KR20210060765A - Apparatus for launching weapon using rope - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 로프를 이용한 무장사출장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 로프와 도르래, 전동기만으로 무장을 사출할 수 있는 로프를 이용한 무장사출장치에 관한 것이다. The present invention relates to an armed injection device using a rope, and more particularly, to an armed injection device using a rope that can eject armament only with a rope and a pulley, and an electric motor.
일반적으로 잠수함에는 적 함정을 공격하기 위해 무장이 탑재되며, 무장을 사출하는 발사관이 잠수함의 압력선체를 관통하여 압력선체 외부로 설치된다.In general, submarines are equipped with armament to attack enemy ships, and a launch tube for ejecting armament passes through the pressure hull of the submarine and is installed outside the pressure hull.
잠수함 무장발사관의 강제사출방식에는 실린더 피스톤 장치를 이용하여 실린더 내부의 물을 무장발사관 내부로 공급하여 물과 함께 무장을 밀어내는 용적형 방식, 고압의 압축가스를 동력원으로 하여 터빈을 회전시키고 이 터빈과 직결된 펌프가 회전하여 선체 외부의 물을 무장발사관 내부로 공급하여 물과 함께 무장을 밀어내는 터보형 방식, 압축공기를 발사관 내로 직접 공급하여 발사관 내부의 물과 함께 무장을 밀어내는 압축공기 직분사 방식이 있다.The forced injection method of the submarine armed launcher uses a cylinder piston device to supply water from the cylinder to the inside of the armed launcher and pushes the armament together with water. A turbo-type method that pushes the armament together with water by rotating the pump directly connected to the ship's outer hull, and direct injection of compressed air that pushes the armament together with the water inside the launch tube There is a way.
기존의 중대형 잠수함에 적용하고 있는 용적형 방식과 터보형 방식은 대형 장비를 설치할 별도의 공간이 필요하여, 함수부 장비 배치에 많은 어려움이 따른다. 특히, 압력선체 외부의 해수를 끌어들여 압축수를 생성하고 발사관 내부로 공급하기 위한 대형 기계장치(예: 피스톤 실린더, 대형펌프 등)와 해수이송 탱크가 필요하며, 압력선체 내부에 대형 기계장치를 구동하기 위한 운용장치(예: 유압장치, 대유량 제어밸브, 압축공기 저장탱크 등)가 필요하다. 또한, 해수이송 탱크에서 무장발사관 측면으로 공급되는 압축수를 개폐하기 위한 대형 밸브의 추가 장착이 필요하며, 누수 방지를 위한 특수 실링 부품 및 별도의 유압장치를 더 필요로 한다. The volumetric method and the turbo type method applied to the existing medium and large submarines require a separate space to install large equipment, causing a lot of difficulty in arranging functional equipment. In particular, large mechanical devices (e.g., piston cylinders, large pumps, etc.) and a seawater transfer tank are required to draw in seawater from the outside of the pressure hull to generate compressed water and supply it to the inside of the launch tube. Operational devices (eg, hydraulic devices, large flow control valves, compressed air storage tanks, etc.) are required to drive them. In addition, it is necessary to additionally install a large valve to open and close the compressed water supplied from the seawater transfer tank to the side of the armed launcher, and further require a special sealing part and a separate hydraulic device to prevent leakage.
나아가, 용적형 방식과 터보형 방식의 경우 대형 밸브의 제작 및 설치 비용이 높은 단점이 있으며, 함수부 공사기간이 긴 단점이 있다. 또한, 특수소재를 이용하므로 장비의 단가가 높으며 제작이 어려운 단점이 있다. 이 외에도 고압의 유압을 이용하므로 사고의 위험성 및 고장의 위험성이 큰 단점이 있으며, 검사, 유지보수, 설치 비용과 공사기간 등 장기적 운용에 추가 비용이 많이 소요되는 단점이 있었다. Furthermore, in the case of the positive displacement type and the turbo type There is a disadvantage in that the manufacturing and installation cost of a large valve is high, and the construction period of the function part is long. In addition, since it uses special materials, the unit cost of the equipment is high and it is difficult to manufacture. In addition, since high-pressure hydraulic pressure is used, the risk of accidents and breakdowns are large, and additional costs are required for long-term operation such as inspection, maintenance, installation costs, and construction periods.
한편, 기존의 소형 잠수함에 적용되고 있는 압축공기 직분사 방식은 대량의 압축공기가 수중으로 배출되므로 기포가 많이 발생되어 무장 사출 후 피탐 위험성이 높은 단점이 있다. 또한 발사관 내부로 공급된 압축공기는 수심에 따라 커지는 해수의 압력을 이겨내고 물과 무장을 밀어내야 하므로 실제 사출 가능한 수심의 범위가 매우 한정적이다. 따라서 사출 가능한 심도 밖에서는 함의 운용이 가능하더라도 사출이 불가하므로 전략상 큰 단점이 된다.On the other hand, the conventional compressed air direct injection method applied to a small submarine has a disadvantage that a large amount of compressed air is discharged into the water, so that a large number of bubbles are generated and there is a high risk of detection after armed injection. In addition, the compressed air supplied to the inside of the launch tube must overcome the pressure of seawater that increases depending on the depth of the water and push the water and armament out, so the range of depth that can be actually ejected is very limited. Therefore, even if the chamber can be operated outside of the possible depth of injection, injection is not possible, which is a major disadvantage in terms of strategy.
본 발명의 목적은 무장을 강제 사출하기 위한 대형 기계장치 및 유공압 장치 없이 로프와 도르래, 전기모터를 이용하여 무장을 사출할 수 있는 로프를 이용한 무장사출장치를 제공함에 있다. It is an object of the present invention to provide an armed injection device using a rope capable of ejecting armament using a rope, a pulley, and an electric motor without a large mechanical device for forcibly ejecting armament and a hydraulic and pneumatic device.
본 발명의 다른 목적은 로프와 도르래, 전기모터를 발사관 내, 외부에 복수 배치하여 무장을 사출할 수 있는 로프를 이용한 무장사출장치를 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide an armed ejection device using a rope capable of ejecting armament by arranging a plurality of ropes, pulleys, and electric motors inside and outside a launch tube.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention that are not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by examples of the present invention. In addition, it will be easily understood that the objects and advantages of the present invention can be realized by the means shown in the claims and combinations thereof.
