KR20210109626A - 아이솔레이터 - Google Patents

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KR20210109626A
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게이츠 코포레이션
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Abstract

아이솔레이터는 샤프트, 샤프트에 저널링(journalling)된 풀리, 샤프트와 풀리 사이에 맞물리는 제1 토션 스프링, 및 샤프트와 풀리 사이에 맞물리는 제2 토션 스프링을 포함하고, 제1 토션 스프링과 제2 토션 스프링은 반대방향으로 권취되고, 제1 토션 스프링은 제1 토크를 풀리에서 샤프트로 제1 방향으로 전달하도록 맞물리며, 제2 토션 스프링은 제1 토크의 전달 중에 풀리와 수동적으로 맞물리고, 제2 토크를 샤프트에서 풀리로 제2 방향으로 전달하며, 제2 토션 스프링을 갖고, 제1 토션 스프링은 제2 토크의 전달 중에 풀리와 수동적으로 맞물린다.

Description

아이솔레이터
본 발명은 아이솔레이터(isolator)에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 제1 토크를 풀리에서 샤프트로 제1 방향으로 전달하도록 맞물리는 제1 토션 스프링과, 제1 토크의 전달 중에 풀리와 수동적으로 맞물리고, 제2 토크를 샤프트에서 풀리로 제2 방향으로 전달하도록 맞물리는 제2 토션 스프링을 갖고, 제1 토션 스프링은 제2 토크의 전달 중에 풀리와 수동적으로 맞물리는 것인 아이솔레이터에 관한 것이다.
엔진의 크랭크샤프트와, 전동 발전기와 같은 벨트 구동식 부속품 사이에 탄성 요소를 지닌 디바이스를 제공하는 것이 벨트에 대한 하중을 감소시킨다는 것이 알려져 있다. 상기 디바이스는 점화 엔진에 의해 유발되는 토션 진동으로 인한 속도 변화를 흡수할 수 있다. 감소된 하중으로 인한 이점은 감소된 피크 동적 장력, 감소된 설치 장력, 감소된 스팬 진동 및 감소된 벨트 슬립을 포함할 수 있다. 전술한 이점 모두는 또한, 연료 소비 및 배출물을 감소시킬 수 있는 감소된 기생 파워(parasitic power) 손실이라는 다른 이점에 기여한다.
대표적인 기술은, 무단 구동 부재를 통해 엔진에 의해 구동되는 디바이스를 아이솔레이팅(isolating)하는 아이솔레이터를 개시하는 미국 특허 공개 제20180087599호이다. 아이솔레이터는 디바이스의 샤프트와 연결 가능하고 아이솔레이터 축을 획정하는 샤프트 어댑터, 무단 구동 부재와 맞물릴 수 있는 회전식 구동 부재, 제1 토션 스프링을 포함하고, 샤프트 어댑터와 중간 구동 부재 사이에서 토크를 전달하도록 위치 설정되는 제1 아이솔레이션 스프링 장치, 및 중간 부재와 회전식 구동 부재 사이에서 토크를 전달하도록 위치 설정되는 제2 아이솔레이션 스프링 장치를 포함한다.
제1 토크를 풀리에서 샤프트로 제1 방향으로 전달하도록 맞물리는 제1 토션 스프링과, 제1 토크의 전달 중에 풀리와 수동적으로 맞물리고, 제2 토크를 샤프트에서 풀리로 제2 방향으로 전달하도록 맞물리는 제2 토션 스프링을 갖고, 제1 토션 스프링은 제2 토크의 전달 중에 풀리와 수동적으로 맞물리는 것인 아이솔레이터가 필요하다. 본 발명은 이러한 필요를 충족시킨다.
본 발명의 제1 양태는 제1 토크를 풀리에서 샤프트로 제1 방향으로 전달하도록 맞물리는 제1 토션 스프링과, 제1 토크의 전달 중에 풀리와 수동적으로 맞물리고, 제2 토크를 샤프트에서 풀리로 제2 방향으로 전달하도록 맞물리는 제2 토션 스프링을 갖고, 제1 토션 스프링은 제2 토크의 전달 중에 풀리와 수동적으로 맞물리는 것인 아이솔레이터이다.
