KR20210109682A - Battery Regeneration Device for Regenerating Battery Module - Google Patents

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최성훈
김재형
권봉기
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주식회사 에임스
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Abstract

A battery regeneration device for regenerating a battery module of the present invention, in a battery regenerating device for regenerating a vehicle waste battery recovered after being used in an eco-friendly vehicle, includes: a module connection unit which includes a module connection terminal connected to a power terminal of a battery module of a waste battery including N battery cells, wherein N >= 2 is satisfied; a cell connection unit which includes a cell connection terminal connected to cell terminals corresponding to the N battery cells provided in the battery module; and a control module which performs a designated balance test through the module connection unit and the cell connection unit and controls the battery module that has passed the balance test to be regenerated.

Description

배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치{Battery Regeneration Device for Regenerating Battery Module}Battery Regeneration Device for Regenerating Battery Module

본 발명은 친환경 차량에 사용되다가 회수된 차량용 폐배터리를 이용하여 화재나 폭발 위험에 대한 안정성을 일정 기간 이상 보증 가능한 재생 배터리를 재생하는 배터리 재생장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a battery regeneration device for regenerating a regenerative battery capable of guaranteeing safety against fire or explosion risk for a certain period or longer by using a vehicle waste battery recovered after being used in an eco-friendly vehicle.

최근 전기자동차나 수소자동차 등의 친환경 차량이 점차 보급되고 있고 있으며, 이러한 친환경 차량의 교체 주기를 고려했을 때, 2024년도에는 년간 약 1만대의 전기자동차에서 차량용 폐배터리를 회수할 것으로 예측되며, 2031년에는 년간 약 10만대의 전기자동차에서 차량용 폐배터리를 회수할 것으로 예측된다(전기차 폐배터리 재활용방법 및 기준마련 연구(환경부, 2018. 10) 참조). Recently, eco-friendly vehicles such as electric vehicles and hydrogen vehicles are gradually being distributed. Considering the replacement cycle of such eco-friendly vehicles, it is predicted that waste batteries for vehicles will be collected from about 10,000 electric vehicles per year in 2024, 2031 It is predicted that the vehicle waste batteries will be recovered from about 100,000 electric vehicles per year in 2018 (refer to the study on recycling methods and standards for electric vehicle waste batteries (Ministry of Environment, 2018. 10)).

그러나 친환경 차량에 탑재되는 차량용 배터리의 경우 제조 후 일정 기간(또는 일정 주행거리) 동안에는 배터리 제조사가 해당 차량용 배터리의 안전성을 실험하고 보증하고 있지만, 이러한 차량용 배터리가 친환경 차량에서 회수된 이후에는 상기 회수된 차량용 배터리의 안정성을 보정할 만한 어떠한 근거도 부재한 상황이다. However, in the case of a vehicle battery mounted in an eco-friendly vehicle, the battery manufacturer tests and guarantees the safety of the vehicle battery for a certain period (or a certain mileage) after manufacturing, but after such vehicle battery is recovered from the eco-friendly vehicle, the recovered There is no basis for correcting the stability of vehicle batteries.

한편 친환경 차량에 사용되다가 회수된 차량용 폐배터리를 바로 폐기(예컨대, 자원 회수 등)할 경우 2024년도부터 년간 엄청난 비용의 폐기 비용이 소요되며, 2031년도 이후부터는 폐기 비용이 폭발적으로 증가할 것으로 예측된다. 이러한 문제를 일부 해소하기 위해서는 상기 차량용 폐배터리를 다른 응용 분야에 재활용해야 하지만, 더 이상 안전성을 보장할 수 없어 언제든 화재나 폭발의 위험성을 지닌 차량용 폐배터리를 어떠한 보증도 없이 그대로 재활용하기란 기술적으로나 사회적으로 매우 위험한 문제점을 지니고 있다. On the other hand, if waste batteries for vehicles recovered after being used in eco-friendly vehicles are immediately disposed of (e.g., resource recovery, etc.), a huge amount of disposal costs will be incurred every year from 2024, and the disposal cost is expected to increase explosively from 2031 . In order to solve some of these problems, it is necessary to recycle the used vehicle batteries for other applications. It has a very socially dangerous problem.

본 발명의 목적은, 친환경 차량에 사용되다가 회수된 차량용 폐배터리를 재생하는 배터리 재생장치에 있어서, N(N≥2)개의 배터리셀을 포함하는 폐배터리의 배터리모듈의 전원 단자와 연결되는 모듈 연결 단자를 포함하는 모듈 연결부와 상기 배터리모듈에 구비된 N개의 배터리셀에 대응하는 셀 단자와 연결되는 셀 연결 단자를 포함하는 셀 연결부 및 상기 모듈 연결부와 셀 연결부를 통해 지정된 밸런스 검사를 수행하여 상기 밸런스 검사를 통과한 배터리모듈을 재생하도록 제어하는 제어모듈을 포함하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a battery regeneration device for regenerating a vehicle waste battery recovered after being used in an eco-friendly vehicle, the module connection connected to the power terminal of the battery module of the waste battery including N (N≥2) battery cells A cell connection unit including a module connection unit including a terminal and a cell connection terminal connected to cell terminals corresponding to N battery cells provided in the battery module, and a specified balance check through the module connection unit and the cell connection unit An object of the present invention is to provide a battery regenerating apparatus for regenerating a battery module including a control module for controlling regenerating a battery module that has passed the inspection.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치는, 친환경 차량에 사용되다가 회수된 차량용 폐배터리를 재생하는 배터리 재생장치에 있어서, N(N≥2)개의 배터리셀을 포함하는 폐배터리의 배터리모듈의 전원 단자와 연결되는 모듈 연결 단자를 포함하는 모듈 연결부와 상기 배터리모듈에 구비된 N개의 배터리셀에 대응하는 셀 단자와 연결되는 셀 연결 단자를 포함하는 셀 연결부 및 상기 모듈 연결부와 셀 연결부를 통해 지정된 밸런스 검사를 수행하여 상기 밸런스 검사를 통과한 배터리모듈을 재생하도록 제어하는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.A battery regeneration device for regenerating a battery module according to the present invention is a battery regenerating device for regenerating a vehicle waste battery recovered after being used in an eco-friendly vehicle, the battery of a waste battery including N (N≥2) battery cells A module connection part including a module connection terminal connected to the power terminal of the module, a cell connection part including a cell connection terminal connected to cell terminals corresponding to N battery cells provided in the battery module, and the module connection part and the cell connection part It characterized in that it comprises a control module for controlling to regenerate the battery module that has passed the balance check by performing a specified balance check.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 배터리모듈은, 상기 폐배터리로부터 배터리 제조사의 BMS(Battery Management System)와 차량용 케이스를 분리한 상태를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery regeneration apparatus for regenerating a battery module according to the present invention, the battery module is characterized in that it comprises a state in which a battery management system (BMS) of a battery manufacturer and a vehicle case are separated from the waste battery.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 배터리모듈의 파손, 팽창, 변색 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위 내에 포함되는지 판별하는 광학적 밸런스 검사의 지정된 절차를 수행하는 광학 검사부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for reproducing the battery module according to the present invention, the optical balance test for determining whether at least one of damage, expansion, and discoloration of the battery module is included within a preset effective range; It is characterized in that it comprises an inspection unit.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 광학 검사부는, 상기 배터리모듈의 파손, 팽창, 변색 중 적어도 하나를 센싱하는 카메라부 또는 광학 센서부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for reproducing the battery module according to the present invention, the optical inspection unit is characterized in that it comprises a camera unit or an optical sensor unit for sensing at least one of damage, expansion, and discoloration of the battery module.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 광학 검사부는, 검사자에 의해 육안 검사된 검사결과 또는 계측기를 통해 계측 검사된 검사결과를 입력받는 입력부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery regeneration apparatus for reproducing the battery module according to the present invention, the optical inspection unit comprises an input unit for receiving an inspection result visually inspected by an inspector or an inspection result measured and inspected through a measuring instrument. .

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 광학 검사부는, 상기 배터리모듈의 파손, 팽창, 변색 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리모듈을 자원 회수 대상 배터리모듈로 결정하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for reproducing a battery module according to the present invention, the optical inspection unit recovers resources of the battery module when at least one of damage, expansion, and discoloration of the battery module is out of a preset effective range It is characterized in that it comprises a function to determine the target battery module.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 제어모듈은, 상기 모듈 연결부를 통해 상기 배터리모듈의 저항값을 측정하여 기 설정된 유효 저항 범위에 매칭되는지 판별하는 저항 검사를 수행하는 저항 검사부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for reproducing the battery module according to the present invention, the control module measures the resistance value of the battery module through the module connection part to perform a resistance test to determine whether it matches a preset effective resistance range It is characterized in that it comprises a resistance test unit.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 저항 검사부는, 상기 측정된 저항값이 기 설정된 유효 저항 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리모듈을 자원 회수 대상 배터리모듈로 결정하는 기능을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery regenerating apparatus for reproducing a battery module according to the present invention, the resistance check unit has a function of determining the battery module as a resource recovery target battery module when the measured resistance value is out of a preset effective resistance range It is characterized in that it further comprises.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 제어모듈은, 상기 모듈 연결부를 통해 상기 배터리모듈을 지정된 최대 충전 전압까지 충전하는 모듈 충전부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for reproducing a battery module according to the present invention, the control module comprises a module charging unit for charging the battery module to a specified maximum charging voltage through the module connection unit.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 모듈 충전부는, 상기 배터리모듈을 충전하기 전에 상기 셀 연결부를 통해 상기 N개의 배터리셀 간 전압 차이를 기 설정된 초기 전압 밸런스 범위 이내로 초기화하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for reproducing the battery module according to the present invention, the module charging unit initializes the voltage difference between the N battery cells through the cell connection unit to within a preset initial voltage balance range before charging the battery module. It is characterized in that it is made by including a function.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 모듈 충전부는, 상기 모듈 연결부를 통해 상기 배터리모듈을 지정된 전류 비에 따라 충전하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for reproducing a battery module according to the present invention, the module charging unit is characterized in that it comprises a function of charging the battery module according to a specified current ratio through the module connection unit.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 모듈 충전부는, 상기 모듈 연결부를 통해 상기 배터리모듈을 0.5C(C-rate)의 전류 비로 충전하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for reproducing a battery module according to the present invention, the module charging unit comprises a function of charging the battery module at a current ratio of 0.5C (C-rate) through the module connection unit. do.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 모듈 충전부는, 상기 모듈 연결부를 통해 상기 배터리모듈에 지정된 정전압을 인가하여 충전하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for reproducing a battery module according to the present invention, the module charging unit is characterized in that it comprises a function of charging by applying a specified constant voltage to the battery module through the module connection unit.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 모듈 충전부는, 상기 모듈 연결부를 통해 상기 배터리모듈에 지정된 전압 범위 내에 변경되는 전압 패턴을 인가하여 충전하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for reproducing the battery module according to the present invention, the module charging unit comprises a function of charging by applying a voltage pattern that is changed within a specified voltage range to the battery module through the module connection unit. do it with

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 모듈 충전부는, 상기 모듈 연결부를 통해 상기 배터리모듈에 지정된 전류 비에 매칭되는 정전류를 인가하여 충전하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for regenerating a battery module according to the present invention, the module charging unit comprises a function of charging by applying a constant current matching a specified current ratio to the battery module through the module connection unit. do.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 모듈 충전부는, 상기 모듈 연결부를 통해 상기 배터리모듈에 지정된 전류 비 범위 내에 변경되는 전류 패턴을 인가하여 충전하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for reproducing the battery module according to the present invention, the module charging unit includes a function of charging by applying a current pattern that is changed within a specified current ratio range to the battery module through the module connection unit. characterized.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 제어모듈은, 상기 배터리모듈을 충전 시, 상기 셀 연결부를 통해 상기 배터리모듈에 구비된 N개의 배터리셀 간 충전 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인하는 충전 밸런스 확인부 및 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀 간 충전 전압 차이가 기 설정된 충전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하는 충전 밸런스 검사부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for reproducing a battery module according to the present invention, the control module includes a charging voltage difference between N battery cells provided in the battery module through the cell connection part when the battery module is charged A charge balance check unit for checking balance information and a charge balance checker for performing a balance check for determining whether a difference in charging voltage between the N battery cells included in the balance information matches a preset charge voltage effective balance range characterized.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 충전 밸런스 확인부는, 상기 배터리모듈을 충전하는 중에 상기 셀 연결부를 통해 상기 배터리모듈에 구비된 N개의 배터리셀 간 충전 중 충전 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인하는 기능을 포함하고, 상기 충전 밸런스 검사부는, 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀 간 충전 중 충전 전압 차이가 기 설정된 충전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for reproducing a battery module according to the present invention, the charge balance checking unit includes: a charging voltage difference during charging between N battery cells provided in the battery module through the cell connection unit while the battery module is being charged and a function of checking balance information comprising It is characterized in that it comprises a function to perform.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 충전 밸런스 검사부는, 상기 N개의 배터리셀 간 충전 중 충전 전압 차이가 기 설정된 충전 전압 유효 밸런스 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리모듈을 자원 회수 대상 배터리모듈로 결정하는 기능을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for reproducing a battery module according to the present invention, the charge balance checker is configured to, when a difference in a charging voltage during charging between the N battery cells is out of a preset charging voltage effective balance range, the battery module as a resource It is characterized in that it further comprises a function of determining the collection target battery module.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 충전 밸런스 확인부는, 상기 배터리모듈을 지정된 최대 충전 전압까지 충전한 경우 상기 셀 연결부를 통해 상기 배터리모듈에 구비된 N개의 배터리셀 간 최대 충전 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인하는 기능을 포함하고, 상기 충전 밸런스 검사부는, 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀 간 최대 충전 전압 차이가 기 설정된 충전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for reproducing the battery module according to the present invention, the charge balance checking unit is configured to include between N battery cells provided in the battery module through the cell connection unit when the battery module is charged to a specified maximum charging voltage. and a function of checking balance information including a maximum charge voltage difference, wherein the charge balance checker determines whether a maximum charge voltage difference between N battery cells included in the balance information matches a preset charge voltage effective balance range It is characterized in that it comprises a function to perform a balance check.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 충전 밸런스 검사부는, 상기 N개의 배터리셀 간 최대 충전 전압 차이가 기 설정된 충전 전압 유효 밸런스 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리모듈을 자원 회수 대상 배터리모듈로 결정하는 기능을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery regenerating apparatus for reproducing a battery module according to the present invention, the charge balance check unit recovers resources of the battery module when a maximum charge voltage difference between the N battery cells is out of a preset charge voltage effective balance range It is characterized in that it further comprises a function of determining the target battery module.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서,상기 제어모듈은, 상기 모듈 연결부를 통해 상기 배터리모듈을 지정된 최저 방전 전압까지 방전하는 모듈 방전부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for reproducing a battery module according to the present invention, the control module comprises a module discharging unit for discharging the battery module to a specified lowest discharge voltage through the module connection unit.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 모듈 방전부는, 상기 배터리모듈을 방전하기 전에 상기 셀 연결부를 통해 상기 N개의 배터리셀 간 전압 차이를 기 설정된 초기 전압 밸런스 범위 이내로 초기화하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for reproducing the battery module according to the present invention, the module discharging unit initializes the voltage difference between the N battery cells through the cell connection unit to within a preset initial voltage balance range before discharging the battery module. It is characterized in that it is made by including a function.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 모듈 방전부는, 상기 모듈 연결부를 통해 상기 배터리모듈을 지정된 전류 비에 따라 방전하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for reproducing a battery module according to the present invention, the module discharging unit comprises a function of discharging the battery module according to a specified current ratio through the module connection unit.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 모듈 방전부는, 상기 모듈 연결부를 통해 상기 배터리모듈을 0.5C(C-rate)의 전류 비로 방전하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for reproducing a battery module according to the present invention, the module discharging unit comprises a function of discharging the battery module at a current ratio of 0.5C (C-rate) through the module connection unit. do.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 모듈 방전부는, 상기 모듈 연결부를 통해 지정된 정전압에 따라 상기 배터리모듈을 방전하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for reproducing a battery module according to the present invention, the module discharging unit comprises a function of discharging the battery module according to a constant voltage specified through the module connection unit.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 모듈 방전부는, 상기 모듈 연결부를 통해 지정된 전압 범위 내에 변경되는 전압 패턴에 따라 상기 배터리모듈을 방전하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for reproducing a battery module according to the present invention, the module discharging unit comprises a function of discharging the battery module according to a voltage pattern changed within a voltage range specified through the module connection unit. do.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 모듈 방전부는, 상기 모듈 연결부를 통해 지정된 전류 비에 매칭되는 정전류에 따라 상기 배터리모듈을 방전하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for reproducing a battery module according to the present invention, the module discharging unit comprises a function of discharging the battery module according to a constant current matching a specified current ratio through the module connection unit. .

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 모듈 방전부는, 상기 모듈 연결부를 통해 지정된 전류 비 범위 내에 변경되는 전류 패턴에 따라 상기 배터리모듈을 방전하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for reproducing a battery module according to the present invention, the module discharging unit comprises a function of discharging the battery module according to a current pattern that is changed within a current ratio range specified through the module connection unit. do it with

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 제어모듈은, 상기 배터리모듈을 방전 시, 상기 셀 연결부를 통해 상기 배터리모듈에 구비된 N개의 배터리셀 간 방전 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인하는 방전 밸런스 확인부 및 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀 간 방전 전압 차이가 기 설정된 방전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하는 방전 밸런스 검사부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for regenerating a battery module according to the present invention, the control module includes, when discharging the battery module, a difference in discharge voltage between N battery cells provided in the battery module through the cell connection part A discharge balance checking unit for checking balance information and a discharge balance checking unit for performing a balance check for determining whether a discharge voltage difference between the N battery cells included in the balance information matches a preset discharge voltage effective balance range characterized.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 방전 밸런스 확인부는, 상기 배터리모듈을 방전하는 중에 상기 셀 연결부를 통해 상기 배터리모듈에 구비된 N개의 배터리셀 간 방전 중 방전 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인하는 기능을 포함하고, 상기 방전 밸런스 검사부는, 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀 간 방전 중 방전 전압 차이가 기 설정된 방전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for reproducing a battery module according to the present invention, the discharge balance checking unit includes: a discharge voltage difference during discharging between N battery cells provided in the battery module through the cell connection unit while discharging the battery module and a function of checking balance information including It is characterized in that it comprises a function to perform.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 방전 밸런스 검사부는, 상기 N개의 배터리셀 간 방전 중 방전 전압 차이가 기 설정된 방전 전압 유효 밸런스 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리모듈을 자원 회수 대상 배터리모듈로 결정하는 기능을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for regenerating a battery module according to the present invention, the discharge balance checker is configured to, when a discharging voltage difference during discharging between the N battery cells is out of a preset discharging voltage effective balance range, use the battery module as a resource. It is characterized in that it further comprises a function of determining the collection target battery module.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 방전 밸런스 확인부는, 상기 배터리모듈을 지정된 최저 방전 전압까지 방전한 경우 상기 셀 연결부를 통해 상기 배터리모듈에 구비된 N개의 배터리셀 간 최저 방전 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인하는 기능을 포함하고, 상기 방전 밸런스 검사부는, 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀 간 최저 방전 전압 차이가 기 설정된 방전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for reproducing a battery module according to the present invention, the discharge balance checking unit includes: when the battery module is discharged to a specified minimum discharge voltage, between N battery cells provided in the battery module through the cell connection unit and a function of checking balance information including a minimum discharge voltage difference, wherein the discharge balance checker determines whether a minimum discharge voltage difference between the N battery cells included in the balance information matches a preset discharge voltage effective balance range It is characterized in that it comprises a function to perform a balance check.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 방전 밸런스 검사부는, 상기 N개의 배터리셀 간 최저 방전 전압 차이가 기 설정된 방전 전압 유효 밸런스 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리모듈을 자원 회수 대상 배터리모듈로 결정하는 기능을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for regenerating a battery module according to the present invention, the discharge balance check unit recovers resources of the battery module when a minimum discharge voltage difference between the N battery cells is out of a preset discharge voltage effective balance range It is characterized in that it further comprises a function of determining the target battery module.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 제어모듈은, 상기 배터리모듈을 지정된 최저 방전 전압까지 방전한 경우, 상기 배터리모듈을 지정된 최저 방전 전압까지 방전하는데 소용된 방전 소요 시간을 확인하고, 상기 확인된 방전 소요 시간과 상기 전류 비의 역수에 대응하는 기준 방전 시간 사이의 비례관계를 근거로 상기 배터리모듈의 잔존 비율을 산출하는 잔존 비율 산출부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery regeneration apparatus for regenerating a battery module according to the present invention, when the control module discharges the battery module to a specified minimum discharge voltage, the discharge time required for discharging the battery module to a specified minimum discharge voltage and a residual ratio calculator configured to calculate a residual ratio of the battery module based on a proportional relationship between the confirmed discharge time required and a reference discharge time corresponding to the reciprocal of the current ratio.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 산출된 잔존 비율이 기 설정된 잔존 비율 유효 범위에 매칭되는지 판단하는 잔존 비율 검사부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for regenerating a battery module according to the present invention, it is characterized in that it comprises a remaining ratio checking unit for determining whether the calculated remaining ratio matches a preset remaining ratio effective range.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 잔존 비율 검사부는, 상기 산출된 잔존 비율이 기 설정된 유효 잔존 비율 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리모듈을 자원 회수 대상 배터리모듈로 결정하는 기능을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for reproducing a battery module according to the present invention, the remaining ratio check unit determines the battery module as a resource recovery target battery module when the calculated remaining ratio is out of a preset effective remaining ratio range It is characterized in that it further comprises a function.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 제어모듈은, 상기 모듈 연결부를 통해 상기 배터리모듈을 지정된 모듈 정격 전압의 지정된 비율 범위까지 충전하여 재생하는 모듈 재생부 및 상기 배터리모듈의 전압이 지정된 모듈 정격 전압의 지정된 비율 범위에 도달한 경우 상기 셀 연결부를 통해 상기 N개의 배터리셀을 지정된 셀 별 정격 전압까지 동시에 충전하여 재생하는 셀 재생부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for reproducing the battery module according to the present invention, the control module includes: a module reproducing unit and the battery module for charging and regenerating the battery module up to a specified ratio range of a specified module rated voltage through the module connection unit and a cell regeneration unit that simultaneously charges and regenerates the N battery cells up to the rated voltage of each cell through the cell connection unit when the voltage of the module reaches a specified ratio range of the specified module rated voltage.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 모듈 재생부는, 상기 모듈 연결부를 통해 상기 배터리모듈을 지정된 전류 비에 따라 충전하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for reproducing a battery module according to the present invention, the module reproducing unit is characterized in that it comprises a function of charging the battery module according to a specified current ratio through the module connection unit.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 모듈 재생부는, 상기 모듈 연결부를 통해 상기 배터리모듈을 0.5C(C-rate)의 전류 비로 충전하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for regenerating a battery module according to the present invention, the module reproducing unit comprises a function of charging the battery module at a current ratio of 0.5C (C-rate) through the module connection unit. do.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 모듈 재생부는, 상기 모듈 연결부를 통해 상기 배터리모듈에 지정된 정전압을 인가하여 충전하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for reproducing a battery module according to the present invention, the module reproducing unit is characterized in that it comprises a function of charging by applying a specified constant voltage to the battery module through the module connection unit.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 모듈 재생부는, 상기 모듈 연결부를 통해 상기 배터리모듈에 지정된 전류 비에 매칭되는 정전류를 인가하여 충전하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for regenerating a battery module according to the present invention, the module reproducing unit comprises a function of charging by applying a constant current matching a specified current ratio to the battery module through the module connection unit. do.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 제어모듈은, 상기 배터리모듈을 재생 시, 상기 셀 연결부를 통해 상기 배터리모듈에 구비된 N개의 배터리셀 간 재생 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인하는 모듈 재생 밸런스 확인부 및 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀 간 재생 전압 차이가 기 설정된 모듈 재생 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하는 모듈 재생 밸런스 검사부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for reproducing a battery module according to the present invention, the control module includes, when reproducing the battery module, a difference in reproduction voltage between N battery cells provided in the battery module through the cell connection unit A module regeneration balance checker for checking balance information and a module regeneration balance checker for performing a balance check for determining whether a difference in regeneration voltage between the N battery cells included in the balance information matches a preset module regeneration voltage effective balance range It is characterized in that it is done.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 모듈 재생 밸런스 확인부는, 상기 배터리모듈을 지정된 모듈 정격 전압의 지정된 비율 범위까지 충전하여 재생하는 중에 상기 셀 연결부를 통해 상기 배터리모듈에 구비된 N개의 배터리셀 간 모듈 재생 중 재생 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인하는 기능을 포함하고, 상기 모듈 재생 밸런스 검사부는, 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀 간 모듈 재생 중 재생 전압 차이가 기 설정된 모듈 재생 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for regenerating a battery module according to the present invention, the module regeneration balance checking unit is configured to charge the battery module up to a specified ratio range of a specified module rated voltage and to regenerate the battery module through the cell connection unit. and a function of checking balance information including a difference in reproduction voltage during module reproduction among the N battery cells, wherein the module reproduction balance checker includes a reproduction voltage difference between the N battery cells included in the balance information during module reproduction. and a function of performing a balance check to determine whether or not it matches a preset module regeneration voltage effective balance range.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 모듈 재생 밸런스 검사부는, 상기 N개의 배터리셀 간 모듈 재생 중 재생 전압 차이가 기 설정된 모듈 재생 전압 유효 밸런스 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리모듈을 자원 회수 대상 배터리모듈로 결정하는 기능을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for regenerating a battery module according to the present invention, the module regenerating balance check unit is configured to: when a regenerated voltage difference during module regenerating between the N battery cells is out of a preset module regenerating voltage effective balance range, the battery It is characterized in that it further comprises a function of determining the module as a resource recovery target battery module.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 셀 재생부는, 상기 배터리모듈의 전압이 지정된 모듈 정격 전압의 지정된 비율 범위에 도달한 경우 상기 셀 연결부를 통해 상기 N개의 배터리셀 간 전압 차이를 기 설정된 셀 재생 전압 유효 밸런스 범위 이내로 초기화하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for regenerating a battery module according to the present invention, the cell reproducing unit includes: when the voltage of the battery module reaches a specified ratio range of a specified module rated voltage, between the N battery cells through the cell connection unit and a function of initializing the voltage difference within a preset cell regeneration voltage effective balance range.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 셀 재생부는, 상기 셀 연결부를 통해 상기 N개의 배터리셀을 동시에 지정된 전류 비에 따라 충전하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for regenerating a battery module according to the present invention, the cell regenerating unit comprises a function of simultaneously charging the N battery cells according to a specified current ratio through the cell connection unit.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 셀 재생부는, 상기 셀 연결부를 통해 상기 N개의 배터리셀을 동시에 0.5C(C-rate)의 전류 비로 충전하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for reproducing the battery module according to the present invention, the cell regenerating unit includes a function of simultaneously charging the N battery cells at a current ratio of 0.5C (C-rate) through the cell connection unit. characterized in that

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 셀 재생부는, 상기 셀 연결부를 통해 상기 N개의 배터리셀에 지정된 정전압을 동시에 인가하여 충전하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery regenerating apparatus for regenerating a battery module according to the present invention, the cell regenerating unit comprises a function of charging by simultaneously applying a specified constant voltage to the N battery cells through the cell connection unit.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 셀 재생부는, 상기 셀 연결부를 통해 상기 N개의 배터리셀에 지정된 전류 비에 매칭되는 정전류를 동시에 인가하여 충전하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for regenerating a battery module according to the present invention, the cell regenerating unit includes a function of charging by simultaneously applying a constant current matching a specified current ratio to the N battery cells through the cell connection unit. characterized in that

