부에서 제2변환블록에 의해 복귀되는 것을 특징으로 한다.The conversion block includes a first conversion block and a second conversion block coupled to the rotary plate by being spaced apart from each other at a predetermined second angle in the circumferential direction; It is rotated by the block, characterized in that it is returned by the second transformation block in a part of the section in which the rotating plate is rotated counterclockwise.

제1리미트센서에는, 회전링크와 일체로 회전되도록 타단부에 결합되고, 제1리미트센서의 측면을 커버링하며, 변환블록은 센서커버와 접촉되어 회전링크를 회전시키는 센서커버;가 더 포함되고, 제1변환블록과 제2변환블록은 서로 회전판의 반경방향으로 이격되어 위치되며, 센서커버는 제1변환블록과 접촉됨에 따라 회전링크가 회전되어 타단부를 회전판의 회전중심과 가장 가까워진 위치에 위치하도록 하고, 제2변환블록과 접촉됨에 따라 회전링크가 회전되어 타단부를 회전판의 회전중심과 가장 먼 위치에 위치하도록 하는 것을 특징으로 한다.The first limit sensor includes a sensor cover coupled to the other end to be integrally rotated with the rotary link, covering the side surface of the first limit sensor, and the conversion block is in contact with the sensor cover to rotate the rotary link; The first conversion block and the second conversion block are positioned to be spaced apart from each other in the radial direction of the rotating plate, and the sensor cover is in contact with the first conversion block, the rotating link is rotated, and the other end is located at the position closest to the rotation center of the rotating plate. It is characterized in that the rotation link is rotated as it comes into contact with the second conversion block so that the other end is located at a position farthest from the rotation center of the rotation plate.

마운트의 외측을 커버링하는 마운트커버; 일단부가 마운트커버의 내측으로 마운트에 고정되고, 타단부가 회전링크의 일단부와 회전가능하게 결합된 베이스부; 회전링크와 일체로 결합되어 회전되는 위치블록; 및 베이스부에 고정되고, 위치블록의 회전을 감지하는 제2리미트센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.a mount cover covering the outside of the mount; a base portion having one end fixed to the mount inside the mount cover, and the other end being rotatably coupled to one end of the rotary link; a position block which is integrally coupled with the rotary link and rotates; And it is fixed to the base portion, the second limit sensor for detecting the rotation of the location block; characterized in that it further comprises.

회전링크의 타단부가 회전판의 회전중심과 가장 가까워졌을 때 제2리미트센서는 위치블록과 근접하도록 형성되어 제어기로 신호가 입력되고, 제2리미트센서의 신호가 입력시 회전판의 회전방향이 인식되는 것을 특징으로 한다.When the other end of the rotation link is closest to the rotation center of the rotation plate, the second limit sensor is formed to be close to the position block and a signal is input to the controller, and when the signal of the second limit sensor is input, the rotation direction of the rotation plate is recognized characterized in that

베이스부에는, 베이스부에 결합되고, 회전링크의 일단부 외주면과 접촉되어 회전되는 볼이 회전가능하게 장착된 볼플렌져; 및 베이스부의 상측을 커버링하며, 회전링크의 일단부와 회전가능하게 결합되는 하우징부;가 포함되는 것을 특징으로 한다.The base portion includes a ball plunger coupled to the base portion and rotatably mounted with a ball rotated in contact with the outer peripheral surface of one end of the rotary link; and a housing part covering the upper side of the base part and rotatably coupled to one end of the rotation link.

볼플렌져에는 내측에 장착되어 볼플렌져와 볼사이에서 탄성력을 가해 볼이 회전링크의 일단부 외주면에 접촉되도록 하는 탄성체;가 포함되고, 회전링크에는, 회전링크의 일단부 외주면에서 돌출된 링크돌기;가 포함되며, 볼은 회전링크가 회전시 탄성체의 탄성에 의해 링크돌기를 따라 회전링크의 일단부 외주면에서 회전되는 것을 특징으로 한다.The ball plunger includes an elastic body mounted on the inside to apply an elastic force between the ball plunger and the ball so that the ball comes into contact with the outer circumferential surface of one end of the rotary link; is included, and the ball is rotated on the outer peripheral surface of one end of the rotary link along the link protrusion by the elasticity of the elastic body when the rotary link rotates.

볼플렌져에는 내측에 장착되어 볼플렌져와 볼사이에서 탄성력을 가해 볼이 회전링크의 일단부 외주면에 접촉되도록 하는 탄성체;가 포함되고, 회전링크에는, 회전링크의 일단부 내측으로 들어가고 서로 회전링크의 일단부 외주면을 따라 일정간격 이격되어 형성된 제1링크홈 및 제2링크홈;이 더 포함되며, 볼은 회전링크가 회전시 탄성체의 탄성에 의해 회전링크의 일단부 외주면에서 회전되면서 제1링크홈 또는 제2링크홈에 삽입되는 것을 특징으로 한다.The ball plunger includes an elastic body that is mounted on the inside and applies an elastic force between the ball plunger and the ball so that the ball comes into contact with the outer circumferential surface of one end of the rotary link. A first link groove and a second link groove formed to be spaced apart from one another along the outer circumferential surface of one end are further included, and the ball rotates on the outer circumferential surface of one end of the rotary link by the elasticity of the elastic body when the rotary link rotates, and the first link groove Or it is characterized in that it is inserted into the second link groove.

제어기는 제1리미트센서가 제1제한블록을 인식 후 회전판이 시계방향으로 회전시 제1리미트센서가 제2제한블록을 인식할 때 구동모터의 구동을 제어하여 회전판의 회전을 정지시키고, 제1리미트센서가 제2제한블록을 인식 후 회전판이 반시계방향으로 회전하여 제1리미트센서가 제1제한블록을 인식할 때 구동모터의 구동을 제어하여 회전판의 회전을 정지시키는 것을 특징으로 한다.The controller stops the rotation of the rotating plate by controlling the driving of the driving motor when the first limit sensor recognizes the second limiting block when the rotating plate rotates clockwise after the first limit sensor recognizes the first limiting block, and the first After the limit sensor recognizes the second limit block, the rotating plate rotates counterclockwise, and when the first limit sensor recognizes the first limit block, the driving motor is controlled to stop the rotation of the rotating plate.

제어기는 회전판의 임의의 회전 각도에서 회전판을 시계방향으로 회전시켜 제1리미트센서가 제2제한블록을 인식시키거나, 회전판을 반시계방향으로 회전시켜 제1리미트센서가 제1제한블록을 인식시키고, 기설정된 제3각도만큼 회전시킨 방향과 반대방향으로 회전시켜 기준점을 세팅하는 것을 특징으로 한다.The controller rotates the rotating plate clockwise at any rotational angle of the rotating plate so that the first limit sensor recognizes the second limit block, or rotates the rotating plate counterclockwise so that the first limit sensor recognizes the first limit block and , characterized in that the reference point is set by rotating it in the opposite direction to the direction rotated by a predetermined third angle.

본 발명에 따른 마운트의 회전 제어 장치는 근접센서인 제1리미트센서가 회전판과 결합되어 일체로 회전하는 제한블록을 인식하여 회전각도를 제한하고, 회전판과 결합되어 일체로 회전하는 변환블록이 회전링크를 회전시키며, 근접센서인 제2리미트센서가 회전링크에 결합되어 일체로 회전되는 위치블록의 회전을 인식하여 회전판의 회전방향을 인식하여, 마운트에 상측에 결합된 회전판의 회전을 전자적인 신호를 통해 정확하게 제어할 수 있는 효과가 있다.The rotation control device of the mount according to the present invention limits the rotation angle by recognizing a limiting block in which a first limit sensor, which is a proximity sensor, is coupled with a rotating plate and rotates integrally, and a transformation block that is coupled with a rotating plate and rotates integrally is a rotation link The second limit sensor, which is a proximity sensor, is coupled to the rotary link and recognizes the rotation of the integrally rotated position block, recognizes the rotational direction of the rotary plate, and transmits an electronic signal to the rotation of the rotary plate coupled to the upper side of the mount. This has the effect of being able to precisely control it.