본 발명의 다른 양태들은 후술하는 발명의 상세한 설명 및 첨부도면에 의해 알 수 있거나 명백해질 것이다.
본 발명은 샤프트, 샤프트에 저널링(journalling)되는 풀리, 샤프트와 풀리 사이에 맞물리는 제1 토션 스프링, 및 샤프트와 풀리 사이에 맞물리는 제2 토션 스프링을 포함하는 아이솔레이터로서, 제1 토션 스프링과 제2 토션 스프링은 반대방향으로 권취되고, 제1 토션 스프링은 제1 토크를 풀리에서 샤프트로 제1 방향으로 전달하도록 맞물리며, 제2 토션 스프링은 제1 토크의 전달 중에 풀리와 수동적으로 맞물리고, 제2 토크를 샤프트에서 풀리로 제2 방향으로 전달하도록 맞물리며, 제1 토션 스프링은 제2 토크의 전달 중에 풀리와 수동적으로 맞물리는 것인 아이솔레이터를 포함한다.
본 명세서에 포함되어 그 일부를 이루는 첨부도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명의 원리를 설명하는 기능을 한다.
도 1은 단면도이다.
도 2는 분해도이다.
도 3는 샤프트의 사시 상세도이다.
도 4는 샤프트의 사시 상세도이다.
도 5는 커버의 사시 상세도이다.
도 6은 변형예의 단면도이다.
도 7은 변형예의 분해도이다.
도 8은 변형예의 스프로켓의 사시도이다.
도 9는 변형예의 샤프트의 사시도이다.
도 10은 변형예의 부분 절결 사시도이다.
도 11은 변형예의 부분 절결 사시도이다.
도 12는 디바이스의 특징을 보여주는 차트이다.
도 1은 단면도이다. 이 실시예는 멀티 리브형(multi-ribbed) 벨트와 사용되도록 구성된다. 멀티 리브형 벨트는 특정 하이브리드 구성에 공통이다. 도 6은 치형 또는 동기식 벨트를 사용하는 다른 하이브리드 구성을 위한 대안의 장치를 보여준다. 본 발명의 디바이스는 하이브리드 시스템 작동 조건에 따라 드라이버나 피동 구성요소로서 사용될 수 있다.
본 발명의 디바이스는 샤프트(15)를 포함한다. 샤프트(15)는 반경방향 연장 플랜지(155)를 포함한다. 플랜지(155)는 포켓(153) 및 포켓(154)을 포함한다. 커버(17)는 풀리(13)의 단부에 압입된다. 커버(17)는 부싱(12A) 상에서 샤프트(15)에 저널링된다. 풀리(13)의 타단부는 부싱(12) 상에서 샤프트(15)에 저널링된다. 부싱(12) 및 부싱(12A)으로 인해 풀리(13)와 샤프트(15) 간의 상대 회전 동작이 가능하다. 로드 스프레더(11) 및 와셔(18)가 샤프트(15)의 각 단부에 압입되어, 풀리(13)를 축방향으로 제위치에 유지한다. 풀리(13)는 표면(132)에서 멀티 리브형 벨트(M)에 맞물린다.
토션 스프링(14)은 풀리(13)와 플랜지(155) 사이에 배치된다. 토션 스프링(16)은 플랜지(155)와 커버(17) 사이에 배치된다. 스프링(14)의 단부(141)는 풀리(13)의 내면(131)과 마찰 접촉한다. 단부(142)는 플랜지(155)의 포켓(153)에 맞물려, 샤프트(15)를 구동하도록 플랜지(155)의 포켓(153)을 강제한다. 스프링(16)의 단부(161)는 플랜지(155)의 포켓(154)에 맞물려, 이 플랜지의 포켓을 압박한다. 스프링(16)의 단부(162)는 커버(17)의 표면(171)과 슬라이딩식으로 맞물린다. 토션 스프링(14)과 토션 스프링(16)은 각각 반대방향으로 권취된다. 토션 스프링(14, 16)은 플랜지(155)로부터 반대방향으로 축 A-A을 따라 축방향으로 연장된다.
