KR20210097863A - Feeder moving apparatus used for ship - Google Patents

Feeder moving apparatus used for ship Download PDF

Info

Publication number
KR20210097863A
KR20210097863A KR1020200011003A KR20200011003A KR20210097863A KR 20210097863 A KR20210097863 A KR 20210097863A KR 1020200011003 A KR1020200011003 A KR 1020200011003A KR 20200011003 A KR20200011003 A KR 20200011003A KR 20210097863 A KR20210097863 A KR 20210097863A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
longi
welding
feeder
frame
cradle
Prior art date
Application number
KR1020200011003A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이주현
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020200011003A priority Critical patent/KR20210097863A/en
Publication of KR20210097863A publication Critical patent/KR20210097863A/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/12Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/124Circuits or methods for feeding welding wire
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/12Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/133Means for feeding electrodes, e.g. drums, rolls, motors
    • B23K9/1333Dereeling means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/32Accessories

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Abstract

Disclosed is a feeder transfer apparatus for a vessel. The feeder transfer apparatus for a vessel according to an embodiment of the present invention comprises: holders, each of which is provided to be movable on two or more longis arranged in one direction along the longitudinal direction of the longis; a hanging frame which is hung across the holders; and feeders, each of which is placed in the upper part of the hanging frame, is placed on each side of every longis, is engaged with each of welding devices performing welding on the longis at both sides of the longis, and supplies a welding wire to the welding devices. The feeder moves together with the welding devices as the welding devices move along the longitudinal direction while performing the welding. The feeder transfer apparatus according to an embodiment of the present invention may weld two or more longis simultaneously by moving a plurality of feeders connected to the welding devices at the same time, thereby increasing an efficiency of welding.

Description

선박용 피더기 이동장치{FEEDER MOVING APPARATUS USED FOR SHIP}Feeder moving device for ships {FEEDER MOVING APPARATUS USED FOR SHIP}

본 발명은 선박용 피더기 이동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a ship feeder moving device.

론지(Longi)는 선박의 선수미 방향으로 설치되는 프레임으로 일반적으로 직사각형 모양이다. 조선소에서 론지에 대한 용접 작업 수행 시, 피더기와 이와 연결된 용접장치를 이용한다.Longi is a frame installed in the fore and aft direction of the ship and is generally rectangular in shape. In the shipyard, when performing welding work on longi, a feeder and a welding device connected to it are used.

용접장치는 피더기로부터 용접 와이어를 공급받으며 론지의 길이방향을 따라 이동하면서 용접 토치를 이용하여 론지에 대해 용접 작업을 수행한다. 동일한 형상의 론지가 일정 간격으로 다수 개 배치되어 있으므로, 각 론지마다 피더기와 용접장치가 동원되어 동일한 패턴으로 용접 작업이 반복 수행되어야 한다.The welding device receives the welding wire from the feeder and performs welding on the longie using a welding torch while moving along the longitudinal direction of the longie. Since a plurality of longi of the same shape are arranged at regular intervals, a feeder and a welding device are mobilized for each longi, and the welding operation must be repeatedly performed in the same pattern.

따라서, 론지마다 피더기와 한쌍으로 이루어진 용접장치를 이용하여 각각 동일한 패턴으로 용접 작업을 수행할 경우, 그에 따른 인력, 작업 피로도 및 작업 시간 등이 많이 소요되어 비효율적인 면이 있다.Therefore, when performing welding work in the same pattern using a pair of welding devices with a feeder for each longe, it takes a lot of manpower, work fatigue, and work time, which is inefficient.

본 발명의 실시 예는 용접장치와 연결된 피더기를 동시에 여러 대 이동시켜 가면서 둘 이상의 론지에 대한 용접 작업을 동시에 수행할 수 있어, 용접 작업의 효율성을 높일 수 있는 선박용 피더기 이동장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a ship feeder moving device that can simultaneously perform a welding operation for two or more longgies while simultaneously moving several feeders connected to the welding apparatus, thereby increasing the efficiency of the welding operation.

본 발명의 일 측면에 따르면, 일방향으로 배치된 둘 이상의 론지 위에 상기 론지의 길이방향을 따라 이동 가능하게 마련된 각각의 거치대; 상기 거치대를 가로질러 걸쳐져 있는 걸침프레임; 및 상기 걸침프레임 상부에 배치되되, 각각의 상기 론지를 중심으로 양측에 하나씩 배치되고, 상기 론지를 중심으로 양측에서 상기 론지에 대한 용접 작업을 수행하는 각각의 용접장치와 한쌍으로 묶여 상기 용접장치로 용접 와이어를 공급하는 피더기;를 포함하며, 상기 용접장치가 용접 작업을 수행하면서 상기 론지의 길이방향을 따라 이동함에 따라 상기 피더기가 함께 이동하는 선박용 피더기 이동장치가 제공될 수 있다. According to an aspect of the present invention, each cradle provided to be movable along the longitudinal direction of the longi on two or more longi arranged in one direction; a hanging frame spanning across the cradle; And disposed on the girdling frame, one on each side of each of the longi as a center, and tied in a pair with each welding device for performing a welding operation on the longi on both sides around the longi, as the welding device A feeder for supplying a welding wire; includes, and as the welding device moves along the longitudinal direction of the longi while performing a welding operation, a ship feeder moving device may be provided in which the feeder moves together.

각각의 상기 거치대는 상기 론지의 상부에 놓이며, 하부에 상기 론지의 양측면을 따라 이동하는 좌우측 롤러를 마련한 안착플레이트와, 상기 걸침프레임을 지지하도록 상기 안착플레이트의 전후 측에 각각 마련되며, 하부에 상기 론지의 상면을 따라 이동하는 전후측 롤러를 마련한 지지플레이트를 포함할 수 있다.Each of the cradles is placed on the top of the longi, and a seating plate provided with left and right rollers moving along both sides of the longi at the bottom, and the front and rear sides of the seating plate to support the hanging frame, respectively, are provided at the bottom It may include a support plate provided with front and rear rollers moving along the upper surface of the longi.

상기 지지플레이트는 상기 걸침프레임이 놓이는 평탄부와, 상기 평탄부로부터 수직으로 연장된 수직판을 포함할 수 있다.The support plate may include a flat portion on which the spanning frame is placed, and a vertical plate extending vertically from the flat portion.

상기 걸침프레임은 직사각형 프레임 형상으로 마련되고, 상기 걸침프레임의 길이방향의 양측 수평프레임은 상기 수직판과 대면하는 부위에 이동홈을 형성하고, 상기 수직판은 상기 이동홈에 끼워져 상기 걸침프레임의 횡방향 이동 시 함께 회동하는 이동 롤러를 마련할 수 있다.The spanning frame is provided in a rectangular frame shape, and both horizontal frames in the longitudinal direction of the spanning frame form a moving groove in a portion facing the vertical plate, and the vertical plate is inserted into the moving groove to cross the spanning frame. A moving roller that rotates together when moving in the direction may be provided.

본 발명의 실시 예에 따른 선박용 피더기 이동장치는 용접장치와 연결된 피더기를 동시에 여러 대 이동시켜 가면서 둘 이상의 론지에 대한 용접 작업을 동시에 수행할 수 있어, 용접 작업의 효율성을 높일 수 있다.The ship feeder moving device according to an embodiment of the present invention can simultaneously perform a welding operation on two or more longies while simultaneously moving several feeders connected to the welding device, thereby increasing the efficiency of the welding operation.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 선박용 피더기 이동장치가 설치된 모습을 나타낸다.
도 2는 도 1의 선박용 피더기 이동장치의 거치대가 론지에 설치된 모습을 나타낸다.
도 3은 도 2의 거치대를 사시도로 나타낸 것이다.
도 4는 도 2의 거치대 위에 걸침프레임이 설치된 모습을 나타낸다.
도 5는 도 1의 선박용 피더기 이동장치의 피더기가 다른 론지로 이동한 모습을 나타낸다.
도 6은 도 1의 선박용 피더기 이동장치의 피더기를 도시한다.
1 shows a state in which a ship feeder moving device according to an embodiment of the present invention is installed.
Figure 2 shows a state in which the cradle of the ship feeder moving device of Figure 1 is installed in the longi.
Figure 3 is a perspective view showing the cradle of Figure 2;
Figure 4 shows a state in which the hanging frame is installed on the cradle of Figure 2;
5 shows a state in which the feeder of the ship feeder moving device of FIG. 1 is moved to another lodge.
FIG. 6 shows a feeder of the ship feeder moving device of FIG. 1 .

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments introduced below are provided as examples in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. The present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted from the drawings, and in the drawings, the width, length, thickness, etc. of components may be exaggerated for convenience. Like reference numerals refer to like elements throughout.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 선박용 피더기 이동장치는 일방향으로 배치된 둘 이상의 론지(L1,L2) 위에 론지(L1,L2)의 길이방향을 따라 각각 이동 가능하게 마련된 각각의 거치대(111a,111b)와, 거치대(111a,111b)에 걸쳐져 있는 걸침프레임(120)을 포함한다.1, the ship feeder moving device according to an embodiment of the present invention is provided to be movable along the longitudinal direction of the lodges (L1, L2) on two or more longies (L1, L2) arranged in one direction, respectively. It includes a cradle (111a, 111b) and a hanging frame (120) spanning the cradle (111a, 111b).

여기서, 걸침프레임(120) 상부에는 각각의 론지(L1,L2)를 중심으로 양측에 하나씩 배치되고, 론지(L1,L2)를 중심으로 양측에서 론지(L1,L2)에 대한 용접 작업을 수행하는 각각의 용접장치(141a~141d)와 한쌍으로 연결되어 해당 용접장치(141a~141d)로 용접 와이어를 공급하는 복수의 피더기(131a~131d)가 설치된다. 예컨대 제1피더기(131a)는 제1용접장치(141a)와 한쌍으로 연결되어 용접 와이어를 공급하며, 다른 피더기(131b~13d)와 용접장치(141b~141d)도 마찬가지이다.Here, one on each side of the hanging frame 120 upper part of the longi (L1, L2) as the center, and the longi (L1, L2) from both sides centering on the longi (L1, L2) to perform a welding operation. A plurality of feeders 131a to 131d connected as a pair to each of the welding devices 141a to 141d for supplying welding wires to the corresponding welding devices 141a to 141d are installed. For example, the first feeder 131a is connected as a pair to the first welding device 141a to supply a welding wire, and the other feeders 131b to 13d and the welding devices 141b to 141d are the same.

그리고, 용접장치(141a~141d)가 이동함에 따라 걸침프레임(120)이 놓여진 거치대(111a,111b)에 의해 피더기(131a~131d)가 함께 동시에 이동한다. 용접장치(141a~141d)는 론지(L1,L2)에 대한 용접 작업을 동시에 수행하면서 동시에 이동되도록 컨트롤될 수 있다.And, as the welding device (141a ~ 141d) is moved, the feeders (131a ~ 131d) move together by the cradles (111a, 111b) on which the spanning frame 120 is placed. Welding devices (141a ~ 141d) can be controlled to move at the same time while performing a welding operation for the long (L1, L2) at the same time.

이하, 각 구성요소에 대해서 구체적으로 설명한다. Hereinafter, each component will be described in detail.

상술한 론지(L1,L2, …)는 선박의 선수미 방향으로 설치되는 프레임으로 측면이 ‘ㄱ’ 형상인 직사각형 모양일 수 있다. 본 발명의 실시 예에서는 이해를 돕기 위해 선수미 방향에 배치된 다수의 론지 중 주로 제1론지(L1) 및 제2론지(L2)를 예로 들어 설명한다. 또, 제1론지(L1) 및 제2론지(L2)에 각각 배치된 2대의 거치대(111a,111b)와, 2대의 거치대(111a,111b)를 가로질러 걸쳐진 걸침프레임(120), 걸침프레임(120)에 놓여진 4대의 피더기(131a~131d) 및 이와 일대일로 연결된 4대의 용접장치(141a~141d)를 예로 들어 설명한다. 그러나 다른 예에서는 3대 이상의 거치대가 각 론지 위에 배치될 수 있고, 그에 따라 길이가 더 긴 걸침프레임이 해당 거치대에 걸쳐질 수 있다. 또한 이와 함께 6대 이상의 피더기 및 이로부터 용접 와이어를 공급받는 용접장치가 마련되어 용접 작업 동시 수행 및 피더기의 동시 이동이 이루어질 수 있다.The above-described longi (L1, L2, ...) is a frame installed in the fore and aft direction of the ship, and may have a rectangular shape with a side 'a' shape. In an embodiment of the present invention, mainly the first longi (L1) and the second longi (L2) among a plurality of longi arranged in the fore and aft direction to help understanding will be described as examples. In addition, the first longe (L1) and the second longi (L2), the two cradles (111a, 111b) respectively disposed on, and the two cradles (111a, 111b) spanning across the spanning frame 120, the spanning frame ( 120) and the four feeders 131a to 131d and the four welding devices 141a to 141d connected one-to-one thereto will be described as an example. However, in another example, three or more cradles may be disposed on each longi, and thus a longer hanging frame may be spanned over the cradle. In addition, six or more feeders and a welding device receiving a welding wire supplied therefrom are provided so that simultaneous welding work and simultaneous movement of the feeders can be achieved.