또한, 제어기에 의해 회전판이 임의의 각도에 위치하더라도 기준점으로 돌아올 수 있는 기준점 세팅을 할 수 있는 효과가 있다.In addition, even if the rotary plate is positioned at an arbitrary angle by the controller, there is an effect of setting a reference point that can return to the reference point.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마운트의 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 회전판의 사시도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 마운트의 회전 제어 장치의 사시도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 마운트의 회전 제어 장치의 제1실시예의 부분 결합도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 마운트의 회전 제어 장치의 제2실시예의 부분 결합도,
도 6는 본 발명의 실시예에 따른 마운트의 회전 제어 장치의 회전링크가 회전 회전되기 전과 회전된 상태의 사시도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 마운트의 회전 제어 장치의 측면도,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 마운트의 회전 제어 장치에서 회전판이 시계방향으로 회전될 때의 제1리미트센서가 제1제한블록을 인식 후 변환블록에 의해 회전링크가 회전되어 제1리미트센서가 제2제한블록을 인식하는 순서를 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 마운트의 회전 제어 장치에서 회전판이 반시계방향으로 회전될 때의 제1리미트센서가 제2제한블록을 인식 후 변환블록에 의해 회전링크가 회전되어 제1리미트센서가 제1제한블록을 인식하는 순서를 도시한 도면이다.1 is a perspective view of a mount according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view of a rotating plate according to an embodiment of the present invention;
3 is a perspective view of a rotation control device of a mount according to an embodiment of the present invention;
4 is a partial coupled view of a first embodiment of a rotation control device of a mount according to an embodiment of the present invention;
5 is a partial combined view of a second embodiment of a rotation control device of a mount according to an embodiment of the present invention;
6 is a perspective view of the rotation link of the rotation control device of the mount according to an embodiment of the present invention before and after rotation,
7 is a side view of a rotation control device of a mount according to an embodiment of the present invention;
8 is a first limit sensor when the rotation plate is rotated clockwise in the rotation control device of the mount according to an embodiment of the present invention after recognizing the first limit block, the rotation link is rotated by the conversion block, the first limit sensor A drawing showing the sequence of recognizing the second restriction block,
9 is a first limit sensor when the rotation plate is rotated counterclockwise in the rotation control device of the mount according to an embodiment of the present invention after recognizing the second limit block, the rotation link is rotated by the conversion block to the first limit It is a diagram showing the order in which the sensor recognizes the first limit block.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. Specific structural or functional descriptions of the embodiments of the present invention disclosed in the present specification or application are only exemplified for the purpose of describing the embodiments according to the present invention, and the embodiments according to the present invention are implemented in various forms. and should not be construed as being limited to the embodiments described in the present specification or application.

본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Since the embodiment according to the present invention can have various changes and can have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the present specification or application. However, this is not intended to limit the embodiment according to the concept of the present invention with respect to a specific disclosed form, and should be understood to include all changes, equivalents or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first and/or second may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another, for example, without departing from the scope of rights according to the inventive concept, a first component may be termed a second component, and similarly The second component may also be referred to as the first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다. When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it is understood that the other component may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle. Other expressions describing the relationship between elements, such as "between" and "immediately between" or "neighboring to" and "directly adjacent to", should be interpreted similarly.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the existence of an embodied feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof, but one or more other features or numbers , it should be understood that it does not preclude the existence or addition of steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as meanings consistent with the context of the related art, and unless explicitly defined in the present specification, they are not to be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. .

이하 첨부된 도 1 내지 도 9를 참조하며, 본 발명에 따른 마운트(100)의 회전 제어 장치에 대해 알아보기로 한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, with reference to the accompanying FIGS. 1 to 9, a rotation control device of the mount 100 according to the present invention will be described. Like reference numerals in each figure indicate like elements.

마운트(100)는 지면 또는 지지대에 지지될 수 있으며 마운트(100)를 커버할 수 있는 마운트(100) 커버가 장착되고 마운트(100)의 상측에는 회전가능하게 장착된 회전판(200)이 장착되며, 회전판(200)의 상측에는 만원경이 장착되는 경위대 방식의 마운트(100)이다.The mount 100 can be supported on the ground or a support, and a mount 100 cover that can cover the mount 100 is mounted, and a rotatably mounted rotating plate 200 is mounted on the upper side of the mount 100, On the upper side of the rotating plate 200 is a guard-type mount 100 in which a telescope is mounted.

경위대 방식의 마운트(100)의 회전판(200)은 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되어 360도 이상 회전되어야 하며, 본 발명에 따른 마운트(100)의 회전 제어 장치는 회전판(200)을 시계방향 또는 반시계방향으로 기설정된 제4각도만큼 회전시킬 수 있다.The rotating plate 200 of the guard-type mount 100 is rotated clockwise or counterclockwise to rotate 360 degrees or more, and the rotation control device of the mount 100 according to the present invention rotates the rotating plate 200 clockwise or It can be rotated counterclockwise by a preset fourth angle.

회전판(200)은 구동모터(300)에 의해 회전되어 만원경을 회전시킬 수 있으며, 구동모터(300)는 제어기(500)와 연결되어 제어기(500)에 의해 구동이 제어될 수 있다.The rotating plate 200 may be rotated by the driving motor 300 to rotate the telescope, and the driving motor 300 may be connected to the controller 500 to be driven by the controller 500 .

본 발명에 따른 마운트(100)의 회전 제어 장치는 구체적으로, 바닥에 고정된 마운트(100); 마운트(100)의 상부에 회전 가능하게 결합된 회전판(200); 회전판(200)과 연결되어 마운트(100)를 기준으로 회전판(200)이 회전하도록 구동력을 발생시키는 구동모터(300); 회전판(200)과 일체로 회전되도록 회전판(200)에 고정된 변환블록(210); 일단부가 마운트(100)에 회전 가능하게 결합되고, 회전판(200)이 회전되는 구간의 일부에서 변환블록(210)에 의해 회전되며, 회전에 의해 회전판(200)의 회전 중심으로부터 타단부 사이의 거리가 가변되는 회전링크(400); 및 회전링크(400)의 타단부를 기준으로 회전판(200)의 상대 회전을 감지하며, 감지한 회전판(200)의 상대 회전을 기반으로 구동모터(300)의 구동을 제어하는 제어기(500);를 포함한다.Specifically, the rotation control device of the mount 100 according to the present invention includes a mount 100 fixed to the floor; a rotating plate 200 rotatably coupled to an upper portion of the mount 100; a driving motor 300 connected to the rotating plate 200 to generate a driving force so that the rotating plate 200 rotates with respect to the mount 100; a conversion block 210 fixed to the rotating plate 200 to rotate integrally with the rotating plate 200; One end is rotatably coupled to the mount 100, the rotating plate 200 is rotated by the conversion block 210 in a portion of the rotating section, the distance between the other end from the rotation center of the rotating plate 200 by rotation The rotating link 400 is variable; and a controller 500 for sensing the relative rotation of the rotating plate 200 based on the other end of the rotating link 400 and controlling the driving of the driving motor 300 based on the sensed relative rotation of the rotating plate 200; includes

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마운트(100)의 사시도이다.1 is a perspective view of a mount 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 더 참조하면, 마운트(100)는 바닥 또는 지지대의 상측에 고정되어 지면과 수평을 이루도록 고정되고, 마운트(100)의 상부에 회전판(200)이 회전가능하게 장착된다. 회전판(200)은 구동모터(300)와 연결되어 구동모터(300)의 구동에 따라 회전될 수 있다. 회전판(200)과 구동모터(300)의 연결은 구동모터(300)의 회전을 회전판(200)으로 전달할 수 있도록 기어 또는 풀리 등과 같은 동력 전달 장치에 의해 연결될 수 있다.Referring further to FIG. 1 , the mount 100 is fixed to the upper side of the floor or support and is fixed to be horizontal with the ground, and the rotating plate 200 is rotatably mounted on the top of the mount 100 . The rotating plate 200 may be connected to the driving motor 300 and rotate according to the driving of the driving motor 300 . The connection between the rotating plate 200 and the driving motor 300 may be connected by a power transmission device such as a gear or a pulley to transmit the rotation of the driving motor 300 to the rotating plate 200 .

