KR20210110449A - Agricultural Stamping Device - Google Patents

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KR20210110449A
KR20210110449A KR1020200025192A KR20200025192A KR20210110449A KR 20210110449 A KR20210110449 A KR 20210110449A KR 1020200025192 A KR1020200025192 A KR 1020200025192A KR 20200025192 A KR20200025192 A KR 20200025192A KR 20210110449 A KR20210110449 A KR 20210110449A
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agricultural
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front wheel
unit
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성봉재
지무근
이가순
이희철
김선익
권아름
김현호
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충청남도
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Abstract

The present invention relates to an agricultural stamping device which comprises: a frame unit; a pressure roller rotatably coupled to the frame unit; a driving unit mounted on the frame unit to rotate the pressure roller; a front-wheel mounted on the frame unit and capable of changing a direction; a rear-wheel mounted on the frame unit; and a control unit including a power supply unit; and disposed on the frame unit to be connected to the driving unit.

Description

농업용 답압기{Agricultural Stamping Device}Agricultural Stamping Device

본 발명은 농업용 답압기에 관한 것이다.The present invention relates to an agricultural treadmill.

직파는 별도의 못자리를 설치하지 않고 씨를 경지에 직접 뿌려 농사를 짓는 방법이다. 직파재배는 경작 규모가 큰 미국, 호주 등에서는 완전히 정착되어 있고, 경작 규모가 작은 아시아 지역에서도 최근 임금상승, 노동력 부족, 우수 제초제 보급 등으로 점차 확대되고 있다. 직파한 씨앗이 경지에 뿌리를 잘 내리도록 답압을 실시해야 작물 수확율이 높아질 수 있다.Direct sowing is a farming method in which seeds are directly sown in the field without installing a separate nail bed. Direct seed cultivation is fully established in the United States and Australia, where the cultivation scale is large, and is gradually expanding even in Asia where the cultivation size is small due to recent wage increases, labor shortages, and the supply of excellent herbicides. The yield of crops can be increased only when the pressure is applied so that the directly sown seeds take root well in the field.

특히, 직파재배 인삼포에서 출아율이 20 내지 30% 밖에 되지 않아 중도폐포하거나, 이듬해에 다시 파종하는 농가들이 발생되고 있다.In particular, since the germination rate is only 20 to 30% in direct-sown ginseng, there is a growing number of farmers who re-sow the alveoli the following year.

대한민국 등록특허 제10-0339741호 (2002.05.24.)Republic of Korea Patent Registration No. 10-0339741 (2002.05.24.) 대한민국 등록특허 제10-1320340호 (2013.10.15.)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1320340 (2013.10.15.)

본 발명은 두둑에 따른 높이 조절이 가능하고 전/후 이동하면서 두둑에 직파된 씨앗이 뿌리를 잘 내리도록 씨앗을 눌러 주는 농업용 답압기를 제공한다.The present invention provides an agricultural treadmill that can adjust the height according to the ridge and presses the seeds so that the seeds sown directly on the ridge take root while moving forward/backward.

본 발명의 한 실시예에 따른 농업용 답압기는, 프레임부, 상기 프레임부에 회전할 수 있게 결합된 답압롤러, 상기 프레임부에 장착되어 상기 답압롤러를 회전시키는 구동부, 상기 프레임부에 장착되어 방향 전환이 가능한 전륜, 상기 프레임부에 장착되어 있는 후륜 및 전원부를 하며 상기 프레임부에 배치되어 상기 구동부와 연결된 제어부를 포함한다.An agricultural treadmill according to an embodiment of the present invention includes a frame portion, a stepping roller rotatably coupled to the frame portion, a driving unit mounted on the frame portion to rotate the stepping roller, and a direction change mounted on the frame portion A front wheel capable of this, a rear wheel mounted on the frame unit, and a power supply unit, and a control unit disposed in the frame unit and connected to the driving unit.

상기 프레임부는, 손잡이를 포함하고 상기 후륜이 연결되어 있는 프레임 본체, 상기 프레임 본체에 배치되어 있고 상기 제어부가 배치된 설치 프레임 및 상기 프레임 본체와 연결되어 있으며 상기 답압롤러와 상기 전륜이 연결되어 있는 지지 프레임을 포함할 수 있다.The frame part includes a frame body including a handle and connected to the rear wheel, an installation frame disposed on the frame body and provided with the control unit, and a support connected to the frame body and connected to the stepping roller and the front wheel. It may include a frame.

상기 프레임부는, 상기 프레임 본체와 상기 지지 프레임을 연결하는 힌지부를 더 포함할 수 있다.The frame part may further include a hinge part connecting the frame body and the support frame.

상기 농업용 답압기는 상기 답압롤러가 두둑에 밀착되도록 상기 지지 프레임에 탄성력을 가하는 완충부재를 더 포함할 수 있다.The agricultural treadmill may further include a buffer member for applying an elastic force to the support frame so that the pressing roller is in close contact with the ridge.

상기 힌지부는, 힌지핀을 포함하며 상기 프레임 본체와 연결되어 있으며 힌지 브래킷 및 상기 힌지 브래킷과 상기 지지 프레임을 관통하는 고정핀을 포함할 수 있다.The hinge part may include a hinge pin, is connected to the frame body, and may include a hinge bracket and a fixing pin passing through the hinge bracket and the support frame.

상기 힌지 브래킷에는 상기 힌지핀을 기준으로 원주 방향을 따라 복수의 핀홀이 형성될 수 있다.A plurality of pinholes may be formed in the hinge bracket in a circumferential direction with respect to the hinge pin.

상기 농업용 답압기는 상기 후륜과 상기 프레임부를, 상기 전륜과 상기 프레임부를 연결하는 길이조절부를 더 포함할 수 있다.The agricultural treadmill may further include a length adjusting unit connecting the rear wheel and the frame unit, and the front wheel and the frame unit.

상기 답압롤러의 무게는 20kg 내지 35kg일 수 있다.The weight of the pressing roller may be 20kg to 35kg.

상기 농업용 답압기는 상기 프레임부와 연결되어 상기 답압롤러와 접하는 스크레이퍼를 더 포함할 수 있다.The agricultural treadmill may further include a scraper connected to the frame unit and in contact with the pressing roller.

상기 농업용 답압기는 상기 프레임부에 배치되어 있고 상기 전륜과 동력 연결된 전륜 구동부를 더 포함할 수 있다.The agricultural treadmill may further include a front wheel drive unit disposed on the frame unit and power-connected to the front wheel.

상기 농업용 답압기는 상기 전륜은 복수의 스파이크를 포함할 수 있다.The agricultural treadmill may include a plurality of spikes in the front wheel.

본 발명의 실시예에 따르면, 제어부의 제어로 답압롤러가 두둑을 따라 구르면서 농업용 답압기는 전진 또는 후진하며, 전륜과 후륜이 고랑에 위치하게 되면서 농업용 답압기는 고랑에 의해 가이드되어 두둑을 이탈하지 않고 반듯하게 이동하면서 두둑에 직파된 씨앗을 눌러주어 씨앗을 두둑에 묻는다. 이에 직파된 씨앗이 두둑에 묻히게 되면서 씨앗의 뿌리가 두둑에 잘 내리게 되면서 작물의 수확율이 높아진다.According to an embodiment of the present invention, the agricultural treadmill moves forward or backward as the pressing roller rolls along the ridge under the control of the controller, and as the front and rear wheels are positioned in the furrow, the agricultural treadmill is guided by the furrow without leaving the ridge While moving straight, press the seeds sown directly into the ridges to bury the seeds in the ridges. As the seeds directly sown are buried in the ridges, the roots of the seeds are well planted in the ridges, increasing the yield of crops.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 농업용 답압기를 나타낸 개략도.
도 2는 도 1의 측면도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 농업용 답압기를 나타낸 개략도.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 농업용 답압기를 나타낸 개략도.
도 5는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 농업용 답압기를 나타낸 개략도.
도 6은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 농업용 답압기를 나타낸 개략도.
도 7은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 농업용 답압기를 나타낸 개략도.1 is a schematic view showing an agricultural treadmill according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a side view of Fig. 1;
3 is a schematic view showing an agricultural treadmill according to another embodiment of the present invention.
4 is a schematic view showing an agricultural treadmill according to another embodiment of the present invention.
5 is a schematic view showing an agricultural treadmill according to another embodiment of the present invention.
6 is a schematic view showing an agricultural treadmill according to another embodiment of the present invention.
7 is a schematic view showing an agricultural treadmill according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. Throughout the specification, like reference numerals are assigned to similar parts.

그러면 본 발명의 한 실시예에 따른 농업용 답압기에 대하여 도 1 및 도 2를 참고하여 설명한다.Next, an agricultural treadmill according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 .

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 농업용 답압기를 나타낸 개략도이고, 도 2는 도 1의 측면도이다.1 is a schematic view showing an agricultural treadmill according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of FIG. 1 .

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 실시예에 따른 농업용 답압기(1)는 프레임부(10), 답압롤러(20), 구동부(30), 전륜(40), 후륜(50) 및 제어부(60)를 포함하며 두둑에 따른 높이 조절이 가능하고 전/후 이동하면서 두둑에 직파된 씨앗이 뿌리를 잘 내리도록 씨앗을 눌러준다.1 and 2, the agricultural stepper 1 according to the present embodiment includes a frame portion 10, a stepping roller 20, a driving unit 30, a front wheel 40, a rear wheel 50, and a control unit ( 60), and it is possible to adjust the height according to the ridge, and press the seeds so that the seeds sown directly on the ridge take root while moving forward/backward.

프레임부(10)는 프레임 본체(11), 설치 프레임(12) 및 지지 프레임(13)을 포함하며 농업용 답압기(1)의 외형을 형성한다. 프레임부(10)는 힌지부(14)를 더 포함한다.The frame part 10 includes a frame body 11 , an installation frame 12 , and a support frame 13 , and forms the outer shape of the agricultural treadmill 1 . The frame portion 10 further includes a hinge portion 14 .

프레임 본체(11)는 한 쌍의 수직바(111)와 한 쌍의 수직바(111)를 연결하는 수평바(112)가 서로 연결되어 형성되어 있다. 한 쌍의 수직바(111)는 기설정된 길이를 가지면서 중앙 부분이 농업용 답압기(1)가 주행하는 방향 반대 방향으로 구부러져 있다. 한 쌍의 수직바(111)는 고랑에 위치하며 하부에는 후륜(50)이 결합되어 있다. 후륜(50)은 농업용 답압기(1) 주행 시 무동력 상태에서 고랑을 따라 구른다.The frame body 11 is formed by connecting a pair of vertical bars 111 and a horizontal bar 112 connecting a pair of vertical bars 111 to each other. The pair of vertical bars 111 has a predetermined length and a central portion is bent in a direction opposite to the direction in which the agricultural treadmill 1 travels. A pair of vertical bars 111 are located in the furrow and the rear wheel 50 is coupled to the lower portion. The rear wheel 50 rolls along the furrow in a non-powered state when the agricultural treadmill 1 is driven.

수평바(112)는 한 쌍의 수직바(111)의 상단에 위치하여 한 쌍의 수직바(111)를 연결한다. 수평바(112)는 작업자가 잡는 손잡이를 형성한다. 이에 수평바(112)에는 고무 따위로 형성된 그립이 장착될 수 있다. 수평바(112)는 두둑의 폭 방향을 따라 배치된다.The horizontal bar 112 is positioned on the upper end of the pair of vertical bars 111 to connect the pair of vertical bars 111 . The horizontal bar 112 forms a handle held by the operator. Accordingly, a grip formed of rubber or the like may be mounted on the horizontal bar 112 . The horizontal bar 112 is disposed along the width direction of the ridge.

설치 프레임(12)은 수평바(112)의 아래에 위치하여 수직바(111)의 사이에 위치하여 수직바(111)를 연결하고 있다. 설치 프레임(12)에는 기설정된 넓이를 갖는 플레이트(121)가 배치되어 있다.The installation frame 12 is positioned below the horizontal bar 112 and positioned between the vertical bars 111 to connect the vertical bars 111 . A plate 121 having a predetermined width is disposed on the installation frame 12 .

지지 프레임(13)은 한 쌍으로 이루어져 한 쌍의 수직바(111)에서 농업용 답압기(1)의 주행 방향으로 배치되어 있다. 지지 프레임(13)의 일측은 힌지부(14)로 수직바(111)와 연결되어 있다. 지지 프레임(13)은 두둑의 양측에서 고랑에 위치한다.The support frame 13 is made of a pair and is arranged in the running direction of the agricultural treadmill 1 in the pair of vertical bars 111 . One side of the support frame 13 is connected to the vertical bar 111 by a hinge portion 14 . The support frame 13 is located in the furrow on both sides of the ridge.

여기서 힌지부(14)는 수직바(111)와 연결되어 있고 지지 프레임(13)의 일측이 수용되는 배치공간(141b)을 갖는 힌지 브래킷(141) 및 힌지 브래킷(141)과 지지 프레임(13)의 일측을 관통하는 힌지핀(142)을 포함한다. 이에 지지 프레임(13)의 타측은 힌지핀(142)을 기준으로 움직여 들리거나 내려갈 수 있다.Here, the hinge portion 14 is connected to the vertical bar 111 and has a hinge bracket 141 and a hinge bracket 141 and a support frame 13 having an arrangement space 141b in which one side of the support frame 13 is accommodated. It includes a hinge pin 142 passing through one side of the. Accordingly, the other side of the support frame 13 can be lifted or lowered by moving based on the hinge pin 142 .

배치공간(141b)에는 탄성부재(도시하지 않음)가 배치될 수 있다. 탄성부재는 비틀림 스프링을 포함한다. 탄성부재는 배치공간(141b)에서 힌지핀(142)에 감겨 있으며 일단이 지지 프레임(13)과 연결되고 타단이 힌지 브래킷(141)과 연결되어 있다. 탄성부재는 지지 프레임(13)의 일단에 탄성력을 가하여 타단이 내려가도록 한다.An elastic member (not shown) may be disposed in the arrangement space 141b. The elastic member includes a torsion spring. The elastic member is wound around the hinge pin 142 in the arrangement space 141b, and one end is connected to the support frame 13 and the other end is connected to the hinge bracket 141 . The elastic member applies an elastic force to one end of the support frame 13 so that the other end goes down.

지지 프레임(13)의 타측에는 전륜(40)이 결합되어 있다. 전륜(40)은 후륜(50)과 마주하며 농업용 답압기(1) 주 행시 고랑을 따라 구른다.The front wheel 40 is coupled to the other side of the support frame 13 . The front wheel 40 faces the rear wheel 50 and rolls along the furrow when the agricultural treadmill 1 is running.

답압롤러(20)는 기설정된 지름을 갖는다. 답압롤러(20)는 한 쌍의 지지 프레임(13)의 타측 사이에 위치하여 양단이 지지 프레임(13)과 회전할 수 있게 연결되어 있다. 답압롤러(20)와 한 쌍의 지지 프레임(13)의 사이에는 답압롤러(20)의 회전을 도모하기 위한 베어링(도시하지 않음) 따위가 배치되어 있다. 답압롤러(20)는 두둑과 접하여 구르면서 두둑에 직파된 씨앗을 눌러 두둑에 씨앗이 묻히도록 한다. 답압롤러(20)는 20kg 내지 35kg의 무게를 갖는다. 이에 씨앗의 누름이 용이하다.The pressing roller 20 has a predetermined diameter. The pressing roller 20 is positioned between the other side of the pair of support frames 13 and both ends are rotatably connected to the support frame 13 . Between the stepping roller 20 and the pair of support frames 13, a bearing (not shown) or the like is disposed to promote the rotation of the stepping roller 20 . The pressing roller 20 presses the seeds directly sown to the ridge while rolling in contact with the ridge so that the seeds are buried in the ridge. The pressing roller 20 has a weight of 20 kg to 35 kg. This makes it easy to press the seeds.

한편, 지지 프레임(13)의 일측이 힌지부(14)를 통해 프레임 본체(11)와 연결되어 있으므로 탄성부재와 더불어 답압롤러(20)의 중량에 의해 지지 프레임(13)의 타측은 힌지핀(142)을 기준으로 내려가는 방향으로 회전한다. 따라서 두둑이 굴곡진 형태로 형성되어도 답압롤러(20)는 항상 두둑에 밀착된 상태를 유지할 수 있다.On the other hand, since one side of the support frame 13 is connected to the frame body 11 through the hinge part 14, the other side of the support frame 13 is connected to the hinge pin ( 142) and rotates in the downward direction. Therefore, even if the ridge is formed in a curved shape, the pressing roller 20 can always maintain a state in close contact with the ridge.

구동부(30)는 한 쌍의 지지 프레임(13)에 각각 배치되어 답압롤러(20)와 동력 연결되어 있다. 구동부(30)는 정회전 또는 역회전할 수 있다. 이에 구동부(30)의 동력이 답압롤러(20)에 전달되어 답압롤러(20)는 회전할 수 있다. 구동부(30)의 동력이 답압롤러(20)에 전달되면서 농업용 답압기(1)는 두둑을 따라 전진 또는 후진하면서 두둑에 직파된 씨앗을 누를 수 있다.The driving unit 30 is disposed on the pair of support frames 13 , respectively, and is power-connected to the pressing roller 20 . The driving unit 30 may rotate forward or reverse. Accordingly, the power of the driving unit 30 is transmitted to the pressing roller 20 so that the pressing roller 20 can rotate. As the power of the driving unit 30 is transmitted to the stepping roller 20 , the agricultural treadmill 1 may press the seeds directly sown to the crest while moving forward or backward along the crest.

위 설명과 도면에서 구동부(30)가 한 쌍의 지지 프레임(13)에 각각 배치된 것으로 하였으나, 구동부(30)는 선택된 어느 하나의 지지 프레임(13)에 배치되어 답압롤러(20)와 동력 연결될 수 있다.In the above description and drawings, it is assumed that the driving unit 30 is disposed on a pair of support frames 13, respectively, but the driving unit 30 is disposed on any one of the selected support frames 13 to be power-connected with the pressing roller 20. can

제어부(60)는 전원부를 포함하며 설치 프레임(12)에 배치되어 구동부(30)와 연결되어 있다. 전원부는 축전지일 수 있다. 제어부(60)는 답압롤러(20)의 회전과 회전 방향을 제어한다.The control unit 60 includes a power supply unit, is disposed on the installation frame 12 , and is connected to the driving unit 30 . The power supply unit may be a storage battery. The control unit 60 controls the rotation and rotation direction of the pressing roller 20 .

제어부(60)의 제어로 답압롤러(20)가 두둑을 따라 구르면서 농업용 답압기(1)는 전진 또는 후진하며, 전륜(40)과 후륜(50)이 고랑에 위치하게 되면서 농업용 답압기(1)는 고랑에 의해 가이드되어 두둑을 이탈하지 않고 반듯하게 이동하면서 두둑에 직파된 씨앗을 누르게 되면서 씨앗이 두둑에 묻히게 된다. 씨앗이 두둑의 흙에 묻히게 되면서 뿌리가 흙속으로 내리게 되면서 작물의 수확율이 높아진다.As the stepping roller 20 rolls along the ridge under the control of the control unit 60, the agricultural treadmill 1 moves forward or backward, and the front wheel 40 and the rear wheel 50 are positioned in the furrow. ) is guided by the furrow and moves straight without leaving the ridge, pressing the seeds sown directly on the ridge, and the seeds are buried in the ridge. As the seeds are buried in the soil, the roots descend into the soil, increasing the yield of crops.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 농업용 답압기(1a)의 완충부재(70)를 나타낸 것이다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 농업용 답압기(1a)는 하기에 설명되는 바와 저촉되지 아니하는 한도 내에서 도 1 및 도 2에 따른 특징을 그대로 가질 수 있다.3 shows the buffer member 70 of the agricultural treadmill 1a according to another embodiment of the present invention. The agricultural treadmill 1a according to another embodiment of the present invention may have the features according to FIGS. 1 and 2 as it is within the limit not in conflict with what will be described below.

본 실시예에 따른 완충부재(70)는 수직바(111)와 지지 프레임(13)의 사이에서 대각으로 위치하여 일측은 수직바(111)와 힌지 연결되어 있고 타측은 지지 프레임(13)과 힌지 연결되어 있다. 이러한 완충부재(70)는 코일 스프링과 가이드를 포함한다. 가이드는 바부재가 서로 연결되어 길이 조절이 가능하며 코일 스프링은 가이드의 둘레를 따라 배치되어 있다. 코일 스프링은 지지 프레임(13)의 타측이 힌지핀(142)을 기준으로 내려가는 방향으로 회전하도록 수직바(111)와 지지 프레임(13)의 사이에서 탄성력을 부여한다. 이에 답압롤러(20)는 두둑에 항상 밀착된 상태를 유지할 수 있다.The buffer member 70 according to the present embodiment is positioned diagonally between the vertical bar 111 and the support frame 13, so that one side is hingedly connected to the vertical bar 111 and the other side is a support frame 13 and a hinge. connected. The buffer member 70 includes a coil spring and a guide. In the guide, the bar members are connected to each other so that the length can be adjusted, and the coil spring is arranged along the circumference of the guide. The coil spring provides an elastic force between the vertical bar 111 and the support frame 13 so that the other side of the support frame 13 rotates in a downward direction with respect to the hinge pin 142 . Accordingly, the pressing roller 20 can always maintain a state in close contact with the ridge.

완충부재(70)의 배치로 배치공간(141b)(도 1 참조)에 위치한 탄성부재는 생략될 수 있다.Due to the arrangement of the buffer member 70, the elastic member located in the arrangement space 141b (see FIG. 1) may be omitted.

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 농업용 답압기(1b)의 힌지부(14)를 나타낸 것이다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 농업용 답압기(1b)는 하기에 설명되는 바와 저촉되지 아니하는 한도 내에서 도 1 및 도 2에 따른 특징을 그대로 가질 수 있다.4 shows the hinge portion 14 of the agricultural treadmill 1b according to another embodiment of the present invention. The agricultural treadmill 1b according to another embodiment of the present invention may have the characteristics according to FIGS. 1 and 2 as it is within the limit not in conflict with what will be described below.

본 실시예에 따른 농업용 답압기는 힌지부(14)를 통해 지지 프레임의 회전 범위를 한정할 수 있다.The agricultural treadmill according to the present embodiment may limit the rotation range of the support frame through the hinge portion 14 .

힌지부(14)의 힌지 브래킷(141)에는 고정홀(141a)이 형성되어 있다. 그리고 힌지핀(142)이 관통하고 있는 지지 프레임(13)의 일측에는 힌지핀(142)을 기준으로 원주 방향을 따라 간격을 두고 복수의 핀홀(131)이 형성되어 있다. 복수의 핀홀(131) 중 선택된 어느 하나는 고정홀(141a)과 일치할 수 있다.A fixing hole 141a is formed in the hinge bracket 141 of the hinge part 14 . In addition, a plurality of pinholes 131 are formed at intervals along the circumferential direction with respect to the hinge pin 142 on one side of the support frame 13 through which the hinge pin 142 passes. One selected one of the plurality of pinholes 131 may coincide with the fixing hole 141a.

고정핀(143)은 고정홀(141a)과 선택된 핀홀(131)이 일치한 상태에서 고정홀(141a)과 핀홀(131)을 관통한다. 고정핀(143)이 고정홀(141a)과 핀홀(131)을 관통한 상태에서 이탈하지 않도록 고정핀(143)의 일측에는 힌지 브래킷(141)과 접하는 플랜지가 형성되어 있으며 타측에는 분할핀(도시하지 않음)이 결합되어 있다.The fixing pin 143 passes through the fixing hole 141a and the pinhole 131 in a state where the fixing hole 141a and the selected pinhole 131 coincide with each other. A flange in contact with the hinge bracket 141 is formed on one side of the fixing pin 143 so that the fixing pin 143 does not depart from the state passing through the fixing hole 141a and the pinhole 131, and a split pin (not shown) is formed on the other side. not) are combined.

힌지 브래킷(141)과 지지 프레임(13)을 관통한 고정핀(143)에 의해 지지 프레임(13)은 힌지핀(142)을 기준으로 회전하지 않고 고정될 수 있다.The support frame 13 may be fixed without rotating based on the hinge pin 142 by the hinge bracket 141 and the fixing pin 143 passing through the support frame 13 .

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 농업용 답압기(1c)의 길이조절부(80)를 나타낸 것이다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 농업용 답압기(1c)는 하기에 설명되는 바와 저촉되지 아니하는 한도 내에서 도 1 내지 도 4에 따른 특징을 그대로 가질 수 있다.5 shows the length adjusting unit 80 of the agricultural treadmill 1c according to another embodiment of the present invention. The agricultural treadmill 1c according to another embodiment of the present invention may have the features according to FIGS.

본 실시예에 따른 길이조절부(80)는 고정수단(81)과 연결바(82)를 포함하며 수직바(111)의 하부와 지지 프레임(13)의 타측에 각각 배치되어 있다.The length adjusting unit 80 according to the present embodiment includes a fixing means 81 and a connecting bar 82 , and is disposed below the vertical bar 111 and on the other side of the support frame 13 , respectively.

연결바(82)는 기설정된 길이를 가지며 수직바(111)에 결합되어 있다. 연결바(82)의 하단에는 후륜(50)이 결합되어 있다. 연결바(82)는 수직바(111)의 내부로 삽입되어 인출될 수 있다. 수직바(111)에는 길이 방향을 따라 간격을 두고 걸림홀(111a)이 복수 형성되어 있다.The connecting bar 82 has a predetermined length and is coupled to the vertical bar 111 . A rear wheel 50 is coupled to the lower end of the connecting bar 82 . The connecting bar 82 may be inserted into and drawn out of the vertical bar 111 . A plurality of locking holes 111a are formed in the vertical bar 111 at intervals along the longitudinal direction.

고정수단(81)은 하우징(811), 걸림돌기(812) 및 걸림 탄성체(813)를 포함하며 연결바(82)에 결합되어 복수의 걸림홀(111a) 중 선택된 어느 한 걸림홀(111a)에 걸려 고정될 수 있다. 고정수단(81)이 걸림홀(111a)에 걸리면서 연결바(82)의 위치는 고정된다.The fixing means 81 includes a housing 811 , a locking protrusion 812 , and a locking elastic body 813 , and is coupled to the connecting bar 82 , and is selected from among the plurality of locking holes 111a. can be hung and fixed. The position of the connecting bar 82 is fixed while the fixing means 81 is caught in the locking hole 111a.

하우징(811)은 연결바(82)에 결합되어 있으며 내부는 일측 방향으로 개방되어 있다. 하우징(811)의 개방된 부분은 수직바(111)의 내부면과 마주하며 선택된 어느 하나의 걸림홀(111a)과 연결될 수 있다.The housing 811 is coupled to the connecting bar 82 and the inside is opened in one direction. The open portion of the housing 811 may face the inner surface of the vertical bar 111 and may be connected to any one selected engaging hole 111a.

걸림돌기(812)는 하우징(811)의 내부에서 직선 이동할 수 있게 배치되어 적어도 일부분이 하우징(811)의 외부로 노출되어 있다. 하우징(811)에서 노출된 걸림돌기(812)의 부분은 선택된 어느 한 걸림홀(111a)로 삽입되어 걸릴 수 있다.The locking protrusion 812 is disposed to be movable in a straight line inside the housing 811 , so that at least a portion thereof is exposed to the outside of the housing 811 . A portion of the locking protrusion 812 exposed from the housing 811 may be inserted into any one of the selected locking holes 111a to be caught.

걸림 탄성체(813)는 하우징(811)의 내부에 배치되어 있으며 걸림돌기(812)에 탄성력을 가하여 하우징(811)에서 인출되도록 한다. 걸림 탄성체(813)가 걸림돌기(812)에 탄성력을 가하는 상태에서 탄성 반대 방향으로 걸림돌기(812)를 누르면 걸림돌기(812)는 하우징(811)의 내부로 삽입되며 걸림홀(111a)에서 벗어날 수 있다. 이때 연결바(82)는 수직바(111)의 내에서 상하 방향으로 이동할 수 있다.The locking elastic body 813 is disposed inside the housing 811 and applies an elastic force to the locking protrusion 812 to be withdrawn from the housing 811 . When the locking protrusion 812 is pressed in the opposite direction to the elasticity in a state in which the locking elastic body 813 applies an elastic force to the locking protrusion 812, the locking projection 812 is inserted into the housing 811 and escapes from the locking hole 111a. can In this case, the connecting bar 82 may move in the vertical direction within the vertical bar 111 .

한편, 길이조절부(80)는 지지 프레임(13)의 타측과 전륜 사이에도 배치되어 있다. 이에 따라 두둑의 높이에 따라 연결바(82)의 위치를 조절함으로써 전륜(40)과 후륜(50)이 고랑에 접하여 고랑을 따라 구를 수 있도록 한다.On the other hand, the length adjustment unit 80 is also disposed between the other side of the support frame 13 and the front wheel. Accordingly, by adjusting the position of the connecting bar 82 according to the height of the ridge, the front wheel 40 and the rear wheel 50 are in contact with the furrow so that they can roll along the furrow.

두둑의 높이가 달라져도 연결바(82)의 위치를 조절함으로써 전륜(40)과 후륜(50)이 고랑과 접하여 구르므로 농업용 답압기(1c)의 전진 또는 후진 주행이 용이해질 수 있다.Even if the height of the ridge is changed, the front wheel 40 and the rear wheel 50 roll in contact with the furrow by adjusting the position of the connecting bar 82, so that the agricultural treadmill 1c can easily move forward or backward.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 농업용 답압기(1d)의 스크레이퍼(90)를 나타낸 것이다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 농업용 답압기(1d)는 하기에 설명되는 바와 저촉되지 아니하는 한도 내에서 도 1 내지 도 5에 따른 특징을 그대로 가질 수 있다.6 shows the scraper 90 of the agricultural treadmill 1d according to another embodiment of the present invention. The agricultural treadmill 1d according to another embodiment of the present invention may have the characteristics according to FIGS. 1 to 5 as it is within the limit not in conflict with what will be described below.

본 실시예에 따른 스크레이퍼(90)는 농업용 답압기(1d)의 전진 방향에서 답압롤러(20)의 후방에 위치하여 양측이 지지 프레임(13)과 결합되어 있다. 스크레이퍼(90)는 답압롤러(20)의 둘레와 접하고 있으며 답압롤러(20)의 둘레에 붙은 흙 따위를 제거한다. 이에 둘레가 깨끗한 답압롤러(20)가 두둑과 접하여 씨앗을 누르므로 두둑의 흙속으로 용이하게 삽입되어 묻힐 수 있다.The scraper 90 according to this embodiment is located at the rear of the pressing roller 20 in the forward direction of the agricultural treadmill 1d, and both sides are coupled to the support frame 13 . The scraper 90 is in contact with the periphery of the pressing roller 20 and removes soil attached to the periphery of the pressing roller 20 . Accordingly, since the pressing roller 20 with a clean circumference is in contact with the ridge and presses the seed, it can be easily inserted into the soil of the ridge and buried.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 농업용 답압기(1e)의 전륜 구동부(100) 및 스파이크(41)를 나타낸 것이다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 농업용 답압기(1e)는 하기에 설명되는 바와 저촉되지 아니하는 한도 내에서 도 1 내지 도 6에 따른 특징을 그대로 가질 수 있다.7 shows the front wheel drive unit 100 and the spike 41 of the agricultural treadmill 1e according to another embodiment of the present invention. The agricultural treadmill 1e according to another embodiment of the present invention may have the features according to FIGS. 1 to 6 as it is within the limit not in conflict with what will be described below.

전륜 구동부(100)는 지지 프레임(13)에 배치되어 있으며 제어부(60)와 전기적으로 연결된 모터를 포함한다. 모터는 정방향, 역방으로 구동할 수 있다. 전륜 구동부(100)는 전륜(40)과 동력전달장치(100a)로 동력 연결되어 있다. 동력전달장치(100a)는 벨트와 풀리 또는 체인과 스프라켓을 포함한다. 전륜 구동부(100)의 구동으로 전륜(40)은 회전하며 고랑을 따라 구르면서 이동할 수 있다. 이에 전륜(40)과 답압롤러(20)에 동력이 제공되면서 농업용 답압기(1e)의 전진 또는 후진 이동을 도모할 수 있다.The front wheel drive unit 100 is disposed on the support frame 13 and includes a motor electrically connected to the control unit 60 . The motor can be driven in either forward or reverse direction. The front wheel drive unit 100 is power-connected to the front wheel 40 and the power transmission device 100a. The power transmission device 100a includes a belt and a pulley or a chain and a sprocket. The front wheel 40 is rotated by the driving of the front wheel drive unit 100 and can be moved while rolling along the furrow. Accordingly, while power is provided to the front wheel 40 and the stepping roller 20, the agricultural stepper 1e can be moved forward or backward.

스파이크(41)는 전륜(40)의 외부둘레를 따라 배열되어 있으며 전륜(40)이 고랑을 따라 구를 때 고랑에 박힐 수 있다. 이에 전륜(40)은 고랑에서 미끄러지지 않고 고랑을 따라 구를 수 있어 전륜(40)의 주행이 용이해질 수 있다.The spikes 41 are arranged along the outer perimeter of the front wheel 40 and can be embedded in the furrow when the front wheel 40 rolls along the furrow. Accordingly, the front wheel 40 can be rolled along the furrow without sliding in the furrow, so that the driving of the front wheel 40 can be facilitated.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 농업용 답압기는 자율주행유닛(도시하지 않음)을 더 포함할 수 있다. 자율주행유닛은 지지 프레임()의 타측에 배치된 센싱부를 포함한다. 센싱부는 제어부와 연결되어 있으며 제어부는 센싱부의 신호에 따라 구동부 또는 전륜 구동부에 신호를 인하여 작동할 수 있도록 한다. 전륜과 답압롤러의 구동으로 농업용 답압기는 전진할 수 있다. 농업용 답압기는 전진과 후진 주행을 하면서 두둑에 직파된 씨앗을 두둑의 흙 속으로 들어가도록 가압한다.The agricultural treadmill according to another embodiment of the present invention may further include an autonomous driving unit (not shown). The autonomous driving unit includes a sensing unit disposed on the other side of the support frame ( ). The sensing unit is connected to the control unit, and the control unit operates according to a signal to the driving unit or the front wheel drive unit according to the signal of the sensing unit. The agricultural treadmill can move forward by driving the front wheel and the stepping roller. The agricultural treadmill presses the seeds sown directly into the ridge to enter the soil of the ridge while driving forward and backward.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims are also provided. is within the scope of the

