KR20210090470A - Structure for preventing paper sequence mixing - Google Patents

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KR20210090470A
KR20210090470A KR1020200003807A KR20200003807A KR20210090470A KR 20210090470 A KR20210090470 A KR 20210090470A KR 1020200003807 A KR1020200003807 A KR 1020200003807A KR 20200003807 A KR20200003807 A KR 20200003807A KR 20210090470 A KR20210090470 A KR 20210090470A
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김태홍
백태진
이규선
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휴렛-팩커드 디벨롭먼트 컴퍼니, 엘.피.
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Abstract

An image forming device is disclosed. The image forming device may include a transport roller constituting the transport path of paper; a gate provided on the transport path to open or block the transport path, and an end fence that is located in a first position when the gate is opened to supply additional paper in the next order of the previously supplied paper, and moves transferred paper to a second position along the transport path when the additional paper is transferred through the open gate, and then returns it to the first position when the gate is closed. It is possible to prevent the order of the paper from being reversed.

Description

용지 순서 믹싱 방지 구조 {STRUCTURE FOR PREVENTING PAPER SEQUENCE MIXING} STRUCTURE FOR PREVENTING PAPER SEQUENCE MIXING STRUCTURE FOR PREVENTING PAPER SEQUENCE MIXING

화상 형성 장치는 화상 데이터의 생성, 인쇄, 수신, 전송 등을 수행하는 장치로서, 대표적인 예로는 프린터, 스캐너, 복사기, 팩스 및 이들의 기능을 통합적으로 구현한 복합기 등을 들 수 있다. An image forming apparatus is a device that generates, prints, receives, and transmits image data, and representative examples include a printer, a scanner, a copier, a fax machine, and a multifunction device that integrates these functions.

화상 형성 장치로부터 인쇄 작업 등이 수행된 인쇄 매체(printing media) 또는 용지를 펀칭, 폴딩, 북렛 스태플링 등의 작업을 수행하여 북렛(booklet) 등을 제작하는 후처리 장치가 있다.BACKGROUND ART There is a post-processing apparatus for producing a booklet by punching, folding, or stapling a print media or paper on which a printing operation has been performed from an image forming apparatus.

도1은 본 개시의 하나의 예에 따른 화상 형성 장치와 후처리 장치를 도시한 도면이다.
도2는 본 개시의 하나의 예에 의한 후처리 장치를 나타낸 단면도이다.
도3은 본 개시의 하나의 예에 따른 후처리 장치의 블록도이다.
도4는 본 개시의 하나의 예에 의한 용지 순서 믹싱 방지 장치의 사시도이다.
도5는 본 개시의 하나의 예에 의한 용지 순서 믹싱 방지 장치의 일부 정면도이다.
도6은 본 개시의 하나의 예에 의한 용지 순서 믹싱 방지 장치의 측면도이다.
도7 내지 도8은 본 개시의 하나의 예에 의한 용지 순서 믹싱 방지 장치의 일부 사시도이다.
도9는 본 개시의 다른 하나의 예에 의한 용지 순서 믹싱 방지 장치의 일부 사시도이다.
도10은 본 개시의 하나의 예에 의한 용지 순서 믹싱 방지 장치의 작동을 나타낸 도면이다.
도11은 본 개시의 하나의 예에 의한 후처리 장치의 북렛 스태플링 작업을 설명하는 도면이다.
도12는 본 개시의 하나의 예에 의한 후처리 장치의 폴딩 작업을 설명하는 도면이다.1 is a diagram illustrating an image forming apparatus and a post-processing apparatus according to an example of the present disclosure.
2 is a cross-sectional view illustrating a post-processing apparatus according to an example of the present disclosure.
3 is a block diagram of a post-processing apparatus according to an example of the present disclosure.
4 is a perspective view of an apparatus for preventing paper order mixing according to an example of the present disclosure;
5 is a partial front view of an apparatus for preventing paper order mixing according to an example of the present disclosure.
6 is a side view of an apparatus for preventing paper order mixing according to an example of the present disclosure;
7 to 8 are partial perspective views of an apparatus for preventing paper order mixing according to an example of the present disclosure.
9 is a partial perspective view of an apparatus for preventing paper order mixing according to another example of the present disclosure.
10 is a view showing the operation of the paper order mixing prevention device according to an example of the present disclosure.
11 is a view for explaining a booklet stapling operation of the post-processing apparatus according to an example of the present disclosure.
12 is a view for explaining a folding operation of the post-processing apparatus according to an example of the present disclosure.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 예들을 기술하기 위한 목적뿐이고 본 개시를 한정하는 것을 의도하는 것은 아니다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 분명하게 달리 나타내지 않는 한, 또한 복수 형태들을 포함하는 것으로 의도된다. 본 명세서에서 사용되는 "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는 명시된 특징들, 정수, 단계들, 작동, 엘리먼트들 및/또는 컴포넌트들의 존재를 나타내지만, 하나 이상의 다른 특징, 정수, 단계들, 작동, 컴포넌트들, 및/또는 이들의 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것은 아니라는 것이 또한 이해되어야 할 것이다. 본 명세서에 사용되는 바와 같이, "및/또는" 이라는 용어는 연관되어 나열된 하나 이상의 항목들 중 임의의 하나 또는 모든 조합들을 포함한다. "결합된"이라는 용어는 컴포넌트들이 상호 간에 직접 연결되거나 또는 하나 이상의 매개 컴포넌트들을 통해 간접적으로 연결되는 두 개의 컴포넌트들 간의 물리적 관계를 표시한다.The terminology used herein is for the purpose of describing specific examples only and is not intended to limit the present disclosure. As used herein, the singular forms are also intended to include the plural forms, unless the context clearly dictates otherwise. As used herein, the terms “comprises” and/or “comprising” refer to the presence of specified features, integers, steps, operations, elements and/or components, but one or more other features, integers, steps, and/or steps. It should also be understood that this does not exclude the presence or addition of elements, operations, components, and/or groups thereof. As used herein, the term “and/or” includes any one or all combinations of one or more of the associated listed ones. The term “coupled” denotes a physical relationship between two components in which the components are directly connected to each other or indirectly connected through one or more intervening components.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 개시의 예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an example of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 개시의 하나의 예에 따른 화상 형성 장치와 후처리 장치를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating an image forming apparatus and a post-processing apparatus according to an example of the present disclosure.

도1을 참조하면, 본 개시의 하나의 예에 따른 후처리 장치(100; finisher 또는 post processing apparatus)는 화상 형성 장치(1)와 직접 또는 간접적으로 결합하여 상기 화상 형성 장치(1)에서 인쇄 작업 등이 수행된 인쇄 매체(printing media) 또는 용지를 펀칭, 폴딩, 북렛 스태플링 등의 작업을 수행하여 북렛(booklet) 등을 제작하는 구성이다. 여기서의 용지는 종이(paper), 판지(paperboard), OHP (overhead project film) 등 다양한 형태의 인쇄 목적물(printing substance)일 수 있으며, 이해의 편의를 위하여 상세한 설명 및 청구항에서 이를 용지로 나타낸다.Referring to FIG. 1 , a post-processing apparatus 100 (finisher or post processing apparatus) according to an example of the present disclosure is directly or indirectly coupled to an image forming apparatus 1 to perform a printing operation in the image forming apparatus 1 . It is a configuration for producing a booklet or the like by performing operations such as punching, folding, and booklet stapling on printing media or paper on which the above is performed. The paper herein may be a printing substance of various types, such as paper, paperboard, and OHP (overhead project film), and for convenience of understanding, it is indicated as paper in the detailed description and claims.

도2는 본 개시의 하나의 예에 의한 후처리 장치를 나타낸 단면도이고, 도3은 본 개시의 하나의 예에 따른 후처리 장치의 블록도이다.2 is a cross-sectional view illustrating a post-processing apparatus according to an example of the present disclosure, and FIG. 3 is a block diagram of the post-processing apparatus according to an example of the present disclosure.

도2 및 도3을 참조하면, 상기 후처리 장치(100)는 용지를 검출하여 해당 신호를 출력하는 하나 또는 복수 개의 감지 센서(32), 용지에 필요한 작업 내용, 수량, 순서 등이 기록된 메모리(34), 상기 감지 센서 및 상기 메모리로부터 해당 정보를 전달 받아 상기 후처리 장치(100)의 작동을 제어하는 제어기(30)를 포함한다.2 and 3, the post-processing device 100 detects paper and outputs one or more detection sensors 32 for outputting a corresponding signal, a memory in which work content, quantity, order, etc. required for the paper are recorded. (34), a controller 30 that receives the corresponding information from the detection sensor and the memory and controls the operation of the post-processing device 100 .

상기 복수 개의 감지 센서(32)는 용지의 이송 경로상에 구비되어 용지의 이동을 검출하고, 해당 신호를 출력할 수 있다.The plurality of detection sensors 32 may be provided on the transport path of the paper to detect the movement of the paper and output a corresponding signal.

상기 제어기(30)는, 예를 들어, 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서(microprocessor)(예를 들어, ECU (Electronic Control Unit) 또는 상기 마이크로프로세서를 포함하는 하드웨어일 수 있고, 상기 프로그램은 본 개시의 하나의 예에 의한 후처리 장치의 작동 제어를 위한 일련의 명령(instruction)을 포함할 수 있다. 상기 명령은 상기 메모리(34)에 저장될 수 있다.The controller 30 may be, for example, one or more microprocessors (eg, Electronic Control Unit (ECU)) operated by a program or hardware including the microprocessor, and the program It may include a series of instructions for controlling the operation of the post-processing apparatus according to an example of the disclosure, The instructions may be stored in the memory 34 .

상기 제어기(30)는 입구 롤러(10)의 작동을 제어하여 용지를 상기 후처리 장치(100) 내로 공급하고, 상기 메모리(34)에 저장된 요구 작업에 따라 복수 개의 이송 전환기예를 들어, 제1, 2 이송 전환기(12, 14)의 작동을 제어하여 상기 용지를 해당 작업을 위한 이송 경로로 이동시킨다. 도2에는 2개의 이송 전환기(12, 14)가 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 용지의 이송 경로를 전환하는 적합한 수의 이송 전환기가 구비될 수 있다. 상기 이송 전환기의 구성 및 작동은 당해 기술분야의 통상의 기술자에게 자명하므로, 구체적인 설명은 생략한다.The controller 30 controls the operation of the inlet roller 10 to feed the paper into the post-processing device 100 , and according to the requested job stored in the memory 34 , a plurality of feed switchers, for example, a first , 2 controls the operation of the transfer switchers 12 and 14 to move the paper to the transfer path for the corresponding operation. Although two conveying diverters 12 and 14 are shown in FIG. 2, the present invention is not limited thereto, and an appropriate number of conveying diverters for switching the conveying path of the paper may be provided. Since the configuration and operation of the transfer converter are obvious to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.

예를 들어, 상기 메모리(34)에 저장된 요구 작업에 따라 현재 공급된 용지에 요구 작업이 없는 경우, 상기 제어기(30)는 상기 제1 이송 전환기(12)의 작동을 제어하여 상기 용지를 제1 경로(R1)를 통해 탑 트레이(20)로 전달한다.For example, when there is no requested job in the paper currently supplied according to the requested job stored in the memory 34 , the controller 30 controls the operation of the first feed switch 12 to transfer the paper to the first It is delivered to the top tray 20 through the path R1.

예를 들어, 상기 메모리(34)에 저장된 요구 작업에 따라 현재 공급된 용지에 펀칭 작업, 스태플링 작업이 요구되는 경우, 상기 제어기(30)는 상기 제1 이송 전환기(12)의 작동을 제어하여 상기 용지를 제2 경로(R2)를 통해 스태플러(40) 및/또는 펀칭기(42)로 전달하고, 상기 스태플러(40) 및/또는 펀칭기(42)의 스태플링 및/또는 펀칭 작업이 수행된 상기 용지를 메인 트레이(22)로 전달한다. 상기 스태플러(40)와 상기 펀칭기(42)의 구체적인 구성 및 작동은 당해 기술분야의 통상의 기술자에게 자명하므로, 구체적인 설명은 생략한다.For example, when a punching operation or a stapling operation is required for the currently supplied paper according to the requested operation stored in the memory 34, the controller 30 controls the operation of the first transfer switch 12 to The paper is delivered to the stapler 40 and/or the puncher 42 through the second path R2, and the stapler 40 and/or the punching machine 42 performs a stapling and/or punching operation. The paper is transferred to the main tray 22 . Since the specific configuration and operation of the stapler 40 and the punching machine 42 are obvious to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.

예를 들어, 상기 메모리(34)에 저장된 요구 작업에 따라 현재 공급된 용지에 북렛 작업이 요구되는 경우, 상기 제어기(30)는 상기 제1, 2 이송 전환기(12, 14)의 작동을 제어하여 상기 용지를 제3 경로(R3)를 통해 용지 순서 믹싱 방지 장치(50)로 공급하며, 북렛 스태플링, 폴딩 등의 작업을 수행한다. 북렛 스태플링, 폴딩 등의 작업이 수행된 상기 용지는 상기 제어기(30)의 제어에 의해 제4 경로(R4) 또는 제5 경로(R5)를 통해 북렛 트레이(24)로 전달된다.For example, when a booklet job is required for the currently supplied paper according to the requested job stored in the memory 34, the controller 30 controls the operation of the first and second feed switchers 12 and 14 to The paper is supplied to the paper order mixing prevention device 50 through the third path R3, and operations such as booklet stapling and folding are performed. The paper on which the booklet stapling and folding operations have been performed is transferred to the booklet tray 24 through a fourth path R4 or a fifth path R5 under the control of the controller 30 .

상기 제어기(30)는 이송 롤러 모터(62), 엔드 펜스 구동부(110), 폴더 구동부(126) 및 북렛 스태플러(150)의 작동을 제어할 수 있으며, 이에 대하여는 추후 설명한다.The controller 30 may control the operation of the transfer roller motor 62 , the end fence driver 110 , the folder driver 126 , and the booklet stapler 150 , which will be described later.

본 개시의 하나의 예에 의한 용지 순서 믹싱 방지 장치를 설명함에 있어, 이해의 편의를 위해 상기 후처리 장치(100)에 상기 용지 순서 믹싱 방지 장치(50)가 장착된 것으로 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉 상기 용지 순서 믹싱 방지 장치(50)는 상기 화상 형성 장치(1)에 장착될 수도 있다. 즉 상기 용지 순서 믹싱 방지 장치(50)는 예를 들어 화상 데이터의 생성, 인쇄, 수신, 전송 등을 수행하는 프린터, 스캐너, 복사기, 팩스 및 이들의 기능을 통합적으로 구현한 복합기 등에 장착되어 용지의 순서가 뒤바뀌지 않도록 할 수 있다.In describing the apparatus for preventing mixing of paper order according to an example of the present disclosure, it is described that the apparatus for preventing paper order mixing 50 is mounted on the post-processing apparatus 100 for convenience of understanding, but limited thereto it is not That is, the paper order mixing prevention apparatus 50 may be mounted on the image forming apparatus 1 . That is, the paper order mixing prevention device 50 is mounted on, for example, a printer, a scanner, a copier, a fax machine, and a multifunction device that integrally implements these functions to generate, print, receive, and transmit image data. You can make sure that the order is not reversed.

도4는 본 개시의 하나의 예에 의한 용지 순서 믹싱 방지 장치의 사시도이고, 도5는 본 개시의 하나의 예에 의한 용지 순서 믹싱 방지 장치의 일부 정면도이다.4 is a perspective view of an apparatus for preventing paper order mixing according to an example of the present disclosure, and FIG. 5 is a partial front view of an apparatus for preventing paper order mixing according to an example of the present disclosure.

이하, 도4 내지 도5를 참조하여 본 개시의 하나의 예에 의한 용지 순서 믹싱 방지 장치를 설명한다.Hereinafter, an apparatus for preventing paper order mixing according to an example of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 4 to 5 .

