KR20210104413A - A tank for monitoring of sloshing to liquid cargo in ship - Google Patents

A tank for monitoring of sloshing to liquid cargo in ship Download PDF

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KR20210104413A
KR20210104413A KR1020200019104A KR20200019104A KR20210104413A KR 20210104413 A KR20210104413 A KR 20210104413A KR 1020200019104 A KR1020200019104 A KR 1020200019104A KR 20200019104 A KR20200019104 A KR 20200019104A KR 20210104413 A KR20210104413 A KR 20210104413A
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김재휘
강동억
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

A sloshing monitoring storage tank for liquid cargo of a ship is provided. According to an embodiment of the present invention, a storage tank capable of storing liquid cargo of a ship comprises: a storage tank; and a sensor unit capable of sensing sloshing in the storage tank. The sensor unit includes a plurality of vertical sensors installed in the longitudinal direction in an inner tank of the storage tank, and may include a plurality of first vertical sensors in which the first end of the sensor unit is installed at a height of 75% or more from a lower portion of the inner tank.

Description

선박의 액체화물의 슬로싱 감시 저장탱크{A TANK FOR MONITORING OF SLOSHING TO LIQUID CARGO IN SHIP}Sloshing monitoring storage tank for liquid cargo on a ship

본 발명은 선박의 액체화물의 슬로싱 감시 저장탱크에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박의 액체화물 저장탱크 내부에 설치된 센서들의 간섭이 발생하지 않고, 센서들 간의 충돌을 방지할 수 있는 선박의 액체화물의 슬로싱 감시 저장탱크에 관한 것이다.The present invention relates to a sloshing monitoring storage tank for liquid cargo of a ship, and more particularly, to a liquid of a ship capable of preventing collision between sensors without interference of sensors installed inside a liquid cargo storage tank of a ship It relates to the sloshing monitoring storage tank of the cargo.

액체화물, 즉, 액체 상태로 운반되는 대표적인 물질로는 원유, 액화천연가스(LNG), 액화이산화탄소, 액화석유가스(LPG) 등이 있다. Liquid cargo, that is, representative materials transported in a liquid state include crude oil, liquefied natural gas (LNG), liquefied carbon dioxide, and liquefied petroleum gas (LPG).

생산지와 소비처가 달라 운송이 필요한 경우, 대상물이 상온에서 원래 액상인 경우도 있으나, 운송시 부피를 줄이기 위해 액화시켜 운송하기도 한다. When transport is required because the production and consumption destinations are different, the object may be originally liquid at room temperature, but it is also liquefied and transported to reduce the volume during transport.

특히 천연가스는, 육상 또는 해상의 가스배관을 통해 가스 상태로 운반되거나, 또는 액화된 액화천연가스(LNG)의 상태로 LNG 수송선에 저장된 채 원거리의 소비처로 운반된다. 액화천연가스는 천연가스를 극저온(약 -163℃으로 냉각하여 얻어지는 것으로 가스 상태의 천연가스일 때보다 그 부피가 대략 1/600로 줄어드므로 해상을 통한 원거리 운반에 적합하다.In particular, natural gas is transported in a gaseous state through an onshore or offshore gas pipeline, or stored in an LNG carrier in a liquefied liquefied natural gas (LNG) state and transported to a remote consumer. Liquefied natural gas is obtained by cooling natural gas to cryogenic temperatures (about -163°C) and its volume is reduced to about 1/600 of that of gaseous natural gas, so it is suitable for long-distance transportation by sea.

LNG를 싣고 바다를 운항하여 육상 소요처에 LNG를 하역하기 위한 LNG 수송선이나, 마찬가지로 LNG를 싣고 바다를 운항하여 육상 소요처에 도착한 후 LNG를 재기화하여 천연가스 상태로 하역하는 LNG RV(Regasification Vessel)는, 액화천연가스의 극저온에 견딜 수 있는 저장탱크(흔히 '화물창'이라고 함)를 포함한다.An LNG carrier for loading and unloading LNG to an onshore destination by operating the sea, or an LNG RV (Regasification Vessel) that loads and operates the sea and arrives at an onshore destination, then regasifies the LNG and unloads it into natural gas ) includes a storage tank (commonly referred to as a 'cargo hold') that can withstand the cryogenic temperature of liquefied natural gas.

최근에는 LNG FPSO(Floating, Production, Storage Offloading)나 LNG FSRU(Floating Storage and Regasification Unit)와 같은 부유식 해상 구조물에 대한 수요가 점차 증가하고 있으며, 이러한 부유식 해상 구조물에도 LNG 수송선이나 LNG RV에 설치되는 저장탱크가 포함된다.Recently, the demand for floating offshore structures such as LNG FPSO (Floating, Production, Storage Offloading) and LNG FSRU (Floating Storage and Regasification Unit) is increasing. A storage tank is included.

한편, 선박의 운항 중에 슬로싱 현상이 필연적으로 발생하게 된다.On the other hand, the sloshing phenomenon inevitably occurs during the operation of the ship.

슬로싱(sloshing)이란, 선박이 다양한 해상 상태에서 운동할 때 저장탱크 내에 수용된 액체 상태의 물질이 유동하는 현상을 지칭하는 것으로, 슬로싱에 의해 저장탱크의 벽면은 심한 충격을 받게 되어, 균열이 생길 수 있다. 또한, 저장탱크의 고유주파수와 탱크에 저장된 액체화물 자체가 가지는 고유주파수가 어느 순간 비슷해져 공진(resonance)이 발생하면 저장탱크의 진동이 극심해져 심한 소음이나 떨림, 심지어 파손되는 위험이 따른다.Sloshing refers to the phenomenon in which the liquid material contained in the storage tank flows when the vessel moves in various sea conditions. can happen In addition, when the natural frequency of the storage tank and the natural frequency of the liquid cargo itself stored in the tank become similar at some point, and resonance occurs, the vibration of the storage tank becomes extreme, leading to a risk of severe noise, vibration, or even damage.

이러한 문제를 해결하기 위해, 종래에는 슬로싱에 의한 하중을 견디기 위해 액체화물의 저장탱크가 충분한 강도를 가지도록 구조를 설계하거나, 선박의 운항 상황을 가정한 상황에서 슬로싱에 의하여 액체화물의 저장탱크가 받는 영향을 검출하기 위한 센서를 액체화물의 저장탱크 내부에 설치하였다.In order to solve this problem, in the related art, the structure is designed so that the storage tank of the liquid cargo has sufficient strength to withstand the load caused by sloshing, or the storage of the liquid cargo by sloshing under the assumption of the operation of the ship. A sensor for detecting the effect on the tank was installed inside the storage tank of the liquid cargo.

