KR101128254B1 - System and method for target identification - Google Patents
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Abstract
본 발명의 표적 식별 시스템은 표적을 탐지하기 위한 레이더, 상기 레이더에서 탐지된 표적을 아이콘으로 표시하기 위한 표시부 및 상기 레이더에서 탐지된 표적을 분석하여 형태를 식별하고, 식별된 표적의 형태에 해당하는 아이콘으로 상기 표시부에 표시하는 제어부를 포함한다. 본 발명에 의하면 레이더에서 감지된 표적을 식별하여 아이콘으로 표시함으로써, 레이더에 탐지된 표적을 용이하게 인식할 수 있는 효과가 있다. The target identification system of the present invention identifies a shape by analyzing a radar for detecting a target, a display for displaying a target detected by the radar as an icon, and a target detected by the radar, and corresponds to the identified target shape. And a control unit displayed on the display unit by an icon. According to the present invention, by identifying a target detected by the radar and displaying the icon, the target detected by the radar can be easily recognized.
Description
본 발명은 레이더를 이용한 표적 식별 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 레이더에서 감지된 표적 물체를 분석하여 식별하는 표적 식별 시스템 및 표적 식별 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a target identification system and method using a radar, and more particularly, to a target identification system and a target identification method for analyzing and identifying a target object detected by the radar.
일반적으로 레이더(RADAR : Radio Detection And Ranging) 장치는 표적에 일정하게 전파를 송신하고 표적에서 반사되는 전파를 수신함으로써, 송신과 수신 간의 시간을 계산하여 표적까지의 상대거리를 검출하고, 수신된 신호의 주파수 성분으로부터 그 상대속도 등을 계산하여 감지하는 장치로서, 인간의 가시거리 한계를 초월하여 원거리에 있는 물체의 존재를 탐지하며, 기상 여건이나 주야에 관계없이 전천후 기능으로 단거리부터 수평선 너머 지구 반대편의 장거리 물체까지 탐지할 수 있는 고유한 신호의 특성이 있기 때문에 기존의 광학 수단을 이용한 방식과는 완전히 다른 전자파 센서 장치이다.In general, a Radar (Radar Detection And Ranging) device constantly transmits a radio wave to a target and receives a radio wave reflected from the target, thereby calculating a time between transmission and reception to detect a relative distance to the target and receiving the received signal. It is a device that calculates and detects the relative speed from the frequency component of the device.It detects the presence of objects in the distance beyond human visual field limits.It is an all-weather function regardless of weather conditions or day and night. Because it has a unique signal characteristic that can detect long distance objects, it is a completely different electromagnetic sensor device than the conventional method using optical means.
레이더는 전자파를 이용하여 원거리의 표적을 볼 수 있는 전천후 전자의 눈으로서 항공 운항 및 관제, 지구 및 우주탐사, 기상관측, 선박 항해, 자동차 속도 측정 및 충돌방지 등의 민수용 뿐만 아니라 조기경보, 항만감시, 대공방어, 미사일 유도통제 등의 군사용으로 사용된다.Radar is an all-weather electronic eye that uses electromagnetic waves to see long-range targets. Early warning, port monitoring, as well as civil use, such as air navigation and control, earth and space exploration, meteorological observation, ship navigation, vehicle speed measurement, and collision avoidance. It is used for military purposes such as air defense, air defense, and missile guidance control.
이러한 레이더는 여러 가지 형태의 레이더가 있으며, 이는 전파 형태에 따라 크게 연속파 레이더와 펄스 레이더로 나뉘며, 연속파 레이더는 도플러 레이더와, FMCW 레이더로 나뉘고, 펄스 레이더는 펄스 도플러 레이더와 펄스 압축 레이더로 나뉜다.These radars have various types of radars, which are classified into continuous wave radars and pulse radars according to the propagation type.
