KR20210110011A - Recording system for drone sports - Google Patents

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KR20210110011A KR1020200025386A KR20200025386A KR20210110011A KR 20210110011 A KR20210110011 A KR 20210110011A KR 1020200025386 A KR1020200025386 A KR 1020200025386A KR 20200025386 A KR20200025386 A KR 20200025386A KR 20210110011 A KR20210110011 A KR 20210110011A
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Abstract

The present invention a game recording system for drone sport. According to one embodiment of the present invention, the game recording system for drone sport comprises: at least one drone having a touch module touching a ball to enable a dribble or a kick of the ball during flight and a touch detection sensor sensing a ball touch of the touch module; and a server connected to the drone in communications to receive touch sensing information sensed by the touch detection sensor and generating game records of the drone based on the received touch sensing information. Therefore, according to an embodiment of the present invention, the game recording system for drone sport automatically records specific game content during a drone sport game without a separate recorder, thereby obtaining the highly reliable game records and reducing personnel expenses in a game recording process.

Description

드론 스포츠의 경기 기록 시스템{Recording system for drone sports}Drone sports game recording system {Recording system for drone sports}

본 발명은 드론 스포츠의 경기 기록 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공을 이용해 이루어지는 드론 스포츠 경기에서, 드론별 공 터치를 감지하고 감지된 터치 정보에 기초하여 각각의 드론 또는 팀의 공 점유 시간, 패스 횟수 등의 경기 기록이 자동으로 기록되도록 함으로써, 별도의 기록관 없이도 세부적인 경기 내용을 높은 정확도록 자동 기록 가능한 드론 스포츠의 경기 기록 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a game recording system for drone sports, and more particularly, in a drone sports game made using a ball, the ball touch for each drone is detected and the ball occupancy time of each drone or team based on the sensed touch information, It relates to a game record system for drone sports capable of automatically recording detailed game contents with high accuracy without a separate recorder by automatically recording game records such as the number of passes.

드론은, 무인 항공기로, 조종사가 탑승하지 않고, 원격 조종 또는 자동 조종을 통해 임무를 수행할 수 있는 비행체이다. 이러한 드론은 인간 조종사를 태우지 않고, 공기 역학적인 힘을 사용하여 자율적 또는 원격 조종을 통해 비행을 할 수 있다.A drone is an unmanned aerial vehicle that can perform a mission through remote control or automatic control without a pilot on board. These drones can fly autonomously or remotely, using aerodynamic forces, without carrying a human pilot.

이러한 드론은 군사적 용도로 주로 사용되지만, 최근 민간에서 농업, 산불감시 및 진화, 배송, 물류, 통신, 촬영, 재난상황 대처와 같은 다양한 분야에서 활용되고 있다. 또한, 드론을 이용하여 축구나 농구와 같은 다양한 종류의 스포츠에 이용되는 등 이용에 대한 범위가 점차 넓어지는 추세에 있다.Although these drones are mainly used for military purposes, they have recently been used in various fields such as agriculture, forest fire monitoring and firefighting, delivery, logistics, communication, photography, and disaster response in the civilian world. In addition, the scope of use of drones is gradually expanding, such as being used for various types of sports such as soccer and basketball using drones.

한편, 축구, 농구와 같은 스포츠 경기에서는 선수별 공 소유 시간, 패스 성공 횟수, 득점 횟수 등의 세부적인 경기 내용을 기록함으로써, 경기 후 세부 기록을 통해 선수 또는 팀별 평가와 분석이 이루어지고, 나아가서는 이를 분석한 분석 결과를 기초로 하여 선수 또는 팀별 훈련 메뉴를 결정할 수 있다.On the other hand, in sports games such as soccer and basketball, by recording detailed game contents such as ball possession time for each player, the number of successful passes, and the number of goals scored, evaluation and analysis of each player or team is made through detailed records after the game, and furthermore, Based on the analysis result of this analysis, it is possible to determine the training menu for each player or team.

이는 드론을 이용하여 이루어지는 드론 스포츠도 마찬가지인데, 드론 스포츠의 경우 경기 중에 기록된 세부적인 경기 기록을 기준으로 하여 드론별 성능 평가와 분석 가능하고, 동시에 드론 조종사 또는 팀별 조종 능력 평가와 분석 또한 이루어질 수 있다.This is the same for drone sports performed using drones. In the case of drone sports, performance evaluation and analysis for each drone based on detailed game records recorded during the game can be performed, and at the same time, evaluation and analysis of drone pilots or teams can also be performed. have.

하지만, 종래의 드론 스포츠에서 경기 기록 시스템에서는, 기록관을 두어 기록관이 직접 경기 중에 각 드론의 움직임 관측하여 기록하는 방식으로 이루어지는데, 이는 기록이 원활하게 수행되기 위해서는 드론 스포츠에 참여하는 드론 수에 비례하는 다수의 기록관이 필요하다는 문제점이 있으며, 또한 기록관 마다 기록 기준이 다를 수 있고 오판이 발생할 수 있다는 점에서 신뢰도가 떨어진다는 한계가 존재한다.However, in the conventional game recording system in drone sports, a recorder is provided and the recorder directly observes and records the movement of each drone during the game. There is a problem in that a large number of archives are required, and there is a limit in that reliability is lowered in that the recording standards may be different for each archive and misjudgment may occur.

대한민국 등록특허 제10-1866528호 (2018.06.04.)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1866528 (2018.06.04.)

본 발명은 위에서 언급한 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명이 이루고자 하는 목적은, 볼을 이용하여 이루어지는 드론 스포츠에서 드론 또는 팀별로 세부적인 경기 내용이 자동으로 정확하게 기록 가능한 드론 스포츠의 경기 기록 시스템을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art mentioned above, and an object of the present invention is to automatically and accurately record detailed game contents for each drone or team in drone sports made using a ball. to provide a record system.

본 발명이 이루고자 하는 다른 목적은, 각 드론의 공 터치 감지 정보만으로 드론별 공 소유시간, 패스 성공 횟수, 실수 횟수 등의 다양한 경기 내용을 기록 가능한 드론 스포츠의 경기 기록 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a game recording system for drone sports capable of recording various game contents such as ball possession time for each drone, number of successful passes, number of mistakes, etc. only by ball touch detection information of each drone.