도 2와 도 3을 참조하면, 상술한 제1거치대(111a) 및 제2거치대(111b)는 각각 제1론지(L1) 및 제2론지(L2)의 상부에 놓이며, 하부에 각각의 제1론지(L1) 및 제2론지(L2)의 양측면을 따라 이동하는 좌우측 롤러(R1)를 마련한 안착플레이트(112)와, 걸침프레임(120)를 지지하도록 안착플레이트(112)의 전후 측에 각각 마련되어, 하부에 각각의 제1론지(L1) 및 제2론지(L2)의 상면을 따라 이동하는 전후측 롤러(R2)를 마련한 지지플레이트(114)를 포함할 수 있다.2 and 3, the above-described first holder (111a) and second holder (111b) is placed on the upper portion of the first longi (L1) and the second longi (L2), respectively, and each A seating plate 112 provided with left and right rollers R1 moving along both sides of the first longe (L1) and the second longi (L2), and the seating plate 112 to support the hanging frame 120, respectively, on the front and back sides of each It may include a support plate 114 provided with front and rear rollers (R2) moving along the upper surface of each of the first longi (L1) and the second longi (L2) at the lower part.

안착플레이트(112)는 론지의 폭보다 큰 폭을 갖도록 사각 형상으로 마련될 수 있다. 안착플레이트(112)의 좌우측에 배치된 좌우측 롤러(R1)는 제1론지(L1) 및 제2론지(L2)의 양측면에 밀착된 상태로 수직 배치될 수 있다. The seating plate 112 may be provided in a rectangular shape to have a width greater than the width of the longi. The left and right rollers R1 disposed on the left and right sides of the seating plate 112 may be vertically disposed in close contact with both sides of the first longe (L1) and the second longi (L2).

이를 통해 제1거치대(111a) 및 제2거치대(111b)가 제1론지(L1) 및 제2론지(L2)에서 이탈되지 않도록 방지하는 동시에 제1거치대(111a) 및 제2거치대(111b)의 이동이 자연스럽게 진행되도록 한다.Through this, the first cradle 111a and the second cradle 111b are prevented from being separated from the first longe (L1) and the second longi (L2), and at the same time, the first cradle (111a) and the second cradle (111b) Let the movement proceed naturally.

지지플레이트(114)는 걸침프레임(120)이 놓이는 평탄부(114a)와, 평탄부(114a)로부터 수직으로 연장된 수직판(114b)을 포함한다.The support plate 114 includes a flat portion 114a on which the spanning frame 120 is placed, and a vertical plate 114b vertically extending from the flat portion 114a.

평탄부(114a)는 안착플레이트(112)의 전후 측에 마련되고, 수직판(114b)은 평탄부(114a)로부터 수직으로 연장되어 평탄부(114a)와 함께 ‘」’자 형상을 이루게 된다. 양쪽 수직판(114b) 사이의 폭은 걸침프레임(120)의 폭과 대응될 수 있다. 이를 통해 평탄부(114a)에 놓이는 걸침프레임(120)이 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The flat portion 114a is provided on the front and rear sides of the seating plate 112 , and the vertical plate 114b extends vertically from the flat portion 114a to form a ‘” shape together with the flat portion 114a. The width between both vertical plates (114b) may correspond to the width of the spanning frame (120). Through this, it is possible to prevent the crossing frame 120 placed on the flat portion 114a from being separated.

안착플레이트(112)의 전후 측에 마련된 평탄부(114a) 각각의 하부에는 상술한 전후측 롤러(R2)가 횡방향으로 하나씩 배치되어 결과적으로 상술한 안착플레이트(112)가 제1론지(L1) 및 제2론지(L2) 상면에 접촉되는 것을 방지하면서 제1거치대(111a) 및 제2거치대(111b)가 매끄럽게 이동되도록 한다.In the lower portion of each of the flat portions 114a provided on the front and rear sides of the seating plate 112, the aforementioned front and rear rollers R2 are arranged one by one in the transverse direction, and as a result, the aforementioned seating plate 112 is the first longe (L1). And while preventing contact with the upper surface of the second longi (L2), the first holder (111a) and the second holder (111b) to move smoothly.

도 3과 도 4를 참조하면, 걸침프레임(120)은 제1론지(L1) 및 제2론지(L2)에 놓인 제1거치대(111a) 및 제2거치대(111b)의 평탄부(114a) 위에 걸쳐지며, 직사각형 프레임 형상으로 마련될 수 있다. 3 and 4, the spanning frame 120 is a flat portion 114a of the first cradle 111a and the second cradle 111b placed on the first longi (L1) and the second longi (L2). It spans and may be provided in a rectangular frame shape.

걸침프레임(120)의 길이방향의 양측 수평프레임(121,122)은 수직판(114b)과 대면하는 부위에 이동홈(120a)을 형성할 수 있다. 수평프레임(121,122)의 양쪽 끝단은 수직프레임(123,124)에 의해 각각 연결된다. 이때, 수직판(114b)은 이동홈(120a)에 끼워져 회동 가능한 이동 롤러(R3)를 마련할 수 있다.Both horizontal frames 121 and 122 in the longitudinal direction of the spanning frame 120 may form a moving groove 120a in a portion facing the vertical plate 114b. Both ends of the horizontal frames 121 and 122 are connected by vertical frames 123 and 124, respectively. At this time, the vertical plate 114b may be fitted into the moving groove 120a to provide a rotatable moving roller R3.

이를 통해 걸침프레임(120)이 제1거치대(111a) 및 제2거치대(111b) 위에서 좌우로 자연스럽게 이동될 수 있다. 그리고 이에 따라 걸침프레임(120) 상부에 배치되는 제1피더기(131a) 내지 제4피더기(131d)가 거치대가 마련된 다른 론지 쪽으로 용이하게 이동될 수 있다. 작업자는 제1피더기(131a) 내지 제4피더기(131d)가 배치된 걸침프레임(120)를 좌우로 밀어 용접 작업이 필요한 다른 론지로 손쉽게 이동시킬 수 있다.Through this, the spanning frame 120 may be naturally moved left and right on the first cradle 111a and the second cradle 111b. And according to this, the first feeder 131a to the fourth feeder 131d disposed on the spanning frame 120 can be easily moved toward another longi provided with a cradle. The operator can easily move the first feeder (131a) to the fourth feeder (131d) to the left and right by pushing the interposed frame 120 on which the welding operation is required to another lunge.

즉, 도 5에 도시한 바와 같이, 예컨대 제1론지(L1) 및 제2론지(L2)에 놓인 제1거치대(111a) 및 제2거치대(111b)에 걸쳐서 있던 걸침프레임(120)를 밀어 제2론지(L2) 및 제3론지(L3)에 놓인 제2거치대(111b) 및 제3거치대(111c)에 걸쳐지도록 할 수 있다. 즉, 각각의 제1론지(L1) 및 제2론지(L2)를 중심으로 양측에 배치되어 있던 제1피더기(131a) 내지 제4피더기(131d)가 제2론지(L2) 및 제3론지(L3)를 중심으로 배치된다. 이를 통해 용접 작업 위치 변경이 간편하게 이루어질 수 있으며, 용접 작업이 보다 신속하게 이루어질 수 있다.That is, as shown in FIG. 5, for example, the first cradle (111a) and the second cradle (111b) placed on the first longi (L1) and the second longi (L2) are removed by pushing the spanning frame (120). It can be made to span the second holder (111b) and the third holder (111c) placed on the second longi (L2) and the third longi (L3). That is, the first feeders (131a) to the fourth feeders (131d) disposed on both sides of each of the first longi (L1) and the second longi (L2) are the second longi (L2) and the third one (L2). It is arranged around the longe (L3). Through this, the welding operation position can be changed easily, and the welding operation can be performed more quickly.

이때 걸침프레임(120)의 높이는 걸침프레임(120)을 좌우로 이동시킬 때, 걸침프레임(120) 위에 배치된 피더기(131a~131d)와 거치대(111a,111b) 간 충돌이 발생하지 않도록 제작될 수 있다.At this time, the height of the spanning frame 120 is produced so that when the spanning frame 120 is moved left and right, a collision between the feeders 131a to 131d and the cradles 111a and 111b disposed on the spanning frame 120 does not occur. can

도 6을 참조하면, 제1피더기(131a) 내지 제4피더기(131d)는 제1용접장치(141a) 내지 제4용접장치(141d)로 공급하는 용접 와이어(W)를 감고 있는 와이어롤(132)과 각종 제어를 위한 컨트롤버튼들을 구비하고 있는 제어모듈(134), 걸침프레임(120)의 양측 프레임(121,122)에 걸쳐지도록 형성된 받침프레임(136) 등을 포함할 수 있다. 도시하지는 않았으나, 걸침프레임(120)에는 받침프레임(136)이 배치되는 위치에 고정홈을 형성할 수 있으며, 제1피더기(131a) 내지 제4피더기(131d)가 추락하지 않도록 추가적인 결속수단 등이 마련될 수 있다.Referring to FIG. 6 , the first feeder 131a to the fourth feeder 131d is a wire roll wound with a welding wire W supplied to the first welding device 141a to the fourth welding device 141d. It may include a control module 134 having control buttons for 132 and various controls, a support frame 136 formed to span both sides of the frame 120, and the like. Although not shown, a fixing groove may be formed at a position in which the support frame 136 is disposed in the spanning frame 120, and additional binding means to prevent the first feeder 131a to the fourth feeder 131d from falling. etc. may be provided.

한편 도 1을 참조하면, 상술한 제1피더기(131a) 내지 제4피더기(131d)는 각각 제1용접장치(141a) 내지 제4용접장치(141d)와 연결수단(150)으로 연결되어 있으며, 제1용접장치(141a) 내지 제4용접장치(141d)의 이동에 따라 함께 이동할 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 1 , the first feeders 131a to 131d described above are connected to the first welding device 141a to the fourth welding device 141d and the connecting means 150, respectively. and may move together with the movement of the first welding device 141a to the fourth welding device 141d.

제1피더기(131a) 내지 제4피더기(131d)로부터 공급된 용접 와이어(W)는 연결수단(150) 내측을 통과하여 제1용접장치(141a) 내지 제4용접장치(141d)의 용접 토치(142) 쪽으로 공급될 수 있다. 연결수단(150)은 케이블 형태로 마련될 수 있으며, 내측에 용접 와이어(W)가 지나갈 수 있는 통로가 형성되어 있다.The welding wire (W) supplied from the first feeder (131a) to the fourth feeder (131d) passes through the inside of the connecting means (150) to weld the first welding device (141a) to the fourth welding device (141d). It may be supplied toward the torch 142 . The connection means 150 may be provided in the form of a cable, and a passage through which the welding wire (W) can pass is formed inside.

제1용접장치(141a) 내지 제4용접장치(141d)는 오토캐리지 및 용접 토치 등을 구비하여 용접 작업을 수행하면서 자동으로 이동 가능하다. 작업자는 예컨대 리모컨을 이용하여 용접 작업 속도를 컨트롤할 수 있다. The first welding device (141a) to the fourth welding device (141d) is provided with an auto-carriage and a welding torch, and the like, and can move automatically while performing a welding operation. The operator can control the welding operation speed using, for example, a remote control.

제1용접장치(141a) 및 제2용접장치(141b)는 제1피더기(131a) 및 제2피더기(131b)와 마찬가지로 제1론지(L1)을 중심으로 좌우측에 배치되고, 제1론지(L1)의 용접 부위를 향해 용접 토치(142)가 셋팅되어 있다. 마찬가지로 제3용접장치(141c) 및 제4용접장치(141d)는 제3피더기(131c) 및 제4피더기(131d)와 제2론지(L2)을 중심으로 좌우측에 배치되고, 제2론지(L2)의 용접 부위를 향해 용접 토치(142)가 셋팅되어 있다.The first welding device (141a) and the second welding device (141b) are arranged on the left and right around the first longi (L1), like the first feeder (131a) and the second feeder (131b), the first longi The welding torch 142 is set toward the welding site|part of L1. Similarly, the third welding device (141c) and the fourth welding device (141d) are arranged on the left and right around the third feeder (131c) and the fourth feeder (131d) and the second longi (L2), and the second longi The welding torch 142 is set toward the welding site|part of L2.

제1용접장치(141a) 내지 제4용접장치(141d)가 제1론지(L1) 및 제2론지(L2)를 따라 선수미 방향으로 용접 작업을 수행하면서 이동하면, 이에 각각 연결된 제1피더기(131a) 내지 제4피더기(131d)가 자연스럽게 뒤따라 가게 된다.When the first welding device (141a) to the fourth welding device (141d) move while performing a welding operation in the fore and aft direction along the first longe (L1) and the second longe (L2), the first feeder connected thereto, respectively (131a) to the fourth feeder (131d) follows naturally.

론지는 많은 개수로 이루어져 동일한 패턴으로 용접 작업이 반복 수행되어야 한다. 본 발명은 상술한 실시 예를 통해 4개의 피더기와 이와 대응되는 4대의 용접장치를 통해 2개의 론지에 대해 일괄적으로 용접 작업을 수행할 수 있으므로, 중복된 작업량 및 작업 시간 등을 상당량 감소시킬 수 있다.Longi consist of a large number and the welding operation must be repeated in the same pattern. According to the present invention, since it is possible to perform a welding operation for two longies collectively through four feeders and four welding devices corresponding thereto through the above-described embodiment, the amount of overlapping work and work time can be significantly reduced. there is.

또한, 론지 간 피더기 이동을 손쉽게 할 수 있어, 다른 론지에 대한 용접 작업을 신속하게 수행할 수 있다.In addition, it is possible to easily move the feeder between the longies, so that the welding operation for other longies can be performed quickly.

또, 작업자 한 명이 4개의 피더기와 4대의 용접장치를 통해 용접 작업을 수행 및 감독할 수 있으므로, 적은 인력으로 신속한 용접 작업 수행을 진행할 수 있다.In addition, since one worker can perform and supervise a welding operation through four feeders and four welding devices, it is possible to perform a rapid welding operation with a small number of manpower.

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.In the above, specific embodiments have been shown and described. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and those of ordinary skill in the art to which the invention pertains may make various changes without departing from the spirit of the invention described in the claims below. will be able

111a: 제1거치대 111b: 제2거치대
111c: 제3거치대 120: 걸침프레임
131a: 제1피더기 131b: 제2피더기
131c: 제3피더기 131d: 제4피더기
141a: 제1용접장치 141b: 제2용접장치
141c: 제3용접장치 141d: 제4용접장치
L1: 제1론지 L2: 제2론지
L3: 제3론지 R1: 좌우측 롤러
R2: 전후측 롤러
R3: 이동 롤러
111a: first cradle 111b: second cradle
111c: third cradle 120: hanging frame
131a: first feeder 131b: second feeder
131c: third feeder 131d: fourth feeder
141a: first welding device 141b: second welding device
141c: third welding device 141d: fourth welding device
L1: 1st Lunge L2: 2nd Lunge
L3: 3rd Lonji R1: Left and right rollers
R2: Front and rear rollers
R3: moving roller

Claims (4)

일방향으로 배치된 둘 이상의 론지 위에 상기 론지의 길이방향을 따라 이동 가능하게 마련된 각각의 거치대; 및
상기 거치대에 걸쳐져 있는 걸침프레임;을 포함하되,
상기 걸침프레임 상부에는 각각의 상기 론지를 중심으로 양측에 하나씩 배치되고, 상기 론지를 중심으로 양측에서 상기 론지에 대한 용접 작업을 수행하는 각각의 용접장치와 한쌍으로 묶여 상기 용접장치로 용접 와이어를 공급하는 복수의 피더기가 설치되며,
상기 용접장치가 용접 작업을 수행하면서 상기 론지의 길이방향을 따라 이동함에 따라 상기 거치대에 의해 상기 피더기가 함께 이동하는 선박용 피더기 이동장치.
Each cradle provided to be movable along the longitudinal direction of the longi on two or more longi arranged in one direction; and
Including; a spanning frame spanned over the cradle;
On the upper part of the girding frame, each of the longi is arranged one by one on both sides of the longi, and the welding wire is bundled with each welding device for performing a welding operation on the longi from both sides around the longi, and the welding wire is supplied to the welding device. A plurality of feeders are installed,
As the welding device moves along the longitudinal direction of the lunge while performing a welding operation, the feeder moves along with the feeder by the cradle.
제1항에 있어서,
각각의 상기 거치대는
상기 론지의 상부에 놓이며, 하부에 상기 론지의 양측면을 따라 이동하는 좌우측 롤러를 마련한 안착플레이트와,
상기 걸침프레임을 지지하도록 상기 안착플레이트의 전후 측에 각각 마련되며, 하부에 상기 론지의 상면을 따라 이동하는 전후측 롤러를 마련한 지지플레이트를 포함하는 선박용 피더기 이동장치.
According to claim 1,
Each of the cradles
A seating plate placed on the upper part of the longi and provided with left and right rollers moving along both sides of the longi at the lower part;
A ship feeder moving device including a support plate provided on the front and rear sides of the seating plate to support the hanging frame, respectively, and provided with front and rear rollers moving along the upper surface of the longi at the bottom.
제2항에 있어서,
상기 지지플레이트는 상기 걸침프레임이 놓이는 평탄부와, 상기 평탄부로부터 수직으로 연장된 수직판을 포함하는 선박용 피더기 이동장치.
3. The method of claim 2,
The support plate is a ship feeder moving device comprising a flat portion on which the cradle frame is placed, and a vertical plate extending vertically from the flat portion.
제3항에 있어서,
상기 걸침프레임은 직사각형 프레임 형상으로 마련되고,
상기 걸침프레임의 길이방향의 양측 수평프레임은 상기 수직판과 대면하는 부위에 이동홈을 형성하고,
상기 수직판은 상기 이동홈에 끼워져 상기 걸침프레임의 횡방향 이동 시 함께 회동하는 이동 롤러를 마련한 선박용 피더기 이동장치.
4. The method of claim 3,
The spanning frame is provided in a rectangular frame shape,
Both horizontal frames in the longitudinal direction of the spanning frame form a moving groove in the portion facing the vertical plate,
The vertical plate is fitted in the moving groove, a ship feeder moving device provided with a moving roller that rotates together when the horizontal movement of the spanning frame.
KR1020200011003A 2020-01-30 2020-01-30 Feeder moving apparatus used for ship KR20210097863A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200011003A KR20210097863A (en) 2020-01-30 2020-01-30 Feeder moving apparatus used for ship

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200011003A KR20210097863A (en) 2020-01-30 2020-01-30 Feeder moving apparatus used for ship

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210097863A true KR20210097863A (en) 2021-08-10

Family

ID=77316094

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200011003A KR20210097863A (en) 2020-01-30 2020-01-30 Feeder moving apparatus used for ship

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20210097863A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6936785B2 (en) Equipment and methods for printing fabric surfaces
EP1815954B1 (en) A machine for processing wooden components or the like
DE4445563A1 (en) Automatic combination assembly machine for hetero-form parts
JP6999715B2 (en) Machine for separation machining of plate-shaped materials
US5921459A (en) Modular robotic welding station
KR20210097863A (en) Feeder moving apparatus used for ship
JP3583152B2 (en) Bar loading / unloading device
CN207521851U (en) A kind of aluminum alloy pattern plate welding system
CN108861448A (en) Arrange filature
KR20140004565U (en) A device for supporting a turnover member
KR101123940B1 (en) welding device for a T-bar
CN111362049A (en) Coil clamping mechanism of intelligent wire harness machine
JP2000317561A (en) Vertical reinforcement feeder in wire net welding equipment
KR20130024331A (en) Auto welding apparatus possible simultaneous welding
KR20140018738A (en) H-type built-up girder manufacturing apparatus and method thereof
KR101013011B1 (en) Parts flow system using cassette
CN212175203U (en) Novel embroidery machine frame structure
KR101444318B1 (en) A device for arranging cable
JPS6257455B2 (en)
JP6901229B1 (en) Nesting rack
US3551634A (en) Apparatus for feeding ceramic rings
KR19990061955A (en) Continuous welding device of reinforcing member and panel
JPH04328090A (en) Method for constructing hull block
JPH04243684A (en) Construction of hull block
KR20140005416U (en) Apparatus For Supporting Welding Machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal