KR20210110114A - System for launching weapon of submarine - Google Patents

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KR20210110114A
KR20210110114A KR1020200025634A KR20200025634A KR20210110114A KR 20210110114 A KR20210110114 A KR 20210110114A KR 1020200025634 A KR1020200025634 A KR 1020200025634A KR 20200025634 A KR20200025634 A KR 20200025634A KR 20210110114 A KR20210110114 A KR 20210110114A
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김건호
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

The present invention is to provide an armament launch system for an underwater vehicle to which a more stable rotating type seawater inlet valve is applied while supplementing the disadvantages of the existing sliding valve for straight motion. According to an embodiment of the present invention, an armament launch system for an underwater vehicle comprises: a horizontal launch tube which fires the armament of an underwater vehicle; a seawater supply unit which supplies seawater to the inside of the horizontal launch tube and fires the armament; and a rotary valve which wraps and combines the horizontal launch tube and opens and closes the flow of seawater from the seawater supply unit toward the horizontal launch tube by rotating.

Description

수중함의 무장 발사 시스템{SYSTEM FOR LAUNCHING WEAPON OF SUBMARINE}SYSTEM FOR LAUNCHING WEAPON OF SUBMARINE

본 발명은 수중함의 무장 발사 시스템에 관한 것으로, 기존의 직진운동을 하는 슬라이딩 밸브의 단점을 보완하면서 보다 안정감 있는 회전형 해수유입 밸브가 적용된 수중함의 무장 발사 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an armed launch system for an underwater ship, and relates to an armed launch system for an underwater ship to which a more stable rotating type seawater inlet valve is applied while supplementing the disadvantages of the existing sliding valve for straight motion.

일반적으로 전투용 잠수함은 적 함정 또는 적 잠수함 등에 대한 공격을 위해 어뢰(Torpedo) 등의 무장을 구비하고 있으며, 무장은 다양한 발사체계에 의해 발사된다.In general, combat submarines are equipped with weapons such as torpedoes to attack enemy ships or enemy submarines, and the weapons are launched by various launch systems.

무장 발사 방식은 크게 무장 자체의 추진력으로 발사관을 이탈하는 자항식(Swim out)과 잠수함에서 무장을 밀어 주는 강제발사(Positive Discharge) 방식으로 나눌 수 있다. The armed firing method can be largely divided into the self-navigating type (Swim out), which escapes the launch tube with the propulsion of the weapon itself, and the forced discharge method (positive discharge), which pushes the armament from the submarine.

이 중에서, 강제발사 방식은 Direct Air, Water Ram System, Air Turbine Pump System 등으로 나눠진다. Among them, the forced launch method is divided into Direct Air, Water Ram System, Air Turbine Pump System, and the like.

최근에는 잠수함의 무장 발사 시스템의 경우, 강제사출방식의 수평발사 시스템을 탑재하는 추세이다. Recently, in the case of an armed launch system for submarines, there is a trend to mount a horizontal launch system of the forced injection method.

종래의 강제사출방식의 수평발사관은 해수가 유입되는 부위에 슬라이딩 밸브를 적용하고, 이 슬라이딩 밸브를 전후로 이동시켜 개구를 개폐하는 방식이 이용되었다. In the conventional horizontal launch tube of the forced injection type, a sliding valve is applied to a portion where seawater flows, and the sliding valve is moved back and forth to open and close the opening.

다시 말해, 커넥팅 로드의 직선 운동을 통해 슬라이딩 밸브를 전후로 이동시켜 개구를 개폐하는 방식이 이용되었으며, 개구는 복수 개가 구비되어 있었다. In other words, a method of opening and closing the opening by moving the sliding valve back and forth through a linear motion of the connecting rod was used, and a plurality of openings were provided.

이때, 복수의 개구 중에서 최상부에 위치한 개구는 다른 위치의 개구와 다른 형상 및 크기를 가졌는데, 이는 커넥팅 로드와의 연결을 위해 필요하였다.At this time, the opening located at the top of the plurality of openings had a different shape and size from the openings at other positions, which was necessary for connection with the connecting rod.

이로 인해, 개구의 면적이 동일하지 않아 해수의 유입 시 난류가 발생되며, 이로 인해 압력 불균형이 초래되는 문제점이 있었다. For this reason, the area of the openings is not the same, so that turbulence occurs when seawater flows in, which causes a pressure imbalance.

나아가, 슬라이딩 밸브의 전후 이동에 따라 밸브의 접촉 면에 가해지는 힘의 균형이 무너지면 커넥팅 로드에 무리가 갈 수 있는 문제점이 있었다. Furthermore, if the balance of the force applied to the contact surface of the valve is broken according to the forward and backward movement of the sliding valve, there is a problem in that the connecting rod may be overloaded.

대한민국 공개실용신안공보 제20-2018-0000561호Republic of Korea Public Utility Model Publication No. 20-2018-0000561

본 발명의 목적은 기존의 직진운동을 하는 슬라이딩 밸브의 단점을 보완하면서 보다 안정감 있는 회전형 해수유입 밸브가 적용된 수중함의 무장 발사 시스템을 제공함에 있다. It is an object of the present invention to provide an armed launch system for an underwater ship to which a more stable rotary seawater inlet valve is applied while supplementing the disadvantages of the existing sliding valve for straight motion.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned may be understood by the following description, and will be more clearly understood by the examples of the present invention. Moreover, it will be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.

본 발명의 일 실시예에 따르면 수중함의 무장 발사 시스템은 수중함의 무장을 발사하는 수평발사관; 상기 수평발사관의 내부로 해수를 공급하여 무장을 발사시키는 해수공급부; 및 상기 수평발사관을 감싸 결합되며, 회전 동작하여 상기 해수공급부에서 상기 수평발사관을 향한 해수의 유동을 개폐 조절하는 회전식 밸브;를 포함한다. According to an embodiment of the present invention, an armament launch system for an underwater ship includes a horizontal launch tube for firing the armament of an underwater ship; a seawater supply unit for supplying seawater to the inside of the horizontal launch tube to fire weapons; and a rotary valve coupled to wrap around the horizontal launch tube and open and close to control the flow of seawater from the seawater supply unit toward the horizontal launch tube by rotating.

상기 수평발사관은, 상기 해수공급부로부터 공급된 해수를 도입 받는 복수의 발사관개구를 원주 방향으로 구비하고, 상기 회전식 밸브는, 상기 복수의 발사관개구에 대응하는 복수의 밸브개구를 원주 방향으로 구비할 수 있다. The horizontal launch tube may have a plurality of launch irrigation openings in a circumferential direction through which the seawater supplied from the seawater supply unit is introduced, and the rotary valve may have a plurality of valve openings corresponding to the plurality of launch irrigation openings in the circumferential direction. have.

상기 복수의 발사관개구는, 상기 해수공급부로부터 상기 수평발사관을 향해 해수가 도입되는 위치에서, 상기 수평발사관의 원주 방향을 따라 설정 각도로 이격하여 형성되는 6개의 원형 홀일 수 있다. The plurality of launch irrigation openings may be six circular holes formed to be spaced apart at a set angle along the circumferential direction of the horizontal launch tube at a position where seawater is introduced from the seawater supply unit toward the horizontal launch tube.

상기 6개의 원형 홀 각각의 면적은 일정한 크기를 가질 수 있다. An area of each of the six circular holes may have a constant size.

상기 회전식 밸브는, 상기 복수의 발사관개구가 위치한 상기 수평발사관의 적어도 일부를 감싸는 크기를 가지며, 상기 수평발사관으로부터 회전 가능하게 형성되는 환형의 밸브몸체를 포함하고, 상기 복수의 밸브개구는, 상기 밸브몸체의 원주 방향을 따라 설정 각도로 이격하여 형성되며, 상기 복수의 발사관개구 각각에 대응하여 형성되는 6개의 원형 홀일 수 있다. The rotary valve includes an annular valve body having a size that surrounds at least a portion of the horizontal launch tube in which the plurality of launch tube openings are located, and includes an annular valve body rotatably formed from the horizontal launch tube, wherein the plurality of valve openings include the valve It is formed to be spaced apart at a set angle along the circumferential direction of the body, and may be six circular holes formed corresponding to each of the plurality of launch irrigation ports.

상기 회전식 밸브에 인접한 위치에서 정, 역 방향으로 회전이 가능하도록 구비되며, 상기 회전식 밸브의 개폐에 필요한 회전을 발생시키는 구동기어;를 더 포함한다. It is provided to rotate in the forward and reverse directions at a position adjacent to the rotary valve, and a driving gear for generating rotation necessary for opening and closing the rotary valve.

