KR102603310B1 - Inspection Method for Abnormal Condition of Waste-Battery for Vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 친환경 차량에 사용되다가 회수된 차량용 폐배터리의 재생을 위하여 실행하는 폐배터리의 이상상태 검사방법에 관한 것으로서, N(N≥2)개의 배터리셀을 포함하는 폐배터리의 배터리모듈을 준비하고, 상기 배터리모듈의 기하학 구조, 색상, 패턴 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 배터리모듈의 파손, 팽창, 변색 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위 내에 포함되는지 판별하는 광학 검사의 지정된 절차를 수행하는 제1 단계와 상기 배터리모듈의 전원 단자와 연결되는 모듈 연결 단자를 통해 상기 배터리모듈의 내부 저항 검사를 수행하는 제2 단계와 상기 모듈 연결 단자를 통해 상기 배터리모듈을 스펙 상 완전 충전 전압까지 지정된 전류 비(Current Rate)에 따라 충전하는 제3 단계 및 상기 모듈 연결 단자를 통해 상기 충전된 배터리모듈을 스펙 상 완전 방전 전압까지 지정된 전류 비에 따라 방전하는 제4 단계를 포함하는 차량용 폐배터리의 이상상태 검사방법을 제공한다.The present invention relates to a method for inspecting abnormal conditions of waste batteries that is performed to regenerate waste batteries for vehicles recovered from use in eco-friendly vehicles. A battery module of a waste battery containing N (N ≥ 2) battery cells is prepared. , Based on at least one of the geometry, color, and pattern of the battery module, performing a specified procedure of optical inspection to determine whether at least one state of damage, expansion, or discoloration of the battery module is within a preset effective range. A first step and a second step of performing an internal resistance test of the battery module through a module connection terminal connected to the power terminal of the battery module, and a current specified to fully charge the battery module according to the specifications through the module connection terminal. Abnormal state of a waste battery for a vehicle, including a third step of charging according to the current rate and a fourth step of discharging the charged battery module according to a specified current ratio through the module connection terminal to a full discharge voltage according to specifications Provides inspection methods.
Description
본 발명은 친환경 차량에 사용되다가 회수된 차량용 폐배터리를 이용하여 화재나 폭발 위험에 대한 안정성을 일정 기간 이상 보증 가능한 재생 배터리를 재생하기 위하여 실행하는 폐배터리의 이상상태 검사방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of inspecting an abnormal state of a waste battery, which is performed to regenerate a regenerated battery that can guarantee stability against fire or explosion risk for more than a certain period of time using waste vehicle batteries recovered from use in eco-friendly vehicles.
최근 전기자동차나 수소자동차 등의 친환경 차량이 점차 보급되고 있고 있으며, 이러한 친환경 차량의 교체 주기를 고려했을 때, 2024년도에는 년간 약 1만대의 전기자동차에서 차량용 폐배터리를 회수할 것으로 예측되며, 2031년에는 년간 약 10만대의 전기자동차에서 차량용 폐배터리를 회수할 것으로 예측된다(전기차 폐배터리 재활용방법 및 기준마련 연구(환경부, 2018. 10) 참조).Recently, eco-friendly vehicles such as electric vehicles and hydrogen vehicles are gradually becoming popular, and considering the replacement cycle of these eco-friendly vehicles, it is predicted that waste vehicle batteries will be collected from about 10,000 electric vehicles per year by 2024, and by 2031. It is predicted that waste vehicle batteries will be recovered from approximately 100,000 electric vehicles per year (refer to Research on recycling methods and standards for waste electric vehicle batteries (Ministry of Environment, October 2018)).
그러나 친환경 차량에 탑재되는 차량용 배터리의 경우 제조 후 일정 기간(또는 일정 주행거리) 동안에는 배터리 제조사가 해당 차량용 배터리의 안전성을 실험하고 보증하고 있지만, 이러한 차량용 배터리가 친환경 차량에서 회수된 이후에는 상기 회수된 차량용 배터리의 안정성을 보정할 만한 어떠한 근거도 부재한 상황이다.However, in the case of vehicle batteries installed in eco-friendly vehicles, the battery manufacturer tests and guarantees the safety of the vehicle batteries for a certain period of time (or a certain mileage) after manufacture, but after these vehicle batteries are recovered from eco-friendly vehicles, the There is no basis for correcting the stability of vehicle batteries.
한편 친환경 차량에 사용되다가 회수된 차량용 폐배터리를 바로 폐기(예컨대, 자원 회수 등)할 경우 2024년도부터 년간 엄청난 비용의 폐기 비용이 소요되며, 2031년도 이후부터는 폐기 비용이 폭발적으로 증가할 것으로 예측된다. Meanwhile, if waste vehicle batteries recovered from use in eco-friendly vehicles are immediately disposed of (e.g. through resource recovery, etc.), a huge annual disposal cost will be incurred from 2024, and disposal costs are expected to increase explosively from 2031 onwards. .
이러한 문제를 일부 해소하기 위해서는 상기 차량용 폐배터리를 다른 응용 분야에 재활용해야 하지만, 더 이상 안전성을 보장할 수 없어 언제든 화재나 폭발의 위험성을 지닌 차량용 폐배터리를 어떠한 보증도 없이 그대로 재활용하기란 기술적으로나 사회적으로 매우 위험한 문제점을 지니고 있다.In order to solve some of these problems, the above-described waste vehicle batteries must be recycled for other applications, but it is technically and technically difficult to recycle waste vehicle batteries without any guarantee, as their safety can no longer be guaranteed and there is a risk of fire or explosion at any time. It has a very socially dangerous problem.
본 발명의 목적은, 친환경 차량에 사용되다가 회수된 차량용 폐배터리의 재생을 위하여 실행하는 폐배터리의 이상상태 검사방법에 있어서, N(N≥2)개의 배터리셀을 포함하는 폐배터리의 배터리모듈을 준비하고, 상기 배터리모듈의 기하학 구조, 색상, 패턴 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 배터리모듈의 파손, 팽창, 변색 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위 내에 포함되는지 판별하는 광학 검사의 지정된 절차를 수행하는 제1 단계와 상기 배터리모듈의 전원 단자와 연결되는 모듈 연결 단자를 통해 상기 배터리모듈의 내부 저항 검사를 수행하는 제2 단계와 상기 모듈 연결 단자를 통해 상기 배터리모듈을 스펙 상 완전 충전 전압까지 지정된 전류 비(Current Rate)에 따라 충전하는 제3 단계 및 상기 모듈 연결 단자를 통해 상기 충전된 배터리모듈을 스펙 상 완전 방전 전압까지 지정된 전류 비에 따라 방전하는 제4 단계를 포함하는 차량용 폐배터리의 이상상태 검사방법을 제공함에 있다.The purpose of the present invention is to provide a method for inspecting an abnormal state of a waste battery, which is performed to regenerate waste batteries for vehicles recovered from use in eco-friendly vehicles, by using a battery module of a waste battery containing N (N ≥ 2) battery cells. Preparing, based on at least one of the geometry, color, and pattern of the battery module, a designated optical inspection procedure to determine whether at least one state of damage, expansion, or discoloration of the battery module is within a preset effective range. A first step of performing a second step of performing an internal resistance test of the battery module through a module connection terminal connected to the power terminal of the battery module, and a second step of performing a test of the internal resistance of the battery module through the module connection terminal to fully charge the battery module according to specifications. A third step of charging according to a specified current rate and a fourth step of discharging the charged battery module according to a specified current rate through the module connection terminal to a full discharge voltage according to specifications. It provides a method for inspecting abnormal conditions.
본 발명에 따른 차량용 폐배터리의 이상상태 검사방법은, 친환경 차량에 사용되다가 회수된 차량용 폐배터리의 재생을 위하여 실행하는 폐배터리의 이상상태 검사방법에 있어서, N(N≥2)개의 배터리셀을 포함하는 폐배터리의 배터리모듈을 준비하고, 상기 배터리모듈의 기하학 구조, 색상, 패턴 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 배터리모듈의 파손, 팽창, 변색 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위 내에 포함되는지 판별하는 광학 검사의 지정된 절차를 수행하는 제1 단계; 상기 배터리모듈의 전원 단자와 연결되는 모듈 연결 단자를 통해 상기 배터리모듈의 내부 저항 검사를 수행하는 제2 단계; 상기 모듈 연결 단자를 통해 상기 배터리모듈을 스펙 상 완전 충전 전압까지 지정된 전류 비(Current Rate)에 따라 충전하는 제3 단계; 및 상기 모듈 연결 단자를 통해 상기 충전된 배터리모듈을 스펙 상 완전 방전 전압까지 지정된 전류 비에 따라 방전하는 제4 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The abnormal condition inspection method of a waste vehicle battery according to the present invention is a method of inspecting an abnormal condition of a waste battery performed for the regeneration of a waste vehicle battery recovered from being used in an eco-friendly vehicle, and N (N ≥ 2) battery cells are Prepare a battery module of a waste battery, and determine whether at least one state of damage, expansion, or discoloration of the battery module is within a preset effective range based on at least one of the geometry, color, and pattern of the battery module. A first step of performing a designated procedure of optical examination to determine; A second step of performing an internal resistance test of the battery module through a module connection terminal connected to a power terminal of the battery module; A third step of charging the battery module through the module connection terminal at a specified current rate up to the fully charged voltage according to specifications; and a fourth step of discharging the charged battery module through the module connection terminal according to a specified current ratio up to a full discharge voltage according to specifications.
또한, 본 발명에 따른 차량용 폐배터리의 이상상태 검사방법은, 상기 제1 단계의 광학 검사는, 상기 배터리모듈의 지정된 부분을 센싱하여 상기 배터리모듈의 기하학 구조 정보를 확인하는 단계; 관리정보에 포함된 기하학 구조 규격 정보와 상기 확인된 기하학 구조 정보를 비교하여, 상기 배터리모듈의 파손, 팽창 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위 내에 포함되는지 판별하는 단계; 및 상기 배터리모듈의 파손, 팽창 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리모듈을 자원 회수 대상 배터리모듈로 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the method for inspecting an abnormal state of a waste battery for a vehicle according to the present invention includes the steps of: optical inspection in the first step of sensing a designated part of the battery module to check geometric structure information of the battery module; Comparing geometric structure standard information included in management information with the confirmed geometric structure information to determine whether at least one state of damage or expansion of the battery module is within a preset effective range; and determining the battery module as a battery module subject to resource recovery when at least one state of damage or expansion of the battery module is outside a preset effective range.
또한, 본 발명에 따른 차량용 폐배터리의 이상상태 검사방법은, 상기 기하학 구조 규격 정보는, 상기 배터리모듈의 각 변의 길이, 각 변의 연결 관계, 각 변들 간의 각도, 각 변의 곡률, 면의 넓이, 면의 곡률, 꼭지점의 개수, 꼭지점 영역의 곡률 중 둘 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the method of inspecting an abnormal state of a waste vehicle battery according to the present invention, the geometric structure standard information includes the length of each side of the battery module, the connection relationship between each side, the angle between each side, the curvature of each side, the area of the surface, and the surface. It is characterized by including two or more of the curvature of, the number of vertices, and the curvature of the vertex area.
또한, 본 발명에 따른 차량용 폐배터리의 이상상태 검사방법은, 상기 제1 단계의 광학 검사는, 상기 배터리모듈의 지정된 부분을 센싱하여 상기 배터리모듈의 색상 정보를 확인하는 단계; 관리정보에 포함된 색상 규격 정보와 상기 확인된 색상 정보를 비교하여, 상기 배터리모듈의 변색 상태가 기 설정된 유효 범위 내에 포함되는지 판별하는 단계; 및 상기 배터리모듈의 변색 상태가 기 설정된 유효 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리모듈을 자원 회수 대상 배터리모듈로 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the method for inspecting an abnormal state of a waste battery for a vehicle according to the present invention includes the optical inspection of the first step of checking color information of the battery module by sensing a designated part of the battery module; Comparing color standard information included in management information with the confirmed color information to determine whether the discoloration state of the battery module is within a preset effective range; and, when the discoloration state of the battery module is outside a preset effective range, determining the battery module as a battery module subject to resource recovery.
또한, 본 발명에 따른 차량용 폐배터리의 이상상태 검사방법은, 상기 제1 단계의 광학 검사는, 상기 배터리모듈의 지정된 부분을 센싱하여 상기 배터리모듈의 패턴 정보를 확인하는 단계; 관리정보에 포함된 패턴 규격 정보와 상기 확인된 패턴 정보를 비교하여, 상기 배터리모듈의 파손, 팽창 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위 내에 포함되는지 판별하는 단계; 및 상기 배터리모듈의 파손, 팽창 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리모듈을 자원 회수 대상 배터리모듈로 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the method of inspecting an abnormal state of a waste battery for a vehicle according to the present invention includes the optical inspection of the first step of sensing a designated part of the battery module to check pattern information of the battery module; Comparing pattern standard information included in management information with the confirmed pattern information to determine whether at least one state of damage or expansion of the battery module is within a preset effective range; and determining the battery module as a battery module subject to resource recovery when at least one state of damage or expansion of the battery module is outside a preset effective range.
또한, 본 발명에 따른 차량용 폐배터리의 이상상태 검사방법은, 상기 제1 단계는, 상기 배터리모듈의 파손, 팽창, 변색 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위를 벗어난 경우, 지정된 출력부를 통해 상기 배터리모듈을 자원 회수 대상 배터리모듈로 알림하는 폐기알림정보를 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the method of inspecting an abnormal state of a waste battery for a vehicle according to the present invention, in the first step, when at least one state of damage, expansion, or discoloration of the battery module is outside a preset effective range, the The method further includes outputting disposal notification information that notifies the battery module as a battery module subject to resource recovery.
본 발명에 따르면, 친환경 차량에 사용되다가 회수된 차량용 폐배터리 중 배터리모듈의 광학 검사 및 내부 저항 검사를 통과하고, 상기 배터리모듈에 대한 충전이나 방전을 수행하면서 상기 배터리모듈에 구비된 N개의 배터리셀 간 밸런스 검사를 반복 수행하여 통과한 안전한 배터리모듈만 재생하여 재활용함으로써, 친환경 차량에 사용되다가 회수된 차량용 폐배터리(예컨대, 배터리 제조사의 보증 기간이 만료된 배터리 등)를 재생하여 재활용함에도 배터리의 화재나 폭발 위험에 대한 안전성을 일정 기간 이상 보증 가능한 재생 배터리를 제공하는 이점이 있다.According to the present invention, N battery cells provided in the battery module pass the optical inspection and internal resistance inspection of the battery module among waste batteries for vehicles recovered from use in eco-friendly vehicles, and perform charging or discharging of the battery module. By repeatedly performing the liver balance test and recycling only safe battery modules that have passed, there is a risk of battery fire even though waste automotive batteries (e.g., batteries whose warranty period has expired from the battery manufacturer, etc.) recovered from being used in eco-friendly vehicles are recycled and recycled. There is an advantage in providing a regenerative battery that can guarantee safety against the risk of explosion for more than a certain period of time.
