KR20210108825A

KR20210108825A - Remote controlled weapon system

Info

Publication number: KR20210108825A
Application number: KR1020200023918A
Authority: KR
Inventors: 황주완
Original assignee: 한화디펜스 주식회사
Priority date: 2020-02-26
Filing date: 2020-02-26
Publication date: 2021-09-03

Abstract

Embodiments of the present invention provide a remote weapon system that can easily replenish ammunition. According to an embodiment of the present invention, a remote weapon system comprises: an armed unit equipped with a firearm and rotatable about a first axis; a slip ring connected to one side of the armed unit and having an opening part in the center; and an ammunition supply unit having an ammunition supply path connected to the firearm through the opening part of the slip ring.

Description

Remote Arming System {REMOTE CONTROLLED WEAPON SYSTEM}

본 발명의 실시예들은 원격 무장 시스템에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to remote weapon systems.

원격 무장 시스템(remote controlled weapon system)은 화기와 이격된 장소 또는 위치에서 원격으로 화기를 운용하는 시스템이다. 원격 무장 시스템은 타격 장치와, 타격 장치가 장착되는 차량 또는 이동형 로봇 등을 포함할 수 있다. 사용자는 차량 내부 또는 작전 지역에서 이격된 원격지에서 원격 조종 장치를 통해 원격 무장 시스템을 운용할 수 있다.A remote controlled weapon system is a system that remotely operates a firearm from a place or location separated from the firearm. The remote arming system may include a striking device, a vehicle or a mobile robot to which the striking device is mounted. The user can operate the remote weapon system from the inside of the vehicle or from a remote location remote from the area of operation through the remote control unit.

원격 무장 시스템은 전방위를 관측하고 타격하기 위해 차량 등에 설치된 상태에서 360도 회전할 수 있다. 그런데 종래의 원격 무장 시스템은 탄약 공급 장치가 차량의 내부와 외부를 오르내리며 타격 장치로 탄약을 공급하는 리프팅 메커니즘(lifting mechanism)을 채용하고 있다. 따라서, 차량의 내부와 외부 모두에 탄약 공급 장치를 위한 공간이 필요하기 때문에 공간 효율성이 떨어진다. 또한, 타격 장치로 탄약을 공급하기 위해서는 타격 장치를 특정 위치로 위치시켜야 하기 때문에, 신속하고 정확한 탄약 공급이 어렵다.The remote weapon system can rotate 360 degrees while installed on a vehicle or the like to observe and strike in all directions. However, the conventional remote arming system employs a lifting mechanism in which the ammunition supply device moves up and down the inside and outside of the vehicle and supplies the ammunition to the striking device. Therefore, space efficiency is reduced because space is required for the ammunition supply both inside and outside the vehicle. In addition, in order to supply the ammunition to the striking device, it is difficult to quickly and accurately supply the ammunition because the striking device must be positioned at a specific position.

전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지 기술이라 할 수는 없다.The above-mentioned background art is technical information that the inventor possessed for the purpose of derivation of the present invention or acquired during the derivation of the present invention, and cannot necessarily be said to be a known technique disclosed to the general public prior to the filing of the present invention.

국내 등록특허공보 제10-0963681호Domestic Registered Patent Publication No. 10-0963681

본 발명의 실시예들은 탄약을 용이하게 보급할 수 있는 원격 무장 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. 다만, 이는 일 예로서, 본 발명의 목적은 이에 한정되지 않는다.SUMMARY Embodiments of the present invention aim to provide a remote weapon system that can easily replenish ammunition. However, this is an example, and the object of the present invention is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 원격 무장 시스템은 화기가 탑재되며, 제1 축을 중심으로 회전 가능한 무장 유닛, 상기 무장 유닛의 일측과 연결되며, 중심에 개구부를 구비하는 슬립링 및 상기 슬립링의 개구부를 통과하여 상기 화기로 연결되는 탄약 공급로를 구비하는 탄약 공급 유닛을 포함한다.A remote arming system according to an embodiment of the present invention includes an arming unit rotatable about a first axis on which a firearm is mounted, a slip ring connected to one side of the arming unit and having an opening in the center, and an opening of the slip ring and an ammunition supply unit having an ammunition supply path connected to the firearm through it.

본 발명의 일 실시예에 따른 원격 무장 시스템에 있어서, 상기 원격 무장 시스템은 이동체 또는 고정체에 구비되는 장착면과 연결되고, 상기 슬립링은 상기 무장 유닛과 일체로 회전하도록 연결되는 로터 및 상기 장착면에 대해 위치가 고정되는 스테이터를 포함할 수 있다.In the remote arming system according to an embodiment of the present invention, the remote arming system is connected to a mounting surface provided on a movable body or a fixed body, and the slip ring is a rotor connected to rotate integrally with the arming unit and the mounting. It may include a stator fixed in position relative to the surface.

