KR20210112551A - Construction management system and method using mobile electric device - Google Patents

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Abstract

In accordance with the present invention, provided is a system for managing a construction in the field of construction. The system comprises: a portable terminal used for image photographing by a construction manager at a construction site of a construction target; a construction management server communicatively connected to the portable terminal through a communication network; a 3D model database in which 3D model data of the construction target is stored and installed in the portable terminal or the construction management server; and an image generating unit which generates a 3D model image based on the 3D model data and is installed in the portable terminal or the construction management server. The portable terminal includes: a camera for acquiring image information of the construction site; a position measuring module for measuring a position in a three-dimensional space of the portable terminal; a posture measuring module for measuring the posture of the portable terminal; and a display unit which provides a screen. The image generating unit generates, as the 3D model image, an image output in response to the real-time position and posture of the portable terminal from the 3D model data. In accordance with the present invention, defect management can be performed efficiently.

Description

휴대용 단말기를 이용한 건설 분야 시공 관리 시스템 및 방법 {CONSTRUCTION MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD USING MOBILE ELECTRIC DEVICE}Construction management system and method in the construction field using a portable terminal

본 발명은 건설분야 시공 관리 기술에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 휴대용 단말기를 이용한 건설분야 시공 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a construction management technology in the construction field, and more particularly, to a construction management system and method using a portable terminal.

본 발명과 관련된 선행특허문헌으로서 등록특허 제10-1762622호에는 모바일 디바이스에 설치된 애플리케이션을 통해 공사 현장을 관리하는 방법에 있어서, 설계 도면을 모바일 디바이스의 디스플레이에 표시하고, 설계 도면이 표시된 상태에서 공사 현장 사진을 촬영하여 공사 현장을 관리하는 구성이 개시되어 있다. 하지만, 이러한 종래의 기술에서는 사용자가 대응하는 도면을 찾아 선택해야 한다는 불편이 있다.As a prior patent document related to the present invention, Registered Patent No. 10-1762622 discloses, in a method of managing a construction site through an application installed on a mobile device, a design drawing is displayed on the display of the mobile device, and construction is performed in a state in which the design drawing is displayed. A configuration for managing a construction site by taking a picture of the site is disclosed. However, in such a conventional technique, a user has to find and select a corresponding drawing inconvenient.

대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1762622호 (2017.08.04.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1762622 (2017.08.04.)

본 발명의 목적은 휴대용 단말기를 이용하여 건설분야에서 하자 관리를 효율적으로 수행하는 시공 관리 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a construction management system and method for efficiently performing defect management in the construction field using a portable terminal.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 건설 대상의 건설 현장에서 시공 담당자에 의해 영상 촬영을 위해 사용되는 휴대용 단말기; 상기 휴대용 단말기와 통신망을 통해 통신 가능하게 연결되는 시공 관리 서버; 상기 건설 대상의 3D 모델 데이터가 저장되고 상기 휴대용 단말기 또는 상기 시공 관리 서버에 설치되는 3D 모델 데이터베이스; 및 상기 3D 모델 데이터를 기반으로 3D 모델 영상을 생성하고 상기 휴대용 단말기 또는 개인용 컴퓨터(PC)에 설치되는 영상 생성부를 포함하며, 상기 휴대용 단말기는, 상기 건설 현장의 영상 정보 획득을 위한 카메라와, 상기 휴대용 단말기의 3차원 공간 상의 위치를 측정하는 위치 측정 모듈과, 상기 휴대용 단말기의 자세를 측정하는 자세 측정 모듈과, 화면을 제공하는 디스플레이부를 구비하며, 상기 영상 생성부는 상기 3D 모델 데이터에서 상기 휴대용 단말기의 실시간 위치 및 자세에 대응하여 출력되는 영상을 상기 3D 모델 영상으로 생성하는, 건설분야 시공 관리 시스템이 제공된다.In order to achieve the above object of the present invention, according to an aspect of the present invention, a portable terminal used for taking an image by a construction manager at a construction site of a construction target; a construction management server communicatively connected to the portable terminal through a communication network; a 3D model database in which 3D model data of the construction target is stored and installed in the portable terminal or the construction management server; and an image generating unit that generates a 3D model image based on the 3D model data and is installed in the portable terminal or personal computer (PC), wherein the portable terminal comprises: a camera for acquiring image information of the construction site; A position measuring module for measuring the position of the portable terminal in a three-dimensional space, a position measuring module for measuring the position of the portable terminal, and a display unit for providing a screen, wherein the image generating unit uses the 3D model data of the portable terminal There is provided a construction field construction management system that generates an image output corresponding to the real-time position and posture of the 3D model image.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 건설 대상의 건설 현장에서 시공 담당자에 의해 영상 촬영을 위해 사용되는 휴대용 단말기와, 상기 휴대용 단말기와 통신망을 통해 통신 가능하게 연결되는 시공 관리 서버를 이용하여 시공을 관리하는 방법으로서, 상기 휴대용 단말기의 실시간 위치와 자세 정보가 상기 시공 관리 서버에 의해 획득되는 단말기 위치 및 자세 정보 획득 단계; 상기 건설 대상의 3D 모델 데이터로부터 상기 휴대용 단말기의 실시간 위치 및 자세에서 확인되는 3D 모델 영상이 생성되는 3D 모델 영상 생성 단계; 상기 3D 모델 영상이 상기 휴대용 단말기에 의한 촬영 영상과 함께 상기 휴대용 단말기의 디스플레이를 통해 실시간으로 출력되는 영상 출력 단계; 및 상기 휴대용 단말기에서 생성된 하자 정보 데이터가 상기 시공 관리 서버에 저장되는 하자 정보 생성 및 등록 단계를 포함하며, 상기 하자 정보 데이터는 상기 휴대용 단말기에 의해 촬영된 촬영 영상 정보를 포함하는, 건설분야 시공 관리 방법이 제공된다.In order to achieve the above object of the present invention, according to another aspect of the present invention, a portable terminal used for image capturing by a construction manager at a construction site of a construction target, and the portable terminal are communicatively connected through a communication network A method for managing construction using a construction management server that is a construction management server, comprising: a terminal position and attitude information acquisition step in which real-time position and attitude information of the portable terminal is acquired by the construction management server; a 3D model image generating step of generating a 3D model image confirmed from the real-time location and posture of the portable terminal from the 3D model data of the construction target; an image output step of outputting the 3D model image together with the image captured by the portable terminal through a display of the portable terminal in real time; and a defect information generation and registration step in which the defect information data generated in the portable terminal is stored in the construction management server, wherein the defect information data includes information about a photographed image captured by the portable terminal. A management method is provided.