도 1은 본 발명의 실시 방법에 따른 배터리 재생장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 방법에 따른 배터리 재생을 위한 광학 검사 및 저항 검사 과정을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 방법에 따른 배터리 재생을 위한 배터리모듈의 충전 내지 충전 밸런스 검사 과정을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 방법에 따른 배터리의 재생을 위한 배터리모듈의 방전 내지 방전 밸런스 검사 및 잔존 비율 검사 과정을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 방법에 따라 배터리모듈을 충전하여 재생하는 과정을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a battery regeneration device according to an implementation method of the present invention.
Figure 2 is a diagram illustrating optical inspection and resistance inspection processes for battery regeneration according to the implementation method of the present invention.
Figure 3 is a diagram illustrating a charging or charging balance inspection process of a battery module for battery regeneration according to an implementation method of the present invention.
Figure 4 is a diagram illustrating the process of discharging or discharging balance inspection and remaining ratio inspection of a battery module for battery regeneration according to the implementation method of the present invention.
Figure 5 is a diagram showing the process of charging and regenerating a battery module according to the implementation method of the present invention.
이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 발명이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the operating principle of a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and description. However, the drawings shown below and the description below are for preferred implementation methods among various methods for effectively explaining the characteristics of the present invention, and the present invention is not limited to the drawings and description below.
또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Additionally, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. The terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definition should be made based on the overall content of the present invention.
결과적으로, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.As a result, the technical idea of the present invention is determined by the claims, and the following examples are a means to efficiently explain the advanced technical idea of the present invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. It's just that.
도면1은 본 발명의 실시 방법에 따른 배터리 재생장치(100)의 구성을 도시한 도면이다.Figure 1 is a diagram showing the configuration of a battery regeneration device 100 according to an implementation method of the present invention.
보다 상세하게 본 도면1은 친환경 차량에 사용되다가 회수된 차량용 폐배터리를 이용하여 화재나 폭발 위험에 대한 안정성을 일정 기간 이상 보증 가능한 재생 배터리를 재생하는 배터리 재생장치(100)에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면1을 참조 및/또는 변형하여 상기 배터리 재생장치(100)의 구성에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 구성부가 생략되거나, 또는 세분화되거나, 또는 합쳐진 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면1에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, Figure 1 shows a battery regeneration device 100 for regenerating a regenerated battery that can guarantee safety against fire or explosion risk for a certain period of time using waste vehicle batteries recovered from eco-friendly vehicles, according to the present invention. Those of ordinary skill in the art may refer to and/or modify Figure 1 to provide various implementation methods for the configuration of the battery regeneration device 100 (e.g., some constituent parts may be omitted or subdivided, or a combined implementation method) may be inferred, but the present invention includes all of the above inferred implementation methods, and its technical features are not limited to only the implementation method shown in Figure 1.
본 발명의 폐배터리는 친환경 차량(예컨대, 전기자동차, 수소자동차 등)에 사용되다가 각각의 이유(예컨대, 점검, 수리, 기간만료, 사고, 폐차 등)로 회수된 차량용 폐배터리를 포함한다.The waste battery of the present invention includes waste batteries for vehicles that were used in eco-friendly vehicles (e.g., electric vehicles, hydrogen vehicles, etc.) and then recovered for various reasons (e.g., inspection, repair, expiration, accident, scrapped vehicle, etc.).
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 폐배터리는 N(N≥2)개의 배터리셀(190)과, 배터리 제조사가 차량용 배터리 제조 시점에 탑재한 배터리 제조사의 BMS(Battery Management System)를 포함하며, 상기 배터리 제조 시점이나 상기 배터리의 차량 탑재 시점에 구비한 차량용 케이스(단, 별도의 케이스 없이 차량에 탑재한 경우 생략 가능)를 포함한다. 한편 상기 폐배터리는 배터리 제조사 별 및/또 는 차량 제조사 별 및/또는 차량 별로 각기 다른 스펙을 포함할 수 있다.According to the method of implementing the present invention, the waste battery includes N (N ≥ 2) battery cells 190 and a battery manufacturer's BMS (Battery Management System) installed by the battery manufacturer at the time of manufacturing the vehicle battery, Includes a vehicle case provided at the time of battery manufacturing or installation of the battery in a vehicle (however, it can be omitted if mounted on a vehicle without a separate case). Meanwhile, the waste battery may include different specifications for each battery manufacturer and/or vehicle manufacturer and/or vehicle.
상기 배터리셀(190)은 배터리 내에서 전원을 충전하고 있는 최소 단위의 유닛으로, 본 발명의 배터리는 복수(=N)개의 배터리셀(190)을 포함하여 이루어진다. 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 N개의 배터리셀(190)은 배터리 내에서 직렬 연결 구조로 연결되거나 및/또는 병렬 연결 구조로 연결될 수 있다.The battery cell 190 is the smallest unit charging power within the battery, and the battery of the present invention includes a plurality (=N) of battery cells 190. According to the method of implementing the present invention, the N battery cells 190 may be connected in a series connection structure and/or in a parallel connection structure within the battery.
상기 배터리 제조사의 BMS는 배터리 제조사가 차량용 배터리 제조 시점에 탑재한 BMS로서, 과충전 방지 내지 과방전 방지 등의 기능을 포함하며, 지정된 연결 구조로 연결된 N개의 배터리셀(190) 전체(예컨대, 전지)에 대한 전압이나 전류 센싱 기능을 포함한다. 일부 BMS의 경우 온도 센싱 기능을 더 포함할 수 있다.The battery manufacturer's BMS is a BMS installed by the battery manufacturer at the time of manufacturing the vehicle battery, and includes functions such as overcharge prevention or overdischarge prevention, and all N battery cells 190 (e.g., batteries) connected in a designated connection structure. Includes voltage or current sensing functions for Some BMS may additionally include temperature sensing functionality.
한편 본 발명은 상기 친환경 차량에서 폐배터리를 회수한 경우, 상기 폐배터리로부터 상기 배터리 제조사의 BMS와 상기 차량용 케이스(생략 가능)를 분리하여 N개의 배터리셀(190)을 포함하는 배터리모듈(185)을 준비(또는 입고)한다.Meanwhile, in the present invention, when a waste battery is recovered from the eco-friendly vehicle, the battery manufacturer's BMS and the vehicle case (can be omitted) are separated from the waste battery to produce a battery module 185 containing N battery cells 190. Prepare (or receive).
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 배터리모듈(185)은 전원의 충전이나 방전을 위한 전원 단자(예컨대, +/- 단자)를 포함하며, 상기 배터리모듈(185)에 포함된 N개의 배터리셀(190)에 대응하는 셀 단자를 포함한다. 바람직하게, 상기 셀 단자는 적어도 (N+1)개의 접촉점을 포함(예컨대, N개의 셀 별 접촉점과 접지 접촉점 등)할 수 있다.According to the method of implementing the present invention, the battery module 185 includes a power terminal (e.g., +/- terminal) for charging or discharging power, and N battery cells included in the battery module 185 ( 190) and includes a corresponding cell terminal. Preferably, the cell terminal may include at least (N+1) contact points (eg, N contact points for each cell and a ground contact point, etc.).
도면1을 참조하면, 배터리 재생장치(100)는 N개의 배터리셀(190)을 포함하는 폐배터리의 배터리모듈(185)의 전원 단자와 연결되는 모듈 연결 단자를 포함하는 모듈 연결부(175)와, 상기 배터리모듈(185)에 구비된 N개의 배터리셀(190)에 대응하는 셀 단자와 연결되는 셀 연결 단자를 포함하는 셀 연결부(180)와, 상기 모듈 연결부(175)와 셀 연결부(180)를 통해 상기 배터리모듈(185)과 연동하여 상기 배터리모듈(185)의 스펙에 대응하는 스펙 기반 유효성 검사를 수행하고, 상기 스펙 기반 유효성 검사를 통과한 배터리모듈(185)을 상기 스펙 상의 지정된 정격 전압 상태로 재생하도록 제어하는 제어모듈(105)을 포함한다.Referring to Figure 1, the battery regeneration device 100 includes a
상기 모듈 연결부(175)의 모듈 연결 단자는 상기 배터리모듈(185)의 전원 단자와 전기적으로 연결되며, 상기 모듈 연결부(175)는 상기 모듈 연결 단자를 통해 상기 배터리모듈(185)의 전압값이나 전류값 또는 저항값 중 적어도 하나를 측정하거나 상기 배터리모듈(185)을 충전하거나 방전하거나 재생하기 위한 전기적 회로를 제공한다.The module connection terminal of the
상기 셀 연결부(180)의 셀 연결 단자는 상기 배터리모듈(185)에 구비된 N개의 배터리셀(190)에 대응하는 셀 단자와 전기적으로 연결되며, 상기 셀 연결부(180)는 상기 셀 연결 단자를 통해 상기 배터리모듈(185)에 구비된 N개의 배터리셀(190) 별 전압값이나 전류값 또는 저항값 중 적어도 하나를 측정하거나 상기 N개의 배터리셀(190)을 재생하기 위한 전기적 회로를 제공한다.The cell connection terminal of the cell connection unit 180 is electrically connected to the cell terminal corresponding to the N number of battery cells 190 provided in the battery module 185, and the cell connection unit 180 connects the cell connection terminal. An electrical circuit is provided to measure at least one of the voltage value, current value, or resistance value for each of the N battery cells 190 provided in the battery module 185, or to regenerate the N battery cells 190.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 모듈 연결부(175)와 셀 연결부(180)를 셋트 단위로 구비한다. 예를들어, 상기 배터리 재생 장치(100)는 상기 모듈 연결부(175)와 셀 연결부(180)의 셋트를 1개 구비하거나, 또는 복수개의 셋트를 구비할 수 있다.According to the method of implementing the present invention, the battery regeneration device 100 is provided with the
도면1을 참조하면, 상기 제어모듈(105)은, 배터리모듈(185)의 재생을 위한 검사 과정이나 재생 과정을 관리하기 위한 관리정보를 저장 관리하는 정보 관리부(110)를 포함한다.Referring to Figure 1, the control module 105 includes an information management unit 110 that stores and manages management information for managing the inspection process or regeneration process for regeneration of the battery module 185.
상기 정보 관리부(110)는 재생 대상 배터리모듈(185)의 스펙(예컨대, 배터리 제조사에서 제공한 배터리 별 스펙, 및/또는 배터리 제조사에서 제공한 배터리 별 스펙을 통해 산출되거나 도출된 정보를 포함하는 스펙, 및/또는 배터리 제조사에서 제공한 배터리 별 스펙을 근거로 측정하거나 정의한 스펙)에 대응하는 관리정보를 입력/등록받아 지정된 저장영역에 저장 관리한다.The information management unit 110 specifies the specifications of the battery module 185 to be played (e.g., specifications for each battery provided by the battery manufacturer, and/or specifications including information calculated or derived through specifications for each battery provided by the battery manufacturer). , and/or specifications measured or defined based on the specifications for each battery provided by the battery manufacturer) are input/registered and stored and managed in a designated storage area.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 관리정보는 상기 배터리모듈(185)의 스펙 상 완전 충전 전압, 상기 배터리모듈(185)의 스펙 상 완전 방전 전압, 상기 배터리모듈(185)의 스펙 상 정격 전압, 상기 배터리모듈(185)의 스펙 상 규격 충전 전류, 상기 배터리모듈(185)의 스펙 상 규격 충전 시간, 상기 배터리모듈(185)의 스펙 상 규격 전류 비(Current Rate), 상기 배터리모듈(185)의 스펙 상 충전 시 규격 전류 비, 상기 배터리모듈(185)의 스펙 상 방전 시 규격 전류 비, 상기 배터리 모듈(185)에 구비된 N개의 배터리셀(190) 별 스펙 상 완전 충전 전압, 상기 N개의 배터리셀(190) 별 스펙 상 완전 방전 전압, 상기 N개의 배터리셀(190) 별 스펙 상 정격 전압, 상기 N개의 배터리셀(190) 별 스펙 상 규격 충전 전류, 상기 N개의 배터리셀(190) 별 스펙 상 규격 충전 시간, 상기 N개의 배터리셀(190) 별 스펙 상 규격 전류 비, 상기 N개의 배터리셀(190) 별 스펙 상 충전 시 규격 전류 비, 상기 N개의 배터리셀(190) 별 스펙 상 방전 시 규격 전류 비 중 하나 이상의 스펙 상 정보를 포함할 수 있다.According to the implementation method of the present invention, the management information includes a fully charged voltage according to the specifications of the battery module 185, a fully discharged voltage according to the specifications of the battery module 185, a rated voltage according to the specifications of the battery module 185, The standard charging current according to the specifications of the battery module 185, the standard charging time according to the specifications of the battery module 185, the standard current rate according to the specifications of the battery module 185, and the standard charging current according to the specifications of the battery module 185. Standard current ratio when charging according to specifications, standard current ratio when discharging according to specifications of the battery module 185, full charge voltage according to specifications for each of the N battery cells 190 provided in the battery module 185, and the N batteries Full discharge voltage according to specifications for each cell 190, rated voltage according to specifications for each of the N battery cells 190, standard charging current according to specifications for each of the N battery cells 190, specifications for each of the N battery cells 190 Phase standard charging time, specification current ratio for each of the N battery cells 190, standard current ratio when charging according to the specification for each of the N battery cells 190, and discharging according to the specification for each of the N battery cells 190. The standard current ratio may include information on one or more specifications.
한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 관리정보는 상기 배터리모듈(185)에 대한 광학 검사를 위해 상기 배터리모듈(185)의 스펙을 통해 확인되거나 지정된 부분을 측정하여 확인된 배터리모듈(185)의 기하학 구조(예컨대, 다면체 기하학 구조)에 대응하는 기하학 구조 규격 정보(예컨대, 각 변의 길이, 각 변의 연결 관계, 각 변들 간 각도, 각 변의 곡률, 면의 넓이, 면의 곡률, 꼭지점의 개수, 꼭지점 영역의 곡률 중 둘 이상의 조합에 대응하는 규격 정보)를 더 포함하며, 상기 배터리모듈(185)의 스펙이나 측정을 통해 확인된 배터리모듈(185)의 색상(또는 배터리모듈(185)의 지정된 각 부분 별 색상)에 대응하는 상기 배터리모듈(185)의 색상 규격 정보나 상기 배터리모듈(185)의 스펙이나 측정을 통해 확인된 패턴(또는 배터리모듈(185)의 지정된 부분의 패턴)에 대응하는 상기 배터리모듈(185)의 패턴 규격 정보를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the management information is confirmed through the specifications of the battery module 185 or by measuring a designated part for optical inspection of the battery module 185. Geometric structure specification information (e.g., length of each side, connection relationship between each side, angle between each side, curvature of each side, area of face, curvature of face, number of vertices, vertex) corresponding to geometric structure (e.g., polyhedral geometric structure) It further includes standard information corresponding to a combination of two or more of the curvatures of the area, and the color of the battery module 185 (or each designated part of the battery module 185) confirmed through specifications or measurements of the battery module 185. The battery corresponding to the color specification information of the battery module 185 corresponding to a star color) or a pattern confirmed through specifications or measurements of the battery module 185 (or a pattern of a designated portion of the battery module 185) It may further include pattern standard information of the module 185.
도면1을 참조하면, 상기 제어모듈(105)은, 상기 배터리모듈(185)의 파손, 팽창(Swelling), 변색 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위 내에 포함되는지 판별하는 광학 검사의 지정된 절차를 수행하는 광학 검사부(115)를 포함한다. 한편 상기 광학 검사부(115)는 상기 제어모듈(105)과 분리된 별도의 장치(또는 모듈) 형태로 상기 배터리 재생장치(100)에 포함될 수 있으며, 본 발명은 이러한 실시예도 권리범위로 포함한다.Referring to Figure 1, the control module 105 performs a designated optical inspection procedure to determine whether at least one of damage, swelling, and discoloration of the battery module 185 is within a preset effective range. It includes an optical inspection unit 115 that performs. Meanwhile, the optical inspection unit 115 may be included in the battery regeneration device 100 in the form of a separate device (or module) separate from the control module 105, and the present invention also includes this embodiment within the scope of its rights.
상기 광학 검사부(115)는 N개의 배터리셀(190)을 포함하는 배터리모듈(185)이 준비(또는 입고)되면, 상기 준비(또는 입고)된 배터리모듈(185)의 각 부분 중 지정된 부분에 대한 파손, 팽창, 변색 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위 내에 포함되는지 또는 기 설정된 유효 범위를 벗어나는지 판별하기 위한 광학 검사의 지정된 절차를 수행한다.When the battery module 185 including N battery cells 190 is prepared (or received), the optical inspection unit 115 performs Perform a designated optical inspection procedure to determine whether at least one of damage, expansion, and discoloration is within a preset effective range or outside the preset effective range.
좀 더 구체적으로, 상기 광학 검사부(115)는 N개의 배터리셀(190)을 포함하는 배터리모듈(185)이 준비(또는 입고)되면, 상기 배터리모듈(185)의 기하학 구조, 색상, 패턴 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 준비(또는 입고)된 배터리모듈(185)의 각 부분 중 지정된 부분에 대한 파손, 팽창, 변색 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위 내에 포함되는지 또는 기 설정된 유효 범위를 벗어나는지 판별하기 위한 광학 검사의 지정된 절차를 수행한다.More specifically, when the battery module 185 including N battery cells 190 is prepared (or received), the optical inspection unit 115 performs at least one of the geometry, color, and pattern of the battery module 185. Based on this, whether at least one state of damage, expansion, or discoloration of a designated part of each part of the prepared (or received) battery module 185 is within a preset effective range or outside the preset effective range. Perform specified procedures of optical examination to determine whether
본 발명의 제1 광학 검사 실시예에 따르면, 상기 광학 검사부(115)는 상기 배터리모듈(185)의 파손, 팽창, 변색 중 적어도 하나를 센싱하는 카메라부 또는 광학 센서부를 포함할 수 있다. According to the first optical inspection embodiment of the present invention, the optical inspection unit 115 may include a camera unit or an optical sensor unit that senses at least one of damage, expansion, and discoloration of the battery module 185.
이 경우 상기 광학 검사부(115)는 상기 카메라부 또는 광학 센서부를 통해 배터리모듈(185)의 지정된 부분을 센싱하여 상기 배터리모듈(185)의 기하학 구조 정보를 확인하는 절차와, 상기 관리정보에 포함된 기하학 구조 규격 정보와 상기 확인된 기하학 구조 정보를 비교하여, 상기 배터리모듈(185)의 파손 상태나 팽창 상태 중 적어도 하나의 상태가 상기 기하학 구조 규격 정보의 기 설정된 유효 범위 내에 포함되는지 또는 상기 기하학 구조 규격 정보의 기 설정된 유효 범위를 벗어나는지 판별하는 절차 및 상기 배터리모듈(185)의 파손, 팽창 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리모듈(185)을 자원 회수 대상 배터리모듈(185)로 결정하는 절차를 수행할 수 있다.In this case, the optical inspection unit 115 performs a procedure of checking the geometric structure information of the battery module 185 by sensing a designated part of the battery module 185 through the camera unit or the optical sensor unit, and detects the information included in the management information. By comparing the geometric structure standard information with the confirmed geometric structure information, whether at least one of the damaged state or the expanded state of the battery module 185 is within a preset effective range of the geometric structure standard information or the geometric structure A procedure for determining whether the standard information is outside the preset effective range, and if at least one state of damage or expansion of the battery module 185 is outside the preset effective range, the battery module 185 is selected as a battery module subject to resource recovery. The procedure determined by (185) can be performed.
여기서, 상기 기하학 구조 규격 정보는 상기 배터리모듈의 각 변의 길이, 각 변의 연결 관계, 각 변들 간의 각도, 각 변의 곡률, 면의 넓이, 면의 곡률, 꼭지점의 개수, 꼭지점 영역의 곡률 중 둘 이상을 포함할 수 있다.Here, the geometric structure standard information includes two or more of the length of each side of the battery module, the connection relationship between each side, the angle between each side, the curvature of each side, the area of the surface, the curvature of the surface, the number of vertices, and the curvature of the vertex area. It can be included.
한편 상기 광학 검사부(115)는 상기 카메라부 또는 광학 센서부를 통해 배터리모듈(185)의 지정된 부분을 센싱하여 상기 배터리모듈(185)의 색상 정보를 확인하는 절차와, 상기 관리정보에 포함된 색상 규격 정보와 상기 확인된 색상 정보를 비교하여, 상기 배터리모듈(185)의 변색 상태가 상기 색상 규격 정보의 기 설정된 유효 범위를 벗어나는지 판별하는 절차 및 상기 배터리모듈(185)의 변색 상태가 기 설정된 유효 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리모듈(185)을 자원 회수 대상 배터리모듈(185)로 결정하는 절차를 수행할 수 있다.Meanwhile, the optical inspection unit 115 detects a designated part of the battery module 185 through the camera unit or optical sensor unit to check the color information of the battery module 185 and the color standard included in the management information. A procedure for determining whether the discoloration state of the battery module 185 is outside the preset valid range of the color standard information by comparing the information with the confirmed color information, and whether the discoloration state of the battery module 185 is within the preset valid range. If it is out of range, a procedure may be performed to determine the battery module 185 as a battery module 185 subject to resource recovery.
또한 상기 광학 검사부(115)는 상기 카메라부 또는 광학 센서부를 통해 배터리모듈(185)의 지정된 부분을 센싱하여 상기 배터리모듈(185)의 패턴 정보를 확인하는 절차와, 상기 관리정보에 포함된 패턴 규격 정보와 상기 확인된 패턴 정보를 비교하여, 상기 배터리모듈(185)의 파손 상태나 팽창 상태 중 적어도 하나의 상태가 상기 패턴 규격 정보의 기 설정된 유효 범위 내에 포함되는지 또는 상기 패턴 규격 정보의 기 설정된 유효 범위를 벗어나는지 판별하는 절차 및 상기 배터리모듈(185)의 파손, 팽창 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리모듈(185)을 자원 회수 대상 배터리모듈(185)로 결정하는 절차를 수행할 수 있다.In addition, the optical inspection unit 115 detects a designated part of the battery module 185 through the camera unit or the optical sensor unit to check the pattern information of the battery module 185 and the pattern standard included in the management information. By comparing the information with the confirmed pattern information, whether at least one of the damaged state and the expanded state of the battery module 185 is within a preset valid range of the pattern standard information or is within a preset valid range of the pattern standard information A procedure for determining whether the battery module 185 is out of range, and when at least one state of damage or expansion of the battery module 185 is outside the preset effective range, determining the battery module 185 as a battery module 185 subject to resource recovery. The procedure can be performed.
본 발명의 제2 광학 검사 실시예에 따르면, 검사자는 육안 검사를 통해 배터리모듈(185)의 각 부분 중 지정된 부분에 대한 파손 상태, 팽창 상태, 변색 상태 중 적어도 하나의 상태 변화를 검사할 수 있으며, 이 경우 상기 광학 검사부(115)는 상기 검사자에 의해 육안 검사된 검사결과를 입력받는 입력부를 포함할 수 있다. 바람직하게, 상기 광학 검사부(115)는 상기 입력부를 통해 상기 검사자로부터 상기 육안 검사의 검사결과를 입력받는 절차를 수행할 수 있으며, 상기 검사결과를 판독하여 상기 배터리모듈(185)의 각 부분 중 지정된 부분에 대한 파손, 팽창, 변색 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위 내에 포함되는지 또는 기 설정된 유효 범위를 벗어나는지 판별하는 절차를 수행할 수 있다.According to the second optical inspection embodiment of the present invention, the inspector can inspect a change in at least one of the state of damage, expansion, and discoloration of a designated part of each part of the battery module 185 through visual inspection. , In this case, the optical inspection unit 115 may include an input unit that receives the inspection results visually inspected by the inspector. Preferably, the optical inspection unit 115 may perform a procedure of receiving the inspection results of the visual inspection from the inspector through the input unit, and read the inspection results to determine the selected part of the battery module 185. A procedure may be performed to determine whether at least one of damage, expansion, and discoloration of the part is within a preset effective range or outside the preset effective range.
본 발명의 제3 광학 검사 실시예에 따르면, 검사자는 계측기를 통한 계측을 통해 배터리모듈(185)의 각 부분 중 지정된 부분에 대한 파손 상태, 팽창 상태, 변색 상태 중 적어도 하나의 상태 변화를 검사할 수 있으며, 이 경우 상기 광학 검사부(115)는 상기 검사자에 의해 계측 검사된 검사결과를 입력받는 입력부를 포함할 수 있다. 바람직하게, 상기 광학 검사부(115)는 상기 입력부를 통해 상기 검사자로부터 상기 계측 검사의 검사결과를 입력받는 절차를 수행할 수 있으며, 상기 검사 결과를 판독하여 상기 배터리모듈(185)의 각 부분 중 지정된 부분에 대한 파손, 팽창, 변색 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위 내에 포함되는지 또는 기설정된 유효 범위를 벗어나는지 판별하는 절차를 수행할 수 있다.According to the third optical inspection embodiment of the present invention, the inspector inspects the state change of at least one of the damaged state, the expanded state, and the discolored state for each designated part of the battery module 185 through measurement using a measuring instrument. In this case, the optical inspection unit 115 may include an input unit that receives the inspection results measured and inspected by the inspector. Preferably, the optical inspection unit 115 may perform a procedure of receiving the inspection results of the measurement inspection from the inspector through the input unit, and read the inspection results to determine the selected part of the battery module 185. A procedure may be performed to determine whether at least one of damage, expansion, and discoloration of the part is within a preset effective range or outside the preset effective range.
한편 상기 배터리모듈(185)의 각 부분 중 지정된 부분에 대한 파손, 팽창, 변색 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위를 벗어난 경우, 상기 광학 검사부(115)는 상기 배터리모듈(185)을 자원 회수 대상 배터리모듈(185)로 결정할 수 있으며, 지정된 출력부(예컨대, 화면 출력부, LED 출력부, 사운드 출력부 중 적어도 하나의 출력부(도시생략))를 통해 상기 배터리모듈(185)을 자원 회수 대상 배터리모듈(185)로 알림하는 폐기알림정보를 출력하거나 및/또는 지정된 통신부(도시생략)를 통해 지정된 단말이나 서버로 상기 배터리모듈(185)을 자원 회수 대상 배터리모듈(185)로 알림하는 폐기알림정보를 전송할 수 있다.Meanwhile, if at least one state among damage, expansion, or discoloration of a designated part of each part of the battery module 185 is outside the preset effective range, the optical inspection unit 115 recovers the battery module 185 as a resource. It can be determined as the target battery module 185, and the battery module 185 is recovered through a designated output unit (e.g., at least one output unit (not shown) of a screen output unit, an LED output unit, and a sound output unit). Disposal notification information notified to the target battery module 185 is output and/or notification of the battery module 185 as a resource recovery target battery module 185 is sent to a designated terminal or server through a designated communication unit (not shown). Notification information can be transmitted.
한편 본 발명의 제4 광학 검사 실시예에 따르면, 검사자가 육안 검사나 계측 검사를 통해 상기 배터리모듈(185)의 각 부분 중 지정된 부분에 대한 파손, 팽창, 변색 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위 내에 포함되는지 또는 기 설정된 유효 범위를 벗어나는지 직접 판별하여 결정한 후, 상기 배터리모듈(185)의 파손, 팽창, 변색 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위 내에 포함된 경우에만 상기 배터리모듈(185)을 상기 모듈 연결부(175)와 셀 연결부(180)에 연결하는 경우에 상기 광학 검사부(115)는 생략 가능하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.Meanwhile, according to the fourth optical inspection embodiment of the present invention, the inspector determines that at least one of damage, expansion, and discoloration of a designated part of each part of the battery module 185 is preset valid through visual inspection or measurement inspection. After directly determining and determining whether it is within the range or outside the preset effective range, the battery module 185 only if at least one state of damage, expansion, or discoloration of the battery module 185 is within the preset effective range. ) to the
도면1을 참조하면, 상기 제어모듈(105)은, 상기 모듈 연결부(175)를 통해 상기 배터리모듈(185)의 저항값을 측정하여 기 설정된 유효 저항 범위에 매칭되는지 판별하는 저항 검사를 수행하는 저항 검사부(120)를 포함한다.Referring to Figure 1, the control module 105 measures the resistance value of the battery module 185 through the
상기 배터리모듈(185)의 전원 단자가 상기 모듈 연결부(175)의 모듈 연결 단자에 연결되고 상기 배터리모듈(185)의 셀 단자가 상기 셀 연결부(180)의 셀 연결 단자에 연결된 경우, 상기 저항 검사부(120)는 상기 모듈 연결부(175)을 통해 배터리모듈(185)의 내부 저항값을 측정하고, 상기 측정된 배터리모듈(185)의 내부 저항값이 기 설정된 유효 저항 범위에 매칭되는지 판별한다.When the power terminal of the battery module 185 is connected to the module connection terminal of the
만약 상기 측정된 배터리모듈(185)의 내부 저항값이 기 설정된 유효 저항 범위에 매칭된 경우, 상기 저항 검사부(120)는 상기 배터리모듈(185)을 재생 대상 배터리모듈(185)에 포함시키거나 재생 대상 배터리모듈(185)에 포함된 상태를 유지한다. 한편 상기 측정된 배터리모듈(185)의 내부 저항값이 기 설정된 유효 저항 범위를 벗어난 경우(예컨대, N개의 배터리셀(190) 내의 활물질 양이 지정된 기준 량 이하로 감소하여 내부 저항값이 기 설정된 유효 저항 범위를 벗어난 경우 등), 상기 저항 검사부(120)는 상기 배터리모듈(185)을 자원 회수 대상 배터리모듈(185)로 결정할 수 있으며, 지정된 출력부(예컨대, 화면 출력부, LED 출력부, 사운드 출력부 중 적어도 하나의 출력부(도시생략))를 통해 상기 배터리모듈(185)을 자원 회수 대상 배터리모듈(185)로 알림하는 폐기알림정보를 출력하거나 및/또는 지정된 통신부(도시생략)를 통해 지정된 단말이나 서버로 상기 배터리모듈(185)을 자원 회수 대상 배터리모듈(185)로 알림하는 폐기알림정보를 전송할 수 있다.If the measured internal resistance value of the battery module 185 matches the preset effective resistance range, the resistance inspection unit 120 includes the battery module 185 in the battery module 185 to be played or played. Maintains the state included in the target battery module 185. Meanwhile, when the measured internal resistance value of the battery module 185 is outside the preset effective resistance range (for example, the amount of active material in the N battery cells 190 decreases below the specified standard amount, the internal resistance value falls below the preset effective resistance range). (out of resistance range, etc.), the resistance test unit 120 may determine the battery module 185 as the battery module 185 to be resource recovered, and a designated output unit (e.g., screen output unit, LED output unit, sound Outputs disposal notification information notifying the battery module 185 as a battery module 185 subject to resource recovery through at least one output unit (not shown) among the output units and/or through a designated communication unit (not shown). Disposal notification information notifying the battery module 185 as a battery module 185 subject to resource recovery can be transmitted to a designated terminal or server.