상기 회전식 밸브의 내주면에 고정되는 고정블록; 및 상기 고정블록의 외측으로 돌출 구비되며, 상기 구동기어와 치합되어 상기 구동기어의 회전에 연동하여 상기 회전식 밸브를 회전시키는 제1 기어;를 포함한다. a fixed block fixed to the inner circumferential surface of the rotary valve; and a first gear which is provided to protrude to the outside of the fixed block and is meshed with the driving gear to rotate the rotary valve in association with the rotation of the driving gear.

상기 수평발사관의 후미로부터 상기 구동기어를 향해 상기 수평발사관의 길이 방향을 따라 전후 이동하는 커넥팅 로드;를 더 포함한다. It further includes; a connecting rod that moves back and forth along the longitudinal direction of the horizontal firing pipe from the rear of the horizontal firing pipe toward the driving gear.

상기 커넥팅 로드의 선단에 위치하며, 상기 구동기어와 치합 가능한 형상을 갖는 제2 기어;를 더 포함하며, 상기 제2 기어는, 상기 커넥팅 로드의 전후 이동 시, 상기 구동기어를 정, 역 방향으로 회전시킬 수 있다. A second gear positioned at the front end of the connecting rod and having a shape capable of meshing with the driving gear; further comprising, wherein the second gear rotates the driving gear in forward and reverse directions when the connecting rod moves forward and backward can be rotated

본 발명에 의하면 기존의 직진운동을 하는 슬라이딩 밸브의 단점을 보완할 수 있으며, 회전운동을 하는 회전형 해수유입 밸브를 이용함으로써, 안정성을 높일 수 있는 장점이 있다. According to the present invention, it is possible to supplement the disadvantages of the existing sliding valve that moves in a straight line, and by using a rotary type seawater inlet valve that moves in rotation, there is an advantage in that stability can be improved.

또한, 본 발명에 의하면 다수의 개구 면적을 동일화시켜 안정성을 증대시킬 수 있다. In addition, according to the present invention, it is possible to increase stability by equalizing a plurality of opening areas.

또한, 본 발명에 의하면 전진, 후진 운동을 하더라도 기어와 맞물려 있기 때문에 밸브가 고착되어 커넥팅 로드에 무리가 가지 않으며, 회전운동을 하여 개폐되므로 안전하고 부드러운 작동이 가능한 장점이 있다. In addition, according to the present invention, even when moving forward or backward, the valve is fixed because it is engaged with the gear, so that there is no strain on the connecting rod.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, the specific effects of the present invention will be described together while describing specific details for carrying out the invention below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중함의 무장 발사 시스템을 간략히 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수중함의 무장 발사 시스템의 밸브 개방 시작(A), 밸브 개방 완료(B), 밸브 폐쇄 완료(C) 단계를 순차적으로 나타낸 동작 개념도이다. 1 is a conceptual diagram schematically illustrating an armament launch system for an underwater ship according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an operation conceptual diagram sequentially showing the valve opening start (A), the valve opening completion (B), the valve closing completion (C) steps of the armed launch system of the submersible ship according to an embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above-described objects, features and advantages will be described below in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to easily implement the technical idea of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to indicate the same or similar components.

이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다.In the following, that an arbitrary component is disposed on the "upper (or lower)" of a component or "upper (or below)" of a component means that any component is disposed in contact with the upper surface (or lower surface) of the component. Furthermore, it may mean that other components may be interposed between the component and any component disposed on (or under) the component.

또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.Also, when it is described that a component is "connected", "coupled" or "connected" to another component, the components may be directly connected or connected to each other, but other components are "interposed" between each component. It is to be understood that “or, each component may be “connected,” “coupled,” or “connected” through another component.

도면에서, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중함의 무장 발사 시스템을 간략히 도시한 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수중함의 무장 발사 시스템의 밸브 개방 시작(A), 밸브 개방 완료(B), 밸브 폐쇄 완료(C) 단계를 순차적으로 나타낸 동작 개념도이다. In the drawings, Figure 1 is a conceptual diagram schematically illustrating an armed launch system of an underwater ship according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a valve opening start (A) of an armed launch system of an underwater ship according to an embodiment of the present invention It is an operation conceptual diagram sequentially showing the valve opening completion (B) and valve closing completion (C) steps.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르는 수중함의 무장 발사 시스템(100)은 수평발사관(110), 해수공급부(150), 회전식 밸브(120)를 포함한다. As shown, the armed launch system 100 of an underwater ship according to an embodiment of the present invention includes a horizontal launch tube 110 , a seawater supply unit 150 , and a rotary valve 120 .

