KR101449424B1 - Appratus for limiting rotation angle of rotation arm in x-ray imaging device - Google Patents

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KR101449424B1 KR1020130068986A KR20130068986A KR101449424B1 KR 101449424 B1 KR101449424 B1 KR 101449424B1 KR 1020130068986 A KR1020130068986 A KR 1020130068986A KR 20130068986 A KR20130068986 A KR 20130068986A KR 101449424 B1 KR101449424 B1 KR 101449424B1
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    • G03B42/02—Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means using X-rays

Abstract

An apparatus for limiting the rotation angle of a rotation shaft according to the present invention comprises a moving pin (10) and a toggling stopper (20). The moving pin (10) rotates along a concentric circumference of the rotation shaft according to the rotation of the rotation shaft. The toggling stopper (20) comprises: a fixed unit (22) which is fixed to a plate (30) placed around the rotation shaft; and a moving unit (21) which is hinge-combined with the fixed unit (22), has a first wing part (21a) and a second wing part (21b) in two separate directions with respect to the axis of the hinge combination, and has a space (21c) between the first wing part (21a) and the second wing part (21b). The moving unit (21) can be rotated around the axis of the hinge combination, but the angle of rotation is limited by the fixed unit (22). At least two toggling stoppers (20) are arranged on the concentric circumference of the rotation shaft at a different position from each other. The present invention prevents various problems like wiring damage, and the like caused by excessive rotation of the rotation shaft, provides a rotation angle limiting apparatus having reliability and durability, and forms the rotation angle limiting apparatus with a simple structure.

Description

X선 촬영장치에서 회전암의 회전각 제한 장치{APPRATUS FOR LIMITING ROTATION ANGLE OF ROTATION ARM IN X-RAY IMAGING DEVICE}Technical Field [0001] The present invention relates to an X-ray imaging apparatus,

본 발명은 X선 촬영장치에 사용되는 회전암의 회전각 제한 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 360˚이상을 회전해야 하는 X선 촬영 장치의 회전암에 대하여 그 회전각을 특정한 각도로 제한하는 회전각 제한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotation angle limiting apparatus for use in an X-ray imaging apparatus, and more particularly, to a rotation angle limiting apparatus for an X- Each limiting device.

도 1은 치과등에서 사용되는 X선 촬영 장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing an X-ray imaging apparatus used in a dental office or the like.

치과 등에서 사용되는 X선 촬영 장치는, 일측에 X선을 발생시켜서 조사하는 소스부(2)와, 상기 소스부(2)에 대향하여 배치되고 환자의 두부를 통과한 X선을 2차원 센서에 의해 감지하는 센서부(3)와, 상기 소스부(2) 및 센서부(3)가 탑재되는 회전암(1)과, 상기 회전암(1)을 지지하면서 상기 회전암(1)을 회전 구동하는 구동부가 내장된 수평지지부(4)를 포함하여 구성된다.An X-ray imaging apparatus used in a dental or the like includes a source unit 2 for radiating an X-ray at one side and an X-ray source A rotary arm 1 on which the source unit 2 and the sensor unit 3 are mounted and a rotary arm 1 for supporting the rotary arm 1 while rotating the rotary arm 1, And a horizontal support portion 4 having a driving portion incorporated therein.

X선 촬영 장치에서 수평 지지부(4)와 회전암(1) 사이에는 다량의 전선이 연결되므로, 일방향으로만 과도하게 회전하게 되면 X선 촬영 장치의 고장 또는 파손을 유발할 수 있다. 따라서 X선 촬용 장치에서는 회전각을 일정한 각도로 제한하는 회전각 제한 장치가 채용되어 이용되기도 한다.Since a large amount of electric wires are connected between the horizontal support portion 4 and the rotary arm 1 in the X-ray imaging apparatus, if the X-ray imaging apparatus is rotated excessively in only one direction, the X-ray imaging apparatus may be damaged or broken. Therefore, in the X-ray imaging apparatus, a rotation angle restricting device for restricting the rotation angle to a constant angle is employed and used.

그런데, X선 촬영 장치가 CT 촬영을 수행할 때에는, 소스부(2) 및 대향하는 센서부(3)가 환자의 두부 주위를 돌면서 수많은 2차원 이미지를 획득하고 이를 연산하여 3차원 이미지를 산출하며, FOV(Field Of View)를 크게 하는 응용에서는 통상 적어도 360˚의 방향에서 두부에 대한 2차원 이미지를 연속적으로 획득하여 사용한다.When the X-ray imaging apparatus performs CT imaging, the source unit 2 and the opposing sensor unit 3 acquire a large number of two-dimensional images while running around the head of the patient and calculate them to calculate a three-dimensional image , And FOV (Field Of View), the two-dimensional image of the head is continuously acquired and used in at least 360 degrees.

이 때 회전암(1)은 정확히 360˚만 회전하는 것이 아니라, 정지 상태에 있는 회전암(1)이 정속에 도달하기까지 필요한 구간과, 정속 회전중인 회전암(1)이 감속하여 정지 상태에 도달하기 위해 필요한 구간을 더 고려한다면 360˚보다 큰 회전각이 요구된다.At this time, the rotary arm 1 is not rotated exactly 360 degrees, but a section required for the rotary arm 1 in the stopped state to reach the constant speed and a section in which the rotary arm 1 during the constant rotation is decelerated to the stop state Considering more of the required range to reach, a rotation angle greater than 360 ° is required.

이에 따라 종래 360˚보다 큰 회전각에 대해서도 그 회전각을 일정한 각도로 제한하는 회전각 제한 장치가 채용되고 있다. 예를 들면, 구동축에 연결된 제 1 원반의 일 지점에 핀을 형성하고 이와 간격을 두고 겹쳐지는 제 2 원반 또는 원통에는 상기 핀이 삽입되어 핀이 정해진 각도의 원주를 따라 이동할 수 있도록 홈을 형성되며, 제 2 원반 또는 원통에 형성된 다른 핀과 고정된 스토퍼에 의해 상기 제 2 원반 또는 원통의 회전각을 360˚로 제한함으로써, 전체적으로는 360˚에 상기 홈에 의한 각도를 더한 회전각으로 구동축의 회전각을 제한하는 방식 등이 이용되고 있다.Accordingly, a rotation angle restricting device is conventionally employed that limits the rotation angle to a constant angle for a rotation angle of 360 degrees or more. For example, a groove is formed in a second disc or cylinder which forms a pin at one point of the first disc connected to the driving shaft and is spaced apart from the second disc or the cylinder, so that the pin can be moved along the circumference of the predetermined angle The rotation angle of the second disk or the cylinder is restricted to 360 degrees by the other disk-shaped disk or the other fixed disk and the fixed stopper, so that the rotation angle of the drive shaft And a method of restricting the angle are used.

그러나, 이러한 종래의 방식에서는 핀과 홈 사이에 유격이 충분하지 않거나 정렬이 틀어지는 등의 상황에서 핀과 홈이 접촉하거나 마찰을 일으켜서 오동작을 일으키는 문제가 생길 수 있으며, 적어도 2개가 필요한 원반 및/또는 원통의 무게로 인해서 수평 지지부에 포함될 장비의 무게가 증가하는 문제가 있다.However, in this conventional method, there is a problem that the pin and the groove come into contact with each other or cause a malfunction due to insufficient clearance between the pin and the groove, misalignment or the like, and at least two discs and / There is a problem that the weight of the equipment to be included in the horizontal support increases due to the weight of the cylinder.

또한 종래의 방식에서는 구동축이 원반만을 구동하다가 각도가 증가하는 중, 나머지 원반 또는 원통을 함께 구동해야 하므로, 구동축에 걸리는 부하가 중간에 변경된다. 그렇다면 종래의 방식에서는 회전각 제한 장치로 인해서 작동중 구동축에 걸리는 부하가 적지 않게 변동됨으로 인해서 X선 촬영 장치의 회전암 등을 정밀하게 제어하는 데 있어서, 걸림돌이 되거나 잡음이 되는 문제가 있다.In addition, in the conventional method, since only the disc is driven by the drive shaft and the angle increases, the remaining disc or cylinder must be driven together, so that the load applied to the drive shaft is changed in the middle. Therefore, in the conventional system, there is a problem that the load applied to the drive shaft fluctuates little during operation due to the rotation angle limiter, thereby causing obstacles or noise in precisely controlling the rotary arm of the X-ray imaging apparatus.

또한, 종래의 방식에서는 구동축이 원반 및/또는 원통을 구동해야 하므로, 구동 장치의 입장에서는 부가적인 관성이 추가되는 문제가 있다.Further, in the conventional system, since the driving shaft must drive the disc and / or the cylinder, there is a problem that additional inertia is added in the driving apparatus.

한편, X선 촬영 장치뿐만 아니라 다양한 응용분야에서 360˚이상 회전해야 하는 회전축의 회전각을 간단하고 신뢰성 있는 구조로써 특정 각도로 제한하는 회전각 제한 장치가 필요하리라 본다.On the other hand, it is necessary to have a rotation angle restricting device which restricts the rotation angle of the rotation axis, which should rotate 360 ° or more, to a specific angle as a simple and reliable structure in various applications as well as an X-ray imaging device.

상기한 종래 기술의 문제점 및 과제에 대한 인식은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이 아니므로 이러한 인식을 기반으로 선행기술들과 대비한 본 발명의 진보성을 판단하여서는 아니됨을 밝혀둔다.The recognition of the problems and problems of the prior art is not obvious to a person having ordinary skill in the art, so that the inventive step of the present invention should not be judged based on the recognition based on such recognition I will reveal.

본 발명의 목적은 내구성 및 신뢰성 있는 회전축의 회전각 제한 장치를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a durability and reliable rotation angle limiter of a rotation axis.

또한, 본 발명의 다른 목적은 간단한 구조를 가지고 자중이 저감된 회전축의 회전각 제한 장치를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a rotation angle limiting apparatus for a rotating shaft having a simple structure and reduced weight.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not restrictive of the invention, unless further departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be possible.

본 발명의 일 양상에 따른 회전축의 회전각 제한 장치는, 회전축의 회전각 제한 장치로서, 상기 회전축의 회전에 따라 상기 회전축과 동심의 원주상을 회전하는 이동핀(10); 상기 회전축과 동심의 원주상에 걸쳐서 배치되며, 상기 이동핀(10)이 시계 방향으로 회전하면서 접근하는 경우에는 상기 이동핀(10)의 진행을 허용하며 상기 이동핀(10)이 반시계 방향으로 회전하면서 접근하는 경우에는 상기 이동핀(10)의 진행을 차단하는 제 1 상태(S1)와, 상기 이동핀(10)이 시계 방향으로 회전하면서 접근하는 경우에는 상기 이동핀(10)의 진행을 차단하며 상기 이동핀(10)이 반시계 방향으로 회전하면서 접근하는 경우에는 상기 이동핀(10)의 진행을 허용하는 제 2 상태(S2)로 구성되는 2가지 상태를 가지며, 상기 이동핀(10)의 진행을 허용하여 상기 이동핀(10)이 진행한 경우에는 상기 제 1 상태(S1)와 상기 제 2 상태(S2) 사이의 토글링이 일어나는 토글링 스토퍼(20);를 포함하여 구성되되, 상기 회전축과 동심의 원주상의 서로 다른 위치에 상기 토글링 스토퍼(20)가 적어도 2개 배치된 것을 특징으로 한다.An apparatus for limiting the rotation angle of a rotating shaft according to an aspect of the present invention includes: a moving pin (10) rotating in a circumferential direction concentric with the rotating shaft in accordance with rotation of the rotating shaft; (10) rotates in a clockwise direction to allow movement of the moving pin (10), and the moving pin (10) moves counterclockwise A first state S1 in which the movement of the movable pin 10 is stopped when the movable pin 10 is approaching while rotating and a second state S1 when the movable pin 10 approaches the movable pin 10 in a clockwise direction, And a second state (S2) for allowing the movement of the movable pin (10) when the movable pin (10) approaches the movable pin (10) while rotating in a counterclockwise direction. The movable pin And a toggling stopper (20) for toggling between the first state (S1) and the second state (S2) when the moving pin (10) proceeds, , And at the different positions on the circumference concentric with the rotation axis It characterized in that a mangled stopper 20 is disposed at least two.

본 발명의 일 양상에 따른 회전축의 회전각 제한 장치는, 회전축의 회전각 제한 장치로서, 상기 회전축의 회전에 따라 상기 회전축과 동심의 원주상을 회전하는 이동핀(10); 및 상기 회전축의 주위에 위치하는 플레이트(30)에 고정되는 고정자(22), 및 상기 고정자(22)에 힌지 결합되고 상기 힌지 결합의 축을 중심으로 2 방향으로 제 1 날개부(21a) 및 제 2 날개부(21b)가 형성되되 제 1 날개부(21a) 및 제 2 날개부(21b)의 사이에는 공간(21c)이 형성되는 가동자(21)를 구비하는 토글링 스토퍼(20);를 포함하며,An apparatus for limiting the rotation angle of a rotating shaft according to an aspect of the present invention includes: a moving pin (10) rotating in a circumferential direction concentric with the rotating shaft in accordance with rotation of the rotating shaft; And a stator (22) fixed to the plate (30) located around the rotation axis, and a stator (22) hinged to the stator (22) and having a first wing (21a) and a second wing And a toggling stopper 20 having a wing 21b and a mover 21 having a space 21c formed between the first wing 21a and the second wing 21b In addition,

상기 가동자(21)는 상기 힌지 결합의 축을 중심으로 회동가능하되 상기 고정자(22)에 의해 회동 가능한 각도가 제한되며, 상기 회전축과 동심의 원주상의 서로 다른 위치에 상기 토글링 스토퍼(20)가 적어도 2개 배치된 것을 특징으로 한다.The mover 21 is rotatable about the axis of the hinge joint and is restricted in the angle by which it can be rotated by the stator 22. The toggle ring stopper 20 is disposed at different positions concentric with the rotation axis, At least two of them are arranged.

본 발명의 일 양상에 따르면, 회전축의 과도한 회전으로 인해서 생길 수 있는 배선의 손상 등과 같은 여러 가지 문제를 예방하는 효과가 있다.According to one aspect of the present invention, there is an effect of preventing various problems such as damage to wiring that may occur due to excessive rotation of the rotary shaft.

또한, 본 발명의 일 양상에 따르면, 종래의 방식이 가진 오작동의 문제가 없이 신뢰성 및 내구성을 가진 회전각 제한 장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to one aspect of the present invention, there is an effect that it is possible to provide a rotation angle limiting device having reliability and durability without the problem of malfunction of the conventional method.

또한, 본 발명의 일 양상에 따르면, 회전각 제한 장치를 간단한 구조로써 구현할 수 있는 효과가 있다. 이에 따라 회전각 제한 장치를 부가하는 데 있어서 무게 및/또는 공간의 증가가 저감되는 효과가 있다.Further, according to one aspect of the present invention, there is an effect that the rotation angle restricting device can be implemented with a simple structure. This has the effect of reducing the increase in weight and / or space in adding the rotation angle limiting device.

또한, 본 발명의 일 양상에 따르면, 회전각 제한 장치로 인해서 작동중 구동축에 걸리는 부하의 변화가 최소화되는 효과가 있으며, 구동 장치의 입장에서도 부가적인 관성이 추가되는 량이 최소화되는 효과가 있다.In addition, according to one aspect of the present invention, there is an effect that the change in load applied to the drive shaft during operation due to the rotation angle limiting device is minimized, and an additional amount of inertia is minimized even in the position of the drive device.

도 1은 치과등에서 사용되는 X선 촬영 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전축의 회전각 제한 장치에 대한 분해 사시도이며, 도 3은 도 2의 회전축의 회전각 제한 장치에 대한 평면도이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 토글링 스토퍼(20)를 도시한 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 토글링 스토퍼(20)를 도시한 도면으로서, 도 5(A)는 평면도이며 도 5(B)는 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전축의 회전각 제한 장치에서 이동핀(10)이 제 1 위치에 있는 상황을 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전축의 회전각 제한 장치에서 이동핀(10)이 제 2 위치에 있는 상황을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전축의 회전각 제한 장치에서 설치각(C) 및 마진각(D)을 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view showing an X-ray imaging apparatus used in a dental office or the like.
FIG. 2 is an exploded perspective view of a rotation angle limiter of a rotation axis according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a plan view of a rotation angle limiter of FIG.
4 is an exploded perspective view showing a toggling ring stopper 20 according to an embodiment of the present invention.
5 shows a toggle ring stopper 20 according to another embodiment of the present invention. Fig. 5 (A) is a plan view and Fig. 5 (B) is a side view.
FIG. 6 is a view illustrating a state where the moving pin 10 is in the first position in the rotation angle limiting apparatus of the rotation axis according to the embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a cross- And the moving pin 10 is in the second position in each restricting device.
8 is a view for explaining an installation angle (C) and a margin angle (D) in the rotation angle limiter of a rotary shaft according to an embodiment of the present invention.

첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 명칭 및 도면 부호를 사용한다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings in which: FIG. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention in the drawings, parts not related to the description are omitted, and similar names and reference numerals are used for similar parts throughout the specification.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전축의 회전각 제한 장치에 대한 분해 사시도이며, 도 3은 도 2의 회전축의 회전각 제한 장치에 대한 평면도이다.FIG. 2 is an exploded perspective view of a rotation angle limiter of a rotation axis according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a plan view of a rotation angle limiter of FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전축의 회전각 제한 장치는 이동핀(10), 적어도 2개의 토글링 스토퍼(20), 플레이트(30) 및 2개의 리미트 스위치(50) 등을 포함하여 구성된다.The rotating shaft rotation angle limiting device according to an embodiment of the present invention includes a moving pin 10, at least two toggling stoppers 20, a plate 30, and two limit switches 50 and the like.

이동핀(10)은 회전축(미도시)의 회전에 따라 회전축과 동심의 원주상을 회전한다. 도시된 바와 같이 일 예로서 이동핀(10)은 풀리(40)의 하단부에 고정 설치될 수 있으며, 풀리(40)는 타이밍 벨트등을 이용하여 모터등으로부터 구동력을 전달받고 풀리(40)에 결합하는 회전축(미도시)을 구동할 수 있다. 일 예로서 이동핀(10)은 풀리(40)에 설치되는 것으로 하였으나, 이동핀(10)은 회전축의 회전에 따라 원주상을 회전할 수 있는 다양한 곳에 설치될 수 있을 것이다. 따라서 풀리(40)는 본 발명의 필수적 구성요소가 아니다. 또한, 이동핀(10)은 원기둥 형상으로 도시되었으나 반드시 원기둥 형상을 가져야 하는 것은 아니다.The moving pin 10 rotates in a circumferential direction concentric with the rotating shaft in accordance with the rotation of the rotating shaft (not shown). The moving pin 10 may be fixed to the lower end of the pulley 40 and the pulley 40 may receive a driving force from a motor or the like using a timing belt or the like and may be coupled to the pulley 40 (Not shown) can be driven. For example, the moving pin 10 is installed in the pulley 40, but the moving pin 10 may be installed at various places that can rotate circumferentially in accordance with the rotation of the rotating shaft. Therefore, the pulley 40 is not an essential component of the present invention. Further, although the moving pin 10 is shown in a cylindrical shape, it does not necessarily have a cylindrical shape.

플레이트(30)는 회전축의 주위에 위치하고 토글링 스토퍼(20) 및 리미트 스위치(50)가 설치되는 기반이 된다. 토글링 스토퍼(20)는 회전축과 동심의 원주상의 서로 다른 위치에 상기 원주상에 걸쳐서 적어도 2개 배치된다. 이동핀(10)이 이동하는 이동궤적상에서 상기 토글링 스토퍼(20)의 가동자(21; 후술함)를 만나게 된다. 그리고 토글링 스토퍼(20)의 주변 일측에는 리미트 스위치(50)가 설치되어 토글링 스토퍼(20)에서 가동자(21)의 위치를 감지한다.
The plate 30 is located around the rotation axis and serves as a base on which the toggling stopper 20 and the limit switch 50 are installed. At least two toggling stoppers (20) are arranged on the circumference at different positions on the circumference concentric with the rotation axis. (To be described later) of the toggling stopper 20 on the moving locus on which the moving pin 10 moves. A limit switch 50 is provided on one side of the toggling stopper 20 so as to sense the position of the mover 21 in the toggling stopper 20.