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 회전판(200)의 사시도, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 마운트(100)의 회전 제어 장치의 측면도이다.Figure 2 is a perspective view of the rotating plate 200 according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a side view of the rotation control device of the mount 100 according to the embodiment of the present invention.

도 2 및 도 7을 더 참조하면, 변환블록(210)은 회전판(200)의 하측에 회전판(200)과 결합되어 회전판(200)과 일체로 회전될 수 있고, 변환블록(210)에 의해 회전링크(400)가 회전될 수 있다.2 and 7 further, the conversion block 210 is coupled to the rotary plate 200 on the lower side of the rotary plate 200 can be rotated integrally with the rotary plate 200, and rotated by the conversion block 210 The link 400 may be rotated.

회전링크(400)는 마운트(100)에 일단부가 회전가능하게 결합되고, 타단부가 변환블록(210)과 접촉하게 되어 일단부를 기준으로 회전되어 타단부의 변위가 회전판(200)의 중심에서 가장 가깝거나 멀게 변경될 수 있다.The rotary link 400 has one end rotatably coupled to the mount 100 , and the other end comes into contact with the conversion block 210 and is rotated based on one end so that the displacement of the other end is the most from the center of the rotary plate 200 . It can be either near or far.

회전링크(400)가 회전함에 따라 제어기(500)는 회전링크(400)의 상대회전을 감지할 수 있는 센서가 연결되어, 구동모터(300)를 제어하여 회전판(200)의 회전을 제어할 수 있다. 제어기(500)에 연결된 센서는 하기에 기재 되어있다. 제어기(500)는 따로 도면에 도시하지 않았으나, 하기의 센서들과 제어선에 의해 연결되어 있다.As the rotary link 400 rotates, the controller 500 is connected to a sensor capable of detecting the relative rotation of the rotary link 400 to control the drive motor 300 to control the rotation of the rotary plate 200 . have. The sensors connected to the controller 500 are described below. Although not separately shown in the drawing, the controller 500 is connected to the following sensors by a control line.

회전판(200)에 결합되어 일체로 회전하는 제한블록(220); 및 회전링크(400)와 일체로 회전되도록 회전링크(400)의 타단부에 결합되고, 제한블록(220)의 위치를 감지하는 제1리미트센서(600);를 더 포함하고, 제어기(500)는 제1리미트센서(600)에서 감지한 제한블록(220)의 위치를 기반으로 회전판(200)의 회전이 저지하도록 구동모터(300)을 구동하는 것을 특징으로 한다.a restriction block 220 coupled to the rotating plate 200 and rotating integrally; And coupled to the other end of the rotary link 400 so as to rotate integrally with the rotary link 400, the first limit sensor 600 for detecting the position of the limit block 220; further comprising, the controller 500 is characterized in that the driving motor 300 is driven to prevent the rotation of the rotating plate 200 based on the position of the limit block 220 detected by the first limit sensor 600 .

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 회전판(200)의 사시도, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 마운트(100)의 회전 제어 장치의 사시도, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 마운트(100)의 회전 제어 장치의 제1실시예의 부분 결합도, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 마운트(100)의 회전 제어 장치의 측면도이다.Figure 2 is a perspective view of a rotating plate 200 according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view of a rotation control device of the mount 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a mount according to an embodiment of the present invention ( 100) is a partial coupled view of the first embodiment of the rotation control device, Figure 7 is a side view of the rotation control device of the mount 100 according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도4 및 도 7을 더 참조하면, 제한블록(220)은 회전판(200)의 하측에 회전판(200)과 결합되어 회전판(200)과 일체로 회전될 수 있다.2 to 4 and 7 further, the restriction block 220 is coupled to the rotating plate 200 at the lower side of the rotating plate 200 can be rotated integrally with the rotating plate (200).

제1리미트센서(600)는 근접하는 물체를 감지할 수 있는 근접센서로, 회전링크(400)의 타단부에 수직으로 결합되어 회전링크(400)와 일체로 회전될 수 있으며, 회전판(200)의 회전에 따라 제한블록(220)이 제1리미트센서(600)에 대응되는 위치에 위치될 때 제1리미트센서(600)는 제한블록(220)을 인식하여 제어기(500)로 신호를 입력할 수 있다.The first limit sensor 600 is a proximity sensor capable of detecting a nearby object, and is vertically coupled to the other end of the rotary link 400 and can be rotated integrally with the rotary link 400 , the rotary plate 200 . When the limit block 220 is positioned at a position corresponding to the first limit sensor 600 according to the rotation of the first limit sensor 600 recognizes the limit block 220 to input a signal to the controller 500 can

제1리미트센서(600)는 제한블록(220)을 감지하며, 감지된 신호는 제1어댑터(610)로 입력되며, 어댑터는 제어기(500)와 제어선으로 연결되어 제어기(500)로 신호를 입력할 수 있다. 도면에는 도시되어 있지 않으나 제어기(500)와 제1어댑터(610)는 제어선으로 연결되어 있다.The first limit sensor 600 detects the limit block 220, the detected signal is input to the first adapter 610, the adapter is connected to the controller 500 and a control line to send a signal to the controller (500) can be entered. Although not shown in the drawing, the controller 500 and the first adapter 610 are connected by a control line.

제1리미트센서(600)가 제한블록(220)을 인식하여 제어기(500)로 신호를 입력하면, 제어기(500)는 구동모터(300)의 구동을 제어하여, 회전판(200)의 회전을 정지시킴으로 회전판(200)의 회전을 제한할 수 있다. When the first limit sensor 600 recognizes the limit block 220 and inputs a signal to the controller 500 , the controller 500 controls the driving of the driving motor 300 to stop the rotation of the rotating plate 200 . It is possible to limit the rotation of the rotating plate 200 by shiki.

제한블록(220)에는, 회전판(200)의 원주 방향으로 기설정된 제1각도로 이격되어 형성된 제1제한블록(221) 및 제2제한블록(222);이 포함되고, 제1제한블록(221)은 회전링크(400)의 타단부가 회전판(200)의 회전중심에서 가장 가까운 거리로 회전판(200)의 회전중심에서 이격되고, 제2제한블록(222)은 회전링크(400)의 타단부가 회전판(200)의 회전중심에서 가장 먼 거리로 회전판(200)의 회전중심에서 이격된 것을 특징으로 한다.The restriction block 220 includes a first restriction block 221 and a second restriction block 222 formed to be spaced apart at a first angle in the circumferential direction of the rotating plate 200; and a first restriction block 221 ) is the other end of the rotary link 400 is spaced apart from the center of rotation of the rotary plate 200 at the closest distance from the center of rotation of the rotary plate 200 , and the second limit block 222 is the other end of the rotary link 400 . It is characterized in that it is spaced apart from the rotation center of the rotation plate 200 by the farthest distance from the rotation center of the rotation plate 200 .

제1제한블록(221) 및 제2제한블록(222)은 서로 원주방향으로 기설정된 제1각도만큼 이격되고 또한, 서로 회전판(200)의 반경방향으로 이격되어 회전판(200)에 결합된다.The first limiting block 221 and the second limiting block 222 are spaced apart from each other by a predetermined first angle in the circumferential direction, and are spaced apart from each other in the radial direction of the rotating plate 200 to be coupled to the rotating plate 200 .

변환블록(210)은 직사각 형의 형태로 형상되고, 회전링크(400)의 타단부가 변환블록(210)에 의해 회전되어 회전판(200)의 중심과 가장 먼 거리에 위치될 때의 회전판(200)의 회전반경 상에 제1제한블록(221)이 위치되고, 회전링크(400)의 타단부가 변환블록(210)에 의해 회전되어 회전판(200)의 중심과 가장 가까운 거리에 위치될 때의 회전판(200)의 회전반경 상에 제2제한블록(222)이 위치될 수 있다. The conversion block 210 is shaped in a rectangular shape, and the other end of the rotary link 400 is rotated by the conversion block 210 so that the rotary plate 200 is positioned at the farthest distance from the center of the rotary plate 200 . ) when the first limit block 221 is positioned on the rotation radius, and the other end of the rotation link 400 is rotated by the transformation block 210 and is located at the closest distance to the center of the rotation plate 200 The second limiting block 222 may be positioned on the rotation radius of the rotating plate 200 .

이를 통해 제1리미트센서(600)가 제1제한블록(221)을 인식 후 회전판(200)이 시계방향으로 회전되어 변환블록(210)이 회전링크(400)를 회전시켜 제1리미트센서(600)의 변위가 변경되며, 변경된 위치에서 제1리미트센서(600)가 제2제한블록(222)을 인식하여 제어기(500)로 신호를 보낼 수 있고, 제어기(500)는 구동모터(300)의 구동을 제어하여 회전판(200)의 회전을 정지시켜 회전판(200)의 회전을 제한할 수 있는 효과가 있다.Through this, after the first limit sensor 600 recognizes the first limit block 221 , the rotating plate 200 is rotated clockwise so that the conversion block 210 rotates the rotating link 400 to the first limit sensor 600 . ) is changed, and at the changed position, the first limit sensor 600 recognizes the second limit block 222 and can send a signal to the controller 500 , and the controller 500 is the driving motor 300 . By controlling the drive to stop the rotation of the rotating plate 200, there is an effect that can limit the rotation of the rotating plate (200).

또한, 제1리미트센서(600)가 제2제한블록(222)을 인식 후 회전판(200)이 반시계방향으로 회전되어 변환블록(210)이 회전링크(400)를 회전시켜 제1리미트센서(600)의 변위가 변경되며, 변경된 위치에서 제1리미트센서(600)가 제1제한블록(221)을 인식하여 제어기(500)로 신호를 보낼 수 있고, 제어기(500)는 구동모터(300)의 구동을 제어하여 회전판(200)의 회전을 정지시켜 회전판(200)의 회전을 제한할 수 있는 효과가 있다.In addition, after the first limit sensor 600 recognizes the second limit block 222, the rotating plate 200 is rotated counterclockwise so that the conversion block 210 rotates the rotating link 400 to the first limit sensor ( The displacement of 600 is changed, and at the changed position, the first limit sensor 600 recognizes the first limit block 221 and can send a signal to the controller 500 , and the controller 500 is the driving motor 300 . There is an effect that can limit the rotation of the rotating plate 200 by controlling the driving of the rotating plate 200 to stop the rotation.

변환블록(210)에는, 회전판(200)에 원주 방향으로 기설정된 제2각도로 이격되어 결합된 제1변환블록(211) 및 제2변환블록(212);이 포함되고, 회전링크(400)는 회전판(200)이 시계방향으로 회전되는 구간의 일부에서 제1변환블록(211)에 의해 회전되고, 회전판(200)이 반시계방향으로 회전되는 구간의 일부에서 제2변환블록(212)에 의해 복귀되는 것을 특징으로 한다.The conversion block 210, the first conversion block 211 and the second conversion block 212 are coupled spaced apart at a second angle predetermined in the circumferential direction to the rotary plate 200; includes, the rotary link 400 is rotated by the first conversion block 211 in a part of the section in which the rotary plate 200 is rotated in the clockwise direction, and the second conversion block 212 in a part of the section in which the rotary plate 200 is rotated in the counterclockwise direction. It is characterized in that it is returned by

도 6는 본 발명의 실시예에 따른 마운트의 회전 제어 장치의 회전링크가 회전 회전되기 전과 회전된 상태의 사시도이다.6 is a perspective view of the rotation link before and after rotation of the rotation control device of the mount according to an embodiment of the present invention.

도 6을 더 참조하면, A는 회전링크(400)의 타단부가 회전판(200)의 중심과 가장 가까운 상태이고, B는 회전링크(400)의 타단부가 회전판(200)의 중심과 가장 먼 상태를 도시하였다. Referring further to FIG. 6 , A is the state in which the other end of the rotary link 400 is closest to the center of the rotary plate 200 , and B is the other end of the rotary link 400 is the farthest from the center of the rotary plate 200 . state is shown.

제1변환블록(211)과 제2변환블록(212)은 회전판(200)에서 서로 기설정된 제2각도만큼 이격되고, 회전판(200)의 반경방향으로 이격되어 장착된다. 이를 통해 시계방향으로 회전판(200)이 회전시 제1변환블록(211)과 회전링크(400)의 타단부는 접촉되어 회전링크(400)의 타단부가 회전판(200)의 중심과 가장 가까운 거리로 위치될 수 있고, 제1변환블록(211)은 회전링크(400)의 타단부를 회전시킨 후 회전판(200)의 회전에 따라 계속 회전될 수 있다.The first conversion block 211 and the second conversion block 212 are spaced apart from each other by a predetermined second angle on the rotating plate 200 , and are mounted to be spaced apart from each other in the radial direction of the rotating plate 200 . Through this, when the rotating plate 200 is rotated in the clockwise direction, the other end of the first conversion block 211 and the rotating link 400 is in contact, so that the other end of the rotating link 400 is the closest to the center of the rotating plate 200 . may be positioned, and the first conversion block 211 may be continuously rotated according to the rotation of the rotating plate 200 after rotating the other end of the rotating link 400 .

또한, 반시계방향으로 회전판(200)이 회전시 제2변환블록(212)과 회전링크(400)의 타단부는 접촉되어 회전링크(400)의 타단부가 회전판(200)의 중심과 가장 먼 거리로 위치될 수 있고, 제2변환블록(212)은 회전링크(400)의 타단부를 회전시킨 후 회전판(200)의 회전에 따라 계속 회전될 수 있다.In addition, when the rotating plate 200 rotates in the counterclockwise direction, the second conversion block 212 and the other end of the rotating link 400 are in contact so that the other end of the rotating link 400 is the farthest from the center of the rotating plate 200 . It may be positioned as a distance, and the second conversion block 212 may be continuously rotated according to the rotation of the rotating plate 200 after rotating the other end of the rotating link 400 .

이를 통해 제1변환블록(211) 및 제2변환블록(212)은 회전판(200)의 회전에 따라 회전링크(400)를 회전시킬 수 있다.Through this, the first conversion block 211 and the second conversion block 212 may rotate the rotary link 400 according to the rotation of the rotary plate 200 .

제1리미트센서(600)에는, 회전링크(400)와 일체로 회전되도록 타단부에 결합되고, 제1리미트센서(600)의 측면을 커버링하며, 변환블록(210)은 센서커버(620)와 접촉되어 회전링크(400)를 회전시키는 센서커버(620);가 더 포함되고, 제1변환블록(211)과 제2변환블록(212)은 서로 회전판(200)의 반경방향으로 이격되어 위치되며, 센서커버(620)는 제1변환블록(211)과 접촉됨에 따라 회전링크(400)가 회전되어 타단부를 회전판(200)의 회전중심과 가장 가까워진 위치에 위치하도록 하고, 제2변환블록(212)과 접촉됨에 따라 회전링크(400)가 회전되어 타단부를 회전판(200)의 회전중심과 가장 먼 위치에 위치하도록 하는 것을 특징으로 한다.The first limit sensor 600 is coupled to the other end to be rotated integrally with the rotation link 400 , and covers the side surface of the first limit sensor 600 , and the conversion block 210 is a sensor cover 620 and A sensor cover 620 that is in contact with and rotates the rotary link 400; is further included, and the first conversion block 211 and the second conversion block 212 are positioned to be spaced apart from each other in the radial direction of the rotary plate 200 and , the sensor cover 620 is in contact with the first conversion block 211, the rotary link 400 is rotated so that the other end is located at the position closest to the center of rotation of the rotary plate 200, the second conversion block ( 212), the rotation link 400 is rotated so that the other end is positioned at a position farthest from the rotation center of the rotation plate 200.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 마운트의 회전 제어 장치의 측면도이다.7 is a side view of an apparatus for controlling rotation of a mount according to an embodiment of the present invention.