그러나, 이러한 종래의 기술에 의할 때, 액체화물의 저장탱크 내에 센서를 설치하는 작업에 지나치게 많은 시간이 소요되고, 설치된 센서들이 슬로싱 현상이 발생하는 상황에서 서로 간섭을 일으키고 서로 충돌하여 센서들이 손상되는 문제가 발생하였다.However, according to this prior art, it takes too much time to install the sensor in the storage tank of the liquid cargo, and the installed sensors interfere with each other and collide with each other in a situation where the sloshing phenomenon occurs, so that the sensors There was a problem with damage.

따라서, 액체화물의 저장탱크 내 슬로싱 현상을 효과적으로 감지하되, 센서들이 간섭을 일으키지 않고 충돌의 우려가 없으면서도, 센서의 설치가 용이한 액체화물의 저장탱크의 개발이 시급하다.Therefore, it is urgent to develop a storage tank for liquid cargo that effectively detects the sloshing phenomenon in the storage tank of the liquid cargo, the sensors do not cause interference and there is no fear of collision, and the sensor is easy to install.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 액체화물의 저장탱크 내 슬로싱 현상을 효과적으로 감지하되, 센서들이 간섭을 일으키지 않고 충돌의 우려가 없으면서도, 센서의 설치가 용이한 액체화물의 저장탱크를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to effectively detect the sloshing phenomenon in the storage tank of the liquid cargo, while the sensors do not cause interference and there is no risk of collision, while providing a storage tank for liquid cargo in which the sensor is easy to install will be.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해, 선박의 액체화물을 저장할 수 있는 저장탱크에 있어서, 저장탱크 및 상기 저장탱크 내 슬로싱을 감지할 수 있는 센서부를 포함하고, 상기 센서부는 상기 저장탱크의 내부탱크에 길이 방향으로 설치되는 복수의 수직센서를 포함하되, 상기 내부탱크의 하부로부터 75% 높이 이상의 높이에 상기 센서부의 제1 단부가 설치되는 복수의 제1 수직센서를 포함하는, 선박의 액체화물의 슬로싱 감시 저장탱크를 제공한다.In order to solve the above problems, in the storage tank capable of storing liquid cargo of a ship, the present invention includes a storage tank and a sensor unit capable of detecting sloshing in the storage tank, wherein the sensor unit is the storage tank. Including a plurality of vertical sensors installed in the longitudinal direction to the inner tank of the ship, including a plurality of first vertical sensors, the first end of the sensor portion is installed at a height of 75% or more from the bottom of the inner tank, A sloshing monitoring storage tank for liquid cargo is provided.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 액체화물의 저장탱크 내 슬로싱 현상을 효과적으로 감지하되, 센서들이 간섭을 일으키지 않고 충돌의 우려가 없으면서도, 센서의 설치가 용이하다.According to an embodiment of the present invention, although the sloshing phenomenon in the storage tank of the liquid cargo is effectively detected, the sensors do not interfere and there is no risk of collision, and the installation of the sensor is easy.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 액체화물의 슬로싱 감시 저장탱크를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수평센서가 내부탱크에 설치된 것을 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수직센서가 내부탱크에 설치된 것을 내부탱크의 폭 방향을 기준으로 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 수직센서가 내부탱크에 설치된 것을 내부탱크의 폭 방향을 기준으로 나타낸 것이다.1 shows a sloshing monitoring storage tank of a liquid cargo of a ship according to an embodiment of the present invention.
2 shows a sensor unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 shows that the horizontal sensor according to an embodiment of the present invention is installed in the inner tank.
4 is a view showing that the vertical sensor according to an embodiment of the present invention is installed in the inner tank, based on the width direction of the inner tank.
5 is a view showing that the second vertical sensor according to an embodiment of the present invention is installed in the inner tank, based on the width direction of the inner tank.

이하, 본 발명의 실시예들이 상세하게 설명된다. 그러나 본 발명이 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 내용을 더 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only this embodiment allows the disclosure of the present invention to be complete and provides those of ordinary skill in the art the content of the present invention. It is provided for more complete information.

본 명세서에서 일 요소가 다른 요소 '위' 또는 '아래'에 위치하는 것으로 언급되는 경우, 이는 상기 일 요소가 다른 요소 '위' 또는 '아래'에 바로 위치하거나 또는 그들 요소들 사이에 추가적인 요소가 개재될 수 있다는 의미를 모두 포함한다. 본 명세서에서, '상부' 또는 '하부' 라는 용어는 관찰자의 시점에서 설정된 상대적인 개념으로, 관찰자의 시점이 달라지면, '상부' 가 '하부'를 의미할 수도 있고, '하부'가 '상부'를 의미할 수도 있다.When an element is referred to as being positioned 'above' or 'below' another element in this specification, it means that the element is positioned directly 'above' or 'below' another element, or an additional element is placed between those elements. It includes all meanings that can be interposed. In this specification, the terms 'upper' or 'lower' are relative concepts set from the viewpoint of the observer. may mean

복수의 도면들 상에서 동일 부호는 실질적으로 서로 동일한 요소를 지칭한다. 또한, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 기술되는 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The same reference numerals in the plurality of drawings refer to elements that are substantially the same as each other. In addition, terms such as 'comprise' or 'have' are intended to designate that the described feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof exists, and includes one or more other features, number, or step. , it should be understood that it does not preclude the possibility of the existence or addition of , operation, components, parts or combinations thereof.

본 발명에서 지칭하는 “길이 방향”은 LNG 저장탱크의 투입부가 LNG 저장탱크에서 연장되는 방향(도 1의 z축 방향)을 지칭하고, “폭 방향”은 상기 길이 방향에 수직인 방향(도 1의 x-y축 평면 방향)을 지칭한다.The "longitudinal direction" referred to in the present invention refers to the direction in which the input part of the LNG storage tank extends from the LNG storage tank (the z-axis direction in FIG. 1), and the "width direction" refers to a direction perpendicular to the longitudinal direction (FIG. 1). of the xy-axis plane direction).

본 발명에서 지칭하는 “내부탱크의 폭 방향 단면을 기준”은, 3차원 좌표에 설치된 센서부에서 길이방향 좌표(z축)를 제거하고 이를 x-y축 평면의 2차원 좌표에 나타낸 것을 지칭한다."Based on the width direction cross section of the inner tank" referred to in the present invention refers to removing the longitudinal coordinates (z-axis) from the sensor unit installed in the three-dimensional coordinates and displaying it in the two-dimensional coordinates of the x-y-axis plane.

본 발명의 일 실시예는, 선박의 액체화물을 저장할 수 있는 저장탱크에 있어서, 저장탱크 및 상기 저장탱크 내 슬로싱을 감지할 수 있는 센서부를 포함하고, 상기 센서부는 상기 저장탱크의 내부탱크에 길이 방향으로 설치되는 복수의 수직센서를 포함하되, 상기 내부탱크의 하부로부터 75% 높이 이상의 높이에 상기 센서부의 제1 단부가 설치되는 복수의 제1 수직센서를 포함하는, 선박의 액체화물의 슬로싱 감시 저장탱크를 제공한다.In one embodiment of the present invention, in a storage tank capable of storing liquid cargo of a ship, it includes a storage tank and a sensor unit capable of detecting sloshing in the storage tank, wherein the sensor unit is located in the inner tank of the storage tank. Including a plurality of vertical sensors installed in the longitudinal direction, including a plurality of first vertical sensors in which the first end of the sensor unit is installed at a height of 75% or more from the bottom of the inner tank, the slo of the liquid cargo of the ship A single monitoring storage tank is provided.

이때, 상기 내부탱크의 하부로부터 10% 높이 이하의 높이에 상기 센서부의 제2 단부가 설치되는 복수의 제2 수직센서를 포함할 수 있다.In this case, a plurality of second vertical sensors in which the second end of the sensor unit is installed at a height of 10% or less from the lower portion of the inner tank may be included.

한편, 상기 센서부는 상기 저장탱크의 내부탱크에 폭 방향으로 설치되는 복수의 수평센서를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the sensor unit may further include a plurality of horizontal sensors installed in the width direction to the inner tank of the storage tank.

또한, 상기 내부탱크에 설치된 임의의 상기 센서부의 단부와 이와 가장 인접한 높이에 설치된 상기 센서부의 단부의 높이 차이를 A라고 할 때, 상기 내부탱크의 하부로부터 75% 높이 이상의 높이에서, 상기 A는 최소값을 갖는 구간을 포함하고, 상기 센서부의 상기 단부는 상기 제1 단부 및 상기 수평센서의 수평센서 단부를 포함할 수 있다.In addition, when the height difference between the end of any of the sensor units installed in the inner tank and the end of the sensor unit installed at the height closest to this is A, at a height of 75% or more from the bottom of the inner tank, A is the minimum value Including a section having a, the end of the sensor unit may include the first end and the horizontal sensor end of the horizontal sensor.

이때, 상기 A의 최소값은 상기 A의 최대값의 10% 이하일 수 있다.In this case, the minimum value of A may be 10% or less of the maximum value of A.

한편, 상기 수평센서는 상기 내부탱크의 내면에서 상기 내부탱크의 폭 방향 단면의 중심을 향하도록 상기 내부냉크의 폭 방향에 평행하게 연장되어 설치되는 것을 포함할 수 있다.On the other hand, the horizontal sensor may include extending parallel to the width direction of the inner tank to be installed from the inner surface of the inner tank toward the center of the cross section of the inner tank.

이때, 상기 수평센서는 원 형태의 상기 내부탱크의 폭 방향 단면을 기준으로, 반원 영역에 설치되는 것을 포함할 수 있다.In this case, the horizontal sensor may include being installed in a semicircular area based on the cross-section of the inner tank in the circular shape.

또한, 복수의 상기 제1 수직센서의 상기 제1 단부는 설치 높이가 각각 상이하고, 상기 내부탱크의 폭 방향 단면을 기준으로 나타낸 상기 제1 단부는, 상기 내부탱크의 폭 방향 단면의 중심을 중심으로 하는 복수의 동심원 상에 위치할 수 있다.In addition, the first ends of the plurality of first vertical sensors have different installation heights, respectively, and the first ends shown with respect to the cross-section of the inner tank are centered on the center of the cross-section in the width direction of the inner tank. It can be located on a plurality of concentric circles.

이때, 상기 제1 단부는 상기 내부탱크의 높이가 높아짐에 따라 상기 동심원 상에서 시계방향 또는 반시계방향으로 순차적으로 설치될 수 있다.At this time, the first end may be sequentially installed in a clockwise or counterclockwise direction on the concentric circle as the height of the inner tank increases.

한편, 상기 내부탱크의 하부로부터 10% 높이 이하의 높이에 상기 센서부의 제2 단부가 설치되는 복수의 제2 수직센서를 더 포함하고, 상기 내부탱크의 폭 방향 단면을 기준으로 나타낸 상기 제2 단부는, 상기 내부탱크의 폭 방향 단면의 중심을 중심으로 하는 원 상에 위치하며, 상기 제2 단부는 상기 내부탱크의 높이가 높아짐에 따라 상기 내부탱크의 폭 방향 단면의 중심을 중심으로 하는 원 상에서 시계방향 또는 반시계방향으로 순차적으로 설치될 수 있다.On the other hand, further comprising a plurality of second vertical sensors in which the second end of the sensor unit is installed at a height of 10% or less from the bottom of the inner tank, the second end shown based on the cross section of the inner tank is located on a circle centered on the center of the cross section of the inner tank, and the second end is on a circle centered on the center of the cross section of the inner tank as the height of the inner tank increases It may be installed sequentially in a clockwise or counterclockwise direction.

이때, 상기 내부탱크의 폭 방향 단면을 기준으로 나타내어진 상기 제2 단부에 의해 형성된 원의 직경은, 상기 제1 단부에 의해 형성된 복수의 동심원들 중 적어도 어느 하나의 직경과 동일할 수 있다.In this case, the diameter of the circle formed by the second end, which is represented by the cross-section in the width direction of the inner tank, may be the same as the diameter of at least one of the plurality of concentric circles formed by the first end.

또한, 상기 제1 단부가 설치된 높이는 상기 수평센서의 수평센서 단부가 설치된 높이와 상이할 수 있다.In addition, a height at which the first end is installed may be different from a height at which the horizontal sensor end of the horizontal sensor is installed.

이때, 상기 수평센서 단부가 설치된 최대 높이는, 상기 제1 단부가 설치된 최저 높이 보다 낮을 수 있다.In this case, the maximum height at which the horizontal sensor end is installed may be lower than the lowest height at which the first end is installed.