본 발명의 일 실시예에 따른 원격 무장 시스템에 있어서, 상기 로터는 상기 무장 유닛의 저면과 연결되고, 상기 탄약 공급 유닛은 상기 탄약 공급로가 상기 무장 유닛과 일체로 회전하도록 상기 로터의 하단부와 연결될 수 있다.In the remote arming system according to an embodiment of the present invention, the rotor is connected to the bottom surface of the arming unit, and the ammunition supply unit is connected to the lower end of the rotor so that the ammunition supply path rotates integrally with the arming unit. can

본 발명의 일 실시예에 따른 원격 무장 시스템에 있어서, 상기 탄약 공급 유닛은 상기 슬립링과 연결되는 하우징 및 상기 하우징의 일측에 배치되어, 탄약의 위치 또는 무게를 감지하는 탄약 감지 센서를 더 포함할 수 있다.In the remote arming system according to an embodiment of the present invention, the ammunition supply unit may further include a housing connected to the slip ring and an ammunition detection sensor disposed on one side of the housing to detect the position or weight of ammunition. can

본 발명의 일 실시예에 따른 원격 무장 시스템에 있어서, 상기 탄약 공급 유닛은 상기 탄약 공급로를 상하로 끼워 지지하며, 상기 탄약 공급로가 굴곡되는 위치에 적어도 하나 이상 배치되는 한 쌍의 이송 롤러를 더 포함할 수 있다.In the remote arming system according to an embodiment of the present invention, the ammunition supply unit includes a pair of conveying rollers that sandwich the ammunition supply path up and down, and that at least one or more transport rollers are disposed at a position where the ammunition supply path is bent. may include more.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점은 이하의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용, 청구범위 및 도면으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features and advantages other than those described above will become apparent from the following detailed description, claims and drawings for carrying out the invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 원격 무장 시스템은 차량의 내부에 탄약 공급 유닛을 배치하고, 슬립링에 형성된 개구를 통해 무장 유닛으로 탄약을 공급할 수 있다. 이에 따라, 차량의 외부에 탄약 공급 유닛을 설치할 필요가 없어 부피를 최소화할 수 있으며, 탄약을 재보급하는 과정에서 사람이 차량의 외부로 노출되지 않는다.The remote arming system according to an embodiment of the present invention may arrange an ammunition supply unit inside the vehicle and supply ammunition to the arming unit through an opening formed in the slip ring. Accordingly, there is no need to install the ammunition supply unit on the outside of the vehicle, so the volume can be minimized, and a person is not exposed to the outside of the vehicle in the process of resupplying the ammunition.

본 발명의 일 실시예에 따른 원격 무장 시스템은 무장 유닛과 슬립링의 로터가 일체로 회전할 수 있다. 이에 따라, 무장 유닛은 어떠한 회전 각도에 있더라도 탄약 공급 유닛으로부터 신속하고 정확하게 탄약을 공급받을 수 있다.In the remote arming system according to an embodiment of the present invention, the arming unit and the rotor of the slip ring may rotate integrally. Accordingly, the arming unit can be supplied with ammunition from the ammunition supply unit quickly and accurately at any rotational angle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 무장 시스템이 장착된 차량을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 원격 무장 시스템을 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ를 따라 취한 단면도이다.
도 4는 도 2의 슬립링을 확대하여 나타내는 도면이다.1 is a view showing a vehicle equipped with a remote weapon system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating the remote arming system of FIG. 1 .
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 2 .
FIG. 4 is an enlarged view of the slip ring of FIG. 2 .

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시예로 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 다른 실시예에 도시되어 있다 하더라도, 동일한 구성요소에 대하여서는 동일한 식별부호를 사용한다.Since the present invention can apply various transformations and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the description of the invention. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In the description of the present invention, even though illustrated in other embodiments, the same identification numbers are used for the same components.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하, 첨부된 도면들에 도시된 본 발명에 관한 실시예들을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 참고로, 본 명세서에서 특별한 언급이 없는 한, 제1 방향과, 제2 방향과, 제3 방향은 X축 방향과, Y축 방향과, Z축 방향에 각각 대응될 수 있다. 또한, 제1 방향과, 제2 방향과, 제3 방향은 원격 무장 시스템(10)의 길이 방향과, 폭 방향과, 높이 방향에 각각 대응될 수 있다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments related to the present invention shown in the accompanying drawings. For reference, unless otherwise specified herein, the first direction, the second direction, and the third direction may correspond to the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction, respectively. In addition, the first direction, the second direction, and the third direction may correspond to the longitudinal direction, the width direction, and the height direction of the remote weapon system 10 , respectively.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 무장 시스템(10)이 장착된 차량(20)을 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating a vehicle 20 equipped with a remote weapon system 10 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 무장 시스템(10)은 차량(20)에 장착될 수 있다. 보다 구체적으로, 원격 무장 시스템(10)은 차량(20)의 상부에 장착될 수 있다. 사용자는 차량(20)의 내부 또는 차량(20)과 이격된 원격지에서 원격 운용 장치(미도시)를 통해 원격 무장 시스템(10)을 제어할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the remote arming system 10 according to an embodiment of the present invention may be mounted on a vehicle 20 . More specifically, the remote arming system 10 may be mounted on top of the vehicle 20 . The user may control the remote arming system 10 through a remote operation device (not shown) inside the vehicle 20 or in a remote location spaced apart from the vehicle 20 .

