KR20210102764A - Apparatus for diagnosing fault of coolant temperature sensor and method thereof - Google Patents

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KR20210102764A
KR20210102764A KR1020200017210A KR20200017210A KR20210102764A KR 20210102764 A KR20210102764 A KR 20210102764A KR 1020200017210 A KR1020200017210 A KR 1020200017210A KR 20200017210 A KR20200017210 A KR 20200017210A KR 20210102764 A KR20210102764 A KR 20210102764A
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장화용
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현대자동차주식회사
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Abstract

The present invention relates to a malfunction diagnosis device for a coolant temperature sensor and a method thereof, and more specifically, to a malfunction diagnosis device for a coolant temperature sensor and a method thereof, which determine whether a block heater is installed based on an outside temperature and a coolant temperature when a vehicle engine is cold started, and diagnose whether the coolant temperature sensor is malfunctioning in consideration of whether the block heater is installed, thereby diagnosing the failure of the coolant temperature sensor with high accuracy, even when a customer personally installs the block heater in the vehicle of the customer. To this end, according to the present invention, the malfunction diagnosis device for a coolant temperature sensor comprises: an outside temperature sensor for measuring the outside temperature; the coolant temperature sensor for measuring the temperature of a coolant; and a control unit which determines whether the block heater is installed based on the outside temperature and the coolant temperature, when the engine of the vehicle is started, and diagnoses whether the coolant temperature sensor is malfunctioning based on the determination result.

Description

냉각수온센서의 고장 진단 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR DIAGNOSING FAULT OF COOLANT TEMPERATURE SENSOR AND METHOD THEREOF}Fault diagnosis device and method for cooling water temperature sensor

본 발명은 차량 내 엔진의 냉각수 온도를 측정하는 센서의 고장 여부를 진단하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a technology for diagnosing whether a sensor for measuring a coolant temperature of an engine in a vehicle is malfunctioning.

차량의 시동 초기 냉간 조건에서 엔진은 충분히 웜업된 조건 대비 연비가 좋지 않다. 그 이유는, 냉간시 오일 온도가 낮은 상태에서 오일의 높은 점도로 인해 엔진의 마찰이 크고, 또한 실린더 벽면의 온도가 낮아 벽면으로의 열손실이 크며, 연소 안정성이 떨어지기 때문이다.In the cold condition at the initial start of the vehicle, the fuel efficiency is not good compared to the condition in which the engine is sufficiently warmed up. The reason is that the engine friction is large due to the high viscosity of the oil when the oil temperature is low when cold, and the heat loss to the wall surface is large due to the low temperature of the cylinder wall surface, and combustion stability is poor.

특히, 기온이 낮은 겨울철에는 아예 엔진의 시동이 걸리지 않거나 엔진의 시동이 걸린다 하더라도 엔진의 온도가 일정치 이상 올라가지 전까지는 제 성능을 내기 어렵다.In particular, in winter when the temperature is low, the engine does not start at all, or even if the engine does start, it is difficult to perform properly until the engine temperature rises above a certain level.

이에 차량이 주차되어 있는 상태(엔진이 동작하지 않는 상태)에서 외부의 전원을 이용하여 엔진을 가열하는 블록히터(Block heater)를 고객이 개인적으로 자신의 차량에 장착하는 경우가 빈번히 발생하고 있다.Accordingly, there are frequent cases in which a customer personally installs a block heater in his/her vehicle using an external power source to heat the engine while the vehicle is parked (in a state in which the engine is not operating).

이렇게 고객이 개인적으로 차량에 블록히터를 장착한 경우, 기 저장하고 있는 냉각수온 히팅 프로파일을 이용해서는 냉각수온센서의 고장 여부를 정상적으로 진단할 수 없다.In this way, when a customer personally installs a block heater in a vehicle, it is not possible to normally diagnose the failure of the coolant temperature sensor using the stored coolant temperature heating profile.

종래의 냉각수온센서의 고장 진단 장치는 고객이 개인적으로 자신의 차량에 블록히터를 장착한 경우, 냉각수온센서의 고장 여부를 정상적으로 진단할 수 없는 문제점이 있다.The conventional apparatus for diagnosing a failure of a coolant temperature sensor has a problem in that when a customer personally mounts a block heater in his/her vehicle, the failure of the coolant temperature sensor cannot be normally diagnosed.

배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.Matters described in the background section are prepared to enhance the understanding of the background of the invention, and may include matters that are not already known to those of ordinary skill in the art to which this technology belongs.

대한민국등록번호 제10-0805443호Republic of Korea Registration No. 10-0805443

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 차량의 엔진 냉간 시동시 외기온과 냉각수온에 기초하여 블록히터의 장착 여부를 판단하고, 상기 블록히터의 장착 여부를 고려하여 냉각수온센서의 고장 여부를 진단함으로써, 고객이 개인적으로 자신의 차량에 블록히터를 장착한 경우에도 냉각수온센서의 고장 여부를 정확도 높게 진단해 낼 수 있는 냉각수온센서의 고장 진단 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention determines whether a block heater is installed based on the outside temperature and the coolant temperature when a vehicle engine is cold started, and the coolant temperature sensor is installed in consideration of whether the block heater is installed. The purpose of providing a malfunction diagnosis device and method for a coolant temperature sensor that can diagnose the failure of a coolant temperature sensor with high accuracy even when a customer personally installs a block heater in his/her vehicle by diagnosing the failure There is this.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the examples of the present invention. Moreover, it will be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 냉각수온센서의 고장 진단 장치에 있어서, 외기온을 측정하는 외기온센서; 냉각수의 온도를 측정하는 냉각수온센서; 및 차량의 엔진 냉간 시동시, 외기온과 냉각수온에 기초하여 블록히터의 장착 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 기초하여 상기 냉각수온센서의 고장 여부를 진단하는 제어부를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for diagnosing a failure of a cooling water temperature sensor, comprising: an outdoor temperature sensor for measuring an outdoor temperature; a cooling water temperature sensor for measuring the temperature of the cooling water; and a controller configured to determine whether the block heater is installed based on the outside temperature and the coolant temperature when the vehicle engine is cold started, and to diagnose whether the coolant temperature sensor is malfunctioning based on the determination result.

상기 제어부는 상기 외기온센서에 의해 측정된 외기온이 설정온도 이하인 경우, 상기 블록히터의 장착 여부를 판단할 수 있다.The controller may determine whether the block heater is installed when the outdoor temperature measured by the outdoor temperature sensor is equal to or less than a set temperature.

상기 제어부는 상기 엔진의 냉간 시동 이후 제1 기준시간이 경과하면, 상기 냉각수온센서에 의해 측정된 냉각수온이 제1 기준온도를 초과하는지 판단하여, 초과하지 않으면 상기 블록히터가 장착되지 않은 것으로 판단하고, 초과하면 상기 블록히터가 장착된 것으로 판단할 수 있다.When a first reference time has elapsed after the cold start of the engine, the control unit determines whether the coolant temperature measured by the coolant temperature sensor exceeds the first reference temperature, and if it does not exceed the first reference temperature, it is determined that the block heater is not installed and, if it exceeds, it can be determined that the block heater is installed.

상기 제어부는 상기 엔진의 냉간 시동 이후 제1 기준시간이 경과하면, 상기 냉각수온센서에 의해 측정된 냉각수온이 제1 기준온도를 초과하는지 판단하여, 초과하지 않으면 상기 블록히터가 장착되지 않은 것으로 판단하고, 초과하면 상기 블록히터가 장착된 것으로 판단할 수 있다.When a first reference time has elapsed after the cold start of the engine, the control unit determines whether the coolant temperature measured by the coolant temperature sensor exceeds the first reference temperature, and if it does not exceed the first reference temperature, it is determined that the block heater is not installed and, if it exceeds, it can be determined that the block heater is installed.

상기 제어부는 차량에 블록히터가 장착된 것으로 판단한 경우, 시간에 따른 냉각수온의 변화율을 주기적으로 산출하고, 상기 산출한 변화율의 평균이 기준치를 초과하면 상기 냉각수온센서에 고장이 발생하지 않은 것으로 진단하고, 초과하지 않으면 상기 냉각수온센서에 고장이 발생한 것으로 진단할 수 있다.When it is determined that the block heater is installed in the vehicle, the control unit periodically calculates the rate of change of the cooling water temperature over time, and when the average of the calculated rate of change exceeds the reference value, it is diagnosed that the cooling water temperature sensor has not failed and, if it is not exceeded, it can be diagnosed that a failure has occurred in the cooling water temperature sensor.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 냉각수온센서의 고장 진단 방법에 있어서, 외기온을 측정하는 단계; 냉각수의 온도를 측정하는 단계; 차량의 엔진 냉간 시동시, 외기온과 냉각수온에 기초하여 블록히터의 장착 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과에 기초하여 상기 냉각수온센서의 고장 여부를 진단하는 단계를 포함할 수 있다.A method of the present invention for achieving the above object is a method for diagnosing a failure of a cooling water temperature sensor, the method comprising: measuring an outdoor temperature; measuring the temperature of the cooling water; determining whether a block heater is installed on the basis of an outside temperature and a coolant temperature when the engine of the vehicle is cold started; and diagnosing whether the cooling water temperature sensor is faulty based on the determination result.

상기 블록히터의 장착 여부를 판단하는 단계는, 상기 외기온센서에 의해 측정된 외기온이 설정온도 이하인 경우, 상기 블록히터의 장착 여부를 판단할 수 있다.The determining of whether to install the block heater may include determining whether to install the block heater when the outdoor temperature measured by the outdoor temperature sensor is equal to or less than a set temperature.

상기 블록히터의 장착 여부를 판단하는 단계는, 상기 엔진의 냉간 시동 이후 제1 기준시간이 경과하면 상기 냉각수온센서에 의해 측정된 냉각수온이 제1 기준온도를 초과하는지 판단하는 단계; 상기 냉각수온센서에 의해 측정된 냉각수온이 제1 기준온도를 초과하지 않으면 상기 블록히터가 장착되지 않은 것으로 판단하는 단계; 및 상기 냉각수온센서에 의해 측정된 냉각수온이 제1 기준온도를 초과하면 상기 블록히터가 장착된 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.The determining whether the block heater is installed may include: determining whether the coolant temperature measured by the coolant temperature sensor exceeds a first reference temperature when a first reference time has elapsed after the cold start of the engine; determining that the block heater is not installed when the coolant temperature measured by the coolant temperature sensor does not exceed a first reference temperature; and determining that the block heater is installed when the coolant temperature measured by the coolant temperature sensor exceeds a first reference temperature.

상기 블록히터의 장착 여부를 판단하는 단계는, 상기 엔진의 냉간 시동 이후 제1 기준시간이 경과하면 상기 냉각수온센서에 의해 측정된 냉각수온의 변화량이 기준 변화량을 초과하는지 판단하는 단계; 상기 냉각수온센서에 의해 측정된 냉각수온의 변화량이 기준 변화량을 초과하지 않으면 상기 블록히터가 장착되지 않은 것으로 판단하는 단계; 및 상기 냉각수온센서에 의해 측정된 냉각수온의 변화량이 기준 변화량을 초과하면 상기 블록히터가 장착된 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.The determining of whether the block heater is installed may include: determining whether a change amount of the coolant temperature measured by the coolant temperature sensor exceeds a reference change amount when a first reference time has elapsed after the cold start of the engine; determining that the block heater is not installed if the amount of change in the coolant temperature measured by the coolant temperature sensor does not exceed the reference change amount; and determining that the block heater is installed when the amount of change in the coolant temperature measured by the coolant temperature sensor exceeds a reference change amount.

상기 냉각수온센서의 고장 여부를 진단하는 단계는, 차량에 블록히터가 장착된 것으로 판단한 경우, 시간에 따른 냉각수온의 변화율을 주기적으로 산출하는 단계; 상기 산출한 변화율의 평균이 기준치를 초과하면 상기 냉각수온센서에 고장이 발생하지 않은 것으로 진단하는 단계; 및 상기 산출한 변화율의 평균이 기준치를 초과하지 않으면 상기 냉각수온센서에 고장이 발생한 것으로 진단하는 단계를 포함할 수 있다.Diagnosing whether the coolant temperature sensor is malfunctioning may include: periodically calculating a change rate of the coolant temperature over time when it is determined that a block heater is installed in the vehicle; diagnosing that a failure has not occurred in the cooling water temperature sensor when the average of the calculated change rates exceeds a reference value; and diagnosing that a failure has occurred in the coolant temperature sensor when the average of the calculated change rates does not exceed a reference value.

본 발명의 일 실시예에 따른 냉각수온센서의 고장 진단 장치 및 그 방법은, 차량의 엔진 냉간 시동시 외기온과 냉각수온에 기초하여 블록히터의 장착 여부를 판단하고, 상기 블록히터의 장착 여부를 고려하여 냉각수온센서의 고장 여부를 진단함으로써, 고객이 개인적으로 자신의 차량에 블록히터를 장착한 경우에도 냉각수온센서의 고장 여부를 정확도 높게 진단해 낼 수 있다.An apparatus and method for diagnosing a failure of a coolant temperature sensor according to an embodiment of the present invention determine whether a block heater is installed based on an external temperature and a coolant temperature when a vehicle engine is cold started, and consider whether the block heater is installed Thus, by diagnosing the failure of the coolant temperature sensor, it is possible to diagnose the failure of the coolant temperature sensor with high accuracy even when the customer personally installs a block heater in his or her vehicle.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각수온센서의 고장 진단 장치에 대한 구성도,
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각수온 히팅 프로파일에 대한 예시도,
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각수온센서의 고장 진단 방법에 대한 흐름도,
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각수온센서의 고장 진단 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.1 is a block diagram of an apparatus for diagnosing a failure of a coolant temperature sensor according to an embodiment of the present invention;
2 is an exemplary view of a cooling water temperature heating profile according to an embodiment of the present invention;
3 is a flowchart of a method for diagnosing a failure of a coolant temperature sensor according to an embodiment of the present invention;
4 is a block diagram illustrating a computing system for executing a method for diagnosing a failure of a coolant temperature sensor according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the essence, order, or order of the components are not limited by the terms. In addition, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각수온센서의 고장 진단 장치에 대한 구성도이다.1 is a block diagram of an apparatus for diagnosing a failure of a coolant temperature sensor according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각수온센서의 고장 진단 장치는, 저장부(10), 경고부(20), 외기온센서(30), 냉각수온센서(40), 및 제어부(50)를 포함할 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각수온센서의 고장 진단 장치를 실시하는 방식에 따라 각 구성요소는 서로 결합되어 하나로 구현될 수도 있고, 일부의 구성요소가 생략될 수도 있다.As shown in FIG. 1 , the apparatus for diagnosing a failure of a cooling water temperature sensor according to an embodiment of the present invention includes a storage unit 10 , a warning unit 20 , an outdoor temperature sensor 30 , a cooling water temperature sensor 40 , and a control unit 50 . In this case, according to a method of implementing the apparatus for diagnosing a failure of the coolant temperature sensor according to an embodiment of the present invention, each component may be combined with each other to be implemented as one, or some components may be omitted.

상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 저장부(10)는 차량의 엔진 냉간 시동시 외기온과 냉각수온에 기초하여 블록히터의 장착 여부를 판단하고, 상기 블록히터의 장착 여부를 고려하여 냉각수온센서(40)의 고장 여부를 진단하는 과정에서 요구되는 각종 로직과 알고리즘 및 프로그램을 저장할 수 있다.Looking at each of the above components, first, the storage unit 10 determines whether a block heater is installed based on the outside temperature and the coolant temperature when the engine of the vehicle is cold started, and a coolant temperature sensor in consideration of whether the block heater is installed. Various logics, algorithms, and programs required in the process of diagnosing the failure of (40) can be stored.

저장부(10)는 엔진의 냉간 시동시 블록히터의 장착 여부를 판단하는 과정에서 요구되는 제1 기준시간(일례로 1분)과 제1 기준온도(일례로 외기온이 -15℃인 경우에 0℃)를 저장할 수 있다. 이때, 제1 기준온도는 외기온에 따라 가변될 수 있으며, 제1 기준시간은 엔진의 시동이 걸린 시점부터 카운팅 될 수 있다.The storage unit 10 includes a first reference time (for example, 1 minute) and a first reference temperature (for example, 0 when the outside temperature is -15°C) required in the process of determining whether a block heater is installed during cold start of the engine. ℃) can be stored. In this case, the first reference temperature may vary according to the outside temperature, and the first reference time may be counted from the time the engine is started.

저장부(10)는 엔진의 냉간 시동시 블록히터의 장착 여부를 판단하는 과정에서 요구되는 기준 변화량을 더 저장할 수 있다.The storage unit 10 may further store a reference change amount required in the process of determining whether the block heater is installed when the engine is cold started.

저장부(10)는 차량에 블록히터가 장착된 경우, 시간에 따른 냉각수온의 변화율(기울기)을 주기적으로 산출하고, 상기 산출한 N개의 변화율의 평균(평균 변화율)을 산출하는데 이용되는 산출 알고리즘을 저장할 수 있다.The storage unit 10 periodically calculates the rate of change (slope) of the coolant temperature over time when the vehicle is equipped with a block heater, and a calculation algorithm used to calculate the average (average rate of change) of the calculated N change rates. can be saved.

저장부(10)는 차량에 블록히터가 장착되지 않은 경우, 냉각수온센서(40)의 고장 여부를 진단하는데 이용되는 냉각수온 히팅 프로파일을 저장할 수 있다. 이러한 냉각수온 히팅 프로파일은 주지 관용의 기술로서, 일례로 도 2에 도시된 바와 같다.The storage unit 10 may store a coolant temperature heating profile used for diagnosing whether the coolant temperature sensor 40 is malfunctioning when the block heater is not installed in the vehicle. Such a cooling water temperature heating profile is a commonly used technique, as shown in FIG. 2 as an example.

저장부(10)는 차량에 블록히터가 장착되지 않은 경우, 냉각수온 히팅 프로파일에 기초하여 냉각수온센서(40)의 고장 여부를 진단하는 과정에서 이용되는 제2 기준시간(일례로 3분)과 제2 기준온도(일례로 외기온이 -15℃인 경우에 10℃)를 저장할 수 있다. 이때, 제2 기준시간의 카운팅은 엔진의 시동시에 개시되며, 제2 기준온도는 외기온에 따라 가변될 수 있다.The storage unit 10 includes a second reference time (for example, 3 minutes) used in the process of diagnosing whether the coolant temperature sensor 40 is malfunctioning based on the coolant temperature heating profile when the block heater is not installed in the vehicle; The second reference temperature (for example, 10°C when the outside temperature is -15°C) may be stored. In this case, the counting of the second reference time is started when the engine is started, and the second reference temperature may be changed according to the outside temperature.

저장부(10)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.The storage unit 10 includes a flash memory type, a hard disk type, a micro type, and a card type (eg, an SD card (Secure Digital Card) or XD card (eXtream Digital) Card)), RAM (Random Access Memory), SRAM (Static RAM), ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable PROM), magnetic memory (MRAM) , a magnetic RAM), a magnetic disk, and an optical disk-type memory may include at least one type of storage medium.

경고부(20)는 차량에 구비된 클러스터, HUD(Head Up Display) 등을 통해, 운전자에게 시각적으로 냉각수온센서(40)의 고장을 경고할 수 있다.The warning unit 20 may visually warn the driver of the failure of the coolant temperature sensor 40 through a cluster provided in the vehicle, a head up display (HUD), or the like.

경고부(20)는 AVN(Audio Video Navigation) 시스템 등을 통해 운전자에게 시각적 또는/및 청각적으로 냉각수온센서(40)의 고장을 경고할 수 있다.The warning unit 20 may warn the driver of a failure of the coolant temperature sensor 40 visually and/or audibly through an AVN (Audio Video Navigation) system or the like.

외기온센서(30)는 차량의 외부에 장착되어 외기온을 측정할 수 있다.The outdoor temperature sensor 30 may be mounted on the outside of the vehicle to measure the outdoor temperature.

냉각수온센서(40)는 냉각수의 온도를 측정하는 센서(Engine Coolant Temperature Sensor)로서, 온도가 상승하면 저항값이 낮아지는 반도체 형식의 부특성 서미스터로 구현될 수 있다.The coolant temperature sensor 40 is an engine coolant temperature sensor that measures the temperature of the coolant, and may be implemented as a semiconductor-type sub-characteristic thermistor whose resistance value decreases when the temperature rises.

제어부(50)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다. 이러한 제어부(50)는 하드웨어의 형태로 구현되거나, 또는 소프트웨어의 형태로 구현되거나, 또는 하드웨어 및 소프트웨어가 결합된 형태로 구현될 수 있다. 바람직하게는, 제어부(50)는 마이크로프로세서로 구현될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The control unit 50 performs overall control so that each of the components can perform their functions normally. The control unit 50 may be implemented in the form of hardware, or may be implemented in the form of software, or may be implemented in the form of a combination of hardware and software. Preferably, the control unit 50 may be implemented as a microprocessor, but is not limited thereto.

특히, 제어부(50)는 차량의 엔진 냉간 시동시 외기온과 냉각수온에 기초하여 블록히터의 장착 여부를 판단하고, 상기 블록히터의 장착 여부를 고려하여 냉각수온센서(40)의 고장 여부를 진단할 수 있다.In particular, the control unit 50 determines whether the block heater is installed based on the outside temperature and the coolant temperature when the engine is cold started, and diagnoses whether the coolant temperature sensor 40 is malfunctioning in consideration of whether the block heater is installed. can

제어부(50)는 저장부(10)에 저장되어 있는 제1 기준시간과 제1 기준온도에 기초하여, 엔진의 냉간 시동시 블록히터의 장착 여부를 판단할 수 있다. 즉, 제어부(50)는 엔진의 냉간 시동 이후 제1 기준시간이 경과하면, 냉각수온센서(40)에 의해 측정된 냉각수온이 제1 기준온도를 초과하는지 판단하여 초과하지 않으면 블록히터가 장착되지 않은 것으로 판단하고, 초과하면 블록히터가 장착된 것으로 판단할 수 있다. 이때, 제어부(50)는 외기온에 따라 제1 기준온도를 가변시킬 수 있다.Based on the first reference time and the first reference temperature stored in the storage unit 10 , the control unit 50 may determine whether the block heater is installed when the engine is cold started. That is, when the first reference time has elapsed after the cold start of the engine, the control unit 50 determines whether the coolant temperature measured by the coolant temperature sensor 40 exceeds the first reference temperature, and if it does not exceed the first reference temperature, the block heater is not installed. It is determined that it is not, and if it exceeds, it can be determined that a block heater is installed. In this case, the control unit 50 may vary the first reference temperature according to the outside temperature.

제어부(50)는 저장부(10)에 저장되어 있는 기준 변화량에 기초하여 엔진의 냉간 시동시 블록히터의 장착 여부를 판단할 수 있다. 즉, 제어부(50)는 엔진의 냉간 시동 이후 제1 기준시간이 경과하면, 냉각수온센서(40)에 의해 측정된 냉각수온의 변화량이 기준 변화량을 초과하는지 판단하여 초과하면 블록히터가 장착된 것으로 판단하고, 초과하지 않으면 블록히터가 장착되지 않은 것으로 판단할 수 있다. 이때, 블록히터가 장착되어 있지 않은 경우에는 냉각수온이 매우 낮기 때문에 엔진 냉간 시동 후 제1 기준시간이 경과해도 냉각수온의 변화량이 크지 않다. 하지만, 블록히터가 장착되어 있는 경우에는 블록히터에 의해 냉각수온이 일정치를 유지하기 때문에 블록히터가 장착되지 않은 경우에 비해 냉각수온의 변화량이 크다.The control unit 50 may determine whether the block heater is installed when the engine is cold started based on the reference change amount stored in the storage unit 10 . That is, when the first reference time has elapsed after the cold start of the engine, the control unit 50 determines whether the amount of change in the coolant temperature measured by the coolant temperature sensor 40 exceeds the reference change amount, and if it exceeds the reference change amount, it is determined that the block heater is installed. and if it does not exceed, it can be determined that the block heater is not installed. At this time, since the coolant temperature is very low when the block heater is not installed, the amount of change in the coolant temperature is not large even after the first reference time has elapsed after the engine cold start. However, in the case where the block heater is installed, since the coolant temperature is maintained at a constant value by the block heater, the amount of change in the coolant temperature is greater than that in the case where the block heater is not installed.

제어부(50)는 외기온이 설정온도(-15℃) 이하인 경우에 블록히터의 장착 여부를 판단하는 것이 바람직하며, 외기온이 -15℃ 이하로 떨어지지 않으면 냉각수온 히팅 프로파일에 기초하여 냉각수온센서(40)의 고장 여부를 진단할 수 있다. 즉, 제어부(500는 엔진의 냉간 시동 후 제2 기준시간이 경과하면, 냉각수온센서(40)에 의해 측정된 냉각수온이 제2 기준온도를 초과하는지 판단하여, 초과하면 냉각수온센서(40)에 고장이 발생하지 않은 것으로 판단하고, 초과하지 않으면 냉각수온센서(40)에 고장이 발생한 것으로 판단할 수 있다.It is preferable that the control unit 50 determines whether the block heater is installed when the outside temperature is below the set temperature (-15°C), and if the outside temperature does not fall below -15°C, the cooling water temperature sensor (40) based on the cooling water temperature heating profile ) can be diagnosed. That is, when the second reference time elapses after the cold start of the engine, the control unit 500 determines whether the coolant temperature measured by the coolant temperature sensor 40 exceeds the second reference temperature, and if it exceeds the coolant temperature sensor 40 It is determined that a failure has not occurred, and if it does not exceed, it can be determined that a failure has occurred in the cooling water temperature sensor 40 .

