KR20210110427A - Docking Station with Air Cleaner and Robot Cleaning System with it - Google Patents

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KR20210110427A
KR20210110427A KR1020200024864A KR20200024864A KR20210110427A KR 20210110427 A KR20210110427 A KR 20210110427A KR 1020200024864 A KR1020200024864 A KR 1020200024864A KR 20200024864 A KR20200024864 A KR 20200024864A KR 20210110427 A KR20210110427 A KR 20210110427A
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김현효
류상훈
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한국공조엔지니어링 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a robot cleaner capable of autonomous driving and, more specifically, to a docking station capable of mounting an air purifier thereon, in which a robot cleaner is docked for charging and a robot cleaner system using the same. According to the present invention, the docking station capable of mounting an air purifier thereon allows a robot cleaner to be mounted and charged thereon. The docking station comprises a docking unit provided on the lower side so that a robot cleaner is docked, and a stacking unit disposed on the upper side to allow an air purifier or a wireless charging pad to be stacked thereon. The air purifier or wireless charging pad can be connected to power only when being stacked on the stacking unit.

Description

공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션 및 이를 가지는 로봇청소기 시스템{Docking Station with Air Cleaner and Robot Cleaning System with it}A docking station capable of mounting an air purifier and a robot cleaner system having the same

본 발명은 자율 주행이 가능한 로봇 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a robot cleaner capable of autonomous driving.

상세하게는 로봇 청소기가 충전을 위하여 도킹이 이루어지는 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션 및 이를 가지는 로봇 청소기 시스템에 관한 것이다.In more detail, it relates to a docking station capable of mounting an air cleaner in which the robot cleaner is docked for charging, and a robot cleaner system having the same.

로봇 청소기는 사용자의 조작없이 청소 영역을 주행하면서 바닥의 먼지를 청소하는 장치이다.The robot vacuum cleaner is a device that cleans the dust on the floor while driving in the cleaning area without the user's manipulation.

로봇 청소기의 사용자의 증가와 기술의 발달로 인하여 최근에는 다양한 로봇 청소기가 개발되어 제공되고 있다.Due to the increase in the number of users of the robot cleaner and the development of technology, various robot cleaners have been developed and provided in recent years.

로봇 청소기와 관한 특허문헌의 기술을 살펴보면,Looking at the technology of the patent literature related to the robot vacuum cleaner,

등록특허 10-1199358호인 로봇청소기의 먼지비움장치, 공개특허 10-2007-0094288호인 로봇청소기 시스템, 등록특허 10-1483541호인 로봇청소기, 메인터넌스 스테이션 그리고 이들을 가지는 청소시스템, 등록특허 10-1496913호인 로봇청소기와 자동배출 스테이션 및 이를 가지는 로봇청소기 시스템 등에서는 로봇 청소기에 구비된 먼지통에서 먼지를 제거하도록 하는 기술이 제공되어 있다.Registered Patent No. 10-1199358, a dust emptying device of a robot cleaner, Patent Publication No. 10-2007-0094288, a robot cleaner system, Registered Patent No. 10-1483541, a robot cleaner, a maintenance station, and a cleaning system having them, and a robot cleaner with the registered Patent No. 10-1496913 A technology for removing dust from a dust bin provided in a robot cleaner is provided in an automatic discharge station and a robot cleaner system having the same.

특히, 로봇 청소기가 충전을 위하여 도킹시 자동으로 먼지통에 포집(수거)된 먼지가 도킹 스테이션에 마련된 먼지 자동배출장치에 의하여 비워지도록 하는 기술이 제공되어 있다.In particular, there is provided a technology for automatically emptying the dust collected (collected) in the dust bin when the robot cleaner is docked for charging by the automatic dust discharging device provided in the docking station.

또한, 등록특허 10-0812370호인 로봇청소기 복합식 에어콘에서는 에어컨 실내기의 하부에 로봇청소기가 도킹될 수 있도록 하는 도킹대를 포함하도록 하여 실내공간의 활용도를 높이도록 한 기술이 제공되어 있다.In addition, Patent No. 10-0812370, a robot cleaner combined type air conditioner, includes a docking base for the robot cleaner to be docked under the indoor unit of the air conditioner to increase the utilization of the indoor space.

(KR) 등록특허공보 10-1199358(KR) Registered Patent Publication No. 10-1199358 (KR) 공개특허 10-2007-0094288(KR) Patent Publication 10-2007-0094288 (KR) 등록특허 10-1483541(KR) Registered Patent 10-1483541 (KR) 등록특허 10-1496913(KR) Registered Patent 10-1496913 (KR) 등록특허 10-0812370(KR) Registered Patent 10-0812370

본 발명은 로봇 청소기가 도킹이 이루어지는 도킹 스테이션에 실내공기 중에 포함되어 있는 미세먼지 등을 제거하도록 하는 공기청정기 또는 스마트 폰 등을 무선형태로 충전할 수 있는 무선충전용 패드가 적층될 수 있도록 하여 실내공간의 활용 및 스마트 폰의 충전을 용이하도록 할 수 있도록 하고자 한다.The present invention allows a wireless charging pad capable of wirelessly charging an air purifier or smart phone that removes fine dust contained in indoor air, etc., in a docking station where the robot cleaner is docked, so that a wireless charging pad can be stacked so that it can be stacked indoors We want to make it easier to use space and charge smart phones.

또한, 본 발명은 수용가 급증하고 있는 로봇 청소기와, 상기 로봇 청소기가 도킹이 이루어지는 도킹 스테이션을 이용하여 실내공간의 활용도를 높이고 실내공간의 크기에 따라 적절하게 공기청정기가 구비될 수 있도록 하는 한편, 상기 공기청정기를 필요한 다른 실내공간으로 이동시켜 사용할 수 있는 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션 및 이를 가지는 로봇 청소기 시스템을 제공하고자 한다.In addition, the present invention uses a robot cleaner, which is rapidly increasing in demand, and a docking station where the robot cleaner is docked to increase the utilization of an indoor space and to provide an air cleaner appropriately according to the size of the indoor space. An object of the present invention is to provide a docking station capable of mounting an air purifier that can be used by moving the air purifier to another required indoor space, and a robot cleaner system having the same.

이와 같은 본 발명의 목적은, 로봇 청소기가 도킹하여 충전이 이루어지는 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션에 있어서, 하측으로 로봇 청소기가 도킹이 이루어지도록 도킹부가 구비되며, 상측으로는 공기청정기 또는 무선충전용 패드가 적층될 수 있는 적층부를 가지며, 상기 적층부에는 공기청정기 또는 무선충전용 패드가 적층만으로 전원이 연결됨을 특징으로 하는 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션으로 해결될 수 있다.The object of the present invention as described above is, in the docking station capable of mounting an air purifier in which the robot cleaner is docked and charged, the docking unit is provided so that the robot cleaner is docked on the lower side, and the air purifier or the wireless charging pad is provided on the upper side. It can be solved with a docking station capable of mounting an air cleaner, characterized in that it has a stacking part that can be stacked, and the power is connected only by stacking an air purifier or a wireless charging pad in the stacking part.

상기 도킹부에 로봇 청소기가 도킹시 로봇 청소기에 구비되어 있는 먼지통의 먼지를 흡입하도록 하여 먼지통 내의 먼지가 배출되도록 이루어진 먼지자동배출장치를 포함할 수 있다.The docking unit may include an automatic dust discharging device configured to suck dust from a dust bin provided in the robot cleaner when the robot cleaner is docked to discharge the dust from the dust bin.

상기 먼지자동배출장치는 먼지통에 구비된 흡기구와 배기구에 각각 연결되는 송풍관과 흡기관과, 흡기구로 공기를 공급하여 먼지통 내의 먼지를 배기구로 배출시키도록 공기를 유동시키도록 하는 송풍장치와, 상기 배기구를 배출되는 공기 속에 포함되어 있는 먼지만을 포집하도록 하는 먼지집진용 카트리지를 포함하며, 상기 송풍관과 흡기관의 각 단부는 도킹부에 로봇 청소기가 도킹시 이동하여 먼지통에 구비된 흡기구와 배기구에 삽입된다.The automatic dust discharging device includes a blower pipe and an intake pipe respectively connected to an intake port and an exhaust port provided in the dust container, a blower for supplying air through the intake port to flow the air to discharge the dust in the dust box through the exhaust port, and the exhaust port; and a cartridge for collecting dust to collect only dust contained in the discharged air, wherein each end of the blower pipe and the intake pipe moves when the robot cleaner is docked in the docking unit and is inserted into the intake and exhaust ports provided in the dust container. .

본 발명의 다른 목적은, 로봇 청소기와, 상기 로봇 청소기가 도킹하는 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션을 포함하는 로봇 청소시 시스템에 있어서, 상기 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션은, 하측에 로봇 청소기가 인입되는 도킹부가 형성된 본체의 상측에는 공기청정기 또는 무선충전용 패드가 적층될 수 있는 적층부를 포함하며, 상기 적층부에는 적층이 이루어지는 공기청정기 또는 무선충전용 패드의 전원인입단자와 연결되어 전원을 공급하도록 하는 전원공급단자를 포함함을 특징으로 하는 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션를 가지는 로봇 청소기 시스템으로 해결될 수 있다.Another object of the present invention is to provide a robot cleaning system including a robot cleaner and an air cleaner mountable docking station to which the robot cleaner docks. A power source for supplying power by being connected to a power inlet terminal of an air purifier or a wireless charging pad on which the stacking part is stacked, and including a stacking part on which the air purifier or wireless charging pad can be stacked on the upper side of the main body in which the part is formed. It can be solved by a robot cleaner system having a docking station capable of mounting an air cleaner characterized in that it includes a supply terminal.

상기 공기청정기의 상부는 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션의 적층부와 동일한 구조로 형성되어 다수개가 적층될 수 있는 한편, 상부에 무선충전용 패드가 적층될 수도 있다.The upper portion of the air purifier is formed in the same structure as the stacking part of the docking station capable of mounting the air cleaner, so that a plurality of them may be stacked, while a wireless charging pad may be stacked on the upper portion.

상기 공기청정기는 직육면체 형태로 형성되어, 전면에는 공기흡입구가 형성되고, 양측면에는 공기배출구가 형성되어 있으며, 내부에는 상기 공기흡입구로 유입된 공기 중에 포함되어 있는 미세먼지를 제거하도록 하는 미세먼지제거용 필터와, 상기 미세먼지제거용 필터의 배면부분에 위치하는 공기순환팬을 포함하는 한편, 배면에는 벽걸이 수단이 구비되고, 일측에는 단부에 전원코드가 구비된 전원용 공급케이블을 포함함으로써 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션에서 분리되어 벽걸이용 사용될 수도 있다.The air purifier is formed in a rectangular parallelepiped shape, and an air intake port is formed on the front side, and an air outlet port is formed on both sides. It includes a filter and an air circulation fan located on the rear surface of the filter for removing fine dust, while a wall-mounting means is provided on the rear surface, and a power supply cable equipped with a power cord at one end is included to mount an air purifier. It can also be detached from the docking station and used for wall-mounting.

상기 로봇 청소기가 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션의 도킹부에 도킹시 충전과 먼지통의 먼지가 비워진다.When the robot cleaner is docked in a docking part of a docking station capable of mounting an air purifier, charging and dust in the dust bin are emptied.