본 개시의 하나의 예에 의한 용지 순서 믹싱 방지 장치(50)는 이송 롤러(52), 상기 이송 롤러(52)를 구동하는 이송 롤러 모터(62), 게이트(56), 상기 게이트(56)를 회전시키는 게이트 구동부(60), 상기 이송 롤러 모터(62)의 회전력을 상기 게이트 구동부(60)로 전달하는 토크 전달부(90)를 포함할 수 있다.The paper order mixing prevention apparatus 50 according to an example of the present disclosure includes a conveying roller 52 , a conveying roller motor 62 driving the conveying roller 52 , a gate 56 , and the gate 56 . It may include a gate driving unit 60 that rotates, and a torque transmitting unit 90 that transmits the rotational force of the transfer roller motor 62 to the gate driving unit 60 .

상기 이송 롤러(52)는 구동 축(57)에 장착된 구동 롤러(53)와 피동 축(58)에 장착된 피동 롤러(54)를 포함할 수 있고, 상기 게이트(56)는 게이트 축(78)에 장착될 수 있다.The conveying roller 52 may include a driving roller 53 mounted on a driving shaft 57 and a driven roller 54 mounted on a driven shaft 58 , and the gate 56 may include a gate shaft 78 . ) can be installed.

상기 이송 롤러 모터(62)의 회전을 전달 받는 드라이버(69)가 구비될 수 있고, 상기 토크 전달부(90)는 상기 드라이버(69)와 상기 게이트 구동부(60) 사이에 개재될 수 있다. 상기 토크 전달부(90)는 상기 드라이버(69)의 토크를 선택적으로 상기 게이트 구동부(60)에 전달할 수 있다.A driver 69 receiving rotation of the transfer roller motor 62 may be provided, and the torque transmitting unit 90 may be interposed between the driver 69 and the gate driving unit 60 . The torque transmitting unit 90 may selectively transmit the torque of the driver 69 to the gate driving unit 60 .

상기 드라이버(69)는 상기 구동 축(57)에 결합된 드라이브 기어(70) 및 중간 축(72)에 장착되며 상기 드라이브 기어(70)와 치합되는 드리븐 기어(74)를 포함할 수 있다. 상기 드리븐 기어(74)는 상기 토크 전달부(90)와 접촉하여 상기 드라이버(69)의 토크를 상기 상기 토크 전달부(90)에 전달 할 수 있다.The driver 69 may include a drive gear 70 coupled to the drive shaft 57 and a driven gear 74 mounted on the intermediate shaft 72 and meshed with the drive gear 70 . The driven gear 74 may contact the torque transmitting unit 90 to transmit the torque of the driver 69 to the torque transmitting unit 90 .

상기 이송 롤러 모터(62)에 모터 풀리(64)가 결합되고, 상기 구동 축(57)에 구동 축 풀리(68)가 결합되며, 이송 롤러 벨트(66)가 상기 모터 풀리(64)의 회전을 상기 구동 축 풀리(68)로 전달하여 상기 구동 롤러(53)를 회전시킬 수 있다.A motor pulley 64 is coupled to the conveying roller motor 62 , a driving shaft pulley 68 is coupled to the driving shaft 57 , and a conveying roller belt 66 controls the rotation of the motor pulley 64 . It is transmitted to the drive shaft pulley 68 to rotate the drive roller 53 .

상기 게이트 구동부(60)는 상기 드라이버(69)의 토크를 통해 상기 이송 롤러 모터(62)의 토크가 전달되면, 상기 게이트(56)를 열 수 있다.The gate driver 60 may open the gate 56 when the torque of the transfer roller motor 62 is transmitted through the torque of the driver 69 .

상기 게이트 구동부(60)는 상기 중간 축(72)에 장착되는 제1 게이트 풀리(76), 상기 게이트(56)가 장착된 상기 게이트 축(78)에 결합된 제2 게이트 풀리(80) 및 상기 제1 게이트 풀리(76)와 상기 제2 게이트 풀리(80)를 연결하는 게이트 벨트(82)를 포함할 수 있다. 도면에서는 상기 게이트 구동부(60)가 상기 제1 게이트 풀리(76), 상기 제2 게이트 풀리(80) 및 상기 게이트 벨트(82)를 포함하는 구성으로 나타나 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 드리븐 기어(74)의 토크를 이용하여 상기 게이트(56)를 열 수 있는 다양한 구성, 예를 들어, 기어열의 조합 등도 포함할 수 있다.The gate driving unit 60 includes a first gate pulley 76 mounted on the intermediate shaft 72 , a second gate pulley 80 coupled to the gate shaft 78 on which the gate 56 is mounted, and the A gate belt 82 connecting the first gate pulley 76 and the second gate pulley 80 may be included. In the drawings, the gate driving unit 60 is shown as a configuration including the first gate pulley 76 , the second gate pulley 80 , and the gate belt 82 , but is not limited thereto, and the driven gear Various configurations that can open the gate 56 using the torque of 74, for example, a combination of gear trains, etc. may be included.

상기 제1 게이트 풀리(76)는 상기 중간 축(72)에 상기 드리븐 기어(74)와 상대 회전 가능하게 장착되어 상기 드리븐 기어(74)와는 독립적으로 회전 가능할 수 있다.The first gate pulley 76 may be mounted relative to the driven gear 74 on the intermediate shaft 72 to be rotatable independently of the driven gear 74 .

도6은 본 개시의 하나의 예에 의한 용지 순서 믹싱 방지 장치의 측면도이다.6 is a side view of an apparatus for preventing paper order mixing according to an example of the present disclosure;

본 개시의 하나의 예에 의한 용지 순서 믹싱 방지 장치(50)는 상기 게이트(56)의 회전을 제한하는 스토퍼(102)를 포함할 수 있다. The apparatus 50 for preventing paper order mixing according to an example of the present disclosure may include a stopper 102 for limiting rotation of the gate 56 .

상기 게이트(56) 하부에는 제1 적재 플레이트(130)와 제2 적재 플레이트(134)가 구비되며, 상기 제1 적재 플레이트(130)와 제2 적재 플레이트(134)는 상기 이송 경로(R)를 형성한다.A first loading plate 130 and a second loading plate 134 are provided under the gate 56 , and the first loading plate 130 and the second loading plate 134 move the transfer path (R). to form

상기 제어기(30)의 제어에 의해 상기 엔드 펜스 구동부(110)가 구동하며, 상기 엔드 펜스 구동부(110)의 구동에 의해 상기 용지(A)를 지지하는 엔드 펜스(112)의 위치를 변화 시킬 수 있다. 상기 엔드 펜스(112)는 상기 제1 적재 플레이트(130)와 제2 적재 플레이트(134)의 길이 방향을 따라 이동할 수 있다.The end fence driving unit 110 is driven by the control of the controller 30, and the position of the end fence 112 supporting the paper A can be changed by the driving of the end fence driving unit 110. have. The end fence 112 may move along the longitudinal direction of the first loading plate 130 and the second loading plate 134 .

도7 내지 도8은 본 개시의 하나의 예에 의한 용지 순서 믹싱 방지 장치의 일부 사시도이다.7 to 8 are partial perspective views of an apparatus for preventing paper order mixing according to an example of the present disclosure.

상기 이송 롤러(52)는 상기 용지(A)의 이송 경로(R)를 구성할 수 있다. 즉 상기 구동 롤러(53)와 상기 피동 롤러(54)가 상기 용지(A)의 이송 경로(R)를 형성할 수 있다.The conveying roller 52 may constitute a conveying path R of the paper A. That is, the driving roller 53 and the driven roller 54 may form a transport path R of the paper A.

본 개시의 하나의 예에 의한 용지 순서 믹싱 방지 장치(50)는 상기 이송 롤러 모터(62)의 작동이 중단되면 상기 이송 경로(R)를 차단하도록 상기 게이트(56)를 회전시키는 토션 스프링(104)을 더 포함할 수 있고, 상기 토션 스프링(104)은 상기 게이트 축(78)에 복원력을 제공하도록 연결될 수 있다. The paper order mixing prevention device 50 according to an example of the present disclosure is a torsion spring 104 that rotates the gate 56 to block the transport path R when the operation of the transport roller motor 62 is stopped. ), and the torsion spring 104 may be connected to provide a restoring force to the gate shaft 78 .

