KR20210100154A - 세일 추진을 이용하는 선박 - Google Patents

Abstract

본 발명은 적어도 부분적인 윈드 추진형 선박에 관한 것으로, 이는 조건에 따라 일반적인 수직 축을 중심으로 각도 제어되는 구조에 장착된 이중 에어포일을 포함하고, 이중 에어포일은 전방 플랩 및 후방 플랩을 포함하고 이 중 적어도 하나는 전후 비대칭을 가지며 슬릿에 의해 분리되고, 각 플랩은 높이가 분포된 일련의 형상 부재를 포함하고, 이러한 구조는 붐 부재 및 개프 부재에 의해 연결된 전방 마스트 및 후방 마스트를 포함한다.
전방 플랩의 형상 부재는 전방 마스트에 의해 횡단되면서 이에 의해 정의된 축을 중심으로 선회할 수 있는 한편, 후방 플랩의 형상 부재는 후방 마스트에 의해 횡단되면서 이에 의해 정의된 축을 중심으로 선회할 수 있다.
또한, 후방 마스트는 비틀림 가능하고, 후방 플랩의 형상 부재는 후방 마스트에 회전식으로 고정되고, 제어기는 후방 마스트의 하부와 상부에 작용할 수 있다.

Description

세일 추진을 이용하는 선박

본 발명은 일반적으로 세일 추진(sail propulsion)에 관한 것으로, 보다 구체적으로 크루즈 보트 및 작업용 선박을 위한 새로운 유형의 추진 에어포일에 관한 것이다.

토착 추진을 위한 강성 에어포일에 관한 선행 문헌은 아주 많다.

따라서, 특히 에어포일에 조절식 캠버를 제공하는 2개의 플랩을 갖는 특히 강성 또는 반강성 에어포일은 US 3,332,383 A, US 4,685,410 A, US 5,313,905 A 및 US 8,635,966 B1 문헌에 공지되어 있다.

그러나, 이러한 공지된 에어포일은 낙하식 세일을 만들 때 심각한 문제가 있으며 더 나아가 리핑(reefing)을 허용하지 않는다. 따라서, 2개의 플랩을 갖는 기존 에어포일은 대개 슈라우드형 마스트를 가지며, 에어포일의 제어는 에어포일 캠버를 강제하는 시트 및 또한 날개의 베이스에 있는 캠버의 전체 또는 일부에 도달하게 하도록 제2 플랩을 구동하는 고정 링크 둘 모두를 구성하는 랜야드에 의해 이루어져서, 필요에 따라 워시아웃을 생성한다. 또한, 제1 플랩에 대한 제2 플랩의 상대적인 이동은 일반적으로 제1 플랩의 프로파일 내부에 위치된 축으로부터의 회전에 의해 달성되며, 이는 성능 관점에서 최적이 아니며 낙하식 또는 리프식 에어포일의 구현을 약화시키거나 또는 심지어 불가능하게 한다.

부가적으로, US 4,848,258 A 문헌은 3개의 세일 및 3개의 각각의 마스트가 있는 세일 시스템을 설명하고 있으며, 2개의 외부 마스트를 포함하는 구조는 중앙 마스트 근처에서 선회할 수 있다. 세일 시스템은 에어포일보다 세일에 더 많이 속하는 리프트 부재를 포함한다. 전후방 개프(gaff) 및 붐(boom)은 메인 마스트에 의해 형성된 축을 중심으로 강제 선회할 수 있다.

다른 한편으로, EP 0,328,254 A1 문헌은 후방 에어포일이 전방 에어포일의 체적 내부에 위치된 축을 중심으로 회동하는 이중 에이포일 세일을 설명하고 있다.

세일은 US 4,561,374 A 문헌에도 공지되어 있으며 이는 가변 캠버를 갖는 단일 에어포일과 유사하다. 이러한 에어포일을 지지하는 구조는 에어포일의 후방부를 통과하고 캠버가 달성되는 단일 마스트에서 회동한다.

또한, 조건에 따라 일반적인 수직 축을 중심으로 각도 제어되는 구조에 장착된 이중 에어포일을 포함하는 적어도 부분적인 윈드 추진형 선박이 WO 2018/087649에 의해 공지되어 있으며, 이중 에어포일은 전방 플랩 및 후방 플랩을 포함하고 이 중 적어도 하나는 전후 비대칭을 가지며 슬릿에 의해 분리되고, 각 플랩은 높이가 분포된 일련의 형상 부재를 포함하고, 이러한 구조는 붐 부재 및 개프 부재에 의해 연결된 전방 마스트 및 후방 마스트를 포함하고, 전방 플랩의 형상 부재는 전방 마스트에 의해 횡단되면서 이에 의해 정의된 축을 중심으로 선회할 수 있고, 후방 플랩의 형상 부재는 후방 마스트에 의해 횡단되면서 이에 의해 정의된 축을 중심으로 선회할 수 있고, 이러한 구조는 전방 마스트에 의해 형성된 회전 축에 대해 선회할 수 있다.

본 개시내용의 목적은 위에서 정의된 바와 같이 선박에 개량을 제공하는 것이다.

제1 개량에 따르면, 후방 마스트는 비틀림 가능하고, 후방 플랩의 형상 부재는 후방 마스트에 회전식으로 고정되고, 제어기는 후방 마스트의 하부와 상부에 작용할 수 있다.

제2 개량에 따르면, 전방 및 후방 플랩의 각각은 그 각각의 마스트를 따라 서로 독립적으로 슬라이딩할 수 있는 상부 부재를 포함하고, 선박은 전방 및 후방 플랩을 독립적으로 상승, 하강 및 리핑할 수 있는 2개의 핼야드(halyard)를 더 포함한다.

제3 개량에 따르면, 전방 플랩은 두 플랩의 회전 축에 의해 형성된 중앙 평면에 대해 각도 오프셋되도록 정의된 각도 간격에 걸쳐 변위 가능하고, 선박은 중앙 평면에 대한 후방 플랩의 앵귤레이션을 제어하기 위한 제어기를 더 포함하고, 제어기는 후방 플랩의 하부 영역과 상부 영역의 별개의 각도 변위를 야기할 수 있고 후방 플랩의 하부 영역 근처에서 작용하는 제1 액추에이터 및 에어포일의 하부 영역에 위치되고 마스트 중 하나를 통과하는 이송 메커니즘을 통해 후방 플랩의 상부 영역 근처에서 작용하는 제2 액추에이터를 포함하고, 개프 부재는 개프 부재 및 적어도 하나의 마스트를 따라 슬라이딩할 수 있고 전방 플랩의 상단 및/또는 후방 플랩의 상단과 병진 고정되는 부재를 포함하는 개프 조립체에 속하여 전방 플랩 및/또는 후방 플랩을 낙하시킬 수 있고 및/또는 리핑시킬 수 있는 중에서 적어도 하나를 가능하게 하고, 제2 액추에이터와 조합된 이송 메커니즘은 개프 조립체의 슬라이딩 부재에 장착된 이송 부재를 포함한다.

이러한 개량 중 어느 하나에 따른 선박은 개별적으로 또는 당업자가 기술적으로 호환 가능한 것으로 이해할 임의의 조합으로 취한 다음의 추가 특징을 선택적으로 포함한다:

* 전방 플랩은 두 플랩의 회전 축에 의해 형성된 중앙 평면에 대해 각도 오프셋되도록 정의된 각도 간격에 걸쳐 변위 가능하다.

* 전방 플랩은 윈드의 영향으로 전방 플랩을 측방향으로 가압하여 자유롭게 변위된다.

* 선박은 전방 플랩의 각도 변위를 제어하기 위한 제어기를 더 포함한다.

* 각도 간격은 약 ± 1°와 ± 15° 사이로 구성된다.

* 선박은 중앙 평면에 대한 후방 플랩의 앵귤레이션을 제어하기 위한 제어기를 더 포함한다.

* 제어기는 후방 플랩의 하부 영역과 상부 영역의 별개의 각도 변위를 야기할 수 있다.

* 제어기는 추가로 후방 플랩의 적어도 하나의 중간 영역을 이동시킬 수 있다.

* 제어기는 후방 플랩의 하부 영역 근처에서 작용하는 제1 액추에이터 및 에어포일의 하부 영역에 위치되고 마스트 중 하나를 통과하는 이송 메커니즘을 통해 후방 플랩의 상부 영역 근처에서 작용하는 제2 액추에이터를 포함한다.

* 선박은 구조의 마스트를 통과하는 이송 메커니즘에 의해 후방 플랩의 중간 영역 근처에서 작용하는 적어도 하나의 제3 액추에이터를 더 포함한다.

* 액추에이터는 붐 부재에 장착된다.

* 개프 부재는 개프 부재 및 적어도 하나의 마스트를 따라 슬라이딩할 수 있고 전방 플랩의 상단 및/또는 후방 플랩의 상단과 병진 고정되는 부재를 포함하는 개프 조립체에 속하여, 전방 플랩 및/또는 후방 플랩을 낙하시킬 수 있고 및/또는 리핑시킬 수 있는 중에서 적어도 하나를 가능하게 한다.

* 제2 액추에이터와 조합된 이송 메커니즘은 개프 조립체의 슬라이딩 부재에 장착된 이송 부재를 포함한다.

* 선박은 개프의 고정 부재의 영역에서 이송 부재를 가지며 개프 조립체의 슬라이딩 부재에 부착된 적어도 하나의 핼야드를 더 포함한다.

* 선박은 전방 마스트의 풋 영역에서 작용하는 각도 제어기를 더 포함한다.

* 구조는 가려져 있지 않고 각도 제어기에 응답하여 360° 선회할 수 있다.

* 플랩 중 적어도 하나는 엔벨로프가 신장된 프로파일된 윤곽이 있는 형상 부재의 조립체를 사용하여 이루어진다.

* 플랩 중 적어도 하나는 서로 텔레스코픽적으로 치합하는 일반적인 강성 또는 반강성 박스의 조립체를 사용하여 이루어진다.

또한, 3가지 개량을 서로 조합할 수 있다.

본 발명의 다른 양태, 목표 및 이점은 비제한적인 예로서 제공되고 첨부된 도면을 참조하여 이루어진 바람직한 실시예의 다음의 상세한 설명을 이해하면 보다 명확하게 나타날 것이다:
-도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 세일 추진 에어포일의 전체 사시도;
-도 2는 도 1의 에어포일의 개략적인 수평 단면도;
-도 3a 내지 도 3d는 4가지 상이한 상황에서 에어포일의 상태를 나타내는 수평 단면도;
-도 4는 엔벨로프가 없는 에어포일 구조의 조립체의 저면 사시도;
-도 5는 도 4의 조립체의 상면 사시도;
-도 5a는 도 5의 상세부의 확대 상면 사시도;
-도 6은 도 4 및 도 5의 조립체로부터 상부 영역의 측방향 정면도;
-도 7은 도 6에 도시된 영역의 상면 사시도;
-도 8은 에어포일 구조의 부재의 상세부의 상면 사시도;
-도 9는 도 4 및 도 5의 조립체로부터 하부 영역의 확대 저면 사시도;
-도 10은 도 9의 영역의 확대 축에서 플런징 사시도;
-도 11은 도 6 및 도 7의 영역의 확대 사시도;
-도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 에어포일의 개략적인 사시도;
-도 13은 도 12의 에어포일의 구조 부재의 사시도;
-도 14는 도 12의 에어포일의 개략적인 측방향 정면도;
-도 15는 본 발명의 제3 실시예에 따른 에어포일의 측면도;
-도 16 및 도 17은 에어포일 또는 도 15의 상부 및 하부로부터의 사시도;
-도 18은 도 15 내지 도 17의 에어포일의 측방향 단면도;
-도 19 및 도 20은 플랩 엔벨로프가 없는 도 15-18의 에어포일의 붐 영역의 두 상이한 시야각으로부터의 부분 사시도;
-도 21은 도 15 내지 도 20의 에어포일의 개프 영역의 확대 및 부분 사시도;
-도 22 및 도 23은 도 15 내지 도 20의 에어포일의 붐 영역의 확대 및 부분 사시도;
-도 24는 에어포일 배향 제어 메커니즘의 상세 실시예의 확대 사시도;
-도 25a 및 도 25b는 도 3a 내지 도 3d도 24의 에어포일로 플랩의 선택적 리핑을 개략적으로 도시한 도면;
-도 26은 상호 각도 고정을 위한 후방 마스트/후방 형상 부재 협력의 개략적인 평면도;
-도 27은 전방 플랩의 각도 자유 범위를 정의하기 위한 전방 마스트/전방 형상 부재 협력의 개략적인 평면도;
-도 28은 도 15 내지 도 24의 에어포일의 후방 플랩의 비틀림을 두 평면도로 나타낸 도면; 및
-도 29는 후방 마스트의 대체 구성을 도시한 도면.

먼저, 도 1 내지 11을 참조하여, 본 발명의 제1 실시예를 설명할 것이다.

a) 일반 원칙

도 1, 2 및 3a 내지 3d를 참조하면, 본 실시예에 따른 에어포일은 둘 모두 발생 정도가 조절 가능하고 상대 캠버 각도가 조절 가능한 2개의 공기 역학적 프로파일을 포함한다. 다음에서, 이들은 제1 플랩 또는 전방 플랩, 및 제2 플랩 또는 후방 플랩이라 한다. 이들은 각각 참조 부호 100 및 200으로 표시된다. 이들은 다음에서 볼 수 있는 바와 같이 2개의 마스트(310, 320)에 의해 정의된 축에 대해 회동한다.

이러한 프로파일 중 적어도 하나는 (리딩 에지 및 트레일링 에지와 더불어) 전후 방향으로 비대칭 공기 역학적 횡단면을 갖는다. 예를 들어, 대칭 항공기 에어포일로 불리는 섹션을, 더 바람직하게는 NACA 00xx 표준화 섹션 또는 기타 섹션을, 포함할 수 있다.

제1 플랩에 대한 제2 플랩의 상대적인 각도는 높이를 따라 다르게 조절 가능하여 제2 플랩의 워시아웃을 가능하게 한다.

도 3a 내지 도 3d는 두 플랩이 취할 수 있는 다양한 위치를 개략적으로 도시하고 있다.

제1 플랩(100)은 본 예에서 에어포일의 종방향 평면(P)(후술할 에어포일 구조에 의해 정의됨)을 중심으로 회동함으로써 결정되는 1 자유도를 갖는 반면, 제2 플랩(200)은 전방 에어포일에 대해 경사를 취하도록 시트 시스템, 실린더 또는 임의의 다른 시스템을 사용하여 응력을 받을 수 있다.

도 3a는 후방 플랩(200)이 중앙 위치로 이동되는 에어포일의 헤드윈드(화살표 F) 위치를 도시하고 있다. 전방 플랩(100)은 윈드의 축에 따라 자발적으로 배향되고, 여기서 후방 플랩은 그와 정렬된다.

도 3b에서, 후방 플랩은 여전히 에어포일의 구조적 대칭 평면(P)에 대해 중앙 위치에 유지되지만, 윈드는 포트에서 나온다. 전방 플랩(100)은 도시된 바와 같이 정지된 각도 위치로 들어가도록 평면(P)에 대해 (위에서 본) 반시계 방향으로 선회하게 윈드에 의해 가압된다. 이 위치에서, 전방 플랩의 윈드워드 측(업윈드에 위치된 플랩의 표면)을 따른 기류(흐름 F1)는 후방 플랩의 윈드워드 측의 내부 흐름(F2a)과 리워드 측의 흐름(F2b) 사이인 전방 플랩과 후방 플랩 사이의 천이 영역에서 분할되고, 이는 전방 플랩(100)의 트레일링 에지(102)와 후방 플랩(200)의 리딩 에지(201) 사이에 형성된 수직 개구 또는 슬릿(L)을 통해 전파된다. 따라서, 특히 간단한 방식으로, 전방 플랩을 특별히 구조화할 필요 없이, 본 발명에 따른 2개의 플랩을 갖는 에어포일은 슬릿의 효과 및 이의 공기 역학적 수율의 개선으로부터 이익을 얻을 수 있다.

도 3c에서, 윈드는 도 3b와 동일한 배향을 갖지만, 후방 플랩은 에어포일의 평면(P)에 대해 윈드를 향해 경사지도록 가압된다.

이러한 구성에서, 가요성 에어포일의 충진(또는 캠버)과 유사한 효과를 얻는다.

마지막으로, 도 3d에서, 후방 플랩(200)은 상세히 후술할 비틀림 명령으로 인해 평면(P)에 대한 하부 영역(200')에서의 경사와 동일한 평면(P)에 대한 상부 영역(200")에서의 경사 사이에 차이가 있음을 알 수 있다. 이러한 비틀림을 통해, 에어포일에 가변 캠버를 제공할 수 있어 성능 향상에 도움이 된다. 보다 구체적으로, 이러한 변화를 통해, 에어포일의 공기 역학적 비틀림(길이를 따른 널 리프트 각도의 변화)을 생성하여 윈드 구배에 적용되거나 에어포일의 상부를 오프로드하거나 또는 심지어 복원 토크를 증가시키도록 역 캠버를 생성할 수 있다.

당연히, 우현 윈드를 통해, 역 현상을 얻을 수 있다.

구현 변형에 따르면, 전방 플랩(100)은 자유롭지 않지만, 도 3a 내지 도 3d에 도시된 것과 유사한 거동을 3D에 적용시키도록 구동될 수 있다.

프로파일 및 보다 일반적으로 전방 플랩(100) 및 후방 플랩(200)의 횡방향 치수에 따르면, 전방 플랩(100)이 자유롭게(자유로 또는 명령에 의해) 이동하는 각도 간격은 통상적으로 ±1°와 ±15° 사이로 구성된다.

b) 구조

도 4 내지 11을 참조하여, 이제 제1 실시예에 따른 에어포일의 구조를 상세히 설명할 것이다.

에어포일은 2개의 원통형 마스트(310 및 320)에 의해 형성된 강성 프레임(300)을 포함하고, 여기서 외경은 일정하며, 각각 붐 부재 및 개프 부재를 형성하는 상부 및 하부 횡방향 구조 부재(330, 340)에 의해 서로 견고하게 연결된다. 이러한 구조 프레임워크는 구조를 메인 마스트에 연결되는 베어링에 의해 구조에 대해 자유롭게 선회한다. 이러한 구조 프레임의 부재는 응력에 따라 적절한 크기의 금속 또는 복합 재료와 같은 부품으로 형성된다.

본 실시예에서 전방 마스트(310)는 슈라우드가 없는 것을 의미하는 자체 베어링이지만, 물론 플랩 구조 위의 마스트 상부에 부착 지점이 있는 슈라우드, 스테이, 러닝 백스테이와 같은 부재의 전부 또는 일부가 장착될 것으로 예상할 수 있음을 유의해야 할 것이다.

본 예에서, 후방 플랩(200)의 두께가 전방 플랩(100)의 두께보다 얇기 때문에, 후방 마스트(320)는 전방 마스트(310)보다 작은 직경을 가질 수 있다.

일련의 전방 형상 부재(110) 및 일련(바람직하게는 동일한 수)의 후방 형상 부재(210)는 각각 전방 마스트 및 후방 마스트에 장착되고; 공동으로 부재는 제1 및 제2 플랩(100, 200)을 각각의 엔벨로프(120, 220)(도 4 내지 7에 도시되지 않음)와 함께 형성하도록 의도된 대칭 공기 역학적 프로파일의 엔벨로프를 설명한다. 이러한 엔벨로프(120, 220)는 예를 들어 각각의 형상 부재 상에 팽팽한 커버링의 형태로 이루어진다. 특히, 상승 중에 장력을 받는 종래의 세일에 사용되는 유형의 항공 캔버스 또는 직물이 사용될 수 있다.

미도시된 변형 실시예에서, 엔벨로프(120, 220) 또는 이들 중 적어도 하나는 불연속적일 수 있으며, 즉 각각의 플랩을 따라 실질적으로 정렬되고 제한된 높이의 갭에 의해 분리되는 보다 낮은 높이의 둘 또는 수 개의 엔벨로프로 이루어질 수 있다.

형상 부재(110, 210)는 각각의 마스트(310, 320)상에서 자유롭게 회전 및 병진한다. 이러한 두 자유도는 예를 들어 부드러운 베어링 또는 볼 베어링(도 4 내지 7에 도시되지 않음)에 의해 제공되며, 핀칭 위험을 피하면서 감소된 마찰로 이러한 이동을 가능하게 한다.

도 8에 도시된 특정 예에서, 이러한 베어링은 각각 베어링 부재(112a, 112b)를 포함하며, 이는 형상 부재(110)의 상부 영역 및 하부 영역에 둘러싸이면서 이러한 형상 부재에 형성된 개구(111)를 둘러싸 관련 마스트(310)의 통과를 가능하게 한다.

일반적으로, 안내 부재의 높이는 마찰 및 블로킹 위험을 최소화하면서 낙하될 때 가능한 가장 컴팩트한 형태를 에어포일에 제공하도록 선택된다.

각각의 마스트를 따른 형상 부재의 병진으로 인해, 다음에서 볼 수 있는 바와 같이 두 에어포일은 상승 및 하강될 수 있으며 리핑될 수도 있다.

형상 부재(110, 210) 및 이의 각각의 엔벨로프(120, 220)의 수직 변위는 마스트(310, 320) 및 마스트를 따라 슬라이딩할 수 있는 엘리베이터 부재(344)에 견고하게 고정되며 전방 에어포일(100) 및 후방 에어포일(200)의 최상부 형상 부재(110a, 210a)가 회전 자유롭게 고정되는 고정 부재(342)의 형태로 개프부(340)를 제조함으로써 두 마스트 상에서 동일하게 이루어지고, 이러한 슬라이딩 부재(344)는 각각 각 엔벨로프 및 점진적으로 각 형상 부재(110, 210)를 구동하는 방식으로 핼야드(400)를 사용하여 상승되고 하강될 수 있다. 형상 부재(110a, 210a)와 부품(344) 사이의 회전 자유와의 이러한 연결은 부품과 에어포일의 상단의 안전한 병진 연결을 보장하면서 전술한 바와 같이 정의된 각도 한계 내에서 개프(340)에 대해 전방 플랩(100)의 이동 자유를 가능하게 하고, 후방 플랩(200)의 이동 자유는 다음에서 설명될 규정에 의해 각지게 경사 가압된다.

본 실시예에서, 핼야드(400)는 이송 풀리(개프 조립체(340)의 고정 부재(342) 상부 상의 풀리(410)를 포함)의 조립체에 의해 안내되고 슬라이딩부(344)의 중앙 영역에 부착되기 위해 개프(340)의 고정부(342)의 중앙 영역에 형성된 개구를 통과한다. 에어포일의 상부 영역으로부터, 핼야드(400)는 개구(312)를 통해 들어간 후 전방 마스트(310) 내부에서 하향 이동한다(도 11 참조). 핼야드의 하단(보이지 않음)은 수동으로 조작될 수 있거나 또는 가장 큰 치수의 에어포일의 경우 모터(미도시)를 사용하여 조작될 수 있다.

이 모터에 적용되는 명령에 따라, 에어포일은 최대 높이보다 약간 낮은 높이에 슬라이딩부(344)를 위치시킴으로써 그 전체 수직 범위에 걸쳐 상승되고 하강될 수 있으며, 리핑될 수도 있다.

이제 형상 부재 및 이와 함께 이들이 프레임워크인 플랩이 회전되는 방식을 상세히 설명할 것이다.

본 예에서, 전방 플랩(100)은 전술한 바와 같이 마스트(310) 주위에 약간의 각도 자유도를 갖는다. 그러나, 다른 실시예에서, 이는 메인 시트 또는 다른 제어 부재에 의해 제어될 수 있음을 알았다.

플랩(100)의 공기 역학적 추력 중심에 대한 전방 마스트(310)의 배치는, 윈드의 발생과 관계 없이, 도 3b, 3c 및 3d에 도시된 바와 같이 (윈드의 발생 측면에 따라) 플랩이 시계 방향 또는 반시계 방향으로 각도 정지부에 있도록 이루어진다.

도 5a에 도시된 바와 같이, 붐(330)의 상면 상의 원형 섹터에 마련된 스로트(332)에 치합하는 전방 플랩(100)의 최하부 형상 부재(110b)로부터 돌출하는 핑거(114)를 제공함으로써 하부 각도 정지부가 제공될 수 있다.

전방 플랩의 최상부 형상 부재(110a)와 개프(340)의 슬라이딩 부재(344)의 하면 사이에 유사한 배열체가 제공될 수 있다.

대안적으로, 전방 플랩(100)의 각도 스윙에 대한 제한은 마스트(310)와 하부 형상 부재(110b)(각각 최상부 형상 부재(110a)) 사이에 작용하여 제공되거나, 또는 심지어 최하부 형상 부재(110b)의 후방 영역 및 붐(330) 상의 타단에 일단이 부착된 랜야드를 사용하여 제공될 수 있다. 이 경우, 최상부 형상 부재(110a)와 개프(340)의 슬라이딩 부재(344) 사이에 대응하는 배열체가 제공된다.

이와 관련하여 도 27을 참조하면, 전방 마스트(310)에 대한 전방 형상 부재(110)의 각도 이동성을 제한하기 위한 배열체는 마스트(310)에 제공되며 형상 부재(110)의 베어링 부재(112a, 112b)에 형성된 더 큰 각도 폭의 한 쌍의 종방향 리세스(110a, 110b)와 협력할 수 있는 적어도 하나의 종방향 리브(본 예에서는 2개의 대향 리브(310a, 310b))를 포함한다. 리브(310a, 310b)는 마스트와 일체형이거나 각각의 마스트 바디를 둘러싸는 스커트에 제공될 수 있다.

다른 변형에 따르면, 붐(330)에 고정된 횡방향 레일이 제공될 수 있으며, 여기서 카트는 최하부 형상 부재(110b)의 후방 영역을 따라 슬라이딩될 수 있고 등가(또는 상이한) 배열체는 에어포일의 상부 영역에 제공될 수 있다.

전술한 바와 같이, 후방 플랩(200)은 마스트(320)를 중심으로 회전 자유도를 갖지만, 그 각도 위치는 적어도 하부 영역에서, 바람직하게는 상부 영역에서도, 구동되어 플랩의 비틀림을 제어할 수 있다.

또한, 플랩(200)의 각도 위치의 제어는 이러한 방식으로 캠버를 국부적으로 조절하기 위해 중간 높이에서 하나 이상의 위치에 제공될 수도 있다.

본 실시예에서, 후방 플랩(200)의 구동은 제1 제어 수단을 사용하여 붐(330)에 인접한 최하부 형상 부재(210b)의 각도 위치에 양향을 주고 제2 제어 수단을 사용하여 이에 대해 개프의 슬라이딩 부재(344)에 인접한 최상부 형상 부재(210a)의 각도 위치에 영향을 줌으로써 이루어진다.

붐(330) 근처에서, 특히 도 9 및 10에 도시된 바와 같이, 여기서 형상 부재(210b)의 각도 위치의 구동은 실린더(510)를 사용하여 이루어지고, 실린더 본체는 붐(330)에 고정된 플레이트(332) 상의 수평면에서 회전 자유로 장착되고, 실린더 로드는 붐 부재(330) 직상의 마스트(320) 주위에 장착되고 형상 부재(210b)에 회전 고정되는 이송 암(515)의 자유 단부에 관절로 연결된다.

실린더(510)의 길이를 구동함으로써, 후방 플랩의 베이스의 각도 위치는 윈드 및 탐색 조건에 따라 일측이나 타측으로부터 에어포일의 캠버를 증가 또는 감소시키는 방식으로 점진적으로 구동됨을 이해한다.

후방 플랩(200)의 상부 영역을 구동하기 위해, 여기서 제1 실린더로부터 일반적으로 대칭으로 마련된 제2 실린더(520)가 제공된다. 실린더의 바디는 제1 플레이트(332)와 대향하게 마련된 플레이트(334) 상에 회전 자유로 장착된다. 실린더(520)의 로드는 붐 부재(330) 직하의 마스트(320)의 하단에 회동 가능하게 장착된 이송 부재(525)에 관절로 장착된다. 이러한 이송 부재(525)는 단일 피스로 이루어지고 붐에 대해 일반적인 횡방향으로 배열된 2개의 대향 이송 암(525a, 525b)을 형성하며, 실린더(520)의 로드는 제1 이송 암(525a)의 자유 단부에 연결된다.

2개의 이송 랜야드(610, 620)는 2개의 이송 암(525a, 525b)의 각각의 자유 단부의 영역에 부착된다. 이러한 랜야드는, 적절한 이송 풀리(611, 621)의 도움으로, 전방 마스트(310) 내부를 그 상부를 향해 통과하고, 그로부터 핼야드(400)를 위해 제공된 개구(312)를 통해 나오고, 일반적으로 부재(525)와 동일하며 이러한 형상 부재와 회전 고정됨으로써 개프(340)의 슬라이딩 부재(344)와 최상부 형상 부재(210a) 사이에 마련된 제2 이송 부재(530)에 연결된다.

이러한 방식으로, 실린더(520)를 사용하여 붐의 영역으로부터 후방 에어포일(200)의 최상부 형상 부재(210a)의 각도 위치를 제어하여, 이러한 방식으로 후방 에어포일의 비틀림을 선택적으로 생성하고 이러한 방식으로 전방 플랩(100)과 후방 플랩(200) 사이의 에어포일의 캠버를 그 높이에 걸쳐 점진적으로 변화시킬 수 있다.

랜야드(610, 620)의 도움으로 안내를 가능하게 하기 위하여, 리핑된 위치를 포함하여 개프(340)의 슬라이딩 부재(344)의 높이에 관계 없이, 그 각각의 이송 부재(525, 530) 상의 부착 지점 사이의 랜야드(610, 620)의 길이를 조절하기 위한 메커니즘이 제공된다.

경량 에어포일의 경우, 이러한 조절은 예를 들어 재밍 클리트에 의해 하부 이송 부재(525) 근처에서 수동으로 이루어질 수 있다. 더 큰 치수의 시스템에서, 예를 들어 이송 부재(525)의 영역에서 랜야드를 선택적으로 해제하고 유지하기 위하여 전동식 액추에이터가 제공된다.

더 나아가, 실린더(510, 520)는 에어포일 시스템의 크기에 적합한 다른 장치로 대체될 수 있다. 특히, 경량 크래프트에 맞는 크기의 에어포일의 경우, 필요한 경우 전술한 안내 부재 없이 또는 다르게 배열된 안내 부재 또는 레버를 사용하여 재밍 클리트를 갖는 랜야드 시스템을 제공할 수 있다.

전술한 바와 같이, 강성 구조(마스트(310 및 320), 붐 부재(330) 및 개프(340)의 고정 부재(342))에 의해 형성된 조립체는 전방 마스트(310)를 스스로 선회시켜 크래프트의 축을 중심으로 각도 조절(트리밍/완화)될 수 있다.

제1 실시예에서, 이러한 회전은 마스트(310)의 베이스에 이와 동축으로 장착된 감속 기어(미도시)를 갖는 중공 샤프트 모터에 의해 구현될 수 있다.

제2 실시예에서, 명령은 하부 영역(도 4 및 도 5 참조)에서 마스트(310)에 고정되고 벨트, 기어링 등을 통해 제어 메커니즘(수동, 전기, 유압 등)에 연결된 풀리(700)(아마도 노치됨)와 같은 변속기를 사용하여 마스트와 거리를 두고 이루어질 수 있다. 특정 실시예에서, 도 24에 도시된 바와 같이, 마스트(310)를 회전시키기 위한 장치는 마스트와 동축인 치형 휠(720)과 치합하는 기어 모터(710)를 포함한다.

마지막으로, 특히 경량 섹터 보드 유형의 크래프트나 소형 유람선의 경우, 기존 메인 세일의 제어와 유사하게 시트 및 태클을 간단히 제공할 수 있다. 그 후, 래싱은 붐 부재(330)의 후방 영역 영역에서 이루어진다.

모든 경우에, 2개의 마스트(310, 320), 붐 부재(330) 및 개프(340)의 고정 부재(342)로 구성된 강성 프레임이 이러한 각도 조절 동안 전체적으로 선회하도록 하기 위해, 부재(330, 342)는 이와 회전 고정되도록 전방 마스트(310)에 장착된다.

요약하면, 따라서 이중 플랩 에어포일은 본 발명에 따라 제안되며, 이는 전방 플랩과 후방 플랩 사이의 슬릿 효과로부터 이익을 (특정 조절 없이) 자동적으로 얻게 한다.

더 나아가, 본 발명에 따른 에어포일은 수동으로 또는 모터에 의해 제어되는 단일 핼야드에 의해 매우 쉽게 낙하되고 리핑될 수 있다.

보다 일반적으로, 에어포일의 작동(일반 배향, 캠버, 캠버의 변형)은 액추에이터를 통해 쉽게 구동될 수 있으며 자동화될 수 있다.

이 점에 있어서, 이러한 자동화를 위해 일부 수의 센서 및 온보드 계산 센터를 이러한 에어포일과 조합할 수 있다.

특히, 미국 위스콘신주 피워키의 하켄은 당업자에 의해 본 발명에 따른 에어포일에 적용될 수 있는 자동 세일 제어 시스템을 제안한다.

도 12 내지 14를 참조하여, 이제 본 발명에 따른 에어포일의 플랩의 제2 실시예를 설명할 것이다. 본 제2 실시예에서, 각 플랩(100, 200)은 각각 하부(각각 131, 231) 및 상승 주변 벽(각각 132, 232)이 있는 일반적인 U자형 수직 섹션을 갖는(도 13 참조) 일련의 각각의 일반적인 강성 박스형 형상 부재(130, 230)를 텔레스코픽적으로 중첩함으로써 이루어지고, 각 부재는 적용된 응력에 따라 그에 대해 해제된 위치 또는 그 내부에 둘러싸인 위치를 차지할 수 있도록 직하에 위치된 부재보다 약간 더 작다. 부재의 중첩을 가능하게 하는 다른 수직 섹션을 고려할 수 있다.

형상 부재(130)의 하부(131) 각각은 전방 마스트(310)가 연장되는 개구(133)를 갖는다. 동일한 방식으로, 형상 부재(230)의 하부(231) 각각은 후방 마스트(320)가 연장되는 개구(233)를 갖는다. 바람직하게는, 이러한 개구에는 예를 들어 제1 실시예의 형상 부재에 관해 도 8에 도시된 것과 유사한 방식으로 안내 링 또는 유사체가 제공된다. 이러한 방식으로, 마스트(310, 320)는 서로 이동 중에 핀칭되지 않도록 각각의 박스를 위해 가이드로서 역할을 한다.

더 나아가, 미도시된 두 인접한 박스에는 하나의 박스가 다른 박스로부터 완전히 분리되는 것을 방지하기 위해 정지 수단(플랜지, 림, 핑거 또는 기타)이 장착된다.

에어포일의 하부 영역에서, 최하부 박스(130a, 130b)는 붐 부재(330)에 수직 병진 고정되는 반면, 에어포일의 상부 영역에서 최상부 박스(130b, 230b)는 개프(340)의 슬라이딩 부재(344)에 수직 병진 고정된다.

이러한 방식으로, 핼야드(400)에 의한 슬라이딩 부재(344)의 변위는 이러한 상승 동안 점진적으로 상향 전개되는 전방 에어포일 및 후방 에어포일로부터 박스와 함께 에어포일을 상승시키는 역할을 한다.

하강은 역 이동으로 이루어지며, 낙하 후 에어포일의 총 높이는 한 박스의 높이와 실질적으로 같다.

이전과 동일한 방식으로, 슬라이딩 부재(344)를 붐(330) 위의 중간 높이로 이동시킴으로써 리핑이 가능하다.

후방 플랩(200)의 비틀림으로 인해 나타난 바와 같이 이루어진 에어포일의 가변 캠버는 여기에서 박스의 하부 지점과 그의 상부 지점 사이에서 박스를 약간 탄성 변형시킬 수 있는 반강성 재료로 박스를 제조함으로써 가능하게 될 수 있다. 대안적으로 또는 이러한 배열에 추가하여, 한 박스의 베이스와 직하에 위치된 박스의 개방 상단 사이에 약간의 플레이가 제공될 수 있다.

전방 플랩의 하부 박스(130b)는 제1 실시예의 전방 플랩(100)의 최하부 형상 부재(110b)와 동일한 방식으로 미리 설정된 각도 범위에서 이동의 자유를 갖는 것이 바람직하다. 전방 플랩의 상부 박스(130a)는 제1 실시예의 전방 플랩(100)의 최상부 형상 부재(110a)와 동일한 방식으로 이러한 자유를 갖는다.

이에 대응하여, 후방 플랩(200)의 최하부 박스(230b) 및 최상부 박스(230a)는 제1 실시예의 후방 플랩(200)의 최하부 형상 부재(210b) 및 최상부 형상 부재(210a)와 동일한 방식으로 가압된다.

도 14에 도시된 바와 같이, 전방 마스트(310) 및 후방 마스트(320)는 (본질적으로 텔레스코픽 구조에서) 플랩의 횡단면이 하부에서 상부로 점진적으로 감소함에도 불구하고 전방 플랩과 후방 플랩 사이의 슬릿(L)의 일반적인 일정한 폭을 유지하도록 약간의 상호 경사를 갖는 것이 바람직하다.

다른 실시예에서, 전방 플랩의 트레일링 에지 및 후방 플랩의 리딩 에지를 본질적으로 일정한 슬릿 폭을 유지하는 방식으로 적어도 대략적으로 정렬하기 위해, 박스가 서로로 해제되면 또는 해제 이동의 범위의 끝 동안에 짧은 거리에서 박스의 수평 병진을 위한 메커니즘이 제공될 수 있다.

또 다른 실시예에 따르면, 플랩이 섹션별로 또는 전체적으로 팽창 가능한 하나 이상의 기밀 엔벨로프로 구성되게 제공될 수 있다. 이러한 접근법을 통해, 에어포일은 사용을 위해 그 위치에서 강화될 수 있다. 그 결과, 형상 부재(110, 210)는 예를 들어 형상 부재의 역할을 하는 리브에 의해 각각의 에어포일 섹션을 구속함으로써 적용될 수 있다. 전체적인 팽창을 위해, 형상 부재는 그 후 밀봉되지 않고 공기가 플랩을 따라 수직으로 통과할 수 있게 설계된다.

이제 본 발명의 다른 실시예를 설명할 것이다.

본 실시예에서, 이전 실시예의 것과 동일하거나 유사한 요소, 부품 또는 부분은 가능한 동일한 참조 부호를 가질 것이며 다시 설명하지 않을 것이다.

이제 도 15 내지 도 24를 참조하면, 본 실시예의 목적은 특히 도 25a 및 도 25b에 도시된 바와 같이 후방 플랩의 비틀림 가능성을 유지하면서 각각 전방 플랩 및 후방 플랩의 독립적인 제어(수동 또는 전동), 상승, 하강 및 리핑 능력을 에어포일에 제공하는 것이다.

이와 관련하여, 제1 실시예에서 제공되고 도 9-11에 도시된 바와 같이 후방 플랩의 상부 및 하부 형상 부재의 제어는 전방 및 후방 플랩에 공통인 엘리베이터 부재(344)를 필요로 함을 상기시킨다.

본 실시예에 따르면, 전방 및 후방 플랩은 각각의 핼야드(400A, 400B)에 의해 상승, 하강 및 리핑 측면에서 독립적으로 제어될 수 있다.

핼야드 둘 모두는 즉 펄링이 필요 없는 루프 유형이다.

전방 플랩(100)용 핼야드(400A)는 기어 모터(420A)에 의해 작동되는 제1 풀리(430A)에 의해 구동되며, 이들 양자는 전방 마스트(310)의 베이스에서 지지 구조(440)에 장착된다(도 22 참조). 이러한 기어 모터로부터, 핼야드(400A)는 전방 마스트(310) 내부를 이동하고, 전방 마스트의 상부에서 풀리가 제공된 개구로부터 나오고, 다른 풀리 및 개프(340)에 제공된 개구를 통해 전방 플랩(100)의 상부 형상 부재(110a)로 향한다. 핼야드(400A)는 이러한 형상 부재(110a)에 부착되고, 거기서부터 연속적인 형상 부재(110) 및 궁극적으로 110b에 형성된 복수의 개구를 통해 전방 마스트를 따라 이동한다. 거기서부터, 이는 붐 주위의 적절한 풀리에 의해 그리고 구동 풀리(430A)를 향해 재배향된다.

후방 플랩(200)용 핼야드(400B)는 기어 모터(420B)에 의해 작동되는 제2 풀리(430B)에 의해 구동되고, 또한 전방 마스트(310) 내부를 이동한 후, 개프 부재(340)의 상부를 따라 안내된 후 이러한 부재 내부에서 하향 안내된다. 이는 후방 플랩의 상부 형상 부재(210a)에 부착되고, 연속적인 형상 부재(210) 및 궁극적으로 210b에 형성된 복수의 개구를 통해 계속된다. 거기서부터, 이는 붐 주위의 적절한 풀리에 의해 그리고 구동 풀리(430B)를 향해 후방으로 재배향된다.

모터(420A, 420B)를 개별적으로 작동시킴으로써, 전방 및 후방 플랩은 서로 독립적으로 상승, 하강 및 리핑될 수 있음을 이해할 것이다.

후방 플랩이 비틀리면서 상이한 높이로 상승될 수 있기 위해, 본 실시예에서는 제1 실시예에서와 같이 후방 플랩의 상하 형상 부재(210a, 210b)에 비틀림이 적용되지 않고, 직접 후방 마스트(320)에 적용된다.

마스트 자체의 비틀림 능력은 주어진 정도의 비틀림을 견딜 수 있는 마스트 바디용 재료(통상적으로 적절한 복합 재료)를 선택하거나 또는 마스트 바디 주위에서 슬라이딩하고 비틀림에 영향 받을 수 있는 외부 스커트를 마스트 바디 주위에 제공함으로써 확보될 수 있다.

비틀림 제어는, 제1 실시예와 유사한 방식으로, 붐 부재(330) 아래에 배열된 한 쌍의 실린더(510, 520)에 의존한다. 도 20에 도시된 바와 같이, 제1 실린더(510)는 제1 실시예와 달리 붐 부재(330) 아래에 위치되는 제1 이송 플레이트(515)를 통해 후방 마스트(320)의 하부를 구동할 수 있다. 플레이트(515)는 붐 두께를 통해 연장되는 마스트(320)의 하단과 직접 연결되어 방향 또는 다른 방향으로 이의 회전 이동을 유도한다.

제2 실린더(520)는 제1 실시예에서와 매우 유사하게 각각의 랜야드(610, 620)(도 20에 도시되지 않음)에 연결된 제어 암(525a, 525b)을 갖는 제어 플레이트(525)를 통해 후방 마스트(320)의 상부를 구동할 수 있다.

이러한 랜야드는 전방 마스트(310)를 통해 이동하고, 도 21에 도시된 바와 같이 유사한 이송 암(530a, 530b)이 제공되고 후방 마스트의 상부와 (적어도 회전 방향으로) 견고하게 연결되는 이송 플레이트(530)에 연결된다.

후방 마스트(320)의 하부 및 상부에서 동일한 회전을 야기하는 방향으로 실린더(510, 520)를 제어함으로써, 후자는 다음에 설명될 바와 같이 플랩과 함께 항해 조건에 따라 원하는 배향을 채택하도록 야기될 수 있다.

실린더의 차동 제어를 제공함으로써, 이러한 배향 제어에 추가하여 후방 플랩의 비틀림을 제공할 수 있다.

미도시된 변형 실시예에서, 후방 마스트(320)의 하부 및 상부 영역의 각도 제어는 직접 구동 또는 적절한 기어링을 통해 각각의 마스트 영역에 작용하는 각각의 모터에 의해 수행될 수 있다.

이제 도 26 및 28을 참조하면, 후방 마스트(320)와 형상 부재(210) 간의 협력이 예시된다.

도 26은 마스트(320)가 마스트의 전체 높이를 따라 연장되는 2개의 직경적 대향 종방향 리브(325)를 갖는 일정한 비원형 단면을 가짐을 도시하고 있다.

각 형상 부재(210)는 (바람직하게는 그의 베어링부 또는 일부에서) 각각의 리브(325)와 치합하는 2개의 직경적 대향 리세스(215)를 갖는 상보적 형상의 개구(211)를 구비한다. 이러한 방식으로, 형상 부재(210) 및 후방 마스트(320)는 회전 방향으로 함께 고정되는 한편, 형상 부재(210)가 상승, 하강 및 리핑 목적을 위해 마스트를 따라 슬라이딩하게 한다.

도 26은 후방 플랩 비틀림이 수행되는 방법을 도시하고 있고: 실린더(520)는 보트의 종축에 대해 각도 α를 통해 마스트(320)의 상부(및 이에 따른 상부 형상 부재(210a))의 각도 시프트를 생성하도록 제어되는 한편, 실린더(510)는 동일한 길이 방향에 대해 각도 β를 통해 마스트(320)의 하부의 각도 선박을 생성하도록 제어된다. 따라서, 비틀림이 발생되면서, 후방 플랩을 전후 방향에 대해 이러한 두 각도 사이에 포함된 평균 각도로 야기한다.

후방 마스트와 형상 부재(210) 사이의 각도 고정은 완전히 상이한 비순수 원형 형상에 의존할 수 있음을 쉽게 이해할 것이다.

도 29는 바디(320a) 주위에서 자유롭게 회전할 수 있는 스커트 또는 슬리브(320b)로 둘러싸인 메인 마스트 바디(320a)를 포함하는 마스트(320)의 변형 실시예를 도시하고 있다.

슬리브(320b)의 재료 특성 및 두께를 통해, 적절한 강성의 메인 마스트 바디(320a)를 유지하면서 전술한 바와 동일한 후방 플랩 비틀림을 달성하도록 비틀림 특성을 미세하게 조정할 수 있다.

도 28 및 28에 도시된 것과 유사한 원리가 도 27에 도시된 바와 같이 전방 마스트(310)에 대한 전방 플랩의 각도 변위를 제한하는 데 사용될 수 있음을 유의해야 한다. 이는 예를 들어 전방 플랩(100)의 형상 부재(110)에 제공된 (각도 방향으로) 더 넓은 리세스(110c, 110d)와 협력하는 한 쌍의 리브(310c, 310d)를 전방 마스트(310)에 제공함으로써 달성될 수 있다.

물론, 본 발명은 위에서 설명되고 도면에 도시된 실시예에 결코 제한되지 않고; 당업자는 이에 대한 많은 변형 또는 수정을 이루는 방법을 알 것이다.

특히, 당업자는 본원에 설명된 다양한 실시예 및 변형의 임의의 조합을 생각할 수 있을 것이다.

더 나아가, 전술한 설명의 교시로부터, 당업자는 동일한 원리에 따라 3개 이상의 플랩을 갖는 에어포일을 형성하는 방법을 알 것이다.

또 다른 변형에 따르면, 각 플랩 또는 플랩 중 하나(통상적으로 후방 플랩)가 여러 부분에서 실현되도록 제공되어 인접 부분에 대한 각 부분의 각도 오프셋은 특히 후방 플랩의 영역에서 워시아웃을 이루게 역할을 할 수 있다.

더 나아가, 본 발명에 따른 2개의 플랩을 갖는 하나의 에어포일은 레저 보트, 소형 보트 또는 경량 다선체선, 레이싱 보트, 연료 절감용 컨테이너 선박, 혼합 동력 및 세일 추진 크루즈 선박 등과 같은 모든 유형의 크래프트에 장착되는 것이 유리할 수 있다.

Claims (19)

1. 조건에 따라 일반적인 수직 축을 중심으로 각도 제어되는 구조에 장착된 이중 에어포일을 포함하는 적어도 부분적인 윈드 추진형 선박으로서,
   상기 이중 에어포일은 전방 플랩 및 후방 플랩을 포함하고 이 중 적어도 하나는 전후 비대칭을 가지며 슬릿에 의해 분리되고, 각 플랩은 높이가 분포된 일련의 형상 부재를 포함하고, 상기 구조는 붐 부재(boom member) 및 개프 부재(gaff member)에 의해 연결된 전방 마스트 및 후방 마스트를 포함하고, 상기 전방 플랩의 형상 부재는 상기 전방 마스트에 의해 횡단되면서 이에 의해 정의된 축을 중심으로 선회할 수 있고, 상기 후방 플랩의 형상 부재는 상기 후방 마스트에 의해 횡단되면서 이에 의해 정의된 축을 중심으로 선회할 수 있고, 상기 구조는 상기 전방 마스트에 의해 형성된 회전 축에 대해 선회할 수 있고, 상기 전방 및 후방 플랩의 각각은 그 각각의 마스트를 따라 서로 독립적으로 슬라이딩할 수 있는 상부 부재를 포함하고, 상기 선박은 상기 전방 및 후방 플랩을 독립적으로 상승, 하강 및 리핑(reefing)할 수 있는 2개의 핼야드(halyard)를 더 포함하는, 적어도 부분적인 윈드 추진형 선박.
2. 제1항에 있어서, 상기 후방 마스트는 비틀림 가능하고, 상기 후방 플랩의 형상 부재는 상기 후방 마스트에 회전식으로 고정되고, 제어기는 상기 후방 마스트의 하부와 상부에 작용할 수 있는, 선박.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 전방 플랩은 상기 두 플랩의 회전 축에 의해 형성된 중앙 평면에 대해 각도 오프셋되도록 정의된 각도 간격에 걸쳐 변위 가능한, 선박.
4. 제3항에 있어서, 상기 전방 플랩은 윈드의 영향으로 상기 전방 플랩을 측방향으로 가압하여 자유롭게 변위되는, 선박.
5. 제3항에 있어서, 상기 전방 플랩의 각도 변위를 제어하기 위한 제어기를 더 포함하는, 선박.
6. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 각도 간격은 약 ± 1°와 ± 15° 사이로 구성되는, 선박.
7. 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 중앙 평면에 대한 상기 후방 플랩의 앵귤레이션을 제어하기 위한 제어기를 더 포함하는, 선박.
8. 제7항에 있어서, 상기 제어기는 상기 후방 플랩의 하부 영역과 상부 영역의 별개의 각도 변위를 야기할 수 있는, 선박.
9. 제8항에 있어서, 상기 제어기는 추가로 상기 후방 플랩의 적어도 하나의 중간 영역을 이동시킬 수 있는, 선박.
10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 제어기는 상기 후방 플랩의 하부 영역 근처에서 작용하는 제1 액추에이터 및 상기 에어포일의 하부 영역에 위치되고 상기 마스트 중 하나를 통과하는 이송 메커니즘을 통해 상기 후방 플랩의 상부 영역 근처에서 작용하는 제2 액추에이터를 포함하는, 선박.
11. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 구조의 마스트를 통과하는 이송 메커니즘에 의해 상기 후방 플랩의 중간 영역 근처에서 작용하는 적어도 하나의 제3 액추에이터를 더 포함하는, 선박.
12. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 액추에이터는 상기 붐 부재에 장착되는, 선박.
13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 개프 부재는 상기 개프 부재 및 적어도 하나의 마스트를 따라 슬라이딩할 수 있고 상기 전방 플랩의 상단 및/또는 상기 후방 플랩의 상단과 병진 고정되는 부재를 포함하는 개프 조립체에 속하여, 상기 전방 플랩 및/또는 상기 후방 플랩을 낙하시킬 수 있고 및/또는 리핑시킬 수 있는 중에서 적어도 하나를 가능하게 하는, 선박.
14. 제13항과 조합해서 취한 제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 액추에이터와 조합된 이송 메커니즘은 상기 개프 조립체의 슬라이딩 부재에 장착된 이송 부재를 포함하는, 선박.
15. 제14항에 있어서, 상기 개프의 고정 부재의 영역에서 이송 부재를 가지며 상기 개프 조립체의 슬라이딩 부재에 부착된 적어도 하나의 핼야드를 더 포함하는, 선박.
16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전방 마스트의 풋 영역에서 작용하는 각도 제어기를 더 포함하는, 선박.
17. 제16항에 있어서, 상기 구조는 가려져 있지 않고 상기 각도 제어기에 응답하여 360° 선회할 수 있는, 선박.
18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 플랩 중 적어도 하나는 엔벨로프가 신장된 프로파일된 윤곽이 있는 형상 부재의 조립체를 사용하여 이루어지는, 선박.
19. 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 플랩 중 적어도 하나는 서로 텔레스코픽적으로 치합하는 일반적인 강성 또는 반강성 박스의 조립체를 사용하여 이루어지는, 선박.

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