도 1에는 원격 무장 시스템(10)이 차량(20)에 설치되는 것으로 나타냈으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 본 발명에 따른 원격 무장 시스템(10)은 차량뿐만 아니라 선박, 열차, 이동형 로봇 등을 포함하는 이동체에 설치되거나, 고정된 포대에 설치될 수도 있다. 즉, 원격 무장 시스템(10)은 이동체 또는 고정체에 구비되는 장착면에 연결될 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해 원격 무장 시스템(10)은 차량(20)에 설치되는 것을 중심으로 설명한다.1, the remote arming system 10 is shown to be installed in the vehicle 20, but is not limited thereto. The remote arming system 10 according to the present invention may be installed not only on a vehicle, but also on a moving object including a ship, a train, a mobile robot, or the like, or may be installed on a fixed battery. That is, the remote arming system 10 may be connected to a mounting surface provided on a movable body or a fixed body. However, hereinafter, for convenience of description, the remote arming system 10 will be mainly described as being installed in the vehicle 20 .

원격 무장 시스템(10)이 설치되는 차량(20)은 특별히 한정하지 않으며, 장갑차, 전차 또는 수송 차량 등일 수 있다.The vehicle 20 on which the remote arming system 10 is installed is not particularly limited, and may be an armored vehicle, a tank, or a transport vehicle.

도 2는 도 1의 원격 무장 시스템(10)을 나타내는 도면이고, 도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ를 따라 취한 단면도이고, 도 4는 도 2의 슬립링(200)을 확대하여 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a view showing the remote weapon system 10 of FIG. 1 , FIG. 3 is a cross-sectional view taken along III-III of FIG. 2 , and FIG. 4 is an enlarged view showing the slip ring 200 of FIG. 2 .

도 2를 참조하면, 원격 무장 시스템(10)은 차량(20)의 장착면(21) 상에 장착될 수 있다. 일 실시예로, 장착면(21)은 차량(20)의 상면일 수 있다. 원격 무장 시스템(10)은 차량(20)의 장착면(21) 상에 장착된 상태에서, 제1 축 AX1을 중심으로 회전할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the remote arming system 10 may be mounted on a mounting surface 21 of a vehicle 20 . In an embodiment, the mounting surface 21 may be an upper surface of the vehicle 20 . The remote arming system 10 may rotate about a first axis AX1 while being mounted on the mounting surface 21 of the vehicle 20 .

보다 구체적으로, 원격 무장 시스템(10)은 후술하는 회전 유닛(400)이 제1 축 AX1을 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전(즉, 도 2의 XY 평면과 평행한 평면 상에서 회전)함에 따라, 도 2의 X축에 대해 각도 θ만큼 회전할 수 있다. 각도 θ의 범위는 특별히 한정하지 않으며, 화기(130)의 종류에 따라 적절히 선택될 수 있다. 일 실시예로, 각도 θ의 범위는 0° 내지 360°일 수 있다.More specifically, the remote arming system 10 causes the rotation unit 400 to be described later to rotate clockwise or counterclockwise around the first axis AX1 (that is, rotate on a plane parallel to the XY plane of FIG. 2 ). Accordingly, it can be rotated by an angle θ with respect to the X axis of FIG. 2 . The range of the angle θ is not particularly limited, and may be appropriately selected according to the type of the firearm 130 . In one embodiment, the range of the angle θ may be 0° to 360°.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 무장 시스템(10)은 무장 유닛(100)과, 슬립링(200)과, 탄약 공급 유닛(300)을 포함할 수 있다.2 to 4 , the remote arming system 10 according to an embodiment of the present invention may include an arming unit 100 , a slip ring 200 , and an ammunition supply unit 300 .

무장 유닛(100)은 탄약 공급 유닛(300)으로부터 탄약을 공급 받을 수 있으며, 상기 원격 운용 장치를 통해 사용자의 지시를 받아 표적을 직접 타격한다. 무장 유닛(100)은 제1 축 AX1을 중심으로 회전할 수 있다.The arming unit 100 may receive ammunition from the ammunition supply unit 300 , and directly hit the target in response to a user's instruction through the remote operation device. The arming unit 100 may rotate about the first axis AX1.

무장 유닛(100)은 베이스(110)와, 회전 지지대(120)와, 화기(130)를 포함할 수 있다.The arming unit 100 may include a base 110 , a rotating support 120 , and a firearm 130 .

베이스(110)는 무장 유닛(100)을 지지하는 플랫폼(flatform)으로서 기능한다. 베이스(110)의 형상은 특별히 한정하지 않으며, 화기(130)의 크기, 종류, 형상 등에 따라 달라질 수 있다. 일 실시예로, 베이스(110)는 저벽과, 상기 바닥면의 양측에 서로 이격하여 배치되는 한 쌍의 측벽을 포함하는 형상을 가질 수 있다.The base 110 functions as a platform for supporting the armed unit 100 . The shape of the base 110 is not particularly limited, and may vary depending on the size, type, shape, etc. of the firearm 130 . In one embodiment, the base 110 may have a shape including a bottom wall and a pair of side walls spaced apart from each other on both sides of the bottom surface.

회전 지지대(120)는 베이스(110)의 일측에 배치되어, 화기(130)를 적어도 어느 한 방향으로 회전시킬 수 있다. 일 실시예로, 회전 지지대(120)는 베이스(110)의 양 측벽에 각각 배치될 수 있다. 또한, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 회전 지지대(120)는 제2 축 AX2를 중심으로 화기(130)의 지향 각도를 φ만큼 회전시킬 수 있다. 각도 φ의 범위는 특별히 한정하지 않으며, 화기(130)에 따라 적절히 선택될 수 있다.The rotation support 120 is disposed on one side of the base 110 to rotate the firearm 130 in at least one direction. In an embodiment, the rotation support 120 may be disposed on both sidewalls of the base 110 , respectively. In addition, as shown in FIGS. 2 and 3 , the rotation support 120 may rotate the orientation angle of the firearm 130 by φ about the second axis AX2 . The range of the angle φ is not particularly limited and may be appropriately selected according to the firearm 130 .

