KR20210096706A - 자율주행 차량의 응급 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 응급 상황에 대처하는 자율주행 차량의 응급 시스템에 대한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량의 응급 시스템은 탑승객의 건강상태를 감지하는 감지부, 및 탑승객의 건강상태를 정상 또는 비정상을 판단하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 탑승객의 건강 상태가 비정상 상태로 판단되는 경우에 주위 타 차량과 통신한다.

Description

자율주행 차량의 응급 시스템{EMERGENCY SYSTEM OF A SELP DRIVING CAR}

본 발명은 응급 시스템에 대한 것으로서, 보다 상세하게는 자율 주행 차량의 응급 시스템에 대한 것이다.

자율주행차량은 각종 주행 수단에 내장되어 주행 위치 탐색을 통해 자율 주행을 수행하는 자율주행장치에 해당하는 차량 단말이 포함되어 있으며, 이러한 자율주행장치는 주로 선박, 항공기 등에 적용되다가, 최근 들어 도로를 주행하는 차량에도 적용되어 예를 들면, 주행 경로, 도로 혼잡도 등과 같은 다양한 정보를 모니터를 통해 사용자에게 알려주거나, 스스로 차량을 운전하거나 주행 상태를 제어한다.

이러한 자율주행차량은 고속으로 움직이는 이동체의 경우, 주행 환경(예를 들면, 전방 차량 인식, 장애물 검출 등)을 실시간으로 인식하여 운전자에게 알려주거나, 주행 환경을 실시간으로 판단하여 스스로 그에 대응하는 각각의 응급 기능을 수행해야 하며, 이를 위해서 많은 데이터량을 실시간으로 처리할 수 있다.

이러한 자율주행차량이 앞으로 보급되는 경우, 차량의 탑승객의 안전이 최우선 되어야 할 것이고, 그 경우에 대처 방안 및 전체 차량 운행 관점에서의 기술개발이 요구되고 있다.

[선행기술문헌]

한국등록특허 제10-2019-0093769호(2019. 08. 12.)

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 응급 상황에 대처하는 자율주행 차량의 응급 시스템에 대한 것이다.

또한, 본 발명은 자율주행 차량의 응급 상황 발생 시 타 차량 간의 소통에 의해 교통 제어를 실시하고 제어되는 타 차량 운전자의 형평을 고려한 자율주행 차량의 응급 시스템에 대한 것이다.

본 발명의 일 측면에 따른 차량의 응급 시스템은 탑승객의 건강상태를 감지하는 감지부, 및 탑승객의 건강상태를 정상 또는 비정상을 판단하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 탑승객의 건강 상태가 비정상 상태로 판단되는 경우에 주위 타 차량과 통신한다.

이때, 상기 차량의 응급 시스템은 입력부를 더 포함하고, 상기 감지부는 심박센서, 카메라 및 마이크 중 적어도 하나를 포함하여 이루어지고, 상기 제어부는 상기 감지부의 건강 상태 감지 후 탑승객의 입력행위가 없는 경우에 탑승객의 건강 상태를 비정상 상태로 판단할 수 있다.

또한, 상기 감지부는 GPS를 더 포함하고, 상기 제어부는 탑승객의 건강 상태가 비정상 상태로 판단하는 경우에 최초 제1 목적지를 변경하여 제2 목적지까지의 최단 거리로 경로를 수정할 수 있다.

또한, 자율주행 차량의 응급 시스템은 통신부를 더 포함하고, 상기 통신부는 주행 중이 인접된 타 차량에 응급 상황임을 송신하고, 타 차량은 응급 상황에 대해 승인하도록 할 수 있다.

또한, 상기 타 차량이 응급 상황에 대한 승인하는 경우에 상기 타 차량의 구동부는 응급 상황 차량의 주행 방향과 소정 각도 이격되어 주행하도록 할 수 있다.

또한, 상기 타 차량이 복수개인 경우에, 상기 응급 상황 발생 차량의 주행 방향 축과의 거리에 비례하여 주행 이격 각도가 커지도록 제어될 수 있다.

본 발명은 자율주행 차량의 응급 상황 발생 시 타 차량에 적극적으로 응급 상황임을 표시하는 소통 및 승인에 의해 교통 제어를 실시하고 이 경우 응급 차량과의 거리에 비례하는 구동 제어를 수행하므로 자율 주행 시스템 상의 응급 상황에서 보다 유연하게 대처할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량의 응급 시스템의 구성도이다.
도 2는 도 1에서 감지부의 세부 구성을 보여주는 구성도이다.
도 3은 도 2 구성의 기능을 보여주는 도면이다.
도 4는 도 1에서 감지부가 응급 상황을 판단한 경우 경로를 설정하는 모습을 보여주는 도면이다.
도 5 및 도 6은 응급 상황인 경우 타 차량에 표시되는 화면을 보여주는 도면이다.
도 7은 응급 상황에서 타 차량이 제어되는 모습을 보여주는 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 당업자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하여 상세하게 설명한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 팝업 광고 시스템을 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량의 응급 시스템의 구성도이다. 도면을 참조하면, 자율주행 차량의 응급 시스템은 탑승객의 건강상태를 감지하는 감지부(100), 차량주행 차량의 구동하는 구동부(200), 타 차량 및 서버와 통신하는 통신부(300), 응급 상황에 따른 입력을 수행하는 입력부(400) 및 전체 제어를 수행하는 MCU를 포함하는 제어부(500)를 포함하여 이루어진다. 제어부는 탑승객의 건강 상태를 판단하는 데 감지부의 측정값을 기초로 탑승객의 건강 상태가 정상인지 비정상 상태인지 판단한다. 이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량의 응급 시스템은 통신부(300)가 탑승객의 건강 상태가 비정상인 경우로 판단되는 경우에 주위 타 차량과 통신하여 전체적인 자율 주행 시스템의 차량 운행 상태를 제어하게 됨에 특징이 있다. 따라서, 도 1에서의 타차량의 통신부(a1 내지 an)와 통신하여 타차량의 구동부(w1 내지 wn)를 제어하여 응급 상황 시의 주행 제어를 수행하게 된다.

도 2는 도 1에서 감지부의 세부 구성을 보여주는 구성도이고, 도 3은 도 2 구성의 기능을 보여주는 도면인데, 감지부(100)는 심박센서(110), 카메라(120), 마이크(130) 및 GPS 중 적어도 하나를 포함하여 이루어져 탑승객의 상태를 감지하게 된다. 감지부(100)는 주기적으로 탑승객의 상태를 판단하는데, 상기 센서 중 적어도 하나의 감지 값이 설정 시간 동안 정상 상태를 벗어나는 경우인지를 판단하게 된다. 이 경우 제어부(500)는 탑승객의 입력부(400)에 의한 별도 입력을 기다리는데 탑승객의 별도 입력행위가 없는 경우에는 탑승객의 건강 상태가 비정상 상태가 비정상 상태인 것으로 확정한다.

도 4는 도 1에서 감지부가 응급 상황을 판단한 경우 경로를 설정하는 모습을 보여주는 도면이다. 상기한 바와 같이, 탑승객의 건강 상태가 비정상 상태로 판단된 경우에는 제어부(500)는 GPS(140)의 위치 정보에 따라 당초 목적지인 제1 목적지를 변경하여 응급 진료를 받을 수 있도록 목적지를 제2 목적지로 수정한다. 이 경우 제어부(500)는 제2 목적지까지의 최단 거리를 도출하여 경로를 확정한다. 이때 통신부(300)는 최단 거리 경로 상에 있는 타 차량과의 통신을 수행하게 된다.

도 5 및 도 6은 응급 상황인 경우 타 차량에 표시되는 화면을 보여주는 도면이다. 응급 상황에서 타 차량과의 통신을 수행하는 경우에는 도 5와 같이 주변 타 차량의 화면에 응급 상황을 승인하도록 하거나 도 6에서와 같이 응급 차량의 주행 정보가 함께 수신되어 응급 상황을 승인하여 양보하는 경우에 시간 단축 또는 거리 단축에 대한 정보가 함께 표시되도록 하여 응급 상황의 승인을 독려하게 된다.

도 7은 응급 상황에서 타 차량이 제어되는 모습을 보여주는 도면이다. 도시한 바와 같이, 타 차량에서 응급 상황을 승인한 경우에는 타 차량은 응급 관제 서버 또는 자율 주행에 의해 구동이 제어된다. 즉, 타 차량이 응급 상황에 대한 승인하는 경우에 타 차량의 구동부(w1 내지 wn)는 응급 상황 차량의 주행 방향과 소정 각도 이격되어 주행하도록 제어된다.

보다 상세하게, 타 차량은 응급 상황 차량의 주행 방향과 소정 각도(d) 이격되어 주행하도록 제어된다. 그런데, 타 차량이 복수개로 주행하는 경우에 더욱 흔히 발생하게 때문에, 그 경우에는 응급 상황 발생 차량의 주행 방향 축과의 거리(d)에 비례하여 주행 이격 각도가 더 커지도록 제어된다. 다시 말해, 도 7에서 응급차량의 주행 방향 축과 타차량과의 거리를 L로 정의할 때, L 값이 커질 수록 주행 이격 각도(d)가 더 커지도록 제어된다. 이에 따라 응급차량에서 멀리 있는 차량이 더욱 측면으로 이격되고 상대적으로 응급차량에서 가깝게 있는 차량이 측면으로 이동 시 이동 용이성이 더욱 확보될 수 있다.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

1000: 자율주행 차량의 응급 시스템
100: 감지부
110: 심박센서
120: 카메라
130: 마이크
140: GPS
200: 구동부
300: 통신부
400: 입력부
500: 제어부

Claims (6)

1. 탑승객의 건강상태를 감지하는 감지부; 및
   탑승객의 건강상태를 정상 또는 비정상을 판단하는 제어부;
   를 포함하고,
   상기 제어부는 탑승객의 건강 상태가 비정상 상태로 판단되는 경우에 주위 타 차량과 통신하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 응급 시스템.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 차량의 응급 시스템은 입력부를 더 포함하고,
   상기 감지부는 심박센서, 카메라 및 마이크 중 적어도 하나를 포함하여 이루어지고, 상기 제어부는 상기 감지부의 건강 상태 감지 후 탑승객의 입력행위가 없는 경우에 탑승객의 건강 상태를 비정상 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 응급 시스템.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 감지부는 GPS를 더 포함하고, 상기 제어부는 탑승객의 건강 상태가 비정상 상태로 판단하는 경우에 최초 제1 목적지를 변경하여 제2 목적지까지의 최단 거리로 경로를 수정하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 응급 시스템.
   
4. 제2항에 있어서,
   자율주행 차량의 응급 시스템은 통신부를 더 포함하고,
   상기 통신부는 주행 중이 인접된 타 차량에 응급 상황임을 송신하고, 타 차량은 응급 상황에 대해 승인하도록 하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 응급 시스템.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 타 차량이 응급 상황에 대한 승인하는 경우에 상기 타 차량의 구동부는 응급 상황 차량의 주행 방향과 소정 각도 이격되어 주행하도록 하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 응급 시스템.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 타 차량이 복수개인 경우에,
   상기 응급 상황 발생 차량의 주행 방향 축과의 거리에 비례하여 주행 이격 각도가 커지도록 제어되는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 응급 시스템.
   
   
   

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