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 셀 재생부는, 상기 셀 연결부를 통해 상기 N개의 배터리셀을 동시에 충전하여 재생하면서 상기 N개의 배터리셀 별로 재생되는 셀 재생 전압이 지정된 셀 별 정격 전압에 근접할수록 상기 N개의 배터리셀에 인가되는 셀 재생용 전원의 전류량을 지정된 감소 패턴에 따라 지정된 미세 전류 범위까지 감소시켜 미세 밸런싱하면서 재생하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for regenerating a battery module according to the present invention, the cell reproducing unit simultaneously charges and regenerates the N battery cells through the cell connection unit, and a cell regenerating voltage reproduced for each of the N battery cells is designated. As it approaches the rated voltage for each cell, the amount of current of the cell regeneration power applied to the N battery cells is reduced to a specified fine current range according to a specified reduction pattern, and a function of fine balancing and regenerating is included.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 제어모듈은, 상기 N개의 배터리셀을 재생 시, 상기 셀 연결부를 통해 상기 배터리모듈에 구비된 N개의 배터리셀 간 재생 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인하는 셀 재생 밸런스 확인부 및 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀 간 재생 전압 차이가 기 설정된 셀 재생 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하는 셀 재생 밸런스 검사부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for reproducing the battery module according to the present invention, the control module, when reproducing the N battery cells, controls the difference in reproduction voltage between the N battery cells provided in the battery module through the cell connection unit. A cell regeneration balance checker that checks the balance information included in the balance information, and a cell regeneration balance checker that performs a balance check that determines whether a difference in regeneration voltage between the N battery cells included in the balance information matches a preset cell regeneration voltage effective balance range It is characterized in that it comprises a.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 셀 재생 밸런스 확인부는, 상기 N개의 배터리셀을 재생하는 중에 상기 셀 연결부를 통해 상기 배터리모듈에 구비된 N개의 배터리셀 간 셀 재생 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인하는 기능을 포함하고, 상기 셀 재생 밸런스 검사부는, 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀 간 셀 재생 전압 차이가 기 설정된 셀 재생 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for regenerating a battery module according to the present invention, the cell regeneration balance checking unit regenerates cells between N battery cells provided in the battery module through the cell connection unit while reproducing the N battery cells. and a function of checking balance information including a voltage difference, wherein the cell regeneration balance checker determines whether a cell regeneration voltage difference between the N battery cells included in the balance information matches a preset cell regeneration voltage effective balance range It is characterized in that it comprises a function to perform a balance check.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 셀 재생 밸런스 검사부는, 상기 N개의 배터리셀 간 셀 재생 전압 차이가 기 설정된 셀 재생 전압 유효 밸런스 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리모듈을 자원 회수 대상 배터리모듈로 결정하는 기능을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery regeneration apparatus for regenerating a battery module according to the present invention, the cell regeneration balance checker is configured to, when a cell regeneration voltage difference between the N battery cells is out of a preset cell regeneration voltage effective balance range, the battery module It is characterized in that it further comprises a function of determining the resource recovery target battery module.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 셀 재생 전압 유효 밸런스 범위는, 상기 모듈 연결부를 통한 배터리모듈의 재생과 관련된 모듈 재생 전압 유효 밸런스 범위보다 지정된 비율 이하의 미세 전압 밸런스 범위를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for regenerating a battery module according to the present invention, the cell regenerating voltage effective balance range is a fine voltage balance of a specified ratio or less than the module regenerating voltage effective balance range related to the reproduction of the battery module through the module connection unit. It is characterized in that it comprises a range.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 셀 재생 전압 유효 밸런스 범위는, 상기 N개의 배터리셀을 재생하는 과정이 개시된 경우 상기 배터리모듈의 재생과 관련된 모듈 재생 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되었다가 상기 N개의 배터리셀 별로 재생되는 셀 재생 전압이 지정된 셀 별 정격 전압에 근접할수록 지정된 감소패턴에 따라 지정된 미세 전압 밸런스 범위까지 감소하는 밸런스 범위를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for regenerating a battery module according to the present invention, the effective balance range of the cell regenerating voltage is an effective balance range of the module regenerating voltage associated with the regeneration of the battery module when the process of regenerating the N battery cells is started. It is characterized in that it includes a balance range in which the cell regeneration voltage that is matched to and regenerated for each of the N battery cells is reduced to a specified fine voltage balance range according to a designated reduction pattern as the cell regeneration voltage approaches the rated voltage for each designated cell.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 재생된 배터리모듈에 밸런스 관리 기능을 구비한 재생 배터리용 BMS를 탑재하는 배터리 재생부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for regenerating a battery module according to the present invention, the regenerated battery module is characterized by further comprising a battery reproducing unit for mounting a BMS for a regenerated battery having a balance management function in the regenerated battery module.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 재생 배터리용 BMS는, 상기 배터리모듈의 전원 단자의 적어도 일 측과 전기적으로 연결되고, 상기 배터리모듈에 구비된 N개의 배터리셀에 대응하는 셀 단자와 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 한다.In the battery regeneration apparatus for playing a battery module according to the present invention, the BMS for the regeneration battery is electrically connected to at least one side of a power terminal of the battery module, and is connected to N battery cells provided in the battery module. It is characterized in that it is electrically connected to the corresponding cell terminal.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 밸런스 관리 기능은, 상기 배터리모듈의 충전 중 N개의 배터리셀 별 전압값을 포함하는 밸런스 정보를 생성하는 기능, 상기 배터리모듈의 방전 중 N개의 배터리셀 별 전압값을 포함하는 밸런스 정보를 생성하는 기능, 상기 생성된 밸런스 정보를 지정된 통신부를 통해 전송하는 기능, 상기 배터리모듈의 충전 중 N개의 배터리셀 별 전압값을 포함하는 밸런스 정보를 분석하여 상기 N개의 배터리셀 간 충전 중 전압 차이가 기 설정된 충전 중 유효 전압 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 기능, 상기 N개의 배터리셀 간 충전 중 전압 차이가 기 설정된 충전 중 유효 전압 밸런스 범위에 매칭되지 않는 경우 상기 배터리모듈의 충전을 차단하는 기능, 상기 N개의 배터리셀 간 충전 중 전압 차이가 기 설정된 충전 중 유효 전압 밸런스 범위에 매칭되지 않는 경우 상기 배터리모듈의 밸런스 경고정보를 지정된 통신부를 통해 전송하는 기능, 상기 배터리모듈의 방전 중 N개의 배터리셀 별 전압값을 포함하는 밸런스 정보를 분석하여 상기 N개의 배터리셀 간 방전 중 전압 차이가 기 설정된 방전 중 유효 전압 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 기능, 상기 N개의 배터리셀 간 방전 중 전압 차이가 기 설정된 방전 중 유효 전압 밸런스 범위에 매칭되지 않는 경우 상기 배터리모듈의 방전을 차단하는 기능, 상기 N개의 배터리셀 간 방전 중 전압 차이가 기 설정된 방전 중 유효 전압 밸런스 범위에 매칭되지 않는 경우 상기 배터리모듈의 밸런스 경고정보를 지정된 통신부를 통해 전송하는 기능 중 적어도 하나 또는 둘 이상의 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery reproducing apparatus for reproducing a battery module according to the present invention, the balance management function includes a function of generating balance information including voltage values for each N battery cells during charging of the battery module, and discharging the battery module A function of generating balance information including voltage values for each N battery cells, a function of transmitting the generated balance information through a designated communication unit, and balance information including a voltage value of each N battery cells during charging of the battery module A function to determine whether a voltage difference during charging between the N battery cells matches a preset effective voltage balance range during charging by analyzing If not, the function of blocking the charging of the battery module, when the voltage difference during charging between the N battery cells does not match the preset effective voltage balance range during charging, the balance warning information of the battery module is transmitted through a designated communication unit A function of analyzing balance information including voltage values for each N battery cells during discharging of the battery module to determine whether a voltage difference during discharging between the N battery cells matches a preset effective voltage balance range during discharging, A function of blocking the discharge of the battery module when the voltage difference during discharging between the N battery cells does not match a preset effective voltage balance range during discharging, and the voltage difference during discharging between the N battery cells is effective during a preset discharging It characterized in that it comprises at least one or two or more functions of the function of transmitting the balance warning information of the battery module through a designated communication unit when it does not match the voltage balance range.

본 발명에 따른 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치에 있어서, 상기 재생 배터리용 BMS는, 케이스의 단자부 중 통신 단자를 통해 통신하는 접촉식 통신부와, 지정된 근거리 무선 통신을 통해 통신하는 근거리 무선 통신부와, 지정된 무선망을 통해 통신하는 무선망 통신부 중 적어도 하나의 통신부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery regeneration apparatus for regenerating the battery module according to the present invention, the BMS for the regenerated battery includes a contact communication unit communicating through a communication terminal among the terminal units of the case, and a short-range wireless communication unit communicating through a designated short-range wireless communication and , characterized in that it comprises at least one communication unit among the wireless network communication unit that communicates through the designated wireless network.

본 발명에 따르면, 친환경 차량에 사용되다가 회수된 차량용 폐배터리 중 배터리모듈의 내부 저항 검사를 통과하고, 상기 배터리모듈에 대한 충전이나 방전을 수행하면서 상기 배터리모듈에 구비된 N개의 배터리셀 간 밸런스 검사를 반복 수행하여 통과한 안전한 배터리모듈만 재생하여 재활용함으로써, 친환경 차량에 사용되다가 회수된 차량용 폐배터리(예컨대, 배터리 제조사의 보증 기간이 만료된 배터리 등)를 재생하여 재활용함에도 배터리의 화재나 폭발 위험에 대한 안전성을 일정 기간 이상 보증 가능한 재생 배터리를 제공하는 이점이 있다.According to the present invention, among waste batteries for vehicles recovered after being used in an eco-friendly vehicle, an internal resistance test of a battery module is passed, and a balance test between N battery cells provided in the battery module while charging or discharging the battery module is performed. By repeatedly performing and recycling only the safe battery module that has passed, there is a risk of fire or explosion of the battery even when reusing and recycling waste batteries for vehicles recovered after being used in eco-friendly vehicles (for example, batteries whose warranty period has expired) There is an advantage of providing a regenerative battery that can guarantee safety for a certain period of time or longer.

도 1은 본 발명의 실시 방법에 따른 배터리 재생장치(100)의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 방법에 따른 배터리 재생을 위한 광학적 밸런스 검사 및 저항 검사 과정을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 방법에 따른 배터리 재생을 위한 배터리모듈(188)의 충전 내지 충전 밸런스 검사 과정을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 방법에 따른 배터리의 재생을 위한 배터리모듈(188)의 방전 내지 방전 밸런스 검사 및 잔존 비율 검사 과정을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 방법에 따라 배터리모듈(188)을 충전하여 재생하는 과정을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 방법에 따라 배터리셀(192)을 충전하여 배터리모듈(188)을 재생하고 재생 배터리용 BMS를 탑재하는 과정을 도시한 도면이다. 1 is a diagram showing the configuration of a battery reproducing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating an optical balance test and a resistance test process for battery regeneration according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a charging or charging balance inspection process of the battery module 188 for battery regeneration according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a discharge or discharge balance test and a residual ratio test process of the battery module 188 for battery regeneration according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a process of charging and regenerating the battery module 188 according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a process of regenerating the battery module 188 by charging the battery cell 192 according to the embodiment of the present invention and loading the BMS for the regenerative battery.

이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 발명이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the principle of operation of the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and description. However, the drawings shown below and the following description are for preferred implementation methods among various methods for effectively explaining the features of the present invention, and the present invention is not limited only to the following drawings and description.

즉, 하기의 실시예는 본 발명의 수 많은 실시예 중에 바람직한 합집합 형태의 실시예에 해당하며, 하기의 실시예에서 특정 구성(또는 단계)을 생략하는 실시예, 또는 특정 구성(또는 단계)에 구현된 기능을 특정 구성(또는 단계)으로 분할하는 실시예, 또는 둘 이상의 구성(또는 단계)에 구현된 기능을 어느 하나의 구성(또는 단계)에 통합하는 실시예, 특정 구성(또는 단계)의 동작 순서를 교체하는 실시예 등은, 하기의 실시예에서 별도로 언급하지 않더라도 모두 본 발명의 권리범위에 속함을 명백하게 밝혀두는 바이다. 따라서 하기의 실시예를 기준으로 부분집합 또는 여집합에 해당하는 다양한 실시예들이 본 발명의 출원일을 소급받아 분할될 수 있음을 분명하게 명기하는 바이다.That is, the following embodiment corresponds to an embodiment of a preferred union type among numerous embodiments of the present invention, and an embodiment in which a specific configuration (or step) is omitted in the following embodiment, or a specific configuration (or step) An embodiment in which the implemented function is divided into a specific configuration (or step), or an embodiment in which the function implemented in two or more configurations (or step) is integrated into any one configuration (or step), of a specific configuration (or step) Embodiments in which the order of operation is replaced, etc. are clearly stated to be within the scope of the present invention, even if not separately mentioned in the following embodiments. Therefore, it is clearly specified that various embodiments corresponding to a subset or a complement can be divided retroactively from the filing date of the present invention based on the following examples.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. And the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definition should be made based on the content throughout the present invention.

결과적으로, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.As a result, the technical spirit of the present invention is determined by the claims, and the following examples are one means for efficiently explaining the technical spirit of the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. only

도면1은 본 발명의 실시 방법에 따른 배터리 재생장치(100)의 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a battery regeneration apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면1은 친환경 차량에 사용되다가 회수된 차량용 폐배터리를 이용하여 화재나 폭발 위험에 대한 안정성을 일정 기간 이상 보증 가능한 재생 배터리를 재생하는 배터리 재생장치(100)에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면1을 참조 및/또는 변형하여 상기 배터리 재생장치(100)의 구성에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 구성부가 생략되거나, 또는 세분화되거나, 또는 합쳐진 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면1에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, FIG. 1 is a battery regeneration device 100 that regenerates a regenerative battery capable of guaranteeing safety against fire or explosion risk for a certain period or longer using a vehicle waste battery recovered after being used in an eco-friendly vehicle, and the present invention For those of ordinary skill in the art, various implementation methods for the configuration of the battery regeneration apparatus 100 (eg, some components are omitted or subdivided, or combined implementation methods) may be inferred, but the present invention includes all of the inferred implementation methods, and the technical characteristics are not limited to only the implementation method illustrated in FIG. 1 .

본 발명의 폐배터리는 친환경 차량(예컨대, 전기자동차, 수소자동차 등)에 사용되다가 각각의 이유(예컨대, 점검, 수리, 기간만료, 사고, 폐차 등)로 회수된 차량용 폐배터리를 포함한다. The waste battery of the present invention includes a waste battery for a vehicle that is used in an eco-friendly vehicle (eg, an electric vehicle, a hydrogen vehicle, etc.) and is recovered for each reason (eg, inspection, repair, expiration of period, accident, scrap car, etc.).

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 폐배터리는 N(N≥2)개의 배터리셀(192)과, 배터리 제조사가 차량용 배터리 제조 시점에 탑재한 배터리 제조사의 BMS(Battery Management System)를 포함하며, 상기 배터리 제조 시점이나 상기 배터리의 차량 탑재 시점에 구비한 차량용 케이스(단, 별도의 케이스 없이 차량에 탑재한 경우 생략 가능)를 포함한다. 한편 상기 폐배터리는 배터리 제조사 별 및/또는 차량 제조사 별 및/또는 차량 별로 각기 다른 스펙을 포함할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, the waste battery includes N (N≥2) battery cells 192 and a battery management system (BMS) of a battery manufacturer mounted by the battery manufacturer at the time of manufacturing the vehicle battery, and the It includes a vehicle case (however, it can be omitted if it is mounted in a vehicle without a separate case) provided at the time of manufacturing the battery or at the time of mounting the battery in the vehicle. Meanwhile, the waste battery may include different specifications for each battery manufacturer and/or each vehicle manufacturer and/or each vehicle.

상기 배터리셀(192)은 배터리 내에서 전원을 충전하고 있는 최소 단위의 유닛으로, 본 발명의 배터리는 복수(=N)개의 배터리셀(192)을 포함하여 이루어진다. 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 N개의 배터리셀(192)은 배터리 내에서 직렬 연결 구조로 연결되거나 및/또는 병렬 연결 구조로 연결될 수 있다. The battery cell 192 is a unit of a minimum unit for charging power in the battery, and the battery of the present invention includes a plurality of (=N) battery cells 192 . According to the embodiment of the present invention, the N battery cells 192 may be connected in a series connection structure and/or in a parallel connection structure within the battery.

상기 배터리 제조사의 BMS는 배터리 제조사가 차량용 배터리 제조 시점에 탑재한 BMS로서, 과충전 방지 내지 과방전 방지 등의 기능을 포함하며, 지정된 연결 구조로 연결된 N개의 배터리셀(192) 전체(예컨대, 전지)에 대한 전압이나 전류 센싱 기능을 포함한다. 일부 BMS의 경우 온도 센싱 기능을 더 포함할 수 있다. The BMS of the battery manufacturer is a BMS mounted by the battery manufacturer at the time of manufacturing the vehicle battery, and includes functions such as overcharge prevention or overdischarge prevention, and all N battery cells 192 connected by a specified connection structure (eg, batteries). Includes voltage or current sensing function for Some BMSs may further include a temperature sensing function.

한편 본 발명은 상기 친환경 차량에서 폐배터리를 회수한 경우, 상기 폐배터리로부터 상기 배터리 제조사의 BMS와 상기 차량용 케이스(생략 가능)를 분리하여 N개의 배터리셀(192)을 포함하는 배터리모듈(188)을 준비(또는 입고)한다. On the other hand, in the present invention, when the waste battery is recovered from the eco-friendly vehicle, the battery module 188 including N battery cells 192 by separating the BMS of the battery manufacturer and the vehicle case (which can be omitted) from the waste battery. Prepare (or wear)

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 배터리모듈(188)은 전원의 충전이나 방전을 위한 전원 단자(예컨대, +/- 단자)를 포함하며, 상기 배터리모듈(188)에 포함된 N개의 배터리셀(192)에 대응하는 셀 단자를 포함한다. 바람직하게, 상기 셀 단자는 적어도 (N+1)개의 접촉점을 포함(예컨대, N개의 셀 별 접촉점과 접지 접촉점 등)할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, the battery module 188 includes a power terminal (eg, a +/- terminal) for charging or discharging power, and N battery cells included in the battery module 188 ( 192) and a corresponding cell terminal. Preferably, the cell terminal may include at least (N+1) contact points (eg, N contact points for each cell and ground contact points, etc.).

도면1을 참조하면, 배터리 재생장치(100)는 N개의 배터리셀(192)을 포함하는 폐배터리의 배터리모듈(188)의 전원 단자와 연결되는 모듈 연결 단자를 포함하는 모듈 연결부(180)와, 상기 배터리모듈(188)에 구비된 N개의 배터리셀(192)에 대응하는 셀 단자와 연결되는 셀 연결 단자를 포함하는 셀 연결부(184)와, 상기 모듈 연결부(180)와 셀 연결부(184)를 통해 상기 배터리모듈(188)과 연동하여 지정된 밸런스 검사를 수행하여 상기 밸런스 검사를 통과한 배터리모듈(188)을 재생하도록 제어하는 제어모듈(104)을 포함한다. 1, the battery regeneration device 100 includes a module connection unit 180 including a module connection terminal connected to the power terminal of a battery module 188 of a waste battery including N battery cells 192, A cell connection unit 184 including a cell connection terminal connected to cell terminals corresponding to the N battery cells 192 provided in the battery module 188, and the module connection unit 180 and the cell connection unit 184 are connected to each other. and a control module 104 for controlling to regenerate the battery module 188 that has passed the balance check by performing a specified balance check in conjunction with the battery module 188 through the.

상기 모듈 연결부(180)의 모듈 연결 단자는 상기 배터리모듈(188)의 전원 단자와 전기적으로 연결되며, 상기 모듈 연결부(180)는 상기 모듈 연결 단자를 통해 상기 배터리모듈(188)의 전압값이나 전류값 또는 저항값 중 적어도 하나를 측정하거나 상기 배터리모듈(188)을 충전하거나 방전하거나 재생하기 위한 전기적 회로를 제공한다. The module connection terminal of the module connection part 180 is electrically connected to the power terminal of the battery module 188, and the module connection part 180 is the voltage value or current of the battery module 188 through the module connection terminal. An electrical circuit is provided for measuring at least one of a value or a resistance value or for charging, discharging, or regenerating the battery module 188 .

상기 셀 연결부(184)의 셀 연결 단자는 상기 배터리모듈(188)에 구비된 N개의 배터리셀(192)에 대응하는 셀 단자와 전기적으로 연결되며, 상기 셀 연결부(184)는 상기 셀 연결 단자를 통해 상기 배터리모듈(188)에 구비된 N개의 배터리셀(192) 별 전압값이나 전류값 또는 저항값 중 적어도 하나를 측정하거나 상기 N개의 배터리셀(192)을 재생하기 위한 전기적 회로를 제공한다. The cell connection terminal of the cell connection part 184 is electrically connected to the cell terminals corresponding to the N battery cells 192 provided in the battery module 188, and the cell connection part 184 connects the cell connection terminal. An electrical circuit for measuring at least one of a voltage value, a current value, or a resistance value for each of the N battery cells 192 provided in the battery module 188 or regenerating the N battery cells 192 is provided.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 모듈 연결부(180)와 셀 연결부(184)를 셋트 단위로 구비한다. 예를들어, 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 모듈 연결부(180)와 셀 연결부(184)의 셋트를 1개 구비하거나, 또는 복수개의 셋트를 구비할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, the battery regeneration apparatus 100 includes the module connection unit 180 and the cell connection unit 184 in a set unit. For example, the battery regeneration apparatus 100 may include one set of the module connection unit 180 and the cell connection unit 184 , or a plurality of sets.

도면1을 참조하면, 상기 제어모듈(104)은, 배터리모듈(188)의 재생을 위한 검사 과정이나 재생 과정을 관리하기 위한 관리정보를 저장 관리하는 정보 관리부(108)를 포함한다. Referring to FIG. 1 , the control module 104 includes an information management unit 108 that stores and manages management information for managing an inspection process or a regeneration process for the regeneration of the battery module 188 .

상기 정보 관리부(108)는 재생 대상 배터리모듈(188)의 스펙(예컨대, 배터리 제조사에서 제공한 배터리 별 스펙, 및/또는 배터리 제조사에서 제공한 배터리 별 스펙을 통해 산출되거나 도출된 정보를 포함하는 스펙, 및/또는 배터리 제조사에서 제공한 배터리 별 스펙을 근거로 측정하거나 정의한 스펙)에 대응하는 관리정보를 입력/등록받아 지정된 저장영역에 저장 관리한다. The information management unit 108 is a specification of the reproduction target battery module 188 (eg, a specification for each battery provided by a battery manufacturer, and/or a specification including information calculated or derived through a specification for each battery provided by the battery manufacturer) , and/or management information corresponding to specifications measured or defined based on specifications for each battery provided by the battery manufacturer) is input/registered, and stored and managed in a designated storage area.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 관리정보는 상기 배터리모듈(188)을 충전 가능한 지정된 최대 충전 전압(예컨대, 배터리모듈(188)의 스펙 상 완전 충전 전압, 또는 배터리모듈(188)의 충전이나 밸런스 검사를 위해 설정/정의된 최대 충전 전압 등), 상기 배터리모듈(188)을 방전 가능한 지정된 최저 방전 전압(예컨대, 배터리모듈(188)의 스펙 상 완전 방전 전압, 또는 배터리모듈(188)의 방전이나 밸런스 검사를 위해 설정/정의된 최저 방전 전압 등), 상기 배터리모듈(188)의 지정된 정격 전압(예컨대, 배터리모듈(188)의 스펙 상 정격 전압, 또는 재생되는 배터리모듈(188)의 안전한 사용을 위해 설정/정의된 정격 전압, 재생되는 배터리모듈(188)의 응용 분야에 설정/정의된 정격 전압 등), 상기 배터리모듈(188)의 지정된 규격 충전 전류(예컨대, 배터리모듈(188)의 스펙 상 규격 충전 전류, 또는 배터리모듈(188)의 충전을 위해 설정/정의된 규격 충전 전류 등), 상기 배터리모듈(188)의 지정된 규격 충전 시간(예컨대, 배터리모듈(188)의 스펙 상 규격 충전 시간, 또는 배터리모듈(188)의 충전을 위해 설정/정의된 규격 충전 시간 등), 상기 배터리모듈(188)의 지정된 규격 전류 비(Current Rate)(예컨대, 배터리모듈(188)의 스펙 상 규격 전류 비, 또는 배터리모듈(188)에 별도 설정/정의된 규격 전류 비 등), 상기 배터리모듈(188)의 지정된 충전 시 규격 전류 비(예컨대, 배터리모듈(188)의 스펙 상 충전 시 규격 전류 비, 또는 배터리모듈(188)의 충전을 위해 설정/정의된 규격 전류 비 등), 상기 배터리모듈(188)의 지정된 방전 시 규격 전류 비(예컨대, 배터리모듈(188)의 스펙 상 방전 시 규격 전류 비, 또는 배터리모듈(188)의 방전을 위해 설정/정의된 규격 전류 비 등), 상기 배터리모듈(188)에 구비된 N개의 배터리셀(192)을 충전 가능한 N개의 배터리셀(192) 별 지정된 최대 충전 전압(예컨대, N개의 배터리셀(192) 별 스펙 상 완전 충전 전압, 또는 N개의 배터리셀(192) 별 충전이나 밸런스 검사를 위해 설정/정의된 최대 충전 전압 등), 상기 N개의 배터리셀(192)을 방전 가능한 N개의 배터리셀(192) 별 지정된 최저 방전 전압(예컨대, N개의 배터리셀(192) 별 스펙 상 완전 방전 전압, 또는 N개의 배터리셀(192) 별 방전이나 밸런스 검사를 위해 설정/정의된 최저 방전 전압 등), 상기 N개의 배터리셀(192) 별 지정된 정격 전압(예컨대, N개의 배터리셀(192) 별 스펙 상 정격 전압, 또는 재생되는 N개의 배터리셀(192) 별 안전한 사용을 위해 설정/정의된 정격 전압, 재생되는 N개의 배터리셀(192) 별 응용 분야에 설정/정의된 정격 전압 등), 상기 N개의 배터리셀(192) 별 지정된 규격 충전 전류(예컨대, N개의 배터리셀(192) 별 스펙 상 규격 충전 전류, 또는 N개의 배터리셀(192) 별 충전을 위해 설정/정의된 규격 충전 전류 등), 상기 N개의 배터리셀(192) 별 지정된 규격 충전 시간(예컨대, N개의 배터리셀(192) 별 스펙 상 규격 충전 시간, 또는 N개의 배터리셀(192) 별 충전을 위해 설정/정의된 규격 충전 시간 등), 상기 N개의 배터리셀(192) 별 지정된 규격 전류 비(Current Rate)(예컨대, N개의 배터리셀(192) 별 스펙 상 규격 전류 비, 또는 N개의 배터리셀(192)에 별도 설정/정의된 규격 전류 비 등), 상기 N개의 배터리셀(192) 별 지정된 충전 시 규격 전류 비(예컨대, N개의 배터리셀(192) 별 스펙 상 충전 시 규격 전류 비, 또는 N개의 배터리셀(192) 별 충전을 위해 설정/정의된 규격 전류 비 등), 상기 N개의 배터리셀(192) 별 지정된 방전 시 규격 전류 비(예컨대, N개의 배터리셀(192) 별 스펙 상 방전 시 규격 전류 비, 또는 N개의 배터리셀(192) 별 방전을 위해 설정/정의된 규격 전류 비 등) 중 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다. According to the implementation method of the present invention, the management information is a specified maximum charging voltage capable of charging the battery module 188 (eg, a full charging voltage in the specification of the battery module 188, or charging or balance of the battery module 188) The maximum charging voltage set/defined for inspection), the specified minimum discharge voltage capable of discharging the battery module 188 (eg, the full discharge voltage in the specifications of the battery module 188, or the discharge of the battery module 188 or The minimum discharge voltage set/defined for balance check), the specified rated voltage of the battery module 188 (eg, the rated voltage in the specifications of the battery module 188, or the safe use of the regenerated battery module 188) The rated voltage set/defined for the purpose, the rated voltage set/defined in the application field of the battery module 188 to be reproduced, etc.), the specified standard charging current of the battery module 188 (eg, on the specification of the battery module 188) Standard charging current, or standard charging current set/defined for charging of the battery module 188, etc.), the specified standard charging time of the battery module 188 (eg, the standard charging time on the specification of the battery module 188, or a standard charging time set/defined for charging of the battery module 188, etc.), a specified standard current rate of the battery module 188 (eg, a standard current ratio on the specification of the battery module 188, Or the standard current ratio separately set/defined in the battery module 188, etc.), the standard current ratio during specified charging of the battery module 188 (eg, the standard current ratio when charging according to the specifications of the battery module 188, or the battery The standard current ratio set/defined for charging of the module 188, etc.), the standard current ratio when the battery module 188 is discharged (eg, the standard current ratio when the battery module 188 is discharged according to the specifications, or the battery A specified maximum charge for each of the N battery cells 192 capable of charging the N battery cells 192 provided in the battery module 188, etc.) Voltage (eg, a full charge voltage according to the specifications for each N battery cells 192 , or a maximum charging voltage set/defined for charging or balance check for each N battery cells 192 ), the N battery cells 192 ) specified for each of the N battery cells 192 capable of discharging (for example, the full discharge voltage according to the specifications of the N battery cells 192, or set/ defined minimum discharge voltage, etc.), the specified rated voltage for each of the N battery cells 192 (eg, the rated voltage according to the specifications for each of the N battery cells 192, or the safe use of each of the N battery cells 192 to be reproduced). The rated voltage set/defined for the purpose, the rated voltage set/defined in the application field for each of the N battery cells 192 to be reproduced, etc.), the specified standard charging current for each of the N battery cells 192 (eg, N battery cells) (192) standard charging current according to each specification, or standard charging current set/defined for charging each N battery cells 192, etc.), specified standard charging time for each N battery cells 192 (eg, N The standard charging time according to the specifications for each battery cell 192, or the standard charging time set/defined for charging each N battery cells 192, etc.), the specified standard current ratio for each of the N battery cells 192 (Current Rate) ) (e.g., the standard current ratio in the specifications for each N battery cells 192, or the standard current ratio separately set/defined for the N battery cells 192, etc.), when charging specified for each N battery cells 192 The standard current ratio (eg, the standard current ratio when charging according to the specifications of the N battery cells 192, or the standard current ratio set/defined for charging each N battery cells 192, etc.), the N battery cells ( 192) Among the specified discharge standard current ratio (for example, the standard current ratio for discharging according to the specifications for each N battery cells 192, or the standard current ratio set/defined for discharging for each N battery cells 192) contains more than one piece of information can do.