제어부(50)는 차량에 블록히터가 장착되어 있는 것으로 판단한 경우, 시간에 따른 냉각수온의 변화율(기울기)을 주기적으로 산출하고, 상기 산출한 N개의 변화율의 평균(평균 변화율)을 산출할 수 있다.When it is determined that the vehicle is equipped with a block heater, the control unit 50 periodically calculates the rate of change (slope) of the cooling water temperature over time, and calculates the average (average rate of change) of the calculated N change rates. .

제어부(50)는 하기의 [수학식 1]에 기초하여 평균 변화율(A)을 산출할 수 있다.The control unit 50 may calculate the average rate of change A based on Equation 1 below.

[수학식 1][Equation 1]

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, Sn은 시간에 따른 냉각수온의 변화율, Ta는 제1 시점의 냉각수온, Tb는 제2 시점의 냉각수온, Da는 제1 시점의 시간, Db는 제2 시점의 시간, N은 변화율의 총 개수를 각각 나타낸다.Here, S n is the rate of change of the cooling water temperature with time, T a is the cooling water temperature at the first time point, T b is the cooling water temperature at the second time point, D a is the first time time, and D b is the time at the second time point. , N represents the total number of rates of change, respectively.

제어부(50)는 평균 변화율이 기준치를 초과하면 냉각수온센서(40)에 고장이 발생하지 않은 것으로 판단하고, 초과하지 않으면 냉각수온센서(40)에 고장이 발생한 것으로 판단할 수 있다.When the average change rate exceeds the reference value, the controller 50 may determine that a failure has not occurred in the coolant temperature sensor 40 , and if it does not exceed the average change rate, it may determine that a failure has occurred in the coolant temperature sensor 40 .

제어부(50)는 경고부(20)를 통해 시각적인 방식으로 냉각수온센서(40)에 고장이 발생했음을 경고할 수 있다.The control unit 50 may warn that a failure has occurred in the cooling water temperature sensor 40 in a visual manner through the warning unit 20 .

제어부(50)는 경고부(20)를 통해 청각적인 방식으로 냉각수온센서(40)에 고장이 발생했음을 경고할 수 있다.The control unit 50 may warn that a failure has occurred in the cooling water temperature sensor 40 in an auditory manner through the warning unit 20 .

제어부(50)는 경고부(20)를 통해 시각적인 방식과 청각적인 방식으로 냉각수온센서(40)에 고장이 발생했음을 경고할 수 있다.The control unit 50 may warn that a failure has occurred in the cooling water temperature sensor 40 in a visual and audible manner through the warning unit 20 .

본 발명의 일 실시예에 따른 냉각수온센서의 고장 진단 장치는 48V MHSG(Mild Hybrid Starter and Generator) 차량에 적용될 수 있다.The apparatus for diagnosing a failure of a coolant temperature sensor according to an embodiment of the present invention may be applied to a 48V Mild Hybrid Starter and Generator (MHSG) vehicle.

도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각수온센서의 고장 진단 방법에 대한 흐름도이다.3 is a flowchart of a method for diagnosing a failure of a coolant temperature sensor according to an embodiment of the present invention.

먼저, 외기온센서(30)는 외기온을 측정한다(301).First, the outdoor temperature sensor 30 measures the outdoor temperature ( 301 ).

그리고, 냉각수온센서(40)는 냉각수의 온도를 측정한다(302).Then, the cooling water temperature sensor 40 measures the temperature of the cooling water (302).

이후, 차량의 엔진 냉간 시동시 외기온과 냉각수온도에 기초하여 블록히터의 장착 여부를 판단한다(303).Thereafter, it is determined whether the block heater is installed based on the outside temperature and the coolant temperature when the engine of the vehicle is cold started ( 303 ).

상기 판단결과(303), 블록히터가 장착되었으면 평균 변화율에 기초하여 냉각수온센서(40)의 고장 여부를 진단한다(304, 305).As a result of the determination (303), if the block heater is installed, the failure of the coolant temperature sensor 40 is diagnosed based on the average rate of change (304, 305).

상기 판단결과(303), 블록히터가 장착되어 있지 않으면 냉각수온 히팅 프로파일에 기초하여 냉각수온센서(40)의 고장 여부를 진단한다(304, 305).As a result of the determination (303), if the block heater is not installed, the failure of the coolant temperature sensor 40 is diagnosed based on the coolant temperature heating profile (304, 305).