본 발명에 의하면 앞서서 기재한 본 발명의 목적을 모두 달성할 수 있다. 구체적으로는, 본 발명은 건설 현장에서 휴대용 단말기의 3차원 위치 및 자세가 휴대용 단말기에 구비되는 센서에 의해 실시간으로 측정됨으로써, 휴대용 단말기를 이용하여 하자 부분에 대한 사진 촬영시에 대응하는 부분에 대한 3D 모델이 화면에 자동으로 함께 디스플레이되므로, 하자 내용 및 건설 현장에서의 정확한 하자 위치가 함께 연동되어서 하자 관리가 효율적으로 이루어질 수 있다.According to the present invention, all of the objects of the present invention described above can be achieved. Specifically, the present invention provides information on a corresponding part when taking a picture of a defective part using the portable terminal by measuring the three-dimensional position and posture of the portable terminal in real time at a construction site by a sensor provided in the portable terminal. Since the 3D model is automatically displayed together on the screen, the defect contents and the exact defect location at the construction site are linked together so that defect management can be performed efficiently.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 단말기를 이용한 건설 분야 시공 관리 시스템의 개략적인 구성을 보여주는 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 휴대용 단말기의 개략적인 구성을 보여주는 블록도이다.
도 3은 도 1에 도시된 휴대용 단말기를 이용한 건설 분야 시공 관리 시스템을 이용한 건설분야 시공 관리 방법의 일 실시예를 보여주는 순서도이다.
도 4는 도 1에 도시된 휴대용 단말기에서 GPS 수신기와 IMU에 포함된 자이로스코프를 이용하여 획득한 휴대용 단말기의 자세 및 위치 정보가 출력되는 화면 및 이를 설명하는 이미지 도면이다.
도 5는 도 3에 도시된 건설분야 시공 관리 방법에서 영상 출력 단계의 수행에 따라 휴대용 단말기에 출력되는 화면의 예를 보여주는 이미지이다.
도 6, 도 7 및 도 8은 도 3에 도시된 건설분야 시공 관리 방법에서 하자 정보 생성 및 등록 단계를 통해 생성 및 등록되는 하자 정보의 예를 보여주는 이미지이다.
도 9는 도 3에 도시된 건설분야 시공 관리 방법에서 하자 보수 결과 확인 단계가 수행된 예를 보여주는 이미지이다.
도 10은 도 3에 도시된 건설분야 시공 관리 방법에 의해 하자 관리 상태가 텍스트 기반으로 관리되는 예를 보여주는 이미지이다.1 is a block diagram showing a schematic configuration of a construction management system for a construction field using a portable terminal according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the portable terminal shown in FIG. 1 .
FIG. 3 is a flowchart illustrating an embodiment of a construction field construction management method using the construction field construction management system using the portable terminal shown in FIG. 1 .
FIG. 4 is a screen on which posture and location information of the portable terminal obtained by using a GPS receiver and a gyroscope included in an IMU in the portable terminal shown in FIG. 1 are output, and an image diagram for explaining the same.
FIG. 5 is an image showing an example of a screen output to a portable terminal according to an image output step in the construction field construction management method shown in FIG. 3 .
6, 7 and 8 are images showing examples of defect information generated and registered through the defect information generation and registration step in the construction field construction management method shown in FIG. 3 .
9 is an image showing an example in which a defect repair result confirmation step is performed in the construction field construction management method shown in FIG. 3 .
FIG. 10 is an image showing an example in which a defect management state is managed based on text by the construction management method shown in FIG. 3 .

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예의 구성 및 작용을 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 단말기를 이용한 건설분야 시공 관리 시스템의 구성이 블록도로서 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 휴대용 단말기를 이용한 건설분야 시공 관리 시스템(이하, '시공 관리 시스템'으로 약칭 함)(100)은 복수개의 휴대용 단말기(110)들과, 시공 관리 서버(120)와, 복수개의 휴대용 단말기(110)들과 시공 관리 서버(120)를 연결하는 통신망(190)을 포함한다.1 is a block diagram showing the configuration of a construction management system in the construction field using a portable terminal according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , a construction field construction management system (hereinafter, abbreviated as 'construction management system') 100 using a portable terminal includes a plurality of portable terminals 110, a construction management server 120, and a plurality of It includes a communication network 190 connecting the mobile terminals 110 and the construction management server 120 .

복수개의 휴대용 단말기(110)들은 복수의 건설 현장들 마다 하자 관리를 포함하는 시공 관리 업무를 담당하는 담당자가 시공 관리를 수행하기 위해 사용하는 휴대용 통신 단말기를 의미하는 것으로서, 통신망(190)을 통해 시공 관리 서버(120)와 통신 가능하게 연결되며, 스마트폰 및 태블릿 피씨 등의 통상적인 구성으로 이루어지는 휴대용 통신 단말기를 포함한다. 복수개의 휴대용 단말기(110)들 각각은 휴대용 단말기(110)의 위치를 측정하는 위치 측정 모듈과, 휴대용 단말기(110)의 자세를 측정하는 자세 측정 모듈을 구비한다. 추가적으로 휴대용 단말기(110)는 도시되지는 않았으나, 건설 현장의 영상 정보 획득을 위한 카메라와, 화면을 제공하는 디스플레이부를 더 구비한다. 도 2에는 휴대용 단말기(110)의 개략적인 구성이 블록도로서 도시되어 있다. 도 2를 함께 참조하면, 휴대용 단말기(110)에는 시공 관리용 응용 프로그램인 시공 관리 애플리케이션(114)이 설치되어서 사용된다.The plurality of portable terminals 110 are portable communication terminals used by a person in charge of construction management including defect management for each of the plurality of construction sites to perform construction management, and are constructed through the communication network 190 . It is communicatively connected to the management server 120 and includes a portable communication terminal having a typical configuration such as a smart phone and a tablet PC. Each of the plurality of portable terminals 110 includes a position measuring module for measuring the position of the portable terminal 110 and a posture measuring module for measuring the position of the portable terminal 110 . Additionally, although not shown, the portable terminal 110 further includes a camera for acquiring image information of a construction site, and a display unit for providing a screen. 2 shows a schematic configuration of the portable terminal 110 as a block diagram. Referring to FIG. 2 together, a construction management application 114 that is an application program for construction management is installed and used in the portable terminal 110 .

