KR20210106779A - Stand for large robot - Google Patents

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KR20210106779A
KR20210106779A KR1020200021712A KR20200021712A KR20210106779A KR 20210106779 A KR20210106779 A KR 20210106779A KR 1020200021712 A KR1020200021712 A KR 1020200021712A KR 20200021712 A KR20200021712 A KR 20200021712A KR 20210106779 A KR20210106779 A KR 20210106779A
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Korean (ko)
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박오연
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주식회사 에스에프이음
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/043—Allowing translations
    • F16M11/046—Allowing translations adapted to upward-downward translation movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/42—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters with arrangement for propelling the support stands on wheels

Abstract

The present invention relates to a stand for a large robot, which supports and holds a large robot. The stand for a large robot in accordance with the present invention comprises: a pair of bottom supports having moving castors, which are formed in a frame shape to be spaced apart from each other by a given distance; a plurality of first vertical frames extended upward from the bottom supports; a second vertical frame joined to the first vertical frame to have variably adjustable length against the first vertical frame; an expansion driving unit for shrinking or expanding the second vertical frame against the first vertical frame; and a loop frame joined to the upper terminal of the second vertical frame, wherein a plurality of the frames are joined to one another to form a shape of a lattice. In accordance with the present invention, a large displaying robot or a robot which a user can wear can be stably held. In particular, the height can be adjusted, so that the height is variably adjusted in accordance with the height of a large robot. In addition, a screen is used to stably protect the robot from dust.

Description

대형 로봇 거치대{Stand for large robot}Stand for large robot

본 발명은 대형 로봇 거치대에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 대형 전시용 로봇 또는 사용자가 착용할 수 있는 로봇을 안정적으로 거치할 수 있는 대형 로봇 거치대에 관한 것이다.The present invention relates to a large-sized robot holder, and more particularly, to a large-sized robot holder capable of stably holding a large-sized exhibition robot or a robot that can be worn by a user.

플라시특 완구는 로봇 형상 또는 자동차 형상 등으로 이루어진 완구 몸체를 여러 가지 구비하고, 이를 조립하여 로봇 또는 자동차 완구로 변신하게 한 것으로 이는 한 가지 완구로서 다양한 모양을 표현하므로 어린이들 뿐만 아니라 어른에 이르기 까지 완구를 직접 조립하면서 통하여 다양한 놀이를 즐길 수 있다는 장점이 있다. 특히, 이러한 완구의 경우 대부분이 손바닥 크기이거나 그보다 조금더 큰 형상이므로 거치하거나 보관하는데 있어서 어려움이 따르지 않게 된다.A placebo toy has a variety of toy bodies made up of a robot shape or a car shape, and by assembling it, it is transformed into a robot or car toy. It has the advantage of being able to enjoy a variety of games while assembling toys by yourself. In particular, since most of these toys are palm-sized or slightly larger than that, there is no difficulty in mounting or storage.

하지만, 대형 전시형 로봇이나 사용자가 착용할 수 있는 로봇을 그대로 배치하게 되면 전도 등에 의해서 파손되어 그 기능을 제대로 하지 못하는 문제점이 발생할 수 있다.However, if a large exhibition-type robot or a robot that can be worn by a user is placed as it is, it may be damaged due to fall and may not function properly.

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위해서 대형 전시형 로봇이나 사용자가 착용할 수 있는 로봇을 안정적으로 거치하고 보호할 수 있는 거치대의 필요성이 요구되고 있다.Therefore, in order to solve this problem, there is a need for a cradle that can stably mount and protect a large exhibition-type robot or a robot that can be worn by a user.