도면1을 참조하면, 상기 제어모듈(105)은, 상기 모듈 연결부(175)를 통해 상기 배터리모듈(185)을 스펙 상 완전 충전 전압까지 충전하는 모듈 충전부(125)를 포함하며, 상기 배터리모듈(185)을 충전 시 상기 셀 연결부(180)를 통해 상기 배터리모듈(185)에 구비된 N개의 배터리셀(190) 간 충전 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인하는 충전 밸런스 확인부(130)와, 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀(190) 간 충전 전압 차이가 기 설정된 충전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하는 충전 밸런스 검사부(135)를 포함한다.Referring to Figure 1, the control module 105 includes a module charging unit 125 that charges the battery module 185 to the full charge voltage according to specifications through the
상기 모듈 충전부(125)는 상기 모듈 연결부(175)를 통해 상기 배터리모듈(185)의 전원 단자에 지정된 모듈 충전용 전원을 인가하여 상기 배터리모듈(185)을 스펙 상 완전 충전 전압까지 충전하는 절차를 수행한다. 예를들어, 상기 배터리모듈(185)에 8개의 배터리셀(190)이 직렬로 구비되고, 상기 배터리셀(190) 별 정격 전압이 3.7V이고 상기 배터리셀(190) 별 완전 충전 전압이 4.2V이며 전류량이 30A인 경우, 상기 모듈 충전부(125)는 상기 모듈 연결부(175)를 통해 상기 배터리모듈(185)의 전원 단자에 33.6V(=8*4.2V)의 모듈 충전용 전원을 인가하여 상기 배터리모듈(185)을 33.6V까지 충전할 수 있다.The module charging unit 125 applies the designated module charging power to the power terminal of the battery module 185 through the
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 모듈 충전부(125)는 상기 모듈 연결부(175)를 통해 상기 배터리모듈(185)을 지정된 전류 비에 따라 충전하는 기능을 포함한다. 예를들어, 상기 모듈 충전부(125)는 상기 모듈 연결부(175)를 통해 상기 배터리모듈(185)을 0.5C(C-rate)의 전류 비로 충전할 수 있다. 그러나 상기 배터리모듈(185)을 충전하는 전류 비가 특정한 값으로 한정되는 것은 아니며, 상기 전류비는 지정된 범위 내의 다양한 비율(예컨대, 0.3C의 전류 비 또는 1.0C의 전류 비 등)을 포함할 수 있다.According to the implementation method of the present invention, the module charging unit 125 includes a function of charging the battery module 185 through the
상기 모듈 충전부(125)를 통해 상기 배터리모듈(185)을 충전 시, 상기 충전 밸런스 확인부(130)는 상기 셀 연결부(180)를 통해 상기 배터리모듈(185)에 구비된 N개의 배터리셀(190) 별 전압값을 확인하고, 상기 확인된 N개의 배터리셀(190) 별 전압값을 근거로 상기 N개의 배터리셀(190) 간 충전 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인한다.When charging the battery module 185 through the module charging unit 125, the charge balance check unit 130 connects the N number of battery cells 190 provided in the battery module 185 through the cell connection unit 180. ) Check the voltage value for each N battery cell 190, and check balance information including the difference in charging voltage between the N battery cells 190 based on the voltage value for each N battery cell 190.
한편 상기 충전 밸런스 확인부(130)를 통해 상기 N개의 배터리셀(190) 간 충전 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인한 경우, 상기 충전 밸런스 검사부(135)는 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀(190) 간 충전 전압 차이가 기 설정된 충전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다. 예를들어, 상기 배터리셀(190) 별 정격 전압이 3.7V이고 전류량이 30A인 경우, 상기 충전 밸런스 검사부(135)는 상기 N개의 배터리셀(190) 간 충전 전압 차이가 30mV 이내인지 판단하는 밸런스 검사를 수행할 수 있다.Meanwhile, when balance information including the charge voltage difference between the N battery cells 190 is confirmed through the charge balance check unit 130, the charge balance check unit 135 checks the N battery cells included in the balance information. (190) A balance test is performed to determine whether the difference in charging voltage matches the preset charging voltage effective balance range. For example, when the rated voltage for each battery cell 190 is 3.7V and the current amount is 30A, the charge balance inspection unit 135 determines whether the charge voltage difference between the N battery cells 190 is within 30mV. Inspection can be performed.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 충전 밸런스 확인부(130)는 상기 모듈충전부(125)를 통해 상기 배터리모듈(185)을 충전하는 중에 상기 셀 연결부(180)를 통해 상기 배터리모듈(185)에 구비된 N개의 배터리셀(190) 간 충전 중 충전 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인할 수 있으며, 이 경우 상기 충전 밸런스 검사부(135)는 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀(190) 간 충전 중 충전 전압 차이가 기 설정된 충전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행할 수 있다.According to the implementation method of the present invention, the charging balance check unit 130 is connected to the battery module 185 through the cell connection unit 180 while charging the battery module 185 through the module charging unit 125. Balance information including the difference in charging voltage during charging between the N battery cells 190 provided can be checked. In this case, the charging balance inspection unit 135 checks the charging between the N battery cells 190 included in the balance information. A balance test may be performed to determine whether the difference in charging voltage matches the preset effective balance range of the charging voltage.
만약 상기 N개의 배터리셀(190) 간 충전 중 충전 전압 차이가 기 설정된 충전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 충전 밸런스 검사부(135)는 상기 배터리모듈(185)을 재생 대상 배터리모듈(185)에 포함시키거나 재생 대상 배터리모듈(185)에 포함된 상태를 유지한다. 한편 상기 N개의 배터리셀(190) 간 충전 중 충전 전압 차이가 기 설정된 충전 전압 유효 밸런스 범위를 벗어난 경우, 상기 충전 밸런스 검사부(135)는 상기 배터리모듈(185)을 자원 회수 대상 배터리모듈(185)로 결정할 수 있으며, 지정된 출력부(예컨대, 화면 출력부, LED 출력부, 사운드 출력부 중 적어도 하나의 출력부(도시생략))를 통해 상기 배터리모듈(185)을 자원 회수 대상 배터리모듈(185)로 알림하는 폐기알림정보를 출력하거나 및/또는 지정된 통신부(도시생략)를 통해 지정된 단말이나 서버로 상기 배터리모듈(185)을 자원 회수 대상 배터리모듈(185)로 알림하는 폐기알림정보를 전송할 수 있다.If the charging voltage difference during charging between the N battery cells 190 matches the preset charging voltage effective balance range, the charging balance inspection unit 135 determines the battery module 185 as a regeneration target battery module 185. or maintains the state included in the battery module 185 to be regenerated. Meanwhile, when the charging voltage difference during charging between the N battery cells 190 is outside the preset effective charging voltage balance range, the charging balance inspection unit 135 determines the battery module 185 as a battery module 185 subject to resource recovery. It can be determined that the battery module 185 is selected as a resource recovery target battery module 185 through a designated output unit (e.g., at least one output unit among a screen output unit, an LED output unit, and a sound output unit (not shown)). Disposal notification information notifying the battery module 185 as a resource recovery target battery module 185 can be output and/or transmitted to a designated terminal or server through a designated communication unit (not shown). .
한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 충전 밸런스 확인부(130)는 상기 모듈 충전부(125)를 통해 상기 배터리모듈(185)을 스펙 상 완전 충전 전압까지 충전한 경우, 상기 셀 연결부(180)를 통해 상기 배터리모듈(185)에 구비된 N개의 배터리셀(190) 간 완전 충전 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인할 수 있으며, 이 경우 상기 충전 밸런스 검사부(135)는 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀(190) 간 완전 충전 전압 차이가 기 설정된 충전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행할 수 있다.Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, when the battery module 185 is charged to the full charge voltage according to specifications through the module charging unit 125, the charge balance check unit 130 connects the cell connection unit 180. Through this, it is possible to check balance information including the full charge voltage difference between the N number of battery cells 190 provided in the battery module 185. In this case, the charge balance inspection unit 135 checks the N number of battery cells 190 included in the balance information. A balance test may be performed to determine whether the full charge voltage difference between the battery cells 190 matches a preset charging voltage effective balance range.
만약 상기 N개의 배터리셀(190) 간 완전 충전 전압 차이가 기 설정된 충전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 충전 밸런스 검사부(135)는 상기 배터리모듈(185)을 재생 대상 배터리모듈(185)에 포함시키거나 재생 대상 배터리모듈(185)에 포함된 상태를 유지한다. 한편 상기 N개의 배터리셀(190) 간 완전 충전 전압 차이가 기 설정된 충전 전압 유효 밸런스 범위를 벗어난 경우, 상기 충전 밸런스 검사부(135)는 상기 배터리모듈(185)을 자원 회수 대상 배터리모듈(185)로 결정할 수 있으며, 지정된 출력부(예컨대, 화면 출력부, LED 출력부, 사운드 출력부 중 적어도 하나의 출력부(도시생략))를 통해 상기 배터리모듈(185)을 자원 회수 대상 배터리모듈(185)로 알림하는 폐기알림정보를 출력하거나 및/또는 지정된 통신부(도시생략)를 통해 지정된 단말이나 서버로 상기 배터리모듈(185)을 자원 회수 대상 배터리모듈(185)로 알림하는 폐기알림정보를 전송할 수 있다.If the full charge voltage difference between the N battery cells 190 matches the preset charging voltage effective balance range, the charge balance inspection unit 135 connects the battery module 185 to the battery module 185 to be played. It is included or maintained in a state included in the battery module 185 to be regenerated. Meanwhile, when the full charge voltage difference between the N battery cells 190 is outside the preset charging voltage effective balance range, the charge balance inspection unit 135 selects the battery module 185 as a battery module 185 subject to resource recovery. It can be determined that the battery module 185 is selected as a resource recovery target battery module 185 through a designated output unit (e.g., at least one output unit (not shown) of a screen output unit, an LED output unit, and a sound output unit). Disposal notification information notifying that the battery module 185 is a battery module 185 subject to resource recovery may be output and/or transmitted to a designated terminal or server through a designated communication unit (not shown).
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 모듈 충전부(125)는 상기 배터리모듈(185)을 스펙 상 완전 충전 전압까지 충전하는 충전 절차를 1회 이상 수행할 수 있다. 바람직하게, 상기 모듈 충전부(125)는 기준 충전 상황에 대한 충전 절차는 물론, 상기 배터리모듈(185)을 포함하는 재생 배터리를 사용하는 응용 분야에서 발생 가능한 다양한 충전 상황에 대한 충전 절차를 수행할 수 있다. 상기 충전 밸런스 확인부(130)는 상기 충전 절차를 수행하는 과정에서 상기 상기 배터리모듈(185)에 구비된 N개의 배터리셀(190) 간 완전 충전 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 1회 이상 확인할 수 있으며, 상기 충전 밸런스 검사부(135)는 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀(190) 간 완전 충전 전압 차이가 기 설정된 충전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 1회 이상 수행할 수 있다.According to the implementation method of the present invention, the module charging unit 125 can perform a charging procedure for charging the battery module 185 to a fully charged voltage according to specifications one or more times. Preferably, the module charging unit 125 is capable of performing charging procedures for various charging situations that may occur in application fields using regenerative batteries including the battery module 185, as well as charging procedures for the standard charging situation. there is. The charging balance check unit 130 may check balance information including the full charge voltage difference between the N battery cells 190 provided in the battery module 185 at least once in the process of performing the charging procedure. In addition, the charge balance inspection unit 135 may perform a balance check at least once to determine whether the full charge voltage difference between N battery cells 190 included in the balance information matches a preset charge voltage effective balance range. there is.