이하, 도2 내지 도8을 참조하여 본 개시의 하나의 예에 의한 용지 순서 믹싱 방지 장치의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the paper order mixing prevention device according to an example of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 2 to 8 .

상기 용지(A)가 상기 용지 순서 믹싱 방지 장치(50)에 공급되어 상기 감지 센서(32)가 해당 신호를 출력하면 상기 제어기(30)는 상기 이송 롤러 모터(62)가 구동하도록 제어한다.When the paper A is supplied to the paper order mixing prevention device 50 and the detection sensor 32 outputs a corresponding signal, the controller 30 controls the transfer roller motor 62 to drive.

그러면, 상기 모터 풀리(64)가 회전하며, 상기 이송 롤러 벨트(66)와 연결된 상기 구동 축 풀리(68)가 회전하며, 상기 구동 축 풀리(68)와 상기 구동 축(57)을 통해 연결된 상기 구동 롤러(53)가 회전한다. 그러면 상기 구동 롤러(53)가 상기 피동 롤러(54)와 함께 상기 용지(A)를 이송 경로(R)를 따라 이송시킨다.Then, the motor pulley 64 rotates, the drive shaft pulley 68 connected to the conveying roller belt 66 rotates, and the drive shaft pulley 68 and the drive shaft 57 connected through the drive shaft 57 rotate. The driving roller 53 rotates. Then, the driving roller 53 transports the paper A along the transport path R together with the driven roller 54 .

동시에, 도7에 도시된 바와 같이, 상기 구동 축(57)과 연결된 상기 드라이브 기어(70)가 회전(도면의 시계 방향)하여 상기 드리븐 기어(74)를 회전(도면의 반시계 방향)시키고, 상기 드리븐 기어(74)와 상기 제1 게이트 풀리(76) 사이에 개재된 상기 토크 전달부(90)에 의해 상기 제1 게이트 풀리(76)가 회전(도면의 반시계 방향)한다. 상기 제1 게이트 풀리(76)와 상기 게이트 벨트(82)를 통해 연결된 상기 제2 게이트 풀리(80)가 회전(도면의 반시계 방향)하며, 상기 제2 게이트 풀리(80)와 상기 게이트 축(78)으로 연결된 상기 게이트(56)가 회전하며, 상기 게이트(56)가 상기 스토퍼(102)와 접촉한다. 즉, 상기 게이트(56)가 열리게 된다.At the same time, as shown in FIG. 7, the drive gear 70 connected to the drive shaft 57 rotates (clockwise in the drawing) to rotate the driven gear 74 (counterclockwise in the drawing), The first gate pulley 76 rotates (counterclockwise in the drawing) by the torque transmission unit 90 interposed between the driven gear 74 and the first gate pulley 76 . The first gate pulley 76 and the second gate pulley 80 connected through the gate belt 82 rotate (counterclockwise in the drawing), and the second gate pulley 80 and the gate shaft ( The gate 56 connected by 78 rotates, and the gate 56 contacts the stopper 102 . That is, the gate 56 is opened.

상기 토크 전달부(90)는 상기 드라이버(69)의 회전을 상기 게이트 구동부(60)로 전달할 수 있으며, 상기 게이트 구동부(60)가 회전을 멈추면 슬립이 발생하는 구성일 수 있다. 즉 제한적인 토크 전달이 가능한 구성일 수 있다.The torque transmitting unit 90 may transmit the rotation of the driver 69 to the gate driving unit 60 , and may have a configuration in which slip occurs when the gate driving unit 60 stops rotating. That is, it may be a configuration in which limited torque transmission is possible.

예를 들어, 상기 토크 전달부(90)는 압축 스프링(92)일 수 있고, 상기 드리븐 기어(74)와 상기 게이트 구동부(60) 사이에서 마찰에 의한 회전 구동력을 전달할 수 있다. 즉, 상기 압축 스프링(92)의 마찰력에 의해 상기 드리븐 기어(74)의 회전이 상기 상기 게이트 구동부(60)로 전달된다. For example, the torque transmitting unit 90 may be a compression spring 92 , and may transmit a rotational driving force due to friction between the driven gear 74 and the gate driving unit 60 . That is, the rotation of the driven gear 74 is transmitted to the gate driving unit 60 by the frictional force of the compression spring 92 .

상기 게이트(56)가 회전하여 상기 스토퍼(102)와 접촉하면, 상기 게이트(56)는 회전을 멈추고, 상기 드리븐 기어(74)와 상기 게이트 풀리(76) 사이에 개재된 상기 압축 스프링(92)에서는 슬립이 발생한다. 상기 드리븐 기어(74)와 상기 제1 게이트 풀리(76)는 상대 회전 가능하게 장착되어, 즉 독립적으로 상대 회전 가능할 수 있다. 따라서, 상기 구동 롤러(53)의 회전은 유지되며, 상기 게이트(56)는 열린 상태를 유지할 수 있다.When the gate 56 rotates and comes into contact with the stopper 102 , the gate 56 stops rotating and the compression spring 92 interposed between the driven gear 74 and the gate pulley 76 . slip occurs. The driven gear 74 and the first gate pulley 76 may be mounted to be rotatable relative to each other, ie, may be independently rotatable. Accordingly, the rotation of the driving roller 53 is maintained, and the gate 56 may remain open.

상기 용지(A)가 상기 구동 롤러(53)를 통과하면, 상기 제어기(30)는 상기 이송 롤러 모터(62)의 작동을 중지시킨다. 그러면, 도8에 도시된 바와 같이, 상기 게이트(56)는 상기 토션 스프링(104)의 복원력에 의해 닫힌 상태로 된다. 즉, 상기 드리븐 기어(74)와 상기 게이트 풀리(76) 사이에 개재된 상기 압축 스프링(92)에서는 슬립이 발생하여 상기 제1 게이트 풀리(76)와 상기 제2 게이트 풀리(80)가 회전(도면의 시계 방향)하며, 상기 게이트(56)가 원위치 될 수 있다.When the paper A passes through the driving roller 53 , the controller 30 stops the operation of the conveying roller motor 62 . Then, as shown in FIG. 8 , the gate 56 is closed by the restoring force of the torsion spring 104 . That is, slip occurs in the compression spring 92 interposed between the driven gear 74 and the gate pulley 76 so that the first gate pulley 76 and the second gate pulley 80 rotate ( clockwise in the drawing), and the gate 56 may be returned to its original position.

도9는 본 개시의 다른 하나의 예에 의한 용지 순서 믹싱 방지 장치의 일부 사시도이다.9 is a partial perspective view of an apparatus for preventing paper order mixing according to another example of the present disclosure.

본 개시의 다른 하나의 예에 의한 용지 순서 믹싱 방지 장치의 구성은 앞서 설명한 용지 순서 믹싱 방지 장치의 구성과 상기 토크 전달부(90)의 구성만 제외하고 동일하며, 반복되는 설명은 생략한다.The configuration of the paper order mixing prevention device according to another example of the present disclosure is the same as that of the paper order mixing prevention device described above except for the configuration of the torque transmission unit 90 , and repeated descriptions will be omitted.

도9를 참조하면, 상기 토크 전달부(90)는 토크 리미터(94; torque limiter)일 수 있고, 상기 토크 리미터(94)는 상기 드라이버(69)와 상기 게이트 구동부(60)사이에서 일방향 토크만을 전달할 수 있다. 즉, 상기 드라이버(69)의 토크를 상기 게이트 구동부(60)로 전달 할 수 있으나, 상기 게이트 구동부(60)의 회전이 멈추면 상기 게이트 구동부(60)의 상대적인 역토크를 상기 드라이버(69)로 전달하지 않는다.Referring to FIG. 9 , the torque transmitting unit 90 may be a torque limiter 94 , and the torque limiter 94 may only provide a one-way torque between the driver 69 and the gate driving unit 60 . can transmit That is, the torque of the driver 69 can be transmitted to the gate driving unit 60 , but when the rotation of the gate driving unit 60 stops, the relative reverse torque of the gate driving unit 60 is transferred to the driver 69 . do not transmit

따라서, 상기 이송 롤러 모터(62)의 회전에 의해 상기 구동 롤러(53)가 회전하고, 동시에 상기 게이트(56)가 열린 상태를 유지하도록 할 수 있다. 상기 이송 롤러 모터(62)의 작동이 중지되면, 상기 게이트(56)는 상기 토션 스프링(104)의 복원력에 의해 닫힌 상태로 된다. Accordingly, the driving roller 53 is rotated by the rotation of the transfer roller motor 62 and the gate 56 is maintained in an open state at the same time. When the operation of the transfer roller motor 62 is stopped, the gate 56 is closed by the restoring force of the torsion spring 104 .

상기 토크 리미터(94)의 구성 및 작동을 당해 기술 분야의 통상의 기술자에게 자명한 사항이므로, 구체적인 설명은 생략한다.Since the configuration and operation of the torque limiter 94 are obvious to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.

도10는 본 개시의 하나의 예에 의한 용지 순서 믹싱 방지 장치의 작동을 나타낸 도면이다.10 is a view showing the operation of the paper order mixing prevention device according to an example of the present disclosure.

이하, 도2 내지 도10을 참조하여 본 개시의 하나의 예에 의한 용지 순서 믹싱 방지 장치의 추가적인 작동을 설명한다.Hereinafter, an additional operation of the paper order mixing prevention device according to an example of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 2 to 10 .

상기 엔드 펜스(112)는 공급된 용지(A), 예를 들어 제1 용지(A1)를 지지하도록 구비되며, 상기 제어기(30)는 상기 엔드 펜스(112)의 위치를 변화시키도록 구비된 엔드 펜스 구동부(110)의 작동을 제어한다. 상기 엔드 펜스 구동부(110)의 구체적인 구성 및 작동은 당해 기술 분야의 통상의 기술자에게 자명하므로, 구체적인 설명은 생략한다.The end fence 112 is provided to support the supplied paper A, for example, the first paper A1, and the controller 30 is an end provided to change the position of the end fence 112. Controls the operation of the fence driving unit 110 . Since the specific configuration and operation of the end fence driving unit 110 is obvious to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.

상기 감지 센서(32)는 본 개시의 하나의 예에 의한 용지 순서 믹싱 방지 장치(50)로 전달되는 상기 용지(A)를 감지하도록 구비된다. The detection sensor 32 is provided to detect the paper A delivered to the paper order mixing prevention device 50 according to an example of the present disclosure.

도10의 (a)를 참조하면, 제1 용지(A1)가 이송된 상태에서, 상기 감지 센서(32)가 추후 공급되는 제2 용지(A2)를 감지하면 해당 신호를 출력하고, 상기 감지 센서(32)의 출력 신호에 따라 상기 제어기(30)가 상기 이송 롤러 모터(62)의 작동을 제어하여 이후 공급되는 제2 용지(A2)를 이송시킨다. 이때, 상기 토크 전달부(90)를 통해 상기 이송 롤러 모터(62)의 회전이 상기 게이트 구동부(60)로 전달되며, 상기 게이트(56)가 열린다.Referring to (a) of FIG. 10 , in a state in which the first paper A1 is transported, when the detection sensor 32 detects a second paper A2 to be supplied later, a corresponding signal is output, and the detection sensor According to the output signal of (32), the controller 30 controls the operation of the transfer roller motor 62 to transfer the second paper A2 to be supplied thereafter. At this time, the rotation of the transfer roller motor 62 is transmitted to the gate driving unit 60 through the torque transmitting unit 90 , and the gate 56 is opened.

그리고, 상기 게이트(56)가 상기 스토퍼(102)와 접촉한 상태에서, 상기 토크 전달부(90)의 슬립에 의해 상기 구동 롤러(53)는 회전하고, 상기 게이트(56)는 열린 상태를 유지한다.In addition, in a state in which the gate 56 is in contact with the stopper 102 , the driving roller 53 rotates due to the slip of the torque transmitting unit 90 , and the gate 56 maintains an open state. do.

이때, 상기 엔드 펜스(112)는 상기 제1 위치(P1)에 위치한다. 여기서, 상기 제1 위치(P1)는 상기 제1 용지(A1)와 상기 제2 용지(A2)의 순서가 뒤바뀌지 않도록 적재되는 위치, 즉 공급되는 상기 제2 용지(A2)의 선단이 적재된 상기 제1 용지(A1)의 후단보다 상대적으로 낮은 상태로 적재되도록 하는 위치이다.At this time, the end fence 112 is located in the first position (P1). Here, the first position P1 is a position in which the order of the first paper A1 and the second paper A2 is not reversed, that is, a position in which the leading edge of the supplied second paper A2 is loaded. It is a position to be stacked in a relatively lower state than the rear end of the first sheet A1.

일 예로, 상기 게이트(56)에서 상기 제1 위치(P1)는 상기 용지(A)의 길이보다 짧게 설정되며, 상기 제2 위치(P2)는 상기 게이트(56)로부터 상기 제1 위치(P1)보다 상대적으로 먼 위치에 위치할 수 있다. 그에 따라, 상기 제1 위치(P)에 상기 엔드 펜스(112)가 위치하는 경우, 추가 용지(A2)가 공급되면 기 공급된 용지(A1) 의 단부 부분이 아닌 중간 부분에서 추가 용지(A2)가 접촉하여 이송 경로(R)로 들어갈 수 있다. 그에 따라, 추가 용지(A2)는 기 공급된 용지(A1)의 다음 위치에 적재되게 할 수 있다. For example, in the gate 56 , the first position P1 is set shorter than the length of the paper A, and the second position P2 is located from the gate 56 to the first position P1 . It may be located at a more relatively distant location. Accordingly, when the end fence 112 is positioned at the first position P, when the additional paper A2 is supplied, the additional paper A2 is located in the middle rather than the end portion of the previously supplied paper A1. may come into contact with and enter the transport path (R). Accordingly, the additional paper A2 can be stacked in the next position of the previously fed paper A1.

도 10의 (b)를 참조하면, 상기 제2 용지(A2)의 이송 중 상기 제어기(30)는 상기 엔드 펜스 구동부(110)의 작동을 제어하여 상기 엔드 펜스(112)를 상기 제1 위치(P1)에서 상기 이송 경로(R)를 따라 상기 제2 위치(P2)로 이동시킨다. Referring to (b) of FIG. 10 , the controller 30 controls the operation of the end fence driving unit 110 during the transfer of the second paper A2 to move the end fence 112 to the first position ( It moves from P1) to the second position P2 along the transport path R.

여기서, 도10의 X선은 상기 제1 위치(P1)와 상기 제2 위치(P2)를 나타내기 위한 가상의 선이다.Here, the X-ray of FIG. 10 is an imaginary line for indicating the first position P1 and the second position P2.

상기 제2 위치(P2)는 상기 제1 용지(A1)와 상기 제2 용지(A2)를 정렬하도록 상기 제1 위치(P1) 보다 낮은 위치이다. The second position P2 is a position lower than the first position P1 to align the first sheet A1 and the second sheet A2.

그리고, 도 10의 (c)를 참조하면, 상기 감지 센서(32)의 출력 신호에 따라 상기 제2 용지(A2)의 이송이 완료된 것으로 판단되면, 상기 제어기(30)는 상기 이송 롤러 모터(62)의 작동을 멈춘다. 그러면, 상기 토션 스프링(104)에 의해 상기 게이트(56)가 닫히게 된다.And, referring to (c) of FIG. 10 , when it is determined that the transfer of the second paper A2 is completed according to the output signal of the detection sensor 32 , the controller 30 controls the transfer roller motor 62 ) stops working. Then, the gate 56 is closed by the torsion spring 104 .

그리고나서, 도 10의 (d)를 참조하면, 상기 제어기(30)는 상기 엔드 펜스 구동부(110)의 작동을 제어하여 상기 엔드 펜스(112)를 상기 제1 위치(P1)로 이동시킨이다.Then, referring to FIG. 10( d ), the controller 30 controls the operation of the end fence driving unit 110 to move the end fence 112 to the first position P1 .

상기 엔드 펜스(112)가 상기 제1 위치(P1)로 재이동 하면 추가적으로 공급되는 용지의 순서가 뒤바뀌지 않고 순차적으로 정렬된다. 이때, 상기 엔드 펜스(112)가 상기 제1 위치(P1)로 재이동 하는 과정에서 상기 게이트(56)가 닫힌 상태를 유지하기 때문에, 상기 용지(A)가 상기 이송 롤러(52)에 접촉하여 말리거나 접히는 현상을 방지할 수 있다.When the end fence 112 is re-moved to the first position P1, the order of additionally supplied paper is not reversed and is sequentially arranged. At this time, since the gate 56 maintains the closed state in the process of re-moving the end fence 112 to the first position P1, the paper A comes into contact with the conveying roller 52 and It can prevent curling or folding.

그리고, 추가적인 용지가 공급되면 앞서 설명한 과정을 반복한다. 즉, 용지의 추가 공급을 위해, 상기 엔드 펜스(112)가 상승된 위치에서 상기 게이트(56)가 오픈된다. 그에 따라 추가적인 용지(A)는 기 공급된 용지(A1, A2) 의 다음의 위치에 공급되므로 용지의 순서가 뒤바뀌는 것을 방지할 수 있다. 결국, 복수의 용지가 공급되더라도 기 공급된 용지 다음에 추가 용지가 공급되므로, 용지들의 순서가 뒤바뀌는 것을 방지할 수 있다. Then, when additional paper is fed, the process described above is repeated. That is, the gate 56 is opened at the position where the end fence 112 is raised for additional supply of paper. Accordingly, the additional paper A is supplied to a position next to the previously fed papers A1 and A2, so that the order of the papers can be prevented from being reversed. As a result, even if a plurality of papers are supplied, since additional paper is supplied after the previously supplied paper, it is possible to prevent the order of the papers from being reversed.

본 개시의 하나의 예에 의한 용지 순서 믹싱 방지 장치(50)는 본 개시의 하나의 예에 따른 화상 형성 장치(1)에 장착될 수 있다.The paper order mixing prevention apparatus 50 according to an example of the present disclosure may be mounted on the image forming apparatus 1 according to an example of the present disclosure.

본 개시의 하나의 예에 의한 화상 형성 장치(1)는 상기 용지(A)의 이송 경로를 구성하는 이송 롤러(52), 상기 이송 경로상(R)에 구비되어 상기 이송 경로(R)를 오픈 또는 차단하는 상기 게이트(56) 및 기 공급된 용지(A1)의 다음 순서로 추가 용지(A2)가 공급되도록, 상기 게이트(56)가 오픈 될 때 상기 제1 위치(P2)에 위치하며, 상기 오픈된 게이트(56)를 통해 상기 추가 용지(A2)가 전달되면 전달된 용지(A2)를 상기 이송 경로(R)를 따라 상기 제2 위치(P2)로 이동시킨 후, 상기 게이트(56)가 닫히면 상기 제1 위치(P1)로 복귀하는 상기 엔드 펜스(112)를 포함할 수 있다.The image forming apparatus 1 according to an example of the present disclosure is provided on the conveying roller 52 constituting the conveying path of the paper A and on the conveying path R to open the conveying path R. or located in the first position P2 when the gate 56 is opened, so that the additional paper A2 is supplied in the following order of the blocking gate 56 and the previously fed paper A1, When the additional paper A2 is transferred through the open gate 56, the transferred paper A2 is moved along the transfer path R to the second position P2, and then the gate 56 is It may include the end fence 112 returning to the first position (P1) when closed.

본 개시의 하나의 예에 의한 화상 형성 장치(1)는 상기 이송 롤러(52)를 구동하는 이송 롤러 모터(62), 상기 게이트(56)를 회전시키는 상기 게이트 구동부(60), 상기 게이트(60)의 회전을 제한하는 스토퍼(102) 및 상기 이송 롤러 모터(62)의 회전력을 상기 게이트 구동부(60)로 전달하며, 상기 게이트(56)가 상기 스토퍼(60)에 의해 회전이 정지되면 슬립이 발생하는 상기 토크 전달부(90)를 더 포함할 수 있다.The image forming apparatus 1 according to an example of the present disclosure includes a transfer roller motor 62 for driving the transfer roller 52 , the gate driver 60 for rotating the gate 56 , and the gate 60 . ) transmits the rotational force of the stopper 102 and the transfer roller motor 62 to the gate driving unit 60, which limits the rotation, and when the gate 56 is stopped from rotating by the stopper 60, the slip The generated torque transmission unit 90 may be further included.

본 개시의 하나의 예에 의한 화상 형성 장치(1)는 상기 용지(A)를 검출하는 상기 감지 센서(32)를 더 포함할 수 있고, 상기 제어기(30)는 상기 감지 센서(32)의 출력 신호에 따라 상기 이송 롤러 모터(62) 및 상기 엔드 펜스 구동부(110)의 작동을 제어할 수 있다.The image forming apparatus 1 according to an example of the present disclosure may further include the detection sensor 32 for detecting the paper A, and the controller 30 outputs the detection sensor 32 . The operation of the conveying roller motor 62 and the end fence driving unit 110 may be controlled according to a signal.

본 개시의 하나의 예에 의한 화상 형성 장치(1)의 상기 제어기(30)는 상기 감지 센서(32)의 출력 신호에 따라 상기 이송 롤러 모터(62)의 작동을 제어하여 상기 용지(A)를 이송시킴과 동시에 상기 게이트(56)를 열고, 상기 엔드 펜스 구동부(110)의 작동을 제어하여 상기 엔드 펜스(112)를 상기 제1 위치(P1)에서 상기 이송 경로(R)를 따라 상기 제2 위치(P2)로 이동 시키고, 상기 이송 롤러 모터(62)의 작동을 멈춤과 동시에 상기 게이트(56)를 닫고, 상기 엔드 펜스 구동부(110)의 작동을 제어하여 상기 엔드 펜스(112)를 상기 제1 위치(P)로 이동 시킬 수 있다.The controller 30 of the image forming apparatus 1 according to an example of the present disclosure controls the operation of the conveying roller motor 62 according to the output signal of the detection sensor 32 to feed the paper A At the same time as transferring, the gate 56 is opened, and the operation of the end fence driving unit 110 is controlled to move the end fence 112 from the first position P1 to the second along the transfer path R. It moves to the position P2, stops the operation of the transfer roller motor 62, closes the gate 56, and controls the operation of the end fence driving unit 110 to remove the end fence 112. It can be moved to position 1 (P).

또한, 본 개시의 하나의 예에 의한 용지 순서 믹싱 방지 장치(50)는 본 개시의 하나의 예에 따른 후처리 장치(100)에 장착될 수 있다.Also, the apparatus 50 for preventing paper order mixing according to an example of the present disclosure may be mounted on the post-processing apparatus 100 according to an example of the present disclosure.

본 개시의 하나의 예에 의한 후처리 장치(100)는 상기 용지(A)의 이송 경로를 구성하는 이송 롤러(52), 상기 이송 경로상(R)에 구비되어 상기 이송 경로(R)를 오픈 또는 차단하는 상기 게이트(56) 및 기 공급된 용지(A1)의 다음 순서로 추가 용지(A2)가 공급되도록, 상기 게이트(56)가 오픈 될 때 상기 제1 위치(P2)에 위치하며, 상기 오픈된 게이트(56)를 통해 상기 추가 용지(A2)가 전달되면 전달된 용지(A2)를 상기 이송 경로(R)를 따라 상기 제2 위치(P2)로 이동시킨 후, 상기 게이트(56)가 닫히면 상기 제1 위치(P1)로 복귀하는 상기 엔드 펜스(112)를 포함할 수 있다.The post-processing apparatus 100 according to an example of the present disclosure is provided on the conveying roller 52 constituting the conveying path of the paper A, and on the conveying path (R) to open the conveying path (R). or located in the first position P2 when the gate 56 is opened, so that the additional paper A2 is supplied in the following order of the blocking gate 56 and the previously fed paper A1, When the additional paper A2 is transferred through the open gate 56, the transferred paper A2 is moved along the transfer path R to the second position P2, and then the gate 56 is It may include the end fence 112 returning to the first position (P1) when closed.

본 개시의 하나의 예에 의한 후처리 장치(100)는 상기 이송 롤러(52)를 구동하는 이송 롤러 모터(62), 상기 게이트(56)를 회전시키는 상기 게이트 구동부(60), 상기 게이트(60)의 회전을 제한하는 스토퍼(102) 및 상기 이송 롤러 모터(62)의 회전력을 상기 게이트 구동부(60)로 전달하며, 상기 게이트(56)가 상기 스토퍼(60)에 의해 회전이 정지되면 슬립이 발생하는 상기 토크 전달부(90)를 더 포함할 수 있다.The post-processing apparatus 100 according to an example of the present disclosure includes a transfer roller motor 62 for driving the transfer roller 52 , the gate driver 60 for rotating the gate 56 , and the gate 60 . ) transmits the rotational force of the stopper 102 and the transfer roller motor 62 to the gate driving unit 60, which limits the rotation, and when the gate 56 is stopped from rotating by the stopper 60, the slip The generated torque transmission unit 90 may be further included.

본 개시의 하나의 예에 의한 후처리 장치(100)는 상기 용지(A)를 검출하는 상기 감지 센서(32)를 더 포함할 수 있고, 상기 제어기(30)는 상기 감지 센서(32)의 출력 신호에 따라 상기 이송 롤러 모터(62) 및 상기 엔드 펜스 구동부(110)의 작동을 제어할 수 있다.The post-processing apparatus 100 according to an example of the present disclosure may further include the detection sensor 32 for detecting the paper A, and the controller 30 is the output of the detection sensor 32 . The operation of the conveying roller motor 62 and the end fence driving unit 110 may be controlled according to a signal.

본 개시의 하나의 예에 의한 후처리 장치(100)의 상기 제어기(30)는 상기 감지 센서(32)의 출력 신호에 따라 상기 이송 롤러 모터(62)의 작동을 제어하여 상기 용지(A)를 이송시킴과 동시에 상기 게이트(56)를 열고, 상기 엔드 펜스 구동부(110)의 작동을 제어하여 상기 엔드 펜스(112)를 상기 제1 위치(P1)에서 상기 이송 경로(R)를 따라 상기 제2 위치(P2)로 이동 시키고, 상기 이송 롤러 모터(62)의 작동을 멈춤과 동시에 상기 게이트(56)를 닫고, 상기 엔드 펜스 구동부(110)의 작동을 제어하여 상기 엔드 펜스(112)를 상기 제1 위치(P)로 이동 시킬 수 있다.The controller 30 of the post-processing apparatus 100 according to an example of the present disclosure controls the operation of the conveying roller motor 62 according to the output signal of the detection sensor 32 to feed the paper A At the same time as transferring, the gate 56 is opened, and the operation of the end fence driving unit 110 is controlled to move the end fence 112 from the first position P1 to the second along the transfer path R. It moves to the position P2, stops the operation of the transfer roller motor 62, closes the gate 56, and controls the operation of the end fence driving unit 110 to remove the end fence 112. It can be moved to position 1 (P).

도11은 본 개시의 하나의 예에 의한 후처리 장치의 북렛 스태플링 작업을 설명하는 도면이다.11 is a view for explaining a booklet stapling operation of the post-processing apparatus according to an example of the present disclosure.

도11을 참조하면, 상기 제1 적재 플레이트(130)에는 작업 통로(132)가 형성되고, 상기 제2 적재 플레이트(134)에는 폴딩 통로(136)가 형성될 수 있다.Referring to FIG. 11 , a working passage 132 may be formed in the first loading plate 130 , and a folding passage 136 may be formed in the second loading plate 134 .

본 개시의 하나의 예에 의한 후처리 장치(100)는, 상기 제어기(30)에 의해 그 작동이 제어되는 상기 북렛 스태플러(150)를 더 포함할 수 있다.The post-processing apparatus 100 according to an example of the present disclosure may further include the booklet stapler 150 whose operation is controlled by the controller 30 .

상기 북렛 스태플러(150)는 본 개시의 다른 하나의 예에 의한 용지 순서 믹싱 방지 장치(50)의 작동에 의해 상기 용지(A)정렬되면, 상기 작업 통로(132)를 통해 상기 용지(A)에 북렛 스태플링 작업을 수행한다, 즉, 상기 북렛 스태플러(150)는 복수 개의 용지(A1, A2)를 스태플(S)을 이용하여 바인딩 한다. 상기 북렛 스태플러(150)의 구체적인 구성 및 작동은 당해 기술분야의 통상의 기술자에게 자명하므로, 구체적인 설명은 생략한다. 도면에는 상기 용지(A)가 2장(A1, A2)만 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 복수 개 용지(A)에 대한 작업이 수행될 수 있다.When the paper (A) is aligned by the operation of the paper order mixing prevention device 50 according to another example of the present disclosure, the booklet stapler 150 passes the paper (A) through the work passage (132). The booklet stapling operation is performed, that is, the booklet stapler 150 binds the plurality of sheets A1 and A2 using the staples S. Since the detailed configuration and operation of the booklet stapler 150 are obvious to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted. Although only two sheets A1 and A2 of the paper A are illustrated in the drawing, the present invention is not limited thereto, and operations on a plurality of sheets A may be performed.

도12는 본 개시의 하나의 예에 의한 후처리 장치의 폴딩 작업을 설명하는 도면이다.12 is a view for explaining a folding operation of the post-processing apparatus according to an example of the present disclosure.

도12를 참조하면, 본 개시의 하나의 예에 의한 후처리 장치(100)는 상기 제어기(30)에 의해 그 작동이 제어되는 폴더 구동부(126)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 12 , the post-processing apparatus 100 according to an example of the present disclosure may further include a folder driving unit 126 whose operation is controlled by the controller 30 .

본 개시의 하나의 예에 의한 후처리 장치(100)는, 상기 폴딩 통로(136)에 인접하여 구비되는 적어도 2개의 폴딩 롤러(120, 122) 및 상기 작업 통로(132)를 통해 선택적으로 삽입되어 상기 용지(A)를 상기 폴딩 롤러(120, 122)들 사이로 밀어 폴딩 작업을 수행하는 폴딩 플레이트(124)를 더 포함할 수 있다. The post-processing apparatus 100 according to an example of the present disclosure is selectively inserted through at least two folding rollers 120 and 122 and the working passage 132 provided adjacent to the folding passage 136 . A folding plate 124 for performing a folding operation by pushing the paper A between the folding rollers 120 and 122 may be further included.

본 개시의 다른 하나의 예에 의한 용지 순서 믹싱 방지 장치(50)의 작동에 의해 상기 용지(A)정렬되면 상기 폴더 구동부(126)는 상기 제어기(30)의 제어에 따라 상기 폴딩 플레이트(124)를 선택적으로 밀어 폴딩 작업을 수행할 수 있다.When the paper A is aligned by the operation of the paper order mixing prevention device 50 according to another example of the present disclosure, the folder driving unit 126 operates the folding plate 124 under the control of the controller 30 . You can selectively push to perform the folding operation.

상기 폴더 구동부(126)의 구체적인 구성 및 작동은 당해 기술분야의 통상의 기술자에게 자명하므로, 구체적인 설명은 생략한다. Since the specific configuration and operation of the folder driving unit 126 are obvious to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.

도12에는 상기 용지(A)를 반으로 접는 V 폴딩이 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 복수 개의 폴딩 작업, 예를 들어 C 폴딩 등의 작업이 수행될 수 있다.Although V-folding in which the paper A is folded in half is illustrated in FIG. 12, the present invention is not limited thereto, and a plurality of folding operations, for example, C-folding, may be performed.

앞서 설명한 바와 같이, 본 개시의 하나의 예에 의한 후처리 장치(100)는 본 개시의 하나의 예에 의한 용지 순서 믹싱 방지 장치(50)에 의해 용지의 순서가 뒤바뀌지 않은 상태로 후처리 작업을 수행할 수 있어 제작되는 북렛의 품질을 향상 시킬 수 있다.As described above, the post-processing apparatus 100 according to an example of the present disclosure performs a post-processing operation in a state in which the order of the paper is not reversed by the paper order mixing prevention apparatus 50 according to an example of the present disclosure. to improve the quality of the produced booklet.

이상으로 본 개시에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 개시는 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 개시의 실시예로부터 당해 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다. Although preferred embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above embodiments, and can be easily changed by those of ordinary skill in the art to which the present disclosure belongs from the examples of the present disclosure and equivalent It includes all changes to the extent recognized as such.

Claims (15)

용지의 이송 경로를 구성하는 이송 롤러;
상기 이송 경로상에 구비되어 상기 이송 경로를 오픈 또는 차단하는 게이트; 및
기 공급된 용지의 다음 순서로 추가 용지가 공급되도록, 상기 게이트가 오픈 될 때 제1 위치에 위치하며, 상기 오픈된 게이트를 통해 상기 추가 용지가 전달되면 전달된 용지를 상기 이송 경로를 따라 제2 위치로 이동시킨 후, 상기 게이트가 닫히면 상기 제1 위치로 복귀하는 엔드 펜스;
를 포함하는 화상 형성 장치.a conveying roller constituting a conveying path of the paper;
a gate provided on the transport path to open or block the transport path; and
It is located in the first position when the gate is opened so that additional paper is supplied in the next order of the previously fed paper, and when the additional paper is delivered through the opened gate, the transferred paper is transferred to the second position along the transport path. an end fence returning to the first position when the gate is closed after moving to the position;
An image forming apparatus comprising a. 제1항에서,
상기 이송 롤러를 구동하는 이송 롤러 모터;
상기 게이트를 회전시키는 게이트 구동부;
상기 게이트의 회전을 제한하는 스토퍼; 및
상기 이송 롤러 모터의 회전력을 상기 게이트 구동부로 전달하며, 상기 게이트가 상기 스토퍼에 의해 회전이 정지되면 슬립이 발생하는 토크 전달부;
를 더 포함하는 화상 형성 장치.In claim 1,
a conveying roller motor for driving the conveying roller;
a gate driver rotating the gate;
a stopper limiting rotation of the gate; and
a torque transmitting unit that transmits the rotational force of the conveying roller motor to the gate driving unit, and generates slip when the gate is stopped from rotating by the stopper;
An image forming apparatus further comprising a. 제2항에서,
상기 이송 롤러 모터의 작동이 중단되면 상기 이송 경로를 차단하도록 상기 게이트를 회전시키는 토션 스프링;
을 더 포함하는 화상 형성 장치.In claim 2,
a torsion spring for rotating the gate to block the transport path when the operation of the transport roller motor is stopped;
An image forming apparatus further comprising a. 제2항에서,
상기 이송 롤러 모터의 회전을 전달 받는 드라이버;
를 더 포함하고,
상기 토크 전달부는 상기 드라이버와 상기 게이트 구동부 사이에 개재되는 화상 형성 장치.In claim 2,
a driver receiving rotation of the transfer roller motor;
further comprising,
The torque transmitting unit is interposed between the driver and the gate driving unit. 제4항에서,
상기 토크 전달부는 압축 스프링인 화상 형성 장치.In claim 4,
and the torque transmitting unit is a compression spring. 제4항에서,
상기 토크 전달부는 토크 리미터인 화상 형성 장치.In claim 4,
and the torque transmitting unit is a torque limiter. 제3항에서,
상기 드라이버는
상기 이송 롤러가 장착된 구동축에 결합된 드라이브 기어; 및
중간 축에 장착되며 상기 드라이브 기어와 치합되며, 상기 토크 전달부와 접촉하는 드리븐 기어;
를 포함하는 화상 형성 장치.In claim 3,
the driver is
a drive gear coupled to the drive shaft on which the conveying roller is mounted; and
a driven gear mounted on the intermediate shaft, meshed with the drive gear, and in contact with the torque transmission unit;
An image forming apparatus comprising a. 용지의 이송 경로를 구성하는 이송 롤러;
상기 이송 경로상에 구비되어 상기 이송 경로를 오픈 또는 차단하는 게이트; 공급된 용지의 선단을 지지하는 엔드 펜스의 위치를 이동시키도록 구비된 엔드 펜스 구동부;
용지를 검출하는 감지 센서; 및
상기 감지 센서의 출력 신호에 따라 상기 게이트를 오픈 시킴과 동시에 상기 이송 롤러를 구동시켜 상기 용지를 이송시키고, 상기 엔드 펜스 구동부의 작동을 제어하여 상기 엔드 펜스를 제1 위치에서 상기 이송 경로를 따라 제2 위치로 이동 시키고, 상기 게이트를 닫은 후 상기 엔드 펜스 구동부의 작동을 제어하여 상기 엔드 펜스를 상기 제1 위치로 이동 시키는 제어기;
를 포함하는 후처리 장치.a conveying roller constituting a conveying path of the paper;
a gate provided on the transport path to open or block the transport path; an end fence driving unit provided to move the position of the end fence supporting the tip of the supplied paper;
a detection sensor for detecting paper; and
According to the output signal of the detection sensor, the gate is opened and the conveying roller is driven at the same time to convey the paper, and the operation of the end fence driving unit is controlled to remove the end fence from the first position along the conveying path. a controller for moving the end fence to the second position and controlling the operation of the end fence driving unit to move the end fence to the first position after closing the gate;
A post-processing device comprising a. 제8항에서,
상기 이송 경로를 차단하도록 상기 게이트를 회전시키는 토션 스프링;
을 더 포함하는 후처리 장치.In claim 8,
a torsion spring for rotating the gate to block the transport path;
A post-processing device further comprising a. 제8항에서,
상기 토크 전달부는 압축 스프링인 후처리 장치.In claim 8,
The torque transmission unit is a compression spring post-processing device. 제8항에서,
상기 토크 전달부는 토크 리미터인 후처리 장치.In claim 8,
The torque transmission unit is a torque limiter post-processing device. 제8항에서,
상기 이송 롤러를 구동하는 이송 롤러 모터;
상기 게이트를 회전시키는 게이트 구동부;
상기 게이트의 회전을 제한하는 스토퍼; 및
상기 이송 롤러 모터의 회전력을 상기 게이트 구동부로 전달하며, 상기 게이트가 상기 스토퍼에 의해 회전이 정지되면 슬립이 발생하는 토크 전달부;
를 더 포함하는 후처리 장치.In claim 8,
a conveying roller motor for driving the conveying roller;
a gate driver rotating the gate;
a stopper limiting rotation of the gate; and
a torque transmitting unit that transmits the rotational force of the conveying roller motor to the gate driving unit, and generates slip when the gate is stopped from rotating by the stopper;
A post-processing device further comprising a. 제8항에서,
작업 통로가 형성되고, 상기 이송 경로를 형성하는 제1 적재 플레이트; 및
폴딩 통로가 형성되고, 상기 제1 적재 플레이트와 함께 상기 이송 경로를 형성하는 제2 적재 플레이트;
를 더 포함하는 후처리 장치.In claim 8,
a first loading plate having a working path and forming the transport path; and
a second loading plate having a folding passage and forming the transport path together with the first loading plate;
A post-processing device further comprising a. 제13항에서,
상기 작업 통로를 통해 상기 용지에 북렛 스태플링 작업을 수행하는 북렛 스태플러;
를 더 포함하는 후처리 장치.In claim 13,
a booklet stapler for performing a booklet stapling operation on the paper through the work passage;
A post-processing device further comprising a. 제13항에서,
상기 폴딩 통로에 인접하여 구비되는 적어도 2개의 폴딩 롤러; 및
상기 작업 통로를 통해 선택적으로 삽입되어 상기 용지를 상기 폴딩 롤러들 사이로 밀어 폴딩 작업을 수행하는 폴딩 플레이트;
를 더 포함하는 후처리 장치. In claim 13,
at least two folding rollers provided adjacent to the folding passage; and
a folding plate selectively inserted through the working passage to push the paper between the folding rollers to perform a folding operation;
A post-processing device further comprising a.
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