본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스포츠의 경기 기록 시스템은 비행 중에 공의 드리블 또는 킥(kick)이 가능하도록 공을 터치하는 터치 모듈과 터치 모듈의 공 터치를 감지하는 터치 감지 센서가 구비되는 적어도 하나의 드론, 그리고 드론과 통신 연결되어 터치 감지 센서에서 감지된 터치 감지 정보를 수신하고 수신된 터치 감지 정보에 기초하여 드론의 경기 기록을 생성하는 서버를 포함한다.Drone sports game recording system according to an embodiment of the present invention is at least provided with a touch module for touching the ball to enable dribbling or kicking of the ball during flight and a touch sensing sensor for detecting the touch of the ball of the touch module. One drone and a server that is connected to the drone to receive touch detection information detected by a touch detection sensor and generate a game record of the drone based on the received touch detection information.

이때, 서버에 의해 생성되는 경기 기록은 드론의 공 터치 횟수, 공 소유시간, 패스 성공 횟수, 실수 횟수, 득점 횟수, 자살골 횟수 중 적어도 하나의 기록을 포함할 수 있다.In this case, the game record generated by the server may include at least one record of the number of times the drone touches the ball, the ball possession time, the number of successful passes, the number of mistakes, the number of goals, and the number of suicide goals.

또한, 드론은 터치 감지 센서로부터 생성된 터치 감지 정보와 드론 식별 정보를 송신하는 제1 송신 모듈을 더 포함하고, 서버는 제1 송신 모듈로부터 송신된 터치 감지 정보와 드론 식별 정보를 수신하는 수신 모듈과, 수신된 터치 감지 정보와 식별 정보에 기초하여 식별된 드론의 터치 발생을 판단하는 터치 판단부를 포함할 수 있다.In addition, the drone further includes a first transmission module for transmitting the touch detection information and the drone identification information generated from the touch detection sensor, and the server is a receiving module for receiving the touch detection information and the drone identification information transmitted from the first transmission module and a touch determination unit that determines the occurrence of a touch of the identified drone based on the received touch sensing information and the identification information.

또한, 서버는 제1 드론의 터치가 발생하고 설정 시간 이내에 제1 드론의 추가 터치가 연속하여 발생하면, 터치가 발생한 시점으로부터 추가 터치가 발생된 시점까지의 시간을 제1 드론의 공 소유시간으로 가산하여 기록하는 소유시간 측정부를 더 포함할 수 있다.In addition, when the touch of the first drone occurs and additional touches of the first drone continuously occur within the set time, the server calculates the time from the touch occurrence to the additional touch as the ball possession time of the first drone. It may further include a holding time measurement unit for adding and recording.

또한, 서버는 제1 드론의 터치가 발생하고 설정 시간 이내에 제1 드론과 같은 팀으로 분류된 제2 드론의 터치가 연속적으로 발생하면, 제1 드론의 패스 성공 횟수를 1회 가산하여 기록하는 패스 카운트부를 더 포함할 수 있다.In addition, when a touch of the first drone occurs and a touch of a second drone classified into the same team as the first drone continuously occurs within a set time, the server adds the number of successful passes of the first drone by one and records the pass. It may further include a count unit.

또한, 경기 기록 시스템은 적어도 하나의 골대와, 골대에서 발생하는 골을 감지하는 골 감지 센서, 그리고 골 감지 센서로부터 생성된 골 감지 정보와 골대 식별 정보를 서버의 수신 모듈에 송신하는 제2 송신 모듈을 구비하는 경기장을 더 포함하고, 서버는 수신된 골 감지 정보와 골대 식별 정보에 기초하여 식별된 골대의 골 발생을 판단하는 골 판단부를 더 포함할 수 있다.In addition, the game recording system includes at least one goalpost, a goal sensor for detecting a goal generated in the goalpost, and a second transmission module for transmitting the goal detection information and goalpost identification information generated from the goal sensor to the receiving module of the server Further comprising a stadium comprising a, the server may further include a goal determination unit for determining the occurrence of a goal in the identified goal based on the received goal detection information and the goal identification information.

또한, 서버는 제1 드론의 터치가 발생하고 추가적인 터치 발생 없이 설정된 시간 이내에 제1 드론의 득점이 인정되는 제1 골대에서 골이 발생하면, 제1 드론의 득점 횟수를 1회 가산하여 기록하는 득점 카운트부를 더 포함할 수 있다.In addition, when the first drone touch occurs and a goal occurs at the first goal post in which the first drone score is recognized within a set time without additional touch, the server adds the number of goals scored by the first drone once and records the score. It may further include a count unit.

또한, 서버는 제1 드론의 터치가 발생하고 추가적인 터치 발생 없이 설정된 시간 이내에 제1 드론의 실점이 인정되는 제2 골대에서 골이 발생하면, 제1 드론의 자살골 횟수를 1회 가산하여 기록하는 자살골 카운트부를 더 포함할 수 있다.In addition, the server records the suicide goal by adding the number of suicide goals of the first drone once when a touch of the first drone occurs and a goal occurs in the second goalpost where the first drone's goal is recognized within a set time without additional touch. It may further include a count unit.

또한, 서버는 경기시간의 종료 여부를 판단하는 경기시간 판단부와, 제1 드론의 터치가 발생하고 설정된 시간 이내에, 제1 드론의 추가 터치 또는 제1 드론과 같은 팀으로 분류된 제2 드론의 터치 또는 골 또는 경기시간 종료가 발생하지 않으면 제1 드론의 실수 횟수를 1회 가산하여 기록하는 실수 카운트부를 더 포함할 수 있다.In addition, the server includes a game time determination unit that determines whether the game time is over, and within a set time after the touch of the first drone occurs, the additional touch of the first drone or the second drone classified into the same team as the first drone. It may further include a mistake counting unit for adding and recording the number of mistakes made by the first drone once when a touch, goal, or end of game time does not occur.

또한, 서버는 드론에 대하여 개별적으로 생성된 개인 경기 기록에 기초하여 팀별 경기 기록을 생성하는 팀 기록 생성부를 포함할 수 있다.In addition, the server may include a team record generating unit that generates a game record for each team based on the individual game record generated individually for the drone.

본 발명에 의하면, 드론에 공 터치를 감지하는 터치 감지 센서가 구비되고, 감지된 터치 감지 정보를 수신한 서버가 터치 감지 정보에 기초하여 드론별 경기 기록을 생성하여 별도의 기록관 없이도 드론 스포츠 경이 중의 세부적인 경기 내용이 자동 기록됨으로써, 신뢰성 높은 경기 기록을 얻을 수 있으며 경기 기록 과정에서의 인건비를 절감할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the drone is equipped with a touch sensor that detects a touch of the ball, and the server that receives the sensed touch detection information creates a game record for each drone based on the touch detection information, so that the drone sports wonder without a separate recorder As detailed game contents are automatically recorded, a reliable game record can be obtained and labor costs can be reduced in the game record process.