도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각수온센서의 고장 진단 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.4 is a block diagram illustrating a computing system for executing a method for diagnosing a failure of a coolant temperature sensor according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각수온센서의 고장 진단 방법은 컴퓨팅 시스템을 통해서도 구현될 수 있다. 컴퓨팅 시스템(1000)은 시스템 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the above-described method for diagnosing a failure of the coolant temperature sensor according to an embodiment of the present invention may be implemented through a computing system. The computing system 1000 includes at least one processor 1100 , a memory 1300 , a user interface input device 1400 , a user interface output device 1500 , a storage 1600 connected through a system bus 1200 , and A network interface 1700 may be included.

프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory, 1310) 및 RAM(Random Access Memory, 1320)을 포함할 수 있다.The processor 1100 may be a central processing unit (CPU) or a semiconductor device that processes instructions stored in the memory 1300 and/or the storage 1600 . The memory 1300 and the storage 1600 may include various types of volatile or nonvolatile storage media. For example, the memory 1300 may include a read only memory (ROM) 1310 and a random access memory (RAM) 1320 .

따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, SSD(Solid State Drive), 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.Accordingly, the steps of a method or algorithm described in connection with the embodiments disclosed herein may be directly implemented in hardware, a software module executed by the processor 1100 , or a combination of the two. A software module may be a storage medium (i.e., memory 1300 and/or It may also reside in storage 1600 . An exemplary storage medium is coupled to the processor 1100 , the processor 1100 capable of reading information from, and writing information to, the storage medium. Alternatively, the storage medium may be integrated with the processor 1100 . The processor and storage medium may reside within an application specific integrated circuit (ASIC). The ASIC may reside within the user terminal. Alternatively, the processor and storage medium may reside as separate components within the user terminal.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 저장부
20: 경고부
30: 외기온센서
40: 냉각수온센서
50: 제어부10: storage
20: warning part
30: outside temperature sensor
40: coolant temperature sensor
50: control unit

Claims (10)

외기온을 측정하는 외기온센서;
냉각수의 온도를 측정하는 냉각수온센서; 및
차량의 엔진 시동시, 외기온과 냉각수온에 기초하여 블록히터의 장착 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 기초하여 상기 냉각수온센서의 고장 여부를 진단하는 제어부
를 포함하는 냉각수온센서의 고장 진단 장치.
an outside temperature sensor for measuring the outside temperature;
a cooling water temperature sensor for measuring the temperature of the cooling water; and
When the engine of the vehicle is started, the controller determines whether the block heater is installed based on the outside temperature and the coolant temperature, and diagnoses whether the coolant temperature sensor is malfunctioning based on the determination result
A failure diagnosis device of the coolant temperature sensor comprising a.
 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 외기온센서에 의해 측정된 외기온이 설정온도 이하인 경우, 상기 블록히터의 장착 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 냉각수온센서의 고장 진단 장치.
The method of claim 1,
The control unit is
When the outdoor temperature measured by the outdoor temperature sensor is less than a set temperature, the cooling water temperature sensor failure diagnosis apparatus, characterized in that it is determined whether the block heater is installed.
 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 엔진의 냉간 시동 이후 제1 기준시간이 경과하면, 상기 냉각수온센서에 의해 측정된 냉각수온이 제1 기준온도를 초과하는지 판단하여, 초과하지 않으면 상기 블록히터가 장착되지 않은 것으로 판단하고, 초과하면 상기 블록히터가 장착된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 냉각수온센서의 고장 진단 장치.
The method of claim 1,
The control unit is
When the first reference time elapses after the cold start of the engine, it is determined whether the coolant temperature measured by the coolant temperature sensor exceeds the first reference temperature, and if it does not exceed the first reference temperature, it is determined that the block heater is not installed; When the block heater is installed, the cooling water temperature sensor failure diagnosis device, characterized in that it is determined.
 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 엔진의 냉간 시동 이후 제1 기준시간이 경과하면, 상기 냉각수온센서에 의해 측정된 냉각수온의 변화량이 기준 변화량을 초과하는지 판단하여, 초과하지 않으면 상기 블록히터가 장착되지 않은 것으로 판단하고, 초과하면 상기 블록히터가 장착된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 냉각수온센서의 고장 진단 장치.
The method of claim 1,
The control unit is
When the first reference time has elapsed after the cold start of the engine, it is determined whether the amount of change in the coolant temperature measured by the coolant temperature sensor exceeds the reference amount of change, and if not, it is determined that the block heater is not installed, When the block heater is installed, the cooling water temperature sensor failure diagnosis device, characterized in that it is determined.
 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
상기 제어부는,
차량에 블록히터가 장착된 것으로 판단한 경우, 시간에 따른 냉각수온의 변화율을 주기적으로 산출하고, 상기 산출한 변화율의 평균이 기준치를 초과하면 상기 냉각수온센서에 고장이 발생하지 않은 것으로 진단하고, 초과하지 않으면 상기 냉각수온센서에 고장이 발생한 것으로 진단하는 것을 특징으로 하는 냉각수온센서의 고장 진단 장치.
5. The method according to claim 3 or 4,
The control unit is
When it is determined that the vehicle is equipped with a block heater, the rate of change of the cooling water temperature over time is periodically calculated, and if the average of the calculated rate of change exceeds the reference value, it is diagnosed that a failure has not occurred in the cooling water temperature sensor, and exceeds If not, the cooling water temperature sensor failure diagnosis device, characterized in that the diagnosis that a failure has occurred in the cooling water temperature sensor.
 외기온을 측정하는 단계;
냉각수의 온도를 측정하는 단계;
차량의 엔진 시동시, 외기온과 냉각수온에 기초하여 블록히터의 장착 여부를 판단하는 단계; 및
상기 판단 결과에 기초하여 상기 냉각수온센서의 고장 여부를 진단하는 단계
를 포함하는 냉각수온센서의 고장 진단 방법.
measuring the outside temperature;
measuring the temperature of the cooling water;
determining whether a block heater is installed based on the outside temperature and the coolant temperature when the engine of the vehicle is started; and
Diagnosing whether the cooling water temperature sensor is faulty based on the determination result
A method for diagnosing a failure of a coolant temperature sensor comprising a.
 제 6 항에 있어서,
상기 블록히터의 장착 여부를 판단하는 단계는,
상기 외기온센서에 의해 측정된 외기온이 설정온도 이하인 경우, 상기 블록히터의 장착 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 냉각수온센서의 고장 진단 방법.
7. The method of claim 6,
The step of determining whether the block heater is installed,
A failure diagnosis method of a cooling water temperature sensor, characterized in that it is determined whether the block heater is installed when the outdoor temperature measured by the outdoor temperature sensor is below a set temperature.
 제 6 항에 있어서,
상기 블록히터의 장착 여부를 판단하는 단계는,
상기 엔진의 냉간 시동 이후 제1 기준시간이 경과하면 상기 냉각수온센서에 의해 측정된 냉각수온이 제1 기준온도를 초과하는지 판단하는 단계;
상기 냉각수온센서에 의해 측정된 냉각수온이 제1 기준온도를 초과하지 않으면 상기 블록히터가 장착되지 않은 것으로 판단하는 단계; 및
상기 냉각수온센서에 의해 측정된 냉각수온이 제1 기준온도를 초과하면 상기 블록히터가 장착된 것으로 판단하는 단계
를 포함하는 냉각수온센서의 고장 진단 방법.
7. The method of claim 6,
The step of determining whether the block heater is installed,
determining whether the coolant temperature measured by the coolant temperature sensor exceeds a first reference temperature when a first reference time has elapsed after the cold start of the engine;
determining that the block heater is not installed when the coolant temperature measured by the coolant temperature sensor does not exceed a first reference temperature; and
determining that the block heater is installed when the coolant temperature measured by the coolant temperature sensor exceeds a first reference temperature
A method for diagnosing a failure of a coolant temperature sensor comprising a.
 제 6 항에 있어서,
상기 블록히터의 장착 여부를 판단하는 단계는,
상기 엔진의 냉간 시동 이후 제1 기준시간이 경과하면 상기 냉각수온센서에 의해 측정된 냉각수온의 변화량이 기준 변화량을 초과하는지 판단하는 단계;
상기 냉각수온센서에 의해 측정된 냉각수온의 변화량이 기준 변화량을 초과하지 않으면 상기 블록히터가 장착되지 않은 것으로 판단하는 단계; 및
상기 냉각수온센서에 의해 측정된 냉각수온의 변화량이 기준 변화량을 초과하면 상기 블록히터가 장착된 것으로 판단하는 단계
를 포함하는 냉각수온센서의 고장 진단 방법.
7. The method of claim 6,
The step of determining whether the block heater is installed,
determining whether a change amount of the coolant temperature measured by the coolant temperature sensor exceeds a reference change amount when a first reference time has elapsed after the cold start of the engine;
determining that the block heater is not installed if the amount of change in the coolant temperature measured by the coolant temperature sensor does not exceed the reference change amount; and
determining that the block heater is installed when the amount of change in the coolant temperature measured by the coolant temperature sensor exceeds the reference change amount
A method for diagnosing a failure of a coolant temperature sensor comprising a.
 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
상기 냉각수온센서의 고장 여부를 진단하는 단계는,
차량에 블록히터가 장착된 것으로 판단한 경우, 시간에 따른 냉각수온의 변화율을 주기적으로 산출하는 단계;
상기 산출한 변화율의 평균이 기준치를 초과하면 상기 냉각수온센서에 고장이 발생하지 않은 것으로 진단하는 단계; 및
상기 산출한 변화율의 평균이 기준치를 초과하지 않으면 상기 냉각수온센서에 고장이 발생한 것으로 진단하는 단계
를 포함하는 냉각수온센서의 고장 진단 방법.10. The method according to claim 8 or 9,
The step of diagnosing whether the cooling water temperature sensor is faulty,
when it is determined that the vehicle is equipped with a block heater, periodically calculating a change rate of the coolant temperature over time;
diagnosing that a failure has not occurred in the cooling water temperature sensor when the average of the calculated change rates exceeds a reference value; and
diagnosing that a failure has occurred in the cooling water temperature sensor if the average of the calculated change rates does not exceed a reference value
A method for diagnosing a failure of a coolant temperature sensor comprising a.
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KR100805443B1 (en) 2006-11-14 2008-02-20 현대자동차주식회사 A method and device judging existence and nonexistence trouble of cooling water temperature sensor

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