KR20210089275A - Self Monitoring Printing Head and Pneumatic Printing System including Self Monitoring Printing Head - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a head allowing real-time discharge verification and a pneumatic printing system including the same, which can secure reliability and reduce expenses spent in processing defects of display panels. The head allowing real-time discharge verification comprises: a pneumatic dispenser head unit including a first inlet provided on one side of the upper end of a dispenser head unit to allow a solution to flow thereinto, a pneumatic transfer hole provided on the other side to transfer pneumatic pressure, a solution discharge unit positioned on the lower end of the dispenser head unit by facing the pneumatic transfer hole and having a backflow preventer (130) protruding toward a flexible film and having a ring-shaped cross section, a nozzle discharging a solution by applying pneumatic pressure to the flexible film through the pneumatic transfer hole, and a conductive flexible film positioned between the pneumatic transfer hole and the nozzle unit and transferring pneumatic pressure to discharge a solution; a conduction unit supplying electricity for discharge inspection to the conductive flexible film; a signal analysis unit analyzing the conducted signal to classify whether the discharge of the head is normal or abnormal; an alarm unit notifying a user of an occurrence of a defect in case of an abnormal operation as a result of the signal analysis unit; and a display unit showing the position of the head operating abnormally as a result of the signal analysis unit.

Description

실시간 토출 확인이 가능한 헤드 및 이를 포함한 공압 프린팅 시스템{Self Monitoring Printing Head and Pneumatic Printing System including Self Monitoring Printing Head} A head capable of real-time discharge confirmation and a pneumatic printing system including the same {Self Monitoring Printing Head and Pneumatic Printing System including Self Monitoring Printing Head}

본 발명은 실시간 토출 확인이 가능한 헤드 및 이를 포함한 공압 프린팅 시스템에 관한 것으로 보다 상세하게는 공압 프린팅 헤드의 유연막을 전도성있게 구성함으로써 프린팅 헤드의 정상작동여부를 실시간으로 확인할 수 있는 실시간 토출 확인이 가능한 헤드 및 이를 포함한 공압 프린팅 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a head capable of real-time discharge confirmation and a pneumatic printing system including the same, and more particularly, a head capable of real-time discharge confirmation capable of confirming the normal operation of the printing head in real time by conductively configuring the flexible film of the pneumatic printing head. And it relates to a pneumatic printing system including the same.

잉크젯 프린팅 기술이 인쇄전자산업에서 LCD, OLED와 같이 디스프레이를 제조하는 기술로 적용이 되고 있고, QD 그리고 micro LED 등 차세대 디스플레이를 제조하는데에도 적용이 예상될 만큼 기술이 고도화 되고 있다. Inkjet printing technology is being applied as a technology to manufacture displays such as LCD and OLED in the printed electronics industry, and the technology is so advanced that it is expected to be applied to manufacturing next-generation displays such as QD and micro LED.

잉크젯 기술은 잉크 헤드, 잉크젯 프린터, 잉크젯 공정 등 다양한 요소로 이루어져 있고, 잉크젯 기술에 있어서 가장 중요한 기술 중 하나인 프린팅 재료의 잉크화 기술로 잉크젯기기의 사용성, 막질특성 등을 좌우하게 된다. 이때, 단순히 잉크가 헤드에서 잘 토출되는 것만이 아니라 대량 생산을 하면서 장기간 토출 신뢰성을 만족하여야 하고 또한 제품 제품에서 필요한 품질, 특성, 신뢰성 그리고 인쇄된 제품의 수율을 만족하게 만드는 것이 중요하다. Inkjet technology consists of various elements such as an ink head, an inkjet printer, and an inkjet process. Inkjet technology, which is one of the most important technologies in inkjet technology, determines the usability and film quality of an inkjet device. At this time, it is important to satisfy long-term discharge reliability during mass production, as well as to ensure that ink is not simply discharged from the head well, and also to satisfy the quality, characteristics, reliability, and yield of printed products required for product products.

잉크젯 기술은 다른 인쇄기술과 비교해 볼때 디지털 제어와 비접촉식 인쇄방식으로 다른 인쇄방식과 차별이 되는 장점이 있고, 친환경적이며 공정 및 재료 사용효율이 가장 저렴한 인쇄방식이다. Compared with other printing technologies, inkjet technology has the advantage of being differentiated from other printing methods with digital control and non-contact printing, and it is eco-friendly and has the lowest cost of process and material usage efficiency.

또한 디스플레이 산업의 경쟁 심화로 원가 절감에 대한 요구가 높아지면서 디스플레이 제조에 인쇄기술을 적용하려는 시도가 지속되고 있으며, 인쇄공정을 이용하여 비용절감에는 비진공 그리고 낮은 청정도에서 공정을 수행하는 방향으로 개발되고 있다. In addition, as the demand for cost reduction increases due to intensifying competition in the display industry, attempts to apply printing technology to display manufacturing are continuing. is becoming

그러나, 기존 프린팅 기술을 적용하기 위한 제조 산업 현장에서, 대량 생산되는 수많은 프린팅 헤드의 실시간 확인이 어려워 불량 제품을 발견하기 어려웠다. 특히, 잉크젯 프린팅 기술을 이용한 디스플레이 패널 제작시, 수천개의 노즐들 중에서 미토출과 같은 비정상적인 작동을 보였을 때, 문제되는 부분을 확인하거나 찾기가 어려워 전체 판넬을 불량 처리할 수 밖에 없어 소모되는 자재 및 비용이 증가하는 문제가 있다. However, in the manufacturing industry to apply the existing printing technology, it is difficult to find a defective product because it is difficult to check in real time a number of mass-produced printing heads. In particular, when manufacturing a display panel using inkjet printing technology, when an abnormal operation such as non-ejection is shown among thousands of nozzles, it is difficult to identify or find the problematic part, so the entire panel has to be processed poorly, so materials and costs are consumed There is a growing problem with this.

종래기술로는 대한민국 등록특허 제10-1540350호는 잉크젯 헤드의 검사 방법 및 장치에 관한 것으로 잉크젯 헤드에서 분사한 액체를 검사용 부재에 착탄시키고 착탄된 액적 패턴에 기초하여 상기 노즐의 비정사을 검사하는 잉크젯 헤드의 검사방법으로서 실제 분사과정과 육안 또는 화상 인식 카메라에 의존하는 비쥬얼 검사에 한계가 있었다. As a prior art, Korean Patent Registration No. 10-1540350 relates to a method and apparatus for inspecting an inkjet head, in which a liquid sprayed from the inkjet head hits a member for inspection and inspects the irregularity of the nozzle based on the impacted droplet pattern. As an inspection method of the inkjet head, there was a limit to the actual injection process and the visual inspection that relied on the naked eye or image recognition camera.

대한민국 등록특허공보 제10-1540350호(2015.07.23.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1540350 (2015.07.23.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 기존의 공압 방식의 프린팅 헤드의 유연막의 움직임을 전기적인 신호로 실시간 확인 가능하도록 하여, 유연막의 움직의 변화를 통해 비정상적인 토출을 실시간 확인 가능하도록 하여 신뢰성을 확보하고, 디스프레이 패널의 불량처리시의 소비되는 비용을 절감할수 있는 실시간 토출 확인이 가능한 헤드 및 이를 포함한 공압 프린팅 시스템을 제공하는데 있다. The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to enable real-time confirmation of the movement of the flexible film of the conventional pneumatic printing head as an electrical signal, so that the movement of the flexible film is abnormal through change in the movement of the flexible film. An object of the present invention is to provide a head capable of real-time discharge confirmation that can confirm the discharge in real time, thereby securing reliability and reducing the cost consumed in the case of defective handling of the display panel, and a pneumatic printing system including the same.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 토출 확인이 가능한 헤드 및 이를 포함한 공압 프린팅 시스템은 디스펜서헤드부의 상단 일측에 구비되어 용액이 유입되는 제1유입구, 타측에 구비되어 공압을 전달하는 공압전달홀, 디스펜서헤드부의 하단부에 공압전달홀과 대향하여 위치하며 상기 유연막측으로 돌출형성된 단면이 링형상인 역류방지기를 구비하는 용액배출부, 상기 공압전달홀을 통해 상기 유연막에 공압을 가함에 따라 용액을 토출하는 노즐 및 상기 공압전달홀과 상기 노즐부 사이에 위치하며 용액을 토출할 수 있도록 공압을 전달하며 전도성있는 유연막을 포함하는 공압 디스펜서 헤드부와 상기 전도성 있는 유연막에 토출검사를 위한 전기를 공급하는 통전부, 상기 통전된 신호를 분석하여 상기 헤드의 토출이 정상인지 비정상인지 구분하는 신호분석부, 상기 신호분석부의 결과 비정상 작동을 하는 경우 사용자에게 불량이 발생하였음을 알려주는 알람부 및 상기 신호분석부의 결과 비정상 작동을 하는 헤드의 위치를 알려주는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a head capable of real-time discharge confirmation according to an embodiment of the present invention and a pneumatic printing system including the same are provided on one side of the upper end of the dispenser head part, the first inlet through which the solution is introduced, and the other side of the pneumatic printing system. A pneumatic delivery hole for delivering a solution, a solution discharging part having a backflow preventer with a ring-shaped cross-section protruding toward the flexible membrane, located opposite the pneumatic delivery hole at the lower end of the dispenser head, and applying pneumatic pressure to the flexible membrane through the pneumatic delivery hole A nozzle for discharging a solution according to the method, located between the pneumatic delivery hole and the nozzle part, and transmitting pneumatic pressure so that the solution can be discharged, the pneumatic dispenser head part including a conductive flexible membrane and the conductive flexible membrane for discharge inspection An energized unit that supplies electricity, a signal analysis unit that analyzes the energized signal to distinguish whether the discharge of the head is normal or abnormal, and an alarm unit that notifies the user that a defect has occurred when the signal analysis unit operates abnormally as a result of the signal analysis unit And it characterized in that it further comprises a display unit for notifying the position of the head that operates abnormally as a result of the signal analysis unit.