또한, 드론의 공 터치 후 설정 시간 이내에 발생하는 다양한 상황을 통해 드론의 공 소유, 패스 성공, 실수 등의 다양한 상황을 추론함으로써, 드론의 터치 감지 정보만으로 드론별 공 소유시간, 패스 성공 횟수, 실수 횟수 등의 다양한 경기 내용을 기록 가능한 효과가 있다.In addition, by inferring various situations such as the drone’s ball possession, pass success, and mistake through various situations that occur within the set time after the drone touches the ball, the ball possession time for each drone, the number of successful passes, and mistakes are made only with the touch sensing information of the drone. It has the effect of being able to record various game contents such as the number of times.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스포츠의 경기 기록 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스포츠 경기 모습을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론이 공을 터치하는 모습을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 터치 모듈을 보다 상세하게 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버가 드론의 터치 횟수를 기록하고, 공 소유 시간을 기록하는 과정을 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버가 드론의 패스 성공 횟수를 기록하는 과정을 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버가 드론의 득점과 자살골 횟수를 기록하는 과정을 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버가 드론의 실수 횟수를 기록하는 과정을 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버가 드론의 팀 기록을 생성하는 과정을 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버가 드론의 각종 세부 기록을 생성하는 과정을 도시한 흐름도이다.1 is a diagram schematically illustrating a game recording system for drone sports according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a drone sports game according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a state in which a drone touches a ball according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating in more detail a touch module of a drone according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram illustrating a process in which the server records the number of touches of the drone and records the ball possession time according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram illustrating a process in which a server records the number of successful passes of a drone according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram illustrating a process in which a server records a drone's score and the number of suicide goals according to an embodiment of the present invention.
8 is a block diagram illustrating a process in which a server records the number of mistakes made by a drone according to an embodiment of the present invention.
9 is a block diagram illustrating a process in which a server creates a team record of a drone according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating a process in which a server generates various detailed records of a drone according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스포츠의 경기 기록 시스템을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스포츠 경기 모습을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론(10)이 공을 터치하는 모습을 도시한 도면이다. 그리고 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 터치 모듈(11)을 보다 상세하게 설명하기 위해 도시한 도면이다.1 is a diagram schematically illustrating a drone sports game recording system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram illustrating a drone sports game according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is this view It is a diagram illustrating a state in which the drone 10 according to an embodiment of the invention touches a ball. And FIG. 4 is a diagram illustrating in more detail the touch module 11 of the drone according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 드론 스포츠의 경기 기록 시스템(이하, '경기 기록 시스템'이라 한다)은 비행하며 공을 터치함으로써 공을 드리블 하거나 킥(kick)하는 다수개의 드론(10)과, 드론(10)이 비행하며 스포츠 경기가 이뤄지는 장소를 제공하며 골대(31)가 형성되는 경기장(30)과, 드론(10) 및 경기장(30)과 네트워크(70)를 통해 통신 연결되어 각종 감지 정보를 수신하고 수신된 감지 정보에 기초하여 드론(10)의 경기 기록을 생성하는 서버(50)를 포함한다.1 to 4 , a game recording system for drone sports according to the present embodiment (hereinafter, referred to as a 'game recording system') is a plurality of drones that dribble or kick the ball by touching the ball while flying. Communication through the network 70 with the stadium 30 where the goalpost 31 is formed, and the drone 10 and the stadium 30 provide a place where the drone 10 flies and a sporting event is performed, and the drone 10 and the stadium 30 It is connected and includes a server 50 that receives various types of detection information and generates a game record of the drone 10 based on the received detection information.

여기서, 본 실시예에 따른 드론 스포츠 경기는 공을 이용하여 서로 상대측 골대(31)에 골을 넣는 축구 농구와 같은 구기 스포츠일 수 있으며, 다수개의 드론(10)이 2 이상의 팀으로 나뉘어 경기가 진행되거나 또는 팀 없이 개인전으로 경기가 진행될 수도 있다. Here, the drone sports game according to the present embodiment may be a ball sport such as soccer or basketball, in which goals are scored in the goalpost 31 of the opponent using a ball, and a plurality of drones 10 are divided into two or more teams and the game is progressed. The match may be played as an individual match or without a team.

본 실시예에 따른 드론(10)은 상술한 바와 같이 비행 중에 공(b)의 드리블 또는 킥이 가능하도록 공을 터치하는 터치 모듈(11)이 구비되며, 터치 모듈(11)은 드론 몸체의 하단부에 배치되어 드론이 비행하는 상태로 공(b)을 터치함으로써 공(b)을 드리블하거나 또는 킥할 수 있다. 이때, 드론(10)은 공(b)의 드리블과 킥 동작을 구분하여 수행 가능한데, 이를 위해, 공(b)을 터치할 때의 비행 가속도 차를 이용하여 드리블과 킥 동작을 구분할 수 있으나, 바람직하게는 터치 모듈(11)이 전방의 공(b)을 강하게 타격 가능하게 형성되어 비행 속도와 상관없이 킥이 수행되도록 할 수 있다.The drone 10 according to the present embodiment is provided with a touch module 11 that touches the ball to enable dribbling or kicking of the ball b during flight as described above, and the touch module 11 is located at the lower end of the drone body. By touching the ball (b) while the drone is flying, it is possible to dribble or kick the ball (b). In this case, the drone 10 can perform the dribbling and kicking motions of the ball (b) separately. For this, the dribbling and kicking motions can be distinguished using the difference in flight acceleration when the ball (b) is touched. The touch module 11 is formed to be able to hit the ball (b) in the front strongly, so that the kick is performed regardless of the flight speed.

구체적으로, 터치 모듈(11)은 전방의 공(b)을 타격하기 위해 지지스틱(11a)), 킥스틱(11b), 회전축(11c) 및 모터(M)를 포함할 수 있다. Specifically, the touch module 11 may include a support stick 11a), a kick stick 11b, a rotation shaft 11c, and a motor M to hit the ball b in the front.

지지스틱(11a)는, 드론 몸체의 하부에 결합되고, 도 4에 도시된 바와 같이, 소정의 길이를 가지고, 수직 방향으로 소정의 폭을 가지며, 수평 방향으로 소정의 두께를 가지도록 형성된다. 그리고 지지스틱(11a)의 상단이 드론 몸체의 하단에 맞닿도록 결합된다.The support stick 11a is coupled to the lower portion of the drone body, and as shown in FIG. 4 , has a predetermined length, a predetermined width in a vertical direction, and a predetermined thickness in a horizontal direction. And the upper end of the support stick (11a) is coupled to abut the lower end of the drone body.

킥스틱(11b)은 지지스틱(11a)의 일단에 결합되고, 지지스틱(11a)에 형성된 회전축(11c)을 기준으로 회전할 수 있게 결합된다. 이때, 킥스틱(11b)은 도 4에 도시된 바와 같이, 지지스틱(11a)의 일단에 위치하는 수직 방향의 회전축(11c)을 기준으로 소정 각도 회전될 수 있다. 이때 킥스틱(11b)은 회전하면서 전방의 공(b)을 타격할 수 있으며, 이를 통해 공의 킥이 수행될 수 있다.The kick stick 11b is coupled to one end of the support stick 11a and is rotatably coupled to the rotation shaft 11c formed on the support stick 11a. At this time, as shown in FIG. 4 , the kick stick 11b may be rotated by a predetermined angle with respect to the vertical axis of rotation 11c positioned at one end of the support stick 11a. At this time, the kick stick 11b may hit the ball b in front while rotating, and the kick of the ball may be performed through this.

본 실시예에서, 킥스틱(11b)은 도 4에 도시된 바와 같이, 일단에 지지스틱(11a)에 결합되기 위한 두 개의 결합부가 형성될 수 있다. 하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 킥스틱(11b)과 지지스틱(11a)가 결합되는 방식은 킥스틱(11b)이 회전할 수 있게 결합되는 구성이면 어떤 구성도 적용할 수 있다.In the present embodiment, as shown in FIG. 4 , the kick stick 11b may be formed with two coupling portions to be coupled to the support stick 11a at one end. However, the present invention is not limited thereto, and any configuration in which the kick stick 11b and the support stick 11a are coupled may be applied as long as the kick stick 11b is rotatably coupled.

그리고 킥스틱(11b)을 회전시키기 위해 모터(M)가 킥스틱(11b)에 결합된다. 모터(M)는 공급된 전원에 의해 구동되고, 모터(M)가 구동됨에 따라 킥스틱(11b)이 회전축(11c)을 기준으로 지지스틱(11a)에서 회전될 수 있다. 이때, 모터(M)는 정방향 및 역방향으로 구동될 수 있어, 모터(M)의 구동에 따라 킥스틱(11b)은 시계방향 또는 반시계방향으로 회전될 수 있다.And the motor M is coupled to the kick stick 11b to rotate the kick stick 11b. The motor M is driven by the supplied power, and as the motor M is driven, the kick stick 11b may be rotated on the support stick 11a based on the rotation shaft 11c. At this time, the motor M may be driven in a forward direction and a reverse direction, and the kickstick 11b may be rotated clockwise or counterclockwise according to the driving of the motor M.

본 실시예에 따른 터치 모듈(11)은 도 4에 도시된 바와 같이 쌍을 이루도록 구비되고 서로 대칭되어 배치될 수 있다. 이때, 한 쌍의 터치 모듈(11-1,11-2)은 서로 이격 배치되며, 각각의 킥스틱(11c-1,11c-2)이 내측으로 접힌 상태에서 킥스틱(11c-1,11-2)의 끝단 간의 이격 거리는 경기에 사용되는 공(b)의 직경보다 가깝게 형성될 수 있다. 이로 인해, 드론(10)은 내측으로 접힌 상태의 킥스틱(11c-1,11c-2)을 이용하여 공(b)을 터치함으로써 공을 드리블할 수 있다. 그리고 공(b)이 킥스틱(11c-1,11c-2) 전방에 위치한 상태에서 모터(M-1,M-2)를 구동시켜 공(b)을 킥할 수 있다. 보다 구체적으로, 본 실시예에 따른 각각의 모터(M-1,M-2)는 서로 간에 독립적으로 구동될 수 있다. 즉, 각각의 킥스틱(11c-1,11c-2)은 개별 회전 동작이 가능하며, 이를 통해 드론의 몸체를 돌리지 않고도 킥에 의한 공(b)의 진행 방향을 조절할 수 있다.As shown in FIG. 4 , the touch modules 11 according to the present embodiment may be provided to form a pair and may be disposed symmetrically to each other. At this time, the pair of touch modules 11-1 and 11-2 are spaced apart from each other, and each kick stick 11c-1, 11c-2 is folded inward, and the kick stick 11c-1, 11- The distance between the ends of 2) may be formed closer than the diameter of the ball (b) used for the game. For this reason, the drone 10 can dribble the ball by touching the ball b using the kicksticks 11c-1 and 11c-2 folded inward. In addition, in a state where the ball b is positioned in front of the kick sticks 11c-1 and 11c-2, the motors M-1 and M-2 are driven to kick the ball b. More specifically, each of the motors M-1 and M-2 according to the present embodiment may be driven independently of each other. That is, each of the kick sticks 11c-1 and 11c-2 can be individually rotated, and through this, the direction of movement of the ball b by the kick can be adjusted without rotating the body of the drone.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버가 드론의 터치 횟수를 기록하고, 공 소유 시간을 기록하는 과정을 설명하기 위해 도시한 블록도이다.5 is a block diagram illustrating a process in which the server records the number of touches of the drone and records the ball possession time according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 경기 기록 시스템의 드론(10)은 공(b)을 터치하는 터치 모듈(11) 외에도 터치 모듈(11)의 공 터치를 감지하는 터치 감지 센서(12)와, 터치 감지 센서(12)로부터 생성된 터치 감지 정보와 드론 식별 정보를 송신하는 제1 송신 모듈(13)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the drone 10 of the game recording system according to an embodiment of the present invention includes a touch sensor that detects a touch of the ball of the touch module 11 in addition to the touch module 11 that touches the ball b. (12) and a first transmission module 13 for transmitting the touch detection information and drone identification information generated from the touch detection sensor 12 may be further included.