1: 농업용 답압기 10: 프레임부
11: 프레임 본체 111: 수직바
111a: 걸림홀 112: 수평바
12: 설치 프레임 121: 플레이트
13: 지지 프레임 131: 핀홀
14: 힌지부 141: 힌지 브래킷
141a: 고정홀 141b: 배치공간
142: 힌지핀 143: 고정핀
20: 답압롤러 30: 구동부
40: 전륜 41: 스파이크
50: 후륜 60: 제어부
61: 전원부 70: 완충부재
80: 길이조절부 81: 고정수단
811: 하우징 812: 걸림돌기
813: 걸림 탄성체 82: 연결바
90: 스크레이퍼 100: 전륜 구동부
100a: 동력전달장치1: agricultural treadmill 10: frame part
11: frame body 111: vertical bar
111a: locking hole 112: horizontal bar
12: mounting frame 121: plate
13: support frame 131: pinhole
14: hinge portion 141: hinge bracket
141a: fixing hole 141b: arrangement space
142: hinge pin 143: fixing pin
20: pressing roller 30: driving unit
40: front wheel 41: spike
50: rear wheel 60: control unit
61: power supply 70: buffer member
80: length adjustment unit 81: fixing means
811: housing 812: locking projection
813: engaging elastic body 82: connecting bar
90: scraper 100: front wheel drive
100a: power train

Claims (10)

프레임부,
상기 프레임부에 회전할 수 있게 결합된 답압롤러,
상기 프레임부에 장착되어 상기 답압롤러를 회전시키는 구동부,
상기 프레임부에 장착되어 방향 전환이 가능한 전륜,
상기 프레임부에 장착되어 있는 후륜 및
전원부를 포함하며 상기 프레임부에 배치되어 상기 구동부와 연결된 제어부
를 포함하는 농업용 답압기.frame part,
a stepping roller rotatably coupled to the frame portion;
a driving unit mounted on the frame to rotate the stepping roller;
A front wheel that is mounted on the frame and can change direction;
The rear wheel mounted on the frame and
A control unit including a power supply unit and disposed in the frame unit and connected to the driving unit
Agricultural treadmill comprising a. 제1항에서,
상기 프레임부는,
손잡이를 포함하고 상기 후륜이 연결되어 있는 프레임 본체,
상기 프레임 본체에 배치되어 있고 상기 제어부가 배치된 설치 프레임 및
상기 프레임 본체와 연결되어 있으며 상기 답압롤러와 상기 전륜이 연결되어 있는 지지 프레임
을 포함하는
농업용 답압기.In claim 1,
The frame part,
A frame body including a handle and to which the rear wheel is connected,
an installation frame disposed on the frame body and provided with the control unit; and
A support frame connected to the frame body and connected to the stepping roller and the front wheel
containing
Agricultural treadmills. 제2항에서,
상기 프레임부는,
상기 프레임 본체와 상기 지지 프레임을 연결하는 힌지부를 더 포함하는 농업용 답압기.In claim 2,
The frame part,
Agricultural treadmills further comprising a hinge portion connecting the frame body and the support frame. 제3항에서,
상기 답압롤러가 두둑에 밀착되도록 상기 지지 프레임에 탄성력을 가하는 완충부재를 더 포함하는 농업용 답압기.In claim 3,
Agricultural treadmill further comprising a buffer member for applying an elastic force to the support frame so that the pressure roller is closely attached to the ridge. 제3항에서,
상기 힌지부는,
힌지핀을 포함하며 상기 프레임 본체와 연결되어 있으며 힌지 브래킷 및
상기 힌지 브래킷과 상기 지지 프레임을 관통하는 고정핀
을 포함하며,
상기 힌지 브래킷에는 상기 힌지핀을 기준으로 원주 방향을 따라 복수의 핀홀이 형성되어 있는
농업용 답압기.In claim 3,
The hinge part,
It includes a hinge pin and is connected to the frame body and includes a hinge bracket and
A fixing pin passing through the hinge bracket and the support frame
includes,
The hinge bracket has a plurality of pinholes formed along the circumferential direction with respect to the hinge pin.
Agricultural treadmills. 제1항에서,
상기 후륜과 상기 프레임부를, 상기 전륜과 상기 프레임부를 연결하는 길이조절부를 더 포함하는 농업용 답압기.In claim 1,
The agricultural treadmill further comprising a length adjusting part connecting the rear wheel and the frame part, and the front wheel and the frame part. 제1항에서,
상기 답압롤러의 무게는 20kg 내지 35kg인 농업용 답압기.In claim 1,
The weight of the pressing roller is 20kg to 35kg agricultural treadmill. 제1항에서,
상기 프레임부와 연결되어 상기 답압롤러와 접하는 스크레이퍼를 더 포함하는 농업용 답압기.In claim 1,
The agricultural treadmill further comprising a scraper connected to the frame part and in contact with the stepping roller. 제1항에서,
상기 프레임부에 배치되어 있고 상기 전륜과 동력 연결된 전륜 구동부를 더 포함하는 농업용 답압기.In claim 1,
Agricultural treadmills disposed on the frame and further comprising a front wheel drive unit connected to the front wheel by power. 제9항에서,
상기 전륜은 복수의 스파이크를 포함하는 농업용 답압기.In claim 9,
The front wheel is an agricultural treadmill comprising a plurality of spikes.
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