KR20210112499A - How to set scan speed for efficient target detection and radar drive - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a radar system. The radar system comprises: a radar for detecting a target; a display unit for displaying the target detected from the radar; and a control unit for setting a different scan speed for each monitoring area of the radar according to topography and environmental conditions of a preset surrounding area of the radar to drive the radar according to the set scan speed. The present invention has an effect of driving the radar more efficiently as the scan speed of the radar can be set according to the topography and environmental conditions.

Description

효율적인 표적탐지 및 레이더 구동을 위한 스캔 속도 설정 방법 {How to set scan speed for efficient target detection and radar drive}{How to set scan speed for efficient target detection and radar drive}

본 발명은 레이더 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주변 지형 및 환경 조건에 따라 레이더의 스캔 속도를 설정할 수 있는 레이더 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a radar system, and more particularly, to a radar system capable of setting a scan speed of a radar according to surrounding terrain and environmental conditions.

일반적으로 레이더(RADAR : Radio Detection And Ranging) 장치는 표적에 일정하게 전파를 송신하고 표적에서 반사되는 전파를 수신함으로써, 송신과 수신 간의 시간을 계산하여 표적까지의 상대거리를 검출하고, 수신된 신호의 주파수 성분으로부터 그 상대속도 등을 계산하여 감지하는 장치로서, 인간의 가시거리 한계를 초월하여 원거리에 있는 물체의 존재를 탐지하며, 기상 여건이나 주야에 관계없이 전천후 기능으로 단거리부터 수평선 너머 지구 반대편의 장거리 물체까지 탐지할 수 있는 고유한 신호의 특성이 있기 때문에 기존의 광학 수단을 이용한 방식과는 완전히 다른 전자파 센서 장치이다.In general, a radar (Radio Detection And Ranging) device constantly transmits radio waves to a target and receives radio waves reflected from the target, calculates the time between transmission and reception, detects the relative distance to the target, and detects the received signal. It is a device that detects and calculates its relative speed from the frequency component of Because it has a unique signal characteristic that can detect even long-range objects, it is an electromagnetic wave sensor device that is completely different from the conventional method using optical means.

레이더는 전자파를 이용하여 원거리의 표적을 볼 수 있는 전천후 전자의 눈으로서 항공 운항 및 관제, 지구 및 우주탐사, 기상관측, 선박 항해, 자동차 속도 측정 및 충돌방지 등의 민수용 뿐만 아니라 조기경보, 항만감시, 대공방어, 미사일 유도통제 등의 군사용으로 사용된다.Radar is an all-weather electronic eye that can see a distant target using electromagnetic waves. It is not only used for civil applications such as air navigation and control, earth and space exploration, meteorological observation, ship navigation, vehicle speed measurement and collision prevention, but also early warning and port monitoring. It is used for military purposes such as air defense, missile guidance and control.

이러한 레이더는 여러 가지 형태의 레이더가 있으며, 이는 전파 형태에 따라 크게 연속파 레이더와 펄스 레이더로 나뉘며, 연속파 레이더는 도플러 레이더와, FMCW 레이더로 나뉘고, 펄스 레이더는 펄스 도플러 레이더와 펄스 압축 레이더로 나뉜다.There are several types of radars, which are largely divided into continuous wave radar and pulsed radar according to radio wave types, continuous wave radar is divided into Doppler radar and FMCW radar, and pulsed radar is divided into pulse Doppler radar and pulse compression radar.

이중 펄스 도플러 레이더 시스템(Pulse Doppler Radar System)은 표적물이 레이더 가시거리를 따라 속도를 갖고 움직일 경우 송신기에서 출력한 신호는 상기 표적물에 의한 도플러 효과(Doppler Effect)에 의해 송신 주파수와 비교해 천이된 신호로 수신기에 의해 수신된다.In the double pulse Doppler radar system, when the target moves with speed along the radar line-of-sight, the signal output from the transmitter is shifted compared to the transmission frequency by the Doppler Effect of the target. signal is received by the receiver.

펄스 도플러 레이더의 기본 구성은 전파를 짧은 펄스로 구획 지어서 방사하는 송신기와 송신안테나, 및 목표로부터 되돌아오는 반사파를 수신하는 수신안테나와 수신기, 그리고 지시기로 되어 있다. 따라서 기본 원리는 펄스 변조된 송신 전파가 목표에 닿아 모든 방향으로 재방사하고, 이 재방사 전파 중 수신안테나 방향으로 오는 것이 수신되어, 목표의 존재의 탐지와, 거리의 측정, 및 수신기의 기능에 따라서는 레이더와 목표의 반지름 방향 상대속도 등을 측정할 수 있는 것이다.The basic configuration of a pulse Doppler radar consists of a transmitter and a transmitting antenna that divide radio waves into short pulses and radiate them, a receiving antenna and a receiver that receive the reflected waves returning from the target, and an indicator. Therefore, the basic principle is that a pulse-modulated transmit radio wave reaches a target and re-radiates in all directions, and among these re-radiated radio waves coming toward a receiving antenna is received, which affects the detection of the presence of the target, measurement of the distance, and the function of the receiver. Therefore, it is possible to measure the radial relative speed of the radar and the target.

종래 레이더 시스템에서는 레이더는 일정한 스캔 속도를 유지하면서 물체를 탐지한다. 즉, 종래 레이더 시스템에서는 민가 등의 감시활동이 중요하지 않은 지역이나 잡목이 우거져서 면밀한 감시활동이 요구되는 지역에 상관없이 일정한 스캔 속도로 레이더가 동작되었다.In a conventional radar system, the radar detects an object while maintaining a constant scan speed. That is, in the conventional radar system, the radar was operated at a constant scan speed regardless of an area where monitoring activities such as a private house were not important or an area where close monitoring activities were required due to thick vegetation.

한편, 감시지역의 지형 및 환경 조건에 따라 감시 구역에 대한 스캔속도를 달리할 필요성이 있다. 예를 들어, 민가 등의 감시활동이 중요하지 않은 지역을 스캔 할 때에는 스캔 속도를 빠르게 하여 레이더를 동작시키고, 잡목 등이 우거져서 면밀한 감시활동이 필요한 지역에서는 스캔 속도를 느리게 하여 레이더를 동작시키는 것이 효율적이다.On the other hand, it is necessary to vary the scanning speed for the monitoring area according to the topography and environmental conditions of the monitoring area. For example, when scanning an area where monitoring activity is not important, such as a private house, it is recommended to operate the radar by increasing the scanning speed, and to operate the radar by slowing the scanning speed in an area where close monitoring is required due to thick vegetation. Efficient.

그러나, 종래 레이더 시스템에서는 감시지역에 상관없이 일정한 스캔 속도로 동작하기 때문에 레이더 구동 측면에서 비효율적이다.However, since the conventional radar system operates at a constant scan speed regardless of the monitoring area, it is inefficient in terms of radar driving.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 레이더 감시 지역의 지형 및 환경 조건에 따라 레이더의 스캔 속도를 제어할 수 있는 레이더 시스템 및 스캔 속도 설정 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a radar system capable of controlling the scan speed of a radar according to the topography and environmental conditions of a radar monitoring area, and a method for setting a scan speed.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 레이더 시스템은 표적을 탐지하기 위한 레이더, 상기 레이더에서 탐지된 표적을 표시하기 위한 표시부 및 미리 설정된 상기 레이더 주변 지역의 지형 및 환경 조건에 따라 상기 레이더 감시 구역별 스캔 속도를 달리 설정하고, 상기 설정된 스캔 속도에 따라 상기 레이더를 구동시키는 제어부를 포함한다.The radar system of the present invention for achieving the above object includes a radar for detecting a target, a display unit for displaying a target detected by the radar, and the radar monitoring area for each of the radar monitoring zones according to the pre-set terrain and environmental conditions of the area surrounding the radar. and a control unit for differently setting a scan speed and driving the radar according to the set scan speed.