그리고 서버(50)는 드론의 제1 송신 모듈(13)과 통신 연결되어 제1 송신 모듈(13)로부터 터치 감지 정보와 드론 식별 정보를 수신하며, 수신된 터치 감지 정보와 드론 식별 정보에 기초하여 드론(10)의 경기 기록을 생성할 수 있다. 여기서, 서버(50)에 의해 생성되는 경기 기록은 드론(10)의 공 터치 횟수, 공 소유시간, 패스 성공 횟수, 실수 횟수, 득점 횟수, 자살골 횟수 중 적어도 하나의 기록을 포함할 수 있다.And the server 50 is communicatively connected with the first transmission module 13 of the drone to receive touch detection information and drone identification information from the first transmission module 13, and based on the received touch detection information and drone identification information It is possible to create a game record of the drone 10 . Here, the game record generated by the server 50 may include at least one record of the number of times the drone 10 touches the ball, the ball possession time, the number of successful passes, the number of mistakes, the number of goals, and the number of suicide goals.

서버(50)의 경기 기록 생성에 관하여 보다 구체적으로 설명하면, 서버(50)는 제1 송신 모듈(13)로부터 송신된 터치 감지 정보와 드론 식별 정보를 수신하는 수신 모듈(51)과, 수신된 터치 감지 정보와 식별 정보에 기초하여 식별된 드론의 터치 발생을 판단하는 터치 판단부(52)를 포함할 수 있다.In more detail with respect to the generation of the game record of the server 50, the server 50 includes a receiving module 51 that receives the touch sensing information and the drone identification information transmitted from the first transmitting module 13, and the received It may include a touch determination unit 52 that determines the occurrence of a touch of the identified drone based on the touch detection information and the identification information.

이때, 터치 판단부(52)에 의해 식별된 드론의 터치가 판단되면 터치 카운트부(53)는 식별된 드론의 공 터치 횟수를 1회 가산하여 기록할 수 있다. 또한, 서버(50)는 식별된 제1 드론의 터치가 발생하고 설정 시간 이내에 제1 드론의 추가 터치가 연속하여 발생하면, 터치가 발생한 시점으로부터 추가 터치가 발생된 시점까지의 시간을 제1 드론의 공 소유시간으로 가산하여 기록하는 소유시간 측정부(54)를 더 포함할 수 있다. 즉, 소유시간 측정부(54)는 동일한 드론이 공을 연속 터치하되, 터치 간의 시간 간격이 설정 이간 이내이면 공을 소유하고 있는 것으로 판단하여 이를 공 소유 시간에 포함시킨다. 바람직하게, 터치 카운트부(53)와 소유시간 측정부(54) 그리고 후술될 다른 카운트부 및 기록 생성부에서 생성된 드론별 경기 기록은 별도의 기록장치에 기록되며, 기록된 내용은 별도의 출력장치를 통해 출력될 수 있다.At this time, when the touch of the identified drone is determined by the touch determining unit 52 , the touch counting unit 53 may add and record the number of ball touches of the identified drone by one time. In addition, when the identified first drone touch occurs and additional touches of the first drone continuously occur within a set time, the server 50 calculates the time from the touch occurrence time to the additional touch occurrence time of the first drone. It may further include a possession time measurement unit 54 that records and adds to the ball possession time of. That is, the possession time measurement unit 54 continuously touches the ball with the same drone, but if the time interval between touches is within a set period, it is determined that the ball is in possession and included in the ball possession time. Preferably, the game record for each drone generated by the touch counting unit 53, the possession time measuring unit 54, and another counting unit and record generating unit to be described later is recorded in a separate recording device, and the recorded contents are output separately. It can be output through the device.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(50)가 드론의 패스 성공 횟수를 기록하는 과정을 설명하기 위해 도시한 블록도이다.6 is a block diagram illustrating a process in which the server 50 records the number of successful passes of a drone according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 서버(50)는 제1 드론의 터치가 발생하고 설정 시간 이내에 제1 드론과 같은 팀으로 분류된 제2 드론의 터치가 연속적으로 발생하면, 제1 드론의 패스 성공 횟수를 1회 가산하여 기록하는 패스 카운트부(55)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6 , when the touch of the first drone occurs and the touch of the second drone classified into the same team as the first drone continuously occurs within a set time, the server 50 determines the number of successful passes of the first drone. It may further include a pass counting unit 55 that adds and records once.

구체적으로, 본 실시예에 따른 기록 시스템에서 기록되는 드론 스포츠가 팀을 나누어 진행되는 경기인 경우, 패스 카운트부(55)는 터치 판단부(52)의 판단에 기초하여 제1 드론의 터치가 발생하고 설정된 시간 이내에 제1 드론과 같은 팀에 속하는 제2 드론의 터치가 연속적으로 발생하면, 제1 드론이 제2 드론에게 패스를 성공한 것으로 간주하여 제1 드론의 패스 성공 횟수를 1회 가산하여 기록한다. Specifically, when the drone sports recorded in the recording system according to the present embodiment is a game in which teams are divided, the pass count unit 55 generates a touch of the first drone based on the determination of the touch determination unit 52 . and within the set time, if the second drone belonging to the same team as the first drone continuously touches the first drone, it is considered that the first drone passed the second drone successfully, and the number of successful passes of the first drone is added once and recorded. do.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(50)가 드론(10)의 득점과 자살골 횟수를 기록하는 과정을 설명하기 위해 도시한 블록도이다.7 is a block diagram illustrating a process in which the server 50 records the score and the number of suicide goals by the drone 10 according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 기록 시스템에서 경기장(30)은 골대(31)에 배치되어 골 발생을 감지하는 골 감지 센서(32)와, 골 감지 센서(32)로부터 생성된 골 감지 정보와 골이 발생한 골대(31)의 식별 정보를 서버의 수신 모듈(51)에 송신하는 제2 송신 모듈(33)을 구비한다.Referring to FIG. 7 , in the recording system according to the present embodiment, the stadium 30 is disposed on the goalpost 31 to detect a bone detection sensor 32 that detects the generation of a goal, and a bone detection sensor 32 generated by the bone detection sensor 32 . and a second transmission module 33 for transmitting information and identification information of the goalpost 31 in which the goal has occurred to the reception module 51 of the server.

그리고 서버(50)는 수신된 골 감지 정보와 골대 식별 정보에 기초하여 식별된 골대의 골 발생을 판단하는 골 판단부(56)와, 터치 판단부(52)와 골 판단부(56)의 판단 정보에 기초하여 드론의 득점 횟수를 기록하는 득점 카운트부(57), 그리고 터치 판단부(52)와 골 판단부(56)의 판단 정보에 기초하여 드론의 자살골 횟수를 기록하는 자살골 카운트부(58)를 포함할 수 있다.And the server 50 determines the bone determination unit 56, the touch determination unit 52, and the bone determination unit 56 to determine the occurrence of the identified goal based on the received bone detection information and the goal identification information. A score count unit 57 that records the number of goals scored by the drone based on the information, and a suicide goal count unit 58 that records the number of suicide goals of the drone based on the determination information of the touch determination unit 52 and the goal determination unit 56 ) may be included.

