KR20210100378A - 헤드 램프 제어 시스템 및 그 방법 - Google Patents

헤드 램프 제어 시스템 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20210100378A
KR20210100378A KR1020200014282A KR20200014282A KR20210100378A KR 20210100378 A KR20210100378 A KR 20210100378A KR 1020200014282 A KR1020200014282 A KR 1020200014282A KR 20200014282 A KR20200014282 A KR 20200014282A KR 20210100378 A KR20210100378 A KR 20210100378A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pattern
information
state value
headlamp
road surface
Prior art date
Application number
KR1020200014282A
Other languages
English (en)
Inventor
최익수
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020200014282A priority Critical patent/KR20210100378A/ko
Publication of KR20210100378A publication Critical patent/KR20210100378A/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/67—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors
    • F21S41/675—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors by moving reflectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/12—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of emitted light
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/20—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
    • F21S41/25—Projection lenses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/50—Projected symbol or information, e.g. onto the road or car body

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

본 발명은 헤드 램프 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 헤드 램프 제어 시스템은 상태값에 대응되는 패턴에 대한 지정 정보를 수신하는 패턴 입력부와, 상태값 및 패턴에 대한 테이블을 저장하는 패턴 저장부 및 테이블에 저장된 패턴을 추출하여, 패턴을 노면에 조사하도록 미세 반사경의 각도를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

헤드 램프 제어 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING HEAD LAMP}
본 발명은 헤드 램프 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
헤드 램프는(head lamp)는 차량이 진행하는 전방의 진로를 비추는 기능을 하는 조명등으로서, 종래 기술에 따른 헤드 램프는 쉴드를 적용하여 일정 각도 이상의 상향 조사를 억제하거나, 자동 변환 빔을 조사하기 위한 쉴드(shield), 쉴드 액추에이터(shield actuator), 스위블 액추에이터(swivel actuator)를 사용하여 빔의 컷-오프(cut-off)를 통해 다이나믹한 빔 패턴을 구현하여 대향차나 선행차, 보행자의 눈부심이나 불편함이 없도록 한다.
종래 기술에 따르면, 쉴드, 쉴드 액츄에이터, 스위블 액츄에이터를 사용함에 따라 구조가 복잡해지고 중량이 증가되는 문제점이 있으며, 노면에 패턴(심볼)을 조사하지 못하는 한계가 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 빔 패턴 가변형 반사면 및 패턴 저장 테이블을 헤드 램프에 적용시킴으로써, 단순한 구조로 중량을 최소화시키며 다양한 패턴을 노면에 표시하는 것이 가능한 헤드 램프 제어 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 헤드 램프 제어 시스템은 상태값에 대응되는 패턴에 대한 지정 정보를 수신하는 패턴 입력부와, 상태값 및 패턴에 대한 테이블을 저장하는 패턴 저장부 및 테이블에 저장된 패턴을 추출하여, 패턴을 노면에 조사하도록 미세 반사경의 각도를 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따른 헤드 램프 제어 장치는 패턴 지정 정보 및 주행 정보를 수신하는 입력부와, 주행 정보에 따라 노면에 디스플레이하는 패턴을 추출하는 프로그램이 내장된 메모리 및 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 추출된 패턴에 따라 헤드 램프의 미세 반사경 각도를 조절하여 노면에 패턴을 조사한다.
본 발명에 따른 헤드 램프 제어 방법은 (a) 상태값 및 그에 따라 헤드 램프로 조사되는 패턴을 설정하는 단계와, (b) 주행정보를 수신하는 단계와, (c) 주행정보를 고려하여 패턴을 추출하는 단계 및 (d) 추출된 패턴을 노면에 조사하도록 헤드 램프를 제어하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 빔 패턴 가변형 반사면을 헤드 램프에 적용시킴으로써, 쉴드, 쉴드 액츄에이터, 스위블 액츄에이터를 장착하는 경우 대비 단순한 구조의 적용에 따라 증량을 감소시키고, 다양한 빔 패턴 구현이 가능하다.
지속적으로 갱신되는 패턴 테이블로부터 주행 상황 정보와 매칭되는 패턴을 조회하여 노면에 디스플레이함으로써, 주행 상황에 부합되는 다양한 패턴을 표시하여 운전자의 운행을 용이하게 가이드한다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프 제어 시스템을 도시한다.
도 2은 본 발명의 실시예에 따른 상태값 및 패턴 테이블을 도시한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프를 도시한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프에서의 빛의 경로를 도시한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 빔 패턴 가변 유닛의 구동부를 도시한다.
도6은 본 발명의 실시예에 따른 빔 패턴 가변 유닛에 의한 빔 패턴을 도시한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 전기적 신호에 따른 미세 반사경의 상태를 도시한다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프 제어 장치를 도시한다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프 제어 방법을 도시한다.
본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 목적, 구성 및 효과를 용이하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐으로서, 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재에 의해 정의된다.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가됨을 배제하지 않는다.
이하에서는, 당업자의 이해를 돕기 위하여 본 발명이 제안된 배경에 대하여 먼저 서술하고, 본 발명의 실시예에 대하여 서술하기로 한다.
일반적으로 차량은 야간 주행 중 전방을 조명하여 운전자에게 시각정보를 제공함으로써, 운전자는 도로의 여건 및 장애물을 확인할 수 있고, 다른 도로 사용자에게 신호를 준다.
헤드 램프는 차량이 진행하는 전방의 진로를 비추는 기능을 하는 조명등으로서, 야간에 전방의 시야 확보 및 도로상의 장애물을 확인할 수 있는 밝기를 필요로 하지만, 대향차 및 선행차 그리고 보행자에게 눈부심과 불편함이 없도록 하기 위한 법규가 제정되어있다.
이러한 법규를 만족하기 위해, 헤드 램프에는 컷-오프(cut-off)라인을 형성하기 위해 보편적으로 쉴드를 적용하며, 종래 지능형 헤드 램프의 경우 야간 운전시, 주행 조건(도로, 기후, 차량 주행 상태)의 변화에 대해 하나 이상의 추가적인 모드 구현을 위한 자동 변환 빔이 가능하도록 쉴드와, 쉴드를 구동하기 위한 쉴드 엑츄에이터 및 스위블 엑츄에이터를 사용하여 빔의 컷-오프(cut-off)를 구현함으로써 다이나믹한 빔 패턴을 구현하고 있다.
하지만, 종래 지능형 헤드 램프는 원하는 빔 패턴을 자동으로 구현하기 위해 구조적으로 쉴드, 쉴드 엑츄에이터, 스위블 엑츄에이터 등을 사용함으로 인해, 중량이 증가하고 구조가 복잡한 문제점이 있다.
최근 국제 등화장치 전문가 연구그룹(GTB) 회의 등에서, 운전자 보조 바닥표시(Driver assistance projection)와 관련하여, 도로 노면에 운전자 보조 기능을 하는 등화 장치의 법제화에 대한 논의가 활발히 진행되고 있고, 도로 노면에 패턴(심볼)을 표시함으로써 운전자의 운행을 가이드함에 대한 법규제정 흐름이 있다.
그러나, 종래 기술에 따른 지능형 헤드 램프는 도로 노면에 다양한 패턴을 표시하는 기능을 제공하고 있지 않은 문제점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프 제어 시스템을 도시한다.
본 발명에 따른 헤드 램프 제어 시스템은 상태값에 대응되는 패턴에 대한 지정 정보를 수신하는 패턴 입력부(110)와, 상태값 및 패턴에 대한 테이블을 저장하는 패턴 저장부(120) 및 테이블에 저장된 패턴을 추출하여, 패턴을 노면에 조사하도록 미세 반사경의 각도를 제어하는 제어부(140)를 포함한다.
패턴 저장부(120)는 차량 운전자의 조작 신호 정보 및 주행 상태 정보를 포함하는 주행 상태값 및 그에 대응되어 빔 패턴 가변 유닛에 의해 형성되는 패턴을 포함하는 패턴 테이블을 저장한다.
제어부(140)는 주행정보 수신부(130)로부터 차량 운전자의 조작 신호 정보 및 주행 상태 정보 중 적어도 어느 하나를 수신하고, 수신된 주행 상태값에 매칭되는 패턴을 패턴 테이블에서 조회하고, 디스플레이할 패턴에 대한 정보를 지능형 헤드 램프(150)로 전송한다.
지능형 헤드 램프(150)는 패턴에 대한 정보에 따라 빔 패턴 가변 유닛을 이용하여 미세 반사경의 각도를 조절하여, 노면에 패턴을 표시한다.
패턴 입력부(110)는 차량용 AVN 시스템, USB 포트, 클라우드 서버로부터 입력되는 상태값 및 패턴 지정 정보를 수신한다.
패턴 저장부(120)는 패턴 입력부(110)로부터 수신된 패턴 지정 정보에 따라, 차량의 주행 상태값 및 이에 대응되는 패턴에 대한 테이블을 저장한다.
도 2를 참조하면, 상태값으로는 왼쪽 방향 지시등, 오른쪽 방향 지시등, 속도 30km/h 제한, 속도 60km/h 제한, 속도 100km/h 제한, 속도 120km/h 제한, 후진 기어, 비상등이 포함된다.
패턴 입력부(110)에 의해, 상태값 및 상태값에 매칭되는 패턴에 대한 추가, 삭제에 대한 입력이 수신되고, 패턴 저장부(120)는 해당 입력에 따라 테이블을 변경한다.
패턴 입력부(110)에 의해 수신되는 패턴은 사용자에 의해 지정된 아이콘이거나, 영상으로부터 수신된 교통표지판을 형상화시킨 아이콘이다.
패턴 입력부(110)에 의해 수신되는 패턴이 사용자에 의해 지정된 아이콘인 경우, 제어부(140)는 외부 서버와 연동되어, 해당 아이콘에 대한 심사 결과에 따라 패턴 저장부(120)에 테이블로 최종 저장시킬지 여부를 결정한다.
지능형 헤드 램프(150)에 의해 조사되는 패턴은 단지 해당 차량의 운전자에 의해 인지될뿐 아니라, 주변 차량의 운전자 또는 보행자가 확인하여 해당 차량의 주행 거동을 예측한다.
이에, 특정 아이콘이 사용자에 의해 지정되는 경우, 제어부(140)는 특정 상태값에 대해 지정된 특정 아이콘에 대한 부합 여부를 심사한다.
사용자의 실수에 의해, 우측 방향 지시등 점등 상태값에 대해 패턴을
Figure pat00001
가 아닌
Figure pat00002
로 지정하는 경우, 제어부(140)는 부적합 심사 결과에 따라, 패턴 저장부(120)에 상태값 "우측 방향 지시등 점등"에 대한 매칭 패턴
Figure pat00003
을 미등록하는 것으로 결정한다.
이어서, 제어부(840)는 외부 서버로부터 추천된
Figure pat00004
패턴을 우측 방향 지시등 점등 상태값의 매칭 패턴으로 추천하고, 패턴 저장부(120)에 테이블에 저장한다.
이러한 추천은 외부 서버에 저장된 타 사용자의 상태값 및 패턴에 대한 테이블을 참조하여 이루어진다.
패턴 저장부(120)에 저장되는 테이블은 패턴 입력부(110)에 의해 변경되며, 일정 국가 또는 전세계 공용의 패턴이 정해지면 기존의 패턴이 공용의 패턴으로 교체된다.
패턴 입력부(110)는 외부 서버(클라우드 서버)와 연동되어, 외부로부터 테이블 변경에 대한 명령을 수신하고, 해당 명령을 패턴 저장부(120)로 전달한다.
제한 속도 60km/h의 일정 구간에 대해, 제한 속도가 50km/h로 변경되는 경우, 패턴 저장부(120)는 해당 구간에 대한 제한 속도 패턴을 변경하고, 제어부(140)는 주행정보 수신부(130)로부터 수신한 주행 정보에 따라 차량이 해당 구간에 진입하여 주행 속도가 50km/h를 초과하는 것으로 판단하면, 제한 속도 50km/h에 대한 패턴을 노면 디스플레이하는 명령을 지능형 헤드 램프(150)로 전송한다.
제어부(140)는 노면에 디스플레이되는 패턴의 우선순위를 결정하고, 주행 상황에 따라 노면에 디스플레이되는 패턴을 변경시키는 명령을 전송한다.
제어부(140)는 해당 구간에서 공사가 진행 중인 경우, 해당 구간의 진입 시 제한 속도에 관한 정보(50km/h)가 아닌, 공사 중임을 알리는 정보에 대해 노면 디스플레이가 이루어지도록 한다.
노면에 대한 패턴 디스플레이 명령은 V2V 메시지로 후방 차량에 전달되어, V2V 메시지에 따라 후방 차량의 지능형 헤드 램프를 통해 변경된 패턴(공사 중임을 알리는 정보에 대한 패턴)이 조사되도록 한다.
패턴 저장부(120)에 저장된 상태값 및 패턴의 테이블이 사용자에 의해 변경되지 않고, 클라우드 서버 등 외부 입력에 의한 경우, 패턴 저장부(120)는 변경 전 패턴 및 변경 후 패턴을 모두 저장하고, 제어부(140)는 지능형 헤드 램프(150)로 변경 전 패턴 및 변경 후 패턴을 순차적으로 조사하도록 하는 명령을 전송한다.
지능형 헤드 램프(150)는 변경 전 패턴 및 변경 후 패턴을 기설정된 시간 간격으로 순차적으로 조사하고, 운전자는 상태값 및 패턴에 대한 테이블이 변경되었음을 직관적으로 인지하게 된다.
제어부(140)는 기설정 횟수동안 변경 전 패턴 및 변경 후 패턴을 순차적으로 조사하도록 하는 명령을 전송하고, 기설정 횟수 조사가 이루어지면, 패턴 저장부(120)의 테이블에서 변경 전 패턴을 삭제시키고, 변경 후 패턴을 조사하도록 하는 명령을 전송한다.
제어부(140)는 내비게이션 정보를 고려하여, 패턴 저장부(120)에 포함된 지정 패턴뿐 아니라, 후보 패턴을 조사하도록 하는 명령을 지능형 헤드 램프(150)로 전송한다.
예컨대, 패턴 저장부(120)에는 차량의 왼쪽 방향 지시등 점등의 경우,
Figure pat00005
패턴이 매칭되도록 테이블이 저장되어 있다.
이 때, 내비게이션 정보에 따르면, 차량은 유턴 차선에서 유턴을 하기 위해 대기 중이고, 왼쪽 방향 지시등이 점등된 것이다.
이 경우, 제어부(140)는 테이블에 저장된 패턴인
Figure pat00006
가 아니라, 후보 패턴인 상태 값 "유턴"에 대한
Figure pat00007
패턴을 조사하도록 하는 명령을 지능형 헤드 램프(150)로 전송한다.
이에 따라, 주변 차량의 운전자 또는 보행자는 지능형 헤드 램프(150)를 통해 노면에 표시되는 패턴을 확인하여, 차량의 주행 의도를 정확히 파악할 수 있다.
제어부(140)는 주행 상황에 따라 패턴의 점등을 유지하거나, 점등 온/오프를 반복하도록 하는 명령을 지능형 헤드 램프(150)로 전송한다.
유턴 차선에서 대기 중인 경우에는
Figure pat00008
패턴을 디스플레이하는 점등을 유지시키고, 유턴 차선에서 출발하여 유턴을 시작함에 따라
Figure pat00009
패턴을 디스플레이하는 점등의 온/오프를 반복함으로써, 해당 차량이 유턴을 시작하였음을 주변 차량 또는 보행자에게 알린다.
제어부(140)는 주행정보 수신부(130)로부터 자차의 주행 정보뿐 아니라, 타 차량의 주행 정보를 수신하고, 이에 따라 지능형 헤드 램프(150)를 제어한다.
자차가 일방통행로를 적법하게 주행하고 있는 상황에서, 맞은 편에서 타 차량이 역주행으로 진입한 경우, 제어부(140)는 주행정보 수신부(130)로부터 타 차량의 진입을 감지하고, 맵 정보를 통해 해당 경로가 일방통행로임을 감지하여, 진입 금지에 대한 패턴을 조사하도록 지능형 헤드 램프(150)를 제어한다.
패턴 저장부(120)에 저장된 상태값은 자차의 상태값 외, 주변 차량의 주행 상태를 포함하며, 이에 매칭되는 패턴은 주변 차량으로 경고를 제공하기 위한 용도의 패턴이다.
제어부(140)는 지능형 헤드 램프(150)를 제어하여 진입 금지에 대한 패턴을 조사하되, 맞은 편 차량의 운전자가 용이하게 식별 가능하도록 패턴의 조사 모양을 자차 운전자 측에서 봤을 때
Figure pat00010
로 노면에 표시하도록 지능형 헤드 램프(150)를 제어한다.
또한, 제어부(140)는 타 차량의 위치정보를 고려하여, 타 차량의 운전자가 용이하게 식별 가능하도록 패턴의 조사각도를
Figure pat00011
와 같이 변경하여 조사하도록 한다.
본 발명의 지능형 헤드 램프(1)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 빛을 조사하는 광원(10), 리플렉터(20), 빔 패턴 가변 유닛(30), 프로젝션 렌즈 광학계(50) 및 방열판(80)을 포함한다.
리플렉터(20)는 광원(10)의 둘레를 감싸는 모양으로 형성되어 광원(10)을 지지하며, 광원(10)으로부터 조사된 빛을 반사시킨다.
리플렉터(20)의 전방에는 적외선(IR, Infrared Ray) 및 자외선(UV, Ultraviolet Ray) 필터(40)가 배치되며, 적외선 및 자외선 필터(40)의 전방에는 프리즘(60)이 배치된다.
프리즘(60)은 리플렉터(20)에서 반사된 빛을 빔 패턴 가변 유닛(30)으로 반사시키기 위한 프리즘면(61)을 가진다.
프리즘면(61)은 후방을 향해 경사지게 형성됨으로써 그 후방에 배치된 빔 패턴 가변유닛(30)으로 빛을 반사시킨다.
프리즘면에 대해서는 전술한 바와 같이 후방을 향해 경사지게 형성된 것뿐 아니라, 무효 빛을 후방으로 재반사시키고, 재반사된 빛을 차량 전방을 향해 반사시키는 프리즘면이 추가로 배치된다.
빔 패턴 가변 유닛(30)은 다양한 빔 패턴 및 차량 정보(연료 잔량 경고, 턴 신호, 비상 신호, 차속 등의 심볼)를 노면에 표시하기 위해, 빔 패턴을 가변시킨다.
빔 패턴 가변 유닛(30)은, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 프리즘(60)에서 반사된 빛을 일정 각도로 변환시키는 복수개의 미세 반사경(Digital Micro-mirror Device, DMD, 31)과, 복수개의 미세 반사경(31)의 각 하부에 마련되어 연료 잔량 경고 또는 턴 신호 등의 차량 정보에 따라 미세 반사경(31)을 Z축을 중심으로 일정 각도 변화시키는 구동부(32)로 구성된다.
빔 패턴 가변 유닛(30)은 고밀도로 빈틈없이 나열된 미세한 거울의 집합체로서, 전기적 신호의 온/오프(On/Off)에 따라 이미지를 투사한다.
구동부(32)는 전기적 신호가 온(On)인 경우에는, 도 5에 도시된 바와 같이, 미세 반사경(31)이 Z축을 중심으로 상방향으로 α°만큼 기울어지게 구동시킴으로써, 프리즘(60)에서 반사되어 미세 반사경(31)으로 입사된 입사광이 반사되어 프로젝션 렌즈 광학계(50)로 입사되게 하고, 전기적 신호가 오프(Off)인 경우에는, 미세 반사경(31)이 Z축을 중심으로 하방향으로 α°만큼 기울어지게 구동시킴으로써, 프리즘(60)에서 반사되어 미세 반사경(31)으로 입사된 입사광이 프로젝션 렌즈 광학계(50)로부터 입사되지 않고 무효 빛이 되게 함으로써 광량이 제로(zero)가 되게 한다.
즉, 노면에 도 7와 같은 제한 속도 30km/h 구간에 대한 알림이 표시될 때, 검은 색으로 나타난 부분은 전기적 신호가 오프(Off)인 미세 반사경(31)에 의해 표시된 것이고, 그 주변의 밝은 부분은 전기적 신호가 온(On)인 미세 반사경(31)에 의해 표시된 것이다.
프로젝션 렌즈 광학계(50)는 프리즘(60)의 가로 방향으로 배치되며, 다수개의 렌즈로 구성됨으로써 빔 패턴 가변 유닛(30)에서 반사된 빛을 전방으로 조사시킨다.
방열판(80)은 빔 패턴 가변 유닛(30)의 후방에 마련되어 광원(10)에서 조사된 빛에 의해 발생된 열을 외부로 방출시킨다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프 제어 장치를 도시한다.
본 발명에 따른 헤드 램프 제어 장치는 패턴 지정 정보 및 주행 정보를 수신하는 입력부(810)와, 주행 정보에 따라 노면에 디스플레이하는 패턴을 추출하는 프로그램이 내장된 메모리(820) 및 프로그램을 실행시키는 프로세서(830)를 포함하고, 프로세서(830)는 추출된 패턴에 따라 헤드 램프의 미세 반사경 각도를 조절하여 노면에 패턴을 조사한다.
입력부(810)는 차량 디바이스(차량 내 AVN, USB 포트 등) 및 외부 서버 중 적어도 어느 하나를 통해 입력되는 주행 상태값 및 이에 대응되는 패턴에 대한 패턴 지정 정보를 수신한다.
프로세서(830)는 패턴 지정 정보의 적절성 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 패턴 지정 정보의 저장 여부를 결정한다.
프로세서(830)는 적절성 여부에 대한 심사 결과, 해당 주행 상태값에 대해 패턴이 부적합한 것으로 판단하면, 해당 패턴을 저장시키지 않고, 해당 주행 상태값에 적절한 패턴을 추천한다.
주행 상태값(차량의 왼쪽 방향 지시등 점등)에 대한 패턴(
Figure pat00012
및
Figure pat00013
)이 지정된 경우, 프로세서(830)는 주행 정보를 고려하여 우선순위에 따라 패턴을 추출한다.
즉, 내비게이션 정보를 고려하여, 차량이 유턴 차선에서 유턴을 대기하는 것으로 판단하면, 프로세서(830)는 패턴
Figure pat00014
를 추출하고 이를 조사한다.
프로세서(830)는 변경 전, 후의 패턴을 기설정 횟수동안 순차적으로 조사한다.
제한 속도 60km/h의 일정 구간에 대해, 제한 속도가 50km/h로 변경되고, 주행 정보에 따라 차량이 해당 구간에 진입하여 주행 속도가 50km/h를 초과하는 것으로 판단하면, 프로세서(830)는 변경 후 기설정 횟수 동안은 변경 전 패턴(60km/h 알림) 및 변경 후 패턴(50km/h 알림)을 순차적으로 표시한다.
한편,
Figure pat00015
표지와 같이, 노면에 표시할 심볼이 둘 이상의 색상으로 구성되어 있을 수 있다. 이 경우 컬러 패턴을 구현하여 테이블에 저장하고, 이를 토대로 미세 반사경을 제어하여 노면에 컬러 패턴을 조사할 수 있다.
컬러 패턴 조사를 위해서는 각각 다른 색상의 광을 조사하는 둘 이상의 컬러 광원(예컨대, R, G, B 광원; 미도시)을 구비하고, 테이블에서 추출된 컬러 패턴의 색상 정보에 따라, 각 색상을 표현할 광원이 ON 될 때 그 형상이 조사되도록 미세 반사경을 제어한다. 예컨대 위 표지에서는 보라색 둥근 원이 표시되도록 복수의 미세 반사경이 원형을 이루도록 온 및 오프제어하고, 보라색이 구현되도록 광원을 선택한다.
색상의 구현을 위한 광원 선택 방식으로는, 소정의 정해진 심볼별 색깔별로 색깔 수만큼 광원을 마련하고, 선택되는 패턴 색에 부합하는 광원을 선택하는 방식이 가능하다. 이러한 방식은 여러 표지에 대하여 표현의 색상의 수가 적을 때(예컨대, 3개 이하) 제어로직을 단순화하면서 색상 구현의 신뢰성을 담보하면서 구현할 수 있는 방식이다.
또는 이와 달리, R, G, B 광원을 각각 마련하고 이들의 조합으로 다양한 색상을 구현하도록 구성할 수 있다. 본 실시예의 색상 구현 방식은 전술한 방식에 비하여 색상 구현을 위한 각 광원의 온/오프 및 휘도와 조도 제어의 복잡성이 증대하지만 제한되지 않는 다양한 색상을 표현할 수 있는 이점이 있다.
하나의 표지에 둘 이상의 색상이 함께 있을 때 이를 표현하는 방법은, 소정의 인터벌을 두고 각 색상의 패턴이 조사되도록 순차 조사하는 것이다.
즉, 위 표지에서 시간 구간 T1에서 보라색 원형 패턴을 조사하도록 하고, 다음 시간 구간인 T2에서는 검은색 숫자가 조사되도록 하고, 그 다음 시간 구간인 T3에서는 다시 보라색 원형 패턴을 조사하도록 한다. 각 시간 구간(T)을 수십 ms 이하로 할 경우, 운전자의 눈은 검은 색 숫자가 내부에 있고 이를 둘러싼 보라색 원형 표지로 인식하게 된다.
즉, 빔 패턴 가변 유닛(30)을 여러 개 두지 않더라도 둘 이상의 색상을 포함하는 패턴을 표현할 수 있다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프 제어 방법을 도시한다.
본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프 제어 방법은 상태값 및 패턴을 설정하는 단계(S910)와, 주행정보를 수신하는 단계(S920)와, 주행정보에 따라 조사할 패턴을 추출하고 이를 지능형 헤드 램프로 전송하는 단계(S930) 및 지능형 헤드 램프로 노면에 패턴을 표시하는 단계(S940)를 포함한다.
S910 단계는 차량 디바이스(차량용 AVN 시스템, USB 포트)를 통해 입력되는 상태값 및 패턴을 설정하거나, 외부 서버(클라우드 서버)로부터 입력되는 상태값 및 패턴을 설정한다.
S910 단계는 상태값 및 패턴에 대한 테이블을 저장하며, 도 2에 도시한 예와 같이, 상태값으로는 왼쪽 방향지시등, 오른쪽 방향지시등, 속도 30km/h 제한, 속도 60km/h 제한, 속도 100km/h 제한, 속도 120km/h 제한, 후진 기어, 비상등이 포함된다.
S910 단계는 테이블에 포함되는 상태값 및 그에 매칭되는 패턴의 추가, 삭제, 변경을 수행한다.
S910 단계는 수신된 상태값에 대응되는 패턴의 적절성 여부에 대한 심사 결과를 고려하여, 상태값 및 패턴에 대한 설정 여부를 결정한다.
예컨대 우측 방향 지시등 점등 상태값에 대한 패턴이
Figure pat00016
로 입력되는 경우, 상태값(우측 방향 지시등 점등) 및 패턴(
Figure pat00017
)의 적절성 여부를 판단하고, 부적합 판단 결과에 따라
Figure pat00018
패턴의 설정을 거부한다.
또한, S910 단계는
Figure pat00019
패턴을 우측 방향 지시등 점등 상태값의 매칭 패턴으로 추천하며, 해당 추천은 타 차량의 상태값 및 패턴에 대한 테이블을 참조하여 수행된다.
S910 단계에서 설정되는 상태값 및 패턴에 대해서는, 일정 국가 또는 전세계 공용의 패턴이 정해지면 기존의 패턴이 공용의 패턴으로 교체된다.
제한 속도 60km/h의 일정 구간에 대해, 제한 속도가 50km/h로 변경되는 경우를 가정한다.
S910 단계는 해당 구간에 대한 패턴을 60km/h 알림에서 50km/h 알림으로 변경하고, S940 단계는 변경된 50km/h에 대한 알림으로 패턴을 표시한다.
S940 단계는 지능형 헤드 램프의 미세 반사경의 각도를 조절하여 기설정된 패턴을 노면에 조사하는 것으로, 변경 후 기설정 횟수 동안은 변경 전 패턴(60km/h 알림) 및 변경 후 패턴(50km/h 알림)을 순차적으로 표시한다.
S920 단계는 차량의 주행정보와 관련하여, 내비게이션 정보를 수신하고, S930 단계는 내비게이션 정보를 고려하여 테이블에 저장된 패턴을 추출한다.
S910 단계에서 왼쪽 방향 지시등 점등 상태값에 대해,
Figure pat00020
패턴이 설정된 경우를 가정한다.
이 때, S920 단계에서 수신된 내비게이션 정보에 따르면, 해당 차량은 유턴 차선에서 유턴을 하기 위해 대기 중이고, 왼쪽 방향 지시등이 점등된 경우를 가정한다.
S930 단계는 테이블에 저장된 패턴인
Figure pat00021
가 아니라, 후보 패턴인 상태 값 "유턴"에 대한
Figure pat00022
패턴을 추출하고, 이에 대한 패턴을 조사하도록 하는 명령을 전송하며, S940 단계는
Figure pat00023
패턴을 노면에 표시한다.
S930 단계는 S920 단계에서 수신한 주행정보에 따라, 현재 차량이 주행 중인지, 주행 대기 중인지를 확인하고, 그에 따라 패턴 표시에 대한 명령을 전송한다.
S930 단계는 유턴 차선에서 대기 중인 경우에는
Figure pat00024
패턴을 디스플레이하는 점등을 유지시키도록 하는 명령을 전송하고, 유턴 차선에서 출발하여 유턴을 시작함에 따라
Figure pat00025
패턴을 디스플레이하는 점등의 온/오프를 반복하도록 하는 명령을 전송한다.
S920 단계에서 수신되는 주행정보는 자차의 주행 정보뿐 아니라, 타 차량의 주행 정보를 포함한다.
S920 단계에 의해서, 자차가 일방통행로를 적법하게 주행하고 있는 상황에서, 맞은 편에서 타 차량이 역주행으로 진입한 경우가 감지되면, S930 단계는 진입 금지에 대한 패턴을 조사하도록 하는 명령을 전송한다.
S940 단계는 맞은 편 차량의 운전자가 용이하게 식별가능 하도록 패턴의 조사 모양을 자차 운전자 측에서 봤을 때
Figure pat00026
로 노면에 표시하고, 타 차량의 위치정보를 고려한 S930 단계의 명령에 따라, 타 차량의 운전자가 용이하게 식별 가능하도록 패턴의 조사각도를
Figure pat00027
와 같이 변경시켜 노면에 표시한다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프 제어 방법은 컴퓨터 시스템에서 구현되거나, 또는 기록매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 시스템은 적어도 하나 이상의 프로세서와, 메모리와, 사용자 입력 장치와, 데이터 통신 버스와, 사용자 출력 장치와, 저장소를 포함할 수 있다. 전술한 각각의 구성 요소는 데이터 통신 버스를 통해 데이터 통신을 한다.
컴퓨터 시스템은 네트워크에 커플링된 네트워크 인터페이스를 더 포함할 수 있다. 프로세서는 중앙처리 장치(central processing unit (CPU))이거나, 혹은 메모리 및/또는 저장소에 저장된 명령어를 처리하는 반도체 장치일 수 있다.
메모리 및 저장소는 다양한 형태의 휘발성 혹은 비휘발성 저장매체를 포함할 수 있다. 예컨대, 메모리는 ROM 및 RAM을 포함할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프 제어 방법은 컴퓨터에서 실행 가능한 방법으로 구현될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프 제어 방법이 컴퓨터 장치에서 수행될 때, 컴퓨터로 판독 가능한 명령어들이 본 발명에 따른 헤드 램프 제어 방법을 수행할 수 있다.
한편, 상술한 본 발명에 따른 헤드 램프 제어 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로는 컴퓨터 시스템에 의하여 해독될 수 있는 데이터가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.
이제까지 본 발명의 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (19)

  1. 상태값에 대응되는 패턴에 대한 지정 정보를 수신하는 패턴 입력부;
    상기 상태값 및 패턴에 대한 테이블을 저장하는 패턴 저장부; 및
    상기 테이블에 저장된 패턴을 추출하여, 상기 패턴을 노면에 조사하도록 미세 반사경의 각도를 제어하는 제어부
    를 포함하는 헤드 램프 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 패턴 입력부는 차량 디바이스 및 외부 서버 중 적어도 어느 하나로부터 입력되는 상기 상태값 및 패턴에 대한 지정 정보를 수신하는 것
    인 헤드 램프 제어 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 차량 디바이스를 통해 상기 지정 정보를 수신하는 경우, 상기 지정 정보에 대한 적절성 여부를 평가하여, 상기 패턴 저장부의 테이블 저장 여부를 결정하는 것
    인 헤드 램프 제어 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 외부 서버로부터 상기 지정 정보를 수신하여 상기 테이블이 변경되는 경우, 변경 전 패턴 및 변경 후 패턴을 순차적으로 노면에 조사하는 것
    인 헤드 램프 제어 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 주행상황 정보, 내비게이션 정보 중 적어도 어느 하나를 고려한 우선순위에 따라 상기 테이블에 저장된 패턴을 추출하는 것
    인 헤드 램프 제어 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 운전자 시야를 고려하여 상기 패턴의 조사 각도를 조정하는 것
    인 헤드 램프 제어 시스템.