(한국등록특허 제10-1327305호)(Korea Patent No. 10-1327305)

본 발명의 목적은 대형 전시용 로봇 또는 사용자가 착용할 수 있는 로봇을 안정적으로 거치할 수 있는 로봇 거치대를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a robot cradle that can stably mount a large-sized exhibition robot or a robot that can be worn by a user.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the object mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 대형 로봇을 지지하고 거치할 수 있는 대형 로봇 거치대는 이동 캐스터를 구비하며, 프레임형상으로 형성되어 서로 이웃하여 소정거리 이격배치되는 한 쌍의 바닥 받침대; 바닥 받침대에서 상측으로 연장되는 복수의 제1 수직 프레임; 제1 수직 프레임에 결합되며, 제1 수직 프레임에 대해서 가변적으로 길이가 조정 가능하도록 결합되는 제2 수직 프레임; 제2 수직 프레임이 제1 수직 프레임에 대해서 수축 또는 확장 시키는 확장 구동부; 및 제2 수직 프레임의 상측 종단에 결합되며, 복수의 프레임이 서로 결합되어 격자 형상으로 형성되는 루프 프레임;를 포함한다.In order to achieve the above object, a large robot holder capable of supporting and mounting a large robot according to an embodiment of the present invention is provided with a movable caster, is formed in a frame shape and is adjacent to each other and spaced apart from each other by a predetermined distance. floor pedestal; a plurality of first vertical frames extending upwardly from the floor pedestal; a second vertical frame coupled to the first vertical frame and variably adjustable in length with respect to the first vertical frame; an expansion driving unit for contracting or expanding the second vertical frame with respect to the first vertical frame; and a roof frame coupled to the upper end of the second vertical frame and formed in a lattice shape by coupling a plurality of frames to each other.

여기서, 루프 프레임은 루프 프레임의 둘레방향을 따라 상측에서 하측으로 펼쳐지는 가림막을 구비할 수 있다.Here, the roof frame may include a shielding film that extends from the upper side to the lower side along the circumferential direction of the roof frame.

여기서, 확장 구동부는 와이어가 권취되어 있는 몸체; 및 몸체에 권취되어 있는 와이어의 권취정도를 조정하는 손잡이;를 구비하고, 와이어는 와이어의 종단이 제2 수직 프레임의 상측 종단에 결합되어, 손잡이의 구동에 따라 제2 수직 프레임의 높이를 조정할 수 있다.Here, the extension driving unit includes a body in which a wire is wound; and a handle for adjusting the degree of winding of the wire wound on the body, wherein the wire has a terminal end of the wire coupled to the upper end of the second vertical frame, and the height of the second vertical frame can be adjusted according to the driving of the handle have.

본 발명에 의한 대형 로봇 거치대는 대형 전시용 로봇 또는 사용자가 착용할 수 있는 로봇을 안정적으로 거치할 수 있다. 특히, 높낮이 조절이 가능하여 대형 로봇의 높이에 따라 그 높이를 가변적으로 조정할 수 있을 뿐만 아니라, 가림막을 이용함으로써 먼지 등으로 부터 로봇을 안정적으로 보호할 수 있다.The large robot holder according to the present invention can stably mount a large exhibition robot or a robot that a user can wear. In particular, since the height can be adjusted, the height can be variably adjusted according to the height of the large robot, and the robot can be stably protected from dust by using a screen.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 대형 로봇 거치대의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 대형 로봇 거치대의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 대형 로봇 거치대의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 대형 로봇 거치대의 확장 구동부가 장착된 사진이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 대형 로봇 거치대에 로봇이 거치된 상태를 나타내는 상태도이다.1 is a perspective view of a large robot holder according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view of a large robot holder according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view of a large robot holder according to an embodiment of the present invention.
4 is a photograph in which an extension driving unit of a large robot holder according to an embodiment of the present invention is mounted.
5 is a state diagram showing a state in which the robot is mounted on a large robot holder according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this case, it should be noted that in the accompanying drawings, the same components are denoted by the same reference numerals as much as possible. Detailed descriptions of well-known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some components are exaggerated, omitted, or schematically illustrated in the accompanying drawings.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서, “~상에”라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상측에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다.Throughout the specification, when a part "includes" a certain element, it means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated. In addition, throughout the specification, "on" means to be located above or below the target part, and does not necessarily mean to be located above the direction of gravity.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 대형 로봇 거치대의 사시도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 대형 로봇 거치대의 정면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 대형 로봇 거치대의 측면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 대형 로봇 거치대의 확장 구동부가 장착된 사진이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 대형 로봇 거치대에 로봇이 거치된 상태를 나타내는 상태도이다.1 is a perspective view of a large robot holder according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of a large robot holder according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a side view of a large robot holder according to an embodiment of the present invention , FIG. 4 is a photograph in which an extension driving unit of a large robot holder according to an embodiment of the present invention is mounted, and FIG. 5 is a state diagram showing a state in which the robot is mounted on the large robot holder according to an embodiment of the present invention.

본 발명을 상세히 설명하기에 앞서 대형 로봇이라 하면, 성인 남성의 평균 키 이상의 로봇을 의미한다.Before the present invention is described in detail, a large robot means a robot with an average height of an adult male or higher.

도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 대형 로봇 거치대는 대형 로봇 거치대는 바닥 받침대(110), 제1 수직 프레임(120), 제2 수직 프레임(130), 확장 구동부(140) 및 루프 프레임(150)을 포함하여 구성된다.1 to 5, the large robot holder according to the embodiment of the present invention, the large robot holder is a floor pedestal 110, a first vertical frame 120, a second vertical frame 130, the expansion drive unit (140) and is configured to include a loop frame (150).

바닥 받침대(110)는 한 쌍으로 구비되며, 이동 캐스터(113)를 구비하며, 프레임형상으로 형성되어 서로 이웃하여 소정거리 이격배치된다. 바닥 받침대(110)는 서로 이웃하여 배치되는 한 쌍의 가이드(111)와 서로 이웃하는 한 쌍의 가이드(111)를 연결하는 횡 가이드(112)가 결합되어 형성된다. 이동 캐스터(113)는 한 쌍의 가이드(111)의 하면에 복수로 결합되어 안정적이면 손쉬운 이동을 제공할 수 있다.The floor support 110 is provided as a pair, has a movable caster 113, is formed in a frame shape, and is disposed adjacent to each other by a predetermined distance. The floor support 110 is formed by combining a pair of guides 111 disposed adjacent to each other and a lateral guide 112 connecting a pair of guides 111 adjacent to each other. The movable caster 113 is coupled to a plurality of lower surfaces of the pair of guides 111 to provide easy movement when stable.

제1 수직 프레임(120)은 복수로 구비되어 바닥 받침대(110)에서 상측으로 연장되는 것으로서 메인 수직 프레임(121), 횡 프레임(122) 및 사보강 프레임(123)을 구비한다. 메인 수직 프레임(121)은 복수로 구비되며, 바람직하게는 3개로 구비된다. 그중 하나(1211)는 횡 가이드(1121)의 상면에 결합되어 상측으로 연장되고, 다른 두개(1212)는 한 쌍의 가이드(111) 각각에 결합되어 상측으로 연장된다. 메인 수직 프레임(121)은 제2 수직 프레임(130)이 삽입 결합될 수 있도록 중공으로 형성되는 것이 바람직하다. 이때, 횡 가이드(1121)의 상측에 위치하는 메인 수직 프레임(121)의 양측면에는 보조 수직 프레임(1213)이 더욱 구비될 수 있다. 횡 프레임(122)은 서로 이웃하는 메인 수직 프레임(121)을 연결하여 복수의 수직 프레임(120)들이 안정적으로 일체로 거동되도록 할 수 있다. 횡 프레임(122)은 상하방향으로 복수의 열로 구비될 수 있다. 사보강 프레임(123)은 가이드(111)과 메인 수직 프레임(1212)을 연결함으로써, 메인 수직 프레임(121)과 바닥 받침대(110)가 일체로 거동되도록 할 수 있다.The first vertical frame 120 is provided in plurality and extends upward from the floor support 110 , and includes a main vertical frame 121 , a transverse frame 122 and a sacrificial reinforcement frame 123 . The main vertical frame 121 is provided in plurality, preferably three. One of them 1211 is coupled to the upper surface of the lateral guide 1121 and extends upward, and the other two 1212 are coupled to each of the pair of guides 111 and extend upward. The main vertical frame 121 is preferably hollow so that the second vertical frame 130 can be inserted and coupled. In this case, an auxiliary vertical frame 1213 may be further provided on both sides of the main vertical frame 121 positioned above the lateral guide 1121 . The horizontal frame 122 may connect the main vertical frames 121 adjacent to each other so that the plurality of vertical frames 120 may stably behave integrally. The transverse frame 122 may be provided in a plurality of columns in the vertical direction. The reinforcing frame 123 may connect the guide 111 and the main vertical frame 1212 so that the main vertical frame 121 and the floor support 110 are integrally operated.

제2 수직 프레임(130)은 중공으로 형성되는 제1 수직 프레임(120)에 결합되며, 제1 수직 프레임(120)에 대해서 가변적으로 길이가 조정 가능하도록 결합되어 그 높이를 조정할 수 있다.The second vertical frame 130 is coupled to the first vertical frame 120 formed in a hollow, and is coupled to be variably adjustable in length with respect to the first vertical frame 120 to adjust the height thereof.

확장 구동부(140)는 제2 수직 프레임이 제1 수직 프레임에 대해서 수축 또는 확장 시키는 것으로서 몸체(141), 와이어(142) 및 손잡이(143)를 구비한다. The expansion driving unit 140 has a body 141 , a wire 142 , and a handle 143 as the second vertical frame contracts or expands with respect to the first vertical frame.

몸체(141)는 내부에 와이어(142)가 권취될 수 있는 드럼을 구비하며, 드럼에 와이어(142)가 권취된다. 손잡이(143)는 몸체(141)의 드럼에 연결된다. 와이어(142)는 와이어의 종단이 제2 수직 프레임의 상측 종단에 결합되어, 손잡이의 구동에 따라 제2 수직 프레임의 높이를 조정할 수 있다.The body 141 has a drum on which the wire 142 can be wound, and the wire 142 is wound on the drum. The handle 143 is connected to the drum of the body 141 . The wire 142 has a terminal end of the wire coupled to the upper end of the second vertical frame, so that the height of the second vertical frame can be adjusted according to the driving of the handle.

이때, 확장 구동부(140)는 실린더 형상으로 형성될 수도 있다. 실린더 형상으로 형성될 경우, 실린더의 고정영역이 제1 수직 프레임(120)의 상단에 결합되고, 실린더의 확장되는 영역이 제2 수직 프레임(130)의 상단에 결합될 수 있다. 따라서, 실린더의 구동을 통해서 제2 수직 프레임(130)이 상하로 거동되도록 할 수 있다. In this case, the expansion driving unit 140 may be formed in a cylindrical shape. When formed in a cylindrical shape, the fixed area of the cylinder may be coupled to the upper end of the first vertical frame 120 , and the extended area of the cylinder may be coupled to the upper end of the second vertical frame 130 . Accordingly, the second vertical frame 130 can be moved up and down through the driving of the cylinder.

루프 프레임(150)은 제2 수직 프레임(130)의 상측 종단에 결합되며, 복수의 프레임이 서로 결합되어 격자 형상으로 형성된다. 이때, 루프 프레임(150)은 루프 프레임(150)의 둘레방향을 따라 상측에서 하측으로 펼쳐지는 가림막(152)을 구비할 수 있다. 가림막(152)을 통하여 내부에 거치되는 대형 로봇을 보호함으로써 먼지 등의 이물질로부터 대형 로봇을 깨끗하게 보호할 수 있게 된다. 또한, 루프 프레임(150)은 복수의 가로 프레임(151)을 구비할 수 있다. 가로 프레임(151)에 대형 로봇과 연결할 수 있는 복수의 와이어(미도시)가 구비될 수 있다.The roof frame 150 is coupled to the upper end of the second vertical frame 130 , and a plurality of frames are coupled to each other to form a lattice shape. In this case, the roof frame 150 may include a shield 152 that extends from the upper side to the lower side along the circumferential direction of the roof frame 150 . By protecting the large robot mounted therein through the screen 152, it is possible to cleanly protect the large robot from foreign substances such as dust. Also, the roof frame 150 may include a plurality of horizontal frames 151 . A plurality of wires (not shown) that can be connected to the large robot may be provided on the horizontal frame 151 .