도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 토글링 스토퍼(20)를 도시한 분해 사시도이다.4 is an exploded perspective view showing a toggling ring stopper 20 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 토글링 스토퍼(20)는 가동자(21), 고정자(22), 볼플랜저(23) 및 힌지핀(24)을 구비한다.The toggling ring stopper 20 according to the embodiment of the present invention includes the mover 21, the stator 22, the ball flange 23, and the hinge pin 24.

고정자(22)는 회전축의 주위에 위치하는 플레이트(30)에 고정되어 토글링 스토퍼(20)의 뼈대를 제공하고 토글링 스토퍼(20)을 다른 구조물에 고정하는 기반을 제공한다. 또한 고정자(22)는 가동자(21)의 회동 각도를 제한하는 기능을 한다.The stator 22 is fixed to a plate 30 located around the rotation axis to provide a skeleton of the toggling stopper 20 and provides a base for fixing the toggling stopper 20 to another structure. Further, the stator 22 functions to limit the rotation angle of the mover 21.

가동자(21)는 힌지핀(24)을 이용하여 고정자(22)에 힌지 결합되고 힌지 결합의 축을 중심으로 2 방향으로 제 1 날개부(21a) 및 제 2 날개부(21b)가 형성되되 제 1 날개부(21a) 및 제 2 날개부(21b)의 사이에는 공간(21c)이 형성되며, 공간(21c)은 이동핀(10)이 진입할 수 있는 크기 이상을 가진다. 그리고 제 1 날개부(21a) 및 제 2 날개부(21b)는 반드시 날개 모양을 가진다는 의미가 아님에 유의하여야 하며, 제 1 날개부(21a) 및 제 2 날개부(21b)는 본 발명의 취지에 부합하는 한 다양한 모양이 가능하다.The mover 21 is hinged to the stator 22 using a hinge pin 24 and has a first wing portion 21a and a second wing portion 21b formed in two directions about the axis of the hinge connection A space 21c is formed between the first wing portion 21a and the second wing portion 21b and the space 21c has a size larger than the size by which the moving pin 10 can enter. It should be noted that the first wing portion 21a and the second wing portion 21b do not necessarily have a wing shape and that the first wing portion 21a and the second wing portion 21b have the same shape, Various shapes are possible as long as it meets the purpose.

가동자(21)는 힌기 결합의 축을 중심으로 회동 가능하되 고정자(22)에 의해 회동 가능한 각도가 제한된다. 즉, 가동자(21)가 회동하는 방향에 따라 제 1 날개부(21a) 또는 제 2 날개부(21b)는 고정자(22)에 의해 막히게 되고 이에 따라 회동 가능한 각도가 제한된다.The movable element 21 is rotatable about the axis of the hinge coupling but is limited in the angle at which it can be pivoted by the stator 22. That is, depending on the direction in which the mover 21 rotates, the first wing portion 21a or the second wing portion 21b is blocked by the stator 22, thereby limiting the angle at which the movable member 21 can rotate.

그리고 가동자(21)에는 힌지 결합의 축의 주변에 제 1 볼플랜저 홈(21d) 또는 제 2 볼플랜저 홈(21e)이 형성되며, 볼플렌저(23)는 고정자(22)에 나사 결합된 상태에서, 일단에 구비된 볼이 제 1 볼플랜저 홈(21d) 또는 상기 제 2 볼플랜저 홈(21e)과 접촉한다. 이에 따라 토글링 스토퍼(20)의 가동자(21)는 볼플랜저(23)의 볼이 제 1 볼플랜저 홈(21d) 또는 상기 제 2 볼플랜저 홈(21e)에 안착하는 2개의 위치 사이에서 토글링될 수 있다.
A first ball flange groove 21d or a second ball flange groove 21e is formed in the mover 21 around the axis of the hinge coupling and the ball flange 23 is screwed to the stator 22 The ball provided at one end is in contact with the first ball flange groove 21d or the second ball flange groove 21e. The mover 21 of the toggling stopper 20 is moved between the two positions where the ball of the ball flange 23 is seated in the first ball flange groove 21d or the second ball flange groove 21e, Lt; / RTI >

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 토글링 스토퍼(20)를 도시한 도면으로서, 도 5(A)는 평면도이며 도 5(B)는 측면도이다.5 shows a toggle ring stopper 20 according to another embodiment of the present invention. Fig. 5 (A) is a plan view and Fig. 5 (B) is a side view.

도 5의 실시예에서는 도 4에 도시된 실시예의 볼 플랜저(23) 대신 스프링(21g), 가동자핀(21f) 및 고정핀(21h)등을 이용하여 토글한다.In the embodiment of Fig. 5, the spring 21g, the movable pin 21f, and the fixing pin 21h are used instead of the ball flange 23 of the embodiment shown in Fig.

가동자(21)는 제 1 날개부(21a) 및 제 2 날개부(21b)와 일체로 구성되거나 또는 결합하는 가동자 플레이트(21j)를 구비하며, 이 가동자 플레이트(21j)에 일체로 구성되거나 또는 결합하는 가동자 핀(21f)를 구비한다. 그리고 고정핀(21h)은 플레이트(30)에 결합하거나(도시된 형태) 또는 고정자(22)에 결합하며(미도시), 스프링(21g)이 고정핀(21h) 및 가동자 핀(21f) 사이에서 인장력을 부여한다.The mover 21 has a mover plate 21j that is integrally formed or coupled with the first wing portion 21a and the second wing portion 21b and integrally formed with the mover plate 21j And a mover pin 21f for coupling or coupling. The fixing pin 21h is connected to the plate 30 (shown in the figure) or coupled to the stator 22 (not shown) so that the spring 21g is fixed between the fixing pin 21h and the mover pin 21f To thereby give a tensile force.

스프링(21g)은 일단이 고정자(22) 또는 플레이트(30)에 고정된 상태에서 타단이 가동자(21)의 일 지점에 대하여 인장력을 부여한다.The other end of the spring 21g imparts a tensile force to one point of the mover 21 in a state where one end is fixed to the stator 22 or the plate 30. [

이에 따라 토글링 스토퍼(20)의 가동자(21)는 고정자(22)에 의해 가로 막히는 2개의 위치 사이에서 토글링될 수 있다.
The mover 21 of the toggling stopper 20 can be toggled between two positions which are blocked by the stator 22. [

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전축의 회전각 제한 장치의 동작에 대하여 설명한다.
Hereinafter, the operation of the rotation angle limiter of the rotation axis according to one embodiment of the present invention will be described.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전축의 회전각 제한 장치에서 이동핀(10)이 제 1 위치에 있는 상황을 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전축의 회전각 제한 장치에서 이동핀(10)이 제 2 위치에 있는 상황을 도시한 도면이다.FIG. 6 is a view illustrating a state where the moving pin 10 is in the first position in the rotation angle limiting apparatus of the rotation axis according to the embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a cross- And the moving pin 10 is in the second position in each restricting device.

예를 들어, 도 6에 도시된 제 1 위치는 출발 위치일 수 있으며, 도 7에 도시된 제 2 위치는 제한되는 회전각에 따라 최대로 회전한 상태라고 할 수 있다.For example, the first position shown in FIG. 6 may be the starting position, and the second position shown in FIG. 7 may be considered to be the maximum rotated according to the limited rotation angle.

상기한 바와 같이 토글링 스토퍼(20)에서 가동자(21)는 회동한 위치에 따라, 제 1 날개부(21a) 및 제 2 날개부(21b) 사이의 공간(21c)이 향하는 방향이 토글링된다. 그리고 가동자(21)가 회동한 위치에 따라 토글링 스토퍼(20)의 제 1 날개부(21a) 및 제 2 날개부(21b) 사이의 공간(21c)으로 이동핀(10)이 진입할 수 있거나 진입할 수 없게 된다.The direction in which the space 21c between the first wing portion 21a and the second wing portion 21b faces the toggling stopper 20 is changed depending on the position at which the movable member 21 is rotated, do. The movable pin 10 can enter the space 21c between the first wing portion 21a and the second wing portion 21b of the toggling stopper 20 according to the position where the movable member 21 is rotated Or can not enter.

도 6에 도시된 제 1 토글링 스토퍼(20(A)) 및 제 2 토글링 스토퍼(20(B))는 도면상 반시계 방향으로 회전하여 접근하는 이동핀(10)에 대해서는 열려 있으나, 시계 방향으로 회전하여 접근하는 이동핀(10)에 대해서는 닫혀 있다. The first toggle ring stopper 20 (A) and the second toggle ring stopper 20 (B) shown in Fig. 6 are open to the moving pin 10 which is rotated in the counterclockwise direction in the drawing to approach, And is closed with respect to the moving pin 10 which approaches and rotates in the direction shown in Fig.

따라서 도 6에 도시된 위치에 있는 이동핀(10)은 제 2 토글링 스토퍼(20(B))에 의해 시계방향으로 회전 이동하는 것이 차단된다.Therefore, the moving pin 10 at the position shown in Fig. 6 is blocked from rotating in the clockwise direction by the second toggle ring stopper 20 (B).

그러나, 이동핀(10)이 반시계 방향으로 회전 이동하여 좌측에 도시된 제 1 토글링 스토퍼(20(A))에 도달하더라도 제 1 토글링 스토퍼(20(A))의 공간(21c)으로 진입할 수 있게 된다. 그리고 공간(21c)로 진입한 이동핀(10)은 제 1 토글링 스토퍼(20(A))의 제 1 날개부(21a)를 밀어 제 1 토글링 스토퍼(20(A))의 가동자(21)를 토글링시키면서 제 1 토글링 스토퍼(20(A))를 지나갈 수 있게 된다. 또한, 이와 같이 제 1 토글링 스토퍼(20(A))를 통과한 이동핀(10)이 제 2 토글링 스토퍼(20(B))에 도달해서도 마찬가지로 제 2 토글링 스토퍼(20(B))의 가동자(21)를 토글링시키면서 제 2 토글링 스토퍼(20(B))를 지나갈 수 있게 된다.However, even if the movable pin 10 rotates counterclockwise and reaches the first toggle ring stopper 20 (A) shown on the left side, the movable toggle stopper 20 (A) You will be able to enter. The moving pin 10 that has entered the space 21c pushes the first wing portion 21a of the first toggle stopper 20 (A) to push the first wing portion 21a of the first toggling stopper 20 (A) 21 can be passed through the first toggle ring stopper 20 (A) while being toggled. Even when the movable pin 10 having passed through the first toggle ring stopper 20 (A) reaches the second toggle ring stopper 20 (B) as described above, the second toggle ring stopper 20 (B) The second toggle ring stopper 20 (B) while toggling the mover 21 of the second toggle ring stopper 20 (B).

그리고 이렇게 이동핀(10)이 반시계 방향으로 360˚ 정도를 회전한 후, 더 회전하여 다시 제 1 토글링 스토퍼(20(A))로 접근한 상황을 도시한 것이 도 7이다.FIG. 7 shows a state in which the moving pin 10 rotates about 360 degrees in the counterclockwise direction and then rotates further to approach the first toggle ring stopper 20 (A).

그러나, 이번에는 제 1 토글링 스토퍼(20(A))가 도 6과 다르게 토글된 상태로서 이동핀(10)의 진입을 허용하지 않고 제 1 토글링 스토퍼(20(A))의 가동자(21), 구체적으로 제 2 날개부(21b)가 막아서게 된다.However, this time, the first toggle ring stopper 20 (A) is in a state in which it is toggled differently from Fig. 6, and the movement of the movable pin 10 21, specifically, the second wing portion 21b is blocked.

토글링 스토퍼(20)는 2가지 상태를 가질 수 있으며, 예를 들어 도 6에 도시된 상태를 제 2 상태(S2)로 하고 도 7에 도시된 상태를 제 1 상태(S1)로 지칭할 수 있다.The toggling stopper 20 may have two states, for example, the state shown in Fig. 6 may be referred to as a second state S2, and the state shown in Fig. 7 may be referred to as a first state S1 have.

제 1 상태(S1)에서, 이동핀(10)이 시계 방향으로 회전하면서 접근하는 경우에는 이동핀(10)의 진행을 허용하며 이동핀(10)이 반시계 방향으로 회전하면서 접근하는 경우에는 이동핀(10)의 진행을 차단한다.In the first state S1, when the moving pin 10 is approached while rotating in the clockwise direction, the movement of the moving pin 10 is allowed, and when the moving pin 10 is approached while rotating in the counterclockwise direction, Thereby blocking the progress of the pin 10.

제 2 상태(S2)에서, 이동핀(10)이 시계 방향으로 회전하면서 접근하는 경우에는 이동핀(10)의 진행을 차단하며 이동핀(10)이 반시계 방향으로 회전하면서 접근하는 경우에는 이동핀(10)의 진행을 허용한다.In the second state S2, when the moving pin 10 is approached while rotating in the clockwise direction, the movement of the moving pin 10 is blocked. When the moving pin 10 approaches the moving pin 10 while rotating in the counterclockwise direction, Allowing the pin 10 to proceed.

토글링 스토퍼(20)는 상기 제 1 상태(S1) 및 제 2 상태(S2)로 구성되는 2가지 상태를 가지며, 이동핀(10)의 진행을 허용하여 이동핀(10)이 진행한 경우에는 제 1 상태(S1)와 상기 제 2 상태(S2) 사이의 토글링이 일어난다.
The toggling stopper 20 has two states consisting of the first state S1 and the second state S2 and when the moving pin 10 advances by allowing the moving pin 10 to proceed, Toggling occurs between the first state (S1) and the second state (S2).