한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 관리정보는 상기 배터리모듈(188)에 대한 광학적 밸런스 검사를 위해 상기 배터리모듈(188)의 스펙을 통해 확인되거나 지정된 부분을 측정하여 확인된 배터리모듈(188)의 기하학 구조(예컨대, 다면체 기하학 구조)에 대응하는 기하학 구조 규격 정보(예컨대, 각 변의 길이, 각 변의 연결 관계, 각 변들 간 각도, 각 변의 곡률, 면의 넓이, 면의 곡률, 꼭지점의 개수, 꼭지점 영역의 곡률 중 둘 이상의 조합에 대응하는 규격 정보)를 더 포함하며, 상기 배터리모듈(188)의 스펙이나 측정을 통해 확인된 배터리모듈(188)의 색상(또는 배터리모듈(188)의 지정된 각 부분 별 색상)에 대응하는 상기 배터리모듈(188)의 색상 규격 정보나 상기 배터리모듈(188)의 스펙이나 측정을 통해 확인된 패턴(또는 배터리모듈(188)의 지정된 부분의 패턴)에 대응하는 상기 배터리모듈(188)의 패턴 규격 정보를 더 포함할 수 있다. On the other hand, according to the implementation method of the present invention, the management information is confirmed through the specification of the battery module 188 for the optical balance test for the battery module 188, or the battery module 188 confirmed by measuring a designated part Geometry specification information corresponding to the geometric structure of Specification information corresponding to a combination of two or more of the curvatures of the vertex region), and the color of the battery module 188 confirmed through the specification or measurement of the battery module 188 (or the designated angle of the battery module 188) The color specification information of the battery module 188 corresponding to the color of each part) It may further include pattern specification information of the battery module 188 .

한편 출원인의 연구에 따르면, 배터리모듈(188)의 충전과 방전 과정에서 상기 배터리모듈(188)에 구비된 N개의 배터리셀(192) 간 전압 차이를 포함하는 밸런스 상태가 특정한 유효 밸런스 범위를 벗어나게되면 상기 배터리셀(192)의 발열이 급격하게 증가하여 화재나 폭발의 확률이 기하급수적으로 증가하는 것으로 확인되었다. 상기 발열이 급격하게 증가하게 되는 유효 밸런스 범위는 각 배터리 제조사 별 및/또는 각 배터리모듈(188) 별로 다소 상이하기는 하지만, 통상적으로 N개의 배터리셀(192) 간 전압 차이가 각 배터리셀(192) 별 정격 전압의 약 1% 범위를 벗어나게 되는 경우에 배터리셀(192)의 발열이 급격하게 증가하게 되는 것으로 확인되었으며, 이후부터는 언제라도 화재나 폭발의 위험성이 존재하는 것으로 예측된다. 따라서 상기 N개의 배터리셀(192) 간 밸런스 상태를 기 설정된 유효 밸런스 범위 이내로 유지해야만 화재나 폭발의 위험성을 상쇄시킬 수 있으며, 본 발명은 상기 배터리모듈(188)의 지정된 충전 상황에 대응하는 충전 과정 중의 밸런스 검사 및/또는 지정된 방전 상황에 대응하는 방전 과정 중의 밸런스 검사를 통해 안정성을 보증 가능한 배터리모듈(188)을 선별하여 재생하는 것이 바람직하다.Meanwhile, according to the study of the applicant, when the balance state including the voltage difference between the N battery cells 192 provided in the battery module 188 during the charging and discharging process of the battery module 188 is out of a specific effective balance range, It was confirmed that the heat generation of the battery cell 192 rapidly increased, so that the probability of a fire or explosion was increased exponentially. Although the effective balance range in which the heat generation rapidly increases is slightly different for each battery manufacturer and/or each battery module 188, in general, the voltage difference between the N battery cells 192 is different for each battery cell 192. ) It was confirmed that the heat generation of the battery cell 192 rapidly increases when it is out of the range of about 1% of the rated voltage of each star, and it is predicted that there is a risk of fire or explosion at any time thereafter. Therefore, the risk of fire or explosion can be offset only by maintaining the balance state between the N battery cells 192 within a preset effective balance range, and the present invention provides a charging process corresponding to the specified charging situation of the battery module 188 . It is preferable to select and reproduce the battery module 188 capable of guaranteeing stability through a balance test during a discharge process and/or a balance test during a discharge process corresponding to a specified discharge situation.

도면1을 참조하면, 상기 제어모듈(104)은, 상기 배터리모듈(188)의 파손, 팽창(Swelling), 변색 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위 내에 포함되는지 판별하는 광학적 밸런스 검사의 지정된 절차를 수행하는 광학 검사부(112)를 포함한다. 한편 상기 광학 검사부(112)는 상기 제어모듈(104)과 분리된 별도의 장치(또는 모듈) 형태로 상기 배터리 재생장치(100)에 포함될 수 있으며, 본 발명은 이러한 실시예도 권리범위로 포함한다. Referring to Figure 1, the control module 104, the specified procedure of the optical balance test to determine whether at least one of the damage, swelling, and discoloration of the battery module 188 is included within a preset effective range It includes an optical inspection unit 112 to perform. Meanwhile, the optical inspection unit 112 may be included in the battery regeneration device 100 in the form of a separate device (or module) separated from the control module 104 , and the present invention also includes such an embodiment within the scope of its rights.

상기 광학 검사부(112)는 N개의 배터리셀(192)을 포함하는 배터리모듈(188)이 준비(또는 입고)되면, 상기 준비(또는 입고)된 배터리모듈(188)의 각 부분 중 지정된 부분에 대한 파손, 팽창, 변색 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위 내에 포함되는지 또는 기 설정된 유효 범위를 벗어나는지 판별하기 위한 광학적 밸런스 검사의 지정된 절차를 수행한다. The optical inspection unit 112, when the battery module 188 including the N number of battery cells 192 is prepared (or stocked), for a designated part of each part of the prepared (or stocked) battery module 188 A specified procedure of the optical balance test is performed to determine whether at least one of breakage, expansion, and discoloration is within a preset effective range or out of a preset effective range.

본 발명의 제1 광학적 밸런스 검사 실시예에 따르면, 상기 광학 검사부(112)는 상기 배터리모듈(188)의 파손, 팽창, 변색 중 적어도 하나를 센싱하는 카메라부 또는 광학 센서부를 포함할 수 있다. 이 경우 상기 광학 검사부(112)는 상기 카메라부 또는 광학 센서부를 통해 배터리모듈(188)의 지정된 부분을 센싱하여 상기 배터리모듈(188)의 기하학 구조 정보를 확인하는 절차와, 상기 관리정보에 대응하는 기하학 구조 규격 정보와 상기 확인된 기하학 구조 정보를 비교 분석하는 절차를 수행할 수 있으며, 상기 배터리모듈(188)의 파손 상태나 팽창 상태 등의 기하학 구조 변형 상태가 상기 기하학 구조 규격 정보의 기 설정된 유효 범위 내에 포함되는지 또는 상기 기하학 구조 규격 정보의 기 설정된 유효 범위를 벗어나는지 판별하는 절차를 수행할 수 있다. 한편 상기 광학 검사부(112)는 상기 카메라부 또는 광학 센서부를 통해 배터리모듈(188)의 지정된 부분을 센싱하여 상기 배터리모듈(188)의 색상 정보나 패턴 정보를 확인하는 절차와, 상기 관리정보에 대응하는 색상 규격 정보나 패턴 규격 정보와 상기 확인된 색상 정보나 패턴 정보를 비교 분석하는 절차를 수행할 수 있으며, 상기 배터리모듈(188)의 변색 상태가 상기 색상 규격 정보나 패턴 규격 정보의 기 설정된 유효 범위 내에 포함되는지 또는 상기 색상 규격 정보나 패턴 규격 정보의 기 설정된 유효 범위를 벗어나는지 판별하는 절차를 수행할 수 있다. According to the first optical balance inspection embodiment of the present invention, the optical inspection unit 112 may include a camera unit or an optical sensor unit for sensing at least one of damage, expansion, and discoloration of the battery module 188 . In this case, the optical inspection unit 112 senses a designated part of the battery module 188 through the camera unit or the optical sensor unit to check the geometrical structure information of the battery module 188, and the management information corresponding to the A procedure of comparing and analyzing the geometrical structure standard information and the confirmed geometrical structure information may be performed, and the geometrical structure deformation state such as a broken state or an expanded state of the battery module 188 is a preset validity of the geometrical structure standard information. A procedure for determining whether the information is included within the range or out of a preset effective range of the geometric structure standard information may be performed. On the other hand, the optical inspection unit 112 corresponds to the procedure of detecting the color information or pattern information of the battery module 188 by sensing a designated part of the battery module 188 through the camera unit or the optical sensor unit, and the management information. A procedure of comparing and analyzing the color standard information or pattern standard information and the confirmed color information or pattern information can be performed, and the discoloration state of the battery module 188 determines the preset validity of the color standard information or pattern standard information. A procedure may be performed to determine whether it is within the range or out of a preset effective range of the color standard information or the pattern standard information.

본 발명의 제2 광학적 밸런스 검사 실시예에 따르면, 검사자는 육안 검사를 통해 배터리모듈(188)의 각 부분 중 지정된 부분에 대한 파손 상태, 팽창 상태, 변색 상태 중 적어도 하나의 상태 변화를 검사할 수 있으며, 이 경우 상기 광학 검사부(112)는 상기 검사자에 의해 육안 검사된 검사결과를 입력받는 입력부를 포함할 수 있다. 바람직하게, 상기 광학 검사부(112)는 상기 입력부를 통해 상기 검사자로부터 상기 육안 검사의 검사결과를 입력받는 절차를 수행할 수 있으며, 상기 검사결과를 판독하여 상기 배터리모듈(188)의 각 부분 중 지정된 부분에 대한 파손, 팽창, 변색 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위 내에 포함되는지 또는 기 설정된 유효 범위를 벗어나는지 판별하는 절차를 수행할 수 있다.According to the second optical balance test embodiment of the present invention, the inspector can inspect a change in at least one of a broken state, an expanded state, and a discoloration state for a designated part of each part of the battery module 188 through a visual inspection. In this case, the optical inspection unit 112 may include an input unit for receiving an inspection result visually inspected by the inspector. Preferably, the optical inspection unit 112 may perform a procedure of receiving the inspection result of the visual inspection from the inspector through the input unit, and read the inspection result to be designated among each part of the battery module 188 . A procedure for determining whether at least one of breakage, expansion, and discoloration of the part is within a preset effective range or out of a preset effective range may be performed.

본 발명의 제3 광학적 밸런스 검사 실시예에 따르면, 검사자는 계측기를 통한 계측을 통해 배터리모듈(188)의 각 부분 중 지정된 부분에 대한 파손 상태, 팽창 상태, 변색 상태 중 적어도 하나의 상태 변화를 검사할 수 있으며, 이 경우 상기 광학 검사부(112)는 상기 검사자에 의해 계측 검사된 검사결과를 입력받는 입력부를 포함할 수 있다. 바람직하게, 상기 광학 검사부(112)는 상기 입력부를 통해 상기 검사자로부터 상기 계측 검사의 검사결과를 입력받는 절차를 수행할 수 있으며, 상기 검사결과를 판독하여 상기 배터리모듈(188)의 각 부분 중 지정된 부분에 대한 파손, 팽창, 변색 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위 내에 포함되는지 또는 기 설정된 유효 범위를 벗어나는지 판별하는 절차를 수행할 수 있다.According to the third optical balance inspection embodiment of the present invention, the inspector inspects a change in at least one of a broken state, an expanded state, and a discoloration state for a designated part of each part of the battery module 188 through measurement through a measuring instrument. In this case, the optical inspection unit 112 may include an input unit for receiving an inspection result measured and inspected by the inspector. Preferably, the optical inspection unit 112 may perform a procedure of receiving an inspection result of the measurement inspection from the inspector through the input unit, and read the inspection result to be designated among each part of the battery module 188 . A procedure for determining whether at least one of breakage, expansion, and discoloration of the part is within a preset effective range or out of a preset effective range may be performed.

한편 상기 배터리모듈(188)의 각 부분 중 지정된 부분에 대한 파손, 팽창, 변색 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위를 벗어난 경우, 상기 광학 검사부(112)는 상기 배터리모듈(188)을 자원 회수 대상 배터리모듈(188)로 결정할 수 있으며, 지정된 출력부(예컨대, 화면 출력부, LED 출력부, 사운드 출력부 중 적어도 하나의 출력부(도시생략))를 통해 상기 배터리모듈(188)을 자원 회수 대상 배터리모듈(188)로 알림하는 폐기알림정보를 출력하거나 및/또는 지정된 통신부(도시생략)를 통해 지정된 단말이나 서버로 상기 배터리모듈(188)을 자원 회수 대상 배터리모듈(188)로 알림하는 폐기알림정보를 전송할 수 있다. On the other hand, when the state of at least one of damage, expansion, and discoloration of a designated part of the battery module 188 is out of a preset effective range, the optical inspection unit 112 recovers the battery module 188 as resources. It can be determined as the target battery module 188, and the battery module 188 is resource recovered through a designated output unit (eg, at least one output unit among a screen output unit, an LED output unit, and a sound output unit (not shown)). Disposal of notifying the battery module 188 to the target battery module 188 and/or the battery module 188 to the target battery module 188 for resource recovery to a designated terminal or server through a designated communication unit (not shown) Notification information can be sent.

한편 본 발명의 제4 광학적 밸런스 검사 실시예에 따르면, 검사자가 육안 검사나 계측 검사를 통해 상기 배터리모듈(188)의 각 부분 중 지정된 부분에 대한 파손, 팽창, 변색 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위 내에 포함되는지 또는 기 설정된 유효 범위를 벗어나는지 직접 판별하여 결정한 후, 상기 배터리모듈(188)의 파손, 팽창, 변색 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위 내에 포함된 경우에만 상기 배터리모듈(188)을 상기 모듈 연결부(180)와 셀 연결부(184)에 연결하는 경우에 상기 광학 검사부(112)는 생략 가능하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다. On the other hand, according to the fourth optical balance inspection embodiment of the present invention, the inspector through a visual inspection or measurement inspection of at least one state of damage, expansion, discoloration of a designated part of each part of the battery module 188 is preset After determining whether it is within the effective range or out of the preset effective range, the battery module ( 188) is connected to the module connection unit 180 and the cell connection unit 184, the optical inspection unit 112 may be omitted, and the present invention is not limited thereto.

도면1을 참조하면, 상기 제어모듈(104)은, 상기 모듈 연결부(180)를 통해 상기 배터리모듈(188)의 저항값을 측정하여 기 설정된 유효 저항 범위에 매칭되는지 판별하는 저항 검사를 수행하는 저항 검사부(116)를 포함한다. Referring to FIG. 1 , the control module 104 measures the resistance value of the battery module 188 through the module connection unit 180 and performs a resistance test to determine whether it matches a preset effective resistance range. and an inspection unit 116 .

상기 배터리모듈(188)의 전원 단자가 상기 모듈 연결부(180)의 모듈 연결 단자에 연결되고 상기 배터리모듈(188)의 셀 단자가 상기 셀 연결부(184)의 셀 연결 단자에 연결된 경우, 상기 저항 검사부(116)는 상기 모듈 연결부(180)을 통해 배터리모듈(188)의 내부 저항값을 측정하고, 상기 측정된 배터리모듈(188)의 내부 저항값이 기 설정된 유효 저항 범위에 매칭되는지 판별한다. When the power terminal of the battery module 188 is connected to the module connection terminal of the module connection unit 180 and the cell terminal of the battery module 188 is connected to the cell connection terminal of the cell connection unit 184, the resistance test unit Reference numeral 116 measures the internal resistance value of the battery module 188 through the module connection unit 180, and determines whether the measured internal resistance value of the battery module 188 matches a preset effective resistance range.

만약 상기 측정된 배터리모듈(188)의 내부 저항값이 기 설정된 유효 저항 범위에 매칭된 경우, 상기 저항 검사부(116)는 상기 배터리모듈(188)을 재생 대상 배터리모듈(188)에 포함시키거나 재생 대상 배터리모듈(188)에 포함된 상태를 유지한다. 한편 상기 측정된 배터리모듈(188)의 내부 저항값이 기 설정된 유효 저항 범위를 벗어난 경우(예컨대, N개의 배터리셀(192) 내의 활물질 양이 지정된 기준 량 이하로 감소하여 내부 저항값이 기 설정된 유효 저항 범위를 벗어난 경우 등), 상기 저항 검사부(116)는 상기 배터리모듈(188)을 자원 회수 대상 배터리모듈(188)로 결정할 수 있으며, 지정된 출력부(예컨대, 화면 출력부, LED 출력부, 사운드 출력부 중 적어도 하나의 출력부(도시생략))를 통해 상기 배터리모듈(188)을 자원 회수 대상 배터리모듈(188)로 알림하는 폐기알림정보를 출력하거나 및/또는 지정된 통신부(도시생략)를 통해 지정된 단말이나 서버로 상기 배터리모듈(188)을 자원 회수 대상 배터리모듈(188)로 알림하는 폐기알림정보를 전송할 수 있다. If the measured internal resistance value of the battery module 188 matches a preset effective resistance range, the resistance test unit 116 includes the battery module 188 in the regeneration target battery module 188 or reproduces it. The state included in the target battery module 188 is maintained. On the other hand, when the measured internal resistance value of the battery module 188 is out of a preset effective resistance range (eg, the amount of active material in the N battery cells 192 is reduced below a specified reference amount, so that the internal resistance value is a preset effective resistance value) out of the resistance range, etc.), the resistance test unit 116 may determine the battery module 188 as the resource recovery target battery module 188, and a designated output unit (eg, a screen output unit, an LED output unit, a sound Through at least one output unit (not shown) of the output units, discard notification information for notifying the battery module 188 to the resource recovery target battery module 188 is outputted and/or through a designated communication unit (not shown) Disposal notification information for notifying the battery module 188 to the resource recovery target battery module 188 may be transmitted to a designated terminal or server.

도면1을 참조하면, 상기 제어모듈(104)은, 상기 모듈 연결부(180)를 통해 상기 배터리모듈(188)을 지정된 최대 충전 전압까지 충전하는 모듈 충전부(120)를 포함하며, 상기 배터리모듈(188)을 충전 시 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 배터리모듈(188)에 구비된 N개의 배터리셀(192) 간 충전 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인하는 충전 밸런스 확인부(124)와, 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀(192) 간 충전 전압 차이가 기 설정된 충전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하는 충전 밸런스 검사부(128)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , the control module 104 includes a module charging unit 120 for charging the battery module 188 to a specified maximum charging voltage through the module connection unit 180 , and the battery module 188 ) when charging, a charge balance check unit 124 that checks balance information including a charge voltage difference between the N battery cells 192 provided in the battery module 188 through the cell connection unit 184, and the and a charge balance checker 128 that performs a balance check to determine whether a difference in charge voltage between the N battery cells 192 included in the balance information matches a preset charge voltage effective balance range.

상기 모듈 충전부(120)는 상기 모듈 연결부(180)를 통해 상기 배터리모듈(188)의 전원 단자에 지정된 모듈 충전용 전원을 인가하여 상기 배터리모듈(188)을 지정된 최대 충전 전압까지 충전하는 절차를 수행한다. 예를들어, 상기 배터리모듈(188)에 8개의 배터리셀(192)이 직렬로 구비되고, 상기 배터리셀(192) 별 정격 전압이 3.7V이고 상기 배터리셀(192) 별 최대 충전 전압이 4.2V이며 전류량이 30A인 경우, 상기 모듈 충전부(120)는 상기 모듈 연결부(180)를 통해 상기 배터리모듈(188)의 전원 단자에 33.6V(=8*4.2V)의 모듈 충전용 전원을 인가하여 상기 배터리모듈(188)을 33.6V까지 충전할 수 있다.The module charging unit 120 applies a specified module charging power to the power terminal of the battery module 188 through the module connection unit 180 to charge the battery module 188 to a specified maximum charging voltage. do. For example, eight battery cells 192 are provided in series in the battery module 188, the rated voltage for each battery cell 192 is 3.7V, and the maximum charging voltage for each battery cell 192 is 4.2V and when the amount of current is 30A, the module charging unit 120 applies power for charging the module of 33.6V (=8*4.2V) to the power terminal of the battery module 188 through the module connection unit 180, The battery module 188 can be charged up to 33.6V.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 모듈 충전부(120)는 상기 배터리모듈(188)을 충전하기 전에 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 N개의 배터리셀(192) 별 전압값을 확인하고, 상기 확인된 N개의 배터리셀(192) 별 전압값을 근거로 상기 N개의 배터리셀(192) 별 전압 차이가 기 설정된 초기 전압 밸런스 범위 이내인지 확인하는 밸런스 확인 절차를 수행할 수 있다. 여기서, 상기 밸런스 확인 절차는 상기 N개의 배터리셀(192)에 충전된 전압값이 크거나 작은 것은 고려의 대상이 아니며, 상기 N개의 배터리셀(192)에 충전된 전압값은 각 배터리셀(192)의 지정된 최대 충전 전압과 지정된 최저 방전 전압 사이의 어느 전압값(또는 폐배터리에서 제거되기 전의 배터리 제조사 측 BMS를 통해 충전 또는 방전된 상태의 전압값)이면 족하다. 즉, 상기 밸런스 확인 절차는 N개의 배터리셀(192)에 충전된 전압값의 크기와 무관하게, 상기 N개의 배터리셀(192)들끼리 상호 간 전압 차이가 기 설정된 초기 전압 밸런스 범위 이내인지 확인하는 절차를 포함하는 것이 바람직하다. 만약 상기 N개의 배터리셀(192) 별 전압 차이가 기 설정된 초기 전압 밸런스 범위를 벗어난 경우, 상기 모듈 충전부(120)는 상기 배터리모듈(188)을 충전하기 전에 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 N개의 배터리셀(192) 중 다른 배터리셀(192)보다 전압값이 작은 일부 배터리셀(192)에 대응하는 일부 셀 단자에 지정된 셀 충전용 전원을 선택적으로 인가하거나 및/또는 상기 N개의 배터리셀(192) 중 다른 배터리셀(192)보다 전압값이 큰 일부 배터리셀(192)에 대응하는 일부 셀 단자를 통해 상기 일부 배터리셀(192)에 충전된 전원을 선택적으로 방전시켜 상기 N개의 배터리셀(192) 간 전압 차이를 기 설정된 초기 전압 밸런스 범위 이내로 초기화할 수 있다. 예를들어, 상기 배터리셀(192) 별 정격 전압이 3.7V이고 전류량이 30A인 경우, 상기 모듈 충전부(120)는 상기 배터리모듈(188)을 충전하기 전에 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 N개의 배터리셀(192) 간 전압 차이를 3mV 이내로 초기화할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, the module charging unit 120 checks the voltage value for each of the N battery cells 192 through the cell connection unit 184 before charging the battery module 188, and the confirmation A balance check procedure may be performed to determine whether the voltage difference for each of the N battery cells 192 is within a preset initial voltage balance range based on the voltage values for each of the N battery cells 192 . Here, the balance check procedure does not consider whether the voltage value charged in the N battery cells 192 is large or small, and the voltage value charged in the N battery cells 192 is determined for each battery cell 192 . ) between the specified maximum charging voltage and the specified minimum discharge voltage (or the voltage value in the state of being charged or discharged through the BMS of the battery manufacturer before being removed from the waste battery) is sufficient. That is, the balance check procedure checks whether the voltage difference between the N battery cells 192 is within a preset initial voltage balance range, regardless of the magnitude of the voltage value charged in the N battery cells 192 . It is desirable to include a procedure. If the voltage difference for each of the N battery cells 192 is out of a preset initial voltage balance range, the module charging unit 120 performs the N through the cell connection unit 184 before charging the battery module 188 . Among the number of battery cells 192, a specified cell charging power is selectively applied to some cell terminals corresponding to some battery cells 192 having a lower voltage value than that of other battery cells 192, and/or the N battery cells ( 192) of the N battery cells ( 192) may be initialized within a preset initial voltage balance range. For example, when the rated voltage for each battery cell 192 is 3.7V and the amount of current is 30A, the module charging unit 120 performs the N through the cell connection unit 184 before charging the battery module 188 . The voltage difference between the battery cells 192 may be initialized within 3 mV.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 모듈 충전부(120)는 상기 모듈 연결부(180)를 통해 상기 배터리모듈(188)을 지정된 전류 비에 따라 충전하는 기능을 포함한다. 예를들어, 상기 모듈 충전부(120)는 상기 모듈 연결부(180)를 통해 상기 배터리모듈(188)을 0.5C(C-rate)의 전류 비로 충전할 수 있다. 그러나 상기 배터리모듈(188)을 충전하는 전류 비가 특정한 값으로 한정되는 것은 아니며, 상기 전류 비는 지정된 범위 내의 다양한 비율(예컨대, 0.3C의 전류 비 또는 1.0C의 전류 비 등)을 포함할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the module charging unit 120 includes a function of charging the battery module 188 according to a specified current ratio through the module connection unit 180 . For example, the module charging unit 120 may charge the battery module 188 through the module connection unit 180 at a current ratio of 0.5C (C-rate). However, the current ratio for charging the battery module 188 is not limited to a specific value, and the current ratio may include various ratios within a specified range (eg, a current ratio of 0.3C or a current ratio of 1.0C, etc.). .

본 발명에서 배터리모듈(188)을 충전하는 일 전압 실시예의 경우, 상기 모듈 충전부(120)는 상기 모듈 연결부(180)를 통해 상기 배터리모듈(188)에 지정된 정전압을 인가하여 충전할 수 있다. In the case of one voltage embodiment for charging the battery module 188 in the present invention, the module charging unit 120 may be charged by applying a specified constant voltage to the battery module 188 through the module connection unit 180 .

한편 본 발명에서 배터리모듈(188)을 충전하는 다른 일 전압 실시예의 경우, 상기 모듈 충전부(120)는 상기 모듈 연결부(180)를 통해 상기 배터리모듈(188)에 지정된 전압 범위 내에 변경되는 전압 패턴에 매칭되는 전압을 인가하여 충전할 수 있다. 즉, 상기 배터리모듈(188)을 재생 배터리로 재생한 후 지정된 응용 분야에서 충전 시 상기 재생 배터리를 충전하는 충전 방식에 따라 서로 다른 전압이 인가되어 충전될 수 있는데, 본 발명은 다양한 충전 상황에서도 배터리모듈(188)의 밸런스를 유지하면서 충전되는지 검사하기 위해 상기 배터리모듈(188)에 지정된 전압 범위 내에 변경되는 다양한 상황의 전압 패턴에 매칭되는 전압을 인가하여 충전할 수 있다. On the other hand, in the case of another voltage embodiment for charging the battery module 188 in the present invention, the module charging unit 120 is a voltage pattern that is changed within the voltage range specified in the battery module 188 through the module connection unit 180. It can be charged by applying a matching voltage. That is, when the battery module 188 is regenerated as a regenerative battery and then charged in a designated application field, different voltages may be applied and charged according to a charging method for charging the regenerative battery. In order to check whether the module 188 is charged while maintaining the balance, the battery module 188 may be charged by applying a voltage matching a voltage pattern of various situations changing within a specified voltage range.

본 발명에서 배터리모듈(188)을 충전하는 일 전류 실시예의 경우, 상기 모듈 충전부(120)는 상기 모듈 연결부(180)를 통해 상기 배터리모듈(188)에 지정된 전류 비에 매칭되는 정전류를 인가하여 충전할 수 있다. In the case of a current embodiment for charging the battery module 188 in the present invention, the module charging unit 120 is charged by applying a constant current matching the specified current ratio to the battery module 188 through the module connection unit 180 . can do.

한편 본 발명에서 배터리모듈(188)을 충전하는 다른 일 전류 실시예의 경우, 상기 모듈 충전부(120)는 상기 모듈 연결부(180)를 통해 상기 배터리모듈(188)에 지정된 전류 비 범위 내에 변경되는 전류 패턴에 매칭되는 전류를 인가하여 충전할 수 있다. 즉, 상기 배터리모듈(188)을 재생 배터리로 재생한 후 지정된 응용 분야에서 충전 시 상기 재생 배터리를 충전하는 충전 방식에 따라 서로 다른 전류량이 인가되어 충전될 수 있는데, 본 발명은 다양한 충전 상황에서도 배터리모듈(188)의 밸런스를 유지하면서 충전되는지 검사하기 위해 상기 배터리모듈(188)에 지정된 전류 비 범위 내에 변경되는 다양한 상황의 전류 패턴에 매칭되는 전류를 인가하여 충전할 수 있다. On the other hand, in the case of another current embodiment for charging the battery module 188 in the present invention, the module charging unit 120 is a current pattern that is changed within the current ratio range specified in the battery module 188 through the module connection unit 180. It can be charged by applying a current matching the . That is, when the battery module 188 is regenerated as a regenerative battery and then charged in a designated application field, different amounts of current may be applied and charged according to a charging method for charging the regenerative battery. In order to check whether the module 188 is charged while maintaining the balance, the battery module 188 may be charged by applying a current matching the current pattern of various situations changing within a specified current ratio range.