본 발명에 의한 대형 로봇 거치대는 대형 전시용 로봇 또는 사용자가 착용할 수 있는 로봇을 안정적으로 거치할 수 있다. 특히, 높낮이 조절이 가능하여 대형 로봇의 높이에 따라 그 높이를 가변적으로 조정할 수 있을 뿐만 아니라, 가림막을 이용함으로써 먼지 등으로 부터 로봇을 안정적으로 보호할 수 있다.The large robot holder according to the present invention can stably mount a large exhibition robot or a robot that a user can wear. In particular, since the height can be adjusted, the height can be variably adjusted according to the height of the large robot, and the robot can be stably protected from dust by using a screen.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명이 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only presented as specific examples to easily explain the technical contents of the present invention and help the understanding of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains that other modifications based on the technical spirit of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

110 : 바닥 받침대
111 : 가이드
112 : 횡 가이드
120 : 제1 수직 프레임
121 : 메인 수직 프레임
122 : 횡 프레임
123 : 사보강 프레임
130 : 제2 수직 프레임
140 : 확장 구동부
150 : 루프 프레임
151 : 가로 프레임
152 : 가림막110: floor pedestal
111 : guide
112: lateral guide
120: first vertical frame
121: main vertical frame
122: transverse frame
123: Saber reinforcement frame
130: second vertical frame
140: expansion drive unit
150: loop frame
151: horizontal frame
152: screen

Claims (3)

대형 로봇을 지지하고 거치할 수 있는 대형 로봇 거치대에 있어서,
이동 캐스터를 구비하며, 프레임형상으로 형성되어 서로 이웃하여 소정거리 이격배치되는 한 쌍의 바닥 받침대;
상기 바닥 받침대에서 상측으로 연장되는 복수의 제1 수직 프레임;
상기 제1 수직 프레임에 결합되며, 상기 제1 수직 프레임에 대해서 가변적으로 길이가 조정 가능하도록 결합되는 제2 수직 프레임;
상기 제2 수직 프레임이 상기 제1 수직 프레임에 대해서 수축 또는 확장 시키는 확장 구동부; 및
상기 제2 수직 프레임의 상측 종단에 결합되며, 복수의 프레임이 서로 결합되어 격자 형상으로 형성되는 루프 프레임;를 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 로봇 거치대.
In a large robot cradle that can support and mount a large robot,
A pair of floor pedestals provided with movable casters, formed in a frame shape and spaced apart from each other by a predetermined distance;
a plurality of first vertical frames extending upwardly from the floor pedestal;
a second vertical frame coupled to the first vertical frame and variably and adjustable in length with respect to the first vertical frame;
an expansion driving unit for contracting or expanding the second vertical frame with respect to the first vertical frame; and
and a roof frame coupled to an upper end of the second vertical frame and formed in a lattice shape by coupling a plurality of frames to each other.
 제1항에 있어서,
상기 루프 프레임은,
상기 루프 프레임의 둘레방향을 따라 상측에서 하측으로 펼쳐지는 가림막을 구비하는 것을 특징으로 하는 대형 로봇 거치대.
According to claim 1,
The loop frame is
Large robot cradle, characterized in that it is provided with a screen that spreads from the upper side to the lower side along the circumferential direction of the roof frame.
 제1항에 있어서,
상기 확장 구동부는,
와이어가 권취되어 있는 몸체; 및
상기 몸체에 권취되어 있는 상기 와이어의 권취정도를 조정하는 손잡이;를 구비하고,
상기 와이어는,
상기 와이어의 종단이 상기 제2 수직 프레임의 상측 종단에 결합되어, 상기 손잡이의 구동에 따라 상기 제2 수직 프레임의 높이를 조정하는 것을 특징으로 하는 대형 로봇 거치대.According to claim 1,
The expansion drive unit,
a body in which the wire is wound; and
and a handle for adjusting the degree of winding of the wire wound around the body;
The wire is
The end of the wire is coupled to the upper end of the second vertical frame, and the height of the second vertical frame is adjusted according to the operation of the handle.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101327305B1 (en) 2012-02-24 2013-11-11 최신규 Transform toy car and playing device using the same

Patent Citations (1)

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