다른 실시예로, 무장 유닛(100)은 촬영부(미도시)를 추가로 포함할 수 있다. 상기 촬영부는 무장 유닛(100)의 일측(예를 들어, 베이스(110)의 상면 또는 측면 등)에 배치될 수 있다. 상기 촬영부는 주·야간 카메라, 센서 등을 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 촬영부는 화기(130)와 동일한 방향을 지향하도록 배치될 수 있다.In another embodiment, the armed unit 100 may further include a photographing unit (not shown). The photographing unit may be disposed on one side of the arming unit 100 (eg, an upper surface or a side surface of the base 110 ). The photographing unit may include a day/night camera, a sensor, and the like. In this case, the photographing unit may be arranged to face the same direction as the firearm 130 .

슬립링(200)은 무장 유닛(100)과 연결되며, 중심에 개구부(211)를 구비할 수 있다. 슬립링(200)은 도시하지 않은 컨트롤러 또는 제어 유닛 등으로부터 전기적 신호를 받아, 이를 무장 유닛(100)으로 전달할 수 있다. 일 실시예로, 슬립링(200)은 회전 유닛(400)의 내부에, 그리고 무장 유닛(100)과 차량(20)의 사이에 배치되어, 차량(20)의 내부에 구비된 컨트롤러(미도시)로부터 무장 유닛(100)으로 전기적 신호를 전달할 수 있다.The slip ring 200 is connected to the arming unit 100 and may have an opening 211 in the center. The slip ring 200 may receive an electrical signal from a controller or a control unit (not shown) and transmit it to the arming unit 100 . In one embodiment, the slip ring 200 is disposed inside the rotation unit 400 and between the arming unit 100 and the vehicle 20 , and a controller (not shown) provided in the vehicle 20 . ) may transmit an electrical signal to the armed unit 100 .

슬립링(200)은 로터(210)와, 스테이터(220)와, 베어링(230)과, 커버(240)를 포함할 수 있다.The slip ring 200 may include a rotor 210 , a stator 220 , a bearing 230 , and a cover 240 .

도 3 및 도 4를 참조하면, 로터(210)는 슬립링(200)의 가장 안쪽에 배치될 수 있다. 로터(210)는 원환상의 부재로서, 중심에 개구부(211)를 구비한다. 로터(210)는 로터측 케이블(250)을 통해 상기 컨트롤러 및/또는 무장 유닛(100)과 연결될 수 있다. 로터(210)는 제1 축 AX1을 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.3 and 4 , the rotor 210 may be disposed inside the slip ring 200 . The rotor 210 is an annular member, and has an opening 211 in the center. The rotor 210 may be connected to the controller and/or the arming unit 100 through the rotor-side cable 250 . The rotor 210 may rotate clockwise or counterclockwise about the first axis AX1 .

일 실시예로, 로터(210)는 제1 연결 플레이트(510)를 통해 무장 유닛(100)과 연결될 수 있다. 제1 연결 플레이트(510)는 무장 유닛(100)과 로터(210)의 사이에 배치되는 원환상의 플레이트이다. 제1 연결 플레이트(510)는 무장 유닛(100)의 베이스(110)의 저면에 연결되어, 무장 유닛(100)과 일체로 회전할 수 있다.In one embodiment, the rotor 210 may be connected to the arming unit 100 through the first connection plate 510 . The first connection plate 510 is an annular plate disposed between the arming unit 100 and the rotor 210 . The first connection plate 510 is connected to the bottom surface of the base 110 of the armed unit 100 and can rotate integrally with the armed unit 100 .

로터(210)는 제1 연결 플레이트(510)에 연결되어, 제1 연결 플레이트(510)와 일체로 회전할 수 있다. 일 실시예로, 로터(210)는 제1 연결 플레이트(510)와의 사이에 배치되는 연결 부재(도면 부호 미도시)를 통해 제1 연결 플레이트(510) 또는 무장 유닛(100)의 회전에 따라 제1 축 AX1을 중심으로 회전할 수 있다. 즉, 로터(210)는 원격 무장 시스템(10)의 회전부와 연결되며, 이와 일체로 회전할 수 있다. 여기서 회전부는 회전 유닛(400)에 의해 회전하는 부재로서, 무장 유닛(100), 제1 연결 플레이트(510) 및 회전 유닛(400) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The rotor 210 may be connected to the first connection plate 510 and rotate integrally with the first connection plate 510 . In one embodiment, the rotor 210 is the first connection plate 510 through a connection member (not shown) disposed between the first connection plate 510 according to the rotation of the first connection plate 510 or the arming unit 100. It can rotate around 1 axis AX1. That is, the rotor 210 is connected to the rotating part of the remote arming system 10 and can rotate integrally therewith. Here, the rotating unit is a member rotated by the rotating unit 400 , and may include at least one of the arming unit 100 , the first connecting plate 510 , and the rotating unit 400 .

개구부(211)의 크기는 특별히 한정하지 않으나, 후술하는 탄약 공급로(330)가 내부에 배치되고, 탄약이 원활하게 공급될 수 있는 크기인 것이 바람직하다.The size of the opening 211 is not particularly limited, but an ammunition supply path 330 to be described later is disposed therein, and it is preferable that the size of the opening 211 be smoothly supplied.

