KR20210095281A - 항만용 컨테이너 이송 차량의 헤드업 디스플레이 장치 - Google Patents

항만용 컨테이너 이송 차량의 헤드업 디스플레이 장치 Download PDF

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박종원
최영철
임창휘
윤석민
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Abstract

항만용 컨테이너 이송 차량의 헤드업 디스플레이 장치가 개시된다. 헤드업 디스플레이 장치는, 항만관리서버로부터 항만 정보 및 작업 정보를 수신하는 통신부, 헤드업 디스플레이 장치가 장착되는 항만용 컨테이너 이송 차량의 현재 위치를 획득하는 위치정보 수신부, 항만용 컨테이너 이송 차량의 전방 및 후방 각각에 설치되는 전방감시용 카메라 및 후방감시용 카메라를 포함하여, 항만용 컨테이너 이송 차량의 전후방 영상을 촬영하는 카메라부, 항만용 컨테이너 이송 차량의 전방 및 후방 각각에 설치되는 라이다 센서 및 초음파 센서를 포함하여, 항만용 컨테이너 이송 차량의 전방 물체 및 후방 물체와의 거리를 측정하는 센서부, 컴바이너(Combiner) 방식의 헤드업 디스플레이(HUD, Head Up Display)로 구성되는 디스플레이부, 항만 전용 지도 데이터 및 항만 정보 데이터를 저장하는 저장부 및 수신되는 항만 정보 및 작업 정보, 현재 위치에 따른 작업위치정보 및 촬영된 전후방 영상 및 측정된 거리를 이용하여 생성한 전후방 모니터링 정보가 디스플레이부를 통해 출력되도록 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

항만용 컨테이너 이송 차량의 헤드업 디스플레이 장치{HUD(Head Up Display) apparatus of port container transport vehicle}
본 발명은 항만용 컨테이너 이송 차량의 헤드업 디스플레이 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 컨테이너의 하역을 위해 항만의 육상에 마련되는 컨테이너 터미널은, 선박에 의한 해상운송과 육상운송이 연결되는 거점이다. 그래서, 컨테이너 터미널은, 컨테이너선 접안시설, 컨테이너의 하역 및 운반 시설, 컨테이너 야적 및 창고 시설 등을 유기적으로 구축하기 위해, 야드트랙터(YT), 스트래들 캐리어(SC), 탑핸들러(TP) 및 리치 스택커(RS)와 같은 항만용 운송장비 등을 통한 물류가 원활하게 이루어지도록 하고 있다.
이때, 항만에서 컨테이너 물류를 적체 없이 원활히 수행하기 위해서는, 컨테이너 터미널 내의 항만용 운송장비들을 효율적으로 운용하기 위한 시스템이 마련되어야 한다.
한편, 일반적으로, 헤드업 디스플레이(HUD, Head Up Display)는 운전자 시야 전방에 차량의 정보를 표시하는 장치로서, 운전자의 전방 주시에 대한 집중도를 향상시킴으로써 안전 운전을 보조하고 있다. 예를 들어, 종래의 윈드쉴드형 헤드업 디스플레이 장치는 LCD(Liquid Crystal Display)를 이용하여 운전자에게 여러가지 차량의 정보(예, 속도, 지도, 계기정보)를 제공하고 있다.
따라서, 헤드업 디스플레이를 이용하여 항만용 운송장비를 운용하는 작업자에게 각종 정보를 제공할 수 있는 시스템이 필요하다.
대한민국공개특허공보 제10-2019-0091971호(2019.08.07)
본 발명은 헤드업 디스플레이(HUD, Head Up Display)를 이용하여 항만용 컨테이너 이송 차량의 운전자에게 다양한 작업 관련 정보 및 안전 정보를 제공하는 항만용 컨테이너 이송 차량의 헤드업 디스플레이 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 항만용 컨테이너 이송 차량의 헤드업 디스플레이 장치가 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치는, 항만관리서버로부터 항만 정보 및 작업 정보를 수신하는 통신부, 상기 헤드업 디스플레이 장치가 장착되는 상기 항만용 컨테이너 이송 차량의 현재 위치를 획득하는 위치정보 수신부, 상기 항만용 컨테이너 이송 차량의 전방 및 후방 각각에 설치되는 전방감시용 카메라 및 후방감시용 카메라를 포함하여, 상기 항만용 컨테이너 이송 차량의 전후방 영상을 촬영하는 카메라부, 상기 항만용 컨테이너 이송 차량의 전방 및 후방 각각에 설치되는 라이다 센서 및 초음파 센서를 포함하여, 상기 항만용 컨테이너 이송 차량의 전방 물체 및 후방 물체와의 거리를 측정하는 센서부, 컴바이너(Combiner) 방식의 헤드업 디스플레이(HUD, Head Up Display)로 구성되는 디스플레이부, 항만 전용 지도 데이터 및 항만 정보 데이터를 저장하는 저장부 및 상기 수신되는 항만 정보 및 작업 정보, 상기 현재 위치에 따른 작업위치정보 및 상기 촬영된 전후방 영상 및 상기 측정된 거리를 이용하여 생성한 전후방 모니터링 정보가 상기 디스플레이부를 통해 출력되도록 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 디스플레이부는, 헤드업 디스플레이 영상 정보를 포함하는 광을 방출하는 광학모듈, 상기 방출된 광을 반사하는 미러(mirror) 및 상기 반사된 광이 투사되어 상기 헤드업 디스플레이 영상 정보가 표시되는 컴바이너(Combiner)를 포함하되, 상기 컴바이너는 이중으로 상이 맺히는 것을 방지하는 특수 유리 재질로 형성된다.
상기 제어부는 위치정보 수신부(120)에 상기 현재 위치, 상기 항만관리서버로부터 수신되는 작업자, 작업장비 및 컨테이너의 위치를 상기 항만 전용 지도에 표시하여 상기 디스플레이부를 통해 출력한다.
상기 헤드업 디스플레이 장치는, 위험 알림 신호 및 위험 안내 정보를 출력하는 알림부를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 측정된 거리가 미리 설정된 충돌위험거리 이하인 경우, 상기 위험 알림 신호 및 상기 위험 안내 정보가 출력되도록 제어한다.
상기 헤드업 디스플레이 장치는, 상기 항만용 컨테이너 이송 차량의 전자제어유닛(ECU: Electronic Control Unit) 및 차량 자가진단 시스템(OBD: On Board Diagnosis)과 연결되기 위하여 CAN(Controller Area Network) 통신 인터페이스를 포함하여, 상기 항만용 컨테이너 이송 차량의 주행정보를 획득하는 인터페이스부를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 주행정보가 상기 디스플레이부를 통해 출력되도록 제어한다.
상기 항만 정보는 날씨, 공지사항, 항만 안전정보 및 항만 혼잡도를 포함하고, 상기 작업 정보는 할당 작업 내용, 작업 대상 위치, 작업지시 내용, 작업시간, 휴식시간 및 교대시간을 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 항만용 컨테이너 이송 차량의 헤드업 디스플레이 장치는, 헤드업 디스플레이(HUD, Head Up Display)를 이용하여 항만용 컨테이너 이송 차량의 운전자에게 다양한 작업 관련 정보 및 안전 정보를 제공함으로써, 항만에서의 컨테이너 이송 작업에 대하여 작업 효율성을 향상시킬 수 있고 안전사고를 예방할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 항만용 컨테이너 이송 차량의 헤드업 디스플레이 장치의 구성을 개략적으로 예시하여 나타낸 도면.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 항만용 컨테이너 이송 차량의 헤드업 디스플레이 장치를 설명하기 위한 도면.
본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하, 본 발명의 다양한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상술하겠다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 항만용 컨테이너 이송 차량의 헤드업 디스플레이 장치의 구성을 개략적으로 예시하여 나타낸 도면이고, 도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 항만용 컨테이너 이송 차량의 헤드업 디스플레이 장치를 설명하기 위한 도면이다. 이하, 도 1을 중심으로, 본 발명의 실시예에 따른 항만용 컨테이너 이송 차량의 헤드업 디스플레이 장치에 대하여 설명하되, 도 2 내지 도 4를 참조하기로 한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 항만용 컨테이너 이송 차량의 헤드업 디스플레이 장치(100)는 통신부(110), 위치정보 수신부(120), 카메라부(130), 센서부(140), 알림부(150), 디스플레이부(160), 저장부(170), 인터페이스부(180) 및 제어부(190)를 포함하여 구성될 수 있다.
