KR20210109742A - C-arm photographing apparatus for providing diagnosis about lymphedema - Google Patents

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KR20210109742A
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Abstract

The present invention relates to a C-arm photographing apparatus for lymphedema diagnosis. More specifically, the C-arm photographing apparatus comprises: a body unit formed long in a longitudinal direction; a C-arm unit installed at an end of the body unit; and a photographing unit installed at an end of the C-arm unit. The photographing unit includes an infrared camera, a visible light camera, an infrared LED, a visible light LED, and a height adjustment unit for elevating the infrared camera, the visible light camera, the infrared LED and the visible light LED so as to simultaneously photograph an infrared image and a visible light image.

Description

림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치{C-arm photographing apparatus for providing diagnosis about lymphedema}C-arm photographing apparatus for providing diagnosis about lymphedema

본 발명은 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치으로서 더욱 자세하게는, 씨암 구조의 촬영장치를 통하여 적외선 촬영과 가시광선 촬영을 동시에 수행한 후 이미지를 결합하고, 실시간으로 영상을 전송함으로써 보다 더 정확하고 선명한 영상을 획득할 수 있도록 하는 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치에 관한 것이다.The present invention is a Siam-type imaging device for diagnosing lymphedema. More specifically, infrared imaging and visible light imaging are simultaneously performed through the imaging device of the Siam structure, and then images are combined, and images are transmitted in real time. It relates to a siam-type imaging device for diagnosing lymphedema that enables a clear image to be acquired.

림프계는 다량의 림프구를 포함하는 특수한 망상연결조직의 형태인 림프조직을 포함하는 다수의 조직 및 기관과 함께 림프액을 운반하는 림프관으로 구성된다. 비록 여러 림프기관의 흉선성분이 상피세망조직으로 구성되어 있기는 하나 림프조직의 간질과 외곽구조는 일반적으로 망상섬유(결합조직형성세포)와 망상세포(고정대식세포)의 복잡한 망상조직으로 되어 있고 조직의 간질로부터 간질액을 조직과 혈관 사이로 이동시키고 항상성 유지, 물질 대사와 면역 기능에서 중요한 기능을 담당한다. 특히, 림프관은 악성종양, 림프부종 및 염증성 질환의 병태 생리학적 기전에 있어 중요한 역할을 하는 것으로 알려져 있다.The lymphatic system consists of lymphatic vessels that carry lymph along with numerous tissues and organs containing lymphoid tissue, which is a special form of reticulated connective tissue containing large numbers of lymphocytes. Although the thymus component of various lymphoid organs is composed of epithelial reticular tissue, the interstitial and outer structures of the lymphoid tissue are generally composed of a complex network of reticular fibers (connective tissue forming cells) and reticular cells (fixed macrophages). It transports interstitial fluid from the interstitium to the tissues and blood vessels, and plays an important role in maintaining homeostasis, metabolism and immune function. In particular, lymphatic vessels are known to play an important role in the pathophysiological mechanisms of malignancy, lymphedema and inflammatory diseases.

림프관은 구조가 혈관과 유사하나 벽이 얇고 판이 많은 대형 림프도관(림프관)에 결합하고 신체를 통하여 여러 곳에 림프절을 포함하는 림프모세관을 포함한다. 림프절이 가장 밀집한 곳은 얼굴과 목, 겨드랑이, 흉강, 내장과 서혜부, 팔꿈치와 무릎에서 찾아 볼 수 있다. 일반적으로 표피의 얕은 림프관은 정맥을 따라 연장되었지만 깊은 림프관은 동맥을 따라 연장된다. 림프관은 신체를 통하여 림프를 공급하고 단백질이 모세혈관으로부터 새어 나올때 단백질을 심장혈관계로 되돌려 보내는 기능을 한다. 또한, 림프관은 위장으로부터 지방을 혈액으로 운반한다. 암환자에 있어서는 림프관조직이 이질세포, 세균 및 암세포를 감시하고 방어하는 기능을 갖는다. 어떤 림프구(T세포)가 여러 물질을 방출하여 직접 또는 간접적으로 이들 침입자를 파괴한다. 다른 림프구(B세포)는 이물질을 제거하는데 도움이 되도록 이물질에 대하여 항체를 분비하는 형질세포로 분화한다. 림프절은 이들의 망상섬유조직에 의하여 림프에 의해 운반된 이물질의 필터로서 작용한다. 그리고 대식세포가 식작용으로 이물질을 파괴한다. 또한, 림프절은 림프구를 생성하고 그 일부가 림프에서 그 면역방어계의 일부로서 신체의 다른 부분으로 운반된다. 비장, 흉선 및 편도선이 림프계의 면역방어선을 완성하기 위하여 각각 항체와 함께 B-세포,T-세포 및 림프구를 생성하는 림프기관이다.Lymphatic vessels are similar in structure to blood vessels, but contain lymphatic capillaries that bind to large, thin-walled, platelet lymphatic vessels (lymphatic vessels) and contain lymph nodes at various locations throughout the body. The most dense lymph nodes are found in the face and neck, armpits, chest cavity, intestines and groin, elbows and knees. In general, shallow lymphatic vessels of the epidermis extend along veins, whereas deep lymphatic vessels extend along arteries. Lymphatic vessels supply lymph through the body and return proteins to the cardiovascular system when proteins leak from capillaries. Lymphatic vessels also carry fat from the stomach into the blood. In cancer patients, lymphatic tissue has a function of monitoring and defending foreign cells, bacteria, and cancer cells. Certain lymphocytes (T cells) release substances to destroy these invaders, either directly or indirectly. Other lymphocytes (B cells) differentiate into plasma cells that secrete antibodies to foreign substances to help remove them. Lymph nodes act as filters for foreign substances carried by the lymph by their reticular fibrous tissue. And macrophages destroy foreign substances through phagocytosis. Lymph nodes also produce lymphocytes and some of them are transported from the lymph to other parts of the body as part of its immune defense system. The spleen, thymus and tonsils are lymphoid organs that produce B-cells, T-cells and lymphocytes with antibodies, respectively, to complete the immune defense line of the lymphatic system.

이렇듯 조직의 간질로부터 조직액을 배액시키는 역할을 하는 림프관은 면역학적 방어기전에 중요한 역할을 하며, 이러한 림프관 생성의 장애에는 악성종양, 림프부종 및 염증성 질환의 병태생리학적 기전이 중요한 역할을 하는 것으로 알려져 있다.As such, lymphatic vessels, which drain tissue fluid from the tissue interstitium, play an important role in immunological defense mechanisms, and pathophysiological mechanisms of malignant tumors, lymphedema, and inflammatory diseases are known to play an important role in this disorder of lymphangiogenesis. .