위치 측정 모듈은 건설 현장에서 휴대용 단말기(110)의 3차원 위치를 측정하는 것으로서, 본 실시예에서는 휴대용 단말기(110)에 설치되어서 휴대용 단말기의 현재 위치를 측정하는 GPS 수신기(111)와 2차원 평면 상에서 높이를 측정하는 기압계와 같은 고도계(112)를 구비하는 것으로 설명한다. GPS 수신기(111)만으로도 3차원 위치가 측정될 수 있으나, 보완적으로 고도계(112)가 더 구비되어서 높이가 측정될 수 있다. 휴대용 단말기(110)의 위치 측정 오차를 줄이기 위하여 일반적인 GPS 시스템에 기준국의 구성이 추가된 RTK-GPS(Real Time Kinematic GPS) 시스템이 사용될 수도 있으며, 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것이다. 또한, 지하를 포함한 실내와 GPS 음영지역에서의 정확한 위치 측정을 위하여, 휴대용 단말기(110)에 구비되는 각종 센서(예를 들어, IMU내 가속도 센서 등)를 이용하여 관성항법 방식으로 위치를 측정하는 기술인 PDR(Pedestrian Dead Reckoning)이 사용될 수 있고, PDR에서 발생하는 오차를 주기적으로 보정하기 위하여 건설 현장의 주요 지점에 위치 보정용 무선 태그를 설치될 수 있으며, 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것이다.The position measurement module measures the three-dimensional position of the portable terminal 110 at the construction site. In this embodiment, the GPS receiver 111 and the two-dimensional plane installed in the portable terminal 110 measure the current position of the portable terminal. It will be described as having an altimeter 112 such as a barometer to measure the height on the top. A three-dimensional position may be measured only by the GPS receiver 111, but the height may be measured by supplementingly provided with an altimeter 112. In order to reduce the position measurement error of the portable terminal 110, an RTK-GPS (Real Time Kinematic GPS) system in which the configuration of a reference station is added to the general GPS system may be used, and this also falls within the scope of the present invention. In addition, in order to accurately measure the position indoors including the basement and in the GPS shadow area, various sensors (eg, an acceleration sensor in the IMU) provided in the portable terminal 110 are used to measure the position in an inertial navigation method. Pedestrian Dead Reckoning (PDR) technology may be used, and a wireless tag for position correction may be installed at a major point of a construction site in order to periodically correct an error occurring in the PDR, which also falls within the scope of the present invention.

자세 측정 모듈은 휴대용 단말기(110)의 자세를 측정하는 것으로서, 본 실시예에서는 IMU(Inertial Measurement Unit)(113)에 구비되는 자이로스코프(gyroscope)인 것으로 설명한다. 자세 측정 모듈에 의해 측정되는 휴대용 단말기(110)의 자세를 통해 휴대용 단말기(110)에 구비되는 카메라가 향하는 방향이 결정된다.The posture measurement module measures the posture of the portable terminal 110 , and in this embodiment, it will be described as a gyroscope provided in the Inertial Measurement Unit (IMU) 113 . The direction in which the camera provided in the portable terminal 110 faces is determined through the attitude of the portable terminal 110 measured by the attitude measurement module.

시공 관리 애플리케이션(114)은 시공 관리를 위하여 휴대용 단말기(110)에 설치되어서 실행되는 응용 프로그램이다. 시공 관리 애플리케이션(114)은 제어부(115)와, 건설 현장의 3D 모델 데이터가 저장되는 3D 모델 데이터베이스(116)와, 건설 현장의 2D 도면 데이터가 저장되는 2D 도면 데이터베이스(117)와, 휴대용 단말기(110)의 디스플레이로 출력할 영상을 생성하는 영상 생성부(118)와, 하자 등록 담당자(Punch Issuer)와 같은 사용자에 의해 입력된 촬영 영상 및 하자 정보 데이터와 위치 측정 모듈(111, 112) 및 자세 측정 모듈(113)에 의해 획득한 센서 정보를 영상 생성부(118)에 의해 생성된 영상 정보와 함께 시공 관리 서버(120)로 전송하는 하자 정보 처리부(119)를 구비한다.The construction management application 114 is an application program installed and executed in the portable terminal 110 for construction management. Construction management application 114 includes a control unit 115, a 3D model database 116 in which 3D model data of a construction site is stored, a 2D drawing database 117 in which 2D drawing data of a construction site is stored, and a portable terminal ( The image generating unit 118 for generating an image to be output to the display of 110, the photographed image and defect information data input by a user such as a defect registration person (Punch Issuer), the position measurement modules 111 and 112, and the posture and a defect information processing unit 119 for transmitting the sensor information obtained by the measurement module 113 to the construction management server 120 together with the image information generated by the image generation unit 118 .

제어부(115)는 3D 모델 데이터베이스(116), 2D 도면 데이터베이스(117), 영상 생성부(118), 하자 정보 처리부(119)의 작동을 제어한다. 또한, 제어부(115)는 후술하는 시공 관리 서버(120)에 구비되는 서버 제어부(130)를 통해 3D 모델 데이터베이스(140)와, 2D 도면 데이터베이스(150)의 데이터를 송수신하여 3D 모델 데이터베이스(116)와 2D 도면 데이터베이스(117)의 데이터를 동기화할 수도 있다. 그 외 구체적인 제어부(115)의 기능은 도 3에 도시된 건설분야 시공 관리 방법에 대한 설명에서 상세하게 설명될 것이다.The controller 115 controls operations of the 3D model database 116 , the 2D drawing database 117 , the image generator 118 , and the defect information processing unit 119 . In addition, the control unit 115 transmits and receives data of the 3D model database 140 and the 2D drawing database 150 through the server control unit 130 provided in the construction management server 120 to be described later to the 3D model database 116 . and data in the 2D drawing database 117 may be synchronized. Other specific functions of the control unit 115 will be described in detail in the description of the construction management method shown in FIG. 3 .

3D 모델 데이터베이스(116)에는 건설 현장의 3D 모델 데이터가 저장된다. 3D 모델 데이터베이스(116)에 저장된 건설 현장의 3D 모델 데이터는 제어부(115)에 의해 영상 생성부(118)로 제공되어서 휴대용 단말기(110)의 디스플레이로 출력되는 출력 영상의 생성에 사용된다.3D model database 116 stores 3D model data of the construction site. The 3D model data of the construction site stored in the 3D model database 116 is provided to the image generator 118 by the controller 115 and is used to generate an output image output to the display of the portable terminal 110 .

2D 도면 데이터베이스(117)에는 건설 현장의 2D 도면(평면도) 데이터가 저장된다. 2D 도면 데이터베이스(117)에 저장된 건설 현장의 2D 도면 데이터는 제어부(115)로 제공되어서 하자 관리에 필요한 평면도 생성에 사용된다. 또 다른 일 예로 2D 도면으로는 사용자 및 관리자의 편의에 따라 3D 모델 데이터베이스(116)에서 생성한 3D 모델을 2D 도면으로 변형한 것이 사용될 수 있으며, 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것이다.The 2D drawing database 117 stores 2D drawing (floor plan) data of the construction site. The 2D drawing data of the construction site stored in the 2D drawing database 117 is provided to the control unit 115 and used to generate a floor plan required for defect management. As another example, a 2D drawing obtained by transforming a 3D model generated in the 3D model database 116 into a 2D drawing may be used for the convenience of users and administrators, and this also falls within the scope of the present invention.

영상 생성부(118)는 제어부(115)에 의해 전송된 3D 모델 데이터베이스(116)에 저장된 3D 모델 데이터와 제어부(115)에 의해 전송된 휴대용 단말기(110)의 실시간 위치 및 자세에 따라 휴대용 단말기(110)의 디스플레이로 출력할 영상 데이터를 생성한다. 영상 생성부(118)에서 생성되는 영상 데이터는 휴대용 단말기(110)의 카메라에 촬영되는 건설 현장의 화면에 대응하는 3D 모델 영상이다. 본 실시예에서 영상은 동영상과 정지영상을 모두 포함한다. 본 실시예에서는 영상 생성부(118)가 휴대용 단말기(110)에 설치되는 것으로 설명하지만, 이와는 달리 시공 담당자가 사용하는 개인용 컴퓨터(PC)에 설치되어서 통신망(190)을 통해 휴대용 단말기(110)와 연결될 수 있으며, 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것이다.The image generating unit 118 is configured according to the 3D model data stored in the 3D model database 116 transmitted by the control unit 115 and the real-time position and posture of the portable terminal 110 transmitted by the control unit 115. 110) to generate image data to be output to the display. The image data generated by the image generating unit 118 is a 3D model image corresponding to the screen of the construction site captured by the camera of the portable terminal 110 . In this embodiment, the image includes both a moving image and a still image. In the present embodiment, the image generating unit 118 is described as being installed in the portable terminal 110, but unlike this, it is installed in a personal computer (PC) used by the construction manager and communicates with the portable terminal 110 through the communication network 190. can be connected, which is also within the scope of the present invention.

하자 정보 처리부(119)는 시공 관리 서버(120)로 전송될 실제 촬영 영상과 영상 생성부(118)의 3D 모델 영상 데이터에 하자 등록 담당자(Punch Issuer)와 같은 사용자로부터 입력받은 하자정보를 취합하여 처리한다. 예를 들어, 영상의 하자내용을 보충하는 설명이나 기타 요청사항, 메모 등이 기재될 수 있으며, 영상에 직접 쓰는 손글씨나 입력창을 통한 텍스트 정보, 음성녹음 등 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이에 더하여 위치 측정 모듈(111, 112) 및 자세 측정 모듈(113)에 의해 획득한 센서정보도 취합하여 처리한다.The defect information processing unit 119 collects defect information received from a user such as a defect registration person (Punch Issuer) with the actual photographed image to be transmitted to the construction management server 120 and the 3D model image data of the image generation unit 118 , process For example, explanations to supplement the flaws in the video, other requests, memos, etc. may be written, and may be implemented in various forms such as handwriting directly on the video, text information through an input window, and voice recording. In addition, the sensor information acquired by the position measurement modules 111 and 112 and the posture measurement module 113 is also collected and processed.

시공 관리 서버(120)는 복수개의 휴대용 단말기(110)들 각각과 통신망(190)을 통해 시공 관리에 필요한 정보를 주고받는다. 시공 관리 서버(120)의 하드웨어적 구성은 통상적으로 사용되는 서버의 구성을 포함하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. 시공 관리 서버(120)는 서버 제어부(130)와, 건설 현장의 3D 모델 데이터가 저장되는 3D 모델 데이터베이스(140)와, 건설 현장의 2D 도면 데이터가 저장되는 2D 도면 데이터베이스(150)와, 공사현장의 하자 관련 정보가 저장되는 하자 관리 데이터베이스(160)를 구비한다.The construction management server 120 exchanges information necessary for construction management through the communication network 190 with each of the plurality of portable terminals 110 . Since the hardware configuration of the construction management server 120 includes the configuration of a commonly used server, a detailed description thereof will be omitted. The construction management server 120 includes a server control unit 130, a 3D model database 140 in which 3D model data of a construction site is stored, a 2D drawing database 150 in which 2D drawing data of a construction site is stored, and a construction site. and a defect management database 160 in which defect related information is stored.

서버 제어부(130)는 통신망(190)을 통해 복수개의 휴대용 단말기(110)들 각각으로부터 시공 관리 데이터를 받고 하자 관리 데이터베이스(160)의 작동을 제어한다.The server control unit 130 receives construction management data from each of the plurality of portable terminals 110 through the communication network 190 and controls the operation of the defect management database 160 .

하자 관리 데이터베이스(160)에는 건설 현장의 하자(punch) 관련 정보 데이터가 저장된다. 하자 관련 정보 데이터는 하자 사항 촬영 사진, 3D 모델 대응 화면, 하자 위치 표시 평면도, 하자 보수 후 촬영 사진 등을 포함한다. 하자 관리 데이터베이스(160)는 서버 제어부(130)에 의해 제어된다.The defect management database 160 stores defect-related information data of the construction site. The defect-related information data includes a photograph taken of a defect, a screen corresponding to a 3D model, a floor plan for displaying a defect location, a photograph taken after repair of the defect, and the like. The defect management database 160 is controlled by the server controller 130 .

통신망(190)은 복수개의 휴대용 단말기(110)들과 시공 관리 서버(120)를 통신이 가능하도록 연결하여 시공 관련 정보를 주고받을 수 있도록 한다. 통신망(190)은 통상적으로 사용되는 모든 유무선 통신망을 포함한다.The communication network 190 connects the plurality of portable terminals 110 and the construction management server 120 so that communication is possible, so that construction-related information can be exchanged. The communication network 190 includes all commonly used wired and wireless communication networks.

도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 단말기를 이용한 건설분야 시공 관리 방법의 일 실시예가 순서도로서 도시되어 있다. 도 3에 도시된 휴대용 단말기를 이용한 건설분야 시공 관리 방법(이하, '시공 관리 방법'이라 약칭함)은 도 1에 도시된 시공 관리 시스템을 이용하는 것으로서 도 3와 함께 도 1 및 도 2를 참조하면, 건설 현장에서 휴대용 단말기(110)의 위치 및 자세 정보가 획득되는 단말기 위치 및 자세 정보 획득 단계(S10)와, 단말기 위치 및 자세 정보 획득 단계(S10)를 통해 획득된 휴대용 단말기(110)의 위치 및 자세 정보에 기반하여 3D 모델 영상을 생성하는 3D 모델 영상 생성 단계(S20)와, 3D 모델 영상 생성 단계(S20)를 통해 생성된 3D 모델 영상을 휴대용 단말기(110)의 디스플레이를 통해 출력하는 영상 출력 단계(S30)와, 영상 출력 단계(S30)를 통해 출력되는 3D 모델 영상 중 필요한 부분을 선별하여 하자 정보 데이터가 생성되고 생성된 하자 정보 데이터가 시공 관리 서버(120)에 등록되는 하자 정보 생성 및 등록 단계(S40)와, 하자 정보 생성 및 등록 단계(S40)를 통해 등록된 하자 정보 데이터가 다른 사용자의 휴대용 단말기로 공유되는 하자 정보 공유 단계(S50)와, 하자 보수 담당자에 의해 수행된 하자 보수에 대한 결과가 등록되는 하자 보수 결과 등록 단계(S60)와, 하자 보수 결과 등록 단계(S60)를 통해 등록된 하자에 대한 보수 결과가 하자 등록 담당자에 의해 확인되는 하자 보수 결과 확인 단계(S70)를 포함한다.3 is a flowchart showing an embodiment of a construction management method in the construction field using a portable terminal according to an embodiment of the present invention. The construction field construction management method (hereinafter, abbreviated as 'construction management method') using the portable terminal shown in FIG. 3 uses the construction management system shown in FIG. 1, and with reference to FIGS. 1 and 2 together with FIG. , The position of the portable terminal 110 obtained through the terminal position and attitude information acquisition step (S10) and the terminal position and attitude information acquisition step (S10) in which the position and attitude information of the portable terminal 110 are acquired at the construction site and a 3D model image generating step (S20) of generating a 3D model image based on the posture information, and an image of outputting the 3D model image generated through the 3D model image generating step (S20) through the display of the portable terminal 110 Defect information is generated in which defect information data is generated by selecting a necessary part of the 3D model image output through the output step S30 and the image output step S30, and the generated defect information data is registered in the construction management server 120 and a registration step (S40), a defect information sharing step (S50) in which the defect information data registered through the defect information generation and registration step (S40) is shared with another user's portable terminal, and a defect performed by a defect repair person A defect repair result registration step (S60) in which the repair result is registered, and a defect repair result confirmation step (S70) in which the repair result for the defect registered through the defect repair result registration step (S60) is confirmed by a defect registration person includes

단말기 위치 및 자세 정보 획득 단계(S10)는 하자 등록 담당자가 소지하고 있는 휴대용 단말기(110)를 통해 건설 현장의 하자 내용을 촬영하는 것으로 시작된다. 단말기 위치 및 자세 정보 획득 단계(S10)에서는 건설 현장에서 휴대용 단말기(110)의 위치 및 자세 정보가 획득된다. 구체적으로 도 4에 도시된 바와 같이, 단말기 위치 및 자세 정보 획득 단계(S10)는 휴대용 단말기(110)가 휴대용 단말기(110)에 구비되는 GPS 수신기(111)와 고도계(112)를 포함하는 위치 측정 모듈을 이용하여 건설 현장에서 휴대용 단말기(110)의 3차원 공간 상에서의 위치를 추정(도 4에서 '3. 좌표값'으로 표시됨)하고 휴대용 단말기(110)에 구비되는 IMU(113)에 포함된 자이로스코프를 이용하여 건설 현장에서 휴대용 단말기(110)의 3차원 공간상에서 좌표축을 기준으로 한 회전각(자세)를 추정(도 4에서 '1. 방위각'과 '2. 상하각'으로 표시됨)하며, 추정된 3차원 공간 상에서의 위치와 자세 정보가 시공 관리 애플리케이션(114)으로 실시간으로 전송되고 시공 관리 애플리케이션(114)의 제어부(115)가 이를 접수함으로써 수행된다. 결국 도 4에 도시된 바와 같이, 단말기 위치 및 자세 정보 획득 단계(S10)를 통해 획득되는 휴대용 단말기(110)의 위치 및 자세 정보로부터 휴대용 단말기(110)의 카메라에 의해 촬영되는 건설 현장의 부분이 파악될 수 있다.The terminal location and posture information acquisition step ( S10 ) begins by photographing the defect contents of the construction site through the portable terminal 110 possessed by the defect registration person. In the terminal location and attitude information acquisition step (S10), the location and attitude information of the portable terminal 110 at the construction site is acquired. Specifically, as shown in FIG. 4 , in the terminal location and posture information acquisition step ( S10 ), the portable terminal 110 measures the position including the GPS receiver 111 and the altimeter 112 provided in the portable terminal 110 . The module is used to estimate the position in the three-dimensional space of the portable terminal 110 at the construction site (indicated as '3. coordinate value' in FIG. 4) and included in the IMU 113 provided in the portable terminal 110. Estimate the rotation angle (posture) based on the coordinate axis in the three-dimensional space of the portable terminal 110 at the construction site using the gyroscope (indicated by '1. azimuth' and '2. vertical angle' in FIG. 4) , the estimated position and posture information on the three-dimensional space is transmitted to the construction management application 114 in real time, and the control unit 115 of the construction management application 114 receives it. As a result, as shown in Figure 4, the part of the construction site photographed by the camera of the portable terminal 110 from the position and attitude information of the portable terminal 110 obtained through the terminal position and attitude information acquisition step (S10) can be comprehended.

도 4에 도시된 실시예에서는 휴대용 단말기의 자세가 구면 좌표계(spherical coordinate system)을 통해 표현되었으나, 필요에 따라 직교 좌표계(rectangular coordinate system)나 원통 좌표계(cylindrical coordinate system) 등 다른 좌표계로 수학적으로 변환되어서 표현될 수 있다.In the embodiment shown in Fig. 4, the posture of the portable terminal is expressed through a spherical coordinate system, but if necessary, it is mathematically converted into another coordinate system such as a rectangular coordinate system or a cylindrical coordinate system. can be expressed as

3D 모델 영상 생성 단계(S20)에서는 단말기 위치 및 자세 정보 획득 단계(S10)를 통해 획득된 휴대용 단말기(110)의 위치 및 자세 정보에 기반하여 3D 모델 영상이 생성된다. 3D 모델 영상 생성 단계(S20)는 영상 생성부(118)에 의해 수행되는데, 구체적으로 영상 생성부(118)는 3D 모델 데이터베이스(116)에 저장된 3D 모델을 제어부(115)에 의해 제공받고 단말기 위치 및 자세 정보 획득 단계(S10)를 통해 획득되는 휴대용 단말기(110)의 실시간 위치 및 자세 정보를 제어부(115)에 의해 제공받아서, 휴대용 단말기(110)에서 실시간으로 촬영되는 건설 현장의 화면에 대응하는 3D 모델 영상을 생성한다.In the 3D model image generating step (S20), a 3D model image is generated based on the position and posture information of the portable terminal 110 obtained through the terminal position and posture information obtaining step (S10). The 3D model image generating step (S20) is performed by the image generating unit 118. Specifically, the image generating unit 118 receives the 3D model stored in the 3D model database 116 by the controller 115 and receives the terminal location. And by receiving the real-time position and posture information of the portable terminal 110 obtained through the posture information obtaining step (S10) by the controller 115, corresponding to the screen of the construction site photographed in real time from the portable terminal 110 Create a 3D model image.

영상 출력 단계(S30)에서는 3D 모델 영상 생성 단계(S20)를 통해 생성된 3D 모델 영상이 휴대용 단말기(110)의 디스플레이를 통해 출력된다. 구체적으로, 영상 출력 단계(S30)는 3D 모델 영상 생성 단계(S20)를 통해 생성된 3D 모델 영상을 제어부(115)가 실시간으로 휴대용 단말기(110)의 카메라에 의해 촬영되는 영상과 함께 동시에 디스플레이를 통해 출력됨으로써 수행된다. 도 5에는 영상 출력 단계(S30)를 통해 휴대용 단말기(110)의 디스플레이에 출력되는 화면의 일 예가 도시되어 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 휴대용 단말기(110)에는 휴대용 단말기(110)의 카메라에 의해 실시간으로 촬영되는 영상(좌측의 영상)과, 이에 대응하여 3D 모델 영상 생성 단계(S20)를 통해 생성된 3D 모델 영상(우측의 영상)이 함께 디스플레이된다.In the image output step S30 , the 3D model image generated through the 3D model image generation step S20 is output through the display of the portable terminal 110 . Specifically, in the image output step (S30), the control unit 115 simultaneously displays the 3D model image generated through the 3D model image generation step (S20) together with the image captured by the camera of the portable terminal 110 in real time. This is done by outputting through 5 shows an example of a screen output to the display of the portable terminal 110 through the image output step (S30). As shown in FIG. 5 , in the portable terminal 110 , an image (the image on the left) captured in real time by the camera of the portable terminal 110 and a corresponding 3D model image generation step (S20) are generated. A 3D model image (image on the right) is displayed together.

하자 정보 생성 및 등록 단계(S40)에서는 영상 출력 단계(S30)의 영상 중 필요한 부분을 선별하여 하자 정보 데이터가 생성되고, 생성된 하자 정보 데이터가 통신망(190)을 통해 시공 관리 서버(120)의 하자 관리 데이터베이스(160)에 저장되어서 등록된다. 휴대용 단말기(110)에서 생성되는 하자 정보 데이터는 휴대용 단말기(110)에 구비되는 카메라에 의해 촬영되는 하자 부분을 포함하는 사진과 같은 촬영 영상 하자 정보 및 하자 사항을 설명하는 음성/텍스트 정보 등을 포함한다. 촬영 영상 하자 정보에는 정확한 하자 부분을 지시하는 표시가 휴대용 단말기(110)의 사용자에 의해 추가될 수 있으며, 텍스트 정보는 촬영 영상 정보에 필기 형식으로 추가되거나 별도의 입력창을 통해 입력될 수 있다. 도 6에는 촬영 영상 하자 정보의 일 예가 도시되어 있다. 도 6에는 하자 부분을 지시하는 표시와 하자를 설명하는 텍스트 정보가 촬영 영상에 필기 형식으로 추가되어 있다. 추가적으로 휴대용 단말기(110)에서 생성되는 하자 정보 데이터는 촬영 영상 정보에 대응하는 3D 모델 영상 하자 정보를 더 포함한다. 3D 모델 영상 하자 정보에는 도 7에 도시된 바와 같이 하자 위치가 마커를 통해 정확하게 지시될 수 있다. 따라서, 촬영 영상 하자 정보을 통해 하자 사항의 상태가 확인될 수 있고, 동시에 3D 모델 영상 하자 정보를 통해 건설 현장에서 하자 위치를 정확하게 찾을 수 있게 된다. 추가적으로 제어부(115)가 3D 모델 영상 하자 정보에 포함된 하자 위치 정보를 이용하여, 도 8에 도시된 바와 같이, 현장 평면도에 복수개의 하자 위치를 표시하며, 하자 표시 평면도를 통해 하자의 위치 및 분포 상태를 쉽게 파악하여 작업 및 검사의 동선을 효율적으로 관리할 수 있다. 하자 표시 평면도는 2D 도면 데이터베이스에 저장된 별도의 현장 평면도 상에 표시되거나, 3D 모델 데이터베이스에서 생성된 현장 평면도에 표시될 수 있다.In the defect information generation and registration step (S40), defect information data is generated by selecting a necessary part of the image of the image output step (S30), and the generated defect information data is transmitted to the construction management server 120 through the communication network 190. It is stored and registered in the defect management database 160 . The defect information data generated in the portable terminal 110 includes defect information of a photographed image such as a photo including a defect part photographed by a camera provided in the portable terminal 110, and voice/text information explaining the defect. do. A mark indicating an exact defect portion may be added to the captured image defect information by the user of the portable terminal 110 , and text information may be added to the captured image information in a handwriting format or input through a separate input window. 6 illustrates an example of defect information of a captured image. In FIG. 6 , a mark indicating a defect portion and text information explaining the defect are added to the captured image in a handwriting format. Additionally, the defect information data generated by the portable terminal 110 further includes 3D model image defect information corresponding to the captured image information. As shown in FIG. 7 , in the 3D model image defect information, a defect position may be accurately indicated through a marker. Therefore, the state of the defect can be confirmed through the photographed image defect information, and at the same time, the defect location can be accurately found at the construction site through the 3D model image defect information. Additionally, as shown in FIG. 8 , the control unit 115 uses the defect location information included in the 3D model image defect information to display a plurality of defect locations on the site plan view, and the location and distribution of the defects through the defect display plan view. By easily grasping the status, it is possible to efficiently manage the movement of work and inspection. The defect display plan may be displayed on a separate site plan stored in the 2D drawing database, or may be displayed on a site plan created in the 3D model database.

휴대용 단말기(110)에서 생성된 하자 정보 데이터는 통신망(190)을 통해 시공 관리 서버(120)로 전송되며, 서버 제어부(130)에 의해 하자 관리 데이터베이스(160)에 저장된다.The defect information data generated in the portable terminal 110 is transmitted to the construction management server 120 through the communication network 190 , and is stored in the defect management database 160 by the server control unit 130 .

도 10에는 도 3에 도시된 도시된 건설분야 시공 관리 방법에 의해 하자 관리 상태가 텍스트 기반으로 관리되는 예가 도시되어 있다. 도 10을 참조하면, 하자 항목 별로 촬영 영상(예를 들어, 도 6의 이미지)이 설명(Description)란(도 10에서 '1'로 표시)의 보조 시각자료로 등록되고, 3D 모델(예를 들어, 도 7의 이미지)과 평면도(예를 들어, 도 8의 이미지)가 도면 번호(Drawing No.)란 및 장비 번호(Equipment No.)란(도 10에서 '2 & 3'으로 표시)의 보조 시각자료로 등록된다.FIG. 10 shows an example in which the defect management state is managed based on text by the construction management method shown in FIG. 3 . Referring to FIG. 10 , the captured image (eg, the image of FIG. 6 ) for each defect item is registered as auxiliary visual data in the Description column (indicated by '1' in FIG. 10), and the 3D model (eg, For example, the image of FIG. 7) and the plan view (eg, the image of FIG. 8) of the drawing number (Drawing No.) column and the equipment number (Equipment No.) column (indicated as '2 & 3' in FIG. 10) It is registered as an auxiliary visual.

하자 정보 생성 및 등록 단계(S40)는 휴대용 단말기(110) 내에서 완료될 수 있으나, 필요한 경우 개인용 컴퓨터 등으로 단말기 플랫폼을 변경해 수행될 수도 있다.The defect information generation and registration step ( S40 ) may be completed within the portable terminal 110 , but may also be performed by changing the terminal platform with a personal computer or the like, if necessary.

하자 정보 공유 확인 단계(S50)에서는 하자 관리 데이터베이스(160)에 저장된 하자 정보 데이터가 다른 사용자(예를 들어 하자 보수 담당자)의 휴대용 단말기로 공유된다. 하자 보수 담당자는 해당 하자에 대한 보수를 수행하며 하자 보수가 완료된 후에는 하자 보수 결과 등록 단계(S60)가 수행된다.In the defect information sharing confirmation step ( S50 ), the defect information data stored in the defect management database 160 is shared with a portable terminal of another user (eg, a defect repair person). The defect repair manager performs repair on the corresponding defect, and after the defect repair is completed, the defect repair result registration step (S60) is performed.

하자 보수 결과 등록 단계(S60)에서는 하자 보수 담당자에 의해 수행된 하자 보수에 대한 결과가 등록된다. 하자 보수 담당자가 하자 정보 공유 단계(S50)에서 확인한 하자 정보에 대응하여, 휴대용 단말기(110)를 통해 생성한 하자 보수 결과 데이터는 도 9에 도시된 바와 같이 촬영 영상 정보를 포함하며, 하자 등록 담당자가 생성한 하자 정보 데이터와 동일한 방식으로 생성 및 등록되어 하자 관리 데이터베이스(160)에 저장된다.In the defect repair result registration step ( S60 ), the result of the defect repair performed by the defect repair person is registered. Defect repair result data generated through the portable terminal 110 in response to the defect information confirmed in the defect information sharing step (S50) by the defect repair person in charge includes captured image information as shown in FIG. 9, and the defect registration person in charge It is generated and registered in the same manner as the defect information data generated by , and stored in the defect management database 160 .

하자 보수 결과 확인 단계(S70)에서는 하자 보수 결과 등록 단계(S60)를 통해 등록된 하자에 대한 보수 결과가 하자 등록 담당자에 의해 확인된다. 하자 보수 결과 확인 단계(S70)는 하자 등록 담당자가 하자 관리 데이터베이스(160)에 저장되어서 등록된 하자 정보 데이터와 하자 보수 결과 데이터를 비교하여 보수 전/후의 상태를 확인하고, 확인 결과를 도 10의 '4'로 표시된 란에 등록함으로써 수행된다. 하자 보수 결과 확인 단계(S70)를 통해 보수 조치에 대한 승인 또는 재보수 요청이 이루질 수 있다.In the defect repair result confirmation step S70 , the repair result for the defect registered through the defect repair result registration step S60 is confirmed by the defect registration person. In the defect repair result confirmation step ( S70 ), the defect registration person in charge compares the registered defect information data stored in the defect management database 160 with the defect repair result data to check the state before/after repair, and the confirmation result is shown in FIG. 10 . This is done by registering in the field marked '4'. Through the defect repair result confirmation step ( S70 ), an approval for a repair action or a request for repair may be made.

이상 실시예를 통해 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 실시예는 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않고 수정되거나 변경될 수 있으며, 본 기술분야의 통상의 기술자는 이러한 수정과 변경도 본 발명에 속하는 것임을 알 수 있을 것이다.Although the present invention has been described through the above examples, the present invention is not limited thereto. The above embodiments may be modified or changed without departing from the spirit and scope of the present invention, and those skilled in the art will recognize that such modifications and changes also belong to the present invention.

100 : 시공 관리 시스템 110 : 휴대용 단말기
111 : GPS 수신기 112 : 고도계
113 : IMU 114 : 시공 관리 애플리케이션
115 : 제어부
116 : 3D 모델 데이터베이스(단말기용)
117 : 2D 도면 데이터베이스(단말기용)
118 : 영상 생성부
119 : 하자 정보 처리부 120 : 시공 관리 서버
130 : 서버 제어부
140 : 3D 모델 데이터베이스(시공 관리 서버용)
150 : 2D 도면 데이터베이스(시공 관리 서버용)
160 : 하자 관리 데이터베이스
190 : 통신망100: construction management system 110: portable terminal
111: GPS receiver 112: altimeter
113: IMU 114: construction management application
115: control unit
116: 3D model database (for terminal)
117: 2D drawing database (for terminal)
118: image generating unit
119: defect information processing unit 120: construction management server
130: server control unit
140: 3D model database (for construction management server)
150: 2D drawing database (for construction management server)
160: defect management database
190: communication network

Claims (12)

건설 대상의 건설 현장에서 시공 담당자에 의해 영상 촬영을 위해 사용되는 휴대용 단말기;
상기 휴대용 단말기와 통신망을 통해 통신 가능하게 연결되는 시공 관리 서버;
상기 건설 대상의 3D 모델 데이터가 저장되고 상기 휴대용 단말기 또는 상기 시공 관리 서버에 설치되는 3D 모델 데이터베이스; 및
상기 3D 모델 데이터를 기반으로 3D 모델 영상을 생성하고 상기 휴대용 단말기 또는 개인용 컴퓨터(PC)에 설치되는 영상 생성부를 포함하며,
상기 휴대용 단말기는, 상기 건설 현장의 영상 정보 획득을 위한 카메라와, 상기 휴대용 단말기의 3차원 공간 상의 위치를 측정하는 위치 측정 모듈과, 상기 휴대용 단말기의 자세를 측정하는 자세 측정 모듈과, 화면을 제공하는 디스플레이부를 구비하며,
상기 영상 생성부는 상기 3D 모델 데이터에서 상기 휴대용 단말기의 실시간 위치 및 자세에 대응하여 출력되는 영상을 상기 3D 모델 영상으로 생성하는,
건설분야 시공 관리 시스템.a portable terminal used for video shooting by a construction person at a construction site of a construction target;
a construction management server communicatively connected to the portable terminal through a communication network;
a 3D model database in which 3D model data of the construction target is stored and installed in the portable terminal or the construction management server; and
and an image generating unit that generates a 3D model image based on the 3D model data and is installed in the portable terminal or personal computer (PC),
The portable terminal provides a camera for acquiring image information of the construction site, a position measuring module for measuring a position in a three-dimensional space of the portable terminal, a posture measuring module for measuring the posture of the portable terminal, and a screen It has a display unit that
The image generating unit generates an image output in response to the real-time position and posture of the portable terminal from the 3D model data as the 3D model image,
Construction management system in the construction field. 청구항 1에 있어서,
상기 디스플레이에 상기 카메라에 의한 영상과 상기 3D 모델 영상이 함께 출력되는,
건설분야 시공 관리 시스템.The method according to claim 1,
The image by the camera and the 3D model image are output together on the display,
Construction management system in the field of construction. 청구항 1에 있어서,
상기 시공 관리 서버는 상기 카메라에 의해 촬영된 촬영 영상 정보가 저장되는 하자 관리 데이터베이스를 구비하는,
건설분야 시공 관리 시스템.The method according to claim 1,
The construction management server is provided with a defect management database in which information about the captured image captured by the camera is stored,
Construction management system in the field of construction. 청구항 3에 있어서,
상기 하자 관리 데이터베이스는 상기 촬영 영상 정보에 대응하고 특정 위치가 지정된 3D 모델 영상을 더 저장하는,
건설분야 시공 관리 시스템.4. The method according to claim 3,
The defect management database further stores a 3D model image corresponding to the captured image information and designated at a specific location,
Construction management system in the field of construction. 청구항 4에 있어서,
상기 휴대용 단말기 또는 상기 시공 관리 서버에 설치되는 상기 건설 대상의 2D 도면 데이터가 저장된 2D 도면 데이터베이스를 더 포함하며,
상기 2D 도면 데이터에 기반하여 상기 특정 위치를 표시한 위치 표시 평면도가 상기 하자 관리 데이터베이스에 저장되는,
건설분야 시공 관리 시스템.5. The method according to claim 4,
Further comprising a 2D drawing database in which 2D drawing data of the construction object is stored, which is installed in the portable terminal or the construction management server,
Based on the 2D drawing data, the location indication floor plan indicating the specific location is stored in the defect management database,
Construction management system in the field of construction. 청구항 4에 있어서,
상기 3D 모델 데이터베이스에서 생성한 3D 모델을 변형하여 생성된 2D 도면에 상기 특정 위치를 표시한 위치 표시 평면도가 상기 하자 관리 데이터베이스에 저장되는,
건설분야 시공 관리 시스템.5. The method according to claim 4,
A location display plan view indicating the specific location in a 2D drawing generated by transforming the 3D model generated in the 3D model database is stored in the defect management database,
Construction management system in the field of construction. 청구항 1에 있어서,
상기 위치 측정 모듈은 GPS 수신기를 구비하는,
건설분야 시공 관리 시스템.The method according to claim 1,
The position measurement module is provided with a GPS receiver,
Construction management system in the field of construction. 청구항 1에 있어서,
상기 자세 측정 모듈은 IMU를 구비하는,
건설분야 시공 관리 시스템.The method according to claim 1,
The posture measurement module is provided with an IMU,
Construction management system in the field of construction. 건설 대상의 건설 현장에서 시공 담당자에 의해 영상 촬영을 위해 사용되는 휴대용 단말기와, 상기 휴대용 단말기와 통신망을 통해 통신 가능하게 연결되는 시공 관리 서버를 이용하여 시공을 관리하는 방법으로서,
상기 휴대용 단말기의 실시간 위치와 자세 정보가 상기 시공 관리 서버에 의해 획득되는 단말기 위치 및 자세 정보 획득 단계;
상기 건설 대상의 3D 모델 데이터로부터 상기 휴대용 단말기의 실시간 위치 및 자세에서 확인되는 3D 모델 영상이 생성되는 3D 모델 영상 생성 단계;
상기 3D 모델 영상이 상기 휴대용 단말기에 의한 촬영 영상과 함께 상기 휴대용 단말기의 디스플레이를 통해 실시간으로 출력되는 영상 출력 단계; 및
상기 휴대용 단말기에서 생성된 하자 정보 데이터가 상기 시공 관리 서버에 저장되는 하자 정보 생성 및 등록 단계를 포함하며,
상기 하자 정보 데이터는 상기 휴대용 단말기에 의해 촬영된 촬영 영상 정보를 포함하는,
건설분야 시공 관리 방법.A method of managing construction by using a portable terminal used for video shooting by a construction manager at a construction site of a construction target, and a construction management server communicatively connected to the portable terminal and a communication network through a communication network,
a terminal location and attitude information acquisition step in which real-time location and attitude information of the portable terminal is acquired by the construction management server;
a 3D model image generating step of generating a 3D model image confirmed from the real-time location and posture of the portable terminal from the 3D model data of the construction target;
an image output step of outputting the 3D model image together with the image captured by the portable terminal through a display of the portable terminal in real time; and
Defect information generation and registration step in which the defect information data generated in the portable terminal is stored in the construction management server,
The defect information data includes information about the captured image captured by the portable terminal,
Construction management method in the field of construction. 청구항 9에 있어서,
상기 하자 정보 데이터는 상기 촬영 영상 정보에 대응하고 특정 위치가 지정된 상기 3D 모델 영상을 더 포함하는,
건설분야 시공 관리 방법.10. The method of claim 9,
The defect information data further includes the 3D model image corresponding to the captured image information and designated at a specific location,
Construction management method in the construction sector. 청구항 10에 있어서,
상기 특정 위치를 2D 평면도에 표시한 위치 표시 평면도가 생성되는 단계를 더 포함하는,
건설분야 시공 관리 방법.11. The method of claim 10,
Further comprising the step of generating a location display plan view in which the specific location is displayed in a 2D plan view,
Construction management method in the construction sector. 청구항 9에 있어서,
상기 하자 정보 데이터는 상기 촬영 영상 정보에 추가된 텍스트 정보를 더 포함하는,
건설분야 시공 관리 방법.10. The method of claim 9,
The defect information data further includes text information added to the captured image information,
Construction management method in the construction sector.
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