이때, 상기 내부탱크의 하부로부터 10% 높이 이하의 높이에 상기 센서부의 제2 단부가 설치되는 복수의 제2 수직센서를 더 포함하되, 상기 수평센서 단부가 설치된 최대 높이는 상기 제1 단부가 설치된 최저 높이 보다 낮고, 상기 수평센서 단부가 설치된 최저 높이는 상기 제2 단부가 설치된 최고 높이 보다 높을 수 있다.At this time, further comprising a plurality of second vertical sensors in which the second end of the sensor unit is installed at a height of 10% or less from the lower part of the inner tank, the maximum height at which the horizontal sensor end is installed is the lowest at which the first end is installed. Lower than the height, the lowest height at which the horizontal sensor end is installed may be higher than the highest height at which the second end is installed.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명의 발명자들은, 선박의 액체화물의 저장탱크 내의 슬로싱 현상은 부분 적재 시 심하게 발생하므로, 선박의 운항 시 선박의 액체화물의 저장탱크에 90% 정도를 채우도록 선적하는 것이 바람직하고, 따라서, 선박의 액체화물의 저장탱크의 하부로부터 75% 내지 95% 높이의 위치에 센서가 밀집되어 설치되어야 슬로싱 현상의 유의미한 데이터를 확보할 수 있다는 것을 알게 되었다.The inventors of the present invention, since the sloshing phenomenon in the storage tank of the liquid cargo of the ship occurs severely during partial loading, it is preferable to load the storage tank of the liquid cargo of the ship to fill about 90% during the operation of the ship, and therefore , it has been found that meaningful data of the sloshing phenomenon can be secured only when the sensors are densely installed at a height of 75% to 95% from the bottom of the storage tank of the ship's liquid cargo.

이와 동시에, 본 발명의 발명자들은 선박의 액체화물의 저장탱크의 하부로부터 75% 내지 95% 높이의 위치에 센서를 밀집하도록 설치하는 경우, 해당 높이에서 센서들의 밀도가 높아짐에 따라 설치 작업이 매우 어렵고, 슬로싱 현상 발생 시 센서들 간의 간섭이 발생하며, 센서들이 충돌하게 되어 센서들이 손상되는 문제가 발생하였고, 이러한 문제를 해결하기 위한 다양한 시도 끝에, 이하에서 설명하는 센서의 배치 구조를 갖는 선박의 액체화물의 저장탱크를 개발하기에 이르렀다.At the same time, the inventors of the present invention, when installing the sensors densely at a height of 75% to 95% from the bottom of the storage tank of the liquid cargo of the ship, the installation work is very difficult as the density of the sensors increases at that height , when the sloshing phenomenon occurs, interference between the sensors occurs, and the sensors collide and damage the sensors. After various attempts to solve this problem, We have developed a storage tank for liquid cargo.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 액체화물의 슬로싱 감시 저장탱크를 나타낸 것이다.1 shows a sloshing monitoring storage tank of a liquid cargo of a ship according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 선박의 액체화물의 슬로싱 감시 저장탱크(100)는, 외부탱크(200) 및 내부탱크(300)를 포함하고, 내부탱크(300)는 본체(320), 본체(320)의 상부로 연장되는 상부투입부(310), 본체(320)의 하부로 연장되는 하부투입부(330)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , the sloshing monitoring storage tank 100 of the ship's liquid cargo includes an outer tank 200 and an inner tank 300 , and the inner tank 300 includes a main body 320 and a main body 320 . ) includes an upper input part 310 extending to the upper part, and a lower input part 330 extending to the lower part of the main body 320 .

본체(320)는 원통형상 이되, 상부투입부(310)와 하부투입부(330)로 만곡 되어 연장되는 형상을 갖는다.The body 320 has a cylindrical shape, and has a shape extending by being curved into an upper input part 310 and a lower input part 330 .

본체(320)는 내부에 액체화물을 수용할 수 있는 공간이 마련되며, 예를 들어, 원유, 액화천연가스(LNG), 액화이산화탄소, 액화석유가스(LPG) 등의 액체화물을 수용할 수 있다.The body 320 is provided with a space capable of accommodating liquid cargo therein, for example, it can accommodate liquid cargo such as crude oil, liquefied natural gas (LNG), liquefied carbon dioxide, liquefied petroleum gas (LPG), etc. .

본체(320)에는 상기 액체화물의 슬로싱을 감지할 수 있도록 센서부(400)가 설치된다.A sensor unit 400 is installed in the body 320 to detect the sloshing of the liquid cargo.

센서부(400)는 복수의 센서들을 포함하며, 수직센서(420) 및 수평센서(410)를 포함한다.The sensor unit 400 includes a plurality of sensors, and includes a vertical sensor 420 and a horizontal sensor 410 .

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부(400)를 나타낸 것으로, 도 2를 참조하면, 센서부(400)는 써모웰(thermowell)(400b), 감지부(400a), 전선(400d)을 포함한다.2 is a view showing a sensor unit 400 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2 , the sensor unit 400 includes a thermowell 400b, a sensing unit 400a, and an electric wire 400d. ) is included.

감지부(400a)는 저장탱크(100) 내 액체화물의 슬로싱에 의한 압력변화, 온도변화, 유속변화 등을 감지할 수 있으며, 예를 들어, 온도센서를 포함할 수 있다.The sensing unit 400a may detect a pressure change, a temperature change, a flow velocity change, etc. due to sloshing of the liquid cargo in the storage tank 100 , and may include, for example, a temperature sensor.

감지부(400a)는, 유체의 압력 등에 의한 파손을 방지하기 위해 감지부(400a)의 전선연결부(미도시)는 외부탱크(200)에 설치되며, 내부탱크(300) 내에서 유체의 압력 등에 의한 파손을 방지하기 위해 외부탱크(200)에서 내부탱크(300) 내로 연장되는 영역은 써모웰(400b)에 의하여 보호될 수 있다. The sensing unit 400a, the wire connection part (not shown) of the sensing unit 400a is installed in the external tank 200 to prevent damage due to the pressure of the fluid, etc., and the pressure of the fluid in the internal tank 300 A region extending from the outer tank 200 into the inner tank 300 may be protected by the thermowell 400b in order to prevent damage caused by it.

한편, 후술하는 센서부의 단부, 즉, 수평센서 단부(411), 제1 단부(421a), 제2 단부(422a)는 감지부(400a)의 단부를 지칭할 수 있고, 써모웰(400b)이 설치된 경우에는 써모웰의 단부(400c)를 지칭할 수 있다.On the other hand, the end of the sensor unit to be described later, that is, the horizontal sensor end 411, the first end 421a, the second end 422a may refer to the end of the sensing unit 400a, the thermowell 400b When installed, it may refer to the end 400c of the thermowell.

전선(400d)은 감지부(400a)에 전원을 공급하고 감지부(400a)에서 감지된 데이터를 제어부(미도시)로 송신할 수 있도록, 외부탱크(200) 외부의 전원공급장치(미도시)로 연결된다. The electric wire 400d supplies power to the sensing unit 400a and transmits the data sensed by the sensing unit 400a to the control unit (not shown), so that the external power supply device (not shown) of the external tank 200 is provided. is connected to

전선(400d)은 유체의 압력 등에 의한 단락을 방지하기 위해 외부탱크(200)의 외부에 설치될 수 있다.The electric wire 400d may be installed outside the external tank 200 to prevent a short circuit due to the pressure of the fluid.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수평센서(410)가 내부탱크(300)에 설치된 것을 내부탱크(300)의 폭 방향을 기준으로 나타낸 것으로, 도 3을 참조하면, 수평센서(410)는 내부탱크(300)의 내면에서 내부탱크(300)의 폭 방향 단면, 즉, x-y 평면의 중심을 향하도록 내부탱크(300)의 폭 방향, 즉, y축 방향에 평행하게 연장되어 설치될 수 있다. 3 is a view showing the horizontal sensor 410 according to an embodiment of the present invention installed in the inner tank 300 based on the width direction of the inner tank 300. Referring to FIG. 3, the horizontal sensor 410 can be installed extending from the inner surface of the inner tank 300 in the width direction of the inner tank 300 to the cross section of the inner tank 300, that is, in the width direction of the inner tank 300 toward the center of the xy plane, that is, parallel to the y-axis direction. have.

예를 들어, 수평센서(410)는 원 형태의 내부탱크(300)의 폭 방향 단면을 기준으로, 반원 영역에 설치될 수 있다. 즉, 도 3에서 나타낸 바와 같이, 수평센서(410)는 90˚ 내지 270˚ 사이에 설치될 수 있다.For example, the horizontal sensor 410 may be installed in a semicircular region based on a cross-section in the width direction of the inner tank 300 having a circular shape. That is, as shown in FIG. 3 , the horizontal sensor 410 may be installed between 90° and 270°.

이때, 복수의 수평센서(410)가 상이한 높이에 설치되지만, 수평센서 단부(411)의 설치 위치를 내부탱크(300)의 폭 방향(X-Y축)으로 나타낼 때, 도 3과 같이 나타낼 수 있다. 즉, 수평센서 단부(411)는 일정한 직경을 가진 원의 일부에 위치할 수 있고, 예를 들어, 그 직경은 d4로 표현될 수 있다.At this time, although the plurality of horizontal sensors 410 are installed at different heights, when the installation position of the horizontal sensor end 411 is indicated in the width direction (X-Y axis) of the inner tank 300, it may be represented as shown in FIG. 3 . That is, the horizontal sensor end 411 may be located in a part of a circle having a constant diameter, for example, the diameter may be expressed as d4.

도 3에 나타낸 L(n) 내지 L(n+24)는 각각의 수평센서(410)를 지칭하며, L(n)으로부터 L(n+1), L(n+2), L(n+3), (…L(n+24)로 순차적으로 설치될 수 있다.L(n) to L(n+24) shown in FIG. 3 refer to each horizontal sensor 410, from L(n) to L(n+1), L(n+2), L(n+). 3), (...L(n+24) can be sequentially installed.

예를 들어, L(n) 내지 L(n+7)과 같이 높이 차이가 큰 영역, 예를 들어, 50mm 이상, 일 예로 100mm 이상인 영역은 내부탱크(300)의 폭 방향 단면을 기준으로 15˚ 이내에 설치하되, L(n+8) 내지 L(n+24)와 같이 높이 차이가 작은 영역, 예를 들어, 30mm 이하, 일 예로 10mm 이하인 영역은 내부탱크(300)의 폭 방향 단면을 기준으로 90˚ 내지 270˚ 사이에서 시계방향 또는 반시계방향으로 순차적으로 설치함으로써, 센서부(400)를 용이하게 설치하면서도 센서부(400)의 간섭이 발생하지 않도록 하고, 센서부(400) 상호간의 충돌로 센서부(400)가 파손되는 문제를 방지할 수 있다.For example, an area with a large height difference, such as L(n) to L(n+7), for example, 50 mm or more, for example, 100 mm or more, is 15˚ with respect to the cross section of the inner tank 300 in the width direction. However, the area with a small height difference such as L(n+8) to L(n+24), for example, 30mm or less, for example, 10mm or less, is based on the width direction cross section of the inner tank 300 By sequentially installing between 90˚ and 270˚ in a clockwise or counterclockwise direction, the sensor unit 400 is easily installed while preventing interference of the sensor unit 400 from occurring, and the sensor unit 400 collides with each other. As a result, it is possible to prevent the sensor unit 400 from being damaged.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 수직센서(421)가 내부탱크(300)에 설치된 것을 내부탱크(300)의 폭 방향을 기준으로 나타낸 것이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 수직센서(422)가 내부탱크(300)에 설치된 것을 내부탱크(300)의 폭 방향을 기준으로 나타낸 것이다.4 is a view showing that the first vertical sensor 421 according to an embodiment of the present invention is installed in the inner tank 300 based on the width direction of the inner tank 300, and FIG. 5 is an embodiment of the present invention. The second vertical sensor 422 according to the installed in the inner tank 300 is shown based on the width direction of the inner tank 300 .

도 1, 도 4 및 도 5를 참조하면, 수직센서(420)는 상부투입부(310)를 통해 내부탱크(300)에 설치되는 제1 수직센서(421) 및 하부투입부(330)를 통해 내부탱크(300)에 설치되는 제2 수직센서(422)를 포함한다.1, 4 and 5 , the vertical sensor 420 is installed in the inner tank 300 through the upper input part 310 through the first vertical sensor 421 and the lower input part 330 . It includes a second vertical sensor 422 installed in the inner tank (300).

제1 수직센서(421)의 제1 단부(421a)는 내부탱크(300)의 하부로부터 75% 높이 이상의 높이에 설치될 수 있고, 예를 들어, 85% 높이 이상의 높이에 설치될 수 있다. 한편, 본 발명에서 지칭하는 “높이”는 내부탱크(300)의 본체(320)와 하부투입부(330)가 맞닿는 위치가 0인 것을 기준으로 한다.The first end 421a of the first vertical sensor 421 may be installed at a height of 75% or more from the bottom of the inner tank 300, for example, it may be installed at a height of 85% or more. On the other hand, the "height" referred to in the present invention is based on a position where the body 320 of the inner tank 300 and the lower input part 330 contact each other is 0.

그리고, 제1 수직센서(421)의 제1 단부(421a)는 수평센서 단부(411)가 설치된 최대 높이 보다 높은 위치에 설치하여, 센서부(400)를 밀집된 영역에 설치하되, 센서부(400)들 간의 간섭이 발생하지 않도록 할 수 있다.And, the first end 421a of the first vertical sensor 421 is installed at a position higher than the maximum height at which the horizontal sensor end 411 is installed, and the sensor unit 400 is installed in a dense area, but the sensor unit 400 ) to avoid interference between them.

