KR20210099891A - 편마비 환자를 위한 보행 보조기 - Google Patents

Abstract

편마비 환자를 위한 보행 보조기가 개시되어 있다. 본 발명은, 환자가 손으로 파지하여 몸을 지지할 수 있는 좌측 및 우측 압력지지부, 상기 좌측 및 우측 압력지지부로부터 전면 하부로 연장되는 좌측 및 우측 전면다리부, 상기 좌측 및 우측 압력지지부로부터 후면 하부로 연장되는 좌측 및 우측 후면다리부 및 각각의 전면다리부와 후면다리부의 하부에 장착되는 바퀴를 포함하여 구성되는 편마비 환자를 위한 보행 보조기에 있어서,
좌측 및 우측의 전면다리부를 연결하고 반대측 전면다리부쪽으로 중량체를 이동시켜서 하중을 걸리게 하여, 좌우 균형을 맞출 수 있도록 하는 균형보상장치; 및 상기 좌측 및 우측 압력지지부로부터 가해지는 압력을 완충하기 위하여, 상기 좌측 및 우측의 후면다리부들 각각에 설치되는 압력완충장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

편마비 환자를 위한 보행 보조기{WALKING AIDS FOR HEMIPLEGIA PATIENT}

본 발명은 보행 보조기에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 뇌졸증 또는 중풍 등의 병에 의해 좌측 또는 우측에 마비가 와서 보행 보조기를 사용할 때 일측으로만 압력이 가해질 때, 압력의 불균형을 보정해 줄 수 있도록 하는 편마비 환자를 위한 보행 보조기에 관한 것이다.

재활 환자들 및 노인들은 혼자서 걷는 것이 어렵기 때문에 보행 훈련과 보행 보조를 위해 보행 보조기를 필요로 한다.

이렇게 보행 보조기가 필요한 재활 환자의 경우에는 빠른 재활을 위해 일정한 속도로 소정의 시간 및 거리를 할애해야 하고, 보행 보조기가 필요한 노인의 경우에는 일상 생활 및 재활을 위해 보행 환경(예를 들어, 보행 보조기의 높낮이, 보행 지면의 기울기 방향 및 각도 등)에 구애받지 않는 보행 보조기가 제공되어야 한다.

아울러, 보행 보조기의 사용 시, 좌측이나 우측 일방향에서 환자에 의해 지지되는 압력이 클 경우에, 보행 보조기의 반대편이 들려서 환자가 넘어지는 문제점이 빈번히 발생하고 있다.

따라서, 본 발명에서는 편마비 환자의 보행 보조를 효과적으로 할 수 있는 보행 보조기를 제시한다.

대한민국 공개특허공보 제10-2015-0079048호(공개일 2015.06.04) 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0123247호(공개일 2016.09.26)

따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 편마비 환자가 보행 보조기를 사용할 때, 좌측 또는 우측의 일 방향으로만 지지압력을 크게 가할 때, 반대편에 큰 중량을 걸어서 안정감을 증대시킬 수 있도록 한 편마비 환자를 위한 보행 보조기를 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 편마비 환자가 지지압력을 크게 가할 때, 압력흡수장치에 의해서 압력을 서서히 수용할 수 있도록 한 편마비 환자를 위한 보행 보조기를 제공하는 데 있다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 편마비 환자를 위한 보행 보조기는, 환자가 손으로 파지하여 몸을 지지할 수 있는 좌측 및 우측 압력지지부, 상기 좌측 및 우측 압력지지부로부터 전면 하부로 연장되는 좌측 및 우측 전면다리부, 상기 좌측 및 우측 압력지지부로부터 후면 하부로 연장되는 좌측 및 우측 후면다리부 및 각각의 전면다리부와 후면다리부의 하부에 장착되는 바퀴를 포함하여 구성되는 편마비 환자를 위한 보행 보조기에 있어서,

좌측 및 우측의 전면다리부를 연결하고 반대측 전면다리부쪽으로 중량체를 이동시켜서 하중을 걸리게 하여, 좌우 균형을 맞출 수 있도록 하는 균형보상장치; 및 상기 좌측 및 우측 압력지지부로부터 가해지는 압력을 완충하기 위하여, 상기 좌측 및 우측의 후면다리부들 각각에 설치되는 압력완충장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 균형보상장치는, 상기 좌측 및 우측 전면다리부를 연결하며 내부에 유체가 충진된 균형조정관; 좌측 얍력지지부와 좌측 전면다리부 사이에 설치되고 상기 균형조정관의 일측에 삽입되는 제 1피스톤을 구비하는 제 1가압부; 우측 얍력지지부와 우측 전면다리부 사이에 설치되고 상기 균형조정관의 타측에 삽입되는 제 2피스톤을 구비하는 제 2가압부; 및 상기 균형조정관의 내부에 설치되고 상기 제 1가압부와 제 2가압부의 가압력에 따라서 좌측이나 우측으로 이동할 수 있는 이동체;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 이동체는 그 내부에 자석부를 구비하고, 상기 자석부에 대응하여 상기 균형조정관의 외면에 중량체가 더 설치하는 것을 특징으로 한다.

상기 압력완충장치는, 상기 후면다리부의 내면에 장착되는 하우징; 상기 하우징의 상단에 설치되는 실린더; 상기 실린더의 상단에 내장되고 상기 압력지지부에 의해 상하로 승강운동하는 피스톤; 상기 피스톤에 연결되어 하방으로 길게 연장되는 피스톤로드; 상기 실린더의 저면에 설치되어 오일의 누수를 막아주는 오일시일; 상기 오일시일의 하부에 설치되는 멈춤부재; 및 상기 멈춤부재와 상기 하우징의 바닥면 사이에 설치되고 상기 피스톤로드의 끝단과 결합되어 상기 하우징의 내부를 상하로 이동하는 유체이동장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 유체이동장치는, 오일이 충진된 하우징의 내벽을 따라 이송될 수 있도록 형성된 가이드밸브; 상기 가이드 밸브 하부에 고정된 제 1체크밸브; 상기 가이드밸브와 제 1체크밸브 사이에 설치되는 제 2체크밸브; 및 상기 제 1체크밸브와 상기 하우징의 바닥면 사이에 설치되는 스프링;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 편마비 환자가 보행 보조기를 사용할 때, 좌측 또는 우측의 일 방향으로만 지지압력을 크게 가할 때, 반대편에 큰 중량을 걸어서 안정감을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.

본 발명에 따르면, 편마비 환자가 지지압력을 크게 가할 때, 압력흡수장치에 의해서 압력을 서서히 수용할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 편마비 환자가 보행 보조기를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 편마비 환자가 보행 보조기의 균형보상장치를 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 편마비 환자가 보행 보조기의 균형보상장치의 주요부를 확대하여 도시한 단면도이다.
도 4는 도 3의 사시도이다.
도 5는 도4의 분해사시도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 편마비 환자가 보행 보조기의 균형보상장치의 동작을 나타낸 단면도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 편마비 환자가 보행 보조기의 압력흡수장치가 작동되는 상태를 도시한 단면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 편마비 환자를 위한 보행 보조기에서 뒷바퀴의 탈부착 상태를 도시한 사시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 편마비 환자를 위한 보행 보조기에서 수액 주사제를 걸 수 있는 지지대를 구비하여 도시한 사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 편마비 환자가 보행 보조기에 대하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 편마비 환자가 보행 보조기를 도시한 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 편마비 환자가 보행 보조기는 스테인리스 스틸 파이프를 절곡하여 형성되어 보행자를 지지하기 위한 축이 되는 복수 개의 지지 프레임과 연결프레임(7)으로 구성된다.

본 발명에 따른 편마비 환자가 보행 보조기는 환자가 손으로 파지하여 몸을 지지할 수 있는 압력지지부(3), 상기 압력지지부(3)로부터 전면 하부로 연장되는 전면다리부(4), 상기 압력지지부(3)로부터 후면 하부로 연장되는 후면다리부(5) 및 상기 전면다리부(4)와 후면다리부(5)의 하부에 장착되는 바퀴(9)를 포함하여 구성된다.

상기의 압력지지부(3), 전면다리부(4) 및 후면다리부(5)는 좌측 및 우측에 동일하게 구비되는 것으로서, 상기 좌측 및 우측의 압력지지부, 전면다리부 및 후면다리부는 연결프레임(7)으로 연결되어서 조립된다.

이때, 좌측 및 우측의 전면다리부(4)를 연결하여 균형보상장치(10)가 설치되고, 좌측 및 우측의 후면다리부(5)들 각각에는 압력완충장치(30)가 설치된다.

상기 균형보상장치(10)는 편마비 환자가 좌측 또는 우측의 일측방향으로 힘이 쏠려서 압력이 크게 가해질 때, 반대측 전면다리부(4)쪽으로 중량체를 이동시켜서 하중을 크게 걸리게 함으로써, 보행 보조기의 좌우 균형을 맞추어 줄 수 있도록 하는 역할을 한다.

또한, 상기 압력완충장치(30)는 사용자가 좌측 또는 우측의 어느 방향으로나 압력을 가할 경우에, 갑작스럽게 압력이 가해지는 것을 방지하여서 보행 보조기가 한 쪽으로 갑자기 치우쳐서 넘어지지 않도록 하는 역할을 하는 것이다. 즉, 상기 압력완충장치(30)는 서서히 압력이 가해지도록 하는 쇽업소버 기능을 할 수 있는 것이다.

도 2는 본 발명에 따른 편마비 환자가 보행 보조기의 균형보상장치를 도시한 단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 편마비 환자가 보행 보조기의 균형보상장치의 주요부를 확대하여 도시한 단면도이고, 도 4는 도 3의 사시도이며, 도 5는 도4의 분해사시도이다.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 균형보상장치(10)는 좌측 및 우측 전면다리부(4)를 연결하며 내부에 유체가 충진된 균형조정관(15), 좌측 얍력지지부(3)와 좌측 전면다리부(4) 사이에 설치되고 상기 균형조정관(15)의 일측에 삽입되는 제 1피스톤(12)을 구비하는 제 1가압부(11), 우측 얍력지지부(3)와 우측 전면다리부(4) 사이에 설치되고 상기 균형조정관(15)의 타측에 삽입되는 제 2피스톤(14)을 구비하는 제 2가압부(13), 상기 균형조정관(15)의 내부에 설치되고 상기 제 1가압부(11)와 제 2가압부(13)의 가압력에 따라서 좌측이나 우측으로 이동할 수 있는 이동체(20)를 포함한다.

상기 균형조정관(15)는 밀폐된 구조로서, 상기 제 1가압부(11)의 제 1피스톤(12)과 상기 제 2가압부(13)의 제 2피스톤(14)의 내부의 유체를 가압함으로써, 이동체(20)을 좌측이나 우측으로 이동시킬 수 있는 것이다.

상기 이동체(20)는 상당한 중량을 갖고 있는 구조물로서, 좌측 또는 우측으로 이동하여서 보행 보조기가 들리지 않도록 안정감을 제공할 수 있도록 하는 것이다.

상기 이동체(20)는 상기 균형조정관(15)의 내벽을 타고 좌우로 원활하게 이동할 수 있도록 그 외측면에 다수의 베어링(21)을 구비하고, 그 중앙에는 유체의 이동을 제한하기 위해서 복수의 시일링(23)을 구비한다.

아울러, 상기 이동체(20)의 내부에는 자석부(29)를 구비하고, 상기 자석부(29)에 대응하여 상기 균형조정관(15)의 외면에는 중량체(25)가 더 설치될 수 있다. 상기 중량체(25)의 내주면에는 다수의 구름볼(27)이 내장되어서 상기 중량체(25)가 상기 균형조정관(15)의 외주면을 따라서 원활하게 슬라이딩할 수 있도록 한다.

그리고, 상기 자석부(29)와 상기 중량체(25)는 동일한 수직선상에 위치하여 상기 이동체(20)의 이동시에 함께 이동하는 것이 바람직하다. 따라서, 상기 중량체(25)는 상기 이동체(20)의 중량에 더해져서 상기 보행 보조기의 좌우 균형을 맞춤과 동시에 더욱 안정감을 제공할 수 있도록 하는 것이다.

도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 편마비 환자가 보행 보조기의 균형보상장치의 동작을 나타낸 단면도이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 편마비 환자가 좌측의 압력지지부(3)에 큰 하중을 가했을 경우에, 상기 제 1가압부(11)의 제 1피스톤(12)이 유체를 가압하고, 유체가 이동체(20)를 우측으로 이동시키게 된다. 또한, 상기 이동체(20)와 함께 상기 중량체(25)도 함께 이동하게 된다.

따라서, 우측 전면다리부(4) 근방의 중량이 크게 증가하면서 좌우측의 균형이 맞춰지게 되는 것이다.

역으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 다른 편마비 환자가 우측의 압력지지부(3)에 큰 하중을 가했을 경우에는 제 2가압부(13)의 가압에 의해 이동체(20)와 중량체(25)가 좌측으로 이동하게 되고, 좌측 전면다리부(4) 근방의 중량이 크게 증가하면서 좌우측의 균형이 맞춰지게 되는 것이다.

상기 압력완충장치(30)는 상기 압력지지부(3)와 상기 후면다리부(5) 사이에 설치되는 것으로서, 환자로부터 가해지는 지지압력을 서서히 수용할 수 있도록 하는 것이다.

상기 압력완충장치(30)는 상기 후면다리부(5) 상단부에 내장되고 상기 압력지지부(3)와 하부에 접촉할 수 있도록 장착된다.

상기 압력완충장치(30)는 상기 후면다리부(5)의 내면에 장착되는 하우징(31), 상기 하우징(31)의 상단에 설치되는 실린더(38), 상기 실린더(38)의 상단에 내장되고 상기 압력지지부(3)에 의해 상하로 승강운동하는 피스톤(37), 상기 피스톤(37)에 연결되어 하방으로 길게 연장되는 피스톤로드(39), 상기 실린더(38)의 저면에 설치되어 오일의 누수를 막아주는 오일시일(35), 상기 오일시일(35)의 하부에 설치되는 멈춤부재(33), 상기 멈춤부재(33)와 상기 하우징(31)의 바닥면 사이에 설치되고 상기 피스톤로드(39)의 끝단과 결합되어 상기 하우징(31)의 내부를 상하로 이동하는 유체이동장치(40)를 포함한다.

상기 유체이동장치(40)는 오일이 충진된 하우징(31)의 내벽을 따라 이송될 수 있도록 형성된 가이드밸브(41), 상기 가이드 밸브 하부에 고정된 제 1체크밸브(43), 상기 가이드밸브(41)와 제 1체크밸브(43) 사이에 설치되는 제 2체크밸브(45), 및 상기 제 1체크밸브(43)와 상기 하우징(31)의 바닥면 사이에 설치되는 스프링(47)을 포함한다.

상기 멈춤부재(33)로부터 상기 하우징(31)의 바닥면까지 오일챔버가 형성되고, 상기 오일챔배 내에는 오일이 가득차게 된다.

상기 가이드밸브(41)의 하단에는 상기 제 1체크밸브(43)가 설치되고, 상기 제 2체크밸브(45)는 상기 가이드밸브(41)의 내부에서 상기 제 1체크밸브(43)에 의해 한정되어 움직일 수 있도록 설치된다.

도 8에 도시된 바와 같이, 편마비 환자에 의해 압력지지부(3)에 압력이 가해질 때, 상기 압력지지부(3)에 의해 상기 피스톤(37)이 하방으로 눌려지고, 상기 피스톤(37)에 의해서 피스톤로드(39)가 상기 유체이동장치(40)를 하방으로 밀게 된다. 그러면, 상기 유체이동장치(40)는 스프링(47)을 가압하면서 하우징(31)의 바닥면까지 들어간 상태에서 정지하게 된다.

반대로, 환자에 의해 가해지는 압력이 해제될 경우에는, 상기 스프링(47)의 복원력에 의해서 상기 제 1체크밸브(43)와 유체이동장치(40)가 상방으로 이동하게 되고, 상기 압력지지부(3)는 원위치로 이동하게 되는 것이다.

이때, 상기 유체이동장치(40)의 내부에서의 유체의 이동은 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 이동할 수 있는데, 이와 같은 유체의 이동에 따라서 상기 압력완충장치(30)가 서서히 작동하게 되는 것이다.

따라서, 환자의 급격한 가압시에도 유체의 이동에 의한 상기 압력완충장치의 작동에 의해서, 보행 보조기가 급격하게 기울어지는 것을 방지할 수 있는 것이다.

도 10은 본 발명에 따른 편마비 환자를 위한 보행 보조기에서 뒷바퀴의 탈부착 상태를 도시한 사시도이다.

도 10에 도시된 바와 같이, 사용자는 언제든지 보행보조기의 뒷바퀴를 탈부착할 수 있도록 구성되며, 뒷바퀴를 탈거할 경우에는 사용자가 스스로 걷고자 할 경우에 사용할 수 있는 것이다.

도 11은 본 발명에 따른 편마비 환자를 위한 보행 보조기에서 수액 주사제를 걸 수 있는 지지대를 구비하여 도시한 사시도이다.

도 11에 도시된 바와 같이, 수액 주사중인 환자가 보행을 원할 때 수액주사제를 걸기 위해서 또는 복대 설치를 위해서, 보행보조기의 압력지지부(3) 상단에 지지대(90)를 추가로 설치할 수도 있는 것이다.

이상에서 구체적인 실시 예를 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시 예로 국한되는 것은 아니고 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다.

1: 보행기 3: 압력지지부
4: 전면다리부 5: 후면다리부
7: 연결프레임 9: 바퀴
10: 균형보상장치 20: 이동체
21: 베어링 23: 시일
25: 중량체 37: 구름볼
29: 자석부 30: 압력완충장치
31: 하우징 33: 멈춤부재
35: 오일시일 37: 피스톤
39: 피스톤로드 40: 유체이동장치
41: 가이드밸브 43: 제 1체크밸브
45: 제 2체크밸브 47: 스프링

Claims (5)

1. 환자가 손으로 파지하여 몸을 지지할 수 있는 좌측 및 우측 압력지지부, 상기 좌측 및 우측 압력지지부로부터 전면 하부로 연장되는 좌측 및 우측 전면다리부, 상기 좌측 및 우측 압력지지부로부터 후면 하부로 연장되는 좌측 및 우측 후면다리부 및 각각의 전면다리부와 후면다리부의 하부에 장착되는 바퀴를 포함하여 구성되는 편마비 환자를 위한 보행 보조기에 있어서,
   상기 좌측 및 우측의 전면다리부를 연결하고 반대측 전면다리부쪽으로 중량체를 이동시켜서 하중을 걸리게 하여, 좌우 균형을 맞출 수 있도록 하는 균형보상장치; 및
   상기 좌측 및 우측 압력지지부로부터 가해지는 압력을 완충하기 위하여, 상기 좌측 및 우측의 후면다리부들 각각에 설치되는 압력완충장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 편마비 환자를 위한 보행 보조기.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 균형보상장치는,
   상기 좌측 및 우측 전면다리부를 연결하며 내부에 유체가 충진된 균형조정관;
   상기 좌측 얍력지지부와 좌측 전면다리부 사이에 설치되고 상기 균형조정관의 일측에 삽입되는 제 1피스톤을 구비하는 제 1가압부;
   상기 우측 얍력지지부와 우측 전면다리부 사이에 설치되고 상기 균형조정관의 타측에 삽입되는 제 2피스톤을 구비하는 제 2가압부; 및
   상기 균형조정관의 내부에 설치되고 상기 제 1가압부와 제 2가압부의 가압력에 따라서 좌측이나 우측으로 이동할 수 있는 이동체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 편마비 환자를 위한 보행 보조기.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 이동체는 그 내부에 자석부를 구비하고,
   상기 자석부에 대응하여 상기 균형조정관의 외면에 중량체를 더 설치하는 것을 특징으로 하는 편마비 환자를 위한 보행 보조기.
4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 압력완충장치는,
   상기 후면다리부의 내면에 장착되는 하우징;
   상기 하우징의 상단에 설치되는 실린더;
   상기 실린더의 상단에 내장되고 상기 압력지지부에 의해 상하로 승강운동하는 피스톤;
   상기 피스톤에 연결되어 하방으로 길게 연장되는 피스톤로드;
   상기 실린더의 저면에 설치되어 오일의 누수를 막아주는 오일시일;
   상기 오일시일의 하부에 설치되는 멈춤부재; 및
   상기 멈춤부재와 상기 하우징의 바닥면 사이에 설치되고 상기 피스톤로드의 끝단과 결합되어 상기 하우징의 내부를 상하로 이동하는 유체이동장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 편마비 환자를 위한 보행 보조기.
5. 제 4항에 있어서,
   상기 유체이동장치는,
   오일이 충진된 하우징의 내벽을 따라 이송될 수 있도록 형성된 가이드밸브;
   상기 가이드 밸브 하부에 고정된 제 1체크밸브;
   상기 가이드밸브와 상기 제 1체크밸브 사이에 설치되는 제 2체크밸브; 및
   상기 제 1체크밸브와 상기 하우징의 바닥면 사이에 설치되는 스프링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 편마비 환자를 위한 보행 보조기.

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