도 7을 더 참조하면, 센서커버(620)는 제1리미트센서(600)의 외주면을 커버링하며 회전링크(400)의 타단부에 결합되며, 제1변환블록(211) 또는 제2변환블록(212)에 접촉되어, 회전링크(400)를 회전시킬 수 있다. 센서커버(620)와 제1변환블록(211) 또는 제2변환블록(212)이 접촉되어 제1리미트센서(600)와 직접 접촉되지 않아 제1리미트센서(600)의 손상에 대비할 수 있는 효과가 있고, 또한, 센서커버(620)가 원통형으로 형성됨에 따라 변환블록(210)과 접촉시 선접촉으로 접촉되어 회전링크(400)의 회전시 더 부드럽게 회전될 수 있는 효과가 있다.Referring further to FIG. 7 , the sensor cover 620 covers the outer circumferential surface of the first limit sensor 600 and is coupled to the other end of the rotary link 400 , the first conversion block 211 or the second conversion block ( 212), it is possible to rotate the rotary link 400. The effect that the sensor cover 620 and the first conversion block 211 or the second conversion block 212 is in contact with the first limit sensor 600 is not in direct contact with the damage of the first limit sensor 600 In addition, as the sensor cover 620 is formed in a cylindrical shape, there is an effect that it can be rotated more smoothly when the rotation link 400 is rotated by being in contact with the conversion block 210 in line contact.

도 6을 더 참조하면, 회전판(200)이 시계방향으로 회전시 센서커버(620)는 회전링크(400)의 타단부가 회전판(200)의 중심에서 가장 먼 상태인 도 6의 (B)에서 제1변환블록(211)과 접촉되어 밀리면서 회전링크(400)의 타단부가 회전판(200)의 중심에서 가장 가까운 상태인 도 6의 (A)상태로 회전링크(400)가 회전될 수 있다. Referring further to FIG. 6 , when the rotating plate 200 rotates clockwise, the sensor cover 620 has the other end of the rotating link 400 in a state furthest from the center of the rotating plate 200 in FIG. While being pushed in contact with the first conversion block 211, the other end of the rotary link 400 can be rotated to the state (A) of FIG. .

또한, 회전판(200)이 반시계방향으로 회전시 센서커버(620)는 회전링크(400)의 타단부가 회전판(200)의 중심에서 가장 가까운 상태인 도 6의 (A)에서 제1변환블록(211)과 접촉되어 밀리면서 회전링크(400)의 타단부가 회전판(200)의 중심에서 가장 먼 상태인 도 6의 (B)상태로 회전링크(400)가 회전될 수 있다. In addition, when the rotating plate 200 rotates in the counterclockwise direction, the sensor cover 620 is a first conversion block in (A) of FIG. 6 in which the other end of the rotating link 400 is closest to the center of the rotating plate 200 The rotation link 400 may be rotated in the state (B) of FIG. 6 in which the other end of the rotation link 400 is the farthest from the center of the rotation plate 200 while being pushed in contact with the 211 .

이를 통해 회전링크(400)가 쉽게 밀려 회전될 수 있는 효과가 있다.Through this, there is an effect that the rotary link 400 can be easily pushed and rotated.

마운트(100)의 외측을 커버링하는 마운트커버(110); 일단부가 마운트커버(110)의 내측으로 마운트(100)에 고정되고, 타단부가 회전링크(400)의 일단부와 회전가능하게 결합된 베이스부(900); 회전링크(400)와 일체로 결합되어 회전되는 위치블록(410); 및 베이스부(900)에 고정되고, 위치블록(410)의 회전을 감지하는 제2리미트센서(700);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.a mount cover 110 covering the outside of the mount 100; One end is fixed to the mount 100 to the inside of the mount cover 110, the other end is a base portion 900 coupled to one end of the rotary link 400 and rotatably; a position block 410 that is integrally coupled with the rotary link 400 and rotates; And it is fixed to the base part 900, the second limit sensor 700 for detecting the rotation of the location block 410; characterized in that it further comprises.

도 1 및 도 7을 더 참조하면, 외부 환경의 날씨에 의해 마운트(100)에 결합되는 부품들을 보호하기 위해 마운트(100)에 결합된 마운트커버(110)가 형성되고, 베이스부(900)는 일단부가 마운트커버(110) 내측으로 마운트(100)에 결합되고 타단부에는 회전링크(400)가 회전가능하게 결합되어 회전링크(400)가 마운트(100)에 회전가능하게 결합될 수 있게 된다.Referring further to FIGS. 1 and 7 , the mount cover 110 coupled to the mount 100 is formed to protect the parts coupled to the mount 100 by the weather of the external environment, and the base part 900 is One end is coupled to the mount 100 inside the mount cover 110 and the rotary link 400 is rotatably coupled to the other end so that the rotary link 400 can be rotatably coupled to the mount 100 .

본 발명에 따른 마운트(100)의 회전 제어 장치는 마운트커버(110) 내측에 위치되어, 외부 환경에 영향에 의해 보호받을 수 있으며, 외부의 충격 또는 진동에 대비할 수 있는 효과가 있다.The rotation control device of the mount 100 according to the present invention is located inside the mount cover 110, can be protected by the influence of the external environment, and has the effect of preparing for external shock or vibration.

제2리미트센서(700)는 회전링크(400)의 하측에 위치하며, 베이스부(900)에 결합된다. 제2리미트센서(700)는 근접센서로써 물체가 근접하면 인식되는 센서이며, 제2리미트센서(700)는 제2어댑터(620)와 결합되어 물체가 인식되면 제2어댑터(620)로 신호를 전달하고, 제2어댑터(620)는 제어선으로 제어기(500)와 연결되어 제어기(500)로 제2리미트센서(700)의 신호가 입력될 수 있다. The second limit sensor 700 is located below the rotation link 400 and is coupled to the base part 900 . The second limit sensor 700 is a proximity sensor, which is a sensor that is recognized when an object approaches, and the second limit sensor 700 is coupled with a second adapter 620 and when an object is recognized, a signal is sent to the second adapter 620. and the second adapter 620 may be connected to the controller 500 through a control line so that the signal of the second limit sensor 700 may be input to the controller 500 .

위치블록(410)은 회전링크(400)의 하측에 결합되어 회전링크(400)와 일체로 회전되고, 회전링크(400)와 비대칭으로 결합될 수 있다. 이를 통해 설계가 단순화될 수 있다. 위치블록(410)은 회전링크(400)가 회전함에 따라 회전링크(400)와 일체로 회전되어 제2리미트센에 대응되는 위치에 위치되어 제2리미트센서(700)에 신호가 입력될 수 있다. 이를 통해 제2리미트센서(700)가 위치블록(410)을 인식한 상태 또는 인식되지 않은 상태의 2가지 상태로 제어기(500)는 회전판(200)의 회전 방향을 판단할 수 있는 효과가 있다.The location block 410 is coupled to the lower side of the rotary link 400 and rotates integrally with the rotary link 400 , and may be asymmetrically coupled to the rotary link 400 . This can simplify the design. The location block 410 is rotated integrally with the rotary link 400 as the rotary link 400 rotates and is positioned at a position corresponding to the second limit sensor so that a signal can be input to the second limit sensor 700 . . Through this, the second limit sensor 700 has the effect that the controller 500 can determine the rotational direction of the rotating plate 200 in two states of a state in which the position block 410 is recognized or a state in which it is not recognized.

회전링크(400)의 타단부가 회전판(200)의 회전중심과 가장 가까워졌을 때 제2리미트센서(700)는 위치블록(410)과 근접하도록 형성되어 제어기(500)로 신호가 입력되고, 제2리미트센서(700)의 신호가 입력시 회전판(200)의 회전방향이 인식되는 것을 특징으로 한다.When the other end of the rotary link 400 is closest to the center of rotation of the rotary plate 200, the second limit sensor 700 is formed to be close to the location block 410 and a signal is input to the controller 500, 2 When the signal of the limit sensor 700 is input, the rotational direction of the rotating plate 200 is recognized.

도 6는 본 발명의 실시예에 따른 마운트의 회전 제어 장치의 회전링크가 회전 회전되기 전과 회전된 상태의 사시도, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 마운트의 회전 제어 장치의 측면도이다.6 is a perspective view of the rotation link before and after rotation of the rotation control device of the mount according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a side view of the rotation control device of the mount according to an embodiment of the present invention.

도 6 내지 도 7을 더 참조하면 회전링크(400)가 (A) 상태로 변경되어 위치블록(410)을 제2리미트센서(700)가 인식할 수 있고, 제어기(500)로 신호가 입력되어 회전판(200)이 시계방향으로 회전되는 것을 제어기(500)에서 인지할 수 있는 효과가 있다.6 to 7, the rotary link 400 is changed to the state (A) so that the position block 410 can be recognized by the second limit sensor 700, and a signal is input to the controller 500, There is an effect that the controller 500 can recognize that the rotating plate 200 is rotated clockwise.

또한, 회전링크(400)가 (B) 상태로 변경되어 위치블록(410)을 인식하던 제2리미트센서(700)의 인식이 해지되고, 제어기(500)로 입력되던 제2리미트센서(700)의 신호가 차단될 때 회전판(200)이 반시계방향으로 회전되는 것을 제어기(500)에서 인지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the rotation link 400 is changed to the state (B), the recognition of the second limit sensor 700 that recognized the location block 410 is canceled, and the second limit sensor 700 that was input to the controller 500 There is an effect that the controller 500 can recognize that the rotating plate 200 is rotated counterclockwise when the signal of is blocked.

제2리미트센서(700)는 센서가 아닌 스위치와 같은 역할로 구성되며, 근접센서가 아닌 스위치로 대체될 수 있다.The second limit sensor 700 is configured as a switch, not a sensor, and may be replaced by a switch other than a proximity sensor.

베이스부(900)에는, 베이스부(900)에 결합되고, 회전링크(400)의 일단부 외주면과 접촉되어 회전되는 볼(911)이 회전가능하게 장착된 볼플렌져(910); 및 베이스부(900)의 상측을 커버링하며, 회전링크(400)의 일단부와 회전가능하게 결합되는 하우징부(920);가 포함되는 것을 특징으로 한다. The base portion 900 includes a ball plunger 910 coupled to the base portion 900 and rotatably mounted with a ball 911 that is rotated in contact with the outer peripheral surface of one end of the rotary link 400 ; and a housing portion 920 that covers the upper side of the base portion 900 and is rotatably coupled to one end of the rotation link 400 .

볼플렌져(910)는 베이스부(900)에 결합되고, 볼(911)이 장착되며, 볼(911)은 회전링크(400)의 일단부 외주면과 접촉하여 회전됨에 따라, 회전링크(400)의 회전을 보조할 수 있는 효과가 있다.The ball plunger 910 is coupled to the base 900, the ball 911 is mounted, and the ball 911 is rotated in contact with the outer peripheral surface of one end of the rotary link 400, It has the effect of assisting rotation.

또한, 베이스부(900)의 상부를 덮는 하우징부(920)가 형성되고, 하우징부(920)는 회전링크(400)의 일단부와 회전가능하게 결합됨에 따라 베이스부(900)의 타단부의 상측으로 회전링크(400)의 타단부가 회전가능하게 결합되고, 회전링크(400)의 타단부의 상측으로 하우징부(920)가 회전가능하게 결합될 수 있다. 베이스부(900)와 회전링크(400)가 결합되는 부위에는 베어링(930)이 장착되고, 하우징부(920)와 회전링크(400)가 결합되는 부위에는 베어링(930)과 와셔(940)가 결합될 수 있어, 회전링크(400)의 타단부가 더 부드럽게 회전될 수 있는 효과가 있다.In addition, a housing portion 920 covering the upper portion of the base portion 900 is formed, and the housing portion 920 is rotatably coupled to one end of the rotary link 400 so that the other end of the base portion 900 is rotatably coupled. The other end of the rotary link 400 may be rotatably coupled to the upper side, and the housing 920 may be rotatably coupled to the upper side of the other end of the rotary link 400 . A bearing 930 is mounted on a portion where the base portion 900 and the rotation link 400 are coupled, and a bearing 930 and a washer 940 are installed on a portion where the housing portion 920 and the rotation link 400 are coupled. It can be coupled, there is an effect that the other end of the rotary link 400 can be rotated more smoothly.

볼플렌져(910)에는 내측에 장착되어 볼플렌져(910)와 볼(911)사이에서 탄성력을 가해 볼(911)이 회전링크(400)의 일단부 외주면에 접촉되도록 하는 탄성체(912);가 포함되고, 회전링크(400)에는, 회전링크(400)의 일단부 외주면에서 돌출된 링크돌기(420);가 포함되며, 볼(911)은 회전링크(400)가 회전시 탄성체(912)의 탄성에 의해 링크돌기(420)를 따라 회전링크(400)의 일단부 외주면에서 회전되는 것을 특징으로 한다.The ball plunger 910 includes an elastic body 912 mounted on the inside so that the ball 911 comes into contact with the outer peripheral surface of one end of the rotary link 400 by applying an elastic force between the ball plunger 910 and the ball 911; and a link protrusion 420 protruding from the outer circumferential surface of one end of the rotary link 400, the rotary link 400 includes, and the ball 911 has the elasticity of the elastic body 912 when the rotary link 400 rotates. It is characterized in that it is rotated on the outer peripheral surface of one end of the rotary link 400 along the link protrusion 420 by the

볼플렌져(910)의 내측에는 탄성체(912)가 장착되어, 탄성체(912)는 볼(911)이 회전링크(400)의 일단부 외주면에서 접촉되어 회전링크(400)가 회전시 함께 회전될 때 탄성체(912)의 탄성에 의해 좀 더 부드럽게 회전될 수 있는 효과가 있다.When an elastic body 912 is mounted inside the ball plunger 910, the elastic body 912 is rotated together when the ball 911 is in contact with the outer peripheral surface of one end of the rotary link 400 when the rotary link 400 is rotated. Due to the elasticity of the elastic body 912, there is an effect that it can be rotated more smoothly.

다음은 회전링크(400)의 제1실시예로 회전링크(400)의 일단부 외주면에는 링크돌기(420)가 형성되어 탄성체(912)가 압축되며 볼(911)은 회전되며 링크돌기(420)를 넘어갈 수 있게 되며, 볼(911)이 링크돌기(420)를 타고 넘어가게 됨에 따라 제2리미트센서(700)가 인식되거나 인식이 해제될 수 있다.The following is a first embodiment of the rotary link 400, a link protrusion 420 is formed on the outer peripheral surface of one end of the rotary link 400, the elastic body 912 is compressed, the ball 911 is rotated, and the link protrusion 420. The second limit sensor 700 may be recognized or the recognition may be released as the ball 911 passes over the link protrusion 420 .

이를 통해 회전링크(400)가 회전될 때 변환블록(210)에 의해 회전이 과도하게 되어 제2리미트센서(700)가 위치블록(410)을 인식하지 못하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. Through this, there is an effect of preventing the second limit sensor 700 from not recognizing the position block 410 due to excessive rotation by the conversion block 210 when the rotary link 400 is rotated.

회전링크(400)에는, 회전링크(400)의 일단부 내측으로 들어가고 서로 회전링크(400)의 일단부 외주면을 따라 일정간격 이격되어 형성된 제1링크홈(430) 및 제2링크홈(440);이 더 포함되며, 볼(911)은 회전링크(400)가 회전시 탄성체(912)의 탄성에 의해 회전링크(400)의 일단부 외주면에서 회전되면서 제1링크홈(430) 또는 제2링크홈(440)에 삽입되는 것을 특징으로 한다.In the rotary link 400, the first link groove 430 and the second link groove 440 are formed to be spaced apart from each other at a predetermined distance along the outer peripheral surface of one end of the rotary link 400 and enter into one end of the rotary link 400. ; is further included, and the ball 911 is rotated on the outer peripheral surface of one end of the rotary link 400 by the elasticity of the elastic body 912 when the rotary link 400 is rotated while the first link groove 430 or the second link is rotated. It is characterized in that it is inserted into the groove (440).