또한, 상기 유연막은 전도성을 가지기 위하여 기존 유연막 제조재료에 전도성 나도 파티클이 섞여있는 복합재료로 이루어진는 것을 특징으로 한다. In addition, the flexible membrane is characterized in that it is made of a composite material in which conductive particles are mixed with the existing flexible membrane manufacturing material in order to have conductivity.

또한, 상기 유연막은 전도성을 가지 위하여 기존의 유연막에 전도성이 있는 금속 박막코팅으로 이루어 지는 것을 특징으로 한다.In addition, the flexible membrane is characterized in that it is made of a conductive metal thin film coating on the existing flexible membrane in order to have conductivity.

본 발명에 따른 실시간 토출 확인이 가능한 헤드 및 이를 포함한 공압 프린팅 시스템은 프린팅 헤드의 유연막을 전도성 있도록 구성함으로서, 유연막의 움직임에 따른 전기적 신호 패턴 변화를 분석하여 실시간으로 노즐을 통한 토출의 정상작동여부를 감시할 수 있다. The head capable of real-time discharge confirmation according to the present invention and the pneumatic printing system including the same configure the flexible film of the printing head to be conductive, and analyze the electrical signal pattern change according to the movement of the flexible film to determine whether the discharge through the nozzle is operating normally in real time. can be monitored.

이로써, 프린팅 헤드의 불량률을 낮추어 제품의 신뢰성을 높일 수 있음은 물론 잉크젯 프린팅 기술을 이용한 디스플레이 패널 제작시, 수천개의 노즐 중 하나의 불량에도 불구하고 불량인 노즐을 찾지 못하여 전체 디스플레이 판넬을 불량처리할 수 밖에 없어 낭비되는 자재와 소비되는 비용을 절감할 수 있다. As a result, it is possible to increase the reliability of the product by lowering the defect rate of the printing head, as well as when manufacturing a display panel using inkjet printing technology, the entire display panel cannot be defective because it cannot find a defective nozzle despite a defect in one of thousands of nozzles. There is no choice but to reduce wasted materials and consumed costs.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 토출 확인이 가능한 헤드 및 이를 포함한 공압 프린팅 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 토출 확인이 가능한 프린팅 헤드의 사시도이다.
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 토출 확인이 가능한 프린팅 헤드의 단면을 나타낸 도면이다.
도 3a 및 도3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 토출 확인이 가능한 프린팅 헤드의 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 토출 확인이 가능한 헤드 및 이를 포함한 공압 프린팅 시스템의 정상토출 신호와 비정상토출신호의 패턴차이를 나타내는 그래프이다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 토출 확인이 가능한 공압 프린팅 시트템의 디스플레이부의 예시를 보여주는 예시도이다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 토출 확인이 가능한 프린팅 헤드가 구비된 공압 프린팅 시스템을 보여주는 사시도이다. 1 is a block diagram illustrating a head capable of real-time discharge confirmation and a pneumatic printing system including the same according to an embodiment of the present invention.
2A is a perspective view of a printing head capable of real-time discharge confirmation according to an embodiment of the present invention.
2B is a diagram illustrating a cross-section of a printing head capable of real-time discharge confirmation according to an embodiment of the present invention.
3A and 3B are exemplary views for explaining the operation of a printing head capable of real-time discharge confirmation according to an embodiment of the present invention.
4 is a graph showing the pattern difference between a normal discharge signal and an abnormal discharge signal of a head capable of real-time discharge confirmation and a pneumatic printing system including the same according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary view showing an example of the display unit of the pneumatic printing system capable of real-time discharge confirmation according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing a pneumatic printing system equipped with a printing head capable of real-time discharge confirmation according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되 도면 부호에 관계없이 동일 하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니됨을 유의해야 한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar components are given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, it should be noted that the accompanying drawings are only for easy understanding of the spirit of the present invention and should not be construed as limiting the spirit of the present invention by the accompanying drawings.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. When a part "includes" a certain element throughout the specification, this means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated.

도 1 내지 도 6를 참조하여, 본 발명의 일 양태에 따른실시간 토출 확인이 가능한 헤드 및 이를 포함한 공압 프린팅 시스템(10)을 설명한다.A head capable of real-time discharge confirmation according to an aspect of the present invention and a pneumatic printing system 10 including the same will be described with reference to FIGS. 1 to 6 .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 토출 확인이 가능한 헤드 및 이를 포함한 공압 프린팅 시스템(10)을 설명하기 위한 예시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 토출 확인이 가능한 헤드 및 이를 포함한 공압 프린팅 시스템(10)은 공압디스펜서 헤드부(100), 용액공급부(200), 공압구동부(300) 및 토출감시부(400)를 포함한다. 1 is an exemplary view for explaining a head capable of real-time discharge confirmation and a pneumatic printing system 10 including the same according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1 , a head capable of real-time discharge confirmation according to an embodiment of the present invention and a pneumatic printing system 10 including the same are a pneumatic dispenser head unit 100 , a solution supply unit 200 , and a pneumatic driving unit 300 . ) and a discharge monitoring unit 400 .

상기 실시간 토출 확인이 가능한 헤드 및 이를 포함한 공압 프린팅 시스템(10)은 공압디스펜서 헤드부(100)가 포함하고 있는 유연막(120)을 전도성 있게 구성함으로써 유연막에 전기를 흐르게 한 후 그 신호를 감시함으로써 정상토출과 비정상토출을 구분하는 것으로, 도5에 도시된 바와 같이 정상토출과 비정상 토출의 신호패턴의 차이를 이용하여 전기적 신호를 실시간으로 분석하여 토출이 정상적으로 이루어지고 있는지를 확인할 수 있는 실시간 토출 확인이 가능한 헤드 및 이를 포함한 공압 프린팅 시스템(10)을 제공한다. 또한 비정상 작동하는 경우, 알람 또는 디스플레이 화면을 통하여 비정상 작동하는 공압디스펜서 헤드부(100)를 알려주고, 사용자는 비정상 작동하는 공압디스펜서 헤드부(100)를 교체하여 정상작동하게 할 수 있다. The head capable of real-time discharge confirmation and the pneumatic printing system 10 including the same configure the flexible membrane 120 included in the pneumatic dispenser head 100 to be conductive, so that electricity flows through the flexible membrane and then monitors the signal to ensure normal operation. Discharge and abnormal discharge are distinguished, and as shown in FIG. 5, the real-time discharge check is performed by analyzing the electrical signal in real time using the difference between the signal patterns of the normal discharge and the abnormal discharge to check whether the discharge is being performed normally. A possible head and a pneumatic printing system (10) including the same are provided. In addition, in the case of an abnormal operation, the abnormal operation of the pneumatic dispenser head unit 100 is notified through an alarm or a display screen, and the user can replace the abnormally operating pneumatic dispenser head unit 100 to operate normally.

도2a 내지 도2b를 참조하여 설명하자면, 상기 공압디스펜서 헤드부(100)는 제1유입구(110), 유연막(120), 역류방지기(130), 용액배출부(140), 노즐 공압전달홀(160) 및 미세채널(170)을 포함한다. 2a to 2b, the pneumatic dispenser head unit 100 has a first inlet 110, a flexible membrane 120, a backflow preventer 130, a solution discharge unit 140, a nozzle pneumatic delivery hole ( 160) and a microchannel 170.

보다 상세하게 설명하자면, 상기 공압디스펜서 헤드부(100)는 상기 유연막(120)을 사이에 두고, 상부와 하부로 나누어 볼 수 있고, 유연막(120)의 위치보다 상부에는 제1유입구(110) 및 공압전달홀(160)이 위치하고, 유연막(120)의 위치보다 하부에는 미세채널(170), 역류방지기(130), 용액배출부(140) 및 노즐(150)이 위치한다. In more detail, the pneumatic dispenser head part 100 can be divided into an upper and a lower portion with the flexible membrane 120 interposed therebetween, and the first inlet 110 is located above the position of the flexible membrane 120 and The pneumatic delivery hole 160 is located, and the microchannel 170, the backflow preventer 130, the solution discharge unit 140 and the nozzle 150 are located below the position of the flexible membrane 120.

도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 공압디스펜서 헤드부(100)의 사시도를 표현한 도면이고, 도 2b는 상기 공압디스펜서 헤드부(100)의 절단면을 보여주는 단면도이다. 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 상기 유연막(120)을 기준으로 상부의 일측에 구비되어 용액이 유입되는 제1유입구(110), 타측에 구비되어 공압을 전달하는 공압전달홀(160)이 형성된다. 2A is a perspective view of the pneumatic dispenser head unit 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2B is a cross-sectional view showing a cut surface of the pneumatic dispenser head unit 100 . As shown in Figures 2a and 2b, the first inlet 110 is provided on one side of the upper side with respect to the flexible membrane 120 and the solution is introduced, the pneumatic delivery hole 160 is provided on the other side to transmit the pneumatic pressure. this is formed