도면1을 참조하면, 상기 제어모듈(105)은, 상기 모듈 연결부(175)를 통해 상기 배터리모듈(185)을 스펙 상 완전 방전 전압까지 방전하는 모듈 방전부(140)를 포함하며, 상기 배터리모듈(185)을 방전 시 상기 셀 연결부(180)를 통해 상기 배터리모듈(185)에 구비된 N개의 배터리셀(190) 간 방전 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인하는 방전 밸런스 확인부(145)와, 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀(190) 간 방전 전압 차이가 기 설정된 방전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하는 방전 밸런스 검사부(150)를 포함한다.Referring to Figure 1, the control module 105 includes a module discharge unit 140 that discharges the battery module 185 to a full discharge voltage according to specifications through the
상기 모듈 방전부(140)는 상기 모듈 연결부(175)를 통해 상기 배터리모듈(185)을 스펙 상 완전 방전 전압까지 방전하는 절차를 수행한다. 예를들어, 상기 배터리모듈(185)에 8개의 배터리셀(190)이 구비되고, 상기 배터리셀(190) 별 정격 전압이 3.7V이고 상기 배터리셀(190) 별 완전 방전 전압이 3.0V이며 전류량이 30A인 경우, 상기 모듈 방전부(140)는 상기 모듈 연결부(175)를 통해 상기 배터리모듈(185)을 24V까지 방전할 수 있다.The module discharge unit 140 performs a procedure of discharging the battery module 185 to a full discharge voltage according to specifications through the
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 모듈 방전부(140)는 상기 모듈 충전부(125)를 통해 상기 배터리모듈(185)이 스펙 상 완전 충전 전압까지 충전된 상태에서 상기 배터리모듈(185)을 스펙 상 완전 방전 전압까지 방전하는 절차를 수행할 수 있다. 한편 본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 모듈 방전부(140)는 상기 모듈 충전부(125)를 통해 상기 배터리모듈(185)이 스펙 상 완전 충전 전압까지 충전되기 전에 현재 충전된 전압을 스펙 상 완전 방전 전압까지 방전하는 절차를 먼저 수행할 수 있으며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.According to the method of carrying out the present invention, the module discharge unit 140 is used to charge the battery module 185 to the fully charged voltage according to the specification through the module charging unit 125. The procedure of discharging up to the full discharge voltage can be performed. Meanwhile, according to another implementation method of the present invention, the module discharge unit 140 changes the currently charged voltage to the fully charged voltage according to the specification before the battery module 185 is charged through the module charging unit 125 to the fully charged voltage according to the specification. The procedure of discharging to the discharge voltage may be performed first, but the present invention is not limited thereto.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 모듈 방전부(140)는 상기 모듈 연결부(175)를 통해 상기 배터리모듈(185)을 지정된 전류 비에 따라 방전하는 기능을 포함한다. 예를들어, 상기 모듈 방전부(140)는 상기 모듈 연결부(175)를 통해 상기 배터리모듈(185)을 0.5C(C-rate)의 전류 비로 방전할 수 있다. 그러나 상기 배터리모듈(185)을 방전하는 전류 비가 특정한 값으로 한정되는 것은 아니며, 상기 전류비는 지정된 범위 내의 다양한 비율(예컨대, 0.3C의 전류 비 또는 1.0C의 전류 비 등)을 포함할 수 있다.According to the implementation method of the present invention, the module discharge unit 140 includes a function of discharging the battery module 185 according to a specified current ratio through the
상기 모듈 방전부(140)를 통해 상기 배터리모듈(185)을 방전 시, 상기 방전 밸런스 확인부(145)는 상기 셀 연결부(180)를 통해 상기 배터리모듈(185)에 구비된 N개의 배터리셀(190) 별 전압값을 확인하고, 상기 확인된 N개의 배터리셀(190) 별전압값을 근거로 상기 N개의 배터리셀(190) 간 방전 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인한다.When discharging the battery module 185 through the module discharge unit 140, the discharge balance check unit 145 detects N battery cells (N) provided in the battery module 185 through the cell connection unit 180. 190) Check the individual voltage values, and check balance information including the discharge voltage difference between the N battery cells 190 based on the confirmed voltage values for each N battery cells 190.
한편 상기 방전 밸런스 확인부(145)를 통해 상기 N개의 배터리셀(190) 간 방 전 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인한 경우, 상기 방전 밸런스 검사부(150)는 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀(190) 간 방전 전압 차이가 기 설정된 방전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다. 예를들어, 상기 배터리셀(190) 별 정격 전압이 3.7V이고 전류량이 30A인 경우, 상기 방전 밸런스 검사부(150)는 상기 N개의 배터리셀(190) 간 방전 전압 차이가 30mV 이내인지 판단하는 밸런스 검사를 수행할 수 있다.Meanwhile, when balance information including the discharge voltage difference between the N battery cells 190 is confirmed through the discharge balance check unit 145, the discharge balance check unit 150 determines the N batteries included in the balance information. A balance test is performed to determine whether the discharge voltage difference between cells 190 matches a preset effective discharge voltage balance range. For example, when the rated voltage for each battery cell 190 is 3.7V and the current amount is 30A, the discharge balance inspection unit 150 determines whether the discharge voltage difference between the N battery cells 190 is within 30mV. Inspection can be performed.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 방전 밸런스 확인부(145)는 상기 모듈 방전부(140)를 통해 상기 배터리모듈(185)을 방전하는 중에 상기 셀 연결부(180)를 통해 상기 배터리모듈(185)에 구비된 N개의 배터리셀(190) 간 방전 중 방전 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인할 수 있으며, 이 경우 상기 방전 밸런스 검사부(150)는 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀(190) 간 방전 중 방전 전압 차이가 기 설정된 방전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행할 수 있다.According to the implementation method of the present invention, the discharge balance check unit 145 discharges the battery module 185 through the module discharge unit 140 while discharging the battery module 185 through the cell connection unit 180. Balance information including the discharge voltage difference during discharge between the N battery cells 190 provided in can be checked, and in this case, the discharge balance inspection unit 150 determines the balance information between the N battery cells 190 included in the balance information. A balance test may be performed to determine whether the discharge voltage difference during discharge matches a preset effective discharge voltage balance range.
만약 상기 N개의 배터리셀(190) 간 방전 중 방전 전압 차이가 기 설정된 방전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 방전 밸런스 검사부(150)는 상기 배터리모듈(185)을 재생 대상 배터리모듈(185)에 포함시키거나 재생 대상 배터리모듈(185)에 포함된 상태를 유지한다. 한편 상기 N개의 배터리셀(190) 간 방전 중 방전 전압 차이가 기 설정된 방전 전압 유효 밸런스 범위를 벗어난 경우, 상기 방전 밸런스 검사부(150)는 상기 배터리모듈(185)을 자원 회수 대상 배터리모듈(185)로 결정할 수 있으며, 지정된 출력부(예컨대, 화면 출력부, LED 출력부, 사운드 출력부 중 적어도 하나의 출력부(도시생략))를 통해 상기 배터리모듈(185)을 자원 회수 대상 배터리모듈(185)로 알림하는 폐기알림정보를 출력하거나 및/또는 지정된 통신부(도시생략)를 통해 지정된 단말이나 서버로 상기 배터리모듈(185)을 자원 회수 대상 배터리모듈(185)로 알림하는 폐기알림정보를 전송할 수 있다.If the discharge voltage difference during discharge between the N number of battery cells 190 matches the preset discharge voltage effective balance range, the discharge balance inspection unit 150 selects the battery module 185 as a regeneration target battery module 185. or maintains the state included in the battery module 185 to be regenerated. Meanwhile, when the discharge voltage difference during discharge between the N battery cells 190 is outside the preset effective discharge voltage balance range, the discharge balance inspection unit 150 selects the battery module 185 as a battery module 185 subject to resource recovery. It can be determined that the battery module 185 is selected as a resource recovery target battery module 185 through a designated output unit (e.g., at least one output unit among a screen output unit, an LED output unit, and a sound output unit (not shown)). Disposal notification information notifying the battery module 185 as a resource recovery target battery module 185 can be output and/or transmitted to a designated terminal or server through a designated communication unit (not shown). .
한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 방전 밸런스 확인부(145)는 상기 모듈 방전부(140)를 통해 상기 배터리모듈(185)을 스펙 상 완전 방전 전압까지 방전한 경우, 상기 셀 연결부(180)를 통해 상기 배터리모듈(185)에 구비된 N개의 배터리셀(190) 간 완전 방전 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인할 수 있으며, 이 경우 상기 방전 밸런스 검사부(150)는 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀(190) 간 완전 방전 전압 차이가 기 설정된 방전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행할 수 있다.Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, when the battery module 185 is discharged to a full discharge voltage according to specifications through the module discharge unit 140, the discharge balance check unit 145 connects the cell connection unit 180. It is possible to check balance information including the full discharge voltage difference between N battery cells 190 provided in the battery module 185, and in this case, the discharge balance inspection unit 150 determines N included in the balance information. A balance test may be performed to determine whether the full discharge voltage difference between the battery cells 190 matches a preset effective discharge voltage balance range.
만약 상기 N개의 배터리셀(190) 간 완전 방전 전압 차이가 기 설정된 방전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 방전 밸런스 검사부(150)는 상기 배터리모듈(185)을 재생 대상 배터리모듈(185)에 포함시키거나 재생 대상 배터리모듈(185)에 포함된 상태를 유지한다. 한편 상기 N개의 배터리셀(190) 간 완전 방전 전압 차이가 기 설정된 방전 전압 유효 밸런스 범위를 벗어난 경우, 상기 방전 밸런스 검사부(150)는 상기 배터리모듈(185)을 자원 회수 대상 배터리모듈(185)로 결정할 수 있으며, 지정된 출력부(예컨대, 화면 출력부, LED 출력부, 사운드 출력부 중 적어도 하나의 출력부(도시생략))를 통해 상기 배터리모듈(185)을 자원 회수 대상 배터리모듈(185)로 알림하는 폐기알림정보를 출력하거나 및/또는 지정된 통신부(도시생략)를 통해 지정된 단말이나 서버로 상기 배터리모듈(185)을 자원 회수 대상 배터리모듈(185)로 알림하는 폐기알림정보를 전송할 수 있다.If the full discharge voltage difference between the N battery cells 190 matches the preset effective discharge voltage balance range, the discharge balance inspection unit 150 connects the battery module 185 to the battery module 185 to be played. It is included or maintained in a state included in the battery module 185 to be regenerated. Meanwhile, when the full discharge voltage difference between the N battery cells 190 is outside the preset effective discharge voltage balance range, the discharge balance inspection unit 150 selects the battery module 185 as a battery module 185 subject to resource recovery. It can be determined that the battery module 185 is selected as a resource recovery target battery module 185 through a designated output unit (e.g., at least one output unit (not shown) of a screen output unit, an LED output unit, and a sound output unit). Disposal notification information notifying that the battery module 185 is a battery module 185 subject to resource recovery may be output and/or transmitted to a designated terminal or server through a designated communication unit (not shown).
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 모듈 방전부(140)는 상기 배터리모듈(185)을 스펙 상 완전 방전 전압까지 방전하는 방전 절차를 1회 이상 수행할 수 있다. 바람직하게, 상기 모듈 방전부(140)는 기준 방전 상황에 대한 방전 절차는 물론, 상기 배터리모듈(185)을 포함하는 재생 배터리를 사용하는 응용 분야에서 발생 가능한 다양한 방전 상황에 대한 방전 절차를 수행할 수 있다. 상기 방전 밸런스 확인부(145)는 상기 방전 절차를 수행하는 과정에서 상기 상기 배터리모듈(185)에 구비된 N개의 배터리셀(190) 간 완전 방전 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 1회 이상 확인할 수 있으며, 상기 방전 밸런스 검사부(150)는 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀(190) 간 완전 방전 전압 차이가 기 설정된 방전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 1회 이상 수행할 수 있다.According to the implementation method of the present invention, the module discharge unit 140 can perform a discharge procedure of discharging the battery module 185 to a full discharge voltage according to specifications one or more times. Preferably, the module discharge unit 140 is capable of performing discharge procedures for various discharge situations that may occur in application fields using regenerative batteries including the battery module 185, as well as discharge procedures for the standard discharge situation. You can. The discharge balance check unit 145 may check balance information including the full discharge voltage difference between the N battery cells 190 provided in the battery module 185 at least once during the process of performing the discharge procedure. In addition, the discharge balance inspection unit 150 may perform a balance check at least once to determine whether the full discharge voltage difference between N battery cells 190 included in the balance information matches a preset discharge voltage effective balance range. there is.
도면1을 참조하면, 상기 제어모듈(105)은, 상기 배터리모듈(185)을 스펙 상 완전 방전 전압까지 방전한 경우, 상기 배터리모듈(185)의 완전 방전에 소요된 방전 소요 시간을 확인하고, 상기 확인된 방전 소요 시간과 상기 전류 비의 역수에 대응하는 기준 방전 시간 사이의 비례관계를 근거로 상기 배터리모듈(185)의 잔존 비율을 산출하는 잔존 비율 산출부(155)와, 상기 산출된 잔존 비율이 기 설정된 잔존 비율 유효 범위에 매칭되는지 판단하는 잔존 비율 검사부(160)를 포함한다.Referring to Figure 1, when the battery module 185 is discharged to the full discharge voltage according to specifications, the control module 105 checks the discharging time required for full discharge of the battery module 185, A remaining percentage calculation unit 155 that calculates the remaining percentage of the battery module 185 based on the proportional relationship between the confirmed discharging time and the reference discharging time corresponding to the reciprocal of the current ratio, and the calculated remaining percentage. It includes a remaining ratio inspection unit 160 that determines whether the ratio matches a preset remaining ratio effective range.
상기 모듈 충전부(125)를 통해 상기 배터리모듈(185)을 스펙 상 완전 충전 전압까지 충전한 후 상기 모듈 방전부(140)를 통해 상기 배터리모듈(185)을 스펙 상 완전 방전 전압까지 방전한 경우, 상기 잔존 비율 산출부(155)는 상기 배터리모듈(185)의 완전 방전(예컨대, 스펙 상 완전 방전 전압에서 스펙 상 완전 방전 전압까지 방전)에 소요된 방전 소요 시간을 확인하고, 상기 모듈 방전부(140)가 상기 배터치모듈을 방전한 전류 비(또는 전류 비의 패턴)을 근거로 상기 전류 비(또는 전류 비의 패턴)의 역수에 대응하는 기준 방전 시간을 확인한 후, 상기 확인된 방전 소요 시간과 기준 방전 시간 사이의 비례관계를 근거로 상기 배터리모듈(185)의 잔존 비율을 산출한다. 예를들어, 상기 모듈 방전부(140)를 통해 상기 배터리모듈(185)이 0.5C(C-rate)의 전류 비로 방전된 경우, 상기 전류 비의 역수에 대응하는 기준 방전 시간은 2시간이다. 만약 상기 배터리모듈(185)의 완전 방전에 소요된 방전 소요 시간이 2시간으로 확인되면, 상기 잔존 비율 산출부(155)는 상기 배터리 모듈(185)의 잔존 비율을 100%로 산출할 수 있다. 또는 상기 배터리모듈(185)의 방전 소요 시간이 1시간으로 확인된 경우, 상기 잔존 비율 산출부(155)는 상기 배터리모듈(185)의 잔존 비율을 50%로 산출할 수 있다.When the battery module 185 is charged to a full charge voltage according to specifications through the module charging unit 125 and then discharged to a full discharge voltage according to specifications through the module discharge unit 140, The remaining ratio calculation unit 155 checks the discharging time required for full discharge of the battery module 185 (e.g., discharging from the full discharge voltage according to the specification to the full discharge voltage according to the specification), and the module discharge unit ( After 140) checks the reference discharge time corresponding to the reciprocal of the current ratio (or pattern of the current ratio) based on the current ratio (or pattern of the current ratio) at which the battery touch module is discharged, the confirmed discharge time The remaining ratio of the battery module 185 is calculated based on the proportional relationship between and the reference discharge time. For example, when the battery module 185 is discharged at a current ratio of 0.5C (C-rate) through the module discharge unit 140, the standard discharge time corresponding to the reciprocal of the current ratio is 2 hours. If the discharging time required to fully discharge the battery module 185 is confirmed to be 2 hours, the remaining percentage calculation unit 155 may calculate the remaining percentage of the battery module 185 as 100%. Alternatively, when the time required to discharge the battery module 185 is confirmed to be 1 hour, the remaining percentage calculation unit 155 may calculate the remaining percentage of the battery module 185 as 50%.