로터(210)는 후술하는 스테이터(220)보다 높이 방향으로 더 길게 연장될 수 있다. 로터(210)는 높이 방향으로 이탈되지 않도록 외주면의 일측에 배치되는 복수개의 지지핀(도면 부호 미도시)을 구비할 수 있다.The rotor 210 may extend longer in the height direction than the stator 220 to be described later. The rotor 210 may include a plurality of support pins (not shown) disposed on one side of the outer circumferential surface so as not to be separated in the height direction.

스테이터(220)는 로터(210)의 외곽에 배치되는 원환상의 부재이다. 스테이터(220)는 스테이터측 케이블(260)을 통해 상기 컨트롤러 및/또는 무장 유닛(100)과 연결될 수 있다. 스테이터(220)는 로터(210)와 달리 원격 무장 시스템(10) 또는 차량(20)에 대해 고정될 수 있다.The stator 220 is an annular member disposed outside the rotor 210 . The stator 220 may be connected to the controller and/or the arming unit 100 through a stator-side cable 260 . The stator 220 may be fixed relative to the remote arming system 10 or vehicle 20 unlike the rotor 210 .

일 실시예로, 스테이터(220)는 제2 연결 플레이트(520)를 통해 차량(20)과 연결될 수 있다. 제2 연결 플레이트(520)는 슬립링(200)과 차량(20)의 사이에 배치되는 원환상의 플레이트이다. 제2 연결 플레이트(520)는 차량(20)의 장착면(21) 상에 고정될 수 있다. 스테이터(220)는 용접 또는 볼팅(bolting)을 통해 제2 연결 플레이트(520)와 결합될 수 있다. 즉, 스테이터(220)는 고정부와 연결될 수 있다. 여기서, 고정부는 회전 유닛(400)에 의해 회전하지 않는 부재로서, 제2 연결 플레이트(520) 및/또는 장착면(21)을 의미할 수 있다.In an embodiment, the stator 220 may be connected to the vehicle 20 through the second connection plate 520 . The second connection plate 520 is an annular plate disposed between the slip ring 200 and the vehicle 20 . The second connection plate 520 may be fixed on the mounting surface 21 of the vehicle 20 . The stator 220 may be coupled to the second connection plate 520 through welding or bolting. That is, the stator 220 may be connected to the fixing part. Here, the fixing part is a member that is not rotated by the rotation unit 400 , and may mean the second connection plate 520 and/or the mounting surface 21 .

또는, 스테이터(220)는 원격 무장 시스템(10)이 연결되는 상기 이동체 또는 상기 고정체의 장착면에 대해 위치가 고정될 수 있다.Alternatively, the position of the stator 220 may be fixed with respect to the mounting surface of the movable body or the fixed body to which the remote arming system 10 is connected.

다른 실시예로, 스테이터(220)는 제2 연결 플레이트(520) 없이 차량(20)에 직접 고정될 수 있다.In another embodiment, the stator 220 may be directly fixed to the vehicle 20 without the second connection plate 520 .

로터(210)와 스테이터(220)의 사이에는 베어링(230)이 배치될 수 있으며, 스테이터(220)의 외곽에는 커버(240)가 배치될 수 있다.A bearing 230 may be disposed between the rotor 210 and the stator 220 , and a cover 240 may be disposed outside the stator 220 .

탄약 공급 유닛(300)은 무장 유닛(100)으로 탄약을 공급할 수 있다. 일 실시예로, 탄약 공급 유닛(300)은 슬립링(200)의 아래에 배치되며, 일부는 차량(20)의 내부에 배치될 수 있다. The ammunition supply unit 300 may supply ammunition to the armed unit 100 . In one embodiment, the ammunition supply unit 300 is disposed under the slip ring 200 , and a part thereof may be disposed inside the vehicle 20 .

탄약 공급 유닛(300)은 하우징(310)과, 탄약 케이스(320)와, 탄약 공급로(330)를 포함할 수 있다.The ammunition supply unit 300 may include a housing 310 , an ammunition case 320 , and an ammunition supply path 330 .

하우징(310)은 탄약 공급 유닛(300)의 프레임을 구성한다. 하우징(310)의 형상은 특별히 한정하지 않으며, 일 실시예로 저면이 평평하고, 내부 공간을 구비하는 다면체 형상을 가질 수 있다.The housing 310 constitutes a frame of the ammunition supply unit 300 . The shape of the housing 310 is not particularly limited, and in one embodiment, it may have a polyhedral shape having a flat bottom and an internal space.

일 실시예로, 도 3에 나타낸 바와 같이, 하우징(310)은 연결 부재(도면 부호 미도시)를 통해 슬립링(200)의 로터(210)와 연결될 수 있다. 이에 따라, 하우징(310)은 무장 유닛(100)과 일체로 회전할 수 있다. 따라서 무장 유닛(100)의 회전 각도, 즉, 화기(130)가 어느 방향을 지향하고 있는 지와 무관하게 탄약 공급 유닛(300)으로부터 화기(130)로 탄약이 원활하게 공급될 수 있다.In one embodiment, as shown in FIG. 3 , the housing 310 may be connected to the rotor 210 of the slip ring 200 through a connection member (not shown). Accordingly, the housing 310 may rotate integrally with the armed unit 100 . Therefore, the ammunition can be smoothly supplied from the ammunition supply unit 300 to the firearm 130 regardless of the rotation angle of the arming unit 100 , that is, in which direction the firearm 130 is oriented.