구체적으로, 골 판단부(56)는 골이 감지되면 골이 감지된 골대가 어느 진영에 속하는 골대인지를 판단하여 팀별 득점 및 실점을 판단하고, 득점 카운트부(57)는 제1 드론의 터치가 발생하고 제1 드론 및 다른 드론의 추가적인 터치 발생 없이 설정된 시간 이내에 제1 드론의 득점이 인정되는 제1 골대에서 골이 발생하면 제1 드론의 득점 횟수를 1회 가산하여 기록하며, 자살골 카운트부(58)는 제1 드론의 터치가 발생하고 제1 드론 및 다른 드론의 추가적인 터치 발생 없이 설정된 시간 이내에 제1 드론의 실점이 인정되는 제2 골대에서 골이 발생하면 제1 드론의 자살골 횟수를 1회 가산하여 기록한다. 즉, 제1 드론의 터치가 발생하고 추가 터치 발생 없이 설정 시간이내에 골이 발생된 경우, 발생된 골이 제1 드론을 기준으로 득점 골인 경우 제1 드론이 득점한 것으로 간주하고 발생된 골이 골이 제1 드론을 기준으로 실점 골인 경우 제1 드론이 자살골을 넣은 것으로 간주한다.Specifically, when a goal is detected, the goal determination unit 56 determines the goal and loss by team by determining which camp the goal for which the goal was sensed belongs to, and the goal counting unit 57 determines whether the first drone touches the goal. When a goal occurs in the first goalpost where the goal of the first drone is recognized within a set time without additional touch from the first drone and other drones, the number of goals scored by the first drone is added and recorded, and a suicide goal count unit ( 58) indicates that the number of suicide goals of the first drone is counted once when the first drone touch occurs and a goal occurs in the second goalpost where the first drone’s conceding goal is recognized within a set time without additional touches from the first drone and other drones. count and record That is, if the first drone touch occurs and a goal is generated within the set time without additional touch, if the generated goal is a goal scored based on the first drone, the first drone is considered to have scored and the generated goal is a goal. If a goal is scored based on this first drone, it is considered that the first drone scored a suicide goal.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(50)가 드론(10)의 실수 횟수를 기록하는 과정을 설명하기 위해 도시한 블록도이다.8 is a block diagram illustrating a process in which the server 50 records the number of mistakes made by the drone 10 according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 서버(50)는 드론(10)의 실수를 판단하고 경기 중에 발생한 실수 횟수를 기록할 수 있다. Referring to FIG. 8 , the server 50 may determine the mistake of the drone 10 and record the number of mistakes that occurred during the game.

구체적으로 설명하면, 서버(50)는 경기시간의 종료 여부를 판단하는 경기시간 판단부(59)와, 제1 드론의 터치가 발생하고 설정된 시간 이내에, 제1 드론의 추가 터치 또는 제1 드론과 같은 팀으로 분류된 제2 드론의 터치 또는 골 또는 경기시간 종료가 발생하지 않으면 제1 드론의 실수 횟수를 1회 가산하여 기록하는 실수 카운트부(60)를 더 포함할 수 있다.Specifically, the server 50 includes the game time determination unit 59 that determines whether the game time is over, and the additional touch of the first drone or the first drone within a set time after the touch of the first drone occurs. It may further include a mistake counting unit 60 that adds and records the number of mistakes made by the first drone once when a touch or goal of the second drone classified into the same team or the end of the game time does not occur.

즉, 실수 카운트부(60)는 제1 드론의 공 터치가 이루어진 후 설정 시간 이내에, 제1 드론의 공 소유, 패스, 골 발생, 경기시간 종료 중 어느 하나도 발생하지 않았다면, 제1 드론의 실수가 발생한 것으로 판단하여 제1 드론의 실수 횟수를 1회 가산할 수 있다.That is, the mistake counting unit 60 detects the mistake of the first drone if none of the ball possession, pass, goal generation, and game time end of the first drone occur within a set time after the first drone touches the ball. It is determined that it has occurred and the number of mistakes made by the first drone may be added once.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버가 드론의 팀 기록을 생성하는 과정을 설명하기 위해 도시한 블록도이다.9 is a block diagram illustrating a process in which a server creates a team record of a drone according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 서버(50)는 드론별 개인 경기뿐 아니라, 팀별 경기 기록 또한 생성할 수 있다. 구체적으로, 서버(50)는 드론(10)에 대하여 개별적으로 생성된 개인 경기 기록에 기초하여 팀별 경기 기록을 생성하는 팀 기록 생성부(61)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9 , the server 50 may generate not only individual matches for each drone, but also record records for each team. Specifically, the server 50 may include a team record generating unit 61 that generates a game record for each team based on an individual game record generated individually for the drone 10 .

더욱 구체적으로 설명하면, 팀 기록 생성부(61)는 터치 카운트부(53)에서 생성된 드론별 터치 횟수에 기초하여 팀별 터치 횟수를 산출하고, 소유시간 측정부(54)에서 생성된 드론별 공 소유시간에 기초하여 팀별 공 점유율을 산출하며, 패스 카운트부(55)에서 생성된 드론별 패스 성공 횟수에 기초하여 팀별 패스 성공 횟수를 산출하고, 득점 카운트부(57)에서 생성된 드론별 득점 횟수에 기초하여 팀별 득점 횟수를 산출하며, 자살골 카운트부(58)에서 생성된 드론별 자살골 횟수에 기초하여 팀별 자살골 횟수를 산출하고, 실수 카운트부(60)에서 생성된 드론별 실수 횟수에 기초하여 팀별 실수 횟수를 산출할 수 있다.More specifically, the team record generating unit 61 calculates the number of touches for each team based on the number of touches for each drone generated by the touch count unit 53 , and the ball for each drone generated by the ownership time measurement unit 54 . The ball share for each team is calculated based on the possession time, and the number of successful passes for each team is calculated based on the number of successful passes for each drone generated by the pass count unit 55 , and the number of goals scored for each drone generated by the score count unit 57 . Calculates the number of goals scored for each team based on You can count the number of mistakes.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(50)가 드론(10)의 각종 세부 기록을 생성하는 과정을 도시한 흐름도이다.10 is a flowchart illustrating a process in which the server 50 generates various detailed records of the drone 10 according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하여 서버(50)의 각 구성이 드론(10)의 각종 세부 기록을 생성하는 과정을 정리하여 설명하면, 우선, 터치 판단부(52)에서 제1 드론의 터치가 판단되면(S11), 터치 카운트부(53)에서 제1 드론의 터치 횟수를 1회 추가 기록한다(S12).Referring to FIG. 10 , the process of generating various detailed records of the drone 10 by each configuration of the server 50 will be summarized and described. First, when the touch determination unit 52 determines the touch of the first drone (S11) ), the touch count unit 53 additionally records the number of touches of the first drone once (S12).