수평발사관(110)은 수중함(예: 잠수함 등)(10)의 무장을 발사하는 발사관을 말한다. The horizontal launch tube 110 refers to a launch tube that fires the armament of an underwater ship (eg, a submarine, etc.) 10 .

수평발사관(110)은 수중함(10)의 선수부(20)를 향해 위치할 수 있는데, 반드시 도시된 형상에 한정되지는 않으며 다양한 형태로 이루어질 수 있다. The horizontal launch tube 110 may be positioned toward the bow 20 of the submersible 10, but is not necessarily limited to the illustrated shape and may be formed in various forms.

해수공급부(150)는 수평발사관(110)의 내부로 해수를 공급하여 무장을 발사시킬 수 있도록 구성될 수 있다. The seawater supply unit 150 may be configured to supply seawater to the inside of the horizontal launch tube 110 to fire the armament.

예를 들어, 해수공급부(150)는 ATP 또는 WR 방식의 해수공급 시스템이 이용될 수 있다. 다만, 해수공급부(150)는 이에 한정되지 않으며, 통상의 기술자에게 자명한 다양한 방식의 해수공급 시스템을 제한 없이 이용할 수 있다. For example, the seawater supply unit 150 may use an ATP or WR-type seawater supply system. However, the seawater supply unit 150 is not limited thereto, and various types of seawater supply systems that are obvious to those skilled in the art may be used without limitation.

회전식 밸브(120)는 수평발사관(110)을 감싸 결합된다. The rotary valve 120 wraps around the horizontal launch tube 110 and is coupled.

회전식 밸브(120)는 종래의 직진 이동식 슬라이딩 밸브와 달리 회전 동작을 하며, 해수공급부(150)에서 수평발사관(110)의 내부로 도입되는 해수의 유동을 개폐 조절할 수 있다. The rotary valve 120 rotates, unlike the conventional straight-moving sliding valve, and can open and close the flow of seawater introduced from the seawater supply unit 150 into the horizontal launch tube 110 .

구체적인 예로서, 수평발사관(110)은 해수공급부(150)로부터 공급된 해수를 도입 받는 복수의 발사관개구(111)를 원주 방향으로 구비할 수 있다. 그리고 회전식 밸브(120)는 상기 복수의 발사관개구(111)에 대응하는 복수의 밸브개구(123)를 원주 방향으로 구비할 수 있다. As a specific example, the horizontal launch tube 110 may be provided with a plurality of launch irrigation openings 111 in the circumferential direction through which the seawater supplied from the seawater supply unit 150 is introduced. In addition, the rotary valve 120 may have a plurality of valve openings 123 corresponding to the plurality of firing irrigation openings 111 in the circumferential direction.

또한, 복수의 발사관개구(111)는 상기 해수공급부(150)로부터 상기 수평발사관(110)을 향해 해수가 도입되는 위치에서, 상기 수평발사관(110)의 원주 방향을 따라 설정 각도로 이격하여 형성되는 6개의 원형 홀 형태로 이루어질 수 있다. 이때, 복수의 발사관개구(111)를 이루는 6개의 원형 홀 각각의 면적은 일정한 크기를 가질 수 있다. In addition, the plurality of launch irrigation openings 111 are formed by being spaced apart at a set angle along the circumferential direction of the horizontal launch tube 110 at a position where seawater is introduced from the seawater supply unit 150 toward the horizontal launch tube 110 . It can be made in the form of six round holes. At this time, the area of each of the six circular holes constituting the plurality of launch irrigation openings 111 may have a constant size.

한편, 회전식 밸브(123)는 상기 복수의 발사관개구(111)가 위치한 수평발사관(110)의 적어도 일부를 감싸는 크기를 가지며, 수평발사관(110)으로부터 회전 가능하게 형성되는 환형의 밸브몸체(121)를 포함한다. On the other hand, the rotary valve 123 has a size surrounding at least a portion of the horizontal launch tube 110 in which the plurality of launch tube openings 111 are located, and is an annular valve body 121 formed rotatably from the horizontal launch tube 110 . includes

이때, 복수의 밸브개구(123)는 밸브몸체(121)의 원주 방향을 따라 설정 각도로 이격하여 형성될 수 있다. 구체적인 예로서, 복수의 밸브개구(123)는 상기 복수의 발사관개구(111) 각각에 대응하여 형성되는 6개의 원형 홀 형태로 이루어질 수 있다. In this case, the plurality of valve openings 123 may be formed to be spaced apart at a set angle along the circumferential direction of the valve body 121 . As a specific example, the plurality of valve openings 123 may be formed in the form of six circular holes formed to correspond to each of the plurality of launch irrigation openings 111 .