하우징(310)의 일측은 개방되어 있거나 개폐할 수 있는 도어(door)를 구비한다. 일 실시예로, 도 3에 나타낸 바와 같이 하우징(310)의 일측에 개구(도면 부호 미도시)가 형성되어 있어, 사용자는 상기 개구를 통해 탄약을 모두 소진한 탄약 케이스(320)를 하우징(310)의 외부로 빼낸 다음, 보충용 탄약 케이스(점선)를 하우징(310)의 내부에 배치할 수 있다.One side of the housing 310 is opened or provided with a door that can be opened and closed. In one embodiment, as shown in FIG. 3, an opening (reference numeral not shown) is formed on one side of the housing 310, so that the user uses the ammunition case 320 that has exhausted all ammunition through the opening in the housing 310 ), and then a supplementary ammunition case (dotted line) may be placed inside the housing 310 .

탄약 케이스(320)는 내부에 탄약을 저장한다. 탄약 케이스(320)는 특별히 한정하지 않으며, 화기(130)의 특성에 따라 적절한 용량의 탄약을 저장할 수 있으면 충분하다.The ammunition case 320 stores ammunition therein. The ammunition case 320 is not particularly limited, and it is sufficient if it can store ammunition of an appropriate capacity according to the characteristics of the firearm 130 .

탄약 공급로(330)는 화기(130)로 탄약을 공급하는 이송로로서, 급탄 슈트(chute)의 일종이다. 일 실시예로, 탄약 공급로(330)의 일단은 화기(130)의 일측과 연결되며, 베이스(110)의 내부를 관통한 다음, 제1 연결 플레이트(510)와 슬립링(200)의 개구부(211)를 지나, 탄약 케이스(320)로 이어진다. 화기(130)에서 탄약이 발사되면, 그에 따른 견인력에 의해 탄약이 탄약 공급로(330)를 따라 화기(130)의 내부로 공급될 수 있다(도 3의 화살표).The ammunition supply path 330 is a transport path for supplying ammunition to the firearm 130 , and is a kind of ammunition supply chute. In one embodiment, one end of the ammunition supply path 330 is connected to one side of the firearm 130 , passes through the inside of the base 110 , and then the opening of the first connection plate 510 and the slip ring 200 . Passing through 211 , it leads to ammunition case 320 . When ammunition is fired from the firearm 130, the ammunition may be supplied to the inside of the firearm 130 along the ammunition supply path 330 by a traction force corresponding thereto (arrow in FIG. 3).

일 실시예로, 탄약 공급 유닛(300)은 로터(210)의 하단부와 연결되며, 이에 따라 탄약 공급로(330)는 일단이 화기(130)에 연결된 상태에서 무장 유닛(100)과 일체로 회전할 수 있다.In one embodiment, the ammunition supply unit 300 is connected to the lower end of the rotor 210 , and accordingly, the ammunition supply path 330 rotates integrally with the arming unit 100 while one end is connected to the firearm 130 . can do.

다른 실시예로, 본 발명에 따른 탄약 공급 유닛(300)은 탄약 감지 센서(340)를 더 포함할 수 있다.In another embodiment, the ammunition supply unit 300 according to the present invention may further include an ammunition detection sensor 340 .

탄약 감지 센서(340)는 탄약의 위치 또는 무게를 감지하여, 탄약 공급로(330)에 탄약이 결합되어 있는지 여부를 감지하고, 이를 상기 컨트롤러 또는 별도의 부재를 통해 사용자에게 알릴 수 있다. 사용자는 탄약 감지 센서(340)로부터 탄약 공급로(330)에 탄약이 결합되어 있지 않다는 신호를 전달 받을 경우, 하우징(310)의 일측에 배치된 개구(도면 부호 미도시)를 통해 탄약 케이스(320)를 교체할 수 있다.The ammunition detection sensor 340 may detect the position or weight of ammunition, detect whether ammunition is coupled to the ammunition supply path 330 , and notify the user of this through the controller or a separate member. When the user receives a signal that the ammunition is not coupled to the ammunition supply path 330 from the ammunition detection sensor 340 , the ammunition case 320 through an opening (not shown) disposed on one side of the housing 310 . ) can be replaced.

일 실시예로, 탄약 감지 센서(340)는 적외선 센서로서 탄약 공급로(330)의 기 설정된 위치에 탄약이 결합되어 있는지 여부를 감지할 수 있다. 보다 구체적으로, 탄약 감지 센서(340)는 하우징(310)의 내측 저면으로부터 D1만큼 이격되어, 하우징(310)의 내측 측면에 한 쌍이 배치될 수 있다. 각각의 탄약 감지 센서(340)는 발광부와 수광부일 수 있다.In one embodiment, the ammunition detection sensor 340 may detect whether ammunition is coupled to a preset position of the ammunition supply path 330 as an infrared sensor. More specifically, the ammunition detection sensor 340 may be spaced apart from the inner bottom surface of the housing 310 by D1, and a pair may be disposed on the inner side surface of the housing 310 . Each ammunition detection sensor 340 may be a light emitting unit and a light receiving unit.