상기 로봇 청소기의 먼지통의 먼지는 풍압에 의하여 배출되어 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션의 먼지집진용 카트리지에 이동되어 먼지통의 먼지가 비워진다.The dust in the dust bin of the robot cleaner is discharged by wind pressure and moves to the dust collection cartridge of the docking station capable of mounting the air purifier, and the dust in the dust bin is emptied.

상기 로봇청소기에는 카메라가 장착되어 있으며, 이는 사용자의 스마트폰의 앱과 연동되어 실시간으로 카메라에서 이미지와 동영상을 제공해줘서, 부재중인 실내에서의 상황 확인, 보안 확인, 애완동물 확인 등을 원격으로 가능하게 한다.The robot vacuum cleaner is equipped with a camera, which is linked with the user's smartphone app to provide images and videos from the camera in real time, so that it is possible to remotely check the situation in an absent room, check security, check pets, etc. make it

이와 같이 이루어진 본 발명인 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션 및 이를 가지는 로봇 청소기 시스템은 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션의 상부에 공기청정기 또는 무선충전용 패드가 적층되되, 적층만으로도 전원이 인가될 수 있으며, 설치와 활용이 용이한 장점을 가진다.In the present invention, the docking station capable of mounting an air purifier and a robot cleaner system having the same, an air purifier or a pad for wireless charging is stacked on the upper portion of the docking station capable of mounting an air purifier, and power can be applied only by stacking, and installation and utilization This has the advantage of being easy.

또한, 무선충전용 패드가 도킹 스테이션의 상부 또는 공기청정기 상부에 적층만으로도 설치되어 스마트 폰의 충전시 별도의 콘센트와 같은 전원단자가 필요하지 않으며, 충전시 보관 위치의 변경에 따른 스마트 폰을 찾는 현상 등을 방지할 수 있다.In addition, the wireless charging pad is installed only by lamination on the upper part of the docking station or the upper part of the air purifier, so there is no need for a power terminal such as a separate outlet when charging the smart phone, and the phenomenon of finding a smart phone according to the change of the storage location during charging etc. can be prevented.

다수의 공기청정기가 적층되어 사용이 가능하고, 별도로 분리되어 벽면에 단독으로 설치되어 사용이 가능하며, 다양한 공간의 크기에 따라 수량과 적절한 위치에 설치되어 사용될 수 있을 것이다.A plurality of air purifiers can be stacked and used, separated separately and installed alone on a wall, and can be installed and used in quantity and appropriate locations according to the size of various spaces.

로봇 청소기가 도킹시 충전 및 먼지통에 수집된 먼지가 자동으로 배출됨에 따라 먼지통의 용량을 줄일 수 있으며, 먼지통의 먼지를 비우기 위한 작업이 필요하지 않는 특징을 가진다.When the robot cleaner is docked, the capacity of the dust bin can be reduced as the dust collected in the dust bin is automatically discharged and charged, and no work is required to empty the dust bin.

도 1은 본 발명의 제1 실시예를 나타낸 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션 및 이를 가지는 로봇 청소기 시스템에 대한 사시 개략도.
도 2는 본 발명의 제1 실시예를 나타낸 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션 및 이를 가지는 로봇 청소기 시스템에 대한 측면 개략도이며, (a)는 로봇 청소기가 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션에 도킹 전의 도면이며, (b)는 로봇 청소기가 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션에 도킹된 상태의 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예를 나타낸 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션 및 이를 가지는 로봇 청소기 시스템에 대한 정면 개략도.
도 4는 본 발명의 제1 실시예를 나타낸 것으로 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션과 공기청정기 및 무선충전용 패드가 분리된 상태의 사시 개략도.
도 5은 본 발명의 실시예를 나타낸 것으로 공기청정기와 무선충전용 패드의 구성을 표현하기 위한 단면 개략도.
도 6은 본 발명의 실시예를 나타낸 것으로 공기청정기의 구성을 표현하기 위한 정면 개략도.
도 7은 본 발명의 실시예를 나타낸 것으로 공기청정기의 구성을 표현하기 위한 배면 일부분 사시 개략도.
도 8은 본 발명의 실시예를 나타낸 것으로 공기청정기가 벽면에 설치되어 사용되는 상태를 보인 사시 개략도.
도 9는 본 발명의 실시예를 나타낸 것으로 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션에 구비된 먼지자동배출장치에 대한 설명을 위한 정면 개략도.
도 10은 본 발명의 실시예를 나타낸 것으로 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션에 구비된 먼지자동배출장치의 작동에 대한 설명을 위한 작동상태 정면 개략도.
도 11은 본 발명의 제2 실시예를 나타낸 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션 및 이를 가지는 로봇 청소기 시스템에 대한 사시 개략도.
도 12는 본 발명의 제3 실시예를 나타낸 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션 및 이를 가지는 로봇 청소기 시스템에 대한 사시 개략도.1 is a perspective schematic view of a docking station capable of mounting an air purifier showing a first embodiment of the present invention and a robot cleaner system having the same;
2 is a side schematic view of a docking station capable of mounting an air purifier and a robot cleaner system having the same, showing a first embodiment of the present invention, (a) is a view before the robot cleaner is docked to the docking station capable of mounting an air purifier, ( b) is a diagram of a state in which the robot cleaner is docked in a docking station capable of mounting an air purifier.
3 is a front schematic view of a docking station capable of mounting an air purifier showing a first embodiment of the present invention and a robot cleaner system having the same;
4 is a perspective view schematically showing a first embodiment of the present invention in a state in which the air purifier can be mounted docking station and the air purifier and the wireless charging pad are separated.
5 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of an air purifier and a pad for wireless charging as showing an embodiment of the present invention.
6 is a front schematic view for expressing the configuration of an air purifier as showing an embodiment of the present invention.
7 is a partial perspective schematic view of the rear side for expressing the configuration of the air purifier as showing an embodiment of the present invention.
8 is a perspective schematic view showing an embodiment of the present invention in which the air purifier is installed on a wall and used;
9 is a front schematic view for explaining an automatic dust discharge device provided in a docking station capable of mounting an air purifier as showing an embodiment of the present invention.
10 is a schematic front view of an operating state for explaining the operation of an automatic dust discharge device provided in a docking station capable of mounting an air purifier as showing an embodiment of the present invention.
11 is a perspective schematic view of a docking station capable of mounting an air cleaner and a robot cleaner system having the same, according to a second embodiment of the present invention;
12 is a perspective schematic view of a docking station capable of mounting an air cleaner and a robot cleaner system having the same, according to a third embodiment of the present invention;