이중 펄스 도플러 레이더 시스템(Pulse Doppler Radar System)은 표적물이 레이더 가시거리를 따라 속도를 갖고 움직일 경우 송신기에서 출력한 신호는 상기 표적물에 의한 도플러 효과(Doppler Effect)에 의해 송신 주파수와 비교해 천이된 신호로 수신기에 의해 수신된다.The Pulse Doppler Radar System uses a Doppler Effect that causes the signal to be shifted by the Doppler Effect caused by the target when the target moves at a speed along the radar line of sight. Signal is received by the receiver.
펄스 도플러 레이더의 기본 원리는 전파를 짧은 펄스로 구획 지어서 방사하는 송신기와 송신안테나 및 목표로부터 되돌아오는 반사파를 수신하는 수신안테나와 수신기 그리고 지시기로 되어 있다. 따라서 펄스 변조된 송신 전파는 목표에 닿아 모든 방향으로 재방사하고, 이 재방사 전파 중 수신안테나 방향으로 오는 것이 수신되어, 목표의 존재의 탐지와 거리의 측정 및 수신기의 기능에 따라서는 레이더와 목표의 반지름 방향 상대속도 등을 측정할 수 있는 것이다.The basic principle of a pulsed Doppler radar consists of a transmitter, a transmitting antenna, and a receiving antenna, a receiver, and an indicator, which receive a reflected wave from a target, by dividing the radio wave into short pulses. Therefore, pulse-modulated transmit radio waves reach the target and re-radiate in all directions, and during this re-radiated radio wave, received from the receiving antenna direction is received. Can measure the relative speed of radial direction.
종래 레이더 시스템에서는 레이더에서 표적물을 탐지하는 기능만을 수행할 뿐이고, 탐지된 표적물이 어떤 물체인지 식별하는 기능은 없다. 즉, 종래 레이더 시스템에서는 레이더에서 탐지된 표적이 사람인지 차인지 등을 구별할 수 없고, 또한 표적이 레이더에 접근하는지 멀어지는지 여부도 구별할 수 없는 불편함이 있다.
Conventional radar systems only perform a function of detecting a target in the radar, and there is no function of identifying which object is the detected target. That is, in the conventional radar system, it is inconvenient to distinguish whether or not the target detected by the radar is a person or a car, and also cannot distinguish whether the target approaches or moves away from the radar.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 레이더에서 감지된 표적을 식별하여 아이콘으로 표시할 수 있는 표적 식별 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a target identification system and method for identifying a target detected by a radar and displaying the icon.
또한, 본 발명은 레이더에서 감지된 표적이 접근하는지 멀어지는지 여부를 구별할 수 있는 표적 식별 시스템 및 방법을 제공하는데 그 다른 목적이 있다.
It is another object of the present invention to provide a target identification system and method that can distinguish whether a target sensed by a radar is approaching or away.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 표적 식별 시스템은 표적을 탐지하기 위한 레이더, 상기 레이더에서 탐지된 표적을 아이콘으로 표시하기 위한 표시부 및 상기 레이더에서 탐지된 표적을 분석하여 형태를 식별하고, 식별된 표적의 형태에 해당하는 아이콘으로 상기 표시부에 표시하는 제어부를 포함한다.The target identification system of the present invention for achieving the above object is a radar for detecting a target, a display unit for displaying a target detected by the radar as an icon and a target detected by the radar to identify the form, and identify And a control unit to display the display unit as an icon corresponding to the target shape.
상기 제어부는 상기 표적의 움직임을 분석하여, 상기 표적이 상기 레이더로 접근하는지 또는 멀어지는지에 따라 아이콘 색깔을 달리하여 상기 표시부에 표시할 수 있다. The controller may analyze the movement of the target and display the display unit by changing an icon color depending on whether the target approaches or moves away from the radar.
상기 제어부는 상기 표적이 상기 레이더로 접근하면 적색 아이콘으로 상기 표시부에 표시하고, 상기 표적이 상기 레이더에서 멀어지면 청색 아이콘으로 상기 표시부에 표시할 수 있다. The controller may display a red icon on the display unit when the target approaches the radar, and a blue icon on the display unit when the target moves away from the radar.
상기 제어부는 탐지된 표적의 움직임 신호를 분석하여 형태를 식별할 수 있다. The controller may identify the shape by analyzing the detected motion signal of the target.
상기 아이콘은 사람, 깃발, 나무, 집, 자동차, 탱크, 헬리콥터, 비행기 모양의 아이콘을 포함할 수 있다.The icon may include an icon in the shape of a person, a flag, a tree, a house, a car, a tank, a helicopter, or an airplane.
본 발명의 일 실시예에 따른 표적 식별 방법은 레이더에서 표적을 감지하면, 감지된 표적을 분석하여 형태를 식별하는 단계 및 상기 표적의 형태에 해당하는 아이콘으로 표시하는 단계를 포함한다. Target detection method according to an embodiment of the present invention, when detecting a target in the radar, comprising the step of identifying the shape by analyzing the detected target and displaying the icon corresponding to the shape of the target.
상기 표적의 움직임을 분석하여, 상기 표적이 상기 레이더로 접근하는지 또는 멀어지는지에 따라 아이콘 색깔을 달리하여 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다. The method may further include analyzing the movement of the target and displaying different icon colors depending on whether the target approaches or moves away from the radar.
상기 아이콘 색깔을 달리하여 표시하는 단계는, 상기 레이더로 접근하면 적색 아이콘으로 표시하고, 상기 표적이 상기 레이더에서 멀어지면 청색 아이콘으로 표시할 수 있다. The different color of the icon may be displayed as a red icon when approaching the radar, and as a blue icon when the target moves away from the radar.
상기 감지된 표적을 분석하여 형태를 식별하는 단계는, 감지된 표적의 움직임 신호를 분석하여 형태를 식별하는 것일 수 있다.Identifying the shape by analyzing the detected target may be to identify the shape by analyzing a motion signal of the detected target.
상기 아이콘은 사람, 깃발, 나무, 집, 자동차, 탱크, 헬리콥터, 비행기 모양의 아이콘을 포함하는 것일 수 있다.
The icon may include an icon in the shape of a person, a flag, a tree, a house, a car, a tank, a helicopter, or an airplane.
본 발명에 의하면 레이더에서 감지된 표적을 식별하여 아이콘으로 표시함으로써, 레이더에 탐지된 표적을 용이하게 인식할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, by identifying a target detected by the radar and displaying the icon, the target detected by the radar can be easily recognized.
또한, 본 발명에 의하면 레이더에 접근하는 표적과 멀어지는 표적을 구별할 수 있으므로, 표적의 이동경로를 용이하게 판단할 수 있는 효과가 있다.
Further, according to the present invention, since the target approaching the radar and the target away from each other can be distinguished, there is an effect of easily determining the movement path of the target.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 표적 식별 시스템의 내부구성을 보여주는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 표적 식별 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 식별 정보 분석 화면예이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 아이콘 화면예이다.1 is a block diagram showing the internal configuration of a target identification system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a target identification method according to an embodiment of the present invention.
3 is an example of an identification information analysis screen according to an embodiment of the present invention.
4 is an example of an icon screen according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조해서 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used for the same reference numerals even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 표적 식별 시스템의 내부구성을 보여주는 블록도이다.1 is a block diagram showing the internal configuration of a target identification system according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 표적 식별 시스템은 레이더(110), 저장부(120), 제어부(130), 표시부(140)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the target identification system of the present invention includes a
레이더(110)는 표적을 탐지하는 역할을 한다.
