KR20210090985A - 원심 분리 시스템 - Google Patents

Abstract

원심 분리 시스템이 개시되며, 상기 원심 분리 시스템은, 로터가 수용되는 원심 분리기; 및 버킷 준비부에 준비되고 검체 용기가 수용되는 어댑터가 장착되는 버킷 및 어답터 준비부에 준비되는 상기 어답터를 파지하는 그립부를 포함하는 픽업 구조체,를 포함하되, 상기 픽업 구조체는, 상기 버킷 준비부로부터 상기 버킷을 파지하여 상기 로터에 장착하고, 그 후, 상기 어답터 준비부로부터 상기 어답터를 파지하여 상기 로터에 장착된 상기 버킷에 장착한다

Description

원심 분리 시스템{CENTRIFUGAL SEPARATOR SYSTEM}

본원은 원심 분리 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 실험실에서 시료를 분리하거나, 채혈된 혈액을 혈청, 혈장 등으로 분리하는데 원심 분리기가 이용된다. 원심 분리기는 시료가 담긴 관 형태의 검체 용기를 수용하여 원심력을 이용하여 시료를 분리한다.

그런데, 종래에는 작업자에 의해 버킷 또는 어댑터가 수동으로 원심 분리기의 로터에 장착되었다. 이에 따라, 실험실 분석 프로세스가 자동화되는 현재의 추세에 따라, 버킷 또는 어댑터가 원심 분리기의 로더에 자동으로 장착할 수 있는 장치의 필요가 있어 왔다.

또한, 종래에는 원심 분리기의 상면에 개구부가 형성되어 있어, 만약, 로봇으로 버킷 또는 어댑터를 원심 분리기에 로딩하는 구성을 구현할 경우, 로봇이 상부에서 수직방향으로 이동하여 원심 분리기에 로딩되는 구성 및 동선이었기 때문에, 로봇의 수평, 회전 및 상하 운동을 모두 고려한 넓은 공간의 확보가 필수적이 었다.

본원의 배경이 되는 기술은 한국공개특허공보 제 2014-0004886호에 개시되어 있다.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 간명한 구성으로 자동으로 원심 분리기의 로터에 버킷 또는 어댑터를 장착할 수 있는 원심 분리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 수평 로딩 방식으로 버킷 또는 어댑터를 원심 분리기에 장착하는데 최소 움직임으로 공간 활용도를 높이고, 작업 시간을 단축하여 효율(throughput)을 높일 수 있는 원심 분리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

다만, 본원의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들도 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 제1 측면에 따른 원심 분리 시스템은, 로터가 수용되는 원심 분리기; 및 버킷 준비부에 준비되고 검체 용기가 수용되는 어댑터가 장착되는 버킷 및 어답터 준비부에 준비되는 상기 어답터를 파지하는 그립부를 포함하는 픽업 구조체,를 포함하되, 상기 픽업 구조체는, 상기 버킷 준비부로부터 상기 버킷을 파지하여 상기 로터에 장착하고, 그 후, 상기 어답터 준비부로부터 상기 어답터를 파지하여 상기 로터에 장착된 상기 버킷에 장착할 수 있다.

본원의 일 구현예에 따른 원심 분리 시스템은, 상기 버킷 준비부; 및 상기 어답터 준비부,를 더 포함할 수 있다.

본원의 일 구현예에 따른 원심 분리 시스템에 있어서, 상기 원심 분리기의 전면에는 개구부 및 상기 개구부를 개폐하는 도어가 구비되고, 상기 픽업 구조체는, 상기 원심 분리기의 전방에 구비되며, 상기 버킷 준비부 및 상기 어답터 준비부는 상기 원심 분리기가 구비되지 않은 곳에 상기 픽업 구조체와 이웃하게 구비될 수 있다.

본원의 일 구현예에 따른 원심 분리 시스템에 있어서, 상기 그립부는, 상기 로터에 대한 상기 버킷 장착시, 상기 버킷 준비부로부터 상기 버킷을 파지하고, 상기 원심 분리기의 전면을 향해 회전하여 상기 개구부를 통해 상기 원심 분리기 내로 진입하여 상기 로터에 상기 버킷을 장착하고, 상기 로터에 장착된 상기 버킷에 대한 상기 어답터 장착시, 상기 어답터 준비부로부터 상기 어답터를 파지하고, 상기 원심 분리기의 전면을 향해 회전하여 상기 개구부를 통해 상기 원심 분리기 내로 진입하여 상기 로터에 장착된 상기 버킷에 상기 어답터를 장착할 수 있다.

본원의 제2 측면에 따른 원심 분리 시스템은, 로터가 수용되는 원심 분리기; 및 버킷 준비부에 준비되고 검체 용기가 수용되는 어댑터가 장착되는 버킷 및 어답터 준비부에 준비되는 상기 어답터를 파지하는 그립부를 포함하는 픽업 구조체,를 포함하되, 상기 픽업 구조체는, 상기 어답터 준비부로부터 상기 어답터를 파지하여 상기 버킷 준비부의 상기 버킷에 장착하고, 그 후, 상기 버킷 준비부로부터 상기 어답터가 장착된 상기 버킷을 파지하여 상기 로터에 장착할 수 있다.

본원의 일 구현예에 따른 원심 분리 시스템에 있어서, 상기 원심 분리기의 전면에는 개구부 및 상기 개구부를 개폐하는 도어가 구비되고, 상기 픽업 구조체는, 상기 원심 분리기의 전방에 구비되며, 상기 버킷 준비부 및 상기 어답터 준비부는 상기 원심 분리기가 구비되지 않은 곳에 상기 픽업 구조체와 이웃하게 구비될 수 있다.

본원의 일 구현예에 따른 원심 분리 시스템에 있어서, 상기 그립부는, 상기 어답터가 장착된 상기 버킷의 장착시, 상기 버킷 준비부로부터 상기 어답터가 장착된 상기 버킷을 파지하고, 상기 원심 분리기의 전면을 향해 회전하여 상기 개구부를 통해 상기 원심 분리기 내로 진입하여 상기 로터에 상기 어답터가 장착된 상기 버킷을 장착할 수 있다.

본원의 제3 측면에 따른 원심 분리 시스템은, 검체 용기가 수용되는 어댑터가 장착되는 버킷이 장착된 로터가 수용되는 원심 분리기; 및 어댑터 준비부에 준비되는 어댑터을 파지하여 상기 로터에 장착된 상기 버킷에 장착하는 그립부를 포함하는 픽업 구조체,를 포함할 수 있다.

본원의 일 구현예에 따른 원심 분리 시스템에 있어서, 상기 원심 분리기의 전면에는 개구부 및 상기 개구부를 개폐하는 도어가 구비되고, 상기 픽업 구조체는, 상기 원심 분리기의 전방에 구비되며, 상기 어답터 준비부는 상기 원심 분리기가 구비되지 않은 곳에 상기 픽업 구조체와 이웃하게 구비되며, 상기 그립부는, 상기 로터에 장착된 상기 버킷에 대한 상기 어답터 장착시, 상기 어답터 준비부로부터 상기 어답터를 파지하고, 상기 원심 분리기의 전면을 향해 회전하여 상기 개구부를 통해 상기 원심 분리기 내로 진입하여 상기 로터에 장착된 상기 버킷에 상기 어답터를 장착할 수 있다.

본원의 제4 측면에 따른 원심 분리 시스템은, 로터가 수용되는 원심 분리기; 및 버킷 준비부에 준비되고 검체 용기가 수용되는 어댑터가 장착되는 버킷을 파지하여 로터에 장착하는 그립부를 포함하는 픽업 구조체,를 포함할 수 있다.

상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 버킷 또는 어댑터의 원심 분리기 내의 로터에 대한 장착이 자동으로 이루어질 수 있다.

또한, 전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 원심 분리기의 픽업 구조체를 향하는 면에 검체 용기의 출입이 이루어지는 개구부가 형성되어 있어, 상기 픽업 구조체는 그립부를 수평면 상에서 회전시키고, 수평면 상에서 그립부를 선형 이동시킴으로써, 버킷 또는 어댑터를 픽업하여 원심 분리기 내에 진입하여 로터에 장착할 수 있다. 이에 따라, 수평 로딩 방식으로 효율적 물류 구성과 공정 처리를 위한 레이아웃(Layout)이 구현될 수 있어, 원심 분리 시스템의 설치에 필요한 공간을 감소시키고, 버킷 또는 어댑터의 로터에 대한 장착과정에서 발생하는 어댑터에 장착된 검체 용기의 이동 동선을 최소화하여 효율적인 시료 분석 공정이 이루어지게 할 수 있다.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 원심 분리 시스템의 개략적인 개념 사시도이다.
도 2는 본원의 일 실시예에 따른 원심 분리 시스템의 개략적인 개념 평면도이다.
도 3은 본원의 일 실시예에 따른 원심 분리 시스템의 로터의 개략적인 개념 사시도이다.
도 4는 본원의 일 실시예에 따른 원심 분리 시스템의 버킷의 개략적인 개념 사시도이다.
도 5는 본원의 일 실시예에 따른 원심 분리 시스템의 버킷의 개략적인 개념 사시도이다.
도 6 내지 도 13은 본원의 일 실시예에 따른 원심 분리 시스템의 다양한 규격 및 형태를 갖는 어댑터의 개략적인 개념 사시도이다.
도 14는 는 본원의 일 실시예에 따른 원심 분리 시스템의 픽업 구조체의 개략적인 사시도이다.
도 15는 본원의 일 실시예에 따른 원심 분리 시스템의 도어의 개구부에 대한 개폐를 설명하기 위해 개구부가 도어에 의해 폐쇄된 상태를 원심 분리기 내부에서 바라보고 도시한 개략적인 개념도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

참고로, 본원의 실시예에 관한 설명 중 방향이나 위치와 관련된 용어(전방, 후방 등)는 도면에 나타나 있는 각 구성의 배치 상태를 기준으로 설정한 것이다. 예를 들면, 도 1을 보았을 때, 전반적으로 6시 방향이 전방, 전반적으로 12시 방향이 후방이 될 수 있다.