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 될 것이며, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention. It should be understood that, since it does not represent all of the technical spirit of the present invention, there may be various equivalents and modifications that can be substituted for them at the time of the present application.

본 발명은 자율 주행이 가능한 로봇 청소기에 관한 것이며, 로봇 청소기가 충전을 위하여 도킹이 이루어지는 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션과, 상기 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션을 이용한 로봇 청소기 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a robot cleaner capable of autonomous driving, and to a docking station capable of mounting an air purifier in which the robot cleaner is docked for charging, and a robot cleaner system using the docking station capable of mounting the air purifier.

이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings to help the understanding of the present invention will be described in detail.

도 1 내지 도 4를 참조하면,1 to 4,

본 발명인 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션 및 이를 가지는 로봇 청소기 시스템은 자율 주행이 가능한 로봇 청소기(100)와, 상기 로봇 청소기(100)가 도킹이 이루어지는 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션(200)과, 상기 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션(200)의 상부에 적층되어 사용될 수 있는 공기청정기(300)와, 상기 상기 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션(200)의 상부 또는 공기청정기(300)의 상부에 적층되어 사용될 수 있는 무선충전용 패드(400)의 구성을 포함한다.The present invention's air purifier mountable docking station and robot cleaner system having the same include a robot cleaner 100 capable of autonomous driving, an air cleaner mountable docking station 200 in which the robot cleaner 100 is docked, and the air purifier The air purifier 300 that can be stacked on the top of the mountable docking station 200, and the wireless that can be stacked on the top of the air purifier mountable docking station 200 or the top of the air purifier 300 can be used Includes the configuration of the charging pad (400).

상기 로봇 청소기(100)의 공지된 구성을 살펴보면 하측에 자율주행을 위한 조향을 위한 조향용 바퀴와 구동을 위한 구동용 바퀴를 포함하는 자율주행용 이동부와, 먼지를 용이하게 포집할 수 있도록 부러쉬가 구비된 먼지흡입구를 포함하는 먼지흡입장치와, 상기 먼지흡입구를 통하여 유입되는 먼지를 저장하는 먼지통을 포함하는 먼지포집장치와, 자율주행을 위한 충전용 배터리와 충전을 위한 충전단자를 포함하는 전원부의 구성을 포함한다.Looking at the known configuration of the robot cleaner 100 , a moving part for autonomous driving including a steering wheel for steering for autonomous driving and a driving wheel for driving on the lower side, and a brush to easily collect dust A power supply unit including a dust suction device including a dust suction port provided with includes the composition of

본 발명에서 로봇 청소기(100)의 구성 중 미설명되는 구성의 부분은 공지된 구성을 참조하도록 한다. In the present invention, a part of the configuration that is not described among the configurations of the robot cleaner 100 will refer to a known configuration.

상기 로봇 청소기(100)는 상측으로 먼지를 저장하도록 하는 먼지통(110)이 위치하며, 일측면는 도킹시 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션(200)에 구비된 충전용 전원인가단자와 접촉하는 충전단자(120)가 위치하고, 전방에는 카메라(130)가 위치한다.The robot cleaner 100 has a dust bin 110 for storing dust on its upper side, and one side of the charging terminal 120 is in contact with a charging power supply terminal provided in the docking station 200 capable of mounting an air purifier when docking. ) is located, and the camera 130 is located in front.

상기 먼지통(110)의 상부에는 먼지통에 저장된 먼지를 배출하기 위한 흡기구(111)와 배기구(112)가 형성되어 있으며, 상기 흡기구(111)와 배기구(112) 각각에는 자동차단용 덮개(113)를 포함한다.An intake port 111 and an exhaust port 112 for discharging the dust stored in the dust box are formed on the upper portion of the dust box 110, and each of the intake port 111 and the exhaust port 112 includes a cover 113 for self-blocking. do.

상기 자동차단용 덮개(113)는 스프링이 구비된 힌지(114)에 설치되어 힌지(114)를 중심으로 회전을 하여 개폐가 이루어지되, 스프링의 탄성력에 의하여 흡기구(111) 또는 배기구(112)를 차단하는 구조로 형성되어 있다. The auto-blocking cover 113 is installed on a hinge 114 provided with a spring, rotates around the hinge 114 to open and close, and blocks the intake port 111 or the exhaust port 112 by the elastic force of the spring. It is formed in a structure that

도 9와 도 10을 참조하면, 상기 자동차단용 덮개(113)는 로봇 청소기(100)가 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션(200)에 도킹시 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션(200)에 구비된 송풍관과 흡기관이 이동에 의하여 힌지(114)를 중심으로 회전한다.9 and 10, when the robot cleaner 100 is docked to the docking station 200 capable of mounting an air purifier, the auto-blocking cover 113 is suctioned with a blower pipe provided in the docking station 200 capable of mounting an air purifier. The organ rotates about the hinge 114 by movement.