림프관의 기능 장애 중 림프부종(lymphedema)은 림프관이 손상되거나 막혀서 단백질이 비정상적으로 축적되어 부종과 염증을 유발시키는 것으로서, 림프관의 폐색으로 인해 림프액이 피하에 저류한 상태를 말하며, 세포소멸의 퇴화산물에 의한 림프조직영역의 림프배출이 폐색되는 결과이다. 대식세포에 의한 이러한 폐색조직의 침투는 상당한 시간에 걸쳐 폐색단백질의 단백질분해를 통한 림프흐름의 제거를 유도한다. 이렇듯 림프관의 기능 장애가 생기면 세포외액과 거대분자 물질의 이동에 문제가 생기며, 결국 조직의 부종, 면역기능장애 및 간질조직의 섬유화가 발생하게 된다. 림프부종은 유전성 또는 이차성 원인으로 발생하고, 이차성 원인으로 발생하는 림프부종은 수술, 방사선치료 등을 동반하는 악성종양의 치료 후에 자주 발생한다. 후천성 부종은 여성암 발생률 1위인 유방암 환자의 45% 이상에게 발생하고 전체 암환자의 10% 이상에게 발생하는 것으로 보고되어 있다.Among the dysfunction of lymphatic vessels, lymphedema is a condition in which lymphatic vessels are damaged or blocked and proteins accumulate abnormally, causing edema and inflammation. It is the result of occlusion of lymph drainage in the lymphoid tissue area by Infiltration of these occluded tissues by macrophages leads to clearance of lymphatic flow through proteolysis of occlusive proteins over a significant period of time. As such, when lymphatic vessels malfunction, there is a problem in the movement of extracellular fluid and macromolecular substances, which eventually leads to tissue edema, immune dysfunction, and fibrosis of the interstitial tissue. Lymphedema occurs due to hereditary or secondary causes, and lymphedema caused by secondary causes frequently occurs after treatment of malignant tumors accompanied by surgery and radiation therapy. Acquired edema is reported to occur in more than 45% of breast cancer patients, the number one cancer incidence in women, and in more than 10% of all cancer patients.

이러한 림프부종은 오래되어 피하조직의 섬유화가 진행되면 치료가 어려우므로 예방과 조기진단이 중요하다. 부종 환자가 오면, 병력청취나 신체진찰 및 기본 선별검사를 통해 부종의 원인이 되거나 악화시킬 수 있는 전신질환과 약물 등을 찾아야 한다. 림프부종의 원인이 모호한 경우 생체전기저항 검사, 도플러 초음파검사, 유전자검사, 피부사상충 감염검사 등을 실시하여 부종의 원인을 감별해야 한다.Since such lymphedema is difficult to treat when fibrosis of the subcutaneous tissue progresses due to a long time, prevention and early diagnosis are important. When a patient with edema arrives, it is necessary to find systemic diseases and drugs that can cause or worsen edema through history taking, physical examination, and basic screening tests. If the cause of lymphedema is ambiguous, bioelectrical resistance tests, Doppler ultrasonography, genetic tests, and skinworm infection tests should be performed to differentiate the cause of edema.

일례로, 종래의 인도시아닌그린(ICG) 림프 조영술은 일반적인 카메라(DSLR)를 이용하여 손으로 들고 촬영하거나 단순한 삼각대에 거치하여 촬영을 진행하였다. 이때, 촬영에 필수적으로 필요한 적외선 엘이디(LED) 광원도 손으로 들거나 일정하게 거치하여 촬영한다. 즉, 림프부종을 진단하기 위해 사용되었던 기존의 인도시아닌그린 림프조영 장치의 경우, 검사자의 숙련도에 따른 촬영 조건(피사체를 비추는 광원과 카메라의 위치 및 각도)의 변화가 발생함에 따라 초점 조정의 차이로 인한 선명한 이미지의 구현이 어렵다는 문제점이 있었다. 또한, 조영술을 통한 형광이미지를 확인하는 것이 목적이나 극적외선 투과카메라를 통해 특정 파장 영역의 적외선 이미지만을 가져오게 되면, 피사체의 전체 형상을 알아보기 힘들다는 문제점이 있었다. 그리고, 피사체까지 나오도록 적외선 카메라의 파장영역을 조절하면 얻고자 하는 적외선 형광이미지와 간섭이 발생하여 진단에 필요한 정확한 이미지를 도출하기 용이하지 않다는 문제점이 있었다.For example, in the conventional indocyanine green (ICG) lymphangiography, a general camera (DSLR) was used for hand-held photography or a simple tripod was used to photograph it. At this time, the infrared LED (LED) light source, which is essential for shooting, is also held by hand or fixedly mounted for shooting. That is, in the case of the existing indocyanine green lymphangiography device used to diagnose lymphedema, the focus adjustment is difficult as the imaging conditions (position and angle of the light source and camera illuminating the subject) change according to the skill of the examiner. There was a problem in that it was difficult to implement a clear image due to the difference. In addition, although the purpose of checking a fluorescence image through angiography is to bring only an infrared image of a specific wavelength region through an extreme infrared transmission camera, there is a problem in that it is difficult to recognize the overall shape of the subject. In addition, if the wavelength range of the infrared camera is adjusted so that the subject comes out, interference with the infrared fluorescence image to be obtained occurs, so that it is not easy to derive an accurate image required for diagnosis.

림프 부종을 진단하기 위한 장치로는 일례로, 대한민국공개특허 제10-2017-0129511호(2017.11.27)에 기재된 내용을 살펴보면, 제 1부종진단부재를 통해 부피측정치에 따른 부종을 진단하고, 제 2 부종진단부재를 통해 체성분분석치에 따른 부종을 진단할 수 있으며, 최종 부종진단부재를 이용하여, 제 1 부종진단부재와 제 2 부종진단부재의 부종진단 결과를 취합함으로써 최종적인 부종을 진단할 수 있어, 팔 또는 다리의 부피와 체성분간의 관계를 분석하여 부종의 정도를 올바르게 진단을 할 수 있으며, 근육의 위축현상으로 인하여 부피변화가 나타나지 아니하는 림프부종의 진단 또한 가능하며, 이전에 측정된 부종진단값과 비교하여, 팔 및 다리의 부피 및 체성분의 변화를 종합적으로 판단할 수 있으며, 부피와 체성분의 변화를 동시에 측정함으로써 부종의 조기 진단이 가능하고, 팔 및 다리의 부피 및 체성분의 변화에 따른 부종의 진단을 할 수 있어 부종진단의 정확성이 높은 부종 진단장치에 관한 내용이 개시되어 있다.As an example of a device for diagnosing lymphedema, looking at the contents described in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2017-0129511 (2017.11.27), the first edema diagnosis member diagnoses edema according to the volumetric value, and the second 2 The edema diagnosis member can diagnose edema according to the body composition analysis value, and the final edema diagnosis can be made by collecting the edema diagnosis results of the first edema diagnosis member and the second edema diagnosis member using the final edema diagnosis member. Therefore, it is possible to correctly diagnose the degree of edema by analyzing the relationship between the volume of the arm or leg and the body composition, and it is also possible to diagnose lymphedema that does not show volume change due to muscle atrophy, and the previously measured edema. By comparing with the diagnostic values, it is possible to comprehensively judge changes in the volume and body composition of arms and legs, and by simultaneously measuring the changes in volume and body composition, an early diagnosis of edema is possible, and changes in the volume and body composition of arms and legs Disclosed is an edema diagnostic device with high accuracy in edema diagnosis because it can diagnose edema.

그러나, 상기와 같은 부종 진단장치의 경우, 진단에 오랜 시간이 필요하고 신체 내부의 이미지를 확보할 수 없어 정확한 진단을 수행할 수 없는 문제점이 여전히 남아 있다.However, in the case of the edema diagnosis apparatus as described above, there is still a problem that an accurate diagnosis cannot be performed because it takes a long time for diagnosis and an image inside the body cannot be obtained.

대한민국공개특허 제10-2017-0129511호(2017.11.27)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0129511 (2017.11.27)

본 발명은 상술한 바와 같은 선행 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 씨암 구조의 촬영장치를 통하여 적외선 촬영과 가시광선 촬영을 동시에 수행한 후 이미지를 결합하고, 실시간으로 영상을 전송함으로써 보다 더 정확하고 선명한 영상을 획득할 수 있도록 하는 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art as described above, and by performing infrared and visible light imaging at the same time through a Siam-structured imaging device, combining images, and transmitting images in real time, An object of the present invention is to provide a siam-type imaging device for diagnosing lymphedema that enables accurate and clear images to be acquired.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하려는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems to be solved by the present invention not mentioned here are to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. can be clearly understood.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치에 있어서, 길이 방향으로 길게 형성되는 몸체부와 상기 몸체부의 단부에 구비되는 씨암부와 상기 씨암부의 단부에 구비되는 촬영부를 포함하고, 상기 촬영부는, 적외선 카메라와 가시광선 카메라와 적외선 엘이디와 가시광선 엘이디와 상기 적외선 카메라, 가시광선 카메라, 적외선 엘이디 및 가시광선 엘이디를 승강시키는 높이조절부를 포함하여, 적외선 이미지와 가시광선 이미지를 동시에 촬영할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In the siam-type imaging device for diagnosing lymphedema according to a preferred embodiment of the present invention, it includes a body part elongated in the longitudinal direction, a siam part provided at the end of the body part, and a imaging part provided at the end of the siam part. And, the photographing unit, the infrared camera, the visible ray camera, the infrared LED and the visible ray LED and the infrared camera, the visible ray camera, the infrared ray LED and the visible ray LED, including a height adjustment unit for elevating the infrared image and the visible ray image It is characterized in that it allows shooting at the same time.

또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 상기 적외선 엘이디와 가시광선 엘이디는, 복수개로 서로 일정한 간격으로 이격되게 배열되고, 상기 적외선 엘이디와 인접한 적외선 엘이디 사이에 상기 가시광선 엘이디가 구비되어, 피사체에 빛이 전체적으로 균일하게 조사되도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the infrared LED and the visible light LED according to a preferred embodiment of the present invention are arranged to be spaced apart from each other at regular intervals in plurality, and the visible light LED is provided between the infrared LED and the adjacent infrared LED, so that the subject It is characterized in that the light is uniformly irradiated as a whole.

또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 본 발명은, 상기 몸체부의 일측에 구비되어, 상기 촬영부를 제어하는 제어부와 디스플레이부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 촬영부를 통해 획득된 이미지를 수신하여 상기 디스플레이부로 송신함으로써, 촬영자가 상기 디스플레이부를 통해 상기 촬영부의 이미지를 실시간으로 확인할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention according to a preferred embodiment of the present invention is provided on one side of the body portion, further comprising a control unit and a display unit for controlling the photographing unit, wherein the control unit receives the image obtained through the photographing unit, By transmitting to the display unit, it is characterized in that the photographer can check the image of the photographing unit through the display unit in real time.

또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 상기 제어부는, 상기 적외선 카메라를 통해 획득된 이미지와 상기 가시광선 카메라를 통해 획득된 이미지를 정합하여 보다 더 선명한 이미지를 획득할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit according to a preferred embodiment of the present invention is characterized in that the image obtained through the infrared camera and the image obtained through the visible light camera are matched to obtain a clearer image. .

또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 본 발명은, 상기 적외선 카메라를 통해 획득된 이미지와 상기 가시광선 카메라를 통해 획득된 이미지를 정합하는 기준이 되는 마커를 포함하고, 상기 마커는 반사 필름 또는 흑색 계열의 마커로, 상기 피사체의 양단에 부착되는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention according to a preferred embodiment of the present invention includes a marker as a reference for matching the image acquired through the infrared camera and the image acquired through the visible light camera, the marker is a reflective film or A black-based marker, it is characterized in that it is attached to both ends of the subject.

상기 과제의 해결 수단에 의해, 본 발명의 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치는, 림프부종 진단을 위한 환부 촬영 시, 검사자가 원하는 위치에 촬영 장치(카메라 및 광원)의 이동 및 고정이 가능한 인도시아닌그린 진단용 촬영 장비 거치대와 적외선 엘이디 광원을 부착하고, 적외선 촬영카메라와 가시광선까지 촬영 가능한 카메라를 함께 설치하고 동시에 촬영 후, 이미지를 결합하는 방식을 이용하여 보다 더 선명한 이미지를 획득할 수 있는 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치를 제공하는데 그 효과가 있다.By means of a solution to the above problem, the cancer-type imaging device for diagnosing lymphedema of the present invention can move and fix the imaging device (camera and light source) to the position desired by the examiner when imaging the affected area for diagnosing lymphedema. A clearer image can be obtained by attaching a cyanine green diagnostic imaging equipment holder and an infrared LED light source, installing an infrared camera and a camera capable of capturing visible light together, and simultaneously shooting and combining images. It is effective in providing a cancer-type imaging device for diagnosing lymphedema.

또한, 본 발명의 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치는, 카메라를 통해 전달되는 영상을 컴퓨터로 연동하여 실시간으로 이미지를 확인함과 동시에 촬영 및 이미지 획득이 가능하도록 구성됨으로써, 림프계 추적 및 패턴 검사 시 신뢰성 있는 촬영 이미지를 얻을 수 있도록 하는 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치를 제공하는데 그 효과가 있다.In addition, the siam-type imaging device for diagnosing lymphedema of the present invention is configured to enable imaging and image acquisition while checking images in real time by linking the images transmitted through the camera to a computer, thereby tracking lymphatic system and examining patterns It is effective in providing a cancer-type imaging device for diagnosing lymphedema that allows reliable imaging images to be obtained.

또한, 본 발명의 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치는, 인도시아닌그린 조영술 이미지 획득 후 소프트웨어를 통한 이미지 프로세싱으로 이미지의 가시성이 증가하게 되는 이점이 있다. 일례로, 밝기 230 내지 240의 노랑, 밝기 240 내지 250의 주황 등과 같이 컬러화를 시킴으로써 진단에 필요한 이미지 확인 시 가시성이 증가하게 되는 효과가 있다.In addition, the cancer-type imaging device for diagnosing lymphedema of the present invention has an advantage in that the visibility of the image is increased by image processing through software after acquiring an indocyanine green angiography image. For example, colorization such as yellow having a brightness of 230 to 240 and orange having a brightness of 240 to 250 has an effect of increasing visibility when checking an image required for diagnosis.