  7. 패턴 지정 정보 및 주행 정보를 수신하는 입력부;
    상기 주행 정보에 따라 노면에 디스플레이하는 패턴을 추출하는 프로그램이 내장된 메모리; 및
    상기 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하되,
    상기 프로세서는 추출된 상기 패턴에 따라 헤드 램프의 미세 반사경 각도를 조절하여 노면에 상기 패턴을 조사하는 것
    인 헤드 램프 제어 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 입력부는 차량 디바이스 및 외부 서버 중 적어도 어느 하나로부터 주행 상태값 및 이에 대응되는 패턴에 대한 상기 패턴 지정 정보를 수신하는 것
    인 헤드 램프 제어 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 패턴 지정 정보의 적절성 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 패턴 지정 정보의 저장 여부를 결정하는 것
    인 헤드 램프 제어 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 주행 정보를 고려하여 우선순위에 따라 상기 패턴을 추출하는 것
    인 헤드 램프 제어 장치.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 주행 정보를 고려하여 우선순위에 따라 상기 패턴을 추출하는 것
    인 헤드 램프 제어 장치.
  12. (a) 상태값 및 상기 상태값에 따라 헤드 램프로 조사되는 패턴을 설정하는 단계;
    (b) 주행정보를 수신하는 단계;
    (c) 상기 주행정보를 고려하여 상기 (a) 단계에서 설정된 패턴을 추출하는 단계; 및
    (d) 상기 (c) 단계에서 추출된 패턴을 노면에 조사하도록 헤드 램프를 제어하는 단계
    를 포함하는 헤드 램프 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 (a) 단계는 차량 디바이스 및 외부 서버 중 적어도 어느 하나로부터 입력되는 상기 상태값 및 이에 대응되는 패턴을 테이블로 저장하는 것
    인 헤드 램프 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 (a) 단계는 상기 상태값 및 패턴의 적절성 여부를 판단하여, 상기 테이블에 대한 저장 여부를 결정하는 것
    인 헤드 램프 제어 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 (a) 단계는 상기 적절성 여부에 대해 부적합이 결정되는 경우, 상기 상태값에 대한 추천 패턴을 제공하는 것
    인 헤드 램프 제어 방법.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 (a) 단계에서 기저장된 패턴이 변경되는 경우, 상기 (c) 단계는 변경 전 패턴 및 변경 후 패턴을 순차적으로 표시하도록 하는 명령을 전송하는 것
    인 헤드 램프 제어 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 (c) 단계는 기설정 횟수에 대해 상기 변경 전 패턴 및 변경 후 패턴을 순차적으로 표시하도록 하는 명령을 전송하고, 기설정 횟수의 표시 이후에는 상기 변경 전 패턴을 삭제시키는 것
    인 헤드 램프 제어 방법.
  18. 제12항에 있어서,
    상기 (b) 단계는 내비게이션 정보를 포함하는 상기 주행정보를 수신하고, 상기 (c) 단계는 상기 내비게이션 정보에 따라 패턴을 추출하는 것
    인 헤드 램프 제어 방법.
  19. 제12항에 있어서,
    상기 (d) 단계는 상기 헤드 램프의 미세 반사경의 각도를 조절하여 상기 패턴을 노면에 조사하되, 운전자의 시야를 고려하여 설정된 조사 각도에 따라 상기 패턴을 조사하는 것
    인 헤드 램프 제어 방법.
KR1020200014282A 2020-02-06 2020-02-06 헤드 램프 제어 시스템 및 그 방법 KR20210100378A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200014282A KR20210100378A (ko) 2020-02-06 2020-02-06 헤드 램프 제어 시스템 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200014282A KR20210100378A (ko) 2020-02-06 2020-02-06 헤드 램프 제어 시스템 및 그 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210100378A true KR20210100378A (ko) 2021-08-17

Family

ID=77466254

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200014282A KR20210100378A (ko) 2020-02-06 2020-02-06 헤드 램프 제어 시스템 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20210100378A (ko)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6865308B2 (ja) 画像投射装置および画像投射方法
US20230331087A1 (en) Image projection apparatus
US20200231085A1 (en) Image projection apparatus
JP2020073362A (ja) 画像投射装置および画像投射方法
CN104670074A (zh) 用于提供后组合灯功能的曲面显示装置
CN108613114A (zh) 用于车辆的像素光前照灯
EP3564072A1 (en) Illumination apparatus
CN113219655B (zh) 一种多视角显示的车辆显示系统
KR20210100378A (ko) 헤드 램프 제어 시스템 및 그 방법
KR20220006687A (ko) 3d 이미지를 이용한 클러스터 정보 제공 장치 및 그 방법
KR101822302B1 (ko) 차량의 헤드램프 제어 장치 및 이의 구동 방법
CN117681769A (zh) 充放电显示控制方法、装置、车辆及存储介质
KR20200037525A (ko) 화면 표시 장치

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal