KR20210096894A - 전자기장 기반의 자극 장치를 포함하는 경혈 자극 장치 - Google Patents

전자기장 기반의 자극 장치를 포함하는 경혈 자극 장치 Download PDF

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KR20210096894A
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Abstract

전자기장 기반의 경혈 자극 장치가 개시된다. 상기 경혈 자극 장치는 전자석과, 피부쪽에 접촉되는 패치와, 상기 전자석과 상기 패치 사이에 배치된 스프링과, 상기 패치에 포함된 M개의 자석을 포함하고, 상기 M이 1일 때 상기 피부쪽을 향하는 상기 M(M=1)개의 자석의 자기극은 N극과 S극 중에서 어느 하나이고, 상기 M이 2이상일 때 상기 피부쪽을 향하는 상기 M(M=2)개 이상의 자석들 각각의 자기극은 상기 N극과 상기 S극 중에서 다른 하나이다.

Description

전자기장 기반의 자극 장치를 포함하는 경혈 자극 장치{ACUPOINT STIMULATION DEVICE INCLUDING ELECTROMAGNETIC FIELD BASED STIMULATION DEVICES}
본 발명은 경혈 자극(刺戟) 장치에 관한 것으로, 특히 침술에서 사용하는 침을 사용하지 않으면서 사람의 얼굴, 손, 몸, 등에 퍼져있는 경혈을 자극하여 감정적 문제와 신체적 문제를 해결하는 전자기장 기반의 자극 장치를 포함하는 경혈 자극 장치에 관한 것이다.
종래의 경혈을 자극하는 방법으로는 마사지와 같이 사람의 손으로 상기 경혈에 역학적 자극을 주는 방법과, 도구를 이용하여 상기 경혈에 자극을 주는 방법이 있다. 이 두 가지 방법들의 공통점은 자극을 통하여 생체 반응을 일으키고, 이를 통해 감정적 문제 및/또는 신체적 문제를 해결하는 것이다.
사람이 직접 경혈에 자극을 주는 마사지는 비용, 시간, 및 장소의 제약이 있어, 최근에는 도구를 이용한 다양한 경혈 자극 방법들이 구현되고 있다. 도구를 이용한 다양한 경혈 자극 방법들 중에서 대표적인 방법으로는 모터의 회전을 통해 진동을 일으키거나 피부쪽에 전류를 흘려 자극을 일으키는 전기적인 방법이 사용되고 있다.
그러나, 모터의 진동이나 전류의 자극은 사람이 손으로 하는 마사지와 다르게 사람에게 거부감있는 불편한 자극을 유발할 수 있고, 또한 불편한 자극으로 인하여 자극 효과를 얻을 만큼의 자극을 사람에게 주기 어렵다.
그리고, 경혈에 대한 효과적인 자극을 위해서 정확한 경혈에 침을 놓는 것이 필요하지만, 모터의 진동이나 전류의 자극은 상기 침을 사용하는 정확한 자극보다는 넓은 면적에 자극을 유도하는 시스템이기 때문에, 자극의 입력 대비 효과가 떨어지는 문제가 있다.
등록특허공보: 등록번호 10-0687784 (2007.03.02. 공고) 등록특허공보: 등록번호 10-1147399 (2012.05.22. 공고) 등록특허공보: 등록번호 10-0798470 (2008.01.28. 공고) 등록실용신안공보: 등록번호 20-0331528 (2003.11.01. 공고)
본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 경혈 위치에 대해 자기적인 변화를 이용하여 물리적인 터치 자극을 일으킬뿐만 아니라 물리적인 변화에 따라 자기장의 변화를 발생시켜 무형의 자극을 동시에 일으켜서 물리적인 자극과 자기적인 자극을 동시에 상기 경혈 위치에 제공할 수 있는 전자기장 기반의 자극 장치를 포함하는 경혈 자극 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 전자기장 기반의 경혈 자극 장치는 전자석과, 피부쪽에 접촉되는 패치와, 상기 전자석과 상기 패치 사이에 배치된 스프링과, 상기 패치에 포함된 M개의 자석을 포함하고, 상기 M이 1일 때 상기 피부쪽을 향하는 상기 M(M=1)개의 자석의 자기극은 N극과 S극 중에서 어느 하나이고, 상기 M이 2이상일 때 상기 피부쪽을 향하는 상기 M(M=2)개 이상의 자석들 각각의 자기극은 상기 N극과 상기 S극 중에서 다른 하나이다.
본 발명에 따른 전자기장 기반의 경혈 자극 시스템은 제1경혈 자극 장치와, 상기 제1경혈 자극 장치를 제어하는 제어 장치를 포함하고, 상기 제1경혈 자극 장치는 제1자극 장치를 포함하고, 상기 제1자극 장치는 제1전자석과, 피부쪽에 접촉되는 제1패치와, 상기 제1전자석과 상기 제1패치 사이에 배치된 제1스프링과, 상기 제1패치에 포함된 M1개의 제1자석을 포함하고, 상기 M1이 1일 때 상기 피부쪽을 향하는 상기 M1(M1=1)개의 자석의 자기극은 N극과 S극 중에서 어느 하나이고, 상기 M1이 2이상일 때 상기 피부쪽을 향하는 상기 M1(M=2)개 이상의 자석들 각각의 자기극은 상기 N극과 상기 S극 중에서 다른 하나이다.
본 발명에 따른 전자기장 기반의 경혈 자극 시스템은 제어 장치와, 제1케이블을 통해 상기 제어 장치에 연결된 제1자극 장치를 포함하고, 상기 제1자극 장치는 상기 제1케이블에 연결된 제1전자석과, 피부쪽에 접촉되는 제1패치와, 상기 제1전자석과 상기 제1패치 사이에 배치된 제1스프링과, 상기 제1패치에 포함된 M1개의 제1자석을 포함하고, 상기 M1이 1일 때 상기 피부쪽을 향하는 상기 M1(M1=1)개의 자석의 자기극은 N극과 S극 중에서 어느 하나이고, 상기 M1이 2이상일 때 상기 피부쪽을 향하는 상기 M1(M1=2)개 이상의 자석들 각각의 자기극은 상기 N극과 상기 S극 중에서 다른 하나이다.
본 발명에 전자기장 기반의 자극 장치를 포함하는 경혈 자극 장치는 경혈 위치에 대해 자기적인 변화를 이용하여 물리적인 터치 자극을 일으킬뿐만 아니라 물리적인 변화에 따른 자기장의 변화를 발생시켜 무형의 자극을 동시에 일으킬 수 있으므로, 물리적인 자극과 자기적인 자극을 동시에 상기 경혈 위치에 제공할 수 있는 효과가 있다.
이때, 자기장의 변화를 유도하는 매체로서 육각형으로 배치된 자석들이 사용되므로, 특정한 경혈 위치에 대해 자속의 밀도가 증가하므로 이에 따라 무형의 자기적 자극의 효과가 증가하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 경혈 자극을 위한 장치는, 회전 모터나 기어를 사용하지 않고 자기를 이용하여 육각형으로 배치된 자석들을 포함하는 패치를 상하로 움직여 경혈을 자극하는 구조이므로, 경혈 자극을 위한 장치를 소형으로 제작하고 손의 터치와 같은 자연스러운 자극을 사람에게 제공할 수 있고, 이에 따라 다양한 환경에서 사람이 상기 경혈 자극을 위한 장치를 사용할 수 있도록 하는 편리성을 높일 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 상세한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 경혈 자극 장치의 블록도이다.
도 2는 도 1의 경혈 자극 장치를 포함하는 경혈 자극 시스템의 블록도이다.
도 3은 도 1의 경혈 자극 장치의 동작을 제어하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 4는 도 1의 경혈 자극 장치의 입력 장치에 포함된 버튼들을 이용하여 경혈 자극 장치의 동작을 제어하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 5는 도 2의 경혈 자극 시스템의 동작을 제어하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 5는 도 1의 경혈 자극 장치의 입력 장치에 포함된 버튼들을 이용하여 경혈 자극 장치의 동작을 제어하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예들에 따른 경혈 자극 장치의 블록도이다.
도 7은 도 6의 경혈 자극 장치를 포함하는 경혈 자극 시스템의 블록도이다.
도 8은 도 7의 경혈 자극 시스템의 동작을 제어하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 경혈 자극 장치의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 경혈 자극(刺戟) 장치(100)는 제어 회로(제어 파트; 110)와 자극(刺戟) 장치(자극 파트; 130)를 포함한다. 제어 회로(110)와 자극 장치(130)를 포함하는 경혈 자극 장치(100)는 일체형으로 구현될 수 있고, 단독으로 동작하는 스탠드-얼론(stand-alone) 타입이다. 자극 장치(자극 파트; 130)는 피부쪽으로 전류를 공급하지 않는다.
제어 회로(110)는 도 2의 제어 장치(210)로부터 출력된 무선 신호(WS) 및/또는 다른 경혈 자극 장치(들)로부터 출력된 무선 신호(들)에 응답하여 자극 장치 (130)에 포함된 전자석(132)으로 공급되는 전류(CI)를 제어한다.
제어 회로(110)는 전원 장치(112), 메모리 장치(118), 무선 송수신기(120), CPU(122), 및 드라이버(124)를 포함할 수 있고, 실시 예들에 따라 출력 장치(114)와 입력 장치(116) 중에서 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
전원 장치(112)는 제어 회로(110)의 동작 전압을 공급하고, 배터리일 수 있다.
메모리 장치(118)는 제어 회로(110) 및/또는 자극 장치(130)의 동작에 필요한 데이터를 저장할 수 있고, 불휘발성 메모리 장치로 구현될 수 있다.
제어 회로(110)는 무선 송수신기(120)를 통해 도 2의 제어 장치(210)와 무선 신호를 주고받을 수 있을 뿐만 아니라, 무선 송수신기(120)를 통해 다른 경혈 자극 장치(들)과 무선 신호(들)를 주고받을 수 있다.
무선 송수신기(120)는 무선 신호(WS)를 수신하고 복조하여 제1제어 신호 (CTL1)를 생성하고 제1제어 신호(CTL1)를 CPU(122)로 출력한다. 예컨대, 무선 송수신기(120)는 블루투스 프로토콜에 따라, 또는 BLE(Bluetooth Low Energy) 프로토콜에 따라 다른 무선 송수신기와 무선 신호를 주고받을 수 있다.
CPU(122)는 무선 송수신기(120)로부터 출력된 제1제어 신호(CTL1) 또는 입력 장치(116)로부터 출력된 제3제어 신호(CTL3)를 수신하고 해석하여 제2제어 신호 (CTL2)를 생성한다.
드라이버(124)는 CPU(122)로부터 출력된 제2제어 신호(CTL2)에 응답하여 전자석(132)으로 공급되는 전류(CI)를 제어한다.
출력 장치(114)는 경혈 자극 장치(100)의 동작에 필요한 데이터(예컨대, 동작 메뉴) 및/또는 경혈 자극 장치(100)의 현재 동작 상태를 표시할 수 있는 디스플레이일 수 있다. 출력 장치(114)는 LCD(liquid crystal display) 또는 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이일 수 있다.
입력 장치(116)는 경혈 자극 장치(100)의 기능(또는 동작)을 제어하는 데이터를 입력(또는 설정)하는 장치이다. 실시 예들에 따라, 출력 장치(114)와 입력 장치(116) 대신에 입출력 기능을 수행하는 터치 스크린 패널이 설치될 수 있다. 메모리 장치(118)는 현재의 동작 상태 및/또는 입력 장치(116)에 의해 설정된 데이터를 저장한다.
입력 장치(116)에 대한 사용자의 조작에 따라 입력 장치(116)로부터 제3제어 신호(CTL3)가 출력되면, CPU(122)는 입력 장치(116)로부터 출력된 제3제어 신호 (CTL3)를 수신하고 해석하여 제2제어 신호(CTL2)를 생성한다. 드라이버(124)는 CPU (122)로부터 출력된 제2제어 신호(CTL2)에 응답하여 전자석(132)으로 공급되는 전류(CI)를 제어한다.
제어 신호(CTL1, CTL2, 또는 CTL3)는 전자석(132)으로 전류(CI)의 공급, 전자석(132)으로 공급되는 전류(CI)의 차단, 전자석(132)으로 공급되는 전류(CI)의 양(또는 진폭)의 조절, 및 상기 공급과 상기 차단에 관련된 시간을 조절하는 제어 신호이다.
경혈 자극 장치(100)에 대한 동작 시나리오는 출력 장치(114), 입력 장치 (116), 및/또는 무선 송수신기(120)를 이용하여 설정 가능하고, CPU(122)는 설정된 동작 시나리오를 메모리 장치(118)에 저장하고, 설정된 동작 시나리오에 따라 드라이버(124)를 구동한다. 신호(WS, CTL1, CTL2, 또는 CTL3)는 동작 시나리오의 파라미터에 관련되고, 상기 동작 시나리오의 파라미터는 도 3을 참조하여 상세히 설명될 것이다.
자극 장치(130)는 경혈 터치 자극(刺戟)과 경혈 자기 자극(刺戟)을 동시에 사람의 몸(예컨대, 피부 또는 경혈)에 제공한다. 경혈 터치 자극은 자석(138)을 포함하는 패치(136)가 위아래로 움직임에 따라 사람의 몸에 물리적으로 가해지는 자극(또는 접촉식 자극)을 의미하고, 경혈 자기 자극은 위아래로 움직이는 자석(138)에 의해 발생하는 자기장의 변화에 따라 상기 사람의 몸에 가해지는 자극(또는 비접촉식 자극)을 의미한다. 또한, 자극 장치(130)는 전자석(132)에 의해 발생하는 전자기장의 변화에 따른 자극(또는 비접촉식 자극)도 사람의 몸에 제공할 수 있다.
자극 장치(130)는 전자석(132), 스프링(134), 및 M(M은 자연수)개의 자석 (138)을 포함하는 패치(136)를 포함한다.
전자석(132)으로 공급되는 전류(CI)에 따라 전자석(132)과 자석(138)사이에는 인력과 척력이 발생한다. 스프링(134)은 전자석(132)과 패치(136) 사이에 배치된다.
전자석(132)과 자석(138)사이에서 주기적으로 발생하는 척력과 인력에 의해, 패치(136)는 사람의 몸에 접촉과 비접촉을 주기적으로 반복한다. 따라서, 위아래로 움직이는 패치(136)는 사람의 몸을 두드리는 효과 또는 마사지 효과를 발생한다.
예를 들면, 전자석(132)과 자석(138)사이에서 척력이 발행했을 때 자기장의 세기는 1500 가우스이고, 전자석(132)과 자석(138)사이에서 인력이 발행했을 때 자기장의 세기는 1300 가우스이다. 따라서 인력이 발행했을 때의 자기장의 세기(G1)와 척력이 발행했을 때의 자기장의 세기(G2)의 비율 (G1/G2)은 0.8 내지 0.9이다.
경우 1(CASE1)과 같이, 패치(136)에 포함된 자석(138a)이 M(M=1)개일 때 사람의 몸쪽을 향하는 M(M=1)개 자석(138)의 자기극은 N극과 S극 중에서 어느 하나(예컨대, N극)이고, 경우 2(CASE2)와 같이 패치(136)에 포함된 자석(138b)이 M (M=2)개이상일 때 사람의 몸쪽을 향하는 M(M=2)개 이상의 자석들(138b) 각각의 자기극은 N극과 S극 중에서 다른 하나(예컨대, S극)이다.
전자석(132)으로 공급된 전류(CI)의 파형이 사인파이고 상기 사인파의 위상이 양일 때 전자석(132)의 자기극(132a)은 N극이고, 상기 사인파의 위상이 음일 때 전자석(132)의 자기극(132a)은 S극이다.
실시 예들에 따라, 경혈 자극 장치(100)가 경우 1(CASE)과 같이 1개의 자석 (138a)을 포함하는 제1패치와 2개 이상의 자석들(135b)을 포함하는 제2패치를 포함할 때, 사용자는 상기 제1패치와 상기 제2패치 중에서 사용할 패치를 자극 장치 (130)에 조립하여 사용할 수 있다.
도 2는 도 1의 경혈 자극 장치를 포함하는 경혈 자극 시스템의 블록도이다. 도 1과 도 2를 참조하면, 경혈 자극 시스템(200)은 제어 장치(210)와 경혈 자극 장치들(100-1, 100-2, 100-3, 및 100-4)을 포함한다. 경혈 자극 장치들(100-1, 100-2, 100-3, 및 100-4) 각각의 구조와 동작은, 도 1을 참조하여 설명한 경혈 자극 장치(100)의 구조와 동작과 동일하다고 가정한다.
제어 장치(210)는 각 무선 신호(WS1, WS2, WS3, 및 WS4)를 이용하여 각 경혈 자극 장치(100-1, 100-2, 100-3, 및 100-4)의 동작을 제어할 수 있고, 각 무선 신호(WS1, WS2, WS3, 및 WS4)는 각 경혈 자극 장치(100-1, 100-2, 100-3, 및 100-4)에 대한 동작 시나리오의 파라미터를 포함할 수 있다.
각 경혈 자극 장치(100-1, 100-2, 100-3, 또는 100-4)는 자신의 무선 송수신기를 이용하여 다른 경혈 자극 장치(100-2, 100-3, 100-4, 또는 100-1)와 무선 통신할 수 있다.
제1경혈 자극 장치(100-1 또는 100)는 제1자극 장치(130)를 포함하고, 제1자극 장치(130)는 제1전자석(132), 사람의 몸에 접촉되는 제1패치(136), 제1전자석 (132)과 제1패치(136) 사이에 배치된 제1스프링(134), 및 제1패치(136)에 포함된 M1개의 제1자석(138)을 포함하고, 도 1의 경우 1(CASE1)과 같이 상기 M1이 1일 때 상기 몸을 향하는 상기 M1개(M1=1)의 자석(138a)의 자기극은 N극과 S극 중에서 어느 하나이고, 도 1의 경우 2(CASE2)와 같이 상기 M1이 2이상일 때 상기 몸을 향하는 상기 M1(M1=2)개이상의 자석들 각각의 자기극은 상기 N극과 상기 S극 중에서 다른 하나이다.
제1경혈 자극 장치(100-1 또는 100)와 제어 장치(210)에 의해 제어되는 제2경혈 자극 장치(100-2)은 제2자극 장치를 포함하고, 상기 제2자극 장치는 제2전자석, 사람의 몸에 접촉되는 제2패치, 상기 제2전자석과 상기 제2패치 사이에 배치된 제2스프링, 및 상기 제2패치에 포함된 M2개의 제2자석을 포함하고, 도 1의 경우 1(CASE1)과 같이 상기 M2가 1일 때 상기 몸을 향하는 상기 M2(M2=1)개의 자석의 자기극은 상기 M1이 1일 때의 상기 M1(M1=1)개의 자석의 자기극과 동일하고, 도 1의 경우 2(CASE2)와 같이 상기 M2이 2이상일 때 상기 몸을 향하는 상기 M2(M2=2)개 이상의 자석들 각각의 자기극은 상기 M1이 2이상일 때의 상기 M1(M1=2)개의 자석들 각각의 자기극과 동일하다.
제1경혈 자극 장치(100-1)는 제2경혈 자극 장치(100-2)와 제어 장치(210)의 제어에 따라 제1전자석의 동작을 제어하는 제1제어 회로를 더 포함하고, 제2경혈 자극 장치(100-2)는 제1경혈 자극 장치(100-1)와 제어 장치(210)의 제어에 따라 제2전자석의 동작을 제어하는 제2제어 회로를 더 포함한다.
제어 장치(210)는 표시 장치(220), CPU(230), 및 무선 송수신기(240)를 포함한다.
도 3은 도 1의 경혈 자극 장치의 동작을 제어하는 방법을 설명하는 도면이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 표시 장치(220)는 설정 가능한 동작 시나리오의 파라미터들(221, 223, 225, 및 227)을 선택할 수 있는 사용자 인터페이스(예컨대, 그래픽 사용자 인터페이스(HUI), 아이콘, 체그 박스, 또는 버튼)를 표시한다. 표시 장치(220)는 입출력 기능을 수행할 수 있는 터치 스크린 패널을 포함한다고 가정한다.
자극 강도(221)는 자극의 세기를 선택할 수 있는 인터페이스(221a)를 제공하고, 예컨대, 인터페이스(221a)는 강, 중, 및 약을 포함한다고 가정한다.
자극 주기(223)는 자극의 간격(또는 주파수)를 선택할 수 있는 인터페이스 (223a)를 제공하고, 예컨대, 인터페이스(223a)는 자극의 간격을 나타내는 옵션들 (T1, T2, 및 T3)을 포함한다고 가정한다. 옵션들(T1, T2, 및 T3) 각각은 초 (second) 또는 분(minute)를 나타낼 수 있다.
자극 시간(225)은 자극의 사용(또는 동작) 시간을 선택할 수 있는 인터페이스(225a)를 제공하고, 예컨대 인터페이스(225a)는 자극의 사용 시간을 나타내는 옵션들(MIN1, MIN2, 및 MIN3)을 포함한다고 가정한다. 옵션들(MIN1, MIN2, 및 MIN3) 각각은 분 또는 시(hour)을 나타낼 수 있다.
교번 자극(227)은 다른 경혈 자극 장치(들)와의 통신을 통한 교번 자극을 선택할 수 있는 인터페이스(227a)를 제공하고, 예컨대, 인터페이스(227a)는 옵션들 (AT1, AT2, 및 AT3)을 포함한다고 가정한다.
예컨대, 옵션(AT1)은 경혈 자극 장치들 중에서 짝수번째 경혈 자극 장치들을 동작시키기 위한 옵션이라고 가정하고, 옵션(AT2)은 경혈 자극 장치들 중에서 홀수번째 경혈 자극 장치들을 동작시키기 위한 옵션이라고 가정하고, 옵션(AT3)은 경우(CASE3, CASE4, CASE5, 또는 CASE6)에 따라 경혈 자극 장치들을 동작시키기 위한 옵션이라고 가정하나, 본 발명의 옵션들(AT1~AT3)은 이에 한정되는 것은 아니다.
예컨대, 제어 장치(210)가 모바일 장치일 때, 사용자는 상기 모바일 장치의 표시 장치(220)에 표시된 사용자 인터페이스(221, 223, 225, 및 227)를 이용하여 설정가능한 동작 시나리오의 파라미터를 설정할 수 있다. 모바일 장치는 스마트폰, 모바일 인터넷 장치(mobile internet device(MID)) 또는 랩탑 컴퓨터일 수 있다.
프로세서(230)는 각 경혈 자극 장치(100-1, 100-2, 100-3, 및 100-4)의 ID (ID1, ID2, ID3, 및 ID4)를 이미 알고 있다고 가정한다. 예컨대, 각 ID(ID1, ID2, ID3, 및 ID4)는 프로세서(230)에 의해 액세스 가능한 메모리 장치에 저장되어 있다고 가정한다.
프로세서(230)는 사용자에 의해 설정된 동작 시나리오의 파라미터(예컨대, 221a, 223a, 225a, 및 227a)를 표시 장치(220)로부터 수신하고, 상기 파라미터를 해석하고, 해석 결과에 따라 제어 대상이 될 경혈 자극 장치들 각각의 ID를 상기 메모리 장치를 참조(또는 검색)하여 결정하고, 결정 결과에 해당하는 신호들을 생성하여 무선 송수신기(240)로 전송한다. 무선 송수신기(240)는 결정 결과에 해당하는 신호들에 해당하는 무선 신호들을 출력한다.
예컨대, 옵션(AT1)이 사용자에 의해 선택된 경우, 프로세서(230)는 경혈 자극 장치들(100-2와 100-4)의 제어에 관련된 신호들을 생성하여 무선 송수신기(240)로 전송한다. 이에 따라 무선 송수신기(240)는 ID2에 해당하는 제2경혈 자극 장치 (100-2)와 ID4에 해당하는 제4경혈 자극 장치(100-4)로 동작 시나리오의 파라미터(예컨대, 221a, 223a, 225a, 및 AT1)에 해당하는 무선 신호들(WS2와 WS4)를 출력한다. 따라서 경혈 자극 장치(100-2와 100-4)만이 작동한다.
옵션(AT2)이 사용자에 의해 선택된 경우, 프로세서(230)는 경혈 자극 장치들 (100-1와 100-3)의 제어에 관련된 신호들을 생성하여 무선 송수신기(240)로 전송한다. 이에 따라 무선 송수신기(240)는 ID1에 해당하는 제1경혈 자극 장치(100-1)와 ID3에 해당하는 제3경혈 자극 장치(100-3)로 동작 시나리오의 파라미터(예컨대, 예컨대, 221a, 223a, 225a, 및 AT2)에 해당하는 무선 신호들(WS1와 WS3)를 출력한다. 따라서 경혈 자극 장치(100-1과 100-3)만이 작동한다.
옵션(AT3)이 사용자에 의해 선택된 경우, 프로세서(230)는 경혈 자극 장치들 (100-1~100-4)의 제어에 관련된 신호들을 생성하여 무선 송수신기(240)로 전송한다. 이에 따라 무선 송수신기(240)는 각 ID(ID1, ID2, ID3, 및 ID4)에 해당하는 각 경혈 자극 장치(100-1, 100-2, 100-3, 및 100-4)로 동작 시나리오의 파라미터(예컨대, 예컨대, 221a, 223a, 225a, 및 AT3)에 해당하는 무선 신호들(WS1, WS2, WS3, 및 WS4)를 출력한다. 따라서 각 경혈 자극 장치(100-1, 100-2, 100-3, 및 100-4)는 각 무선 신호(WS1, WS2, WS3, 및 WS4)에 따라 순차적으로 동작할 수 있다.
도 4는 도 1의 경혈 자극 장치의 입력 장치에 포함된 버튼들을 이용하여 경혈 자극 장치의 동작을 제어하는 방법을 설명하는 도면이다.
실시 예들에 따라, 입력 장치(116)는 버튼들(116-1~116-4) 중에서 적어도 하나를 포함한다.
입력 장치(116)는 자극 강도(221)를 설정하기 위한 제1버튼(116-1)을 포함하고, 제1버튼(116-1)이 한번 눌려지면 자극 강도는 '약'이고, 제1버튼(116-1)이 두번 눌려지면 자극 강도는 '중'이고, 제1버튼(116-1)이 세번 눌려지면 자극 강도는 '강'이고, 제1버튼(116-1)이 네번 눌려지면 자극 강도는 초기화된다고 가정한다.
입력 장치(116)는 자극 주기(223)를 설정하기 위한 제2버튼(116-2)을 포함하고, 제2버튼(116-2)이 한번 눌려지면 자극 주기는 'T1'이고, 제2버튼(116-2)이 두번 눌려지면 자극 강도는 'T2'(T2>T1)이고, 제2버튼(116-2)이 세번 눌려지면 자극 주기는 'T3'(T3>T2)이고, 제2버튼(116-2)이 네번 눌려지면 자극 주기는 초기화된다고 가정한다.
입력 장치(116)는 자극 시간(225)을 설정하기 위한 제3버튼(116-3)을 포함하고, 제3버튼(116-3)이 한번 눌려지면 자극 시간은 'MIN1'이고, 제3버튼(116-3)이 두번 눌려지면 자극 시간은 'MIN2'(MIN2>MIN1)이고, 제3버튼(116-3)이 세번 눌려지면 자극 시간은 'MIN3'(MIN3>MIN2)이고, 제3버튼(116-3)이 네번 눌려지면 자극 시간은 초기화된다고 가정한다.
입력 장치(116)는 교번 자극(227)을 설정하기 위한 제4버튼(116-4)을 포함하고, 제4버튼(116-4)이 한번 눌려지면 교번 자극은 'AT1'이고, 제4버튼(116-4)이 두번 눌려지면 교번 자극은 'AT2'이고, 제4버튼(116-4)이 세번 눌려지면 교번 자극은 'AT3'이고, 제4버튼(116-4)이 네번 눌려지면 교변 자극은 초기화된다고 가정한다.
도 5는 도 2의 경혈 자극 시스템의 동작을 제어하는 방법을 설명하는 도면이다. 마스터 장치로 사용되는 제어 장치(210)는 무선 신호들(WS1~WS4)을 이용하여 슬레이브 장치들로 사용되는 경혈 자극 장치들(100-1~100-4)의 동작(또는 동작 시나리오)을 제어할 수 있다.
그러나, 경혈 자극 장치들(100-1~100-4) 중에서 적어도 하나가 마스터 장치로 사용됨에 따라, 상기 마스터 장치는 슬레이브 장치들로 사용되는 나머지 경혈 자극 장치들의 동작(또는 동작 시나리오)을 제어할 수 있다.
도 5에 도시된 경우들(CASE3과 CASE4)은 제4입력 버튼(116-4)을 포함하는 제1경혈 자극 장치(100-1)가 마스터 장치로 사용될 때 나머지 경혈 자극 장치들(100-2~100-4)을 제어하는 방법을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
사용자가 제4입력 버튼(116-4)을 이용하여 'AT3'를 선택하면, 제1교번 주기 (AP1)에서 마스터 장치로 사용되는 제1경혈 자극 장치(100-1)는 제1경혈 자극 장치 (100-1)를 온(ON)시키고, 나머지 경혈 자극 장치들(100-2, 100-3, 및 100-4)을 오프(OFF)시키기 위한 무선 신호들을 출력한다.
설명의 편의를 위한, 경혈 자극 장치의 온(ON)은 경혈 자극 장치의 자극 장치가 동작(인에이블 또는 활성화)하는 상태이고, 경혈 자극 장치의 오프(OFF)는 경혈 자극 장치의 자극 장치가 동작하지 않는(디스에이블 또는 비활성화) 상태라고 가정한다.
또한, 각 경혈 자극 장치(100-1~100-4)의 CPU는 각 경혈 자극 장치(100-1~100-4)의 메모리 장치에 저장된 다른 경혈 자극 장치들의 ID들을 참조하여 온 (ON) 또는 오프(OFF)될 다른 경혈 자극 장치들을 판단할 수 있다고 가정한다.
제2교번 주기(AP2)에서, 온 상태의 제1경혈 자극 장치(100-1)는 오프 상태의 제2경혈 자극 장치(100-1)를 온시키기 위한 무선 신호를 출력하고 오프된다. 이때, 제1경혈 자극 장치(100-1)는 마스터 장치로 사용되고, 제2경혈 자극 장치(100-2)는 슬레이브 장치로 사용된다.
제3교번 주기(AP3)에서, 온 상태의 제2경혈 자극 장치(100-2)는 오프 상태의 제3경혈 자극 장치(100-3)를 온시키기 위한 무선 신호를 출력하고 오프된다. 이때, 제2경혈 자극 장치(100-2)는 마스터 장치로 사용되고, 제3경혈 자극 장치 (100-3)는 슬레이브 장치로 사용된다.
제4교번 주기(AP4)에서, 온 상태의 제3경혈 자극 장치(100-3)는 오프 상태의 제4경혈 자극 장치(100-4)를 온시키기 위한 무선 신호를 출력하고 오프된다. 이때, 제3경혈 자극 장치(100-3)는 마스터 장치로 사용되고, 제4경혈 자극 장치(100-4)는 슬레이브 장치로 사용된다.
다음 교번 주기에서, 온 상태의 제4경혈 자극 장치(100-4)는 오프 상태의 제1경혈 자극 장치(100-1)를 온시키기 위한 무선 신호를 출력하고 오프된다. 이때, 제4경혈 자극 장치(100-4)는 마스터 장치로 사용되고, 제1경혈 자극 장치(100-1)는 슬레이브 장치로 사용된다.
경우 3(CASE3)과 같은 방식으로, 각 경혈 자극 장치(100-1~100-4)는 마스터 장치 또는 슬레이브 장치의 기능을 하면서 순차적으로 온 또는 오프된다.
실시 예들에 따라, 도 4의 경우 4(CASE4)에 도시된 바와 같이, 제1교번 주기 (AP1)에서 마스터 장치로 사용되는 제1경혈 자극 장치(100-1)는 제3경혈 자극 장치 (100-3)를 온(ON)시키고, 나머지 경혈 자극 장치들(100-2와 100-4)을 오프(OFF)시키기 위한 무선 신호들을 출력한다.
제2교번 주기(AP2)에서, 온 상태의 제1경혈 자극 장치(100-1)는 오프 상태의 경혈 자극 장치들(100-2와 100-4)을 온(ON)시키고 온 상태의 제3경혈 자극 장치 (100-3)를 오프(OFF)시키기 위한 무선 신호를 출력하고 오프된다. 이때, 제1경혈 자극 장치(100-1)는 마스터 장치로 사용되고, 경혈 자극 장치들(100-2, 100-3, 및 100-4)는 슬레이브 장치들로 사용된다.
제3교번 주기(AP3)에서, 온 상태의 제2경혈 자극 장치(100-2)는 오프 상태의 경혈 자극 장치들(100-1과 100-3)를 온시키고 온 상태의 제4경혈 자극 장치(100-4)를 오프(OFF)시키기 위한 무선 신호를 출력하고 오프된다. 이때, 제2경혈 자극 장치(100-2)는 마스터 장치로 사용되고, 경혈 자극 장치들(100-1, 100-3, 및 100-4)는 슬레이브 장치들로 사용된다.
도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 바와 같이, 제어 장치(210)가 마스터 장치로 사용될 때 제어 장치(210)는 슬레이브 장치들로 사용되는 경혈 자극 장치들 (100-1~100-4)의 동작들(또는 동작 시나리오들)을 무선 신호들을 이용하여 제어할 수 있다.
또한, 경혈 자극 장치들(100-1~100-4) 중에서 어느 하나가 마스터 장치로 사용될 때 상기 마스터 장치로 사용되는 하나의 경혈 자극 장치는 슬레이브 장치들로 사용되는 나머지 경혈 자극 장치들의 동작들을 무선 신호들(또는 동작 시나리오들)을 이용하여 제어할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시 예들에 따른 경혈 자극 장치의 블록도이다. 도 3을 참조하면, 경혈 자극(刺戟) 장치(300)는 제어 회로(310)와 자극(刺戟) 장치(130)를 포함한다. 경혈 자극(刺戟) 장치(300)는 단독으로 동작하는 스탠드-얼론(stand-alone) 타입이 아니라, 리모트 타입(remote type) 경혈 자극 장치이다.
리모트 컨트롤러로 사용되는 제어 회로(310)는 케이블(320)을 통해 전송되는 전류(CI)를 이용하여 자극(刺戟) 장치(130)의 동작을 제어한다. 도 1의 스탠드-얼론 경혈 자극 장치(100)와 다르게, 도 6의 리모트 타입 경혈 자극 장치(300)는 무선 송수신기(120)를 포함하지 않는다. 비록, 도 6에는 제어 회로(310)와 하나의 자극 장치(130)를 포함하는 경혈 자극 장치(300)가 도시되어 있으나, 이때 경혈 자극 장치(300)는 경혈 자극 시스템(300A)을 의미한다.
제어 회로(310)는 입력 장치(116)로부터 출력된 제3제어 신호(CTL3)에 응답하여 자극 장치(130)에 포함된 전자석(132)으로 공급되는 전류(CI)를 제어한다.
CPU(122)는 입력 장치(116)로부터 출력된 제3제어 신호(CTL3)를 수신하고 해석하여 제2제어 신호(CTL2)를 생성하고, 드라이버(124)는 CPU(122)로부터 출력된 제2제어 신호(CTL2)에 응답하여 전자석(132)으로 공급되는 전류(CI)를 제어한다.
도 7은 도 6의 경혈 자극 장치를 포함하는 경혈 자극 시스템의 블록도이다. 도 7을 참조하면, 경혈 자극 장치(300A) 또는 경혈 자극 시스템(300A)은 제어 장치 (310)와 각 케이블(320-1~320-4)을 통해 각 포트(PT1~PT4)에 연결된 각 자극 장치 (130-1~130-4)를 포함한다. 각 자극 장치(130-1~130-4)의 구조와 동작은 도 6에 도시된 자극 장치(130)의 구조와 동작과 동일하다고 가정한다.
제어 회로(310)의 CPU(122)는 제3제어 신호(CTL3)에 응답하여 각 제어 신호 (CTL21, CTL22, CTL23, 및 CTL23)을 생성하고, 각 제어 신호(CTL21, CTL22, CTL23, 및 CTL23)을 각 드라이버(124-1, 124-2, 124-3, 및 124-4)와 각 케이블(320-1, 320-2, 320-3, 및 320-4)을 통해 각 자극 장치(130-1, 130-2, 130-3, 및 130-4)로 전송한다. 각 자극 장치(130-1, 130-2, 130-3, 및 130-4)은 각 제어 신호(CTL21, CTL22, CTL23, 및 CTL23)에 응답하여 각 자극 장치(130-1, 130-2, 130-3, 및 130-4)의 전자석으로 공급되는 전류를 제어한다.
사용자는 출력 장치(114) 및/또는 입력 장치(116)를 이용하여 도 3과 도 4를 참조하여 설명된 동작 시나리오, 예컨대 자극 강도(221), 자극 주기 (223), 자극 시간(225), 및/또는 교번 자극(227)을 선택 또는 설정할 수 있다.
도 8은 도 7의 경혈 자극 시스템의 동작을 제어하는 방법을 설명하는 도면이다. 도 7과 도 8을 참조하면, 사용자는 입력 장치(116)를 통해 경우 5(CASE5)에 해당하는 동작 시나리오를 입력 또는 선택한다.
경우 5(CASE5)를 참조하면, 제1교번 주기(AP11)에서 제어 장치(310)는 제1자극 장치(130-1)에 포함된 전자석을 온시키기 위한 제어 신호(CLT21)을 생성한다.
제2교번 주기(AP12)에서 제어 장치(310)는 제1자극 장치(130-1)에 포함된 전자석을 오프시키기 위한 제어 신호(CLT21)와 제2자극 장치(130-2)에 포함된 전자석을 온시키기 위한 제어 신호 (CLT22)을 생성한다.
제3교번 주기(AP13)에서 제어 장치(310)는 제2자극 장치(130-2)에 포함된 전자석을 오프시키기 위한 제어 신호(CLT22)와 제3자극 장치(130-2)에 포함된 전자석을 온시키기 위한 제어 신호(CLT23)을 생성한다.
제4교번 주기(AP14)에서 제어 장치(310)는 제3자극 장치(130-3)에 포함된 전자석을 오프시키기 위한 제어 신호(CLT23)와 제4자극 장치(130-4)에 포함된 전자석을 온시키기 위한 제어 신호(CLT24)을 생성한다.
다음 교번 주기에서 제어 장치(310)는 제4자극 장치(130-4)에 포함된 전자석을 오프시키기 위한 제어 신호(CLT24)와 제1자극 장치(130-1)에 포함된 전자석을 온시키기 위한 제어 신호(CLT21)을 생성한다. 상술한 방법에 따라, 각 자극 장치 (130-1~130-4)는 순차적으로 온(ON)된다.
사용자는 입력 장치(116)를 통해 경우 6(CASE6)에 해당하는 동작 시나리오를 입력 또는 선택한다.
경우 6(CASE6)를 참조하면, 제1교번 주기(AP11)에서 제어 장치(310)는 자극 장치들(130-1과 130-3)에 포함된 전자석들을 온시키기 위한 제어 신호들(CLT21와 CTL22)을 생성한다.
제2교번 주기(AP12)에서 제어 장치(310)는 자극 장치들(130-1과 130-3)에 포함된 전자석들을 오프시키기 위한 제어 신호들(CLT21과 CLT23)과 자극 장치(130-2와 130-4)에 포함된 전자석들을 온시키기 위한 제어 신호들(CLT22와 CLT24)을 생성한다.
제3교번 주기(AP13)에서 제어 장치(310)는 자극 장치들(130-2와 130-4)에 포함된 전자석들을 오프시키기 위한 제어 신호들(CLT22과 CLT2)과 자극 장치(130-1과 130-3)에 포함된 전자석들을 온시키기 위한 제어 신호들(CLT21와 CLT23)을 생성한다.
따라서 자극 장치들(130-1~130-4) 중에서 두 개씩의 자극 장치들(130-1과 130-3, 및 130-2와 130-4)은 해당 교번 주기에서 번갈아 온된다.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100, 100-1, 100-2, 100-3, 100-4: 경혈 자극 장치
110: 제어 회로, 제어 회로 부분
112: 전원 장치
114: 출력 장치
116: 입력 장치
118: 메모리 장치
120: 무선 송수신기
122: CPU
124: 드라이버
130, 130-1, 130-2, 130-3, 130-4: 자극 장치, 자극 부분
132: 전자석
134: 스프링
136: 패치
138: 자석
210: 원격 제어 장치
310: 제어 장치
320, 320-1, 320-2, 320-3, 320-4: 케이블

Claims (13)

  1. 전자석;
    피부쪽에 접촉되는 패치;
    상기 전자석과 상기 패치 사이에 배치된 스프링; 및
    상기 패치에 포함된 M개의 자석을 포함하고,
    상기 M이 1일 때 상기 피부쪽을 향하는 상기 M개의 자석의 자기극은 N극과 S극 중에서 어느 하나이고,
    상기 M이 2이상일 때 상기 피부쪽을 향하는 상기 M개 이상의 자석들 각각의 자기극은 상기 N극과 상기 S극 중에서 다른 하나인 전자기장 기반의 경혈 자극(刺戟) 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 경혈 자극 장치와 다른 경혈 자극 장치의 제1무선 제어와 제어 장치의 제2무선 제어에 따라, 상기 전자석으로 공급되는 전류를 제어하는 제어 회로를 더 포함하는 전자기장 기반의 경혈 자극 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    무선 신호를 복조하여 제1제어 신호를 생성하는 무선 송수신기;
    상기 무선 송수신기로부터 출력된 상기 제1제어 신호를 수신하고 해석하여 제2제어 신호를 생성하는 CPU; 및
    상기 CPU로부터 출력된 상기 제2제어 신호에 응답하여 상기 전자석으로 공급되는 전류를 제어하는 드라이버를 더 포함하는 전자기장 기반의 경혈 자극 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 무선 송수신기는 제어 장치로부터 출력된 상기 무선 신호를 복호하여 상기 제1제어 신호를 생성하고,
    상기 드라이버는, 상기 제1제어 신호에 기초하여 상기 CPU에 의해 생성된 상기 제2제어 신호에 응답하여, 상기 전자석으로 공급되는 상기 전류를 제어하고,
    상기 제어 장치는 상기 경혈 자극 장치와 다른 경혈 자극 장치 및 스마트폰 중에서 어느 하나인 전자기장 기반의 경혈 자극 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 경혈 자극 장치의 본체에 형성된 입력 장치를 더 포함하고,
    상기 CPU는 상기 입력 장치로부터 출력된 제3제어 신호를 수신하고 해석하여 상기 제2제어 신호를 생성하고,
    상기 제3제어 신호는 상기 전자석으로 상기 전류의 공급, 상기 전자석으로 공급되는 상기 전류의 차단, 상기 전자석으로 공급되는 상기 전류의 양과 진폭의 조절, 및 상기 공급과 상기 차단에 관련된 시간을 조절하는 전자기장 기반의 경혈 자극 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 전자석으로 공급된 전류의 위상이 양극일 때, 상기 전자석의 자기극은 N극인 전자기장 기반의 경혈 자극 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    제3제어 신호를 출력하는 입력 장치;
    상기 입력 장치로부터 출력된 상기 제3제어 신호를 수신하고 해석하여 제2제어 신호를 생성하는 CPU;
    상기 CPU로부터 출력된 상기 제2제어 신호에 응답하여 상기 전자석으로 공급되는 전류를 제어하는 드라이버; 및
    상기 드라이버로부터 출력된 상기 전류를 상기 전자석으로 공급하는 케이블을 더 포함하고,
    상기 제3제어 신호는 상기 전자석으로 상기 전류의 공급, 상기 전자석으로 공급되는 상기 전류의 차단, 상기 전자석으로 공급되는 상기 전류의 양과 진폭의 조절, 및 상기 공급과 상기 차단에 관련된 시간을 조절하는 전자기장 기반의 경혈 자극 장치.
  8. 제1경혈 자극(刺戟) 장치; 및
    상기 제1경혈 자극 장치를 제어하는 제어 장치를 포함하고,
    상기 제1경혈 자극 장치는 제1자극 장치를 포함하고,
    상기 제1자극 장치는,
    제1전자석;
    피부쪽에 접촉되는 제1패치;
    상기 제1전자석과 상기 제1패치 사이에 배치된 제1스프링; 및
    상기 제1패치에 포함된 M1개의 제1자석을 포함하고,
    상기 M1이 1일 때 상기 피부쪽을 향하는 상기 M1개의 자석의 자기극은 N극과 S극 중에서 어느 하나이고,
    상기 M1이 2이상일 때 상기 피부쪽을 향하는 상기 M1개 이상의 자석들 각각의 자기극은 상기 N극과 상기 S극 중에서 다른 하나인 전자기장 기반의 경혈 자극 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1경혈 자극 장치와 상기 제어 장치에 의해 제어되는 제2경혈 자극 장치를 더 포함하고,
    상기 제2경혈 자극 장치는 제2자극 장치를 포함하고,
    상기 제2자극 장치는,
    제2전자석;
    상기 피부쪽에 접촉되는 제2패치;
    상기 제2전자석과 상기 제2패치 사이에 배치된 제2스프링; 및
    상기 제2패치에 포함된 M2개의 제2자석을 포함하고,
    상기 M2이 1일 때 상기 피부쪽을 향하는 상기 M2개의 자석의 자기극은 상기 M1이 1일 때의 상기 M1개의 자석의 자기극과 동일하고,
    상기 M2이 2이상일 때 상기 피부쪽을 향하는 상기 M2개 이상의 자석들 각각의 자기극은 상기 M1이 2이상일 때의 상기 M1개 이상의 자석들 각각의 자기극과 동일한 전자기장 기반의 경혈 자극 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1경혈 자극 장치는 상기 제2경혈 자극 장치와 상기 제어 장치의 제어에 따라 상기 제1전자석의 동작을 제어하는 제1제어 회로를 더 포함하고,
    상기 제2경혈 자극 장치는 상기 제1경혈 자극 장치와 상기 제어 장치의 제어에 따라 상기 제2전자석의 동작을 제어하는 제2제어 회로를 더 포함하는 전자기장 기반의 경혈 자극 시스템.
  11. 제어 장치; 및
    제1케이블을 통해 상기 제어 장치에 연결된 제1자극 장치를 포함하고,
    상기 제1자극 장치는,
    상기 제1케이블에 연결된 제1전자석;
    피부쪽에 접촉되는 제1패치;
    상기 제1전자석과 상기 제1패치 사이에 배치된 제1스프링; 및
    상기 제1패치에 포함된 M1개의 제1자석을 포함하고,
    상기 M1이 1일 때 상기 피부쪽을 향하는 상기 M1개의 자석의 자기극은 N극과 S극 중에서 어느 하나이고,
    상기 M1이 2이상일 때 상기 피부쪽을 향하는 상기 M1개 이상의 자석들 각각의 자기극은 상기 N극과 상기 S극 중에서 다른 하나인 전자기장 기반의 경혈 자극 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    제2케이블을 통해 상기 제어 장치에 연결된 제2자극 장치를 더 포함하고,
    상기 제2자극 장치는,
    상기 제2케이블에 연결된 제2전자석;
    상기 피부쪽에 접촉되는 제2패치;
    상기 제2전자석과 상기 제2패치 사이에 배치된 제2스프링; 및
    상기 제2패치에 포함된 M2개의 제2자석을 포함하고,
    상기 M2이 1일 때 상기 피부쪽을 향하는 상기 M2개의 자석의 자기극은 상기 M1이 1일 때의 상기 M1개의 자석의 자기극과 동일하고,
    상기 M2이 2이상일 때 상기 피부쪽을 향하는 상기 M2개 이상의 자석들 각각의 자기극은 상기 M1이 2이상일 때의 상기 M1개 이상의 자석들 각각의 자기극과 동일한 전자기장 기반의 경혈 자극 시스템.
  13. 제12항에 있어서, 상기 제어 장치는,
    상기 제1전자석과 상기 제2전자석을 제어하기 위한 제1제어 신호를 출력하는 입력 장치;
    상기 입력 장치로부터 출력된 상기 제1제어 신호를 수신하고 해석하여 제2제어 신호들를 생성하는 CPU; 및
    상기 CPU로부터 출력된 상기 제2제어 신호들에 응답하여 상기 제1전자석과 상기 제2전자석 각각으로 공급되는 전류를 제어하는 드라이버들을 포함하고,
    상기 제1제어 신호는 상기 제1전자석과 상기 제2전자석 각각으로 상기 전류의 공급, 상기 제1전자석과 상기 제2전자석 각각으로 공급되는 상기 전류의 차단, 상기 제1전자석과 상기 제2전자석 각각으로 공급되는 상기 전류의 양의 조절, 및 상기 공급과 상기 차단에 관련된 시간을 조절하는 전자기장 기반의 경혈 자극 시스템.
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