한편, 본 발명의 수중함의 무장 발사 시스템(100)은 구동기어(140)를 더 포함한다. On the other hand, the armed launch system 100 of the underwater ship of the present invention further includes a driving gear (140).

구동기어(140)는 회전식 밸브(120)에 인접한 위치에서 정, 역 방향으로 회전이 가능하도록 구비될 수 있으며, 회전식 밸브(120)의 개폐에 필요한 회전력을 제공할 수 있다.The driving gear 140 may be provided to be able to rotate in forward and reverse directions at a position adjacent to the rotary valve 120 , and may provide a rotational force necessary for opening and closing the rotary valve 120 .

그리고 본 발명의 수중함의 무장 발사 시스템(100)은 구동기어(140)와 함께, 회전식 밸브(120)의 내주면(125)에 고정되는 고정블록(127)과, 고정블록(127)에 구비되는 제1 기어(129)를 포함한다. And the weapon launch system 100 of the underwater ship of the present invention, together with the drive gear 140, the fixed block 127 fixed to the inner peripheral surface 125 of the rotary valve 120, and the third provided in the fixed block 127 1 gear 129 .

구체적으로는, 제1 기어(129)는 고정블록(127)의 외측으로 돌출하는 형태로 구비될 수 있다. Specifically, the first gear 129 may be provided in a form that protrudes to the outside of the fixing block 127 .

이로써, 제1 기어(129)는 구동기어(140)와 치합되어 구동기어(140)의 회전에 연동하여 회전식 밸브(120)를 회전시킬 수 있다. Accordingly, the first gear 129 may be meshed with the driving gear 140 to rotate the rotary valve 120 in association with the rotation of the driving gear 140 .

그리고 본 발명의 수중함의 무장 발사 시스템(100)은 수평발사관(110)의 후미로부터 구동기어(140)를 향해 수평발사관(110)의 길이 방향을 따라 전후 이동하는 커넥팅 로드(130)를 포함한다. And the armed launch system 100 of the underwater ship of the present invention includes a connecting rod 130 that moves back and forth along the longitudinal direction of the horizontal launch tube 110 from the rear of the horizontal launch tube 110 toward the driving gear 140 .

커넥팅 로드(130)의 선단에는 구동기어(140)와 치합 가능한 형상을 갖는 제2 기어(131)가 더 구비될 수 있다. A second gear 131 having a shape capable of meshing with the driving gear 140 may be further provided at the front end of the connecting rod 130 .

이로써, 제2 기어(131)는 커넥팅 로드(130)의 전후 이동 시, 구동기어(140)를 정, 역 방향, 즉 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킬 수 있다. Accordingly, the second gear 131 may rotate the driving gear 140 in a forward or reverse direction, that is, in a clockwise or counterclockwise direction, when the connecting rod 130 moves forward and backward.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수중함의 무장 발사 시스템의 밸브 개방 시작(A), 밸브 개방 완료(B), 밸브 폐쇄 완료(C) 단계를 순차적으로 나타낸 동작 개념도이다.2 is an operation conceptual diagram sequentially showing the valve opening start (A), valve opening completion (B), valve closing completion (C) steps of the armed launch system of the submersible ship according to an embodiment of the present invention.

도 2의 (a)는 밸브 개방이 시작되는 모습을 보여준다. 그리고 도 2의 (b)는 밸브 개방이 완료된 모습을 보여준다. 그리고 도 2의 (c)는 밸브 폐쇄가 완료된 상태를 보여준다. Figure 2 (a) shows a state in which the valve opening is started. And Figure 2 (b) shows a state in which the valve opening is completed. And Figure 2 (c) shows a state in which the closing of the valve is completed.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 수중함의 무장 발사 시스템은 커넥팅 로드(130)의 전진 또는 후진 이동에 따라 제2 기어(131)가 구동기어(140)를 설정된 방향으로 회전시킨다. 그리고 구동기어(140)에 의해 회전하는 제1 기어(129)에 의해 회전식 밸브(120)가 회전함으로써, 밸브의 개방 및 폐쇄가 이루어질 수 있다. As shown, in the armed launch system of the submersible ship according to an embodiment of the present invention, the second gear 131 rotates the driving gear 140 in a set direction according to the forward or backward movement of the connecting rod 130 . And by rotating the rotary valve 120 by the first gear 129 rotated by the driving gear 140, the valve can be opened and closed.