상기 자동차단용 덮개(113)의 단부에는 충격에 의한 열림현상방지 및 밀폐능력을 높일 수 있도록 자성체(115)가 설치되어 있으며, 상기 자성체(115)와 대응하는 먼지통(110) 부분에는 철편부재(116)가 설치되어 있다.A magnetic body 115 is installed at the end of the auto-blocking cover 113 to prevent opening caused by impact and to increase sealing ability, and an iron piece member 116 is provided at the dust container 110 corresponding to the magnetic body 115 . ) is installed.

상기 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션(200)의 몸체 하측에 로봇 청소기(100)가 도킹이 이루어지는 도킹부(210)가 형성되어 있으며, 몸체 상부에는 공기청정기(300) 또는 무선충전용 패드(400)가 적층될 수 있도록 이루어진 적층부(220)가 형성되어 있으며, 상기 도킹부(210)로 도킹이 이루어진 로봇 청소기(100)의 먼지통(110)에서 먼지를 배출시키도록 이루어진 먼지자동배출장치(230)를 포함한다.A docking unit 210 in which the robot cleaner 100 is docked is formed on the lower side of the body of the docking station 200 capable of mounting the air purifier, and the air purifier 300 or a pad 400 for wireless charging is formed on the upper body of the body. A stacking unit 220 is formed so as to be stacked, and an automatic dust discharging device 230 configured to discharge dust from the dust container 110 of the robot cleaner 100 docked with the docking unit 210 is provided. include

상기 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션(200) 몸체의 일측으로 전원공급을 위한 전원코드가 구비된 전원용 공급케이블(250)이 설치되어 있다.A power supply cable 250 provided with a power cord for supplying power is installed on one side of the body of the docking station 200 capable of mounting the air purifier.

상기 도킹부(210)의 하측에는 도킹을 하는 로봇 청소기(100)을 안내하기 위한 레일이 형성된 바닥판(240)이 구비될 수 있다.A bottom plate 240 having rails formed thereon for guiding the docking robot cleaner 100 may be provided under the docking unit 210 .

상기 도킹부(210)의 내측면에는 도킹이 이루어진 로봇 청소기(100)의 충전단자(120)와 접촉이 이루어도록 구비된 충전용 전원인가단자(211)가 형성되어 있다.A power supply terminal 211 for charging provided to make contact with the charging terminal 120 of the docked robot cleaner 100 is formed on the inner surface of the docking unit 210 .

상기 적층부(220)에는 적층을 위한 적층용 돌기부(221)와 전원공급을 위한 전원연결단자부(222)가 형성되어 있다.A protrusion 221 for stacking and a power connection terminal 222 for supplying power are formed in the stacking part 220 .

상기 먼지자동배출장치(230)는 먼지통(110)에 구비된 흡기구(111)와 배기구(112)에 각각 연결되는 송풍관(231)과 흡기관(232)과, 상기 흡기구(111)로 공기를 공급하여 먼지통(110) 내의 먼지를 배기구(112)로 배출시키도록 공기를 유동시키도록 하는 송풍장치(233)와, 상기 배기구(112)를 배출되는 공기 속에 포함되어 있는 먼지만을 포집하도록 하는 먼지집진용 카트리지(234)를 포함한다.The automatic dust discharging device 230 supplies air to the air inlet 111 and the blower pipe 231 and the intake pipe 232 respectively connected to the intake port 111 and the exhaust port 112 provided in the dust container 110 , and the intake port 111 . a blower 233 for flowing air to discharge the dust in the dust bin 110 to the exhaust port 112, and a dust collection device for collecting only the dust contained in the air discharged through the exhaust port 112 cartridge 234 .

상기 송풍관(231)과 흡기관(232) 각각에는 로봇 청소기(100)가 도킹시 먼지통(110)의 먼지를 배출하고자 흡기구(111)와 배기구(112) 측으로 이동시키도록 하는 이동수단(231a, 232a)이 구비되어 있다.Each of the blower pipe 231 and the intake pipe 232 has moving means 231a and 232a for moving the robot cleaner 100 toward the intake port 111 and the exhaust port 112 to discharge the dust from the dustbin 110 when docked. ) is provided.

도 9와 도 10을 참조하면,9 and 10,

상기 먼지자동배출장치(230)는 로봇 청소기(100)가 도킹시 송풍관(231)과 흡기관(232)이 흡기구(111)와 배기구(112)측으로 이동을 하여 흡기구(111)와 배기구(112)에 각각 구비되어 있는 자동차단용 덮개(113)를 회전을 시키며, 삽입이 이루어진다.When the robot cleaner 100 is docked, the automatic dust discharging device 230 moves the blower pipe 231 and the intake pipe 232 toward the intake port 111 and the exhaust port 112 to the intake port 111 and the exhaust port 112. Rotating the auto-blocking cover 113 provided in each, the insertion is made.

상기 송풍장치(233)가 구동을 하여 흡기구(111) 측으로 공기가 유입이 이루어지면, 먼지통(110)의 먼지는 공기와 함께 배기구(112)측으로 배출되며, 배출된 먼지는 먼지집진용 카트리지(234)에 포집된다.When the blower 233 is driven and air is introduced into the intake port 111 side, the dust in the dust container 110 is discharged together with the air toward the exhaust port 112 side, and the discharged dust is collected by the dust collection cartridge 234 . ) is captured in

즉, 도 10과 같은 방식으로 상기 먼지자동배출장치(230)는 먼지통(110)의 먼지가 배출하게 되며, 설정된 소정 시간 작동을 한 후 송풍장치(233)의 구동이 멈추고, 송풍관(231)과 흡기관(232)은 원위치로 복귀하게 되며, 상기 송풍관(231)과 흡기관(232)이 원위치로 복귀하게 되면 자동차단용 덮개(113)는 원위치로 복귀하여 흡기구(111)와 배기구(112)를 차단한다.That is, in the same manner as in FIG. 10 , the automatic dust discharging device 230 discharges the dust from the dust container 110 , and after operating for a predetermined time, the operation of the blower 233 is stopped, and the blower pipe 231 and The intake pipe 232 returns to the original position, and when the blower pipe 231 and the intake pipe 232 return to their original positions, the auto-blocking cover 113 returns to the original position to connect the intake port 111 and the exhaust port 112 to the original position. block

상기 공기청정기(300)는 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션(200)의 적층부(220)에 적층되어지며, 실내공기 내에 미세먼지를 제거하도록 하는 구성이다.The air purifier 300 is stacked on the stacking unit 220 of the docking station 200 capable of mounting the air purifier, and is configured to remove fine dust in the indoor air.

상기 공기청정기(300)는 직육면체 형태로 형성되어, 하부에는 적층을 위한 하측 적층부(310)가 형성되어 있으며, 상부에는 또 다른 공기청정기(300') 또는 무선충전용 패드(400)를 적층하기 위한 상축 적층부(320)가 형성되어 있으며, 전면부에는 그릴(331)이 설치된 공기흡입구(330)가 형성되고, 양측면에는 공기배출구(340)가 형성되어 있으며, 내부에는 상기 공기흡입구(330)로 유입된 공기 중에 포함되어 있는 미세먼지를 제거하도록 하는 미세먼지제거용 필터(350)와, 상기 미세먼지제거용 필터(350)의 배면부분에 위치하는 다수개의 공기순환팬(팬 모터, 360)을 포함한다. 또한 벽면에 설치하여 사용할 수 있도록 배면에 벽걸이 수단(370)이 형성되어 있다.The air purifier 300 is formed in a rectangular parallelepiped shape, and a lower lamination part 310 for lamination is formed at the lower part, and another air purifier 300 ′ or a pad 400 for wireless charging is stacked on the upper portion. An upper shaft stacking part 320 for A filter for removing fine dust (350) to remove fine dust contained in the air introduced into the air, and a plurality of air circulation fans (fan motor, 360) located on the rear surface of the filter for removing fine dust (350) includes In addition, a wall hanging means 370 is formed on the rear surface so that it can be installed on the wall and used.

또한, 배면에 설치하여 사용시 전원공급을 위하여 일측에는 별도의 전원코드가 구비된 전원용 공급케이블(380)이 설치되어 있다.In addition, a power supply cable 380 equipped with a separate power cord is installed on one side to supply power when installed on the back side.

상기 하측 적층부(310)는 하측에 형성되어 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션(200)의 적층부(220)에 적층될 수 있도록 적층용 돌기부(221)와 결합되는 적층용 요입부(311)가 형성되어 있으며, 상기 적층용 요입부(311)에는 적층시 전원연결단자부(222)와 연결되는 전원연결인입단자부(312)이 형성되어 있다.The lower stacking part 310 is formed on the lower side so that it can be stacked on the stacking part 220 of the docking station 200 capable of mounting an air purifier. A power connection inlet terminal 312 connected to the power connection terminal 222 during lamination is formed in the concave portion 311 for stacking.

상기 상측 적층부(320)는 상측으로 또 다른 공기청정기(300') 또는 무선충전용 패드(400)를 적층할 수 있도록 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션(200)의 적층부(220)와 동일/유사한 구조로 이루어진다. 즉, 상기 상측 적층부(320)는 적층을 위한 적층용 돌기부(321)와 전원공급을 위한 전원연결단자부(322)가 형성되어 있다.The upper stacking part 320 is the same as / similar to the stacking part 220 of the docking station 200 capable of mounting an air purifier so that another air purifier 300 ′ or a pad 400 for wireless charging can be stacked on the upper side. made of structure That is, the upper stacking part 320 has a stacking protrusion 321 for stacking and a power connection terminal part 322 for supplying power.

이와 같이 이루어진 상기 공기청정기(300)는 도 1 내지 3과 같이 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션(200)의 적층부(220)에 적층되어 사용되거나, 도 8과 같이 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션(200)에서 분리되어 벽면에 설치되어 사용될 수 있다.The air purifier 300 made in this way is used by being stacked on the stacking part 220 of the docking station 200 capable of mounting an air purifier as shown in FIGS. It can be separated from the wall and installed on the wall.

또한, 상기 공기청정기(300)는 도 11에서 보는 바와 같이 또 다른 공기청정기(300')와 함께 다단으로 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션(200)의 적층부(220)에 적층되어 사용될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 11 , the air purifier 300 may be stacked on the stacking unit 220 of the docking station 200 capable of mounting the air purifier in multiple stages together with another air purifier 300 ′.

즉, 상기 공기청정기(300)는 공기 청정 공간의 크기 및 청정 능력에 따라 다수의 공기청정기가 적층되어 사용될 수 있는 것이다. 보통 상기 공기청정기(300)는 1~3단으로 척층되어 사용된다.That is, the air purifier 300 may be used by stacking a plurality of air purifiers according to the size and purifying ability of the air purifying space. Usually, the air purifier 300 is used in 1 to 3 layers.

상기 무선충전용 패드(400)는 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션(200)의 적층부(220) 또는 공기청정기(300)의 상측 적층부(320)에 적층형태로 설치되어, 스마트 폰을 무선으로 충전시키도록 이루어진 구성이다.The wireless charging pad 400 is installed in a stacked form on the stacking part 220 of the docking station 200 or the upper stacking part 320 of the air purifier 300 to charge the smart phone wirelessly. It is configured to do so.

