JP2010022740A - Device for measuring quantity of swimming - Google Patents

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JP2010022740A JP2008190533A JP2008190533A JP2010022740A JP 2010022740 A JP2010022740 A JP 2010022740A JP 2008190533 A JP2008190533 A JP 2008190533A JP 2008190533 A JP2008190533 A JP 2008190533A JP 2010022740 A JP2010022740 A JP 2010022740A
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Takahiro Kawada
高弘 川田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for measuring the quantity of swimming, which correctly measures the quantity of swimming regardless of a peripheral environment, and also allows a swimmer to easily confirm a measurement result in water. <P>SOLUTION: The device 1 for measuring the quantity of swimming includes: a motion detecting means 7 for outputting a signal corresponding to the motion of a swimmer; an operation switch 5 for performing an operation and setting, etc.; a display panel 3; and also a control-calculation part 6 for performing various kinds of control and calculation. The control-calculation part 6 is connected to the motion detecting means 7, the operation switch 5 and the display panel 3. The device 1 recognizes a swimming state during the output of a regular signal from the motion detecting means 7, and determines the turns of the swimmer when the swimming state is restarted within a prescribed time after the interruption of the swimming state. The device 1 also determines that the swimmer terminates the swimming when the swimming state is interrupted for a prescribed timer or more. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、プール等で水泳する際の水泳量を計測する水泳量計測装置に関する。   The present invention relates to a swimming amount measuring apparatus for measuring a swimming amount when swimming in a pool or the like.

従来から、プール等で水泳する際のターンの回数・泳いだ距離といった水泳量を計測する水泳量計測装置として、身体に装着可能なものが提案されている(例えば特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a device that can be worn on the body has been proposed as a swimming amount measuring device that measures the amount of swimming such as the number of turns when swimming in a pool or the like, and the distance swam (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1に記載の水泳量計測装置100を図8に示す。図8(a)は水泳量計測装置100の構成を示し、図8(b)は水泳量計測装置100を水泳者の頭部に取り付けた状態を示す。水泳量計測装置100は、磁力線方向検出手段による方位検出手段101により周囲の地磁気等の磁力線を検出することで水泳者の進行方向を認識し、進行方向の反転からターンが行われたことを認識する。または水泳量計測装置100は、加速度検出手段による方位検出手段101により、水泳者の加速度の変化を検出し、加速方向の反転からターンが行われたことを認識する。ターンが行われた回数とプールの片道の距離とから、水泳者が泳いだ距離を算出することができる。   A swimming volume measuring device 100 described in Patent Document 1 is shown in FIG. FIG. 8A shows a configuration of the swimming amount measuring apparatus 100, and FIG. 8B shows a state in which the swimming amount measuring apparatus 100 is attached to the swimmer's head. The swimming amount measuring apparatus 100 recognizes the swimmer's traveling direction by detecting the magnetic field lines such as the surrounding geomagnetism by the azimuth detecting means 101 by the magnetic force line direction detecting means, and recognizes that the turn has been made from the reversal of the traveling direction. To do. Alternatively, the swimming amount measuring apparatus 100 detects a change in the swimmer's acceleration by the azimuth detecting means 101 by the acceleration detecting means, and recognizes that the turn has been made from the reversal of the acceleration direction. The distance the swimmer has swam can be calculated from the number of turns made and the distance of one way in the pool.

また水泳者は、泳量計測装置100を、例えば図8(b)に示すように頭部にかぶるキャップの伸縮可能なバンド102aに取り付けて計測を行う。特許文献1では、頭部の他に、水泳者のパンツのバンドに取り付けることも提案されている。また、磁力線方向検出手段による方位検出手段101を用いる構成においては、地磁気が弱い環境や磁力線の不安定な環境において水泳者から離間した位置に磁気発生装置を配設し、安定した磁界により方向を検出する方法も提案されている。   In addition, the swimmer performs measurement by attaching the swimming volume measuring device 100 to an extendable band 102a of a cap that covers the head as shown in FIG. 8B, for example. In Patent Document 1, it is also proposed to attach to a swimmer's pants band in addition to the head. Further, in the configuration using the direction detection means 101 by the direction of magnetic force direction detection means, a magnetism generator is disposed at a position separated from the swimmer in an environment where the geomagnetism is weak or an environment where the magnetic field lines are unstable, and the direction is determined by a stable magnetic field. A detection method has also been proposed.

特開2005−152496号公報(第2頁、図1−図4)Japanese Patent Laying-Open No. 2005-15296 (second page, FIGS. 1 to 4)

しかし、上述した従来技術では、以下のような問題がある。特許文献1に記載の水泳量計測装置は、屋内のプールなど磁場が乱れた環境においては、水泳者の進行方向を正確に検出することできず、ターンが行われたことを正確に認識することができない問題がある。そのため水泳者から離間した場所に磁気発生装置を配設する必要があり、磁気発生装置の設置場所の確保や、コスト等の問題がある。
また特許文献1に記載の水泳量測定装置は、腰部、足部、頭部といった、水泳時に向きが安定する部位に装着する必要があり、計測結果を水中で容易に確認することができない問題がある。
However, the above-described conventional technology has the following problems. The swimming volume measuring device described in Patent Document 1 cannot accurately detect the swimmer's traveling direction in an environment where the magnetic field is disturbed, such as an indoor pool, and accurately recognizes that a turn has been made. There is a problem that can not be. Therefore, it is necessary to dispose the magnetic generator in a place away from the swimmer, and there are problems such as securing the installation location of the magnetic generator and costs.
In addition, the swimming amount measuring device described in Patent Document 1 needs to be attached to a portion whose orientation is stable during swimming, such as the waist, feet, and head, and the measurement result cannot be easily confirmed underwater. is there.

そこで本発明は、上記課題を解決し、周囲の環境によらず水泳量を正確に計測することができるとともに、水中において計測結果を容易に確認することができる水泳量計測装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides a swimming volume measuring device that solves the above-described problems and can accurately measure the swimming amount regardless of the surrounding environment and can easily check the measurement result in water. Objective.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明の水泳量計測装置は下記記載の構成を採用するものである。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the swimming volume measuring device of the present invention adopts the following configuration.

本発明の水泳量計測装置は、水泳者の動作に応じた信号を出力する動作検出手段と、動作検出手段より規則性のある信号が出力されている間を水泳状態と認識し、水泳状態の中
断後、所定の時間内に水泳状態が再開したときに水泳者がターンを行ったと判断し、ターンの回数を演算する演算手段と、を備えることを特徴とするものである。
The swimming amount measuring apparatus according to the present invention recognizes a swimming state while an operation detection unit that outputs a signal corresponding to a swimmer's movement and a signal having a regularity is output from the movement detection unit. Computation means for judging that the swimmer has made a turn when the swimming state is resumed within a predetermined time after the interruption, and for calculating the number of turns is provided.

また本発明の水泳量計測装置は、前述した構成に加えて、演算手段は、所定時間以上、水泳状態が中断したときに、水泳者が水泳を終了したと判断することを特徴とするものである。   In addition to the above-described configuration, the swimming amount measuring apparatus of the present invention is characterized in that the calculation means determines that the swimmer has finished swimming when the swimming state is interrupted for a predetermined time or more. is there.

さらに本発明の水泳量計測装置は、前述した構成に加えて、プールの長さを設定する設定手段を備え、演算手段は、演算したターンの回数とプールの長さとから、水泳者が泳いだ距離を演算することを特徴とするものである。   Furthermore, in addition to the configuration described above, the swimming amount measuring device of the present invention further includes setting means for setting the length of the pool, and the calculating means swims from the calculated number of turns and the length of the pool. The distance is calculated.

さらに本発明の水泳量計測装置は、前述した構成に加えて、所定の時間を設定する設定手段を備えることを特徴とするものである。   Furthermore, the swimming volume measuring device of the present invention is characterized by comprising setting means for setting a predetermined time in addition to the configuration described above.

さらに本発明の水泳量計測装置は、前述した構成に加えて、動作検出手段として加速度センサを備えることを特徴とするものである。   Furthermore, the swimming volume measuring device of the present invention is characterized in that an acceleration sensor is provided as an operation detecting means in addition to the above-described configuration.

さらに本発明の水泳量計測装置は、前述した構成に加えて、演算手段による演算の結果を表示する表示手段を備えることを特徴とするものである。   Furthermore, in addition to the configuration described above, the swimming volume measuring device of the present invention is characterized by comprising display means for displaying the result of calculation by the calculation means.

さらに本発明の水泳量計測装置は、前述した構成に加えて、水泳者の手首に固定する固定手段を備えることを特徴とするものである。   Furthermore, the swimming amount measuring device of the present invention is characterized by comprising a fixing means for fixing to the wrist of the swimmer in addition to the above-described configuration.

本発明の水泳量計測装置は、動作検出手段より規則性のある信号が出力されている間を水泳状態と認識し、水泳状態の中断後、所定時間内に水泳状態が再開したときに水泳者がターンを行ったと判断する。これにより、周囲の環境によらず、ターンの回数を正確に計測することが可能となる。   The swimming amount measuring apparatus according to the present invention recognizes a swimming state while a regular signal is output from the motion detection means, and when the swimming state resumes within a predetermined time after the swimming state is interrupted, the swimmer Is determined to have made a turn. This makes it possible to accurately measure the number of turns regardless of the surrounding environment.

また発明の水泳量計測装置は、水泳者の手首などに取り付けた状態で水泳量を計測することができるため、プールから出ることなく計測結果を容易に確認することができる。   Moreover, since the swimming amount measuring device of the invention can measure the amount of swimming while attached to the wrist of the swimmer, the measurement result can be easily confirmed without leaving the pool.

以下図面を用いて、本発明の実施の形態を詳述する。以下では、手首に装着する水泳量計測装置を例として説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Below, the swimming amount measuring device worn on the wrist will be described as an example.

[構成の説明:図1〜図3]
まず本実施形態の水泳量計測装置の構成について説明する。図1は本実施形態の水泳量計測装置1の構成図である。図1に示すように、本実施形態の水泳量計測装置1は、水泳者の動作に応じた信号を出力する動作検出手段7を備える。動作検出手段7は、例えば、加速度センサにより構成される。また本実施形態の水泳量計測装置1は、設定手段として操作、設定等を行うための操作スイッチ5を備える。さらに本実施形態の水泳量計測装置1は表示手段として、各種の情報を表示する表示パネル3を備える。
[Description of Configuration: FIGS. 1 to 3]
First, the configuration of the swimming volume measuring device of the present embodiment will be described. FIG. 1 is a configuration diagram of a swimming amount measuring apparatus 1 of the present embodiment. As shown in FIG. 1, the swimming amount measuring device 1 of the present embodiment includes an operation detection unit 7 that outputs a signal corresponding to the swimmer's operation. The motion detection means 7 is constituted by an acceleration sensor, for example. Moreover, the swimming amount measuring apparatus 1 of this embodiment is provided with the operation switch 5 for performing operation, a setting, etc. as a setting means. Furthermore, the swimming amount measuring apparatus 1 of this embodiment includes a display panel 3 that displays various types of information as display means.

さらに本実施形態の水泳量計測装置1は、演算手段として、CPU、RAM、ROMなどを有し、各種の制御および演算を行う制御・演算部6を備える。制御・演算部6のROMには、各種の制御・演算に用いられるプログラムが記憶される。制御・演算部6は、動作検出手段7、操作スイッチ5および表示パネル3と接続される。
制御・演算部6は、動作検出手段7および操作スイッチ5から入力される信号により、ターンの判別、水泳者が泳いだ距離、消費カロリー等の演算を行う。各演算の方法につい
ては後述する。また制御・演算部6は、表示パネル3により演算結果等の情報を表示する。
Furthermore, the swimming amount measuring apparatus 1 according to the present embodiment includes a CPU, RAM, ROM, and the like as a calculation unit, and includes a control / calculation unit 6 that performs various controls and calculations. The ROM of the control / calculation unit 6 stores programs used for various types of control / calculation. The control / calculation unit 6 is connected to the operation detection means 7, the operation switch 5, and the display panel 3.
The control / arithmetic unit 6 performs a turn determination, a distance a swimmer has swam, a calorie consumption, and the like based on signals input from the motion detection unit 7 and the operation switch 5. Each calculation method will be described later. The control / calculation unit 6 displays information such as a calculation result on the display panel 3.

次に本実施形態の泳量計測装置1の外観について説明する。図2は水泳量計測装置1の外観の斜視図である。図2に示すように、本実施形態の水泳量計測装置1は、前述した表示パネル3が設けられた防水ケース2と、防水ケース2を手首に保持するための固定バンド4(固定手段)からなる筐体を有する。前述した制御・演算部6は、防水ケース2の内部に配される。表示パネル3の詳細な構成については後述する。また本実施形態の水泳量計測装置1は、操作スイッチ5を防水ケース2に備える。   Next, the external appearance of the swimming volume measuring device 1 of the present embodiment will be described. FIG. 2 is a perspective view of the appearance of the swimming volume measuring device 1. As shown in FIG. 2, the swimming amount measuring apparatus 1 of the present embodiment includes a waterproof case 2 provided with the display panel 3 described above, and a fixing band 4 (fixing means) for holding the waterproof case 2 on the wrist. The housing which becomes. The control / calculation unit 6 described above is disposed inside the waterproof case 2. The detailed configuration of the display panel 3 will be described later. Moreover, the swimming amount measuring device 1 of this embodiment includes the operation switch 5 in the waterproof case 2.

水泳者は固定バンド4を手首に通し、防水ケース2に設けられた表示パネル3が水泳者から確認できるように装着する。固定バンド4は水泳中に水泳量計測装置1の装着位置がずれない程度の力で固定するものとする。   The swimmer puts the fixing band 4 on his / her wrist so that the display panel 3 provided on the waterproof case 2 can be confirmed by the swimmer. The fixing band 4 is fixed with a force that does not shift the mounting position of the swimming amount measuring device 1 during swimming.

次に、本実施形態の水泳量計測装置1における表示パネル3の構成について説明する。図3は、表示パネル3の構成例を示す説明図である。図3に示すように、表示パネル3は、水泳者が泳ぐ片道の距離を示す片道距離表示部11と、水泳者が水泳中にターンを行った回数を示すターン回数表示部12とを備える。また表示パネル3は、水泳者が泳いだ総距離を示す水泳距離表示部13と、水泳者の消費カロリーを示す消費カロリー表示部14から構成されている。本実施形態で示した各表示部11〜14の表示位置や表示の大きさ等は特に規定されているものではなく、デザインや視認性等から自由に決定して構わないものとする。   Next, the structure of the display panel 3 in the swimming amount measuring apparatus 1 of the present embodiment will be described. FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a configuration example of the display panel 3. As shown in FIG. 3, the display panel 3 includes a one-way distance display unit 11 that indicates a one-way distance that the swimmer swims, and a turn number display unit 12 that indicates the number of times the swimmer has made a turn during swimming. The display panel 3 includes a swimming distance display unit 13 indicating the total distance that the swimmer has swam and a calorie consumption display unit 14 indicating the calorie consumption of the swimmer. The display positions, display sizes, and the like of the display units 11 to 14 shown in the present embodiment are not particularly defined, and may be freely determined from design, visibility, and the like.

[動作の説明:図4〜図6]
次に、本実施形態の水泳量計測装置1の動作について説明する。図4は水泳量計測装置1の動作例を示すフローチャートである。
[Description of Operation: FIGS. 4 to 6]
Next, operation | movement of the swimming amount measuring apparatus 1 of this embodiment is demonstrated. FIG. 4 is a flowchart showing an operation example of the swimming volume measuring device 1.

まず水泳量計測装置1は、表示パネル3で片道の距離(プールの長さ)を入力するためのフォームを表示する(ステップ1)。使用者は、操作スイッチ5を操作して片道の距離を入力する(ステップ2)。
その後、制御・演算部6は、入力された片道の距離を確認する(ステップ3)。入力された片道の距離に間違いがなければ、表示パネル3の片道距離表示部11で片道の距離を表示し、水泳状態を検出するモードに進む。入力された片道の距離に間違いがあれば、ステップ1の入力フォームの表示に戻る。
First, the swimming volume measuring device 1 displays a form for inputting a one-way distance (pool length) on the display panel 3 (step 1). The user operates the operation switch 5 to input a one-way distance (step 2).
Thereafter, the control / calculation unit 6 confirms the inputted one-way distance (step 3). If there is no mistake in the inputted one-way distance, the one-way distance display unit 11 of the display panel 3 displays the one-way distance, and the process proceeds to a mode for detecting a swimming state. If there is an error in the inputted one-way distance, the display returns to the input form display in step 1.

水泳状態検出モードでは、制御・演算部6は、動作検出手段7からの電気信号を取得・解析を開始する(ステップ4)。ここで、ステップ5以降の処理における制御・演算部6による動作検出手段7からの信号の解析方法について説明する。
まず水泳者の水泳中の腕の動きについて説明する。図5は水泳者の水泳中の腕の動きの説明図である。図5は、例として、クロールで泳ぐ際の片腕の動作(スクロール)を連続的に横から観察した様子を示す。水泳中の水泳者の腕部21は、図5のA〜Fに示すように、規則性のある動作を一定のリズムで繰り返す。
In the swimming state detection mode, the control / calculation unit 6 starts acquiring and analyzing the electrical signal from the motion detection means 7 (step 4). Here, a method for analyzing the signal from the motion detection means 7 by the control / calculation unit 6 in the processing after step 5 will be described.
First, the movements of the swimmer's arms during swimming will be described. FIG. 5 is an explanatory view of the movement of the arm while the swimmer is swimming. FIG. 5 shows, as an example, a state in which the movement (scrolling) of one arm when swimming in a crawl is continuously observed from the side. As shown in FIGS. 5A to 5F, the swimmer's arm 21 during swimming repeats a regular operation at a constant rhythm.

図6は、動作検出手段7から出力される信号の時間変化を示す説明図である。図6は例として、図5に示すように水泳者がクロールで泳ぐ際に、動作検出手段7から出力される信号例を示す。また図6は、動作検出手段7として加速度センサを用いた電気信号8(出力電圧)の例を示す。水泳者が本実施形態の水泳量計測装置1を手首部に取り付け水泳を行った場合、加速度センサからは水泳者の手首部の動きに応じた電気信号を出力する。   FIG. 6 is an explanatory diagram showing the change over time of the signal output from the motion detection means 7. FIG. 6 shows an example of a signal output from the motion detection means 7 when the swimmer swims in the crawl as shown in FIG. FIG. 6 shows an example of an electrical signal 8 (output voltage) using an acceleration sensor as the motion detection means 7. When the swimmer performs swimming by attaching the swimming amount measuring device 1 of the present embodiment to the wrist, the acceleration sensor outputs an electrical signal corresponding to the movement of the wrist of the swimmer.

ここで加速度センサは、水泳者の進行方向に対して同じ方向に加速した場合は、基準電
圧(加速度が加わっていない状態の出力電圧)に対してプラスの電圧を出力し、また進行方向とは逆の方向に加速した場合は、基準電圧に対してマイナスの電圧を出力するように設置してあることとする。
Here, when the acceleration sensor accelerates in the same direction as the swimmer's traveling direction, it outputs a positive voltage with respect to the reference voltage (output voltage in a state where acceleration is not applied). When accelerating in the opposite direction, it is assumed that a negative voltage is output relative to the reference voltage.

図5のAからDに示す水泳者が腕を進行方向とは逆方向に回した状態では、手首部は進行方向とは逆に加速するため、基準電圧よりマイナスの電圧が出力する。また、図5のDからAに示す水泳者が腕を進行方向に回した状態では、手首部は進行方向に加速するため、基準電圧よりプラスの電圧が出力する。   In the state where the swimmer shown in FIGS. 5A to 5D rotates the arm in the direction opposite to the traveling direction, the wrist portion accelerates in the direction opposite to the traveling direction, and thus a negative voltage is output from the reference voltage. Further, in the state where the swimmer shown by D to A in FIG. 5 rotates his / her arm in the traveling direction, the wrist portion accelerates in the traveling direction, so that a positive voltage is output from the reference voltage.

図6のSで示す間は、水泳量計測装置1を取り付けた腕は、図5のAからDを経てAに戻すスクロール動作を行う。また図6のSで示す間は、もう一方の腕がスクロール動作を行う。このSで示す間は、水泳量計測装置1を取り付けた腕は、図5のAで示す位置でほぼ停止した姿勢をとるため、加速度センサからは基準電圧近傍の電圧が出力する。
水泳量計測装置1を取り付けた腕がスクロール動作を行う期間Sと、もう一方の腕がスクロール動作を行う期間Sとで、1ストローク動作を行う期間Sとする。
While shown in S 1 in FIG. 6, an arm fitted with a swimming quantity measuring apparatus 1 performs a scrolling operation of returning to the A through D from A in FIG. Also during a period in S 2 in FIG. 6, the other arm performs a scroll operation. While shown in this S 2 is arms fitted with swimming quantity measuring apparatus 1 is to take a posture in which almost stopped at the position shown by A in FIG. 5, the voltage of the reference voltage vicinity outputted from the acceleration sensor.
Arm fitted with swimming quantity measuring apparatus 1 is the period S 1 to perform the scrolling operation, the other arm in the period S 2 to perform the scrolling operation, a period S for performing one stroke operation.

図6に示すように、基準電圧より低いと基準電圧より高い第2の閾値電圧Vth2とを設ける。図5のAからDに示す状態では、基準電圧よりマイナスの電圧が出力し、ポイントPで第1の閾値電圧Vth1を下回る。また、図5のDからAに示す状態では、基準電圧よりプラスの電圧が出力し、ポイントPで第2の閾値電圧Vth2を上回る。 As shown in FIG. 6, when the reference voltage is lower than the reference voltage, a second threshold voltage Vth2 higher than the reference voltage is provided. In the state shown in A through D in FIG. 5, a negative voltage is output from the reference voltage below the first threshold voltage Vth1 at point P 1. Further, in the state shown in A from D in FIG. 5, a positive voltage is output from the reference voltage exceeds the second threshold voltage Vth2 at point P 2.

また、図6に示すように、ポイントPとポイントPとの時間をTとし、あるストローク動作におけるポイントPと次のストローク動作におけるポイントPとの時間をTとする。
図4のステップ5において、制御・演算部6は、以下の条件式(1)のように、時間Tが所定時間Tm1(例えば1秒)未満であれば、スクロール動作が行われたと判断する。
<Tm1・・・(1)
Further, as shown in FIG. 6, the time between the point P 1 and point P 2 and T 1, the time between the point P 1 at the point P 1 and the next stroke motion in a certain stroke motion and T 2.
In step 5 of FIG. 4, the control / calculation unit 6 determines that the scroll operation has been performed if the time T 1 is less than a predetermined time T m1 (for example, 1 second) as in the following conditional expression (1). To do.
T 1 <T m1 (1)

また制御・演算部6は、時間Tから水泳者の状態を判別する。ステップ5において、条件式(2)のように、時間TがTm2(例えば2秒)未満であれば、ストローク動作が連続して行われていることから水泳状態であると判断する。
<Tm2・・・(2)
ステップ5において条件式(1)及び(2)から水泳状態であると判断した場合、ステップ5の処理を再度行う。
The control and calculation unit 6 determines the state of the bathers from the time T 2. In Step 5, as in the condition (2), time T 2 is less than T m @ 2 (e.g., 2 seconds), it is determined that the stroke motion is swimming state since it has been continuously performed.
T 2 <T m2 (2)
If it is determined in step 5 that the state is a swimming state from the conditional expressions (1) and (2), the process of step 5 is performed again.

ステップ5において水泳状態でないと判断した場合、ターン動作が行われたかどうかの判断を行う(ステップ6)。条件式(3)のように、時間TがTm2(例えば2秒)以上で、且つ、Tm3(例えば5秒)未満であれば、ターン動作が行われて水泳状態が再開されたと判断する。
m2≦T<Tm3・・・(3)
If it is determined in step 5 that the vehicle is not in a swimming state, it is determined whether a turn operation has been performed (step 6). As in conditional expression (3), if the time T 2 is equal to or greater than T m2 (for example, 2 seconds) and less than T m3 (for example, 5 seconds), it is determined that the swimming state has been resumed by performing the turn operation. To do.
T m2 ≦ T 2 <T m3 (3)

ステップ6において、ターン動作が行われたと判断した場合、ターン回数を更新し(ステップ7)、再度ステップ5の処理を行う。   If it is determined in step 6 that a turn operation has been performed, the number of turns is updated (step 7), and the process of step 5 is performed again.

ステップ6において、ターン動作が行われたと判断しない場合、水泳が終了したかどうかの判断を行う(ステップ8)。条件式(4)のように、時間TがTm3(例えば5秒)以上であれば、水泳が終了したと判断する。
m3≦T・・・(4)
ステップ6において、水泳が終了したと判断しない場合、再度ステップ5の処理を行う
If it is not determined in step 6 that the turn motion has been performed, it is determined whether swimming has ended (step 8). As conditional expression (4), the time T 2 is equal to T m3 (e.g. 5 seconds), it is determined that swimming is finished.
T m3 ≦ T 2 (4)
If it is not determined in step 6 that swimming has ended, the process of step 5 is performed again.

図7は、水泳の開始から水泳の終了までに動作検出手段7から出力される信号例を示す。図7は、図6と同様に動作検出手段7として加速度センサを用い、水泳者がクロールで泳ぐ際に動作検出手段7から出力される信号例を示す。   FIG. 7 shows an example of signals output from the motion detection means 7 from the start of swimming to the end of swimming. FIG. 7 shows an example of a signal output from the motion detection means 7 when the swimmer swims in the crawl using an acceleration sensor as the motion detection means 7 as in FIG.

上述したステップ4〜8の処理について図7を用いて説明する。ステップ4の処理の開始後、水泳者は水泳を開始する。図7のGで示す間は、ステップ5において、条件式(1)によりスクロール動作が行われたと判断されるとともに、各ストローク間のポイントPの間の時間(Tg1、Tg2、・・・Tgx)が条件式(2)を満たすことより、水泳状態と判断される。 The processing in steps 4 to 8 will be described with reference to FIG. After the start of the process of step 4, the swimmer starts swimming. While shown in G of FIG. 7, in step 5, with scrolling according to the conditional expression (1) is determined to have been performed, the time between the points P 1 between each stroke (T g1, T g2, · · -Tgx ) satisfies the conditional expression (2), so that it is determined as a swimming state.

また、Gで示す期間の終了後の、次の水泳状態再開までの時間Tは、条件式(2)を満たさず、条件式(3)を満たすことからステップ6においてターン動作が行われたと判断される。その後、ステップ7においてターン回数が更新される。
図7のIで示す間は、ステップ5において、条件式(1)を満たすとともに、各ストローク間のポイントPの間の時間(Ti1、Ti2、・・・Tix)が条件式(2)を満たすことより、水泳状態と判断される。
Further, after the end of the period indicated by G, the time T h to the next swim state resumes not satisfy the conditional expression (2), at step 6 satisfies the conditional expression (3) and turning operation has been performed To be judged. Thereafter, in step 7, the number of turns is updated.
While indicated by I in FIG. 7, in step 5, the conditional expression (1) is satisfied, and the time (T i1 , T i2 ,... T ix ) between the points P 1 between the strokes is the conditional expression ( By satisfying 2), it is judged as a swimming state.

Iで示す期間の終了後の時間Tは、条件式(2)及び(3)を満たさず、条件式(4)を満たすことからステップ8において水泳が終了したと判断される。 Since the time T j after the end of the period indicated by I does not satisfy the conditional expressions (2) and (3) and satisfies the conditional expression (4), it is determined in step 8 that swimming has ended.

水泳の終了を判断した後、制御・演算部6は、水泳者が泳いだ総距離と消費カロリーを計算する(ステップ9)。水泳者が泳いだ総水泳距離Ltは、ステップ2で入力された片道の距離(プールの長さ)Lpと、ステップ7で計測したターンの回数tnとから、以下の式(5)より算出することができる。
Lt=Lpx(tn+1)・・・(5)
After determining the end of swimming, the control / calculation unit 6 calculates the total distance and calories burned by the swimmer (step 9). The total swimming distance Lt that the swimmer has swam is calculated from the following formula (5) from the one-way distance (pool length) Lp input in step 2 and the number of turns tn measured in step 7. be able to.
Lt = Lpx (tn + 1) (5)

消費カロリーの計算は、一般的に知られている水泳種目別の単位時間あたりの消費カロリー、水泳時間、水泳者の体重、また、一般的に知られている年齢・性別の補正係数などの情報から算出することができる。
水泳時間については制御・演算部6が水泳状態と判断している時間を記憶しておくことで得ることができる。また体重や年齢、性別、水泳の種目については事前に(例えばステップ2)入力し、補正係数や単位時間あたりの消費カロリーを制御・演算部6のROMに記憶させておくことで消費カロリーの計算を行うことができる。
The calorie consumption calculation is based on information such as calorie consumption per unit time, swimming time, swimmer's weight, and commonly known correction factors for age and gender. It can be calculated from
The swimming time can be obtained by storing the time that the control / calculation unit 6 determines to be in the swimming state. The weight, age, gender, and swimming events are input in advance (eg, step 2), and the calorie consumption is calculated by storing the correction coefficient and calorie consumption per unit time in the ROM of the control / calculation unit 6. It can be performed.

水泳者が泳いだ総距離と消費カロリーの計算の終了後、表示パネル3により計測、演算の結果を表示する(ステップ10)。図3で示すように、ターン回数表示部12でターンの回数tnを表示し、水泳距離表示部13で水泳者が泳いだ総水泳距離Ltを表示し、消費カロリー表示部14で消費カロリーを表示する。これにより、図4に示す動作は終了となる。   After the calculation of the total distance and calorie consumption that the swimmer has swam, the display panel 3 displays the result of measurement and calculation (step 10). As shown in FIG. 3, the turn number display unit 12 displays the number of turns tn, the swimming distance display unit 13 displays the total swimming distance Lt, and the calorie consumption display unit 14 displays the calorie consumption. To do. As a result, the operation shown in FIG. 4 ends.

上述した図4のステップ4では、2つの閾値(第1と第2の閾値電圧)を上回る(または下回る)ポイントの間が、所定の時間未満である場合スクロール動作が行われたと判断するとしたが、出力電圧が1つの閾値を上回る(または下回る)ことでスクロール動作が行われたと判断してもよい。   In step 4 of FIG. 4 described above, it is determined that the scroll operation has been performed when the point between the points exceeding (or falling below) the two threshold values (the first and second threshold voltages) is less than a predetermined time. It may be determined that the scroll operation has been performed when the output voltage exceeds (or falls below) one threshold value.

また上述した条件式(1)〜(4)に用いるTm1、Tm3、Tm3を、操作スイッチ5の操作により任意の値に設定可能としてもよい。これにより、ストローク動作の速度、ターンに要する時間など、水泳者(使用者)の泳ぎ方に合わせて水泳量の計測を行うこと
が可能となる。
Also the T m1, T m3, T m3 used in the above-mentioned conditional expressions (1) to (4), may be set to any value by operating the operation switch 5. This makes it possible to measure the amount of swimming according to the swimmer's (user's) way of swimming, such as the speed of the stroke operation and the time required for the turn.

また、上述した本実施形態の水泳量計測装置1では、動作検出手段7として加速度センサを備える例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、角速度を検出する角速度センサを動作検出手段7として用いてよい。また、磁界が安定している野外などの環境であれば、磁気を検出する磁気センサを動作検出手段7として用い、磁気センサにより検出される磁界の変化から、水泳者の動作を検出してもよい。   Moreover, in the swimming amount measuring apparatus 1 of this embodiment mentioned above, although the example provided with an acceleration sensor as the motion detection means 7 was shown, this invention is not limited to this, For example, the angular velocity sensor which detects an angular velocity May be used as the motion detection means 7. In addition, in an outdoor environment where the magnetic field is stable, a magnetic sensor that detects magnetism is used as the motion detection means 7, and even if a swimmer's motion is detected from the change in the magnetic field detected by the magnetic sensor. Good.

本発明の水泳量計測装置は、動作検出手段より規則性のある信号が出力されている間を水泳状態と認識し、水泳状態の中断後、所定の時間内に水泳状態が再開したときに水泳者がターンを行ったと判断する。また本発明の水泳量計測装置は、所定の時間以上、水泳状態が中断したときに、水泳者が水泳を終了したと判断する。これにより、周囲の環境によらず、ターンの回数を正確に計測し、水泳者が泳いだ総距離を演算することが可能となる。   The swimming amount measuring apparatus according to the present invention recognizes a swimming state while a regular signal is output from the motion detection means, and swims when the swimming state resumes within a predetermined time after the swimming state is interrupted. Determines that the person has made a turn. Moreover, the swimming amount measuring device of the present invention determines that the swimmer has finished swimming when the swimming state is interrupted for a predetermined time or more. This makes it possible to accurately measure the number of turns and calculate the total distance that the swimmer has swam, regardless of the surrounding environment.

また発明の水泳量計測装置は、水泳者の手首などに取り付けた状態で水泳量を計測することができるため、プールから出ることなく計測結果を容易に確認することができる。   Moreover, since the swimming amount measuring device of the invention can measure the amount of swimming while attached to the wrist of the swimmer, the measurement result can be easily confirmed without leaving the pool.

本実施形態の水泳量計測装置の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the swimming amount measuring apparatus of this embodiment. 本実施形態の水泳量計測装置の外観を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the external appearance of the swimming amount measuring apparatus of this embodiment. 本実施形態の水泳量計測装置における表示パネルの構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the display panel in the swimming amount measuring apparatus of this embodiment. 本実施形態の水泳量計測装置の動作例を示すローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the swimming amount measuring apparatus of this embodiment. 水泳中の水泳者の腕の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the swimmer's arm during swimming. 本実施形態の動作検出手段から出力する信号例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a signal output from the operation | movement detection means of this embodiment. 本実施形態の動作検出手段から出力する信号例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a signal output from the operation | movement detection means of this embodiment. 従来の水泳量計測装置の説明図である。It is explanatory drawing of the conventional swimming amount measuring apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 水泳量計測装置
2 防水ケース
3 表示パネル
4 固定バンド
5 操作スイッチ
6 制御・演算部
7 動作検出手段
8 電気信号
11 片道距離表示部
12 ターン回数表示部
13 水泳距離表示部
14 消費カロリー表示部
21 腕部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Swimming amount measuring device 2 Waterproof case 3 Display panel 4 Fixed band 5 Operation switch 6 Control / calculation part 7 Motion detection means 8 Electric signal 11 One-way distance display part 12 Turn number display part 13 Swimming distance display part 14 Consumption calorie display part 21 Arm

Claims (7)

水泳者の動作に応じた信号を出力する動作検出手段と、
前記動作検出手段より規則性のある信号が出力されている間を水泳状態と認識し、前記水泳状態の中断後、所定の時間内に前記水泳状態が再開したときに前記水泳者がターンを行ったと判断し、ターンの回数を演算する演算手段と、を備える
ことを特徴とする水泳量計測装置。
Motion detection means for outputting a signal corresponding to the motion of the swimmer;
While the regular signal is output from the motion detection means, it is recognized as a swimming state, and after the swimming state is interrupted, the swimmer makes a turn when the swimming state resumes within a predetermined time. And a calculating means for calculating the number of turns.
前記演算手段は、前記所定の時間以上、前記水泳状態が中断したときに、前記水泳者が水泳を終了したと判断する
ことを特徴とする請求項1に記載の水泳量計測装置。
The swimming amount measuring apparatus according to claim 1, wherein the calculation unit determines that the swimmer has finished swimming when the swimming state is interrupted for the predetermined time or longer.
プールの長さを設定する設定手段を備え、
前記演算手段は、演算したターンの回数と前記プールの長さとから、水泳者が泳いだ距離を演算する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の水泳量計測装置。
A setting means for setting the length of the pool;
The swimming amount measuring device according to claim 1 or 2, wherein the calculating means calculates a distance that the swimmer has swam from the calculated number of turns and the length of the pool.
前記所定の時間を設定する設定手段を備える
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の水泳量計測装置。
The swimming volume measuring device according to any one of claims 1 to 3, further comprising setting means for setting the predetermined time.
前記動作検出手段として加速度センサを備える
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の水泳量計測装置。
The swimming volume measuring apparatus according to claim 1, further comprising an acceleration sensor as the motion detection unit.
前記演算手段による演算の結果を表示する表示手段を備える
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の水泳量計測装置。
The swimming amount measuring apparatus according to claim 1, further comprising a display unit that displays a result of the calculation performed by the calculation unit.
前記水泳者の手首に固定する固定手段を備える
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の水泳量計測装置。
The swimming volume measuring device according to claim 1, further comprising a fixing unit that fixes the wrist of the swimmer.
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