본 발명의 일 실시예에 따른 회전축의 회전각 제한 장치는 360˚보다 큰 회전각을 회전해야 하는 상황에서도 회전축의 회전각을 제한할 수 있으며, 720˚보다는 작은 각도로서 제한한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 회전축의 회전각 제한 장치에 따라 제한되는 회전각은 360˚보다는 크고 720˚보다는 작다.The rotation angle limiter of the rotation axis according to an embodiment of the present invention may limit the rotation angle of the rotation axis even when the rotation angle is greater than 360 degrees and restrict the rotation angle to less than 720 degrees. According to the embodiment of the present invention, the rotation angle limited by the rotation angle limiter of the rotation axis is larger than 360 degrees and smaller than 720 degrees.

그리고 이렇게 제한되는 회전각은 2개의 토글링 스토퍼(20)가 설치되는 위치와 깊은 연관성을 가진다.
And the rotation angle thus limited is highly related to the position where the two toggling stoppers 20 are installed.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전축의 회전각 제한 장치에서 설치각(C) 및 마진각(D)을 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining an installation angle (C) and a margin angle (D) in the rotation angle limiter of a rotary shaft according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이 회전축을 중심으로 하여 배치되는 2개의 토글링 스토퍼(20) 사이의 각도로서 이동핀(10)의 진행이 차단될 때 이동핀(10)이 위치하는 쪽의 각도를 '설치각(C)'이라고 하면, 이러한 설치각(C)에 연동되어 회전각 제한 장치가 제한되는 회전각이 결정된다. 그리고 이에 더하여 마진각(D)이 더 고려될 수 있다.As shown in the figure, the angle between the two toggling stoppers 20 disposed with the rotation axis as the center is the angle at which the movable pin 10 is positioned when the movement of the movable pin 10 is interrupted, C) ', a rotation angle at which the rotation angle limiting device is limited in conjunction with the installation angle C is determined. In addition, the margin angle D can be further considered.

도시된 바와 같이, 이동핀(10)이 토글링 스토퍼(20)에 의해 차단될 때 회전축을 중심으로 하여 토글링 스토퍼(20)의 중심과 이동핀(10)의 중심 사이의 각도를 '마진각(D)'이라고 하면, 회전각 제한 장치에 의해 제한되는 회전각은 360˚에 상기 설치각(C)를 더하고 마진각(D)의 2배를 뺀 각도로서 결정된다. The angle between the center of the toggling stopper 20 and the center of the moving pin 10 about the rotation axis when the moving pin 10 is interrupted by the toggling stopper 20 is defined as a ' (D), the rotation angle limited by the rotation angle limiter is determined as an angle obtained by adding the installation angle C to 360 DEG and subtracting twice the margin angle D.

Figure 112013053553605-pat00001

Figure 112013053553605-pat00001

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전축의 회전각 제한 장치는 리미트 스위치(50)를 포함하며, 리미트 스위치(50)는 토글링 스토퍼(20)의 가동자(21)의 위치를 감지하기 위한 것이다.The rotation angle limiting device of the rotation axis according to an embodiment of the present invention includes a limit switch 50 and a limit switch 50 for detecting the position of the mover 21 of the toggling stopper 20 will be.

리미트 스위치(50)가 형성되는 위치에 따라 크게 2가지 형태의 응용이 가능하다.Two types of applications are possible depending on the position where the limit switch 50 is formed.

제 1 형태로서, 제 1 토글링 스토퍼(20(A))가 제 1 상태로 되거나 제 2 토글링 스토퍼(20(B))가 제 2 상태로 되어도 아직 리미트 스위치(50)는 온되지 않도록 하고, 그 상태에서 가동자의 해당 날개부와 고정자(22) 사이에는 아직 조금의 여유 간격이 남아 있도록 회전각 제한 장치가 설계될 수 있다.In the first embodiment, the limit switch 50 is not yet turned on even when the first toggle ring stopper 20 (A) is in the first state or the second toggle ring stopper 20 (B) is in the second state , The rotation angle restricting device can be designed so that a still small clearance remains between the wing portion of the mover and the stator 22 in this state.

이렇게 설계된 장치에서 회전축을 구동하는 구동부는 회전축의 정확한 위치를 스스로 계산하면서 제어하거나 엔코더와 같은 다른 회전축 감지 센서를 이용하여 감지하면서 제어할 수 있다. 따라서 정상적인 상황이라면 더 이상 이동핀(10)이 고정자(22)를 밀지는 않을 것이다.In the device designed in this way, the driving unit for driving the rotary shaft can be controlled while calculating the exact position of the rotary shaft by itself or by using another rotary shaft detection sensor such as an encoder. Therefore, in a normal situation, the moving pin 10 will no longer push the stator 22.

그러나 이동핀(10)이 고정자(22)를 계속적으로 미는 비정상적인 상황이 발생할 수 있고, 이 때 상기 여유 간격에 맞추어서 설치된 리미트 스위치(50)로 하여금 고정자(22)가 정상 상태 이상으로 밀리는 것을 감지토록 할 수 있다. 제 1 형태에서 리미트 스위치(50)는 안전 장치로서의 의미를 가진다.However, there may occur an abnormal situation in which the moving pin 10 continuously pushes the stator 22, and at this time, the limit switch 50 installed in accordance with the above-mentioned clearance interval causes the stator 22 to be pushed beyond the normal state can do. In the first embodiment, the limit switch 50 has a meaning as a safety device.

제 2 형태로서, 리미트 스위치(50)는 토글링 스토퍼(20)의 상태(제 1 상태 또는 제 2 상태)를 감지하는 데 이용될 수도 있다. 이때 제 1 리미트 스위치(50(A))는 제 1 토글링 스위치(20(A))가 제 1 상태로 되거나 제 1 상태로 되기 바로전에 온되도록 하고, 제 2 리미트 스위치(50(B))는 제 2 토글링 스위치(20(B))가 제 2 상태로 되거나 제 2 상태로 되기 바로전에 온되도록 하는 위치에 설치될 수도 있다. 물론 각 토글링 스토퍼(20)마다 양쪽 모두에 리미트 스위치(50)를 설치할 수도 있음며, 리미트 스위치이외에 적외선 센서등을 설치할 수도 있다.As a second form, the limit switch 50 may be used to detect the state of the toggling stopper 20 (the first state or the second state). At this time, the first limit switch 50 (A) is turned on just before the first toggle switch 20 (A) is brought into the first state or the first state, and the second limit switch 50 (A) May be installed at a position where the second toggle ring switch 20 (B) is turned on just before it enters the second state or enters the second state. Of course, the limit switch 50 may be provided for each toggling stopper 20, and an infrared sensor or the like may be provided in addition to the limit switch.

제 1 형태이든 제 2 형태이든 상관없이 제한된 회전각 이상으로 회전하려는 회전축에 대하여, 토글링 스토퍼(20)는 회전축의 회전이 더 이상 진행되지 않도록 물리적으로 차단한다. 회전축의 최전각 제한 장치를 구비한 장치가 동작중에 비정상적으로 작동하거나 또는 사용자가 실수 등으로 강제로 돌리려고 하든지 상관없이 이러한 회전각 제한 장치는 과도한 회전을 원천 차단한다. 따라서 회전축의 과도한 회전으로 인해서 생길 수 있는 배선의 손상 등과 같은 여러 가지 문제를 예방한다.Regardless of the first mode or the second mode, the toggling stopper 20 physically blocks the rotation of the rotation axis from proceeding further with respect to the rotation axis which is intended to rotate at a limited rotation angle or more. The rotation angle limiting device is prevented from excessive rotation irrespective of whether the device provided with the angular limiter of the rotary shaft is operating abnormally during operation or when the user intends to forcibly rotate by mistake or the like. Therefore, it prevents various problems such as wiring damage which may be caused by excessive rotation of the rotating shaft.

그리고 본 발명에 따른 회전축의 회전각 제한 장치는, 360˚이상의 회전각이 필요하지만 회전각을 제한 해야하는 다양한 장치에 응용될 수 있으며, 특히 치과용 X선 촬영장치에서 회전암(1)의 회전각을 제한하는 데 사용될 수 있다.
The rotation angle limiting device of the rotation axis according to the present invention can be applied to various devices that require a rotation angle of 360 degrees or more but have a limited rotation angle. In particular, in the dental X- Lt; / RTI >

본 발명의 일 양상에 따르면, 회전축의 과도한 회전으로 인해서 생길 수 있는 배선의 손상 등과 같은 여러 가지 문제를 예방하는 효과가 있다.According to one aspect of the present invention, there is an effect of preventing various problems such as damage to wiring that may occur due to excessive rotation of the rotary shaft.

또한, 본 발명의 일 양상에 따르면, 종래의 방식이 가진 오작동의 문제가 없이 신뢰성 및 내구성을 가진 회전각 제한 장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to one aspect of the present invention, there is an effect that it is possible to provide a rotation angle limiting device having reliability and durability without the problem of malfunction of the conventional method.

또한, 본 발명의 일 양상에 따르면, 회전각 제한 장치를 간단한 구조로써 구현할 수 있는 효과가 있다. 이에 따라 회전각 제한 장치를 부가하는 데 있어서 무게 및/또는 공간의 증가가 저감되는 효과가 있다.Further, according to one aspect of the present invention, there is an effect that the rotation angle restricting device can be implemented with a simple structure. This has the effect of reducing the increase in weight and / or space in adding the rotation angle limiting device.

또한, 본 발명의 일 양상에 따르면, 이동핀(10)이 가동자(21)를 미는 정도의 부하 변화만 있으므로, 회전각 제한 장치로 인해서 작동중 구동축에 걸리는 부하의 변화가 최소화되는 효과가 있으며, 이에 따라 종래의 방식에서 작동중 원반 또는 원통이 부하로 추가됨으로 인해서 생기는 부하의 상당한 변화가 발생하지 않는 효과가 있다. 또한, 본 발명의 일 양상에 따르면, 구동장치가 이동핀(10) 정도만을 더 구동하는 것이므로 구동 장치의 입장에서도 부가적인 관성의 추가 량이 최소화되는 효과가 있다.According to an aspect of the present invention, there is an effect that a change in load applied to the drive shaft during operation due to the rotation angle limiting device is minimized since there is only a load change in a degree to which the movable pin 10 pushes the mover 21 So that there is no significant change in the load caused by the addition of the disk or cylinder as a load during operation in the conventional system. Further, according to one aspect of the present invention, since the driving device further drives only the moving pin 10, there is an effect that the additional amount of additional inertia is minimized even in the position of the driving device.

10 : 이동핀 20 : 토글링 스토퍼
30 : 플레이트 40 : 풀리
50 : 리미트 스위치10: moving pin 20: toggling stopper
30: Plate 40: Pulley
50: Limit switch

Claims (11)

회전축의 회전각 제한 장치로서,
상기 회전축의 회전에 따라 상기 회전축과 동심의 원주상을 회전하는 이동핀(10);
상기 회전축과 동심의 원주상에 걸쳐서 배치되며, 상기 이동핀(10)이 시계 방향으로 회전하면서 접근하는 경우에는 상기 이동핀(10)의 진행을 허용하며 상기 이동핀(10)이 반시계 방향으로 회전하면서 접근하는 경우에는 상기 이동핀(10)의 진행을 차단하는 제 1 상태(S1)와, 상기 이동핀(10)이 시계 방향으로 회전하면서 접근하는 경우에는 상기 이동핀(10)의 진행을 차단하며 상기 이동핀(10)이 반시계 방향으로 회전하면서 접근하는 경우에는 상기 이동핀(10)의 진행을 허용하는 제 2 상태(S2)로 구성되는 2가지 상태를 토글링하되, 상기 이동핀(10)의 진행을 허용하여 상기 이동핀(10)이 진행한 경우에는 상기 제 1 상태(S1)와 상기 제 2 상태(S2) 사이의 토글링이 일어나는 토글링 스토퍼(20);를 포함하여 구성되며,
상기 회전축과 동심의 원주상의 서로 다른 위치에 상기 토글링 스토퍼(20)가 적어도 2개 배치된 것을 특징으로 하는 회전축의 회전각 제한 장치.A rotation angle limiting device for a rotation axis,
A moving pin (10) rotating in a circumferential direction concentric with the rotating shaft in accordance with the rotation of the rotating shaft;
(10) rotates in a clockwise direction to allow movement of the moving pin (10), and the moving pin (10) moves counterclockwise A first state S1 in which the movement of the movable pin 10 is stopped when the movable pin 10 is approaching while rotating and a second state S1 when the movable pin 10 approaches the movable pin 10 in a clockwise direction, And a second state (S2) for allowing the movement of the movable pin (10) when the movable pin (10) approaches the movable pin (10) while rotating in a counterclockwise direction, (20) allowing toggling between the first state (S1) and the second state (S2) when the movement pin (10) advances by allowing the advance of the movable pin (10) Respectively,
Wherein at least two toggling stoppers (20) are arranged at different positions on a circumference concentric with the rotation axis. 청구항1에 있어서,
상기 토글링 스토퍼(20)는,
상기 회전축의 주위에 위치하는 플레이트(30)에 고정되는 고정자(22), 및 상기 고정자(22)에 힌지 결합되고 상기 힌지 결합의 축을 중심으로 2 방향으로 제 1 날개부(21a) 및 제 2 날개부(21b)가 형성되되 제 1 날개부(21a) 및 제 2 날개부(21b)의 사이에는 공간(21c)이 형성되는 가동자(21)를 구비하는 것을 특징으로 하는 회전축의 회전각 제한 장치.The method according to claim 1,
The toggling stopper (20)
A stator 22 hinged to the stator 22 and fixed to a plate 30 located around the rotation axis and having a first wing 21a and a second wing 21b in two directions about an axis of the hinge, And a mover (21) having a first portion (21b) and a space (21c) formed between the first wing portion (21a) and the second wing portion (21b) . 회전축의 회전각 제한 장치로서,
상기 회전축의 회전에 따라 상기 회전축과 동심의 원주상을 회전하는 이동핀(10); 및
상기 회전축의 주위에 위치하는 플레이트(30)에 고정되는 고정자(22), 및 상기 고정자(22)에 힌지 결합되고 상기 힌지 결합의 축을 중심으로 2 방향으로 제 1 날개부(21a) 및 제 2 날개부(21b)가 형성되되 제 1 날개부(21a) 및 제 2 날개부(21b)의 사이에는 공간(21c)이 형성되는 가동자(21)를 구비하는 토글링 스토퍼(20);를 포함하며,
상기 가동자(21)는 상기 힌지 결합의 축을 중심으로 회동가능하되 상기 고정자(22)에 의해 회동 가능한 각도가 제한되며,
상기 회전축과 동심의 원주상의 서로 다른 위치에 상기 토글링 스토퍼(20)가 적어도 2개 배치된 것을 특징으로 하는 회전축의 회전각 제한 장치.A rotation angle limiting device for a rotation axis,
A moving pin (10) rotating in a circumferential direction concentric with the rotating shaft in accordance with the rotation of the rotating shaft; And
A stator 22 hinged to the stator 22 and fixed to a plate 30 located around the rotation axis and having a first wing 21a and a second wing 21b in two directions about an axis of the hinge, And a toggling stopper 20 having a mover 21 having a first wing 21a and a second wing 21b and a space 21c formed between the first wing 21a and the second wing 21b, ,
The mover (21) is rotatable about an axis of the hinge joint and is restricted in an angle of rotation by the stator (22)
Wherein at least two toggling stoppers (20) are arranged at different positions on a circumference concentric with the rotation axis. 청구항3에 있어서,
상기 가동자(21)가 회동한 위치에 따라, 상기 제 1 날개부(21a) 및 제 2 날개부(21b) 사이의 공간(21c)이 향하는 방향이 토글링되어 상기 제 1 날개부(21a) 및 제 2 날개부(21b) 사이의 공간(21c)으로 상기 이동핀(10)이 진입할 수 있거나 진입할 수 없게 되는 것을 특징으로 하는 회전축의 회전각 제한 장치.The method of claim 3,
The direction of the space 21c between the first wing portion 21a and the second wing portion 21b is toggled according to the position where the mover 21 is rotated so that the first wing portion 21a, And the moving pin (10) can not enter or enter the space (21c) between the second wing portion (21b) and the second wing portion (21b). 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
상기 가동자(21)는 상기 힌지 결합의 축의 주변에 제 1 볼플랜저 홈(21d) 또는 제 2 볼플랜저 홈(21e)이 형성되며,
상기 토글링 스토퍼(20)는,
상기 고정자(22)에 나사 결합된 상태에서, 일단에 구비된 볼이 상기 제 1 볼플랜저 홈(21d) 또는 상기 제 2 볼플랜저 홈(21e)과 접촉하는 볼플렌저(23);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전축의 회전각 제한 장치.The method according to claim 2 or 3,
The mover 21 is formed with a first ball flange groove 21d or a second ball flange groove 21e around the axis of the hinge connection,
The toggling stopper (20)
A ball plunger (23) with one end being in contact with the first ball flange groove (21d) or the second ball flange groove (21e) while being screwed to the stator (22);
And a rotation angle limiting device for limiting rotation angle of the rotation shaft. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
상기 토글링 스토퍼(20)는,
일단이 상기 고정자(22) 또는 상기 플레이트(30)에 고정된 상태에서 타단이 상기 가동자(21)의 일 지점에 대하여 인장력을 부여하는 스프링(21g);
더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전축의 회전각 제한 장치.The method according to claim 2 or 3,
The toggling stopper (20)
A spring (21g) whose one end is fixed to the stator (22) or the plate (30) and whose other end applies a tensile force to one point of the mover (21);
Wherein the rotation angle of the rotation shaft is limited. 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
상기 회전축의 회전각 제한 장치는, 치과용 X선 촬영장치에서 회전암(1)의 회전각을 제한하는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 회전축의 회전각 제한 장치.The method according to claim 1 or 3,
Wherein the rotation angle limiting device of the rotation axis is used for limiting the rotation angle of the rotary arm (1) in the dental X-ray imaging device. 청구항 7에 있어서,
상기 제한되는 회전각은 360˚보다 크고 720˚보다 작은 것을 특징으로 하는 회전축의 회전각 제한 장치.The method of claim 7,
Wherein the limited rotation angle is greater than 360 degrees and less than 720 degrees. 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
상기 배치되는 2개의 토글링 스토퍼(20) 사이의 설치각 - 여기서 설치각은 상기 회전축을 중심으로 하여 상기 배치되는 2개의 토글링 스토퍼(20) 사이의 각도로서 상기 이동핀(10)의 이동이 차단될 때
상기 이동핀(10)이 위치하는 쪽의 각도이다 - 에 연동되어 상기 제한되는 회전각이 결정되는 것을 특징으로 하는 회전축의 회전각 제한 장치.The method according to claim 1 or 3,
The mounting angle between the two toggling stoppers 20 arranged here is an angle between the two toggling stoppers 20 arranged around the rotation axis, When blocked
And the limited rotation angle is determined by interlocking with the rotation angle of the movable pin (10). 청구항 9에 있어서,
상기 제한되는 회전각은,
360˚에 상기 설치각를 더하고 마진각 - 여기서 마진각은 상기 이동핀(10)이 상기 토글링 스토퍼(20)에 의해 차단될 때 상기 회전축을 중심으로 하여 상기 토글링 스토퍼(20)의 중심과 상기 이동핀(10)의 중심 사이의 각도이다 - 의 2배를 뺀 각도로서 결정되는 것을 특징으로 하는 회전축의 회전각 제한 장치.The method of claim 9,
The limited rotation angle is defined as
And the margin angle is set such that the center of the toggling stopper 20 and the center of the toggling stopper 20 are centered about the rotation axis when the moving pin 10 is blocked by the toggling stopper 20, Is determined as an angle obtained by subtracting - the angle between the centers of the moving pins (10) - twice the rotation angle of the rotating shaft (10). 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
상기 토글링 스토퍼(20)의 상기 가동자(21)의 위치를 감지하기 위한 리미트 스위치(50);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전축의 회전각 제한 장치.The method according to claim 2 or 3,
A limit switch (50) for detecting the position of the mover (21) of the toggling stopper (20);
And a rotation angle limiting device for limiting rotation angle of the rotation shaft.
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