도 1은 피동 상태와 드라이버 상태 모두에 대한 파워 흐름을 예시한다.
피동 상태
벨트가 풀리(13)를 구동하는 피동 상태에서, 스프링(14)은 벨트 드라이브 속도 변화를 흡수하는 것에 의해 진동 감쇠를 제공한다. 속도 변화는 IC 엔진의 점화 임펄스에 의해 유발될 수 있다.
벨트에 의해 풀리(13)에 인가되는 토크(화살표 A)로 인해 스프링(14)이 풀리게 되고, 이에 의해 풀리(13)와 스프링(14) 사이의 토크 전달 커플링을 형성한다(화살표 B). 그 후, 토크는 플랜지(155)와 샤프트(15)로 흐른다(화살표 C). 토크는 샤프트(15)로부터, 전동 발전기 유닛(MGU)(도시하지 않음)과 같은 샤프트(15)에 부착된 피동 디바이스로 흐른다(화살표 D). MGU는 하이브리드 차량 기술에서 알려져 있다.
단부(141)와 단부(142) 사이에, 스프링(14) 코일이 회전 가능하게 배치되어, 풀리(13)가 피동 방향으로 샤프트(15) 앞으로 부분적으로 전진하게 한다. 스프링 특성으로 인해 스프링(14)이 벨트에 의해 야기되는 속도 변화를 흡수한다. 풀리(13)의 내면(133)은 스프링(14)이 오버스트레스(overstress)되는 것을 방지하는 정지부 역할을 하는데, 그 이유는 내면(133)이 스프링(14)이 과도하게 풀리는 것을 방지하기 때문이다. 스프링(14)의 풀림으로 인해, 코일이 반경방향으로 팽창하고, 이에 의해 내면(133)과 맞물린다.
이러한 피동 상태에서, 스프링(16)이 오버런 상태이고, 단부(162)가 커버(17)의 표면(171)에서 슬립하며, 사실상 스프링(16)이 수동으로 되고, 파워 전달에 참여하지 않는다. 스프링(16)은 표면(152) 상에 권취되어 샤프트(15)와 함께 회전한다.
드라이버 상태
드라이버 상태에서, 스프링(16)은 벨트 드라이브 속도 변화를 흡수하는 것에 의해 진동 감쇠를 제공한다. 드라이버 상태에서, 샤프트(15)는 MGU에 부착되어, MGU에 의해 구동된다. 플랜지(155)의 포켓(154)은 스프링(16)의 단부(161)에 맞물려, 이 단부를 구동시킨다. 단부(161)와 단부(162) 사이에 있는 스프링(16)의 활성 코일에 의해 샤프트(15)가 풀리(13) 앞으로 회전식으로 전진한다. 단부(162)는 커버(17)의 표면(171)과 마찰 접촉한다. 스프링(16)은 풀려서 표면(171) 상에서 지탱될 때, 커버(17)를 구동한다. 커버(17)는 탭(172, 173, 174)을 통해 풀리(13)에 기계적으로 커플링되거나, 다른 방식으로 압입된다. 탭(172, 173, 174)은 커버(17)의 외주부로부터 반경방향으로 연장된다. 풀리(13)의 내면(134)은 스프링(16)이 오버스트레스(overstress)되는 것을 방지하는 정지부 역할을 하는데, 그 이유는 내면(134)이 스프링(16)이 풀리는 것을 방지하기 때문이다. 스프링(16)의 풀림으로 인해, 코일이 반경방향으로 팽창하고, 이에 의해 내면(134)과 맞물린다.
이러한 드라이버 상태에서, 스프링(14)은 오버런한다. 단부(141)는 풀리(13)의 외면(131)에서 슬립하고, 사실상 스프링(14)은 수동으로 된다. 단부(142)는 표면(151) 상에 권취되고, 이에 따라 표면(151)을 파지하여, 스프링(14)이 샤프트(15)와 함께 회전한다.
샤프트(15)에 인가되는 토크(화살표 1)로 인해, 스프링(16)이 권취되어 샤프트(15)와 커버(17) 사이에 토크 전달 커플링을 형성한다(화살표 2 및 화살표 3). 그 후, 토크는 커버(17)에 대한 접속부를 통해 풀리(13)로 흐른다(화살표 4). 토크는 풀리(13)에서 벨트(도시하지 않음)를 거쳐 피동 디바이스, 예컨대 IC 엔진(도시하지 않음) 상의 부속품 구동 시스템으로 흐른다(화살표 5).
도 3은 샤프트의 사시 상세도이다. 플랜지(155)는 샤프트(15)로부터 반경방향으로 연장된다. 포켓(153)은 플랜지(155)의 측부에 배치된다.
도 4는 샤프트의 사시 상세도이다. 포켓(154)은 포켓(153) 반대측에 있는 측부에 배치된다.
도 5는 커버의 사시 상세도이다. 탭(172, 173, 174)은 풀리(13)와 맞물리고, 커버(17)의 외주부로부터 반경방향으로 연장된다. 내면(171)은 스프링 단부(162)와 맞물린다.
도 6은 변형예의 단면도이다. 이 변형예는 치형 벨트를 지닌 시스템에서 사용된다.
스프로켓(20)이 부싱(24)을 통해 샤프트(21)에 저널링된다. 리테이너(25)가 부싱(24)을 샤프트(21) 상에서 제위치에 유지한다. 스프로켓(20)의 타단부는 부싱(23)에 의해 샤프트 플랜지(22)에 저널링된다. 치형 벨트는 표면(203)에 맞물린다.
토션 스프링(26)은 플랜지(22)와 스프로켓(20) 사이에 맞물린다. 토션 스프링(27)은 스프로켓(20)와 플랜지(22) 사이에 맞물린다. 스프링(26)의 단부(261)가 내면(222)과 맞물린다. 스프링(26)의 단부(262)가 포켓(202)과 맞물린다. 스프링(27)의 단부(271)가 포켓(221)과 맞물린다. 스프링(27)의 단부(272)가 스프로켓(20)의 내면(201)과 맞물린다. 토션 스프링(26)과 토션 스프링(27)은 반대방향으로 권취된다. 본 실시예에서, 토션 스프링(26)과 토션 스프링(27)은 플랜지(22)로부터 동일한 방향으로 축 A-A를 따라 연장된다.
피동 상태 변형예
피동 상태에서, 치형 벨트가 스프로켓(20)을 구동한다. 스프링(26)은 벨트 드라이브 속도 변화를 흡수하는 것에 의해 진동 감쇠를 제공한다. 스프링(27)의 단부(272)는 스프로켓(20)의 내면(201)과 마찰 접촉한다. 스프로켓(20)에 인가되는 토크는 스프링(27)이 풀리게 하고, 이에 의해 스프로켓(20)과 스프링(27) 사이에서 토크를 전달한다. 스프링(27)은 풀릴 때에 반경방향으로 팽창하고, 이에 의해 내면(201)과 마찰식으로 맞물린다.
단부(271)는 샤프트(21)를 구동하도록 플랜지(22)의 포켓(221)을 강제한다. 스프링이 단부(272)와 단부(271) 사이에 회전 가능하게 배치되어, 스프로켓(20)이 샤프트(21) 앞으로 회전식으로 전진하게 됨으로써 벨트 속도 변화를 흡수한다. 스프로켓(20)의 내면(204)은 스프링(24)이 반경방향으로 과도하게 팽창함으로써 오버스트레스되는 것을 방지하는 정지부로서의 역할을 한다. 이러한 피동 상태에서, 스프링(26)이 오버런 상태이고, 단부(261)가 플랜지(22)의 내면(222)에서 슬립하며, 사실상 스프링(26)이 수동으로 된다. 스프링(26)은 표면(202) 상에 권취되어 스프로켓(20)과 함께 회전한다. 원통부(225)가 플랜지(22)로부터 축방향으로 연장된다.