본 발명의 일 실시예에서 침입자가 접근할 확률이 높은 중요한 감시구역을 제1구역, 일반적인 감시 구역을 제2구역, 상대적으로 중요하지 않은 감시구역을 제3구역으로 설정할 때, 상기 제어부는 상기 제2구역의 스캔 속도를 일반적인 속도로 설정하고, 상기 제1구역의 스캔 속도를 상기 제2구역의 스캔 속도보다 느린 속도로 설정하고, 상기 제3구역의 스캔 속도를 상기 제2구역의 스캔 속도보다 빠른 속도로 설정하여 상기 레이더를 구동시킬 수 있다.In an embodiment of the present invention, when setting an important monitoring zone with a high probability of intruders approach as the first zone, the general monitoring zone as the second zone, and the relatively insignificant monitoring zone as the third zone, the control unit is Set the scan speed of zone 2 to a normal speed, set the scan speed of the first zone to be slower than the scan speed of the second zone, and set the scan speed of zone 3 to be higher than the scan speed of the second zone The radar can be driven by setting it to a high speed.

상기 제어부는 칩입자가 포복하여 접근할 확률이 높은 구역으로 설정된 감시 구역인 경우, 포복인원 탐지에 대응하는 스캔 속도를 설정하여 상기 레이더를 구동시킬 수 있다.The control unit may drive the radar by setting a scan speed corresponding to the detection of the number of crawlers when the monitoring area is set as an area with a high probability of crawling and approaching the intruder.

본 발명의 레이더 시스템에서의 스캔 속도 설정 방법은 레이더 주변의 지형 및 환경조건이 설정되면, 설정된 지형 및 환경 조건에 따라 레이더 감시 구역별로 스캔 속도를 설정하는 단계 및 상기 스캔 속도에 따라 레이더를 구동시키는 단계를 포함한다.The scan speed setting method in the radar system of the present invention comprises the steps of: when the terrain and environmental conditions around the radar are set, setting the scan speed for each radar monitoring area according to the set terrain and environmental conditions, and driving the radar according to the scan speed includes steps.

본 발명의 일 실시예에서 침입자가 접근할 확률이 높은 중요한 감시구역을 제1구역, 일반적인 감시 구역을 제2구역, 상대적으로 중요하지 않은 감시구역을 제3구역으로 설정할 때, 상기 스캔 속도를 설정하는 단계는 상기 제2구역의 스캔 속도를 일반적인 속도로 설정하고, 상기 제1구역의 스캔 속도를 상기 제2구역의 스캔 속도보다 느린 속도로 설정하고, 상기 제3구역의 스캔 속도를 상기 제2구역의 스캔 속도보다 빠른 속도로 설정할 수 있다.In an embodiment of the present invention, when setting an important monitoring area with a high probability of intruders as the first area, the general monitoring area as the second area, and the relatively insignificant monitoring area as the third area, the scan speed is set The step of setting the scan speed of the second zone to a normal speed, setting the scan speed of the first zone to a speed slower than the scan speed of the second zone, and setting the scan speed of the third zone to the second zone It can be set to a speed faster than the scan speed of the zone.

상기 스캔 속도를 설정하는 단계는, 칩입자가 포복하여 접근할 확률이 높은 구역으로 설정된 감시 구역인 경우, 포복인원 탐지에 대응하는 스캔 속도를 설정하여 상기 레이더를 구동시킬 수 있다.In the step of setting the scan speed, in the case of a monitoring area set as an area with a high probability of crawling and approaching intruders, the radar may be driven by setting a scan rate corresponding to the detection of the number of crawlers.

본 발명에 의하면 지형 및 환경 조건에 따라 레이더 스캔 속도를 설정할 수 있기 때문에 보다 효율적으로 레이더를 구동시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since the radar scan speed can be set according to the terrain and environmental conditions, there is an effect that the radar can be driven more efficiently.

또한, 본 발명에 의하면 침입자가 접근할 확률이 높은 지역을 면밀히 탐지할 수 있기 때문에 침입자를 탐지하는 확률을 높일 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, since it is possible to closely detect an area with a high probability of approaching an intruder, there is an effect of increasing the probability of detecting an intruder.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 시스템의 내부구성을 보여주는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 시스템에서의 스캔 속도 설정 방법을 보여주는 흐름도이다.도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스캔 속도 설정 방법을 설명하기 위한 화면예이다.1 is a block diagram showing an internal configuration of a radar system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a scan speed setting method in a radar system according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a screen example for explaining a scan speed setting method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조해서 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, it should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components are provided with the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. And, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 시스템의 내부구성을 보여주는 블록도이다.1 is a block diagram showing an internal configuration of a radar system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 레이더(110), 저장부(120), 제어부(130), 표시부(140)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , it includes a radar 110 , a storage unit 120 , a control unit 130 , and a display unit 140 .

레이더(110)는 표적을 탐지하는 역할을 한다.The radar 110 serves to detect a target.

저장부(120)는 표적 물체의 위치 정보를 저장하는 역할을 한다. 본 발명의 일 실시예에서 저장부(120)는 RAM, ROM, 플래시 메모리 등의 반도체 메모리가 사용될 수 있다.The storage unit 120 serves to store location information of the target object. In one embodiment of the present invention, the storage unit 120 may be a semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory.

표시부(140)는 레이더(110)에서 탐지된 표적을 표시하는 역할을 한다.The display unit 140 serves to display the target detected by the radar 110 .

제어부(130)는 미리 설정된 레이더 주변 지역의 지형 및 환경 조건에 따라 레이더 감시 구역별 스캔 속도를 달리 설정하고, 설정된 스캔 속도에 따라 레이더(110)를 구동시킨다.The control unit 130 differently sets a scan speed for each radar monitoring zone according to a preset topography and environmental conditions of the area around the radar, and drives the radar 110 according to the set scan speed.

본 발명의 일 실시예에서 침입자가 접근할 확률이 높은 중요한 감시구역을 제1구역, 일반적인 감시 구역을 제2구역, 상대적으로 중요하지 않은 감시구역을 제3구역으로 설정한다고 하면, 제어부(130)는 제2구역의 스캔 속도를 일반적인 속도로 설정하고, 제1구역의 스캔 속도를 제2구역의 스캔 속도보다 느린 속도로 설정하고, 제3구역의 스캔 속도를 제2구역의 스캔 속도보다 빠른 속도로 설정하여 레이더(110)를 구동시킨다.In an embodiment of the present invention, if an important monitoring area with a high probability of approaching an intruder is set as the first area, a general monitoring area as the second area, and a relatively insignificant monitoring area as the third area, the control unit 130 sets the scan speed of the second zone to a normal speed, sets the scan speed of the first zone to a slower speed than that of the second zone, and sets the scan speed of the third zone faster than the scan speed of the second zone to drive the radar 110 .

예를 들어, 도 3의 실시예에서 제1구역을 경고구역(alarm zone), 제2구역을 보통감시구역, 제3구역을 최소감시 구역으로 설정된다고 하면, 경고구역에서는 7°/sec의 속도로 레이더(110)가 회전하고, 보통감시구역에서는 14°/sec의 속도로 레이더(110)가 회전하고, 최소감시구역에서는 22°/sec의 속도로 레이더(110)가 회전한다. 여기서 경고구역이란 강안의 잡목 지역 등의 침입자가 접근할 확률이 높은 지역을 의미한다.For example, in the embodiment of FIG. 3, if the first zone is set as an alarm zone, the second zone is set as a normal monitoring zone, and the third zone is set as the minimum monitoring zone, the speed of 7°/sec in the warning zone The raw radar 110 rotates, the radar 110 rotates at a speed of 14°/sec in the normal monitoring area, and the radar 110 rotates at a speed of 22°/sec in the minimum monitoring area. Here, the warning zone means an area with a high probability of intruders approaching, such as a river's brush area.

본 발명의 일 실시예에서 제어부(130)는 칩입자가 포복하여 접근할 확률이 높은 구역으로 설정된 감시 구역인 경우, 포복인원 탐지에 대응하는 스캔 속도를 설정하여 레이더(110)를 구동시키는 것이 바람직하다. 이때, 포복인원 탐지에 대응하는 스캔 속도라 함은 실험 등을 통하여 포복하여 접근하는 침입자를 레이더(110)로 탐지하기 위한 최적의 스캔 속도를 알아내어 본 발명에 적용하는 것이다.In an embodiment of the present invention, when the control unit 130 is a monitoring area set as an area with a high probability of crawling and approaching by intruders, it is preferable to set a scan speed corresponding to the crawl person detection to drive the radar 110 . At this time, the scan speed corresponding to the detection of the number of crawling persons is to find out the optimum scan speed for detecting an intruder approaching by crawling through an experiment, etc. with the radar 110 and apply it to the present invention.

이러한 구조를 갖는 레이더 시스템에서의 스캔 속도 설정 방법을 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.A method of setting a scan speed in a radar system having such a structure will be described with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 시스템에서의 스캔 속도 설정 방법을 보여주는 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a method of setting a scan speed in a radar system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 레이더(110) 주변의 지형 및 환경조건을 설정한다(S201) 예를 들어, S201 단계는 침입자가 접근할 확률이 높은 중요한 감시구역을 제1구역, 일반적인 감시 구역을 제2구역, 상대적으로 중요하지 않은 감시구역을 제3구역으로 설정할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the terrain and environmental conditions around the radar 110 are set (S201). For example, in step S201, an important monitoring area with a high probability of an intruder approaching is defined as a first area, and a general monitoring area is defined as a second area. Zones, relatively insignificant monitoring zones, can be set up as zones 3.

다음, 설정된 지형 및 환경 조건에 따라 레이더 감시 구역별로 스캔 속도를 설정한다(S203) 예를 들어, S203 단계는 제2구역의 스캔 속도를 일반적인 속도로 설정하고, 제1구역의 스캔 속도를 제2구역의 스캔 속도보다 느린 속도로 설정하고, 제3구역의 스캔 속도를 제2구역의 스캔 속도보다 빠른 속도로 설정할 수 있다. 또한, S203 단계는 칩입자가 포복하여 접근할 확률이 높은 구역으로 설정된 감시 구역인 경우, 포복인원 탐지에 대응하는 스캔 속도를 설정하여 레이더(110)를 구동시킬 수 있다. 이때, 포복인원 탐지에 대응하는 스캔 속도라 함은 실험 등을 통하여 포복하여 접근하는 침입자를 탐지하기 위한 최적의 레이더(110) 스캔 속도를 알아내어 본 발명에 적용하는 것이다.Next, the scan speed is set for each radar monitoring zone according to the set terrain and environmental conditions (S203). For example, in step S203, the scan speed of the second zone is set as a general speed, and the scan speed of the first zone is set to the second It is possible to set a speed slower than the scan speed of the zone, and set the scan speed of the third zone to a speed faster than the scan speed of the second zone. In addition, in step S203, when the monitoring area is set as an area with a high probability of crawling and approaching by intruders, the radar 110 may be driven by setting a scan speed corresponding to the detection of the number of crawling persons. In this case, the scan speed corresponding to the detection of the number of crawling persons is to find out the optimal radar 110 scan speed for detecting an intruder approaching by crawling through an experiment and the like and apply it to the present invention.

다음, 설정된 스캔 속도에 따라 레이더(110)를 구동시킨다(S205)Next, the radar 110 is driven according to the set scan speed (S205).

이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범 위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.Although the present invention has been described above using several preferred embodiments, these examples are illustrative and not restrictive. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit of the present invention and the scope of the appended claims.

110 레이더
120 저장부
130 제어부
140 표시부110 radar
120 storage
130 control
140 display

Claims (6)