이에 따라, 종래와 달리 커넥팅 로드와의 연결을 위해 개구의 면적을 다르게 할 필요가 없으며, 그 결과 해수의 유입 시 난류 발생을 억제하여 압력 불균형이 초래되는 문제를 미연에 방지할 수 있다. Accordingly, unlike the related art, it is not necessary to have different openings for connection with the connecting rod, and as a result, it is possible to prevent the problem of pressure imbalance by suppressing the occurrence of turbulence when seawater flows in.

상술한 바와 같이, 본 발명의 구성 및 작용에 따르면 기존의 직진운동을 하는 슬라이딩 밸브의 단점을 보완할 수 있으며, 회전운동을 하는 회전형 해수유입 밸브를 이용함으로써, 안정성을 높일 수 있다. As described above, according to the configuration and operation of the present invention, it is possible to supplement the disadvantages of the existing sliding valve with a straight motion, and by using a rotary type seawater inlet valve with a rotational motion, stability can be improved.

나아가, 다수의 개구 면적을 동일화시켜 안정성을 증대시킬 수 있다. Furthermore, it is possible to increase the stability by equalizing a plurality of opening areas.

더 나아가, 전진, 후진 운동을 하더라도 기어와 맞물려 있기 때문에 밸브가 고착되어 커넥팅 로드에 무리가 가지 않으며, 회전운동을 하여 개폐되므로 안전하고 부드러운 작동이 가능한 유리한 기술적 효과가 있다. Furthermore, even when moving forward or backward, the valve is stuck and there is no strain on the connecting rod because it is engaged with the gear, and since it opens and closes by rotating, there is an advantageous technical effect that enables safe and smooth operation.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above, the present invention has been described with reference to the illustrated drawings, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed in the present specification. It is obvious that variations can be made. In addition, even if the effect of the configuration of the present invention is not explicitly described and described while describing the embodiment of the present invention, it is natural that the effect predictable by the configuration should also be recognized.

10: 수중함
20: 선수부
100: 무장 발사 시스템
110: 수평발사관
111: 발사관개구
120: 회전식 밸브
121: 밸브몸체
123: 밸브개구
125: 내주면
127: 고정블록
129: 제1 기어
130: 커넥팅 로드
131: 제2 기어
140: 구동기어
150: 해수공급부10: Underwater
20: player division
100: Armed Fire System
110: horizontal launch tube
111: launch irrigation opening
120: rotary valve
121: valve body
123: valve opening
125: if you give me
127: fixed block
129: first gear
130: connecting rod
131: second gear
140: drive gear
150: sea water supply unit

Claims (9)

수중함의 무장을 발사하는 수평발사관;
상기 수평발사관의 내부로 해수를 공급하여 무장을 발사시키는 해수공급부; 및
상기 수평발사관을 감싸 결합되며, 회전 동작하여 상기 해수공급부에서 상기 수평발사관을 향한 해수의 유동을 개폐 조절하는 회전식 밸브;
를 포함하는 수중함의 무장 발사 시스템.
a horizontal launch tube that fires the armament of an underwater ship;
a seawater supply unit for supplying seawater to the inside of the horizontal launch tube to fire weapons; and
a rotary valve which is coupled to surround the horizontal launch tube, and which rotates to open and close the flow of seawater from the seawater supply unit toward the horizontal launch tube;
An armament launch system for an underwater ship comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 수평발사관은,
상기 해수공급부로부터 공급된 해수를 도입 받는 복수의 발사관개구를 원주 방향으로 구비하고,
상기 회전식 밸브는,
상기 복수의 발사관개구에 대응하는 복수의 밸브개구를 원주 방향으로 구비하는 것을 특징으로 하는
수중함의 무장 발사 시스템.
According to claim 1,
The horizontal launch tube,
A plurality of launch irrigation openings for receiving seawater supplied from the seawater supply unit are provided in a circumferential direction,
The rotary valve is
A plurality of valve openings corresponding to the plurality of firing irrigation openings in a circumferential direction.
Underwater ship's weapon launch system.
 제2항에 있어서,
상기 복수의 발사관개구는,
상기 해수공급부로부터 상기 수평발사관을 향해 해수가 도입되는 위치에서, 상기 수평발사관의 원주 방향을 따라 설정 각도로 이격하여 형성되는 6개의 원형 홀인 것을 특징으로 하는
수중함의 무장 발사 시스템.
3. The method of claim 2,
The plurality of launch irrigation openings,
At a position where seawater is introduced from the seawater supply unit toward the horizontal launch tube, it is characterized in that six circular holes are formed spaced apart at a set angle along the circumferential direction of the horizontal launch tube.
Underwater ship's weapon launch system.
 제3항에 있어서,
상기 회전식 밸브는,
상기 복수의 발사관개구가 위치한 상기 수평발사관의 적어도 일부를 감싸는 크기를 가지며, 상기 수평발사관으로부터 회전 가능하게 형성되는 환형의 밸브몸체;
를 포함하는 수중함의 무장 발사 시스템.
4. The method of claim 3,
The rotary valve is
an annular valve body having a size surrounding at least a portion of the horizontal firing tube in which the plurality of firing tube openings are located, and being rotatably formed from the horizontal firing tube;
An armament launch system for an underwater ship comprising a.
 제4항에 있어서,
상기 복수의 밸브개구는,
상기 밸브몸체의 원주 방향을 따라 설정 각도로 이격하여 형성되며, 상기 복수의 발사관개구 각각에 대응하여 형성되는 6개의 원형 홀인 것을 특징으로 하는
수중함의 무장 발사 시스템.
5. The method of claim 4,
The plurality of valve openings,
It is formed to be spaced apart at a set angle along the circumferential direction of the valve body, characterized in that the six circular holes are formed corresponding to each of the plurality of launch irrigation openings.
Underwater ship's weapon launch system.
 제1항에 있어서,
상기 회전식 밸브에 인접한 위치에서 정, 역 방향으로 회전이 가능하도록 구비되며, 상기 회전식 밸브의 개폐에 필요한 회전을 발생시키는 구동기어;를 더 포함하는
수중함의 무장 발사 시스템.
According to claim 1,
It is provided to rotate in the forward and reverse directions at a position adjacent to the rotary valve, and a driving gear for generating rotation necessary for opening and closing the rotary valve; further comprising
Underwater ship's weapon launch system.
 제6항에 있어서,
상기 회전식 밸브의 내주면에 고정되는 고정블록; 및
상기 고정블록의 외측으로 돌출 구비되며, 상기 구동기어와 치합되어 상기 구동기어의 회전에 연동하여 상기 회전식 밸브를 회전시키는 제1 기어;
를 포함하는 수중함의 무장 발사 시스템.
7. The method of claim 6,
a fixed block fixed to the inner circumferential surface of the rotary valve; and
a first gear protruding from the fixed block and engaged with the driving gear to rotate the rotary valve in association with the rotation of the driving gear;
An armament launch system for an underwater ship comprising a.
 제6항에 있어서,
상기 수평발사관의 후미로부터 상기 구동기어를 향해 상기 수평발사관의 길이 방향을 따라 전후 이동하는 커넥팅 로드;
를 더 포함하는 수중함의 무장 발사 시스템.
7. The method of claim 6,
a connecting rod moving back and forth along the longitudinal direction of the horizontal firing pipe from the rear of the horizontal firing pipe toward the driving gear;
An armament launch system of an underwater ship further comprising a.
 제8항에 있어서,
상기 커넥팅 로드의 선단에 위치하며, 상기 구동기어와 치합 가능한 형상을 갖는 제2 기어;를 더 포함하며,
상기 제2 기어는, 상기 커넥팅 로드의 전후 이동 시, 상기 구동기어를 정, 역 방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는
수중함의 무장 발사 시스템.9. The method of claim 8,
A second gear positioned at the front end of the connecting rod and having a shape capable of meshing with the driving gear; further comprising,
The second gear is characterized in that when the connecting rod moves forward and backward, the driving gear is rotated in forward and reverse directions.
Underwater ship's weapon launch system.
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