KR20210092681A - 이미지 매칭 자동 촬영 장치 및 이미지 매칭 자동 촬영 프로그램 - Google Patents

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KR20210092681A
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Abstract

디스플레이부, 및 상기 디스플레이부를 통하여, 피촬영자의 안면 이미지, 상기 피촬영자와의 거리를 반영하는 외곽 인디케이터, 상기 피촬영자의 시술과 관련하여 촬영되어야 하는 구도를 표시하는 기준 구도 인디케이터, 및 상기 피촬영자의 현재 구도를 표시하는 현재 구도 인디케이터를 표시하되, 상기 외곽 인디케이터에 따른 피촬영자와의 거리 조건이 부합하고, 상기 기준 구도 인디케이터 및 상기 현재 구도 인디케이터가 미리 정해진 기준 이내에 위치하고, 상기 피촬영자의 안면이 상기 외각 인디케이터 내에 위치하는 경우, 상기 피촬영자가 자동 촬영되도록 카메라를 제어하는, 제어부를 포함하는, 이미지 매칭 자동 촬영 장치가 제공된다.

Description

이미지 매칭 자동 촬영 장치 및 이미지 매칭 자동 촬영 프로그램{Automatic shooting device for image matching and automatic shooting program for image matching}
본 발명은 이미지 매칭 자동 촬영 장치 및 이미지 매칭 자동 촬영 프로그램에 관련된 것으로, 보다 구체적으로는, 중복되는 촬영 구도가 한 번 자동 촬영되도록 제어되는, 이미지 매칭 자동 촬영 장치 및 이미지 매칭 자동 촬영 프로그램에 관련된 것이다.
성형 수술 또는 시술(이하, 성형 시술)은, 미용의 목적에서 또는 상처가 있는 신체부위의 복원을 위해서 널리 이용되고 있다.
이러한 성형 시술을 받은 피술자 입장에서는, 성형 시술 후 시간 경과에 따라 변해가는 피술자의 얼굴을 관측하고자 하는 욕구가 생기기 마련이다.
하지만, 특정한 가이드 없이는, 매번 동일한 거리, 밝기 및 동일한 구도로 피술자의 얼굴을 촬영하는 것은 한계가 있다.
또한, 중복되는 구도를 반복하여 촬영함으로써, 불필요한 에너지를 낭비할 수도 있다.
이에, 시술 전 및 후에 동일한 거리, 밝기 및 동일한 구도로 촬영하되, 중복되는 촬영 구도는 한 번 자동 촬영될 수 있는, 이미지 매칭 자동 촬영 장치 또는 이미지 매칭 자동 촬영 프로그램이 필요한 실정이다.
본 발명이 해결하고자 하는 일 기술적 과제는, 시술 전 및 후에 동일한 거리 및 동일한 구도로 촬영하되, 중복되는 촬영 구도는 한 번 자동 촬영될 수 있는, 이미지 매칭 자동 촬영 장치 또는 이미지 매칭 자동 촬영 프로그램을 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 시술 전 및 후에 일정한 배율로 촬영할 수 있는, 이미지 매칭 자동 촬영 장치 또는 이미지 매칭 자동 촬영 프로그램을 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 시술 전 및 후에 일정한 밝기로 촬영할 수 있는, 이미지 매칭 자동 촬영 장치 또는 이미지 매칭 자동 촬영 프로그램을 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 상술된 것에 제한되지 않는다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 이미지 매칭 자동 촬영 장치를 제공한다.
일 실시 예에 따르면, 상기 이미지 매칭 자동 촬영 장치는, 디스플레이부, 및 상기 디스플레이부를 통하여, 피촬영자의 안면 이미지, 상기 피촬영자와의 거리를 반영하는 외곽 인디케이터, 상기 피촬영자의 시술과 관련하여 촬영되어야 하는 구도를 표시하는 기준 구도 인디케이터, 및 상기 피촬영자의 현재 구도를 표시하는 현재 구도 인디케이터를 표시하되, 상기 외곽 인디케이터에 따른 피촬영자와의 거리 조건이 부합하고, 상기 기준 구도 인디케이터 및 상기 현재 구도 인디케이터가 미리 정해진 기준 이내에 위치하고, 상기 피촬영자의 안면이 상기 외각 인디케이터 내에 위치하는 경우, 상기 피촬영자가 자동 촬영되도록 카메라를 제어하는, 제어부를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 복수의 상기 시술과 관련하여, 적어도 하나의 촬영 구도가 요구되는 경우, 상기 제어부는, 상기 복수의 시술 각각의 촬영 구도 중 중복되는 촬영 구도가 한 번 자동 촬영되도록 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 디스플레이부를 통하여 상기 피촬영자의 안면 이미지를 표시하되, 상기 안면 이미지는, 거리를 측정하는 객체 인식 센서를 통하여 획득된 상기 피촬영자의 안면에 대한 3차원 오브젝트에, 카메라를 통하여 획득된 안면 이미지를 오버랩(overlap)하여 획득된 이미지일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 자동 촬영 시에, 상기 피촬영자를 향하여 배치된 램프부를 구동시킬 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 자동 촬영 시에, 카메라의 배율을 미리 정해진 기준에 따라 조절하되, 상기 미리 정해진 기준은, 상기 피촬영자와의 거리를 고려하여 조절될 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 이미지 매칭 자동 촬영 프로그램을 제공한다.
일 실시 예에 따르면, 상기 이미지 매칭 자동 촬영 프로그램은, 피촬영자의 안면 이미지, 소정 폭을 가지며 상기 피촬영자와의 거리에 따라 상기 폭이 가변되는 외곽 인디케이터, 상기 피촬영자의 시술과 관련하여 촬영되어야 하는 구도를 표시하는 기준 구도 인디케이터, 및 상기 피촬영자의 현재 구도를 표시하는 현재 구도 인디케이터를 표시하는 단계, 및 상기 외곽 인디케이터가 미리 정해진 기준 폭을 가지고, 상기 기준 구도 인디케이터 및 상기 현재 구도 인디케이터가 미리 정해진 기준 이내에 위치한 경우, 상기 피촬영자가 자동 촬영되도록 카메라를 제어하는 단계를 실행시키기 위해 매체에 저장될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 디스플레이부, 및 상기 디스플레이부를 통하여, 피촬영자의 안면 이미지, 상기 피촬영자와의 거리를 반영하는 외곽 인디케이터, 상기 피촬영자의 시술과 관련하여 촬영되어야 하는 구도를 표시하는 기준 구도 인디케이터, 및 상기 피촬영자의 현재 구도를 표시하는 현재 구도 인디케이터를 표시하되, 상기 외곽 인디케이터에 따른 피촬영자와의 거리 조건이 부합하고, 상기 기준 구도 인디케이터 및 상기 현재 구도 인디케이터가 미리 정해진 기준 이내에 위치하고, 상기 피촬영자의 안면이 상기 외각 인디케이터 내에 위치하는 경우, 상기 피촬영자가 자동 촬영되도록 카메라를 제어하는, 제어부를 포함하는, 이미지 매칭 자동 촬영 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 자동 촬영 시에, 상기 피촬영자를 향하여 배치된 램프부를 구동시키고, 상기 피촬영자와의 거리를 고려하여 카메라의 배율을 미리 정해진 기준에 따라 조절할 수 있다.
이에 따라, 상기 피촬영자의 시술 전 및 후에 동일한 거리, 동일한 구도, 일정한 배율, 및 일정한 밝기의 안면 이미지를 획득할 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 이미지 매칭 자동 촬영 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 이미지 매칭 자동 촬영 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 4 내지 도 13은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 이미지 매칭 자동 촬영 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 이미지 매칭 자동 촬영 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 이미지 매칭 자동 촬영 장치를 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 게재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 형상 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.
또한, 본 명세서의 다양한 실시 예 들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서, 어느 한 실시 예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시 예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.
명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다.
또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 이미지 매칭 자동 촬영 장치가 설명된다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 이미지 매칭 자동 촬영 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 상기 이미지 매칭 자동 촬영 장치(1000)는, 피술자의 시술 전(bf) 및 후(af)에 동일한 거리 및 동일한 구도에서 피술자의 안면을 자동 촬영할 수 있다. 여기에서 피술자라 함은, 시술을 받는 사람이되, 상기 이미지 매칭 자동 촬영 장치를 통해 촬영되는 피촬영자일 수 있다. 다시 말해, 본 명세서에서, 피술자는 즉, 피촬영자인 것이다. 이하에서도, 피술자라 함은 피촬영자와 동일한 개념으로 이해될 수 있다.
이에 따라, 피술자는 시술 전(bf) 및 후(af)의 동일한 거리 및 동일한 구도에서 시술 부위를 관측할 수 있다. 여기에서 시술이라 함은, 수술을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다. 또한, 후술되는 성형과 관련하여, 본 명세서에서 성형은, 미용을 위한 성형 및 상처가 있는 신체부위의 복원을 위한 성형을 모두 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.
또는 상기 이미지 매칭 자동 촬영 장치(1000)는, 상기 시술에 한정되지 않고, 시간의 흐름에 따라 동일한 거리 및 동일한 구도에서 사용자의 안면을 자동 촬영할 수 있다.
이에 따라, 사용자는 과거-현재 시점의 동일한 거리 및 동일한 구도에서 촬영된 사진을 대비해 볼 수 있다. 즉 본 발명은, 반드시 시술에 한정되는 것은 아니다.
또는, 상기 이미지 매칭 자동 촬영 장치(1000)는, 상기 안면에 한정되지 않고, 시간의 흐름에 따라 동일한 거리 및 동일한 구도에서 사용자의 안면 외 신체 부위를 자동 촬영할 수도 있다. 즉 본 발명은, 반드시 안면 촬영에 한정되는 것은 아니다.
이하에서 상기 이미지 매칭 자동 촬영 장치(1000)는 피술자의 시술 전(bf) 및 후(af)에 안면을 촬영하는 것으로 상정하기로 한다. 하지만 앞서 설명된 바와 같이, 이에 한정되는 것은 아니다.
이를 위해, 상기 이미지 매칭 자동 촬영 장치(1000)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 시술 정보 획득부(50), 카메라부(100), 객체 인식 센서부(200), 이미지 처리부(300), 디스플레이부(400), 램프부(미도시), 및 제어부(500) 중에서 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 이미지 매칭 자동 촬영 장치는, 상술된 각 구성을 포함하는 단말일 수 있다. 여기에서 상기 단말은, 데스크탑, 노트북, 웹패드, 또는 스마트폰 등을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다. 또한, 상기 단말은, 상기 시술을 받는 피술자가 방문한 병원에 마련될 수 있음은 물론이다. 이에 따라, 피술자는 병원 웹을 통해 상기 시술을 접수하고, 상기 카메라부(100)를 통해 촬영된 피술자의 시술 전(bf) 및 후(af)에 안면 이미지를, 상기 병원 웹을 통해 관측할 수 있음은 물론이다.
이하, 본 발명의 각 구성이 설명된다.
상기 시술 정보 획득부(50)는, 피술자의 시술과 관련된 정보를 획득할 수 있다.
상기 시술 정보 획득부(50)는, 상기 피술자의 시술과 관련된 정보를 획득하기 위해 디스플레이부(400)를 통해 예를 들어, 시술 입력 버튼(ip1)을 제공할 수 있다(도 5의 (a) 참조).
이에 따라, 상기 피술자는 시술이 있는 경우, 상기 디스플레이부(400)를 통해 제공된 상기 시술 입력 버튼(ip1)을 선택할 수 있다. 이하에서 상기 피술자는 복수의 시술을 받은 것을 상정하기로 한다.
상기 시술 입력 버튼(ip1)이 선택되는 경우, 상기 시술 정보 획득부(50)는, 상기 디스플레이부(400)를 통해, 상기 피술자의 상기 복수의 시술과 관련된 정보를 제공받기 위한 시술 입력란, 예를 들어, 시술 1(op1) 입력란(ip2-1) 및 시술 2(op2) 입력란(ip2-2) 등을 제공할 수 있다(도 5의 (b) 참조).
이에 따라, 상기 디스플레이부(400)를 통해 제공된 상기 시술 1(op1) 입력란(ip2-1) 및 시술 2(op2) 입력란(ip2-2) 등이 상기 피술자에게 선택되어, 상기 피술자로부터 시술 종류가 입력될 수 있다. 이하에서 상기 피술자는 상기 시술 1(op1)로 쌍꺼풀 성형 시술 및 상기 시술 2(op2)로 코 성형 시술을 받은 것을 상정하기로 한다. 이에 따라, 상기 시술 1(op1) 입력란(ip2-1)에는 쌍꺼풀 성형 시술이 입력되고, 상기 시술 2(op2) 입력란(ip2-2)에는 코 성형 시술이 입력될 수 있다.
이때, 상기 복수의 시술 각각에는, 적어도 하나의 촬영 구도가 요구될 수 있다. 여기에서, 상기 적어도 하나의 촬영 구도는, 상기 시술과 관련하여 촬영되어야 하는 구도를 의미할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 적어도 하나의 촬영 구도는, 상기 시술의 종류에 따라, 상기 시술 관측을 용이하게 하기 위해 미리 정해진 촬영 구도일 수 있다. 이는, 상기 시술별 예를 들어, 쌍꺼풀 성형 시술에서의 눈 관측이 용이한 구도와, 코 성형 시술에서의 코 관측이 용이한 구도가 상이한 것을 고려한 것이다. 예를 들어, 상기 시술 1(op1)이 쌍꺼풀 성형 시술인 경우, 상기 쌍커풀 성형 시술 관측을 용이하게 하기 위한 상기 촬영 구도는, 오른쪽 측면 촬영 구도 1-1(st1-1), 눈 감고 정면 촬영 구도 1-2(st1-2), 눈 뜨고 정면 촬영 구도 1-3(st1-3), 눈 반감고 정면 촬영 구도 1-4(st1-4), 왼쪽 측면 촬영 구도 1-5(st1-5), 고개 들고 정면 촬영 구도 1-6(st1-6), 및 고개 숙이고 정면 촬영 구도 1-7(st1-7) 중에서 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 또는, 다른 예를 들어, 상기 시술 2(op2)이 코 성형 시술인 경우, 상기 코 성형 시술 관측을 용이하게 하기 위한 상기 촬영 구도는, 오른쪽 측면 촬영 구도 2-1(st2-1), 오른쪽 반측면 촬영 구도 2-2(st2-2), 눈 뜨고 정면 촬영 구도 2-3(st2-3), 왼쪽 반측면 촬영 구도 2-4(st2-4), 왼쪽 측면 촬영 구도 2-5(st2-5), 고개 들고 정면 촬영 구도 2-6(st2-6), 및 고개 숙이고 정면 촬영 구도 2-7(st2-7) 중에서 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
이에 따라, 상기 시술 정보 획득부(50)는, 상기 적어도 하나의 촬영 구도가 요구되는 복수의 상기 시술과 관련된 정보 예를 들어, 상기 시술 1(op1)이 쌍꺼풀 성형 시술인 경우, 상기 촬영 구도 1-1(st1-1) 내지 1-7(st1-7) 및 상기 시술 2(op2)이 코 성형 시술인 경우, 상기 촬영 구도 2-1(st2-1) 내지 2-7(st2-7)를 획득할 수 있다.
따라서, 상기 시술 정보 획득부(50)는, 상기 디스플레이부(400)를 통해, 상기 시술 1(op1)에 대응되는 상기 촬영 구도 1-1(st1-1) 내지 1-7(st1-7) 및 상기 시술 2(op2)에 대응되는 상기 촬영 구도 2-1(st2-1) 내지 2-7(st2-7)를 촬영하기 위한 버튼을 예를 들어, 구도별 촬영 아이콘의 형태로 제공할 수 있다(도 5의 (c) 참조).
한편, 상기 시술 정보 획득부(50)에서, 상기 복수의 시술(여기에서는, 시술 1(op1) 및 시술 2(op2))과 관련된 정보가 획득된 경우, 후술되는 제어부(500)에서는, 상기 복수의 시술 각각의 촬영 구도 중 중복되는 촬영 구도는 한 번 자동 촬영되도록, 촬영 구도의 선별 및 상기 선별된 촬영 구도의 자동 촬영을 제어할 수 있다. 이에 관해서는, 도 6 및 도 7을 참조하여, 후술하기로 한다.
상기 카메라부(100)는, 상기 피술자를 자동 촬영할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 카메라부(100)는 상기 피술자의 시술 부위, 여기에서는 앞서 상정한 바와 같이 피술자의 안면을 자동 촬영할 수 있다. 이에 따라, 상기 피술자의 안면에 대한 이미지가 획득될 수 있다. 여기에서 이미지라 함은, 정지 영상 및 동영상을 모두 포함하는 개념으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 상기 카메라부(100)는, 앞서 설명된 단말에 마련된 카메라일 수 있다.
이를 위해, 상기 카메라부(100)는 상기 피술자를 향하도록 마련될 수 있음은 물론이다. 예를 들어, 후술되는 본 발명의 제1 실시 예(1000a)에 따라, 상기 이미지 매칭 자동 촬영 장치가 두 개(1000a1, 1000a2)로 마련된 경우, 상기 카메라부(100)는, 상기 피술자에 인접한 이미지 매칭 자동 촬영 장치(1000a1)의 전면(1000a1_f)에 배치될 수 있다(도 3 참조). 또는 다른 예를 들어, 후술되는 본 발명의 제2 실시 예(1000b)에 따라, 상기 이미지 매칭 자동 촬영 장치가 한 개로 마련되되 양면 디스플레이부(400b1, 400b2)를 포함하는 경우, 상기 카메라부(100)는, 상기 피술자를 향하는 후면 디스플레이부(400b2)가 마련된 이미지 매칭 자동 촬영 장치(1000b)의 후면(1000b_b)에 배치될 수 있다(도 14 참조). 또는 다른 예를 들어, 후술되는 본 발명의 제3 실시 예(1000c)에 따라, 상기 이미지 매칭 자동 촬영 장치가 한 개로 마련되되 상기 피술자를 향하는 단면 디스플레이부(400c)를 포함하는 경우, 상기 카메라부(100)는, 상기 단면 디스플레이부(400c)가 마련된 이미지 매칭 자동 촬영 장치(1000c)의 전면(1000c_f)에 배치될 수 있다(도 15 참조).
한편, 상기 카메라부(100)는, 후술되는 제어부(500)에 의해, 상기 피술자가 자동 촬영되도록 제어될 수 있다. 이에 관해서는, 도 9 및 도 10을 참조하여, 후술하기로 한다.
한편, 상기 카메라부(100)는, 상기 자동 촬영 시에, 후술되는 제어부(500)에 의해 상기 카메라부(100)의 배율이 미리 정해진 기준에 따라 조절되도록 제어될 수 있다. 이때, 상기 미리 정해진 기준은, 상기 피술자와의 거리를 고려하여 조절될 수 있다. 예를 들어, 상기 미리 정해진 기준이 1.5m이고, 상기 카메라부(100)와 상기 피술자와의 거리가 0.5m인 경우, 상기 카메라부(100)의 배율은 3배 높아지도록 조절될 수 있다. 또는 다른 예를 들어, 상기 미리 정해진 기준이 1.5m이고, 상기 카메라부(100)와 상기 피술자와의 거리가 0.3m인 경우, 상기 카메라부(100)의 배율은 5배 높아지도록 조절될 수 있다.
또는 상기 자동 촬영 시에, 상기 카메라부(100)와 상기 피술자와의 거리가, 시술 마다 미리 정해진 기준으로 조절될 수도 있다. 예를 들어, 상기 시술 1(op1)로 쌍꺼풀 성형 시술에 미리 정해진 기준이 1.5m이고, 상기 시술 2(op2)로 코 성형 시술에 미리 정해진 기준이 1.3m인 경우, 상기 미리 시술별로 미리 정해진 기준에 대응되도록 상기 카메라부(100)와 상기 피술자와의 거리가 조절될 수 있는 것이다.
상술된 바와 같은 상기 카메라부(100)와 상기 피술자와의 거리 조절은, 후술되는 디스플레이부(400)를 통해 표시되는 외각 인디케이터(ic_o)의 미리 정해진 기준 폭(Wo)과 현재 폭(Wc)이 미리 정해진 기준 이내에 위치하도록 상기 피술자가 움직임으로써 조절될 수 있다.
이에 따라, 상기 피술자의 자동 촬영에 있어서, 미리 정해진 기준에 따라 일정한 배율의 안면 이미지가 획득될 수 있다. 제어부(500)에 대해서는 후술하기로 한다.
상기 객체 인식 센서부(200)는, 상기 피술자의 시술 부위, 여기에서는 앞서 상정한 바와 같이 피술자의 안면에 대한 3차원 오브젝트를 획득할 수 있다.
이를 위해, 상기 객체 인식 센서부(200)는, 상기 피술자와의 거리(도 6 및 도 7의 d 거리)를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 객체 인식 센서부(200)는, 상기 피술자와의 거리를 측정하기 위한 적외선 센서, 라이다 등일 수 있다.
또한, 이를 위해, 상기 객체 인식 센서부(200)는 상기 피술자를 향하도록 마련될 수 있음은 물론이다. 예를 들어, 후술되는 본 발명의 제1 실시 예(1000a)에 따라, 상기 이미지 매칭 자동 촬영 장치가 두 개(1000a1, 1000a2)로 마련된 경우, 상기 객체 인식 센서부(200)는, 상기 피술자에 인접한 이미지 매칭 자동 촬영 장치(1000a1)의 전면(1000a1_f)에 배치될 수 있다 도 3 참조). 또는 다른 예를 들어, 후술되는 본 발명의 제2 실시 예(1000b)에 따라, 상기 이미지 매칭 자동 촬영 장치가 한 개로 마련되되 양면 디스플레이부(400b1, 400b2)를 포함하는 경우, 상기 객체 인식 센서부(200)는, 상기 피술자를 향하는 후면 디스플레이부(400b2)가 마련된 이미지 매칭 자동 촬영 장치(1000b)의 후면(1000b_b)에 배치될 수 있다(도 14 참조). 또는 다른 예를 들어, 후술되는 본 발명의 제3 실시 예(1000c)에 따라, 상기 이미지 매칭 자동 촬영 장치가 한 개로 마련되되 상기 피술자를 향하는 단면 디스플레이부(400c)를 포함하는 경우, 상기 객체 인식 센서부(200)는, 상기 단면 디스플레이부(400c)가 마련된 이미지 매칭 자동 촬영 장치(1000c)의 전면(1000c_f)에 배치될 수 있다(도 15 참조).
이에 따라, 후술되는 제어부(500)에서는, 상기 객체 인식 센서부(200)에서 획득된 상기 피술자의 안면에 대한 3차원 오브젝트에, 앞서 설명된 카메라부(100)를 통해 획득된 안면 이미지를 오버랩(overlap)하여 획득된 안면 이미지를 디스플레이부(400)를 통해 표시할 수 있다. 이에 관해서는, 도 8을 참조하여, 후술하기로 한다.
상기 이미지 처리부(300)는, 디스플레이부(400)를 통해 사용자 인터페이스(UI: user interface)를 제공할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 이미지 처리부(300)는, 디스플레이부(400)를 통해, 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이, 소정 폭을 가지며 상기 피술자와의 거리에 따라 상기 폭이 가변되는 외곽 인디케이터(ic_o)를 사용자 인터페이스로 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 외곽 인디케이터(ic_o)는, 액자 프레임의 형태로 제공될 수 있다. 이에 따라, 상기 피술자와 상기 카메라부(100)의 거리가 멀어질수록, 상기 액자 프레임의 형태의 외곽 인디케이터(ic_o)의 폭이 얇아질 수 있다(도 9의 (a) 참조). 반면에, 상기 피술자와 상기 카메라부(100)의 거리가 가까워질수록, 상기 액자 프레임의 형태의 외곽 인디케이터(ic_o)의 폭이 두꺼워질 수 있다(도 9의 (b) 참조). 이때, 상기 피술자의 안면은 상기 액자 프레임 형태의 외곽 인디케이터(ic_o) 내에 위치된 것으로 상정한 것이다.
이때, 상기 디스플레이부(400)에는, 상기 액자 프레임의 형태의 외곽 인디케이터(ic_o)의 폭과 함께, 상기 피술자와 상기 카메라부(100)의 거리가 수치로 표시될 수도 있다. 이는 일 예일 뿐, 상기 이미지 처리부(300)는 외곽 인디케이터(ic_o)의 폭은 일정하게 유지한 채, 상기 피술자와 상기 카메라부(100)의 거리만을 수치로 디스플레이 할 수도 있다. 다만 설명의 편의를 위하여, 상기 이미지 처리부(300)가, 카메라와 피사체 간의 거리에 따라 상기 외곽 인디케이터(ic_o)의 폭이 가변하는 경우를 상정하여 설명하기로 한다.
상기 이미지 처리부(300)는, 상기 외곽 인디케이터(ic_o)가 미리 정해진 기준 폭(Wo)을 가졌는지를 통해 거리 매칭 여부를 판단할 수 있다. 다시 말해, 상기 이미지 처리부(300)는, 상기 외곽 인디케이터(ic_o)의 폭이 미리 정해진 기준 폭(Wo)에 부합되는지 판단할 수 있는 것이다.
이때, 상기 촬영자는 상기 디스플레이부(400) 상에 사용자 인터페이스로 표시되는 상기 외곽 인디케이터(ic_o)의 폭(Wc)을 상기 미리 정해진 기준 폭(Wo)과 매칭시키기 위해, 디스플레이부(400) 상에 표시되는 상기 피술자의 안면과 상기 카메라부(100) 사이의 거리를 조절할 수 있다.
보다 구체적으로, 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이, 현재 상기 피술자와 상기 카메라부(100)의 거리가, 상기 외각 인디케이터(ic_o)의 미리 정해진 기준 폭(Wo)에 대응되는 거리보다 먼 것을 상정하기로 한다. 예를 들어, 상기 외곽 인디케이터(ic_o)의 미리 정해진 기준 폭(Wo)이 3mm이고, 이에 따른 상기 피술자와 상기 카메라부(100a)와의 거리가 30cm인 것을 상정하기로 한다. 현재 상기 피술자와 상기 카메라부(100a)와의 거리가 50cm인 경우, 상기 디스플레이부(400a)를 통해 사용자 인터페이스로 표시되는 상기 외곽 인디케이터(ic_o)의 폭(Wc)은 2.4mm일 수 있다. 이에 따라, 피술자는, 상기 디스플레이부(400a) 상에 사용자 인터페이스로 표시되는 상기 외곽 인디케이터(ic_o)의 폭(Wc)을 상기 미리 정해진 기준 폭(Wo) 즉, 3mm와 매칭시키기 위해, 디스플레이부(400a) 상에 표시되는 상기 피술자의 안면과 상기 카메라부(100) 사이가 가까워지도록 거리를 조절할 수 있다.
한편, 이와는 달리, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이, 현재 상기 피술자와 상기 카메라부(100)의 거리가, 상기 외각 인디케이터(ic_o)의 미리 정해진 기준 폭(Wo)에 대응되는 거리보다 가까운 것을 상정하기로 한다. 예를 들어, 현재 상기 피술자와 상기 카메라부(100a)와의 거리가 10cm인 경우, 상기 디스플레이부(400a)를 통해 사용자 인터페이스로 표시되는 상기 외곽 인디케이터(ic_o)의 폭(Wc)은 3.6mm일 수 있다. 이에 따라, 피술자는, 상기 디스플레이부(400a) 상에 사용자 인터페이스로 표시되는 상기 외곽 인디케이터(ic_o)의 폭(Wc)을 상기 미리 정해진 기준 폭(Wo) 즉, 3mm와 매칭시키기 위해, 상기 디스플레이부(400a) 상에 표시되는 상기 피술자의 안면과 상기 카메라부(100) 사이가 멀어지도록 거리를 조절할 수 있다.
상기 이미지 처리부(300)에서, 상기 디스플레이부(400) 상에 사용자 인터페이스로 표시되는 상기 외곽 인디케이터(ic_o)의 폭(Wc)이 상기 미리 정해진 기준 폭(Wo)과 매칭되어, 상기 거리 매칭이 이루어진 것으로 판단하는 경우, 후술되는 제어부(500)에서는, 상기 피술자가 자동 촬영되도록 상기 카메라부(100)를 제어할 수 있다. 이에 관해서는, 도 9를 참조하여, 후술하기로 한다.
한편, 상기 피술자의 안면 이미지가 획득되는 경우, 상기 안면 이미지는 후보정(크로핑, cropping)될 수 있다(도 13 참조). 여기에서 후보정이라 함은, 상기 획득된 피술자의 안면 이미지의 중심을 맞추는 작업을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.
또한, 여기서 안면 이미지의 중심을 맞추는 작업이라 함은, 상기 시술자의 복수의 안면 이미지에서 예를 들어, 도 13의 (a)에 도시된 시술자의 안면 이미지 중심(ct1)과, 도 13의 (b)에 도시된 시술자의 안면 이미지 중심(ct2)을 맞추는 것을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다. 이를 위해, 상기 안면 이미지는, 안면 이미지 중심(ct1, ct2)을 기준으로 일부 외곽 영역을 잘라내는, 즉, 크로핑될 수 있다.
이때, 도 13의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 시술자의 안면 이미지 중심(ct1)을 맞추기 위해 일부 외각 영역을 잘라내는 경우, 앞서 설명된 상기 외곽 인디케이터(ic_o)의 액자 프레임 영역이 이용될 수 있다. 이는, 상기 시술자의 안면 이미지 중심(ct1)이 도 13의 (a)에 도시된 바와 같이, 일 측으로 치우친 경우를 상정한 것이다.
즉, 본 발명에서는 상기 안면 이미지 중심(ct1)을 맞추기 위해 일부 외각 영역을 잘라내는 것을 고려하여, 상기 액자 프레임 형태의 외곽 인디케이터(ic_o)가 소정 폭으로 제공될 수 있는 것이다.
이에 따라, 본 발명은 복수의 안면 이미지가 촬영되는 경우에도, 상기 복수의 안면 이미지에서 안면 중심을 매칭시킬 수 있다.
한편, 상기 이미지 처리부(300)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 시술 정보 획득부(50)에서 획득된 상기 촬영 구도 즉, 상기 시술과 관련하여 촬영되어야 하는 구도를 표시하는 기준 구도 인디케이터(ic_s) 및 상기 카메라부(100)를 통해 상기 피술자의 현재 안면 구도를 표시하는 현재 구도 인디케이터(ic_c)를 사용자 인터페이스로 제공할 수 있다(도 10의 (a) 참조).
상기 이미지 처리부(300)는, 상기 기준 구도 인디케이터(ic_s) 및 상기 현재 구도 인디케이터(ic_c)가 미리 정해진 기준 이내에 위치하였는지에 대한 구도 매칭 여부를 판단할 수 있다. 이때, 상기 촬영자는 상기 기준 구도 인디케이터(ic_s)에 따라 상기 현재 구도 인디케이터(ic_c)를 상기 미리 정해진 기준 이내에 위치시키기 위해, 디스플레이부(400) 상에 표시되는 상기 피술자의 안면의 자세를 조정하거나, 실시 예에 따른 이미지 매칭 촬영 장치, 구체적으로는 카메라부(100)의 지향각도를 조절할 수 있다.
상기 이미지 처리부(300)에서, 상기 기준 구도 인디케이터(ic_s) 및 상기 현재 구도 인디케이터(ic_c)가 미리 정해진 기준 이내에 위치한 것으로 판단하여, 상기 구도 매칭이 이루어진 것으로 판단하는 경우(도 10의 (b) 참조), 후술되는 제어부(500)에서는, 상기 피술자가 자동 촬영되도록 상기 카메라부(100)를 제어할 수 있다. 이에 관해서는, 도 10을 참조하여, 후술하기로 한다.
상기 디스플레이부(400)는, 상기 피술자의 안면 이미지, 상기 기준 구도 인디케이터(ic_s), 및 상기 현재 구도 인디케이터(ic_c) 중에서 적어도 어느 하나를 표시할 수 있다. 여기에서 이미지라 함은, 앞서 설명된 바와 같이, 정지 영상 및 동영상을 모두 포함하는 개념으로 이해될 수 있음은 물론이다.
또한, 상기 안면 이미지는, 상기 객체 인식 센서부(200)에서 획득된 상기 피술자의 안면에 대한 3차원 오브젝트에, 상기 카메라부(100)를 통해 획득된 안면 이미지가 오버랩(overlap)되어 획득된 안면 이미지일 수 있음은 물론이다. 여기에서 오버랩이라 함은, 상기 객체 인식 센서부(200)에서 획득된 상기 피술자의 안면 굴곡에, 상기 카메라부(100)를 통해 획득된 고화질의 안면 이미지를 입힌 것을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.
이에 따라, 상기 디스플레이부(400)는, 상술된 바와 같은 오버랩을 통해, 살아 움직이는 듯한 생동감 있는 상기 안면 이미지를 제공할 수 있다.
상기 램프부(미도시)는, 상기 자동 촬영 시에, 상기 피술자를 향하여 램프광을 조사할 수 있다.
이를 위해, 상기 램프부(미도시)는, 상기 피술자의 안면을 향하여 상기 램프광을 조사하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 후술되는 본 발명의 제1 실시 예(1000a)에 따라, 상기 이미지 매칭 자동 촬영 장치가 두 개(1000a1, 1000a2)로 마련된 경우, 상기 램프부는, 상기 피술자에 인접한 이미지 매칭 자동 촬영 장치(1000a1)의 전면(1000a1_f)에 배치될 수 있다(도 3 참조). 또는 다른 예를 들어, 후술되는 본 발명의 제2 실시 예(1000b)에 따라, 상기 이미지 매칭 자동 촬영 장치가 한 개로 마련되되 양면 디스플레이부(400b1, 400b2)를 포함하는 경우, 상기 램프부는, 상기 피술자를 향하는 후면 디스플레이부(400b2)가 마련된 이미지 매칭 자동 촬영 장치(1000b)의 후면(1000b_b)에 배치될 수 있다(도 14 참조). 또는 다른 예를 들어, 후술되는 본 발명의 제3 실시 예(1000c)에 따라, 상기 이미지 매칭 자동 촬영 장치가 한 개로 마련되되 상기 피술자를 향하는 단면 디스플레이부(400c)를 포함하는 경우, 상기 램프부는, 상기 단면 디스플레이부(400c)가 마련된 이미지 매칭 자동 촬영 장치(1000c)의 전면(1000c_f)에 배치될 수 있다(도 15 참조).
이에 따라, 상기 피술자의 자동 촬영에 있어서, 미리 정해진 기준 범위 내 일정한 밝기의 안면 이미지가 획득될 수 있다. 여기에서 미리 정해진 기준 범위는, 앞서 설명된 각 촬영 구도를 통해 관측되는 피술자의 안면 이미지 밝기가 육안 상 동일한 수준을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.
이를 위해, 후술되는 제어부(500)에서는, 상기 자동 촬영 시에, 상기 미리 정해진 기준 범위 내 일정한 밝기의 안면 이미지가 획득되도록, 상기 피술자를 향하여 배치된 램프부를 구동시킬 수 있다. 이에 관해서는 후술하기로 한다.
상기 제어부(500)는, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 시술 정보 획득부(50)에서, 상기 복수의 시술(여기에서는, 시술 1(op1) 및 시술 2(op2))과 관련된 정보가 획득된 경우, 상기 복수의 시술 각각의 촬영 구도 중 중복되는 촬영 구도는 한 번 자동 촬영되도록, 촬영 구도의 선별 및 상기 선별된 촬영 구도의 자동 촬영을 제어할 수 있다.
보다 구체적으로, 도 6을 참조하면, 상기 시술 1(op1)이 쌍꺼풀 성형 시술인 경우, 상기 촬영 구도 1-1(st1-1)은 오른쪽 측면, 촬영 구도 1-2(st1-2)는 눈 감고 정면, 촬영 구도 1-3(st1-3)은 눈 뜨고 정면, 촬영 구도 1-4(st1-4)는 눈 반감고 정면, 촬영 구도 1-5(st1-5)는 왼쪽 측면, 촬영 구도 1-6(st1-6)은 고개 들고 정면, 촬영 구도 1-7(st1-7)은 고개 숙이고 정면일 수 있다. 또한, 도 7을 참조하면, 상기 시술 2(op2)가 코 성형 시술인 경우, 상기 촬영 구도 2-1(st2-1)은 오른쪽 측면, 촬영 구도 2-2(st2-2)는 오른쪽 반측면, 촬영 구도 2-3(st2-3)은 눈 뜨고 정면, 촬영 구도 2-4(st2-4)는 왼쪽 반측면, 촬영 구도 2-5(st2-5)는 왼쪽 측면, 촬영 구도 2-6(st2-6)은 고개 들고 정면, 촬영 구도 2-7(st2-7)은 고개 숙이고 정면일 수 있다.
이때, 상기 촬영 구도 1-1(st1-1)과 상기 촬영 구도 2-1(st2-1), 상기 촬영 구도 1-3(st1-3)과 상기 촬영 구도 2-3(st2-3), 상기 촬영 구도 1-5(st1-5)와 상기 촬영 구도 2-5(st2-5), 상기 촬영 구도 1-6(st1-6)과 상기 촬영 구도 2-6(st2-6), 및 상기 촬영 구도 1-7(st1-7)과 상기 촬영 구도 2-7(st2-7)이 중복되는 촬영 구도일 수 있다(도 6 및 도 7에서 어두운 음영). 한편, 상기 촬영 구도 1-2(st1-2)와 상기 촬영 구도 2-2(st2-2), 및 상기 촬영 구도 1-4(st1-4)와 상기 촬영 구도 2-4(st2-4)가 비-중복되는 상이한 촬영 구도일 수 있다(도 6 및 도 7에서 밝은 음영).
이에 따라, 상기 제어부(500)는, 상기 중복되는 촬영 구도 중에서, 상기 촬영 구도 1-1(st1-1), 상기 촬영 구도 1-3(st1-3), 상기 촬영 구도 1-5(st1-5), 상기 촬영 구도 1-6(st1-6), 및 상기 촬영 구도 1-7(st1-7)를 선별하여 촬영되도록 제어하거나, 상기 촬영 구도 2-1(st2-1), 상기 촬영 구도 2-3(st2-3), 상기 촬영 구도 2-5(st2-5), 상기 촬영 구도 2-6(st2-6), 및 상기 촬영 구도 2-7(st2-7)를 선별하여 촬영되도록, 즉 상기 중복되는 촬영 구도는, 선별되어 한 번 자동 촬영되도록 제어할 수 있다.
따라서, 상기 제어부(500)는, 상기 시술 1(op1) 및 상기 시술 2(op2)에서 요구되는 전체 촬영 구도 14개 중에서, 9개를 선별하여 한 번 자동 촬영되도록 제어할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 제어부(500)는, 상기 시술 1(op1) 및 상기 시술 2(op2)에서 요구되는 전체 촬영 구도 14개 중에서, 상기 촬영 구도 1-1(st1-1), 상기 촬영 구도 1-3(st1-3), 상기 촬영 구도 1-5(st1-5), 상기 촬영 구도 1-6(st1-6), 및 상기 촬영 구도 1-7(st1-7)과 상기 촬영 구도 1-2(st1-2), 상기 촬영 구도 2-2(st2-2), 상기 촬영 구도 1-4(st1-4), 및 상기 촬영 구도 2-4(st2-4)를 선별하여 촬영되도록 제어하거나, 상기 촬영 구도 2-1(st2-1), 상기 촬영 구도 2-3(st2-3), 상기 촬영 구도 2-5(st2-5), 상기 촬영 구도 2-6(st2-6), 및 상기 촬영 구도 2-7(st2-7)과 상기 촬영 구도 1-2(st1-2), 상기 촬영 구도 2-2(st2-2), 상기 촬영 구도 1-4(st1-4), 및 상기 촬영 구도 2-4(st2-4)를 선별하여 촬영되도록 제어하여, 9개를 선별하여 한 번 자동 촬영되도록 제어할 수 있는 것이다.
한편, 상기 제어부(500)는, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 디스플레이부(400) 상에 표시되는, 상기 외곽 인디케이터(ic_o)가 미리 정해진 기준 폭(Wo)을 가지고, 상기 기준 구도 인디케이터(ic_s) 및 상기 현재 구도 인디케이터(ic_c)가 미리 정해진 기준 이내에 위치한 경우, 상기 피술자가 자동 촬영되도록 상기 카메라부(100)를 제어할 수 있다(도 9 및 도 10 참조).
한편, 상기 제어부(500)는, 상기 자동 촬영 시에, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 카메라부(100)의 배율을 상기 미리 정해진 기준에 따라 조절하되, 상기 미리 정해진 기준은, 상기 피술자와의 거리를 고려하여 조절될 수 있다. 예를 들어, 상기 미리 정해진 기준이 1.5m이고, 상기 카메라부(100)와 상기 피술자와의 거리가 0.5m인 경우, 상기 제어부(500)는, 상기 카메라부(100)의 배율이 3배 높아지도록 조절할 수 있다. 또는 다른 예를 들어, 상기 미리 정해진 기준이 1.5m이고, 상기 카메라부(100)와 상기 피술자와의 거리가 0.3m인 경우, 상기 제어부(500)는, 상기 카메라부(100)의 배율이 5배 높아지도록 조절할 수 있다.
이에 따라, 상기 제어부(500)의 상술된 바와 같은 카메라부(100)의 배율 제어에 의해, 상기 피술자의 자동 촬영에 있어서, 미리 정해진 기준에 따라 일정한 배율의 안면 이미지가 획득될 수 있음은 물론이다.
또한, 상기 제어부(500)는, 상기 자동 촬영 시에, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 미리 정해진 기준 범위 내 일정한 밝기의 안면 이미지가 획득되도록, 상기 램프부(미도시)로부터 램프광이 조사되도록 제어할 수 있다.
한편, 상기 제어부(500)는, 상기 자동 촬영된 피술자의 안면 이미지를 상기 디스플레이부(400)를 통해 살아 움직이는 듯한 생동감 있는 안면 이미지로 표시하도록 제어할 수 있다.
이를 위해 상기 제어부(500)는, 상기 카메라부(100)를 통해 안면 이미지가 획득되도록 제어하는 한편, 상기 객체 인식 센서부(200)를 통해 상기 피술자의 안면에 대한 3차원 오브젝트를 획득하도록 제어할 수 있다.
상기 제어부(500)는, 상기 카메라부(100)를 통해 상기 안면 이미지가 획득되고, 상기 객체 인식 센서부(200)를 통해 상기 피술자의 안면에 대한 3차원 오브젝트가 획득되면, 상기 피술자의 안면에 대한 3차원 오브젝트에, 상기 안면 이미지를 오버랩(overlap)하여 획득된 안면 이미지를 상기 디스플레이부(400)를 통해 표시하도록 제어할 수 있는 것이다.
이에 따라, 본 발명의 실시 예에 따른 이미지 매칭 자동 촬영 장치(1000)는, 피술자의 시술 전(bf) 및 후(af)의 동일한 거리 및 동일한 구도에서 시술 부위를 관측할 수 있다.
또한, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 이미지 매칭 자동 촬영 장치(1000)는, 피술자의 시술 전(bf) 및 후(af)의 일정한 배율 및 일정한 밝기의 안면 이미지를 통해 시술 부위를 관측할 수 있다.
이상, 본 발명의 실시 예에 따른 이미지 매칭 자동 촬영 장치(1000)가 설명되었다.
이하, 도면을 참조하여, 실시 예들을 설명하기로 한다.
이하 설명되는 본 발명의 실시 예 1 내지 실시 예 3에서 상기 이미지 매칭 자동 촬영 장치가 포함하는 각 구성의 배치는 아래 <표 1>을 참조하여 설명하기로 한다.
제1 실시 예 제2 실시 예 제3 실시 예
카메라부 피술자를 향하는 후면(1000a2의 카메라부 이용 시) 및/또는 피술자를 향하는 전면(1000 a1의 카메라부 이용 시) 피술자를 향하는 후면 피술자를 향하는 전면
객체 인식 센서부 피술자를 향하는 전면(1000a1의 객체 인식 센서부 이용) 피술자를 향하는 후면 피술자를 향하는 전면
디스플레이부 피술자를 향하는 전면(1000a1의 디스플레이) 및/또는 촬영사를 향하는 전면(1000a2의 디스플레이) 피술자를 향하는 후면 및/또는 촬영사를 향하는 전면 피술자를 향하는 전면
램프부 피술자를 향하는 전면(1000a1의 램프부 이용 시) 또는 촬영사를 향하는 후면(1000a2의 램프부 이용 시) 피술자를 향하는 후면 피술자를 향하는 전면
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 이미지 매칭 자동 촬영 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예(1000a)에서는, 상기 이미지 매칭 자동 촬영 장치 두 개(1000a1, 1000a2)가 인접하도록 마련될 수 있다. 이때, 상기 두 개의 이미지 매칭 자동 촬영 장치(1000a1, 1000a2)는 서로 통신되어 페어링(pairing)될 수 있다. 이를 위해, 상기 두 개의 이미지 매칭 자동 촬영 장치(1000a1, 1000a2) 각각에는 통신부(미도시)가 마련될 수 있음은 물론이다.
이하에서는, 상기 두 개의 이미지 매칭 자동 촬영 장치(1000a1, 1000a2) 중, 상기 피술자에 인접한 이미지 매칭 자동 촬영 장치를 제1 이미지 매칭 자동 촬영 장치(1000a1)로, 상기 피술자를 촬영하는 촬영사에 인접한 이미지 매칭 자동 촬영 장치를 제2 이미지 매칭 자동 촬영 장치(1000a2)로 상정하기로 한다. 상기 촬영사는 예를 들어, 상기 피술자를 촬영하는 의사 또는 간호사일 수 있다.
본 발명의 제1 실시 예에 따른 이미지 매칭 자동 촬영 장치(1000a)는, 앞서 도 2를 참조하여 설명된, 시술 정보 획득부(50a), 카메라부(100a), 객체 인식 센서부(200a), 이미지 처리부(300a), 디스플레이부(400a), 램프부(미도시), 및 제어부(500a) 중에서 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 제1 실시 예(1000a)에서, 제1 및 제2 이미지 매칭 자동 촬영 장치(1000a1, 1000a2)에는 표 1에 정리된 바와 같이, 카메라부, 객체 인식 센서부, 디스플레이부, 램프부가 배치될 수 있다. 참고로, 본 제1 실시 예에 있어서 전면이라 함은 디스플레이부가 위치한 면을 의미할 수 있다.
한편, 본 발명의 제1 실시 예(1000a)에서, 상기 디스플레이부(400a1, 400a2)는, 상기 제1 이미지 매칭 자동 촬영 장치(1000a1) 및 상기 제2 이미지 매칭 자동 촬영 장치(1000a2) 각각에 마련될 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 제1 이미지 매칭 자동 촬영 장치(1000a1)의 상기 피술자를 향하는 전면(1000a1_f)에, 제1-1 디스플레이부(400a1) 및 상기 제2 이미지 매칭 자동 촬영 장치(1000a2)의 상기 촬영사를 향하는 전면(1000a2_f)에, 제1-2 디스플레이부(400a2)가 각각 마련될 수 있다. 또는, 상기 디스플레이부(400a)는, 상기 제2 이미지 매칭 자동 촬영 장치(1000a2)에 마련될 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 제2 이미지 매칭 자동 촬영 장치(1000a2)의 상기 촬영사를 향하는 전면(1000a2_f)에, 제1-2 디스플레이부(400a2)가 마련될 수 있다. 이는, 상기 디스플레이가 상기 제1 이미지 매칭 자동 촬영 장치(100a2)에는 마련되지 않음을 의미할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여, 상기 디스플레이부(400a1, 400a2)가, 상기 제1 이미지 매칭 자동 촬영 장치(1000a1) 및 상기 제2 이미지 매칭 자동 촬영 장치(1000a2) 각각에 마련되는 것을 상정하기로 한다.
한편, 본 발명의 제1 실시 예(1000a)에서, 상기 시술 정보 획득부(50a), 상기 이미지 처리부(300a), 및 상기 제어부(500a)는, 상기 제1 이미지 매칭 자동 촬영 장치(1000a1) 및 상기 제2 이미지 매칭 자동 촬영 장치(1000a2) 중에서 적어도 어느 하나에 마련될 수 있다.
본 발명의 제1 실시 예(1000a)에에 따른, 상기 시술 정보 획득부(50a), 상기 카메라부(100a), 상기 객체 인식 센서부(200a), 상기 이미지 처리부(300a), 상기 제1-1 및 제1-2 디스플레이부(400a1, 400a2), 상기 램프부(미도시), 및 상기 제어부(500a)는, 앞서 설명된 본 발명의 실시 예의 시술 정보 획득부(50), 카메라부(100), 객체 인식 센서부(200), 이미지 처리부(300), 디스플레이부(400), 램프부(미도시), 및 제어부(500)에 대응되는 바, 본 발명의 제1 실시 예(1000a)에서 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 이미지 매칭 자동 촬영 방법이 설명된다.
도 4 내지 도 12는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 이미지 매칭 자동 촬영 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 상기 제1 실시 예에 따른 이미지 매칭 자동 촬영 방법은, 촬영 구도 선별 단계(S110), 촬영 준비 단계(S120), 거리 매칭 판단 단계(S130), 구도 매칭 판단 단계(S135), 자동 촬영 단계(S140), 및 후보정 단계(S150) 중에서 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
이하, 각 단계가 설명된다. 이하 설명되는 각 단계에서, 앞서 설명된 본 발명의 각 구성 예를 들어, 시술 정보 획득부(50), 카메라부(100), 객체 인식 센서부(200), 이미지 처리부(300), 디스플레이부(400), 램프부(미도시), 및 제어부(500)와 중복되는 설명은 생략될 수 있다. 한편, 이하에서 각 구성의 중복되는 설명이 생략되는 경우에도, 앞서 설명된 각 구성의 실시 예가 동일하게 구현될 수 있음은 물론이다.
단계 S110
단계 S110에서, 상기 제어부(500a)는, 상기 촬영 구도를 선별할 수 있다.
이를 위해, 먼저 도 5의 (a)를 참조하면, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 시술 정보 획득부(50a)는, 상기 피술자의 시술과 관련된 정보를 획득하기 위해 상기 디스플레이부(400a) 예를 들어, 상기 제1-2 디스플레이부(400a2)를 통해 예를 들어, 시술 입력 버튼(ip1)을 제공할 수 있다.
이후, 도 5의 (b)를 참조하면, 상기 시술 입력 버튼(ip1)이 선택되는 경우, 상기 시술 정보 획득부(50a)는, 상기 디스플레이부(400a)를 통해, 상기 피술자의 상기 복수의 시술과 관련된 정보를 제공받기 위한 시술 입력란, 예를 들어, 시술 1(op1) 입력란(ip2-1) 및 시술 2(op2) 입력란(ip2-2) 등을 제공할 수 있다.
앞서 상정한 바와 같이, 상기 피술자는 상기 시술 1(op1)로 쌍꺼풀 성형 시술 및 상기 시술 2(op2)로 코 성형 시술을 받은 경우, 상기 시술 1(op1) 입력란(ip2-1)에는 쌍꺼풀 성형 시술이 입력되고, 상기 시술 2(op2) 입력란(ip2-2)에는 코 성형 시술이 입력될 수 있다.
이에 따라, 상기 시술 정보 획득부(50a)는, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 적어도 하나의 촬영 구도가 요구되는 복수의 상기 시술과 관련된 정보 예를 들어, 상기 시술 1(op1)이 쌍꺼풀 성형 시술인 경우, 상기 촬영 구도 1-1(st1-1) 내지 1-7(st1-7) 및 상기 시술 2(op2)이 코 성형 시술인 경우, 상기 촬영 구도 2-1(st2-1) 내지 2-7(st2-7)를 획득할 수 있다.
상기 시술 정보 획득부(50a)에서 상기 복수의 시술과 관련된 상기 적어도 하나의 촬영 구도를 획득하는 경우, 상기 제어부(500a)는 상기 촬영 구도를 선별할 수 있다.
보다 구체적으로 도 6 및 도 7을 참조하면, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 촬영 구도 1-1(st1-1)과 상기 촬영 구도 2-1(st2-1), 상기 촬영 구도 1-3(st1-3)과 상기 촬영 구도 2-3(st2-3), 상기 촬영 구도 1-5(st1-5)와 상기 촬영 구도 2-5(st2-5), 상기 촬영 구도 1-6(st1-6)과 상기 촬영 구도 2-6(st2-6), 및 상기 촬영 구도 1-7(st1-7)과 상기 촬영 구도 2-7(st2-7)이 중복되는 촬영 구도(도 6 및 도 7에서 어두운 음영)인 한편, 상기 촬영 구도 1-2(st1-2)와 상기 촬영 구도 2-2(st2-2), 및 상기 촬영 구도 1-4(st1-4)와 상기 촬영 구도 2-4(st2-4)가 비-중복되는 상이한 촬영 구도(도 6 및 도 7에서 밝은 음영)인 경우를 상정하기로 한다.
이 경우, 상기 제어부(500a)는, 상기 시술 1(op1) 및 상기 시술 2(op2)에서 요구되는 전체 촬영 구도 14개 중에서, 중복되는 촬영 구도는 한 번만 선별되도록 제어하여 총 9개를 선별할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 제어부(500a)는, 상기 시술 1(op1) 및 상기 시술 2(op2)에서 요구되는 전체 촬영 구도 14개 중에서, 상기 촬영 구도 1-1(st1-1), 상기 촬영 구도 1-3(st1-3), 상기 촬영 구도 1-5(st1-5), 상기 촬영 구도 1-6(st1-6), 및 상기 촬영 구도 1-7(st1-7)과 상기 촬영 구도 1-2(st1-2), 상기 촬영 구도 2-2(st2-2), 상기 촬영 구도 1-4(st1-4), 및 상기 촬영 구도 2-4(st2-4)를 선별하거나, 상기 촬영 구도 2-1(st2-1), 상기 촬영 구도 2-3(st2-3), 상기 촬영 구도 2-5(st2-5), 상기 촬영 구도 2-6(st2-6), 및 상기 촬영 구도 2-7(st2-7)과 상기 촬영 구도 1-2(st1-2), 상기 촬영 구도 2-2(st2-2), 상기 촬영 구도 1-4(st1-4), 및 상기 촬영 구도 2-4(st2-4)를 선별하도록 제어하여, 총 9개를 선별할 수 있는 것이다.
상기 제어부(500a)는, 상기 촬영 구도가 선별되면, 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이, 상기 디스플레이부(400a)를 통해, 상기 선별된 촬영 구도 예를 들어, 상기 총 9개의 선별된 촬영 구도를 촬영하기 위한 버튼을 예를 들어, 구도별 촬영 아이콘의 형태로 제공할 수 있다.
이에 따라, 상기 각 구도별 촬영 아이콘이 선택되는 경우, 후술되는 단계에서, 상기 디스플레이부(400a) 상에 상기 구도별로 상기 기준 구도 인디케이터(ic_s)가 제공되어 피술자가 자동 촬영될 수 있다.
단계 S120
단계 S120에서, 촬영을 준비할 수 있다.
보다 구체적으로, 도 8을 참조하면, 본 단계 S120의 촬영 준비 단계는, 3차원 오브젝트 획득 단계(S121), 안면 이미지 획득 단계(S122), 및 3차원 오브젝트에 안면 이미지를 입히는 단계(S123) 중에서 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
이하, 본 단계 S120의 각 단계가 상세히 설명된다.
단계 S121
단계 S121에서, 상기 객체 인식 센서부(200a)는, 상기 피술자의 안면에 대한 3차원 오브젝트를 획득할 수 있다.
이를 위해, 도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 객체 인식 센서부(200)는, 상기 피술자와의 거리(d 거리)를 측정할 수 있음은 물론이다. 예를 들어, 상기 객체 인식 센서부(200)는, 상기 피술자와의 거리를 측정하기 위한 적외선 센서, 라이다 등일 수 있다.
단계 S122
단계 S122에서, 상기 카메라부(100a)에 의해, 상기 피술자의 안면 이미지가 획득될 수 있다.
단계 S123
단계 S123에서, 상기 3차원 오브젝트에 상기 안면 이미지가 오버랩(overlap)될 수 있다. 여기에서 오버랩이라 함은, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 객체 인식 센서부(200a)에서 획득된 상기 피술자의 안면 굴곡에, 상기 카메라부(100a)를 통해 획득된 고화질의 안면 이미지를 입힌 것을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.
상술된 단계 S121 내지 단계 S123을 포함하는 단계 S120을 통한 촬영 준비는, 상술된 바와 같은 오버랩 통해, 상기 디스플레이부(400a)에서 살아 움직이는 듯한 생동감 있는 상기 안면 이미지로 표시될 수 있다.
단계 S130
단계 S130에서, 상기 이미지 처리부(300a)는, 상기 거리 매칭을 판단할 수 있다.
이를 위해, 도 9의 (a)를 참조하면, 상기 이미지 처리부(300a)는, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 디스플레이부(400a)를 통해 사용자 인터페이스(UI: user interface)를 제공할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 이미지 처리부(300a)는, 디스플레이부(400a)를 통해, 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이, 소정 폭을 가지며 상기 피술자와의 거리에 따라 상기 폭이 가변되는 외곽 인디케이터(ic_o)를 사용자 인터페이스로 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 외곽 인디케이터(ic_o)는, 액자 프레임의 형태로 제공될 수 있다. 이에 따라, 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 피술자와 상기 카메라부(100)의 거리가 멀어질수록, 상기 액자 프레임의 형태의 외곽 인디케이터(ic_o)의 폭이 얇아질 수 있다. 반면에, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 피술자와 상기 카메라부(100)의 거리가 가까워질수록, 상기 액자 프레임의 형태의 외곽 인디케이터(ic_o)의 폭이 두꺼워질 수 있다. 본 단계에서, 상기 이미지 처리부(300a)의 상기 거리 매칭 판단은, 상기 피술자의 안면이 상기 액자 프레임 형태의 외곽 인디케이터(ic_o) 내에 위치한 것을 상정한 것이다.
이때, 상기 디스플레이부(400)에는, 상기 액자 프레임의 형태의 외곽 인디케이터(ic_o)의 폭과 함께, 상기 피술자와 상기 카메라부(100)의 거리가 수치로 표시될 수도 있음은 물론이다.
상기 이미지 처리부(300a)는, 상기 외곽 인디케이터(ic_o)가 미리 정해진 기준 폭(Wo)을 가졌는지를 통해 거리 매칭 여부를 판단할 수 있다. 다시 말해, 상기 이미지 처리부(300)는, 상기 외곽 인디케이터(ic_o)의 폭이 미리 정해진 기준 폭(Wo)에 부합되는지 판단할 수 있는 것이다.
이때, 상기 피술자는 상기 디스플레이부(400) 상에 사용자 인터페이스로 표시되는 상기 외곽 인디케이터(ic_o)의 폭(Wc)을 상기 미리 정해진 기준 폭(Wo)과 매칭시키기 위해, 디스플레이부(400) 상에 표시되는 상기 피술자의 안면과 상기 카메라부(100) 사이의 거리를 조절할 수 있다.
보다 구체적으로, 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이, 현재 상기 피술자와 상기 카메라부(100)의 거리가, 상기 외각 인디케이터(ic_o)의 미리 정해진 기준 폭(Wo)에 대응되는 거리보다 먼 것을 상정하기로 한다. 예를 들어, 상기 외곽 인디케이터(ic_o)의 미리 정해진 기준 폭(Wo)이 3mm이고, 이에 따른 상기 피술자와 상기 카메라부(100a)와의 거리가 30cm인 것을 상정하기로 한다. 현재 상기 피술자와 상기 카메라부(100a)와의 거리가 50cm인 경우, 상기 디스플레이부(400a)를 통해 사용자 인터페이스로 표시되는 상기 외곽 인디케이터(ic_o)의 폭(Wc)은 2.4mm일 수 있다. 이에 따라, 피술자는, 상기 디스플레이부(400a) 상에 사용자 인터페이스로 표시되는 상기 외곽 인디케이터(ic_o)의 폭(Wc)을 상기 미리 정해진 기준 폭(Wo) 즉, 3mm와 매칭시키기 위해, 디스플레이부(400a) 상에 표시되는 상기 피술자의 안면과 상기 카메라부(100) 사이가 가까워지도록 거리를 조절할 수 있다.
한편, 이와는 달리, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이, 현재 상기 피술자와 상기 카메라부(100)의 거리가, 상기 외각 인디케이터(ic_o)의 미리 정해진 기준 폭(Wo)에 대응되는 거리보다 가까운 것을 상정하기로 한다. 예를 들어, 현재 상기 피술자와 상기 카메라부(100a)와의 거리가 10cm인 경우, 상기 디스플레이부(400a)를 통해 사용자 인터페이스로 표시되는 상기 외곽 인디케이터(ic_o)의 폭(Wc)은 3.6mm일 수 있다. 이에 따라, 피술자는, 상기 디스플레이부(400a) 상에 사용자 인터페이스로 표시되는 상기 외곽 인디케이터(ic_o)의 폭(Wc)을 상기 미리 정해진 기준 폭(Wo) 즉, 3mm와 매칭시키기 위해, 상기 디스플레이부(400a) 상에 표시되는 상기 피술자의 안면과 상기 카메라부(100) 사이가 멀어지도록 거리를 조절할 수 있다.상기 이미지 처리부(300a)에서는, 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 외곽 인디케이터(ic_o)가 상기 미리 정해진 기준 폭(Wo)을 가짐으로써, 상기 거리 매칭이 이루어진 것으로 판단하는 경우, 후술되는 단계에서 상기 제어부(500a)는, 상기 피술자가 자동 촬영되도록 상기 카메라부(100a)를 제어할 수 있다.
한편, 본 단계에서, 상기 외곽 인디케이터(ic_o)에 따른 상기 카메라부(100)와 상기 피술자와의 거리는, 시술 마다 미리 정해진 기준으로 조절될 수도 있다. 예를 들어, 상기 시술 1(op1)로 쌍꺼풀 성형 시술에 미리 정해진 기준이 1.5m이고, 상기 시술 2(op2)로 코 성형 시술에 미리 정해진 기준이 1.3m인 경우, 상기 시술별로 미리 정해진 기준에 대응되도록 상기 카메라부(100)와 상기 피술자와의 거리가 조절될 수 있는 것이다.
이때, 상기 이미지 처리부(300a)는, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 디스플레이부(400a)를 통해, 상기 피술자와의 거리에 따라 상기 폭이 가변되는 외곽 인디케이터(ic_o)를 사용자 인터페이스로 제공할 수 있음은 물론이다.
상기 카메라부(100)와 상기 피술자와의 거리 조절은, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 디스플레이부(400a) 상에 사용자 인터페이스로 표시되는 상기 외곽 인디케이터(ic_o)의 폭(Wc)과 상기 미리 정해진 기준 폭(Wo)이 매칭되도록, 상기 피술자가 상기 카메라부(100)와의 거리가 가깝거나 멀도록 움직임으로써 조절될 수 있음은 물론이다.
단계 S135
단계 S135에서, 상기 이미지 처리부(300a)는, 상기 구도 매칭을 판단할 수 있다.
이를 위해, 도 10을 참조하면, 상기 이미지 처리부(300a)는, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 디스플레이부(400a)를 통해 사용자 인터페이스(UI: user interface)를 제공할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 이미지 처리부(300a)는, 디스플레이부(400a)를 통해, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 시술 정보 획득부(50a)에서 획득된 상기 촬영 구도 즉, 상기 시술과 관련하여 촬영되어야 하는 구도를 표시하는 기준 구도 인디케이터(ic_s) 및 상기 카메라부(100a)를 통해 상기 피술자의 현재 안면 구도를 표시하는 현재 구도 인디케이터(ic_c)를 사용자 인터페이스로 제공할 수 있다(도 10의 (a) 참조).
상기 이미지 처리부(300a)는, 상기 기준 구도 인디케이터(ic_s) 및 상기 현재 구도 인디케이터(ic_c)가 미리 정해진 기준 이내에 위치하였는지에 대한 구도 매칭 여부를 판단할 수 있다. 이때, 상기 피술자는 상기 기준 구도 인디케이터(ic_s)에 따라 상기 현재 구도 인디케이터(ic_c)를 상기 미리 정해진 기준 이내에 위치시키기 위해, 상기 디스플레이부(400a) 상에 표시되는 상기 피술자의 안면을 이리저리 즉, 좌우상하로 움직일 수 있음은 물론이다.
상기 이미지 처리부(300a)에서, 도 10의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 기준 구도 인디케이터(ic_s) 및 상기 현재 구도 인디케이터(ic_c)가 미리 정해진 기준 이내에 위치한 것으로 판단하여, 상기 구도 매칭이 이루어진 것으로 판단하는 경우, 후술되는 단계에서 상기 제어부(500a)는, 상기 피술자가 자동 촬영되도록 상기 카메라부(100a)를 제어할 수 있다.
단계 S140
단계 S140에서, 상기 제어부(500a)는, 상기 자동 촬영되도록 상기 카메라부(100a)를 제어할 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 제어부(500a)는, 앞서 상술된 단계 S135를 통해 상기 이미지 처리부(300a)에서 상기 구도가 매칭된 것으로 판단된 경우, 상기 카메라부(100a)를 통해 상기 자동 촬영을 제어할 수 있는 것이다. 이 때, 피사체 예를 들어, 얼굴이 외곽 인디케이터(ic_o) 내에 위치한 것을 전제로 상기 자동 촬영이 수행될 수 있다.
즉, 단계 S140은, 피사체와의 거리 조건, 피사체가 외곽 인디케이터(ic_o) 내에 위치할 조건 및 구도 매칭 조건이 모두 부합하는 경우 수행될 수 있다.
이때, 상기 제어부(500a)는, 상기 카메라부(100a)의 배율이 미리 정해진 기준에 따라 조절되도록 제어할 수 있음은 물론이다. 이에 따라, 상기 피술자의 자동 촬영에 있어서, 미리 정해진 기준에 따라 일정한 배율의 안면 이미지가 획득될 수 있다.
또한, 상기 제어부(500a)는, 상기 자동 촬영 시에, 상기 피술자를 향하여 배치된 램프부(미도시)를 구동시킬 수 있음은 물론이다. 이에 따라, 상기 피술자의 자동 촬영에 있어서, 상기 미리 정해진 기준 범위 내 일정한 밝기의 안면 이미지가 획득될 수 있다.
이에 따라, 도 11을 참조하면, 상기 피술자는, 상기 시술 예를 들어, 상기 시술 1(op1)로 쌍꺼풀 성형 시술 및 상기 시술 2(op2)로 코 성형 시술에 대하여, 시술 전(bf) 및 후(af)에 동일한 거리, 동일한 구도, 일정한 배율, 및 일정한 밝기의 안면 이미지를 통해 시술 부위를 관측할 수 있다.
또한, 앞선 단계 S110에서 설명된 바와 같이, 상기 제어부(500a)는, 상기 시술 1(op1) 및 상기 시술 2(op2)에서 요구되는 전체 촬영 구도 14개 중에서, 중복되는 촬영 구도는 한 번만 선별되도록 제어하여 총 9개를 선별한 바, 본 단계에서, 상기 제어부(500a)는, 상기 선별된 총 9개의 촬영 구도가 한 번 자동 촬영되도록 제어할 수 있음은 물론이다.
이에 따라, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 선별된 촬영 구도 예를 들어, 상기 총 9개의 촬영 구도가 한 번 자동 촬영될 수 있다.
비록 도 12에 상기 선별된 촬영 구도가 상기 시술 후(af)인 것으로 도시되었으나, 이는 상기 시술 전(bf)에 상기 선별된 촬영 구도 예를 들어, 상기 총 9개의 촬영 구도에 적용될 수 있음은 물론이다.
이에 따라, 상기 시술 전(bf) 및 후(af)에 동일한 거리 및 동일한 구도에서 상기 피술자의 안면이 대비될 수 있다.
또한, 앞서 설명된 바와 같이 본 발명의 실시 예는, 상술된 바와 같은 시술에 한정되지 않고, 사용자의 과거-현재 시점에 적용될 수 있다.
따라서, 도 12에 도시된 바와 같이, 시간 경과에 따른 상기 사용자의 안면 사진이 누적 촬영되어, 상기 사용자의 과거-현재가 누적 대비될 수 있음은 물론이다.
단계 S150
단계 S150에서, 도 13을 참조하면, 상기 안면 이미지는 후보정(크로핑, cropping)될 수 있다. 여기에서 후보정이라 함은, 상기 획득된 피술자의 안면 이미지의 중심을 맞추는 작업을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.
또한, 여기서 안면 이미지의 중심을 맞추는 작업이라 함은, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 시술자의 복수의 안면 이미지에서 예를 들어, 도 13의 (a)에 도시된 시술자의 안면 이미지 중심(ct1)과, 도 13의 (b)에 도시된 시술자의 안면 이미지 중심(ct2)을 맞추는 것을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다. 이를 위해, 상기 안면 이미지는, 안면 이미지 중심(ct1, ct2)을 기준으로 일부 외곽 영역을 잘라내는, 즉, 크로핑될 수 있다.
이때, 도 13의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 시술자의 안면 이미지 중심(ct1)을 맞추기 위해 일부 외각 영역을 잘라내는 경우, 앞서 설명된 상기 외곽 인디케이터(ic_o)의 액자 프레임 영역이 이용될 수 있다. 이는, 상기 시술자의 안면 이미지 중심(ct1)이 도 13의 (a)에 도시된 바와 같이, 일 측으로 치우친 경우를 상정한 것이다.
즉, 본 발명에서는 상기 안면 이미지 중심(ct1)을 맞추기 위해 일부 외각 영역을 잘라내는 것을 고려하여, 상기 액자 프레임 형태의 외곽 인디케이터(ic_o)가 소정 폭으로 제공될 수 있는 것이다.
이에 따라, 본 발명은 복수의 안면 이미지가 촬영되는 경우에도, 상기 복수의 안면 이미지에서 안면 중심을 매칭시킬 수 있음은 물론이다.
이상, 본 발명의 제1 실시 예가 설명되었다.
앞서 설명된 각 단계 S110 내지 단계 S150이 비록 순차적으로 설명되었으나, 본 발명의 실시 예는 이에 한정되지 않고, 각 단계의 순서가 변경되거나, 또는 동시 다발적으로 수행될 수도 있다. 예를 들어, 단계 S130 및 단계 S135가 순차적으로 설명되었으나, 이와는 달리, 단계 S135가 먼저 수행되고 단계 S130이 수행될 수도 있는 것이다. 또는 다른 예를 들어, 단계 S130과 단계 S135는 동시에 수행될 수도 있는 것이다.
이하, 본 발명의 제2 및 제3 실시 예가 설명된다. 이하 설명되는 본 발명의 제2 및 제3 실시 예에서, 앞서 설명된 본 발명의 각 구성 예를 들어, 시술 정보 획득부(50), 카메라부(100), 객체 인식 센서부(200), 이미지 처리부(300), 디스플레이부(400), 램프부(미도시), 및 제어부(500)와 중복되는 설명은 생략될 수 있다. 또한, 앞서 설명된 제1 실시 예와 중복되는 설명은 생략될 수 있다. 한편, 이하에서 각 구성의 중복되는 설명이 생략되는 경우에도, 앞서 설명된 각 구성의 실시 예 및 제1 실시 예가 동일하게 구현될 수 있음은 물론이다.
도 14는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 이미지 매칭 자동 촬영 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 14를 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예(1000b)에서는, 앞서 설명된 제1 실시 예(1000a)와는 달리, 상기 이미지 매칭 자동 촬영 장치가 한 개로 마련되되 양면 디스플레이부(400b1, 400b2)를 포함할 수 있다. 또는 본 발명의 제2 실시 예(1000b)에서는, 상기 촬영사를 향하는 상기 디스플레이부(400b1)를 포함할 수 있다. 즉 제2 실시 예는 제1 실시 예와 달리 실시 예에 따른 이미지 매칭 자동 촬영 장치가 양면 디스플레이를 가지는 하드웨어에서 구현되는 것을 전제로 한다는 점에서 제1 실시 예와 차별된다.
이하에서는, 상기 양면 디스플레이부(400b1, 400b2) 중, 상기 피술자를 촬영하는 촬영사에 인접한 디스플레이부를 제2-1 디스플레이부(400b1)로, 상기 피술자에 인접한 디스플레이부를 제2-2 디스플레이부(400b2)로 상정하기로 한다.
본 발명의 제2 실시 예에 따른 이미지 매칭 자동 촬영 장치(1000b)는, 앞서 도 2를 참조하여 설명된, 시술 정보 획득부(50b), 카메라부(100b), 객체 인식 센서부(200b), 이미지 처리부(300b), 디스플레이부(400b), 램프부(미도시), 및 제어부(500b) 중에서 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 제2 실시 예(1000b)에서, 상기 카메라부(100b), 상기 객체 인식 센서부(200b), 및 상기 램프부(미도시) 중에서 적어도 어느 하나는, 상기 이미지 매칭 자동 촬영 장치(1000b)의 상기 피술자를 향하는 후면(1000b_b)에 마련될 수 있다. 참고로 제2 실시 예에서는 촬영자를 향하는 면을 전면으로 정의하고, 피술자를 향하는 면을 후면으로 정의하기로 한다.
본 발명의 제2 실시 예(1000b)에에 따른, 상기 시술 정보 획득부(50b), 상기 카메라부(100b), 상기 객체 인식 센서부(200b), 상기 이미지 처리부(300b), 상기 제2-1 및 제2-2 디스플레이부(400b1, 400b2), 상기 램프부(미도시), 및 상기 제어부(500b)는, 앞서 설명된 본 발명의 실시 예의 시술 정보 획득부(50), 카메라부(100), 객체 인식 센서부(200), 이미지 처리부(300), 디스플레이부(400), 램프부(미도시), 및 제어부(500)에 대응되는 바, 본 발명의 제2 실시 예(1000b)에서 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 15는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 이미지 매칭 자동 촬영 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 15를 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예(1000c)에서는, 앞서 설명된 제1 실시 예(1000a)와는 달리, 상기 이미지 매칭 자동 촬영 장치가 한 개로 마련되되 상기 피술자를 향하는 단면 디스플레이부(400c)를 포함할 수 있다.
이에 따라, 앞서 설명된 제1 및 제2 실시 예에서는, 상술된 바와 같이, 상기 촬영사가 상기 피술자를 촬영하는 구조에 최적화되는 한편, 본 발명의 제3 실시 예는, 상기 피술자가 셀카를 촬영하는 구조에 최적화될 수 있다.
본 발명의 제3 실시 예에 따른 이미지 매칭 자동 촬영 장치(1000c)는, 앞서 도 2를 참조하여 설명된, 시술 정보 획득부(50c), 카메라부(100c), 객체 인식 센서부(200c), 이미지 처리부(300c), 디스플레이부(400c), 램프부(미도시), 및 제어부(500c) 중에서 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 제3 실시 예(1000c)에서, 상기 카메라부(100c), 상기 객체 인식 센서부(200c), 및 상기 램프부(미도시) 중에서 적어도 어느 하나는, 상기 이미지 매칭 자동 촬영 장치(1000c)의 상기 피술자를 향하는 전면(1000c_f)에 마련될 수 있다.
본 발명의 제3 실시 예(1000c)에에 따른, 상기 시술 정보 획득부(50c), 상기 카메라부(100c), 상기 객체 인식 센서부(200c), 상기 이미지 처리부(300c), 상기 디스플레이부(400c), 상기 램프부(미도시), 및 상기 제어부(500c)는, 앞서 설명된 본 발명의 실시 예의 시술 정보 획득부(50), 카메라부(100), 객체 인식 센서부(200), 이미지 처리부(300), 디스플레이부(400), 램프부(미도시), 및 제어부(500)에 대응되는 바, 본 발명의 제3 실시 예(1000c)에서 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
한편, 본 발명의 제2 및 제3 실시 예에 따른 이미지 매칭 자동 촬영 방법은 앞서 설명된 본 발명의 제1 실시 예에 따른 이미지 매칭 자동 촬영 방법의 각 단계, 구체적으로 단계 S110 내지 단계 S150과, 단계 S120을 구성하는 단계 S121 내지 단계 S123이 적용될 수 있음은 물론이다.
다만 상기 제2 및 제3 실시 예에 따른 이미지 매칭 자동 촬영 방법에 있어서는, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 이미지 매칭 자동 촬영 장치의 개수 또는, 상기 이미지 매칭 자동 촬영 장치가 포함하는 각 구성의 배치가 상이할 뿐인 것이다.
이상, 본 발명의 실시 예들에 따른 이미지 매칭 자동 촬영 장치 및 이미지 매칭 자동 촬영 방법이 설명되었다.
일 실시 예에 따르면, 상기 이미지 매칭 자동 촬영 방법은, 매체에 저장된 이미지 매칭 자동 촬영 프로그램을 통해 구현될 수도 있다.
보다 구체적으로, 상기 이미지 매칭 자동 촬영 프로그램은, 앞서 설명된 촬영 구도 선별 단계(S110), 촬영 준비 단계(S120), 거리 매칭 판단 단계(S130), 구도 매칭 판단 단계(S135), 자동 촬영 단계(S140), 및 후보정 단계(S150) 중에서 적어도 어느 하나를 실행시키기 위해 매체에 저장될 수 있는 것이다.
여기에서 매체라 함은, 앞서 설명된 바와 같이, 데스크탑, 노트북, 웹패드, 또는 스마트폰 등 소정 단말을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다. 또한, 상기 단말은, 상기 시술을 받는 피술자가 방문한 병원에 마련될 수 있음은 물론이다. 이에 따라, 피술자는 병원 웹을 통해 상기 시술을 접수하고, 상기 카메라부(100)를 통해 촬영된 피술자의 시술 전(bf) 및 후(af)에 안면 이미지를, 상기 병원 웹을 통해 관측할 수 있음은 물론이다.
또한, 상기 이미지 매칭 자동 촬영 방법이 상기 이미지 매칭 자동 촬영 프로그램을 통해 구현되는 경우에도, 상기 이미지 처리부(300)에서, 단계 S130을 통해 상기 외곽 인디케이터(ic_o)가 미리 정해진 기준 폭(Wo)을 가져, 상기 거리 매칭이 이루어진 것으로 판단하고, 단계 S135를 통해 상기 기준 구도 인디케이터(ic_s) 및 상기 현재 구도 인디케이터(ic_c)가 미리 정해진 기준 이내에 위치하여, 상기 구도 매칭이 이루어진 것으로 판단하는 경우, 상기 제어부(500a)는, 상기 피술자가 자동 촬영되도록 상기 카메라부(100a)를 제어할 수 있음은 물론이다. 또한, 상기 제어부(500a)는, 단계 S110을 통해 선별된 촬영 구도가 한 번 자동 촬영되도록 제어할 수 있음은 물론이다. 또한, 단계, S150을 통해, 상기 안면 이미지는 후보정 될 수 있음도 물론이다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
50: 시술 정보 획득부
100: 카메라부
200: 객체 인식 센서부
300: 이미지 처리부
400: 디스플레이부
500: 제어부
1000: 이미지 매칭 자동 촬영 장치

Claims (6)

  1. 디스플레이부; 및
    상기 디스플레이부를 통하여, 피촬영자의 안면 이미지, 상기 피촬영자와의 거리를 반영하는 외곽 인디케이터, 상기 피촬영자의 시술과 관련하여 촬영되어야 하는 구도를 표시하는 기준 구도 인디케이터, 및 상기 피촬영자의 현재 구도를 표시하는 현재 구도 인디케이터를 표시하되,
    상기 외곽 인디케이터에 따른 피촬영자와의 거리 조건이 부합하고, 상기 기준 구도 인디케이터 및 상기 현재 구도 인디케이터가 미리 정해진 기준 이내에 위치하고, 상기 피촬영자의 안면이 상기 외각 인디케이터 내에 위치하는 경우,
    상기 피촬영자가 자동 촬영되도록 카메라를 제어하는, 제어부;를 포함하는, 이미지 매칭 자동 촬영 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    복수의 상기 시술과 관련하여, 적어도 하나의 촬영 구도가 요구되는 경우,
    상기 제어부는, 상기 복수의 시술 각각의 촬영 구도 중 중복되는 촬영 구도가 한 번 자동 촬영되도록 제어하는, 이미지 매칭 자동 촬영 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 디스플레이부를 통하여 상기 피촬영자의 안면 이미지를 표시하되,
    상기 안면 이미지는, 거리를 측정하는 객체 인식 센서를 통하여 획득된 상기 피촬영자의 안면에 대한 3차원 오브젝트에, 카메라를 통하여 획득된 안면 이미지를 오버랩(overlap)하여 획득된 이미지인, 이미지 매칭 자동 촬영 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 자동 촬영 시에, 상기 피촬영자를 향하여 배치된 램프부를 구동시키는, 이미지 매칭 자동 촬영 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 자동 촬영 시에, 카메라의 배율을 미리 정해진 기준에 따라 조절하되,
    상기 미리 정해진 기준은, 상기 피촬영자와의 거리를 고려하여 조절되는, 이미지 매칭 자동 촬영 장치.
  6. 피촬영자의 안면 이미지, 소정 폭을 가지며 상기 피촬영자와의 거리에 따라 상기 폭이 가변되는 외곽 인디케이터, 상기 피촬영자의 시술과 관련하여 촬영되어야 하는 구도를 표시하는 기준 구도 인디케이터, 및 상기 피촬영자의 현재 구도를 표시하는 현재 구도 인디케이터를 표시하는 단계; 및
    상기 외곽 인디케이터가 미리 정해진 기준 폭을 가지고, 상기 기준 구도 인디케이터 및 상기 현재 구도 인디케이터가 미리 정해진 기준 이내에 위치한 경우, 상기 피촬영자가 자동 촬영되도록 카메라를 제어하는 단계;를 실행시키기 위해 매체에 저장된, 이미지 매칭 자동 촬영 프로그램.
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