표적을 탐지하기 위한 레이더;
상기 레이더에서 탐지된 표적을 표시하기 위한 표시부; 및
미리 설정된 상기 레이더 주변 지역의 지형 및 환경 조건에 따라 상기 레이더 감시 구역별 스캔 속도를 달리 설정하고, 상기 설정된 스캔 속도에 따라 상기 레이더를 구동시키는 제어부를 포함하는 레이더 시스템.radar to detect targets;
a display unit for displaying the target detected by the radar; and
and a control unit configured to differently set a scan speed for each radar monitoring zone according to a preset topography and environmental conditions of the area surrounding the radar, and to drive the radar according to the set scan speed. 제1항에 있어서,
침입자가 접근할 확률이 높은 중요한 감시구역을 제1구역, 일반적인 감시 구역을 제2구역, 상대적으로 중요하지 않은 감시구역을 제3구역으로 설정할 때,
상기 제어부는 상기 제2구역의 스캔 속도를 일반적인 속도로 설정하고, 상기 제1구역의 스캔 속도를 상기 제2구역의 스캔 속도보다 느린 속도로 설정하고, 상기 제3구역의 스캔 속도를 상기 제2구역의 스캔 속도보다 빠른 속도로 설정하여 상기 레이더를 구동시키는 것을 특징으로 하는 레이더 시스템.According to claim 1,
When an important monitoring area with high probability of intruder access is set as Zone 1, a general monitoring area as Zone 2, and a relatively insignificant monitoring area as Zone 3,
The control unit sets the scan speed of the second zone to a normal speed, sets the scan speed of the first zone to a speed slower than the scan speed of the second zone, and sets the scan speed of the third zone to the second zone A radar system, characterized in that it drives the radar by setting it to a speed faster than the scan speed of the area. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 칩입자가 포복하여 접근할 확률이 높은 구역으로 설정된 감시 구역인 경우, 포복인원 탐지에 대응하는 스캔 속도를 설정하여 상기 레이더를 구동시키는 것을 특징으로 하는 레이더 시스템.According to claim 1,
The control unit is a radar system, characterized in that, in the case of a monitoring area set as an area with a high probability of crawling and approaching by intruders, setting a scan speed corresponding to the number of crawling persons to detect and driving the radar. 레이더 주변의 지형 및 환경조건이 설정되면, 설정된 지형 및 환경 조건에 따라 레이더 감시 구역별로 스캔 속도를 설정하는 단계; 및
상기 스캔 속도에 따라 레이더를 구동시키는 단계를 포함하는 레이더 시스템에서의 스캔 속도 설정 방법.When the terrain and environmental conditions around the radar are set, setting a scan speed for each radar monitoring area according to the set terrain and environmental conditions; and
and driving the radar according to the scan speed. 제4항에 있어서,
침입자가 접근할 확률이 높은 중요한 감시구역을 제1구역, 일반적인 감시 구역을 제2구역, 상대적으로 중요하지 않은 감시구역을 제3구역으로 설정할 때,
상기 스캔 속도를 설정하는 단계는 상기 제2구역의 스캔 속도를 일반적인 속도로 설정하고, 상기 제1구역의 스캔 속도를 상기 제2구역의 스캔 속도보다 느린 속도로 설정하고, 상기 제3구역의 스캔 속도를 상기 제2구역의 스캔 속도보다 빠른 속도로 설정하는 것을 특징으로 하는 레이더 시스템에서의 스캔 속도 설정 방법.5. The method of claim 4,
When an important monitoring area with high probability of intruder access is set as Zone 1, a general monitoring area as Zone 2, and a relatively insignificant monitoring area as Zone 3,
In the setting of the scan speed, the scan speed of the second zone is set to a normal speed, the scan speed of the first zone is set to a speed slower than the scan speed of the second zone, and the scan speed of the third zone is set. A method for setting a scan speed in a radar system, characterized in that the speed is set to be faster than the scan speed of the second zone. 제4항에 있어서,
상기 스캔 속도를 설정하는 단계는, 칩입자가 포복하여 접근할 확률이 높은 구역으로 설정된 감시 구역인 경우,
포복인원 탐지에 대응하는 스캔 속도를 설정하여 상기 레이더를 구동시키는 것을 특징으로 하는 레이더 시스템에서의 스캔 속도 설정 방법.5. The method of claim 4,
In the step of setting the scan speed, if the monitoring area is set as an area with a high probability of crawling and approaching the intruder,
A method for setting a scan rate in a radar system, characterized in that the radar is driven by setting a scan rate corresponding to the detection of a crawling person.
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