다음은 회전링크(400)의 제2실시예로, 회전링크(400)의 일단부 외주면에 서로 이격되고 내측으로 들어가게 형성된 제1링크홈(430) 및 제2링크홈(440)이 형성되어, 회전링크(400)가 회전하여 볼(911)의 일부가 제1링크홈(430)에 삽입될 때 제2리미트센서(700)가 위치블록(410)을 정확하게 인식할 수 있고, 볼(911)의 일부가 제2링크홈(440)에 삽입될 때 제2리미트센서(700)의 위치블록(410)인식 해제될 수 있는 효과가 있다. 또한, 회전링크(400)가 회전블록에 의해 회전이 과도하게 되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.The following is a second embodiment of the rotary link 400, in which a first link groove 430 and a second link groove 440 formed to be spaced apart from each other and enter inside are formed on the outer peripheral surface of one end of the rotary link 400, When the rotary link 400 rotates and a part of the ball 911 is inserted into the first link groove 430, the second limit sensor 700 can accurately recognize the location block 410, and the ball 911 When a portion of the second link groove 440 is inserted into the position block 410 of the second limit sensor 700, there is an effect that can be released. In addition, there is an effect that can prevent the rotation link 400 from being excessively rotated by the rotation block.

제어기(500)는 제1리미트센서(600)가 제1제한블록(221)을 인식 후 회전판(200)이 시계방향으로 회전시 제1리미트센서(600)가 제2제한블록(222)을 인식할 때 구동모터(300)의 구동을 제어하여 회전판(200)의 회전을 정지시키고, 제1리미트센서(600)가 제2제한블록(222)을 인식 후 회전판(200)이 반시계방향으로 회전하여 제1리미트센서(600)가 제1제한블록(221)을 인식할 때 구동모터(300)의 구동을 제어하여 회전판(200)의 회전을 정지시키는 것을 특징으로 한다.The controller 500 recognizes the first limit sensor 600 the second limit block 222 when the rotating plate 200 rotates clockwise after the first limit sensor 600 recognizes the first limit block 221 . When controlling the driving of the driving motor 300 to stop the rotation of the rotating plate 200, the first limit sensor 600 after recognizing the second limit block 222, the rotating plate 200 is rotated counterclockwise to control the driving of the driving motor 300 when the first limit sensor 600 recognizes the first limit block 221 to stop the rotation of the rotating plate 200 .

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 마운트의 회전 제어 장치에서 회전판이 시계방향으로 회전될 때의 제1리미트센서가 제1제한블록을 인식 후 변환블록에 의해 회전링크가 회전되어 제1리미트센서가 제2제한블록을 인식하는 순서를 도시한 도면, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 마운트의 회전 제어 장치에서 회전판이 반시계방향으로 회전될 때의 제1리미트센서가 제2제한블록을 인식 후 변환블록에 의해 회전링크가 회전되어 제1리미트센서가 제1제한블록을 인식하는 순서를 도시한 도면이다.8 is a first limit sensor when the rotation plate is rotated clockwise in the rotation control device of the mount according to an embodiment of the present invention after recognizing the first limit block, the rotation link is rotated by the conversion block, the first limit sensor A view showing the sequence of recognizing the second limit block, FIG. 9 is a first limit sensor when the rotating plate is rotated counterclockwise in the rotation control device of the mount according to an embodiment of the present invention is the second limit block After recognition, the rotation link is rotated by the conversion block, and is a view showing the order in which the first limit sensor recognizes the first limit block.

도 8을 더 참조하면, 제1리미트센서(600)가 제1제한블록(221)을 인식하여 시계방향으로 회전하여 제1변환블록(211)이 회전링크(400)를 회전시키고, 제1제한블록(221)을 제1리미트센서(600)가 인식하는 각도에서 제2제한블록(222)을 제1리미트센서(600)가 인식하는 각도까지 기설정된 제4각도만큼 회전판(200)이 시계방향으로 회전되고, 제2제한블록(222)을 제1리미트센서(600)가 인식할 때 제어기(500)는 구동모터(300)의 구동을 제어하여 회전판(200)의 회전을 정지시켜 회전판(200)의 회전각도를 제한할 수 있다. 이때 회전링크(400)의 타단부가 회전판(200)의 중심과 가장 가까운 위치에 위치되도록 회전되어 제2리미트센서(700)가 위치블록(410)을 인식하며, 제어기(500)는 회전판(200)이 시계방향으로 회전되는 것을 인식할 수 있다.Referring further to FIG. 8 , the first limit sensor 600 recognizes the first limit block 221 and rotates clockwise so that the first conversion block 211 rotates the rotation link 400 , and the first limit From the angle at which the block 221 is recognized by the first limit sensor 600 to the angle at which the first limit sensor 600 recognizes the second limit block 222, the rotating plate 200 rotates clockwise by a preset fourth angle. is rotated to, and when the first limit sensor 600 recognizes the second limit block 222, the controller 500 controls the driving of the driving motor 300 to stop the rotation of the rotating plate 200 and the rotating plate 200 ) can limit the rotation angle. At this time, the other end of the rotary link 400 is rotated to be positioned at a position closest to the center of the rotary plate 200 so that the second limit sensor 700 recognizes the location block 410, and the controller 500 is the rotary plate 200 ) is rotated clockwise.

또한, 도 9를 더 참조하면, 제1리미트센서(600)가 제2제한블록(222)을 인식하여 반시계방향으로 회전하여 제2변환블록(212)이 회전링크(400)를 회전시키고, 제2제한블록(222)을 제1리미트센서(600)가 인식하는 각도에서 제1제한블록(221)을 제1리미트센서(600)가 인식하는 각도까지 기설정된 제4각도만큼 회전판(200)이 반시계방향으로 회전되고, 제2제한블록(222)을 제1리미트센서(600)가 인식할 때 제어기(500)는 구동모터(300)의 구동을 제어하여 회전판(200)의 회전을 정지시켜 회전판(200)의 회전각도을 제한할 수 있다. 이때 회전링크(400)의 타단부가 회전판(200)의 중심과 가장 먼 위치에 위치되도록 회전되어 제2리미트센서(700)의 위치블록(410)을 인식이 해제되며, 제어기(500)는 회전판(200)이 반시계방향으로 회전되는 것을 인식할 수 있다.In addition, referring further to Figure 9, the first limit sensor 600 recognizes the second limit block 222 and rotates counterclockwise so that the second conversion block 212 rotates the rotation link 400, Rotating plate 200 by a preset fourth angle from the angle at which the first limit sensor 600 recognizes the second limit block 222 to the angle that the first limit sensor 600 recognizes the first limit block 221 This is rotated counterclockwise, and when the first limit sensor 600 recognizes the second limit block 222 , the controller 500 controls the driving of the driving motor 300 to stop the rotation of the rotating plate 200 . to limit the rotation angle of the rotating plate 200 . At this time, the other end of the rotary link 400 is rotated so as to be positioned at the position furthest from the center of the rotary plate 200, the recognition of the location block 410 of the second limit sensor 700 is released, and the controller 500 is the rotary plate It can be recognized that 200 is rotated counterclockwise.

이를 통해 정확하게 회전판(200)이 기설정된 제4각도만큼 시계방향 또는 반시계방향으로 회전될 수 있고, 회전판(200)의 회전방향을 인지할 수 있으며, 접촉없이 근접센서를 이용한 제어를 통해 부품의 마모를 최소화할 수 있는 효과가 이다.Through this, the rotating plate 200 can be rotated clockwise or counterclockwise by a preset fourth angle, the rotation direction of the rotating plate 200 can be recognized, and the parts can be controlled using a proximity sensor without contact. It is effective to minimize wear.

제어기(500)는 회전판(200)의 임의의 회전 각도에서 회전판(200)을 시계방향으로 회전시켜 제1리미트센서(600)가 제2제한블록(222)을 인식시키거나, 회전판(200)을 반시계방향으로 회전시켜 제1리미트센서(600)가 제1제한블록(221)을 인식시키고, 기설정된 제3각도만큼 회전시킨 방향과 반대방향으로 회전시켜 기준점을 세팅하는 것을 특징으로 한다.The controller 500 rotates the rotating plate 200 clockwise at an arbitrary rotation angle of the rotating plate 200 so that the first limit sensor 600 recognizes the second limit block 222, or the rotating plate 200 By rotating counterclockwise, the first limit sensor 600 recognizes the first limit block 221, and rotates in the opposite direction to the direction rotated by a preset third angle to set the reference point.

제어기(500)는 기준점을 세팅하기 위해 회전판(200)이 임의의 각도일 때 회전판(200)을 시계방향으로 계속 회전시켜 제1리미트센서(600)가 제2제한블록(222)을 인식시키고 전체 회전각도인 기설정된 제4각도의 절반인 기설정된 제3각도만큼 반시계방향으로 회전판(200)을 회전시켜 기준점을 세팅할 수 있다. 또한, 반대의 방법으로 회전판(200)이 임의의 각도일 때 회전판(200)을 반시계방향으로 계속 회전시켜 제1리미트센서(600)가 제1제한블록(221)을 인식시키고 전체 회전각도인 기설정된 제4각도의 절반인 기설정된 제3각도만큼 시계방향으로 회전판(200)을 회전시켜 기준점을 세팅할 수 있다.The controller 500 continues to rotate the rotating plate 200 clockwise when the rotating plate 200 is at an arbitrary angle to set the reference point so that the first limit sensor 600 recognizes the second limit block 222 and the entire The reference point may be set by rotating the rotating plate 200 counterclockwise by a third preset angle that is half of the fourth preset angle of rotation. In addition, in the opposite way, when the rotating plate 200 is at an arbitrary angle, the rotating plate 200 is continuously rotated counterclockwise so that the first limit sensor 600 recognizes the first limit block 221 and the total rotation angle is The reference point may be set by rotating the rotating plate 200 clockwise by a third preset angle that is half of the preset fourth angle.

이를 통해 회전판(200)이 어느 임의의 각도에 위치하더라도 기준점으로 항상 원상복귀 할 수 있는 효과가 있다.Through this, even if the rotating plate 200 is positioned at any arbitrary angle, there is an effect that it can always return to its original state to the reference point.

발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although shown and described with respect to specific embodiments of the present invention, it is common in the art that the present invention can be variously improved and changed without departing from the spirit of the present invention provided by the following claims. It will be obvious to those who have the knowledge of

100 : 마운트 110 : 마운트커버
200 : 회전판 210 : 변환블록
211 : 제1변환블록 212 : 제2변환블록
220 : 제한블록 221 : 제1제한블록
222 : 제2제한블록 300 : 구동모터
400 : 회전링크 410 : 위치블록
420 : 링크돌기 430 : 제1링크홈
440 : 제2링크홈 500 : 제어기
600 : 제1리미트센서 610 : 제1어댑터
620 : 센서커버 700 : 제2리미트센서
710 : 제2어댑터 900 : 베이스부
910 : 볼플렌져 911 : 볼
912 : 탄성체 920 : 하우징부
930 : 베어링 940 : 와셔100: mount 110: mount cover
200: rotation plate 210: conversion block
211: first transform block 212: second transform block
220: limit block 221: first limit block
222: second limit block 300: drive motor
400: rotary link 410: position block
420: link projection 430: first link home
440: second link home 500: controller
600: first limit sensor 610: first adapter
620: sensor cover 700: second limit sensor
710: second adapter 900: base part
910: ball plunger 911: ball
912: elastic body 920: housing part
930: bearing 940: washer

Claims

fixed to the floor mount;
a rotating plate rotatably coupled to the upper portion of the mount;
a driving motor connected to the rotating plate to generate a driving force to rotate the rotating plate based on the mount;
a conversion block fixed to the rotating plate to rotate integrally with the rotating plate;
One end is rotatably coupled to the mount, is rotated by the conversion block in a portion of the section in which the rotating plate is rotated, a rotating link in which the distance between the other end from the rotation center of the rotating plate is variable by rotation; and
Mount rotation control device comprising a; a controller for sensing the relative rotation of the rotating plate based on the other end of the rotating link, and controlling the driving of the driving motor based on the sensed relative rotation of the rotating plate.

The method according to claim 1,
a restriction block coupled to the rotating plate and rotating integrally; and
It is coupled to the other end of the rotary link so as to rotate integrally with the rotary link, a first limit sensor for detecting the position of the limit block; further comprising,
The controller is a rotation control device of the mount, characterized in that for driving the drive motor to block the rotation of the rotating plate based on the position of the limit block detected by the first limit sensor.

3. The method according to claim 2,
The restriction block includes a first restriction block and a second restriction block formed to be spaced apart at a first angle in the circumferential direction of the rotating plate,
In the first limit block, the other end of the rotary link is spaced apart from the center of rotation of the rotary plate by the farthest distance from the center of rotation of the rotary plate, and the second limit block has the other end of the rotary link at the closest distance from the center of rotation of the rotary plate. Rotation control device of the mount, characterized in that spaced apart from the center of rotation.

3. The method according to claim 2,
The transformation block includes a first transformation block and a second transformation block that are spaced apart from each other and coupled at a second angle predetermined in the circumferential direction to the rotating plate;
The rotation link is rotated by the first conversion block in a part of the section in which the rotary plate is rotated clockwise, and the rotation of the mount, characterized in that it is returned by the second conversion block in a part of the section in which the rotary plate is rotated counterclockwise. control device.

5. The method according to claim 4,
The first limit sensor includes a sensor cover coupled to the other end to be integrally rotated with the rotary link, covering the side surface of the first limit sensor, and the conversion block is in contact with the sensor cover to rotate the rotary link;
The first transformation block and the second transformation block are positioned to be spaced apart from each other in the radial direction of the rotating plate,
As the sensor cover comes into contact with the first conversion block, the rotation link is rotated so that the other end is located at the position closest to the rotation center of the rotation plate,
The rotation control device of the mount, characterized in that the rotation link is rotated as it comes into contact with the second conversion block so that the other end is located at a position farthest from the rotation center of the rotation plate.

The method according to claim 1,
a mount cover covering the outside of the mount;
a base portion having one end fixed to the mount inside the mount cover, and the other end being rotatably coupled to one end of the rotary link;
a position block which is integrally coupled with the rotary link and rotates; and
Fixed to the base portion, the second limit sensor for detecting the rotation of the position block; Rotation control device of the mount, characterized in that it further comprises.

7. The method of claim 6,
When the other end of the rotation link is closest to the rotation center of the rotation plate, the second limit sensor is formed to be close to the position block and a signal is input to the controller, and when the signal of the second limit sensor is input, the rotation direction of the rotation plate is recognized. Rotation control device of the mount, characterized in that.

7. The method of claim 6,
The base portion includes a ball plunger coupled to the base portion and rotatably mounted with a ball rotated in contact with the outer peripheral surface of one end of the rotary link; and
and a housing part that covers the upper side of the base part and is rotatably coupled to one end of the rotation link.

9. The method of claim 8,
The ball plunger includes an elastic body mounted on the inside to apply an elastic force between the ball plunger and the ball so that the ball comes into contact with the outer peripheral surface of one end of the rotary link;
The rotary link includes a link protrusion protruding from the outer circumferential surface of one end of the rotary link.
The ball is rotated on the outer peripheral surface of one end of the rotary link along the link projection due to the elasticity of the elastic body when the rotary link rotates.

9. The method of claim 8,
The ball plunger includes an elastic body mounted on the inside to apply an elastic force between the ball plunger and the ball so that the ball comes into contact with the outer peripheral surface of one end of the rotary link;
The rotary link includes a first link groove and a second link groove that enter into one end of the rotary link and are spaced apart from each other by a predetermined distance along the outer peripheral surface of one end of the rotary link.
The rotation control device of the mount, characterized in that the ball is inserted into the first link groove or the second link groove while rotating on the outer peripheral surface of one end of the rotation link due to the elasticity of the elastic body when the rotation link rotates.

4. The method according to claim 3,
The controller stops the rotation of the rotating plate by controlling the driving of the driving motor when the first limit sensor recognizes the second limiting block when the rotating plate rotates clockwise after the first limit sensor recognizes the first limiting block,
After the first limit sensor recognizes the second limit block, the rotating plate rotates counterclockwise, and when the first limit sensor recognizes the first limit block, the driving motor is controlled to stop the rotation of the rotating plate. The rotation control device of the mount.

4. The method according to claim 3,
The controller rotates the rotating plate clockwise at any rotational angle of the rotating plate so that the first limit sensor recognizes the second limit block, or rotates the rotating plate counterclockwise so that the first limit sensor recognizes the first limit block and , Rotation control device of the mount, characterized in that by rotating in the opposite direction to the direction rotated by a third preset angle to set the reference point.