이러한 상기 무선충전용 패드(400)는 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션(200)의 적층부(220) 또는 공기청정기(300)의 상측 적층부(320)에 적층형태로 설치될 수 있도록 하측에는 공기청정기(300)의 하측 적층부(310)와 동일/유사한 구조로 이루어진 하측 적층부를 가지며, 내부에는 도 5와 도 7과 같이 상부에 스마트 폰을 올려 놓을 경우 스마트 폰을 무선 충전 할 수 있도록 이루어진 무선충전장치를 가진다.The wireless charging pad 400 is an air purifier on the lower side so that it can be installed in a stacked form on the stacked part 220 of the docking station 200 or the upper stacked part 320 of the air purifier 300. It has a lower stacked part having the same/similar structure as the lower stacked part 310 of the 300, and wireless charging made to wirelessly charge a smart phone when a smart phone is placed on the top as shown in FIGS. 5 and 7 inside. have a device

이와 같이 이루어진 본 발명인 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션을 가지는 로봇 청소기 시스템은, A robot cleaner system having a docking station capable of mounting an air cleaner according to the present invention made as described above,

로봇 청소기(100)가 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션(200)에 도킹시 충전을 위한 전원이 연결되어 자동으로 충전이 이루어지는 한편, 설정된 소정의 시간동안 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션(200)에 구비되어 있는 먼지자동배출장치(230)가 작동하여 로봇 청소기(100)의 먼지통(110)에 포집되어 있는 먼지를 배출하도록 함으로써 먼지통(110)의 먼지를 비우게 된다.When the robot cleaner 100 is docked to the docking station 200 capable of mounting an air purifier, the power for charging is connected and charging is performed automatically, while the air purifier can be mounted for a set predetermined time. The automatic dust discharging device 230 operates to discharge the dust collected in the dust bin 110 of the robot cleaner 100 , thereby emptying the dust of the dust bin 110 .

상기 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션(200)의 상부에는 실내공기 내에 포함되어 있는 미세먼지를 제거하도록 이루어진 공기정청기(300) 또는 스마트 폰과 같은 전자기기를 무선 형태로 충전시키도록 이루어진 무선충전용 패드(400)가 적층된다.An air purifier 300 configured to remove fine dust contained in indoor air or a wireless charging pad configured to wirelessly charge an electronic device such as a smart phone on the upper portion of the docking station 200 capable of mounting the air purifier ( 400) are stacked.

상기 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션(200)의 상부에 적층되는 공기정청기(300) 또는 무선충전용 패드(400)는 적층만으로도 전원인가하는 전원단자가 연결된다.The air purifier 300 or the pad 400 for wireless charging stacked on the top of the docking station 200 capable of mounting the air purifier is connected to a power terminal for applying power only by stacking.

상기 공기정청기(300)는 또 다른 공기청정기(300')와 함께 다수층으로 적층될 수 있으며, 또는 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션(200)에서 분리되어 벽면의 일측에 설치되어 사용된다.The air purifier 300 may be stacked in multiple layers together with another air purifier 300 ′, or separated from the docking station 200 capable of mounting the air purifier and installed on one side of the wall.

상기 무선충전용 패드(400)는 봇 청소기용 도킹 스테이션(200)의 상부 또는 공기정청기(300)의 상부에 적층형태로 설치되어 사용된다.The wireless charging pad 400 is installed and used in a stacked form on the upper portion of the docking station 200 for the bot cleaner or the air purifier 300 .

상기 로봇 청소기(100)에는 카메라(130)가 장착되어 있으며, 스마트 폰 앱을 통하여 제어될 수 있다.The robot cleaner 100 is equipped with a camera 130 and can be controlled through a smart phone app.

즉, 상기 로봇 청소기(100)는 스마트 폰 앱을 연결되어 사용자가 스마트 폰을 통하여 충전상태, 먼지통에 포집된 먼지의 양 등을 확인할 수 있도록 한다.That is, the robot cleaner 100 is connected to the smart phone app so that the user can check the charging state and the amount of dust collected in the dust bin through the smart phone.

또한, 사용자가 스마트 폰 앱과 연동하여 실시간으로 카메라에서 이미지와 동영상을 제공해줘서, 부재중인 실내에서의 상황 확인, 보안 확인, 애완동물 확인 등을 원격으로 가능하게 한다.In addition, the user provides images and videos from the camera in real time in conjunction with the smartphone app, enabling remote monitoring of situations, security, and pets in the absence of the user.

100 : 로봇 청소기
200 : 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션
300, 300' : 공기청정기
400 : 무선충전용 패드100: robot vacuum cleaner
200: Docking station capable of mounting an air purifier
300, 300' : air purifier
400: pad for wireless charging

Claims (9)