상기 유연막(120)의 위치보다 하부에 위치하여 공압디스펜서 헤드부(100)의 길이방향으로 일정 깊이로 파여 상기 유입구(110, 121)와 연통되는 미세 채널(170), 상기 미세 채널(170)의 타측에 형성되어 상기 미세 채널(170)에서 유입된 용액을 수용하며, 상기 유연막측으로 돌출형성된 단면이 링형상인 역류방지기(130)를 구비하는 용액배출부(140) 및 상기 용액배출부(140)의 바닥에 형성되며, 상기 공압전달홀(160)을 통해 상기 유연막(120)에 공압을 가함에 따라 용액을 토출하는 노즐(150)을 포함할 수 있다. Located below the position of the flexible membrane 120 and dug to a predetermined depth in the longitudinal direction of the pneumatic dispenser head part 100 to communicate with the inlets 110 and 121 of the microchannel 170, the microchannel 170 The solution discharge unit 140 and the solution discharge unit 140 that are formed on the other side to receive the solution flowing in from the microchannel 170, and have a backflow preventer 130 having a ring-shaped cross-section protruding toward the flexible membrane. It is formed on the floor, and may include a nozzle 150 for discharging a solution as pneumatic pressure is applied to the flexible membrane 120 through the pneumatic transmission hole 160 .

이에 따라, 본 발명에 따른 공압디스펜서 헤드부(100)는 상기 유연막 측으로 돌출 형성된 역류방지기(130)를 포함함으로써, 용액 토출시, 상기 유연막(120)으로 용액 공급을 차단하여 용액의 역류를 방지한 상태에서, 상기 유연막(120)의 이차적인 변형으로 용액을 토출하므로, 미세 입자가 포함된 용액도 정량적으로 토출 가능하게 하는 효과가 있다. Accordingly, the pneumatic dispenser head unit 100 according to the present invention includes a backflow preventer 130 protruding toward the flexible membrane, thereby blocking the supply of the solution to the flexible membrane 120 when discharging the solution to prevent the backflow of the solution. In this state, since the solution is discharged by secondary deformation of the flexible membrane 120, there is an effect of enabling quantitative discharge of a solution containing fine particles.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 공압 디스펜서는 상술한 용액을 액적형태로 연속적으로 정량 토출할 수 있으므로, 미세 3D 구조물의 제조 등에 쉽게 활용할 수 있다. On the other hand, since the pneumatic dispenser according to an embodiment of the present invention can continuously dispense the above-mentioned solution in the form of droplets, it can be easily used for manufacturing a fine 3D structure.

상기 유연막(120)은 상부와 밀착하여 상기 공압전달홀(160)을 폐쇄하며, 상기 제1 유입구(110)와 대응되는 위치에 제2 유입구(121)가 형성된다. 또한 타측에는 공압을 전달받아 상하로 변형되어 펌핑 작용하여 잉크를 토출하게 된다.The flexible membrane 120 closes the pneumatic transmission hole 160 in close contact with the upper portion, and a second inlet 121 is formed at a position corresponding to the first inlet 110 . In addition, the other side receives pneumatic pressure and deforms up and down to discharge the ink by pumping action.

이와 같이 상기 유연막(120)의 움직임이 공압프린팅 시스템의 정상토출작동에 큰 영향을 미친다. 따라서 상기 유연막(120)의 움직임을 실시간으로 감시함으로써 공압디스펜서 헤드부(100)의 액적 토출작동이 정상작동하는지 여부를 실시간으로 확인할 수 있게 되는 것이다. As such, the movement of the flexible film 120 has a great influence on the normal discharge operation of the pneumatic printing system. Therefore, by monitoring the movement of the flexible membrane 120 in real time, it is possible to check in real time whether the droplet discharging operation of the pneumatic dispenser head unit 100 is operating normally.

본 발명의 실시예에 따른 실시간 토출 확인이 가능한 헤드 및 이를 포함한 공압 프린팅 시스템(10)의 상기 유연막(120)은 전도성을 가지고 있어야 한다. 상기 유연막(120)은 전도성을 가질수 있도록 기존의 유연막의 재료인 실리콘 베이스의 유기 폴리머(polydimethylsioxiane, PDMS)에 탄소나노튜브(Carbon Nano Tube, CNT)와 같은 전도성 나노 파티클을 섞어서 생산하는 복합재료로서 제작함으로써 전도성을 구비할 수 있다. 또한, 실리콘 베이스의 유기 폴리머(polydimethylsioxiane, PDMS)에 전도성있는 금속 박막 코팅을 통해서 전도성을 가지게 할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The flexible film 120 of the head capable of real-time discharge confirmation according to an embodiment of the present invention and the pneumatic printing system 10 including the same must have conductivity. The flexible film 120 is a composite material produced by mixing conductive nanoparticles such as carbon nanotubes (CNT) with a silicon-based organic polymer (polydimethylsioxiane, PDMS), which is a material of an existing flexible film, to have conductivity. By doing so, conductivity can be provided. In addition, the silicon-based organic polymer (polydimethylsioxiane, PDMS) may have conductivity through coating of a conductive metal thin film, but is not limited thereto.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공압 디스펜서 헤드부(100)는 장기간 사용시 상기 유연막(120)이 상기 상판으로부터 처지는 현상이 발생한다. 이로 인해 용액의 누설 현상이 발생할 수 있다. In addition, in the pneumatic dispenser head unit 100 according to an embodiment of the present invention, the flexible membrane 120 droops from the upper plate when used for a long period of time. This may result in solution leakage.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 공압 디스펜서헤드부에 있어, 하부에는 상기 용액의 누설 현상을 방지하기 위하여 상기 미세 채널의 바닥으로부터 상기 유연막 측으로 연장 형성되고 상기 역류방지기(130)의 외주를 따라 상호 이격 형성됨으로써, 상기 유연막의 처짐을 방지하는 처짐방지기둥(미도시)을 더 포함할 수 있다. In order to solve this problem, in the pneumatic dispenser head unit according to an embodiment of the present invention, the lower portion is formed to extend from the bottom of the microchannel toward the flexible membrane in order to prevent leakage of the solution, and the backflow preventer 130 ) by being spaced apart from each other along the outer periphery, it may further include a sag prevention pillar (not shown) to prevent sagging of the flexible membrane.

도3a, 도3b, 도4 내지 도5를 참조하여 토출감시부(400)을 설명하자면, 토출감시부(400)는 통전부(410), 신호분석부(420), 알람부(430) 및 디스플레이부(440)를 포함한다. 3A, 3B, and 4 to 5 to describe the discharge monitoring unit 400, the discharge monitoring unit 400 includes a energization unit 410, a signal analysis unit 420, an alarm unit 430 and and a display unit 440 .

상기 통전부(410)는 공압디스펜서 헤드부(100)에 전원을 공급하는 역할을 하며, 상기 통전부(410)가 상기 공압디스펜서 헤드부(100)의 전도성이 있는 유연막(120)에 전원을 공급하면 상기 신호분석부(420)가 실시간으로 유연막(120)의 움직임에 따라 변화하는 신호를 분석한다. The energizing unit 410 serves to supply power to the pneumatic dispenser head unit 100, and the energizing unit 410 supplies power to the conductive flexible membrane 120 of the pneumatic dispenser head unit 100. When the signal analysis unit 420 analyzes a signal that changes according to the movement of the flexible membrane 120 in real time.

상기 신호분석부(420)가 감지하고 분석하는 것은 전류에 대한 신호일 수 있고, 전압에 대한 신호일 수 있다. 도4에 도시된 바와 같이, 상기 신호분석부(420)가 감지하는 전기적 신호는 정상토출작동일 경우와는 다르게 비정상적 토출작동시에는 신호가 급격히 변화하는 패턴을 보인다. 상기 신호분석부(420)는 정상신호와 비정상신호를 구분할 수 있으며, 비정상적인 신호가 감지되면 알람부(430)에 알람신호를 보내어 사용자에게 비정상적이 토출이 발생하였음을 알려준다. What the signal analysis unit 420 senses and analyzes may be a signal for current or a signal for voltage. As shown in FIG. 4 , the electrical signal detected by the signal analysis unit 420 shows a pattern in which the signal is rapidly changed during the abnormal discharge operation, unlike the case of the normal discharge operation. The signal analysis unit 420 can distinguish between a normal signal and an abnormal signal, and when an abnormal signal is detected, an alarm signal is sent to the alarm unit 430 to inform the user that abnormal discharge has occurred.

또한, 도5에 도시된 바와 같이, 상기 신호분석부(420)가 비정상적인 신호를 감지한 경우, 디스플레이부(440)에 불량인 노즐의 위치를 표시해 줄 수 있다. 이를 통하여, 수천개의 노즐을 포함하는 디스플레이 패널에서도 비정상적으로 토출하는 노즐의 위치를 정확히 파악하여 점검, 수리 및 교체함으로서 수천개의 노즐로 이루어진 디스플레이 패널의 일부 노즐 불량에 따른 전체 불량처리하는 과정에서 소비되는 자재 및 비용을 절감할 수 있음은 물론 디스플레이 패널 제품의 신뢰성도 함께 상승하는 효과를 가질 수 있다. Also, as shown in FIG. 5 , when the signal analysis unit 420 detects an abnormal signal, the display unit 440 may display the position of the defective nozzle. Through this, even in the display panel including thousands of nozzles, the position of the nozzles that are discharged abnormally are accurately identified, checked, repaired, and replaced. Not only can materials and costs be reduced, but also the reliability of display panel products can be increased.

또한, 본 발명은 상술한 공압 디스펜서를 포함하는 공압 프린팅 시스템을 포함한다. The present invention also includes a pneumatic printing system comprising the pneumatic dispenser described above.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 일 양태에 따른 공압 프린팅 시스템(1000)은 공압디스펜서 헤드부(100), 상기 공압디스펜서 헤드부(100)의 제1 유입구(110)에 용액(L)을 공급하는 용액 공급부(200) 및 상기 공압전달홀(160)을 통하여 상기 유연막(120)에 음압과 양압을 가하는 공압 구동부(300)를 포함한다. As shown in FIG. 6 , the pneumatic printing system 1000 according to another aspect of the present invention is a pneumatic dispenser head unit 100 and a solution (L) at the first inlet 110 of the pneumatic dispenser head unit 100 . ) and a pneumatic driving unit 300 for applying negative pressure and positive pressure to the flexible membrane 120 through the solution supply unit 200 and the pneumatic transmission hole 160 for supplying.

또한, 본 발명의 다른 일 양태에 따른 공압 프린팅 시스템(1000)에 있어, 상기 공압디스펜서 헤드부(100)에 공급되는 용액(L)의 표면장력의 크기를 조절하기 위해 상기 용액공급부(200)에 계면활성제가 포함된 용액(L)을 공급하고, 상기 공압디스펜서 헤드부(100)의 노즐(150)의 입구에서 모세관력에 의해 밸브 기능을 하도록 공급되는 용액(L)의 최대 입구 압력을 조절할 수 있다.In addition, in the pneumatic printing system 1000 according to another aspect of the present invention, in the solution supply unit 200 to adjust the surface tension of the solution L supplied to the pneumatic dispenser head unit 100 . The solution (L) containing the surfactant is supplied, and the maximum inlet pressure of the supplied solution (L) can be adjusted by capillary force at the inlet of the nozzle 150 of the pneumatic dispenser head part 100 to function as a valve. have.

여기서, 상기 용액(L)의 최대 입구 압력은 상기 공압디스펜서 헤드부(100)에서 상기 노즐(150)을 통해 액적을 연속적으로 토출할 때, 상기 용액(L)이 상기 노즐(150)의 출구 방향으로 흘러 넘치지 않게 하는 수치를 의미한다. 예컨대, 상기 노즐(150)이 사각 채널로 이루어지는 경우, 상기 용액(L)의 최대 입구 압력은 상기 노즐의 폭(w)과 높이(h)가 각각 100 ㎛일 때 측정한 값을 의미할 수 있다. 예컨대, 상기 최대 입구 압력은 용액 공급부의 수두 높이(H1)를 통하여 조절할 수 있다. Here, the maximum inlet pressure of the solution (L) is when the droplet is continuously discharged from the pneumatic dispenser head part 100 through the nozzle 150, the solution L is in the outlet direction of the nozzle 150. It means a number that does not overflow with For example, when the nozzle 150 is formed of a rectangular channel, the maximum inlet pressure of the solution L may mean a value measured when the width w and the height h of the nozzle are 100 μm, respectively. . For example, the maximum inlet pressure may be adjusted through the head height H1 of the solution supply unit.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 용액(L)의 최대 입구 압력은 이론값(Estimated value)과 측정값(Meassured value)을 사용할 수 있는데, 이론값의 경우 약 0.1 내지 1 kPa이고, 측정값의 경우 약 0.5 내지 1.5 kPa의 범위에 있다. According to an embodiment of the present invention, the maximum inlet pressure of the solution (L) may use a theoretical value (Estimated value) and a measured value (Meassured value), the theoretical value is about 0.1 to 1 kPa, the measured value in the range of about 0.5 to 1.5 kPa.

또한, 본 발명의 다른 일 양태에 따른 공압 프린팅 시스템(1000)은, 상기 공압디스펜서 헤드부(100)에서 토출되는 액적의 부피변화량을 최소하기 위하여, 상기 계면활성제의 농도와 상기 용액의 최대 입구 압력을 조절한다.In addition, in the pneumatic printing system 1000 according to another aspect of the present invention, in order to minimize the volume change of the droplets discharged from the pneumatic dispenser head unit 100, the concentration of the surfactant and the maximum inlet pressure of the solution adjust the

상세히 설명하면, 본 발명에 따른 공압 프린팅 시스템(1000)은 상기 용액공급부(200)에 공급되는 용액(L)에 포함된 계면활성제의 농도를 0.04 내지 0.2 mM로 조절하고, 공급되는 용액(L)의 최대 입구 압력을 0.5 내지 1.5 kPa로 조절함으로써, 토출된 액적의 부피변화량을 최소화 할 수 있는 장점을 가진다. In detail, the pneumatic printing system 1000 according to the present invention adjusts the concentration of the surfactant contained in the solution (L) supplied to the solution supply unit 200 to 0.04 to 0.2 mM, and the supplied solution (L) By controlling the maximum inlet pressure of 0.5 to 1.5 kPa, it has the advantage of minimizing the volume change of the ejected droplets.

여기서, 상기 액적의 부피변화량은 상기 용액의 최대 입구 압력의 범주내에서 토출된 액적의 부피변화량을 의미하며, 하기 식 1과 같이 계산된다. Here, the volume change amount of the droplet means the volume change amount of the discharged droplet within the range of the maximum inlet pressure of the solution, and is calculated as in Equation 1 below.

[식 1][Equation 1]

{(토출된 액적의 최대부피 - 토출된 액적의 최소부피)/토출된 액적의 최소부피)} × 100{(Maximum volume of discharged droplet - Minimum volume of discharged droplet)/Minimum volume of discharged droplet)} × 100

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 액적의 부피변화량은 약 10% 이하, 바람직하게는 8% 이하, 보다 바람직하게는 7% 이하일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the volume change amount of the droplet may be about 10% or less, preferably 8% or less, and more preferably 7% or less.

본 명세서에서 설명되는 실시예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것이 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 유추할 수 있는 변형예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments described in this specification and the accompanying drawings are merely illustrative of some of the technical ideas included in the present invention. Therefore, since the embodiments disclosed in the present specification are for explanation rather than limitation of the technical spirit of the present invention, it is obvious that the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. Modifications and specific embodiments that can be easily inferred by a person of ordinary skill in the art within the scope of the technical idea included in the specification and drawings of the present invention are included in the scope of the present invention. will have to be interpreted.

10 실시간 토출 확인이 가능한 헤드 및 이를 포함한 공압 프린팅 시스템
100 공압디스펜서 헤드부 110 제1유입구
120 유연막 121 제2유입구
130 역류방지기 140 용액배출부
150 노즐 160 공압전달홀
170 미세 채널
200 용액 공급부 300 공압 구동부
400 토출감시부 410 통전부
420 신호분석부 430 알람부
440 디스플레이부
1000 공압 프린팅 시스템10 Real-time discharge confirmation head and pneumatic printing system including it
100 Pneumatic dispenser head 110 First inlet
120 Flexible membrane 121 2nd inlet
130 Backflow preventer 140 Solution discharge part
150 nozzle 160 pneumatic transmission hole
170 microchannels
200 Solution supply unit 300 Pneumatic actuator
400 Discharge monitoring unit 410 Current supply unit
420 Signal analysis unit 430 Alarm unit
440 display unit
1000 pneumatic printing system

Claims (3)

디스펜서헤드부의 상단 일측에 구비되어 용액이 유입되는 제1유입구, 타측에 구비되어 공압을 전달하는 공압전달홀, 디스펜서헤드부의 하단부에 공압전달홀과 대향하여 위치하며 상기 유연막측으로 돌출형성된 단면이 링형상인 역류방지기(130)를 구비하는 용액배출부, 상기 공압전달홀을 통해 상기 유연막에 공압을 가함에 따라 용액을 토출하는 노즐 및 상기 공압전달홀과 상기 노즐부 사이에 위치하며 용액을 토출할 수 있도록 공압을 전달하며 전도성있는 유연막을 포함하는 공압 디스펜서 헤드부;
상기 전도성 있는 유연막에 토출검사를 위한 전기를 공급하는 통전부;
상기 통전된 신호를 분석하여 상기 헤드의 토출이 정상인지 비정상인지 구분하는 신호분석부;
상기 신호분석부의 결과 비정상 작동을 하는 경우 사용자에게 불량이 발생하였음을 알려주는 알람부; 및
상기 신호분석부의 결과 비정상 작동을 하는 헤드의 위치를 알려주는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 토출 확인이 가능한 헤드 및 이를 포함한 공압 프린팅 시스템.
A first inlet provided on one upper end of the dispenser head to introduce a solution, a pneumatic transmission hole provided on the other side to transmit pneumatic pressure, and a pneumatic transmission hole located at the lower end of the dispenser head to face the pneumatic transmission hole, the cross section protruding toward the flexible membrane is ring A solution discharging unit having a backflow preventer 130, a nozzle discharging a solution as pneumatic pressure is applied to the flexible membrane through the pneumatic transmission hole, and located between the pneumatic transmission hole and the nozzle unit so as to discharge the solution A pneumatic dispenser head unit that transmits pneumatic pressure and includes a conductive flexible membrane;
a current conducting unit for supplying electricity for discharge test to the conductive flexible film;
a signal analysis unit that analyzes the energized signal to determine whether the discharge of the head is normal or abnormal;
an alarm unit notifying the user that a defect has occurred when the signal analysis unit operates abnormally as a result; and
A head capable of real-time discharge confirmation, and a pneumatic printing system including the same, further comprising a display unit that informs the position of the head operating abnormally as a result of the signal analysis unit.
 제1항에 있어서, 상기 유연막은,
유연막 재료에 전도성 나도 파티클이 섞여있는 복합재료로 이루어진는 것을 특징으로 하는 실시간 토출 확인이 가능한 헤드 및 이를 포함한 공압 프린팅 시스템.
According to claim 1, wherein the flexible membrane,
A head capable of real-time discharge check and a pneumatic printing system including the same, characterized in that it consists of a composite material in which conductive particles are mixed with a flexible film material.
 제1항에 있어서, 상기 유연막은,
전도성이 있는 금속 박막코팅으로 이루어 지는 것을 특징으로 하는 실시간 토출 확인이 가능한 헤드 및 이를 포함한 공압 프린팅 시스템.

According to claim 1, wherein the flexible membrane,
A head capable of real-time discharge confirmation, characterized in that it is made of a conductive metal thin film coating, and a pneumatic printing system including the same.
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