그리고 소유시간 측정부(54)는 제1 드론의 터치가 판단된 시점으로부터 설정시간 이내에 제1 드론의 연속적인 추가 터치가 감지되는지 판단하고(S13), 만약, 연속적인 추가 터치가 감지되는 경우(S13-Y), 제1 드론의 소유시간에 터치가 감지된 시점으로부터 추가 터치가 감지된 시점까지의 시간을 추가하여 기록한다(S14).And the possession time measurement unit 54 determines whether a continuous additional touch of the first drone is detected within a set time from the time when the touch of the first drone is determined (S13), and if the continuous additional touch is detected ( S13-Y), the time from when the touch is sensed to the time when the additional touch is detected is added to the possession time of the first drone and recorded (S14).

반면, 설정 시간 이내에 제1 드론의 연속적인 추가 터치가 감지되지 않은 경우(S13-N), 패스 카운트부(55)는 제1 드론과 같은 팀에 속한 제2 드론의 터치가 감지되었는지 판단한다(S15). On the other hand, if the continuous additional touch of the first drone is not detected within the set time (S13-N), the pass count unit 55 determines whether a touch of the second drone belonging to the same team as the first drone is detected ( S15).

만약 제1 드론의 공 터치가 발생한 후 설정 시간 이내에 제2 드론의 연속적인 터치가 감지되었다면(S15-Y), 패스 카운트부(55)는 제1 드론의 패스 성공 횟수를 1회 추가 기록하며(S16), 제1 드론의 공 터치가 발생한 후 설정 시간 이내에 제2 드론의 터치가 감지되지 않는다면(S15-N), 득점 카운트부(57) 또는 자살골 카운트부(58)는 터치가 발생된 시점으로부터 설정 시간 이내에 골이 발생하였는지 판단하고(S17), 골이 발생하였다면(S17-Y) 해당 골이 제1 드론을 기준으로 득점인지 실점인지 여부를 판단할 수 있다(S18).If a continuous touch of the second drone is detected within a set time after the ball touch of the first drone occurs (S15-Y), the pass count unit 55 additionally records the number of successful passes of the first drone once ( S16), if the touch of the second drone is not detected within the set time after the ball touch of the first drone occurs (S15-N), the score counting unit 57 or the suicide goal counting unit 58 is It is determined whether a goal has occurred within a set time (S17), and if a goal has occurred (S17-Y), it can be determined whether the goal is a score or a goal based on the first drone (S18).

만약, 발생된 골이 제1 드론을 기준으로 득점인 경우(S18-Y), 득점 카운트부(57)는 제1 드론의 득점 횟수를 1회 추가 기록하고(S19), 반면 발생된 골이 제1 드론을 기준으로 실점인 경우(S18-N), 자살골 카운트부(58)는 제1 드론의 자살골 횟수를 1회 추가 기록할 수 있다(S20).If the generated goal is a score based on the first drone (S18-Y), the score count unit 57 additionally records the number of goals scored by the first drone once (S19), whereas the generated goal is the second In the case of a loss based on one drone (S18-N), the suicide goal count unit 58 may additionally record the number of suicide goals of the first drone once (S20).

한편, 설정 시간 이내에 골이 발생하지 않았다면(S17-N), 실수 카운트부(60)는 터치가 발생된 시점으로부터 설정 시간 이내에 경기시간이 종료되었는지 판단하고(S21), 만약 경기시간이 종료된 경우(S21-Y), 추가 기록 없이 기록을 종료하되, 반면에 경기시간이 종료되지 않았다면(S21-N), 실수 카운트부(60)는 제1 드론의 실수 횟수를 1회 추가 기록할 수 있다(S22).On the other hand, if a goal does not occur within the set time (S17-N), the mistake counting unit 60 determines whether the game time is over within the set time from the time the touch occurs (S21), and if the game time is over (S21-Y), the recording is terminated without additional recording, but on the other hand, if the game time has not ended (S21-N), the mistake counting unit 60 may additionally record the number of mistakes made by the first drone once ( S22).

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 드론
11: 터치 모듈 11a: 지지스틱
11b: 킥스틱 11c: 회전축
12: 터치 감지 센서 13: 제1 송신 모듈
30: 경기장 31: 골대
32: 골 감지 센서 33: 제2 송신 모듈
50: 서버 51: 수신 모듈
52: 터치 판단부 53: 터치 카운트부
54: 소유시간 측정부 55: 패스 카운트부
56: 골 판단부 57: 득점 카운트부
58: 자살골 카운트부 59: 경기시간 판단부
60: 실수 카운트부 61: 팀 기록 생성부
70: 네트워크 b: 공
M: 모터10: Drone
11: touch module 11a: support stick
11b: kickstick 11c: axis of rotation
12: touch detection sensor 13: first transmission module
30: Stadium 31: Goal
32: bone detection sensor 33: second transmission module
50: server 51: receive module
52: touch determination unit 53: touch count unit
54: possession time measurement unit 55: pass count unit
56: goal determination unit 57: score count unit
58: suicide goal counting unit 59: game time determining unit
60: mistake counting unit 61: team record generating unit
70: network b: ball
M: motor

Claims (10)

비행 중에 공의 드리블 또는 킥(kick)이 가능하도록 공을 터치하는 터치 모듈과, 상기 터치 모듈의 공 터치를 감지하는 터치 감지 센서가 구비되는 적어도 하나의 드론; 및
상기 드론과 통신 연결되어 상기 터치 감지 센서에서 감지된 터치 감지 정보를 수신하고, 수신된 터치 정보에 기초하여 상기 드론의 경기 기록을 생성하는 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 스포츠의 경기 기록 시스템.
At least one drone equipped with a touch module for touching the ball to enable dribbling or kicking of the ball during flight, and a touch sensing sensor for detecting a touch of the ball by the touch module; and
and a server communicating with the drone to receive touch detection information detected by the touch sensor, and generating a game record of the drone based on the received touch information.
 제 1 항에 있어서,
상기 서버에 의해 생성되는 경기 기록은 상기 드론의 공 터치 횟수, 공 소유시간, 패스 성공 횟수, 실수 횟수, 득점 횟수, 자살골 횟수 중 적어도 하나의 기록을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 스포츠의 경기 기록 시스템.
The method of claim 1,
The game record generated by the server includes at least one record of the number of times the drone touches the ball, the ball possession time, the number of successful passes, the number of mistakes, the number of goals, and the number of suicide goals. .
 제 2 항에 있어서,
상기 드론은 상기 터치 감지 센서로부터 생성된 터치 감지 정보와 드론 식별 정보를 송신하는 제1 송신 모듈을 더 포함하고,
상기 서버는
상기 제1 송신 모듈로부터 송신된 터치 감지 정보와 드론 식별 정보를 수신하는 수신 모듈; 및
수신된 터치 감지 정보와 식별 정보에 기초하여 식별된 드론의 터치 발생을 판단하는 터치 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 스포츠의 경기 기록 시스템.
3. The method of claim 2,
The drone further includes a first transmission module for transmitting touch detection information and drone identification information generated from the touch detection sensor,
the server
a receiving module for receiving the touch sensing information and the drone identification information transmitted from the first transmitting module; and
Drone sports game recording system, characterized in that it comprises a touch determination unit for determining the occurrence of a touch of the identified drone based on the received touch detection information and the identification information.
 제 3 항에 있어서, 상기 서버는
제1 드론의 터치가 발생하고 설정 시간 이내에 상기 제1 드론의 추가 터치가 연속하여 발생하면, 터치가 발생한 시점으로부터 상기 추가 터치가 발생된 시점까지의 시간을 상기 제1 드론의 공 소유시간으로 가산하여 기록하는 소유시간 측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 스포츠의 경기 기록 시스템.
4. The method of claim 3, wherein the server
When a touch of the first drone occurs and additional touches of the first drone continuously occur within a set time, the time from when the touch occurs to the time when the additional touch occurs is added to the ball possession time of the first drone Drone sports game recording system, characterized in that it further comprises a holding time measurement unit to record.
 제 3 항에 있어서, 상기 서버는
제1 드론의 터치가 발생하고 설정 시간 이내에 상기 제1 드론과 같은 팀으로 분류된 제2 드론의 터치가 연속적으로 발생하면, 상기 제1 드론의 패스 성공 횟수를 1회 가산하여 기록하는 패스 카운트부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 스포츠의 경기 기록 시스템.
4. The method of claim 3, wherein the server
When a touch of the first drone occurs and a touch of a second drone classified into the same team as the first drone continuously occurs within a set time, a pass count unit that adds and records the number of successful passes of the first drone once Drone sports game record system, characterized in that it further comprises.
 제 3 항에 있어서, 상기 경기 기록 시스템은
적어도 하나의 골대와, 상기 골대에서 발생하는 골을 감지하는 골 감지 센서, 그리고 상기 골 감지 센서로부터 생성된 골 감지 정보와 골대 식별 정보를 상기 서버의 수신 모듈에 송신하는 제2 송신 모듈을 구비하는 경기장을 더 포함하고,
상기 서버는 수신된 골 감지 정보와 골대 식별 정보에 기초하여 식별된 골대의 골 발생을 판단하는 골 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 스포츠의 경기 기록 시스템.
4. The method of claim 3, wherein the game recording system comprises:
At least one goalpost, a bone detection sensor for detecting the bone generated in the goalpost, and a second transmission module for transmitting the bone detection information and bone identification information generated from the bone detection sensor to the receiving module of the server including more stadiums,
The server is a drone sports game recording system, characterized in that it further comprises a goal determination unit to determine the occurrence of a goal of the identified goal based on the received goal detection information and the goal identification information.
 제 6 항에 있어서, 상기 서버는
제1 드론의 터치가 발생하고 추가적인 터치 발생 없이 설정된 시간 이내에 상기 제1 드론의 득점이 인정되는 제1 골대에서 골이 발생하면, 상기 제1 드론의 득점 횟수를 1회 가산하여 기록하는 득점 카운트부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 스포츠의 경기 기록 시스템.
7. The method of claim 6, wherein the server
When the first drone touch occurs and a goal occurs in the first goalpost in which the first drone score is recognized within a set time without additional touch, a score count unit that adds and records the number of goals scored by the first drone once Drone sports game record system, characterized in that it further comprises.
 제 6 항에 있어서, 상기 서버는
제1 드론의 터치가 발생하고 추가적인 터치 발생 없이 설정된 시간 이내에 상기 제1 드론의 실점이 인정되는 제2 골대에서 골이 발생하면, 상기 제1 드론의 자살골 횟수를 1회 가산하여 기록하는 자살골 카운트부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 스포츠의 경기 기록 시스템.
7. The method of claim 6, wherein the server
When the first drone touch occurs and a goal occurs in the second goalpost where the first drone's goal is recognized within a set time without additional touch, a suicide goal count unit that adds and records the number of suicide goals of the first drone once Drone sports game record system, characterized in that it further comprises.
 제 6 항에 있어서, 상기 서버는
경기시간의 종료 여부를 판단하는 경기시간 판단부; 및
제1 드론의 터치가 발생하고 설정된 시간 이내에, 상기 제1 드론의 추가 터치 또는 상기 제1 드론과 같은 팀으로 분류된 제2 드론의 터치 또는 골 또는 경기시간 종료가 발생하지 않으면 상기 제1 드론의 실수 횟수를 1회 가산하여 기록하는 실수 카운트부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 스포츠의 경기 기록 시스템.
7. The method of claim 6, wherein the server
a game time determination unit that determines whether the game time is over; and
If the touch of the first drone occurs and the additional touch of the first drone or the touch or goal of the second drone classified as the same team as the first drone or the end of the game time does not occur within a set time, Drone sports game recording system, characterized in that it further comprises a mistake counting unit for adding and recording the number of mistakes once.
 제 2 항에 있어서, 상기 서버는
상기 드론에 대하여 개별적으로 생성된 개인 경기 기록에 기초하여 팀별 경기 기록을 생성하는 팀 기록 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 스포츠의 경기 기록 시스템.
The method of claim 2, wherein the server
and a team record generating unit for generating a game record for each team based on the individual game record generated individually for the drone.
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