KR20210089423A - Stand and knee imaging system with the same - Google Patents

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KR20210089423A
KR20210089423A KR1020200002578A KR20200002578A KR20210089423A KR 20210089423 A KR20210089423 A KR 20210089423A KR 1020200002578 A KR1020200002578 A KR 1020200002578A KR 20200002578 A KR20200002578 A KR 20200002578A KR 20210089423 A KR20210089423 A KR 20210089423A
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Abstract

Disclosed is a knee photographing system, which enables an examinee to take a specific posture for photographing a knee, and can improve maintenance of the specific posture. According to an embodiment of the present invention, the knee photographing system comprises: an examination bed for enabling an examinee to lie thereon; an X-ray irradiation device located on an upper side of the examination bed, and irradiating X-rays in a first direction; a first detector for detecting the irradiated X-rays; and a holding device for supporting a foot of the examinee to maintain a posture of the examinee for photographing a knee of the examinee in a state that the examinee lies on the examination bed, and holding the first detector to allow one surface of the first detector to be vertical to the first direction.

Description

거치 장치 및 이를 포함하는 무릎 촬영 시스템{STAND AND KNEE IMAGING SYSTEM WITH THE SAME}Mounting device and knee imaging system including the same {STAND AND KNEE IMAGING SYSTEM WITH THE SAME}

본 발명은 의료 기술에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 엑스레이를 이용하여 검진자의 무릎을 촬영하기 위한 무릎 촬영 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to medical technology, and more particularly, to a knee imaging system for imaging a patient's knee using X-rays.

의료용 엑스레이(X-ray) 촬영 시스템은 환자의 신체 부위에 엑스레이를 조사하고 신체 부위를 투과된 엑스레이를 검출한 후, 검출된 엑스레이를 기반으로 하여 신체의 뼈(bone), 관절(joint), 인대(ligament) 등의 상태를 확인하는 검사 시스템이다.A medical X-ray imaging system irradiates an X-ray to a body part of a patient, detects an X-ray that has passed through the body part, and then based on the detected X-ray, the body's bones, joints, and ligaments It is an inspection system that checks the status of ligaments, etc.

의료용 엑스레이 촬영 시스템은 환자가 누울 수 있는 검사용 침대, 엑스레이를 조사하는 엑스레이 조사 장치 및 환자의 무릎을 투과한 엑스레이를 검출하는 디텍터로 구성된다.A medical X-ray imaging system includes an examination bed on which a patient can lie down, an X-ray irradiation device for irradiating X-rays, and a detector for detecting X-rays that have passed through the knee of the patient.

환자의 무릎을 촬영하는 방법은, 환자가 엎드린 상태에서 환자의 무릎이 90°이상으로 굽어진 자세에서 무릎을 촬영하는 Settegast, 환자가 엎드린 상태에서 환자의 무릎이 대략 90° 미만으로 굽어진 자세에서 무릎을 촬영하는 Hughston, 환자가 누운 상태에서 환자의 무릎이 45°로 굽어진 자세에서 무릎을 촬영하는 Knutsson 또는 Merchant, 넙다리뼈의 융기 사이 오목과 정강뼈극(tibial spine)을 촬영하기 위한 Holmbald, 융기 사이의 열려진 오목을 촬영하기 위한 Camp-Coventry, 무릎관절, 정강뼈극, 융기 사이 오목을 촬영하기 위한 Beclere 등이 있다.The method of photographing the patient's knee is Settegast, which takes pictures of the patient's knee in a position where the patient's knee is bent more than 90° while the patient is prone. Hughston photographing the knee; Knutsson or Merchant photographing the knee with the patient's knee flexed to 45° in the supine position; Holmbald photographing the concavity between the ridges of the femur and the tibial spine; Camp-Coventry for imaging the open concavity between the ridges, Beclere for imaging the knee joint, tibialis fossa, and the cavities between the ridges.

이러한 무릎 촬영을 하기 위해서는 환자가 특정 자세를 취하는 것을 인지한 후에 특정 자세를 유지해야 한다. 무릎 촬영을 시행되는 동안 환자는 특정 자세를 유지해야 하는 불편함이 있다. 또한, 환자는 무릎의 통증을 가지고 있으므로, 특정 자세를 취하는 것 자체가 곤란하고, 특정 자세를 유지하는 것 또한 곤란할 수 있다.In order to perform such knee imaging, it is necessary to maintain a specific posture after recognizing that the patient is taking a specific posture. While knee imaging is being performed, the patient has the inconvenience of maintaining a specific posture. In addition, since the patient has knee pain, it may be difficult to take a specific posture, and it may also be difficult to maintain a specific posture.

무릎 촬영 과정에서, 환자가 특정 자세를 유지하지 못하고 환자가 움직이게 되는 경우에는 의료상으로 진단 가능한 영상을 획득하지 못하게 되고, 재촬영을 하기 위해서는 다시 환자가 특정 자세를 취해야 하는 불편함이 있다. 또한, 재촬영으로 인하여 검사 시간이 증가되는 문제점이 있다.In the knee imaging process, when the patient cannot maintain a specific posture and the patient moves, it is impossible to obtain a medically diagnosable image, and there is an inconvenience in that the patient has to take a specific posture again in order to perform a re-photography. In addition, there is a problem in that the examination time increases due to the re-photography.

공개특허공보 제10-2018-0059404호(무릎관절 촬영 보조기구 및 이를 이용한 무릎관절 촬영방법)Laid-Open Patent Publication No. 10-2018-0059404 (Knee joint imaging aid and knee joint imaging method using the same)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 검진자가 무릎 촬영을 위한 특정 자세를 취할 수 있도록 하고 특정 자세를 유지하는 것을 개선하는 거치 장치 및 이를 포함하는 무릎 촬영 시스템을 제공하고자 한다.An object of the present invention is to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a mounting device and a knee imaging system including the same for allowing an examiner to take a specific posture for photographing the knee and to maintain the specific posture.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 무릎 촬영 시스템은, 검진자가 누울 수 있는 검사용 침대; 상기 검사용 침대의 상측에 위치하고, 엑스레이를 제1 방향으로 조사하는 엑스레이 조사 장치; 상기 조사된 엑스레이를 검출하는 제1 디텍터; 및 검진자가 상기 검사용 침대에 누운 상태에서 검진자의 무릎을 촬영하기 위한 검진자의 자세를 유지하도록 검진자의 발을 지지하고, 상기 제1 디텍터의 일면이 상기 제1 방향과 수직하도록 상기 제1 디텍터를 거치하는 거치 장치; 를 포함할 수 있다.In order to solve the above problems, the knee imaging system according to an embodiment of the present invention, the examination bed on which the examinee can lie; an X-ray irradiation device located on the upper side of the examination bed and irradiating X-rays in a first direction; a first detector detecting the irradiated X-rays; and supporting the examinee's feet to maintain the examinee's posture for photographing the examinee's knee while the examinee is lying on the examination bed, and the first detector so that one surface of the first detector is perpendicular to the first direction Mounting Mounting Device; may include.

상기 거치 장치는, 검진자의 다리가 굽어져 검진자의 무릎이 상측을 향한 자세를 유지하도록 검진자의 발을 지지할 수 있다.The mounting device may support the examinee's feet so that the examinee's legs are bent and the examinee's knees are oriented upward.

상기 엑스레이 조사 장치는, 상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 엑스레이를 조사하도록 상기 검사용 침대의 상측에서 이동될 수 있다.The X-ray irradiation device may be moved from the upper side of the examination bed to irradiate the X-rays in a second direction different from the first direction.

상기 무릎 촬영 시스템은, 상기 제2 방향으로 조사되는 엑스레이를 검출하는 제2 디텍터를 더 포함할 수 있다.The knee imaging system may further include a second detector for detecting X-rays irradiated in the second direction.

상기 거치 장치는, 검진자의 발을 수용하는 프레임; 상기 프레임의 내부에 배치되는 발 지지부; 및 상기 프레임에 연결되고, 상기 발 지지부와 상기 엑스레이 조사 장치 사이에 배치되고, 상기 제1 디텍터를 거치하기 위한 홀더를 포함할 수 있다.The mounting device includes: a frame for accommodating the examinee's feet; a foot support disposed on the inside of the frame; and a holder connected to the frame, disposed between the foot support part and the X-ray irradiation device, and configured to mount the first detector.

상기 프레임은, 제1 프레임; 및 상기 제1 프레임으로부터 경사진 방향으로 연장되고, 상기 제1 디텍터를 지지하고, 상기 제1 프레임의 인접한 영역에 형성되는 개구를 가지는 제2 프레임을 포함할 수 있다.The frame may include a first frame; and a second frame extending in an inclined direction from the first frame, supporting the first detector, and having an opening formed in an area adjacent to the first frame.

상기 발 지지부는 상기 제1 프레임에 대하여 제1 각도를 가지고, 상기 제2 프레임은 상기 제1 각도보다 큰 제2 각도를 가질 수 있다.The foot support part may have a first angle with respect to the first frame, and the second frame may have a second angle greater than the first angle.

본 발명의 실시예에 따른 거치 장치는, 엑스레이 조사 장치로부터 제1 방향으로 조사된 엑스레이를 검출하는 제1 디텍터를 거치하는 거치 장치에 있어서, 검진자의 발을 수용하는 프레임; 상기 프레임의 내부에 배치되고, 검진자가 상기 검사용 침대에 누운 상태에서 검진자의 무릎을 촬영하기 위한 검진자의 자세를 유지하도록 검진자의 발을 지지하는 발 지지부; 및 상기 프레임에 연결되고, 상기 제1 디텍터의 일면이 상기 제1 방향과 수직하도록 상기 제1 디텍터를 거치하는 홀더; 를 포함할 수 있다.A mounting apparatus according to an embodiment of the present invention comprises: a frame for accommodating a foot of an examinee, in which a first detector for detecting X-rays irradiated from an X-ray irradiation apparatus in a first direction is mounted; a foot support part disposed inside the frame and supporting the feet of the examinee to maintain the examinee's posture for photographing the examinee's knees while the examinee lies on the examination bed; and a holder connected to the frame and configured to mount the first detector such that one surface of the first detector is perpendicular to the first direction. may include.

상기 프레임은, 제1 프레임; 및 상기 제1 프레임으로부터 경사진 방향으로 연장되고, 상기 제1 디텍터를 지지하고, 상기 제1 프레임의 인접한 영역에 형성되는 개구를 가지는 제2 프레임을 포함할 수 있다.The frame may include a first frame; and a second frame extending in an inclined direction from the first frame, supporting the first detector, and having an opening formed in an area adjacent to the first frame.

상기 발 지지부는 상기 제1 프레임에 대하여 제1 각도를 가지고, 상기 제2 프레임은 상기 제1 각도보다 큰 제2 각도를 가질 수 있다.The foot support part may have a first angle with respect to the first frame, and the second frame may have a second angle greater than the first angle.

상기 제2 프레임은 결합 홀을 가지고, 상기 홀더는 상기 결합 홀에 삽입되는 결합 부재를 포함할 수 있다.The second frame may have a coupling hole, and the holder may include a coupling member inserted into the coupling hole.

상기 홀더는, 상기 결합 홀에 삽입되고, 상기 제1 디텍터의 하측을 지지하는 제1 홀더; 및 상기 제1 홀더의 상측에 위치하고, 상기 제1 디텍터의 일 부분을 감싸는 제2 홀더를 포함할 수 있다.The holder may include a first holder inserted into the coupling hole and supporting a lower side of the first detector; and a second holder positioned above the first holder and surrounding a portion of the first detector.

상기 거치 장치는, 상기 프레임의 내부에 검진자의 발의 삽입 여부를 감지하기 위한 제1 센서; 상기 홀더에 상기 제1 디텍터의 거치 여부를 감지하기 위한 제2 센서; 상기 제1 센서와 전기적으로 연결되고, 상기 제2 센서와 전기적으로 연결되는 제어부; 및 상기 제어부와 전기적으로 연결되는 통신부를 더 포함할 수 있다.The mounting device may include: a first sensor for detecting whether the examinee's foot is inserted into the frame; a second sensor for detecting whether the first detector is mounted on the holder; a control unit electrically connected to the first sensor and electrically connected to the second sensor; and a communication unit electrically connected to the control unit.

본 발명의 실시예에 따르면, 검진자가 거치 장치에 발을 삽입하는 것으로 특정 자세를 취할 수 있고, 특정 자세를 편안하게 유지할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the examinee may take a specific posture by inserting the foot into the mounting device, and may comfortably maintain the specific posture.

또한, 검진자가 누워 있는 상태에서 검진자가 하나의 특정 자세를 유지하면서 엑스레이를 두 방향에서 조사하여 무릎 촬영을 진행하게 되므로, 검사 시간이 단축된다.In addition, since the examinee irradiates X-rays from two directions while maintaining one specific posture while the examinee is lying and performs knee imaging, the examination time is shortened.

또한, 검진자가 특정 자세를 유지하는 것이 개선되므로, 무릎의 영상의 정확도가 개선된다.Also, since it is improved that the examinee maintains a specific posture, the accuracy of the knee image is improved.

또한, 무릎 촬영 검사 시간이 단축되므로, 고가의 디텍터가 손상될 위험 부담이 감소된다.In addition, since the knee imaging examination time is shortened, the risk of damaging the expensive detector is reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무릎 촬영 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무릎 촬영 시스템의 거치 장치를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무릎 촬영 시스템의 거치 장치를 나타내는 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무릎 촬영 시스템의 제1 촬영 동작을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무릎 촬영 시스템의 제2 촬영 동작을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무릎 촬영 시스템의 거치 장치를 나타내는 블록도이다.1 is a view schematically showing a knee imaging system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a mounting device of the knee imaging system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view showing the mounting device of the knee imaging system according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a first photographing operation of the knee imaging system according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a second photographing operation of the knee photographing system according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram illustrating a device for mounting a knee imaging system according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시예를 보다 상세하게 설명한다. 본 발명에 따른 실시예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나, 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시예는 다양한 실시예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서, 첨부된 도면에 개시된 특정 실시예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, various embodiments will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Embodiments according to the present invention can be variously modified. Certain embodiments may be depicted in the drawings and described in detail in the detailed description. However, the specific embodiments disclosed in the accompanying drawings are only provided to facilitate understanding of the various embodiments. Therefore, the technical spirit is not limited by the specific embodiments disclosed in the accompanying drawings, and it should be understood to include all equivalents or substitutes included in the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including an ordinal number, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but these elements are not limited by the above-described terms. The above terminology is used only for the purpose of distinguishing one component from another component.

본 발명의 실시예에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 본 발명의 실시예에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In the embodiments of the present invention, terms such as “comprises” or “have” are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the embodiments of the present invention exist, It should be understood that it does not preclude the possibility of addition or existence of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof. When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it is understood that the other component may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

한편, 본 발명의 실시예에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고, "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Meanwhile, a “module” or “unit” for a component used in an embodiment of the present invention performs at least one function or operation. In addition, a "module" or "unit" may perform a function or operation by hardware, software, or a combination of hardware and software. In addition, a plurality of “modules” or a plurality of “units” other than a “module” or “unit” that must be performed in specific hardware or are executed in at least one processor may be integrated into at least one module. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

그 밖에도, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.In addition, in describing the embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be abbreviated or omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무릎 촬영 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무릎 촬영 시스템의 거치 장치를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무릎 촬영 시스템의 거치 장치를 나타내는 측면도이다.Figure 1 is a view schematically showing a knee imaging system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a mounting device of the knee imaging system according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is one of the present invention It is a side view showing the mounting device of the knee imaging system according to the embodiment.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무릎 촬영 시스템(100)은 검사용 침대(101), 엑스레이 조사 장치(110), 제1 디텍터(120) 및 거치 장치(130)를 포함할 수 있다.1 to 3 , the knee imaging system 100 according to an embodiment of the present invention includes an examination bed 101 , an X-ray irradiation device 110 , a first detector 120 and a mounting device 130 . may include.

상기 검사용 침대(101)는 병원, 보건소 또는 검진 시설 내의 검사실 내부에 배치될 수 있다. 상기 검사용 침대(101)의 상면은 상기 검사실의 바닥으로부터 일정 높이만큼 이격될 수 있다. 검진자는 상기 검사용 침대(101)에 누울 수 있다. 여기서, 상기 검진자는 환자일 수 있다.The examination bed 101 may be disposed inside a laboratory in a hospital, public health center, or examination facility. The upper surface of the examination bed 101 may be spaced apart by a predetermined height from the floor of the examination room. The examinee may lie down on the examination bed 101 . Here, the examinee may be a patient.

상기 엑스레이 조사 장치(110)는 제1 방향(①)을 향하여 엑스레이(X-ray)를 조사할 수 있다. 상기 엑스레이 조사 장치(110)는 상기 검사실의 천장과 연결되어 상기 검사용 침대(101)의 상측에 위치될 수 있다. 상기 엑스레이 조사 장치(110)는 상기 검사용 침대(101)의 상측에서 이동되도록 구성될 수 있다. 본 발명의 한 실시예에 따르면, 상기 엑스레이 조사 장치(110)는 상기 검사용 침대(101)의 길이 방향을 따라 이동되는 이동부(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 엑스레이 조사 장치(110)는 상기 제1 방향(①)과 다른 제2 방향으로 엑스레이를 조사하도록 상기 검사용 침대(101)의 상측에서 이동될 수 있다.The X-ray irradiation apparatus 110 may radiate X-rays toward the first direction (①). The X-ray irradiation apparatus 110 may be connected to the ceiling of the examination room and located above the examination bed 101 . The X-ray irradiation device 110 may be configured to move from the upper side of the examination bed (101). According to an embodiment of the present invention, the X-ray irradiation apparatus 110 may include a moving part (not shown) that is moved along the longitudinal direction of the examination bed (101). The X-ray irradiation apparatus 110 may be moved from the upper side of the examination bed 101 to radiate X-rays in a second direction different from the first direction (①).

상기 제1 디텍터(120)는 상기 엑스레이 조사 장치(110)로부터 조사된 상기 엑스레이를 검출할 수 있다. 상기 제1 디텍터(120)는 박막 트랜지스터(TFT; Thin Film Transistor)를 이용하여 구현되거나, 전하결합소자(CCD; Charge Coupled Device)를 이용하여 구현될 수 있다.The first detector 120 may detect the X-ray irradiated from the X-ray irradiation apparatus 110 . The first detector 120 may be implemented using a thin film transistor (TFT) or a charge coupled device (CCD).