전술한 바와 같이, 슬로싱에 가장 큰 영향을 받는 영역인 저장탱크(100)의 하부로부터 75% 내지 95% 높이의 위치에 센서부(400)를 밀집하도록 설치하는 경우에 발생하는 문제를 해결하기 위해 제1 수직센서(421)의 제1 단부(421a)는 내부탱크(300)의 하부로부터 75% 높이 이상의 높이에 설치하는 것이 바람직하다.As described above, to solve a problem that occurs when the sensor unit 400 is installed to be densely located at a height of 75% to 95% from the lower part of the storage tank 100, which is an area most affected by sloshing. In order to do so, the first end 421a of the first vertical sensor 421 is preferably installed at a height of 75% or more from the bottom of the inner tank 300 .

즉, 내부탱크(300)에 설치된 임의의 센서부(400)의 단부, 즉, 수평센서 단부(411), 제1 단부(421a), 제2 단부(422a)와 이와 가장 인접한 높이에 설치된 센서부의 단부, 즉, 수평센서 단부(411), 제1 단부(421a), 제2 단부(422a)의 높이 차이를 A라고 할 때, 내부탱크(300)의 하부로부터 75% 높이 이상의 높이에서, 상기 A는 최소값을 갖는 구간을 가질 수 있고, 예를 들어, 상기 A의 최소값은 상기 A의 최대값의 10% 이하일 수 있다. 센서부(400)가 이와 같은 방법으로 설치되는 경우, 슬로싱 감지 효율을 향상시키면서도 센서부(400)의 간섭과 센서부(400)의 충돌로 인한 파손을 방지할 수 있다.That is, the end of the arbitrary sensor unit 400 installed in the inner tank 300 , that is, the horizontal sensor end 411 , the first end 421a , the second end 422a and the sensor unit installed at the nearest height. When the height difference between the ends, that is, the horizontal sensor end 411, the first end 421a, and the second end 422a is A, at a height of 75% or more from the bottom of the inner tank 300, the A may have a section having a minimum value, for example, the minimum value of A may be 10% or less of the maximum value of A. When the sensor unit 400 is installed in this way, it is possible to prevent damage due to interference of the sensor unit 400 and collision of the sensor unit 400 while improving the sloshing detection efficiency.

예를 들어, 임의의 제1 수직센서(421)의 제1 단부(421a)와 이와 가장 인접한 높이에 설치된 제1 수직센서(421)의 제1 단부(421a)의 높이 차이는 30mm 이하, 일 예로, 10mm 이하일 수 있다.For example, the height difference between the first end 421a of the first vertical sensor 421 and the first end 421a of the first vertical sensor 421 installed at the height closest to it is 30 mm or less, for example, , may be 10 mm or less.

도 4에 나타낸 P1 내지 P20은 각각 제1 수직센서(421)의 제1 단부(421a)의 위치를 내부탱크(300)의 폭 방향을 기준으로 도시한 것으로, 제1 단부(421a)는 P1으로부터 P2, P3, (…), P20으로 순차적으로 설치될 수 있고, 여기에서 P1 내지 P20은 그 설치 높이가 모두 상이할 수 있다.P1 to P20 shown in FIG. 4 respectively show the position of the first end 421a of the first vertical sensor 421 in the width direction of the inner tank 300, and the first end 421a is from P1. It may be sequentially installed as P2, P3, (...), P20, where P1 to P20 may have different installation heights.

도 4를 참조하면, 내부탱크(300)의 폭 방향 단면을 기준으로 나타낸 제1 단부(421a)는, 내부탱크(300)의 폭 방향 단면의 중심을 중심으로 하는 복수의 동심원 상에 위치할 수 있고, 예를 들어, 직경이 d1 및 d2인 동심원을 형성할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the first end 421a shown with respect to the cross-section of the inner tank 300 in the width direction may be located on a plurality of concentric circles centered on the center of the cross-section in the width direction of the inner tank 300 . and can form, for example, concentric circles with diameters d1 and d2.

한편, 도 4를 참조하면, 제1 단부(421a)는 내부탱크(300)의 높이가 높아짐에 따라 상기 복수의 동심원 상에서 시계방향 또는 반시계방향으로 순차적으로 설치될 수 있다. Meanwhile, referring to FIG. 4 , the first end 421a may be sequentially installed on the plurality of concentric circles in a clockwise or counterclockwise direction as the height of the inner tank 300 increases.

즉, 제1 단부(421a)는 높이가 순차적으로 높아짐에 따라 동심원 상에서 시계방향 또는 반시계방향으로 순차적으로 위치함으로써, 밀집된 영역에 센서부(400)를 용이하게 설치할 수 있고, 센서부(400) 상호간의 간섭이 발생하지 않도록 하며 센서부(400)의 충돌로 인한 파손을 방지할 수 있다.That is, the first end 421a is sequentially positioned in a clockwise or counterclockwise direction on a concentric circle as the height is sequentially increased, so that the sensor unit 400 can be easily installed in a dense area, and the sensor unit 400 Interference does not occur and damage due to collision of the sensor unit 400 can be prevented.

도 5에 나타낸 K1 내지 K4는 각각 제2 수직센서(422)의 제2 단부(422a)의 위치를 내부탱크(300)의 폭 방향을 기준으로 도시한 것으로, 제2 단부(422a)는 K1으로부터 K2, K3, K4으로 순차적으로 설치될 수 있고, 여기에서 K1 내지 K4는 그 설치 높이가 모두 상이할 수 있다.K1 to K4 shown in FIG. 5 respectively show the position of the second end 422a of the second vertical sensor 422 in the width direction of the inner tank 300, and the second end 422a is from K1. It may be sequentially installed as K2, K3, and K4, where K1 to K4 may have different installation heights.

제2 수직센서(422)의 제2 단부(422a)는 내부탱크(300)의 하부로부터 10% 높이 이하의 높이에 설치될 수 있다.The second end 422a of the second vertical sensor 422 may be installed at a height of 10% or less from the bottom of the inner tank 300 .

그리고, 제2 수직센서(422)의 제2 단부(422a)는 수평센서 단부(411)가 설치된 최저 높이 보다 낮은 위치에 설치하여, 센서부(400)를 밀집된 영역에 설치하되, 센서부(400)들 간의 간섭이 발생하지 않도록 할 수 있다.And, the second end 422a of the second vertical sensor 422 is installed at a position lower than the lowest height where the horizontal sensor end 411 is installed, and the sensor unit 400 is installed in a dense area, but the sensor unit 400 ) to avoid interference between them.

제 2수직센서(422)의 제2 단부(422a)는 내부탱크(300)의 폭 방향 단면을 기준으로, 내부탱크(300)의 폭 방향 단면의 중심을 중심으로 하는 원 상에 위치할 수 있고, 예를 들어, 직경이 d3인 원을 형성할 수 있다.The second end 422a of the second vertical sensor 422 may be located on a circle centered on the center of the cross-section in the width direction of the inner tank 300 based on the cross-section in the width direction of the inner tank 300, , for example a circle of diameter d3.

한편, 도 5를 참조하면, 제2 단부(422a)는 내부탱크(300)의 높이가 높아짐에 따라 상기 원 상에서 시계방향 또는 반시계방향으로 순차적으로 설치될 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 5 , the second end 422a may be sequentially installed on the circle in a clockwise or counterclockwise direction as the height of the inner tank 300 increases.

즉, 제2 단부(422a)는 높이가 순차적으로 높아짐에 따라 동심원 상에서 시계방향 또는 반시계방향으로 순차적으로 위치함으로써, 밀집된 영역에 센서부(400)를 용이하게 설치할 수 있고, 센서부(400) 상호간의 간섭이 발생하지 않도록 하며 센서부(400)의 충돌로 인한 파손을 방지할 수 있다.That is, the second end 422a is sequentially positioned in a clockwise or counterclockwise direction on a concentric circle as the height is sequentially increased, so that the sensor unit 400 can be easily installed in a dense area, and the sensor unit 400 Interference does not occur and damage due to collision of the sensor unit 400 can be prevented.

한편, 도 3 내지 도 5를 참조하면, d1, d3, d4는 동일할 수 있다. 이처럼, 제1 수직센서(421)의 제1 단부(421a), 제2 수직센서(422)의 제2 단부(422a), 수평센서 단부(411)가 동심원 상에 있는 경우, 슬로싱 측정의 정확도를 크게 향상시킬 수 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 3 to 5 , d1, d3, and d4 may be the same. As such, when the first end 421a of the first vertical sensor 421, the second end 422a of the second vertical sensor 422, and the horizontal sensor end 411 are on concentric circles, the accuracy of the sloshing measurement can be greatly improved.

그리고, d1은 도 4에서 도시한 복수의 동심원 중에서 가장 작은 직경을 갖는 원의 직경을 지칭할 수 있다. 이처럼, 내부탱크(300)의 폭 방향 단면을 기준으로 나타낸 제1 단부(421a)에 의해 형성된 복수의 동심원 중 직경이 작은 원의 직경이, 제2 수직센서(422)의 제2 단부(422a)에 의해 형성된 원의 직경 및 수평센서 단부(411)에 의해 형성된 원의 직경과 동일하게 함으로써, 슬로싱 측정의 정확도를 크게 향상시킬 수 있다.And, d1 may refer to a diameter of a circle having the smallest diameter among the plurality of concentric circles illustrated in FIG. 4 . In this way, the diameter of a circle having a small diameter among a plurality of concentric circles formed by the first end 421a shown based on the cross section of the inner tank 300 is the second end 422a of the second vertical sensor 422 . By making the diameter of the circle formed by and the diameter of the circle formed by the horizontal sensor end 411 the same, the accuracy of the sloshing measurement can be greatly improved.

위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이므로, 본 발명이 상기 실시예에만 국한되는 것으로 이해돼서는 안 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어야 할 것이다. As described above, the detailed description of the present invention has been made by the embodiments with reference to the accompanying drawings, but since the above-described embodiments have only been described with preferred examples of the present invention, the present invention is limited only to the above embodiments. It should not be understood, and the scope of the present invention should be understood as the following claims and their equivalents.

예를 들어, 도면은 이해를 돕기 위해 각각의 구성요소를 주체로 하여 모식적으로 나타낸 것으로, 도시된 각 구성요소의 두께, 길이, 개수 등은 도면 작성의 진행상, 실제와 다를 수 있다. 또한, 상기의 실시형태에서 나타낸 각 구성요소의 재질이나 형상, 치수 등은 한 예로서, 특별히 한정되지 않고, 본 발명의 효과에서 실질적으로 벗어나지 않는 범위에서 여러 가지 변경이 가능하다.For example, the drawings are schematically shown with each component as a main body to help understanding, and the thickness, length, number, etc. of each illustrated component may differ from the actual one in the course of drawing creation. In addition, the material, shape, dimension, etc. of each component shown in the above-mentioned embodiment are only one example, and are not specifically limited, Various changes are possible in the range which does not deviate substantially from the effect of this invention.

100: 저장탱크
200: 외부탱크
300: 내부탱크
310: 상부투입부
320: 본체
330: 하부투입부
400: 센서부
400a: 감지부
400b: 써모웰
400c: 써모웰 단부
400d: 전선
410: 수평센서
411: 수평센서 단부
420: 수직센서
421: 제1 수직센서
421a: 제1 단부
422: 제2 수직센서
422a: 제2 단부100: storage tank
200: external tank
300: inner tank
310: upper input part
320: body
330: lower input unit
400: sensor unit
400a: sensing unit
400b: thermowell
400c: thermowell end
400d: wire
410: horizontal sensor
411: end of the horizontal sensor
420: vertical sensor
421: first vertical sensor
421a: first end
422: second vertical sensor
422a: second end

Claims (14)

선박의 액체화물을 저장할 수 있는 저장탱크에 있어서,
저장탱크 및 상기 저장탱크 내 슬로싱을 감지할 수 있는 센서부를 포함하고,
상기 센서부는 상기 저장탱크의 내부탱크에 길이 방향으로 설치되는 복수의 수직센서를 포함하되,
상기 내부탱크의 하부로부터 75% 높이 이상의 높이에 상기 센서부의 제1 단부가 설치되는 복수의 제1 수직센서를 포함하는, 선박의 액체화물의 슬로싱 감시 저장탱크.In the storage tank that can store the liquid cargo of the ship,
A storage tank and a sensor unit capable of detecting sloshing in the storage tank,
The sensor unit includes a plurality of vertical sensors installed in the longitudinal direction in the inner tank of the storage tank,
A sloshing monitoring storage tank of the vessel comprising a plurality of first vertical sensors in which the first end of the sensor unit is installed at a height of 75% or more from the bottom of the inner tank. 청구항 1에 있어서,
상기 내부탱크의 하부로부터 10% 높이 이하의 높이에 상기 센서부의 제2 단부가 설치되는 복수의 제2 수직센서를 포함하는, 선박의 액체화물의 슬로싱 감시 저장탱크.The method according to claim 1,
A sloshing monitoring storage tank of the vessel comprising a plurality of second vertical sensors in which the second end of the sensor unit is installed at a height of 10% or less from the bottom of the inner tank. 청구항 1에 있어서,
상기 센서부는 상기 저장탱크의 내부탱크에 폭 방향으로 설치되는 복수의 수평센서를 더 포함하는, 선박의 액체화물의 슬로싱 감시 저장탱크.The method according to claim 1,
The sensor unit further comprising a plurality of horizontal sensors installed in the width direction to the inner tank of the storage tank, sloshing monitoring storage tank of the ship. 청구항 3에 있어서,
상기 내부탱크에 설치된 임의의 상기 센서부의 단부와 이와 가장 인접한 높이에 설치된 상기 센서부의 단부의 높이 차이를 A라고 할 때,
상기 내부탱크의 하부로부터 75% 높이 이상의 높이에서, 상기 A는 최소값을 갖는 구간을 포함하고,
상기 센서부의 상기 단부는 상기 제1 단부 및 상기 수평센서의 수평센서 단부를 포함하는, 선박의 액체화물의 슬로싱 감시 저장탱크.4. The method according to claim 3,
When the height difference between the end of any of the sensor parts installed in the inner tank and the end of the sensor part installed at the height closest to it is A,
At a height of 75% or more from the bottom of the inner tank, A includes a section having a minimum value,
The end of the sensor unit comprises a horizontal sensor end of the first end and the horizontal sensor, the sloshing monitoring storage tank of the liquid cargo of the ship. 청구항 4에 있어서,
상기 A의 최소값은 상기 A의 최대값의 10% 이하인, 선박의 액체화물의 슬로싱 감시 저장탱크.5. The method according to claim 4,
The minimum value of A is 10% or less of the maximum value of A, the sloshing monitoring storage tank of the liquid cargo of the ship. 청구항 3에 있어서,
상기 수평센서는 상기 내부탱크의 내면에서 상기 내부탱크의 폭 방향 단면의 중심을 향하도록 상기 내부냉크의 폭 방향에 평행하게 연장되어 설치되는 것을 포함하는, 선박의 액체화물의 슬로싱 감시 저장탱크.4. The method according to claim 3,
The horizontal sensor is installed to extend parallel to the width direction of the inner tank from the inner surface of the inner tank to the center of the cross section of the inner tank, sloshing monitoring storage tank of the vessel. 청구항 6에 있어서,
상기 수평센서는 원 형태의 상기 내부탱크의 폭 방향 단면을 기준으로, 반원 영역에 설치되는 것을 포함하는, 선박의 액체화물의 슬로싱 감시 저장탱크.7. The method of claim 6,
The horizontal sensor is a sloshing monitoring storage tank of the ship, comprising being installed in a semicircular region based on the width direction cross section of the inner tank in the form of a circle. 청구항 1에 있어서,
복수의 상기 제1 수직센서의 상기 제1 단부는 설치 높이가 각각 상이하고,
상기 내부탱크의 폭 방향 단면을 기준으로 나타낸 상기 제1 단부는, 상기 내부탱크의 폭 방향 단면의 중심을 중심으로 하는 복수의 동심원 상에 위치하는, 선박의 액체화물의 슬로싱 감시 저장탱크.The method according to claim 1,
The first ends of the plurality of first vertical sensors have different installation heights,
The first end shown with respect to the cross-section of the inner tank in the width direction is located on a plurality of concentric circles centered on the center of the cross-section in the width direction of the inner tank, the sloshing monitoring storage tank of the vessel. 청구항 8에 있어서,
상기 제1 단부는 상기 내부탱크의 높이가 높아짐에 따라 상기 동심원 상에서 시계방향 또는 반시계방향으로 순차적으로 설치되는, 선박의 액체화물의 슬로싱 감시 저장탱크.9. The method of claim 8,
The first end is sequentially installed in a clockwise or counterclockwise direction on the concentric circle as the height of the inner tank increases, the sloshing monitoring storage tank of the vessel. 청구항 8에 있어서,
상기 내부탱크의 하부로부터 10% 높이 이하의 높이에 상기 센서부의 제2 단부가 설치되는 복수의 제2 수직센서를 더 포함하고,
상기 내부탱크의 폭 방향 단면을 기준으로 나타낸 상기 제2 단부는, 상기 내부탱크의 폭 방향 단면의 중심을 중심으로 하는 원 상에 위치하며,
상기 제2 단부는 상기 내부탱크의 높이가 높아짐에 따라 상기 내부탱크의 폭 방향 단면의 중심을 중심으로 하는 원 상에서 시계방향 또는 반시계방향으로 순차적으로 설치되는, 선박의 액체화물의 슬로싱 감시 저장탱크.9. The method of claim 8,
Further comprising a plurality of second vertical sensors in which the second end of the sensor unit is installed at a height of 10% or less from the bottom of the inner tank,
The second end, shown based on the cross section of the inner tank, is located on a circle centered on the center of the cross section in the width direction of the inner tank,
The second end is sequentially installed in a clockwise or counterclockwise direction on a circle centered on the center of the cross section of the inner tank as the height of the inner tank increases, sloshing monitoring storage of the liquid cargo of the vessel Tank. 청구항 10에 있어서,
상기 내부탱크의 폭 방향 단면을 기준으로 나타내어진 상기 제2 단부에 의해 형성된 원의 직경은, 상기 제1 단부에 의해 형성된 복수의 동심원들 중 적어도 어느 하나의 직경과 동일한, 선박의 액체화물의 슬로싱 감시 저장탱크.11. The method of claim 10,
The diameter of the circle formed by the second end, which is represented by the cross-section in the width direction of the inner tank, is the same as the diameter of at least any one of the plurality of concentric circles formed by the first end. Singh monitoring storage tank. 청구항 3에 있어서,
상기 제1 단부가 설치된 높이는 상기 수평센서의 수평센서 단부가 설치된 높이와 상이한, 선박의 액체화물의 슬로싱 감시 저장탱크.4. The method according to claim 3,
The height at which the first end is installed is different from the height at which the horizontal sensor end of the horizontal sensor is installed, the sloshing monitoring storage tank of the ship. 청구항 12에 있어서,
상기 수평센서 단부가 설치된 최대 높이는, 상기 제1 단부가 설치된 최저 높이 보다 낮은, 선박의 액체화물의 슬로싱 감시 저장탱크.13. The method of claim 12,
The maximum height where the horizontal sensor end is installed is lower than the lowest height where the first end is installed, the sloshing monitoring storage tank of the ship. 청구항 13에 있어서,
상기 내부탱크의 하부로부터 10% 높이 이하의 높이에 상기 센서부의 제2 단부가 설치되는 복수의 제2 수직센서를 더 포함하되,
상기 수평센서 단부가 설치된 최대 높이는 상기 제1 단부가 설치된 최저 높이 보다 낮고,
상기 수평센서 단부가 설치된 최저 높이는 상기 제2 단부가 설치된 최고 높이 보다 높은, 선박의 액체화물의 슬로싱 감시 저장탱크.
14. The method of claim 13,
Further comprising a plurality of second vertical sensors in which the second end of the sensor unit is installed at a height of 10% or less from the lower part of the inner tank,
The maximum height at which the horizontal sensor end is installed is lower than the lowest height at which the first end is installed,
The lowest height at which the horizontal sensor end is installed is higher than the highest height at which the second end is installed, the sloshing monitoring storage tank of the ship.
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