본원은 원심 분리 시스템에 관한 것이다.

이하에서는 본원의 제1 실시예에 따른 원심 분리 시스템(이하 '본 제1 원심 분리 시스템'이라 함)에 대해 설명한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 제1 원심 분리 시스템은 원심 분리기(1)를 포함한다. 원심 분리기(1)에는 로터(11)가 수용된다.

로터(11)에는 버킷(21)이 장착될 수 있다. 구체적으로, 도 3을 참조하면, 로터(11)는 회전 모터와 연결되어 회전되는 중심부(111), 중심부(111)로부터 방사 방향으로 연장되는 복수 개의 연장부재(112), 복수 개의 연장부재(112) 각각의 외측 단부에 구비되는 파지부(113)를 포함할 수 있다. 파지부(113)는 연장부재(112)로부터 방사 방향으로 분기되어 연장부재(112)의 외측 단부에 한 쌍으로 구비될 수 있다. 또한, 연장부재(112)의 한 쌍의 파지부(113) 각각의 이웃 연장부재(112)의 파지부(113)를 향하는 면에는 이웃 연장부재(112)의 파지부(113)를 향하는 방향으로 돌출되는 돌기(1131)가 형성될 수 있다.

또한, 도 4 및 도 5를 참조하면, 버킷(21)은 어댑터(31) 또는 검체 용기가 수용되는 본체부(211) 및 본체부(211)에 구비되어 돌기(1131)에 의해 상측 방향으로 지지되는 걸림부(2121)가 구비될 수 있다. 도 3 및 도 4를 함께 참조하면, 버킷(21)에는 한 쌍의 걸림부(2121)가 형성될 수 있고, 한 쌍의 걸림부(2121) 각각이 파지부(113)의 돌기(1131) 및 이웃 연장부재(112)의 파지부(113)(이웃 파지부(113))의 돌기(1131) 각각에 체결될 수 있고, 돌기(1131)는 돌기(1131)에 걸림부(2121)가 체결되면, 버킷(21)이 하측 방향으로 이동되지 않도록 지지할 수 있다. 걸림부(2121)의 돌기(1131)에 대한 체결은 후술한다. 이러한 파지부(113)의 돌기(1131)와 이웃 파지부(113)의 돌기(1131)가 버킷(21)의 한 쌍의 걸림부(2121)에 체결됨으로써, 버킷(21)은 로터(11)에 장착될 수 있다. 따라서, 파지부(113)와 이웃 파지부(113) 사이의 공간은 장착 공간이 될 수 있다.

또한, 버킷(21)에는 한 쌍의 걸림부(2121)가 형성될 수 있는데, 한 쌍의 걸림부(2121)는 파지부(113)의 돌기(1131) 및 이웃 파지부(113)의 돌기(1131) 각각에 체결되도록, 버킷(21)의 본체부(211)의 서로 반대 방향을 향하는 면에 형성될 수 있다.

구체적으로, 도 4를 참조하면, 버킷(21)은 어댑터(31)가 수용되는 수용부(2111)가 형성되는 본체부(211) 및 본체부(211)의 상부로부터 외측 방향으로 돌출되어 본체부(211)의 둘레 방향을 따라 연장 형성되는 둘레부(212)를 포함할 수 있고, 둘레부(212)에는 파지부(113)의 돌기(1131)가 하측으로부터 삽입되도록, 둘레부(212)의 하면으로부터 상측으로 함몰된 걸림부(2121)가 형성될 수 있다. 이에 따라, 후술하겠지만, 버킷(21)이 그의 둘레부(212)가 한 쌍의 부재(1131) 사이의 상측에 위치하는 위치로부터 하측 방향으로 이동됨으로써 걸림부(2121)에 돌기(11311)가 삽입되며 돌기(11311)에 둘레부(212)가 걸림됨으로써, 버킷(21)은 파지부(113)(로터(11))에 장착될 수 있다.

또한, 도 5를 참조하면, 버킷(21)은 검체 용기가 수용되는 수용부(2111)가 형성되는 본체부(211) 및 본체부(211)의 양 측면 각각에 상측으로 함몰 형성되는 걸림부(2121)를 포함할 수 있다. 참고로, 도 5의 본체부(211)는 웰 플레이트와 같은 검체 용기가 수용 가능하도록 형성될 수 있다.

또한, 전술한 바와 같이, 버킷(21)에는 어댑터(31)가 장착될 수 있는데, 어댑터(31)에는 검체 용기가 수용될 수 있다. 도 6 내지 도 13에는 다양한 형태 및 규격의 어댑터(31)가 도시되어 있다. 도 6 내지 도 14를 참조하면, 어댑터(31)에는 검체 용기가 수용되는 수용되는 수용부(311)가 형성될 수 있다.

참고로, 검체 용기는 시약 보틀(Bottle), 튜브(Tube) 타입 검체 용기, 진공 채혈기(Vacutainer), 웰 플레이트 등일 수 있다.

또한, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 제1 원심 분리 시스템은, 로터(11)에 장착되는 버킷(21)이 준비되는 버킷 준비부(2)를 포함할 수 있다.

또한, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 제1 원심 분리 시스템은 버킷(21)에 장착되는 어댑터(31)가 준비되는 어댑터 준비부(3)를 포함할 수 있다.

또한, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 제1 원심 분리 시스템은 픽업 구조체(4)를 포함한다. 도 1 및 도 14를 참조하면, 픽업 구조체(4)는 그립부(41)를 포함한다. 또한, 도 1 및 도 14를 참조하면, 픽업 구조체(4)는 그립부(41)를 회전시키는 회전 유닛(45), 그립부(41)를 상하 방향으로 이동시키는 업다운 유닛(43)을 포함할 수 있다. 또한, 픽업 구조체(3)는 그립부(41)를 전후 방향으로 선형 이동시키는 선형 이동 유닛(49)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 업다운 유닛(43), 회전 유닛(45), 선형 이동 유닛(49)은 스텝 모터를 포함할 수 있다.

그립부(41)는 버킷 준비부(2)에 준비되는 버킷(전술한 바와 같이, 버킷(21)에는 검체 용기가 수용되는 어댑터(31)가 장착된다)(21) 및 어댑터 준비부(3)에 준비되는 어댑터(31)를 파지한다.

이에 따라, 픽업 구조체(4)는 버킷 준비부(2)로부터 버킷(21)을 파지하여 로터(11)에 장착하고, 그 후, 어댑터 준비부(3)로부터 어댑터(31)를 파지하여 로터(11)에 장착된 버킷(21)에 장착할 수 있다.

또한, 도 1 및 도 2를 참조하면, 픽업 구조체(4)는 원심 분리기(1)의 전방에 구비될 수 있다. 또한, 도 1을 참조하면, 원심 분리기(1)의 전면에는 개구부(12) 및 개구부(12)를 개폐하는 도어(13)가 구비될 수 있다.

또한, 버킷 준비부(2) 및 어댑터 준비부(3)는 원심 분리기(1)가 구비되지 않은 곳에 픽업 구조체(4)와 이웃하게 구비될 수 있다.

이에 따라, 픽업 구조체(3)는 버킷(21)을 로터(11)에 장착할 때, 버킷 준비부(2)로부터 버킷(21)을 픽업(파지)하여 원심 분리기(1)의 전면을 향하도록 그립부(41)를 회전시키고, 그립부(41)를 원심 분리기(1)의 개구부(12)를 통과시켜 원심 분리기(1)의 내부로 인입시켜 그립부(41)가 파지한 버킷(21)을 로터(11)에 장착시킬 수 있다. 다시 말해, 그립부(41)는 로터(11)에 대한 버킷(21) 장착시, 버킷 준비부(2)로부터 버킷(21)을 파지하고, 원심 분리기(1)의 전면을 향해 회전하여 개구부(12)를 통해 원심 분리기(1) 내로 진입하여 로터(11)에 버킷(21)을 장착할 수 있다.

이때, 그립부(41)는 다음과 같이 버킷(21)을 로터(11)에 장착시킬 수 있다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 그립부(41)는 버킷 준비부(2)에 준비된 버킷(21)을 향해 전진할 수 있고, 버킷(21)의 걸림부(2121)의 상측 부분을 파지함으로써 버킷 준비부(2)로부터 버킷을 픽업할 수 있고, 그 후, 후진하여 초기 위치로 돌아올 수 있으며, 그 후, 원심 분리기(1)의 전면을 향해 회전될 수 있으며, 전방으로 이동되어 개구부(12)를 통과해 원심 분리기(1)의 내부로 인입될 수 있다. 이때, 그립부(41)는 버킷(21)이 파지부(113) 및 이웃 파지부(113) 사이에 위치하되, 버킷(21)의 걸림부(2121)가 파지부(113) 및 이웃 파지부(113) 각각의 돌기(1131)의 상측에 위치하도록 원심 분리기(1) 내부로 인입될 수 있고, 이후, 그립부(41)는 걸림부(2121) 내에 돌기(1131)가 삽입되도록 하측으로 이동할 수 있고, 걸림부(2121) 내에 돌기(1131)가 삽입되면, 후진하여 원심 분리기(1)의 외부로 이동될 수 있다.

또한, 참고로, 픽업 구조체(4)는 그립부(41)의 버킷(21) 파지 전에, 그립부(41)가 버킷 준비부(2)(버킷 준비부(2)에 준비된 버킷(21))를 향하지 않는 경우, 그립부(41)가 버킷 준비부(2)(버킷 준비부(2)에 준비된 버킷(21))를 향하도록 그립부(41)를 회전시킬 수 있다. 또한, 전술한 바와 같이, 픽업 구조체(4)는 그립부(41)를 전후 방향으로 선형 이동시킬 수 있는데, 그립부(41)는 버킷 준비부(2)로부터 버킷(21)을 파지하도록 버킷(21)을 향하는 방향(전방)으로 이동할 수 있다. 이후, 그립부(41)가 버킷(21)을 파지하면 그립부(41)는 후방(버킷 준비부(2)로부터 멀어지도록)으로 이동하고, 회전되어 원심 분리기(1)의 전면의 개구부(12)를 향할 수 있다.

또한, 픽업 구조체(3)는 어댑터(31)를 로터(11)에 장착된 버킷(21)에 장착할 때, 어댑터 준비부(3)로부터 어댑터(31)를 픽업(파지)하여 원심 분리기(1)의 전면을 향하도록 그립부(41)를 회전시키고, 그립부(41)를 원심 분리기(1)의 개구부(12)를 통과시켜 원심 분리기(1)의 내부로 인입시켜 그립부(41)가 파지한 어댑터(31)를 로터(11)에 장착된 버킷(21)의 수용부(2111) 내에 인입시킬 수 있다. 다시 말해, 그립부(41)는 로터(11)에 장착된 버킷(21)에 대한 어댑터(31) 장착시, 어댑터 준비부(3)로부터 어댑터(31)를 파지하고, 원심 분리기(1)의 전면을 향해 회전하여 개구부(12)를 통해 원심 분리기(1) 내로 진입하여 로터(11)에 장착된 버킷(21)에 어댑터(31)를 장착할 수 있다.

이때, 그립부(41)는 다음과 같이 어댑터(31)를 로터(11)에 장착된 버킷(21)에 장착시킬 수 있다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 그립부(41)는 어댑터 준비부(3)에 준비된 어댑터(31)의 상부를 파지하여 어댑터 준비부(3)로부터 어댑터(31)를 픽업할 수 있고, 그 후, 원심 분리기(1)의 전면을 향해 회전될 수 있으며, 전방으로 이동되어 개구부(12)를 통과해 원심 분리기(1)의 내부로 인입될 수 있다. 이때, 그립부(41)는 로터(11)에 장착된 버킷(21) 상에 그가 파지한 어댑터(31)가 위치하도록 원심 분리기(1) 내부로 인입될 수 있고, 이후, 그립부(41)는 어댑터(31)가 버킷(21)의 수용부(2111) 내로 인입되도록 하측으로 이동될 수 있고, 어댑터(31)가 수용부(2111) 내에 인입되면 후진하여 원심 분리기(1)의 외부로 이동될 수 있다. 이때, 어댑터(31)의 버킷(21) 내로의 인입을 위해 필요한 경우 로터(11)는 하측으로 이동될 수 있다.

또한, 참고로, 픽업 구조체(4)는 그립부(41)의 어댑터(31) 파지 전에, 그립부(41)가 어댑터 준비부(3)를 향하도록 그립부(41)를 회전시킬 수 있다. 또한, 픽업 구조체(4)는 그립부(41)를 전후 방향으로 선형 이동시킬 수 있는데, 그립부(41)는 어댑터 준비부(3)로부터 어댑터(31)를 파지하도록 어댑터(31)를 향하는 방향(전방)으로 이동할 수 있다. 이후, 그립부(41)가 어댑터(31)를 파지하면 그립부(41)는 후방(어댑터 준비부(3)로부터 멀어지도록)으로 이동하고, 회전되어 원심 분리기(1)의 전면의 개구부(12)를 향할 수 있다.

또한, 픽업 구조체(4)가 어댑터 준비부(3)로부터 픽업하여 로터(11)에 장착된 버킷(21)에 장착하는 어댑터(31)는 검체 용기가 수용된 것일 수 있다. 예를 들어, 본 제1 원심 분리 시스템은 검체 용기가 준비되는 검체 용기 준비부를 포함할 수 있다. 픽업 구조체(4)는 어댑터(31)를 파지하기 전에 검체 용기 준비부로부터 검체 용기를 파지하여 어댑터 준비부(3)에 준비된 어댑터(31) 내에 검체 용기를 배치할 수 있다. 또는, 본 제1 원심 분리 시스템은 검체 용기 이송부를 포함할 수 있고, 이러한 경우, 픽업 구조체(4)의 어댑터(31) 픽업이 이루어지기 전에 검체 용기 이송부가 검체 용기를 검체 용기 준비부로부터 파지하여 이송해 어댑터 준비부(3)에 준비된 어댑터(31) 내에 검체 용기를 배치할 수 있다.

전술한 바에 따르면, 본 제1 원심 분리 시스템은, 픽업 구조체(4)가 원심 분리기(2)의 상면이 아닌 측면을 통해 원심 분리기(2) 내로 인입되어 로터(11)에 버킷(21) 또는 어댑터(31)를 장착하므로, 공간 활용도를 높이고 로딩(Loading) 시간을 최소화하였다.

즉, 본 제1 원심 분리 시스템에 의하면, 원심 분리기(1)가 픽업 구조체(4)의 후방에 위치하고, 원심 분리기(1)의 개구부(12)가 원심 분리기(1)의 하우징의 전면에 형성되며, 버킷 준비부(2) 및 어댑터 준비부(3)가 원심 분리기(1)가 배치되지 않은 곳에 픽업 구조체(4)와 이웃하게 배치되므로, 그립부(41)는 수평 방향으로 선형 이동, 회전, 상하 이동 등을 통해, 버킷(21), 어댑터(31)를 파지하여 원심 분리기(1) 내로 진입하여 로터(11)에 장착할 수 있으며, 상하 이동의 범위도 크지 않을 수 있다. 이에 따라, 수평 로딩 방식으로 효율적 물류 구성과 공정 처리가 이루어지는 레이아웃(Layout)이 구현될 수 있다.

만약, 원심 분리기(1)의 상면에 개구부가 형성되고, 픽업 구조체(4)가 상하 방향으로 구동되어 원심 분리기(1)의 상면을 통해 원심 분리기(1) 내로 버킷(21), 어댑터(31) 등을 인입시키고 인출한다면, 원심 분리 시스템의 설치에 필요 이상의 공간과 필요 이상의 장치들이 필요할 것이다. 그러나, 본 제1 원심 분리 시스템은, 상술한 바와 같은 구성을 통해 동일 평면 상에서 수평 방향으로 이루어지는 로딩을 구현함으로써, 효율적인 버킷(21), 어댑터(31) 등의 이송이 이루어지게 할 수 있다.

또한, 그립부(41)의 버킷(21) 또는 어댑터(31)에 대한 파지에 대해 설명하자면, 도면에는 자세히 도시 되지 않았지만, 그립부(41)는 서로 대향하며 간격을 두고 배치되는 한 쌍의 파지 유닛을 포함할 수 있고, 한 쌍의 파지 유닛은 서로를 향하는 방향 및 서로로부터 멀어지는 방향으로 이동 가능하다. 이에 따라, 한 쌍의 파지 유닛 사이의 간격은 조절 가능하며, 한 쌍의 파지 유닛 사이에 버킷(21) 또는 어댑터(31)가 위치한 상태에서 한 쌍의 파지 유닛이 버킷(21) 또는 어댑터(31)에 접촉함으로써, 다시 말해, 한 쌍의 파지 유닛 사이에 버킷(21) 또는 어댑터(31)가 위치한 상태에서 한 쌍의 파지 유닛의 간격이 버킷(21) 또는 어댑터(31)의 외경(또는 한 쌍의 파지 유닛이 배치된 방향으로의 폭) 이하가되면 한 쌍의 파지 유닛 사이에서 버킷(21) 또는 어댑터(31)는 끼인 상태가 되어 버킷(21) 또는 어댑터(31)는 그립부(31)에 파지될 수 있다.

또한, 로터(11)는 그에 대한 버킷(21), 어댑터(31) 및 검체 용기의 장착이 완료되면, 회전되어 다른 파지부(113)와 다른 파지부(113)의 이웃 파지부(113) 사이에 버킷(21), 어댑터(31) 및 검체 용기의 장착이 수행되도록, 회전되어, 다른 파지부(113)와 다른 파지부(113)의 이웃 파지부(113) 사이가 개구부(12)를 향하게 할 수 있다.

또한, 본 제1 원심 분리 시스템에 있어서, 버킷(21) 및 어댑터(31) 각각에는 각각에 부여된 바코드가 기재되어 있을 수 있고, 본 제1 원심 분리 시스템은, 버킷(21) 및 어댑터(31)에 기재된 바코드를 읽는 바코드 입력기를 포함할 수 있다. 그립부(41)의 버킷(21) 또는 어댑터(31)에 대한 파지시, 버킷(21) 또는 어댑터(31)에 부여된 바코드가 읽어져서 파지되려는 또는 파지된 버킷(21) 또는 어댑터(31)가 그립부(41)가 파지해야하는 버킷(21) 또는 어댑터(31)가 맞다면 그립부(41)는 버킷(21) 또는 어댑터(31)를 로터(11)에 장착할 수 있고, 어댑터(31)에 부여된 바코드가 읽어져서 파지되려는 또는 파지된 버킷(21) 또는 어댑터(31)가 그립부(41)가 파지해야하는 버킷(21) 또는 어댑터(31)가 아니라면 그립부(41)는 버킷(21) 또는 어댑터(31)를 버킷 준비부(2) 또는 어댑터 준비부(3)에 놓을 수 있다. 참고로, 바코드 입력기의 바코드 리딩은 그립부(41)의 버킷(21) 또는 어댑터(31)의 파지 전 또는 파지 후(파지 후 이송 전)에 수행될 수 있다.

또한, 본 제1 원심 분리 시스템에 있어서, 로터(11)는 그에 장착되는 검체 용기를 회전시킬 수 있는데, 이때, 버킷(21)은 로터(11)의 회전 전에는 그의 길이 방향이 상하 방향이 되도록 배치될 수 있고, 로터(11)의 회전 시에는 원심력에 의해 그의 길이 방향이 수평 방향이 되도록 배치될 수 있다.

또한, 도 3을 참조하면, 로터(11)에 있어서, 파지부(113)와 이웃 파지부(113) 사이의 버킷(21)이 장착되는 장착 공간은 복수 개 형성될 수 있는데, 복수 개의 장착 공간 각각에 장착되는 버킷(21)의 무게(버킷(21), 어댑터(31) 및 검체 용기의 무게의 합)는, 로터(11)의 안정적인 회전을 위해 서로 대응 내지 동일함이 바람직하다. 특히, 장착 공간들 중 하나의 장착 공간에 장착되는 버킷(21)의 무게와 상기 하나의 장착 공간의 반경 방향(내외측 방향)으로 반대편에 위치하는 반대편 장착 공간에 장착되는 버킷(21)의 무게는 서로 대응 내지 동일함이 바람직하다. 따라서, 원심 분리기는, 복수 개의 장착 공간 각각에 장착되는 버킷(21)의 무게를 측정하는 무게 측정부를 포함할 수 있고, 로터(11)의 회전 전에, 하나의 장착 공간에 장착되는 버킷(21)의 무게와 하나의 장착 공간의 반대편 공간에 장착되는 버킷(21)의 무게를 측정하여, 하나의 장착 공간에 장착되는 버킷(21)의 무게와 하나의 장착 공간의 반대편 공간에 장착되는 버킷(21)의 무게가 미리 설정된 값 이상의 차이를 가지면 회전되지 않을 수 있다.

또한, 도 1을 참조하면, 본 제1 원심 분리 시스템에 있어서, 원심 분리기(1)의 도어(13)는 자동으로 개구부(12)를 개폐(개구 및 폐쇄)할 수 있다. 도 15를 참조하면, 도어(13)는 모터(15)에 의해 상하 방향으로 이동될 수 있다. 도어(13)가 상측 방향으로 이동됨으로써, 개구부(12)는 폐쇄 상태가 될 수 있다. 도어(13)에 의한 개구부(12)의 개폐는 상술한 그립부(41)의 원심 분리기(1) 내로의 인입 여부 및 로터(11)의 회전 구동과 연동되어 이루어질 수 있다. 이에 따라, 본 원심 분리 시스템은 자동화 시스템이라 할 수 있다.

또한, 도면에 도시하지는 않았으나, 본 제1 원심 분리 시스템은 원심 분리기(1), 픽업 구조체(4), 도어(13), 그립부(41), 각종 모터 등의 동작을 시료의 처리 상태, 처리 레시피 등에 따라 연동하여 제어하기 위한 제어 신호를 생성 및 각 부로 전송하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

한편, 이하에서는 본원의 제2 실시예에 따른 원심 분리 시스템(이하 '본 제2 원심 분리 시스템'이라 함)에 대해 설명한다. 다만, 본 제2 원심 분리 시스템은 상술한 본 제1 원심 분리 시스템과 동일하거나 상응하는 기술적 특징 및 구성을 공유할 수 있다. 따라서, 본 제1 원심 분리 시스템에서 설명한 내용과 중복되는 설명은 간략히 하거나 생략하며, 동일 내지 유사한 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 제2 원심 분리 시스템은 원심 분리기(1)를 포함한다. 원심 분리기(1)에는 로터(11)가 수용된다.

로터(11), 로터(11)에 대한 버킷(21)의 장착, 버킷(21) 및 어댑터(31)에 대해서는 본 제1 원심 분리 시스템에서 설명하였으므로, 상세한 설명은 생략한다.

또한, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 제2 원심 분리 시스템은, 로터(11)에 장착되는 버킷(21)이 준비되는 버킷 준비부(2)를 포함할 수 있다.

또한, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 제2 원심 분리 시스템은 버킷(21)에 장착되는 어댑터(31)가 준비되는 어댑터 준비부(3)를 포함할 수 있다.

또한, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 제2 원심 분리 시스템은 픽업 구조체(4)를 포함한다. 도 1 및 도 14를 참조하면, 픽업 구조체(4)는 그립부(41)를 포함한다. 또한, 도 1 및 도 14를 참조하면, 픽업 구조체(4)는 그립부(41)를 회전시키는 회전 유닛(45), 그립부(41)를 상하 방향으로 이동시키는 업다운 유닛(43)을 포함할 수 있다. 또한, 픽업 구조체(3)는 그립부(41)를 전후 방향으로 선형 이동시키는 선형 이동 유닛(49)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 업다운 유닛(43), 회전 유닛(45), 선형 이동 유닛(49)은 스텝 모터를 포함할 수 있다.

그립부(41)는 버킷 준비부(2)에 준비되는 버킷(전술한 바와 같이, 버킷(21)에는 검체 용기가 수용되는 어댑터(31)가 장착된다)(21) 및 어댑터 준비부(3)에 준비되는 어댑터(31)를 파지한다.

이에 따라, 픽업 구조체(4)는 어댑터 준비부(3)로부터 어댑터(31)를 파지하여 버킷 준비부(2)의 버킷(21)에 장착하고, 그 후, 버킷 준비부(2)로부터 어댑터(31)가 장착된 버킷(21)을 파지하여 로터(11)에 장착할 수 있다.

또한, 도 1 및 도 2를 참조하면, 픽업 구조체(4)는 원심 분리기(1)의 전방에 구비될 수 있다. 또한, 도 1을 참조하면, 원심 분리기(1)의 전면에는 개구부(12) 및 개구부(12)를 개폐하는 도어(13)가 구비될 수 있다.

또한, 버킷 준비부(2) 및 어댑터 준비부(3)는 원심 분리기(1)가 구비되지 않은 곳에 픽업 구조체(4)와 이웃하게 구비될 수 있다.

전술한 바에 따르면, 그립부(41)는 먼저, 어댑터 준비부(3)에 준비된 어댑터(31)를 파지하고 이송하여 버킷 준비부(2)에 준비된 버킷(21)에 장착시킬 수 있다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 그립부(41)는 어댑터 준비부(3)에 준비된 어댑터(31)를 향해 전진하여 어댑터 준비부(3)에 준비된 어댑터(31)의 상부를 파지하여 어댑터 준비부(3)로부터 어댑터(31)를 픽업할 수 있고, 그 후, 후진하여 초기 위치로 돌아온 다음 버킷 준비부(2)를 향해 회전될 수 있으며, 상측으로 이동하여 어댑터(31)가 버킷(21)보다 높은 위치에 위치하게 한 후, 전방으로 이동되어 버킷 준비부(2)에 준비된 버킷(21)의 상측에 위치시킬 수 있고, 하측 으로 이동하여 어댑터(31)를 버킷(21)에 인입할 수 있다.

또한, 어댑터(31)는 검체 용기가 수용된 것일 수 있다. 예를 들어, 본 제2 원심 분리 시스템은 검체 용기가 준비되는 검체 용기 준비부를 포함할 수 있다. 픽업 구조체(4)는 어댑터(31)를 파지하기 전에 검체 용기 준비부로부터 검체 용기를 파지하여 어댑터 준비부(3)에 준비된 어댑터(31) 내에 검체 용기를 배치할 수 있다. 또는, 본 제2 원심 분리 시스템은 검체 용기 이송부를 포함할 수 있고, 이러한 경우, 픽업 구조체(4)의 어댑터(31) 픽업이 이루어지기 전에 검체 용기 이송부가 검체 용기를 검체 용기 준비부로부터 파지하여 이송해 어댑터 준비부(3)에 준비된 어댑터(31) 내에 검체 용기를 배치할 수 있다.

또한, 그립부(41)는 다음과 같이 어댑터(31)가 장착된 버킷(21)을 로터(11)에 장착시킬 수 있다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 그립부(41)는 버킷 준비부(21)에 준비된 버킷(21)을 향해 전진하여 버킷(21)의 걸림부(2121)의 상측 부분을 파지함으로써 버킷 준비부(2)로부터 버킷을 픽업할 수 있고, 그 후, 후진하여 초기 위치로 돌아온 다음 원심 분리기(1)의 전면을 향해 회전될 수 있으며, 전방으로 이동되어 개구부(12)를 통과해 원심 분리기(1)의 내부로 인입될 수 있다. 이때, 그립부(41)는 버킷(21)이 파지부(113) 및 이웃 파지부(113) 사이에 위치하되, 버킷(21)의 걸림부(2121)가 파지부(113) 및 이웃 파지부(113) 각각의 돌기(1131)의 상측에 위치하도록 원심 분리기(1) 내부로 인입될 수 있고, 이후, 그립부(41)는 걸림부(2121) 내에 돌기(1131)가 삽입되도록 하측으로 이동할 수 있고, 걸림부(2121) 내에 돌기(1131)가 삽입되면, 후진하여 원심 분리기(1)의 외부로 이동될 수 있다.

또한, 참고로, 픽업 구조체(4)는 그립부(41)의 버킷(21) 파지 전에, 그립부(41)가 버킷 준비부(2)를 향하지 않은 경우, 그립부(41)가 버킷 준비부(2)를 향하도록 그립부(41)를 회전시킬 수 있다.

전술한 바에 따르면, 본 제2 원심 분리 시스템은, 픽업 구조체(4)가 원심 분리기(2)의 상면이 아닌 측면을 통해 원심 분리기(2) 내로 인입되어 로터(11)에 버킷(21)을 장착하므로, 공간 활용도를 높이고 로딩(Loading) 시간을 최소화하였다.

즉, 본 제2 원심 분리 시스템에 의하면, 원심 분리기(1)가 픽업 구조체(4)의 후방에 위치하고, 원심 분리기(1)의 개구부(12)가 원심 분리기(1)의 하우징의 전면에 형성되며, 버킷 준비부(2) 및 어댑터 준비부(3)가 원심 분리기(1)가 배치되지 않은 곳에 픽업 구조체(4)와 이웃하게 배치되므로, 그립부(41)는 수평 방향으로 선형 이동, 회전, 상하 이동 등을 통해, 어댑터(31)를 버킷(21)에 장착하고 버킷(21)을 파지하여 원심 분리기(1) 내로 진입하여 로터(11)에 장착할 수 있으며, 상하 이동의 범위도 크지 않을 수 있다. 이에 따라, 수평 로딩 방식으로 효율적 물류 구성과 공정 처리가 이루어지는 레이아웃(Layout)이 구현될 수 있다.

만약, 원심 분리기(1)의 상면에 개구부가 형성되고, 픽업 구조체(4)가 상하 방향으로 구동되어 원심 분리기(1)의 상면을 통해 원심 분리기(1) 내로 버킷(21), 어댑터(31) 등을 인입시키고 인출한다면, 원심 분리 시스템의 설치에 필요 이상의 공간과 필요 이상의 장치들이 필요할 것이다. 그러나, 본 제2 원심 분리 시스템은, 상술한 바와 같은 구성을 통해 동일 평면 상에서 수평 방향으로 이루어지는 로딩을 구현함으로써, 효율적인 버킷(21), 어댑터(31) 등의 이송이 이루어지게 할 수 있다.

또한, 그립부(41)의 버킷(21) 또는 어댑터(31)에 대한 파지는 앞서 본 제1 원심 분리 시스템에서 상세히 설명하였으므로, 상세한 설명은 생략한다.

또한, 전술한 바와 같이, 로터(11)는 그에 대한 버킷(21)(버킷(21), 버킷(21)에 장착된 어댑터(31) 및 어댑터(31)에 장착된 검체 용기)의 장착이 완료되면, 회전되어 다른 파지부(113)와 다른 파지부(113)의 이웃 파지부(113) 사이에 버킷(21)의 장착이 수행되도록, 회전되어, 다른 파지부(113)와 다른 파지부(113)의 이웃 파지부(113) 사이가 개구부(12)를 향하게 할 수 있다.

또한, 본 제2 원심 분리 시스템에 있어서, 버킷(21) 및 어댑터(31) 각각에는 각각에 부여된 바코드가 기재되어 있을 수 있고, 본 제2 원심 분리 시스템은, 버킷(21) 및 어댑터(31)에 기재된 바코드를 읽는 바코드 입력기를 포함할 수 있다. 그립부(41)의 버킷(21) 또는 어댑터(31)에 대한 파지시, 버킷(21) 또는 어댑터(31)에 부여된 바코드가 읽어져서 파지되려는 또는 파지된 버킷(21) 또는 어댑터(31)가 그립부(41)가 파지해야하는 버킷(21) 또는 어댑터(31)가 맞다면 그립부(41)는 버킷(21) 또는 어댑터(31)를 픽업하여 이송(버킷(21)은 로터(11)에 장착, 어댑터(31)는 버킷(21)에 장착)할 수 있고, 바코드가 읽어져서 파지되려는 또는 파지된 버킷(21) 또는 어댑터(31)가 그립부(41)가 파지해야하는 버킷(21) 또는 어댑터(31)가 아니라면 그립부(41)는 버킷(21) 또는 어댑터(31)를 버킷 준비부(2) 또는 어댑터 준비부(3)에 도로 놓을 수 있다. 참고로, 바코드 입력기의 바코드 리딩은 그립부(41)의 버킷(21) 또는 어댑터(31)의 파지 전 또는 파지 후(파지 후 이송 전)에 수행될 수 있다.

또한, 본 제2 원심 분리 시스템에 있어서, 로터(11)는 그에 장착되는 검체 용기를 회전시킬 수 있는데, 이때, 버킷(21)은 로터(11)의 회전 전에는 그의 길이 방향이 상하 방향이 되도록 배치될 수 있고, 로터(11)의 회전 시에는 원심력에 의해 그의 길이 방향이 수평 방향이 되도록 배치될 수 있다.

또한, 도 3을 참조하면, 로터(11)에 있어서, 파지부(113)와 이웃 파지부(113) 사이의 버킷(21)이 장착되는 장착 공간은 복수 개 형성될 수 있는데, 복수 개의 장착 공간 각각에 장착되는 버킷(21)의 무게(버킷(21), 어댑터(31) 및 검체 용기의 무게의 합)는, 로터(11)의 안정적인 회전을 위해 서로 대응 내지 동일함이 바람직하다. 특히, 장착 공간들 중 하나의 장착 공간에 장착되는 버킷(21)의 무게와 상기 하나의 장착 공간의 반경 방향(내외측 방향)으로 반대편에 위치하는 반대편 장착 공간에 장착되는 버킷(21)의 무게는 서로 대응 내지 동일함이 바람직하다. 따라서, 원심 분리기는, 복수 개의 장착 공간 각각에 장착되는 버킷(21)의 무게를 측정하는 무게 측정부를 포함할 수 있고, 로터(11)의 회전 전에, 하나의 장착 공간에 장착되는 버킷(21)의 무게와 하나의 장착 공간의 반대편 공간에 장착되는 버킷(21)의 무게를 측정하여, 하나의 장착 공간에 장착되는 버킷(21)의 무게와 하나의 장착 공간의 반대편 공간에 장착되는 버킷(21)의 무게가 미리 설정된 값 이상의 차이를 가지면 회전되지 않을 수 있다.

또한, 도 1을 참조하면, 본 제2 원심 분리 시스템에 있어서, 원심 분리기(1)의 도어(13)는 자동으로 개구부(12)를 개폐(개구 및 폐쇄)할 수 있다. 도어(13)에 대해서는 앞서 본 제1 원심 분리 시스템에서 설명하였으므로, 상세한 설명은 생략한다.

또한, 도면에 도시하지는 않았으나, 본 제2 원심 분리 시스템은 원심 분리기(1), 픽업 구조체(4), 도어(13), 그립부(41), 각종 모터 등의 동작을 시료의 처리 상태, 처리 레시피 등에 따라 연동하여 제어하기 위한 제어 신호를 생성 및 각 부로 전송하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

한편, 이하에서는 본원의 제3 실시예에 따른 원심 분리 시스템(이하 '본 제3 원심 분리 시스템'이라 함)에 대해 설명한다. 다만, 본 제3 원심 분리 시스템은 상술한 본 제1 및 제2 원심 분리 시스템과 동일하거나 상응하는 기술적 특징 및 구성을 공유할 수 있다. 따라서, 본 제1 및 제2 원심 분리 시스템에서 설명한 내용과 중복되는 설명은 간략히 하거나 생략하며, 동일 내지 유사한 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 제3 원심 분리 시스템은 원심 분리기(1)를 포함한다. 원심 분리기(1)에는 로터(11)가 수용된다.

로터(11), 로터(11)에 대한 버킷(21)의 장착, 버킷(21) 및 어댑터(31)에 대해서는 본 제1 원심 분리 시스템에서 설명하였으므로, 상세한 설명은 생략한다.

또한, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 제3 원심 분리 시스템은 버킷(21)에 장착되는 어댑터(31)가 준비되는 어댑터 준비부(3)를 포함할 수 있다.

또한, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 제3 원심 분리 시스템은 픽업 구조체(4)를 포함한다. 도 1 및 도 14를 참조하면, 픽업 구조체(4)는 그립부(41)를 포함한다. 또한, 도 1 및 도 14를 참조하면, 픽업 구조체(4)는 그립부(41)를 회전시키는 회전 유닛(45), 그립부(41)를 상하 방향으로 이동시키는 업다운 유닛(43)을 포함할 수 있다. 또한, 픽업 구조체(3)는 그립부(41)를 전후 방향으로 선형 이동시키는 선형 이동 유닛(49)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 업다운 유닛(43), 회전 유닛(45), 선형 이동 유닛(49)은 스텝 모터를 포함할 수 있다.

그립부(41)는 어댑터 준비부(3)에 준비되는 어댑터(31)를 파지하여 로터(11)에 장착된 버킷(21)에 장착한다. 즉, 본 제3 원심 분리 시스템에 있어서, 로터(11)에는 버킷(21)이 장착되어 있을 수 있고, 그립부(41)는 어댑터 준비부(3)에 준비되는 어댑터(31)를 파지하여 로터(11)에 장착된 버킷(21)에 장착할 수 있다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 픽업 구조체(4)는 원심 분리기(1)의 전방에 구비될 수 있다. 또한, 도 1을 참조하면, 원심 분리기(1)의 전면에는 개구부(12) 및 개구부(12)를 개폐하는 도어(13)가 구비될 수 있다.

또한, 어댑터 준비부(3)는 원심 분리기(1)가 구비되지 않은 곳에 픽업 구조체(4)와 이웃하게 구비될 수 있다.

픽업 구조체(3)는 어댑터(31)를 로터(11)에 장착된 버킷(21)에 장착할 때, 어댑터 준비부(3)로부터 어댑터(31)를 픽업(파지)하여 원심 분리기(1)의 전면을 향하도록 그립부(41)를 회전시키고, 그립부(41)를 원심 분리기(1)의 개구부(12)를 통과시켜 원심 분리기(1)의 내부로 인입시켜 그립부(41)가 파지한 어댑터(31)를 로터(11)에 장착된 버킷(21)의 수용부(2111) 내에 인입시킬 수 있다. 다시 말해, 그립부(41)는 로터(11)에 장착된 버킷(21)에 대한 어댑터(31) 장착시, 어댑터 준비부(3)로부터 어댑터(31)를 파지하고, 원심 분리기(1)의 전면을 향해 회전하여 개구부(12)를 통해 원심 분리기(1) 내로 진입하여 로터(11)에 장착된 버킷(21)에 어댑터(31)를 장착할 수 있다.

이때, 그립부(41)는 다음과 같이 어댑터(31)를 로터(11)에 장착된 버킷(21)에 장착시킬 수 있다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 그립부(41)는 어댑터 준비부(3)에 준비된 어댑터(31)의 상부를 파지하여 어댑터 준비부(3)로부터 어댑터(31)를 픽업할 수 있고, 그 후, 원심 분리기(1)의 전면을 향해 회전될 수 있으며, 전방으로 이동되어 개구부(12)를 통과해 원심 분리기(1)의 내부로 인입될 수 있다. 이때, 그립부(41)는 로터(11)에 장착된 버킷(21) 상에 그가 파지한 어댑터(31)가 위치하도록 원심 분리기(1) 내부로 인입될 수 있고, 이후, 그립부(41)는 어댑터(31)가 버킷(21)의 수용부(2111) 내로 인입되도록 하측으로 이동될 수 있고, 어댑터(31)가 수용부(2111) 내에 인입되면 후진하여 원심 분리기(1)의 외부로 이동될 수 있다. 이때, 어댑터(31)의 버킷(21) 내로의 인입을 위해 필요한 경우 로터(11)는 하측으로 이동될 수 있다.

또한, 참고로, 픽업 구조체(4)는 그립부(41)의 어댑터(31) 파지 전에, 그립부(41)가 어댑터 준비부(3)를 향하도록 그립부(41)를 회전시킬 수 있다. 또한, 픽업 구조체(4)는 그립부(41)를 전후 방향으로 선형 이동시킬 수 있는데, 그립부(41)는 어댑터 준비부(3)로부터 어댑터(31)를 파지하도록 어댑터(31)를 향하는 방향(전방)으로 이동할 수 있다. 이후, 그립부(41)가 어댑터(31)를 파지하면 그립부(41)는 후방(어댑터 준비부(3)로부터 멀어지도록)으로 이동하고, 회전되어 원심 분리기(1)의 전면의 개구부(12)를 향할 수 있다.

또한, 픽업 구조체(4)가 어댑터 준비부(3)로부터 픽업하여 로터(11)에 장착된 버킷(21)에 장착하는 어댑터(31)는 검체 용기가 수용된 것일 수 있다. 예를 들어, 본 제3 원심 분리 시스템은 검체 용기가 준비되는 검체 용기 준비부를 포함할 수 있다. 픽업 구조체(4)는 어댑터(31)를 파지하기 전에 검체 용기 준비부로부터 검체 용기를 파지하여 어댑터 준비부(3)에 준비된 어댑터(31) 내에 검체 용기를 배치할 수 있다. 또는, 본 제3 원심 분리 시스템은 검체 용기 이송부를 포함할 수 있고, 이러한 경우, 픽업 구조체(4)의 어댑터(31) 픽업이 이루어지기 전에 검체 용기 이송부가 검체 용기를 검체 용기 준비부로부터 파지하여 이송해 어댑터 준비부(3)에 준비된 어댑터(31) 내에 검체 용기를 배치할 수 있다.

또한, 참고로, 로터(11)에 대한 버킷(21)의 장착은 그립부(41)에 의한 어댑터(31)의 버킷(21)에 대한 장착 이전에 수행될 수 있는데, 이를 테면, 작업자가 수작업으로 버킷(21)을 로터(11)에 장착시킬 수 있다. 또는, 로터(11)에 대한 버킷(21)의 장착은 본 제1 원심 분리 시스템의 픽업 구조체(4)에 의한 버킷(21)의 로터(21)에 대한 장착에 의해 이루어질 수 있다.

전술한 바에 따르면, 본 제3 원심 분리 시스템은, 픽업 구조체(4)가 원심 분리기(2)의 상면이 아닌 측면을 통해 원심 분리기(2) 내로 인입되어 로터(11)에 장착된 버킷(21)에 어댑터(31)를 장착하므로, 공간 활용도를 높이고 로딩(Loading) 시간을 최소화하였다.

즉, 본 제3 원심 분리 시스템에 의하면, 원심 분리기(1)가 픽업 구조체(4)의 후방에 위치하고, 원심 분리기(1)의 개구부(12)가 원심 분리기(1)의 하우징의 전면에 형성되며, 어댑터 준비부(3)가 원심 분리기(1)가 배치되지 않은 곳에 픽업 구조체(4)와 이웃하게 배치되므로, 그립부(41)는 수평 방향으로 선형 이동, 회전, 상하 이동 등을 통해, 어댑터(31)를 파지하여 원심 분리기(1) 내로 진입하여 로터(11)에 장착된 버킷(21)에 장착할 수 있으며, 상하 이동의 범위도 크지 않을 수 있다. 이에 따라, 수평 로딩 방식으로 효율적 물류 구성과 공정 처리가 이루어지는 레이아웃(Layout)이 구현될 수 있다.

만약, 원심 분리기(1)의 상면에 개구부가 형성되고, 픽업 구조체(4)가 상하 방향으로 구동되어 원심 분리기(1)의 상면을 통해 원심 분리기(1) 내로 어댑터(31) 등을 인입시키고 인출한다면, 원심 분리 시스템의 설치에 필요 이상의 공간과 필요 이상의 장치들이 필요할 것이다. 그러나, 본 제3 원심 분리 시스템은, 상술한 바와 같은 구성을 통해 동일 평면 상에서 수평 방향으로 이루어지는 로딩을 구현함으로써, 효율적인 어댑터(31) 등의 이송이 이루어지게 할 수 있다.

또한, 그립부(41)의 어댑터(31)에 대한 파지는 앞서 본 제1 원심 분리 시스템에서 상세히 설명하였으므로, 상세한 설명은 생략한다.

또한, 전술한 바와 같이, 로터(11)는 그에 대한 버킷(21)(버킷(21), 버킷(21)에 장착된 어댑터(31) 및 어댑터(31)에 장착된 검체 용기)의 장착이 완료되면, 회전되어 다른 파지부(113)와 다른 파지부(113)의 이웃 파지부(113) 사이에 버킷(21)의 장착이 수행되도록, 회전되어, 다른 파지부(113)와 다른 파지부(113)의 이웃 파지부(113) 사이가 개구부(12)를 향하게 할 수 있다.

또한, 본 제3 원심 분리 시스템에 있어서, 버킷(21) 및 어댑터(31) 각각에는 각각에 부여된 바코드가 기재되어 있을 수 있고, 본 제3 원심 분리 시스템은, 버킷(21) 및 어댑터(31)에 기재된 바코드를 읽는 바코드 입력기를 포함할 수 있다. 그립부(41)의 어댑터(31)에 대한 파지시, 어댑터(31)에 부여된 바코드가 읽어져서 파지되려는 어댑터(31)가 그립부(41)가 파지해야하는 어댑터(31)가 맞다면 그립부(41)는 어댑터(31)를 픽업하여 이송(어댑터(31)는 로터(11)에 장착된 버킷(21)에 장착)할 수 있고, 어댑터(31)에 부여된 바코드가 읽어져서 파지되려는 또는 파지된 어댑터(31)가 그립부(41)가 파지해야하는 어댑터(31)가 아니라면 그립부(41)는 어댑터(31)를 어댑터 준비부(3)에 놓을 수 있다. 참고로, 바코드 입력기의 바코드 리딩은 그립부(41)의 어댑터(31)의 파지 전 또는 파지 후(파지 후 이송 전)에 수행될 수 있다.

또한, 본 제3 원심 분리 시스템에 있어서, 로터(11)는 그에 장착되는 검체 용기를 회전시킬 수 있는데, 이때, 버킷(21)은 로터(11)의 회전 전에는 그의 길이 방향이 상하 방향이 되도록 배치될 수 있고, 로터(11)의 회전 시에는 원심력에 의해 그의 길이 방향이 수평 방향이 되도록 배치될 수 있다.

또한, 도 3을 참조하면, 로터(11)에 있어서, 파지부(113)와 이웃 파지부(113) 사이의 버킷(21)이 장착되는 장착 공간은 복수 개 형성될 수 있는데, 복수 개의 장착 공간 각각에 장착되는 버킷(21)의 무게(버킷(21), 어댑터(31) 및 검체 용기의 무게의 합)는, 로터(11)의 안정적인 회전을 위해 서로 대응 내지 동일함이 바람직하다. 특히, 장착 공간들 중 하나의 장착 공간에 장착되는 버킷(21)의 무게와 상기 하나의 장착 공간의 반경 방향(내외측 방향)으로 반대편에 위치하는 반대편 장착 공간에 장착되는 버킷(21)의 무게는 서로 대응 내지 동일함이 바람직하다. 따라서, 원심 분리기는, 복수 개의 장착 공간 각각에 장착되는 버킷(21)의 무게를 측정하는 무게 측정부를 포함할 수 있고, 로터(11)의 회전 전에, 하나의 장착 공간에 장착되는 버킷(21)의 무게와 하나의 장착 공간의 반대편 공간에 장착되는 버킷(21)의 무게를 측정하여, 하나의 장착 공간에 장착되는 버킷(21)의 무게와 하나의 장착 공간의 반대편 공간에 장착되는 버킷(21)의 무게가 미리 설정된 값 이상의 차이를 가지면 회전되지 않을 수 있다.

또한, 도 1을 참조하면, 본 제3 원심 분리 시스템에 있어서, 원심 분리기(1)의 도어(13)는 자동으로 개구부(12)를 개폐(개구 및 폐쇄)할 수 있다. 도어(13)에 대해서는 앞서 본 제1 원심 분리 시스템에서 설명하였으므로, 상세한 설명은 생략한다.

또한, 도면에 도시하지는 않았으나, 본 제3 원심 분리 시스템은 원심 분리기(1), 픽업 구조체(4), 도어(13), 그립부(41), 각종 모터 등의 동작을 시료의 처리 상태, 처리 레시피 등에 따라 연동하여 제어하기 위한 제어 신호를 생성 및 각 부로 전송하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

한편, 이하에서는 본원의 제4 실시예에 따른 원심 분리 시스템(이하 '본 제4 원심 분리 시스템'이라 함)에 대해 설명한다. 다만, 본 제4 원심 분리 시스템은 상술한 본 제1 내지 제3 원심 분리 시스템과 동일하거나 상응하는 기술적 특징 및 구성을 공유할 수 있다. 따라서, 본 제1 내지 제3 원심 분리 시스템에서 설명한 내용과 중복되는 설명은 간략히 하거나 생략하며, 동일 내지 유사한 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 제4 원심 분리 시스템은 원심 분리기(1)를 포함한다. 원심 분리기(1)에는 로터(11)가 수용된다.

로터(11), 로터(11)에 대한 버킷(21)의 장착, 버킷(21) 및 어댑터(31)에 대해서는 본 제1 원심 분리 시스템에서 설명하였으므로, 상세한 설명은 생략한다.

또한, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 제2 원심 분리 시스템은, 로터(11)에 장착되는 버킷(21)이 준비되는 버킷 준비부(2)를 포함할 수 있다. 버킷 준비부(2)에 준비되는 버킷(21)은 어댑터(31)가 장착된 것일 수 있다.

또한, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 제2 원심 분리 시스템은 픽업 구조체(4)를 포함한다. 도 1 및 도 14를 참조하면, 픽업 구조체(4)는 그립부(41)를 포함한다. 또한, 도 1 및 도 14를 참조하면, 픽업 구조체(4)는 그립부(41)를 회전시키는 회전 유닛(45), 그립부(41)를 상하 방향으로 이동시키는 업다운 유닛(43)을 포함할 수 있다. 또한, 픽업 구조체(3)는 그립부(41)를 전후 방향으로 선형 이동시키는 선형 이동 유닛(49)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 업다운 유닛(43), 회전 유닛(45), 선형 이동 유닛(49)은 스텝 모터를 포함할 수 있다.

그립부(41)는 버킷 준비부(2)에 준비되고 검체 용기가 수용되는 어댑터(31)가 장착되는 버킷(21)을 파지하여 로터(11)에 장착할 수 있다.

즉, 버킷 준비부(2)에는 검체 용기가 수용되된 어댑터(31)가 장착된 버킷(21)이 준비되어 있을 수 있고, 그립부(41)는 검체 용기가 수용된 어댑터(31)가 장착된 버킷(21)을 파지하여 로터(11)에 장착할 수 있다.

, 도 1 및 도 2를 참조하면, 픽업 구조체(4)는 원심 분리기(1)의 전방에 구비될 수 있다. 또한, 도 1을 참조하면, 원심 분리기(1)의 전면에는 개구부(12) 및 개구부(12)를 개폐하는 도어(13)가 구비될 수 있다.

또한, 버킷 준비부(2)는 원심 분리기(1)가 구비되지 않은 곳에 픽업 구조체(4)와 이웃하게 구비될 수 있다.

이에 따르면, 그립부(41)는 다음과 같이 어댑터(31)가 장착된 버킷(21)을 로터(11)에 장착시킬 수 있다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 그립부(41)는 버킷 준비부(21)에 준비된 버킷(21)을 향해 전진하여 버킷(21)의 걸림부(2121)의 상측 부분을 파지함으로써 버킷 준비부(2)로부터 버킷을 픽업할 수 있고, 그 후, 후진하여 초기 위치로 돌아온 다음 원심 분리기(1)의 전면을 향해 회전될 수 있으며, 전방으로 이동되어 개구부(12)를 통과해 원심 분리기(1)의 내부로 인입될 수 있다. 이때, 그립부(41)는 버킷(21)이 파지부(113) 및 이웃 파지부(113) 사이에 위치하되, 버킷(21)의 걸림부(2121)가 파지부(113) 및 이웃 파지부(113) 각각의 돌기(1131)의 상측에 위치하도록 원심 분리기(1) 내부로 인입될 수 있고, 이후, 그립부(41)는 걸림부(2121) 내에 돌기(1131)가 삽입되도록 하측으로 이동할 수 있고, 걸림부(2121) 내에 돌기(1131)가 삽입되면, 후진하여 원심 분리기(1)의 외부로 이동될 수 있다.

또한, 참고로, 픽업 구조체(4)는 그립부(41)의 버킷(21) 파지 전에, 그립부(41)가 버킷 준비부(2)를 향하지 않은 경우, 그립부(41)가 버킷 준비부(2)를 향하도록 그립부(41)를 회전시킬 수 있다.

또한, 전술한 바와 같이, 버킷 준비부(2)에 준비되는 버킷(21)은 검체 용기가 수용된 어댑터(31)가 장착된 것일 수 있는데, 작업자가 버킷(21)에 어댑터(31)를 장착하고 검체 용기를 어댑터(31)에 장착한 것일 수 있다. 또는, 작업자가 검체 용기를 어댑터(31)에 장착하고, 검체 용기가 장착된 어댑터(31)를 버킷(21)에 장착한 것일 수 있다.

또는, 본 제4 원심 분리 시스템은 검체 용기가 준비되는 검체 용기 준비부를 포함할 수 있다. 또한, 본 제4 원심 분리 시스템은 검체 용기 이송부를 포함할 수 있고, 이러한 경우, 작업자가 어댑터(31)를 버킷(21)에 장착하여, 어댑터(31)가 장착된 버킷(21)이 버킷 준비부에 준비되고, 픽업 구조체(4)의 버킷(21) 픽업이 이루어지기 전에, 검체 용기 이송부가 검체 용기를 검체 용기 준비부로부터 파지하여 이송해 버킷(21)에 장착된 어댑터(31) 내에 검체 용기를 배치할 수 있다.

전술한 바에 따르면, 본 제4 원심 분리 시스템은, 픽업 구조체(4)가 원심 분리기(2)의 상면이 아닌 측면을 통해 원심 분리기(2) 내로 인입되어 로터(11)에 버킷(21)을 장착하므로, 공간 활용도를 높이고 로딩(Loading) 시간을 최소화하였다.

즉, 본 제4 원심 분리 시스템에 의하면, 원심 분리기(1)가 픽업 구조체(4)의 후방에 위치하고, 원심 분리기(1)의 개구부(12)가 원심 분리기(1)의 하우징의 전면에 형성되며, 버킷 준비부(2) 및 어댑터 준비부(3)가 원심 분리기(1)가 배치되지 않은 곳에 픽업 구조체(4)와 이웃하게 배치되므로, 그립부(41)는 수평 방향으로 선형 이동, 회전, 상하 이동 등을 통해, 어댑터(31)를 버킷(21)에 장착하고 버킷(21)을 파지하여 원심 분리기(1) 내로 진입하여 로터(11)에 장착할 수 있으며, 상하 이동의 범위도 크지 않을 수 있다. 이에 따라, 수평 로딩 방식으로 효율적 물류 구성과 공정 처리가 이루어지는 레이아웃(Layout)이 구현될 수 있다.

만약, 원심 분리기(1)의 상면에 개구부가 형성되고, 픽업 구조체(4)가 상하 방향으로 구동되어 원심 분리기(1)의 상면을 통해 원심 분리기(1) 내로 버킷(21), 어댑터(31) 등을 인입시키고 인출한다면, 원심 분리 시스템의 설치에 필요 이상의 공간과 필요 이상의 장치들이 필요할 것이다. 그러나, 본 제4 원심 분리 시스템은, 상술한 바와 같은 구성을 통해 동일 평면 상에서 수평 방향으로 이루어지는 로딩을 구현함으로써, 효율적인 버킷(21), 어댑터(31) 등의 이송이 이루어지게 할 수 있다.

또한, 그립부(41)의 버킷(21)에 대한 파지는 앞서 본 제1 원심 분리 시스템에서 상세히 설명하였으므로, 상세한 설명은 생략한다.

또한, 전술한 바와 같이, 로터(11)는 그에 대한 버킷(21)(버킷(21), 버킷(21)에 장착된 어댑터(31) 및 어댑터(31)에 장착된 검체 용기)의 장착이 완료되면, 회전되어 다른 파지부(113)와 다른 파지부(113)의 이웃 파지부(113) 사이에 버킷(21)의 장착이 수행되도록, 회전되어, 다른 파지부(113)와 다른 파지부(113)의 이웃 파지부(113) 사이가 개구부(12)를 향하게 할 수 있다.

또한, 본 제4 원심 분리 시스템에 있어서, 버킷(21)에는 부여된 바코드가 기재되어 있을 수 있고, 본 제4 원심 분리 시스템은, 버킷(21)에 기재된 바코드를 읽는 바코드 입력기를 포함할 수 있다. 그립부(41)의 버킷(21)에 대한 파지시, 버킷(21)에 부여된 바코드가 읽어져서 파지되려는 또는 파지된 버킷(21)이 그립부(41)가 파지해야하는 버킷(21)이 맞다면 그립부(41)는 버킷(21)을 픽업하여 이송(버킷(21)을 로터(11)에 장착)할 수 있고, 어댑터(31)에 부여된 바코드가 읽어져서 파지되려는 또는 파지된 버킷(21)이 그립부(41)가 파지해야하는 버킷(21)이 아니라면 그립부(41)는 버킷(21)을 버킷 준비부(2) 에 도로 놓을 수 있다. 참고로, 바코드 입력기의 바코드 리딩은 그립부(41)의 버킷(21) 파지 전 또는 파지 후(파지 후 이송 전)에 수행될 수 있다.

또한, 본 제4 원심 분리 시스템에 있어서, 로터(11)는 그에 장착되는 검체 용기를 회전시킬 수 있는데, 이때, 버킷(21)은 로터(11)의 회전 전에는 그의 길이 방향이 상하 방향이 되도록 배치될 수 있고, 로터(11)의 회전 시에는 원심력에 의해 그의 길이 방향이 수평 방향이 되도록 배치될 수 있다.

또한, 도 3을 참조하면, 로터(11)에 있어서, 파지부(113)와 이웃 파지부(113) 사이의 버킷(21)이 장착되는 장착 공간은 복수 개 형성될 수 있는데, 복수 개의 장착 공간 각각에 장착되는 버킷(21)의 무게(버킷(21), 어댑터(31) 및 검체 용기의 무게의 합)는, 로터(11)의 안정적인 회전을 위해 서로 대응 내지 동일함이 바람직하다. 특히, 장착 공간들 중 하나의 장착 공간에 장착되는 버킷(21)의 무게와 상기 하나의 장착 공간의 반경 방향(내외측 방향)으로 반대편에 위치하는 반대편 장착 공간에 장착되는 버킷(21)의 무게는 서로 대응 내지 동일함이 바람직하다. 따라서, 원심 분리기는, 복수 개의 장착 공간 각각에 장착되는 버킷(21)의 무게를 측정하는 무게 측정부를 포함할 수 있고, 로터(11)의 회전 전에, 하나의 장착 공간에 장착되는 버킷(21)의 무게와 하나의 장착 공간의 반대편 공간에 장착되는 버킷(21)의 무게를 측정하여, 하나의 장착 공간에 장착되는 버킷(21)의 무게와 하나의 장착 공간의 반대편 공간에 장착되는 버킷(21)의 무게가 미리 설정된 값 이상의 차이를 가지면 회전되지 않을 수 있다.

또한, 도 1을 참조하면, 본 제4 원심 분리 시스템에 있어서, 원심 분리기(1)의 도어(13)는 자동으로 개구부(12)를 개폐(개구 및 폐쇄)할 수 있다. 도어(13)에 대해서는 앞서 본 제1 원심 분리 시스템에서 설명하였으므로, 상세한 설명은 생략한다.

또한, 도면에 도시하지는 않았으나, 본 제4 원심 분리 시스템은 원심 분리기(1), 픽업 구조체(4), 도어(13), 그립부(41), 각종 모터 등의 동작을 시료의 처리 상태, 처리 레시피 등에 따라 연동하여 제어하기 위한 제어 신호를 생성 및 각 부로 전송하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 제1 내지 제4 원심 분리 시스템에 있어서, 각 구성은 모듈화되어 제작될 수 있다. 이에 따라, 고객은 본 제1 내지 제4 원심 분리 시스템에 있어서, 각 구성 중 하나 이상을 선택적으로 골라 원심 분리 시스템을 구성할 수 있다. 이에 따라, 디자인 유연성과 가격 경쟁력이 확보될 수 있다.

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

1: 원심 분리기
11: 로터
111: 중심부
112: 연장부재
113: 파지부
1131: 돌기
12: 개구부
13: 도어
14:
15: 모터
2: 버킷 준비부
21: 버킷
211: 본체부
2111: 수용부
212: 둘레부
2121: 걸림부
3: 어댑터 준비부
31: 어댑터
311: 수용부
4: 픽업 구조체
41: 그립부
43: 업다운 유닛
45: 회전 유닛
49: 선형 이동 유닛

Claims (10)

1. 원심 분리 시스템에 있어서,
   로터가 수용되는 원심 분리기; 및
   버킷 준비부에 준비되고 검체 용기가 수용되는 어댑터가 장착되는 버킷 및 어답터 준비부에 준비되는 상기 어답터를 파지하는 그립부를 포함하는 픽업 구조체,
   를 포함하되,
   상기 픽업 구조체는, 상기 버킷 준비부로부터 상기 버킷을 파지하여 상기 로터에 장착하고, 그 후, 상기 어답터 준비부로부터 상기 어답터를 파지하여 상기 로터에 장착된 상기 버킷에 장착하는 것인, 원심 분리 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 버킷 준비부; 및
   상기 어답터 준비부,
   를 더 포함하는 원심 분리 시스템.
3. 제2항에 있어서,
   상기 원심 분리기의 전면에는 개구부 및 상기 개구부를 개폐하는 도어가 구비되고,
   상기 픽업 구조체는, 상기 원심 분리기의 전방에 구비되며,
   상기 버킷 준비부 및 상기 어답터 준비부는 상기 원심 분리기가 구비되지 않은 곳에 상기 픽업 구조체와 이웃하게 구비되는 것인, 원심 분리 시스템.
4. 제3항에 있어서,
   상기 그립부는,
   상기 로터에 대한 상기 버킷 장착시,
   상기 버킷 준비부로부터 상기 버킷을 파지하고, 상기 원심 분리기의 전면을 향해 회전하여 상기 개구부를 통해 상기 원심 분리기 내로 진입하여 상기 로터에 상기 버킷을 장착하고,
   상기 로터에 장착된 상기 버킷에 대한 상기 어답터 장착시,
   상기 어답터 준비부로부터 상기 어답터를 파지하고, 상기 원심 분리기의 전면을 향해 회전하여 상기 개구부를 통해 상기 원심 분리기 내로 진입하여 상기 로터에 장착된 상기 버킷에 상기 어답터를 장착하는 것인, 원심 분리 시스템.
5. 원심 분리 시스템에 있어서,
   로터가 수용되는 원심 분리기; 및
   버킷 준비부에 준비되고 검체 용기가 수용되는 어댑터가 장착되는 버킷 및 어답터 준비부에 준비되는 상기 어답터를 파지하는 그립부를 포함하는 픽업 구조체,
   를 포함하되,
   상기 픽업 구조체는, 상기 어답터 준비부로부터 상기 어답터를 파지하여 상기 버킷 준비부의 상기 버킷에 장착하고, 그 후, 상기 버킷 준비부로부터 상기 어답터가 장착된 상기 버킷을 파지하여 상기 로터에 장착하는 것인, 원심 분리 시스템.
6. 제5항에 있어서,
   상기 원심 분리기의 전면에는 개구부 및 상기 개구부를 개폐하는 도어가 구비되고,
   상기 픽업 구조체는, 상기 원심 분리기의 전방에 구비되며,
   상기 버킷 준비부 및 상기 어답터 준비부는 상기 원심 분리기가 구비되지 않은 곳에 상기 픽업 구조체와 이웃하게 구비되는 것인, 원심 분리 시스템.
7. 제6항에 있어서,
   상기 그립부는,
   상기 어답터가 장착된 상기 버킷의 장착시,
   상기 버킷 준비부로부터 상기 어답터가 장착된 상기 버킷을 파지하고, 상기 원심 분리기의 전면을 향해 회전하여 상기 개구부를 통해 상기 원심 분리기 내로 진입하여 상기 로터에 상기 어답터가 장착된 상기 버킷을 장착하는 것인, 원심 분리 시스템.
8. 원심 분리 시스템에 있어서,
   검체 용기가 수용되는 어댑터가 장착되는 버킷이 장착된 로터가 수용되는 원심 분리기; 및
   어댑터 준비부에 준비되는 어댑터을 파지하여 상기 로터에 장착된 상기 버킷에 장착하는 그립부를 포함하는 픽업 구조체,
   를 포함하는, 원심 분리 시스템.
9. 제8항에 있어서,
   상기 원심 분리기의 전면에는 개구부 및 상기 개구부를 개폐하는 도어가 구비되고,
   상기 픽업 구조체는, 상기 원심 분리기의 전방에 구비되며,
   상기 어답터 준비부는 상기 원심 분리기가 구비되지 않은 곳에 상기 픽업 구조체와 이웃하게 구비되며,
   상기 그립부는,
   상기 로터에 장착된 상기 버킷에 대한 상기 어답터 장착시,
   상기 어답터 준비부로부터 상기 어답터를 파지하고, 상기 원심 분리기의 전면을 향해 회전하여 상기 개구부를 통해 상기 원심 분리기 내로 진입하여 상기 로터에 장착된 상기 버킷에 상기 어답터를 장착하는 것인, 원심 분리 시스템.
10. 원심 분리 시스템에 있어서,
    로터가 수용되는 원심 분리기; 및
    버킷 준비부에 준비되고 검체 용기가 수용되는 어댑터가 장착되는 버킷을 파지하여 로터에 장착하는 그립부를 포함하는 픽업 구조체,
    를 포함하는, 원심 분리 시스템.
    

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