상기 거치 장치(130)는 검진자의 무릎을 촬영하기 위한 검진자의 자세를 유지하도록 검진자의 발을 지지하고, 상기 제1 디텍터(120)의 일면이 상기 제1 방향과 수직하도록 상기 제1 디텍터(120)를 거치할 수 있다. 상기 거치 장치(130)는 프레임(131), 발 지지부(132) 및 홀더(133)를 포함할 수 있다.The mounting device 130 supports the examinee's feet to maintain the examinee's posture for photographing the examinee's knee, and the first detector 120 so that one surface of the first detector 120 is perpendicular to the first direction. ) can be mounted. The mounting device 130 may include a frame 131 , a foot support 132 , and a holder 133 .

상기 프레임(131)은 상기 검진자의 발을 수용할 수 있다. 상기 프레임(131)은 금속 재질로 이루어질 수 있다. 다만, 상기 프레임(131)은 금속 재질로 이루어진 것에 한정되지 않고, 강성을 가지는 플라스틱과 같이 다양한 재질로 이루어질 수 있다. 상기 프레임(131)은 제1 프레임(131a), 제2 프레임(131b) 및 제3 프레임(131c)을 포함할 수 있다.The frame 131 may accommodate the examinee's feet. The frame 131 may be made of a metal material. However, the frame 131 is not limited to being made of a metal material, and may be made of various materials such as plastic having rigidity. The frame 131 may include a first frame 131a, a second frame 131b, and a third frame 131c.

상기 제1 프레임(131a)은 상기 검사용 침대(101) 상에 배치될 수 있다.The first frame 131a may be disposed on the examination bed 101 .

상기 제2 프레임(131b)은 상기 제1 프레임(131a)으로부터 경사진 방향으로 연장될 수 있다. 상기 제2 프레임(131b)은 상기 제1 디텍터(120)를 지지할 수 있다. 상기 제2 프레임(131b)은 상기 제1 프레임(131a)의 인접한 영역에 형성되는 개구(131d)를 가질 수 있다. 검진자의 발은 상기 개구(131d)를 통해 상기 프레임(131)의 내부로 수용될 수 있다.The second frame 131b may extend in an inclined direction from the first frame 131a. The second frame 131b may support the first detector 120 . The second frame 131b may have an opening 131d formed in an area adjacent to the first frame 131a. The examinee's feet may be accommodated in the frame 131 through the opening 131d.

상기 제2 프레임(131b)은 복수의 결합 홀(131e, 131f)을 가질 수 있다. 상기 복수의 결합 홀(131e, 131f)은 상기 제1 프레임(131a)으로부터 서로 다른 높이에 위치할 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 프레임(131a)으로부터 상기 복수의 결합 홀 중 하나(131f)의 높이는 상기 제1 프레임(131a)으로부터 상기 복수의 결합 홀 중 다른 하나(131e)의 높이보다 더 클 수 있다.The second frame 131b may have a plurality of coupling holes 131e and 131f. The plurality of coupling holes 131e and 131f may be located at different heights from the first frame 131a. For example, a height of one of the plurality of coupling holes 131f from the first frame 131a may be greater than a height of the other one 131e of the plurality of coupling holes from the first frame 131a. .

상기 제3 프레임(131c)은 상기 제1 프레임(131a)과 상기 제2 프레임(131b)을 연결할 수 있다. 상기 제3 프레임(131c)은 상기 제2 프레임(131b)과 함께 상기 제1 디텍터(120)의 하중을 지지할 수 있다.The third frame 131c may connect the first frame 131a and the second frame 131b. The third frame 131c may support the load of the first detector 120 together with the second frame 131b.

상기 발 지지부(132)는 상기 프레임(131)의 내부에 배치될 수 있다. 상기 발 지지부(132)는 플레이트 형상으로 이루어질 수 있으며, 이외에 검진자의 발을 지지할 수 있는 다양한 형상으로 이루어질 수 있다.The foot support part 132 may be disposed inside the frame 131 . The foot support part 132 may be formed in a plate shape, and in addition, may be formed in various shapes capable of supporting the feet of the examinee.

상기 발 지지부(132)는 상기 제1 프레임(131a)에 대하여 제1 각도(θ1)를 가질 수 있다. 상기 제1 각도(θ1)는 예각일 수 있다. 상기 제2 프레임(131b)은 상기 제2 각도(θ2)를 가질 수 있다. 상기 제2 각도(θ2)는 상기 제1 각도(θ1)보다 클 수 있다. 또한, 상기 제2 각도(θ2)는 예각일 수 있다.The foot support part 132 may have a first angle θ1 with respect to the first frame 131a. The first angle θ1 may be an acute angle. The second frame 131b may have the second angle θ2. The second angle θ2 may be greater than the first angle θ1 . Also, the second angle θ2 may be an acute angle.

상기 홀더(133)는 상기 제2 프레임(131b)에 연결될 수 있다. 상기 홀더(133)는 상기 제1 디텍터(120)를 거치하기 위한 구성일 수 있다. 상기 홀더(133)는 상기 발 지지부(132)와 상기 엑스레이 조사 장치(110) 사이에 배치되어, 상기 제1 디텍터(120)는 상기 발 지지부(132)와 상기 엑스레이 조사 장치(110) 사이에 배치될 수 있다. 상기 홀더(133)는 제1 홀더(133a) 및 제2 홀더(133b)를 포함할 수 있다.The holder 133 may be connected to the second frame 131b. The holder 133 may be configured to mount the first detector 120 . The holder 133 is disposed between the foot support 132 and the X-ray irradiation device 110 , and the first detector 120 is disposed between the foot support 132 and the X-ray irradiation device 110 . can be The holder 133 may include a first holder 133a and a second holder 133b.

상기 제1 홀더(133a)는 상기 제1 디텍터(120)의 하측(122)을 지지할 수 있다. 상기 제1 홀더(133a)는 상기 제1 디텍터(120)의 하측(122)의 일 부분을 수용하여 지지하는 제1 지지 홀(133aa)을 가질 수 있다. 상기 제1 지지 홀(133aa)은 상기 제1 디텍터(120)의 하측(122)의 일 부분과 대응할 수 있다. 상기 제1 홀더(133a)는 상기 제1 디텍터(120)의 하측(122)의 일 부분을 감싸는 형상을 가질 수 있다.The first holder 133a may support the lower side 122 of the first detector 120 . The first holder 133a may have a first support hole 133aa for receiving and supporting a portion of the lower side 122 of the first detector 120 . The first support hole 133aa may correspond to a portion of the lower side 122 of the first detector 120 . The first holder 133a may have a shape surrounding a portion of the lower side 122 of the first detector 120 .

상기 제1 홀더(133a)는 상기 제2 프레임(131b)의 상기 복수의 결합 홀(131e, 131f) 중 하나에 삽입되는 결합 부재(133ab)를 더 포함할 수 있다. 상기 결합 부재(133ab)는 상기 복수의 결합 홀(131e, 131f) 중 하나에 삽입되어, 상기 제1 홀더(133a)가 상기 제2 프레임(131b)에 고정될 수 있다. 상기 결합 부재(133ab)는 상기 복수의 결합 홀 중 어느 하나에 선택적으로 삽입되어, 상기 제1 홀더(133a)의 높이를 조절할 수 있다. 상기 제1 홀더(133a)의 높이가 조절됨에 따라, 상기 제1 홀더(133a)에 거치되는 상기 제1 디텍터(120)의 높이를 조절할 수 있다.The first holder 133a may further include a coupling member 133ab inserted into one of the plurality of coupling holes 131e and 131f of the second frame 131b. The coupling member 133ab may be inserted into one of the plurality of coupling holes 131e and 131f to fix the first holder 133a to the second frame 131b. The coupling member 133ab may be selectively inserted into any one of the plurality of coupling holes to adjust the height of the first holder 133a. As the height of the first holder 133a is adjusted, the height of the first detector 120 mounted on the first holder 133a may be adjusted.

상기 제2 홀더(133b)는 상기 제1 홀더(133a)의 상측에 위치할 수 있다. 상기 제2 홀더(133b)는 상기 제1 디텍터(120)의 일 부분을 감쌀 수 있다. 상기 제2 홀더(133b)는 제2 지지 홀(133ba)을 가질 수 있다. 상기 제1 디텍터(120)가 상기 제2 지지 홀(133ba)에 삽입되어, 상기 제2 홀더(133b)는 상기 제1 디텍터(120)의 양 측면과 상기 제1 디텍터(120)의 일면(121)의 일 부분을 감쌀 수 있다.The second holder 133b may be positioned above the first holder 133a. The second holder 133b may surround a portion of the first detector 120 . The second holder 133b may have a second support hole 133ba. The first detector 120 is inserted into the second support hole 133ba, and the second holder 133b is formed on both sides of the first detector 120 and one surface 121 of the first detector 120 . ) can be wrapped around a part of

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무릎 촬영 시스템의 제1 촬영 동작을 나타내는 도면이다.4 is a view showing a first photographing operation of the knee imaging system according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 검진자는 상기 검사용 침대(101)에 누울 수 있다. 검진자의 발(F)은 상기 프레임(131)의 내부로 삽입되어 상기 발 지지부(132)에 의해 지지될 수 있다. 검진자의 발(F)이 상기 제1 각도(θ1, 도 3 참조)를 가진 발 지지부(132)에 의해 지지되면, 상기 검진자의 허벅지(T)와 종아리(L) 사이의 제1 다리 각도(A1)가 되도록 상기 검진자의 다리가 굽어진 상태를 취하면서 유지될 수 있다. 상기 거치 장치(130)는 검진자의 다리가 굽어져 검진자의 무릎(K)이 상측을 향한 자세를 유지하도록 검진자의 발을 지지할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the examinee may lie down on the examination bed 101 . The examinee's foot F may be inserted into the frame 131 and supported by the foot support unit 132 . When the examinee's foot F is supported by the foot support 132 having the first angle θ1, see FIG. 3, the first leg angle A1 between the examinee's thigh T and calf L ) can be maintained while taking a bent state of the examinee's legs. The mounting device 130 may support the examinee's feet so that the examinee's legs are bent so that the examinee's knee K maintains an upward-facing posture.

상기 검진자의 무릎(K)은 상기 엑스레이 조사 장치(110)와 상기 제1 디텍터(120) 사이에 위치하게 된다. 상기 무릎 촬영 시스템(100)은 상기 엑스레이 조사 장치(110)로부터 조사되는 엑스레이의 상기 제1 방향(①)이 상기 제1 디텍터(120)의 일면과 수직한 방향이 되는 제1 촬영 동작을 수행할 수 있다. 상기 엑스레이 조사 장치(110)로부터 조사된 엑스레이는 검진자의 무릎(K)을 투과한 후, 상기 제1 디텍터(120)는 상기 투과한 엑스레이를 검출할 수 있다.The examinee's knee K is positioned between the X-ray irradiation device 110 and the first detector 120 . The knee imaging system 100 performs a first imaging operation in which the first direction (①) of the X-rays irradiated from the X-ray irradiation device 110 is a direction perpendicular to one surface of the first detector 120 . can After the X-rays irradiated from the X-ray irradiation apparatus 110 penetrate the examinee's knee K, the first detector 120 may detect the transmitted X-rays.

상기 무릎 촬영 시스템(100)의 제1 촬영 동작은 무릎 촬영 방법 중 하나인 Knutsson을 수행하기 위한 것으로, 검진자가 상기 검사용 침대(101)에 편안하게 누운 상태에서, Knutsson에 의한 무릎 촬영을 위한 특정 자세를 편안하게 유지할 수 있다.The first photographing operation of the knee imaging system 100 is to perform Knutsson, which is one of the knee imaging methods, and in a state where the examinee comfortably lies on the examination bed 101, a specific method for knee imaging by Knutsson You can keep your posture comfortable.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무릎 촬영 시스템의 제2 촬영 동작을 나타내는 도면이다.5 is a view showing a second photographing operation of the knee photographing system according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무릎 촬영 시스템(100)은 무릎 촬영 방법 중 다른 하나인 Beclere을 수행하기 위한 것으로, 상기 엑스레이 조사 장치(110)로부터 조사되는 엑스레이는 전술한 제1 방향(①, 도 4 참조)과 실질적으로 수직한 방향인 제2 방향(②)으로 조사되는 제2 촬영 동작을 수행할 수 있다.5, the knee imaging system 100 according to an embodiment of the present invention is for performing Beclere, which is another one of the knee imaging methods, and the X-rays irradiated from the X-ray irradiation device 110 are A second photographing operation irradiated in a second direction (②) that is substantially perpendicular to the first direction (①, see FIG. 4 ) may be performed.

검진자는 상기 검사용 침대(101)에 편안하게 누운 상태에서, 검진자의 발(F)은 상기 프레임(131)의 내부로 삽입되어 상기 발 지지부(132)에 의 해 지지될 수 있다. 검진자의 발(F)이 상기 발 지지부(32)에 의해 지지되면, 검진자의 허벅지(T)와 종아리(L) 사이의 제2 다리 각도(A2)가 되도록 상기 검진자의 다리가 굽어진 상태를 취하면서 유지될 수 있다. 상기 제2 다리 각도(A2)는 상기 제1 다리 각도(A1)와 같을 수 있다. 본 발명의 한 실시예에 따르면, 상기 제2 다리 각도(A2)는 상기 제1 다리 각도(A1)보다 작을 수 있다.In a state in which the examinee comfortably lies on the examination bed 101 , the examinee's foot F may be inserted into the frame 131 and supported by the foot support 132 . When the examinee's foot (F) is supported by the foot support part (32), the examinee's leg is bent so that the second leg angle (A2) between the examinee's thigh (T) and calf (L) is taken. can be maintained while The second leg angle A2 may be the same as the first leg angle A1 . According to an embodiment of the present invention, the second leg angle A2 may be smaller than the first leg angle A1 .

상기 엑스레이 조사 장치(110)는 상기 검사용 침대(101)의 상측에서 이동되어 상기 제2 방향(②)으로 엑스레이를 조사하도록 이동될 수 있다.The X-ray irradiation apparatus 110 may be moved from the upper side of the examination bed 101 to irradiate the X-rays in the second direction (②).

본 발명의 한 실시예에 따른 무릎 촬영 시스템(100)은 상기 제2 방향으로 조사되는 엑스레이를 검출하는 제2 디텍터(170)를 더 포함할 수 있다.The knee imaging system 100 according to an embodiment of the present invention may further include a second detector 170 for detecting X-rays irradiated in the second direction.

상기 엑스레이 조사 장치(110)로부터 조사되는 엑스레이의 상기 제2 방향(②)과 상기 검사용 침대(101)가 접하는 영역에는 제2 디텍터(170)가 배치될 수 있다. 상기 제2 디텍터(170)는 상기 제1 디텍터(120)와 동일한 기능을 수행할 수 있다. 본 발명의 한 실시예에 따르면, 상기 제2 디텍터(170)는 상기 제1 디텍터(120)보다 강성이 더 강한 재질로 이루어질 수 있다.A second detector 170 may be disposed in a region where the second direction (②) of the X-rays irradiated from the X-ray irradiation device 110 and the examination bed 101 contact each other. The second detector 170 may perform the same function as the first detector 120 . According to an embodiment of the present invention, the second detector 170 may be made of a material having a higher rigidity than that of the first detector 120 .

상기 엑스레이 조사 장치(110)로부터 조사된 엑스레이는 검진자의 무릎(K)을 투과한 후, 상기 제2 디텍터(170)는 상기 투과한 엑스레이를 검출할 수 있다.After the X-rays irradiated from the X-ray irradiation apparatus 110 penetrate the examinee's knee K, the second detector 170 may detect the transmitted X-rays.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 무릎 촬영 시스템(100)은 검진자가 상기 검사용 침대(101)에 편안하게 누운 상태에서, Beclere에 의한 무릎 촬영을 위한 특정 자세를 편안하게 유지할 수 있다. 또한, 검진자의 발(F)이 상기 발 지지부(132)에 의해 지지된 상태에서, 특정 자세를 유지하게 됨에 따라, 환자의 움직임을 방지하게 되어 상기 엑스레이 촬영의 정확도를 개선할 수 있다.In this way, the knee imaging system 100 according to an embodiment of the present invention can comfortably maintain a specific posture for knee imaging by Beclere while the examinee comfortably lies on the examination bed 101 . In addition, as the examinee's foot F is supported by the foot support part 132 and maintains a specific posture, movement of the patient is prevented, thereby improving the accuracy of the X-ray imaging.

또한, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 무릎 촬영 시스템(100)은 검진자가 상기 검사용 침대(101)에 누운 상태에서 하나의 특정 자세를 유지하면서 상기 제1 방향(①)과 상기 제2 방향(②)으로 조사되는 두 개의 무릎 촬영을 진행하게 되어, 검사 시간을 단축하고, 검진자가 편안하게 검사를 받을 수 있다.In addition, as shown in Figs. 5 and 6, the knee imaging system 100 according to an embodiment of the present invention maintains one specific posture while the examinee lies on the examination bed 101, while maintaining the first The two knees irradiated in the first direction (①) and the second direction (②) are taken, thereby shortening the examination time and allowing the examinee to receive the examination comfortably.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무릎 촬영 시스템의 거치 장치를 나타내는 블록도이다.6 is a block diagram illustrating a device for mounting a knee imaging system according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 무릎 촬영 시스템은 엑스레이 조사 장치, 제1 디텍터 및 거치 장치(230)를 포함할 수 있고, 전술한 구성요소와 동일하거나 유사한 구성요소에 대한 설명은 전술한 설명으로 대체하고, 거치 장치에 추가되는 구성에 대해 자세하게 설명한다.Referring to FIG. 6 , the knee imaging system according to another embodiment of the present invention may include an X-ray irradiation device, a first detector, and a mounting device 230, and a description of the same or similar components as the above-described components is replaced with the above description, and describes in detail the configuration added to the mounting device.

상기 거치 장치(230)는 제1 센서(236), 제2 센서(237), 제어부(235), 통신부(238) 및 전원부(239)를 포함할 수 있다.The mounting device 230 may include a first sensor 236 , a second sensor 237 , a control unit 235 , a communication unit 238 , and a power supply unit 239 .

상기 제1 센서(236)는 상기 프레임(131, 도 1 참조)에 배치될 수 있다. 상기 제1 센서(236)는 검진자의 발(F, 도 4 참조)이 상기 프레임(131, 도 1 참조)의 내부에 삽입 여부를 감지할 수 있다. 상기 제1 센서(236)는 동작을 감지하는 동작 감지 센서일 수 있다.The first sensor 236 may be disposed on the frame 131 (refer to FIG. 1 ). The first sensor 236 may detect whether the examinee's foot F (refer to FIG. 4) is inserted into the frame 131 (refer to FIG. 1). The first sensor 236 may be a motion detection sensor that detects a motion.

상기 제2 센서(237)는 상기 홀더(133, 도 1 참조)에 배치될 수 있다. 상기 제2 센서(237)는 상기 홀더(133, 도 1 참조)에 상기 제1 디텍터(120, 도 1 참조)의 거치 여부를 감지할 수 있다. 상기 제2 센서(237)는 동작 감지 센서 또는 압력 감지 센서일 수 있으며, 이외에 상기 제1 디텍터(120, 도 1 참조)의 거치 여부를 감지하는 다양한 센서일 수 있다.The second sensor 237 may be disposed on the holder 133 (refer to FIG. 1 ). The second sensor 237 may detect whether the first detector 120 (refer to FIG. 1 ) is mounted on the holder 133 (refer to FIG. 1 ). The second sensor 237 may be a motion detection sensor or a pressure sensor, and may be various sensors that detect whether the first detector 120 (refer to FIG. 1 ) is mounted.

상기 제어부(235)는 상기 제1 센서(236)와 전기적으로 연결되고, 상기 제2 센서(237)와 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 제어부(235)는 상기 제1 센서(236)와 상기 제2 센서(237)로부터 센싱된 전기적인 신호를 전달받아 상기 검진자의 발의 삽입 여부와 상기 제1 디텍터(120, 도 1 참조)의 거치 여부를 판단할 수 있다.The controller 235 may be electrically connected to the first sensor 236 and electrically connected to the second sensor 237 . The control unit 235 receives the electrical signal sensed from the first sensor 236 and the second sensor 237 to determine whether the examinee's foot is inserted and the position of the first detector 120 (refer to FIG. 1 ). can determine whether

상기 통신부(238)는 상기 제어부(235)와 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 통신부(238)는 상기 제어부(235)에 의해 제어될 수 있다. 상기 통신부(238)는 무선적으로 또는 유선적으로 전기적인 신호를 외부 장치와 송수신할 수 있다. 상기 통신부(238)는 상기 제1 디텍터(120, 도 1 참조)와 무선적으로 전기적인 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들면, 상기 제어부(235)는 상기 제1 센서(236)와 상기 제2 센서(237)에 의해 검진자의 발이 상기 발 지지부(132)에 의해 지지되거나 상기 제1 디텍터(120, 도 1 참조)가 상기 홀더(133, 도 1 참조)에 거치되면, 상기 통신부(138)를 통해 상기 제1 디텍터(120)로 전기적인 신호를 전송할 수 있다. 상기 제1 디텍터(120, 도 1 참조)는 상기 통신부(138)를 통해 상기 전기적인 신호를 전송받으면, 상기 제1 디텍터(120, 도 1 참조)의 구동을 활성화할 수 있다. 반대로, 상기 제1 디텍터(120, 도 1 참조)는 상기 전기적인 신호를 전송 받지 않으면, 상기 제1 디텍터(120, 도 1 참조)의 구동을 비활성화하여 불필요한 전력 소모를 방지할 수 있다.The communication unit 238 may be electrically connected to the control unit 235 . The communication unit 238 may be controlled by the control unit 235 . The communication unit 238 may transmit/receive an electrical signal to/from an external device wirelessly or wiredly. The communication unit 238 may wirelessly transmit and receive electrical signals to and from the first detector 120 (refer to FIG. 1 ). For example, the control unit 235 may be configured such that the foot of the examinee is supported by the foot support unit 132 by the first sensor 236 and the second sensor 237 or the first detector 120 (see FIG. 1 ). ) is mounted on the holder 133 (refer to FIG. 1 ), an electrical signal may be transmitted to the first detector 120 through the communication unit 138 . When the first detector 120 (refer to FIG. 1) receives the electrical signal through the communication unit 138, the first detector 120 (refer to FIG. 1) may be activated. Conversely, when the first detector 120 (refer to FIG. 1 ) does not receive the electrical signal, it is possible to prevent unnecessary power consumption by inactivating the driving of the first detector 120 (refer to FIG. 1 ).

상기 전원부(239)는 상기 제어부(235)와 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 전원부(239)는 배터리일 수 있으며, 또한 유선적으로 전원을 공급받는 전원 공급 장치일 수도 있다. 또한, 본 발명의 한 실시예에 따르면, 상기 전원부(239)는 상기 제1 센서(236), 상기 제2 센서(237), 상기 통신부(238)와 전기적으로 연결되어 전원을 공급할 수 있다.The power supply unit 239 may be electrically connected to the control unit 235 . The power supply unit 239 may be a battery, or may be a power supply device that receives power through a wire. In addition, according to an embodiment of the present invention, the power supply unit 239 may be electrically connected to the first sensor 236 , the second sensor 237 , and the communication unit 238 to supply power.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, preferred embodiments according to the present invention have been described, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the present invention other than the above-described embodiments is a fact having ordinary skill in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

100: 무릎 촬영 시스템
110: 엑스레이 조사 장치
120: 제1 디텍터
130: 거치 장치100: knee imaging system
110: X-ray irradiation device
120: first detector
130: mounting device

Claims (13)

검진자가 누울 수 있는 검사용 침대;
상기 검사용 침대의 상측에 위치하고, 엑스레이를 제1 방향으로 조사하는 엑스레이 조사 장치;
상기 조사된 엑스레이를 검출하는 제1 디텍터; 및
검진자가 상기 검사용 침대에 누운 상태에서 검진자의 무릎을 촬영하기 위한 검진자의 자세를 유지하도록 검진자의 발을 지지하고, 상기 제1 디텍터의 일면이 상기 제1 방향과 수직하도록 상기 제1 디텍터를 거치하는 거치 장치;
를 포함하는 무릎 촬영 시스템.
examination bed on which the examinee can lie;
an X-ray irradiation device located on the upper side of the examination bed and irradiating X-rays in a first direction;
a first detector detecting the irradiated X-rays; and
The examinee supports the examinee's feet to maintain the examinee's posture for photographing the examinee's knee while the examinee lies on the examination bed, and the first detector is mounted so that one surface of the first detector is perpendicular to the first direction mounting device;
A knee imaging system comprising a.
 제1 항에 있어서,
상기 거치 장치는, 검진자의 다리가 굽어져 검진자의 무릎이 상측을 향한 자세를 유지하도록 검진자의 발을 지지하는 무릎 촬영 시스템.
According to claim 1,
The mounting device is a knee imaging system for supporting the feet of the examinee so that the examinee's legs are bent to maintain the posture of the examinee's knees facing upward.
 제1 항에 있어서,
상기 엑스레이 조사 장치는, 상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 엑스레이를 조사하도록 상기 검사용 침대의 상측에서 이동되는 무릎 촬영 시스템.
According to claim 1,
The X-ray irradiation device is a knee imaging system that is moved from the upper side of the examination bed to irradiate the X-rays in a second direction different from the first direction.
 제3 항에 있어서,
상기 제2 방향으로 조사되는 엑스레이를 검출하는 제2 디텍터를 더 포함하는 무릎 촬영 시스템.
4. The method of claim 3,
Knee imaging system further comprising a second detector for detecting the X-rays irradiated in the second direction.
 제1 항에 있어서,
상기 거치 장치는,
검진자의 발을 수용하는 프레임;
상기 프레임의 내부에 배치되는 발 지지부; 및
상기 프레임에 연결되고, 상기 발 지지부와 상기 엑스레이 조사 장치 사이에 배치되고, 상기 제1 디텍터를 거치하기 위한 홀더를 포함하는 무릎 촬영 시스템.
According to claim 1,
The mounting device,
a frame for accommodating the examinee's feet;
a foot support disposed on the inside of the frame; and
A knee imaging system connected to the frame, disposed between the foot support and the X-ray irradiation device, and including a holder for mounting the first detector.
 제5 항에 있어서,
상기 프레임은,
제1 프레임; 및
상기 제1 프레임으로부터 경사진 방향으로 연장되고, 상기 제1 디텍터를 지지하고, 상기 제1 프레임의 인접한 영역에 형성되는 개구를 가지는 제2 프레임을 포함하는 무릎 촬영 시스템.
6. The method of claim 5,
The frame is
a first frame; and
A knee imaging system including a second frame extending in an inclined direction from the first frame, supporting the first detector, and having an opening formed in an area adjacent to the first frame.
 제6 항에 있어서,
상기 발 지지부는 상기 제1 프레임에 대하여 제1 각도를 가지고,
상기 제2 프레임은 상기 제1 각도보다 큰 제2 각도를 가지는 무릎 촬영 시스템.
7. The method of claim 6,
The foot support has a first angle with respect to the first frame,
The second frame is a knee imaging system having a second angle greater than the first angle.
 엑스레이 조사 장치로부터 제1 방향으로 조사된 엑스레이를 검출하는 제1 디텍터를 거치하는 거치 장치에 있어서,
검진자의 발을 수용하는 프레임;
상기 프레임의 내부에 배치되고, 검진자가 누운 상태에서 검진자의 무릎을 촬영하기 위한 검진자의 자세를 유지하도록 검진자의 발을 지지하는 발 지지부; 및
상기 프레임에 연결되고, 상기 제1 디텍터의 일면이 상기 제1 방향과 수직하도록 상기 제1 디텍터를 거치하는 홀더;
를 포함하는 거치 장치.
In the mounting device for mounting a first detector for detecting X-rays irradiated in a first direction from the X-ray irradiation device,
a frame for accommodating the examinee's feet;
a foot support part disposed inside the frame and supporting the feet of the examinee to maintain the examinee's posture for photographing the examinee's knees in a state in which the examinee lies down; and
a holder connected to the frame and holding the first detector so that one surface of the first detector is perpendicular to the first direction;
A mounting device comprising a.
 제8 항에 있어서,
상기 프레임은,
제1 프레임; 및
상기 제1 프레임으로부터 경사진 방향으로 연장되고, 상기 제1 디텍터를 지지하고, 상기 제1 프레임의 인접한 영역에 형성되는 개구를 가지는 제2 프레임을 포함하는 거치 장치.
9. The method of claim 8,
The frame is
a first frame; and
and a second frame extending in an inclined direction from the first frame, supporting the first detector, and having an opening formed in an area adjacent to the first frame.
 제9 항에 있어서,
상기 발 지지부는 상기 제1 프레임에 대하여 제1 각도를 가지고,
상기 제2 프레임은 상기 제1 각도보다 큰 제2 각도를 가지는 거치 장치.
10. The method of claim 9,
The foot support has a first angle with respect to the first frame,
The second frame is a mounting device having a second angle greater than the first angle.
 제10 항에 있어서,
상기 제2 프레임은 결합 홀을 가지고,
상기 홀더는 상기 결합 홀에 삽입되는 결합 부재를 포함하는 거치 장치.
11. The method of claim 10,
The second frame has a coupling hole,
The holder is a mounting device including a coupling member inserted into the coupling hole.
 제11 항에 있어서,
상기 홀더는,
상기 결합 홀에 삽입되고, 상기 제1 디텍터의 하측을 지지하는 제1 홀더; 및
상기 제1 홀더의 상측에 위치하고, 상기 제1 디텍터의 일 부분을 감싸는 제2 홀더를 포함하는 거치 장치.
12. The method of claim 11,
The holder is
a first holder inserted into the coupling hole and supporting a lower side of the first detector; and
The mounting device including a second holder positioned above the first holder and surrounding a portion of the first detector.
 제8 항에 있어서,
상기 프레임의 내부에 검진자의 발의 삽입 여부를 감지하기 위한 제1 센서;
상기 홀더에 상기 제1 디텍터의 거치 여부를 감지하기 위한 제2 센서;
상기 제1 센서와 전기적으로 연결되고, 상기 제2 센서와 전기적으로 연결되는 제어부; 및
상기 제어부와 전기적으로 연결되는 통신부를 더 포함하는 거치 장치.9. The method of claim 8,
a first sensor for detecting whether the examinee's foot is inserted into the frame;
a second sensor for detecting whether the first detector is mounted on the holder;
a control unit electrically connected to the first sensor and electrically connected to the second sensor; and
Mounting device further comprising a communication unit electrically connected to the control unit.
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