상기 잔존 비율 산출부(155)를 통해 상기 배터리모듈(185)의 잔존 비율이 산출되면, 상기 잔존 비율 검사부(160)는 상기 산출된 배터리모듈(185)의 잔존 비율이 기 설정된 잔존 비율 유효 범위에 매칭되는지 판단한다.When the remaining ratio of the battery module 185 is calculated through the remaining ratio calculation unit 155, the remaining ratio inspection unit 160 determines that the calculated remaining ratio of the battery module 185 is within the preset remaining ratio effective range. Determine if it matches.
만약 상기 산출된 잔존 비율이 기 설정된 유효 잔존 비율 범위에 매칭된 경우, 상기 잔존 비율 검사부(160)는 상기 배터리모듈(185)을 재생 대상 배터리모듈(185)에 포함시키거나 재생 대상 배터리모듈(185)에 포함된 상태를 유지한다. 한편 상기 산출된 잔존 비율이 기 설정된 유효 잔존 비율 범위를 벗어난 경우, 상기 충전 밸런스 검사부(135)는 상기 배터리모듈(185)을 자원 회수 대상 배터리모듈(185)로 결정할 수 있으며, 지정된 출력부(예컨대, 화면 출력부, LED 출력부, 사운드 출력부 중 적어도 하나의 출력부(도시생략))를 통해 상기 배터리모듈(185)을 자원 회수 대상 배터리모듈(185)로 알림하는 폐기알림정보를 출력하거나 및/또는 지정된 통신부(도시생략)를 통해 지정된 단말이나 서버로 상기 배터리모듈(185)을 자원 회수 대상 배터리모듈(185)로 알림하는 폐기알림정보를 전송할 수 있다.If the calculated remaining ratio matches the preset effective remaining ratio range, the remaining ratio inspection unit 160 includes the battery module 185 in the battery module 185 to be played or includes the battery module 185 to be played. ) is maintained. Meanwhile, if the calculated remaining ratio is outside the preset effective remaining ratio range, the charge balance inspection unit 135 may determine the battery module 185 as the battery module 185 subject to resource recovery, and the designated output unit (e.g. , output disposal notification information notifying the battery module 185 as a battery module 185 subject to resource recovery through at least one output unit (not shown) of a screen output unit, an LED output unit, and a sound output unit, and /Or, disposal notification information notifying the battery module 185 as a battery module 185 subject to resource recovery may be transmitted to a designated terminal or server through a designated communication unit (not shown).
도면1을 참조하면, 상기 제어모듈(105)은, 상기 모듈 연결부(175)를 통해 상기 배터리모듈(185)을 스펙 상 모듈 정격 전압의 지정된 비율 범위까지 충전하여 재생하는 모듈 재생부(165)와, 상기 배터리모듈(185)의 전압이 스펙 상 모듈 정격 전압의 지정된 비율 범위에 도달한 경우 상기 셀 연결부(180)를 통해 상기 N개의 배터리셀(190)을 스펙 상 셀 별 정격 전압까지 동시에 충전하여 재생하는 셀 재생부(170)를 포함한다.Referring to Figure 1, the control module 105 includes a module regeneration unit 165 that charges and regenerates the battery module 185 through the
상기 모듈 충전부(125)를 통해 지정된 배터리모듈(185)에 대한 적어도 1회의 충전 절차 내지 이와 연동된 밸런스 검사를 적어도 1회 수행하여 상기 배터리모듈(185)을 유효한 재생 대상 배터리모듈(185)로 검사 성공하고, 상기 모듈 방전부(140)를 통한 적어도 1회의 방전 절차 내지 이와 연동된 밸런스 검사 및 잔존 비율 검사를 적어도 1회 수행하여 상기 배터리모듈(185)을 유효한 재생 대상 배터리모듈(185)로 검사 성공한 경우, 상기 모듈 재생부(165)는 상기 모듈 연결부(175)를 통해 상기 배터리모듈(185)을 스펙 상 모듈 정격 전압의 지정된 비율 범위까지 충전하여 재생하는 절차를 수행한다. 예를들어, 상기 배터리모듈(185)에 8개의 배터리셀(190)이 직렬로 구비되고, 상기 배터리셀(190) 별 정격 전압이 3.7V이고 상기 배터리셀(190) 별 완전 충전 전압이 4.2V이며 전류량이 30A인 경우, 상기 모듈 재생부(165)는 상기 모듈 연결부(175)를 통해 상기 배터리모듈(185)의 전원 단자에 33.6V(=8*4.2V)의 모듈 충전용 전원을 인가하여 상기 배터리모듈(185)을 스펙 상 모듈 정격 전압인 29.6V의 지정된 비율 범위 이내인 28V까지 충전할 수 있다.Performing at least one charging procedure or at least one balance test linked to the designated battery module 185 through the module charging unit 125 to check the battery module 185 as a valid regeneration target battery module 185 Successful, and the battery module 185 is tested as a valid regeneration target battery module 185 by performing at least one discharge procedure through the module discharge unit 140 or at least one balance test and remaining ratio test linked thereto. If successful, the module regeneration unit 165 performs a procedure of charging and regenerating the battery module 185 through the
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 모듈 재생부(165)는 상기 모듈 연결부(175)를 통해 상기 배터리모듈(185)을 지정된 전류 비에 따라 충전하여 재생하는 기능을 포함한다. 예를들어, 상기 모듈 재생부(165)는 상기 모듈 연결부(175)를 통해 상기 배터리모듈(185)을 0.5C(C-rate)의 전류 비로 충전하여 재생할 수 있다. 그러나 상기 배터리모듈(185)을 충전하여 재생하는 전류 비가 특정한 값으로 한정되는 것은 아니며, 상기 전류 비는 지정된 범위 내의 다양한 비율(예컨대, 0.3C의 전류 비 또는 1.0C의 전류 비 등)을 포함할 수 있다.According to the implementation method of the present invention, the module regeneration unit 165 includes a function of charging and regenerating the battery module 185 according to a specified current ratio through the
상기 모듈 재생부(165)를 통해 상기 배터리모듈(185)의 전압이 스펙 상 모듈 정격 전압의 지정된 비율 범위에 도달한 경우, 상기 셀 재생부(170)는 상기 셀 연결부(180)를 통해 상기 N개의 배터리셀(190)을 스펙 상 셀 별 정격 전압까지 동시에 충전하여 재생하는 절차를 수행한다. 예를들어, 상기 배터리모듈(185)에 8개의 배터리셀(190)이 직렬로 구비되고, 상기 배터리셀(190) 별 정격 전압이 3.7V이고 전류량이 30A인 경우, 상기 모듈 재생부(165)를 통해 상기 배터리모듈(185)의 전압이 28V에 도달한 경우, 상기 셀 재생부(170)는 상기 셀 연결부(180)를 통해 상기 N개의 배터리셀(190)을 상기 3.7V까지 충전할 수 있다.When the voltage of the battery module 185 reaches the specified ratio range of the module rated voltage according to the specifications through the module regeneration unit 165, the cell regeneration unit 170 regenerates the N through the cell connection unit 180. A procedure is performed to simultaneously charge and regenerate the battery cells 190 up to the rated voltage for each cell according to specifications. For example, if the battery module 185 is equipped with eight battery cells 190 in series, and the rated voltage for each battery cell 190 is 3.7V and the current amount is 30A, the module regeneration unit 165 When the voltage of the battery module 185 reaches 28V, the cell regeneration unit 170 can charge the N battery cells 190 to 3.7V through the cell connection unit 180. .
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 셀 재생부(170)는 상기 셀 연결부(180)를 통해 상기 N개의 배터리셀(190)을 지정된 전류 비에 따라 충전하여 재생하는 기능을 포함한다. 예를들어, 상기 셀 재생부(170)는 상기 셀 연결부(180)를 통해 상기 N개의 배터리셀(190)을 0.5C(C-rate)의 전류 비로 충전하여 재생할 수 있다. 그러나 상기 N개의 배터리셀(190)을 충전하여 재생하는 전류 비가 특정한 값으로 한정되는 것은 아니며, 상기 전류 비는 지정된 범위 내의 다양한 비율(예컨대, 0.3C의 전류 비 또는 1.0C의 전류 비 등)을 포함할 수 있다.According to the implementation method of the present invention, the cell regeneration unit 170 includes a function of charging and regenerating the N battery cells 190 according to a specified current ratio through the cell connection unit 180. For example, the cell regeneration unit 170 can regenerate the N battery cells 190 by charging them at a current ratio of 0.5C (C-rate) through the cell connection unit 180. However, the current ratio for charging and regenerating the N battery cells 190 is not limited to a specific value, and the current ratio may be various ratios within a specified range (for example, a current ratio of 0.3C or a current ratio of 1.0C, etc.). It can be included.
한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 셀 재생부(170)는 상기 셀 연결부(180)를 통해 상기 N개의 배터리셀(190)을 동시에 충전하여 재생하면서 상기 N개의 배터리셀(190) 별로 재생되는 셀 재생 전압이 스펙 상 셀 별 정격 전압에 근접할수록 상기 N개의 배터리셀(190)에 인가되는 셀 재생용 전원의 전류량을 지정된 감소패턴에 따라 지정된 미세 전류 범위까지 감소시켜 미세 밸런싱하면서 재생하는 것이 바람직하다. 예를들어, 상기 배터리셀(190) 별 정격 전압이 3.7V이고 전류량이 30A인 경우, 상기 셀 재생부(170)는 상기 N개의 배터리셀(190)을 충전하여 재생하는 초기에 상기 N개의 배터리셀(190)에 3.7V의 전압과 5A의 전류량을 포함하는 셀 재생용 전원을 인가하여 재생하다가 상기 N개의 배터리셀(190) 별로 재생되는 셀 재생 전압이 스펙 상 셀 별 정격 전압에 근접할수록 상기 N개의 배터리셀(190)에 인가되는 셀 재생용 전원의 전류량을 지정된 전류량 감소패턴에 따라 50mA까지 감소시켜 미세 밸런싱하면서 재생할 수 있다.Meanwhile, according to the implementation method of the present invention, the cell regeneration unit 170 simultaneously charges and regenerates the N battery cells 190 through the cell connection unit 180 and regenerates each of the N battery cells 190. As the cell regeneration voltage approaches the rated voltage for each cell according to the specifications, it is desirable to reduce the amount of current of the cell regeneration power applied to the N battery cells 190 to a specified fine current range according to a designated reduction pattern to perform fine balancing while performing regeneration. do. For example, when the rated voltage for each battery cell 190 is 3.7V and the current amount is 30A, the cell regeneration unit 170 initially charges and regenerates the N battery cells 190. Cell regeneration power containing a voltage of 3.7V and a current amount of 5A is applied to the cell 190 to regenerate, and as the cell regeneration voltage of each of the N battery cells 190 approaches the rated voltage for each cell according to the specifications, the cell regeneration voltage increases. The amount of current of the cell regeneration power supply applied to the N battery cells 190 can be reduced to 50 mA according to a designated current amount reduction pattern, allowing regeneration while finely balancing.
도면2는 본 발명의 실시 방법에 따른 배터리 재생을 위한 광학 검사 및 저항 검사 과정을 도시한 도면이다.Figure 2 is a diagram illustrating the optical inspection and resistance inspection processes for battery regeneration according to the implementation method of the present invention.
보다 상세하게 본 도면2는 친환경 차량에 사용되다가 회수된 차량용 폐배터리를 통해 N개의 배터리셀(190)을 포함하는 배터리모듈(185)이 준비(또는 입고)된 경우, 상기 배터리모듈(185)의 파손, 팽창, 변색 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위 내에 포함되는지 판별하는 광학 검사와 상기 배터리모듈(185)의 저항값이 기 설정된 유효 저항 범위에 매칭되는지 판별하는 저항 검사를 수행하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본In more detail, Figure 2 shows that when a battery module 185 containing N battery cells 190 is prepared (or received) through waste vehicle batteries recovered from being used in eco-friendly vehicles, the battery module 185 A process of performing an optical inspection to determine whether at least one of damage, expansion, and discoloration is within a preset effective range and a resistance test to determine whether the resistance value of the battery module 185 matches the preset effective resistance range. As shown, those skilled in the art will understand that this invention
도면2를 참조 및/또는 변형하여 상기 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면2에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.By referring to and/or modifying Figure 2, various implementation methods for the above process (e.g., implementation methods in which some steps are omitted or the order is changed) may be inferred, but the present invention includes all implementation methods inferred above. This is achieved, and its technical features are not limited to only the implementation method shown in Figure 2.
도면2를 참조하면, 친환경 차량에 사용되다가 회수된 차량용 폐배터리를 통해 N개의 배터리셀(190)을 포함하는 배터리모듈(185)이 준비(또는 입고)된 경우(200), 배터리 재생장치(100)는 상기 배터리모듈(185)의 파손, 팽창, 변색 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위 내에 포함되는지 판별하는 광학 검사의 지정된 절차를 수행한다(205).Referring to Figure 2, when a battery module 185 containing N battery cells 190 is prepared (or received) using waste vehicle batteries recovered from use in eco-friendly vehicles (200), the battery regeneration device (100) ) performs a designated optical inspection procedure to determine whether at least one of damage, expansion, and discoloration of the battery module 185 is within a preset effective range (205).
좀 더 구체적으로, 광학 검사는 N개의 배터리셀(190)을 포함하는 배터리모듈(185)이 준비(또는 입고)되면, 상기 배터리모듈(185)의 기하학 구조, 색상, 패턴 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 준비(또는 입고)된 배터리모듈(185)의 각 부분 중 지정된 부분에 대한 파손, 팽창, 변색 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위 내에 포함되는지 또는 기 설정된 유효 범위를 벗어나는지 판별하기 위한 지정된 절차로 수행된다.More specifically, when the battery module 185 including N battery cells 190 is prepared (or received), the optical inspection is performed based on at least one of the geometry, color, and pattern of the battery module 185. , To determine whether at least one state among damage, expansion, and discoloration of a designated part of each part of the prepared (or stocked) battery module 185 is within a preset effective range or outside the preset effective range. It is carried out according to specified procedures.
더욱 상세하게, 광학 검사는 카메라부 또는 광학 센서부를 통해 배터리모듈(185)의 지정된 부분을 센싱하여 상기 배터리모듈(185)의 기하학 구조 정보를 확인하는 절차와, 상기 관리정보에 포함된 기하학 구조 규격 정보와 상기 확인된 기하학 구조 정보를 비교하여, 상기 배터리모듈(185)의 파손 상태나 팽창 상태 중 적어도 하나의 상태가 상기 기하학 구조 규격 정보의 기 설정된 유효 범위 내에 포함되는지 또는 상기 기하학 구조 규격 정보의 기 설정된 유효 범위를 벗어나는지 판별하는 절차 및 상기 배터리모듈(185)의 파손, 팽창 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리모듈(185)을 자원 회수 대상 배터리모듈(185)로 결정하는 절차로 수행될 수 있다.In more detail, optical inspection is a procedure for checking the geometric structure information of the battery module 185 by sensing a designated part of the battery module 185 through the camera unit or optical sensor unit, and the geometric structure specifications included in the management information. By comparing the information with the confirmed geometric structure information, whether at least one of the damaged state and the expanded state of the battery module 185 is within a preset effective range of the geometric structure specification information or the geometric structure specification information A procedure for determining whether the battery module 185 is outside the preset effective range, and if at least one of the states of damage or expansion of the battery module 185 is outside the preset effective range, the battery module 185 is selected as a battery module 185 subject to resource recovery. It can be carried out through a decision-making process.
여기서, 상기 기하학 구조 규격 정보는 상기 배터리모듈의 각 변의 길이, 각 변의 연결 관계, 각 변들 간의 각도, 각 변의 곡률, 면의 넓이, 면의 곡률, 꼭지점의 개수, 꼭지점 영역의 곡률 중 둘 이상을 포함할 수 있다.Here, the geometric structure standard information includes two or more of the length of each side of the battery module, the connection relationship between each side, the angle between each side, the curvature of each side, the area of the surface, the curvature of the surface, the number of vertices, and the curvature of the vertex area. It can be included.
한편 광학 검사는 상기 카메라부 또는 광학 센서부를 통해 배터리모듈(185)의 지정된 부분을 센싱하여 상기 배터리모듈(185)의 색상 정보를 확인하는 절차와, 상기 관리정보에 포함된 색상 규격 정보와 상기 확인된 색상 정보를 비교하여, 상기 배터리모듈(185)의 변색 상태가 상기 색상 규격 정보의 기 설정된 유효 범위를 벗어나는지 판별하는 절차 및 상기 배터리모듈(185)의 변색 상태가 기 설정된 유효 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리모듈(185)을 자원 회수 대상 배터리모듈(185)로 결정하는 절차로 수행될 수 있다.Meanwhile, the optical inspection is a process of checking the color information of the battery module 185 by sensing a designated part of the battery module 185 through the camera unit or optical sensor unit, and color standard information included in the management information and the confirmation. A procedure for comparing the color information provided to determine whether the discoloration state of the battery module 185 is outside the preset effective range of the color standard information, and when the discoloration state of the battery module 185 is outside the preset effective range. , it can be performed as a procedure for determining the battery module 185 as a battery module 185 subject to resource recovery.
또한 광학 검사는 상기 카메라부 또는 광학 센서부를 통해 배터리모듈(185)의 지정된 부분을 센싱하여 상기 배터리모듈(185)의 패턴 정보를 확인하는 절차와, 상기 관리정보에 포함된 패턴 규격 정보와 상기 확인된 패턴 정보를 비교하여, 상기 배터리모듈(185)의 파손 상태나 팽창 상태 중 적어도 하나의 상태가 상기 패턴 규격 정보의 기 설정된 유효 범위 내에 포함되는지 또는 상기 패턴 규격 정보의 기 설정된 유효 범위를 벗어나는지 판별하는 절차 및 상기 배터리모듈(185)의 파손, 팽창 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리모듈(185)을 자원 회수 대상 배터리모듈(185)로 결정하는 절차로 수행될 수 있다.In addition, optical inspection is a procedure for checking pattern information of the battery module 185 by sensing a designated part of the battery module 185 through the camera unit or optical sensor unit, and pattern standard information included in the management information and the confirmation By comparing the pattern information, whether at least one of the damaged state and the expanded state of the battery module 185 is within the preset effective range of the pattern standard information or outside the preset effective range of the pattern standard information If at least one state among damage or expansion of the battery module 185 is outside the preset effective range, a procedure for determining the battery module 185 as a battery module 185 subject to resource recovery may be performed. You can.
만약 상기 배터리모듈(185)의 파손, 팽창, 변색 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 배터리모듈(185)을 자원 회수 대상 배터리모듈(185)로 결정할 수 있다(220).If at least one of damage, expansion, and discoloration of the battery module 185 is outside the preset effective range, the battery regeneration device 100 selects the battery module 185 as a battery module 185 subject to resource recovery. It can be decided (220).
한편 상기 배터리모듈(185)의 파손, 팽창, 변색 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위에 매치된 경우, 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 배터리모듈(185)의 전원 단자를 모듈 연결부(175)의 모듈 연결 단자에 연결하고 상기 배터리모듈(185)의 셀 단자를 셀 연결부(180)의 셀 연결 단자에 연결한다(210). 한편 상기 단자 연결 과정은 저항 검사나 충전 절차가 개시되기 전의 어느 시점에 수행되더라도 무방하다.Meanwhile, when at least one of the states of damage, expansion, and discoloration of the battery module 185 matches the preset effective range, the battery regeneration device 100 connects the power terminal of the battery module 185 to the module connection unit 175. ) and connect the cell terminal of the battery module 185 to the cell connection terminal of the cell connection unit 180 (210). Meanwhile, the terminal connection process may be performed at any point before the resistance test or charging procedure is started.
상기 배터리 재생장치(100)는 상기 모듈 연결부(175)를 통해 상기 배터리모듈(185)의 저항값을 측정하여 기 설정된 유효 저항 범위에 매칭되는지 판별하는 저항 검사를 수행한다(215).The battery regeneration device 100 measures the resistance value of the battery module 185 through the
만약 상기 측정된 저항값이 기 설정된 유효 저항 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 배터리모듈(185)을 자원 회수 대상 배터리모듈(185)로 결정할 수 있다(220).If the measured resistance value is outside the preset effective resistance range, the battery regeneration device 100 may determine the battery module 185 as the battery module 185 to be resource recovered (220).
도면3은 본 발명의 실시 방법에 따른 배터리 재생을 위한 배터리모듈(185)의 충전 내지 충전 밸런스 검사 과정을 도시한 도면이다.Figure 3 is a diagram illustrating a charging or charging balance inspection process of the battery module 185 for battery regeneration according to the implementation method of the present invention.
보다 상세하게 본 도면3은 상기 배터리모듈(185)을 스펙 상 완전 충전 전압까지 충전하면서 상기 배터리모듈(185)에 구비된 N개의 배터리셀(190) 간 충전 전압 차이가 기 설정된 충전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면3을 참조 및/또는 변형하여 상기 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면3에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, Figure 3 shows that while charging the battery module 185 to the full charge voltage according to the specifications, the charge voltage difference between the N battery cells 190 provided in the battery module 185 is within the preset charging voltage effective balance range. This shows a process of performing a balance check to determine whether it matches, and those skilled in the art will refer to and/or modify Figure 3 to determine various implementation methods for the process (e.g. , some steps are omitted, or the order is changed), but the present invention includes all of the above inferred implementation methods, and its technical features are limited to only the implementation method shown in Figure 3. It doesn't work.
도면3을 참조하면, 배터리 재생장치(100)는 상기 모듈 연결부(175)를 통해 상기 배터리모듈(185)을 스펙 상 완전 충전 전압까지 지정된 전류 비에 따라 충전하는 절차를 수행한다(305).Referring to Figure 3, the battery regeneration device 100 performs a procedure of charging the battery module 185 through the
한편 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 배터리모듈(185)을 스펙 상 완전 충전 전압까지 충전하는 절차를 수행하면서(305), 상기 셀 연결부(180)를 통해 상기 배터리모듈(185)에 구비된 N개의 배터리셀(190) 간 충전 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인하고(310), 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀(190) 간 충전 전압 차이가 기 설정된 충전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다(315).Meanwhile, the battery regeneration device 100 performs a procedure of charging the battery module 185 up to the fully charged voltage according to the specifications (305), while N provided in the battery module 185 through the cell connection part 180 Balance information including the charging voltage difference between the N battery cells 190 is checked (310), and whether the charging voltage difference between the N battery cells 190 included in the balance information matches the preset charging voltage effective balance range. Perform a balance test to determine (315).
만약 상기 N개의 배터리셀(190) 간 충전 전압 차이가 기 설정된 충전 전압 유효 밸런스 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 배터리모듈(185)을 자원 회수 대상 배터리모듈(185)로 결정할 수 있다(325).If the charging voltage difference between the N battery cells 190 is outside the preset charging voltage effective balance range, the battery regeneration device 100 determines the battery module 185 as the battery module 185 to be resource recovered. Can (325).
한편 상기 N개의 배터리셀(190) 간 충전 전압 차이가 기 설정된 충전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 배터리모듈(185)을 스펙 상 완전 충전 전압까지 충전한 상태를 확인한다(320). 만약 상기 배터리모듈(185)을 스펙 상 완전 충전 전압까지 충전하지 못한 경우, 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 배터리모듈(185)을 스펙 상 완전 충전 전압까지 충전하는 절차와 충전 밸런스를 검사하는 과정을 유지한다.Meanwhile, when the charging voltage difference between the N battery cells 190 matches the preset charging voltage effective balance range, the battery regeneration device 100 charges the battery module 185 to the fully charged voltage according to specifications. Check (320). If the battery module 185 is not charged to the full charge voltage according to the specifications, the battery regeneration device 100 performs a procedure of charging the battery module 185 to the full charge voltage according to the specifications and a process of checking the charging balance. maintain.
도면4는 본 발명의 실시 방법에 따른 배터리의 재생을 위한 배터리모듈(185)의 방전 내지 방전 밸런스 검사 및 잔존 비율 검사 과정을 도시한 도면이다.Figure 4 is a diagram illustrating the process of discharging or discharging balance inspection and remaining ratio inspection of the battery module 185 for battery regeneration according to the implementation method of the present invention.
보다 상세하게 본 도면4는 상기 배터리모듈(185)을 스펙 상 완전 방전 전압까지 방전하면서 상기 배터리모듈(185)에 구비된 N개의 배터리셀(190) 간 방전 전압 차이가 기 설정된 방전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사와 상기 배터리모듈(185)의 잔존 비율이 기 설정된 잔존 비율 유효 범위에 매칭되는지 판단하는 잔존 비율 검사를 수행하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면4를 참조 및/또는 변형하여 상기 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면4에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, Figure 4 shows that while discharging the battery module 185 to a full discharge voltage according to specifications, the discharge voltage difference between the N battery cells 190 provided in the battery module 185 is within the preset discharge voltage effective balance range. It shows the process of performing a balance check to determine whether the remaining ratio of the battery module 185 matches a preset remaining ratio effective range, and a process of performing a remaining ratio test to determine whether the remaining ratio matches a preset remaining ratio effective range, which is a method commonly used in the technical field to which the present invention pertains. Those skilled in the art will be able to infer various implementation methods for the above process (e.g., implementation methods in which some steps are omitted or the order is changed) by referring to and/or modifying Figure 4, but the present invention does not cover the above-mentioned steps. It includes all inferred implementation methods, and its technical features are not limited to only the implementation method shown in Figure 4.
도면4를 참조하면, 배터리 재생장치(100)는 상기 모듈 연결부(175)를 통해 상기 배터리모듈(185)을 스펙 상 완전 방전 전압까지 지정된 전류 비에 따라 방전하는 절차를 수행한다(405).Referring to Figure 4, the battery regeneration device 100 performs a procedure of discharging the battery module 185 through the
한편 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 배터리모듈(185)을 스펙 상 완전 방전 전압까지 방전하는 절차를 수행하면서(405), 상기 셀 연결부(180)를 통해 상기 배터리모듈(185)에 구비된 N개의 배터리셀(190) 간 방전 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보를 확인하고(410), 상기 밸런스 정보에 포함된 N개의 배터리셀(190) 간 방전 전압 차이가 기 설정된 방전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다(415).Meanwhile, the battery regeneration device 100 performs a procedure of discharging the battery module 185 to a full discharge voltage according to the specifications (405), while N provided in the battery module 185 through the cell connection portion 180 Balance information including the discharge voltage difference between the N battery cells 190 is checked (410), and whether the discharge voltage difference between the N battery cells 190 included in the balance information matches a preset discharge voltage effective balance range. Perform a balance test to determine (415).
만약 상기 N개의 배터리셀(190) 간 방전 전압 차이가 기 설정된 방전 전압 유효 밸런스 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 배터리모듈(185)을 자원 회수 대상 배터리모듈(185)로 결정할 수 있다(445).If the discharge voltage difference between the N battery cells 190 is outside the preset discharge voltage effective balance range, the battery regeneration device 100 determines the battery module 185 as the battery module 185 to be resource recovered. Can (445).
한편 상기 N개의 배터리셀(190) 간 방전 전압 차이가 기 설정된 방전 전압 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 배터리모듈(185)을 스펙 상 완전 방전 전압까지 방전한 상태를 확인한다(440). 만약 상기 배터리모듈(185)을 스펙 상 완전 방전 전압까지 방전하지 못한 경우, 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 배터리모듈(185)을 스펙 상 완전 방전 전압까지 방전하는 절차와 방전 밸런스를 검사하는 과정을 유지한다.Meanwhile, when the discharge voltage difference between the N battery cells 190 matches the preset discharge voltage effective balance range, the battery regeneration device 100 discharges the battery module 185 to the full discharge voltage according to specifications. Check (440). If the battery module 185 is not discharged to the full discharge voltage according to the specifications, the battery regeneration device 100 performs a procedure of discharging the battery module 185 to the full discharge voltage according to the specifications and a process of checking the discharge balance. maintain.
만약 상기 배터리모듈(185)을 스펙 상 완전 방전 전압까지 방전한 경우, 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 배터리모듈(185)의 완전 방전에 소요된 방전 소요 시간을 확인하고(425), 상기 전류 비의 역수에 대응하는 기준 방전 시간을 확인한 후(430), 상기 확인된 방전 소요 시간과 상기 전류 비의 역수에 대응하는 기준 방전 시간 사이의 비례관계를 근거로 상기 배터리모듈(185)의 잔존 비율을 산출하고(435), 상기 산출된 잔존 비율이 기 설정된 잔존 비율 유효 범위에 매칭되는지 판단한다(440).If the battery module 185 is discharged to the full discharge voltage according to the specifications, the battery regeneration device 100 checks the discharging time required for full discharge of the battery module 185 (425), and determines the current After confirming the reference discharge time corresponding to the reciprocal of the ratio (430), the remaining ratio of the battery module 185 is based on the proportional relationship between the confirmed discharge time required and the reference discharge time corresponding to the reciprocal of the current ratio. is calculated (435), and it is determined whether the calculated remaining ratio matches the preset remaining ratio effective range (440).
만약 상기 산출된 잔존 비율이 기 설정된 유효 잔존 비율 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 배터리모듈(185)을 자원 회수 대상 배터리모듈(185)로 결정할 수 있다(445).If the calculated remaining ratio is outside the preset effective remaining ratio range, the battery regeneration device 100 may determine the battery module 185 as the battery module 185 to be resource recovered (445).
한편 본 도면4의 과정은 각종 방전 상황에 매칭되어 복수회 수행될 수 있으며, 본 발명은 이러한 실시예도 권리범위로 포함한다.Meanwhile, the process of Figure 4 can be performed multiple times in accordance with various discharge situations, and the present invention also includes these embodiments within its scope.
도면5는 본 발명의 실시 방법에 따라 배터리모듈(185)을 충전하여 재생하는 과정을 도시한 도면이다.Figure 5 is a diagram showing the process of charging and regenerating the battery module 185 according to the implementation method of the present invention.
보다 상세하게 본 도면5는 상기 배터리모듈(185)을 스펙 상 모듈 정격 전압의 지정된 비율 범위까지 충전하여 재생하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면5를 참조 및/또는 변형하여 상기 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면5에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, Figure 5 shows the process of charging and regenerating the battery module 185 to a specified ratio range of the module's rated voltage according to the specifications. Those skilled in the art will understand this process. Various implementation methods for the above process (e.g., implementation methods in which some steps are omitted or the order is changed) can be inferred by referring to and/or modifying Figure 5, but the present invention includes all implementation methods inferred above. It is achieved by doing so, and its technical features are not limited only to the implementation method shown in Figure 5.
도면5를 참조하면, 배터리 재생장치(100)는 상기 모듈 연결부(175)를 통해 상기 배터리모듈(185)을 스펙 상 모듈 정격 전압의 지정된 비율 범위까지 충전하여 재생하는 절차를 수행한다(500).Referring to Figure 5, the battery regeneration device 100 performs a regeneration procedure by charging the battery module 185 through the
한편 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 배터리모듈(185)의 전압이 스펙 상 모듈 정격 전압의 지정된 비율 범위에 도달하는지 확인한다(505). 만약 상기 배터리모듈(185)의 전압이 스펙 상 모듈 정격 전압의 지정된 비율 범위에 도달하지 못한 경우, 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 배터리모듈(185)의 전압이 스펙 상 모듈 정격 전압의 지정된 비율 범위까지 충전하여 재생하는 절차와 모듈 재생 밸런스를 검사하는 과정을 유지한다.Meanwhile, the battery regeneration device 100 checks whether the voltage of the battery module 185 reaches a specified ratio range of the module rated voltage according to specifications (505). If the voltage of the battery module 185 does not reach the specified percentage range of the module rated voltage according to the specifications, the battery regeneration device 100 adjusts the voltage of the battery module 185 to a specified percentage of the module rated voltage according to the specifications. Maintain the procedure for charging and regenerating to the range and inspecting the module regeneration balance.
한편 상기 배터리모듈(185)의 전압이 스펙 상 모듈 정격 전압의 지정된 비율 범위에 도달한 경우, 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 셀 연결부(180)를 통해 상기 N개의 배터리셀(190)을 스펙 상 셀 별 정격 전압까지 충전하여 재생하는 절차를 수행한다(510).Meanwhile, when the voltage of the battery module 185 reaches the specified ratio range of the module rated voltage in the specifications, the battery regeneration device 100 connects the N battery cells 190 through the cell connection unit 180 to the specification. A regeneration procedure is performed by charging up to the rated voltage for each phase cell (510).
한편 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 N개의 배터리셀(190) 별 전압이 스펙 상 셀 별 정격 전압까지 충전되어 재생되어 상기 배터리모듈(185)의 재생이 완료되는지 확인한다(515). 만약 상기 N개의 배터리셀(190) 별 전압이 스펙 상 셀 별 정격 전압까지 충전 재생되지 못한 경우, 상기 배터리 재생장치(100)는 상기 N개의 배터리셀(190) 별 전압을 스펙 상 셀 별 정격 전압까지 충전하여 재생하는 절차와 셀 재생 밸런스를 검사하는 과정을 유지한다.Meanwhile, the battery regeneration device 100 checks whether the voltage of each of the N battery cells 190 is charged and regenerated up to the rated voltage of each cell according to specifications, and regeneration of the battery module 185 is completed (515). If the voltage of the N battery cells 190 cannot be charged and regenerated up to the rated voltage of each cell according to the specifications, the battery regeneration device 100 adjusts the voltage of the N battery cells 190 to the rated voltage of each cell according to the specifications. Maintain charging and regeneration procedures and cell regeneration balance inspection procedures.
100 : 배터리 재생장치
110 : 정보 관리부
105 : 제어모듈
115 : 광학 검사부
120 : 저항 검사부
125 : 모듈 충전부
130 : 충전 밸런스 확인부
140 : 모듈 방전부
135 : 충전 밸런스 검사부
145 : 방전 밸런스 확인부
155 : 잔존 비율 산출부
165 : 모듈 재생부
150 : 방전 밸런스 검사부
160 : 잔존 비율 검사부
156 : 모듈 재생 밸런스 확인부
170 : 셀 재생부
160 : 모듈 재생 밸런스 검사부
175 : 모듈 연결부
180 : 셀 연결부
185 : 배터리모듈
190 : 배터리셀100: Battery regeneration device
110: Information Management Department
105: Control module
115: Optical inspection unit
120: Resistance inspection unit
125: Module charging part
130: Charging balance confirmation unit
140: module discharge unit
135: Charge balance inspection unit
145: Discharge balance confirmation unit
155: Remaining ratio calculation unit
165: module reproduction unit
150: Discharge balance inspection unit
160: Remaining ratio inspection unit
156: Module playback balance confirmation unit
170: Cell reproduction unit
160: Module regeneration balance inspection unit
175: module connection part
180: Cell connection part
185: Battery module
190: battery cell
Claims (6)
복수의 배터리셀들을 포함하는 폐배터리의 배터리모듈의 구조, 색상, 패턴 중 적어도 하나를 카메라부 또는 광학센서부를 이용하여 센싱하고, 상기 배터리 재생 장치에 저장된 배터리 별 스펙 정보와 상기 센싱된 정보에 기초하여, 상기 배터리모듈의 파손, 팽창, 변색 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위 내에 포함되는지 판별하는 제1 단계;
상기 배터리모듈에 구비된 셀 단자와 연결되는 셀 연결 단자와, 상기 배터리 모듈에 구비된 전원 단자와 연결되는 모듈 연결 단자를 통해 상기 배터리모듈의 내부 저항 검사를 수행하는 제2 단계;
상기 모듈 연결 단자를 통해 상기 배터리모듈을 스펙 상 완전 충전 전압까지 지정된 전류 비(Current Rate)에 따라 충전하는 제3 단계;
상기 모듈 연결 단자를 통해 상기 충전된 배터리모듈을 스펙 상 완전 방전 전압까지 지정된 전류 비에 따라 방전하는 제4 단계; 및
상기 충전 또는 상기 방전에 따른 상기 복수의 배터리셀들 간의 충전 전압 차이 또는 방전 전압 차이를 포함하는 밸런스 정보에 기초하여, 상기 폐배터리의 재생 여부를 판단하는 단계;를 포함하고,
상기 폐배터리의 재생 여부를 판단하는 단계는,
상기 제3 단계를 수행한 후, 상기 복수의 배터리셀들 간의 충전 전압의 차이가 기 설정된 충전 전압 유효 밸런스 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리모듈을 회수대상으로 결정하고, 상기 복수의 배터리셀들 간의 충전 전압의 차이가 기 설정된 충전 전압 유효 밸런스 범위를 벗어나지 않는 경우, 상기 제4 단계를 수행한 후, 상기 복수의 배터리셀들 간의 방전 전압의 차이가 기 설정된 방전 전압 유효 밸런스 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리 모듈을 상기 회수대상으로 결정하고,
상기 복수의 배터리셀들 간의 방전 전압의 차이가 기 설정된 방전 전압 유효 밸런스 범위를 벗어나지 않는 경우, 상기 제4 단계에 따른 상기 스펙상 완전 방전전압까지 방전시킨 후, 완전 방전에 소요된 방전 소요 시간을 확인하고, 상기 전류 비의 역수에 대응하는 기준 방전 시간을 확인한 후, 상기 확인된 방전 소요 시간과 상기 전류 비의 역수에 대응하는 기준 방전 시간 사이의 비례관계를 기초로 상기 배터리모듈의 잔존 비율을 산출하고, 상기 산출된 잔존 비율이 기 설정된 잔존 비율 유효 범위를 벗어나는 경우 상기 회수대상으로 결정하고,
상기 잔존비율이 기 설정된 잔존 비율 유효 범위를 벗어나지 않는 경우, 상기 배터리모듈을 재생가능 배터리로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 폐배터리의 이상상태 검사방법.In the method of inspecting the abnormal condition of a waste battery performed in a battery regeneration device for recycling waste car batteries recovered from use in eco-friendly vehicles,
Sensing at least one of the structure, color, and pattern of a battery module of a waste battery containing a plurality of battery cells using a camera unit or an optical sensor unit, based on the sensed information and specification information for each battery stored in the battery regeneration device. Thus, a first step of determining whether at least one of damage, expansion, and discoloration of the battery module is within a preset effective range;
A second step of performing an internal resistance test of the battery module through a cell connection terminal connected to a cell terminal provided in the battery module and a module connection terminal connected to a power terminal provided in the battery module;
A third step of charging the battery module through the module connection terminal at a specified current rate up to the fully charged voltage according to specifications;
A fourth step of discharging the charged battery module according to a specified current ratio up to the full discharge voltage according to specifications through the module connection terminal; and
A step of determining whether the spent battery can be regenerated based on balance information including a charge voltage difference or a discharge voltage difference between the plurality of battery cells according to the charge or discharge,
The step of determining whether the waste battery is recyclable is,
After performing the third step, if the difference in charging voltage between the plurality of battery cells is outside the preset charging voltage effective balance range, the battery module is determined to be recovered, and charging between the plurality of battery cells is performed. If the difference in voltage does not exceed the preset charging voltage effective balance range, after performing the fourth step, if the difference in discharge voltage between the plurality of battery cells exceeds the preset discharge voltage effective balance range, the battery Determine the module as the subject of recall,
If the difference in discharge voltage between the plurality of battery cells does not exceed the preset discharge voltage effective balance range, after discharging to the full discharge voltage according to the specification according to the fourth step, the discharge time required for full discharge is After confirming the standard discharge time corresponding to the reciprocal of the current ratio, the remaining ratio of the battery module is determined based on the proportional relationship between the confirmed discharge time required and the reference discharge time corresponding to the reciprocal of the current ratio. Calculate, and if the calculated remaining ratio is outside the preset remaining ratio effective range, determine the recall target,
A method for inspecting an abnormal state of a waste battery for a vehicle, characterized in that the battery module is determined to be a recyclable battery when the remaining ratio does not exceed a preset remaining ratio effective range.
상기 제1 단계는,
상기 배터리모듈의 지정된 부분을 상기 카메라부 또는 상기 광학 센서부로 센싱하여 상기 배터리모듈의 기하학 구조 정보를 확인하는 단계;
관리정보에 포함된 기하학 구조 규격 정보와 상기 확인된 기하학 구조 정보를 비교하여, 상기 배터리모듈의 파손, 팽창 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위 내에 포함되는지 판별하는 단계; 및
상기 배터리모듈의 파손, 팽창 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리모듈을 자원 회수 대상 배터리모듈로 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 폐배터리의 이상상태 검사방법.According to clause 1,
The first step is,
Confirming geometric structure information of the battery module by sensing a designated part of the battery module with the camera unit or the optical sensor unit;
Comparing geometric structure standard information included in management information with the confirmed geometric structure information to determine whether at least one state of damage or expansion of the battery module is within a preset effective range; and
When at least one state of damage or expansion of the battery module is outside a preset effective range, determining the battery module as a battery module subject to resource recovery; a method for inspecting an abnormal state of a waste battery for a vehicle, comprising: .
상기 기하학 구조 규격 정보는,
상기 배터리모듈의 각 변의 길이, 각 변의 연결 관계, 각 변들 간의 각도, 각 변의 곡률, 면의 넓이, 면의 곡률, 꼭지점의 개수, 꼭지점 영역의 곡률 중 둘 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 폐배터리의 이상상태 검사방법.
According to paragraph 2,
The geometric structure specification information is,
A vehicle lung, characterized in that it includes two or more of the length of each side of the battery module, the connection relationship between each side, the angle between each side, the curvature of each side, the area of the surface, the curvature of the surface, the number of vertices, and the curvature of the vertex area. How to check abnormal condition of battery.
상기 제1 단계는,
상기 배터리모듈의 지정된 부분을 상기 카메라부 또는 상기 광학 센서부로 센싱하여 상기 배터리모듈의 색상 정보를 확인하는 단계;
관리정보에 포함된 색상 규격 정보와 상기 확인된 색상 정보를 비교하여, 상기 배터리모듈의 변색 상태가 기 설정된 유효 범위 내에 포함되는지 판별하는 단계; 및
상기 배터리모듈의 변색 상태가 기 설정된 유효 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리모듈을 자원 회수 대상 배터리모듈로 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 폐배터리의 이상상태 검사방법.According to paragraph 1,
The first step is,
Confirming color information of the battery module by sensing a designated part of the battery module with the camera unit or the optical sensor unit;
Comparing color standard information included in management information with the confirmed color information to determine whether the discoloration state of the battery module is within a preset effective range; and
When the discoloration state of the battery module is outside the preset effective range, determining the battery module as a battery module subject to resource recovery. A method for inspecting an abnormal state of a waste battery for a vehicle, comprising:
상기 제1 단계는,
상기 배터리모듈의 지정된 부분을 상기 카메라부 또는 상기 광학 센서부로 센싱하여 상기 배터리모듈의 패턴 정보를 확인하는 단계;
관리정보에 포함된 패턴 규격 정보와 상기 확인된 패턴 정보를 비교하여, 상기 배터리모듈의 파손, 팽창 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위 내에 포함되는지 판별하는 단계; 및
상기 배터리모듈의 파손, 팽창 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위를 벗어난 경우, 상기 배터리모듈을 자원 회수 대상 배터리모듈로 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 폐배터리의 이상상태 검사방법.According to paragraph 1,
The first step is,
Confirming pattern information of the battery module by sensing a designated part of the battery module with the camera unit or the optical sensor unit;
Comparing pattern standard information included in management information with the confirmed pattern information to determine whether at least one state of damage or expansion of the battery module is within a preset effective range; and
When at least one state of damage or expansion of the battery module is outside a preset effective range, determining the battery module as a battery module subject to resource recovery; a method for inspecting an abnormal state of a waste battery for a vehicle, comprising: .
상기 제1 단계는,
상기 배터리모듈의 파손, 팽창, 변색 중 적어도 하나의 상태가 기 설정된 유효 범위를 벗어난 경우, 지정된 출력부를 통해 상기 배터리모듈을 자원 회수 대상 배터리모듈로 알림하는 폐기알림정보를 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 폐배터리의 이상상태 검사방법.According to paragraph 1,
The first step is,
When at least one of damage, expansion, and discoloration of the battery module is outside a preset effective range, outputting disposal notification information notifying the battery module as a battery module subject to resource recovery through a designated output unit; further comprising: A method for inspecting abnormal conditions of a spent vehicle battery, characterized in that:
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