로봇 청소기가 도킹하여 충전이 이루어지는 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션에 있어서,
하측으로 로봇 청소기가 도킹이 이루어지도록 도킹부가 구비되며, 상측으로는 공기청정기 또는 무선충전용 패드가 적층될 수 있는 적층부를 가지며, 상기 적층부에는 공기청정기 또는 무선충전용 패드가 적층만으로 전원이 연결됨을 특징으로 하는 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션.In the docking station capable of mounting an air purifier that is charged by docking the robot cleaner,
A docking unit is provided on the lower side so that the robot cleaner is docked, and the upper side has a lamination unit in which an air purifier or a pad for wireless charging can be stacked, and the power is connected only by lamination of an air purifier or a wireless charging pad to the lamination unit. A docking station that can be equipped with an air purifier featuring a. 제1항에 있어서,
상기 도킹부에 로봇 청소기가 도킹시 로봇 청소기에 구비되어 있는 먼지통의 먼지를 흡입하도록 하여 먼지통 내의 먼지가 배출되도록 이루어진 먼지자동배출장치를 포함함을 특징으로 하는 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션.According to claim 1,
and an automatic dust discharging device configured to suck dust from a dust bin provided in the robot cleaner when the robot cleaner is docked in the docking unit to discharge the dust from the dust bin. 제2항에 있어서,
상기 먼지자동배출장치는 먼지통에 구비된 흡기구와 배기구에 각각 연결되는 송풍관과 흡기관과, 흡기구로 공기를 공급하여 먼지통 내의 먼지를 배기구로 배출시키도록 공기를 유동시키도록 하는 송풍장치와, 상기 배기구를 배출되는 공기 속에 포함되어 있는 먼지만을 포집하도록 하는 먼지집진용 카트리지를 포함하며,
상기 송풍관과 흡기관의 각 단부는 도킹부에 로봇 청소기가 도킹시 이동하여 먼지통에 구비된 흡기구와 배기구에 삽입됨을 특징으로 하는 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션.3. The method of claim 2,
The automatic dust discharging device includes a blower pipe and an intake pipe respectively connected to an intake port and an exhaust port provided in the dust container, a blower for supplying air through the intake port to flow the air to discharge the dust in the dust box through the exhaust port, and the exhaust port; It includes a dust collection cartridge to collect only the dust contained in the discharged air,
Each end of the blower pipe and the intake pipe moves when the robot cleaner is docked in the docking unit and is inserted into the intake and exhaust ports provided in the dustbin. 로봇 청소기와, 상기 로봇 청소기가 도킹하는 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션을 포함하는 로봇 청소시 시스템에 있어서,
상기 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션은, 하측에 로봇 청소기가 인입되는 도킹부가 형성된 본체의 상측에는 공기청정기 또는 무선충전용 패드가 적층될 수 있는 적층부를 포함하며,
상기 적층부에는 적층이 이루어지는 공기청정기 또는 무선충전용 패드의 전원인입단자와 연결되어 전원을 공급하도록 하는 전원공급단자를 포함함을 특징으로 하는 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션를 가지는 로봇 청소기 시스템.In the robot cleaning system comprising a robot cleaner and a docking station capable of mounting an air cleaner to which the robot cleaner docks,
The docking station capable of mounting the air purifier includes a stacking part in which an air purifier or a wireless charging pad can be stacked on the upper side of the main body in which the docking part into which the robot cleaner is introduced is formed,
A robot cleaner system having a docking station capable of mounting an air purifier, characterized in that the stacking unit includes a power supply terminal connected to a power inlet terminal of an air purifier or a wireless charging pad to be stacked to supply power. 제4항에 있어서,
상기 공기청정기의 상부는 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션의 적층부와 동일한 구조로 형성되어 다수개가 적층될 수 있는 한편, 상부에 무선충전용 패드가 적층될 수 있음을 특징으로 하는 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션를 가지는 로봇 청소기 시스템.5. The method of claim 4,
The upper part of the air purifier is formed in the same structure as the stacking part of the docking station capable of mounting the air purifier, so that a plurality of them can be stacked, while the pad for wireless charging can be stacked on the upper part of the docking station capable of mounting an air purifier. It's a robot vacuum cleaner system. 제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 공기청정기는 직육면체 형태로 형성되어, 전면에는 공기흡입구가 형성되고, 양측면에는 공기배출구가 형성되어 있으며, 내부에는 상기 공기흡입구로 유입된 공기 중에 포함되어 있는 미세먼지를 제거하도록 하는 미세먼지제거용 필터와, 상기 미세먼지제거용 필터의 배면부분에 위치하는 공기순환팬을 포함하는 한편,
배면에 벽걸이 수단이 구비되고,
일측에는 단부에 전원코드가 구비된 전원용 공급케이블을 포함함으로써 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션에서 분리되어 벽걸이용 사용될 수 있음을 특징으로 하는 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션를 가지는 로봇 청소기 시스템.6. The method according to claim 4 or 5,
The air purifier is formed in a rectangular parallelepiped shape, and an air intake port is formed on the front side, and an air outlet port is formed on both sides. On the other hand, comprising a filter and an air circulation fan located on the rear surface of the filter for removing fine dust,
A wall hanging means is provided on the back side,
A robot cleaner system having an air purifier mountable docking station, characterized in that it can be used for wall-mounting by being separated from the air purifier mountable docking station by including a power supply cable having a power cord on one end thereof. 제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 로봇 청소기가 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션의 도킹부에 도킹시 충전과 먼지통의 먼지가 비워짐을 특징으로 하는 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션를 가지는 로봇 청소기 시스템.6. The method according to claim 4 or 5,
A robot cleaner system having an air cleaner mountable docking station, characterized in that when the robot cleaner is docked in the docking unit of the air cleaner mountable docking station, the dust in the dustbin is emptied. 제7항에 있어서,
상기 로봇 청소기의 먼지통의 먼지는 풍압에 의하여 배출되어 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션의 먼지집진용 카트리지에 이동되어 먼지통의 먼지가 비워짐을 특징으로 하는 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션를 가지는 로봇 청소기 시스템.8. The method of claim 7,
The robot cleaner system having an air purifier mountable docking station, characterized in that the dust of the dust bin of the robot cleaner is discharged by wind pressure and moves to the dust collection cartridge of the air purifier mountable docking station to empty the dust bin. 제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 로봇 청소기에는 카메라가 장착되어 있으며, 이는 사용자의 스마트폰의 앱과 연동되어 실시간으로 카메라에서 이미지와 동영상을 제공해줘서, 부재중인 실내에서의 상황 확인, 보안 확인, 애완동물 확인을 원격으로 가능하게 함을 특징으로 하는 공기 청정기 탑재 가능 도킹스테이션를 가지는 로봇 청소기 시스템.6. The method according to claim 4 or 5,
The robot vacuum cleaner is equipped with a camera, which is linked with the user's smartphone app to provide images and videos from the camera in real time, making it possible to remotely check the situation in an absent room, check security, and check pets. A robot cleaner system having a docking station capable of mounting an air purifier, characterized in that
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