저장부(120)는 표적 물체의 위치 정보를 저장하는 역할을 한다. 본 발명의 일 실시예에서 저장부(120)는 RAM, ROM, 플래시 메모리 등의 반도체 메모리가 사용될 수 있다. The
제어부(130)는 레이더(110)에서 탐지된 표적을 분석하여 형태를 식별하고, 식별된 표적의 형태에 해당하는 아이콘으로 표시부(130)에 표시한다. 특히, 본 발명에서 제어부(130)는 탐지된 표적의 움직임 신호를 분석하여 형태를 식별할 수 있다. 본 발명에서 제어부(130)는 DSP(Digital Signal Processing) 칩(chip) 기술로 구현될 수 있다. 도 3에서는 표적에 대한 식별 정보를 분석한 화면예가 도시되어 있다.The
표시부(140)는 제어부(130)의 제어에 따라 레이더(110)에서 탐지된 표적을 아이콘으로 표시하는 역할을 한다. 본 발명의 일 실시예에서 아이콘은 사람, 깃발, 나무, 집, 자동차, 탱크, 헬리콥터, 비행기 모양의 아이콘을 포함할 수 있다. 도 4에서 아이콘 형태가 표시된 화면예를 확인할 수 있다.The
본 발명의 일 실시예에서 제어부(130)는 표적의 움직임을 분석하여, 표적이 레이더(110)로 접근하는지 또는 멀어지는지에 따라 아이콘 색깔을 달리하여 표시부(140)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 표적이 레이더(110)로 접근하면 적색 아이콘으로 표시부(140)에 표시하고, 표적이 레이더(110)에서 멀어지면 청색 아이콘으로 표시부(140)에 표시할 수 있다.
In an embodiment of the present invention, the
이제 상기와 같은 구성을 갖는 표적 식별 시스템에서 표적을 식별하는 방법을 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Now, a method of identifying a target in the target identification system having the above configuration will be described with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 표적 식별 방법을 보여주는 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a target identification method according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 레이더(110)에서 표적을 감지하면(S201), 감지된 표적을 분석하여 형태를 식별한다(S203). S203 단계에서 감지된 표적의 움직임 신호를 분석하여 그 형태를 식별할 수 있다. 도 3에서는 표적에 대한 식별 정보를 분석한 화면예가 도시되어 있다.Referring to FIG. 2, when the target is detected by the radar 110 (S201), the detected target is analyzed to identify a form (S203). In operation S203, the shape of the target signal may be analyzed by analyzing the motion signal. 3 illustrates a screen example of analyzing identification information about a target.
다음, 표적의 형태에 해당하는 아이콘으로 표시한다(S205). 본 발명의 일 실시예에서 아이콘은 사람, 깃발, 나무, 집, 자동차, 탱크, 헬리콥터, 비행기 모양의 아이콘을 포함할 수 있다. 도 4에서 아이콘 형태가 표시된 화면예를 확인할 수 있다.Next, an icon corresponding to the shape of the target is displayed (S205). In an embodiment of the present invention, the icon may include an icon in the shape of a person, a flag, a tree, a house, a car, a tank, a helicopter, or an airplane. In FIG. 4, an example of a screen on which an icon form is displayed may be confirmed.
표적의 움직임을 분석하여, 표적이 레이더(110)로 접근하는지 또는 멀어지는지 여부를 확인한다(S207).The movement of the target is analyzed to determine whether the target approaches or moves away from the radar 110 (S207).
표적이 레이더(110)로 접근하면 적색 아이콘으로 표시하고(S209), 표적이 레이더(110)에서 멀어지면 청색 아이콘으로 표시한다(S211).When the target approaches the
이처럼 본 발명에서는 레이더(110)에서 감지된 표적을 식별하여 해당하는 아이콘으로 표시할 수 있다. 예를 들어, 레이더(110)에서 감지된 표적을 분석한 결과 사람이라고 식별하면, 사람에 해당하는 사람모양의 아이콘으로 표시한다. 또는 레이더(110)에서 감지된 표적을 분석한 결과 차량이라고 식별하면, 차량에 해당하는 차량모양의 아이콘으로 표시한다.
As such, in the present invention, the target detected by the
이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.
While the invention has been described using some preferred embodiments, these embodiments are illustrative and not restrictive. Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the invention and the scope of the rights set forth in the appended claims.
110 레이더 120 저장부
130 제어부 140 표시부110
130
Claims (10)
상기 레이더에서 탐지된 표적을 아이콘으로 표시하기 위한 표시부; 및
상기 레이더에서 탐지된 표적을 분석하여 형태를 식별하고, 식별된 표적의 형태에 해당하는 아이콘으로 상기 표시부에 표시하는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는 상기 표적의 움직임을 분석하여, 상기 표적이 상기 레이더로 접근하는지 또는 멀어지는지에 따라 아이콘 색깔을 달리하여 상기 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 표적 식별 시스템.
Radar for detecting a target;
A display unit for displaying a target detected by the radar as an icon; And
A control unit for identifying a shape by analyzing the target detected by the radar and displaying the icon on the display unit with an icon corresponding to the identified target shape,
The controller analyzes the movement of the target, and displays the display unit by changing an icon color according to whether the target approaches or moves away from the radar.
상기 제어부는 상기 표적이 상기 레이더로 접근하면 적색 아이콘으로 상기 표시부에 표시하고, 상기 표적이 상기 레이더에서 멀어지면 청색 아이콘으로 상기 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 표적 식별 시스템.
The method of claim 1,
And the control unit displays the display unit with a red icon when the target approaches the radar, and displays the display unit with a blue icon when the target moves away from the radar.
상기 제어부는 탐지된 표적의 움직임 신호를 분석하여 형태를 식별하는 것을 특징으로 하는 표적 식별 시스템.
The method of claim 1,
The controller identifies a form by analyzing a motion signal of the detected target.
상기 아이콘은 사람, 깃발, 나무, 집, 자동차, 탱크, 헬리콥터, 비행기 모양의 아이콘을 포함하는 것임을 특징으로 하는 표적 식별 시스템.
The method of claim 1,
The icon is a target identification system, characterized in that it comprises an icon in the shape of a person, a flag, a tree, a house, a car, a tank, a helicopter, an airplane.
상기 표적의 형태에 해당하는 아이콘으로 표시하는 단계; 및
상기 표적의 움직임을 분석하여, 상기 표적이 상기 레이더로 접근하는지 또는 멀어지는지에 따라 아이콘 색깔을 달리하여 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 식별 방법.
Detecting a target on the radar, analyzing the detected target to identify a shape;
Displaying an icon corresponding to the shape of the target; And
Analyzing the movement of the target, and displaying a different icon color depending on whether the target approaches or moves away from the radar.
상기 아이콘 색깔을 달리하여 표시하는 단계는,
상기 레이더로 접근하면 적색 아이콘으로 표시하고, 상기 표적이 상기 레이더에서 멀어지면 청색 아이콘으로 표시하는 것을 특징으로 하는 표적 식별 방법.
The method of claim 6,
The step of displaying the icon color differently,
And a red icon when approaching the radar, and a blue icon when the target moves away from the radar.
상기 감지된 표적을 분석하여 형태를 식별하는 단계는, 감지된 표적의 움직임 신호를 분석하여 형태를 식별하는 것임을 특징으로 하는 표적 식별 방법.
The method of claim 6,
Identifying the shape by analyzing the detected target, Target identification method, characterized in that for identifying the shape by analyzing the motion signal of the detected target.
상기 아이콘은 사람, 깃발, 나무, 집, 자동차, 탱크, 헬리콥터, 비행기 모양의 아이콘을 포함하는 것임을 특징으로 하는 표적 식별 방법.
The method of claim 6,
The icon is a target identification method characterized in that it comprises an icon in the shape of a person, a flag, a tree, a house, a car, a tank, a helicopter, an airplane.
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| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |