KR20210099451A - Ultrasound Imaging System for Needle Module Insertion and Information Processing Method thereof - Google Patents

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KR20210099451A
KR20210099451A KR1020200013335A KR20200013335A KR20210099451A KR 20210099451 A KR20210099451 A KR 20210099451A KR 1020200013335 A KR1020200013335 A KR 1020200013335A KR 20200013335 A KR20200013335 A KR 20200013335A KR 20210099451 A KR20210099451 A KR 20210099451A
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Abstract

The present invention relates to an ultrasound imaging system for needle module insertion. According to the present invention, disclosed is a technology which displays a needle module's approach to an affected part so that a user can monitor it through ultrasound imaging, which includes: a needle module; a probe provided with a second position sensor unit which detects an ultrasonic signal reflected from the affected part and obtains needle distance information by sensing a distance from the needle module; and an information processing device which forms an ultrasound image.

Description

주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템 및 이의 정보처리방법{Ultrasound Imaging System for Needle Module Insertion and Information Processing Method thereof} Ultrasound Imaging System for Needle Module Insertion and Information Processing Method thereof

본 발명은 초음파 영상을 통해 이루어지는 주사침모듈의 삽입이 정확하게 이루어질 수 있도록 도와줄 수 있는 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템 및 이의 정보처리방법에 관한 것이다. The present invention relates to an ultrasound imaging system for inserting a needle module that can help the needle module to be accurately inserted through an ultrasound image, and an information processing method thereof.

초음파 영상 시스템은 다양하게 응용되고 있는 중요한 진단 시스템 중 하나이다. 특히, 초음파 영상 시스템은 대상체에 무침습 및 비파괴 특성을 가지고 있기 때문에, 의료분야에서도 널리 이용되고 있다. The ultrasound imaging system is one of the important diagnostic systems that are being applied in various ways. In particular, since the ultrasound imaging system has non-invasive and non-destructive properties to an object, it is widely used in the medical field.

예를 들어, 조직검사, 천자(puncture) 등을 목적으로 초음파 영상 시스템을 이용하여 주사침을 삽입하는 방법이 있다. 이 방법은 주사침이 병반 또는 환부와 같이 목적으로 하는 곳 이외의 생체조직이나 구조를 천자함으로 인하여 합병증이 발생하는 것을 줄일 수 있으며, 조직검사나 천자하고자 하는 곳을 초음파 영상으로 확인하면서 주사침을 삽입할 수 있기 때문에 비교적 안전하고 정확한 주사침 삽입을 위해 많이 이용된다. For example, there is a method of inserting a needle using an ultrasound imaging system for the purpose of biopsy, puncture, and the like. This method can reduce complications due to the needle puncturing a living tissue or structure other than the intended place, such as a lesion or lesion, and it can It is widely used for relatively safe and accurate needle insertion.

그러나 초음파 영상을 이용하여 주사침을 삽입시키는 방법을 사용하기 위해서는 초음파의 사용이 능숙해야 하며, 주사침을 직접 보지 못하고 초음파 영상을 통해 보면서 삽입해야 하고, 초음파 영상에서 주사침을 분간하여 확인할 수 있어야 하므로 주사침 삽입 시술의 난이도가 높을 수 밖에 없었다. However, in order to use the method of inserting the needle using an ultrasound image, you must be proficient in using ultrasound, insert the needle while watching the ultrasound image without seeing it directly, and be able to identify the needle in the ultrasound image. The difficulty of the procedure had to be high.

따라서, 초음파 영상을 통해 주사침을 삽입시키는 시술 시 초음파 영상을 통해 주사침의 위치와 방향을 정확하게 파악하고 시술할 수 있도록 도와줄 수 있는 기술이 요구되고 있었다.Therefore, there has been a need for a technique capable of accurately identifying the position and direction of the needle through the ultrasound image and helping the operation to be performed when the needle is inserted through the ultrasound image.

대한민국 공개특허 제10-2015-0048267호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0048267

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 초음파 영상을 통해 주사침모듈을 삽입시키는 시술 시 초음파 영상을 통해 주사침모듈의 위치와 방향을 정확하게 파악하고 시술할 수 있도록 도와줄 수 있는 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템 및 이의 초음파 영상 처리방법을 제공함에 있다.It is an object of the present invention to solve the problems of the related art as described above, and it is possible to accurately identify the position and direction of the needle module through the ultrasound image and help the operation of inserting the needle module through the ultrasound image. An object of the present invention is to provide an ultrasound imaging system for inserting a needle module and an ultrasound image processing method thereof.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 신체 내 환부에 삽입되며, 포지셔닝 정보를 얻는 제1위치센서부를 포함하는 주사침 모듈; 상기 주사침 모듈과의 거리를 센싱하여 주사침거리정보를 산출하는 제2위치센서부 및 상기 환부로부터 반사되어 오는 초음파신호를 감지하여 초음파감지정보를 생성하는 초음파센서부를 포함하는 프로브; 및 상기 프로브로부터 상기 주사침거리정보와 상기 초음파감지정보를 전달받고, 상기 주사침모듈로부터 상기 포지셔닝정보를 전달받으며, 상기 초음파감지정보로부터 초음파 영상을 형성하고, 상기 포지셔닝정보 및 상기 주사침거리정보를 상기 초음파 영상에 반영하여 상기 주사침모듈의 환부에 대한 접근정보를 표시하는 정보처리장치;를 포함하는 것을 하나의 특징으로 할 수도 있다.A needle module inserted into the affected part in the body according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, and including a first position sensor unit for obtaining positioning information; a probe comprising: a second position sensor unit for sensing a distance from the needle module to calculate needle distance information; and an ultrasonic sensor unit for generating ultrasound detection information by detecting an ultrasound signal reflected from the affected part; and receiving the needle distance information and the ultrasonic sensing information from the probe, receiving the positioning information from the needle module, forming an ultrasound image from the ultrasonic sensing information, and converting the positioning information and the needle distance information to the ultrasound It may be characterized by including; an information processing device for displaying the access information on the affected part of the needle module by reflecting the image.

여기서,상기 포지셔닝정보에는 상기 프로브와 상기 주사침모듈 사이의 거리, 상기 주사침모듈의 지향방향 및 상기 주사침모듈의 위치 중에서 적어도 어느 하나 이상이 포함되는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.Here, the positioning information may include at least one of a distance between the probe and the needle module, an orientation direction of the needle module, and a position of the needle module.

여기서, 상기 정보처리장치는, 상기 초음파감지정보, 상기 포지셔닝정보 또는 상기 주사침거리정보를 전달받는 통신부; 상기 통신부로부터 전달받은 상기 초음파감지정보로부터 상기 초음파 영상을 형성시키고, 상기 포지셔닝정보 또는 상기 주사침거리정보를 상기 초음파 영상에 반영시키는 중앙처리부; 상기 중앙처리부의 제어에 따라 상기 초음파 영상을 표시하는 디스플레이부;를 포함하는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.Here, the information processing apparatus may include: a communication unit receiving the ultrasonic sensing information, the positioning information, or the scanning needle distance information; a central processing unit for forming the ultrasound image from the ultrasound detection information received from the communication unit and reflecting the positioning information or the scanning needle distance information on the ultrasound image; It may also include a display unit for displaying the ultrasound image under the control of the central processing unit;

여기서, 상기 정보처리장치는, 상기 중앙처리부의 제어에 따라 상기 초음파 영상을 저장하는 저장부;를 더 포함하는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.Here, the information processing apparatus may further include a storage unit configured to store the ultrasound image under the control of the central processing unit.

여기서, 상기 중앙처리부에 의해 형성된 상기 초음파 영상에는, 상기 주사침모듈의 지향방향을 상기 사용자가 시각적으로 인식할 수 있도록 안내선의 형태로 표시되는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.Here, another feature may be that the ultrasound image formed by the central processing unit is displayed in the form of a guide line so that the user can visually recognize the orientation direction of the needle module.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템은, 신체 내 환부에 삽입되며, 포지셔닝 정보를 얻는 제1위치센서부를 포함하는 주사침 모듈; 상기 환부로부터 반사되어 오는 초음파신호를 감지하여 초음파감지정보를 생성하는 초음파센서부 및 프로브위치정보를 얻는 제2위치센서부를 포함하는 프로브; 및 상기 주사침모듈로부터 상기 포지셔닝정보를 전달받고, 상기 프로브로부터 상기 프로브위치정보와 상기 초음파감지정보를 전달받으며, 상기 초음파감지정보로부터 초음파 영상을 형성하고, 상기 포지셔닝정보 및 상기 프로브위치정보를 상기 초음파 영상에 반영하여 상기 주사침모듈의 환부에 대한 접근정보를 표시하는 정보처리장치;를 포함하는 것을 하나의 특징으로 할 수도 있다.According to another embodiment of the present invention for achieving the above object, there is provided an ultrasound imaging system for inserting a needle module, comprising: a needle module inserted into an affected part of a body and including a first position sensor unit for obtaining positioning information; a probe including an ultrasonic sensor unit for generating ultrasonic sensing information by detecting an ultrasonic signal reflected from the affected part and a second position sensor unit for obtaining probe position information; and receiving the positioning information from the needle module, receiving the probe position information and the ultrasound sensing information from the probe, forming an ultrasound image from the ultrasound sensing information, and converting the positioning information and the probe position information into the ultrasound It may be characterized by including; an information processing device for displaying the access information on the affected part of the needle module by reflecting the image.

여기서, 상기 포지셔닝정보에는 상기 주사침모듈의 지향방향 또는 상기 주사침모듈의 지향각도가 포함된 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.Here, as another feature, the positioning information includes the orientation direction of the needle module or the orientation angle of the needle module.

여기서, 상기 정보처리장치는, 상기 초음파감지정보, 상기 포지셔닝정보 및 상기 프로브위치정보를 전달받는 통신부; 상기 통신부로부터 전달받은 상기 초음파감지정보로부터 상기 초음파 영상을 형성시키고, 상기 포지셔닝정보 또는 상기 프로브위치정보를 상기 초음파 영상에 반영시키는 중앙처리부; 상기 중앙처리부의 제어에 따라 상기 초음파 영상을 디스플레이하는 디스플레이부;를 포함하는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.Here, the information processing apparatus may include: a communication unit receiving the ultrasonic sensing information, the positioning information, and the probe position information; a central processing unit for forming the ultrasound image from the ultrasound detection information received from the communication unit and reflecting the positioning information or the probe position information on the ultrasound image; It may also include a display unit that displays the ultrasound image under the control of the central processing unit;

여기서, 상기 중앙처리부는 상기 포지셔닝정보에 포함된 상기 주사침모듈의 위치정보와 상기 프로브위치정보로부터 상기 프로브와 상기 주사침모듈 사이의 거리를 산출하고 상기 초음파 영상에 반영시키는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.Here, the central processing unit may calculate the distance between the probe and the needle module from the position information of the needle module and the probe position information included in the positioning information, and reflect it on the ultrasound image. there is.

여기서, 상기 정보처리장치는, 상기 중앙처리부의 제어에 따라 상기 초음파 영상을 저장하는 저장부;를 더 포함하는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.Here, the information processing apparatus may further include a storage unit configured to store the ultrasound image under the control of the central processing unit.

여기서, 상기 중앙처리부에 의해 형성된 상기 초음파 영상에는, 상기 주사침모듈의 지향방향을 상기 사용자가 시각적으로 인식할 수 있도록 안내선의 형태로 표시되는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.Here, another feature may be that the ultrasound image formed by the central processing unit is displayed in the form of a guide line so that the user can visually recognize the orientation direction of the needle module.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 영상 시스템의 정보처리방법은 초음파 영상 시스템의 주사침모듈이 포지셔닝정보를 획득하고, 상기 초음파 영상 시스템의 프로브가 환부에 대한 초음파감지정보를 획득하며, 주사침 모듈과의 거리를 센싱하여 주사침거리정보를 획득하는 정보획득단계; 상기 초음파 영상 시스템의 정보처리장치가 상기 정보획득단계에서 획득된 상기 초음파감지정보로부터 초음파영상을 형성하고, 상기 프로브가 감지하여 얻은 상기 주사침거리정보 또는 상기 포지셔닝정보로부터 상기 주사침모듈과 상기 프로브 사이의 거리에 대한 거리정보를 획득하며, 상기 거리정보와 상기 포지셔닝정보가 상기 초음파영상에 반영되어 표시될 수 있도록 상기 환부로 상기 주사침모듈의 접근에 대한 접근정보를 형성하는 정보처리단계; 및 상기 정보처리장치가 상기 정보처리단계에서 형성된 상기 초음파영상과 상기 접근정보를 표시하는 표시단계;를 포함하는 것을 하나의 특징으로 할 수도 있다.In an information processing method of an ultrasound imaging system according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, a needle module of the ultrasound imaging system acquires positioning information, and a probe of the ultrasound imaging system receives ultrasound detection information for an affected part. an information acquisition step of acquiring the needle distance information by sensing the distance to the needle module; The information processing apparatus of the ultrasound imaging system forms an ultrasound image from the ultrasound detection information obtained in the information acquisition step, and between the needle module and the probe from the needle distance information or the positioning information obtained by sensing the probe. an information processing step of obtaining distance information on the distance, and forming access information on the approach of the needle module to the affected part so that the distance information and the positioning information can be reflected and displayed on the ultrasound image; and a display step in which the information processing apparatus displays the ultrasound image formed in the information processing step and the access information.

여기서, 상기 포지셔닝정보에는 상기 프로브와 상기 주사침모듈 사이의 거리, 상기 주사침모듈의 위치 및 상기 주사침모듈의 지향방향 중에서 적어도 어느 하나 이상이 포함된 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.Here, the positioning information may include at least one of a distance between the probe and the needle module, a position of the needle module, and a direction in which the needle module is directed.

본 발명의 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템 및 이의 초음파 영상 처리방법에 따르면, 초음파 영상에 주사침모듈의 삽입을 안내하는 안내선과 주사침모듈이 표시되므로 사용자가 초음파 영상에서 주사침모듈의 위치와 지향하는 방향을 정확하게 파악할 수 있다. 따라서, 초음파 영상을 통한 주사침모듈 삽입 시술의 정확성과 편의성이 향상되는 효과가 있다. According to an ultrasound imaging system for needle module insertion and an ultrasound image processing method therefor according to an embodiment of the present invention, a guide line for guiding the insertion of the needle module and the needle module are displayed on the ultrasound image, so that the user can determine the position of the needle module in the ultrasound image. and the direction it is heading. Therefore, there is an effect of improving the accuracy and convenience of the needle module insertion procedure through the ultrasound image.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템의 일부 부분을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템의 프로브와 주사침모듈을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템에서 전시되는 초음파 영상을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템에서 전시되는 초음파 영상을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템의 정보처리방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다.
도 6은 본 발명의 변형된 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템의 일부 부분을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 7은 본 발명의 변형된 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템의 프로브와 주사침모듈을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a block diagram schematically showing a part of an ultrasound imaging system for inserting a needle module according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram schematically illustrating a probe and a needle module of an ultrasound imaging system for inserting a needle module according to an embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing an ultrasound image displayed in an ultrasound imaging system for inserting a needle module according to an embodiment of the present invention.
4 is a view schematically showing an ultrasound image displayed in an ultrasound imaging system for inserting a needle module according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart schematically illustrating an information processing method of an ultrasound imaging system for inserting a needle module according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram schematically showing a part of an ultrasound imaging system for inserting a needle module according to a modified embodiment of the present invention.
7 is a diagram schematically illustrating a probe and a needle module of an ultrasound imaging system for inserting a needle module according to a modified embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명에 대하여 보다 구체적으로 이해할 수 있도록 첨부된 도면을 참조한 바람직한 실시 예를 들어 설명하기로 한다. Hereinafter, a preferred embodiment will be described with reference to the accompanying drawings so that the present invention can be understood in more detail.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it is understood that the other component may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that no other element is present in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, in order to facilitate the overall understanding, the same reference numerals are used for the same components in the drawings, and duplicate descriptions of the same components will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템의 프로브와 주사침을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a block diagram schematically showing an ultrasound imaging system for inserting a needle module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic block diagram of a probe and a needle of an ultrasound imaging system for inserting a needle module according to an embodiment of the present invention It is a drawing shown as

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템은 기본적으로 주사침모듈(100), 프로브(200) 및 정보처리장치(300)를 포함한다.1 and 2 , an ultrasound imaging system for inserting a needle module according to an embodiment of the present invention basically includes a needle module 100 , a probe 200 , and an information processing device 300 .

주사침모듈(100)은 적어도 일부분이 환자의 신체 내 환부(10) 측으로 삽입된다. 주사침모듈(100)은 제1위치센서부(120)를 포함하며, 주사침통신부(140)을 더 포함할 수도 있다. At least a portion of the needle module 100 is inserted toward the affected part 10 in the patient's body. The needle module 100 includes a first position sensor unit 120 and may further include a needle communication unit 140 .

주사침모듈(100)에 마련된 제1위치센서부(120)는 주사침모듈(100)과 프로브(200) 사이의 거리, 주사침모듈(100)의 위치, 자세 또는 주사침모듈(100)의 지향방향, 지향각도를 센싱하며, 주사침모듈(100)의 포지셔닝(positioning)정보를 얻게 된다. The first position sensor unit 120 provided in the needle module 100 includes the distance between the needle module 100 and the probe 200, the position and posture of the needle module 100, or the orientation direction and orientation of the needle module 100. The angle is sensed, and positioning information of the needle module 100 is obtained.

여기서 포지셔닝정보는 주사침모듈(100)의 위치, 주사침모듈(100)의 자세, 주사침모듈(100)이 지향하는 지향방향, 주사침모듈(100)의 지향방향과 수직선 또는 수평선 사이의 각도인 지향각도, 주사침모듈(100)과 프로브(200) 사이의 거리를 포함하여 총칭한 것이다. Here, the positioning information includes the position of the needle module 100, the posture of the needle module 100, the orientation direction the needle module 100 is oriented, the orientation angle that is the angle between the orientation direction of the needle module 100 and the vertical or horizontal line, It is a generic term including the distance between the needle module 100 and the probe 200 .

따라서, 제1위치센서부(120)에 의해 센싱되는 주사침모듈(100)의 위치, 주사침모듈(100)의 자세, 주사침모듈(100)이 지향하는 지향방향, 주사침모듈(100)의 지향방향과 수직선 또는 수평선 사이의 각도인 지향각도, 주사침모듈(100)과 프로브(200) 사이의 거리는 포지셔닝정보에 포함된다.Accordingly, the position of the needle module 100 sensed by the first position sensor unit 120, the posture of the needle module 100, the orientation direction of the needle module 100, the orientation direction of the needle module 100, and A directivity angle, which is an angle between a vertical line or a horizontal line, and a distance between the needle module 100 and the probe 200 are included in the positioning information.

이러한 포지셔닝정보를 얻기 위한 제1위치센서부(120)에는 가속도센서, 자이로센서, 거리센서 또는 위치센서가 포함된다.The first position sensor unit 120 for obtaining such positioning information includes an acceleration sensor, a gyro sensor, a distance sensor, or a position sensor.

이처럼 제1위치센서부(120)가 센싱하여 얻어지는 주사침모듈(100)의 포지셔닝정보는 정보처리장치(300)의 통신부(310)로 전달된다. As such, the positioning information of the needle module 100 obtained by sensing the first position sensor unit 120 is transmitted to the communication unit 310 of the information processing device 300 .

주사침모듈(100)과 정보처리장치(300)의 통신부(310)가 유선으로 연결된 형태도 가능하다. 또는 주사침모듈(100)에 주사침통신부(140)이 마련되고, 주사침통신부(140)와 정보처리장치(300)의 통신부(310) 사이에 무선으로 연결된 형태도 충분히 가능하다.A form in which the needle module 100 and the communication unit 310 of the information processing device 300 are connected by wire is also possible. Alternatively, a form in which the needle communication unit 140 is provided in the needle module 100 and wirelessly connected between the needle communication unit 140 and the communication unit 310 of the information processing device 300 is also possible.

프로브(200)는 초음파센서부(230) 및 제2위치센서부(210)을 포함하며, 여기에 프로브통신부(250)를 더 포함할 수도 있다.The probe 200 includes an ultrasonic sensor unit 230 and a second position sensor unit 210 , and may further include a probe communication unit 250 .

프로브(200)의 초음파센서부(230)는 환부(10)로부터 반사되어 오는 초음파 신호를 감지한다. 초음파 신호를 감지한 프로브(200)의 초음파센서부(230)는 초음파감지정보를 형성하고 프로브통신부(250)으로 전달한다. 정보처리장치(300)에서 초음파 영상을 형성시킬 수 있도록 프로브통신부(250)는 초음파감지정보를 정보처리장치(300)의 통신부(310)로 전달한다. The ultrasonic sensor unit 230 of the probe 200 detects the ultrasonic signal reflected from the affected part (10). The ultrasonic sensor unit 230 of the probe 200 that has sensed the ultrasonic signal forms ultrasonic sensing information and transmits it to the probe communication unit 250 . The probe communication unit 250 transmits the ultrasonic sensing information to the communication unit 310 of the information processing apparatus 300 so that the information processing apparatus 300 can form an ultrasound image.

그리고 정보처리장치(300)는 전달받은 초음파감지정보를 토대로 하여 초음파 영상을 형성시키게 된다.And the information processing apparatus 300 forms an ultrasound image based on the transmitted ultrasound detection information.

참고로 프로브(200)와 정보처리장치(300)의 통신부(310)가 유선으로 연결된 형태도 가능하며, 프로브통신부(140)와 정보처리장치(300)의 통신부(310) 사이에 무선으로 연결된 형태도 충분히 가능하다.For reference, a form in which the probe 200 and the communication unit 310 of the information processing apparatus 300 are connected by wire is also possible, and a form in which the probe communication unit 140 and the communication unit 310 of the information processing apparatus 300 are connected wirelessly. is also quite possible.

프로브(200)에 마련된 제2위치센서부(210)는 주사침모듈(100)과의 거리를 센싱하여 주사침거리정보를 얻는다. The second position sensor unit 210 provided in the probe 200 senses the distance from the needle module 100 to obtain needle distance information.

이를 위해 제2위치센서부(210)에는 근접센서, 거리센서 또는 위치센서가 포함될 수 있다. 그리고 주사침거리정보에는 프로브(200)와 주사침모듈(100) 사이의 거리가 포함된다. To this end, the second position sensor unit 210 may include a proximity sensor, a distance sensor, or a position sensor. And the needle distance information includes a distance between the probe 200 and the needle module 100 .

이와 같이 제2위치센서부(210)가 센싱하여 얻어지는 주사침거리정보는 프로브통신부(250)으로 전달된다. 그리고 주사침거리정보는 프로브통신부(250)로부터 정보처리장치(300)의 통신부(310)로 전달된다.As described above, the needle distance information obtained by sensing by the second position sensor unit 210 is transmitted to the probe communication unit 250 . And the scan needle distance information is transmitted from the probe communication unit 250 to the communication unit 310 of the information processing device 300 .

정보처리장치(300)는 프로브(200)로부터 초음파감지정보를 전달받아서 초음파 영상을 형성한다. 그리고, 주사침모듈(100)의 제1위치센서부(120) 측으로부터 포지셔닝정보를 전달받고, 프로브(100)의 제2위치센서부(210) 측으로부터 주사침거리정보를 전달받는다. The information processing apparatus 300 receives the ultrasound sensing information from the probe 200 and forms an ultrasound image. In addition, positioning information is received from the first position sensor unit 120 side of the needle module 100 , and needle distance information is received from the second position sensor unit 210 side of the probe 100 .

그리고 포지셔닝정보 및 주사침거리정보를 초음파 영상에 반영하여 주사침이 환부 측으로 접근하는 것을 사용자가 초음파 영상을 통해 모니터링할 수 있도록 전시시킨다.In addition, positioning information and needle distance information are reflected in the ultrasound image, and the approach of the needle to the affected part is displayed so that the user can monitor it through the ultrasound image.

이러한 정보처리장치(300)는 통신부(310), 중앙처리부(320) 및 디스플레이부(330)를 포함하며, 저장부(340)를 더 포함할 수 있다.The information processing apparatus 300 includes a communication unit 310 , a central processing unit 320 , and a display unit 330 , and may further include a storage unit 340 .

먼저, 통신부(310)는 프로브(200)의 프로브통신부(250)로부터 초음파감지정보를 전달받는다. 그리고 프로브(200)의 제2위치센서부(210)로부터 얻어지는 주사침거리정보도 프로브(200)의 프로브통신부로부터 전달받는다. First, the communication unit 310 receives ultrasonic sensing information from the probe communication unit 250 of the probe 200 . In addition, the needle distance information obtained from the second position sensor unit 210 of the probe 200 is also transmitted from the probe communication unit of the probe 200 .

그리고 주사침모듈(100)의 제1위치센서부(120)에서 얻어진 포지셔닝정보를 주사침모듈(100)의 주사침통신부(140)으로부터 전달받는다. And the positioning information obtained by the first position sensor unit 120 of the needle module 100 is transmitted from the needle communication unit 140 of the needle module 100 .

중앙처리부(320)의 제어에 따라 통신부(310)는 전달받은 초음파 감지정보, 주사침거리정보, 포지셔닝정보를 중앙처리부(320)로 전달한다. According to the control of the central processing unit 320 , the communication unit 310 transmits the received ultrasound detection information, needle distance information, and positioning information to the central processing unit 320 .

중앙처리부(320)는 통신부(310)와 디스플레이부(330)를 제어한다. 저장부(340) 또한 중앙처리부(320)의 제어에 따라 동작한다.The central processing unit 320 controls the communication unit 310 and the display unit 330 . The storage unit 340 also operates under the control of the central processing unit 320 .

중앙처리부(320)는 통신부(310)로부터 전달받은 초음파 감지정보, 포지셔닝정보 및 주사침거리정보를 토대로 하여 초음파 영상을 형성시킨다. The central processing unit 320 forms an ultrasound image based on the ultrasound detection information, the positioning information, and the scanning needle distance information received from the communication unit 310 .

즉, 초음파감지정보로부터 초음파 영상을 형성시키면서 중앙처리부(320)는 포지셔닝정보로부터 주사침모듈(100)의 지향방향 또는 지향각도를 산출하여 초음파 영상에 반영한다.That is, while forming an ultrasound image from the ultrasound detection information, the central processing unit 320 calculates the direction or the direction angle of the needle module 100 from the positioning information and reflects it in the ultrasound image.

중앙처리부(320)는 포지셔닝정보 또는 주사침거리정보로부터 주사침모듈(100)의 위치 또는 주사침모듈(100)과 프로브(200) 사이의 거리를 산출하고 주사침모듈(100)이 표시되도록 초음파 영상에 반영시킨다. The central processing unit 320 calculates the position of the needle module 100 or the distance between the needle module 100 and the probe 200 from the positioning information or the needle distance information, and reflects the needle module 100 on the ultrasound image to be displayed. .

그리고, 디스플레이부(330)는 중앙처리부(320)의 제어에 따라 초음파 영상을 디스플레이한다. In addition, the display unit 330 displays the ultrasound image under the control of the central processing unit 320 .

도 3과 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 주사침 삽입을 위한 초음파 영상 시스템에서 중앙처리부에 의해 형성되고 디스플레이부를 통해 디스플레이되는 초음파 영상을 개략적으로 나타낸 도면이다.3 and 4 are diagrams schematically illustrating an ultrasound image formed by a central processing unit and displayed through a display unit in an ultrasound imaging system for needle insertion according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 중앙처리부(320)는 프로브(200)로부터 전달받은 초음파감지정보로부터 도 3에 나타낸 바와 같은 초음파 영상을 형성하여 디스플레이부(330)을 통해 표시한다. 1 to 4 , the central processing unit 320 forms an ultrasound image as shown in FIG. 3 from the ultrasound detection information received from the probe 200 and displays it through the display unit 330 .

여기서, 중앙처리부(320)는 포지셔닝정보와 주사침거리정보로부터 주사침모듈(100)의 지향방향, 주사침모듈(100)의 위치 또는 프로브(200)와 주사침모듈(100) 사이의 거리를 초음파 영상에 반영하여 주사침모듈의 환부에 대한 접근정보를 표시하며, 도 3에 나타낸 바와 같이 안내선(GL)으로 표시할 수 있다. Here, the central processing unit 320 reflects the orientation direction of the needle module 100, the position of the needle module 100, or the distance between the probe 200 and the needle module 100 from the positioning information and the needle distance information in the ultrasound image. and displays the access information on the return of the needle module, it is possible to display the guide lines (GL), as illustrated in FIG.

즉, 주사침모듈(100)의 지향방향 또는 지향각도로부터 안내선(GL)의 방향으로 표시된다. 또는 안내선(GL)이 주사침의 중심축의 연장선이라고 할 수도 있다. That is, it is indicated in the direction of the guide line GL from the directing direction or the directing angle of the needle module 100 . Alternatively, the guide line GL may be an extension of the central axis of the needle.

따라서, 안내선(GL)이 초음파 영상에서 나타난 환부(10)를 향하고 있는지 여부를 초음파 영상을 통해 바로 확인함으로써 주사침모듈(100)이 환부를 올바르게 향하고 있는지 알 수 있게 된다. Therefore, it is possible to know whether the needle module 100 is facing the affected part correctly by directly checking through the ultrasound image whether the guide line GL is facing the affected part 10 shown in the ultrasound image.

그리고 도 4에 나타낸 바와 같이, 주사침모듈(100)이 프로브(200)에 근접하게 되면 초음파 영상에 주사침모듈(100)의 모습이 나타나게 되며, 안내선이 주사침모듈(100)의 이미지 위에 중첩적으로 표시될 수 있다.And, as shown in FIG. 4 , when the needle module 100 approaches the probe 200 , the shape of the needle module 100 appears on the ultrasound image, and the guide line is superimposed on the image of the needle module 100 . can be

이처럼 중앙처리부(320)에 의해 형성된 초음파 영상에는 주사침모듈(100)의 지향방향을 사용자가 시각적으로 인식할 수 있도록 안내선(GL)의 형태로 표시되는 것이 바람직하다. As such, it is preferable that the ultrasound image formed by the central processing unit 320 be displayed in the form of a guide line GL so that the user can visually recognize the orientation direction of the needle module 100 .

이와 같이 초음파 영상을 통해 사용자는 주사침모듈(100)이 지향하는 지향방향 또는 지향각도 그리고 주사침모듈(100)의 위치를 파악할 수 있으므로 환부(10)를 향해 주사침모듈(100)을 정확히 진입시켜줄 수 있다.As described above, through the ultrasound image, the user can determine the direction or angle that the needle module 100 is oriented and the position of the needle module 100, so that the needle module 100 can be accurately introduced toward the affected part 10. .

그리고 저장부(340)는 중앙처리부(320)의 제어에 따라 디스플레이부(330)에 전시되는 초음파 영상을 저장할 수 있다.In addition, the storage unit 340 may store the ultrasound image displayed on the display unit 330 under the control of the central processing unit 320 .

다음으로, 앞서 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 본 발명의 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템에서 이루어지는 정보처리방법에 관하여 도 5를 더 참조하여 설명하기로 한다. Next, an information processing method performed in an ultrasound imaging system for inserting a needle module according to an embodiment of the present invention described above with reference to FIGS. 1 to 4 will be further described with reference to FIG. 5 .

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템의 정보처리방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다. 5 is a flowchart schematically illustrating an information processing method of an ultrasound imaging system for inserting a needle module according to an embodiment of the present invention.

도 5를 더 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템의 정보처리방법은 정보획득단계(S110), 정보처리단계(S120) 및 표시단계(S130)를 포함한다. Referring further to FIG. 5 , the information processing method of the ultrasound imaging system for inserting the needle module according to an embodiment of the present invention includes an information acquisition step S110 , an information processing step S120 , and a display step S130 .

<< S110 >><< S110 >>

정보획득단계(S110)는 초음파 영상 시스템의 주사침모듈(100)이 포지셔닝정보를 획득한다. 그리고, 초음파 영상 시스템의 프로브가 환부에 대한 초음파감지정보를 획득한다. 프로브(200)의 제2위치센서부(210)는 주사침모듈(100)과의 거리도 센싱하여 거리정보를 획득한다.In the information acquisition step S110, the needle module 100 of the ultrasound imaging system acquires positioning information. Then, the probe of the ultrasound imaging system acquires ultrasound detection information on the affected part. The second position sensor unit 210 of the probe 200 also senses a distance from the needle module 100 to obtain distance information.

포지셔닝정보에는 프로브(200)와 주사침모듈(100) 사이의 거리, 주사침모듈(100)의 위치 및 주사침모듈(100)의 지향방향 중에서 적어도 어느 하나 이상이 포함된다. The positioning information includes at least any one or more of a distance between the probe 200 and the needle module 100 , a position of the needle module 100 , and an orientation direction of the needle module 100 .

이처럼 정보획득단계(S110)에서 얻어진 정보는 정보처리장치(300)로 전달된다.As such, the information obtained in the information acquisition step S110 is transmitted to the information processing apparatus 300 .

<< S120 >><< S120 >>

다음으로 정보처리단계(S120)에서는 정보처리장치(300)의 중앙처리부(320)가 정보획득단계(S120)에서 획득된 초음파감지정보로부터 초음파영상을 형성한다. Next, in the information processing step ( S120 ), the central processing unit 320 of the information processing apparatus 300 forms an ultrasound image from the ultrasound detection information obtained in the information acquisition step ( S120 ).

그리고, 중앙처리부(320)는 주사침모듈(100)과 프로브(200) 사이의 거리를 포지셔닝정보로부터 주사침모듈(100)과 프로브(200) 사이의 거리에 대한 거리정보를 획득하거나 프로브(200)의 제2위치센서부(210)에서 센싱하여 획득된 주사침거리정보로부터 얻을 수 있다.Then, the central processing unit 320 obtains distance information about the distance between the needle module 100 and the probe 200 from the positioning information on the distance between the needle module 100 and the probe 200 or It can be obtained from the needle distance information obtained by sensing by the second position sensor unit 210 .

그리고 중앙처리부(320)는, 도 4에 예시적으로 나타낸 바와 같이, 포지셔닝정보가 초음파영상에 반영되어 표시될 수 있도록 환부로 주사침모듈(100)의 접근에 대한 접근정보를 형성한다.And the central processing unit 320, as exemplarily shown in FIG. 4, forms the access information on the approach of the needle module 100 to the affected part so that the positioning information can be reflected and displayed on the ultrasound image.

<< S130 >><< S130 >>

다음으로 표시단계(S130)에서는 정보처리장치(300)가 정보처리단계(S120)에서 형성한 초음파영상과 접근정보를 중앙처리부(320)의 제어에 따라 디스플레이부(330)가 표시한다.Next, in the display step S130 , the display unit 330 displays the ultrasound image and the access information formed in the information processing step S120 by the information processing device 300 under the control of the central processing unit 320 .

디스플레이부(330)에서 표시되는 접근정보의 표시 중 한 형태로서, 도 3 또는 도 4에서 참조되는 바와 같이, 주사침모듈(100)의 지향방향을 사용자가 시각적으로 인식할 수 있도록 안내선(GL)이 표시되는 것을 들을 수 있다.As one form of display of the access information displayed on the display unit 330 , as shown in FIG. 3 or FIG. 4 , the guide line GL is provided so that the user can visually recognize the direction of the needle module 100 . You can hear what is displayed.

사용자는 디스플레이부(330)에 표시되는 안내선(GL)을 보고 주사침모듈(100)이 지향하고 있는 방향을 알 수 있으며, 주사침모듈(100)의 위치상태도 알 수 있께 된다. 이처럼 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 영상 시스템을 이용하여 사용자가 주사침모듈을 삽입하는 것을 도와줄 수 있다. The user can know the direction the needle module 100 is oriented by looking at the guide line GL displayed on the display unit 330 , and can also know the position of the needle module 100 . As such, it is possible to help the user to insert the needle module by using the ultrasound imaging system according to the embodiment of the present invention.

한 편 다음과 같이 변형된 실시 형태 또한 충분히 가능하다. On the other hand, the modified embodiment as follows is also sufficiently possible.

도 6은 본 발명의 변형된 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템의 일부 부분을 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 7은 본 발명의 변형된 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템의 프로브와 주사침모듈을 개략적으로 나타낸 도면이다. 6 is a block diagram schematically showing a part of an ultrasound imaging system for insertion of a needle module according to a modified embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an ultrasound image for insertion of a needle module according to a modified embodiment of the present invention. It is a schematic diagram showing the probe and needle module of the system.

도 6과 도 7을 참조하면, 본 발명의 변형된 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템도 앞서 설명한 바와 같이 주사침모듈(100`), 프로브(200`) 및 정보처리장치(300`)를 포함하며, 알서 설명한 바와 대체로 동일하나 제2위치센서부, 제1위치센서부 및 중앙처리부에서 다소 차이가 있다. 따라서 동일한 부분은 앞서 설명한 바로 대신할 수 있으므로 생략하거나 간략히 설명하기로 하고 다소 차이가 있는 부분 위주로 설명하기로 한다. 6 and 7 , the ultrasound imaging system for inserting the needle module according to a modified embodiment of the present invention also includes the needle module 100 ′, the probe 200 ′, and the information processing device 300 ′ as described above. ), and is generally the same as described above, but there is a slight difference in the second position sensor unit, the first position sensor unit, and the central processing unit. Therefore, since the same parts can be replaced with those described above, they will be omitted or briefly described, and will be mainly described with slightly different parts.

주사침모듈(100`)에 마련된 제1위치센서부(120`)는 주사침모듈(100`)의 위치를 센싱한다. 제1위치센서부(120`)에서 센싱되어 얻어지는 주사침모듈(100`)의 위치정보는 포지셔닝정보에 포함된다. 포지셔닝정보에는 제1위치센서부(120`)에 의해 센싱되는 주사침모듈(100`)의 지향방향 또는 주사침모듈(100`)의 지향각도도 포함된다. The first position sensor unit 120 ′ provided in the needle module 100 ′ senses the position of the needle module 100 ′. The position information of the needle module 100 ′ obtained by sensing by the first position sensor unit 120 ′ is included in the positioning information. The positioning information also includes the orientation direction of the needle module 100' or the orientation angle of the needle module 100' sensed by the first position sensor unit 120'.

이와 같이 포지셔닝정보를 얻기 위하여 제1위치센서부(120`)에는 위치센서, 가속도센서 또는 자이로센서가 포함된다.In order to obtain the positioning information as described above, the first position sensor unit 120 ′ includes a position sensor, an acceleration sensor, or a gyro sensor.

포지셔닝정보는 제1위치센서부(120`)으로부터 주사침통신부(140`)으로 전달되고, 주사침통신부(140`)로부터 정보처리장치(300`)의 통신부(310`)로 전달된다. 통신부(310`)으로 전달된 포지셔닝정보는 중앙처리부(320`)로 전달된다. The positioning information is transmitted from the first position sensor unit 120 ′ to the needle communication unit 140 ′, and from the needle communication unit 140 ′ to the communication unit 310 ′ of the information processing device 300 ′. The positioning information transmitted to the communication unit 310' is transmitted to the central processing unit 320'.

프로브(200`)에 마련된 제2위치센서부(210`)는 프로브(200`)의 위치를 센싱한다. 제2위치센서부(210`)가 센싱하여 얻어지는 프로브(200`)의 위치정보인 프로브위치정보는 제2위치센서부(210`)로부터 프로브통신부(250`)으로 전달된다. The second position sensor unit 210 ′ provided in the probe 200 ′ senses the position of the probe 200 ′. The probe position information, which is position information of the probe 200 ′ obtained by sensing the second position sensor unit 210 ′, is transmitted from the second position sensor unit 210 ′ to the probe communication unit 250 ′.

그리고 프로브위치정보는 프로브통신부(250`)에서 정보처리장치(300`)의 통신부(310`)로 전달된다. 정보처리장치(300`)의 통신부(310)로 전달된 프로브위치정보는 중앙처리부(320)`)로 전달된다. The probe location information is transmitted from the probe communication unit 250 ′ to the communication unit 310 ′ of the information processing device 300 ′. The probe location information transmitted to the communication unit 310 of the information processing device 300' is transmitted to the central processing unit 320').

프로브위치정보를 얻기 위해 제2위치센서부(210`)에는 위치센서가 포함된다. 필요에 따라서는 제2위치센서부(210`)와 제1위치센서부(120`)가 위치정보를 센싱하여 얻을 수 있도록 비콘(beacon)과 같은 송신기가 마련된 것도 바람직하다.A position sensor is included in the second position sensor unit 210 ′ to obtain probe position information. If necessary, it is also preferable that a transmitter such as a beacon be provided so that the second position sensor unit 210 ′ and the first position sensor unit 120 ′ can sense and obtain position information.

정보처리장치(300`)는 통신부(310`), 중앙처리부(320`), 디스플레이부(330`) 및 저장부(340)를 포함한다.The information processing apparatus 300 ′ includes a communication unit 310 ′, a central processing unit 320 ′, a display unit 330 ′, and a storage unit 340 .

통신부(310`)는 프로브(200`)의 프로브통신부(250`)로부터 초음파감지정보를 전달받는다. 그리고 프로브(200`)의 제2위치센서부(210`)에서 얻어진 프로브위치정보도 프로브(200`)의 프로브통신부(250`)로부터 전달받는다. The communication unit 310 ′ receives ultrasonic sensing information from the probe communication unit 250 ′ of the probe 200 ′. In addition, the probe position information obtained from the second position sensor unit 210 ′ of the probe 200 ′ is also transmitted from the probe communication unit 250 ′ of the probe 200 ′.

그리고 통신부(310`)는 주사침모듈(100)의 제1위치센서부(120)에서 얻어진 포지셔닝정보를 주사침통신부(140`)으로부터 전달받는다. In addition, the communication unit 310 ′ receives the positioning information obtained from the first position sensor unit 120 of the needle module 100 from the needle communication unit 140 ′.

중앙처리부(320`)의 제어에 따라 통신부(310`)는 전달받은 초음파감지정보, 프로브위치정보, 포지셔닝정보를 중앙처리부(320`)로 전달한다. Under the control of the central processing unit 320 ′, the communication unit 310 ′ transmits the received ultrasonic sensing information, probe position information, and positioning information to the central processing unit 320 ′.

중앙처리부(320`)는 통신부(310`)와 디스플레이부(330`)를 제어한다. 저장부(340`) 또한 중앙처리부(320`)의 제어에 따라 동작한다.The central processing unit 320 ′ controls the communication unit 310 ′ and the display unit 330 ′. The storage unit 340' also operates under the control of the central processing unit 320'.

중앙처리부(320`)는 통신부(310`)로부터 전달받은 초음파감지정보, 포지셔닝정보 및 프로브위치정보를 토대로 하여 초음파 영상을 형성시킨다. The central processing unit 320 ′ forms an ultrasound image based on the ultrasound detection information, the positioning information, and the probe position information received from the communication unit 310 ′.

즉, 초음파감지정보로부터 초음파 영상을 형성시키면서 중앙처리부(320`)는 포지셔닝정보로부터 주사침모듈(100`)의 지향방향 또는 지향각도를 산출하여 초음파 영상에 반영한다. That is, while forming an ultrasound image from the ultrasound detection information, the central processing unit 320 ′ calculates the directional direction or the directional angle of the needle module 100 ′ from the positioning information and reflects it on the ultrasound image.

중앙처리부(320`)는 포지셔닝정보에 포함된 주사침모듈(100`)의 위치정보와 프로브위치정보로부터 주사침모듈(100`)과 프로브(200`) 사이의 거리를 산출한다. 그리고 중앙처리부(320`)는 산출된 주사침모듈(100`)과 프로브(200`) 사이의 거리를 초음파 영상에 반영한다. 그리고, 디스플레이부(330`)는 중앙처리부(320`)의 제어에 따라 초음파 영상을 디스플레이한다. The central processing unit 320 ′ calculates a distance between the needle module 100 ′ and the probe 200 ′ from the position information of the needle module 100 ′ and the probe position information included in the positioning information. And the central processing unit 320' reflects the calculated distance between the needle module 100' and the probe 200' in the ultrasound image. Then, the display unit 330' displays the ultrasound image under the control of the central processing unit 320'.

따라서 앞서 참조하여 설명한 도 4처럼 초음파 영상에 주사침모듈이 표시될 수 있다. 이처럼 중앙처리부(320`)에 의해 형성된 초음파 영상에는 주사침모듈(100`)의 지향방향을 사용자가 시각적으로 인식할 수 있도록 안내선의 형태로 표시한다.Therefore, the needle module may be displayed on the ultrasound image as shown in FIG. 4 described with reference to above. As such, the ultrasound image formed by the central processing unit 320 ′ is displayed in the form of a guide line so that the user can visually recognize the orientation direction of the needle module 100 ′.

이와 같이 초음파 영상을 통해 사용자는 주사침모듈(100`)이 지향하는 지향방향 또는 지향각도 그리고 주사침모듈(100`)의 위치를 파악할 수 있으므로 환부(10)를 향해 주사침모듈(100`)을 정확히 진입시켜줄 수 있다.As described above, through the ultrasound image, the user can determine the direction or angle that the needle module 100 ′ is oriented and the position of the needle module 100 ′, so that the needle module 100 ′ accurately enters the affected part 10 . can do it

그리고 저장부(340`)는 중앙처리부(320`)의 제어에 따라 디스플레이부(330)에 전시되는 초음파 영상을 저장할 수 있다.In addition, the storage unit 340 ′ may store the ultrasound image displayed on the display unit 330 under the control of the central processing unit 320 ′.

이와 같이 설명한 변형된 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템에서도 앞서 설명한 실시 예의 도 3 과 도 4와 같이 초음파 영상이 표시된다. 따라서 사용자는 초음파 영상을 보면서 주사침모듈이 지향하는 방향과 위치를 정확히 파악하면서 초음파 영상 삽입 시술을 할 수 있다. Even in the ultrasound imaging system for inserting the needle module according to the modified embodiment described above, the ultrasound image is displayed as shown in FIGS. 3 and 4 of the above-described embodiment. Therefore, the user can perform the ultrasound image insertion procedure while accurately grasping the direction and position of the needle module while viewing the ultrasound image.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템에 따르면, 초음파 영상에 주사침모듈의 삽입을 안내하는 안내선과 주사침모듈이 표시되므로 사용자가 초음파 영상에서 주사침의 위치와 지향하는 방향을 정확하게 파악할 수 있다. 따라서, 초음파 영상을 통한 주사침모듈 삽입 시술의 정확성과 편의성이 향상되는 장점이 있다.As described above, according to the ultrasound imaging system for needle module insertion of the present invention, a guide line for guiding the insertion of the needle module and the needle module are displayed on the ultrasound image, so that the user can determine the position and direction of the needle in the ultrasound image. can be accurately identified. Accordingly, there is an advantage in that the accuracy and convenience of the needle module insertion procedure through the ultrasound image are improved.

이상에서 설명된 바와 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시 예들에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시 예들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시 예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다. As described above, the specific description of the present invention has been made by the embodiments with reference to the accompanying drawings, but since the above-described embodiments have only been described with reference to the preferred embodiments of the present invention, the present invention It should not be construed as being limited only to the embodiments, and the scope of the present invention should be understood as the following claims and their equivalents.

10 : 신체 내 환부
100, 100` : 주사침 120, 120` : 제1위치센서부
200, 200` : 프로브 210, 210` : 제2위치센서부
310, 310` : 통신부 320, 320` : 중앙처리부
330, 330` : 디스플레이부 340, 340` : 저장부10: Affected part in the body
100, 100`: needle 120, 120`: first position sensor unit
200, 200': probe 210, 210': second position sensor unit
310, 310`: communication unit 320, 320`: central processing unit
330, 330`: display unit 340, 340`: storage unit

Claims (13)

신체 내 환부에 삽입되며, 포지셔닝 정보를 얻는 제1위치센서부를 포함하는 주사침 모듈;
상기 주사침 모듈과의 거리를 센싱하여 주사침거리정보를 산출하는 제2위치센서부 및 상기 환부로부터 반사되어 오는 초음파신호를 감지하여 초음파감지정보를 생성하는 초음파센서부를 포함하는 프로브; 및
상기 프로브로부터 상기 주사침거리정보와 상기 초음파감지정보를 전달받고, 상기 주사침모듈로부터 상기 포지셔닝정보를 전달받으며, 상기 초음파감지정보로부터 초음파 영상을 형성하고, 상기 포지셔닝정보 및 상기 주사침거리정보를 상기 초음파 영상에 반영하여 상기 주사침모듈의 환부에 대한 접근정보를 표시하는 정보처리장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템.
The injection needle module is inserted into the affected part in the body, including a first position sensor for obtaining positioning information;
a probe including a second position sensor unit sensing a distance from the needle module to calculate needle distance information and an ultrasonic sensor unit generating ultrasound detection information by detecting an ultrasound signal reflected from the affected part; and
receiving the needle distance information and the ultrasonic sensing information from the probe, receiving the positioning information from the needle module, forming an ultrasound image from the ultrasonic sensing information, and converting the positioning information and the needle distance information into the ultrasound image An information processing device for displaying access information on the affected part of the needle module by reflecting in;
Ultrasound imaging system for needle module insertion.
 제 1항에 있어서,
상기 포지셔닝정보에는 상기 프로브와 상기 주사침모듈 사이의 거리, 상기 주사침모듈의 지향방향 및 상기 주사침모듈의 위치 중에서 적어도 어느 하나 이상이 포함되는 것을 특징으로 하는,
주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템.

The method of claim 1,
wherein the positioning information includes at least one of a distance between the probe and the needle module, an orientation direction of the needle module, and a position of the needle module;
Ultrasound imaging system for needle module insertion.

 제 2항에 있어서,
상기 정보처리장치는,
상기 초음파감지정보, 상기 포지셔닝정보 또는 상기 주사침거리정보를 전달받는 통신부;
상기 통신부로부터 전달받은 상기 초음파감지정보로부터 상기 초음파 영상을 형성시키고, 상기 포지셔닝정보 또는 상기 주사침거리정보를 상기 초음파 영상에 반영시키는 중앙처리부;
상기 중앙처리부의 제어에 따라 상기 초음파 영상을 표시하는 디스플레이부;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템.
3. The method of claim 2,
The information processing device,
a communication unit receiving the ultrasonic sensing information, the positioning information, or the scanning needle distance information;
a central processing unit for forming the ultrasound image from the ultrasound detection information received from the communication unit and reflecting the positioning information or the scanning needle distance information on the ultrasound image;
and a display unit displaying the ultrasound image under the control of the central processing unit.
Ultrasound imaging system for needle module insertion.
 제 3항에 있어서,
상기 정보처리장치는,
상기 중앙처리부의 제어에 따라 상기 초음파 영상을 저장하는 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템.
4. The method of claim 3,
The information processing device,
A storage unit for storing the ultrasound image according to the control of the central processing unit; characterized in that it further comprises,
Ultrasound imaging system for needle module insertion.
 제 4항에 있어서,
상기 중앙처리부에 의해 형성된 상기 초음파 영상에는, 상기 주사침모듈의 지향방향을 상기 사용자가 시각적으로 인식할 수 있도록 안내선의 형태로 표시되는 것을 특징으로 하는,
주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템.
5. The method of claim 4,
The ultrasound image formed by the central processing unit, characterized in that the direction of the needle module is displayed in the form of a guide line so that the user can visually recognize,
Ultrasound imaging system for needle module insertion.
 신체 내 환부에 삽입되며, 포지셔닝 정보를 얻는 제1위치센서부를 포함하는 주사침 모듈;
상기 환부로부터 반사되어 오는 초음파신호를 감지하여 초음파감지정보를 생성하는 초음파센서부 및 프로브위치정보를 얻는 제2위치센서부를 포함하는 프로브; 및
상기 주사침모듈로부터 상기 포지셔닝정보를 전달받고, 상기 프로브로부터 상기 프로브위치정보와 상기 초음파감지정보를 전달받으며, 상기 초음파감지정보로부터 초음파 영상을 형성하고, 상기 포지셔닝정보 및 상기 프로브위치정보를 상기 초음파 영상에 반영하여 상기 주사침모듈의 환부에 대한 접근정보를 표시하는 정보처리장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는
주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템.
The injection needle module is inserted into the affected part in the body, including a first position sensor for obtaining positioning information;
a probe including an ultrasonic sensor unit for generating ultrasonic sensing information by detecting an ultrasonic signal reflected from the affected part and a second position sensor unit for obtaining probe position information; and
receiving the positioning information from the needle module, receiving the probe position information and the ultrasound sensing information from the probe, forming an ultrasound image from the ultrasound sensing information, and converting the positioning information and the probe position information into the ultrasound image An information processing device that reflects the information on the access to the affected part of the needle module;
Ultrasound imaging system for needle module insertion.
 제 6항에 있어서,
상기 포지셔닝정보에는 상기 주사침모듈의 지향방향 또는 상기 주사침모듈의 지향각도가 포함된 것을 특징으로 하는,
주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템.
7. The method of claim 6,
The positioning information characterized in that the orientation direction of the needle module or the orientation angle of the needle module is included,
Ultrasound imaging system for needle module insertion.
 제 7항에 있어서,
상기 정보처리장치는,
상기 초음파감지정보, 상기 포지셔닝정보 및 상기 프로브위치정보를 전달받는 통신부;
상기 통신부로부터 전달받은 상기 초음파감지정보로부터 상기 초음파 영상을 형성시키고, 상기 포지셔닝정보 또는 상기 프로브위치정보를 상기 초음파 영상에 반영시키는 중앙처리부;
상기 중앙처리부의 제어에 따라 상기 초음파 영상을 디스플레이하는 디스플레이부;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템.
8. The method of claim 7,
The information processing device,
a communication unit receiving the ultrasonic sensing information, the positioning information, and the probe location information;
a central processing unit for forming the ultrasound image from the ultrasound detection information received from the communication unit and reflecting the positioning information or the probe position information on the ultrasound image;
and a display unit configured to display the ultrasound image under the control of the central processing unit.
Ultrasound imaging system for needle module insertion.
 제 8항에 있어서,
상기 중앙처리부는 상기 포지셔닝정보에 포함된 상기 주사침모듈의 위치정보와 상기 프로브위치정보로부터 상기 프로브와 상기 주사침모듈 사이의 거리를 산출하고 상기 초음파 영상에 반영시키는 것을 특징으로 하는,
주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템.
9. The method of claim 8,
wherein the central processing unit calculates a distance between the probe and the needle module from the position information of the needle module and the probe position information included in the positioning information and reflects the distance between the probe and the needle module in the ultrasound image,
Ultrasound imaging system for needle module insertion.
 제 9항에 있어서,
상기 정보처리장치는,
상기 중앙처리부의 제어에 따라 상기 초음파 영상을 저장하는 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템.
10. The method of claim 9,
The information processing device,
A storage unit for storing the ultrasound image according to the control of the central processing unit; characterized in that it further comprises,
Ultrasound imaging system for needle module insertion.
 제 10항에 있어서,
상기 중앙처리부에 의해 형성된 상기 초음파 영상에는, 상기 주사침모듈의 지향방향을 상기 사용자가 시각적으로 인식할 수 있도록 안내선의 형태로 표시되는 것을 특징으로 하는,
주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템.
11. The method of claim 10,
The ultrasound image formed by the central processing unit, characterized in that the direction of the needle module is displayed in the form of a guide line so that the user can visually recognize,
Ultrasound imaging system for needle module insertion.
 초음파 영상 시스템의 주사침모듈이 포지셔닝정보를 획득하고, 상기 초음파 영상 시스템의 프로브가 환부에 대한 초음파감지정보를 획득하며, 주사침 모듈과의 거리를 센싱하여 주사침거리정보를 획득하는 정보획득단계;
상기 초음파 영상 시스템의 정보처리장치가 상기 정보획득단계에서 획득된 상기 초음파감지정보로부터 초음파영상을 형성하고, 상기 프로브가 감지하여 얻은 상기 주사침거리정보 또는 상기 포지셔닝정보로부터 상기 주사침모듈과 상기 프로브 사이의 거리에 대한 거리정보를 획득하며, 상기 거리정보와 상기 포지셔닝정보가 상기 초음파영상에 반영되어 표시될 수 있도록 상기 환부로 상기 주사침모듈의 접근에 대한 접근정보를 형성하는 정보처리단계; 및
상기 정보처리장치가 상기 정보처리단계에서 형성된 상기 초음파영상과 상기 접근정보를 표시하는 표시단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
초음파 영상 시스템의 정보처리방법.
an information acquisition step in which the needle module of the ultrasound imaging system acquires positioning information, the probe of the ultrasound imaging system acquires ultrasound detection information for the affected part, and obtains needle distance information by sensing a distance from the needle module;
The information processing apparatus of the ultrasound imaging system forms an ultrasound image from the ultrasound detection information obtained in the information acquisition step, and between the needle module and the probe from the needle distance information or the positioning information obtained by sensing the probe. an information processing step of obtaining distance information on the distance, and forming access information on the approach of the needle module to the affected part so that the distance information and the positioning information can be reflected and displayed on the ultrasound image; and
A display step of displaying, by the information processing device, the ultrasound image formed in the information processing step and the access information;
Information processing method of ultrasound imaging system.
 제 12항에 있어서,
상기 포지셔닝정보에는 상기 프로브와 상기 주사침모듈 사이의 거리, 상기 주사침모듈의 위치 및 상기 주사침모듈의 지향방향 중에서 적어도 어느 하나 이상이 포함된 것을 특징으로 하는,
초음파 영상 시스템의 정보처리방법.
13. The method of claim 12,
wherein the positioning information includes at least one of a distance between the probe and the needle module, a position of the needle module, and an orientation direction of the needle module,
Information processing method of ultrasound imaging system.
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