본 발명의 일 실시예에 따른 로프를 이용한 무장사출장치는, 발사관의 전후로 이동하는 로프를 이용하여 상기 무장을 사출시키는 로프 무장 사출부를 포함하며, 상기 로프 무장 사출부는, 상기 발사관의 내부에서 상기 무장의 후미에 마주하여 배치되고, 상기 로프에 연동하여 상기 무장의 후미를 당겨서 사출시키는 고리; 상기 로프의 일단부와 연결되며, 상기 발사관 내부에서의 상기 로프의 이동을 위해 상기 로프의 일측 방향에서 상기 로프를 감거나 풀도록 회전하는 제1 풀리; 및 상기 로프의 타단부와 연결되며, 상기 제1 풀리에 연동하여 상기 로프를 감거나 풀도록 회전하는 제2 풀리;를 포함한다. An armed injection device using a rope according to an embodiment of the present invention includes a rope armed ejection unit for ejecting the armament using a rope moving forward and backward of the launch tube, and the rope armed ejection unit includes the armed injection unit in the inside of the launch tube. A ring disposed facing the tail of the arm and interlocked with the rope to pull the tail of the armament to eject it; A first pulley connected to one end of the rope and rotating to wind or unwind the rope in one direction of the rope for movement of the rope inside the launch tube; And a second pulley connected to the other end of the rope and rotating to wind or unwind the rope by interlocking with the first pulley.
이때, 상기 제1 풀리의 회전에 필요한 회전력을 발생시키는 제1 구동모터; 및 상기 제1 구동모터에서 발생된 회전력을 설정 기어 비로 변환시켜 상기 제1 풀리에 전달하는 제1 기어박스;를 더 포함하며, 상기 제1 구동모터의 출력 축과 상기 제1 기어박스 사이에는 플렉서블 커플링이 더 구비될 수 있다. At this time, a first drive motor generating a rotational force required for rotation of the first pulley; And a first gearbox that converts the rotational force generated from the first drive motor into a set gear ratio and transmits it to the first pulley, wherein the first gearbox is flexible between the output shaft of the first drive motor and the first gearbox. A coupling may be further provided.
또한, 상기 제2 풀리의 회전에 필요한 회전력을 발생시키는 제2 구동모터; 상기 제2 구동모터에서 발생된 회전력을 설정 기어 비로 변환시켜 상기 제2 풀리에 전달하는 제2 기어박스;를 더 포함하며, 상기 제2 구동모터의 출력 축과 상기 제2 기어박스 사이에는 플렉서블 커플링이 더 구비될 수 있다. In addition, a second drive motor for generating a rotational force required for rotation of the second pulley; A second gearbox that converts the rotational force generated from the second drive motor into a set gear ratio and transmits it to the second pulley; further comprising, a flexible couple between the output shaft of the second drive motor and the second gearbox A ring may be further provided.
또한, 상기 발사관의 전후에 위치하며, 상기 로프의 이동을 안내하도록 상기 발사관의 내부에 설치되는 복수의 도르래;를 포함한다. In addition, a plurality of pulleys positioned inside the launch tube to guide movement of the rope and located before and after the launch tube; includes.
상기 복수의 도르래는, 상기 발사관의 후방에 위치되며, 상기 제1 풀리를 통해 풀려 나온 상기 로프를 상기 발사관의 전방으로 이동시키도록 상기 로프의 방향을 전환시키는 제1 도르래; 상기 발사관의 전방에 위치하며, 상기 제1 도르래와 평행하게 배치되며, 상기 제1 도르래를 거쳐 상기 발사관의 전방으로 이동한 상기 로프를 상기 발사관의 후방으로 이동시키도록 상기 로프의 방향을 전환시키는 제2 도르래; 및 상기 발사관의 후방에 위치하며, 상기 제2 도르래를 거쳐 상기 발사관의 후방으로 이동한 상기 로프를 상기 제2 풀리에 감기도록 상기 로프의 이동 방향을 전환하는 제3 도르래;를 포함한다. The plurality of pulleys are located at the rear of the launch tube, the first pulley to change the direction of the rope so as to move the rope released through the first pulley to the front of the launch tube; An agent that is located in front of the launch tube, is arranged in parallel with the first pulley, and changes the direction of the rope to move the rope moved forward of the launch tube through the first pulley to the rear of the launch tube 2 pulleys; And a third pulley positioned at the rear of the launch tube and for changing the moving direction of the rope so that the rope moved to the rear of the launch tube through the second pulley is wound around the second pulley.
본 발명의 다른 실시예에 따른 로프를 이용한 무장사출장치는 발사관의 전후로 이동하는 제1, 2 로프를 이용하여 상기 무장을 사출시키는 제1, 2 로프 무장 사출부를 포함하며, 상기 제1 로프 무장 사출부는, 상기 발사관의 내부에서 상기 무장의 후미에 마주하여 배치되고, 상기 제1 로프에 연동하여 상기 무장의 후미를 당겨서 사출시키는 제1 고리; 상기 제1 로프의 일단부와 연결되며, 상기 발사관 내부에서의 상기 제1 로프의 이동을 위해 상기 제1 로프의 일측 방향에서 상기 제1 로프를 감거나 풀도록 회전하는 제1 풀리; 및 상기 제1 로프의 타단부와 연결되며, 상기 제1 풀리에 연동하여 상기 제1 로프를 감거나 풀도록 회전하는 제2 풀리;를 포함하며, 상기 제2 로프 무장 사출부는, 상기 발사관의 내부에서 상기 무장의 후미에 마주하여 배치되고, 상기 제2 로프에 연동하여 상기 무장의 후미를 당겨서 사출시키는 제2 고리; 상기 제2 로프의 일단부와 연결되며, 상기 발사관 내부에서의 상기 제2 로프의 이동을 위해 상기 제2 로프의 일측 방향에서 상기 제2 로프를 감거나 풀도록 회전하는 제3 풀리; 및 상기 제2 로프의 타단부와 연결되며, 상기 제3 풀리에 연동하여 상기 제2 로프를 감거나 풀도록 회전하는 제4 풀리;를 포함한다. An armed ejection device using a rope according to another embodiment of the present invention includes first and second rope armed ejection units for ejecting the armament using first and second ropes moving forward and backward of the launch tube, and the first rope armed ejection The part includes: a first ring disposed inside the launch tube facing the rear end of the armament, and interlocked with the first rope to pull and eject the armament's tail; A first pulley connected to one end of the first rope and rotating to wind or unwind the first rope in a direction of one side of the first rope for movement of the first rope inside the launch tube; And a second pulley connected to the other end of the first rope and rotated to wind or unwind the first rope by interlocking with the first pulley, wherein the second rope armed ejection unit includes an interior of the launch tube. A second ring disposed to face the rear end of the armament and interlocking with the second rope to pull and eject the armament's tail; A third pulley connected to one end of the second rope and rotating to wind or unwind the second rope in one direction of the second rope for movement of the second rope inside the launch tube; And a fourth pulley connected to the other end of the second rope and rotating to wind or unwind the second rope by interlocking with the third pulley.
상기 제1 고리와 상기 제2 고리는, 상기 무장의 후미에서 서로 교차하거나 공유하는 형상으로 배치될 수 있다. 이에 따라, 제1, 2 로프가 무장을 당기는 힘을 이용하여 무장의 사출이 가능해져 적은 동력으로 강제 사출이 가능한 장점이 있다. The first ring and the second ring may be disposed in a shape that crosses or shares with each other at the rear of the armament. Accordingly, it is possible to eject the armed force using the force that the first and second ropes pull the armament, and thus there is an advantage that forced ejection is possible with a small amount of power.
이때, 상기 제1 풀리의 회전에 필요한 회전력을 발생시키는 제1 구동모터; 상기 제1 구동모터에서 발생된 회전력을 설정 기어 비로 변환시켜 상기 제1 풀리에 전달하는 제1 기어박스; 상기 제2 풀리의 회전에 필요한 회전력을 발생시키는 제2 구동모터; 및 상기 제2 구동모터에서 발생된 회전력을 설정 기어 비로 변환시켜 상기 제2 풀리에 전달하는 제2 기어박스;를 더 포함한다. At this time, a first drive motor generating a rotational force required for rotation of the first pulley; A first gearbox that converts the rotational force generated by the first drive motor into a set gear ratio and transmits it to the first pulley; A second driving motor generating a rotational force required for rotation of the second pulley; And a second gearbox that converts the rotational force generated from the second drive motor into a set gear ratio and transmits it to the second pulley.
또한, 상기 발사관의 전후에 위치하며, 상기 제1 로프의 이동을 안내하도록 상기 발사관의 내부에 설치되는 복수의 도르래;를 포함하며, 상기 복수의 도르래는, 상기 발사관의 후방에 위치되며, 상기 제1 풀리를 통해 풀려 나온 상기 제1 로프를 상기 발사관의 전방으로 이동시키도록 상기 제1 로프의 방향을 전환시키는 제1 도르래; 상기 발사관의 전방에 위치하며, 상기 제1 도르래와 평행하게 배치되며, 상기 제1 도르래를 거쳐 상기 발사관의 전방으로 이동한 상기 제1 로프를 상기 발사관의 후방으로 이동시키도록 상기 제1 로프의 방향을 전환시키는 제2 도르래; 및 상기 발사관의 후방에 위치하며, 상기 제2 도르래를 거쳐 상기 발사관의 후방으로 이동한 상기 제1 로프를 상기 제2 풀리에 감기도록 상기 제1 로프의 이동 방향을 전환하는 제3 도르래;를 포함한다. In addition, a plurality of pulleys located before and after the launch tube and installed inside the launch tube to guide the movement of the first rope; includes, wherein the plurality of pulleys are located at the rear of the launch tube, and the first rope 1 a first pulley for changing the direction of the first rope to move the first rope released through the pulley to the front of the launch tube; The first rope is positioned in front of the launch tube, is arranged parallel to the first pulley, and moves the first rope forward of the launch tube through the first pulley to the rear of the launch tube. A second pulley for converting; And a third pulley positioned at the rear of the launch tube and configured to change the moving direction of the first rope so that the first rope moved to the rear of the launch tube through the second pulley is wound around the second pulley. do.
또한, 상기 제3 풀리의 회전에 필요한 회전력을 발생시키는 제3 구동모터; 상기 제3 구동모터에서 발생된 회전력을 설정 기어 비로 변환시켜 상기 제3 풀리에 전달하는 제3 기어박스; 상기 제4 풀리의 회전에 필요한 회전력을 발생시키는 제4 구동모터; 및 상기 제4 구동모터에서 발생된 회전력을 설정 기어 비로 변환시켜 상기 제4 풀리에 전달하는 제4 기어박스;를 더 포함한다. In addition, a third drive motor for generating a rotational force required for rotation of the third pulley; A third gearbox that converts the rotational force generated by the third drive motor into a set gear ratio and transmits it to the third pulley; A fourth drive motor generating a rotational force required for rotation of the fourth pulley; And a fourth gearbox that converts the rotational force generated from the fourth drive motor into a set gear ratio and transmits it to the fourth pulley.
또한, 상기 발사관의 전후에 위치하며, 상기 제2 로프의 이동을 안내하도록 상기 발사관의 내부에 설치되는 복수의 도르래;를 포함하며, 상기 복수의 도르래는, 상기 발사관의 후방에 위치되며, 상기 제3 풀리를 통해 풀려 나온 상기 제2 로프를 상기 발사관의 전방으로 이동시키도록 상기 제2 로프의 방향을 전환시키는 제4 도르래; 상기 발사관의 전방에 위치하며, 상기 제4 도르래와 평행하게 배치되며, 상기 제4 도르래를 거쳐 상기 발사관의 전방으로 이동한 상기 제2 로프를 상기 발사관의 후방으로 이동시키도록 상기 제2 로프의 방향을 전환시키는 제5 도르래; 및 상기 발사관의 후방에 위치하며, 상기 제5 도르래를 거쳐 상기 발사관의 후방으로 이동한 상기 제2 로프를 상기 제4 풀리에 감기도록 상기 제2 로프의 이동 방향을 전환하는 제6 도르래;를 포함한다. In addition, a plurality of pulleys located before and after the launch tube and installed inside the launch tube to guide the movement of the second rope; includes, wherein the plurality of pulleys are located at the rear of the launch tube, and the second rope 3 a fourth pulley for changing the direction of the second rope to move the second rope released through the pulley to the front of the launch tube; The second rope is positioned in front of the launch tube, is arranged parallel to the fourth pulley, and moves the second rope forward of the launch tube through the fourth pulley to the rear of the launch tube. A fifth pulley for converting; And a sixth pulley positioned at the rear of the launch tube and configured to change the moving direction of the second rope so that the second rope moved to the rear of the launch tube through the fifth pulley is wound around the fourth pulley. do.
본 발명에 의하면 기존의 무장 강제 사출을 위한 대형 기계장치, 유공압 장치 등이 필요하지 않으며, 적어도 한 세트 이상으로 구성된 로프와, 도르래, 전기모터를 이용하여 무장을 사출할 수 있는 장점이 있다. According to the present invention, there is no need for a large mechanical device, a hydraulic pressure device, or the like for the conventional forced injection of armed forces, and there is an advantage that armament can be ejected using at least one set of ropes, pulleys, and electric motors.
또한, 본 발명에 의하면 압력선체 외부에 별도의 기계장비 및 해수이송 탱크 설치 공간이 필요하지 않고, 발사관 내에 로프와 도르래를 설치하여 무장사출장치를 구성할 수 있다. 이로써, 압력선체 외부 설치 공간이 필요 없어 소형 잠수함에도 적용이 가능하며, 특히 소형 잠수함에 설치 시 추진전동기의 동력을 직접 연결하여 사용할 경우 별도의 전기모터가 필요하지 않을 수 있는 장점이 있다. In addition, according to the present invention, separate mechanical equipment and a space for installation of a seawater transfer tank are not required outside the pressure hull, and an armed injection device can be configured by installing a rope and a pulley in the launch tube. Accordingly, there is an advantage that a separate electric motor may not be required if the power of the propulsion motor is directly connected and used when installing a small submarine, especially when the power of the propulsion motor is directly connected to the small submarine because it does not require a space for installation outside the pressure hull.
또한, 본 발명에 의하면 잠수함 함수부 배치 효율성이 향상되는 장점이 있으며, 제작 비용이 혁신적으로 절감되는 장점이 있으며, 비교적 구성이 간단하고 유지보수를 위한 접근성이 우수한 장점이 있으며, 운용이 쉬운 장점이 있다. In addition, according to the present invention, there is an advantage in that the submarine function unit arrangement efficiency is improved, the manufacturing cost is innovatively reduced, the configuration is relatively simple, the accessibility for maintenance is excellent, and the operation is easy. have.
또한, 본 발명에 의하면 잠항심도에 따른 수압에 구애 받지 않고 무장 사출이 가능한 장점이 있으며, 발사 소음이 비교적 적어 피탐 위험성이 낮은 장점이 있다. In addition, according to the present invention, there is an advantage that armed ejection is possible regardless of the hydraulic pressure according to the depth of submersion, and there is an advantage that the risk of detection is low due to relatively low firing noise.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, specific effects of the present invention will be described together with explanation of specific matters for carrying out the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로프를 이용한 무장사출장치를 간략히 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 로프를 이용한 무장사출장치를 간략히 도시한 개념도이다. 1 is a conceptual diagram schematically showing an armed injection device using a rope according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram schematically showing an armed injection device using a rope according to another embodiment of the present invention.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above-described objects, features, and advantages will be described later in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, one of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to easily implement the technical idea of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to indicate the same or similar elements.
이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다.Hereinafter, the "top (or bottom)" of the component or the "top (or bottom)" of the component means that an arbitrary component is arranged in contact with the top (or bottom) of the component. In addition, it may mean that other components may be interposed between the component and any component disposed on (or under) the component.
또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.In addition, when a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, the components may be directly connected or connected to each other, but other components are "interposed" between each component. It is to be understood that "or, each component may be "connected", "coupled" or "connected" through other components.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로프를 이용한 무장사출장치를 간략히 도시한 개념도이다. 1 is a conceptual diagram schematically showing an armed injection device using a rope according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로프를 이용한 무장사출장치(1000)는 발사관(20)의 전후로 이동하는 로프(140)를 이용하여 상기 무장(40)을 사출시키는 로프 무장 사출부(100)를 포함한다. Referring to Figure 1, the
로프 무장 사출부(100)는, 고리(150), 제1 구동모터(110), 제1 기어박스(120), 제1 풀리(130), 복수의 도르래(161, 163, 165), 제2 풀리(170), 제2 기어박스(180), 제2 구동모터(190)를 포함한다.The rope
고리(150)는 상기 발사관(20)의 내부에서 상기 무장(40)의 후미에 마주하여 배치된다. 고리(150)는 상기 로프(140)에 연동하여 상기 무장(40)의 후미를 당겨서 사출시킨다. The
제1 풀리(130)는 상기 로프(140)의 일단부와 연결되며, 상기 발사관(20) 내부에서의 상기 로프(140)의 이동을 위해 상기 로프(140)의 일측 방향에서 상기 로프를 감거나 풀도록 회전한다. The
제2 풀리(170)는 상기 로프(140)의 타단부와 연결되며, 상기 제1 풀리(130)에 연동하여 상기 로프(140)를 감거나 풀도록 회전한다. The
제1 구동모터(110)는 상기 제1 풀리(130)의 회전에 필요한 회전력을 발생시킨다. The
제1 기어박스(120)는 상기 제1 구동모터(110)에서 발생된 회전력을 설정 기어 비로 변환시켜 상기 제1 풀리(130)에 전달한다. The
바람직하게는, 상기 제1 구동모터(110)의 출력 축과 상기 제1 기어박스(120) 사이에는 플렉서블 커플링이 더 구비될 수 있다. Preferably, a flexible coupling may be further provided between the output shaft of the
제2 구동모터(190)는 상기 제2 풀리(170)의 회전에 필요한 회전력을 발생시킨다. The
제2 기어박스(180)는 상기 제2 구동모터(190)에서 발생된 회전력을 설정 기어 비로 변환시켜 상기 제2 풀리(170)에 전달한다. 이때, 상기 제2 구동모터(190)의 출력 축과 상기 제2 기어박스(180) 사이에는 플렉서블 커플링이 더 구비될 수 있다. The
여기서, 제1 구동모터(110), 제1 기어박스(120), 제1 풀리(130), 제2 풀리(170), 제2 기어박스(180), 제2 구동모터(190)는 압력선체(10)의 내부에 위치할 수 있다. Here, the
한편, 복수의 도르래(161, 163, 165)는 상기 발사관(20)의 전후에 위치한다. 복수의 도르래(161, 163, 165)는 상기 로프(140)의 이동을 안내하도록 상기 발사관(20)의 내부에 설치된다. On the other hand, a plurality of pulleys (161, 163, 165) are located before and after the launch tube (20). A plurality of pulleys (161, 163, 165) are installed inside the launch tube (20) to guide the movement of the rope (140).
구체적으로는, 복수의 도르래(161, 163, 165)는 제1, 2, 3 도르래(161, 163, 165)를 포함한다. 제1 도르래(161)는 상기 발사관(20)의 후방에 위치한다. 제1 도르래(161)는 상기 제1 풀리(130)를 통해 풀려 나온 상기 로프(140)를 상기 발사관(20)의 전방으로 이동시키도록 상기 로프(140)의 방향을 전환시킨다. 다시 말해, 제1 로프(140)는 가이드 레일을 따라 발사관(20)의 전방으로 이동할 수 있다. Specifically, the plurality of
제2 도르래(163)는 상기 발사관(20)의 전방에 위치한다. 제2 도르래(163)는 상기 제1 도르래(161)와 평행하게 배치된다. 제2 도르래(163)는 상기 제1 도르래(161)를 거쳐 상기 발사관(20)의 전방으로 이동한 상기 로프(140)를 상기 발사관(20)의 후방으로 이동시키도록 상기 로프(140)의 방향을 전환시켜준다. The
제3 도르래(165)는 상기 발사관(20)의 후방에 위치한다. 제3 도르래(165)는 상기 제2 도르래(163)를 거쳐 상기 발사관(20)의 후방으로 이동한 상기 로프(140)를 상기 제2 풀리(170)에 감기도록 상기 로프(140)의 이동 방향을 전환한다. The
이와 같이 구성됨에 따라, 로프(140)가 제1, 2, 3 도르래(161, 163, 165)를 따라 발사관(20)의 전방으로 이동하면, 고리(150)는 무장(40)의 후미를 당겨서 무장(40)을 발사관(20)의 전방, 즉 함수부 선체를 향해 이동시키게 된다. 이로써, 무장(40)의 강제 사출이 가능해 질 수 있다. As configured as described above, when the
따라서, 기존의 무장 강제 사출을 위한 대형 기계장치, 유공압 장치 등이 필요하지 않으며, 로프와 도르래, 구동모터를 이용하여 무장을 사출할 수 있다. Therefore, there is no need for a large mechanical device or a hydraulic pressure device for forced injection of the armed force, and armament can be ejected using a rope, a pulley, and a drive motor.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 로프를 이용한 무장사출장치를 간략히 도시한 개념도이다.2 is a conceptual diagram schematically showing an armed injection device using a rope according to another embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 실시예에 따르면, 전술한 도 1과 달리 로프와 도르래, 구동모터를 이용한 로프 무장 사출부(100, 200)가 복수 세트로 구성된 점에서 차이가 있다. According to the embodiment shown in FIG. 2, unlike FIG. 1 described above, there is a difference in that the rope
도 2를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 로프를 이용한 무장사출장치(1000)는 발사관(20)의 전후로 이동하는 제1, 2 로프(140, 240)를 이용하여 무장(40)을 사출시키는 제1, 2 로프 무장 사출부(100, 200)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the
제1 로프 무장 사출부(100)는, 제1 고리(150), 제1 구동모터(110), 제1 기어박스(120), 제1 풀리(130), 복수의 도르래(161, 163, 165), 제2 풀리(170), 제2 기어박스(180), 제2 구동모터(190)를 포함한다. 이와 관련하여 도 1을 통해 상세히 설명하였으므로 중복 설명은 생략한다. The first rope
도 2에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 로프를 이용한 무장사출장치(100)는 제2 로프(240)를 이용하여 무장(40)을 사출시키는 제2 로프 무장 사출부(200)를 더 포함한다. The
제2 로프 무장 사출부(200)는 제2 고리(250), 제3 구동모터(210), 제3 기어박스(220), 제3 풀리(230), 복수의 도르래(261, 263, 265), 제4 풀리(270), 제4 기어박스(280), 제4 구동모터(290)를 포함한다.The second rope
제2 고리(250)는 상기 발사관(20)의 내부에서 상기 무장(40)의 후미에 마주하여 배치된다. The second ring 250 is disposed inside the
다만, 제2 고리(250)는 제1 고리(150)와 서로 교차하거나 공유하는 형상을 가지는데, 제1, 2 고리(150, 250)는 무장(40)의 후미에서 크로스 된 형태로 배치되거나 동일한 고리를 양쪽에서 당겨 무장(40)을 적은 동력으로 효과적으로 강제사출 할 수 있도록 되어 있다(도 2 참조). However, the second ring 250 has a shape that intersects or shares with the
제3 풀리(230)는 상기 제2 로프(240)의 일단부와 연결되며, 상기 발사관(20) 내부에서의 상기 제2 로프(240)의 이동을 위해 상기 제2 로프(240)의 일측 방향에서 상기 제2 로프(240)를 감거나 풀도록 회전한다. The
제4 풀리(270)는 상기 제2 로프(240)의 타단부와 연결되며, 상기 제3 풀리(230)에 연동하여 상기 제2 로프(240)를 감거나 풀도록 회전한다. The
제3 구동모터(210)는 상기 제3 풀리(230)의 회전에 필요한 회전력을 발생시킨다. 제3 기어박스(220)는 상기 제3 구동모터(210)에서 발생된 회전력을 설정 기어 비로 변환시켜 상기 제3 풀리(230)에 전달한다. 제3 구동모터(210)의 출력 축과 제3 기어박스(220) 사이에는 플렉서블 커플링이 더 구비될 수 있다. The
제4 구동모터(290)는 상기 제4 풀리(270)의 회전에 필요한 회전력을 발생시킨다. 제4 기어박스(280)는 상기 제4 구동모터(290)에서 발생된 회전력을 설정 기어 비로 변환시켜 상기 제4 풀리(270)에 전달한다. 제4 구동모터(290)의 출력 축과 제4 기어박스(280) 사이에는 플렉서블 커플링이 더 구비될 수 있다. The
제3 구동모터(210), 제3 기어박스(220), 제3 풀리(230), 제4 풀리(270), 제4 기어박스(280), 제4 구동모터(290)는 압력선체(10)의 내부에 위치할 수 있다. The
한편, 복수의 도르래(261, 263, 265)는 상기 발사관(20)의 전후에 위치한다. 구체적으로 살펴보면, 복수의 도르래(261, 263, 265)는 제4, 5, 6 도르래(261, 263, 265)를 포함한다. On the other hand, a plurality of pulleys (261, 263, 265) are located before and after the launch tube (20). Specifically, the plurality of
제4 도르래(261)는 상기 발사관(20)의 후방에 위치한다. 제4 도르래(261)는 상기 제3 풀리(230)를 통해 풀려 나온 상기 제2 로프(240)를 상기 발사관(20)의 전방으로 이동시키도록 상기 제2 로프(240)의 방향을 전환시킨다. The
제5 도르래(263)는 상기 발사관(20)의 전방에 위치한다. 제5 도르래(263)는 상기 제4 도르래(261)와 평행하게 배치된다. 제5 도르래(263)는 상기 제4 도르래(261)를 거쳐 상기 발사관(20)의 전방으로 이동한 상기 제2 로프(240)를 상기 발사관(20)의 후방으로 이동시키도록 상기 제2 로프(240)의 방향을 전환한다. The
제6 도르래(265)는 상기 발사관(20)의 후방에 위치한다. 제6 도르래(265)는 상기 제5 도르래(263)를 거쳐 상기 발사관(20)의 후방으로 이동한 상기 제2 로프(240)를 상기 제4 풀리(270)에 감기도록 상기 제2 로프(240)의 이동 방향을 전환한다. The
이와 같이 구성됨에 따라, 발사관(20) 내에서 서로 다른 위치에 설치된 2개의 로프, 즉 제1, 2 로프(140, 240)를 이용하여 무장(40)의 후미에 배치된 제1, 2 고리(150, 250)의 견인력에 의해 무장(40)이 사출된다. 특히, 복수의 로프(140, 240)와 고리(150, 250)를 이용하여 적은 동력으로도 무장(40)의 강제사출이 가능해 질 수 있는 장점이 있다. As configured as described above, the first and
상술한 바와 같이, 본 발명의 구성 및 작용에 따르면 기존의 무장 강제 사출을 위한 대형 기계장치, 유공압 장치 등이 필요하지 않으며, 적어도 한 세트 이상으로 구성된 로프와, 도르래, 전기모터를 이용하여 무장을 사출할 수 있는 장점이 있다. As described above, according to the configuration and operation of the present invention, there is no need for a large mechanical device, a hydraulic pressure device, etc. for forced injection of armed forces, and arming is performed using at least one set of ropes, pulleys, and electric motors. It has the advantage of being able to eject.
또한, 압력선체 외부에 별도의 기계장비 및 해수이송 탱크 설치 공간이 필요하지 않고, 발사관 내에 로프와 도르래를 설치하여 무장사출장치를 구성할 수 있다.In addition, a space for installing separate mechanical equipment and a seawater transfer tank is not required outside the pressure hull, and an armed injection device can be configured by installing a rope and a pulley in the launch tube.
이로써, 압력선체 외부 설치 공간이 필요 없어 소형 잠수함에도 적용이 가능하며, 특히 소형 잠수함에 설치 시 추진전동기의 동력을 직접 연결하여 사용할 경우 별도의 전기모터가 필요하지 않을 수 있는 장점이 있다. Accordingly, there is an advantage that a separate electric motor may not be required if the power of the propulsion motor is directly connected and used when installing a small submarine, especially when the power of the propulsion motor is directly connected to the small submarine because it does not require a space for installation outside the pressure hull.
또한, 잠수함 함수부 배치 효율성이 향상되는 장점이 있으며, 제작 비용이 혁신적으로 절감되는 장점이 있으며, 비교적 구성이 간단하고 유지보수를 위한 접근성이 우수한 장점이 있으며, 운용이 쉬운 장점이 있다. In addition, there is an advantage in that the submarine function unit arrangement efficiency is improved, the manufacturing cost is innovatively reduced, the configuration is relatively simple, the accessibility for maintenance is excellent, and the operation is easy.
또한, 잠항심도에 따른 수압에 구애 받지 않고 무장 사출이 가능한 장점이 있으며, 발사 소음이 비교적 적어 피탐 위험성이 낮은 장점이 있다. In addition, there is an advantage in that armed ejection is possible without being restricted by water pressure according to the depth of submersion, and there is an advantage that the risk of detection is low because the launching noise is relatively low.
이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above with reference to the drawings illustrated for the present invention, the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed in the present specification, and various by a person skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. It is obvious that transformations can be made. In addition, even if not explicitly described and described the operational effects according to the configuration of the present invention while describing the embodiments of the present invention above, it is natural that the predictable effect by the configuration should also be recognized.
10: 압력선체
20: 발사관
30: 함수부 선체
40: 무장
100: 제1 로프 무장 사출부
110: 제1 구동모터
120: 제1 기어박스
130: 제1 풀리
140: 제1 로프
150: 제1 고리
161, 163, 165: 도르래
170: 제2 풀리
180: 제2 기어박스
190: 제2 구동모터
200: 제2 로프 무장 사출부
210: 제3 구동모터
220: 제3 기어박스
230: 제3 풀리
240: 제2 로프
250: 제2 고리
261, 263, 265: 도르래
270: 제4 풀리
280: 제4 기어박스
290: 제4 구동모터
300: 제어부
1000: 무장사출장치10: pressure hull
20: launcher
30: function part hull
40: armed
100: first rope armed ejection unit
110: first drive motor
120: first gearbox
130: first pulley
140: first rope
150: first ring
161, 163, 165: pulley
170: second pulley
180: second gearbox
190: second drive motor
200: second rope armed ejection unit
210: third drive motor
220: third gearbox
230: third pulley
240: second rope
250: second ring
261, 263, 265: pulley
270: fourth pulley
280: fourth gearbox
290: fourth drive motor
300: control unit
1000: armed injection device
Claims (11)
상기 로프 무장 사출부는,
상기 발사관의 내부에서 상기 무장의 후미에 마주하여 배치되고, 상기 로프에 연동하여 상기 무장의 후미를 견인하여 사출시키는 고리;
상기 로프의 일단부와 연결되며, 상기 발사관 내부에서의 상기 로프의 이동을 위해 상기 로프의 일측 방향에서 상기 로프를 감거나 풀도록 회전하는 제1 풀리; 및
상기 로프의 타단부와 연결되며, 상기 제1 풀리에 연동하여 상기 로프를 감거나 풀도록 회전하는 제2 풀리;
를 포함하는 로프를 이용한 무장사출장치.
It includes a rope armed ejection unit for ejecting the armament using a rope moving back and forth of the launch tube,
The rope armed ejection unit,
A ring disposed inside the launch tube facing the rear end of the armament, and interlocked with the rope to pull and eject the armament's tail;
A first pulley connected to one end of the rope and rotating to wind or unwind the rope in one direction of the rope for movement of the rope inside the launch tube; And
A second pulley connected to the other end of the rope and rotating to wind or unwind the rope by interlocking with the first pulley;
Armed injection device using a rope comprising a.
상기 제1 풀리의 회전에 필요한 회전력을 발생시키는 제1 구동모터; 및
상기 제1 구동모터에서 발생된 회전력을 설정 기어 비로 변환시켜 상기 제1 풀리에 전달하는 제1 기어박스;를 더 포함하며,
상기 제1 구동모터의 출력 축과 상기 제1 기어박스 사이에는 플렉서블 커플링이 더 구비되는 것을 특징으로 하는
로프를 이용한 무장사출장치.
The method of claim 1,
A first driving motor generating a rotational force required for rotation of the first pulley; And
A first gearbox that converts the rotational force generated by the first drive motor into a set gear ratio and transmits it to the first pulley; further comprising,
A flexible coupling is further provided between the output shaft of the first drive motor and the first gearbox.
Armed injection device using a rope.
상기 제2 풀리의 회전에 필요한 회전력을 발생시키는 제2 구동모터;
상기 제2 구동모터에서 발생된 회전력을 설정 기어 비로 변환시켜 상기 제2 풀리에 전달하는 제2 기어박스;를 더 포함하며,
상기 제2 구동모터의 출력 축과 상기 제2 기어박스 사이에는 플렉서블 커플링이 더 구비되는 것을 특징으로 하는
로프를 이용한 무장사출장치.
The method of claim 1,
A second driving motor generating a rotational force required for rotation of the second pulley;
A second gearbox that converts the rotational force generated from the second drive motor into a set gear ratio and transmits it to the second pulley; further comprising,
A flexible coupling is further provided between the output shaft of the second drive motor and the second gearbox.
Armed injection device using a rope.
상기 발사관의 전후에 위치하며, 상기 로프의 이동을 안내하도록 상기 발사관의 내부에 설치되는 복수의 도르래;
를 포함하는 로프를 이용한 무장사출장치.
The method of claim 1,
A plurality of pulleys positioned before and after the launch tube and installed inside the launch tube to guide the movement of the rope;
Armed injection device using a rope comprising a.
상기 복수의 도르래는,
상기 발사관의 후방에 위치되며, 상기 제1 풀리를 통해 풀려 나온 상기 로프를 상기 발사관의 전방으로 이동시키도록 상기 로프의 방향을 전환시키는 제1 도르래;
상기 발사관의 전방에 위치하며, 상기 제1 도르래와 평행하게 배치되며, 상기 제1 도르래를 거쳐 상기 발사관의 전방으로 이동한 상기 로프를 상기 발사관의 후방으로 이동시키도록 상기 로프의 방향을 전환시키는 제2 도르래; 및
상기 발사관의 후방에 위치하며, 상기 제2 도르래를 거쳐 상기 발사관의 후방으로 이동한 상기 로프를 상기 제2 풀리에 감기도록 상기 로프의 이동 방향을 전환하는 제3 도르래;
를 포함하는 로프를 이용한 무장사출장치.
The method of claim 4,
The plurality of pulleys,
A first pulley located at the rear of the launch tube and for changing the direction of the rope to move the rope released through the first pulley to the front of the launch tube;
An agent that is located in front of the launch tube, is disposed parallel to the first pulley, and changes the direction of the rope to move the rope moved forward of the launch tube through the first pulley to the rear of the launch tube 2 pulleys; And
A third pulley positioned at the rear of the launch tube and configured to change the moving direction of the rope so that the rope moved to the rear of the launch tube through the second pulley is wound around the second pulley;
Armed injection device using a rope comprising a.
상기 제1 로프 무장 사출부는, 상기 발사관의 내부에서 상기 무장의 후미에 마주하여 배치되고, 상기 제1 로프에 연동하여 상기 무장의 후미를 견인하여 사출시키는 제1 고리;
상기 제1 로프의 일단부와 연결되며, 상기 발사관 내부에서의 상기 제1 로프의 이동을 위해 상기 제1 로프의 일측 방향에서 상기 제1 로프를 감거나 풀도록 회전하는 제1 풀리; 및
상기 제1 로프의 타단부와 연결되며, 상기 제1 풀리에 연동하여 상기 제1 로프를 감거나 풀도록 회전하는 제2 풀리;를 포함하며,
상기 제2 로프 무장 사출부는, 상기 발사관의 내부에서 상기 무장의 후미에 마주하여 배치되고, 상기 제2 로프에 연동하여 상기 무장의 후미를 견인하여 사출시키는 제2 고리;
상기 제2 로프의 일단부와 연결되며, 상기 발사관 내부에서의 상기 제2 로프의 이동을 위해 상기 제2 로프의 일측 방향에서 상기 제2 로프를 감거나 풀도록 회전하는 제3 풀리; 및
상기 제2 로프의 타단부와 연결되며, 상기 제3 풀리에 연동하여 상기 제2 로프를 감거나 풀도록 회전하는 제4 풀리;
를 포함하는 로프를 이용한 무장사출장치.
It includes first and second rope armed ejection units for ejecting the armament using first and second ropes moving forward and backward of the launch tube,
The first rope armed ejection unit may include a first hook disposed inside the launch tube to face the rear end of the armament, and interlocked with the first rope to pull and eject the armed tail;
A first pulley connected to one end of the first rope and rotating to wind or unwind the first rope in a direction of one side of the first rope for movement of the first rope inside the launch tube; And
Includes; a second pulley connected to the other end of the first rope and rotated to wind or unwind the first rope by interlocking with the first pulley,
The second rope armed ejection unit may include a second ring disposed inside the launch tube facing the rear end of the armament, and interlocked with the second rope to pull and eject the armed rear end;
A third pulley connected to one end of the second rope and rotating to wind or unwind the second rope in a direction of one side of the second rope for movement of the second rope inside the launch tube; And
A fourth pulley connected to the other end of the second rope and rotating to wind or unwind the second rope by interlocking with the third pulley;
Armed injection device using a rope comprising a.
상기 제1 고리와 상기 제2 고리는,
상기 무장의 후미에서 서로 교차하거나 공유하는 형상으로 배치되는 것을 특징으로 하는
로프를 이용한 무장사출장치.
The method of claim 6,
The first ring and the second ring,
Characterized in that it is arranged in a shape that crosses or shares with each other at the rear of the armed
Armed injection device using a rope.
상기 제1 풀리의 회전에 필요한 회전력을 발생시키는 제1 구동모터;
상기 제1 구동모터에서 발생된 회전력을 설정 기어 비로 변환시켜 상기 제1 풀리에 전달하는 제1 기어박스;
상기 제2 풀리의 회전에 필요한 회전력을 발생시키는 제2 구동모터; 및
상기 제2 구동모터에서 발생된 회전력을 설정 기어 비로 변환시켜 상기 제2 풀리에 전달하는 제2 기어박스;
를 더 포함하는 로프를 이용한 무장사출장치.
The method of claim 6,
A first driving motor generating a rotational force required for rotation of the first pulley;
A first gearbox that converts the rotational force generated by the first drive motor into a set gear ratio and transmits it to the first pulley;
A second driving motor generating a rotational force required for rotation of the second pulley; And
A second gearbox that converts the rotational force generated by the second drive motor into a set gear ratio and transmits it to the second pulley;
Armed injection device using a rope further comprising a.
상기 발사관의 전후에 위치하며, 상기 제1 로프의 이동을 안내하도록 상기 발사관의 내부에 설치되는 복수의 도르래;를 포함하며,
상기 복수의 도르래는, 상기 발사관의 후방에 위치되며, 상기 제1 풀리를 통해 풀려 나온 상기 제1 로프를 상기 발사관의 전방으로 이동시키도록 상기 제1 로프의 방향을 전환시키는 제1 도르래;
상기 발사관의 전방에 위치하며, 상기 제1 도르래와 평행하게 배치되며, 상기 제1 도르래를 거쳐 상기 발사관의 전방으로 이동한 상기 제1 로프를 상기 발사관의 후방으로 이동시키도록 상기 제1 로프의 방향을 전환시키는 제2 도르래; 및
상기 발사관의 후방에 위치하며, 상기 제2 도르래를 거쳐 상기 발사관의 후방으로 이동한 상기 제1 로프를 상기 제2 풀리에 감기도록 상기 제1 로프의 이동 방향을 전환하는 제3 도르래;
를 포함하는 로프를 이용한 무장사출장치.
The method of claim 6,
Includes; a plurality of pulleys that are located before and after the launch tube and installed inside the launch tube to guide the movement of the first rope,
The plurality of pulleys are located at the rear of the launch tube, the first pulley to change the direction of the first rope to move the first rope released through the first pulley to the front of the launch tube;
The first rope is positioned in front of the launch tube, is arranged parallel to the first pulley, and moves the first rope forward of the launch tube through the first pulley to move the first rope to the rear of the launch tube. A second pulley for converting; And
A third pulley located at the rear of the launch tube and configured to change the moving direction of the first rope so that the first rope moved to the rear of the launch tube through the second pulley is wound around the second pulley;
Armed injection device using a rope comprising a.
상기 제3 풀리의 회전에 필요한 회전력을 발생시키는 제3 구동모터;
상기 제3 구동모터에서 발생된 회전력을 설정 기어 비로 변환시켜 상기 제3 풀리에 전달하는 제3 기어박스;
상기 제4 풀리의 회전에 필요한 회전력을 발생시키는 제4 구동모터; 및
상기 제4 구동모터에서 발생된 회전력을 설정 기어 비로 변환시켜 상기 제4 풀리에 전달하는 제4 기어박스;
를 더 포함하는 로프를 이용한 무장사출장치.
The method of claim 6,
A third driving motor generating a rotational force required for rotation of the third pulley;
A third gearbox that converts the rotational force generated by the third drive motor into a set gear ratio and transmits it to the third pulley;
A fourth drive motor generating a rotational force required for rotation of the fourth pulley; And
A fourth gearbox that converts the rotational force generated by the fourth drive motor into a set gear ratio and transmits it to the fourth pulley;
Armed injection device using a rope further comprising a.
상기 발사관의 전후에 위치하며, 상기 제2 로프의 이동을 안내하도록 상기 발사관의 내부에 설치되는 복수의 도르래;를 포함하며,
상기 복수의 도르래는, 상기 발사관의 후방에 위치되며, 상기 제3 풀리를 통해 풀려 나온 상기 제2 로프를 상기 발사관의 전방으로 이동시키도록 상기 제2 로프의 방향을 전환시키는 제4 도르래;
상기 발사관의 전방에 위치하며, 상기 제4 도르래와 평행하게 배치되며, 상기 제4 도르래를 거쳐 상기 발사관의 전방으로 이동한 상기 제2 로프를 상기 발사관의 후방으로 이동시키도록 상기 제2 로프의 방향을 전환시키는 제5 도르래; 및
상기 발사관의 후방에 위치하며, 상기 제5 도르래를 거쳐 상기 발사관의 후방으로 이동한 상기 제2 로프를 상기 제4 풀리에 감기도록 상기 제2 로프의 이동 방향을 전환하는 제6 도르래;
를 포함하는 로프를 이용한 무장사출장치. The method of claim 10,
Includes; a plurality of pulleys that are located before and after the launch tube and installed inside the launch tube to guide the movement of the second rope,
The plurality of pulleys are located at the rear of the launch tube, the fourth pulley for changing the direction of the second rope so as to move the second rope released through the third pulley to the front of the launch tube;
The second rope is positioned in front of the launch tube, is disposed parallel to the fourth pulley, and moves the second rope forward of the launch tube through the fourth pulley to the rear of the launch tube. A fifth pulley for converting; And
A sixth pulley positioned at the rear of the launch tube and configured to change the moving direction of the second rope so that the second rope moved to the rear of the launch tube through the fifth pulley is wound around the fourth pulley;
Armed injection device using a rope comprising a.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190148170A KR20210060765A (en) | 2019-11-19 | 2019-11-19 | Apparatus for launching weapon using rope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190148170A KR20210060765A (en) | 2019-11-19 | 2019-11-19 | Apparatus for launching weapon using rope |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20210060765A true KR20210060765A (en) | 2021-05-27 |
Family
ID=76135613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190148170A KR20210060765A (en) | 2019-11-19 | 2019-11-19 | Apparatus for launching weapon using rope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20210060765A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113942665A (en) * | 2021-10-19 | 2022-01-18 | 北京航天发射技术研究所 | Unlocking device for air conditioner connector |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170079834A (en) | 2015-12-31 | 2017-07-10 | 대우조선해양 주식회사 | Apparatus and method for launching weapon using bilge pump |
-
2019
- 2019-11-19 KR KR1020190148170A patent/KR20210060765A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20170079834A (en) | 2015-12-31 | 2017-07-10 | 대우조선해양 주식회사 | Apparatus and method for launching weapon using bilge pump |
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| CN113942665A (en) * | 2021-10-19 | 2022-01-18 | 北京航天发射技术研究所 | Unlocking device for air conditioner connector |
| CN113942665B (en) * | 2021-10-19 | 2023-08-25 | 北京航天发射技术研究所 | Unlocking device for air conditioner connector |
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