상기 모듈 충전부(120)를 통해 상기 배터리모듈(188)을 충전 시, 상기 충전 밸런스 확인부(124)는 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 배터리모듈(188)에 구비된 N개의 배터리셀(192) 별 전압값을 확인하고, 상기 확인된 N개의 배터리셀(192) 별 전압값을 근거로 상기 N개의 배터리셀(192) 간 충전 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인한다. When the battery module 188 is charged through the module charging unit 120 , the charge balance checking unit 124 is provided with the N battery cells 192 provided in the battery module 188 through the cell connection unit 184 . ) is checked, and balance information including a charging voltage difference between the N battery cells 192 is checked based on the checked voltage values for each of the N battery cells 192 .

한편 상기 충전 밸런스 확인부(124)를 통해 상기 N개의 배터리셀(192) 간 충전 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인한 경우, 상기 충전 밸런스 검사부(128)는 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀(192) 간 충전 전압 차이가 기 설정된 충전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다. 예를들어, 상기 배터리셀(192) 별 정격 전압이 3.7V이고 전류량이 30A인 경우, 상기 충전 밸런스 검사부(128)는 상기 N개의 배터리셀(192) 간 충전 전압 차이가 30mV 이내인지 판단하는 밸런스 검사를 수행할 수 있다. Meanwhile, when the balance information including the charging voltage difference between the N battery cells 192 is checked through the charge balance check unit 124 , the charge balance check unit 128 determines the N number of battery cells included in the balance information. A balance check is performed to determine whether the charging voltage difference between 192 matches the preset charging voltage effective balance range. For example, when the rated voltage for each battery cell 192 is 3.7V and the amount of current is 30A, the charge balance checker 128 determines whether the charging voltage difference between the N battery cells 192 is within 30mV. inspection can be performed.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 충전 밸런스 확인부(124)는 상기 모듈 충전부(120)를 통해 상기 배터리모듈(188)을 충전하는 중에 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 배터리모듈(188)에 구비된 N개의 배터리셀(192) 간 충전 중 충전 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인할 수 있으며, 이 경우 상기 충전 밸런스 검사부(128)는 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀(192) 간 충전 중 충전 전압 차이가 기 설정된 충전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the charge balance check unit 124 is charged to the battery module 188 through the cell connection unit 184 while the battery module 188 is charged through the module charging unit 120 . It is possible to check the balance information including the charging voltage difference during charging between the N battery cells 192 provided, and in this case, the charge balance checker 128 is charged between the N battery cells 192 included in the balance information. A balance check may be performed to determine whether the difference between the charging voltages matches a preset charging voltage effective balance range.

만약 상기 N개의 배터리셀(192) 간 충전 중 충전 전압 차이가 기 설정된 충전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 충전 밸런스 검사부(128)는 상기 배터리모듈(188)을 재생 대상 배터리모듈(188)에 포함시키거나 재생 대상 배터리모듈(188)에 포함된 상태를 유지한다. 한편 상기 N개의 배터리셀(192) 간 충전 중 충전 전압 차이가 기 설정된 충전 전압 유효 밸런스 범위를 벗어난 경우, 상기 충전 밸런스 검사부(128)는 상기 배터리모듈(188)을 자원 회수 대상 배터리모듈(188)로 결정할 수 있으며, 지정된 출력부(예컨대, 화면 출력부, LED 출력부, 사운드 출력부 중 적어도 하나의 출력부(도시생략))를 통해 상기 배터리모듈(188)을 자원 회수 대상 배터리모듈(188)로 알림하는 폐기알림정보를 출력하거나 및/또는 지정된 통신부(도시생략)를 통해 지정된 단말이나 서버로 상기 배터리모듈(188)을 자원 회수 대상 배터리모듈(188)로 알림하는 폐기알림정보를 전송할 수 있다. If the charging voltage difference during charging between the N battery cells 192 matches the preset charging voltage effective balance range, the charging balance checker 128 converts the battery module 188 to the regenerated target battery module 188 . It is included in or maintained in the state included in the regeneration target battery module 188 . On the other hand, when the charging voltage difference during charging between the N battery cells 192 is out of a preset charging voltage effective balance range, the charging balance checking unit 128 sets the battery module 188 to the resource recovery target battery module 188. It can be determined as, and through a designated output unit (eg, at least one output unit (not shown) of a screen output unit, an LED output unit, and a sound output unit), the battery module 188 is a resource recovery target battery module 188. Disposal notification information for notifying the battery module 188 to the resource recovery target battery module 188 may be output and/or to a designated terminal or server through a designated communication unit (not shown). .

한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 충전 밸런스 확인부(124)는 상기 모듈 충전부(120)를 통해 상기 배터리모듈(188)을 지정된 최대 충전 전압까지 충전한 경우, 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 배터리모듈(188)에 구비된 N개의 배터리셀(192) 간 최대 충전 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인할 수 있으며, 이 경우 상기 충전 밸런스 검사부(128)는 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀(192) 간 최대 충전 전압 차이가 기 설정된 충전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행할 수 있다.On the other hand, according to the embodiment of the present invention, when the battery module 188 is charged up to a specified maximum charging voltage through the module charging unit 120, the charge balance check unit 124 is configured to use the cell connection unit 184 through the cell connection unit 184 The balance information including the maximum charging voltage difference between the N battery cells 192 provided in the battery module 188 can be checked. A balance check may be performed to determine whether the maximum charging voltage difference between the cells 192 matches a preset charging voltage effective balance range.

만약 상기 N개의 배터리셀(192) 간 최대 충전 전압 차이가 기 설정된 충전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 충전 밸런스 검사부(128)는 상기 배터리모듈(188)을 재생 대상 배터리모듈(188)에 포함시키거나 재생 대상 배터리모듈(188)에 포함된 상태를 유지한다. 한편 상기 N개의 배터리셀(192) 간 최대 충전 전압 차이가 기 설정된 충전 전압 유효 밸런스 범위를 벗어난 경우, 상기 충전 밸런스 검사부(128)는 상기 배터리모듈(188)을 자원 회수 대상 배터리모듈(188)로 결정할 수 있으며, 지정된 출력부(예컨대, 화면 출력부, LED 출력부, 사운드 출력부 중 적어도 하나의 출력부(도시생략))를 통해 상기 배터리모듈(188)을 자원 회수 대상 배터리모듈(188)로 알림하는 폐기알림정보를 출력하거나 및/또는 지정된 통신부(도시생략)를 통해 지정된 단말이나 서버로 상기 배터리모듈(188)을 자원 회수 대상 배터리모듈(188)로 알림하는 폐기알림정보를 전송할 수 있다. If the maximum charge voltage difference between the N battery cells 192 matches the preset charge voltage effective balance range, the charge balance check unit 128 sets the battery module 188 to the regeneration target battery module 188. It is included or maintained in the state included in the reproduction target battery module 188 . On the other hand, when the maximum charging voltage difference between the N battery cells 192 is out of a preset charging voltage effective balance range, the charging balance checker 128 converts the battery module 188 to the resource recovery target battery module 188. It can be determined, and the battery module 188 is transferred to the resource recovery target battery module 188 through a designated output unit (eg, at least one output unit (not shown) among a screen output unit, an LED output unit, and a sound output unit). Disposal notification information for notifying may be output and/or disposal notification information for notifying the battery module 188 to the resource recovery target battery module 188 may be transmitted to a designated terminal or server through a designated communication unit (not shown).

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 모듈 충전부(120)는 상기 배터리모듈(188)을 지정된 최대 충전 전압까지 충전하는 충전 절차를 1회 이상 수행할 수 있다. 바람직하게, 상기 모듈 충전부(120)는 기준 충전 상황에 대한 충전 절차는 물론, 상기 배터리모듈(188)을 포함하는 재생 배터리를 사용하는 응용 분야에서 발생 가능한 다양한 충전 상황에 대한 충전 절차를 수행할 수 있다. 상기 충전 밸런스 확인부(124)는 상기 충전 절차를 수행하는 과정에서 상기 상기 배터리모듈(188)에 구비된 N개의 배터리셀(192) 간 최대 충전 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 1회 이상 확인할 수 있으며, 상기 충전 밸런스 검사부(128)는 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀(192) 간 최대 충전 전압 차이가 기 설정된 충전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 1회 이상 수행할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, the module charging unit 120 may perform a charging procedure for charging the battery module 188 to a specified maximum charging voltage one or more times. Preferably, the module charging unit 120 may perform a charging procedure for a standard charging situation, as well as a charging procedure for various charging situations that may occur in an application field using a regenerative battery including the battery module 188. have. The charge balance check unit 124 may check the balance information including the maximum charge voltage difference between the N battery cells 192 provided in the battery module 188 one or more times in the process of performing the charging procedure. In addition, the charge balance check unit 128 may perform a balance check to determine whether the maximum charge voltage difference between the N battery cells 192 included in the balance information matches a preset charge voltage effective balance range one or more times. have.

도면1을 참조하면, 상기 제어모듈(104)은, 상기 모듈 연결부(180)를 통해 상기 배터리모듈(188)을 지정된 최저 방전 전압까지 방전하는 모듈 방전부(132)를 포함하며, 상기 배터리모듈(188)을 방전 시 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 배터리모듈(188)에 구비된 N개의 배터리셀(192) 간 방전 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인하는 방전 밸런스 확인부(136)와, 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀(192) 간 방전 전압 차이가 기 설정된 방전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하는 방전 밸런스 검사부(140)를 포함한다.1, the control module 104 includes a module discharge unit 132 for discharging the battery module 188 to a specified lowest discharge voltage through the module connection unit 180, and the battery module ( When discharging 188), a discharge balance checking unit 136 that checks balance information including a discharge voltage difference between the N battery cells 192 provided in the battery module 188 through the cell connection unit 184; and a discharge balance checker 140 that performs a balance check for determining whether a discharge voltage difference between the N battery cells 192 included in the balance information matches a preset discharge voltage effective balance range.

상기 모듈 방전부(132)는 상기 모듈 연결부(180)를 통해 상기 배터리모듈(188)을 지정된 최저 방전 전압까지 방전하는 절차를 수행한다. 예를들어, 상기 배터리모듈(188)에 8개의 배터리셀(192)이 구비되고, 상기 배터리셀(192) 별 정격 전압이 3.7V이고 상기 배터리셀(192) 별 최저 방전 전압이 3.0V이며 전류량이 30A인 경우, 상기 모듈 방전부(132)는 상기 모듈 연결부(180)를 통해 상기 배터리모듈(188)을 24V까지 방전할 수 있다.The module discharging unit 132 performs a procedure of discharging the battery module 188 to a specified lowest discharge voltage through the module connection unit 180 . For example, eight battery cells 192 are provided in the battery module 188, the rated voltage for each battery cell 192 is 3.7V, the lowest discharge voltage for each battery cell 192 is 3.0V, and the amount of current In the case of 30A, the module discharge unit 132 may discharge the battery module 188 to 24V through the module connection unit 180 .

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 모듈 방전부(132)는 상기 모듈 충전부(120)를 통해 상기 배터리모듈(188)이 지정된 최대 충전 전압까지 충전된 상태에서 상기 배터리모듈(188)을 지정된 최저 방전 전압까지 방전하는 절차를 수행할 수 있다. 한편 본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 모듈 방전부(132)는 상기 모듈 충전부(120)를 통해 상기 배터리모듈(188)이 지정된 최대 충전 전압까지 충전되기 전에 현재 충전된 전압을 지정된 최저 방전 전압까지 방전하는 절차를 먼저 수행할 수 있으며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다. According to the implementation method of the present invention, the module discharging unit 132 discharges the battery module 188 to a specified minimum discharge in a state in which the battery module 188 is charged to a specified maximum charging voltage through the module charging unit 120 . Discharge to voltage can be performed. Meanwhile, according to another embodiment of the present invention, the module discharging unit 132 converts the current charged voltage to the specified lowest discharging voltage before the battery module 188 is charged to the specified maximum charging voltage through the module charging unit 120 . The discharging procedure may be performed first, and the present invention is not limited thereto.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 모듈 방전부(132)는 상기 배터리모듈(188)을 방전하기 전에 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 N개의 배터리셀(192) 별 전압값을 확인하고, 상기 확인된 N개의 배터리셀(192) 별 전압값을 근거로 상기 N개의 배터리셀(192) 별 전압 차이가 기 설정된 초기 전압 밸런스 범위 이내인지 확인하는 밸런스 확인 절차를 수행할 수 있다. 여기서, 상기 밸런스 확인 절차는 상기 N개의 배터리셀(192)에 충전된 전압값이 크거나 작은 것은 고려의 대상이 아니며, 상기 N개의 배터리셀(192)에 충전된 전압값은 각 배터리셀(192)의 지정된 최저 방전 전압과 지정된 최저 방전 전압 사이의 어느 전압값(또는 상기 모듈 충전부(120)를 통해 충전한 상태의 전압값)이면 족하다. 즉, 상기 밸런스 확인 절차는 N개의 배터리셀(192)에 충전된 전압값의 크기와 무관하게, 상기 N개의 배터리셀(192)들끼리 상호 간 전압 차이가 기 설정된 초기 전압 밸런스 범위 이내인지 확인하는 절차를 포함하는 것이 바람직하다. 만약 상기 N개의 배터리셀(192) 별 전압 차이가 기 설정된 초기 전압 밸런스 범위를 벗어난 경우, 상기 모듈 방전부(132)는 상기 배터리모듈(188)을 방전하기 전에 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 N개의 배터리셀(192) 중 다른 배터리셀(192)보다 전압값이 작은 일부 배터리셀(192)에 대응하는 일부 셀 단자에 지정된 셀 충전용 전원을 선택적으로 인가하거나 및/또는 상기 N개의 배터리셀(192) 중 다른 배터리셀(192)보다 전압값이 큰 일부 배터리셀(192)에 대응하는 일부 셀 단자를 통해 상기 일부 배터리셀(192)에 충전된 전원을 선택적으로 방전시켜 상기 N개의 배터리셀(192) 간 전압 차이를 기 설정된 초기 전압 밸런스 범위 이내로 초기화할 수 있다. 예를들어, 상기 배터리셀(192) 별 정격 전압이 3.7V이고 전류량이 30A인 경우, 상기 모듈 방전부(132)는 상기 배터리모듈(188)을 방전하기 전에 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 N개의 배터리셀(192) 간 전압 차이를 3mV 이내로 초기화할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, the module discharging unit 132 checks the voltage value for each of the N battery cells 192 through the cell connection unit 184 before discharging the battery module 188, and the A balance check procedure may be performed to determine whether a voltage difference for each of the N battery cells 192 is within a preset initial voltage balance range based on the checked voltage values for each of the N battery cells 192 . Here, in the balance check procedure, it is not considered that the voltage values charged in the N battery cells 192 are large or small, and the voltage values charged in the N battery cells 192 are determined for each battery cell 192 . ), any voltage value between the specified minimum discharge voltage and the specified minimum discharge voltage (or a voltage value in a state charged through the module charging unit 120) is sufficient. That is, the balance check procedure checks whether the voltage difference between the N battery cells 192 is within a preset initial voltage balance range, regardless of the magnitude of the voltage value charged in the N battery cells 192 . It is desirable to include a procedure. If the voltage difference for each of the N battery cells 192 is out of a preset initial voltage balance range, the module discharging unit 132 operates through the cell connection unit 184 before discharging the battery module 188 . Among the N battery cells 192 , a specified cell charging power is selectively applied to some cell terminals corresponding to some battery cells 192 having a lower voltage value than other battery cells 192 , and/or the N battery cells The N battery cells by selectively discharging the power charged in the some battery cells 192 through some cell terminals corresponding to some battery cells 192 having a higher voltage value than the other battery cells 192 among (192). The voltage difference between 192 may be initialized within a preset initial voltage balance range. For example, when the rated voltage for each battery cell 192 is 3.7V and the amount of current is 30A, the module discharging unit 132 passes through the cell connection unit 184 before discharging the battery module 188 . The voltage difference between the N battery cells 192 may be initialized within 3 mV.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 모듈 방전부(132)는 상기 모듈 연결부(180)를 통해 상기 배터리모듈(188)을 지정된 전류 비에 따라 방전하는 기능을 포함한다. 예를들어, 상기 모듈 방전부(132)는 상기 모듈 연결부(180)를 통해 상기 배터리모듈(188)을 0.5C(C-rate)의 전류 비로 방전할 수 있다. 그러나 상기 배터리모듈(188)을 방전하는 전류 비가 특정한 값으로 한정되는 것은 아니며, 상기 전류 비는 지정된 범위 내의 다양한 비율(예컨대, 0.3C의 전류 비 또는 1.0C의 전류 비 등)을 포함할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the module discharging unit 132 includes a function of discharging the battery module 188 according to a specified current ratio through the module connection unit 180 . For example, the module discharging unit 132 may discharge the battery module 188 through the module connection unit 180 at a current ratio of 0.5C (C-rate). However, the current ratio for discharging the battery module 188 is not limited to a specific value, and the current ratio may include various ratios within a specified range (eg, a current ratio of 0.3C or a current ratio of 1.0C, etc.). .

본 발명에서 배터리모듈(188)을 방전하는 일 전압 실시예의 경우, 상기 모듈 방전부(132)는 상기 모듈 연결부(180)를 통해 지정된 정전압에 따라 상기 배터리모듈(188)을 방전할 수 있다. In the case of one voltage embodiment for discharging the battery module 188 in the present invention, the module discharging unit 132 may discharge the battery module 188 according to a specified constant voltage through the module connection unit 180 .

한편 본 발명에서 배터리모듈(188)을 방전하는 다른 일 전압 실시예의 경우, 상기 모듈 방전부(132)는 상기 모듈 연결부(180)를 통해 지정된 전압 범위 내에 변경되는 전압 패턴에 따라 상기 배터리모듈(188)을 방전할 수 있다. 즉, 상기 배터리모듈(188)을 재생 배터리로 재생한 후 지정된 응용 분야에서 방전 시 상기 재생 배터리를 방전하는 방전 방식에 따라 서로 다른 전압으로 방전될 수 있는데, 본 발명은 다양한 방전 상황에서도 배터리모듈(188)의 밸런스를 유지하면서 방전되는지 검사하기 위해 상기 배터리모듈(188)을 지정된 전압 범위 내에 변경되는 다양한 상황의 전압 패턴에 매칭되게 방전할 수 있다. Meanwhile, in the case of another voltage embodiment for discharging the battery module 188 in the present invention, the module discharging unit 132 is configured to change the battery module 188 according to a voltage pattern that is changed within a voltage range specified through the module connection unit 180 . ) can be discharged. That is, the battery module 188 may be discharged to different voltages according to a discharging method for discharging the regenerative battery when discharging in a designated application field after reproducing the battery module 188 as a regenerative battery. In order to check whether the battery module 188 is discharged while maintaining the balance of 188 , the battery module 188 may be discharged to match the voltage pattern of various situations changed within a specified voltage range.

본 발명에서 배터리모듈(188)을 방전하는 일 전류 실시예의 경우, 상기 모듈 방전부(132)는 상기 모듈 연결부(180)를 통해 지정된 전류 비에 매칭되는 정전류에 따라 상기 배터리모듈(188)을 방전할 수 있다. In the case of a current embodiment in which the battery module 188 is discharged in the present invention, the module discharge unit 132 discharges the battery module 188 according to a constant current matching a specified current ratio through the module connection unit 180 . can do.

한편 본 발명에서 배터리모듈(188)을 방전하는 다른 일 전류 실시예의 경우, 상기 모듈 방전부(132)는 상기 모듈 연결부(180)를 통해 지정된 전류 비 범위 내에 변경되는 전류 패턴에 따라 상기 배터리모듈(188)을 방전할 수 있다. 즉, 상기 배터리모듈(188)을 재생 배터리로 재생한 후 지정된 응용 분야에서 방전 시 상기 재생 배터리를 방전하는 방전 방식에 따라 서로 다른 전류량으로 방전될 수 있는데, 본 발명은 다양한 방전 상황에서도 배터리모듈(188)의 밸런스를 유지하면서 방전되는지 검사하기 위해 상기 배터리모듈(188)을 지정된 전류 비 범위 내에 변경되는 다양한 상황의 전류 패턴에 매칭되게 방전할 수 있다. On the other hand, in the case of another current embodiment for discharging the battery module 188 in the present invention, the module discharging unit 132 is the battery module ( 188) can be discharged. That is, after the battery module 188 is regenerated as a regenerative battery, when discharging in a designated application field, different current amounts may be discharged according to a discharging method for discharging the regenerative battery. In order to check whether the battery module 188 is discharged while maintaining the balance of the battery module 188, the battery module 188 may be discharged to match the current pattern of various situations changed within a specified current ratio range.

상기 모듈 방전부(132)를 통해 상기 배터리모듈(188)을 방전 시, 상기 방전 밸런스 확인부(136)는 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 배터리모듈(188)에 구비된 N개의 배터리셀(192) 별 전압값을 확인하고, 상기 확인된 N개의 배터리셀(192) 별 전압값을 근거로 상기 N개의 배터리셀(192) 간 방전 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인한다. When discharging the battery module 188 through the module discharging unit 132 , the discharge balance checking unit 136 generates N battery cells ( 192) Check each voltage value, and check balance information including a discharge voltage difference between the N battery cells 192 based on the checked voltage value for each N battery cells 192 .

한편 상기 방전 밸런스 확인부(136)를 통해 상기 N개의 배터리셀(192) 간 방전 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인한 경우, 상기 방전 밸런스 검사부(140)는 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀(192) 간 방전 전압 차이가 기 설정된 방전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다. 예를들어, 상기 배터리셀(192) 별 정격 전압이 3.7V이고 전류량이 30A인 경우, 상기 방전 밸런스 검사부(140)는 상기 N개의 배터리셀(192) 간 방전 전압 차이가 30mV 이내인지 판단하는 밸런스 검사를 수행할 수 있다. Meanwhile, when the balance information including the discharge voltage difference between the N battery cells 192 is checked through the discharge balance check unit 136 , the discharge balance check unit 140 determines the N number of battery cells included in the balance information. A balance check is performed to determine whether the discharge voltage difference between 192 is matched to a preset discharge voltage effective balance range. For example, when the rated voltage for each battery cell 192 is 3.7V and the amount of current is 30A, the discharge balance checker 140 determines whether the discharge voltage difference between the N battery cells 192 is within 30mV. inspection can be performed.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 방전 밸런스 확인부(136)는 상기 모듈 방전부(132)를 통해 상기 배터리모듈(188)을 방전하는 중에 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 배터리모듈(188)에 구비된 N개의 배터리셀(192) 간 방전 중 방전 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인할 수 있으며, 이 경우 상기 방전 밸런스 검사부(140)는 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀(192) 간 방전 중 방전 전압 차이가 기 설정된 방전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행할 수 있다.According to the implementation method of the present invention, the discharge balance checking unit 136 is configured to discharge the battery module 188 through the module discharge unit 132 while discharging the battery module 188 through the cell connection unit 184. It is possible to check the balance information including the discharge voltage difference during discharging between the N battery cells 192 provided in the A balance check may be performed to determine whether a discharge voltage difference during discharge matches a preset discharge voltage effective balance range.

만약 상기 N개의 배터리셀(192) 간 방전 중 방전 전압 차이가 기 설정된 방전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 방전 밸런스 검사부(140)는 상기 배터리모듈(188)을 재생 대상 배터리모듈(188)에 포함시키거나 재생 대상 배터리모듈(188)에 포함된 상태를 유지한다. 한편 상기 N개의 배터리셀(192) 간 방전 중 방전 전압 차이가 기 설정된 방전 전압 유효 밸런스 범위를 벗어난 경우, 상기 방전 밸런스 검사부(140)는 상기 배터리모듈(188)을 자원 회수 대상 배터리모듈(188)로 결정할 수 있으며, 지정된 출력부(예컨대, 화면 출력부, LED 출력부, 사운드 출력부 중 적어도 하나의 출력부(도시생략))를 통해 상기 배터리모듈(188)을 자원 회수 대상 배터리모듈(188)로 알림하는 폐기알림정보를 출력하거나 및/또는 지정된 통신부(도시생략)를 통해 지정된 단말이나 서버로 상기 배터리모듈(188)을 자원 회수 대상 배터리모듈(188)로 알림하는 폐기알림정보를 전송할 수 있다. If the discharging voltage difference during discharging between the N battery cells 192 matches a preset discharging voltage effective balance range, the discharging balance check unit 140 sets the battery module 188 to the regenerated target battery module 188 . It is included in or maintained in the state included in the regeneration target battery module 188 . On the other hand, when the discharge voltage difference during discharging between the N battery cells 192 is out of a preset discharge voltage effective balance range, the discharge balance inspection unit 140 sets the battery module 188 to the resource recovery target battery module 188. It can be determined as, and through a designated output unit (eg, at least one output unit (not shown) of a screen output unit, an LED output unit, and a sound output unit), the battery module 188 is a resource recovery target battery module 188. Disposal notification information for notifying the battery module 188 to the resource recovery target battery module 188 may be output and/or to a designated terminal or server through a designated communication unit (not shown). .

한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 방전 밸런스 확인부(136)는 상기 모듈 방전부(132)를 통해 상기 배터리모듈(188)을 지정된 최저 방전 전압까지 방전한 경우, 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 배터리모듈(188)에 구비된 N개의 배터리셀(192) 간 최저 방전 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인할 수 있으며, 이 경우 상기 방전 밸런스 검사부(140)는 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀(192) 간 최저 방전 전압 차이가 기 설정된 방전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행할 수 있다.Meanwhile, according to the embodiment of the present invention, when the battery module 188 is discharged to a specified minimum discharge voltage through the module discharge unit 132 , the discharge balance check unit 136 connects the cell connection unit 184 to the cell connection unit 184 . The balance information including the minimum discharge voltage difference between the N battery cells 192 provided in the battery module 188 can be checked through the A balance check may be performed to determine whether the minimum discharge voltage difference between the battery cells 192 matches a preset discharge voltage effective balance range.

만약 상기 N개의 배터리셀(192) 간 최저 방전 전압 차이가 기 설정된 방전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 방전 밸런스 검사부(140)는 상기 배터리모듈(188)을 재생 대상 배터리모듈(188)에 포함시키거나 재생 대상 배터리모듈(188)에 포함된 상태를 유지한다. 한편 상기 N개의 배터리셀(192) 간 최저 방전 전압 차이가 기 설정된 방전 전압 유효 밸런스 범위를 벗어난 경우, 상기 방전 밸런스 검사부(140)는 상기 배터리모듈(188)을 자원 회수 대상 배터리모듈(188)로 결정할 수 있으며, 지정된 출력부(예컨대, 화면 출력부, LED 출력부, 사운드 출력부 중 적어도 하나의 출력부(도시생략))를 통해 상기 배터리모듈(188)을 자원 회수 대상 배터리모듈(188)로 알림하는 폐기알림정보를 출력하거나 및/또는 지정된 통신부(도시생략)를 통해 지정된 단말이나 서버로 상기 배터리모듈(188)을 자원 회수 대상 배터리모듈(188)로 알림하는 폐기알림정보를 전송할 수 있다. If the minimum discharge voltage difference between the N battery cells 192 matches the preset discharge voltage effective balance range, the discharge balance checker 140 sets the battery module 188 to the regeneration target battery module 188. It is included or maintained in the state included in the reproduction target battery module 188 . On the other hand, when the minimum discharge voltage difference between the N battery cells 192 is out of a preset discharge voltage effective balance range, the discharge balance inspection unit 140 sets the battery module 188 to the resource recovery target battery module 188 . It can be determined, and the battery module 188 is transferred to the resource recovery target battery module 188 through a designated output unit (eg, at least one output unit (not shown) among a screen output unit, an LED output unit, and a sound output unit). Disposal notification information for notifying may be output and/or disposal notification information for notifying the battery module 188 to the resource recovery target battery module 188 may be transmitted to a designated terminal or server through a designated communication unit (not shown).

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 모듈 방전부(132)는 상기 배터리모듈(188)을 지정된 최저 방전 전압까지 방전하는 방전 절차를 1회 이상 수행할 수 있다. 바람직하게, 상기 모듈 방전부(132)는 기준 방전 상황에 대한 방전 절차는 물론, 상기 배터리모듈(188)을 포함하는 재생 배터리를 사용하는 응용 분야에서 발생 가능한 다양한 방전 상황에 대한 방전 절차를 수행할 수 있다. 상기 방전 밸런스 확인부(136)는 상기 방전 절차를 수행하는 과정에서 상기 상기 배터리모듈(188)에 구비된 N개의 배터리셀(192) 간 최저 방전 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 1회 이상 확인할 수 있으며, 상기 방전 밸런스 검사부(140)는 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀(192) 간 최저 방전 전압 차이가 기 설정된 방전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 1회 이상 수행할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, the module discharging unit 132 may perform a discharging procedure for discharging the battery module 188 to a specified lowest discharging voltage one or more times. Preferably, the module discharging unit 132 performs a discharging procedure for various discharging situations that may occur in an application field using a regenerative battery including the battery module 188, as well as a discharging procedure for a reference discharging situation. can The discharge balance check unit 136 may check the balance information including the lowest discharge voltage difference between the N battery cells 192 provided in the battery module 188 one or more times in the process of performing the discharging procedure. In addition, the discharge balance checker 140 may perform a balance check to determine whether the minimum discharge voltage difference between the N battery cells 192 included in the balance information matches a preset discharge voltage effective balance range one or more times. have.

도면1을 참조하면, 상기 제어모듈(104)은, 상기 배터리모듈(188)을 지정된 최저 방전 전압까지 방전한 경우, 상기 배터리모듈(188)을 지정된 최저 방전 전압까지 방전하는데 소용된 방전 소요 시간을 확인하고, 상기 확인된 방전 소요 시간과 상기 전류 비의 역수에 대응하는 기준 방전 시간 사이의 비례관계를 근거로 상기 배터리모듈(188)의 잔존 비율을 산출하는 잔존 비율 산출부(144)와, 상기 산출된 잔존 비율이 기 설정된 잔존 비율 유효 범위에 매칭되는지 판단하는 잔존 비율 검사부(148)를 포함한다. Referring to Figure 1, the control module 104, when the battery module 188 is discharged to the specified lowest discharge voltage, the discharge time required for discharging the battery module 188 to the specified lowest discharge voltage a remaining ratio calculating unit 144 for checking and calculating the remaining ratio of the battery module 188 based on a proportional relationship between the confirmed discharge time and a reference discharge time corresponding to the reciprocal of the current ratio; and a residual ratio checker 148 that determines whether the calculated residual ratio matches a preset residual ratio effective range.

상기 모듈 충전부(120)를 통해 상기 배터리모듈(188)을 지정된 최대 충전 전압까지 충전한 후 상기 모듈 방전부(132)를 통해 상기 배터리모듈(188)을 지정된 최저 방전 전압까지 방전한 경우, 상기 잔존 비율 산출부(144)는 상기 배터리모듈(188)을 지정된 최저 방전 전압까지 방전(예컨대, 지정된 최저 방전 전압에서 지정된 최저 방전 전압까지 방전)에 소요된 방전 소요 시간을 확인하고, 상기 모듈 방전부(132)가 상기 배터치모듈을 방전한 전류 비(또는 전류 비의 패턴)을 근거로 상기 전류 비(또는 전류 비의 패턴)의 역수에 대응하는 기준 방전 시간을 확인한 후, 상기 확인된 방전 소요 시간과 기준 방전 시간 사이의 비례관계를 근거로 상기 배터리모듈(188)의 잔존 비율을 산출한다. 예를들어, 상기 모듈 방전부(132)를 통해 상기 배터리모듈(188)이 0.5C(C-rate)의 전류 비로 방전된 경우, 상기 전류 비의 역수에 대응하는 기준 방전 시간은 2시간이다. 만약 상기 배터리모듈(188)을 지정된 최저 방전 전압까지 방전하는데 소용된 방전 소요 시간이 2시간으로 확인되면, 상기 잔존 비율 산출부(144)는 상기 배터리모듈(188)의 잔존 비율을 100%로 산출할 수 있다. 또는 상기 배터리모듈(188)의 방전 소요 시간이 1시간으로 확인된 경우, 상기 잔존 비율 산출부(144)는 상기 배터리모듈(188)의 잔존 비율을 50%로 산출할 수 있다. When the battery module 188 is charged to a specified maximum charging voltage through the module charging unit 120 and then the battery module 188 is discharged to a specified lowest discharging voltage through the module discharging unit 132, the remaining The ratio calculator 144 checks the discharging time required for discharging the battery module 188 to the specified lowest discharge voltage (eg, discharging from the specified lowest discharging voltage to the specified lowest discharging voltage), and the module discharging unit ( After confirming the reference discharge time corresponding to the reciprocal of the current ratio (or the pattern of the current ratio) based on the current ratio (or the pattern of the current ratio) at which the 132) has discharged the battery touch module, the confirmed discharge time The remaining ratio of the battery module 188 is calculated on the basis of the proportional relationship between and the reference discharge time. For example, when the battery module 188 is discharged at a current ratio of 0.5C (C-rate) through the module discharging unit 132 , the reference discharge time corresponding to the reciprocal of the current ratio is 2 hours. If the discharging time required for discharging the battery module 188 to the specified lowest discharge voltage is 2 hours, the remaining ratio calculating unit 144 calculates the remaining ratio of the battery module 188 as 100%. can do. Alternatively, when it is confirmed that the discharge time of the battery module 188 is 1 hour, the remaining ratio calculating unit 144 may calculate the remaining ratio of the battery module 188 as 50%.

상기 잔존 비율 산출부(144)를 통해 상기 배터리모듈(188)의 잔존 비율이 산출되면, 상기 잔존 비율 검사부(148)는 상기 산출된 배터리모듈(188)의 잔존 비율이 기 설정된 잔존 비율 유효 범위에 매칭되는지 판단한다. When the remaining ratio of the battery module 188 is calculated through the remaining ratio calculating unit 144, the remaining ratio checking unit 148 determines that the calculated remaining ratio of the battery module 188 is in the preset remaining ratio effective range. determine whether they match.

만약 상기 산출된 잔존 비율이 기 설정된 유효 잔존 비율 범위에 매칭된 경우, 상기 잔존 비율 검사부(148)는 상기 배터리모듈(188)을 재생 대상 배터리모듈(188)에 포함시키거나 재생 대상 배터리모듈(188)에 포함된 상태를 유지한다. 한편 상기 산출된 잔존 비율이 기 설정된 유효 잔존 비율 범위를 벗어난 경우, 상기 충전 밸런스 검사부(128)는 상기 배터리모듈(188)을 자원 회수 대상 배터리모듈(188)로 결정할 수 있으며, 지정된 출력부(예컨대, 화면 출력부, LED 출력부, 사운드 출력부 중 적어도 하나의 출력부(도시생략))를 통해 상기 배터리모듈(188)을 자원 회수 대상 배터리모듈(188)로 알림하는 폐기알림정보를 출력하거나 및/또는 지정된 통신부(도시생략)를 통해 지정된 단말이나 서버로 상기 배터리모듈(188)을 자원 회수 대상 배터리모듈(188)로 알림하는 폐기알림정보를 전송할 수 있다. If the calculated remaining ratio matches the preset effective remaining ratio range, the remaining ratio checker 148 includes the battery module 188 in the reproduction target battery module 188 or the reproduction target battery module 188 ) remain included. On the other hand, when the calculated remaining ratio is out of a preset effective remaining ratio range, the charge balance check unit 128 may determine the battery module 188 as the resource recovery target battery module 188, and a designated output unit (eg, , through at least one output unit (not shown) among a screen output unit, an LED output unit, and a sound output unit) to output disposal notification information for notifying the battery module 188 to the resource recovery target battery module 188, or / Alternatively, the disposal notification information for notifying the battery module 188 to the resource recovery target battery module 188 may be transmitted to a designated terminal or server through a designated communication unit (not shown).

도면1을 참조하면, 상기 제어모듈(104)은, 상기 모듈 연결부(180)를 통해 상기 배터리모듈(188)을 지정된 모듈 정격 전압의 지정된 비율 범위까지 충전하여 재생하는 모듈 재생부(152)와, 상기 배터리모듈(188)의 전압이 지정된 모듈 정격 전압의 지정된 비율 범위에 도달한 경우 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 N개의 배터리셀(192)을 지정된 셀 별 정격 전압까지 동시에 충전하여 재생하는 셀 재생부(164)를 포함하며, 상기 배터리모듈(188)을 재생 시 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 배터리모듈(188)에 구비된 N개의 배터리셀(192) 간 재생 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인하는 모듈 재생 밸런스 확인부(156)와, 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀(192) 간 재생 전압 차이가 기 설정된 모듈 재생 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하는 모듈 재생 밸런스 검사부(168)(160)를 더 포함하고, 상기 N개의 배터리셀(192)을 재생 시 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 배터리모듈(188)에 구비된 N개의 배터리셀(192) 간 재생 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인하는 셀 재생 밸런스 확인부와, 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀(192) 간 재생 전압 차이가 기 설정된 셀 재생 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하는 셀 재생 밸런스 검사부(172)를 더 포함한다. 1, the control module 104 includes a module regeneration unit 152 for charging and regenerating the battery module 188 through the module connection unit 180 to a specified ratio range of a specified module rated voltage; When the voltage of the battery module 188 reaches a specified ratio range of the specified module rated voltage, the N battery cells 192 are simultaneously charged and regenerated through the cell connection unit 184 to the specified rated voltage for each cell. Balance including a regeneration voltage difference between the N battery cells 192 provided in the battery module 188 through the cell connection unit 184 when the battery module 188 is reproduced, and including a regeneration unit 164 A module regeneration balance check unit 156 for checking information, and a balance check for determining whether a difference in regeneration voltage between the N battery cells 192 included in the balance information matches a preset module regeneration voltage effective balance range It further includes a module regeneration balance check unit 168 and 160, and when the N battery cells 192 are reproduced, the N battery cells 192 provided in the battery module 188 through the cell connection unit 184. A cell regeneration balance check unit for checking balance information including a difference in regeneration voltage between the cells, and determining whether a difference in regeneration voltage between the N battery cells 192 included in the balance information matches a preset cell regeneration voltage effective balance range It further includes a cell regeneration balance checker 172 that performs a balance check.

상기 모듈 충전부(120)를 통해 지정된 배터리모듈(188)에 대한 적어도 1회의 충전 절차 내지 이와 연동된 밸런스 검사를 적어도 1회 수행하여 상기 배터리모듈(188)을 유효한 재생 대상 배터리모듈(188)로 검사 성공하고, 상기 모듈 방전부(132)를 통한 적어도 1회의 방전 절차 내지 이와 연동된 밸런스 검사 및 잔존 비율 검사를 적어도 1회 수행하여 상기 배터리모듈(188)을 유효한 재생 대상 배터리모듈(188)로 검사 성공한 경우, 상기 모듈 재생부(152)는 상기 모듈 연결부(180)를 통해 상기 배터리모듈(188)을 지정된 모듈 정격 전압의 지정된 비율 범위까지 충전하여 재생하는 절차를 수행한다. 예를들어, 상기 배터리모듈(188)에 8개의 배터리셀(192)이 직렬로 구비되고, 상기 배터리셀(192) 별 정격 전압이 3.7V이고 상기 배터리셀(192) 별 최대 충전 전압이 4.2V이며 전류량이 30A인 경우, 상기 모듈 재생부(152)는 상기 모듈 연결부(180)를 통해 상기 배터리모듈(188)의 전원 단자에 33.6V(=8*4.2V)의 모듈 충전용 전원을 인가하여 상기 배터리모듈(188)을 지정된 모듈 정격 전압인 29.6V의 지정된 비율 범위 이내인 28V까지 충전할 수 있다. The battery module 188 is inspected as a valid reproduction target battery module 188 by performing at least one charging procedure for the designated battery module 188 through the module charging unit 120 or at least one balance check linked thereto. If successful, the battery module 188 is tested as a valid regeneration target battery module 188 by performing at least one discharge procedure through the module discharging unit 132, a balance check and a residual ratio check linked thereto, at least once. If successful, the module regeneration unit 152 performs a regeneration procedure by charging the battery module 188 up to a specified ratio range of the specified module rated voltage through the module connection unit 180 . For example, eight battery cells 192 are provided in series in the battery module 188, the rated voltage for each battery cell 192 is 3.7V, and the maximum charging voltage for each battery cell 192 is 4.2V and when the amount of current is 30A, the module regeneration unit 152 applies power for charging the module of 33.6V (=8*4.2V) to the power terminal of the battery module 188 through the module connection unit 180, The battery module 188 can be charged up to 28V, which is within a specified ratio range of 29.6V, which is a specified module rated voltage.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 모듈 재생부(152)는 상기 배터리모듈(188)을 충전하여 재생하기 전에 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 N개의 배터리셀(192) 별 전압값을 확인하고, 상기 확인된 N개의 배터리셀(192) 별 전압값을 근거로 상기 N개의 배터리셀(192) 별 전압 차이가 기 설정된 초기 전압 밸런스 범위 이내인지 확인하는 밸런스 확인 절차를 수행할 수 있다. 여기서, 상기 밸런스 확인 절차는 상기 N개의 배터리셀(192)에 충전된 전압값이 크거나 작은 것은 고려의 대상이 아니며, 상기 N개의 배터리셀(192)에 충전된 전압값은 각 배터리셀(192)의 지정된 최대 충전 전압과 지정된 최저 방전 전압 사이의 어느 전압값이면 족하다. 즉, 상기 밸런스 확인 절차는 N개의 배터리셀(192)에 충전된 전압값의 크기와 무관하게, 상기 N개의 배터리셀(192)들끼리 상호 간 전압 차이가 기 설정된 초기 전압 밸런스 범위 이내인지 확인하는 절차를 포함하는 것이 바람직하다. 만약 상기 N개의 배터리셀(192) 별 전압 차이가 기 설정된 초기 전압 밸런스 범위를 벗어난 경우, 상기 모듈 재생부(152)는 상기 배터리모듈(188)을 충전하여 재생하기 전에 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 N개의 배터리셀(192) 중 다른 배터리셀(192)보다 전압값이 작은 일부 배터리셀(192)에 대응하는 일부 셀 단자에 지정된 셀 충전용 전원을 선택적으로 인가하거나 및/또는 상기 N개의 배터리셀(192) 중 다른 배터리셀(192)보다 전압값이 큰 일부 배터리셀(192)에 대응하는 일부 셀 단자를 통해 상기 일부 배터리셀(192)에 충전된 전원을 선택적으로 방전시켜 상기 N개의 배터리셀(192) 간 전압 차이를 기 설정된 초기 전압 밸런스 범위 이내로 초기화할 수 있다. 예를들어, 상기 배터리셀(192) 별 정격 전압이 3.7V이고 전류량이 30A인 경우, 상기 모듈 재생부(152)는 상기 배터리모듈(188)을 충전하여 재생하기 전에 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 N개의 배터리셀(192) 간 전압 차이를 3mV 이내로 초기화할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, the module reproducing unit 152 checks the voltage value for each of the N battery cells 192 through the cell connection unit 184 before charging and regenerating the battery module 188, , a balance check procedure of confirming whether the voltage difference for each of the N battery cells 192 is within a preset initial voltage balance range may be performed based on the checked voltage value for each of the N battery cells 192 . Here, the balance check procedure does not consider whether the voltage value charged in the N battery cells 192 is large or small, and the voltage value charged in the N battery cells 192 is determined for each battery cell 192 . ), any voltage value between the specified maximum charge voltage and the specified minimum discharge voltage is sufficient. That is, the balance check procedure checks whether the voltage difference between the N battery cells 192 is within a preset initial voltage balance range, regardless of the magnitude of the voltage value charged in the N battery cells 192 . It is desirable to include a procedure. If the voltage difference for each of the N battery cells 192 is out of a preset initial voltage balance range, the module reproducing unit 152 connects the cell connection unit 184 before charging and regenerating the battery module 188 . Through the N battery cells 192, a specified cell charging power is selectively applied to some cell terminals corresponding to some battery cells 192 having a lower voltage value than other battery cells 192, and/or the N Among the battery cells 192, the power charged in the some battery cells 192 is selectively discharged through some cell terminals corresponding to some battery cells 192 having a higher voltage value than that of the other battery cells 192, so that the N The voltage difference between the battery cells 192 may be initialized within a preset initial voltage balance range. For example, when the rated voltage for each battery cell 192 is 3.7V and the amount of current is 30A, the module regeneration unit 152 connects the cell connection unit 184 before charging and regenerating the battery module 188 . Through this, the voltage difference between the N battery cells 192 may be initialized to within 3 mV.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 모듈 재생부(152)는 상기 모듈 연결부(180)를 통해 상기 배터리모듈(188)을 지정된 전류 비에 따라 충전하여 재생하는 기능을 포함한다. 예를들어, 상기 모듈 재생부(152)는 상기 모듈 연결부(180)를 통해 상기 배터리모듈(188)을 0.5C(C-rate)의 전류 비로 충전하여 재생할 수 있다. 그러나 상기 배터리모듈(188)을 충전하여 재생하는 전류 비가 특정한 값으로 한정되는 것은 아니며, 상기 전류 비는 지정된 범위 내의 다양한 비율(예컨대, 0.3C의 전류 비 또는 1.0C의 전류 비 등)을 포함할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the module regeneration unit 152 includes a function of charging and regenerating the battery module 188 according to a specified current ratio through the module connection unit 180 . For example, the module regeneration unit 152 may regenerate the battery module 188 by charging it at a current ratio of 0.5C (C-rate) through the module connection unit 180 . However, the current ratio for charging and regenerating the battery module 188 is not limited to a specific value, and the current ratio may include various ratios within a specified range (eg, a current ratio of 0.3C or a current ratio of 1.0C, etc.). can

본 발명에서 배터리모듈(188)을 충전하여 재생하는 전압 실시예의 경우, 상기 모듈 재생부(152)는 상기 모듈 연결부(180)를 통해 상기 배터리모듈(188)에 지정된 정전압을 인가하여 충전하여 재생할 수 있다. In the case of a voltage embodiment in which the battery module 188 is charged and reproduced in the present invention, the module regeneration unit 152 may be charged and reproduced by applying a specified constant voltage to the battery module 188 through the module connection unit 180 . have.

본 발명에서 배터리모듈(188)을 충전하여 재생하는 전류 실시예의 경우, 상기 모듈 재생부(152)는 상기 모듈 연결부(180)를 통해 상기 배터리모듈(188)에 지정된 전류 비에 매칭되는 정전류를 인가하여 충전하여 재생할 수 있다. In the present invention, in the case of a current embodiment in which the battery module 188 is charged and regenerated, the module reproducing unit 152 applies a constant current matching the specified current ratio to the battery module 188 through the module connection unit 180 . It can be recharged and played.

상기 모듈 재생부(152)를 통해 상기 배터리모듈(188)을 충전하여 재생 시, 상기 모듈 재생 밸런스 확인부(156)는 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 배터리모듈(188)에 구비된 N개의 배터리셀(192) 별 전압값을 확인하고, 상기 확인된 N개의 배터리셀(192) 별 전압값을 근거로 상기 N개의 배터리셀(192) 간 재생 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인한다. When the battery module 188 is charged and reproduced through the module regeneration unit 152 , the module regeneration balance check unit 156 performs the N number of batteries provided in the battery module 188 through the cell connection unit 184 . A voltage value for each battery cell 192 is checked, and balance information including a reproduction voltage difference between the N battery cells 192 is checked based on the checked voltage value for each N battery cell 192 .

한편 상기 모듈 재생 밸런스 확인부(156)를 통해 상기 N개의 배터리셀(192) 간 재생 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인한 경우, 상기 모듈 재생 밸런스 검사부(168)(160)는 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀(192) 간 재생 전압 차이가 기 설정된 모듈 재생 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다. 예를들어, 상기 배터리셀(192) 별 정격 전압이 3.7V이고 전류량이 30A인 경우, 상기 모듈 재생 밸런스 검사부(168)(160)는 상기 N개의 배터리셀(192) 간 재생 전압 차이가 30mV 이내인지 판단하는 밸런스 검사를 수행할 수 있다. On the other hand, when the balance information including the regeneration voltage difference between the N battery cells 192 is checked through the module regeneration balance check unit 156, the module regeneration balance check unit 168, 160 is included in the balance information A balance check is performed to determine whether the difference in the regeneration voltage between the N battery cells 192 matches the preset module regeneration voltage effective balance range. For example, when the rated voltage for each battery cell 192 is 3.7V and the amount of current is 30A, the module regeneration balance checker 168, 160 determines that the difference in the regeneration voltage between the N battery cells 192 is within 30mV. A balance test to determine cognition may be performed.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 모듈 재생 밸런스 확인부(156)는 상기 모듈 재생부(152)를 통해 상기 배터리모듈(188)을 충전하여 재생하는 중에 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 배터리모듈(188)에 구비된 N개의 배터리셀(192) 간 모듈 재생 중 재생 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인할 수 있으며, 이 경우 상기 모듈 재생 밸런스 검사부(168)(160)는 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀(192) 간 모듈 재생 중 재생 전압 차이가 기 설정된 모듈 재생 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the module regeneration balance check unit 156 charges the battery module 188 through the module regeneration unit 152 and the battery module through the cell connection unit 184 while playing. Balance information including a regeneration voltage difference during module regeneration between the N battery cells 192 provided in 188 can be checked, and in this case, the module regeneration balance check unit 168, 160 includes the A balance check may be performed to determine whether a difference in a regeneration voltage during module regeneration between the N battery cells 192 matches a preset effective module regeneration voltage effective balance range.

만약 상기 N개의 배터리셀(192) 간 모듈 재생 중 재생 전압 차이가 기 설정된 모듈 재생 전압 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 모듈 재생 밸런스 검사부(168)(160)는 상기 배터리모듈(188)을 재생 대상 배터리모듈(188)에 포함시키거나 재생 대상 배터리모듈(188)에 포함된 상태를 유지한다. 한편 상기 N개의 배터리셀(192) 간 모듈 재생 중 재생 전압 차이가 기 설정된 모듈 재생 전압 유효 밸런스 범위를 벗어난 경우, 상기 모듈 재생 밸런스 검사부(168)(160)는 상기 배터리모듈(188)을 자원 회수 대상 배터리모듈(188)로 결정할 수 있으며, 지정된 출력부(예컨대, 화면 출력부, LED 출력부, 사운드 출력부 중 적어도 하나의 출력부(도시생략))를 통해 상기 배터리모듈(188)을 자원 회수 대상 배터리모듈(188)로 알림하는 폐기알림정보를 출력하거나 및/또는 지정된 통신부(도시생략)를 통해 지정된 단말이나 서버로 상기 배터리모듈(188)을 자원 회수 대상 배터리모듈(188)로 알림하는 폐기알림정보를 전송할 수 있다. If the regeneration voltage difference during module regeneration between the N battery cells 192 matches the preset module regeneration voltage effective balance range, the module regeneration balance check unit 168 , 160 reproduces the battery module 188 . It is included in the target battery module 188 or maintains the state included in the target battery module 188 to be reproduced. On the other hand, when the difference in the regeneration voltage during module regeneration among the N battery cells 192 is out of a preset module regeneration voltage effective balance range, the module regeneration balance check unit 168, 160 recovers the battery module 188 as resources. It can be determined as the target battery module 188, and the battery module 188 is resource recovered through a designated output unit (eg, at least one output unit among a screen output unit, an LED output unit, and a sound output unit (not shown)). Disposal of notifying the battery module 188 to the target battery module 188 and/or the battery module 188 to the target battery module 188 for resource recovery to a designated terminal or server through a designated communication unit (not shown) Notification information can be sent.

한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 모듈 재생 밸런스 확인부(156)는 상기 모듈 재생부(152)를 통해 상기 배터리모듈(188)을 지정된 모듈 정격 전압의 지정된 비율 범위까지 충전하여 재생한 경우, 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 배터리모듈(188)에 구비된 N개의 배터리셀(192) 간 모듈 재생 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인할 수 있으며, 이 경우 상기 모듈 재생 밸런스 검사부(168)(160)는 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀(192) 간 모듈 재생 전압 차이가 기 설정된 모듈 재생 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행할 수 있다.On the other hand, according to the implementation method of the present invention, when the module regeneration balance check unit 156 is regenerated by charging the battery module 188 through the module regeneration unit 152 to a specified ratio range of the specified module rated voltage, The balance information including the module regeneration voltage difference between the N battery cells 192 provided in the battery module 188 can be checked through the cell connection unit 184. In this case, the module regeneration balance check unit 168 ( 160) may perform a balance check to determine whether a module regeneration voltage difference between the N battery cells 192 included in the balance information matches a preset effective module regeneration voltage balance range.

만약 상기 N개의 배터리셀(192) 간 모듈 재생 전압 차이가 기 설정된 모듈 재생 전압 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 모듈 재생 밸런스 검사부(168)(160)는 상기 배터리모듈(188)을 재생 대상 배터리모듈(188)에 포함시키거나 재생 대상 배터리모듈(188)에 포함된 상태를 유지한다. 한편 상기 N개의 배터리셀(192) 간 모듈 재생 전압 차이가 기 설정된 모듈 재생 전압 유효 밸런스 범위를 벗어난 경우, 상기 모듈 재생 밸런스 검사부(168)(160)는 상기 배터리모듈(188)을 자원 회수 대상 배터리모듈(188)로 결정할 수 있으며, 지정된 출력부(예컨대, 화면 출력부, LED 출력부, 사운드 출력부 중 적어도 하나의 출력부(도시생략))를 통해 상기 배터리모듈(188)을 자원 회수 대상 배터리모듈(188)로 알림하는 폐기알림정보를 출력하거나 및/또는 지정된 통신부(도시생략)를 통해 지정된 단말이나 서버로 상기 배터리모듈(188)을 자원 회수 대상 배터리모듈(188)로 알림하는 폐기알림정보를 전송할 수 있다. If the module regeneration voltage difference between the N battery cells 192 matches a preset module regeneration voltage effective balance range, the module regeneration balance check unit 168, 160 selects the battery module 188 as a regeneration target battery. It is included in the module 188 or maintained in the state included in the regeneration target battery module 188 . On the other hand, when the module regeneration voltage difference between the N battery cells 192 is out of a preset module regeneration voltage effective balance range, the module regeneration balance check unit 168, 160 selects the battery module 188 as a resource recovery target battery. It can be determined as the module 188, and the battery module 188 is a resource recovery target battery through a designated output unit (eg, at least one output unit among a screen output unit, an LED output unit, and a sound output unit (not shown)). Disposal notification information for outputting disposal notification information to notify the module 188 and/or notifying the battery module 188 to a resource recovery target battery module 188 to a designated terminal or server through a designated communication unit (not shown) can be transmitted.

한편 본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 모듈 재생부(152)를 통해 배터리모듈(188)을 재생하기 전에 상기 모듈 충전부(120)나 모듈 방전부(132)를 통해 지정된 횟수 이상의 밸런스 검사를 수행하는 경우, 상기 모듈 재생 밸런스 확인부(156) 및 모듈재생 밸런스 검사부를 생략 가능하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다. Meanwhile, according to another embodiment of the present invention, before the battery module 188 is reproduced through the module reproducing unit 152, a balance check is performed more than a specified number of times through the module charging unit 120 or the module discharging unit 132. In this case, the module regeneration balance check unit 156 and the module regeneration balance check unit can be omitted, and the present invention is not limited thereto.

상기 모듈 재생부(152)를 통해 상기 배터리모듈(188)의 전압이 지정된 모듈 정격 전압의 지정된 비율 범위에 도달한 경우, 상기 셀 재생부(164)는 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 N개의 배터리셀(192)을 지정된 셀 별 정격 전압까지 동시에 충전하여 재생하는 절차를 수행한다. 예를들어, 상기 배터리모듈(188)에 8개의 배터리셀(192)이 직렬로 구비되고, 상기 배터리셀(192) 별 정격 전압이 3.7V이고 전류량이 30A인 경우, 상기 모듈 재생부(152)를 통해 상기 배터리모듈(188)의 전압이 28V에 도달한 경우, 상기 셀 재생부(164)는 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 N개의 배터리셀(192)을 상기 3.7V까지 충전할 수 있다.When the voltage of the battery module 188 reaches a specified ratio range of the specified module rated voltage through the module reproducing unit 152, the cell reproducing unit 164 is connected to the N A procedure of simultaneously charging and regenerating the battery cells 192 up to the rated voltage for each designated cell is performed. For example, when eight battery cells 192 are provided in series in the battery module 188, the rated voltage for each battery cell 192 is 3.7V and the current is 30A, the module regeneration unit 152 When the voltage of the battery module 188 reaches 28V through .

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 셀 재생부(164)는 상기 N개의 배터리셀(192)을 충전하여 재생하기 전에 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 N개의 배터리셀(192) 별 전압값을 확인하고, 상기 확인된 N개의 배터리셀(192) 별 전압값을 근거로 상기 N개의 배터리셀(192) 별 전압 차이가 기 설정된 셀 재생 전압 유효 밸런스 범위 이내인지 확인하는 밸런스 확인 절차를 수행할 수 있다. 여기서, 상기 밸런스 확인 절차는 상기 N개의 배터리셀(192)에 충전된 전압값이 크거나 작은 것은 고려의 대상이 아니며, 상기 N개의 배터리셀(192)에 충전된 전압값은 각 배터리셀(192)의 지정된 최대 충전 전압과 지정된 최저 방전 전압 사이의 어느 전압값이면 족하다. 즉, 상기 밸런스 확인 절차는 N개의 배터리셀(192)에 충전된 전압값의 크기와 무관하게, 상기 N개의 배터리셀(192)들끼리 상호 간 전압 차이가 기 설정된 셀 재생 전압 유효 밸런스 범위 이내인지 확인하는 절차를 포함하는 것이 바람직하다. 만약 상기 N개의 배터리셀(192) 별 전압 차이가 기 설정된 셀 재생 전압 유효 밸런스 범위 를 벗어난 경우, 상기 셀 재생부(164)는 상기 N개의 배터리셀(192)을 충전하여 재생하기 전에 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 N개의 배터리셀(192) 중 다른 배터리셀(192)보다 전압값이 작은 일부 배터리셀(192)에 대응하는 일부 셀 단자에 지정된 셀 충전용 전원을 선택적으로 인가하거나 및/또는 상기 N개의 배터리셀(192) 중 다른 배터리셀(192)보다 전압값이 큰 일부 배터리셀(192)에 대응하는 일부 셀 단자를 통해 상기 일부 배터리셀(192)에 충전된 전원을 선택적으로 방전시켜 상기 N개의 배터리셀(192) 간 전압 차이를 기 설정된 셀 재생 전압 유효 밸런스 범위 이내로 초기화할 수 있다. 예를들어, 상기 배터리셀(192) 별 정격 전압이 3.7V이고 전류량이 30A인 경우, 상기 셀 재생부(164)는 상기 N개의 배터리셀(192)을 충전하여 재생하기 전에 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 N개의 배터리셀(192) 간 전압 차이를 3mV 이내로 초기화할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, the cell regeneration unit 164 determines the voltage values for each of the N battery cells 192 through the cell connection unit 184 before charging and regenerating the N battery cells 192 . Check and perform a balance check procedure to check whether the voltage difference for each of the N battery cells 192 is within a preset cell regeneration voltage effective balance range based on the checked voltage value for each of the N battery cells 192 have. Here, the balance check procedure does not consider whether the voltage value charged in the N battery cells 192 is large or small, and the voltage value charged in the N battery cells 192 is determined for each battery cell 192 . ), any voltage value between the specified maximum charge voltage and the specified minimum discharge voltage is sufficient. That is, the balance check procedure determines whether the voltage difference between the N battery cells 192 is within a preset effective cell regeneration voltage balance range regardless of the magnitude of the voltage value charged in the N battery cells 192 . It is desirable to include a procedure for verification. If the voltage difference for each of the N battery cells 192 is out of a preset cell regeneration voltage effective balance range, the cell regeneration unit 164 charges and reproduces the N battery cells 192 before the cell connection unit Through 184, a specified cell charging power is selectively applied to some cell terminals corresponding to some battery cells 192 having a lower voltage value than other battery cells 192 among the N battery cells 192 and/or Alternatively, the power charged in some of the battery cells 192 is selectively discharged through some cell terminals corresponding to some of the battery cells 192 having a higher voltage value than that of the other battery cells 192 among the N battery cells 192 . Thus, the voltage difference between the N battery cells 192 may be initialized within a preset cell regeneration voltage effective balance range. For example, when the rated voltage for each battery cell 192 is 3.7V and the amount of current is 30A, the cell regenerating unit 164 charges and regenerates the N battery cells 192 before regenerating the N battery cells 192 , the cell connection unit 184 . ), the voltage difference between the N battery cells 192 may be initialized to within 3 mV.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 셀 재생부(164)는 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 N개의 배터리셀(192)을 지정된 전류 비에 따라 충전하여 재생하는 기능을 포함한다. 예를들어, 상기 셀 재생부(164)는 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 N개의 배터리셀(192)을 0.5C(C-rate)의 전류 비로 충전하여 재생할 수 있다. 그러나 상기 N개의 배터리셀(192)을 충전하여 재생하는 전류 비가 특정한 값으로 한정되는 것은 아니며, 상기 전류 비는 지정된 범위 내의 다양한 비율(예컨대, 0.3C의 전류 비 또는 1.0C의 전류 비 등)을 포함할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the cell regeneration unit 164 includes a function of charging and regenerating the N battery cells 192 according to a specified current ratio through the cell connection unit 184 . For example, the cell regeneration unit 164 may regenerate the N battery cells 192 by charging them at a current ratio of 0.5C (C-rate) through the cell connection unit 184 . However, the current ratio for charging and regenerating the N battery cells 192 is not limited to a specific value, and the current ratio may vary within a specified range (eg, a current ratio of 0.3C or a current ratio of 1.0C). may include

본 발명에서 N개의 배터리셀(192)을 충전하여 재생하는 전압 실시예의 경우, 상기 셀 재생부(164)는 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 N개의 배터리셀(192)에 지정된 정전압을 인가하여 충전하여 재생할 수 있다. In the present invention, in the case of a voltage embodiment in which the N battery cells 192 are charged and reproduced, the cell regeneration unit 164 applies a specified constant voltage to the N battery cells 192 through the cell connection unit 184 to It can be recharged and played.

본 발명에서 N개의 배터리셀(192)을 충전하여 재생하는 전류 실시예의 경우, 상기 셀 재생부(164)는 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 N개의 배터리셀(192)에 지정된 전류 비에 매칭되는 정전류를 인가하여 충전하여 재생할 수 있다. In the present invention, in the case of the current embodiment in which the N battery cells 192 are charged and reproduced, the cell regeneration unit 164 matches the current ratio specified for the N battery cells 192 through the cell connection unit 184 . It can be regenerated by charging by applying a constant current.

한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 셀 재생부(164)는 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 N개의 배터리셀(192)을 동시에 충전하여 재생하면서 상기 N개의 배터리셀(192) 별로 재생되는 셀 재생 전압이 지정된 셀 별 정격 전압에 근접할수록 상기 N개의 배터리셀(192)에 인가되는 셀 재생용 전원의 전류량을 지정된 감소패턴에 따라 지정된 미세 전류 범위까지 감소시켜 미세 밸런싱하면서 재생하는 것이 바람직하다. 예를들어, 상기 배터리셀(192) 별 정격 전압이 3.7V이고 전류량이 30A인 경우, 상기 셀 재생부(164)는 상기 N개의 배터리셀(192)을 충전하여 재생하는 초기에 상기 N개의 배터리셀(192)에 3.7V의 전압과 5A의 전류량을 포함하는 셀 재생용 전원을 인가하여 재생하다가 상기 N개의 배터리셀(192) 별로 재생되는 셀 재생 전압이 지정된 셀 별 정격 전압에 근접할수록 상기 N개의 배터리셀(192)에 인가되는 셀 재생용 전원의 전류량을 지정된 전류량 감소패턴에 따라 50mA까지 감소시켜 미세 밸런싱하면서 재생할 수 있다.On the other hand, according to the embodiment of the present invention, the cell regeneration unit 164 is reproduced for each of the N battery cells 192 while simultaneously charging and regenerating the N battery cells 192 through the cell connection unit 184 . As the cell regeneration voltage approaches the rated voltage for each specified cell, it is preferable to reduce the amount of current of the cell regeneration power applied to the N battery cells 192 to a specified fine current range according to a specified reduction pattern to perform reproduction while finely balancing. . For example, when the rated voltage for each battery cell 192 is 3.7V and the amount of current is 30A, the cell regeneration unit 164 charges and reproduces the N battery cells 192 in the initial stage of regenerating the N batteries. Cell regenerative power including a voltage of 3.7V and a current of 5A is applied to the cell 192 for regeneration, and as the cell regeneration voltage reproduced for each of the N battery cells 192 approaches the rated voltage for each designated cell, the N The amount of current of the cell regeneration power applied to the battery cells 192 can be reduced to 50 mA according to a specified current amount reduction pattern, so that it can be reproduced while finely balancing it.

한편 상기 셀 재생부(164)를 통해 상기 N개의 배터리셀(192)을 충전하여 재생 시, 상기 셀 재생 밸런스 확인부는 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 N개의 배터리셀(192) 별 전압값을 확인하고, 상기 확인된 N개의 배터리셀(192) 별 전압값을 근거로 상기 N개의 배터리셀(192) 간 재생 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인한다. Meanwhile, when the N battery cells 192 are charged and reproduced through the cell regeneration unit 164 , the cell regeneration balance check unit checks the voltage values for each of the N battery cells 192 through the cell connection unit 184 . check, and check balance information including a difference in reproduction voltage between the N battery cells 192 based on the checked voltage values for each of the N battery cells 192 .

한편 상기 셀 재생 밸런스 확인부를 통해 상기 N개의 배터리셀(192) 간 재생 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인한 경우, 상기 셀 재생 밸런스 검사부(172)는 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀(192) 간 재생 전압 차이가 기 설정된 셀 재생 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다. 예를들어, 상기 배터리셀(192) 별 정격 전압이 3.7V이고 전류량이 30A인 경우, 상기 셀 재생 밸런스 검사부(172)는 상기 N개의 배터리셀(192) 간 재생 전압 차이가 30~3mV 이내인지 판단하는 밸런스 검사를 수행할 수 있다. On the other hand, when the balance information including the regeneration voltage difference between the N battery cells 192 is checked through the cell regeneration balance check unit, the cell regeneration balance check unit 172 is configured to check the N battery cells 192 included in the balance information. ), a balance check is performed to determine whether the difference between the regeneration voltages matches a preset cell regeneration voltage effective balance range. For example, when the rated voltage for each battery cell 192 is 3.7V and the amount of current is 30A, the cell regeneration balance checker 172 determines whether the regeneration voltage difference between the N battery cells 192 is within 30 to 3 mV. A balance check to judge can be performed.

본 발명의 일 실시 방법에 따르면, 상기 셀 재생 전압 유효 밸런스 범위는 상기 모듈 연결부(180)를 통한 배터리모듈(188)의 재생과 관련된 모듈 재생 전압 유효 밸런스 범위보다 지정된 비율 이하의 미세 전압 밸런스 범위를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the cell regeneration voltage effective balance range is a fine voltage balance range of a specified ratio or less than the module regeneration voltage effective balance range related to the regeneration of the battery module 188 through the module connection unit 180 . may include

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따르면, 상기 셀 재생 전압 유효 밸런스 범위는 상기 N개의 배터리셀(192)을 재생하는 과정이 개시된 경우 상기 배터리모듈(188)의 재생과 관련된 모듈 재생 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되었다가 상기 N개의 배터리셀(192) 별로 재생되는 셀 재생 전압이 지정된 셀 별 정격 전압에 근접할수록 지정된 감소패턴에 따라 지정된 미세 전압 밸런스 범위까지 감소하는 밸런스 범위를 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the effective balance range of the cell regeneration voltage is in the effective balance range of the module regeneration voltage related to the regeneration of the battery module 188 when the process of regenerating the N battery cells 192 is started. As the cell regeneration voltage that is matched and reproduced for each of the N battery cells 192 approaches the rated voltage of each designated cell, a balance range in which the cell regeneration voltage is reduced to a specified fine voltage balance range according to a designated reduction pattern may be included.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 셀 재생 밸런스 확인부는 상기 셀 재생부(164)를 통해 상기 N개의 배터리셀(192)을 충전하여 재생하는 중에 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 N개의 배터리셀(192) 간 셀 재생 중 재생 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인할 수 있으며, 이 경우 상기 셀 재생 밸런스 검사부(172)는 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀(192) 간 셀 재생 중 재생 전압 차이가 기 설정된 셀 재생 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the cell regeneration balance check unit charges and reproduces the N battery cells 192 through the cell regeneration unit 164 while the N battery cells are charged and reproduced through the cell connection unit 184 . Balance information including a difference in the regeneration voltage during cell regeneration between cells 192 may be checked, and in this case, the cell regeneration balance checker 172 may check the regeneration voltage during cell regeneration among the N battery cells 192 included in the balance information. A balance check may be performed to determine whether the difference matches a preset cell regeneration voltage effective balance range.

만약 상기 N개의 배터리셀(192) 간 셀 재생 중 재생 전압 차이가 기 설정된 셀 재생 전압 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 셀 재생 밸런스 검사부(172)는 상기 배터리모듈(188)을 재생 대상 배터리모듈(188)에 포함시키거나 재생 대상 배터리모듈(188)에 포함된 상태를 유지한다. 한편 상기 N개의 배터리셀(192) 간 셀 재생 중 재생 전압 차이가 기 설정된 셀 재생 전압 유효 밸런스 범위를 벗어난 경우, 상기 셀 재생 밸런스 검사부(172)는 상기 배터리모듈(188)을 자원 회수 대상 배터리모듈(188)로 결정할 수 있으며, 지정된 출력부(예컨대, 화면 출력부, LED 출력부, 사운드 출력부 중 적어도 하나의 출력부(도시생략))를 통해 상기 배터리모듈(188)을 자원 회수 대상 배터리모듈(188)로 알림하는 폐기알림정보를 출력하거나 및/또는 지정된 통신부(도시생략)를 통해 지정된 단말이나 서버로 상기 배터리모듈(188)을 자원 회수 대상 배터리모듈(188)로 알림하는 폐기알림정보를 전송할 수 있다. If the regeneration voltage difference during cell regeneration among the N battery cells 192 matches a preset cell regeneration voltage effective balance range, the cell regeneration balance check unit 172 converts the battery module 188 to a regeneration target battery module. Included in (188) or maintained in the state included in the regeneration target battery module (188). On the other hand, when the regeneration voltage difference between the N battery cells 192 is out of a preset cell regeneration voltage effective balance range during cell regeneration, the cell regeneration balance check unit 172 sets the battery module 188 to a resource recovery target battery module. It can be determined as 188, and the battery module 188 is a resource recovery target battery module through a designated output unit (eg, at least one output unit among a screen output unit, an LED output unit, and a sound output unit (not shown)). Disposal notification information notifying the battery module 188 to the resource recovery target battery module 188 to a designated terminal or server through a designated terminal or server and/or a designated communication unit (not shown) can be transmitted

한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 셀 재생 밸런스 확인부는 상기 셀 재생부(164)를 통해 상기 N개의 배터리셀(192)을 지정된 셀 별 정격 전압까지 충전하여 재생한 경우, 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 N개의 배터리셀(192) 간 셀 재생 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인할 수 있으며, 이 경우 상기 셀 재생 밸런스 검사부(172)는 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀(192) 간 셀 재생 전압 차이가 기 설정된 셀 재생 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행할 수 있다. 예를들어, 상기 배터리셀(192) 별 정격 전압이 3.7V이고 상기 N개의 배터리셀(192)을 지정된 셀 별 정격 전압까지 충전하여 재생한 경우, 상기 셀 재생 밸런스 검사부(172)는 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀(192) 간 셀 재생 전압 차이가 3mV 이내 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행할 수 있다. On the other hand, according to the embodiment of the present invention, when the cell regeneration balance check unit is regenerated by charging the N battery cells 192 through the cell regeneration unit 164 to a specified rated voltage for each cell, the cell connection unit 184 ), the balance information including the cell regeneration voltage difference between the N battery cells 192 can be checked. A balance check may be performed to determine whether the inter-cell regeneration voltage difference matches a preset cell regeneration voltage effective balance range. For example, when the rated voltage for each battery cell 192 is 3.7V and the N battery cells 192 are recharged to a specified rated voltage for each cell and reproduced, the cell regeneration balance check unit 172 may display the balance information A balance check may be performed to determine whether the cell regeneration voltage difference between the N battery cells 192 included in the ?

만약 상기 N개의 배터리셀(192) 간 셀 재생 전압 차이가 기 설정된 셀 재생 전압 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 셀 재생 밸런스 검사부(172)는 상기 배터리모듈(188)을 재생 대상 배터리모듈(188)에 포함시키거나 재생 대상 배터리모듈(188)에 포함된 상태를 유지한다. 한편 상기 N개의 배터리셀(192) 간 셀 재생 전압 차이가 기 설정된 셀 재생 전압 유효 밸런스 범위를 벗어난 경우, 상기 셀 재생 밸런스 검사부(172)는 상기 배터리모듈(188)을 자원 회수 대상 배터리모듈(188)로 결정할 수 있으며, 지정된 출력부(예컨대, 화면 출력부, LED 출력부, 사운드 출력부 중 적어도 하나의 출력부(도시생략))를 통해 상기 배터리모듈(188)을 자원 회수 대상 배터리모듈(188)로 알림하는 폐기알림정보를 출력하거나 및/또는 지정된 통신부(도시생략)를 통해 지정된 단말이나 서버로 상기 배터리모듈(188)을 자원 회수 대상 배터리모듈(188)로 알림하는 폐기알림정보를 전송할 수 있다. If the cell regeneration voltage difference between the N battery cells 192 matches a preset cell regeneration voltage effective balance range, the cell regeneration balance checker 172 converts the battery module 188 to the regeneration target battery module 188 ) or maintain the state included in the regeneration target battery module 188 . Meanwhile, when the cell regeneration voltage difference between the N battery cells 192 is out of a preset cell regeneration voltage effective balance range, the cell regeneration balance check unit 172 sets the battery module 188 to the resource recovery target battery module 188 . ), the battery module 188 through a designated output unit (eg, at least one output unit (not shown) among a screen output unit, an LED output unit, and a sound output unit) to be a resource recovery target battery module 188 ) to output the disposal notification information and/or to transmit the disposal notification information for notifying the battery module 188 to the resource recovery target battery module 188 to a designated terminal or server through a designated communication unit (not shown). have.

한편 본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 셀 재생부(164)를 통해 상기 N개의 셀을 재생하기 전에 상기 모듈 충전부(120)나 모듈 방전부(132)를 통해 지정된 횟수 이상의 밸런스 검사를 수행하는 경우, 상기 셀 재생 밸런스 확인부 및 셀 재생 밸런스 검사부(172)를 생략 가능하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다. Meanwhile, according to another embodiment of the present invention, before reproducing the N cells through the cell reproducing unit 164, a balance check is performed more than a specified number of times through the module charging unit 120 or the module discharging unit 132. In this case, the cell regeneration balance check unit and the cell regeneration balance check unit 172 may be omitted, and the present invention is not limited thereto.

도면1을 참조하면, 상기 제어모듈(104)은, 상기 재생된 배터리모듈(188)에 밸런스 관리 기능을 구비한 재생 배터리용 BMS를 탑재하여 배터리를 재생하는 배터리 재생부(176)를 포함한다. 한편 상기 배터리 재생부(176)는 상기 제어모듈(104)과 분리된 별도의 장치(또는 모듈) 형태로 상기 배터리 재생장치(100)에 포함될 수 있으며, 본 발명은 이러한 실시예도 권리범위로 포함한다. Referring to FIG. 1 , the control module 104 includes a battery regeneration unit 176 that regenerates the battery by mounting a BMS for a regenerative battery having a balance management function in the regenerated battery module 188 . On the other hand, the battery regeneration unit 176 may be included in the battery regeneration device 100 in the form of a separate device (or module) separated from the control module 104, and the present invention includes such an embodiment within the scope of its rights. .

상기 모듈 재생부(152)와 셀 재생부(164)를 통해 상기 배터리모듈(188)이 재생된 경우, 상기 배터리 재생부(176)는 상기 재생된 배터리모듈(188)에 재생 배터리용 밸런스 관리 기능을 구비한 재생 배터리용 BMS를 탑재하여 배터리를 재생한다. When the battery module 188 is regenerated through the module reproducing unit 152 and the cell reproducing unit 164, the battery reproducing unit 176 provides a balance management function for the regenerated battery to the regenerated battery module 188. BMS for a regenerative battery equipped with a battery is regenerated.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 재생 배터리용 BMS는 상기 배터리모듈(188)의 전원 단자의 적어도 일 측과 전기적으로 연결되고, 상기 배터리모듈(188)에 구비된 N개의 배터리셀(192)에 대응하는 셀 단자와 전기적으로 연결될 수 있다. According to the embodiment of the present invention, the BMS for the regenerative battery is electrically connected to at least one side of the power terminal of the battery module 188, and the N number of battery cells 192 provided in the battery module 188. It may be electrically connected to a corresponding cell terminal.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 재생 배터리용 BMS의 밸런스 관리 기능은 상기 배터리모듈(188)의 충전 중 N개의 배터리셀(192) 별 전압값을 포함하는 밸런스 정보를 생성하는 기능, 상기 배터리모듈(188)의 방전 중 N개의 배터리셀(192) 별 전압값을 포함하는 밸런스 정보를 생성하는 기능, 상기 생성된 밸런스 정보를 지정된 통신부를 통해 전송하는 기능, 상기 배터리모듈(188)의 충전 중 N개의 배터리셀(192) 별 전압값을 포함하는 밸런스 정보를 분석하여 상기 N개의 배터리셀(192) 간 충전 중 전압 차이가 기 설정된 충전 중 유효 전압 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 기능, 상기 N개의 배터리셀(192) 간 충전 중 전압 차이가 기 설정된 충전 중 유효 전압 밸런스 범위에 매칭되지 않는 경우 상기 배터리모듈(188)의 충전을 차단하는 기능, 상기 N개의 배터리셀(192) 간 충전 중 전압 차이가 기 설정된 충전 중 유효 전압 밸런스 범위에 매칭되지 않는 경우 상기 배터리모듈(188)의 밸런스 경고정보를 지정된 통신부를 통해 전송하는 기능, 상기 배터리모듈(188)의 방전 중 N개의 배터리셀(192) 별 전압값을 포함하는 밸런스 정보를 분석하여 상기 N개의 배터리셀(192) 간 방전 중 전압 차이가 기 설정된 방전 중 유효 전압 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 기능, 상기 N개의 배터리셀(192) 간 방전 중 전압 차이가 기 설정된 방전 중 유효 전압 밸런스 범위에 매칭되지 않는 경우 상기 배터리모듈(188)의 방전을 차단하는 기능, 상기 N개의 배터리셀(192) 간 방전 중 전압 차이가 기 설정된 방전 중 유효 전압 밸런스 범위에 매칭되지 않는 경우 상기 배터리모듈(188)의 밸런스 경고정보를 지정된 통신부를 통해 전송하는 기능 중 적어도 하나 또는 둘 이상의 기능을 포함할 수 있다. According to the implementation method of the present invention, the balance management function of the BMS for the regenerative battery is a function of generating balance information including voltage values for each N battery cells 192 during charging of the battery module 188, the battery module A function of generating balance information including voltage values for each N battery cells 192 during discharge of 188, a function of transmitting the generated balance information through a designated communication unit, N during charging of the battery module 188 A function of analyzing balance information including voltage values for each battery cell 192 to determine whether a voltage difference during charging between the N battery cells 192 matches a preset effective voltage balance range during charging, the N batteries When the voltage difference during charging between the cells 192 does not match the preset effective voltage balance range during charging, the function of blocking the charging of the battery module 188, the voltage difference between the N battery cells 192 during charging A function of transmitting the balance warning information of the battery module 188 through a designated communication unit when it does not match the preset effective voltage balance range during charging, the voltage for each N battery cells 192 during discharging of the battery module 188 A function of analyzing balance information including values to determine whether a voltage difference during discharging between the N battery cells 192 matches a preset effective voltage balance range during discharging, and a voltage during discharging between the N battery cells 192 A function of blocking the discharge of the battery module 188 when the difference does not match a preset effective voltage balance range during discharging, and a voltage difference between the N battery cells 192 during discharging is a preset effective voltage balance range during discharging may include at least one or two or more functions among functions of transmitting balance warning information of the battery module 188 through a designated communication unit when it does not match.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 재생 배터리용 BMS는 케이스의 단자부 중 통신 단자를 통해 통신하는 접촉식 통신부와, 지정된 근거리 무선 통신을 통해 통신하는 근거리 무선 통신부와, 지정된 무선망을 통해 통신하는 무선망 통신부 중 적어도 하나의 통신부를 포함할 수 있으며, 상기 재생 배터리용 BMS의 밸런스 관리 기능은 상기 통신부를 이용하여 밸런스 정보 및/또는 밸런스 경고정보를 전송할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, the BMS for the regenerative battery includes a contact communication unit that communicates through a communication terminal among the terminal units of the case, a short-range wireless communication unit that communicates through a designated short-range wireless communication, and a wireless communication unit that communicates through a specified wireless network. It may include at least one communication unit among the network communication units, and the balance management function of the BMS for the regenerative battery may transmit balance information and/or balance warning information using the communication unit.

한편 상기 배터리모듈(188)에 상기 재생 배터리용 BMS가 탑재되면, 상기 배터리 재생부(176)(또는 배터리 재생자)는 지정된 재생 배터리 응용 분야에 대응하는 케이스의 내부에 상기 배터리모듈(188)을 장착하고, 상기 배터리모듈(188)의 전원 단자와 케이스의 단자부를 전기적으로 연결함으로써, 상기 배터리모듈(188)을 포함하는 재생 배터리를 재생 제작할 수 있다. 바람직하게, 상기 배터리모듈(188)의 전원 단자 중 적어도 하나의 단자는 상기 재생 배터리용 BMS를 경유하여 상기 케이스의 단자부와 전기적으로 연결된다. On the other hand, when the BMS for the regenerative battery is mounted on the battery module 188, the battery regeneration unit 176 (or the battery regenerator) inserts the battery module 188 inside the case corresponding to the designated regenerative battery application field. By mounting and electrically connecting the power terminal of the battery module 188 and the terminal portion of the case, a regenerated battery including the battery module 188 can be reproduced and manufactured. Preferably, at least one of the power terminals of the battery module 188 is electrically connected to the terminal of the case via the BMS for the regenerative battery.

도면2는 본 발명의 실시 방법에 따른 배터리 재생을 위한 광학적 밸런스 검사 및 저항 검사 과정을 도시한 도면이다. 2 is a diagram illustrating an optical balance test and a resistance test process for battery regeneration according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면2는 친환경 차량에 사용되다가 회수된 차량용 폐배터리를 통해 N개의 배터리셀(192)을 포함하는 배터리모듈(188)이 준비(또는 입고)된 경우, 상기 배터리모듈(188)의 파손, 팽창, 변색 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위 내에 포함되는지 판별하는 광학적 밸런스 검사와 상기 배터리모듈(188)의 저항값이 기 설정된 유효 저항 범위에 매칭되는지 판별하는 저항 검사를 수행하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면2를 참조 및/또는 변형하여 상기 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면2에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, FIG. 2 shows that when a battery module 188 including N battery cells 192 is prepared (or stocked) through a waste battery for a vehicle recovered after being used in an eco-friendly vehicle, the battery module 188 is A process of performing an optical balance test to determine whether at least one of breakage, expansion, and discoloration is included within a preset effective range and a resistance test to determine whether the resistance value of the battery module 188 matches a preset effective resistance range As shown in the figure, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, refer to and/or modify this figure 2 to see various implementation methods for the process (eg, some steps are omitted or the order is changed) implementation method) can be inferred, but the present invention includes all of the inferred implementation methods, and the technical characteristics are not limited only to the implementation method illustrated in FIG. 2 .

도면2를 참조하면, 친환경 차량에 사용되다가 회수된 차량용 폐배터리를 통해 N개의 배터리셀(192)을 포함하는 배터리모듈(188)이 준비(또는 입고)된 경우(200), 배터리 재생장치(100)는 상기 배터리모듈(188)의 파손, 팽창, 변색 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위 내에 포함되는지 판별하는 광학적 밸런스 검사의 지정된 절차를 수행한다(205). Referring to FIG. 2 , when a battery module 188 including N battery cells 192 is prepared (or stocked) through a vehicle waste battery recovered after being used in an eco-friendly vehicle (200), the battery regeneration device 100 ) performs a specified procedure of the optical balance test to determine whether at least one of the damage, expansion, and discoloration of the battery module 188 is included within a preset effective range ( 205 ).

만약 상기 배터리모듈(188)의 파손, 팽창, 변색 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 배터리모듈(188)을 자원 회수 대상 배터리모듈(188)로 결정할 수 있다(220). If the state of at least one of damage, expansion, and discoloration of the battery module 188 is out of a preset effective range, the battery reproducing apparatus 100 sets the battery module 188 to a resource recovery target battery module 188. can be determined (220).

한편 상기 배터리모듈(188)의 파손, 팽창, 변색 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위에 매치된 경우, 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 배터리모듈(188)의 전원 단자를 모듈 연결부(180)의 모듈 연결 단자에 연결하고 상기 배터리모듈(188)의 셀 단자를 셀 연결부(184)의 셀 연결 단자에 연결한다(210). 한편 상기 단자 연결 과정은 저항 검사나 충전 절차가 개시되기 전의 어느 시점에 수행되더라도 무방하다. On the other hand, when the state of at least one of damage, expansion, and discoloration of the battery module 188 matches the preset effective range, the battery reproducing apparatus 100 connects the power terminal of the battery module 188 to the module connection unit 180 ) and connect the cell terminal of the battery module 188 to the cell connection terminal of the cell connection unit 184 (210). Meanwhile, the terminal connection process may be performed at any time before the resistance test or the charging process is started.

상기 배터리 재생장치(100)는 상기 모듈 연결부(180)를 통해 상기 배터리모듈(188)의 저항값을 측정하여 기 설정된 유효 저항 범위에 매칭되는지 판별하는 저항 검사를 수행한다(215). The battery regeneration apparatus 100 measures the resistance value of the battery module 188 through the module connection unit 180 and performs a resistance test to determine whether it matches a preset effective resistance range ( 215 ).

만약 상기 측정된 저항값이 기 설정된 유효 저항 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 배터리모듈(188)을 자원 회수 대상 배터리모듈(188)로 결정할 수 있다(220). If the measured resistance value is out of a preset effective resistance range, the battery reproducing apparatus 100 may determine the battery module 188 as the resource recovery target battery module 188 (220).

도면3은 본 발명의 실시 방법에 따른 배터리 재생을 위한 배터리모듈(188)의 충전 내지 충전 밸런스 검사 과정을 도시한 도면이다. 3 is a diagram illustrating a charging or charging balance inspection process of the battery module 188 for battery regeneration according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면3은 상기 배터리모듈(188)을 지정된 최대 충전 전압까지 충전하면서 상기 배터리모듈(188)에 구비된 N개의 배터리셀(192) 간 충전 전압 차이가 기 설정된 충전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면3을 참조 및/또는 변형하여 상기 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면3에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, FIG. 3 shows that while charging the battery module 188 to a specified maximum charging voltage, the charging voltage difference between the N battery cells 192 provided in the battery module 188 is in a preset charging voltage effective balance range. As an illustration of a process of performing a balance check to determine whether the present invention is matched, those skilled in the art to which the present invention pertains may refer to and/or modify this FIG. 3 to see various implementation methods for the process (eg, An implementation method in which some steps are omitted or the order is changed) may be inferred, but the present invention is made including all the implementation methods inferred above, and the technical characteristics are not limited only to the implementation method shown in FIG. 3 No.

도면3을 참조하면, 배터리 재생장치(100)는 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 N개의 배터리셀(192) 간 전압 차이를 기 설정된 초기 전압 밸런스 범위 이내로 초기화하고(300), 상기 모듈 연결부(180)를 통해 상기 배터리모듈(188)을 지정된 최대 충전 전압까지 충전하는 절차를 수행한다(305). 3, the battery regeneration device 100 initializes the voltage difference between the N battery cells 192 through the cell connection unit 184 to within a preset initial voltage balance range (300), and the module connection unit ( 180), a procedure for charging the battery module 188 to a specified maximum charging voltage is performed (305).

한편 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 배터리모듈(188)을 지정된 최대 충전 전압까지 충전하는 절차를 수행하면서(305), 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 배터리모듈(188)에 구비된 N개의 배터리셀(192) 간 충전 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인하고(310), 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀(192) 간 충전 전압 차이가 기 설정된 충전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다(315). On the other hand, the battery regeneration device 100 performs a procedure of charging the battery module 188 to a specified maximum charging voltage (305), and N provided in the battery module 188 through the cell connection unit 184 Check balance information including the charge voltage difference between the battery cells 192 (310), and determine whether the charge voltage difference between the N battery cells 192 included in the balance information matches a preset charge voltage effective balance range A balance check is performed (315).

만약 상기 N개의 배터리셀(192) 간 충전 전압 차이가 기 설정된 충전 전압 유효 밸런스 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 배터리모듈(188)을 자원 회수 대상 배터리모듈(188)로 결정할 수 있다(325). If the charging voltage difference between the N battery cells 192 is out of a preset charging voltage effective balance range, the battery reproducing apparatus 100 determines the battery module 188 as the resource recovery target battery module 188. can (325).

한편 상기 N개의 배터리셀(192) 간 충전 전압 차이가 기 설정된 충전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 배터리모듈(188)을 지정된 최대 충전 전압까지 충전한 상태를 확인한다(320). 만약 상기 배터리모듈(188)을 지정된 최대 충전 전압까지 충전하지 못한 경우, 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 배터리모듈(188)을 지정된 최대 충전 전압까지 충전하는 절차와 충전 밸런스를 검사하는 과정을 유지한다.On the other hand, when the charging voltage difference between the N battery cells 192 matches the preset charging voltage effective balance range, the battery reproducing apparatus 100 charges the battery module 188 to a specified maximum charging voltage. Confirm (320). If it fails to charge the battery module 188 to a specified maximum charging voltage, the battery reproducing apparatus 100 maintains a procedure for charging the battery module 188 to a specified maximum charging voltage and a procedure for checking the charge balance do.

도면4는 본 발명의 실시 방법에 따른 배터리의 재생을 위한 배터리모듈(188)의 방전 내지 방전 밸런스 검사 및 잔존 비율 검사 과정을 도시한 도면이다. 4 is a diagram illustrating a discharge or discharge balance test and a residual ratio test process of the battery module 188 for battery regeneration according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면4는 상기 배터리모듈(188)을 지정된 최저 방전 전압까지 방전하면서 상기 배터리모듈(188)에 구비된 N개의 배터리셀(192) 간 방전 전압 차이가 기 설정된 방전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사와 상기 배터리모듈(188)의 잔존 비율이 기 설정된 잔존 비율 유효 범위에 매칭되는지 판단하는 잔존 비율 검사를 수행하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면4를 참조 및/또는 변형하여 상기 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면4에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, FIG. 4 shows that the discharge voltage difference between the N battery cells 192 provided in the battery module 188 is in a preset discharge voltage effective balance range while discharging the battery module 188 to a specified lowest discharge voltage. It shows a process of performing a balance check for determining whether matching and a residual ratio check for determining whether the remaining ratio of the battery module 188 matches a preset remaining ratio effective range, which is common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. With reference to and/or modifying this figure 4, various implementation methods for the above process (eg, an implementation method in which some steps are omitted or the order is changed) will be inferred, but the present invention is based on the analogy It is made including all implementation methods that are used, and the technical characteristics are not limited only to the implementation method shown in FIG. 4 .

도면4를 참조하면, 배터리 재생장치(100)는 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 N개의 배터리셀(192) 간 전압 차이를 기 설정된 초기 전압 밸런스 범위 이내로 초기화하고(400), 상기 모듈 연결부(180)를 통해 상기 배터리모듈(188)을 지정된 최저 방전 전압까지 지정된 전류 비에 따라 방전하는 절차를 수행한다(405). 4, the battery regeneration device 100 initializes the voltage difference between the N battery cells 192 through the cell connection unit 184 to within a preset initial voltage balance range (400), and the module connection unit ( 180), a procedure for discharging the battery module 188 according to a specified current ratio up to a specified lowest discharge voltage is performed (405).

한편 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 배터리모듈(188)을 지정된 최저 방전 전압까지 방전하는 절차를 수행하면서(405), 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 배터리모듈(188)에 구비된 N개의 배터리셀(192) 간 방전 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인하고(410), 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀(192) 간 방전 전압 차이가 기 설정된 방전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다(415). On the other hand, the battery regeneration device 100 performs a procedure of discharging the battery module 188 to a specified lowest discharge voltage (405), and N provided in the battery module 188 through the cell connection unit 184 Check balance information including the discharge voltage difference between the battery cells 192 (410), and determine whether the discharge voltage difference between the N battery cells 192 included in the balance information matches a preset discharge voltage effective balance range A balance check is performed (415).

만약 상기 N개의 배터리셀(192) 간 방전 전압 차이가 기 설정된 방전 전압 유효 밸런스 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 배터리모듈(188)을 자원 회수 대상 배터리모듈(188)로 결정할 수 있다(445). If the discharge voltage difference between the N battery cells 192 is out of a preset discharge voltage effective balance range, the battery regeneration apparatus 100 determines the battery module 188 as the resource recovery target battery module 188. can (445).

한편 상기 N개의 배터리셀(192) 간 방전 전압 차이가 기 설정된 방전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 배터리모듈(188)을 지정된 최저 방전 전압까지 방전한 상태를 확인한다(440). 만약 상기 배터리모듈(188)을 지정된 최저 방전 전압까지 방전하지 못한 경우, 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 배터리모듈(188)을 지정된 최저 방전 전압까지 방전하는 절차와 방전 밸런스를 검사하는 과정을 유지한다.On the other hand, when the discharge voltage difference between the N battery cells 192 matches a preset discharge voltage effective balance range, the battery reproducing apparatus 100 discharges the battery module 188 to a specified lowest discharge voltage. Confirm (440). If the battery module 188 fails to discharge to a specified lowest discharge voltage, the battery reproducing apparatus 100 maintains a procedure for discharging the battery module 188 to a specified lowest discharge voltage and a procedure for checking the discharge balance do.

만약 상기 배터리모듈(188)을 지정된 최저 방전 전압까지 방전한 경우, 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 배터리모듈(188)을 지정된 최저 방전 전압까지 방전하는데 소용된 방전 소요 시간을 확인하고(425), 상기 전류 비의 역수에 대응하는 기준 방전 시간을 확인한 후(430), 상기 확인된 방전 소요 시간과 상기 전류 비의 역수에 대응하는 기준 방전 시간 사이의 비례관계를 근거로 상기 배터리모듈(188)의 잔존 비율을 산출하고(435), 상기 산출된 잔존 비율이 기 설정된 잔존 비율 유효 범위에 매칭되는지 판단한다(440). If the battery module 188 is discharged to the specified lowest discharge voltage, the battery reproducing apparatus 100 checks the discharging time required for discharging the battery module 188 to the specified lowest discharge voltage (425) , after confirming the reference discharge time corresponding to the reciprocal of the current ratio (430), the battery module 188 based on the proportional relationship between the confirmed discharge time and the reference discharge time corresponding to the reciprocal of the current ratio. calculates a residual ratio of ( 435 ), and determines whether the calculated residual ratio matches a preset effective range of the residual ratio ( 440 ).

만약 상기 산출된 잔존 비율이 기 설정된 유효 잔존 비율 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 배터리모듈(188)을 자원 회수 대상 배터리모듈(188)로 결정할 수 있다(445). If the calculated remaining ratio is out of a preset effective remaining ratio range, the battery reproducing apparatus 100 may determine the battery module 188 as the resource recovery target battery module 188 (445).

한편 본 도면4의 과정은 각종 방전 상황에 매칭되어 복수회 수행될 수 있으며, 본 발명은 이러한 실시예도 권리범위로 포함한다. Meanwhile, the process of FIG. 4 may be performed multiple times by matching various discharge conditions, and the present invention also includes such an embodiment within the scope of its rights.

도면5는 본 발명의 실시 방법에 따라 배터리모듈(188)을 충전하여 재생하는 과정을 도시한 도면이다. 5 is a diagram illustrating a process of charging and regenerating the battery module 188 according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면5는 상기 배터리모듈(188)을 지정된 모듈 정격 전압의 지정된 비율 범위까지 충전하여 재생하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면5를 참조 및/또는 변형하여 상기 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면5에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, FIG. 5 shows a process of charging and regenerating the battery module 188 to a specified ratio range of a specified module rated voltage. 5, various implementation methods for the above process (eg, an implementation method in which some steps are omitted or the order is changed) may be inferred by referring and/or modifying 5, but the present invention includes all of the inferred implementation methods It is made, and the technical characteristics are not limited only to the implementation method shown in FIG. 5 .

도면5를 참조하면, 배터리 재생장치(100)는 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 N개의 배터리셀(192) 간 전압 차이를 기 설정된 초기 전압 밸런스 범위 이내로 초기화하고(500), 상기 모듈 연결부(180)를 통해 상기 배터리모듈(188)을 지정된 모듈 정격 전압의 지정된 비율 범위까지 충전하여 재생하는 절차를 수행한다(505). 5, the battery regeneration device 100 initializes the voltage difference between the N battery cells 192 through the cell connection unit 184 to within a preset initial voltage balance range (500), and the module connection unit ( 180), a procedure for regenerating the battery module 188 by charging up to a specified ratio range of the specified module rated voltage is performed (505).

한편 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 배터리모듈(188)을 지정된 모듈 정격 전압의 지정된 비율 범위까지 충전하여 재생하는 절차를 수행하면서(505), 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 배터리모듈(188)에 구비된 N개의 배터리셀(192) 간 재생 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인하고(510), 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀(192) 간 재생 전압 차이가 기 설정된 모듈 재생 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다(515). On the other hand, the battery regenerating device 100 performs a procedure of charging and regenerating the battery module 188 up to a specified ratio range of the specified module rated voltage (505), and the battery module 188 through the cell connection unit 184 ), check the balance information including the difference in the regeneration voltage between the N battery cells 192 provided in (510), and the module regeneration voltage in which the difference in the regeneration voltage between the N battery cells 192 included in the balance information is preset A balance check is performed to determine whether it matches the valid balance range ( 515 ).

만약 상기 N개의 배터리셀(192) 간 재생 전압 차이가 기 설정된 모듈 재생 전압 유효 밸런스 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 배터리모듈(188)을 자원 회수 대상 배터리모듈(188)로 결정할 수 있다(525). If the difference in the regeneration voltage between the N battery cells 192 is out of the preset module regeneration voltage effective balance range, the battery regeneration apparatus 100 converts the battery module 188 to the resource recovery target battery module 188. may be determined (525).

한편 상기 N개의 배터리셀(192) 간 재생 전압 차이가 기 설정된 모듈 재생 전압 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 배터리모듈(188)의 전압이 지정된 모듈 정격 전압의 지정된 비율 범위에 도달하는지 확인한다(520). 만약 상기 배터리모듈(188)의 전압이 지정된 모듈 정격 전압의 지정된 비율 범위에 도달하지 못한 경우, 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 배터리모듈(188)의 전압이 지정된 모듈 정격 전압의 지정된 비율 범위까지 충전하여 재생하는 절차와 모듈 재생 밸런스를 검사하는 과정을 유지한다.On the other hand, when the difference in the regeneration voltage between the N battery cells 192 matches the preset module regeneration voltage effective balance range, the battery regeneration apparatus 100 sets the voltage of the battery module 188 to the specified value of the module rated voltage. It is checked whether the ratio range is reached (520). If the voltage of the battery module 188 does not reach the specified ratio range of the specified module rated voltage, the battery regeneration device 100 allows the voltage of the battery module 188 to reach the specified ratio range of the specified module rated voltage. Maintain charging and regenerating procedures and checking module regeneration balance.

도면6은 본 발명의 실시 방법에 따라 배터리셀(192)을 충전하여 배터리모듈(188)을 재생하고 재생 배터리용 BMS를 탑재하는 과정을 도시한 도면이다. 6 is a diagram illustrating a process of charging the battery cell 192 to regenerate the battery module 188 and mounting the BMS for the regenerated battery according to the embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면6은 상기 도면5의 과정을 통해 상기 배터리모듈(188)의 전압이 지정된 모듈 정격 전압의 지정된 비율 범위까지 충전하여 재생된 경우 상기 배터리모듈(188)에 구비된 N개의 배터리셀(192)을 지정된 셀 별 정격 전압까지 충전하여 상기 배터리모듈(188)을 재생하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면6을 참조 및/또는 변형하여 상기 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면6에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, FIG. 6 shows the N battery cells provided in the battery module 188 when the voltage of the battery module 188 is charged up to a specified ratio range of the specified module rated voltage through the process of FIG. 5 and reproduced. As showing the process of regenerating the battery module 188 by charging 192 to the rated voltage for each designated cell, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, refer to FIG. 6 and/or Various implementation methods for the above process (eg, an implementation method in which some steps are omitted or the order is changed) may be inferred by modification, but the present invention is made including all the inferred implementation methods, and in Fig. 6 The technical characteristics are not limited only to the implementation method shown in .

도면6을 참조하면, 배터리 재생장치(100)는 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 N개의 배터리셀(192) 간 전압 차이를 기 설정된 셀 재생 전압 유효 밸런스 범위 이내로 초기화하고(600), 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 N개의 배터리셀(192)을 지정된 셀 별 정격 전압까지 충전하여 재생하는 절차를 수행한다(605). Referring to FIG. 6 , the battery regeneration apparatus 100 initializes the voltage difference between the N battery cells 192 to be within a preset cell regeneration voltage effective balance range through the cell connection unit 184 ( 600 ), and the cell A procedure of regenerating the N battery cells 192 through the connection unit 184 is charged up to the rated voltage for each designated cell ( 605 ).

한편 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 N개의 배터리셀(192)을 지정된 셀 별 정격 전압까지 충전하여 재생하는 절차를 수행하면서(605), 상기 셀 연결부(184)를 통해 상기 N개의 배터리셀(192) 간 재생 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인하고(610), 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀(192) 간 재생 전압 차이가 기 설정된 셀 재생 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다(615). On the other hand, the battery regeneration apparatus 100 performs a procedure of charging and regenerating the N battery cells 192 to a rated voltage for each cell specified (605), and the N battery cells ( 192) check balance information including the difference in the regeneration voltage between them (610), and determine whether the difference in the regeneration voltage between the N battery cells 192 included in the balance information matches a preset cell regeneration voltage effective balance range A check is performed (615).

만약 상기 N개의 배터리셀(192) 간 재생 전압 차이가 기 설정된 셀 재생 전압 유효 밸런스 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 배터리모듈(188)을 자원 회수 대상 배터리모듈(188)로 결정할 수 있다(625). If the difference in the regeneration voltage between the N battery cells 192 is out of a preset cell regeneration voltage effective balance range, the battery regeneration apparatus 100 converts the battery module 188 to the resource recovery target battery module 188. A determination may be made (625).

한편 상기 N개의 배터리셀(192) 간 재생 전압 차이가 기 설정된 셀 재생 전압 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 N개의 배터리셀(192) 별 전압이 지정된 셀 별 정격 전압까지 충전되어 재생되어 상기 배터리모듈(188)의 재생이 완료되는지 확인한다(620). 만약 상기 N개의 배터리셀(192) 별 전압이 지정된 셀 별 정격 전압까지 충전 재생되지 못한 경우, 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 N개의 배터리셀(192) 별 전압을 지정된 셀 별 정격 전압까지 충전하여 재생하는 절차와 셀 재생 밸런스를 검사하는 과정을 유지한다.On the other hand, when the difference in the regeneration voltage between the N battery cells 192 matches the preset cell regeneration voltage effective balance range, the battery regeneration apparatus 100 sets the voltage for each of the N battery cells 192 to the designated cell rating. It is checked whether the battery module 188 is regenerated after being charged to the voltage ( 620 ). If the voltage of each of the N battery cells 192 is not charged and regenerated up to the rated voltage of each specified cell, the battery playback apparatus 100 charges the voltage of each of the N battery cells 192 to the rated voltage of each specified cell. to maintain the regeneration procedure and the process of checking cell regeneration balance.

한편 상기 N개의 배터리셀(192) 별 전압이 지정된 셀 별 정격 전압까지 충전 재생된 경우, 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 재생된 N개의 배터리셀(192)을 포함하는 배터리모듈(188)에 재생 배터리용 BMS를 탑재하여 배터리를 재생한다(630). 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 재생 배터리용 BMS의 밸런스 관리 기능은 상기 배터리모듈(188)의 충전 중 N개의 배터리셀(192) 별 전압값을 포함하는 밸런스 정보를 생성하는 기능, 상기 배터리모듈(188)의 방전 중 N개의 배터리셀(192) 별 전압값을 포함하는 밸런스 정보를 생성하는 기능, 상기 생성된 밸런스 정보를 지정된 통신부를 통해 전송하는 기능, 상기 배터리모듈(188)의 충전 중 N개의 배터리셀(192) 별 전압값을 포함하는 밸런스 정보를 분석하여 상기 N개의 배터리셀(192) 간 충전 중 전압 차이가 기 설정된 충전 중 유효 전압 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 기능, 상기 N개의 배터리셀(192) 간 충전 중 전압 차이가 기 설정된 충전 중 유효 전압 밸런스 범위에 매칭되지 않는 경우 상기 배터리모듈(188)의 충전을 차단하는 기능, 상기 N개의 배터리셀(192) 간 충전 중 전압 차이가 기 설정된 충전 중 유효 전압 밸런스 범위에 매칭되지 않는 경우 상기 배터리모듈(188)의 밸런스 경고정보를 지정된 통신부를 통해 전송하는 기능, 상기 배터리모듈(188)의 방전 중 N개의 배터리셀(192) 별 전압값을 포함하는 밸런스 정보를 분석하여 상기 N개의 배터리셀(192) 간 방전 중 전압 차이가 기 설정된 방전 중 유효 전압 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 기능, 상기 N개의 배터리셀(192) 간 방전 중 전압 차이가 기 설정된 방전 중 유효 전압 밸런스 범위에 매칭되지 않는 경우 상기 배터리모듈(188)의 방전을 차단하는 기능, 상기 N개의 배터리셀(192) 간 방전 중 전압 차이가 기 설정된 방전 중 유효 전압 밸런스 범위에 매칭되지 않는 경우 상기 배터리모듈(188)의 밸런스 경고정보를 지정된 통신부를 통해 전송하는 기능 중 적어도 하나 또는 둘 이상의 기능을 포함할 수 있다. On the other hand, when the voltage for each of the N battery cells 192 is charged and regenerated up to the rated voltage for each designated cell, the battery reproducing apparatus 100 is stored in the battery module 188 including the regenerated N number of battery cells 192. By mounting the BMS for the regeneration battery, the battery is regenerated (630). According to the implementation method of the present invention, the balance management function of the BMS for the regenerative battery is a function of generating balance information including voltage values for each N battery cells 192 during charging of the battery module 188, the battery module A function of generating balance information including voltage values for each N battery cells 192 during discharge of 188, a function of transmitting the generated balance information through a designated communication unit, N during charging of the battery module 188 A function of analyzing balance information including voltage values for each battery cell 192 to determine whether a voltage difference during charging between the N battery cells 192 matches a preset effective voltage balance range during charging, the N batteries When the voltage difference during charging between the cells 192 does not match the preset effective voltage balance range during charging, the function of blocking the charging of the battery module 188, the voltage difference between the N battery cells 192 during charging A function of transmitting the balance warning information of the battery module 188 through a designated communication unit when it does not match the preset effective voltage balance range during charging, the voltage for each N battery cells 192 during discharging of the battery module 188 A function of analyzing balance information including values to determine whether a voltage difference during discharging between the N battery cells 192 matches a preset effective voltage balance range during discharging, and a voltage during discharging between the N battery cells 192 A function of blocking the discharge of the battery module 188 when the difference does not match a preset effective voltage balance range during discharging, and a voltage difference between the N battery cells 192 during discharging is a preset effective voltage balance range during discharging may include at least one or two or more functions among functions of transmitting balance warning information of the battery module 188 through a designated communication unit when it does not match.

100 : 배터리 재생장치 104 : 제어모듈
108 : 정보 관리부 112 : 광학 검사부
116 : 저항 검사부 120 : 모듈 충전부
124 : 충전 밸런스 확인부 128 : 충전 밸런스 검사부
132 : 모듈 방전부 136 : 방전 밸런스 확인부
140 : 방전 밸런스 검사부 144 : 잔존 비율 산출부
148 : 잔존 비율 검사부 152 : 모듈 재생부
156 : 모듈 재생 밸런스 확인부 160 : 모듈 재생 밸런스 검사부
164 : 셀 재생부 168 : 모듈 재생 밸런스 검사부
172 : 셀 재생 밸런스 검사부 176 : 배터리 재생부
180 : 모듈 연결부 184 : 셀 연결부
188 : 배터리모듈 192 : 배터리셀100: battery regeneration device 104: control module
108: information management unit 112: optical inspection unit
116: resistance test unit 120: module charging unit
124: charge balance check unit 128: charge balance check unit
132: module discharge unit 136: discharge balance check unit
140: discharge balance inspection unit 144: residual ratio calculation unit
148: residual ratio inspection unit 152: module regeneration unit
156: module regeneration balance check unit 160: module regeneration balance check unit
164: cell regeneration unit 168: module regeneration balance check unit
172: cell regeneration balance checking unit 176: battery regeneration unit
180: module connection unit 184: cell connection unit
188: battery module 192: battery cell

Claims (60)

친환경 차량에 사용되다가 회수된 차량용 폐배터리를 재생하는 배터리 재생장치에 있어서,
N(N≥2)개의 배터리셀을 포함하는 폐배터리의 배터리모듈의 전원 단자와 연결되는 모듈 연결 단자를 포함하는 모듈 연결부;
상기 배터리모듈에 구비된 N개의 배터리셀에 대응하는 셀 단자와 연결되는 셀 연결 단자를 포함하는 셀 연결부; 및
상기 모듈 연결부와 셀 연결부를 통해 지정된 밸런스 검사를 수행하여 상기 밸런스 검사를 통과한 배터리모듈을 재생하도록 제어하는 제어모듈;을 포함하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
In the battery regeneration device for regenerating a vehicle waste battery recovered after being used in an eco-friendly vehicle,
a module connection unit including a module connection terminal connected to a power terminal of a battery module of a waste battery including N (N≥2) battery cells;
a cell connection unit including a cell connection terminal connected to cell terminals corresponding to N battery cells provided in the battery module; and
A battery reproducing apparatus for reproducing a battery module comprising a; a control module that performs a specified balance check through the module connection unit and the cell connection unit and controls to reproduce the battery module that has passed the balance check.
 제 1항에 있어서, 상기 배터리모듈은,
상기 폐배터리로부터 배터리 제조사의 BMS(Battery Management System)와 차량용 케이스를 분리한 상태를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
According to claim 1, wherein the battery module,
A battery regeneration device for regenerating a battery module, characterized in that it comprises a state in which a battery management system (BMS) of a battery manufacturer and a vehicle case are separated from the waste battery.
 제 1항에 있어서,
상기 배터리모듈의 파손, 팽창, 변색 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위 내에 포함되는지 판별하는 광학적 밸런스 검사의 지정된 절차를 수행하는 광학 검사부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
The method of claim 1,
Battery for reproducing a battery module, characterized in that it comprises an optical inspection unit for performing a specified procedure of the optical balance inspection to determine whether at least one of the state of damage, expansion, and discoloration of the battery module is included in a preset effective range playback device.
 제 3항에 있어서, 상기 광학 검사부는,
상기 배터리모듈의 파손, 팽창, 변색 중 적어도 하나를 센싱하는 카메라부 또는 광학 센서부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
The method of claim 3, wherein the optical inspection unit,
and a camera unit or an optical sensor unit for sensing at least one of damage, expansion, and discoloration of the battery module.
 제 3항에 있어서, 상기 광학 검사부는,
검사자에 의해 육안 검사된 검사결과 또는 계측기를 통해 계측 검사된 검사결과를 입력받는 입력부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
The method of claim 3, wherein the optical inspection unit,
A battery regeneration device for regenerating a battery module, comprising an input unit for receiving an inspection result visually inspected by an inspector or an inspection result measured and inspected through a measuring instrument.
 제 3항에 있어서, 상기 광학 검사부는,
상기 배터리모듈의 파손, 팽창, 변색 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리모듈을 자원 회수 대상 배터리모듈로 결정하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
The method of claim 3, wherein the optical inspection unit,
and a function of determining the battery module as a resource recovery target battery module when at least one of damage, expansion, and discoloration of the battery module is out of a preset effective range. battery player.
 제 1항에 있어서, 상기 제어모듈은,
상기 모듈 연결부를 통해 상기 배터리모듈의 저항값을 측정하여 기 설정된 유효 저항 범위에 매칭되는지 판별하는 저항 검사를 수행하는 저항 검사부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
According to claim 1, wherein the control module,
and a resistance checker configured to measure the resistance value of the battery module through the module connection section and perform a resistance check to determine whether it matches a preset effective resistance range.
 제 7항에 있어서, 상기 저항 검사부는,
상기 측정된 저항값이 기 설정된 유효 저항 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리모듈을 자원 회수 대상 배터리모듈로 결정하는 기능을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
The method of claim 7, wherein the resistance test unit,
and a function of determining the battery module as a resource recovery target battery module when the measured resistance value is out of a preset effective resistance range.
 제 1항에 있어서, 상기 제어모듈은,
상기 모듈 연결부를 통해 상기 배터리모듈을 지정된 최대 충전 전압까지 충전하는 모듈 충전부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
According to claim 1, wherein the control module,
and a module charging unit for charging the battery module to a specified maximum charging voltage through the module connection unit.
 제 9항에 있어서, 상기 모듈 충전부는,
상기 배터리모듈을 충전하기 전에 상기 셀 연결부를 통해 상기 N개의 배터리셀 간 전압 차이를 기 설정된 초기 전압 밸런스 범위 이내로 초기화하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
The method of claim 9, wherein the module charging unit,
and a function of initializing the voltage difference between the N battery cells within a preset initial voltage balance range through the cell connection unit before charging the battery module.
 제 9항에 있어서, 상기 모듈 충전부는,
상기 모듈 연결부를 통해 상기 배터리모듈을 지정된 전류 비에 따라 충전하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
The method of claim 9, wherein the module charging unit,
and a function of charging the battery module according to a specified current ratio through the module connection unit.
 제 11항에 있어서, 상기 모듈 충전부는,
상기 모듈 연결부를 통해 상기 배터리모듈을 0.5C(C-rate)의 전류 비로 충전하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
The method of claim 11, wherein the module charging unit,
and a function of charging the battery module at a current ratio of 0.5C (C-rate) through the module connection part.
 제 9항 또는 제 11항에 있어서, 상기 모듈 충전부는,
상기 모듈 연결부를 통해 상기 배터리모듈에 지정된 정전압을 인가하여 충전하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
The method of claim 9 or 11, wherein the module charging unit,
and a function of charging the battery module by applying a specified constant voltage to the battery module through the module connection unit.
 제 9항 또는 제 11항에 있어서, 상기 모듈 충전부는,
상기 모듈 연결부를 통해 상기 배터리모듈에 지정된 전압 범위 내에 변경되는 전압 패턴을 인가하여 충전하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
The method of claim 9 or 11, wherein the module charging unit,
and a function of charging the battery module by applying a voltage pattern that is changed within a specified voltage range to the battery module through the module connection unit.
 제 9항 또는 제 11항에 있어서, 상기 모듈 충전부는,
상기 모듈 연결부를 통해 상기 배터리모듈에 지정된 전류 비에 매칭되는 정전류를 인가하여 충전하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
The method of claim 9 or 11, wherein the module charging unit,
and a function of charging the battery module by applying a constant current matching a specified current ratio to the battery module through the module connection unit.
 제 9항 또는 제 11항에 있어서, 상기 모듈 충전부는,
상기 모듈 연결부를 통해 상기 배터리모듈에 지정된 전류 비 범위 내에 변경되는 전류 패턴을 인가하여 충전하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
The method of claim 9 or 11, wherein the module charging unit,
and a function of charging the battery module by applying a current pattern changed within a specified current ratio range to the battery module through the module connection unit.
 제 9항에 있어서, 상기 제어모듈은,
상기 배터리모듈을 충전 시,
상기 셀 연결부를 통해 상기 배터리모듈에 구비된 N개의 배터리셀 간 충전 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인하는 충전 밸런스 확인부; 및
상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀 간 충전 전압 차이가 기 설정된 충전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하는 충전 밸런스 검사부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
10. The method of claim 9, wherein the control module,
When charging the battery module,
a charge balance checker for checking balance information including a charge voltage difference between N battery cells provided in the battery module through the cell connection section; and
a charge balance checker that performs a balance check to determine whether a difference in charge voltage between the N battery cells included in the balance information matches a preset charge voltage effective balance range; battery player.
 제 17항에 있어서,
상기 충전 밸런스 확인부는, 상기 배터리모듈을 충전하는 중에 상기 셀 연결부를 통해 상기 배터리모듈에 구비된 N개의 배터리셀 간 충전 중 충전 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인하는 기능을 포함하고,
상기 충전 밸런스 검사부는, 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀 간 충전 중 충전 전압 차이가 기 설정된 충전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
18. The method of claim 17,
The charge balance checking unit includes a function of checking balance information including a charging voltage difference during charging between N battery cells provided in the battery module through the cell connection unit while charging the battery module,
and the charge balance checker includes a function of performing a balance check to determine whether a charge voltage difference during charging between the N battery cells included in the balance information matches a preset charge voltage effective balance range. A battery regeneration device for regenerating the module.
 제 18항에 있어서, 상기 충전 밸런스 검사부는,
상기 N개의 배터리셀 간 충전 중 충전 전압 차이가 기 설정된 충전 전압 유효 밸런스 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리모듈을 자원 회수 대상 배터리모듈로 결정하는 기능을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
The method of claim 18, wherein the charge balance check unit,
Playing a battery module, characterized in that it further comprises a function of determining the battery module as a resource recovery target battery module when the charging voltage difference during charging between the N battery cells is out of a preset charging voltage effective balance range for battery regeneration.
 제 17항에 있어서,
상기 충전 밸런스 확인부는, 상기 배터리모듈을 지정된 최대 충전 전압까지 충전한 경우 상기 셀 연결부를 통해 상기 배터리모듈에 구비된 N개의 배터리셀 간 최대 충전 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인하는 기능을 포함하고,
상기 충전 밸런스 검사부는, 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀 간 최대 충전 전압 차이가 기 설정된 충전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
18. The method of claim 17,
The charge balance checking unit includes a function of checking balance information including a maximum charging voltage difference between N battery cells provided in the battery module through the cell connection unit when the battery module is charged to a specified maximum charging voltage, ,
The charge balance check unit, the battery module, characterized in that it comprises a function of performing a balance check to determine whether the maximum charge voltage difference between the N battery cells included in the balance information matches a preset charge voltage effective balance range Battery playback device for playback.
 제 20항에 있어서, 상기 충전 밸런스 검사부는,
상기 N개의 배터리셀 간 최대 충전 전압 차이가 기 설정된 충전 전압 유효 밸런스 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리모듈을 자원 회수 대상 배터리모듈로 결정하는 기능을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
The method of claim 20, wherein the charge balance inspection unit,
When the maximum charging voltage difference between the N battery cells is out of a preset charging voltage effective balance range, determining the battery module as a resource recovery target battery module battery player.
 제 1항에 있어서, 상기 제어모듈은,
상기 모듈 연결부를 통해 상기 배터리모듈을 지정된 최저 방전 전압까지 방전하는 모듈 방전부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
According to claim 1, wherein the control module,
and a module discharge unit for discharging the battery module to a specified minimum discharge voltage through the module connection unit.
 제 22항에 있어서, 상기 모듈 방전부는,
상기 배터리모듈을 방전하기 전에 상기 셀 연결부를 통해 상기 N개의 배터리셀 간 전압 차이를 기 설정된 초기 전압 밸런스 범위 이내로 초기화하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
23. The method of claim 22, wherein the module discharge unit,
and a function of initializing the voltage difference between the N battery cells within a preset initial voltage balance range through the cell connection unit before discharging the battery module.
 제 22항에 있어서, 상기 모듈 방전부는,
상기 모듈 연결부를 통해 상기 배터리모듈을 지정된 전류 비에 따라 방전하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
23. The method of claim 22, wherein the module discharge unit,
and a function of discharging the battery module according to a specified current ratio through the module connection unit.
 제 24항에 있어서, 상기 모듈 방전부는,
상기 모듈 연결부를 통해 상기 배터리모듈을 0.5C(C-rate)의 전류 비로 방전하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
The method of claim 24, wherein the module discharge unit,
and a function of discharging the battery module at a current ratio of 0.5C (C-rate) through the module connection part.
 제 22항또는 제 24항에 있어서, 상기 모듈 방전부는,
상기 모듈 연결부를 통해 지정된 정전압에 따라 상기 배터리모듈을 방전하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
The method of claim 22 or 24, wherein the module discharge unit,
and a function of discharging the battery module according to a constant voltage specified through the module connection unit.
 제 22항또는 제 24항에 있어서, 상기 모듈 방전부는,
상기 모듈 연결부를 통해 지정된 전압 범위 내에 변경되는 전압 패턴에 따라 상기 배터리모듈을 방전하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
The method of claim 22 or 24, wherein the module discharge unit,
and a function of discharging the battery module according to a voltage pattern changed within a voltage range specified through the module connection unit.
 제 22항또는 제 24항에 있어서, 상기 모듈 방전부는,
상기 모듈 연결부를 통해 지정된 전류 비에 매칭되는 정전류에 따라 상기 배터리모듈을 방전하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
The method of claim 22 or 24, wherein the module discharge unit,
and a function of discharging the battery module according to a constant current matching a specified current ratio through the module connection unit.
 제 22항또는 제 24항에 있어서, 상기 모듈 방전부는,
상기 모듈 연결부를 통해 지정된 전류 비 범위 내에 변경되는 전류 패턴에 따라 상기 배터리모듈을 방전하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
The method of claim 22 or 24, wherein the module discharge unit,
and a function of discharging the battery module according to a current pattern changed within a current ratio range specified through the module connection unit.
 제 22항에 있어서, 상기 제어모듈은,
상기 배터리모듈을 방전 시,
상기 셀 연결부를 통해 상기 배터리모듈에 구비된 N개의 배터리셀 간 방전 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인하는 방전 밸런스 확인부; 및
상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀 간 방전 전압 차이가 기 설정된 방전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하는 방전 밸런스 검사부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
23. The method of claim 22, wherein the control module,
When discharging the battery module,
a discharge balance checking unit for checking balance information including a discharge voltage difference between N battery cells provided in the battery module through the cell connection unit; and
and a discharge balance checker configured to perform a balance check to determine whether a discharge voltage difference between the N battery cells included in the balance information matches a preset discharge voltage effective balance range. battery player.
 제 30항에 있어서,
상기 방전 밸런스 확인부는, 상기 배터리모듈을 방전하는 중에 상기 셀 연결부를 통해 상기 배터리모듈에 구비된 N개의 배터리셀 간 방전 중 방전 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인하는 기능을 포함하고,
상기 방전 밸런스 검사부는, 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀 간 방전 중 방전 전압 차이가 기 설정된 방전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
31. The method of claim 30,
The discharge balance checking unit includes a function of checking balance information including a discharge voltage difference during discharging between N battery cells provided in the battery module through the cell connection unit while discharging the battery module,
and the discharge balance checker includes a function of performing a balance check for determining whether a discharge voltage difference between the N battery cells included in the balance information matches a preset discharge voltage effective balance range. A battery regeneration device for regenerating the module.
 제 31항에 있어서, 상기 방전 밸런스 검사부는,
상기 N개의 배터리셀 간 방전 중 방전 전압 차이가 기 설정된 방전 전압 유효 밸런스 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리모듈을 자원 회수 대상 배터리모듈로 결정하는 기능을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
32. The method of claim 31, wherein the discharge balance inspection unit,
Playing a battery module, characterized in that it further comprises a function of determining the battery module as a resource recovery target battery module when the discharge voltage difference during discharging between the N battery cells is out of a preset discharge voltage effective balance range for battery regeneration.
 제 30항에 있어서,
상기 방전 밸런스 확인부는, 상기 배터리모듈을 지정된 최저 방전 전압까지 방전한 경우 상기 셀 연결부를 통해 상기 배터리모듈에 구비된 N개의 배터리셀 간 최저 방전 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인하는 기능을 포함하고,
상기 방전 밸런스 검사부는, 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀 간 최저 방전 전압 차이가 기 설정된 방전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
31. The method of claim 30,
The discharge balance checking unit includes a function of checking balance information including a minimum discharge voltage difference between the N battery cells provided in the battery module through the cell connection unit when the battery module is discharged to a specified minimum discharge voltage, ,
and the discharge balance checker includes a function of performing a balance check to determine whether a minimum discharge voltage difference between the N battery cells included in the balance information matches a preset discharge voltage effective balance range. Battery playback device for playback.
 제 33항에 있어서, 상기 방전 밸런스 검사부는,
상기 N개의 배터리셀 간 최저 방전 전압 차이가 기 설정된 방전 전압 유효 밸런스 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리모듈을 자원 회수 대상 배터리모듈로 결정하는 기능을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
34. The method of claim 33, wherein the discharge balance inspection unit,
and determining the battery module as a resource recovery target battery module when the minimum discharge voltage difference between the N battery cells is out of a preset discharge voltage effective balance range. battery player.
 제 24항에 있어서, 상기 제어모듈은,
상기 배터리모듈을 지정된 최저 방전 전압까지 방전한 경우, 상기 배터리모듈을 지정된 최저 방전 전압까지 방전하는데 소용된 방전 소요 시간을 확인하고, 상기 확인된 방전 소요 시간과 상기 전류 비의 역수에 대응하는 기준 방전 시간 사이의 비례관계를 근거로 상기 배터리모듈의 잔존 비율을 산출하는 잔존 비율 산출부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
25. The method of claim 24, wherein the control module,
When the battery module is discharged to a specified minimum discharge voltage, a discharge time required for discharging the battery module to a specified minimum discharge voltage is checked, and a reference discharge corresponding to the reciprocal of the checked discharge time and the current ratio and a residual ratio calculator for calculating a residual ratio of the battery module based on a proportional relationship between time.
 제 35항에 있어서,
상기 산출된 잔존 비율이 기 설정된 잔존 비율 유효 범위에 매칭되는지 판단하는 잔존 비율 검사부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
36. The method of claim 35,
and a residual ratio checker that determines whether the calculated residual ratio matches a preset residual ratio effective range.
 제 36항에 있어서, 상기 잔존 비율 검사부는,
상기 산출된 잔존 비율이 기 설정된 유효 잔존 비율 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리모듈을 자원 회수 대상 배터리모듈로 결정하는 기능을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
The method of claim 36, wherein the residual ratio inspection unit,
and a function of determining the battery module as a resource recovery target battery module when the calculated remaining ratio is out of a preset effective remaining ratio range.
 제 1항에 있어서, 상기 제어모듈은,
상기 모듈 연결부를 통해 상기 배터리모듈을 지정된 모듈 정격 전압의 지정된 비율 범위까지 충전하여 재생하는 모듈 재생부; 및
상기 배터리모듈의 전압이 지정된 모듈 정격 전압의 지정된 비율 범위에 도달한 경우 상기 셀 연결부를 통해 상기 N개의 배터리셀을 지정된 셀 별 정격 전압까지 동시에 충전하여 재생하는 셀 재생부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
According to claim 1, wherein the control module,
a module regeneration unit for charging and regenerating the battery module up to a specified ratio range of a specified module rated voltage through the module connection unit; and
and a cell regeneration unit that simultaneously charges and regenerates the N battery cells up to a specified rated voltage for each cell through the cell connection unit when the voltage of the battery module reaches a specified ratio range of the specified module rated voltage. A battery regeneration device for regenerating the battery module.
 제 38항에 있어서, 상기 모듈 재생부는,
상기 모듈 연결부를 통해 상기 배터리모듈을 지정된 전류 비에 따라 충전하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
39. The method of claim 38, wherein the module playback unit,
and a function of charging the battery module according to a specified current ratio through the module connection unit.
 제 39항에 있어서, 상기 모듈 재생부는,
상기 모듈 연결부를 통해 상기 배터리모듈을 0.5C(C-rate)의 전류 비로 충전하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
40. The method of claim 39, wherein the module playback unit,
and a function of charging the battery module at a current ratio of 0.5C (C-rate) through the module connection part.
 제 38항 또는 제 39항에 있어서, 상기 모듈 재생부는,
상기 모듈 연결부를 통해 상기 배터리모듈에 지정된 정전압을 인가하여 충전하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
40. The method of claim 38 or 39, wherein the module playback unit,
and a function of charging the battery module by applying a specified constant voltage to the battery module through the module connection unit.
 제 38항 또는 제 39항에 있어서, 상기 모듈 재생부는,
상기 모듈 연결부를 통해 상기 배터리모듈에 지정된 전류 비에 매칭되는 정전류를 인가하여 충전하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
40. The method of claim 38 or 39, wherein the module playback unit,
and a function of charging the battery module by applying a constant current matching a specified current ratio to the battery module through the module connection unit.
 제 38항에 있어서, 상기 제어모듈은,
상기 배터리모듈을 재생 시,
상기 셀 연결부를 통해 상기 배터리모듈에 구비된 N개의 배터리셀 간 재생 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인하는 모듈 재생 밸런스 확인부; 및
상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀 간 재생 전압 차이가 기 설정된 모듈 재생 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하는 모듈 재생 밸런스 검사부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
39. The method of claim 38, wherein the control module,
When playing the battery module,
a module regeneration balance check unit for checking balance information including a difference in regeneration voltage between N battery cells provided in the battery module through the cell connection unit; and
and a module regeneration balance checker that performs a balance check to determine whether a difference in regeneration voltage between the N battery cells included in the balance information matches a preset module regeneration voltage effective balance range; battery regeneration device for
 제 43항에 있어서,
상기 모듈 재생 밸런스 확인부는, 상기 배터리모듈을 지정된 모듈 정격 전압의 지정된 비율 범위까지 충전하여 재생하는 중에 상기 셀 연결부를 통해 상기 배터리모듈에 구비된 N개의 배터리셀 간 모듈 재생 중 재생 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인하는 기능을 포함하고,
상기 모듈 재생 밸런스 검사부는, 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀 간 모듈 재생 중 재생 전압 차이가 기 설정된 모듈 재생 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
44. The method of claim 43,
The module regeneration balance check unit includes a regeneration voltage difference during module regeneration between the N battery cells provided in the battery module through the cell connection unit while the battery module is charged up to a specified ratio range of the specified module rated voltage and reproduced Includes a function to check balance information,
The module regeneration balance check unit, characterized in that it comprises a function of performing a balance check to determine whether the regeneration voltage difference during module regeneration between the N battery cells included in the balance information matches a preset module regeneration voltage effective balance range A battery regeneration device for regenerating the battery module.
 제 44항에 있어서, 상기 모듈 재생 밸런스 검사부는,
상기 N개의 배터리셀 간 모듈 재생 중 재생 전압 차이가 기 설정된 모듈 재생 전압 유효 밸런스 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리모듈을 자원 회수 대상 배터리모듈로 결정하는 기능을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
45. The method of claim 44, wherein the module regeneration balance check unit,
A battery module, characterized in that it further comprises a function of determining the battery module as a resource recovery target battery module when the difference in the regeneration voltage during module regeneration among the N battery cells is out of a preset module regeneration voltage effective balance range Battery playback device for playback.
 제 38항에 있어서, 상기 셀 재생부는,
상기 배터리모듈의 전압이 지정된 모듈 정격 전압의 지정된 비율 범위에 도달한 경우 상기 셀 연결부를 통해 상기 N개의 배터리셀 간 전압 차이를 기 설정된 셀 재생 전압 유효 밸런스 범위 이내로 초기화하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
39. The method of claim 38, wherein the cell regeneration unit,
and a function of initializing the voltage difference between the N battery cells to within a preset cell regeneration voltage effective balance range through the cell connection unit when the voltage of the battery module reaches a specified ratio range of the specified module rated voltage. A battery regeneration device for regenerating the battery module.
 제 38항에 있어서, 상기 셀 재생부는,
상기 셀 연결부를 통해 상기 N개의 배터리셀을 동시에 지정된 전류 비에 따라 충전하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
39. The method of claim 38, wherein the cell regeneration unit,
and a function of simultaneously charging the N battery cells according to a specified current ratio through the cell connection unit.
 제 47항에 있어서, 상기 셀 재생부는,
상기 셀 연결부를 통해 상기 N개의 배터리셀을 동시에 0.5C(C-rate)의 전류 비로 충전하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
48. The method of claim 47, wherein the cell regeneration unit,
and a function of simultaneously charging the N battery cells at a current ratio of 0.5C (C-rate) through the cell connection unit.
 제 38항 또는 제 47항에 있어서, 상기 셀 재생부는,
상기 셀 연결부를 통해 상기 N개의 배터리셀에 지정된 정전압을 동시에 인가하여 충전하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
48. The method of claim 38 or 47, wherein the cell regeneration unit,
and a function of charging by simultaneously applying a specified constant voltage to the N battery cells through the cell connection unit.
 제 38항 또는 제 47항에 있어서, 상기 셀 재생부는,
상기 셀 연결부를 통해 상기 N개의 배터리셀에 지정된 전류 비에 매칭되는 정전류를 동시에 인가하여 충전하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
48. The method of claim 38 or 47, wherein the cell regeneration unit,
and a function of charging the N battery cells by simultaneously applying a constant current matching a specified current ratio to the N battery cells through the cell connection unit.
 제 38항에 있어서, 상기 셀 재생부는,
상기 셀 연결부를 통해 상기 N개의 배터리셀을 동시에 충전하여 재생하면서 상기 N개의 배터리셀 별로 재생되는 셀 재생 전압이 지정된 셀 별 정격 전압에 근접할수록 상기 N개의 배터리셀에 인가되는 셀 재생용 전원의 전류량을 지정된 감소 패턴에 따라 지정된 미세 전류 범위까지 감소시켜 미세 밸런싱하면서 재생하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
39. The method of claim 38, wherein the cell regeneration unit,
The current amount of power for cell regeneration applied to the N battery cells as the cell regeneration voltage reproduced for each of the N battery cells approaches the rated voltage for each designated cell while simultaneously charging and regenerating the N battery cells through the cell connection unit A battery regeneration device for regenerating a battery module, characterized in that it comprises a function of regenerating while fine balancing by reducing the to a specified fine current range according to a specified reduction pattern.
 제 38항에 있어서, 상기 제어모듈은,
상기 N개의 배터리셀을 재생 시,
상기 셀 연결부를 통해 상기 배터리모듈에 구비된 N개의 배터리셀 간 재생 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인하는 셀 재생 밸런스 확인부; 및
상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀 간 재생 전압 차이가 기 설정된 셀 재생 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하는 셀 재생 밸런스 검사부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
39. The method of claim 38, wherein the control module,
When the N battery cells are regenerated,
a cell regeneration balance check unit for checking balance information including a difference in regeneration voltage between N battery cells provided in the battery module through the cell connection unit; and
and a cell regeneration balance checker that performs a balance check to determine whether a difference in regeneration voltage between the N battery cells included in the balance information matches a preset cell regeneration voltage effective balance range; battery regeneration device for
 제 52항에 있어서,
상기 셀 재생 밸런스 확인부는, 상기 N개의 배터리셀을 재생하는 중에 상기 셀 연결부를 통해 상기 배터리모듈에 구비된 N개의 배터리셀 간 셀 재생 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인하는 기능을 포함하고,
상기 셀 재생 밸런스 검사부는, 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀 간 셀 재생 전압 차이가 기 설정된 셀 재생 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
53. The method of claim 52,
The cell regeneration balance check unit includes a function of checking balance information including a cell regeneration voltage difference between the N battery cells provided in the battery module through the cell connection unit while the N battery cells are reproduced,
wherein the cell regeneration balance checker includes a function of performing a balance check to determine whether a cell regeneration voltage difference between the N battery cells included in the balance information matches a preset cell regeneration voltage effective balance range A battery regeneration device for regenerating the battery module.
 제 53항에 있어서, 상기 셀 재생 밸런스 검사부는,
상기 N개의 배터리셀 간 셀 재생 전압 차이가 기 설정된 셀 재생 전압 유효 밸런스 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리모듈을 자원 회수 대상 배터리모듈로 결정하는 기능을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
The method of claim 53, wherein the cell regeneration balance checker,
Regeneration of a battery module, characterized in that it further comprises a function of determining the battery module as a resource recovery target battery module when the cell regeneration voltage difference between the N battery cells is out of a preset cell regeneration voltage effective balance range for battery regeneration.
 제 53항에 있어서, 상기 셀 재생 전압 유효 밸런스 범위는,
상기 모듈 연결부를 통한 배터리모듈의 재생과 관련된 모듈 재생 전압 유효 밸런스 범위보다 지정된 비율 이하의 미세 전압 밸런스 범위를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
The method of claim 53, wherein the cell regeneration voltage effective balance range is:
A battery regeneration apparatus for regenerating a battery module, characterized in that it includes a fine voltage balance range of a specified ratio or less than a module regenerating voltage effective balance range related to reproduction of the battery module through the module connection unit.
 제 55항에 있어서, 상기 셀 재생 전압 유효 밸런스 범위는,
상기 N개의 배터리셀을 재생하는 과정이 개시된 경우 상기 배터리모듈의 재생과 관련된 모듈 재생 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되었다가 상기 N개의 배터리셀 별로 재생되는 셀 재생 전압이 지정된 셀 별 정격 전압에 근접할수록 지정된 감소패턴에 따라 지정된 미세 전압 밸런스 범위까지 감소하는 밸런스 범위를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
56. The method of claim 55, wherein the cell regeneration voltage effective balance range is:
When the process of regenerating the N battery cells is started, the cell regeneration voltage that matches the effective balance range of the module regeneration voltage related to the regeneration of the battery module and is reproduced for each of the N battery cells approaches the rated voltage of each designated cell. A battery regeneration device for regenerating a battery module, characterized in that it includes a balance range that decreases to a specified fine voltage balance range according to a reduction pattern.
 제 1항에 있어서,
상기 재생된 배터리모듈에 밸런스 관리 기능을 구비한 재생 배터리용 BMS를 탑재하는 배터리 재생부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
The method of claim 1,
Battery regeneration apparatus for regenerating a battery module, characterized in that it further comprises a battery regenerating unit for mounting a BMS for a regenerated battery having a balance management function in the regenerated battery module.
 제 57항에 있어서, 상기 재생 배터리용 BMS는,
상기 배터리모듈의 전원 단자의 적어도 일 측과 전기적으로 연결되고, 상기 배터리모듈에 구비된 N개의 배터리셀에 대응하는 셀 단자와 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
58. The method of claim 57, wherein the BMS for the regenerative battery,
A battery regeneration apparatus for reproducing a battery module, characterized in that it is electrically connected to at least one side of the power terminal of the battery module and is electrically connected to cell terminals corresponding to N battery cells provided in the battery module.
 제 57항에 있어서, 상기 밸런스 관리 기능은,
상기 배터리모듈의 충전 중 N개의 배터리셀 별 전압값을 포함하는 밸런스 정보를 생성하는 기능,
상기 배터리모듈의 방전 중 N개의 배터리셀 별 전압값을 포함하는 밸런스 정보를 생성하는 기능,
상기 생성된 밸런스 정보를 지정된 통신부를 통해 전송하는 기능,
상기 배터리모듈의 충전 중 N개의 배터리셀 별 전압값을 포함하는 밸런스 정보를 분석하여 상기 N개의 배터리셀 간 충전 중 전압 차이가 기 설정된 충전 중 유효 전압 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 기능,
상기 N개의 배터리셀 간 충전 중 전압 차이가 기 설정된 충전 중 유효 전압 밸런스 범위에 매칭되지 않는 경우 상기 배터리모듈의 충전을 차단하는 기능,
상기 N개의 배터리셀 간 충전 중 전압 차이가 기 설정된 충전 중 유효 전압 밸런스 범위에 매칭되지 않는 경우 상기 배터리모듈의 밸런스 경고정보를 지정된 통신부를 통해 전송하는 기능,
상기 배터리모듈의 방전 중 N개의 배터리셀 별 전압값을 포함하는 밸런스 정보를 분석하여 상기 N개의 배터리셀 간 방전 중 전압 차이가 기 설정된 방전 중 유효 전압 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 기능,
상기 N개의 배터리셀 간 방전 중 전압 차이가 기 설정된 방전 중 유효 전압 밸런스 범위에 매칭되지 않는 경우 상기 배터리모듈의 방전을 차단하는 기능,
상기 N개의 배터리셀 간 방전 중 전압 차이가 기 설정된 방전 중 유효 전압 밸런스 범위에 매칭되지 않는 경우 상기 배터리모듈의 밸런스 경고정보를 지정된 통신부를 통해 전송하는 기능 중 적어도 하나 또는 둘 이상의 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
58. The method of claim 57, wherein the balance management function,
A function of generating balance information including voltage values for each N battery cells during charging of the battery module;
A function of generating balance information including voltage values for each N battery cells during discharging of the battery module;
A function of transmitting the generated balance information through a designated communication unit,
A function of analyzing balance information including voltage values for each N battery cells during charging of the battery module to determine whether a voltage difference between the N battery cells during charging matches a preset effective voltage balance range during charging;
a function of blocking charging of the battery module when the voltage difference during charging between the N battery cells does not match a preset effective voltage balance range during charging;
When the voltage difference during charging between the N battery cells does not match a preset effective voltage balance range during charging, a function of transmitting balance warning information of the battery module through a designated communication unit;
A function of analyzing balance information including voltage values for each N battery cells during discharging of the battery module to determine whether a voltage difference during discharging between the N battery cells matches a preset effective voltage balance range during discharging;
A function of blocking the discharging of the battery module when the voltage difference during discharging between the N battery cells does not match a preset effective voltage balance range during discharging;
When the voltage difference during discharging between the N battery cells does not match the effective voltage balance range during discharging, at least one or more functions of transmitting balance warning information of the battery module through a designated communication unit. A battery regeneration device for regenerating a battery module, characterized in that.
 제 59항에 있어서, 상기 재생 배터리용 BMS는,
케이스의 단자부 중 통신 단자를 통해 통신하는 접촉식 통신부와,
지정된 근거리 무선 통신을 통해 통신하는 근거리 무선 통신부와,
지정된 무선망을 통해 통신하는 무선망 통신부 중 적어도 하나의 통신부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리모듈을 재생을 위한 배터리 재생장치.
60. The method of claim 59, wherein the BMS for the regenerative battery comprises:
A contact-type communication unit that communicates through a communication terminal among the terminal units of the case;
A short-distance wireless communication unit communicating through a designated short-distance wireless communication;
A battery regeneration device for regenerating a battery module, characterized in that it comprises at least one communication unit among the wireless network communication units communicating through a designated wireless network.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102664486B1 (en) * 2023-01-12 2024-05-17 (주)이투솔루션즈 Apparatus for Providing Reusable Batteries Platform Service for After Used Electric Vechicle Batteries Reuse and Method for Providing Service Using the Same

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