피동 상태에서, 토크는 치형 벨트에서 스프로켓(20)으로(화살표 A), 그리고 스프링(27)을 통해(화살표 B) 플랜지(22)로(화살표 C) 흐른다. 그 후, 토크는 샤프트(21)로 그리고 MGU(도시하지 않음)와 같은 피동 구성요소로(화살표 D)로 흐른다.
드라이버 상태 변형예
디바이스가 치형 벨트의 드라이버인 경우, 스프링(26)은 벨트 드라이브 속도 변화를 흡수하는 것에 의해 진동 감쇠를 제공한다. 샤프트(21)는 MGU에 의해 구동된다. 스프링(26)의 단부(261)는 플랜지(22)의 내면(222)과 마찰 접촉한다. 스프링(26)은 스프로켓(20)을 구동할 때에 풀림 방향으로 구동된다. 단부(262)는 포켓(202)과 맞물린다. 원통부(225)의 내면(226)은 스프링(26)의 반경방향 변위를 제한하여, 스프링(26)이 비제어된 반경방향 팽창을 통해 오버스트레스되는 것을 방지한다. 단부(261)와 단부(262) 사이에 있는 스프링(26)의 활성 코일에 의해 샤프트(21)가 스프로켓(20) 앞으로 회전식으로 전진한다.
이러한 드라이버 상태에서, 스프링(27)은 오버런한다. 단부(272)는 스프로켓(20)의 내면(201)에서 슬립하고, 사실상 스프링(27)은 수동으로 된다. 단부(271)가 내면(224) 상에 권취되어 샤프트(21)와 함께 회전한다.
드라이버 상태에서, 토크는 샤프트(21)로부터(화살표 1) 플랜지(22)(화살표 2)로 그리고 스프링(26)을 통해(화살표 3) 스프로켓으로(화살표 4) 흐른다. 그 후, 토크는 스프로켓(20)으로부터 치형 벨트로(화살표 5) 흐른다.
도 7은 변형예의 분해도이다. 스프링(26)은 스프링(27) 내에 반경방향으로 배치된다. 치형 벨트(B)는 치형면(203)에 맞물린다.
도 8은 스프로켓의 사시도이다. 스프로켓(20)의 포켓(202)은 스프링(26)의 단부(262)와 맞물린다. 표면(201)은 스프링(27)의 단부(272)와 맞물린다.
도 9는 샤프트의 사시도이다. 표면(221)은 스프링(27)의 단부(271)와 맞물린다. 원통부(225)의 내면(222)은 스프링(26)의 단부(261)와 맞물린다.
도 10은 변형예의 부분 절결 사시도이다. 화살표 A, B 및 C는 피동 상태에서의 토크 흐름을 보여준다.
도 11은 변형예의 부분 절결 사시도이다. 스프링(26)과 스프링(27)은 스프로켓(20)의 축방향 길이 내에 각각 포함되고, 이에 의해 디바이스를 위한 길이가 최소가 되며, 결국 엔진 크기 엔벨로프(envelope)를 감소시킨다. 스프로켓(20)은 치형 벨트와 대략적으로 동일한 폭, 예컨대 대략 25 mm 내지 30 mm이다.
도 12는 디바이스의 특징을 보여주는 차트이다. 도 12는 발전기 기능 및 모터 기능 시의 MGU에 대한 디바이스의 사용을 보여준다. 라인 A 및 B는, MGU가 발전기로서 사용될 때의 로딩 및 언로딩을 나타낸다. 라인 C 및 D는, MGU가 모터로서 사용될 때의 로딩 및 언로딩을 나타낸다. 토크에 따른 각도 변위는 각 모드에서의 디바이스의 선형의 반복적인 거동을 보여준다.
아이솔레이터는 샤프트, 샤프트에 저널링된 풀리, 샤프트와 풀리 사이에 맞물리는 제1 토션 스프링, 및 샤프트와 풀리 사이에 맞물리는 제2 토션 스프링을 포함하고, 제1 토션 스프링과 제2 토션 스프링은 반대방향으로 권취되고, 제1 토션 스프링은 제1 토크를 풀리에서 샤프트로 제1 방향으로 전달하도록 맞물리며, 제2 토션 스프링은 제1 토크의 전달 중에 풀리와 수동적으로 맞물리고, 제2 토크를 샤프트에서 풀리로 제2 방향으로 전달하도록 맞물리며, 제1 토션 스프링은 제2 토크의 전달 중에 풀리와 수동적으로 맞물린다.
아이솔레이터는 샤프트, 샤프트에 저널링된 풀리, 샤프트와 풀리 사이에 맞물리는 제1 토션 스프링, 및 샤프트와 풀리 사이에 맞물리는 제2 토션 스프링을 포함하고, 제1 토션 스프링과 제2 토션 스프링은 반대방향으로 권취되고, 샤프트는 제1 토션 스프링 및 제2 토션 스프링과 맞물리는 반경방향 플랜지를 포함하며, 제1 토션 스프링과 제2 토션 스프링은 반경방향 플랜지로부터 축방향으로 연장되고, 제1 토션 스프링은 제1 토크를 풀리에서 샤프트로 제1 방향으로 전달하도록 맞물리며, 제2 토션 스프링은 제1 토크의 전달 중에 풀리와 수동적으로 맞물리고, 제2 토크를 샤프트에서 풀리로 제2 방향으로 전달하도록 맞물리며, 제1 토션 스프링은 제2 토크의 전달 중에 풀리와 수동적으로 맞물린다.
아이솔레이터는 샤프트, 샤프트에 저널링된 풀리, 샤프트와 풀리 사이에 맞물리는 제1 토션 스프링, 및 샤프트와 풀리 사이에 맞물리는 제2 토션 스프링을 포함하고, 제1 토션 스프링과 제2 토션 스프링은 반대방향으로 권취되고, 샤프트는 제1 토션 스프링 및 제2 토션 스프링과 맞물리는 반경방향 플랜지를 포함하며, 제1 토션 스프링과 제2 토션 스프링은 반경방향 플랜지로부터 축방향으로 연장되고, 제1 토션 스프링은 제1 토크를 풀리에서 샤프트로 제1 방향으로 전달하도록 맞물리며, 제2 토션 스프링은 제1 토크의 전달 중에 풀리와 수동적으로 맞물리고, 제1 토션 스프링은 제1 토크를 전달할 때에 풀림 방향으로 로딩되며, 제2 토션 스프링은 제2 토크를 샤프트에서 풀리로 제2 방향으로 전달하도록 맞물리고, 제1 토션 스프링은 제2 토크의 전달 중에 풀리와 수동적으로 맞물리며, 제2 토션 스프링은 제2 토크를 전달할 때에 풀림 방향으로 로딩된다.
여기에서 본 발명의 형태를 설명하였지만, 여기에 설명한 본 발명의 사상 및 범위로부터 벗어나는 일 없이 부품들의 구성 및 관계에 있어서 변형이 이루어질 수 있음이 당업자에게 명백할 것이다. 달리 특별히 언급하지 않는 한, 도면에 도시한 구성요소는 실축척으로 도시되지 않는다. 더욱이, “...을 위한 수단” 또는 “...을 위한 단계”라는 단어가 특정 청구항에서 명확히 사용되지 않는 한, 첨부한 청구범위 또는 청구 요소들 중 임의의 것이 35 U.S.C. §112 (f)에 적용되는 것으로 의도되지 않는다. 본 개시는 어떠한 방식으로든 여기에서 설명되는 도면에 예시된 예시적인 실시예 또는 수치 치수로 제한되어서는 안 된다.

Claims (10)

  1. 아이솔레이터(isolator)로서,
    샤프트;
    샤프트에 저널링(journalling)되는 풀리;
    샤프트와 풀리 사이에 맞물리는 제1 토션 스프링; 및
    샤프트와 풀리 사이에 맞물리는 제2 토션 스프링
    을 포함하고, 제1 토션 스프링과 제2 토션 스프링은 반대방향으로 권취되고,
    제1 토션 스프링은 제1 토크를 풀리에서 샤프트로 제1 방향으로 전달하도록 맞물리고, 제2 토션 스프링은 제1 토크의 전달 중에 풀리와 수동적으로 맞물리며.
    제2 토션 스프링은 제2 토크를 샤프트에서 풀리로 제2 방향으로 전달하도록 맞물리고, 제1 토션 스프링은 제2 토크의 전달 중에 풀리와 수동적으로 맞물리는 것인 아이솔레이터.
  2. 제1항에 있어서, 샤프트는 제1 토션 스프링 및 제2 토션 스프링과 맞물리는 반경방향 플랜지를 포함하는 것인 아이솔레이터.
  3. 제2항에 있어서, 제1 토션 스프링과 제2 토션 스프링은 반경방향 플랜지로부터 축방향 반대방향으로 연장되는 것인 아이솔레이터.
  4. 제2항에 있어서, 제1 토션 스프링과 제2 토션 스프링은 반경방향 플랜지로부터 축방향으로 동일한 방향으로 연장되는 것인 아이솔레이터.
  5. 제1항에 있어서, 제1 토션 스프링은 제1 토크를 전달할 때에 풀림 방향으로 로딩되는 것인 아이솔레이터.
  6. 제1항에 있어서, 제2 토션 스프링은 제2 토크를 전달할 때에 풀림 방향으로 로딩되는 것인 아이솔레이터.
  7. 제1항에 있어서, 제1 토션 스프링의 수동 맞물림은 슬라이딩 맞물림인 것인 아이솔레이터.
  8. 제1항에 있어서, 제2 토션 스프링의 수동 맞물림은 슬라이딩 맞물림인 것인 아이솔레이터.
  9. 아이솔레이터로서,
    샤프트;
    샤프트에 저널링되는 풀리;
    샤프트와 풀리 사이에 맞물리는 제1 토션 스프링; 및
    샤프트와 풀리 사이에 맞물리는 제2 토션 스프링
    을 포함하고, 제1 토션 스프링과 제2 토션 스프링은 반대방향으로 권취되며,
    샤프트는 제1 토션 스프링 및 제2 토션 스프링과 맞물리는 반경방향 플랜지를 포함하고, 제1 토션 스프링과 제2 토션 스프링은 반경방향 플랜지로부터 축방향으로 연장되며,
    제1 토션 스프링은 제1 토크를 풀리에서 샤프트로 제1 방향으로 전달하도록 맞물리고, 제2 토션 스프링은 제1 토크의 전달 중에 풀리와 수동적으로 맞물리며.
    제2 토션 스프링은 제2 토크를 샤프트에서 풀리로 제2 방향으로 전달하도록 맞물리고, 제1 토션 스프링은 제2 토크의 전달 중에 풀리와 수동적으로 맞물리는 것인 아이솔레이터.
  10. 아이솔레이터로서,
    샤프트;
    샤프트에 저널링되는 풀리;
    샤프트와 풀리 사이에 맞물리는 제1 토션 스프링; 및
    샤프트와 풀리 사이에 맞물리는 제2 토션 스프링
    을 포함하고, 제1 토션 스프링과 제2 토션 스프링은 반대방향으로 권취되며,
    샤프트는 제1 토션 스프링 및 제2 토션 스프링과 맞물리는 반경방향 플랜지를 포함하고, 제1 토션 스프링과 제2 토션 스프링은 반경방향 플랜지로부터 축방향으로 연장되며,
    제1 토션 스프링은 제1 토크를 풀리에서 샤프트로 제1 방향으로 전달하도록 맞물리고, 제2 토션 스프링은 제1 토크의 전달 중에 풀리와 수동적으로 맞물리며, 제1 토션 스프링은 제1 토크를 전달할 때에 풀림 방향으로 로딩되고,
    제2 토션 스프링은 제2 토크를 샤프트에서 풀리로 제2 방향으로 전달하도록 맞물리고, 제1 토션 스프링은 제2 토크의 전달 중에 풀리와 수동적으로 맞물리며, 제2 토션 스프링은 제2 토크를 전달할 때에 풀림 방향으로 로딩되는 것인 아이솔레이터.
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