또는, 탄약 감지 센서(340)는 탄약 케이스(320)의 상면으로부터 D2만큼 이격되어, 하우징(310)의 내측 측면에 한 쌍이 배치될 수 있다.Alternatively, the ammunition detection sensor 340 may be spaced apart by D2 from the upper surface of the ammunition case 320 , and a pair may be disposed on the inner side surface of the housing 310 .

다른 실시예로, 탄약 감지 센서(340)는 무게 감지 센서로서 탄약 케이스(320)의 무게를 감지할 수 있다. 이 경우, 탄약 감지 센서(340)는 탄약 케이스(320)의 무게를 감지할 수 있도록 하우징(310)의 내측 저면에 형성된 설치면(미도시)에 배치될 수 있다. 탄약 감지 센서(340)는 기 설정된 무게 이하가 감지될 경우, 이를 사용자에게 알릴 수 있다.In another embodiment, the ammunition detection sensor 340 may detect the weight of the ammunition case 320 as a weight detection sensor. In this case, the ammunition detection sensor 340 may be disposed on an installation surface (not shown) formed on the inner bottom surface of the housing 310 to detect the weight of the ammunition case 320 . The ammunition detection sensor 340 may notify the user when less than a preset weight is detected.

다른 실시예로, 탄약 공급 유닛(300)은 이송 롤러를 더 포함할 수 있다. 상기 이송 롤러는 탄약 공급로(330)를 상하로 끼워 지지하는 한 쌍의 롤러일 수 있다. 상기 이송 롤러는 탄약 공급로가 굴곡되는 위치에 적어도 하나 이상 배치될 수 있다. 일 실시예로, 탄약 공급 유닛(300)은 제1 이송 롤러(351)와 제2 이송 롤러(352)를 포함할 수 있다.In another embodiment, the ammunition supply unit 300 may further include a conveying roller. The conveying roller may be a pair of rollers that vertically sandwich the ammunition supply path 330 and support it. At least one transfer roller may be disposed at a position where the ammunition supply path is bent. In one embodiment, the ammunition supply unit 300 may include a first transfer roller 351 and a second transfer roller 352 .

제1 이송 롤러(351)와 제2 이송 롤러(352)는 탄약 공급로(330)의 일측에 배치되어, 탄약이 탄약 공급로(330)를 따라 원활하게 이송될 수 있도록 한다. 일 실시예로, 제1 이송 롤러(351)와 제2 이송 롤러(352)는 무장 유닛(100)의 베이스(110)에 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, 무장 유닛(100)의 베이스(110)의 측벽 내측, 특히, 제1 이송 롤러(351)와 제2 이송 롤러(352)는 탄약 공급로(330)의 진행 방향이 변경되는 지점에 배치될 수 있다. 이에 따라, 탄약 공급로(330)에 굴곡이 있더라도, 제1 이송 롤러(351) 및 제2 이송 롤러(352)에 의해 탄약이 화기(130)로 원활하게 공급될 수 있다.The first conveying roller 351 and the second conveying roller 352 are disposed on one side of the ammunition supply path 330 , so that ammunition can be smoothly conveyed along the ammunition supply path 330 . In one embodiment, the first transfer roller 351 and the second transfer roller 352 may be disposed on the base 110 of the arming unit 100 . More specifically, the inside of the side wall of the base 110 of the armed unit 100, in particular, the first transfer roller 351 and the second transfer roller 352 are located at the point where the traveling direction of the ammunition supply path 330 is changed. can be placed. Accordingly, even if there is a curve in the ammunition supply path 330 , ammunition can be smoothly supplied to the firearm 130 by the first conveying roller 351 and the second conveying roller 352 .

도 3에는 제1 이송 롤러(351)와 제2 이송 롤러(352)가 베이스(110)의 내부에 배치되는 것으로 나타냈으나, 이에 한정하지 않는다. 전술한 바와 같이, 탄약 공급로(330)의 진행 방향이 변경되어 굴곡이 생기는 지점에 상기 이송 롤러가 추가로 배치될 수 있다. 예를 들어, 화기(130)의 아래 및 베이스(110)의 내부에 배치되는 탄약 공급로(330)의 굴곡부 또는 베이스(110)의 외부에 배치되는 탄약 공급로(330)의 굴곡부에도 상기 이송 롤러가 추가로 배치될 수 있다.3 shows that the first transfer roller 351 and the second transfer roller 352 are disposed inside the base 110, but is not limited thereto. As described above, the conveying roller may be additionally disposed at a point where the ammunition supply path 330 changes and the bending occurs. For example, the conveying roller is also in the bent portion of the ammunition supply path 330 disposed below the firearm 130 and inside the base 110 or in the bent portion of the ammunition supply path 330 disposed outside the base 110 . may be additionally disposed.

회전 유닛(400)은 제1 축 AX1을 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있는 원통형의 부재이다. 회전 유닛(400)은 내부 공간을 구비하며, 전술한 바와 같이 내부 공간에는 슬립링(200)이 배치될 수 있다. 일 실시예로, 회전 유닛(400)은 제1 연결 플레이트(510)와 제2 연결 플레이트(520)의 사이에 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, 회전 유닛(400)은 제1 연결 플레이트(510)와 일체로 회전하도록 연결되고, 제2 연결 플레이트(520)에 대해서는 자유롭게 회전하도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 회전 유닛(400)이 어느 한 방향으로 회전하면 제1 연결 플레이트(510)를 통해 회전 유닛(400)과 연결된 무장 유닛(100)도 동일한 방향으로 회전하게 되고, 이에 따라 로터(210)가 회전하면서 탄약 공급 유닛(300)도 동일한 방향으로 회전하게 된다.The rotation unit 400 is a cylindrical member capable of rotating clockwise or counterclockwise about the first axis AX1 . The rotation unit 400 has an internal space, and the slip ring 200 may be disposed in the internal space as described above. In an embodiment, the rotation unit 400 may be disposed between the first connection plate 510 and the second connection plate 520 . More specifically, the rotation unit 400 may be connected to rotate integrally with the first connection plate 510 , and may be arranged to rotate freely with respect to the second connection plate 520 . Accordingly, when the rotation unit 400 rotates in one direction, the arming unit 100 connected to the rotation unit 400 through the first connection plate 510 also rotates in the same direction, and accordingly, the rotor 210 While rotating, the ammunition supply unit 300 also rotates in the same direction.

본 발명에 따른 원격 무장 시스템(10)은 무장 유닛(100)과 차량(20)의 사이에 배치되는 슬립링(200)에 개구부(211)를 형성하고, 탄약 공급 유닛(300)의 탄약 공급로(330)를 개구부(211)의 내측에 배치함으로써, 탄약 공급 유닛(300)이 차지하는 부피를 최소화할 수 있다.The remote arming system 10 according to the present invention forms an opening 211 in the slip ring 200 disposed between the arming unit 100 and the vehicle 20 , and the ammunition supply path of the ammunition supply unit 300 . By disposing the 330 on the inside of the opening 211 , the volume occupied by the ammunition supply unit 300 can be minimized.

본 발명에 따른 원격 무장 시스템(10)은 슬립링(200)의 로터(210)가 회전 유닛(400)과 연결되고, 슬립링(200)의 스테이터(220)가 차량(20)에 연결되도록 구성함으로써 무장 유닛(100)이 어떠한 방향을 지향하는 지와 무관하게, 탄약 공급 유닛(300)이 무장 유닛(100)이 탄약을 신속하고 정확하게 공급할 수 있다.The remote arming system 10 according to the present invention is configured such that the rotor 210 of the slip ring 200 is connected to the rotation unit 400 , and the stator 220 of the slip ring 200 is connected to the vehicle 20 . By doing so, regardless of which direction the armed unit 100 is oriented, the ammunition supply unit 300 can supply the ammunition unit 100 quickly and accurately.

본 발명에 따른 원격 무장 시스템(10)은 탄약 공급 유닛(300)에 탄약 감지 센서(340)를 배치함으로써, 차량(20) 내부 또는 원격지에 있는 사용자에게 탄약의 재보급 시기를 알릴 수 있다.By disposing the ammunition detection sensor 340 in the ammunition supply unit 300 in the remote arming system 10 according to the present invention, it is possible to notify a user in the vehicle 20 or at a remote location when to replenish the ammunition.

본 발명에 따른 원격 무장 시스템(10)은 탄약 공급로(330)에 제1 이송 롤러(351) 및/또는 제2 이송 롤러(352)를 배치함으로써, 탄약이 탄약 공급로(330)에서 걸리는 일 없이 화기(130)로 원활하게 전달될 수 있다.The remote weapon system 10 according to the present invention arranges the first conveying roller 351 and/or the second conveying roller 352 in the ammunition supply path 330 so that ammunition is caught in the ammunition supply path 330 . It can be smoothly transferred to the firearm 130 without it.

본 명세서에서는 본 발명을 한정된 실시예를 중심으로 설명하였으나, 본 발명의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능하다. 또한 설명되지는 않았으나, 균등한 수단도 또한 본 발명에 그대로 결합되는 것이라 할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.In the present specification, the present invention has been described with reference to limited embodiments, but various embodiments are possible within the scope of the present invention. In addition, although not described, it will be said that equivalent means are also combined as it is in the present invention. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

10: 원격 무장 시스템
100: 무장 유닛
200: 슬립링
300: 탄약 공급 유닛
400: 회전 유닛10: Remote Arming System
100: armed unit
200: slip ring
300: ammunition supply unit
400: rotation unit

Claims

an arming unit equipped with a firearm and rotatable about a first axis;
a slip ring connected to one side of the arming unit and having an opening in the center; and
and an ammunition supply unit having an ammunition supply path connected to the firearm through the opening of the slip ring.

According to claim 1,
The remote arming system
It is connected to a mounting surface provided on a moving body or a fixed body,
The slip ring is
a rotor connected to rotate integrally with the arming unit; and
and a stator fixed in position relative to the mounting surface.

3. The method of claim 2,
the rotor is
It is connected to the bottom surface of the armed unit,
The ammunition supply unit
The remote arming system, wherein the ammunition supply path is connected with the lower end of the rotor to rotate integrally with the arming unit.

According to claim 1,
The ammunition supply unit
a housing connected to the slip ring; and
The remote arming system further comprising; an ammunition detection sensor disposed on one side of the housing to detect the position or weight of the ammunition.

According to claim 1,
The ammunition supply unit
The remote arming system further comprising a; at least one pair of conveying rollers that sandwich the ammunition supply path vertically and support the ammunition supply path at a position where the ammunition supply path is bent.