또한, 본 발명의 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치는, 이미지의 정량화(수치화)할 수 있는 이점이 있다. 즉, 디스플레이 상에서 이미지 위에 놓이는 마우스 커서의 위치에 따라 밝기 강도가 수치적으로 표현되도록 함으로써, 이미지 밝기의 수치화가 가능하다는 효과가 있다. 일례로, 250 밝기 픽셀위에 마우스 커서를 가져다 놓으면 250 이라는 수치가 프로그램상에서 확인이 가능하여, 보다 더 정확한 밝기를 한눈에 파악할 수 있다.In addition, the cancer-type imaging device for diagnosing lymphedema of the present invention has the advantage of quantifying (quantifying) images. That is, by allowing the brightness intensity to be expressed numerically according to the position of the mouse cursor placed on the image on the display, there is an effect that the brightness of the image can be digitized. For example, if you move the mouse cursor over 250 brightness pixels, the number 250 can be checked on the program, so you can see more accurate brightness at a glance.

또한, 본 발명의 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치는, 이미지의 패턴분석으로 정밀성이 향상될 수 있는 이점이 있다. 구체적으로, 딥러닝 기술을 이용하여 인간이 인식할 수 없는 이미지 패턴까지 인식이 가능하도록 이미지 처리를 할 수 있는 효과가 있다.In addition, the cancer-type imaging device for diagnosing lymphedema of the present invention has the advantage that precision can be improved by pattern analysis of images. Specifically, there is an effect that image processing can be performed so that even image patterns that cannot be recognized by humans can be recognized using deep learning technology.

또한, 본 발명의 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치는, 이미지 정보에 대한 히스토그램 및 각종 수치화 그래프를 이용하여 참조 데이터를 확인하고 정리할 수 있는 이점이 있다.In addition, the cancer-type imaging device for diagnosing lymphedema of the present invention has the advantage of being able to check and organize reference data using a histogram and various numerical graphs for image information.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치의 구성을 나타낸 측면도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치의 구성을 나타낸 확대도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치의 판부의 하부면을 나타낸 확대도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치의 판부의 하부면을 나타낸 확대도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치의 촬영모습을 나타낸 모식도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치의 촬영순서를 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치의 적외선 이미지와 가시광선 이미지를 매핑하는 방식을 나타낸 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치의 적외선 이미지와 가시광선 이미지를 매핑하는 순서를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치의 적외선 이미지와 가시광선 이미지를 매핑하는 프로그램을 나타낸 도면이다.1 is a side view showing the configuration of a cancer-type imaging device for diagnosing lymphedema according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is an enlarged view showing the configuration of a cancer-type imaging device for diagnosing lymphedema according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view showing the lower surface of the plate part of the siam-type imaging device for diagnosing lymphedema according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is an enlarged view showing the lower surface of the plate part of the siam-type imaging device for diagnosing lymphedema according to another preferred embodiment of the present invention.
5 is a schematic diagram showing the imaging state of the cancer-type imaging device for diagnosing lymphedema according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is a flowchart showing the imaging procedure of the siam-type imaging device for diagnosing lymphedema according to a preferred embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method of mapping an infrared image and a visible light image of the Siam type imaging device for diagnosing lymphedema according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating a sequence of mapping an infrared image and a visible light image of the Siam type imaging device for diagnosing lymphedema according to a preferred embodiment of the present invention.
9 is a diagram illustrating a program for mapping an infrared image and a visible ray image of a Siam type imaging device for diagnosing lymphedema according to a preferred embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.Terms used in this specification will be briefly described, and the present invention will be described in detail.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention have been selected as currently widely used general terms as possible while considering the functions in the present invention, but these may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art, the emergence of new technology, and the like. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, rather than the name of a simple term.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.In the entire specification, when a part “includes” a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily carry out the embodiments of the present invention. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시 예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.Specific details including the problem to be solved for the present invention, the means for solving the problem, and the effect of the invention are included in the embodiments and drawings to be described below. Advantages and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치에 있어서, 길이 방향으로 길게 형성되는 몸체부(100)와 상기 몸체부(100)의 단부에 구비되는 씨암부(200)와 상기 씨암부(200)의 단부에 구비되는 촬영부(300)를 포함하고, 상기 촬영부(300)는, 적외선 카메라(310)와 가시광선 카메라(320)와 적외선 엘이디(330)와 가시광선 엘이디(340)와 상기 적외선 카메라(310), 가시광선 카메라(320), 적외선 엘이디(330) 및 가시광선 엘이디(340)를 승강시키는 높이조절부(350)를 포함하여, 적외선 이미지와 가시광선 이미지를 동시에 촬영할 수 있도록 한다.In the Siam type imaging device for diagnosing lymphedema according to a preferred embodiment of the present invention, the body part 100 is formed long in the longitudinal direction, and the Siam part 200 provided at the end of the body part 100; and a photographing unit 300 provided at an end of the Siam unit 200, wherein the photographing unit 300 includes an infrared camera 310, a visible light camera 320, an infrared LED 330, and a visible light LED 340 and the infrared camera 310, the visible light camera 320, the infrared LED 330, and a height adjustment unit 350 for elevating the visible light LED 340, including an infrared image and a visible light image Allow them to be filmed at the same time.

먼저, 상기 몸체부(100)가 마련된다. 상기 몸체부(100)는 사각기둥 형태로 상기 씨암부(200), 촬영부(300), 제어부(400), 디스플레이부(500)를 지지하는 기둥역할을 수행한다. 이때, 상기 몸체부(100)는 원기둥 형태로 형성될 수 있으며, 상기 씨암부(200), 촬영부(300), 제어부(400), 디스플레이부(500)를 지지할 수 있다면 어떠한 형태로든 구비될 수 있다.First, the body part 100 is provided. The body part 100 serves as a pillar supporting the Siam unit 200 , the photographing unit 300 , the control unit 400 , and the display unit 500 in the form of a square pillar. At this time, the body part 100 may be formed in a cylindrical shape, and if it can support the Siam part 200 , the photographing part 300 , the controller 400 , and the display part 500 , it may be provided in any shape. can

또한, 상기 몸체부(100)는 상기 씨암부(200) 또는 촬영부(300)를 승강시키는 승강부(110)를 포함할 수 있다. 상기 승강부(110)는 상기 몸체부(100)의 내부에 인입 또는 인출되는 형태로 상기 씨암부(200) 또는 촬영부(300)를 승강시킬 수 있다.In addition, the body part 100 may include a lifting unit 110 for elevating the Siam unit 200 or the photographing unit 300 . The elevating unit 110 may elevate the Siam unit 200 or the photographing unit 300 in the form of being drawn into or withdrawn from the inside of the body unit 100 .

즉, 상기 몸체부(100)는 중공축으로 형성되며, 상기 승강부(110)는 상기 몸체부(100)와 대응되는 형상으로 상기 몸체부(100)의 내부에 인입 또는 인출될 수 있다.That is, the body part 100 is formed of a hollow shaft, and the lifting part 110 may be drawn into or withdrawn from the inside of the body part 100 in a shape corresponding to the body part 100 .

이때, 상기 승강부(110)가 승강될 수 있도록 구동력을 발생시키는 모터(도면 미도시)와 상기 모터의 구동력을 상기 승강부(110)로 전달하는 전달부재(도면 미도시)가 구비될 수 있음은 당연하다.At this time, a motor (not shown) for generating a driving force so that the elevating unit 110 can be lifted and a transmission member (not shown) for transmitting the driving force of the motor to the elevating unit 110 may be provided. is natural

결과적으로, 상기 승강부(110)는 상기 씨암부(200) 또는 촬영부(300)를 필요에 따라 선택적으로 승강시킬 수 있도록 형성됨으로써, 피검자의 신체 조건에 따라 상기 승강부(110)를 작동시켜 촬영에 용이한 위치를 설정할 수 있도록 한다.As a result, the lifting unit 110 is formed to selectively elevate the Siam unit 200 or the photographing unit 300 as needed, thereby operating the lifting unit 110 according to the body condition of the examinee. It allows you to set an easy location for shooting.

그리고, 상기 몸체부(100)는 상기 몸체부(100)의 이송을 원활히 할 수 있도록 상기 몸체부(100)의 일단부에 구비되는 이송부(120)를 포함한다. 상기 이송부(120)는 지면과 바퀴에 의해 접촉되어 본 발명의 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치를 용이하게 이송시킬 수 있도록 마련될 수 있다.In addition, the body portion 100 includes a transfer unit 120 provided at one end of the body portion 100 to facilitate the transfer of the body portion 100 . The transfer unit 120 may be provided to be in contact with the ground and wheels to easily transfer the Siam-type imaging device for diagnosing lymphedema of the present invention.

다음으로, 상기 씨암부(200)가 마련된다. 상기 씨암부(200)는 상기 몸체부(100)의 타단부에 연장되어 형성되며, 전체적으로 ‘C’자 형상으로 형성된다. 또한, 상기 씨암부(200)는 상기 몸체부(100)를 기준으로 일정각도 회동될 수 있도록 마련될 수 있다. 즉, 상기 씨암부(200)가 회전함으로써, 상기 촬영부(300)의 촬영각도를 조절할 수 있는 것이다. 이때, 상기 씨암부(200)의 회전은 수동으로 조절할 수 있으며, 상기 씨암부(200)를 회전시킬 수 있도록 구동력을 제공하는 회전모터(도면 미도시)와 상기 회전모터의 구동력을 상기 씨암부(200)로 전달하는 회전전달부재(도면 미도시)가 구비되어 전자식(자동)으로도 수행될 수 있다.Next, the seed unit 200 is provided. The seam part 200 is formed to extend to the other end of the body part 100, and is formed in a 'C' shape as a whole. In addition, the seed arm 200 may be provided to be rotated at a predetermined angle with respect to the body portion 100 . That is, by rotating the Siam unit 200, the shooting angle of the photographing unit 300 can be adjusted. At this time, the rotation of the Siam unit 200 can be manually adjusted, and a rotation motor (not shown) that provides a driving force to rotate the Siam unit 200 and a driving force of the rotation motor are applied to the Siam unit ( 200) is provided with a rotation transmission member (not shown) for transmitting to the electronic (automatic) can also be performed.

다음으로, 상기 촬영부(300)가 마련된다. 상기 촬영부(300)는 피검자의 특정부위를 이미지화 할 수 있도록 영상을 촬영하는 역할을 수행한다. 이때, 상기 촬영부(300)는, 적외선 카메라(310)와 가시광선 카메라(320)와 적외선 엘이디(330)와 가시광선 엘이디(340)와 상기 적외선 카메라(310), 가시광선 카메라(320), 적외선 엘이디(330) 및 가시광선 엘이디(340)를 승강시키는 높이조절부(350)를 포함하여, 적외선 이미지와 가시광선 이미지를 동시에 촬영할 수 있도록 한다. 또한, 상기 촬영부(300)는 중앙부에 2개의 홀이 형성되며, 상기 근적외선 카메라(310)와 가시광선 카메라(320)가 상기 홀에 삽입되어 고정되도록 하는 판부(360)를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 판부(360)의 하부면에는 상기 적외선 엘이디(330)와 가시광선 엘이디(340)가 구비된다.Next, the photographing unit 300 is provided. The photographing unit 300 serves to photograph an image so as to image a specific part of the subject. At this time, the photographing unit 300 includes an infrared camera 310 and a visible light camera 320 and an infrared LED 330 and a visible light LED 340 and the infrared camera 310, a visible light camera 320, Including the infrared LED 330 and the height adjustment unit 350 for elevating the visible light LED 340, so that the infrared image and the visible light image can be photographed at the same time. In addition, the photographing unit 300 may further include a plate unit 360 having two holes formed in the central portion and allowing the near-infrared camera 310 and the visible light camera 320 to be inserted into and fixed to the hole. . In this case, the infrared LED 330 and the visible light LED 340 are provided on the lower surface of the plate part 360 .

도 3을 참조하면, 상기 적외선 엘이디(330)와 가시광선 엘이디(340)는, 복수개로 서로 일정한 간격으로 이격되게 배열되고, 상기 적외선 엘이디(330)와 인접한 적외선 엘이디(330) 사이에 상기 가시광선 엘이디(340)가 구비되어, 피사체에 빛이 전체적으로 균일하게 조사되도록 한다.Referring to FIG. 3 , a plurality of the infrared LED 330 and the visible light LED 340 are arranged to be spaced apart from each other at regular intervals, and the visible light beam is disposed between the infrared LED 330 and the adjacent infrared LED 330 . The LED 340 is provided so that light is uniformly irradiated to the subject as a whole.

또한, 상기 적외선 엘이디(330)와 가시광선 엘이디(340)는 각각 오와 열을 맞춰 배열된다. 이때, 상기 적외선 엘이디(330)와 인접한 적외선 엘이디(330) 사이에 상기 가시광선 엘이디(340)가 구비되되, 상기 가시광선 엘이디(340)는 상기 적외선 엘이디(330)와 지그재그형태로 배열되어, 상기 피사체에 도달하는 빛의 간섭을 최소화할 수 있다. 즉, 상기 가시광선 엘이디(340)는 상기 적외선 엘이디(330)와 인접한 적외선 엘이디(330) 사이에 일정한 간격으로 이격되게 구비되되, 상기 적외선 엘이디(330)와 다른 오와 열에 맞춰 배열된다. 결과적으로, 상기 적외선 엘이디(330)와 가시광선 엘이디(340)는 지그재그형식으로 배열되어, 상기 적외선 엘이디(330)의 빛과 상기 가시광선 엘이디(340)의 빛이 서로 간섭되는 것을 최소화하여, 보다 더 선명한 이미지를 획득할 수 있도록 한다.In addition, the infrared LEDs 330 and the visible light LEDs 340 are arranged in line with each other. At this time, the visible light LED 340 is provided between the infrared LED 330 and the adjacent infrared LED 330, and the visible light LED 340 is arranged in a zigzag form with the infrared LED 330, the Interference of light reaching the subject can be minimized. That is, the visible light LEDs 340 are provided to be spaced apart from each other at regular intervals between the infrared LEDs 330 and the adjacent infrared LEDs 330, and are arranged in accordance with the different rows and columns of the infrared LEDs 330. As a result, the infrared LED 330 and the visible ray LED 340 are arranged in a zigzag form, so that the light of the infrared LED 330 and the light of the visible ray LED 340 minimize interference with each other, and more This allows you to obtain a clearer image.

도 4를 참조하면, 상기 적외선 엘이디(330)와 가시광선 엘이디(340)는 상기 적외선 카메라(310)와 가시광선 카메라(320)로 향할수록 간격이 점차적으로 촘촘하게 배열될 수 있다. 즉, 상기 적외선 엘이디(330)와 가시광선 엘이디(340)는 상기 판부(360)의 양측면으로 향할수록 간격이 점차적으로 증가하도록 배열되어, 보다 더 선명한 이미지를 획득할 수 있도록 한다.Referring to FIG. 4 , the distance between the infrared LED 330 and the visible light LED 340 may be gradually increased as they move toward the infrared camera 310 and the visible light camera 320 . That is, the infrared LEDs 330 and the visible light LEDs 340 are arranged to gradually increase in spacing toward both sides of the plate part 360, so that a clearer image can be obtained.

즉, 상기 적외선 엘이디(330)와 가시광선 엘이디(340)는 필요에 따라 선택적으로 상기 판부(360)에 복수개로 배열됨으로써, 보다 더 선명한 이미지를 획득할 수 있도록 한다.That is, the infrared LED 330 and the visible light LED 340 are selectively arranged in a plurality on the plate part 360 as needed, so that a clearer image can be obtained.

또한, 상기 적외선 카메라(310), 가시광선 카메라(320), 적외선 엘이디(330) 및 가시광선 엘이디(340)는 각도를 조절할 수 있도록 구비될 수 있다. 즉, 필요에 따라 선택적으로, 상기 적외선 카메라(310), 가시광선 카메라(320), 적외선 엘이디(330) 및 가시광선 엘이디(340)의 각도를 조절함으로써, 보다 더 선명한 이미지를 획득할 수 있도록 한다.In addition, the infrared camera 310 , the visible light camera 320 , the infrared LED 330 , and the visible light LED 340 may be provided to adjust the angle. That is, by selectively adjusting the angles of the infrared camera 310, the visible light camera 320, the infrared LED 330, and the visible light LED 340 as needed, a clearer image can be obtained. .

또한, 상기 판부(360) 상기 적외선 카메라(310) 및 가시광선 카메라(320)의 선명한 영상촬영을 위해 고정된 상태로 유지될 수 있으며, 상기 판부(360)는 상기 씨암부(200)를 기준으로 일정각도만큼 회동할 수 있도록 마련될 수도 있다. 즉, 상기 판부(360)는 평시에는 지면과 평행한 상태로 구비되며, 필요에 따라 선택적으로 회동하여, 다양한 각도로 상기 피사체를 촬영할 수 있도록 한다. 이때, 상기 판부(360)는 수동식으로 조절될 수 있으며, 상기 판부(360)를 회동시킬 수 있는 구동력을 제공하는 판부회전모터(도면 미도시)와 상기 판부회전모터의 구동력을 상기 판부(360)로 전달하는 판부회전전달부재(도면 미도시)가 마련되어 전자식(자동)으로 조절될 수도 있다.In addition, the plate part 360 may be maintained in a fixed state for clear image shooting of the infrared camera 310 and the visible light camera 320 , and the plate part 360 is based on the Siam part 200 . It may be provided so that it can be rotated by a certain angle. That is, the plate part 360 is provided in a state parallel to the ground in normal times, and selectively rotates as needed, so that the subject can be photographed at various angles. At this time, the plate part 360 may be manually adjusted, and a plate part rotation motor (not shown) providing a driving force to rotate the plate part 360 and a driving force of the plate part rotation motor are applied to the plate part 360. A plate portion rotation transmission member (not shown) that transmits to the may be provided and controlled electronically (automatically).

또한, 상기 높이조절부(350)는 상기 적외선 카메라(310), 가시광선 카메라(320), 적외선 엘이디(330) 및 가시광선 엘이디(340)의 높낮이를 조절하는 역할을 수행한다. 즉, 상기 높이조절부(350)는 상기 판부(360)를 승강시킴으로써, 상기 적외선 카메라(310), 가시광선 카메라(320), 적외선 엘이디(330) 및 가시광선 엘이디(340)의 높낮이를 조절할 수 있도록 마련된다. 상기 높이조절부(350)가 상기 판부(360)를 승강시킬 수 있도록 구동력을 제공하는 높낮이조절모터(도면 미도시)와 상기 높낮이조절모터의 구동력을 상기 높이조절부(350)로 전달하는 승강력전달부재(도면 미도시)가 마련될 수 있음은 당연하다.In addition, the height adjustment unit 350 serves to adjust the height of the infrared camera 310 , the visible light camera 320 , the infrared LED 330 , and the visible light LED 340 . That is, the height adjustment unit 350 can adjust the height of the infrared camera 310, the visible light camera 320, the infrared LED 330 and the visible light LED 340 by elevating the plate unit 360. prepared to be A height adjustment motor (not shown) that provides a driving force so that the height adjustment unit 350 can lift the plate unit 360 and a lifting force that transmits the driving force of the height adjustment motor to the height adjustment unit 350 It is natural that a transmission member (not shown) may be provided.

다음으로, 상기 몸체부(100)의 일측에 구비되어, 상기 촬영부(300)를 제어하는 제어부(400)와 디스플레이부(500)를 더 포함하고, 상기 제어부(400)는, 상기 촬영부(300)를 통해 획득된 이미지를 수신하여 상기 디스플레이부(500)로 송신함으로써, 촬영자가 상기 디스플레이부(500)를 통해 상기 촬영부(300)의 이미지를 실시간으로 확인할 수 있도록 한다. 이때, 상기 제어부(400)는 상기 촬영부(300)와 디스플레이부(500)에 유선으로 연결되어 통신을 수행할 수 있으며, 블루투스, wifi 등과 같은 무선통신을 이용하여 상기 촬영부(300)의 이미지를 전송받은 후, 상기 촬영부(300)의 이미지를 상기 디스플레이부(500)로 송신할 수도 있다.Next, it is provided on one side of the body portion 100, and further includes a control unit 400 and a display unit 500 for controlling the photographing unit 300, the control unit 400, the photographing unit ( By receiving the image obtained through 300 ) and transmitting it to the display unit 500 , the photographer can check the image of the photographing unit 300 through the display unit 500 in real time. At this time, the control unit 400 may be connected to the photographing unit 300 and the display unit 500 by wire to perform communication, and the image of the photographing unit 300 may be obtained using wireless communication such as Bluetooth or wifi. After receiving the , the image of the photographing unit 300 may be transmitted to the display unit 500 .

또한, 상기 제어부(400)는, 상기 적외선 카메라(310)를 통해 획득된 이미지와 상기 가시광선 카메라(320)를 통해 획득된 이미지를 정합하여 보다 더 선명한 이미지를 획득할 수 있도록 한다.In addition, the controller 400 matches the image acquired through the infrared camera 310 with the image acquired through the visible light camera 320 to obtain a clearer image.

또한, 상기 적외선 카메라(310)를 통해 획득된 이미지와 상기 가시광선 카메라(320)를 통해 획득된 이미지를 정합하는 기준이 되는 마커(600)를 포함하고, 상기 마커(600)는 필름형태로 상기 피사체의 양단에 부착될 수 있으며, 구체적으로 반사 필름으로 마련될 수 있다.In addition, a marker 600 serving as a reference for matching the image acquired through the infrared camera 310 and the image acquired through the visible light camera 320 is included, and the marker 600 is in the form of a film. It may be attached to both ends of the subject, and specifically, it may be provided as a reflective film.

결과적으로, 본 발명의 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치는, 상기 적외선 카메라(310)를 통해 획득된 ICG림프 조영 이미지는 이미지 프로세싱을 통해 광량에 따라 RGB로 구별할 수 있으며, 상기 가시광선 카메라(320)를 통해 획득된 이미지를 결합시킬 수 있어, 보다 더 짧은 시간에 보다 더 선명한 이미지를 획득할 수 있는 이점이 있다.As a result, in the Siam type imaging device for diagnosing lymphedema of the present invention, the ICG lymphogram image obtained through the infrared camera 310 can be distinguished into RGB according to the amount of light through image processing, and the visible light camera Since the images obtained through 320 can be combined, there is an advantage in that a clearer image can be obtained in a shorter time.

이하에서는, 본 발명의 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치를 통하여 하기의 단계를 포함하는 림프부종 진단방법에 대해 도 5 내지 도 9를 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, a method for diagnosing lymphedema including the following steps through the cancer-type imaging device for diagnosing lymphedema of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 9 .

먼저, 피검자의 신체 내에 ICG(인도시아닌그린, Indocyanine green)를 주입하고, 마커를 부착하는 단계(S1)와 상기 피검자의 신체를 적외선영역(ICG) 및 가시광선영역(일반) 촬영을 동시에 수행하여 이미지를 획득하는 단계(S2)와 상기 적외선영역(ICG) 및 가시광선영역(일반) 이미지를 정합하는 단계(S3)와 상기 정합된 이미지를 이용하여 림프부종을 진단하는 단계(S4)를 포함한다.First, injecting ICG (Indocyanine green) into the body of the subject, attaching a marker (S1) and performing infrared (ICG) and visible (normal) imaging of the body of the subject at the same time to acquire an image (S2), matching the infrared region (ICG) and visible ray region (normal) images (S3), and diagnosing lymphedema using the registered image (S4) do.

본 발명에 사용된 용어 “피사체(subject)”는, 검사는 받는 사람을 의미하며, 본 발명에 적용된 피사체는 림프부종 환자 또는 림프부종이 의심되는 사람이 림프부종 진단을 위해 영상촬영을 수행하는 사람을 의미한다.As used herein, the term “subject” refers to a person receiving a test, and the subject applied to the present invention is a lymphedema patient or a person suspected of lymphedema, a person who performs imaging for diagnosing lymphedema. means

본 발명에 사용된 용어 “ICG”는, 암록색 형광 염료(시약)로서 수용성 단백질인 알부민과 결합한다.As used herein, the term “ICG” is a dark green fluorescent dye (reagent) that binds to albumin, a water-soluble protein.

본 발명에 있어서, 상기 (S1) 단계는 피검자의 신체 내에 ICG(인도시아닌그린, Indocyanine green)를 주입하고, 마커를 부착하는 단계일 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 (S1) 단계는 피검자의 신체 내 혈관을 통해 상기 ICG가 주입될 수 있으며, 상기 ICG는 0.02 내지 0.03 nM의 농도로 주입될 수 있다. 상기 ICG를 피검자의 신체 내에 주입함으로써, 피사체의 림프계 이상에 의한 림프부종의 발현에 따른 내부 림프계 변화를 시각적으로 확인할 수 있다.In the present invention, the step (S1) may be a step of injecting ICG (Indocyanine green) into the body of the subject and attaching a marker. More specifically, in step (S1), the ICG may be injected through a blood vessel in the body of the subject, and the ICG may be injected at a concentration of 0.02 to 0.03 nM. By injecting the ICG into the body of the subject, changes in the internal lymphatic system according to the expression of lymphedema caused by abnormalities in the lymphatic system of the subject can be visually confirmed.

상기 마커는 빛을 흡수할 수 있는 흑색 계열의 마커로서, 상기 피사체의 양단에 부착되어 상기 피사체와 상기 마커 사이의 경계선을 찾을 수 있는 상기 피사체의 피부 밝기 색 이하의 빛 흡수 가능한 흑색 계열의 마커라면 용이하게 적용될 수 있다.The marker is a black-based marker capable of absorbing light. If it is a black-based marker attached to both ends of the subject and capable of absorbing light below the skin brightness color of the subject, the marker can find a boundary line between the subject and the marker. can be easily applied.

상기 마커는 빛을 흡수할 수 있어 적외선의 조사에 의한 이미지 촬영이 용이하고 이로 인해 좌표 설정이 가능하게 되어 림프부종을 보다 정확히 진단할 수 있게 된다.Since the marker can absorb light, it is easy to take an image by irradiation of infrared rays.

본 발명에 있어서, 상기 (S2) 단계는 상기 피검자의 신체를 적외선영역(ICG) 및 가시광선영역(일반) 촬영을 동시에 수행하여 이미지를 획득하는 단계일 수 있다.In the present invention, the step (S2) may be a step of acquiring an image by simultaneously performing infrared region (ICG) and visible ray region (normal) imaging of the subject's body.

도 5를 참조하면, 상기 (S2) 단계는 상기 ICG가 주입된 피검자의 신체에 적외선(Infrared ray, IR)을 조사하고, 이때 상기 ICG와 반응하여 반사되어 방출되는 적외선을 카메라를 통해 촬영하여 이미지화할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 (S2) 단계는 상기 ICG가 주입된 피검자의 신체에 730 내지 750 nm의 적외선을 조사하고, 이때 상기 ICG와 반응하여 반사되어 방출되는 적외선을 850 nm 미만의 파장을 제거하는 롱패스필터가 포함된 상기 적외선 카메라(310)를 통해 촬영하여 이미지화할 수 있다. 또한, 상기 (S2) 단계에 사용되는 상기 가시광선 카메라(320)와 적외선 카메라(330)는 고감도 전하결합 소자 카메라(intensified charge coupled device cameram ICCD camara)일 수 있으며, 적외선 영역과 가시광선 영역의 이미지를 각각 획득하기 위하여 선택적으로 필터를 구비할 수 있다. 구체적으로, 상기 필터는 IR CUT filter(적외선 차단 필터) 또는 Long Pass filter 850(850nm 이하 차단 필터) 일 수 있다.Referring to FIG. 5 , in the step (S2), infrared rays (IR) are irradiated to the body of the subject into which the ICG is injected, and the infrared rays that are reflected and emitted in response to the ICG are photographed through a camera and imaged. can do. More specifically, in the step (S2), infrared rays of 730 to 750 nm are irradiated to the body of the subject into which the ICG is injected, and at this time, the infrared rays reflected and emitted in response to the ICG are removed with a wavelength of less than 850 nm. An image may be obtained by photographing through the infrared camera 310 including a pass filter. In addition, the visible light camera 320 and the infrared camera 330 used in the step (S2) may be a high-sensitivity charge coupled device camera (ICCD camara), an image of the infrared region and the visible region A filter may be optionally provided to obtain each of . Specifically, the filter may be an IR CUT filter (infrared cut filter) or a Long Pass filter 850 (cutoff filter less than or equal to 850 nm).

본 발명에 있어서, 상기 (S3) 단계는 상기 적외선영역(ICG) 및 가시광선영역(일반) 이미지를 정합하는 단계로서, 하기의 단계로 구성될 수 있다.In the present invention, the step (S3) is a step of matching the infrared region (ICG) and visible ray region (normal) images, and may consist of the following steps.

먼저,(S3A) 상기 적외선영역(ICG) 촬영으로 획득한 2D 이미지를 기설정된 이미지 설정값에 따른 사이즈로 추출하는 단계와 상기 가시광선영역(일반) 촬영으로 획득한 2D 이미지를 기설정된 이미지 설정값에 따른 사이즈로 추출하는 단계를 포함한다.First, (S3A) the step of extracting the 2D image acquired by the infrared region (ICG) shooting to a size according to a preset image setting value and the 2D image acquired by the visible ray region (normal) shooting with a preset image setting value It includes the step of extracting to a size according to the.

또한, 상기 (S3A) 단계는 상기 (S2) 단계에서 적외선영역(ICG) 촬영으로 획득한 2D 이미지에서 사용자가 설정한 값 미만의 밝기를 가지는 2D 이미지를 밝기 0으로 설정하여 흑색으로 처리할 수 있다. 즉, 상기(S2) 단계에서 ICG 촬영으로 획득한 2D 이미지는 0 내지 255 사이의 밝기를 가지고 있으며, 상기 밝기 가운데 사용자가 설정한 값 미만의 밝기를 가지는 2D 이미지를 밝기 0으로 설정하여 흑색으로 처리할 수 있다.In addition, in the step (S3A), the 2D image having the brightness less than the value set by the user in the 2D image obtained by the infrared region (ICG) shooting in the step (S2) is set to 0 brightness and may be processed as black. . That is, the 2D image obtained by ICG shooting in step (S2) has a brightness between 0 and 255, and a 2D image having a brightness less than a value set by a user among the brightness is set to 0 and processed as black. can do.

상기 (S3B) 단계는 상기 적외선영역(ICG) 및 가시광선영역(일반) 이미지를 정합하는 단계일 수 있다.The step (S3B) may be a step of matching the infrared region (ICG) and visible ray region (normal) images.

이때, openCV 또는 openGL 프로그램으로 이용하여 하나의 이미지로 정합할 수 있다.At this time, it can be matched into one image by using the openCV or openGL program.

본 발명에 있어서, 상기 (S4) 단계는 상기 정합된 이미지를 이용하여 림프부종을 진단하는 단계이다.In the present invention, the step (S4) is a step of diagnosing lymphedema using the matched image.

우선적으로, 상기 정합된 이미지의 픽셀에 따라 도 7과 같이 좌표를 설정할 수 있다. 이후, 상기 정합된 이미지의 임계값조절, 밝기 조절 등 사용자가 설정한 값들에 의해 이미지를 편집한다. 이후, 편집된 이미지를 이용하여 반전이미지, 컬러화 이미지, 히스토그램도출, 패턴 분석 등 진단에 필요한 데이터를 도출할 수 있다.First, coordinates may be set as shown in FIG. 7 according to the pixels of the registered image. Thereafter, the image is edited according to the values set by the user, such as adjusting the threshold value and adjusting the brightness of the matched image. Thereafter, data necessary for diagnosis such as an inversion image, a colorized image, a histogram derivation, and a pattern analysis can be derived using the edited image.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.As such, those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the above-described technical configuration of the present invention may be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential characteristics of the present invention.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and the meaning and scope of the claims and their All changes or modifications derived from the concept of equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 몸체부
110 : 승강부
120 : 이송부
200 : 씨암부
300 : 촬영부
310 : 적외선 카메라
320 : 가시광선 카메라
330 : 적외선 엘이디
340 : 가시광선 엘이디
350 : 높이조절부
360 : 판부
400 : 제어부
500 : 디스플레이부
600 : 마커100: body
110: elevator
120: transfer unit
200: Siam
300: shooting department
310: infrared camera
320: visible light camera
330: infrared LED
340: visible light LED
350: height adjustment unit
360: plate
400: control unit
500: display unit
600 : marker

Claims (5)

길이 방향으로 길게 형성되는 몸체부;
상기 몸체부의 단부에 구비되는 씨암부; 및
상기 씨암부의 단부에 구비되는 촬영부;를 포함하고,
상기 촬영부는,
적외선 카메라;
가시광선 카메라;
적외선 엘이디;
가시광선 엘이디; 및
상기 적외선 카메라, 가시광선 카메라, 적외선 엘이디 및 가시광선 엘이디를 승강시키는 높이조절부;를 포함하여,
적외선 이미지와 가시광선 이미지를 동시에 촬영할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치.a body portion elongated in the longitudinal direction;
Siam portion provided at the end of the body portion; and
Including; a photographing unit provided at the end of the Siam unit;
The photographing unit,
infrared camera;
visible light camera;
infrared LED;
visible light LED; and
Including; a height adjustment unit for elevating the infrared camera, the visible light camera, the infrared LED and the visible light LED;
A siam-type imaging device for diagnosing lymphedema, characterized in that it allows simultaneous imaging of an infrared image and a visible ray image. 제1항에 있어서,
상기 적외선 엘이디와 가시광선 엘이디는, 복수개로 서로 일정한 간격으로 이격되게 배열되고, 상기 적외선 엘이디와 인접한 적외선 엘이디 사이에 상기 가시광선 엘이디가 구비되어, 피사체에 빛이 전체적으로 균일하게 조사되도록 하는 것을 특징으로 하는 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치.According to claim 1,
The infrared LED and the visible light LED are arranged to be spaced apart from each other at regular intervals in plurality, and the visible light LED is provided between the infrared LED and the adjacent infrared LED, so that light is uniformly irradiated to the subject as a whole. A cancer-type imaging device for diagnosing lymphedema. 제1항에 있어서,
상기 몸체부의 일측에 구비되어, 상기 촬영부를 제어하는 제어부; 및
디스플레이부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 촬영부를 통해 획득된 이미지를 수신하여 상기 디스플레이부로 송신함으로써, 촬영자가 상기 디스플레이부를 통해 상기 촬영부의 이미지를 실시간으로 확인할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치.According to claim 1,
a control unit provided on one side of the body portion to control the photographing unit; and
Display unit; further comprising,
The control unit is
Siam-type imaging device for diagnosing lymphedema, characterized in that by receiving the image acquired through the photographing unit and transmitting it to the display unit, the photographer can check the image of the photographing unit through the display unit in real time. 제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 적외선 카메라를 통해 획득된 이미지와 상기 가시광선 카메라를 통해 획득된 이미지를 정합하여 보다 더 선명한 이미지를 획득할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치.4. The method of claim 3,
The control unit is
Siam-type imaging device for diagnosing lymphedema, characterized in that the image acquired through the infrared camera and the image acquired through the visible light camera are matched to obtain a clearer image. 제4항에 있어서,
상기 적외선 카메라를 통해 획득된 이미지와 상기 가시광선 카메라를 통해 획득된 이미지를 정합하는 기준이 되는 마커;를 포함하고,
상기 마커는 반사 필름 또는 흑색 계열의 마커로, 상기 피사체의 양단에 부착되는 것을 특징으로 하는 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치.
5. The method of claim 4,
and a marker serving as a reference for matching the image obtained through the infrared camera and the image obtained through the visible light camera;
The marker is a reflective film or a black-based marker, which is attached to both ends of the subject.
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