통신부(110)는 항만 정보 및 작업 정보를 제공하는 항만관리서버와 무선통신을 수행한다. 여기서, 항만 정보는 날씨, 공지사항, 항만 안전정보, 항만 혼잡도 등을 포함할 수 있고, 작업 정보는 할당 작업 내용, 작업 대상 위치, 작업지시 내용, 작업시간, 휴식시간, 교대시간 등을 포함할 수 있다.
이를 위하여, 통신부(110)는 이동 통신 모듈, 무선 인터넷 모듈, 근거리 통신 모듈 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신부(110)는 LTE 통신을 통해 항만 IoT 플랫폼과 통신연결되어 항만관리서버와 통신을 수행할 수 있다.
위치정보 수신부(120)는 헤드업 디스플레이 장치(100)가 장착되는 항만용 컨테이너 이송 차량의 현재 위치를 획득한다. 예를 들어, 위치정보 수신부(120)는 GPS(Global Position System) 모듈을 포함할 수 있다. GPS 모듈은, 일 지점(개체)이 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리에 관한 정보와, 거리 정보가 측정된 시간에 관한 정보를 산출한 다음, 산출된 거리 정보에 삼각법을 적용함으로써, 일 시간에 일 지점에 대한 위도, 경도 및 고도에 따른 3차원의 위치 정보를 산출할 수 있다. 나아가, 3개의 위성을 이용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또 다른 1개의 위성을 이용하여 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법 또한 사용되고 있다. GPS 모듈은 현 위치를 실시간으로 계속 산출하고 이를 이용하여 속도 정보를 산출하기도 한다.
카메라부(130)는 전방감시용 카메라 및 후방감시용 카메라를 포함하여 구성될 수 있다.
예를 들어, 도 2는 항만용 컨테이너 이송 차량으로서, 야드 트랙터(Yard Tractor)(10) 및 야드 트랙터의 후방에 연결된 트레일러(Trailer)(20)를 나타낸다. 도 2를 참조하면, 전방감시용 카메라(131)는 운전석(15) 야드 트랙터 전방에 장착되어 야드 트랙터의 전방을 촬영하며, 후방감시용 카메라(132)는 야드 트랙터 후방에 장착되어 야드 트랙터의 후방을 촬영할 수 있다. 그리고, 도 2에 도시된 바와 같이, 컨테이너가 탑재되는 트레일러(20)의 네 모서리에도 각각 트레일러용 후방감시용 카메라(135, 136, 137, 138)가 장착되어 트레일러의 후방을 촬영할 수 있다.
센서부(140)는 항만용 컨테이너 이송 차량의 전방 물체와의 거리를 측정하는 라이다 센서, 항만용 컨테이너 이송 차량의 후방 물체와의 거리를 측정하는 초음파 센서 및, 항만용 컨테이너 이송 차량 주위의 물체의 모션을 인식하는 모션 센서를 포함하여 구성될 수 있다.
알림부(150)는 위험 알림 신호, 안내 정보 등을 음성 또는 음향으로 출력한다. 예를 들어, 알림부(150)는 버저(buzzer), LED 램프, 스피커 등을 포함할 수 있다.
디스플레이부(160)는 컴바이너(Combiner) 방식의 헤드업 디스플레이(HUD, Head Up Display)로서, 본 발명의 실시예에 따른 항만용 컨테이너 이송 차량의 헤드업 디스플레이 장치(100)가 수신하거나 처리한 정보를 표시한다.
예를 들어, 도 2를 참조하면, 디스플레이부(160)는 헤드업 디스플레이 영상 정보를 포함하는 광을 방출하는 광학모듈(161), 방출된 광을 반사하는 미러(mirror)(162) 및 반사된 광이 투사되어 헤드업 디스플레이 영상 정보가 표시되는 컴바이너(163)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 컴바이너(163)는 이중으로 상이 맺히는 것을 방지하는 특수 유리 재질로 형성될 수 있다. 그리고, 본 발명의 실시예에 따르면, 미러(162)는 도 3에 도시된 바와 같이, 기존 차량용 HUD 미러와 달리, 기존 차량용 HUD 미러의 위치보다 높은 운전석(15)의 상부에 위치하도록 설치될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 도 4에 도시된 바와 같이, 헤드업 디스플레이 장치(100)는 운전석(15)의 천장에 부착되어 설치될 수 있다. 이때, 컴바이너(163)는 항만용 컨테이너 이송 차량의 전면 유리를 향하여 배치되도록 헤드업 디스플레이 장치(100)의 몸체 외측에 결합될 수 있다. 그리고, 광학모듈(161)은 미러(162)없이 컴바이너(163)로 광이 직접 투사되도록 헤드업 디스플레이 장치(100)에 구성될 수 있다.
저장부(170)는 후술할 제어부(190)의 동작을 위한 어플리케이션(예를 들어, 헤드업 디스플레이 장치(100)의 현재 위치나 항만관리서버로부터 제공되는 작업자, 작업장비, 컨테이너 등의 위치를 항만 전용 지도에 표시하기 위한 어플리케이션)를 저장할 수 있고, 제어부(190)에 의하여 처리된 데이터들을 저장할 수도 있다.
또한, 저장부(170)는 항만 정보 데이터를 저장할 수 있으며, 항만 전용 지도 데이터를 저장하는 지도 데이터 DB(171)를 포함할 수 있다.
인터페이스부(180)는 헤드업 디스플레이 장치(100)와 외부기기 간의 연결을 위한 통로 역할을 한다.
예를 들어, 인터페이스부(180)는 외부기기로부터 데이터를 전송받거나 전원을 공급받아 헤드업 디스플레이 장치(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 헤드업 디스플레이 장치(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.
예를 들어, 유/무선 데이터 포트, 외부 충전기 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트 등이 인터페이스부(160)에 포함될 수 있다.
특히, 인터페이스부(180)는 항만용 컨테이너 이송 차량의 전자제어유닛(ECU: Electronic Control Unit) 및 차량 자가진단 시스템(OBD: On Board Diagnosis)과 연결되어, 항만용 컨테이너 이송 차량의 주행정보를 획득한다. 여기서, 주행정보는 연료 잔량, 주행 거리, 윤활유 상태 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 인터페이스부(180)는 OBD 단자 등을 통하여 차량 상태 정보를 읽어 내기 위한 CAN(Controller Area Network) 통신 인터페이스를 포함할 수 있다.
제어부(190)는 기본적으로, 본 발명의 실시예에 따른 항만용 컨테이너 이송 차량의 헤드업 디스플레이 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다.
특히, 제어부(190)는 수신되는 항만 정보 및 작업 정보, 작업위치정보, 전후방 모니터링 정보 및 차량운행정보가 디스플레이부(160)를 통해 출력되도록 제어한다.
예를 들어, 제어부(190)는 항만관리서버로부터 날씨, 공지사항, 항만 안전정보, 항만 혼잡도 등을 수신하여 디스플레이부(160)를 통해 출력할 수 있다. 또한, 제어부(190)는 항만관리서버로부터 할당 작업 내용, 작업 대상 위치, 작업지시 내용, 작업시간, 휴식시간, 교대시간 등을 수신하여 디스플레이부(160)를 통해 출력할 수 있다.
그리고, 제어부(190)는 위치정보 수신부(120)에 의하여 획득되는 헤드업 디스플레이 장치(100)의 현재 위치 및 항만관리서버로부터 수신되는 작업자, 작업장비, 컨테이너 등의 위치를 항만 전용 지도에 표시하여 디스플레이부(160)를 통해 출력할 수 있다.
그리고, 제어부(190)는 센서부(140)를 통해 측정된 항만용 컨테이너 이송 차량의 전후방 물체와의 거리가 미리 설정된 충돌위험거리 이하인 경우, 알림부(150)를 통해 위험 알림 신호 또는 위험 안내 정보를 출력할 수 있다.
그리고, 제어부(190)는 카메라부(130)의 전방감시용 카메라 및 후방감시용 카메라에 의하여 촬영된 항만용 컨테이너 이송 차량의 전후방 영상을 디스플레이부(160)를 통해 출력할 수 있다. 이를 통해, 트레일러(20)에 탑재되는 컨테이너의 고정 여부가 확인될 수 있다.
그리고, 제어부(190)는 인터페이스부(180)를 통해 항만용 컨테이너 이송 차량의 차량 자가진단 시스템으로부터 획득되는 항만용 컨테이너 이송 차량의 주행정보를 디스플레이부(160)를 통해 출력할 수 있다.
한편, 전술된 실시예의 구성 요소는 프로세스적인 관점에서 용이하게 파악될 수 있다. 즉, 각각의 구성 요소는 각각의 프로세스로 파악될 수 있다. 또한 전술된 실시예의 프로세스는 장치의 구성 요소 관점에서 용이하게 파악될 수 있다.
또한 앞서 설명한 기술적 내용들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예들을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 하드웨어 장치는 실시예들의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
상기한 본 발명의 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
100: 헤드업 디스플레이 장치
110: 통신부
120: 위치정보 수신부
130: 카메라부
140: 센서부
150: 알림부
160: 디스플레이부
170: 저장부
180: 인터페이스부
190: 제어부

Claims (6)

  1. 항만용 컨테이너 이송 차량의 헤드업 디스플레이 장치에 있어서,
    항만관리서버로부터 항만 정보 및 작업 정보를 수신하는 통신부;
    상기 헤드업 디스플레이 장치가 장착되는 상기 항만용 컨테이너 이송 차량의 현재 위치를 획득하는 위치정보 수신부;
    상기 항만용 컨테이너 이송 차량의 전방 및 후방 각각에 설치되는 전방감시용 카메라 및 후방감시용 카메라를 포함하여, 상기 항만용 컨테이너 이송 차량의 전후방 영상을 촬영하는 카메라부;
    상기 항만용 컨테이너 이송 차량의 전방 및 후방 각각에 설치되는 라이다 센서 및 초음파 센서를 포함하여, 상기 항만용 컨테이너 이송 차량의 전방 물체 및 후방 물체와의 거리를 측정하는 센서부;
    컴바이너(Combiner) 방식의 헤드업 디스플레이(HUD, Head Up Display)로 구성되는 디스플레이부;
    항만 전용 지도 데이터 및 항만 정보 데이터를 저장하는 저장부; 및
    상기 수신되는 항만 정보 및 작업 정보, 상기 현재 위치에 따른 작업위치정보 및 상기 촬영된 전후방 영상 및 상기 측정된 거리를 이용하여 생성한 전후방 모니터링 정보가 상기 디스플레이부를 통해 출력되도록 제어하는 제어부를 포함하는 헤드업 디스플레이 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이부는,
    헤드업 디스플레이 영상 정보를 포함하는 광을 방출하는 광학모듈;
    상기 방출된 광을 반사하는 미러(mirror); 및
    상기 반사된 광이 투사되어 상기 헤드업 디스플레이 영상 정보가 표시되는 컴바이너(Combiner)를 포함하되,
    상기 컴바이너는 이중으로 상이 맺히는 것을 방지하는 특수 유리 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 위치정보 수신부(120)에 상기 현재 위치, 상기 항만관리서버로부터 수신되는 작업자, 작업장비 및 컨테이너의 위치를 상기 항만 전용 지도에 표시하여 상기 디스플레이부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 헤드업 디스플레이 장치는, 위험 알림 신호 및 위험 안내 정보를 출력하는 알림부를 더 포함하되,
    상기 제어부는 상기 측정된 거리가 미리 설정된 충돌위험거리 이하인 경우, 상기 위험 알림 신호 및 상기 위험 안내 정보가 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 헤드업 디스플레이 장치는, 상기 항만용 컨테이너 이송 차량의 전자제어유닛(ECU: Electronic Control Unit) 및 차량 자가진단 시스템(OBD: On Board Diagnosis)과 연결되기 위하여 CAN(Controller Area Network) 통신 인터페이스를 포함하여, 상기 항만용 컨테이너 이송 차량의 주행정보를 획득하는 인터페이스부를 더 포함하되,
    상기 제어부는 상기 주행정보가 상기 디스플레이부를 통해 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 항만 정보는 날씨, 공지사항, 항만 안전정보 및 항만 혼잡도를 포함하고,
    상기 작업 정보는 할당 작업 내용, 작업 대상 위치, 작업지시 내용, 작업시간, 휴식시간 및 교대시간을 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 장치.


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