KR20210096797A - Anti-shake stick - Google Patents

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류도상
문미경
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동서대학교 산학협력단
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Abstract

Provided is an anti-shake stick. The anti-shake stick comprises: a stick body; a gimbal equipment coupled to an upper part of the stick body; and a handle coupled to the gimbal equipment. The gimbal equipment detects shaking of the handle and operates to cancel the detected shaking. The gimbal equipment comprises: a gimbal shaft unit connected to the stick body; a control motor unit installed to drive the gimbal shaft unit; and a control board equipped with a shaking detection sensor element installed to detect a vibration of the handle and controlling the control motor unit so that the gimbal shaft unit operates to cancel the detected vibration.

Description

떨림 방지 스틱{ANTI-SHAKE STICK}Anti-Shake Stick {ANTI-SHAKE STICK}

본 발명은 지팡이 분야에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 떨림 전달의 억제가 가능하여 수전증에 적합한 떨림 방지 스틱에 관한 것이다.The present invention relates to the field of sticks, and more particularly, to an anti-tremor stick suitable for tremor because it is possible to suppress the transmission of tremors.

지팡이 또는 스틱은 주로 환자나 노인이 같은 노약자가 보행 시에 도움을 받기 위해 사용하는 도구이다. 지팡이 사용자는 하체나 허리가 허약할 때 지팡이를 이용하여 기립 상태의 유지와 보행 시에 상당한 도움을 받는다. 특히 지팡이를 장기간 사용한 환자나 노약자에게는 지팡이가 없이는 장거리의 이동을 할 수 없게 되는 필수적인 도구이다.A cane or stick is a tool mainly used by patients or the elderly to assist the elderly in walking. When the cane user has a weak lower body or lower back, using the cane helps to maintain a standing state and to walk. In particular, it is an essential tool for patients or the elderly who have used a cane for a long time, making it impossible to move long distances without a cane.

그런가 하면 손떨림 증상을 가진 사람들이 상당히 많은데, 일예로 2012년 미국 국립 의학 도서관 자료에 따르면 미국에 손떨림을 앓고 있는 사람의 수가 약 700만명이라고 한다. 이는 미국 인구의 약 3%에 달하는 것으로, 손떨림은 가장 흔한 운동 장애 중의 하나이다. 극심한 손떨림을 앓고 있는 사람, 특히 노인들은 지팡이를 사용할 때 어려움을 겪고 있으며, 안전 사고의 위험이 있다. 예를 들어 손떨림으로 인해 지팡이가 흔들려서 원하는 곳을 제대로 짚지 못하는 경우가 있고, 이 경우 넘어질 가능성이 높다.On the other hand, there are quite a number of people with hand tremor symptoms. For example, according to data from the US National Library of Medicine in 2012, the number of people suffering from hand tremor in the United States is about 7 million. This accounts for about 3% of the US population, and hand tremor is one of the most common movement disorders. People suffering from extreme hand tremors, especially the elderly, have difficulty using a cane, and there is a risk of safety accidents. For example, there are cases where the cane shakes due to hand tremors, making it difficult to reach the desired place, and in this case, there is a high possibility of falling.

한편 한국 실용신안 출원 20-2003-0026353호에는 "등산용 지팡이의 충격 흡수장치"가 개시된 바 있다. 이 선행문헌은 길이 조절이 가능하고 충격력을 완화시킬 수 있는 지팡이 구성을 가진다. 그러나, 이 선행문헌도 손떨림 또는 진동을 상쇄시켜서 정확한 착점을 짚을 수 있도록 하지는 못하며 상술한 문제점을 가진다.Meanwhile, Korean Utility Model Application No. 20-2003-0026353 discloses a "shock absorber for climbing sticks". This prior art has a cane configuration that can adjust the length and alleviate the impact force. However, this prior art also has the above-mentioned problems without making it possible to pinpoint the exact chakjeom by offsetting hand shake or vibration.

따라서, 손떨림이 전달을 억제할 수 있는 새로운 스틱이 필요하다.Therefore, there is a need for a new stick capable of suppressing the transmission of hand shake.

한국 실용신안 출원 20-2003-0026353호Korean Utility Model Application No. 20-2003-0026353

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 떨림 방지 스틱을 제공하는 목적을 가진다.The present invention has been devised in view of the problems of the prior art described above, and has an object of providing an anti-shake stick.

본 발명의 상기 목적에 따른 떨림 방지 스틱은: 스틱 몸체; 상기 스틱 몸체의 상단부에 결합되는 짐벌 기구; 및 상기 짐벌 기구에 결합되는 손잡이;를 포함하고, 상기 짐벌 기구는 상기 손잡이의 흔들림을 감지하고 감지된 흔들림을 상쇄하도록 동작한다.An anti-shake stick according to the above object of the present invention includes: a stick body; a gimbal mechanism coupled to the upper end of the stick body; and a handle coupled to the gimbal mechanism, wherein the gimbal mechanism detects the shaking of the handle and operates to cancel the sensed shaking.

상기 짐벌 기구는 상기 스틱 몸체에 연결되는 짐벌축 유닛과, 상기 짐벌축 유닛을 구동하도록 설치되는 제어 모터 유닛과, 상기 손잡이의 진동을 감지하도록 설치된 흔들림 감지 센서 요소를 구비하고 짐벌축 유닛이 감지된 진동을 상쇄하게 동작하도록 상기 제어 모터 유닛을 제어하는 제어 보드를 포함한다.The gimbal mechanism includes a gimbal shaft unit connected to the stick body, a control motor unit installed to drive the gimbal shaft unit, and a shake detection sensor element installed to detect vibration of the handle, and the gimbal shaft unit is detected. and a control board for controlling the control motor unit to operate to cancel the vibration.

상기 스틱 몸체와 상기 손잡이는 서로 마주보는 측에 각각 제1홈과 제2홈이 구비되고 상기 짐벌 기구는 상기 제1홈 및 상기 제2홈에 일부씩 삽입된다.The stick body and the handle are provided with first and second grooves on opposite sides, respectively, and the gimbal mechanism is partially inserted into the first and second grooves.

도 1은 본 발명의 떨림 방지 스틱의 외관을 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1의 떨림 방지 스틱의 주요 요소들을 보여주는 분해도이다.
도 3은 도 1의 떨림 방지 스틱에 채용되는 짐벌 기구를 보여주는 도면이다.
도 4는 도 1의 떨림 방지 스틱의 일부를 단면으로 도시한 도면이다.1 is a view showing the appearance of the anti-shake stick of the present invention.
FIG. 2 is an exploded view showing main elements of the anti-shake stick of FIG. 1 .
FIG. 3 is a view showing a gimbal mechanism employed in the anti-shake stick of FIG. 1 .
FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a part of the anti-shake stick of FIG. 1 .

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 떨림 방지 스틱의 외관을 보여주는 도면이다. 도 2는 도 1의 떨림 방지 스틱의 주요 요소들을 보여주는 분해도이다. 도 3은 도 1의 떨림 방지 스틱에 채용되는 짐벌 기구를 보여주는 도면이다. 도 4는 도 1의 떨림 방지 스틱의 일부를 단면으로 도시한 도면이다.1 is a view showing the appearance of the anti-shake stick of the present invention. FIG. 2 is an exploded view showing main elements of the anti-shake stick of FIG. 1 . FIG. 3 is a view showing a gimbal mechanism employed in the anti-shake stick of FIG. 1 . FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a part of the anti-shake stick of FIG. 1 .

도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 떨림 방지 스틱은 스틱 몸체(10), 짐벌 기구(30), 및 손잡이(50)를 포함할 수 있다. 스틱 몸체(10)와 손잡이(50)는 짐벌 기구(30)를 통해 연결되며, 짐벌 기구(30)에 의해 손잡이(50)의 진동이나 떨림이 상쇄되어 스틱 몸체(10)로 전달되지 않는다. 도 1의 외관도에서 도면부호 11은 스틱 몸체(10)의 팁을 나타내고, 56은 전원 표시부를 나타내며, 60은 커버 부재를 나타낸다.Referring to the drawings, the anti-shake stick according to a preferred embodiment of the present invention may include a stick body 10 , a gimbal mechanism 30 , and a handle 50 . The stick body 10 and the handle 50 are connected through the gimbal mechanism 30 , and the vibration or vibration of the handle 50 is canceled by the gimbal mechanism 30 and is not transmitted to the stick body 10 . In the external view of FIG. 1 , reference numeral 11 denotes a tip of the stick body 10 , 56 denotes a power display unit, and 60 denotes a cover member.

본 발명이 적용되는 스틱 또는 지팡이는 소정 길이를 가지는 막대형으로서, 사용 상태를 기준으로 하단부에 지면과 접촉하는 팁(11)을 가지는 스틱 몸체(10)와 스틱 몸체(10)의 상단부측에 결합되는 손잡이(50)를 포함하는 전형적인 스틱 또는 지팡이이다.The stick or stick to which the present invention is applied is a rod-shaped having a predetermined length, and is coupled to the upper end side of the stick body 10 and the stick body 10 having a tip 11 in contact with the ground at the lower end based on the use state. It is a typical stick or wand that includes a handle (50) to be used.

스틱 몸체(10)는 도 2에서 잘 보이는 바와 같이 팁(11) 과 그 반대 측의 상단부(12)를 가진다. 도시한 예에서와 같이 스틱 몸체(10)는 중공형일 수 있고, 그럼으로써 상단부(12)측에 스틱 몸체(10)의 길이방향으로 형성되는 제1홈(14)를 제공할 수 있게 된다.The stick body 10 has a tip 11 and an opposite upper end 12 on the opposite side, as can be seen well in FIG. 2 . As in the illustrated example, the stick body 10 may be hollow, so that it is possible to provide the first groove 14 formed in the longitudinal direction of the stick body 10 on the upper end portion 12 side.

또 다르게는 스틱 몸체(10)가 중공형이 아닐 수도 있으며 이때는 제1홈(14)이 상단부(12)측에 길이방향으로 형성될 수 있다. 제1홈(14)에는 짐벌 기구(30)의 일부가 삽입되어 제1홈(14)의 내벽에 연결된다.Alternatively, the stick body 10 may not be hollow. In this case, the first groove 14 may be formed on the upper end 12 side in the longitudinal direction. A part of the gimbal mechanism 30 is inserted into the first groove 14 and is connected to the inner wall of the first groove 14 .

손잡이(50)는 짐벌 기구(30)를 통해 스틱 몸체(10)의 상단부(12)측에 연결된다. 손잡이(50)는 도시한 예에서와 같이 사용자가 파지하기 용이하도록 구부러진 형태를 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The handle 50 is connected to the upper end 12 side of the stick body 10 through the gimbal mechanism 30 . The handle 50 may have a bent shape to be easily gripped by the user as in the illustrated example, but is not limited thereto.

손잡이(50)는 스틱 몸체(10)와 마주보는 단부측에 제2홈(54)를 구비하며, 제2홈(54)으로는 짐벌 기구(30)의 일부가 삽입될 수 있도록 한다.The handle 50 has a second groove 54 on an end side facing the stick body 10 , and a part of the gimbal mechanism 30 can be inserted into the second groove 54 .

또한 손잡이(50)의 제2홈(54) 또는 스틱 몸체(10)의 제1홈(14) 내에는 1차 또는 2차전지를 포함하는 전원부(미도시)가 삽입 설치될 수 있다. 전원부는 짐벌 기구(30)를 포함하는 본 발명의 스틱의 전원 사용 요소에 전원을 공급할 수 있다.In addition, a power supply unit (not shown) including a primary or secondary battery may be inserted into the second groove 54 of the handle 50 or the first groove 14 of the stick body 10 . The power supply unit may supply power to the power-using elements of the stick of the present invention, including the gimbal mechanism 30 .

도시한 예에서, 손잡이(50)에는 전원 상태를 나타내는 전원 표시부(56)가 배치된다. 또한 도시하지는 않았지만, 손잡이(50)에는 스위치가 더 설치되어 짐벌 기구(30)의 동작을 On/Off 시킬 수 있도록 한다. 이는 필요에 따라서 사용자가 짐벌 기구(30)를 사용하거나 사용중지 시킬 수 있고, 전원부의 불필요한 전원 소비를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 짐벌 기구(30)의 도움이 필요하지 않은 손떨림이 없는 상태에서는 짐벌 기구(30)의 동작을 중지시킴으로써 전원이 낭비되는 것을 억제할 수 있다.In the illustrated example, the handle 50 is provided with a power indicator 56 indicating a power state. Also, although not shown, a switch is further installed on the handle 50 to turn on/off the operation of the gimbal mechanism 30 . This allows the user to use or stop using the gimbal mechanism 30 as needed, and not only can reduce unnecessary power consumption of the power supply, but also reduce the need for the help of the gimbal mechanism 30 without hand shake. By stopping the operation of (30), it is possible to suppress wastage of power.

짐벌 기구(30)는 손잡이(50)와 스틱 몸체(10) 사이에 배치되어 손잡이(50)와 스틱 몸체(10)를 연결하면서 손잡이(50)의 진동 또는 흔들림을 상쇄함으로써 진동이 스틱 몸체(10)로 전달되지 않도록 한다. 따라서 수전증이 있는 사용자라도 스틱 몸체(10)의 팁(11)으로 비교적 정확하게 원하는 지점을 짚거나 찍을 수 있게 된다. 이러한 효과는 지팡이를 사용하는 수전증 또는 노약자가 지팡이 착점이 협소하거나 경사가 졌을 때 매우 유효하다. 착점이 협소하거나 경사가 있는 지점을 지팡이로 짚을 경우 수전증이 있다면 헛짚을 가능성이 매우 높아서 대부분 넘어지는 사고로 이어지는데, 본 발명의 떨림 방지 스틱은 이러한 문제를 해결하는 것이다.The gimbal mechanism 30 is disposed between the handle 50 and the stick body 10 and connects the handle 50 and the stick body 10 to cancel the vibration or shaking of the handle 50 so that the vibration is generated by the stick body 10 . ) is not transmitted. Therefore, even a user with tremor can relatively accurately point or take a desired point with the tip 11 of the stick body 10 . This effect is very effective when the handicap or the elderly who uses the cane have narrow or incline sticking points. If the chakjeom is narrow or inclined points are pointed with a cane, there is a very high possibility of trembling if there is tremor, and most of them lead to a fall accident. The anti-shake stick of the present invention solves this problem.

짐벌 기구(30)는 짐벌축 유닛(31), 제어 모터 유닛(33), 및 제어 보드(35)을 포함할 수 있다. 짐벌 기구(30)의 요소들은 상술한 전원부로부터 전원을 공급받아서 구동될 수 있으나, 이해와 설명의 편의상 그 연결관계는 생략한다.The gimbal mechanism 30 may include a gimbal shaft unit 31 , a control motor unit 33 , and a control board 35 . The elements of the gimbal mechanism 30 may be driven by being supplied with power from the above-described power supply, but their connection will be omitted for convenience of understanding and description.

본 발명의 하나의 예에서 짐벌축 유닛(31)은 예를 들어 축이 엇갈리게 연결되어 3개의 방향으로 각각 회전하도록 설치되는 복수개의 링(31a, 31b, 31c)을 포함하는 3축 짐벌 요소일 수 있다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 짐벌축 유닛(31)의 최외각 링(32a)이 스틱 몸체(10)의 제1홈(14)의 내벽에 고정될 수 있다. 각 링의 축에는 각링을 회전 구동하기 위한 모터들이 각기 설치될 수 있으나, 여기에서는 도시를 생략하고 이들을 제어 모터 유닛(33)으로 대표하여 나타낸다.In one example of the present invention, the gimbal shaft unit 31 may be, for example, a three-axis gimbal element including a plurality of rings 31a, 31b, and 31c that are connected to each other to rotate in three directions. there is. 4 , the outermost ring 32a of the gimbal shaft unit 31 may be fixed to the inner wall of the first groove 14 of the stick body 10 . Motors for rotationally driving each ring may be respectively installed on the shaft of each ring, but the illustration is omitted and these are represented by the control motor unit 33 .

본 발명의 다른 예에서 본 발명에 채용되는 짐벌 기구(30)가 4축 짐벌요소일 수 있고, 상술한 3축 짐벌 요소인 짐벌축 유닛(31) 외에 제4 짐벌축 요소(36)를 더 포함할 수 있다. 도 4는 4축 짐벌요소를 구비하는 예를 나타낸다. 여기서 제4 짐벌축 요소(36)는 손잡이(50)의 제2홈(54)으로 삽입되어 그 내벽에 고정될 수 있으나, 이러한 고정 구조에 한정되는 것은 아니다.In another example of the present invention, the gimbal mechanism 30 employed in the present invention may be a 4-axis gimbal element, and further includes a fourth gimbal shaft element 36 in addition to the gimbal shaft unit 31 which is the above-described 3-axis gimbal element. can do. 4 shows an example having a 4-axis gimbal element. Here, the fourth gimbal shaft element 36 may be inserted into the second groove 54 of the handle 50 and fixed to the inner wall thereof, but is not limited to this fixing structure.

제어 보드(35)에는 자이로 센서와 같은 흔들림 감지 센서 요소가 포함될 수 있다. 제어 보드(35) 부위는 손잡이(50)의 제2홈(54)에 삽입되고 자이로 센서 요소가 손잡이(50)의 진동 또는 흔들림을 감지하게 된다. 제어 보드(35)는 감지된 진동 또는 흔들림에 상응하도록 제어 모터 유닛(33)을 제어하여 짐벌 기구(30)를 동작시킴으로써 진동 또는 흔들림을 상쇄한다.The control board 35 may include a shake detection sensor element such as a gyro sensor. The control board 35 is inserted into the second groove 54 of the handle 50 , and the gyro sensor element senses vibration or shaking of the handle 50 . The control board 35 controls the control motor unit 33 to operate the gimbal mechanism 30 so as to correspond to the sensed vibration or shake to cancel the vibration or shake.

스틱 몸체(10)의 상단부의 일부는 손잡이(50)의 제2홈(54)으로 삽입되어 스틱 몸체(10)와 손잡이(50)의 연결 상태를 안정적으로 유지하도록 할 수 있다. 도면부호 60은 커버부재이다.A portion of the upper end of the stick body 10 may be inserted into the second groove 54 of the handle 50 to stably maintain a connection state between the stick body 10 and the handle 50 . Reference numeral 60 denotes a cover member.

이상과 같은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 떨림 방지 스틱은 노약자 또는 수전증 환자가 사용 시에 사용자의 손떨림이 발생하면 제어 보드(35)에 내장된 흔들림 감지 센서가 이를 감지한다. 제어 보드(35)는 감지된 진동 또는 흔들림에 상응하도록 제어 모터 유닛(33)을 작동시켜서 짐벌축 유닛(31) 및 제4 짐벌축 요소(36)를 구동한다. 짐벌축 유닛(31) 및 제4 짐벌축 요소(36)의 구동에 의해 손잡이(50)의 흔들림은 상쇄되어 스틱 몸체(10)에 전달되지 않는다.When the user's hand shake occurs when the anti-shake stick according to the preferred embodiment of the present invention as described above is used by the elderly or a patient with tremor, the shake detection sensor built into the control board 35 detects it. The control board 35 operates the control motor unit 33 to correspond to the sensed vibration or shake to drive the gimbal shaft unit 31 and the fourth gimbal shaft element 36 . The shaking of the handle 50 is canceled by the driving of the gimbal shaft unit 31 and the fourth gimbal shaft element 36 and is not transmitted to the stick body 10 .

따라서 손떨림 증상이 발생하더라도 사용자는 스틱의 팁(11)을 정확하게 원하는 지점을 찍을 수 있고, 손떨림으로 인해 지팡이를 헛짚는 불상사를 최소화하거나 없앨 수 있다.Therefore, even if hand tremor symptoms occur, the user can accurately take the desired point of the tip 11 of the stick, and can minimize or eliminate the accident of misusing the cane due to hand tremor.

이상, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.As mentioned above, although specific embodiments have been described in the detailed description of the present invention, it will be apparent to those of ordinary skill in the art that various modifications are possible without departing from the scope of the present invention.

10: 스틱 몸체, 11: 팁, 12: 상단부, 14: 제1홈, 30: 짐벌 기구 31: 짐벌축 유닛, 31a, 31b, 31c: 복수개의 링, 33: 제어 모터 유닛, 35: 제어 보드, 36: 제4 짐벌축 요소, 50: 손잡이, 56: 전원 표시부, 60: 커버 부재10: stick body, 11: tip, 12: upper end, 14: first groove, 30: gimbal mechanism 31: gimbal shaft unit, 31a, 31b, 31c: plurality of rings, 33: control motor unit, 35: control board; 36: fourth gimbal shaft element, 50: handle, 56: power indicator, 60: cover member

Claims (3)

떨림 방지 스틱으로서:
스틱 몸체;
상기 스틱 몸체의 상단부에 결합되는 짐벌 기구; 및
상기 짐벌 기구에 결합되는 손잡이;를 포함하고,
상기 짐벌 기구는 상기 손잡이의 흔들림을 감지하고 감지된 흔들림을 상쇄하도록 동작하는 것인 떨림 방지 스틱.
As an anti-shake stick:
stick body;
a gimbal mechanism coupled to the upper end of the stick body; and
Including; a handle coupled to the gimbal mechanism;
wherein the gimbal mechanism senses the shaking of the handle and operates to cancel the sensed shaking.
 청구항 1에 있어서,
상기 짐벌 기구는 상기 스틱 몸체에 연결되는 짐벌축 유닛과, 상기 짐벌축 유닛을 구동하도록 설치되는 제어 모터 유닛과, 상기 손잡이의 진동을 감지하도록 설치된 흔들림 감지 센서 요소를 구비하고 짐벌축 유닛이 감지된 진동을 상쇄하게 동작하도록 상기 제어 모터 유닛을 제어하는 제어 보드를 포함하는 것인 떨림 방지 스틱.
The method according to claim 1,
The gimbal mechanism includes a gimbal shaft unit connected to the stick body, a control motor unit installed to drive the gimbal shaft unit, and a shake detection sensor element installed to detect the vibration of the handle, and the gimbal shaft unit is detected. and a control board for controlling the control motor unit to operate to cancel vibration.
 청구항 2에 있어서,
상기 스틱 몸체와 상기 손잡이는 서로 마주보는 측에 각각 제1홈과 제2홈이 구비되고 상기 짐벌 기구는 상기 제1홈 및 상기 제2홈에 일부씩 삽입되는 것인 인 떨림 방지 스틱.3. The method according to claim 2,
The stick body and the handle are provided with first and second grooves on opposite sides, respectively, and the gimbal mechanism is partially inserted into the first and second grooves.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20060070646A1 (en) * 2004-10-05 2006-04-06 Kenyon Laboratories Llc System for improving the balance of a person
KR101841878B1 (en) * 2017-08-23 2018-03-26 이건왕 Device for canceling hand vibration

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